Artculos Originales

Materiales inteligentes
Aleaciones metlicas y polmeros con
memoria de forma**

RESUMEN

JONAS KLEMAS V *

Transformacin de fases
Memoria de forma
Efecto de memoria de forma
Materiales inteligentes
Superelasticidad

Actuador robtico

Deformacin superelstica.

Austenita
Histeresis
Martensita
Transformacin martenstica
Nitinol
Fenmeno de memoria simple

PALABRAS CLAVE:

e presenta una breve definicin de Materiales Inteligentes como introduccin al grupo de

materiales que poseen la especial caracterstica de Memoria de Forma, explicando los principios
bsicos del Efecto de Memoria de Forma (Shape Memory Effect) como fundamento operacional
de los mismos, abarcando el fenmeno asociado de Superelasticidad. Se analizan el carcter funcional
de este tipo de materiales y sus propiedades, as como los factores de diseo con miras a la posible
construccin de novedosos elementos y artefactos mdicos, o bien de mecanismos integrantes de la
mecatrnica, la microrobtica o sistemas biomimticos, aportando algunos ejemplos representativos.

Laboratorio de Biomateriales CES-EIA. Ingeniera Biomdica pfjokle@eia.edu.co, jklemas@ces.edu.co

**

El trabajo se divide en dos partes. La Primera Parte trata con materiales tipo nitinol, constando de: Seccin 1, la cual se enfoca en la
comprensin del fenmeno de la memoria de forma, as como del efecto de forma que la sustenta. La Seccin 2, versando sobre aspectos
terico-prcticos como base de comprensin de los factores de clculo y diseo, con enfoque a una serie de aplicaciones innovativas en el
campo de la biotecnologa y la ingeniera biomdica mediante el acompaamiento de ejemplos constructivos prcticos. La Segunda Parte, bajo un esquema similar al de la primera, acometer el estudio de los polmeros dotados con memoria de forma centrndose en aplicaciones
de carcter estructural, cual ocurre en el rea de la rehabilitacin y concretamente en la ortopedia, pero tambin en otras reas de la medicina
en las cuales la miniaturizacin, la biocompatibilidad, y de ser posible la biodegradabilidad, sean prerrequisitos sine qua non.

Revista CES MEDICINA Volumen 16 No.2 Abril - Septiembre / 2002

INTRODUCCIN

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Shape memory
Shape memory alloy
Shape memory effect
Smart materials
Stress induced transformation
Superelasticity
Superelastic deformation
Two way shape memory.

Phase transformation
Robotic actuator

Martensitic transformation
Nitinol
One way shape memory

Hysteresis
Martensite

Austenite

KEY WORDS:

A brief description of Smart Materials with focus

on Shape Memory Materials is given and so the
necessary explanation to understand the
underlying principles of the Shape Memory Effect
responsable of the operational mechanisms of
such group of materials with special
consideration of the associated phenomena of
Superelasticity. Functional aspects, properties
and design factors shall be discussed (in Section
2 of Part 1 to be published later),- these being
the necessary tools to anticipate the feasibility
of assembling innovative medical devices or
microrobotic, mechatronic and biomimetic
systems integrating elements,- presenting some
illustrative and practical examples.

