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Universidad de San Carlos de Guatemala

Facultad de ingeniera
Escuela de Ingeniera Civil

DISEO Y REPLANTEO GEOMTRICO DE CARRETERAS CON


CLOTOIDE

Johnny Estuardo Gaitn Lutin


Asesorado por el Ing. Pedro Roberto Martnez Quevedo

Guatemala, mayo de 2007

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

FACULTAD DE INGENIERA
DISEO Y REPLANTEO GEOMTRICO DE CARRETERAS CON
CLOTOIDE
TRABAJO DE GRADUACIN
PRESENTADO A LA JUNTA DIRECTIVA DE LA
FACULTAD DE INGENIERA
POR
JOHNNY ESTUARDO GAITAN LUTIN
ASESORADO POR EL ING. PEDRO ROBERTO MARTINEZ QUEVEDO

AL CONFERRSELE EL TTULO DE
INGENIERO CIVIL

GUATEMALA, MAYO DE 2007

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA


FACULTAD DE INGENIERA

NMINA DE JUNTA DIRECTIVA

DECANO:

Ing. Murphy Olympo Paiz Recinos

VOCAL I:

Inga. Glenda Patricia Garca Soria

VOCAL II:

Inga. Alba Maritza Guerrero de Lpez

VOCAL III:

Ing. Miguel ngel Dvila Caldern

VOCAL IV:

Br. Kenneth Issur Estrada Ruz

VOCAL V:

Br. Elisa Yazminda Vides Leiva

SECRETARIA:

Inga. Marcia Ivnne Vliz Vargas

TRIBUNAL QUE PRACTIC EL EXAMEN GENERAL PRIVADO

DECANO:

Ing. Sydney Alexander Samuels Milson

EXAMINADOR:

Ing. Fredy Enrique Ros Godinez

EXAMINADOR:

Ing. Jos Gabriel Ordez Morales

EXAMINADOR:

Ing. Armando Ola Hernndez

SECRETARIO:

Ing. Pedro Antonio Aguilar Polanco

HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR

Cumpliendo con los preceptos que establece la ley de la Universidad de San


Carlos de Guatemala, presento a su consideracin mi trabajo de graduacin
titulado:

DISEO Y REPLANTEO GEOMTRICO DE CARRETERAS CON


CLOTOIDE,

tema que me fuera asignado por la Direccin de la Escuela de Ingeniera


Civil, con fecha de 28 de abril de 2005.

Johnny Estuardo Gaitn Lutin

ACTO QUE DEDICO A:

DIOS

Fuente de toda sabidura, por su infinita fidelidad


al permitirme alcanzar esta meta.

MI MADRE

Elsa Consuelo Lutin, por su amor, sacrificio y


esmero en mi educacin.

MI ABUELA

Otilia Lutin (Q.E.P.D.), por su eterno amor e


infinita paciencia y que vive en mi corazn.

LA FACULTAD

Por los conocimientos que adquir en el transcurso

DE INGENIERA.

de mi carrera.

AGRADECIMIENTOS A:

Mi asesor

Ing. Pedro Roberto Martnez, por su


valiosa colaboracin y confianza en el
presente trabajo.

Ing. Irvin Martnez

por sus valiosos consejos y su confianza


a mi persona.

Mi to

Victor Manuel Gaitn, por su valioso


apoyo.

Mi novia

Kelley Morales, por su amor


motivacin para culminar mi carrera.

Ing. Wendel Rodas

por su invaluable colaboracin en la


realizacin del presente trabajo y
amistad.

Luis Alfonso Avila Martnez

por su valiosa colaboracin en la


realizacin del presente trabajo.

Ing. Carlos Pinto y familia

por su amistad y apoyo.

Ing. Celvin Estrada

por su colaboracin.

Ing. Edwin Barrios

por su apoyo y valiosos consejos.

Ing. Alejandro Arevalo

por su apoyo.

Julio Garca

por su apoyo, consejos y amistad


invaluable.

Arq. Dick Valdez

por su confianza, apoyo y amistad.

Elder Perz

por su colaboracin y amistad.

Ing. Tonnio Bonatto

por su apoyo.

Mis amigos

que siempre confiaron y me apoyaron.

NDICE GENERAL

NDICE DE ILUSTRACIONES.................................................................................. V
RESUMEN .................................................................................................................... IX
OBJETIVOS ................................................................................................................. XI
INTRODUCCIN .................................................................................................... XIII

1. DISEO GEOMTRICO CON CLOTOIDES .................................................... 1


1.1. La VELOCIDAD DIRECTRIZ EN EL PROYECTO DE CAMINOS .............. 1
1.2. Velocidad segura en curvas, peralte y friccin lateral. ...................................... 3
1.3. Mxima curvatura para varias velocidades de diseo...................................... 13

2. DISEO GEOMTRICO CON CLOTIDES. .................................................... 15


2.1. Curvas de transicin .......................................................................................... 15
2.2. La Clotoide........................................................................................................ 17
2.3. Elementos de la Clotoide .................................................................................. 20
2.4. Calculo de los elementos de la clotoide ............................................................ 23
2.5. Funciones de la espiral y el circulo ................................................................... 32
2.6. Posibilidades de la aplicacin de la clotoide..................................................... 34
2.7. Curvas de transicin en relacin a la posibilidad de diseo ............................. 36
2.8. Curvas de transicin en relacin con el peralte ................................................ 38
2.9. Longitudes mnimas de la espiral de transicin recomendadas ........................ 44
2.9.1.Longitud mnima de la espiral de acuerdo a la variacin de la
aceleracin centrifuga ............................................................................... 44
2.9.2.Longitud mnima de la espiral de acuerdo a la transicin del peralte ....... 48

2.9.3.Longitud mnima de la espiral por razones de percepcin y esttica ........ 51


2.10. Enlaces con clotoides ....................................................................................... 52
2.10.1. Enlaces simtricos entre rectas ............................................................ 54
2.10.1.1. Enlace simtrico clotoidecrculoclotoide .............................. 54
2.10.1.2. Clotoide de vrtice (clotoideclotoide) ....................................... 60
2.10.1.3. Lazo ............................................................................................... 63
2.10.1.4. Alineaciones rectas paralelas (enlace simtrico) ........................... 65
2.10.1.5. Enlace simtrico entre rectas en sustitucin de curvas circulares . 66
2.10.2. Enlaces asimtricos entre rectas .......................................................... 69
2.10.2.1. Enlace asimtrico clotoidecrculoclotoide ............................ 69
2.10.2.2. Clotoide de vrtice forma asimtrica ............................................ 71
2.10.2.3. Enlace entre recta y crculo de sentido contrario .......................... 72
2.10.2.4. La curva de inflexin..................................................................... 74
2.10.2.5. La Ovoide ...................................................................................... 78
2.10.2.6. La serie de clotoides ...................................................................... 84
2.11. Parmetros de la clotoide ................................................................................. 85
2.11.1. Parmetro por longitud mnima de la clotoide de acuerdo a la
variacin de la aceleracin centrifuga. .......................................... 86
2.11.2. Parmetro por longitud mnima de la clotoide de acuerdo a la
transicin del peralte ..................................................................... 87
2.11.3. Parmetro por longitud mnima de la clotoide por razones de
percepcin y estetica ..................................................................... 88
2.11.4. Consideraciones del parmetro y longitud de la clotoide en el
diseo de carreteras ....................................................................... 89

3. SOBREANCHO ..................................................................................................... 91
3.1. Mtodos para alcanzar el sobreancho ............................................................... 93
3.2. Transicin del sobreancho ................................................................................ 94

4. REPLANTEO ......................................................................................................... 97
4.1. Triangulacin .................................................................................................... 97
4.2. Biseccin ........................................................................................................... 99
II

4.3. Calculo del eje................................................................................................. 100


4.4. Deflexiones ..................................................................................................... 104
4.5. Procedimiento general para replantear espiral y circulo ................................. 105
4.6. Procedimiento de la divergencia angular y lineal ........................................... 106
4.7. Desviaciones desde un punto intermedio de la espiral ................................... 107
4.8. Trazado de la espiral por coordenadas ............................................................ 108
4.9. Ejemplo de calculo por coordenadas para replanteo en campo ...................... 108

CONCLUSIONES ...................................................................................................... 121


RECOMENDACIONES ............................................................................................ 125
BIBLIOGRAFA ........................................................................................................ 127

III

IV

NDICE DE ILUSTRACIONES

FIGURAS
1

Componentes normales y paralelas al pavimento .............................................. 5

Componentes de velocidad de equilibrio ........................................................... 6

Componentes en el sentido de la fuerza centrfuga ........................................... 7

Componentes en sentido contrario a la fuerza centrfuga .................................. 8

Enlace con clotoide entre alineaciones rectas y curvas ................................... 15

Fuerza centrfuga en trazo circular .................................................................. 16

Fuerza centrifuga en trazos con clotoides ........................................................ 17

Clotoide ............................................................................................................ 18

Parmetro de la clotoide................................................................................... 20

10

Trminos y smbolos de la clotoide ................................................................. 21

11

Diferencial de la clotoide ................................................................................. 24

12

Funcin de la espiral y el crculo ..................................................................... 32

13

Funcin de la curva circular con transicin de espiral ..................................... 32

14

Tangente y exterior total de la espiral .............................................................. 33

15

Curva de transicin .......................................................................................... 35

16

Clotoide de vrtice ........................................................................................... 35

17

Curva de inflexin............................................................................................ 35

18

Ovoide .............................................................................................................. 36

19

Serie de clotoides ............................................................................................. 36

10

Esquema tridimensional de la transicin del peralte........................................ 40

21

Distribucin del bombeo y peralte ................................................................... 42

22

Perfil parcial del bombeo y peralte .................................................................. 42

23

Longitud mnima de la espiral de acuerdo a la variacin de la aceleracin


centrifuga ........................................................................................................ 45

24

Longitud mnima de la espiral de acuerdo a la transicin del peralte ............. 48

25

Enlace simtrico clotoidecrculoclotoide ................................................ 54


V

26

Elementos del enlace simtrico clotoidecrculoclotoide ......................... 60

27

Clotoide de vrtice .......................................................................................... 61

28

Lazo ................................................................................................................. 63

29

Enlace simtrico de alineaciones paralelas ..................................................... 65

30

Enlace simtrico entre rectas en sustitucin de curvas circulares ................... 66

31

Enlace asimtrico clotoidecrculoclotoide .............................................. 69

32

Tangentes en enlace asimtrico clotoidecrculoclotoide ......................... 70

33

Clotoide de vrtice forma asimtrica .............................................................. 71

34

Enlace entre recta y crculo de sentido contrario ............................................ 73

35

La curva de inflexin....................................................................................... 75

36

La Ovoide ........................................................................................................ 78

37

Elementos de La Ovoide ................................................................................. 80

38

Deflexiones y cuerdas de La Ovoide............................................................... 82

39

La serie de clotoides ........................................................................................ 85

40

Parmetro de acuerdo a la variacin de la aceleracin centrifuga .................. 87

41

Parmetro de la clotoide de acuerdo a la transicin del peralte ...................... 88

42

Relacin del parmetro en curva en S ............................................................. 89

43

Radio de giro del vehculo SU ........................................................................ 92

44

Distribucin de sobreancho a ambos extremos ............................................... 93

45

Distribucin de sobreancho en el extremo interno .......................................... 94

46

Distribucin lineal del sobreancho .................................................................. 95

47

Triangulacin .................................................................................................. 97

48

Biseccin ......................................................................................................... 99

49

Replanteo de lnea ......................................................................................... 101

50

Giros en el mismo sentido ............................................................................. 101

51

Tangencias ..................................................................................................... 103

52

Divergencia de la espiral ............................................................................... 106

53

Desviacin desde el punto interno de la espiral ............................................ 107

VI

TABLAS

Valores de J ...................................................................................................... 47

II

Pendientes relativas de los bordes de la calzada .............................................. 51

III

Resultados de replanteo por coordenadas ...................................................... 120

VII

VIII

RESUMEN

La clotoide como espiral de transicin es aplicada principalmente, en el


diseo de carreteras, como enlace entre alineaciones rectas y curvas circulares, o
bien, entre dos rectas, debido a su variacin de radio gradual con lo cual, se garantiza
tambin, el cambio gradual de la aceleracin centrpeta para mantener una velocidad
conveniente, as como unas condiciones de seguridad y comodidad en todo el trazado
de una carretera. En la longitud de la curva de transicin es donde se desarrolla el
peralte y el sobreancho. Adems por su bondadosa flexibilidad la clotoide como
curva de transicin permite una mejor adaptacin a la topografa del terreno,
principalmente en terrenos montaosos, con lo cual se reduce el movimiento de
tierras, lo que supone una considerable ventaja constructiva y la reduccin sustancial
en el coste de la misma.

