DISEO DE SEGUIDOR PARA LUZ MEDIANTE

FOTORRESISTENCIAS
Franklin Jancovick varn huertas
Estudiante de ingeniera electrnica
Cdigo:161003027
varon95_2011@hotmail.com
Jess Camilo Villamil Romero
Estudiante de ingeniera electrnica
Cdigo:161003021
RESUMEN: Dadas las implicaciones de
la asignatura instrumentacin electrnica
II en la cual se realizan un estudio
minucioso de los sensores electrnicos,
considerando el gremio de los sensores
resistivos, para este casi se evaluara el
desempeo de la fotorresistencia, pues
este sensor presenta un gran margen de
aplicacin en la industria; con esta se
diseara un sistema capaz de seguir la
mayor intensidad de luz incidente en la
matriz de fotorresistencias.

una casa inteligente, basado en la

medicin de luz solar mediante una
fotorresistencia [3].

1 INTRODUCCIN

La autora Sandra Janitzio Muoz Duran

disea e implementa un sistema de
seguridad elemental para los hogares en
casos de no encontrase nadie en ella, el
sistema
pretende
encender
la
iluminacin del hogar en los casos en
que no se encuentra nadie como mtodo
preventivo a los hurtos [5].

1.1 CONTEXTO
El autor Johnny Alejandro Marulanda
diseo un sistema de control, basado en
fotorresistencias, las cuales a razn de la
iluminacin controlaban un motor DC, el
cual estaba encargado de mantener [1]
El autor Daniel lvarez Cardona, en el
Tecnolgico de Estudios Superiores de
Ecatepec, diseo e
implemento un
sistema de iluminacin que depende de
la intensidad de la luz detectada este se
active con la ventaja de que el usuario
podr calibrar el sistema, para ello se
disea el circuito principal basado en
una fotorresistencia y un rel [2].
El autor
Rodolfo Lpez disea el
mdulo de control para la iluminacin de

Los autores Barrientos Daz de len

German, Cobos Martnez Esa, Molina
soto Irvin Alain y Morales Cruz Osmar
Dioney, del Instituto tecnolgico de
Minatitln disean un sistema de control
para la automatizacin de la iluminacin
en las aulas, tratando de aprovechar la
luz solar en el da, y hacer uso de la
iluminacin artificial solo en las noches
[4].

El autor Jonathan Sumano Fuentevilla en

la Universidad Tecnolgica de Mixteca
-Mxico, como trabajo de grado disea y
construye un sistema de seguimiento
fotovoltaico, es un prototipo de
sistema fotovoltaico que sigue la
trayectoria del sol sobre la bveda
celeste, mediante un algoritmo basado
en una carta solar [6].
La autora Mariana Carolina C. desarrolla
la implementacin de un sensor de paso
basado en una fotocelda y un emisor de
luz a chorro, dado que a presentarse el

paso de algn objeto, ste interrumpir

la luz que incide directamente en la
fotorresistencia, variacin
que ser
detectada por la fotocelda y representara
informacin al sistema de control [7].
1.2 OBJETIVOS
Realizar el montaje de un
sistema
seguidor
de
luminosidad,
empleando
herramientas
electrnicas
para el desarrollo como las
fotorresistencias,
servomotores,
Microcontroladores
entre
otras, con la intencin de
acopla todo una serie de
mdulos, para finalmente
obtener un sistema eficiente
instalable en el control de
plantas fotovoltaicas.

Establecer las principales

caractersticas
de
las
fotorresistencias.

1.3 PROBLEMA
Se est considerando la
necesidad de disear un
sistema capaz de orientarse
autnomamente hacia una
fuente de mayor emisin de
iluminacin, inicialmente se
plantea llevar a cabo este
diseo
con
la
ayuda
determinante
de
las
fotorresistencias, las cuales
sern la conexin del sistema
electrnico
al
entorno,
encargadas de brindar la
informacin al sistema para
la toma de una decisin, as
como su mdulo de control a
cargo del Arduino UNO, y su
capacidad motora brinda por
un servomotor.

1.4 MARCO TERICO

Fotorresistencia: Una fotorresistencia

es un componente electrnico cuya
resistencia disminuye con el aumento de
intensidad de luz incidente. Puede
tambin ser llamado fotorresistor,
fotoconductor, clula fotoelctrica o
resistor dependiente de la luz, cuyas
siglas, LDR, se originan de su nombre en
ingls light-dependent resistor. Su
cuerpo est formado por una clula o
celda y dos patillas. En la siguiente
imagen se muestra su smbolo elctrico.

