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SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA II

UNIDAD 1: ESTABILIDAD EN SISTEMAS


DINMICOS

NELSON CORTESI RODRGUEZ


nelson.cortesi@inacapmail.cl
Primavera 2015

Sistemas Elctricos de Potencia II


Nelson Cortesi R.
Primavera 2015

UNIDAD I: Estabilidad en
Sistemas Dinmicos

TABLA

1. Introduccin
2. Estabilidad Transitoria
a) Objetivos
b) Suposiciones bsicas para los estudios simplificados de estabilidad
transitoria
c) Ejemplo Ilustrativo
d) Ecuacin de oscilacin de una mquina sncrona
e) Estudio de la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra
infinita
f) Algunos mtodos de solucin de la ecuacin de oscilacin
i. Mtodo punto a punto
ii. Mtodo de Euler
iii. Mtodo de Euler Modificado
iv. Mtodo de Runge Kutta de 4 orden
g) Criterio de reas Iguales
h) Factores que condicionan la estabilidad transitoria
3. Estabilidad Permanente

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UNIDAD I: Estabilidad en
Sistemas Dinmicos

INTRODUCCIN

SEP en condicin de operacin de estado estable


Todas las cantidades fsicas que se miden (calculan) y describen la
condicin de operacin del sistema son constantes
Si ocurre un cambio repentino o secuencia de cambios en uno o
ms parmetros, experimenta un disturbio o perturbacin
Perturbacin Grande

Perturbacin Pequea

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UNIDAD I: Estabilidad en
Sistemas Dinmicos

INTRODUCCIN

Perturbacin Grande

Perturbacin
Pequea

Las ecuaciones no lineales que describen la


dinmica del SEP no se pueden linealizar de
forma vlida

Puede ser analizado a travs de


versiones linealizadas de sus
ec. Dinmicas

Cambios
repentinos y
grandes de carga

Perdida de
unidades
Generadoras

Maniobras en
Lneas

Se estudia bajo el nombre de ESTABILIDAD


TRANSITORIA. Y se hacen en base a la primera
oscilacin. En un tiempo hasta 1 segundo

Cambio pequeo y
gradual en carga

Cambio de voltaje en
el sist. De excitacin
de una gran unidad
generadora

Se estudia bajo el nombre de


ESTABILIDAD PERMANENTE.
Consideran mltiples
oscilaciones

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UNIDAD I: Estabilidad en
Sistemas Dinmicos

INTRODUCCIN

En resumen, la estabilidad es
la propiedad de un SEP o de
sus partes componentes de
mantener un estado de
equilibrio (sincronismo)
cuando ha sido sometido a
acciones perturbadoras

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UNIDAD I: Estabilidad en
Sistemas Dinmicos

ESTABILIDAD TRANSITORIA
a) OBJETIVOS

Los estudios de estabilidad


transitoria informa lo necesario
para conocer la capacidad de un
SEP de permanecer en sincronismo
durante grandes perturbaciones

Cambios
bruscos
momentneos
o sostenidos
de grandes
cargas

Prdidas de
generacin

Prdida de
lneas
importantes

Fallas tipo coci


y fases abiertas

En las
mquinas
sncronas

En la red
del SEP

Los cambios de
tensin,
corriente y
potencia,
velocidad y
torque

Los cambios en
las tensiones
de las barras y
en el flujo de
potencia a
travs de las
lneas

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UNIDAD I: Estabilidad en
Sistemas Dinmicos

ESTABILIDAD TRANSITORIA
b)SUPOSICIONES BSICAS PARA LOS ESTUDIOS SIMPLIFICADOS DE ESTABILIDAD TRANSITORIA

Los generadores se analizan individualmente. El comportamiento de cada generador


se describe mediante una ecuacin diferencial, denominada Ecuacin de Oscilacin
Como variable fundamental se emplea la posicin angular del rotor
Debido a la gran inercia de las mquinas, las variaciones de velocidad son pequeas, por lo que los
elementos estticos del SEP (lneas, T/F) se suponen a frecuencia nominal y las tensiones, corrientes y
potencias se calculan mediante ec. Algebraicas

Los motores sncronos se representan como una mquina ms

Generalmente no se consideran los efectos de amortiguacin

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
c) EJEMPLO ILUSTRATIVO

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Sistemas Dinmicos

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
c) EJEMPLO ILUSTRATIVO

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Sistemas Dinmicos

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UNIDAD I: Estabilidad en
Sistemas Dinmicos