La longitud de la clotoide o su parmetro no debern ser inferiores a un


valor mnimo, con el objeto de que la curva cumpla ciertas condiciones de tipo
dinmico, geomtrico y esttico, en funcin de la velocidad de diseo y radio. La
buena disposicin del trazo con clotoides lleva consigo una excelente integracin al
paisaje.

Con los programas actuales para diseo geomtrico de carreteras, se facilita


el diseo con la clotoide, evitando los clculos matemticos, los cuales no son ms
engorrosos que los del corrimiento en trazos circulares. Y con el uso de dichos
programas se transfiere la informacin necesaria a las estaciones totales y TDS, para
su replanteo en campo, el cual se facilita al realizarlo por coordenadas.

IX

OBJETIVOS

GENERAL

Dar a conocer los elementos de seguridad, parmetros y formas de la


clotoide como curva de transicin en carreteras, par su aplicacin en el
diseo geomtrico y mtodos que simplifiquen el replanteo en campo de
carreteras.

ESPECFICOS

1.

Aplicar la clotoide en el diseo geomtrico de carreteras.

2.

Dar a conocer las diferentes formas de la clotoide para su aplicacin


en carreteras.

3.

Crear un documento que cuente con los parmetros de la clotoide para


su aplicacin en el diseo geomtrico de carreteras.

4.

Desarrollar los elementos de seguridad en curvas de transicin tales


como los parmetros y sobreancho.

5.

Desarrollar los diferentes mtodos de aplicacin del sobreancho en


curvas de transicin.
XI

6.

Desarrollar mtodos para replanteo en campo.

7.

Ejemplificar la obtencin de coordenadas sobre una curva de


transicin (clotoide).

XII

INTRODUCCIN

Dentro del estudio de las vas de comunicacin, el diseo geomtrico y


replanteo de carreteras deben cumplir con parmetros que brinden confort y
seguridad, lo que hace necesario la incorporacin de tecnologa y aplicacin de
mtodos modernos, para obtener clculos rpidos y confiables.

El diseo geomtrico de carreteras se ha basado en alineaciones rectas y


curvas, realizando por el mtodo de corrimientos la curva de transicin entre ambas
alineaciones, lo cual no proyecta en planta y perfil el trazo que se colocara en campo.
Esto se puede evitar diseando directamente con curvas de transicin, es decir
utilizando en el diseo la clotoide como un elemento geomtrico, con lo cual se
aprecia desde el inicio el trazo que se colocara en campo.

Disear con alineaciones rectas y circulares, se debe a que en aos


anteriores los mtodos utilizados para trazos con clotoides, eran laboriosos, tanto en
el diseo como en el replanteo en campo, por no contar con los recursos tecnolgicos
necesarios. En la actualidad los avances tecnolgicos permiten realizar clculos
rpidos y precisos, para el diseo geomtrico y el replanteo en campo.

En el presente trabajo se analizar la clotoide como curva de transicin en


carreteras, formas, elementos de seguridad que definen sus parmetros y mtodos de
replanteo en campo, con el fin de aplicar la clotoide al diseo y simplificar el trabajo
en campo.

XIII

1.

1.1.

DISEO GEOMTRICO CON CLOTOIDES

La velocidad directriz en el proyecto de caminos

A diferencia de las zonas urbanas, en las cuales las velocidades


desarrolladas por los vehculos automotores, varan ampliamente por diversos
factores, tales como, semforos, las diversas intersecciones, etc., las zonas rurales
tienden a desarrollar velocidades constantes, no mayor que aqullas permitidas, por
las condiciones de trnsito y del camino.

La velocidad promedio se encuentra condicionada, en su gran mayora por


las caractersticas del trazado; pero, se debe tener en cuenta de que algunos
conductores prefieren velocidades mayores que otros, y viceversa. De cualquier
manera, mantener una velocidad uniforme, es el propsito de la mayora de los
conductores.

Por lo anterior, es imprescindible proyectar el trazado de una carretera a una


velocidad definida, dicha velocidad de diseo supuesta de una carretera es el mximo
de velocidad aproximadamente uniforme que probablemente ser adoptada por el
grupo ms rpido de conductores pero no, necesariamente, por el porcentaje pequeo
conductores que prefieren velocidades ms elevadas, dicho de otra manera, la
velocidad de diseo, es aquella a la cual, un conductor de habilidad media, con
razonable atencin, pueda recorre un camino con entera seguridad.

El principal factor que afecta la seleccin de velocidad de diseo es la


caracterstica del terreno. En general, en zonas llanas o ligeramente onduladas,
1

justifica velocidades de diseo ms elevadas que en zonas montaosas, ya que el


costo de construccin de las obras bsicas para velocidades altas, es menor en el
primer caso.

Una carretera importante que soporta un volumen grande de trfico puede


justificar una velocidad de diseo ms alta que una carretera menos importante en
topografa similar, debido a que el aumento de los gastos por el derecho de va y
construccin ser compensado por las economas en funcionamiento de la opresin
del vehculo, mantenimiento de la carretera, tiempo y otros costos de operacin. Una
velocidad de diseo baja no debe asumirse para un camino secundario si la
topografa es tal que los operadores de vehculos probablemente viajarn a
velocidades altas en la totalidad de la carretera. Los conductores no ajustan su
velocidad a la importancia del camino, pero si a las limitaciones fsicas como
curvatura, pendiente, distancia de visibilidad, y suavidad de la superficie, es decir, a
las caractersticas del trazado. A igualdad de condiciones, un conductor puede usar
velocidades mayores en una carretera menos importante debido a la ausencia de
trfico considerable.

El criterio de la adopcin de la velocidad de diseo, la hacemos con la


seguridad de que con ello se uniforma la tcnica de trazado, haciendo lo ms
equilibrado. Un diseo equilibrado requiere que cada detalle crtico de la carretera,
hasta donde sea econmicamente posible, se disee para la velocidad supuesta. Para
altas velocidades, los radios de curvas, peraltes, distancias de visibilidad,
sobreanchos y hombros se incrementan, las pendientes decrecen, y otros cambios
familiares a ingenieros de carreteras deben hacerse.

Ningn detalle inesperado que requiera o anime una reduccin sbita de


velocidad o desvo del carril ocupado deben permitirse. El enfrentarse de repente con
semejante detalle est desconcertando y arriesgando, sobre todo si alguna otra
2

emergencia se impone en los pensamientos del conductor.

S por razones

excepcionales, fuese imposible, debern colocarse a suficiente distancia del sitio de


riesgo, seales bien visibles de da y de noche.

Al disear para una velocidad especfica, no es necesario utilizar al lmite la


curvatura, ya que no es restriccin utilizar curvas mas abiertas, si estas pueden ser
introducidas y formar parte de un diseo econmico.

No debe alentarse a un

conductor a acelerar con una curva abierta ocasional en el trazo, pero s una serie de
curvas abiertas se renen, los conductores naturalmente acudirn a acelerar para
alcanzar grandes velocidades y esta seccin deber de disearse para una alta
velocidad. La velocidad de diseo supuesta para una carretera puede aplicarse en
una longitud razonable y no necesariamente en su totalidad.

Un caso excepcional pude justificar en el trazo el diseo de una serie de


curvas con radios gradualmente decrecientes para inducir a los conductores a reducir
la velocidad antes de alcanzar una seccin deliberadamente insegura para altas
velocidades.

Tambin son casos puntuales, las transiciones de terreno llano a

montaoso y entradas a ciudades con numerosas intersecciones. Deben hacerse tales


cambios gradualmente en tanto como sea posible y deben aprovecharse los cambios
topogrficos para reducir cualquier apariencia de alineamiento forzado.

1.2.

Velocidad segura en curvas, peralte y friccin lateral

Con el propsito de proporcionar seguridad, eficiencia y un diseo entre los


elementos de la carretera desde el punto de vista geomtrico y fsico, es fundamental
estudiar la relacin existente entre la velocidad y la curvatura.

Cuando un vehculo circula sobre una curva horizontal, acta sobre l una
fuerza centrfuga F que tiende a desviarlo radialmente hacia fuera de su trayectoria
normal; la magnitud de esta fuerza es:
F=ma
Donde:
m = Masa del vehculo.
a = Aceleracin radial, dirigida hacia el centro de la curvatura.
Pero, la masa m y la aceleracin radial a son iguales a:

, a

Donde:
W = Peso del vehculo.
g = Aceleracin de la gravedad.
V = Velocidad del vehculo.
R = Radio de la curva circular horizontal.
Por lo tanto, la fuerza centrfuga que acta sobre un vehculo que recorre
una curva de radio constante a velocidad constante, est dada por la relacin:
2

WV
g R

(1-1)
En la expresin anterior se puede ver que para un mismo radio R, la fuerza

centrfuga F es mayor si la velocidad V es mayor, por lo que el efecto centrfugo es


ms notable.
4

A la aceleracin centrfuga se oponen la componente del peso del vehculo


paralela a la superficie peraltada We y la friccin entre el neumtico y la superficie
de rodamiento Wf. Estas fuerzas por s solas, generalmente, no es suficiente para
impedir el deslizamiento transversal; por lo tanto, es necesario un complemento
inclinando transversalmente la calzada. Dicha inclinacin transversal se denomina
peralte e.

Si sobre una curva horizontal de radio R un vehculo circula a una velocidad


constante V, el peso W y la fuerza centrfuga F son tambin constantes, pero sus
componentes en las direcciones normal y paralela el pavimento varan segn la
inclinacin que tenga la calzada, tal como se aprecia en la figura 1.
Figura 1. Componentes normales y paralelas al pavimento.

Como se puede apreciar, las componentes normales de las fuerzas W y F


son siempre del mismo sentido y se suman, actuando hacia el pavimento,
contribuyendo a la estabilidad del vehculo. Por el contrario, las componentes de W
y F son de sentido opuesto y su relacin hace variar los efectos que se desarrollan en
el vehculo.

Definiremos las componentes normales y paralelas al pavimento, como


sigue:
Wn, Fn: Componentes normales al pavimento.
5

Wp, Fp: Componentes paralelas al pavimento.


As, dependiendo de la relacin entre Wp y Fp, se presentan los siguientes casos.

Caso 1: Wp = 0

La calzada es horizontal, es decir, no hay inclinacin transversal y Fp


alcanza su valor mximo F.

Caso 2: Wp = Fp

Figura 2. Componentes de velocidad de equilibrio.

En este caso, la fuerza resultante F+W es perpendicular a la superficie del


pavimento. Por lo tanto, la fuerza centrfuga F no es sensible en el vehculo. La
velocidad a la cual se produce este efecto se le llama velocidad de equilibrio (figura
2).
6

Caso 3: Wp < Fp

Figura 3. Componentes en el sentido de la fuerza centrfuga.

En este caso, la fuerza resultante F+W actan en el sentido de la fuerza


centrfuga F (figura 3). Por lo tanto, el vehculo tiende a deslizarse hacia el exterior
de la curva, pues se origina un momento en sentido contrario al movimiento. El
volcamiento en vehculos livianos es el resultado tpico en este caso.

Caso 4: Wp > Fp

En este caso (figura 4), la fuerza resultante F+W actan en el sentido


contrario de la fuerza centrfuga F. Por lo tanto, el vehculo tiende a deslizarse hacia
el interior de la curva. El volcamiento en vehculos pesados es el resultado tpico en
este caso.

Por lo tanto, de acuerdo con las figuras anteriores, el peralte e se puede expresar:
e

tan ( )

(1-2)

Figura 4. Componentes en sentido contrario a la fuerza centrfuga.

Como se vio en los cuatro casos anteriores de la estabilidad en curva y


dependiendo de la relacin entre sus componentes, se plantea lo siguiente:

A la velocidad de equilibrio (caso 2).