ABSTRACT

Un material puede poseer inteligencia? Ello depender de lo que queramos significar con el
vocablo inteligencia, el cual para nosotros por
una parte se refiere a la capacidad cerebral de
percibir, memorizar, actuar y reaccionar, etc., pero
tambin de pensar, aprender, y resolver problemas. Las primeras cuatro caractersticas de alguna manera s las poseen los materiales inteligentes; las ltimas tres podran caer bajo el dominio de la inteligencia artificial. Resta la capacidad de crear... Es un hecho que ni an con
la ayuda de computadores biolgicos, - en lo
previsible,- ser posible emular los aspectos ms
sofisticados de la inteligencia versus un modesto cerebro humano, como lo son el manejo de
smbolos y la capacidad de abstraccin. De modo
que con las necesarias restricciones, bajo la denominacin de materiales inteligentes se tomarn
aquellos que poseen la cualidad y capacidad de
manifestar algn tipo de respuesta en funcin o
presencia de estmulos externos, tales como: la
corriente elctrica, un campo magntico, humedad, solventes, pH, calor, presin, o la imposicin de una deformacin mecnica en general.
La respuesta inducida en el material, pudiendo
ser reversible, con frecuencia es de naturaleza
fsica,- caso tpico de los Materiales con Memoria de Forma,- con ocurrencia de los fenmenos
de expansin o contraccin y de movimiento; o
bien de otro tipo, como por ejemplo: la generacin de calor, de un potencial, o bien variaciones
de la resistividad o conduccin elctrica, de la
iluminacin ptica, etc.. Todos estos materiales, - y de uso experimental o prctico hoy en
da, - forman parte de algunas de las siguientes
clases: electro y magnetoestrictivos, los piezoelctricos, los fluidos electro y magnetoreolgicos, materiales piezoelctricos, electrocrmicos,
y desde luego algunas aleaciones metlicas as
como de algunos compuestos polimtricos. Considerarlos a todos ellos, as fuese brevemente,
se sale del objetivo de este artculo, el cual se
limita a las Aleaciones Metlicas y Polmeros, dotados de Memoria de Forma.
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Por ahora diremos que los tipos de aleaciones a

estudiar, NiTi, se suelen tomar como sinnimo
del Nitinol en honor de sus inventores, Nquel
Titanium Naval Ordinance Laboratories, con el
riesgo de creer que se trata de un nico producto nico. De hecho existe una gran variedad de
este tipo de aleaciones, cada una con propiedades diferentes y enfocadas hacia alguna aplicacin especfica. An aleaciones con una composicin similar o igual pueden diferenciarse en
su comportamiento, el cual se ver infludo por
variables introducidas durante los procesos de
manufactura, tales como los tratamientos mecnicos (cold working) y trmicos (heat treatmentannealing) a los cuales estos materiales deben
ser sometidos por los distintos fabricantes; Tales y obligatorios tratamientos son los que, en

De las aleaciones metlicas dotadas con la propiedad de memoria de forma se tiene conocimiento

Las aleaciones de nquel-titanio, en trminos

metalrgicos, mas bien son composiciones
intermetlicas de los dos metales en proporciones equiatmicas (caso del Nitinol tradicional),
o cercanas a ellas. Un exceso de nquel, por ejemplo del orden de un 1%, introduce notables cambios en el comportamiento trmico-mecnico
de la aleacin, al igual que la adicin de pequeas cantidades de otros elementos aleantes,
como por ejemplo, de cromo o hierro. Las modificaciones descritas tienen por efecto la reduccin de las temperaturas de transicin y un simultneo incremento de la resistencia del material en
su fase austentica.

***

GENERALIDADES

Shape Memory Alloys SMA

ALEACIONES
METLICAS con
MEMORIA DE FORMA

Primera Parte Seccin 1

Entre todos los materiales inteligentes, los materiales dotados con la Memoria de Forma son apenas un grupo menor el cual, a su vez reducido a
las aleaciones metlicas y polmeros, no por ello es de
menor importancia; y tal en virtud de la amplia
gama de aplicaciones prcticas e innovativas posibles en el ramo de la ingeniera biomdica y,
por ende, de la medicina. Este aspecto ser tratado posteriormente en la segunda seccin del presente captulo. Y por cuanto las caractersticas
de la Memoria de Forma en cada uno de los tipos de materiales a considerar obedecen a una
fenomenologa particular, ser a su vez necesario estudiarlos en forma independiente, tratando el grupo de los polmeros como una segunda
parte de la temtica escogida.

de tiempos atrs pero de todas ellas, descubiertas hasta ahora, la de Nquel-Titanio (NiTi) sigue
siendo la ms verstil en cuanto a aplicaciones
de ingeniera se trate, sobresaliendo por su mayor ductilidad, una notable resistencia a la corrosin, mayor capacidad de recuperacin de deformaciones o movimientos, y sobre todo por su
alta biocompatibilidad. Dems aleaciones con
memoria de forma, como lo son las de Cu-Al-Ni,
Fe-Mn-Si, Cu-Sn, Fe-Pt, Au-Cd, etc., todas ellas
son mecnicamente ms dbiles y con lmites de
deformaciones recuperables mucho menores, no siendo biocompatibles, - razn por la cual no
sern consideradas.