ESTABILIDAD TRANSITORIA
d) ECUACIN DE OSCILACIN DE UNA MQUINA SNCRONA

Consideremos el i-simo
generador de un SEP que
contiene m unidades (Fig.)
Potencia
mecnica
suministrada al
generador, va eje
del rotor

Potencia
elctrica generada
y suministrada a la
red, va barras del
SEP

Si

, el generador
funciona a velocidad
constante
Si

, la diferencia de estas
potencias se emplear en

Modificar la energa
cintica o la velocidad de la
unidad motriz-generador

Vencer el torque de
amortiguacin que se
desarrolla
fundamentalmente en los
enrollados de
amortiguacin de la
mquina

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
d) ECUACIN DE OSCILACIN DE UNA MQUINA SNCRONA

Es decir:

: Energa cintica
de la mquina i

: Potencia de
amortiguacin de la
mquina i

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
d) ECUACIN DE OSCILACIN DE UNA MQUINA SNCRONA

Energa cintica
: Representa la
energa cintica total de la unidad i.
Se expresa en MW-s MJ
1
2

: Inercia de la i-sima
mquina
: Velocidad angular
del generador i

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
d) ECUACIN DE OSCILACIN DE UNA MQUINA SNCRONA

Derivando la Energa Cintica respecto al


tiempo y haciendo
, queda:

: Posicin angular de la mquina i respecto a un eje fijo en


grados o radianes elctricos
: Momento angular de la mquina i

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d) ECUACIN DE OSCILACIN DE UNA MQUINA SNCRONA

= + = +

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
d) ECUACIN DE OSCILACIN DE UNA MQUINA SNCRONA

Torque o potencia de amortiguacin: A medida que la


velocidad del rotor se desva respecto a la sncrona, se
inducen corrientes en los enrollados de amortiguacin
del rotor que desarrollan un torque resistente
Este torque aumenta con la velocidad relativa

y usualmente se supone proporcional


entre el torque o la potencia
y la velocidad,
a travs de un parmetro positivo del
generador medido en MW/(rad elect/s)

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
d) ECUACIN DE OSCILACIN DE UNA MQUINA SNCRONA

Por lo tanto, la ecuacin de


oscilacin de la mquina i, queda:

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Sistemas Dinmicos

ESTABILIDAD TRANSITORIA
d) ECUACIN DE OSCILACIN DE UNA MQUINA SNCRONA

El enrollado de amortiguacin cumple con suministrar un


torque extra de estabilizacin, normalmente se desprecia
su efecto en la ecuacin de oscilacin. As se simplifican
los clculos quedando la ecuacin de oscilacin:

: Potencia
de
aceleracin
de la mquina
i

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
e) Estudio de la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita

sta situacin es la ms simple posible. Muchas situaciones


reales pueden ser reducidas a esta forma simple
equivalente

La ecuacin de oscilacin es:

180

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
e) Estudio de la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita

Potencia mecnica suministrada al


generador
Los cambios de Pm dependen de la accin de los controles
potencia-frecuencia. En el instante de la perturbacin e
inmediatamente despus hasta el lapso de 1 [s]
0!

0"

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
e) Estudio de la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita

Potencia suministrada por el generador


durante la perturbacin al sistema
En rgimen permanente, la potencia activa suministrada
por un generador de polos cilndrico o de polos salientes
est dada:
#
sin
$%

#
sin
$%

$% $)
# sin 2
2$% $)

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
e) Estudio de la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita

El circuito equivalente aproximado


a utilizar durante perturbacin:

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
e) Estudio de la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita

Anlisis de la ecuacin de oscilacin


Supongamos que la lnea que une el generador y la barra infinita sufre un coci
3f. Los rels de proteccin harn desconectar la lnea y una fraccin de
segundos despus, la lnea ser reconectada
Termina la falla, el sistema volver a la situacin original o se producir el
fenmeno de inestabilidad. Consideremos 2 periodos

Durante la falla

Reconexin de la lnea

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e) Estudio de la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita

Durante la Falla

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e) Estudio de la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita

Reconexin de la Lnea

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
e) Estudio de la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita

Ejemplo: El sistema de la Figura est entregando la potencia indicada a la barra


infinita, cuyo voltaje es el nominal, cuando se produce un coci 1f a tierra en el
punto P (al medio de la lnea). La falla es despejada simultneamente por ambos
interruptores (en forma monopolar). Determine las ecuaciones de Pg() antes de
falla, en falla y en falla despejada. Todos los datos en % estn en base 50 [MVA]

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e) Estudio de la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
e) Estudio de la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
e) Estudio de la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita

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e) Estudio de la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
e) Estudio de la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita

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e) Estudio de la ecuacin de oscilacin de un generador conectado a una barra infinita

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
f) Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin

Existen diferentes mtodos para la


evaluacin numrica de las
ecuaciones de oscilacin planteadas
Punto a
Punto

Euler

Euler
Modificado

RungeKutta

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
f) Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin
i) Mtodo Punto a Punto (Solucin por partes)

Es un mtodo simple, que permite


realizar clculos a mano y por lo tanto
es aplicable slo a sistemas pequeos
Se divide el tiempo total de
estudio en n intervalos de
duracin t segundos cada
uno

Generalmente se utiliza un
t=0,05 segundos y el
clculo se hace bajo las
siguientes consideraciones:

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f) Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin
i) Mtodo Punto a Punto (Solucin por partes)

La potencia de aceleracin determinada al


comienzo de un intervalo, es constante desde
la mitad del intervalo anterior hasta la mitad
del intervalo considerado
La velocidad angular es constante en cada
intervalo e igual al valor calculado para la
mitad del mismo
Por supuesto, ninguna de las condiciones anteriores es
exacta ya que est cambiando continuamente y tanto
como son funciones de . A medida que el
intervalo de tiempo disminuye, la curva de oscilacin
calculada de esta forma se hace ms exacta

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
f) Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin
i) Mtodo Punto a Punto (Solucin por partes)

La Figura (Valores supuestos y reales de ,


y ) ayuda a visualizar las suposiciones
La potencia de aceleracin se calcula en los puntos
encerrados en crculos en los extremos de los intervalos n-2,
n-1 y n, que son los comienzos de los intervalos n-1, n y n+1
respectivamente
La velocidad angular corresponde a , es decir al
exceso de la velocidad angular de la mquina, sobre la
velocidad sncrona
Entre las ordenadas n-3/2 y n-1/2 hay un cambio de
velocidad originado por la potencia de aceleracin
constante

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f) Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin
i) Mtodo Punto a Punto (Solucin por partes)

El cambio de velocidad
es igual al producto de
la aceleracin por el
intervalo de tiempo:
1

+!,/

+!/

180

,+!,

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f) Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin
i) Mtodo Punto a Punto (Solucin por partes)

La variacin del ngulo en un


intervalo cualquiera es igual al
producto de la velocidad en
el intervalo por el tiempo. As,
el cambio de durante el
intervalo n-1 es:
2

+!,

+!,

+!

+!//

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f) Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin
i) Mtodo Punto a Punto (Solucin por partes)

Y durante el
intervalo n:
3

+!,

+!,/

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f) Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin
i) Mtodo Punto a Punto (Solucin por partes)

Restando 2 a 3 e
introduciendo el
resultado en 1, se
obtiene:
4

+!,

,+!, con 2

,345
6

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f) Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin
i) Mtodo Punto a Punto (Solucin por partes)

Luego:

+!,

La ecuacin 5 permite obtener como


funcin del tiempo o sea corresponde a
la solucin paso a paso de la ecuacin de
oscilacin. Por otra parte, la velocidad
se puede determinar:

+!,

,+!,

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e) Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin
i) Mtodo Punto a Punto (Solucin por partes)

Discontinuidad en la potencia de
aceleracin:
Cuando ocurre una falla, se produce una discontinuidad en
la potencia de aceleracin que tiene un valor cero antes
de la falla y un valor distinto de cero despus de sta
Esta discontinuidad ocurre al comienzo del fenmeno (t=0).
Lo mismo sucede cuando se producen aperturas de
interruptores, reconexiones, etc.