Segn la figura 2, se tiene que:

Wp

Fp

W sen ( )

sen ( )
cos ( )

F cos ( )

tan ( )

F
W

Sustituyendo las ecuaciones (1-1) en (1-2), se tiene que:

W V

g R

g R

Donde el peralte e es adimensional, la velocidad V se expresa en Km/h, el


radio R en metros, y g es igual a 9.81 m/seg2. Por lo tanto, convirtiendo unidades y
con el valor de g se llega a:
2

127 R

(1-3)

A velocidades diferentes a la de equilibrio:

Para el caso 3, Wp<Fp, en la figura 3, se observa que: la resultante paralela


(Fp-Wp) actan hacia la izquierda, por lo que deber ser resistida por una fuerza de
friccin transversal Ff desarrollada entre los neumticos y el pavimento y que acta
hacia la derecha, para el sentido de la figura 3.

Esto es:
Fp Wp

ft

Pero tambin se sabe que:


Fuerza de friccin = Fuerza normal (coeficiente de friccin).
9

Por lo tanto, ft es el coeficiente de friccin transversal, tal que:


Fp Wp

ft

( Fn + Wn )ft

Fp Wp
Fn + Wn

En la prctica para los valores normales del peralte, la componente Fn es


muy pequea comparada con la componente Wn, por lo que se puede despreciar.
Por lo tanto:

ft

ft

Fp Wp

F cos ( ) W sen ( )
W cos ( )

Wn

F
W

F cos ( ) W sen ( )
W cos ( )

F cos ( )

W cos ( )

W sen ( )
W cos ( )

(1-4)

Reemplazando la ecuacin (1-1):


2

W V

ft

g R

g R

e + ft

g R

Convirtiendo unidades:
2

e + ft

127 R

(1-5)

Para el caso 4, Wp>Fp, segn la figura 4, por homologa se llega a:

10

F
W

tan ( )

e ft

127 R

(1-6)

La situacin ms comn en la practica es aquella en la cual la mayora de


los vehculos circulan a velocidades superiores a la velocidad de equilibrio, por ello,
para efectos de diseo, la expresin ms utilizada es la de la ecuacin (1-5) para el
caso 3.

El valor del peralte debe ser limitado por razones de orden prctico.
Cuando se viaja en una curva a baja velocidad, como el caso 4, un peralte exagerado
puede provocar el deslizamiento del vehculo hacia el interior de la curva, siendo la
fuerza centrfuga despreciable. La friccin se opone a este deslizamiento, cuando la
misma no alcanza valores superiores a un cierto lmite que depende del estado de la
superficie, y que los ensayos han permitido fijar en un mximo de friccin de 0.1 W
para el momento en que se inicio el deslizamiento. En consecuencia, en zonas en las
que existe la posibilidad de formacin de hielo sobre la calzada, el peralte no deber
de exceder del 10%. Donde no exista esta posibilidad, el peralte puede utilizarse el
valor mximo del 12%.

Un gran nmero de ensayos indica que la resistencia al deslizamiento lateral


que puede ser desarrollada por un vehculo al recorrer con seguridad una curva, est
representada por un valor de f=0.16 para velocidades comprendidas entre 50 y 100
km/hora, y f=0.14 para una velocidad de 120 km/hora.

En realidad, pueden desarrollarse resistencias al deslizamiento lateral mucho


mayores que las representadas por los valores consignados, sin que se produzca el
deslizamiento lateral. Sin embargo, no es aconsejable, cuando se pone como primera
condicin del proyecto la seguridad, adoptar valores que bajo ciertas condiciones de
11

la superficie de rodamiento, puedan acercarse a aqullos que hacen inminente el


deslizamiento.

Debido a las limitaciones prcticas en el aumento del peralte, no es posible


compensar totalmente la fuerza centrfuga en curvas cerradas y se hace necesario
recurrir a la friccin, adems del peralte, para impedir a un vehculo deslizarse hacia
afuera. En consecuencia, un vehculo que viaja en una carretera a la velocidad de
diseo, no desarrollar friccin al recorrer curvas abiertas, pero desarrollar friccin
considerable en curvas cerradas.

Hay un pequeo balance en un diseo en el que ninguna friccin se


desarrolla al recorrer algunas curvas y la mxima cantidad aceptable es desarrollada
al recorrer otras curvas a la misma velocidad.

Parece deseable desarrollar una

cantidad moderada de friccin al recorrer las curvas abiertas pero la friccin que no
debe exceder este desarrollo cuando recorra curvas cerradas peraltadas por el mtodo
anterior.

En la prctica el mximo valor del peralte es de 10% y el valor mximo del


coeficiente de friccin lateral es de 0.16. Para una curva de radio mnimo y una
velocidad de diseo elegida aproximadamente el 39% de la fuerza centrifuga ser
contrarrestada por el efecto del peralte, debido a la siguiente relacin:

0.10
0.10 + 0.16

0.39

Si se utiliza exactamente el 39%, como el valor que absorbe el peralte de la


fuerza centrifuga, solamente en las curvas de radio mnimo se utilizara el peralte
12

mximo del 10% y en curvas de radio mayor este decrecer proporcionalmente al


incrementarse el mismo. Esto reduce el margen de seguridad para los vehculos que
recorren las curvas amplias a velocidades superiores de la velocidad de diseo. Pero
si tratamos de contrarrestar el 100% de la fuerza centrifuga con el peralte donde
quiera que sea posible es inaceptable debido a que los clculos en todas las curvas
menos en las ms abiertas seria el peralte prcticamente el mximo valor del 10%.

1.3.

Mxima curvatura para varias velocidades de diseo

Empleando para cada velocidad de diseo V se adopta un coeficiente de


friccin transversal movilizable que sea seguro en condiciones crticas fmx, como son
pavimento majado y estado desgastado de llantas, y un peralte suficiente emx,
obteniendo as el radio Rmn de la curva o mxima curvatura que genera la fuerza
centrfuga que se puede contrarrestar con estos valores seleccionados.

En otras palabras, el radio mnimo Rmin o curvatura mxima, es el lmite


para una velocidad especfica V dada del vehculo, calculado a partir del peralte
mximo emx y del coeficiente de friccin transversal mximo fmx, segn la ecuacin
(3-32 cardenas anterior ma), como:

Rmn

127 emx + fmx

(1-7)

13

14

2.

2.1.

DISEO GEOMTRICO CON CLOTOIDES

Curvas de transicin

Las curvas de transicin (tambin llamadas espirales de transicin o


clotoides) para los ferrocarriles y carreteras son curvas que proporcionan un
cambio de curvatura gradual desde un tramo recto a uno circular. Tales curvas de
adaptacin resultan de gran necesidad en ferrocarriles de velocidad elevada, desde el
punto de vista de la comodidad, y para conseguir gradualmente el peralte del carril
exterior en las curvas.

El uso de las curvas de transicin tiene las mismas ventajas generales que
para los ferrocarriles, ms el coeficiente de seguridad, es decir, se proporciona una
zona de transicin, reduciendo as la tendencia a desviarse de la faja lgica de trfico.
En una forma ms simple, se utiliza como enlace entre alineaciones rectas y curvas
circulares, con el propsito de suavizar gradualmente el encuentro de una curva de
radio infinito, como es la recta, con una curva circular de radio determinado (Fig. 5).
Figura 5. Enlace con clotoide entre alineaciones rectas y curvas.

15

La fuerza centrfuga se define mediante la expresin:

Fc

Donde:

M v

Fc: Fuerza centrfuga.


M: Masa del mvil.
v: Velocidad de dicho mvil.
R: Radio de la curva circular.
Figura 6. Fuerza centrfuga en trazo circular.

Fc es igual a cero en un tramo recto, pero al entrar en una curva adquiere de


pronto un valor determinado, lo cual hace que un vehculo corra el riesgo de salirse a
la entrada de la curva, si no reduce la velocidad con lo cual disminuira el valor de
Fc, como puede verse en la ecuacin anterior y figura 6.

Desde el punto de vista del conductor, cuando un vehculo que circula por
un tramo recto de carretera llega a uno circular, el conductor debe girar el volante
para colocara la rueda conductora en un nuevo ngulo, que depende del radio de la
curva. Este movimiento no se puede hacer instantneamente, sino en un intervalo de
16

tiempo medible, creando as una necesidad de curva de transicin cuya longitud es


igual a velocidad x tiempo.

Cuando un vehiculo recorre una curva de transicin para pasar de recta a


curva, se va ejerciendo una presin constante y creciente sobre el giro del volante y
al mismo tiempo se va desacelerando de forma gradual (figura 7).
Figura 7. Fuerza centrfuga en trazos con clotoides.

Al utilizar las curvas de transicin, se obtiene una variacin decreciente del


radio y la fuerza centrfuga aumenta tambin de manera gradual. As se puede evitar
los accidentes, debido a un exceso de velocidad, cuando a la entrada de una curva, la
fuerza centrfuga aparece bruscamente expulsando al vehculo de la calzada.

2.2.

La Clotoide

Conocida tambin como espiral de Corn, fue analizada por Max Von Leber
en 1860 y aplicada en la ingeniera por L. Oerley en 1937.

17

La clotoide (del griego Cloto), es una curva, cuya curvatura crece


1

linealmente desde R

hasta R

(Figura8).
Figura 8. Clotoide.

El principal campo de aplicacin de la clotoide est en la construccin de


carreteras. Un vehculo no puede efectuar, sin una cierta transicin, el cambio de
direccin necesario para recorrer un arco de crculo. La ausencia de o la inadecuada
curva de transicin fuerza al conductor a reducir la velocidad, lo que puede llevarle a
cortar la curva. La nica manera de conseguir una marcha regular y cmoda se
realiza empleando curvas de transicin adecuadas, requisito especialmente bien
cumplido por la clotoide, gracias al crecimiento lineal de sus curvaturas. Pues en un
cambio de direccin, permaneciendo constante la velocidad y con presiones
uniformemente crecientes en el volante, el camino del vehculo corresponde
exactamente a un arco de clotoide. En consecuencia la aplicacin de arcos de
clotoides representa el tipo ms uniforme de transicin entre dos elementos del trazo,
independientemente de que se trate de unir una recta con un crculo, dos rectas de
direcciones diferentes, o dos crculos de radios diferentes.
18

Tampoco debe subestimarse el efecto psicolgico sobre la marcha,


resultante de las condiciones de perspectiva. Por ejemplo, la unin de una recta con
un crculo, sin la interposicin de un arco de transicin, aparece como un codo, ms
o menos marcado, segn la magnitud del radio del crculo. Semejante interrupcin
tiende a impedirle al conductor mirar ms all de dicha interrupcin y as le obliga a
que reduzca velocidad debido ante la aparente dificultad. Por el contrario, el empleo
de la clotoide como arco de transicin ofrece a un camino una apariencia continua.
Por otra parte, la clotoide permite adaptarse fcilmente al contorno de la topografa,
especialmente en terreno montaoso. Tal mejor adaptacin al terreno tiene por
consecuencia menor movimiento de tierras, lo que supone una considerable ventaja
constructiva y la reduccin sustancial en el coste de la misma. La clotoide permite
un trazado de bondad extraordinaria, cuya flexibilidad es totalmente superior a la que
proporcionan los arcos circulares. Las alineaciones rectas de gran longitud resultan
rgidas, alteran la perspectiva perturbando la lnea de flujo y disminuyen la atencin
del conductor.

La clotoide tiene especial importancia en la construccin de ferrocarriles,


pues no debe olvidarse que el ferrocarril, de tan distinto modo que los vehculos de
carretera, el vehculo ferroviario es guiado por los rieles. En el paso de recta a arco
circular debe estar garantizado el paulatino aumento de la curvatura, ya que en otro
caso, la sbita aparicin de la fuerza centrfuga al empezar la curva, podra dar lugar
a sacudidas de consideracin. Puesto que la fuerza centrfuga es proporcional a la
curvatura, al crecer esta linealmente en la clotoide, queda igualmente asegurado el
aumento lineal de dicha fuerza. Por consiguiente, tambin en la construccin de
ferrocarriles, el empleo de la clotoide como curva de transicin, da lugar a
condiciones de marcha dinmicamente muy favorables.

La clotoide tambin es de importancia en las vas fluviales. La variacin


uniformemente continua de la curvatura de las lneas de corriente, proporciona
19

buenas condiciones hidrodinmicas a la misma.

Al mismo tiempo, se reduce

considerablemente el peligro de erosin de las mrgenes.

La bien dispuesta variacin de las curvaturas tanto para carreteras, ferrocarriles y


vas fluviales, lleva consigo una excelente integracin en el paisaje.

2.3.

Elementos de la clotoide

La ley de curvatura de la clotoide es:

L R (2-1)

Es decir, que, para cada valor del parmetro A, el producto de la longitud L


y del radio R es el mismo en todos los punto de la clotoide. Por lo tanto, el
parmetro A expresa unvocamente el tamao de la clotoide como se muestra en la
figura 9.
Figura 9. Parmetro de la clotoide.