Figura-1

Resistencia: La resistencia elctrica de

un objeto es una medida de su oposicin
al paso de corriente.
Descubierta por Georg Ohm en 1827, la
resistencia elctrica tiene un parecido
conceptual a la friccin en la fsica
mecnica. La unidad de la resistencia en
el Sistema Internacional de Unidades es
el ohmio ().
Lux: El lux (smbolo lx) es la unidad
derivada del Sistema Internacional de
Unidades para la iluminancia o nivel de
iluminacin. Equivale a un lumen /m.
Se usa en fotometra como medida de la
intensidad luminosa, tomando en cuenta
las diferentes longitudes de onda segn
la funcin de luminosidad, un modelo
estndar de la sensibilidad a la luz del
ojo humano.
Servomotor: Un servomotor (tambin
llamado servo) es un dispositivo similar
a un motor de corriente continua que
tiene la capacidad de ubicarse en
cualquier posicin dentro de su rango de
operacin, y mantenerse estable en dicha
posicin.

Un servomotor es un motor elctrico que

consta con la capacidad de ser
controlado, tanto en velocidad como en
posicin. En la figura-2 podemos
observar un servomotor industrial.
Figura-4

PCB: En electrnica, un circuito

impreso, tarjeta de circuito impreso o
PCB (del ingls printed circuit board),
es una superficie constituida por caminos
o pistas de material conductor laminadas
sobre un sustrato no conductor. El
circuito impreso se utiliza para conectar
elctricamente - a travs de los caminos
conductores, y sostener mecnicamente por medio del sustrato, un conjunto de
componentes electrnicos. Los caminos
son generalmente de cobre mientras que
el sustrato se fabrica de resinas de fibra
de vidrio reforzada (la ms conocida es
la FR4), cermica, plstico, tefln o
polmeros como la baquelita.
Figura-2
Divisor de tensin: Un divisor de
tensin es una configuracin de un
circuito elctrico que reparte la tensin
de una fuente entre una o ms
impedancias conectadas en serie, este se
visualiza a continuacin:

2 METODOLOGA

Primera fase
El sistema a desarrollar esta descrito por
el siguiente diagrama:

Figura-3
Con el principio terico siguiente para el
voltaje de salida:

Figura-5
Spase que la entrada principal del
sistema
estar
dad
por
las

fotorresistencias,
estas
sern
las
encargadas de obtener la informacin del
entorno, por lo que la primera fase de
esta implementacin compete el
conocimiento de la fotorresistencia, sus
caractersticas, las especificaciones para
su puesta en marcha, ms exactamente
los mdulos sensor-acondicionamiento.
LUX/RESISTENCIA
Las fotorresistencias son un sensor
electrnico capaz de percibir la variacin
de la iluminacin incidente, esta resulta
ser una resistencia variable a razn de la
cantidad de fotones que inciden en la
superficie de la fotorresistencia, la cual
es sensible a la energa presente en los
fotones, la relacin existente entre la
resistencia y la iluminacin es inversa,
pero NO resulta lineal, pues como en la
mayora de los casos, los sensores
resistivos no son lineales, por lo que se
deben adoptar mtodos para linealizar
su salida de voltaje y facilitar el anlisis
de la variacin del mismo.
Para linealizar la respuesta de la
fotorresistencia se har uso de un
mtodo matemtico ms exactamente el
ajuste de curvas , en el cual realizando
una recolecta de mediciones, resistencia
con
respecto
a
lux(unidad
de
luminosidad), se despejara la ecuacin
caracterstica del sensor generando una
curva mas lineal que la real, para ello se
despejan dos constantes caractersticas
de toda ecuacin lineal de la forma
F(x)=mX+b, la cual para el caso nuestro
resulta ser L=a0+a1R, en la cual L=lux,
R=resistencia, y a0,a1 son las constantes
que debemos despejar.
Dadas las variaciones en la fabricacin
de estos sensores y el hecho que no abra
una igual a la otra fue necesario
caracterizar
cada
una
de
las
fotorresistencias involucradas en la
prctica.

Para los clculos se hizo uso de las

cualidades para ello de la herramienta de
clculo Excel.
VOLTAJE/RESISTENCIA
Con el procedimiento anterior se realiz
la primera seccin del mdulo
ACONDICIONAMIENTO, pues ste
est compuesto por dos subsecciones
como se muestra
a continuacin:

Figura-6
, estando ya realizada la primera seccin,
queda por realizar el proceso de
transduccin de la variable fsica, a una
variable elctrica, ms exactamente
convertir la variacin de resistencia en
variacin de voltaje, estando dentro de
los lmites permitidos por el controlador,
convierte la informacin brindada por el
sensor en valores vlidos para entrar al
controlador.
Para la transduccin de la variacin
resistiva a variacin de voltaje se hace
uso del circuito DIVISOR DE
TENSIN, el cual permite como su
nombre lo indica dividir el voltaje de
entrada entre dos o ms resistencias en
conexin serie, el modelo para cada
fotorresistencia posee la siguiente
estructura:

Figura-7
, la resistencia de la fotocelda oscila
entre 190 K y 200, por lo que se
eligi una resistencia de poca magnitud
para la configuracin del circuito, en
busca de variaciones ptimas del voltaje
de salida; 150 .
SEGUNDA FASE
Montaje PCB:
En la figura a continuacin se puede
visualizar las conexiones de las
fotorresistencias y
las resistencias,
basadas en la configuracin de divisor de
tensin.

