Uma vez que uma rdio tiver sido definido para o modo de API, s pode ser
configurado de X-CTU. Vocs
no ser capaz de fazer ajustes de configurao desta rdio ou em CoolTerm
qualquer outro programa de terminal. Use X-CTU para configurar o
coordenador com uma PAN
ID (entre 0x0 e 0xFFFFFFFFFFFFFFFF) que voc selecionou. Anote esse
PAN ID, assim voc pode programar o rdio roteador com o mesmo. Cada
rdio em
sua rede devem usar a mesma ID PAN para que eles possam se comunicar
uns com os outros:
Use X-CTU (Figura 4-4) para definir ATDH a parte alta do endereo do seu
router rdio
(sempre 0013A200 para XBees) e ATDL para o restante do endereo do seu
router rdio
(a nica parte do nmero anotado acima).
4. Clique no boto Gravar para salvar suas configuraes para o rdio.
Romntico
Seu rdio router ir utilizar o firmware AT, assim voc pode facilmente
configurar
-lo usando um terminal serial. Certifique-se de selecionar a verso AT
para o seu router!
Quando voc muda de um rdio API a uma rdio AT, voc pode comear
uma mensagem de erro que o rdio no est se comunicando. Se ento,
voltar para a aba Configuraes do PC e desmarque a opo Ativar modo
API
caixa (Figura 4-5).
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2. Identifique o coordenador de rdio com um "C" para que voc saiba qual
mais tarde. Etiqueta
o roteador de rdio com um "R."
Prepare a Cmara Sensor
Vamos usar o programa do terminal CoolTerm (Mac, Windows) e uma USB
XBee Explorador
adaptador novamente para configurar suas rdios. (Se voc estiver em
Linux, veja o quadro "Um Terminal Serial
Programa para Linux "na pgina 40, no captulo 2.)
Sada de luz
1. Conecte o (mais) condutor positivo de um LED ao Arduino pino digital 11.
2. Conecte o cabo de massa menor do seu LED para a terra.
3. Se voc preferir usar outra sada, como uma campainha ou pager do
motor de udio, voc pode
lig-lo da mesma forma. Talvez suas costeletas de romance est melhor
demonstrado
por um sopro de Scented. Ento, novamente, talvez um macaco a tocar
bateria
mais o seu estilo. A chave para o romance ser voc mesmo, por isso no
hesite em entrar
criativo!
Soluo de problemas
Se as coisas no funcionam em primeiro lugar, aqui esto alguns passos a
tomar para tentar descobrir o que est errado:
1. Verifique todas as conexes eltricas para se certificar de que no h fios
soltos e
que todos os componentes esto ligados correctamente
Na placa do sensor:
1. Conecte o (mais) levam positivo de um LED de entrada digital XBee 1
(pino fsico 19).
API Ahead
Estes exemplos ltimo cdigo de conter algo que ns no temos realmente
olhou ainda, o modo API.
O prximo captulo ir explorar a Interface de Programao de Aplicativos
XBee, um altamente
forma estruturada de se comunicar com o seu rdio XBee. Voc j usei,
ento vamos
para descobrir como ela funciona e por que essencial para determinados
projectos.