20

Todos las Clotoides son semejantes entre si, y por consiguiente puede
aumentarse o reducirse proporcionalmente.

La figura 10 y el siguiente listado de smbolos muestran el significado de los


trminos y smbolos empleados en esta discusin.
Figura 10. Trminos y smbolos de la clotoide.

PI

Punto de interseccin de las tangentes principales.

TS

Punto de cambio de tangente a espiral (punto de inicio de la espiral de

entrada).
SC

Punto de cambio de espiral a curva circular.

CS

Punto de cambio de curva circular a espiral.

ST

Punto de cambio de espiral a tangente (punto final de la espiral de salida).

SS

Punto de cambio de una espiral a otra.

Ls

Longitud total de la espiral del TS al SC o bien del CS al ST.

Longitud desde TS o ST hasta un punto cualquiera de la espiral.

L1

Longitud entre cualquiera de dos puntos sobre la espiral.

Angulo central del arco de espiral en un punto cualquiera de la espiral.

Angulo central del arco de espiral Ls, llamado ngulo de espiral.

21

Angulo de desviacin de la espiral en el TS, desde la tangente inicial a un


punto de la curva. R=radio.

Grado de curvatura de la espiral en cada punto.

Gc

Grado de curvatura del crculo desplazado al que resulta tangente la espiral en


el SC.

Rc=su radio.

Dc/Ls relacin de cambio de grado de curvatura por metro de la espiral.

Angulo central total de la curva circular.

Angulo central del arco circular de longitud Lc que va del SC al CS.

Ordenada a la tangente de cualquier punto de la espiral, con referencia al TS y


la tangente inicial

ys
x

ordenada a la tangente del SC.


distancia en la tangente de cualquier punto de la espiral, con referencia al TS
y la tangente inicial.

xs

Distancia en la tangente del SC.

Ordenada desde la tangente inicial al PC del crculo desplazado;


p = ys Rc (1 cos s).

abscisa del PC desplazado, referido al TS.


k = xs Rc sen s.

Distancia del PC al TS de la espiral que se aplica a una curva circular


existente (no desplazada).

Ts

Distancia total en la tangente = distancia desde el PI al TS, o bien del PI al

ST.
Ts = (Rc + p) tg + k.
Es

Externa de la curva total o distancia del medio del arco circular al PI.
Es = (Rc + p) (sec 1) + p.

LT

Longitud de la tangente larga de la espiral.

ST

Longitud e la tangente corta de la espiral.

LC

Cuerda de la espiral entre TS y SC.

22

2.4.

Clculo de los elementos de la clotoide

Partimos de la ecuacin fundamental de la clotoide, dado que en cualquier


punto de la curva se cumplir igualmente que:

rl

r l

dl

En un sector diferencial

r d

Rc Ls

(2-3)

(2-4)

Puesto que al ser r muy grande su variacin es despreciable como se


muestra en la figura 11. Despejando r y sustituyendo en la ecuacin anterior queda:

dl
d

R Ls

l dl

(2-5)

R Ls

Integrando
2

+C

2 R Ls

(2-6)

Pero C=0 porque =0 cuando l=0. Queda definitivamente

2 R Ls

23

(2-7)

Figura 11. Diferencial de la clotoide.

Valor de en radianes. Pero en el punto F, =s y l=Ls. Luego

Ls

Ls

2Rc Ls

2 Rc

(2-8)
Si ahora sustituimos Ls por su expresin en funcin de A y de Rc, tendremos

Rc

2 Rc

2 Rc

Rc

24

(2-9)

2 s

Por lo cual tenemos relacionados el parmetro A, el radio Rc y el desarrollo


Ls con el valor angular s.

Por otro lado, en un sector diferencial y segn la figura 11B.

dx

cos ( )

dl

(2-10)

cos ( ) dl

dx

Desarrollando en serie del coseno

dx

( 1)

( n 1)

( 2n 2)

dl

( 2n 2)

(2-11)

Sustituimos la expresin (2-7) en (2-11) y obtenemos

Integrando

( 1)

( n+ 1) ( 4n 4)

(2n 2)! 2R L
(

( 4n4)
dl
l

c s

( 2 n 2)

(2-12)

( 4n 3)

( 4n 3)

+C

(2-13)

Como x=0 cuando l=0 entonces C=0, nos queda definitivamente que

( 1)

( n+ 1) ( 4n 3)

(4n 3) (2n 2)! 2R L


(

25

c s

)( 2n2)

(2-14)

Para los cuatro primeros trminos tendremos:

5 2! 2 Rc Ls

)2

9 4! 2 Rc Ls

)4

13 6! 2 Rc Ls

13

10 2 Rc Ls

)2

13

)6

216 2 Rc Ls

)4

9360 2 Rc Ls

)6

(2-15)

Para deducir Y partimos nuevamente de la figura 11A


sen ( )

dy

dy

dl

sen ( ) dl

(2-16)
Desarrollando ahora la serie del seno

dy

( 1)

( n 1)

( 2n 2)

dl

( 2n 1)!

(2-17)

Sustituyendo (2-7) en (2-17) tenemos

dy

( 1)

( n+ 1) ( 4n 2)

(2n 2)! 2R L
.

c s

26

( 2 n 1)

dl

(2-18)

( 1)

Integrando obtenemos Y

( n+ 1) ( 4n 2)

(2n 1)!(4n 1) 2R L
(

)( 2n1)

(2-19)

c s

Para los cuatro primeros trminos tendremos:

3 2Rc Ls

)3

7 3! 2Rc Ls

3 2Rc Ls

)3

42 2Rc Ls

11

)5

11 5! 2Rc Ls

)5

)7

15 7! 2Rc Ls

11

1320 2Rc Ls

15

15

)7

75600 2Rc Ls

(2-20)

Por las expresiones (2-15) y (2-20) podemos conocer X e Y de cualquier


punto, siempre y cuando conozcamos su parmetro A (o Rc y Ls) y el desarrollo l del
punto en concreto. Adems si en estas expresiones sustituimos l por el desarrollo
total Ls, obtendremos los valores de X y de Y correspondientes al punto F.

En funcin de X y de Y dispondremos de las expresiones que determinan el


resto de los elementos de la clotoide. Analizando la figura 10.

arctan

(2-21)
27

SL

X +Y

(2-22)

CN

QN


CH NH

Xo

R R sen ( )

ON OQ

( R COS ( ) + y)

CN

Xo

QN

Tc

(2-23)

(2-24)

sen ( )

(2-25)

CM

TL

CM


CH MH

TL

tan ( )

X Tc cos ( )

(2-26)

En muchos casos, las ecuaciones anteriores no son tiles por no conocer


alguno de los datos necesarios para su clculo. Por eso se usan los valores unitarios
de los elemento de la clotoide respecto del radio. Es decir, las expresiones que
definen cada uno de los elementos dividido por el radio.

Para el punto F se cumple que l=Ls, luego X ser igual a

Dividiendo por R

X
R

( 1)

( n+ 1)

( 4n 3)

Ls

)( 2n2)

( 4n 3) ( 2n 2)! 2Rc Ls

( 4n 3)

( n+ 1)

Ls

( 1)

(
4n

3
)

(
2n

2
)!

(
2n

2
)

R 2R L
c( c s)

28

(2-27)

(2-28)

Si ahora multiplicamos y dividimos por 2Ls

X
Rc

( n+ 1)

Ls( 4n2)
( 1)

( 4n 3) ( 2n 2)! 2R L ( 2n1)
( c s)

(2-29)

Y como

4n 2

Ls

2n 1

(2Rc Ls)2n1

(2-30)

Sustituimos (2-30) en la expresin (2-29) y nos queda

X
Rc

( 1) n+ 1 2n1
2

( 4n 3) ( 2n 2) !

(2-31)

Tomamos los cinco primeros trminos del desarrollo, suficientes para la


precisin que necesitamos usualmente

X
Rc

10

216

9360

685440

Si partimos de nuevo, ahora para el valor de Y

29

(2-32)

( 1)

n+ 1

4n 1

Ls

(4n 1)(2n 1)! 2R L


(

) 2 n 1

(2-33)

c s

Dividiendo por Rc

Y
Rc

4n 1

n+ 1
Ls

( 1)


( 4n 1) ( 2n 1)! R 2R L 2n1

c( c s)

(2-34)

Si ahora multiplicamos y dividimos por 2Ls

Y
Rc

4n

n+ 1
2Ls
( 1)

( 4n 1) ( 2n 1)!
2n

( 2Rc Ls)

(2-35)

Y como

4n

Ls

2n

(2Rc Ls)2n

(2-36)

Sustituyendo (2-36) en (2-35) tenemos

Y
Rc

( 1) ( n+ 1) ( 2n)

( 4n 1) ( 2n 1) !

(2-37)

30

Tomando los primeros cinco trminos del desarrollo

Rc

42

1320

75600

10

6894720

(2-38)

Los valores unitarios de los elementos respecto del radio quedan del
siguiente modo:

Xo

Rc

Rc

sen ( )

(2-39)
R

Rc

Rc

+ cos ( ) 1

(2-40)

Tc

Rc

sen ( )

Rc

(2-41)
Y

TL

Rc

Rc

Rc

tan ( )

(2-42)

31

2.5. Funciones de la espiral y el crculo

En la figura 12, los dos arcos de espiral que van del TS al SC y del CS al
ST estn unidos por un arco circular intermedio que subtiende un ngulo central de
c = (-2s) grados. Para hacer sitio a la espiral se ha trasladado radialmente el arco
circular hacia dentro a la posicin FF, donde HF = HF=p. La traslacin radial
correspondiente, del lado opuesto al PI, llamada desplazamiento, es igual a
1
p sec
2 .

Elementos importantes, o funciones, de la curva circular con transicin de espiral son


(figuras 12 y 13).
Figura 12. Funcin de la espiral y el crculo.

Figura 13. Funcin de la curva circular con transicin de espiral.

32

( ))

ys Rc 1 cos s

HF

(2-43)

( )

xs Rc sen s

(2-44)

Donde xs, ys, Rc y s han sido ya definidos.

Es de gran utilidad el hecho de ser la ordenada desde H a la espiral muy


1
2

aproximadamente igual a

( HF )

Adems, la lnea HF biseca

aproximadamente a la espiral.
Figura 14. Tangente y exterior total de la espiral.

Refirindonos a la figura 14, tenemos

Distancia exterior total

Es

(Rc + p) sec 21 Rc (Rc + p) sec 12 1 +

Distancia de tangente total


33

Ts

Se deduce que

Es

(Rc + p) tan 12 + k

1
E + p sec
2

(2-45) y

Ts

1
T + p tan + k
2

(2-46),

siendo E y T las distancias exterior y de tangente para la curva circular no


desplazada. Si se conoce , G y Ls, pueden determinarse Ts y Es por las ecuaciones
(2-46) y (2-45).

2.6. Posibilidades de aplicacin de la clotoide

La curva de transicin es un arco de clotoide desde el radio (unin a una


recta) hasta el radio del arco circular siguiente (figura 15).

La clotoide de vrtice representa la transicin entre dos rectas de direcciones


distintas. Se compone de dos ramas de clotoide con el mismo radio de curvatura y
tangente comn en su punto de contacto (figura 16).

La curva de inflexin es una curva en S, que une dos crculos de curvaturas


opuestas, sin segmento rectilneo intermedio. Consta de dos ramas de clotoide, cuyo
punto de origen es comn, siendo en l el radio para ambas y la tangente comn
(figura 17).

La ovoide es una sucesin crculo clotoide crculo, siendo del mismo


sentido la curvatura de las tres curvas. El arco de clotoide intermedio tiene, en los
puntos de contacto con los crculos, tangentes comunes y radios iguales,
respectivamente (figura 18).
34

La serie de clotoides es una sucesin de arcos de clotoide en los que, siendo


distintos los parmetros de cada uno, las curvaturas estn dirigidas y son crecientes
en el mismo sentido, con tangentes comunes y la misma curvatura, para cada dos
arcos sucesivos, en su punto de contacto (figura 19).
Figura 15. Curva de transicin.

Figura 16. Clotoide de vrtice.

Figura17. Curva de inflexin.

35

Figura18. Ovoide.

Figura19. Serie de clotoides.

2.7.