Figura-9
La figura anterior presenta el montaje
del circuito realizado en el software
PCB Wizard-Professional.
PCB en 3D:

Figura-10

Figura-8
A continuacin se podr visualizar la
figura PCB real superior.

El montaje debe permitir

al sistema
generar las repuestas esperadas, debe ser
posible el movimiento en el plano (dos
dimensiones), mediante el cual el arreglo
de fotorresistencias seguir la mayor
concentracin de iluminacin incidente.
A continuacin se puede visualizar la
estructura de la maqueta:

Figura-13

Motricidad
(Servomotor):

del

sistema

Figura-11
En la figura anterior se poda visualizar
como se decidi incorporar al montaje
cada elemento para que desempeara su
funcin, considerando siempre las
ubicaciones ms adecuadas.
No podemos olvidar que las
fotorresistencias funcionan
como
elctricamente como una resistencia, es
por esto que en el circuito cerrado se
atienden como tal, pues esta disminuye
su resistencia a razn del aumento de la
iluminacin.

Se puede observar el arreglo de

las fotorresistencias:

Figura-14
TERCERA FASE

Figura-12
El circuito para la polarizacin
de las fotorresistencias:

Gracias al correcto desarrollo de la fase

anterior, en la entrada
de nuestro
procesador encontramos una seal
elctrica de posible interpretacin para
el Microcontrolador, ahora
con la
seal(informacin) a la entrada del
mdulo de procesamiento se debe
desarrollar el pseudocdigo encargado
de ejercer el control, el cual a razn de
las posibles entradas, genere una seal
de salida ptima para el actuador, que
permita corregir la posicin del sistema
y encontrar una nueva posicin ideal,

que apunte en direccin a alguna fuente

de iluminacin.
La tercera fase entonces es el periodo
complementario del sistema, en el cual
se implementa la estructura lgica que
controlara el sistema.

Figura-17

Figura-15
Para este caso el procesamiento ser
llevado a cabo por una tarjeta Arduino
uno con su controlados Atmel.
El pseudocdigo
continuacin:

se

adiciona

Figura-16
Figura-18

Figura-21

Figura-19

Figura-22

Figura-20

emisin de luminosidad. Bien sea el caso

de ser, diferencia<-20 o diferencia>20,
esto indica que es mayor en el lado
derecho o en el lado izquierdo
respectivamente.

2 RESULTADOS

Figura-23
ESQUEMA LGICO DEL SISTEMA:

Tabla.1

Tabla.2

Figura-24
NOTA:Se especifica, que el margen de
diferencia en lux entre los dos lados es
aproximadamente de 20 lux, pues con
una diferencia menor o igual, se
considera que, tanto el lado A como el
B, estn apuntando al lugar de mayor

Tabla.3

donde la curva variara de modo

lineal.

Tabla.4

Tabla.5

Tabla.6

5 CONCLUSIONES
Se logr disear un sistema
capaz de localizar las
fuentes de mayor emisin
de iluminacin en el
entorno, mediante el uso de
fotorresistencias.
Los
transductores
son
consideraciones determinantes
en los sistemas electrnicos,
pues son los principales
vectores de informacin, y
permiten la obtencin de
informacin del exterior
(variable fsica) a un
sistema
de
control
(variables elctricas).

Tabla.7

6 BIBLIOGRAFA

Tabla.8

[1] Johnny Alejandro Marulanda (2012).

Control de motor DC mediante
fotorresistencias.
[2] Daniel lvarez Cardona (2011).
Disea e implementa un sistema control
basado
en
una
informacin
proporcionada por una fotocelda y un
rel como interruptor.

Tabla.9

4 ANLISIS DE RESULTADOS
-

En un diseo real, se sabe que

las
los componentes se
comportan de modos imprecisos,
por lo que fue necesario
caracterizar cada una de las
fotorresistencias, dado que no
abra
una
fotorresistencia
exactamente igual a otra.
estas ecuaciones presentan las
constantes de ajuste de curva, en

[3] Rodolfo Lpez (2015).

Implementa el mdulo de control
inteligente de iluminacin en una casa
usando fotorresistencias, pic18f84a.
[4] Barrientos Daz de len German,
Cobos Martnez Esa, Molina soto Irvin
Alain y Morales Cruz Osmar Dioney
(2015). Disear un sistema que permita
aprovechar mejor las horas de luz natural
y la activacin de luz artificial solo
cuando son necesarias.

[5] Sandra Janitzio Muoz (2013).

Disea un mtodo de seguridad para los
hogares cuando no se encuentra alguien
en la casa, encendiendo en las noches la
iluminacin.
[6] Jonathan Sumano Fuentevilla
(2012).disea y construye un sistema de
seguimiento fotovoltaico.
[7] Mariana Carolina C. (2012).
Disea un sistema de deteccin de
obstculos u objetos por medio de la
interferencia en la iluminacin que sale
de un led y llega a una fotorresistencia.