1. Introduction.
Les hacheurs sont des convertisseurs statiques qui permettent le transfert de lnergie lectrique dune
source continue vers une autre source continue.
I1
I1
Hacheur
V1
V2
E1
E2
Aux trois emplacements marqus (?), on distribue: une inductance, une diode et une soupape. On montre que,
parmi tous les schmas valides possibles, on est ramen trois schmas diffrents et donc trois comportements de
base qu'il convient de connatre:
L
E1
E2
S3_ET3_CM1_Hacheurs
E1
E2
E1
E2
Page 1
Une soupape consiste essentiellement dans la mise en srie d'une diode et d'un interrupteur qui est gnralement un
transistor:
Fonctionnement
VCC
Vcc
i1
iL
iK1
vL
L
iD
K
E1
E2
Nous allons utiliser une mthode d'tude qui peut se gnraliser tous les hacheurs. Cette mthode se
dcompose en 5 parties qu'il est bon de connatre:
1)- Etude de la mise sous tension:
On active les sources (donc E1 et E2 sont sous tension), on bloque les soupapes (donc K est bloqu),
l'inductance L est dcharge (donc WL 1 LiL2 0 ) et on doit montrer que, dans ces conditions, tous les
2
courants restent nuls. Si ce n'est pas le cas, alors le schma du hacheur n'est pas valide.
On montre sans difficult qu'il faut que E1 et E2 doivent tre tous deux positifs ou nuls. C'est donc un
hacheur non inverseur.
2)- Etude de l'accumulation:
On active une des soupapes (donc K est assimilable un interrupteur ferm en srie avec une diode) et on
doit montrer que l'nergie dans l'inductance augmente. Si ce n'est pas le cas, alors le hacheur ne peut pas
valablement fonctionner.
S3_ET3_CM1_Hacheurs
Page 2
La tension E1, positive, est applique la diode D. Elle est donc bloque. Le schma devient:
K
i1
iL
vL
L
iK1
D
E2
E1
Phase d'accumulation
Vu le sens de la diode, on voit que E2 doit tre infrieur E1 pour que le courant iL puisse s'tablir. C'est
donc un hacheur abaisseur de tension. On voit galement que les courants d'entre et de sortie ne
peuvent pas tre ngatifs. C'est donc un hacheur un quadrant qui na aucune rversibilit. Lnergie ne
peut circuler que de lentre vers la sortie.
L'quation de la maille s'crit: vL L diL E1E2 et le courant dans l'inductance: iL E1 E2 t cste
dt
L
C'est une droite de pente positive car E1 est suprieur E2 et iL est positif. Il s'ensuit que l'nergie stocke
dans l'inductance augmente. Il s'agit donc bien d'une phase d'accumulation.
3)- Etude de la restitution:
Au cours de la phase d'accumulation, on bloque la soupape active et on doit montrer que le courant peut
continuer circuler en empruntant un autre chemin. Si ce n'est pas le cas, alors l'inductance produira une
surtension qui dtruira instantanment le hacheur. On doit montrer galement que l'nergie dans
l'inductance diminue. Si ce n'est pas le cas, alors le hacheur ne peut pas valablement fonctionner.
Lors du blocage de K, il est facile de voir que iL va se mettre diminuer. La drive du courant, et par
suite, la tension vL, deviendront ngatives. La tension aux bornes de la diode vD E2 vL va dcrotre
jusqu' l'amorage de la diode D. Le schma devient:
K
i1
iL
iK1
D
E1
vL
E2
Phase de restitution
Page 3
Pour crire l'quation de raccordement, il suffit d'crire que le courant dans l'inductance est priodique:
0iL iL E1 E2 cT E2 .T cT
L
L
En rsolvant l'quation de raccordement, on trouve: c E2 . C'est le rapport cyclique critique.
E1
CT
iL
CT=T
iL
Rgime divergent ( c )
CT
iL
Rgime DNI ( c )
Rgime DI (c )
Pour faire cette tude, il faut s'intresser la charge du hacheur (ici E2). On distinguera essentiellement
deux cas:
5.1)- Charge adaptative:
On entend par charge adaptative une charge pour laquelle la tension puisse voluer suffisamment
rapidement en fonction de la valeur moyenne de l'intensit du courant qui la traverse.
Exemple: Un moteur courant continu est une charge adaptative car si le courant augmente, alors son
couple augmente, alors, si le moteur n'est pas mcaniquement contraint, sa vitesse augmente et sa
f.e.m. augmente.
Exemple: Une charge compose d'un condensateur et d'une rsistance en parallle est une charge
adaptative car si le courant augmente, il y aura un courant moyen non nul dans le condensateur, alors
le condensateur va augmenter sa charge et par suite la tension ses bornes.