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f) Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin
i) Mtodo Punto a Punto (Solucin por partes)

Teniendo en cuenta que este mtodo supone que la potencia de


aceleracin calculada al comienzo del intervalo es constante desde la
mitad del intervalo anterior hasta la mitad del intervalo que est siendo
considerado y que en este caso se tiene dos valores distintos para la
potencia acelerante, se debe tomar el valor promedio de estos valores
como la potencia acelerante constante:

"

En caso en que la discontinuidad ocurra en el


punto medio del intervalo no hay necesidad de
emplear la expresin anterior, pues el mtodo
contempla una discontinuidad justamente en
ese punto, en otro caso, conviene aproximar al
ms cercano, esto es, al comienzo o al medio del
intervalo, segn corresponda

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UNIDAD I: Estabilidad en
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ESTABILIDAD TRANSITORIA
f) Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin
i) Mtodo Punto a Punto (Solucin por partes)

Ejemplo: Las ecuaciones de


de un sistema generador-barra
infinita son las siguientes: 78 3 sin :;<=; 8 0.5 sin :;<= y
1.5 sin :;<=. La potencia mecnica de entrada es de 1.2 (pu), la
8
frecuencia es de 50 Hz y la constante de inercia es de 4 seg. Si la falla se
despeja a los 0.2 segundos de iniciada y se realiza una reconexin exitosa
a los 0.15 seg despus del despeje:

Dibujar las curvas de


,
indicando en forma aproximada,
las reas acelerantes y
desacelerantes

Determinar (utilizando
exclusivamente la curva de
oscilacin) si el sistema es estable

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f) Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin
i) Mtodo Punto a Punto (Solucin por partes)

Ejemplo:

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Sistemas Dinmicos

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
f) Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin
i) Mtodo Punto a Punto (Solucin por partes)

Ejemplo:

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UNIDAD I: Estabilidad en
Sistemas Dinmicos

ESTABILIDAD TRANSITORIA
f) Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin
i) Mtodo Punto a Punto (Solucin por partes)

t
00+
0p
0.05
0.10
0.15
0.20
0.200.20+
0.20p
0.25
0.30
0.35
0.350.35+
0.35p
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60

Pm
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
Como
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2
1.2

Pg
Pa
K*Pa

1.2
0
0.0000
23.5782
0.2
1
0.0000
23.5782
0.5000
2.8125
0.0000
23.5782
0.2222
0.9778
5.4999
2.8125
26.3907
0.2847
0.9153
5.1488
8.3124
34.7031
0.3725
0.8275
4.6545
13.4612
48.1642
0.4578
0.7422
4.1751
18.1157
66.2799
0.4578 deja
0.7422
- se 18.1157
el ngulo
de crecer,
concluye66.2799
que el
1.3733 es-0.1733
18.1157
66.2799
sistema
estable transitoriamente
0.2845
1.6002
18.1157
66.2799
1.4963 -0.2963 -1.6669 19.7159
85.9957
1.4552 -0.2552 -1.4353 18.0490 104.0447
1.2903 -0.0903 -0.5081 16.6137 120.6584
1.2903 -0.0903
16.6137 120.6584
2.5807 -1.3807
16.6137 120.6584
-0.7355 -4.1372 16.6137 120.6584
2.1892 -0.9892 -5.5645 12.4765 133.1349
1.9265 -0.7265 -4.0865
6.9120
140.0469
1.8108 -0.6108 -3.4356
2.8256
142.8725
1.8361 -0.6361 -3.5783 -0.6100 142.2624
2.0045 -0.8045 -4.5253 -4.1883 138.0741

'
0
0
0
0.9817
2.9016
4.6988
6.3236
6.3236
6.3236
6.3236
6.8821
6.3003
5.7993
5.7993
5.7993
5.7993
4.3551
2.4128
0.9863
-0.2129
-1.4620

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UNIDAD I: Estabilidad en
Sistemas Dinmicos

ESTABILIDAD TRANSITORIA
f) Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin
ii) Mtodo de Euler

Constituye un algoritmo relativamente sencillo, aunque poco preciso para


determinar @ en la ecuacin diferencia @
:@=. La frmula de
recurrencia es:
@ ",

Es decir, el valor al final del intervalo se obtiene a partir del que se tiene al
comienzo del mismo y de la derivada evaluada tambin al inicio de ste.