Las aplicaciones posibles en general, y las mdicas en particular, de alguna manera dependen de
los tipos de accin-reaccin del material, as
como de las condiciones bajo las cuales tenga
lugar un evento determinado, aspectos que hacen que los materiales inteligentes tambin puedan ser considerados como funcionales; en este
sentido se desempean como sensores, actuadores, o simultneamente como transductores,
pudiendo a su vez desempearse como micromotores electro-mecano-qumicos mediante la conversin de algn tipo de energa traducida en
acciones o movimientos predeterminados.

La terminologa utilizada en la parte introductoria se ir clarificando en la medida del avance del presente escrito.

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***

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Figura 1

Figura 2

(a) Su capacidad de una recuperacin reversible

de deformaciones impuestas al material- hasta de un 8.5 %- actuadas o acompaadas de
altas fuerzas (tensiones), las cuales son las responsables de la mecanstica que nos concierne; En la Figura No. 1 se ilustran, en forma
cualitativa, las magnitudes relativas del comportamiento mecnico de algunos materiales
que nos son familiares. A ttulo de comparacin, podemos anotar que un NiTi / SMA desarrolla fuerzas tensiles de un orden de magnitud ms alta que cualquier elemento piezoelctrico.

Un actuador, fabricado con la aleacin bajo

cita, posee una tensin de actuacin de 500
MPa y genera una contraccin de un 8.5 %;
de manera que si tomamos un alambre de nitinol de 10 cm de longitud y con un dimetro
de 150mm, su peso ser de 11.4 miligramos.
Dicho alambre tiene la capacidad de aplicar
una fuerza de 8.8N y contraerse 0.85 cm.,
de manera que el actuador puede alzar un
objeto a casi un centmetro de altura, con un
peso que es 78.000 veces mayor que el suyo
propio!

Lo que hace atractivos a los materiales dotados

con la propiedad de la memoria de forma en general, y de las aleaciones metlicas- concretamente la de NiTi- en particular, es:

1.- Fsicas

(b) Su relacin Peso / Potencia. En el Cuadro

No. 2, de ms abajo, se pueden apreciar algunos ejemplos, de los cuales se deduce que el
nitinol presenta la mayor relacin de peso/potencia para cualquier material utilizado hasta
ahora, convirtindolo como la mejor seleccin
disponible cuando de actuadores con menos
de 100 gramos de peso se trate, convirtindolos en la mejor opcin para el ensamble de
componentes miniaturizados. Y en trminos
absolutos, para visualizar la potencialidad del
material, en este caso un 55Ni-45Ti, calculemos el tenor de las fuerzas desarrolladas mediante el siguiente ejemplo:

PRINCIPALES
CARACTERSTICAS

ltimas, determinan unas propiedades diferenciadas conducentes a rangos de aplicaciones a

su vez diferentes y reproducibles. Producir y configurar aleaciones de Ni-Ti / SMA para un propsito especfico, graduando su ductilidad, relaciones de Tensin-Deformacin y Temperaturas de Conversin Martenstica no es tarea fcil para la casa
fabricante, como tampoco son expeditos los
posteriores procedimientos constructivos a cargo del usuario.

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(c) Su carcter no magntico, permitiendo la fabricacin y uso de dispositivos quirrgicos expuestos a procesos de imaginologa, Vg. de
magnetoresonancia.
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EL PRINCIPIO
OPERACIONAL

(1) Martensita, trmicamente inducida (M1- M2)

(2) Martensita Sper Elstica (M3) inducida por
tensin (en un delimitado rango de alta temperatura y partir de cierta tensin critica), y

Desde el punto de vista de las aplicaciones prcticas de las aleaciones SMA, en nuestro caso del
nitinol, podemos decir que este tipo de material
puede poseer tres formas diferentes:

(3)

Austenita (A1), que es la forma estable de

la aleacin en su rango de alta temperatura.