Curvas de transicin en relacin a la velocidad de diseo

En una carretera con curvas sin transicin, la mayora de los conductores


que viajan a la velocidad mxima para la cual una curva ha sido diseada, encuentran
dificultades para mantener su vehculo dentro del carril y mantener una velocidad
uniforme al recorrer dicha curva. Al aproximarse a semejante curva el conductor
puede escoger uno de varios cursos.

S puede divisar la curva con suficiente

anticipacin o conoce su ubicacin, disminuye la velocidad de su vehculo de tal


forma que pueda tomar la curva permaneciendo en su carril; es decir, se da el
suficiente tiempo para pasar de la recta a la curva describiendo una pequea
transicin dentro de los lmites del carril, ya que el ancho del mismo es mayor que la
del vehculo. La ms mnima diferencia entre el ancho del carril y del vehculo, es
ms corta la transicin que puede hacerse dentro de los lmites del carril. Como una
36

alternativa a reducir la velocidad el conductor puede girar ampliamente usurpando el


carril adyacente. La invasin de carril representa un gran peligro para el conductor y
los del carril adyacente. En cualquiera de los casos el esta siguiendo el curso de una
transicin que ha seleccionada por si mismo.

Por ende, para recorrer una curva a una velocidad uniforme, de tal modo que
el conductor pueda mantenerse sin ninguna dificultad dentro del carril, deben de
utilizarse transiciones. La longitud de una transicin debe ser tal, que permita a la
mayora de conductores que circulan a la velocidad de diseo, disponer del tiempo
suficiente para pasar de un alineacin recta a una curva, manteniendo sin dificultad
alguna el vehiculo dentro de los limites del carril.

Desde otro punto de vista, la transicin deber ser lo suficientemente larga


para que el conductor sienta el desarrollo de la fuerza centrifuga de manera gradual.
S el cambio de tangente a curva se hace en una distancia corta, el conductor se
encuentra consiente de la aplicacin sbita del total de la fuerza centrifuga, e
instintivamente obtendr en la conduccin una transicin ms larga ocupando parte
del carril adyacente. Curvas de transicin largas eliminan esta tendencia.

La longitud de transicin requerida, Ls, puede determinarse de la siguiente


forma:
S un vehculo recorre una curva a una velocidad constante v en m/seg su
v

aceleracin centrpeta esta dada por la relacin R . El tiempo requerido para recorre
Ls

la transicin es v . En la medida que el vehiculo se acerca al final de la transicin,

37

la aceleracin centrpeta que experimenta es constante e igual a

Ls

R Ls

siendo Ls la longitud de la transicin.

El valor de dicha proporcin de la aceleracin centrpeta vara para cada


conductor y la fijacin de un valor promedio al cual se adapte la mayora de los
conductores, requerira de un gran nmero y variedad de ensayos. De las pocas
v

observaciones con las que se dispone indican que un valor de 0.6 para

R Ls

, ser

satisfactorio. Igualando estos valores y convirtiendo v de m/seg a Km/hr, tenemos


que:

0.6

2.8.

R Ls

0.0213

R Ls

Ls

0.036

(2-47)

Curvas de transicin en relacin con el peralte

La seccin transversal de la calzada sobre un alineamiento recto tiene una


inclinacin comnmente llamada bombeo normal, el cual tiene por objeto facilitar el
drenaje o escurrimiento de las aguas de lluvia lateralmente hacia las cunetas. El
valor de la pendiente de dicho bombeo depender del tipo de superficie y de la
intensidad de lluvias en la zona del proyecto, variando del 1% al 4%.

As mismo, la seccin transversal de la calzada sobre un alineamiento curvo


tendr una inclinacin asociada con el peralte, el cual tiene por objeto, como se vio
38

anteriormente, facilitar el desplazamiento seguro de los vehculos sin peligros de


desplazamientos laterales.

La transicin tambin es empleada para el efecto del cambio gradual de una


seccin de calzada con bombeo normal a otra seccin peraltada, ya que este cambio
no puede realizarse bruscamente, sino gradualmente a lo largo de la va entre este par
de secciones. Por lo tanto en diseos con espirales de transicin, la transicin del
peralte se efecta junto con la curvatura de la espiral.

Por comodidad y apariencia; y para evitar el mal efecto visual producido por
un cambio brusco en el peralte, la transicin debe ser lo suficientemente larga para
permitir que la pendiente del borde externo del pavimento con respecto a la lnea
central de la misma, no sea mayor que un valor m. En este sentido, m se define
como la mxima diferencia algebraica entre las pendientes longitudinales de los
bordes de la calzada y el eje de la misma.

Para realizar la transicin del bombeo al peralte, pueden utilizarse tres


procedimientos:
1. Rotando la calzada alrededor de su eje central.
2. Rotando la calzada alrededor de su borde interior.
3. Rotando la calzada alrededor de su borde exterior.

El primer procedimiento es el ms conveniente, ya que los desniveles relativos


de los bordes con respecto al eje son uniformes, produciendo un desarrollo ms
armnico y con menos distorsin de los bordes de la calzada y a su vez las longitudes
de desarrollo de la transicin del peralte son menores.
39

Donde la pendiente transversal del alineamiento sean tales que acenten la


depresin del borde interno de la seccin transversal peraltada, es preferible
conservar este borde a su altura normal y elevar, la lnea central y el borde exterior
de la carretera. Esto resulta en longitudes de transicin mnimas casi el doble de las
que resultan al mtodo en el cual se mantiene la lnea central. La pendiente del borde
externo de la carretera, para pasar de seccin con bombeo normal a peraltada, se
refiere al borde interno de la carretera en lugar de hacerlo a la lnea central de la
misma.

La figura 20, muestra en forma esquemtica y tridimensional, la transicin del


peralte de una curva circular, rotando la calzada alrededor de su eje central, donde:
Figura 20. Esquema tridimensional de la transicin del peralte.

Ls = Longitud de transicin.
Db = Distancia de bombeo o longitud de aplanamiento.
Lc = Longitud de la curva circula.
e = Peralte de la curva circular.
2a = Ancho total de la calzada.
a = Ancho de carril.

40

La longitud de transicin Ls, por simplicidad, se considera desde aquella


seccin transversal donde el carril exterior se encuentra a nivel o no tiene bombeo,
hasta aquella seccin donde la calzada tiene todo su peralte e completo. La curva de
transicin comienza en el punto TS (figura 10) en el cual la mitad exterior del
pavimento deber ser horizontal, con el objeto de que ningn punto de la superficie
de la parte exterior del pavimento tenga peralte negativo o positivo. La totalidad del
peralte debe ser alcanzada el punto SC, donde el radio de curvatura es aqul para el
cual el peralte fue diseado.

Por facilidad, el cambio en el peralte puede ser

calculado uniformemente entre estos dos puntos, es decir el peralte varia


proporcional a la distancia entre TS y SC. En el TS, donde se inicia el peraltado de
la curva, ambas mitades del pavimento son simtricas con respecto a la lnea central,
excepto que la mitad interna deber girarse de una seccin con bombeo en TS, a una
seccin plana inclinada en el punto donde el peralte de la mitad exterior, alcanza el
valor de la flecha normal del pavimento. En este punto la seccin total ser una recta
inclinada.

La distancia de bombeo o longitud de aplanamiento Db es la longitud


necesaria para que el carril exterior pierda su bombeo o se aplane, es decir que, la
mitad exterior del pavimento deber girarse de una seccin en bombeo en un punto
sobre la tangente, situado a cierta distancia de TS, hasta obtener una seccin plana en
TS.

La figura 21 muestra el grfico del mtodo para peraltar curvas sobre la


lnea central.
En la figura 21, aparecen las mitades de las secciones transversales en
bombeo y en peralte, lo mismo que el perfil parcial de la transicin, donde se observa
que (figura 22):

41

Figura 21. Distribucin del bombeo y peralte.

Figura 22. Perfil parcial del bombeo y peralte.

En el tringulo rectngulo BEG:


B'G

E'G

(2-48)

Pero, BG = Ls y EG = el ancho de carril (a) * el peralte (e), entonces,


42

Ls

a e
m

(2-49)
En el tringulo rectngulo AFB:

Db.

AF

(2-50)
Pero, AF = el ancho de carril (a) * la pendiente de bombeo normal

(Bombeo), entonces,

Db

a Bombeo
m

(2-51)

Cuando las curvas verticales son deseables donde quiera que exista un
cambio de pendiente en la rasante, las pendientes de los extremos del pavimento con
respecto a la lnea central, son tan pequeos que los cambios sin curvas verticales no
son notables. Sin embargo, s se desea la apariencia de curvas verticales, se podr
obtener por simple apreciacin visual en el campo.

Una excepcin es el punto SCS de una curva de transicin total, donde


deber usarse una pequea seccin de peralte total en los casos en que la diferencia
de los extremos de la carretera sea mayor que la relacin1:400.

Donde el ST de una curva y el TS de la curva siguiente son idnticos o


separados por una corta distancia, para mejorar el manejo del vehculo puede
obtenerse con el uso de la variacin de elevaciones de la media seccin transversal
entre los puntos y la lnea recta adyacentes al CS y SC.
43

La razn del peralte, a veces es expresado en trminos de la elevacin de un


neumtico con respecto al otro y a veces es expresado por la proporcin de cambio
angular o la proporcin de la pendiente del peralte, similar a el mtodo usado para
obtener las transiciones del ferrocarril, a sido promovido como un medio para la
determinacin de longitudes mnimas de transicin. Donde la longitud de transicin
es mucho menor, para reunir los requisitos perfilados anteriormente por la relativa
pendiente de la parte exterior del pavimento, la proporcin de la distancia de
desarrollo del peralte es moderada.

2.9.

Longitudes mnimas de la espiral de transicin recomendadas


La longitud de la espiral de transicin Ls o el parmetro de la espiral A no

debern ser inferiores a un valor mnimo, con el objeto de que la curva cumpla con
las condiciones de tipo dinmico, geomtrico y esttico. En este sentido, existen
varios criterios en la determinacin de la longitud mnima o parmetro mnimo,
adoptndose como parmetro de diseo el mayor valor determinado por cada uno de
los criterios, los cuales se desarrollan a continuacin.

2.9.1.

Longitud mnima de la espiral de acuerdo a la variacin de la


aceleracin centrfuga

Analizando transversalmente un vehculo circulando sobre una curva de


transicin, en un punto cualquiera, como se muestra en la figura 23, se tiene:

La aceleracin centrfuga en una curva peraltada se reduce debido a la


componente radial del peso del vehculo, por lo que a fuerza centrfuga residual que
acta radialmente sobre el vehculo es:

44

Fr W r

m acr

(2-52)

Figura 23. Longitud mnima de la espiral de acuerdo a la variacin de la aceleracin centrifuga.

F = Fuerza centrfuga = mac


ac = Aceleracin centrfuga.
W = Peso del vehculo = mg
g = Aceleracin de la gravedad = 9.81 m/seg2
Fr = Componente radial de la fuerza centrfuga.
Wr = componente radial del peso del vehculo.
= Inclinacin transversal de la calzada.
e = Peralte de la calzada en tanto por uno = tan

Donde, acr es la aceleracin radial no compensada por el peralte. Pero:


Fr

F cos ( ) W r

F cos ( ) Wsen

W sen ( )

( )

m a cr

(2-53)

(2-54)

45

Dividiendo por el cos(),


m acr

F W tan ( )

cos ( )

(2-55)

Como, tan() = e, y para ngulos pequeos cos() 1. Entonces:


F We

m acr

(2-56)

Sustituyendo F y w,
m ac m g e

acr

m acr

ac g e

(2-57)

(2-58)

Cuando el radio de la espiral es R,

acr

Ve

g e

(2-59)

Suponiendo que el vehculo tarda un tiempo t en recorrer toda la longitud de


transicin Ls a una velocidad uniforme V y se define a J como la variacin de la
aceleracin centrfuga por unidad de tiempo, en el SC se tiene que:
2

V
J

acr
t

Rc

g ec
Ls

, de donde, Ls

V2

g ec

J Rc

(2-60)

46

Donde, Rc es el radio circular y ec es el peralte mximo para Rc.

Expresando a V en Km/h, a Rc en metros y a ec en tanto por uno, se llega a


la siguiente expresin que indica la longitud mnima Ls de la espiral:
V

V
Ls

127 ec

46.656J
Rc
2

(2-61)

La expresin anterior se conoce como frmula de Smirnoff.