Dans le cas de la charge adaptative, on montre que le hacheur fonctionnera en rgime DNI quelque
soit . De plus, on pourra crire valablement c pour le rgime permanent.
5.2)- Charge non adaptative:
On entend par charge non adaptative une charge pour laquelle la tension est indpendante de la
valeur moyenne de l'intensit du courant qui la traverse.
Exemple: Une batterie d'accumulateur est une charge non adaptative car sa tension reste ( peu prs)
constante et ne dpend (quasiment) pas de l'intensit du courant.
Dans le cas de la charge non adaptative, il faudra toujours se placer en rgime DI afin d'viter le
rgime divergent qui est destructif. A charge au concepteur du hacheur de faire en sorte que la
relation c soit toujours respecte sous peine de destruction.
Calcul des grandeurs pour le rgime DNI (charge adaptative et conduction continue):
On est dans le cas o c E2 .
E1
S3_ET3_CM1_Hacheurs
Page 4
t
0
2T
T
1 (T.E1) = E1
0 v ( t )dt = T
T
(1 ) E1
t o I0 est la valeur initiale du courant.
L
(1)E1
A la fin de cette phase, il atteint la valeur I = I0 +
T
L
Pendant la phase de restitution, le courant dcrot linairement avec une pente E2 E1
L
L
Pendant la phase d'accumulation: iL = I0 +
vL
iL
I0
I0
0
2T
-E
(1)E1
T ( 2 ) E1 avec f 1 .
L
Lf
T
Elle est nulle lorsque vaut 0 ou 1 et elle est maximale lorsque =0,5. Il s'ensuit que I Lmax E1
4Lf
L'ondulation de courant dans l'inductance vaut I L I I0
iL
I0
Ilim
=1
E1
2Lf
= 0,75
= 0,5
DI
DNI
8Lf
= 0,25
=0
ILmoy
Ilim max
S3_ET3_CM1_Hacheurs
Page 5
Calcul des grandeurs pour le rgime DI (charge non adaptative et conduction discontinue):
On est dans le cas o c .
Le courant dans l'inductance s'interrompt pendant la phase
de restitution
vL
(E-VS)
I
0
iL
Pour 0tT
Pour T t T
Pour T tT
2T
-VS
v
E1
E2
2T
phase d'accumulation.
phase de restitution.
phase de repos.
E2
Etude de l'inductance:
L'intensit maximum du courant dans l'inductance s'crit:
I Lmax E1E2 T .
L
=1
E1E2
T E1
2 2 L
2Lf
E1
On en dduit alors, avec E1 , que E2
E2
2Lf
1 2 ILmoy
E1
Ce sont des hyperboles et on peut donc complter la
caractristique de sortie du hacheur.
= 0,75
= 0,5
DNI
= 0,25
DI
IS
=0
0
I LSM=
ET
8L
D iD
iL
L
E1
K
F,
vK
E2
iK
S3_ET3_CM1_Hacheurs
Page 6
Vu le sens des diodes, on voit galement que les courants d'entre et de sortie ne peuvent pas tre
ngatifs. C'est donc un hacheur un quadrant qui na aucune rversibilit. Lnergie ne peut circuler que
de lentre vers la sortie.
2)- Etude de l'accumulation:
La tension vK est nulle car la soupape conduit. La tension aux bornes de la diode D vaut vD E2 . Elle est
bloque et le schma devient:
vL
i1
iL
iD
L
K
E1
iK
E2
vK
Phase d'accumulation
iL
iD
L
K
E1
vK
E2
iK
Phase de restitution
0
iL
CT
E1
L
S3_ET3_CM1_Hacheurs
E2E1
L
Page 7
(thoriquement) l'infini.
Etude de l'inductance:
Le courant dans l'inductance vaut:
E1
t o I0 est la valeur initiale du courant.
L
E1
A la fin de cette phase, il atteint la valeur I = I0 +
T
L
Pendant la phase d'accumulation: iL = I0 +
(1- )E
vL
iL
I0
I0
0
2T
-E
Lf
On remarquera que le courant de sortie d'un hacheur parallle est toujours un courant hach.
Limite de la conduction continue:
Le courant de sortie moyen vaut I Dmoy (1)ILmoy
Comme prcdemment, on a, pour l'inductance:
E2 E1
L
ID
CT
I0 I Lmoy 1 I L .