A esta altura es conveniente aclarar que las expresiones de alta, o baja temperatura, no se
deben interpretar en su sentido literal sino como
referencia de un estado por encima o por debajo
de una temperatura crtica, temperatura que definiremos como la de la Transformacin Martenstica,
sea cuando el material al ser calentado pasa a su
estado 100% austentico (ver Figuras 3). Dicha
temperatura, equivalente por definicin a la de
la terminacin austentica, AF, -de acuerdo al tipo
de aleacin y variables en los procesos de su manufactura ,- puede ser ajustada por el fabricante
para un valor cualquiera comprendido en el rango de temperaturas desde -100C, hasta + 200C.
En el caso de aplicaciones biomdicas, usualmente, la temperatura de transformacin se fija alrededor de los 37C.
Figura 3.2

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AF: Temperatura de terminacin austentica

AS: Temperatura de iniciacin austentica

Figura 3.1

De manera que la resistencia a la corrosin de

una aleacin dada y la posible toxicidad de los
metales individualmente, son las determinantes
de la biocompatibilidad. La problemtica se complica por cuanto es difcil poder estimar la concentracin de los componentes metlicos liberados desde un material de implante toda vez que
el proceso es afectado por muchas y diversas causas, tales como el tiempo y las condiciones locales, sea el medio qumico-fisiolgico y el fsicomecnico, este ltimo siendo el caso para los materiales tipo SMA operando bajo condiciones dinmicas y estados de tensin, situaciones que
de alguna forma intervienen la cintica de los procesos corrosivos. Ciertamente, estas facetas estn siendo investigadas y los resultados habidos,
o por obtenerse, debern ser consultados en la
literatura cientfica pertinente.

(b) Los componentes individualmente pueden formar algunos compuestos, los cuales exhibirn sus propios efectos de toxicidad (reacciones inicas nter actuantes con un medio complejo).

(a) Los componentes de la aleacin pueden ir disolvindose a causa de procesos corrosivos.

Si bien es ampliamente aceptado el criterio de

que las aleaciones de Nquel-Titanio son biocompatibles tambin es cierto que los mecanismos
de la misma distan de haber sido clarificados, y
ello en razn de los siguientes factores:

2.- Biocompatibilidad

MS: Temperatura de iniciacin martenstica

MF: Temperatura de terminacin martenstica

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Figura 4
Transformacin Martenstica
y los cambios dimensionales asociados
en funcin de la temperatura y ciclos
de calentamiento - enfriamiento

tensita a austenita, y el inverso (b) ciclo de enfriamiento de austenita a martensita. Los recorridos de los dos ciclos no son iguales, es decir, no
son superponibles, sea: estn desfasados. La diferencia entre las temperaturas medias de transicin correspondientes a cada uno de los ciclos
se llama histresis, la cual puede tener una amplitud de entre 10 C hasta 50 C, o ms (ver figura
No. 4), dependiendo de cmo haya sido procesado el material durante su manufactura.

El inusual fenmeno de la transformacin martenstica

obedece a la necesidad que una estructura cristalina dada tiene para adquirir un estado de mnima energa, correspondiente a una temperatura
dada, acorde con principios de la termodinmica clsica. En una aleacin NiTi las relativas simetras entre las dos fases conducen a una transformacin altamente ordenada, en la cual los predecibles desplazamientos atmicos (de tomos individuales) son los que generan los cambios dimensionales a escala microscpica; la estructura cristalina de la martensita es menos simtrica que la
de la fase emparentada austentica y de ah la
direccionalidad de la transformacin hacia austenita en respuesta a un suficiente incremento de
la temperatura.

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El sentido de la transformacin puede tener dos

direcciones: (a) ciclo de calentamiento desde mar-

Ya visto desde el punto de vista cristalogrfico,

nos atenemos solo a dos formas: la austentica,
y la martenstica, independientemente de cmo
esta ltima haya sido obtenida. La transformacin martenstica es un proceso reversible y ocurre no a una temperatura exacta sino en un intervalo de temperaturas que generalmente viene
comprendido entre los 1C y 20C, intervalo que
denominaremos como Banda de la Transformacin Trmica(ver Figuras 3). El lmite superior
de esta banda es la temperatura a la cual la totalidad de la martensita se ha transformado en austenita. Su valor viene definido y especificado por
el fabricante del material.