Realmente la constante J es un valor emprico que indica el grado de
comodidad que se desea proporcionar. Experimentalmente se ha comprobado que
este valor vara entre 0.4 y 0.7 m/seg3. Los valores especficos para J se indican en la
Tabla I.
Tabla I. Valores de J.

Velocidad 30

40

50

60

70

80

90

100 110 120 130 140 150

especfica
V (Km/h)
J (m/seg3) 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.6 0.6 0.5

0.5

0.4

0.4

0.4

0.4

En caso de que no se tenga en cuenta el peralte, la ecuacin anterior se


convierte en:
V
Ls
Rc
46.656J

(2-62)

47

La frmula anterior fue deducida en 1909 por W. H. Shortt, por lo cual se


conoce como frmula de Shortt y a la de Smirnoff como frmula de Shortt
modificada.

Joseph Barnett propuso un valor de J = 0.6 m/seg3 en la frmula de Short,


llegndose a:
3

V
Ls 0.036
Rc

(2-63)

Dicha expresin se determino en el apartado de Curvas de transicin en


relacin a la velocidad de diseo y es conocida como la frmula de Barnett.

2.9.2.

Longitud mnima de la espiral de acuerdo a la transicin del peralte

Para pasar con seguridad y comodidad desde la seccin en bombeo normal b


en recta hasta alcanzar la seccin con peralte ec en SC, es necesario hacer variar
gradualmente el peralte. En la figura 24, se muestra la rotacin gradual de la calzada
alrededor de su eje a lo largo de la longitud de transicin desde la tangente hasta el
punto SC donde alcanza el peralte de diseo ec de dicha curva.
Figura 24. Longitud mnima de la espiral de acuerdo a la transicin del peralte.

48

Donde:
a = Ancho de carril.
2a = Ancho total de calzada.
b = Bombeo normal en recta.
ec = Peralte de diseo.
ep = Peralte en cualquier seccin.
m = Pendiente relativa de los bordes.

En el tringulo rectngulo vertical ABC, se tiene:


AC

BC

(2-64)
Igualmente, en el tringulo rectngulo vertical BCD,

BC

ec

CD

(2-65)
Por lo tanto, de la ecuacin (2-64) y (2-65), se deduce que:

AC

( CD) ec
m

(2-66)

Donde CD = ancho de carril = a, y AC = Ls


De donde se deduce que:
a ec
Ls
m

(2-67)

49

En la tabla II se indican los valores mximos y mnimos de la pendiente


relativa de los bordes de la calzada con respecto al eje. Al evaluar el valor mximo
de m, se obtendr la longitud mnima de la espiral, como sigue:
a e c
Ls
mmn

(2-68)

Por otro lado, al utilizar el valor mnimo de m, se obtendr la longitud


mxima de la espiral, de la siguiente razn:
a ec
Ls
mmx

(2-69)

50

Tabla II. Pendientes relativas de los bordes de la calzada.

VELOCIDAD DE
DISEO
V (Km/h)

PENDIENTE RELATIVA DE LOS BORDES CON


RESPECTO AL EJE DE LA VIA
m
Mxima (%)

Mnima (%)

20
30

1.28

40

0.96

50

0.77

60

0.64

70

0.55

80

0.50

90

0.48

100

0.45

110

0.42

120

0.40

130

0.40

140

0.40

150

0.40

2.9.3.

0.1 (carril)

Longitud mnima de la espiral por razones de percepcin y esttica

La longitud de la curva de transicin desde el punto de vista de la


percepcin, ha de ser suficiente para que se perciba de forma clara el cambio de la
curvatura, orientando adecuadamente al conductor.
Para ello, se considera que el retranqueo mnimo a utilizar debe ser de 0.25
metros, con lo cual se obtiene una longitud mnima de la espiral (clotoide) de:

51

Ls 6 Rc

(2-70)

Por razones de esttica y con el objeto de obtener trazos armoniosos, el


ngulo de desviacin en el punto de tangencia con la curva circular debe ser superior
a 3. Este ngulo es s y el desarrollo equivale a:

Ls

s Rc

( 3) Rc

Rc

90

90

(2-71)

Por tanto,
Rc
Ls
9

Y su parmetro debe ser:

2.10

Rc
3

Enlaces de clotoides

La clotoide no puede estudiarse como una figura aislada, sino enlaza a


rectas y curvas circulares con las que forma un conjunto de alineaciones y en las que
cumple la funcin de realizar la transicin entre dichas rectas y crculos.

El caso ms general de enlace entre dos alineaciones rectas es aquel en que


se plantea un conjunto de clotoide-circulo-clotoide (Figura 25), siendo ambas
clotoides de igual parmetro y mismo desarrollo por ser tangentes ambas a la misma
curva circular, los cuales llamamos enlaces simtricos. Pero existen otros casos en
52

los que se puede aplicar un conjunto de clotoide-circulo-clotoide sin que ambas


clotoides sean de igual parmetro (figura 31) llamados enlaces asimtricos. En
cualquiera de los dos casos si las dos clotoides enlazan directamente sin curva
circular se las denomina clotoides de vrtice (figuras 27).

Tambin existen enlaces de recta con crculo cuando este es de curvatura


contraria a la clotoide (figura 34).

Cundo el enlace se hace entre curvas interiores se llama ovoide (figura 36).

Vamos a estudiar el enlace de clotoides en los siguientes tipos de enlaces:

2.10.1 Enlaces simtricos entre rectas:


2.10.1.1 Clotoide-circulo-clotoide.
2.10.1.2 Clotoide de vrtice (clotoide-clotoide).
2.10.1.3 Lazo.
2.10.1.4 Alineaciones rectas paralelas.
2.10.1.5 Enlace simtrico entre rectas en sustitucin de curvas circulares.
2.10.2 Enlaces asimtricos entre rectas:
2.10.2.1 Clotoide-circulo-clotoide.
2.10.2.2 Clotoide-clotoide.
2.10.2.3 Enlace entre recta y crculo de sentido contrario.
2.10.2.4 La curva de inflexin.
2.10.2.5 La Ovoide.
2.10.2.6 La serie de clotoides.

53

2.10.1 Enlaces simtricos entre rectas

2.10.1.1 Enlace simtrico clotoides-crculo-clotoide

Este tipo de enlaces son los que se usan frecuentemente, ya que el disponer
de clotoides iguales simplifica el clculo. A continuacin se presentan seis casos
distintos, en todos ellos se conoce el ngulo en el vrtice, puesto que las dos rectas a
las que tiene que ser tangente el enlace han de ser conocidas y el radio de la curva
circular, salvo en el caso cinco.

En todos los casos siguientes se pretende hallar todos los datos necesarios
de la clotoide y la curva circular as como las tangentes totales. Estas son las
distancias desde la tangente y salida del enlace hasta el vrtice V, necesarias para
localizar la situacin de los puntos C y C (figura 25).
Figura 25. Enlace simtrico clotoidecrculoclotoide.

54

Valores conocidos: R y A
Con el radio y el parmetro la resolucin de ambas clotoides es inmediata:

L
2R

Con L y no tendremos ninguna dificultad para hallar el resto de los


elementos de la clotoide que podamos necesitar.
Vamos ahora a calcular las tangentes totales del sistema para poder
encajarlo:

TT

CV

C'V

CV

CN + NV

Donde CN es Xo y NV se deduce en el tringulo ONV (figura 2-21)

NV

ON

ON

NV

R + R

tan

R + R
tan

Con lo que las tangentes totales quedan as

TT

Xo +

R + R
tan

55

El desarrollo total del sistema ser igual al desarrollo de las dos clotoides
ms el desarrollo del arco del crculo:
DT

CF + FF' + F'C'

L + DCc + L

2L + DCc

Para calcular el desarrollo del arco circular DCc necesitamos conocer el


ngulo en el centro

120 ( 2 + )

180 V 2

DCc

R
180

Con lo que el desarrollo total ser igual a

DT

2L +

R
180

Si en vez del parmetro A, tuviramos cualquier otro de los elementos de la


clotoide, como conocemos el radio R, calcularemos el valor del ngulo y con l el
resto de los elementos de la clotoide. En los siguientes estaremos en una situacin
similar al caso anterior, con lo que la tangente y el desarrollo total se calcularn del
mismo modo.

Valores conocidos: R y la distancia al vrtice BV


En le tringulo ONV

OV

R + BV

ON

56

V
OV sen
2

Adems sabemos que la recta ON es

ON

R + R

ON R

Conociendo R y R el problema se reduce a lo comentado en el prrafo


anterior.

Valores conocidos: R y la tangente total TT


Partimos de la expresin de la tangente total. Si dividimos por el radio en

ambos miembros de la expresin nos queda:

TT

Xo

+ 1 +

R
R

tan V
2

Sustituyendo los valores de Xo/R y R/R por sus expresiones


correspondientes:

TT

TT
R

X
R

sen ( ) + 1 +

+ sen ( )

Y
R

+ cos ( ) 1

tan V

2

+ cos ( )

tan V

2

57

Expresin en la que todo est en funcin de . Probando sucesivos valores


de , encontraremos aquel que cumpla con la ecuacin. Y as con R y tendremos
datos suficientes para resolver la clotoide al igual que en el primer caso.

Valores conocidos:

R y el desarrollo total DT

Partiendo de la expresin del desarrollo total (96)

DT

2L +

R
180

y sabiendo que

2R

2R

2R

180

A su vez el ngulo es igual

DCc

180 V 2

R
180

( 180 V 2)

Sustituimos ahora los valores de L y D en la expresin inicial

DT

DT

R
180

R
180

R
180

( 180 V 2)

( 2 + 180 V)

58

DT

180

1 + V

Conocido el valor de , el problema estar resuelto.

Valores conocidos:

los desarrollos de las dos clotoides L y de la

curva circular
DCc sin conocer el radio R
En este caso tambin vamos a buscar el valor de y, una vez obtenido, junto
con L podremos hallar el resto de los elementos de la clotoide y las tangentes totales.
Partimos del valor de que como ya sabemos se puede deducir por dos caminos
distintos:

180DCc

180 V 2

180 V 2

180DCc

En esta expresin no conocemos ni ni R. Por otro lado:

L
2R

L
2

L
2

180

Sustituimos ahora el valor de R en la expresin anterior quedando:

59

200 V 2

180 DCc

L
2

2 DCc

L ( 180 V)

2 L + DCc

180

Figura 26. Elementos del enlace simtrico clotoidecirculoclotoide.

2.10.1.2

Clotoide de vrtice (clotoide-clotoide)

La clotoide de vrtice representa la unin entre dos alineaciones rectas sin


arco de crculo intermedio. Se compone de dos arcos de clotoide tangentes, con el
mismo radio de curvatura Rf, en su punto de contacto. Este Rf es el radio mnimo
para cada una de las dos clotoides. As pues, si conocemos el radio y el parmetro de
la clotoide o cualquier otro de sus elementos, ser fcil calcular el resto de los datos

60

de la clotoide. La tangente total y el desarrollo total se calculan con las siguientes


expresiones, segn la figura 27:

TT

Xo +

R + R
V
tan
2

( R + R) tan ( ) +

Xo

DT

2L

Figura 27. Clotoide de vrtice.

Sin embargo, la tangente total puede salir de otra forma. Observando la


figura:

C'V

C'H + HV

X + Y tan ( )

Puesto que HF es igual a Y.

61

En las clotoides de vrtice se cumple la condicin de que el ngulo es


complementario de V/2, como puede observarse en el triangulo ONV de la figura 27.

90

V
2

Con lo cual es un dato de partida puesto que V es obligado conocerlo.


Dada la simplicidad de cualquier caso en que sepamos el valor del radio,
vamos a plantear dos situaciones distintas en donde es precisamente el radio lo que
queremos encontrar. Como antes daremos por conocidas las situaciones de las dos
rectas, con lo que tendremos el ngulo en V.
1.

Valores conocidos: y al tangente total TT

Si en la ltima expresin de la tangente total dividimos por el radio en ambos


miembros y despejamos R, tendremos

TT

Y
R

tan ( )

TT
X
R

Y
R

tan ( )

Expresin en la que R es una funcin de TT y de , con lo que el problema


se resuelve directamente.

2.

Valores conocidos: y la distancia al vrtice VF

62

Volviendo al tringulo VFH de la figura 27, podemos deducir el valor de Y


en funcin de y la distancia al vrtice

b cos ( )

Podemos deducir el radio con facilidad, y calcular las tangentes totales.