Esto hace que sea poco preciso cuando la derivada cambia con rapidez dentro
del intervalo, lo que obliga a trabajar con intervalos pequeos

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UNIDAD I: Estabilidad en
Sistemas Dinmicos

ESTABILIDAD TRANSITORIA
f) Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin
ii) Mtodo de Euler

En este problema, el tiempo total t se divide en n intervalos de t [s] y se


supone potencia acelerante constante en cada intervalo e igual al valor que
tiene al comienzo. La ecuacin de oscilacin puede escribirse como:

Para luego transformarla en dos ecuaciones de primer orden de la forma:

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UNIDAD I: Estabilidad en
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ESTABILIDAD TRANSITORIA
f) Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin
ii) Mtodo de Euler

Cuyas ecuaciones de solucin segn @ ",


@

",

",

180
C

Como
sufre cambios discontinuos es necesario acomodar t para que
cuando ocurra algn caso de stos, se quede al comienzo del intervalo, lo que
significa dejar flexibilidad en cuando al intervalo

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UNIDAD I: Estabilidad en
Sistemas Dinmicos

ESTABILIDAD TRANSITORIA
f) Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin
iii) Mtodo de Euler Modificado

En este mtodo, la ecuacin diferencial @


:@= se resuelve utilizando la expresin:
@ ",

@ ",

Donde @ ", es un valor auxiliar que corresponde a una prediccin del


valor @ ", , que se obtiene utilizando la frmula de Euler
@ ", @ @ . El valor @ ", es el valor mejorado o corregido

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UNIDAD I: Estabilidad en
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ESTABILIDAD TRANSITORIA
f) Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin
iii) Mtodo de Euler Modificado

Aplicando al problema dado anteriormente


(ecuaciones de primer orden), la prediccin se
obtiene usando las ecuaciones de solucin,
quedando:
",

",

",
2

",

180
C

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
f) Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin
iv) Mtodo de Runge-Kutta de 4 orden

Este mtodo es ms conveniente que los anteriores, ya


que mejora la precisin y se puede considerar
intervalos mayores de tiempo, lo que significa resolver
una menor cantidad de flujos de potencia en el sistema

Aunque la cantidad de clculos es mayor en cada punto,


la disminucin en el nmero de veces que hay que
resolver las ecuaciones algebraicas, lo hace de todas
formas muy conveniente. Las expresiones quedan:

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
f) Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin
iv) Mtodo de Runge-Kutta de 4 orden

UNIDAD I: Estabilidad en
Sistemas Dinmicos

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UNIDAD I: Estabilidad en
Sistemas Dinmicos

ESTABILIDAD TRANSITORIA
f) Algunos mtodos de solucin de la Ecuacin de Oscilacin
iv) Mtodo de Runge-Kutta de 4 orden

En las expresiones anteriores se ha incluido la constante


asociada a los roces mecnicos y efecto de los enrollados
amortiguadores D y el tiempo de arranque del generador
o constante de aceleracin E , definido como el tiempo
necesario para alcanzar la velocidad sncrona, al partir
con el torque nominal constante
El tiempo de arranque E equivale a 2 veces la constante
de inercia H

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UNIDAD I: Estabilidad en
Sistemas Dinmicos

ESTABILIDAD TRANSITORIA
g) Criterio de reas Iguales

La curva de oscilacin permite determinar si un


sistema formado por un generador conectado a una
barra infinita (o situacin equivalente) es estable o
inestable despus de una perturbacin brusca e
importante
Si la curva muestra que el ngulo tiende a crecer sin lmite,
el sistema es inestable, por otra parte, si despus de todas
las perturbaciones (incluyendo desconexin y reconexin
de lneas, por ejemplo), el ngulo alcanza un mximo y
luego disminuye, puede decirse que el sistema es estable

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UNIDAD I: Estabilidad en
Sistemas Dinmicos

ESTABILIDAD TRANSITORIA
g) Criterio de reas Iguales

En general, la estabilidad o inestabilidad del


sistema depende en forma decisiva del hecho
de si la falla es sostenida (permanente) o si se
elimina en un tiempo determinado
Existe un tiempo
mximo permisible para
eliminar la falla tal que
el sistema sea estable

Este tiempo medido


respecto a la iniciacin
de la falla, se denomina
tiempo de
aclaramiento

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UNIDAD I: Estabilidad en
Sistemas Dinmicos

ESTABILIDAD TRANSITORIA
g) Criterio de reas Iguales

El emplear la curva de oscilacin en forma exclusiva para


determinar el tiempo crtico de despeje, por ejemplo, lo haremos
con un mtodo de aproximaciones sucesivas (ya visto)