Ahora bien, cuando el material se encuentra en

su forma martenstica (de baja temperatura) es
blando y dctil, pudiendo ser deformado con gran
facilidad (contextura parecida al peltre). Si la
martensita se gener mediante el enfriamiento
de una muestra en su estado austentico, sea que
se obtuvo por va trmica exclusivamente (Fig 3.1),
la deformacin o configuracin que se le imponga ser de tipo plstico y se conservar como tal
hasta que dicha muestra sea calentada por encima de su temperatura de transformacin, momento en el cual habr recuperado su forma original previa a la distorsin impuesta. Si en cambio la transformacin martenstica fue inducida
mediante una tensin deformativa (Fig 3.2),- solo
funcional en un estrecho rango de temperaturas
ligeramente superiores a AF,- entonces se generar un material extraordinario, superelstico-M3,
del cual nos ocuparemos llegado el momento.
Falta acotar diciendo que si el material es calentado a temperaturas superiores a la de la transformacin martenstica, el resultado ser la obtencin de una austenita, forma cristalogrfica estable que corresponde a un material de alta tenacidad, duro y fuerte mecnicamente, con valores
similares a los del titanio puro. De manera que
la aleacin NiTi /SMA posee todas las propiedades mencionadas, cuya manifestacin particular
y especfica depender de la temperatura a la cual
sea utilizada.

Para comprender mejor el comportamiento de la

aleacin a escala fsica es necesario explicar que
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rrir en deslizamientos o dislocaciones, cuales rigen el comportamiento deformacional de los

metales comunes. Un espcimen NiTi en estado
martenstico se podr deformar hasta el punto
de convertirse en una sola variante cristalogrfica
con capacidad de un cierto mximo de tensin
deformativa. Sobrepasado este nivel el material
seguir deformndose, pero plsticamente, sea
de un modo convencional por deslizamiento, hasta el lmite de su resistencia y la consiguiente ruptura. La deformacin post-elstica no es recuperable y por tanto en esta zona no habr lugar
para el Efecto de Memoria.

solo existe una sola orientacin cristalogrfica posible para la forma austentica y que en cambio
para la martenstica existen 24 planos conformacionalmente equivalentes, llamados variantes.
El mecanismo mediante el cual cada una de las
variantes es acomodada se denomina twinning
(conformacin gemela), la cual puede ser descrita como simetra de espejo, producto del acoplamiento de tomos a lo largo de un particular
plano atmico, el plano de gemelos (ver Figura
No. 5), con lo cual las deformaciones pueden ser
absorbidas elsticamente mediante cambios en
la orientacin de la estructura cristalina sin incu-

Figura 5

M1: Gemelos martensticos

M2: Estructura martenstica

estirada

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Vistos los aspectos que rodean el fenmeno de

la Memoria de Forma, para el caso particular de
las aleaciones metlicas, sta puede ser definida
en los siguientes trminos:
Son un grupo de materiales inusuales que (habiendo
sido deformados) posen la habilidad de regresar a su forma original cuando:

de enfriamiento no introducir cambios dimensionales en la muestra tratada.

a.- son calentados por encima de una determinada temperatura crtica, o

Ahora cabe una observacin de importancia: si

se suspende/interrumpe la deformacin (del material en su estado martenstico) antes de llegar
al lmite crtico (el de la iniciacin de las deformaciones plsticas), el material conservar algunas
de sus variantes cristalogrficas asociadas, y si
en este momento es calentado por encima de la
temperatura de la transformacin martenstica, sta
tendr lugar, restituyendo la asociada cristalografa austentica y de esta manera reasumiendo (casi
en su totalidad) su figura o forma originales, anteriores a la deformacin impuesta a la dctil martensita. El paso descrito constituye el fenmeno de memoria simple (one way memory), cual
se ilustra en la grfica No. 1, bajo el ttulo de Funcionalidad de los Materiales SMA(Captulo Primero, Seccin 2), significando que un nuevo ciclo

A1: Cristalografa
austentica

b.- es removida la fuerza o tensin (mechanical constraint),

responsable de la deformacin previamente impuesta.

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16

Para una mejor comprensin del fenmeno ocurrido nos valdremos de un esquema simplificado, bidimensional, representando el arreglo cristalogrfico del material en sus dos fases.

Una barra cilndrica recta (o un alambre) de TiNi/

SMA en estado austentico (de alta temperatura)
es enfriada por debajo de su temperatura de transicin: la estructura cristalina cambiar a martensita. Si este material blando ahora es, por ejemplo, doblado o curvado, sea deformado plsticamente y a continuacin recalentado por encima
de la temperatura de transicin, se enderezar
recuperando la forma original.