2.10.1.3 Lazo

Es un caso particular de los enlaces simtricos y su principal caracterstica


es que el enlace est al revs, con respecto a las rectas tangentes, con lo que las
tangentes de entrada y salida ocupan posiciones muy prximas al vrtice, tal como se
muestra en la figura 28.
Figura 28. Lazo.

Supuesto que conozcamos el radio y otro elemento de la clotoide podremos


hallar la tangente total VC=VC
63

TT

R + R
V
tan
2

Xo

Para el clculo del desarrollo total CC necesitaremos calcular el ngulo en


el centro

180 + V 2

DCc

DT

180

DCc + 2L

Pero ahora vamos a estudiar el caso en el que conociendo el radio, no


tengamos un segundo elemento de la clotoide.
Valores conocidos: R y DT
Partiendo de la expresin anterior para el desarrollo total

DT

DCc + 2L

R
180

+ 2 2R

180

R
180

( + 4)

Sustituyendo el valor de

180 + V 2

DT

Despejando el valor de
180 DT

V + 180
2

64

R
180

( 180 + V + 2)

Con y R hallaremos el resto de los datos, incluso la tangente total.

2.10.1.4 Alineaciones rectas paralelas (enlace simtrico)


Este tipo de enlaces se calculan igual que un enlace simtrico entre rectas
como en le apartado 2.10.1.2, pero al ser rectas paralelas da lugar a un hecho que
simplifica la cuestin. Segn la figura 29, observamos que la separacin entre las
rectas es el doble de la ordenada del centro de la curva circular:

2 Yo

2( R + R)

Conocido el radio despejamos R y con ello podremos resolver el


problema.
Figura 29. Enlace simtrico de alineaciones paralelas.

65

2.10.1.5 Enlace simtrico entre rectas en sustitucin de curvas circulares

Actualmente se realizan proyectos de renovacin y mejora de antiguos


tramos de carretera. Estos consisten en una reposicin del pavimento, aumento del
ancho de calzada y suavizado del trazado en zonas con muchas curvas. En dichos
tramos se puede suavizar las curvas existentes sustituyendo los trazaos circulares por
enlaces con clotoides simtricas.
Esto se realiza manteniendo las rectas tangentes originales y buscando el
nuevo radio a partir del radio de la antigua curva.
A continuacin se presentan un posible caso.
Valor conocido: la distancia al vrtice BV (external).
Manteniendo la external existente, no se afecta el punto medio de la curva
circular.
Al conocer los datos de la curva circular inicial tendremos (figura 30):
Figura 30. Enlace simtrico entre rectas en sustitucin de curvas circulares.

66

OiTe=OiTs=Ri
VTe=VTs=Tangente
TeTs=Desarrollo
BV=Bi=Bf
Deducimos la expresin que define a Bf sobre el tringulo VOfN:

Bf

Of V Of B

) (

(Of V)

V
sen
s

Rf

Dividimos ambos miembros por el radio e igualamos a cero


R

1+

Rf

sen

B
Rf

Por otro lado, el parmetro esta en funcin de valores conocidos, inherentes


al trazado de la carretera, adems del radio que no conocemos. Por ejemplo, si
condicionamos el parmetro por la razn de transicin al peralte (ver capitulo de
parmetros mnimos y mximos):

n a

p R

Donde a R lo llamaremos Rf, nuestro radio final, y el resto de los datos los
podemos convertir en un valor numrico K, con lo que nos queda que:

K Rf

Rf

A
K

67

2
2

El parmetro se puede determinar por otras condiciones tal como se indicara


ms adelante.
Rf lo podemos poner en funcin de

R 2

2Rf

2Rf

Rf

Rf

Sustituyendo el valor de Rf en la expresin deducida a partir de la distancia al vrtice


tendremos

1+
sen

R
Rf
V

Resolvemos la ecuacin anterior para y se sustituye en

Rf

Una ves determinado Rf se puede determinar el parmetro A, utilizando la


siguiente expresin ya indicada

K Rf

Conocidos los datos de la clotoide, ser fcil calcular el enlace.

68

2.10.2

Enlaces asimtricos entre rectas

2.10.2.1 Enlace asimtrico Clotoide-crculo-clotoide

Un enlace asimtrico es aquel en el que las dos clotoides son distintas. Su


principal caracterstica geomtrica de este tipo de enlaces es que el centro del crculo
obsculador tangente a ambas clotoides, no es equidistante de las alineaciones rectas
donde se realiza el encaje, lo cual implica que (figura 31).


ON ON'

R + R R + R'

Figura 31. Enlace asimtrico clotoide-crculo-clotoide.

Como los dos arcos de clotoide son distintos, el clculo de las tangentes es
distinto en cada caso (figura 32). A continuacin se muestra como calcular dichos
elementos.

69

Figura 32. Tangentes en enlace asimtrico clotoide-crculo-clotoide

Valores conocidos:

medido de la solucin grafica o calculado,


R, A1 y A2.

Ya sea utilizando las formulas expuestas anteriormente o con la ayuda de la


tabla I, se determinan los elementos de la clotoide, a excepcin de las tangentes T1 y
T2, para calcularlas se deben determinar los valores de t1, t2 y d, como sigue:

t1

( R + R)

tan

( R + R' )

tan

t2

Las

longitudes

tangentes se obtienen de las relaciones:

T1

Xo1 + t1 + d

T2

70

Xo2 + t2 d

de

las

R' + R
sen ( )

Para el ngulo en el centro

Para el desarrollo del arco circular

DC

R
180

2.10.2.2 Clotoide de vrtice forma asimtrica

La caracterstica geomtrica que distingue los enlaces sin curva circular es


la de que la suma de los respectivos valores de de cada una de las clotoides es igual
a (figura 33).

1 + 2

Y que
V

180 '

Figura 33. Clotoide de vrtice forma asimtrica.

71

Partiendo de esta premisa se plantea la solucin de dicho tipo de clotoide.


Valores conocidos: , Rf, A1 los cuales pueden ser medidos de la solucin
grafica o calculados.
Incgnitas: Elementos de las dos ramas de clotoide, las tangentes T1 y T2.
Solucin: Partiendo de Rf y A1 se calculan los elementos por las ecuaciones
ya conocidas, el ngulo 1 y los dems elementos de esta rama.
Por otra parte sabemos que
2

El ngulo 2 determina los restantes elementos de la segunda rama de la


clotoide de vrtice asimtrica, partiendo de 2 y Rf.
Las tangentes se calculan mediante las ecuaciones siguientes.

T1

TL1 +

T2

TL2 +

sen 1 TC1 + TC2

sen ( )

sen 2 TC1 + TC2

sen ( )

2.10.2.3 Enlace entre recta y crculo de sentido contrario

Este caso se produce, sobre todo, en confluencias de dos alineaciones


independientes, como son los cruces con enlaces, incorporaciones y salidas.
72

Para este caso se pretende enlazar la recta AB (figura 34), con el crculo de
centro O. Lgicamente debemos de disponer de la posicin de la recta y del centro
de dicha curva. Se supone que conocemos el radio R de esta curva o al menos se
propondr uno, as como el parmetro y el radio de la clotoide que queremos utilizar
en el enlace. Lo que buscamos son las coordenadas de la tangente de la recta a la
clotoide, punto C, del punto O centro de la curva de R y de la tangente a ambos
crculos, F.

Figura 34. Enlace entre recta y crculo de sentido contrario.

Como conocemos A y R podemos hallar Xo y R. Para poder hallar las


coordenadas de C, tendremos que calcular la distancia CS

CS

CN + NS

Xo + ( R + R' ) sen ( )

Donde la distancia NS la deducimos del tringulo OOT, puesto que


NS=OT. Sin embargo el ngulo no lo conocemos. OS es conocido mediante el
clculo de la distancia del punto O a la recta AB. Gracias a esta distancia OS
73

podremos deducir el valor de y darle coordenadas al propio punto S. Sobre la


figura 2-30 observaremos que

O'S

O'T + TS

( R + R' ) cos ( ) + ( R + R)

Donde OT lo deducimos tambin en el tringulo OOT. Podemos despejar


, en funcin de datos conocidos.

OS
R R

acos
R + R'

Con ya podremos calcular la distancia CS, que nos permitir hallar las
coordenadas de C. Las de O saldrn tambin desde S, con la distancia conocida NS
y (R+R). Conocida la situacin de este punto ser fcil calcular las coordenadas de
F en la direccin de O y a una distancia R desde O.

2.10.2.4 La curva de inflexin

La curva de inflexin es una curva en forma de S, que une dos arcos de


crculo, de curvaturas contrarias, sin alineaciones recta intermedia. Consta de dos
ramas de clotoide, con radio R= en su punto de origen comn, y la misma tangente
en dicho punto.

Cada rama puede tener parmetro distinto.

Sin embargo,

generalmente, se escogen parmetros iguales (figura 35).

Para el clculo es preciso tener en cuenta, tambin las clotoides exteriores enlazadas
con los crculos. Por consiguiente, el trazado total es la sucesin clotoide crculo
clotoide de inflexin crculo clotoide.

Tanto los parmetros A1, Ai y A2,

como los radios R1 y R2, pueden tener magnitudes cualesquiera.


74

Adems de los elementos citados, obtenidos grficamente, es preciso


tambin que est determinado el punto C1, as como el segmento N, cuya longitud se
introduce en el clculo como valor obligado.
Datos: Coordenadas de los vrtices V9, V12, V10 y V11; A1, R1, Ai, R2, A2
y N.
Figura 35. La curva de inflexin.

75

Incgnitas: Elementos de las clotoides para A1, Ai y A2, coordenadas de los


vrtices V10 y V11, tangentes T1, Ti1, Ti2, T2, desarrollo de los arcos circulares b1 y b2.
Solucin:
1.

Calcular los elementos de la clotoides utilizando las ecuaciones conocidas.

2.

Hallar las coordenadas del centro O1, como punto lateral.

3.

Referir las coordenadas de O1 a la tangente V12V11, segn el apartado 3.5;


resultados: o y o1.

4.

hallar la distancia O1O2:

(O1 O2)
5.

(R1 + R2 + Ri1 + Ri2 )2 + ( Xoi1 + Xoi2 )2

Hallar los segmentos a, b y c.

(R2 + R2) o1

2
(
O1 O2 ) a

o1 b Xo2

6.

Hallar las coordenadas de O2, como punto lateral.

7.

Hallar el azimut de o de la lnea O1O2, mediante las coordenadas de O1 y


O2, mediante las coordenadas de O1 y O2. Como prueba, hallar O1O2 a
partir de las coordenadas calculadas.

8.

Hallar el ngulo :

tan ( )

Xoi1 + Xoi2
R1 + R2 + Ri1 + Ri2

76

9.

Hallar los ngulos 10 y 11. De las coordenadas de los vrtices se obtienen


los azimutes 9,10 y 11,12. El azimut de la tangente en al inflexin i, vale:
i = o 90
El signo de depende de diversos factores; lo mejor es deducirlo de un
croquis a escala. Los ngulos de interseccin de las tangentes, 10 y 11 se
obtienen como diferencia entre los azimutes (9,10 i) y (11,12 i). El
signo de la diferencia se deduce tambin mediante un croquis.

10.

Hallar las tangentes T1, Ti1, Ti2 y T2. Se determinan segn el mtodo
expuesto para las curvas de transicin, simtricas o asimtricas, segn el
caso.

11.

Hallar los elementos de la poligonal V9 V10 V11 V12, a partir de las


tangentes N, T1, Ti1, Ti2, T2 y c, y los ngulos 10 y 11. De este modo se
obtienen una comprobacin y, al mismo tiempo, las coordenadas definitivas
de los vrtices V10 y V11. Segn la experiencia, el error de cierre no debe
ser mayor de 3cm, en otro caso existe algn error en los clculos.

12.

Suprimir ahora las coordenadas de los vrtices V11 y V12.

13.

Hallar los desarrollos de los arcos b1 y b2:

10 1 + i1

11 2 + i2

b1

R1 1
180

77

b2

R2 2

180

2.10.2.5 La Ovoide

La ovoide consiste en una serie crculo clotoide crculo. La clotoide que


une los arcos circulares (de curvaturas del mismo sentido) tiene comunes con ellos,
en los puntos de contacto, las tangentes y los radios (figura 36). Dados los dos
crculos, no existe ms que una clotoide que cumpla con estas condiciones. El
empleo de la clotoide en este caso exige que la curva de radio menor es interior a la
otra sin ser concntricas (figura 37).