El mtodo consiste en calcular la curva de oscilacin para falla


sostenida y luego para distintos tiempos de despeje supuestos

Del anlisis de todas las diferentes curvas se determina el tiempo


crtico de despeje

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UNIDAD I: Estabilidad en
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ESTABILIDAD TRANSITORIA
g) Criterio de reas Iguales

El criterio de reas iguales, permite


determinar fcilmente el ngulo
crtico de despeje y a partir de la
curva de oscilacin calculada para
falla sostenida (permanente) o
empleando un procedimiento
indirecto, calcular el tiempo
correspondiente a este ngulo crtico

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UNIDAD I: Estabilidad en
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ESTABILIDAD TRANSITORIA
g) Criterio de reas Iguales

Consideremos nuevamente la ecuacin


de oscilacin de un generador
conectado a una barra infinita

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
g) Criterio de reas Iguales

Multiplicando toda la expresin


por
y arreglando
adecuadamente se puede escribir:
2

GH

4=
%G
%I

ngulo inicial de la
perturbacin

: Exceso de
velocidad angular respecto
a la sncrona

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
g) Criterio de reas Iguales

GH

Si
0 . 0, la velocidad del generador es igual a la
velocidad sncrona y se ha alcanzado el valor mximo de la curva de
oscilacin

Para

0, la expresin
queda:

GH

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UNIDAD I: Estabilidad en
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ESTABILIDAD TRANSITORIA
g) Criterio de reas Iguales

Supongamos que la lnea que un


al generador con la barra infinita
sufre un coci 3f y que despus de
un cierto intervalo de tiempo se
le reconecta cuando la falla ha
sido eliminada

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
g) Criterio de reas Iguales

En la Figura, el rea A1
es acelerante (A1>0) y
A2 es rea
desacelerante (A2<0). La
ecuacin vista, aplicada
a este caso resulta:

GH

K,
K,

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
g) Criterio de reas Iguales

Esto significa que el sistema ser estable si despus de


reconectar la lnea en un tiempo correspondiente a M , el
generador oscila hasta un ngulo mximo , , tal que
K, K
Lo anterior constituye el criterio de reas iguales para
determinar la estabilidad transiente

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UNIDAD I: Estabilidad en
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ESTABILIDAD TRANSITORIA
g) Criterio de reas Iguales

Por otra parte si M es tal que


,
N , el sistema ser inestable y
, de modo que el valor
,
mximo de M , o sea el ngulo crtico
de aclaramiento (de reconexin, en
este caso) PM se podr determinar
aplicando el criterio de reas iguales
segn muestra la siguiente Figura:

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
g) Criterio de reas Iguales

GRS
QG
H

GTU
QG
H
MP

cos!,

GRS
QG
TU
N

W
cos

sin

=0

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Sistemas Dinmicos

ESTABILIDAD TRANSITORIA
g) Criterio de reas Iguales

Ejemplo: Un generador conectado a una barra


infinita tiene las siguientes curvas. El ngulo de
torque antes de falla es de 30 y todos los datos
estn en pu base comn. a) Determinar si el sistema
es estable, al despejar la falla en un tiempo tal que
60, sin reconexin. b) Si el sistema se
%
reconecta 20 despus que la falla ha sido despejada,
calcular el ngulo crtico de despeje
78

2.5 sin

0.8 sin

1.5 sin

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g) Criterio de reas Iguales

Ejemplo:

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g) Criterio de reas Iguales

Ejemplo:

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UNIDAD I: Estabilidad en
Sistemas Dinmicos

ESTABILIDAD TRANSITORIA
h) Factores que condicionan la estabilidad transitoria

En anlisis hecho hasta el momento,


con todas las simplificaciones que
contiene, permite determinar los
factores que ms influyen en la
estabilidad de un sistema, los que se
pueden visualizar mejor a partir del
criterio de reas iguales. Siendo as,
los factores son:

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
h) Factores que condicionan la estabilidad transitoria

Potencia elctrica inicial


Del criterio de reas iguales se deduce que mientras mayor sea la
potencia elctrica que est entregando la mquina antes de ocurrir la
falla, mayor ser el rea acelerante. Ello incrementar la velocidad relativa
que adquiere el rotor, aumentando de esta forma la posibilidad de que el
sistema sea inestable. Un criterio emprico suele ser el de limitar la
potencia inicial al 80% del mximo terico EV/X

Tiempo de operacin de las protecciones (tp)