2
La limite de la conduction continue est obtenue lorsque I0 0
On a donc: Ilim 1 I L.lim 1 1 I L 1 E1
2Lf
8Lf
Calcul des grandeurs pour le rgime DI (charge non adaptative et conduction discontinue):
iL
E1
L
E2E1
L
E1
I D.moy 1 IL E1
2
2Lf
E2E1
L
S3_ET3_CM1_Hacheurs
Page 8
2E1
E2 1
.E1
2LfID.moy
E2
= 0,75
4E
= 0,67
3E
= 0,5
2E
E
0
D
I
DNI
=0
ID
I LSM=
ET
8L
VD
iK
i1
K
iD
F,
D
L
E1
E2
vL
iL
iK
iD
K
E1
D
L
vL
E2
iL
Phase d'accumulation
Page 9
Il n'y a pas de condition sur E2. Ce qui revient dire que la tension de sortie peut prendre n'importe quelle
valeur. C'est donc un hacheur abaisseur et lvateur (Buck et Boost).
3)- Etude de la restitution:
Lors du blocage de K, il est facile de voir que iL va se mettre diminuer. La drive du courant, et par
suite, la tension vL, deviendront ngatives. La tension aux bornes de la diode vD E2 vL va dcrotre
jusqu' l'amorage de la diode D. Le schma devient:
i1
iK
iD
D
K
L
E1
E2
vL
iL
Phase de restitution
0
iL
CT
E2
L
E1
L
S3_ET3_CM1_Hacheurs
Page 10
Etude de l'inductance:
Pendant la phase d'accumulation, l'intensit du courant varie de I0 I = I0 +
S3_ET3_CM1_Hacheurs
E1
T
L
Page 11
I L I I0 E1T E1 avec f 1 .
L
Lf
T
vL
iL
I0
2T
-E2
E2
L
ID
CT
I0 I Lmoy 1 I L .
2
2Lf
8Lf
Calcul des grandeurs pour le rgime DI (charge non adaptative et conduction discontinue):
iL
E1
L
E2
L
I D.moy 1 IL E1
2
2Lf
T
E2
2E1
2LfID.moy
E2
= 0,66
2E
= 0,60
= 0,5
E1
DNI
= 0,33
DI
=0
0
I LSM=
IS
ET
8L
Cet assemblage des 2 soupapes et des 2 diodes est connu sous le nom de "bras d'onduleur".
S3_ET3_CM1_Hacheurs
Page 12
i1
D1
K1
F,
i D1
iK1
vL
E1
iL
i K2
iD2
v
E2
K2
D2
Hacheur de Traction
Vu sa structure, ce hacheur possde les caractristiques d'un hacheur srie:
Il est non inverseur et abaisseur de tension ( E2 E1 ).
Son rapport cyclique critique vaut c E2 .
E1
En rgime de conduction continue (DNI), on a E2 E1 .
L'ondulation de courant vaut I L (1) E1 .
Lf
La commande du bras d'onduleur devra tre soigne.
Un dfaut de commande amenant K1 et K2 conduire
Synchro
simultanment crera un court-circuit de E1.
On introduit un temps mort au dbut de chaque
T
T
K1 0
priode de conduction afin que la soupape prcdente
tx
tx
puisse avoir le temps de se bloquer.
Le chronogramme ci-contre correspond une
tx
K2
"commande complmentaire".
VD2
E1
Imoy > 0
iL
I0
-E
Imoy < 0
t
2T
Ce hacheur ne fonctionne pas correctement sur une charge non adaptative. En effet, si C , mme de
trs peu, le courant IL.moy devient divergent.
Charge non adaptative: il faut imprativement un asservissement du courant et une rsistance de
faible valeur en srie avec la charge.
S3_ET3_CM1_Hacheurs
Page 13
7. Hacheur 4 quadrants
C'est l'assemblage de deux hacheurs de traction, donc 4 hacheurs lmentaires (deux hacheurs srie et
deux hacheurs parallle). Pour avoir ce fonctionnement, il faut que les commandes des deux bras
d'onduleur soient complmentaires.
i1
f,
iK1
iD1
E1
iL
iD4
iK2
K4
K2
D2
D1
K1
vL
iD2
E2
Synchro
iK2
K1, K3 0
iD3
E2
D4
iK3
T
tx
tx
K3
D3
tx
K2, K4
Hacheur 4 quadrants
Commande complmentaire
0
iL
CT
E1E2
L
E1 E2
L
Page 14
vL
I0
I0
0
iL
I L I I0 E1E2 T 21 E1 avec f 1 .
L
Lf
T
2T
-2E
Webographie:
http://fr.wikipedia.org/wiki/Hacheur
http://physiquenetappliquee.free.fr/hacheur.php
http://www.stielec.ac-aix-marseille.fr/cours/bonnet/hacheurs.htm
S3_ET3_CM1_Hacheurs
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