Veamos el efecto SME en accin:

Los procesos de Transformacin trmicamente inducidos, para ser caracterizados, requieren del conocimiento de las temperaturas que definen el
inicio y la finalizacin de la conversin martenstica durante el ciclo de enfriamiento como tambin durante el de enfriamiento, temperaturas
que a su turno tambin definen el ancho del lazo
de la histresis trmica.

Recapitulando algunos conceptos nos extenderemos para decir que independientemente del
tipo de nitinol, o una aleacin asimilable, la Memoria de Forma obedece a la continua aparicin
y desaparicin de entidades o formas cristalinas
de diferente especie, habitualmente al vaivn de
la elevacin o descenso de la temperatura, y que
El Efecto de la Memoria de Forma ( shape memory
effect SME) en el cual se basa es consecuencia
de un desplazamiento o reorientacin de tales
estructuras cristalinas dentro del material, entre
dos fases slidas diferentes,- la martenstica y la
austentica,- las cuales en su curso de una a otra
pueden ser temporal y parcialmente coexistentes.
El proceso de pasar de una fase a la otra es el
que se denomina como La Transicin Martenstica, durante la cual se desarrolla una martensita
termoelstica a partir de una austenita estable;
Tal como ya se dijo, este proceso si bien es geomtricamente reversible, no lo es en cuanto a la
ruta seguida en uno u otro sentido (de enfriamiento o calentamiento), sea que viene acompaado
del fenmeno de histresis. La histresis trmica a su vez viene asociada con la respectiva histresis dimensional, cual se ilustr en las Figuras
4.

LA TRANSFORMACIN
MARTENSTICA Y
EL EFECTO DE LA
MEMORIA DE FORMA

Complementando explicaciones previas, cada

cuadrito representa un grano ( en trminos metalrgicos) con sus respectivos linderos. Los granos forman una estructura gemela, en el sentido
de que se encuentran orientados simtricamente
a lado y lado de los limites nter granulares, con
ello permitiendo que el enrejado interno de granos individuales pueda desplazarse (inclinarse o
enderezarse) pero manteniendo el mismo contacto interfacial con granos adyacentes. Como resultado de esta posibilidad los materiales SMA pueden sufrir grandes deformaciones macroscpicas
sin perder el ordenamiento interno en su estructura microscpica. Ntese tambin que los granos se encuentran orientados en direcciones diferentes en cada par de capas adyacentes, siendo cada formacin una imagen de espejo de la
otra. Si a este tipo de estructura la sometemos a
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misma direccin. El proceso lo podemos graficar

en trminos de tensin-deformacin, como se
ilustra en la Figura No. 6 a continuacin:

fuerzas tensiles- o bien de compresin, flexin o

corrosin- deformativas, la retcula comenzar
a deformarse estirndose, para alinearse en una

Figura No. 6

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EL FENMENO DE LA
SUPERELASTICIDAD

En anteriores ilustraciones ya habamos insinuado el proceso de la aparicin de una martensita

por va de tensin, como una transicin entre las
estructuras A1 y M3. La ocurrencia de este fenmeno bajo condiciones de operacin isotrmica,para el caso del nitinol,- solo es posible en materiales especialmente tratados para tal efecto, y
se vuelve operativo nicamente bajo ciertas circunstancias; Estas son: (a) la temperatura de trabajo debe ser superior a la de la transformacin
martenstica del material, en un rango variable
que generalmente no excede de un DT = 508C y,
(b) cualquier temperatura operacional escogida
en este rango tendr su respectiva y mnima tensin critica a la cual podr tener lugar el fenmeno de la superelasticidad.

Los cambios sufridos en el interior de la estructura

cristalina del material, durante el ejercicio del Efecto de Memoria, no corresponden a un proceso termodinmicamente reversible toda vez que hay
un gasto de energa disipada a causa de una natural friccin interna y la inevitable creacin de
algunos defectos estructurales cual se presenta
normalmente en los metales. De ah la ocurrencia del fenmeno de Histresis, el cual,- sea dicho
anticipadamente,- se convierte en un desafo para
el desarrollo de esquemas de control para actuadores basados en el uso de aleaciones metlicas
con memoria de forma.