Mientras ms rpidos son los esquemas de proteccin y los interruptores
utilizados, menor es el ngulo \ alcanzado, y por lo tanto, menor el rea
acelerante y mayor la potencia que se podra haber estado transmitiendo.
ntimamente ligada con este aspecto est la conveniencia de realizar una
apertura simultnea de ambos extremos de la lnea fallada, esto es, de
usar equipos de onda portadora

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
h) Factores que condicionan la estabilidad transitoria

Tipo de Falla
El valor mximo de la curva de potencia elctrica transferible durante la falla
depende del tipo y ubicacin de sta. La falla ms rigurosa es el coci 3f,
siguiente del 2f a tierra, 2f, 1f y las fases abiertas. La ubicacin ms
desfavorable depende del sistema, pero corresponde generalmente a puntos
cercanos al generador. La poca probabilidad de ocurrencia de fallas 3f hace
que en Chile se use como criterio la estabilidad de coci 2f a tierra

Interruptores de accin monopolar


La mayora de las fallas que ocurren en un sistema elctrico es de tipo 1f y se
puede eliminar abriendo solamente la fase fallada. Ello exige disponer de
interruptores de accionamiento monopolar, lo que implica un ligero
sobrecosto en esos equipos y en las protecciones, que se compensa por el
hecho de mantener una mayor capacidad de transferencia durante la etapa
que sigue a la eliminacin de falla

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Sistemas Dinmicos

ESTABILIDAD TRANSITORIA
h) Factores que condicionan la estabilidad transitoria

Reconexin automtica
El hecho de que la mayora de las fallas sea de carcter fugaz y la ventaja que
significa para la estabilidad el volver a la curva de potencia elctrica prefalla, hace
muy atractiva la reconexin automtica. El tiempo de reconexin est
normalmente condicionado por la necesidad de esperar la desionizacin del
espacio en torno al punto de falla, donde se estableci el arco. Este tiempo de
espera es variable con la tensin, condiciones atmosfricas, etc.

Reactancia del sistema elctrico


La potencia elctrica que se puede transmitir es inversamente proporcional a la
reactancia total que une las mquinas. En lo posible habr entonces que mantener
valores bajos de esas reactancias (lneas fasciculadas, condensadores serie,
mquinas con alta razn de cortocircuito, etc.), condiciones que por otra parte
llevan a subir el nivel de cortocircuito. En casos particulares puede incluso resultar
conveniente construir subestaciones intermedias de seccionalizacin, que
reduzcan la longitud del tramo afectado por la falla.

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Sistemas Dinmicos

ESTABILIDAD TRANSITORIA
h) Factores que condicionan la estabilidad transitoria

Inercia de los generadores


La aceleracin de la mquina ser menor mientras mayor su inercia mecnica. Sin
embargo, el alto costo ligado normalmente al aumento de la inercia de una mquina y
el poco efecto relativo en la estabilidad, hacen poco atractiva su modificacin ms all
de los valores naturales. Durante la operacin del sistema es posible elevar la inercia
total conectada, poniendo en servicio ms generadores que los estrictamente
necesarios. Sin embargo, ello va en desmedro de la operacin ms econmica, por lo
que representa una medida que se emplea con reticencia.

Tensin interna de los generadores


Aumentar las fuerzas electromotrices implica tambin aumentar la estabilidad. En
condiciones normales se operar entonces con una fem alta, la que se har ms alta
mientras ms fuerte es la transmisin, para as mantener relativamente constante la
tensin en el consumo. Sin embargo, al ocurrir una falla y crecer la corriente del
estator, crece tambin el flujo desmagnetizante, producindose una paulatina
reduccin de la fem en el entrehierro. La constante de tiempo es comparativamente
alta, de manera que en gran medida es vlida la hiptesis de fem constante.

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ESTABILIDAD TRANSITORIA
h) Factores que condicionan la estabilidad transitoria

Frenado de los generadores


Es posible pensar en mejorar la estabilidad,
sometiendo los generadores a un frenado de
accin rpida cuando comienzan a acelerarse.
Ello puede hacerse en las turbinas Pelton,
intercalando deflectores de chorro. Para las
restantes turbinas se puede recurrir al
procedimiento indirecto de acrecentar la carga,
conectando resistencia a los bornes del
generador.

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ESTABILIDAD PERMANENTE
Introduccin

UNIDAD I: Estabilidad en
Sistemas Dinmicos