Para tensiones pequeas la estructura M1 de la

Figura 5 se comporta elsticamente: zona Z1. En
el punto 1 el material comienza a ceder mediante el estiramiento de los gemelos (zona Z2) hasta
que en el punto 2 la estructura M1 llega a su lmite, quedando convertida en la estructura martenstica M2, alineada. A partir de este momento,
en respuesta a sustanciales incrementos de tensin, se entra en una segunda regin elstica (zona Z3). De aqu y en adelante (zona Z4), modestos incrementos de tensin causarn subsiguientes estiramientos, pero de carcter plstico convencional, causando deformaciones permanentes y no recuperables trmicamente.

Diagrama de Tensin en la fase martenstica

A diferencia de la martensita trmicamente inducida, una aleacin superelstica cambia de forma mediante la simple aplicacin de una fuerza
o tensin deformante, regresando a su figura original en el momento que tal fuerza es removida;
es decir, acta a semejanza de un resorte. Otra

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Figura 7
Comportamiento termo-mecnico
Caractersticas de Tensin-Deformacin
en funcin de la temperatura

yores a AS y menores que MF, y no en los estados

transicionales intermedios.

Figura 8

En el caso de las martensitas inducidas por tensin,

sea en los materiales superelsticos, el panorama cambia por completo y requiere de un anlisis de mayor profundidad, cual se har en su oportunidad. Mientras tanto, y de manera por dems
cualitativa, se presentan las caractersticas mecnicas para los tres tipos de material (austentico,
martensita termoelstica y martensita inducida
por tensin-superelstica), las cuales corresponden a alguna temperatura cualquiera de trabajo,
comprendida entre los lmites de temperaturas
propias para cada uno de ellos cual se aprecia en
la Figura 8.

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Para terminar, diremos que es un hecho el que

las propiedades mecnicas de una aleacin determinada de NiTi varan de manera drstica a lo
ancho de la banda de transformacin trmica,
cual se representa en la Figura 7, lo cual sinembargo no es de importancia real por cuanto que la
funcionalidad del actuador se basa en la transformacin martenstica total, sea en los estados
del material correspondientes a temperaturas ma-

Por ahora solo diremos que cuando un material

NiTi/SMA superelstico es sometido a una carga
mecnica, la transformacin de la fase cbicaaustentica a la monoclnica martenstica,- previa transicin por la rombohdrica martenstica
(fase R),- es producto de la tensin aplicada sobre el material, con acompaamiento de las correspondientes deformaciones del orden de hasta un 8%. Si la temperatura operacional excede
cierto lmite, TMd, el material dejar de exhibir el
fenmeno de la superelasticidad y se comportar de una manera convencional. Por ahora, no
sobra mencionar que se requiere menos energa
para inducir por va de tensin a una martensita,
y as para deformarla, que la que se necesitara
para deformar una austenita mediante usuales
mecanismos.

El comportamiento superelstico,- por su importancia en el desarrollo de mltiples aplicaciones

prcticas, como por la complejidad de las bases
tericas necesarias para poder aprovechar todo
su potencial en la creacin de aplicaciones avanzadas,- ser parte de los temas a tratar mas adelante, en la Seccin 2 de este Primer Captulo.

de las diferencias consiste en que: (a) se requieren fuerzas sustancialmente mayores para lograr
una determinada deformacin, (b) se pueden obtener deformaciones de mayor magnitud, y (c),
las deformaciones son totalmente recuperables
(100% reversibles), caso que no ocurre con la martensita termoelstica la cual siempre presenta una
pequea deformacin residual (De 0.5 %) no recuperable por vas normales de ciclaje trmico.
Este ltimo aspecto permite un mtodo prctico
para poder distinguir los dos tipos de aleaciones
NiTi/SMA.

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puede ser reducida o eliminada solo mediante

repetitivos y subsiguientes ciclos deformativos y
recuperativos trmicos, procedimiento que se denomina entrenamiento.
Las situaciones presentadas, as como los correspondientes interrogantes, sern motivo de posterior anlisis.

Debe tomarse nota, habida cuenta de anteriores

consideraciones, que la lnea punteada en la Figura 8 (correspondiente a estados martensticos
I-T2) representa la respuesta a un ciclo de calentamiento conducente a la recuperacin de la forma previa a su deformacin, la cual no es total.
La deformacin remanente De (permanent set)

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