En primer lugar se determinan grficamente los radios de los arcos


circulares y los parmetros de las clotoides enlazadas a ella, claro pues, si se ha
desarrollado una solucin grafica, si no se deben conocer o proponer los radios y
parmetros de las clotoides. Luego la longitud del segmento N, que se introducir en
los clculos como valor obligado. Las coordenadas de los ngulos que forman las
tangentes y las longitudes de stas, son conocidas por medicin o mediante el
clculo.
Figura 36. La Ovoide.

78

Valores conocidos: V9V10, V10V11, coordenadas de V9, V10, V11, segmento


N, parmetros A1, Ai, A2; y los radios R1, R2 (figura 36).
Incgnitas:
1)

Coordenadas de O1.

2)

Distancia O1O2=D.

3)

Coordenadas de O2.

4)

Azimut O1O2, 1,2.

5)

Azimut de la tangente principal de la clotoide intermedia.

6)

Angulos centrales y desarrollo de los arcos circulares.

7)

Serie de tangentes a la ovoide.


Solucin:
Se calculan los elementos de las clotoides correspondientes a sus contactos

con los crculos, utilizando las ecuaciones ya conocidas o con la Tabla I.


Para 1) las coordenadas de O1 deben determinarse.
Para 2)

O1 O2

( Xo3 Xo2 )2 + (R1 + R2) (R2 + R2)

Para 3) las coordenadas de O1 se refieren a la tangente V10, V11, de donde se


deducen las longitudes a, b y c. Para ello se tiene:
V10 = C
79

V11 = F
O1 = punto intermedio.
El valor a corresponde a p. Los valores b y c, corresponden a p.
La distancia de O2 a V10V11 es (R2 + R1).
Entonces es:

a R2 + R4

D e

Ahora se calculan las coordenadas de O2 por trigonometra.


Figura 37. Elementos de La Ovoide.

80

Para 4) de las coordinas de O1 y O2 se obtiene 1,2.


Es:
yo2 yo1

tan

1, 2

xo2 xo1

Para 5) primeramente se halla el ngulo con

cos ( )

Xo3 Xo2
D

Da un signo, vlido para clotoides con curvatura a la derecha, vista desde


el origen. Si la clotoide tiene la curvatura hacia la izquierda, debe cambiarse el signo
de .
Este clculo se refiere a un sistema de coordenas dextrorsum; si el sistema
fuera sinistrorsum, entonces se verificara lo contrario.
Para 6) los ngulos centrales se deducen de las siguientes frmulas, vlidas
para un sistema de coordenadas dextrorsum.
Angulo auxiliar

T 9 , 10

9 , 10 T

para clotoides hacia la derecha;

81

Para clotoides hacia la izquierda.


Estas relaciones cambian de signo, si el sistema coordenado es
sinistrorsum.
1

+ 2 1

4 2

Comprobacin:

1 + 3 + 4 2 + 1 + 2

Figura 38. Deflexiones y curdas de La Ovoide.

Los desarrollos de los crculos son:

82

b1

b2

R1 1

180

R2 2

180

Para 7) las tangentes TL1, TC1, TL4 y TC4 se calculan por las ecuaciones ya
conocidas.
Las restantes tangentes se deducen de las frmulas:

1
R
2 1

t1

tan

t2

tan

TLi

2
R
2 2

TCi

)
( )(
sen ( 3 2 )

sen 3 TL3 TL2

TC3

TC2

)
( )(
sen ( 3 2 )

sen 2 TL3 TL2

Agrupando estas tangentes parciales, y con los ngulos de interseccin ya


calculados, se obtiene la serie de tangentes a la ovoide.
La longitud de la clotoide que une los crculos es:

Li

L3 L2

Como control del clculo puede considerarse la serie de tangentes como una
poligonal que inicia en V9 y finaliza en V11.
Las coordenadas finales deben dar diferencias no mayores de 3 cm.; en
otro caso, el clculo no est bien hecho.
83

2.10.2.6 La serie de clotoides

Esta serie es una sucesin de clotoides, con curvaturas del mismo signo,
parmetros distintos, crecimiento de la curva siempre en la misma direccin; en el
punto de contacto de cada dos sucesivas, la tangente es comn y el radio de curvatura
idntico. Puesto que la serie de clotoides raramente encuentra aplicacin, aqu se va
a exponer el clculo para el caso de un par de clotoides solamente. Las series de tres
o ms clotoides, prcticamente no se presentan nunca.
En principio, es indiferente el orden de los arcos de clotoide; la serie de
clotoides se considera como un todo nico. Con el subndice s se designan aqu sus
elementos, Ls, Rs, Xos, etc., que se obtienen como a continuacin se indica.
Primeramente, se determinan los valores L, X, Y y , correspondientes a los
elementos A1 con R1 (subndice a), A2 con R1 (subndice b) y A2 con R2 (subndice
c).
Entonces, se tiene:

a b
( si se obtiene un valor negativo, se adiciona 360).

Ls

La + Lc Lb

a + c b

Ys

Ya + Xc Xb sen ( ) + Yc Yb cos ( )

Xs

(
)
(
)
Xa ( Yc Yb ) sen ( ) + ( Xc Xb ) cos ( )

( )

Xos

Xs R2 sen s

Rs

Ys R2 ( 1 cos ( ) )

TCs

Ys

( )

sen s

84

Ys

TLs

Xs

Ss

Xs + Ys

( )

tan s

( )

tan s
2

Xs
Ss

Figura 39. La serie de clotoides.

Conocidos estos elementos de la serie de clotoides, pueden resolverse los


diverso casos que se presentes; naturalmente, en cada caso particular, slo se
determinarn los elementos necesarios.

2.11

Parmetros de la clotoide

La clotoide es aquella curva necesaria para mantener una velocidad


conveniente, as como unas condiciones de seguridad y comodidad en todo el trazado
de una carretera.
85

Para ello la longitud de la clotoide Ls o su parmetro A no debern ser


inferiores a un valor mnimo, con el objeto de que

la curva cumpla ciertas

condiciones de tipo dinmico, geomtrico y esttico. En este sentido, existen varios


criterios en la determinacin de la longitud mnima o parmetro mnimo,
adoptndose como parmetro de diseo el mayor valor determinado por cada uno de
los criterios, los cuales son:

2.11.1 Parmetro por longitud mnima de la clotoide de acuerdo a la variacin


de la aceleracin centrifuga

Como se desarrollo en el apartado 2.6.1 y segn la figura 40. La aceleracin


centrfuga se aminora en una curva peraltada, debido a la componente radial del peso
del vehculo, por lo cual, acta radialmente sobre el vehculo una fuerza residual.
En el apartado 2.6.1, se obtuvo la siguiente expresin:

V
Ls

127 ec

46.656 J Rc
2

La cual se conoce como la frmula de Smirnoff. Y expresada en funcin


del parmetro A, tenemos que:

V R
46.656 J

86

V2

127p

Figura 40. Parmetro de acuerdo a la variacin de la aceleracin centrifuga

2.11.2 Parmetro por longitud mnima de la clotoide de acuerdo a la transicin


del peralte

En el apartado 2.6.2, se desarrollo la longitud mnima de la clotoide de acuerdo a la


transicin del peralte, la cual es la longitud necesaria para pasar con seguridad y
comodidad desde la seccin en bombeo normal b en recta hasta aquella seccin con
peralte ec donde empieza la curva circular, variando gradualmente el peralte o
inclinacin transversal de la calzada, como se observa en la figura 41.

87

Figura 41. Parmetro de la clotoide de acuerdo a la transicin del peralte.

De donde se obtuvo la siguiente expresin:


a ec
Ls
m

Y expresada en funcin del parmetro, tenemos que:

a e c
m

Rc

2.11.3 Parmetro por longitud mnima de la clotoide por razones de percepcin


y esttica

El apartado 2.6.3 indica que, desde le punto de vista de la percepcin, la


longitud de la curva de transicin ha de ser suficiente para que se perciba de forma
clara el cambio de curvatura, orbitando adecuadamente al conductor. Y considera
que le retranqueo mnimo a utilizar debe ser de 0.25 metros, adems, por razones de
88

esttica y con el objeto de obtener trazos armoniosos, el ngulo de deflexin de la


espiral debe ser mnimo de 3.
Obtenindose la siguiente expresin:
L

R
9

Por lo cual su parmetro es:


A

R
3

2.11.4 Consideraciones del parmetro y longitud de la clotoide en el diseo de


carreteras
Un diseo balanceado proporciona movimientos armnicos y una
distribucin adecuada del peralte. Es por ello que cuando se recorrer dos curvas de
transicin con distinto sentido (o curvas en S), los parmetros de las clotoides
debern ser de iguales parmetros o similares, teniendo una relacin entre sus radios
de 1.5, como se aprecia en la figura 42.
Figura 42. Relacin del parmetro en curvas en S.

89

La figura anterior se puede expresar as:

R1
3

< 3 R2

90

3. SOBREANCHO

La necesidad de sobreancho cuando un vehculo circula por una curva


horizontal, se debe a que en ellas, ocupa un ancho de calzada mayor que en recta.
Cuando un vehculo recorre una curva a la velocidad para la cual los efectos
del peralte contrarrestan exactamente todo el valor de la fuerza centrifuga, no se
desarrolla friccin alguna en sentido radial, el eje posterior sigue la direccin del
radio, y los recorridos de las ruedas posteriores se mantienen desplazados hacia
adentro, con respecto de las ruedas delanteras, ocasionando dificultad a los
conductores para mantener el vehculo en el eje del carril de circulacin
correspondiente, esto se debe a la rigidez y dimensiones del vehculo.

En

consecuencia el sobreancho es el sobredimensionamiento que se le da a la calzada en


las zonas curvas para garantizar el paso de vehculos de gran longitud.
Un aumento de la velocidad, hace necesario que la friccin comience a
actuar, para absorber la fuerza centrfuga adicional que se produzca y, en
consecuencia, las ruedas posteriores adoptan una posicin algo ms hacia fuera, con
el fin de formar el ngulo de deslizamiento requerido para desarrollar la friccin
necesaria. A mediad que aumenta la velocidad, el desplazamiento hacia fuera se
acenta, hasta alcanzar un punto en que el recorrido de las ruedas posteriores pasa a
ocupar una posicin exterior con respecto al de las ruedas delanteras. A dems existe
una necesidad sicolgica de ms espacios para evitar a un vehculo que circula
rpidamente en una curva.

Debido a estas circunstancias y con el fin de que las condiciones de


operacin de los vehculos en las curvas sean similares a las de recta, las calzadas en
91

las curvas deben ensancharse. A este aumento de ancho de calzada se le llama


sobreancho de la curva.
Figura 43. Radio de giro del vehculo SU
U

u+R R L
2

R + A ( 2 L + A ) R

FA

0.104

N ( U + C) + ( N 1) FA + Z

Wc
w

Vd

Wc Wn

Donde:
N = Nmero de carriles.
w = sobre ancho en, m.
Wc = ancho total en curva.
Wn = ancho total en tangente
U

z = ancho adicional debido a

= ancho de huella del vehiculo

dificultad de manejo en curvas, m.

de diseo (de extremo a

u = ancho del vehculo en

extremo de los neumaticos)

tangente (de exterior a

en, m.
C

exterior) 2.6 m.

= distancia libre lateral por


vehculo 0.6, 0.75 y 0.9 m.

R = radio de la lnea central m.

para Wn de 6.0, 6.6 y 7.2 m.

L = longitud a ejes del vehculo.


A = longitud parte delantera del

FA = ancho de proyeccin del

vehculo.

vehculo por carril de la parte

V = velocidad de diseo en km/h

delantera, m.
FS = ancho de proyeccin del
vehculo por carril de la parte
trasera, m.
92

En Guatemala el sobreancho se calcula segn AASHTO y utilizando como


vehculo critico el SU (figura 43). A continuacin se muestran las formulas para el
calculo del sobreancho de AASHTO 2001.

3.1

Mtodos para alcanzar el sobre ancho

Determinado el ancho adicional para el sobreancho central hay que


considerar dos casos:
Caso 1) Cuando el eje replanteado es una espiral y
Caso 2) Cuando el eje es una curva circular.
En el Caso 1, el sobreancho se puede dividir para que tenga lugar la mitad en el
borde interno y la otra mitad en el borde externo (figura 44). Este mtodo garantiza
que los datos de la rasante diseada se colocan exactamente sobre la lnea espiralada.
Figura 44. Distribucin de sobreancho a ambos extremos.

En el Caso 2, el borde interno es una curva circular compuesta, y el sobre ancho solo
tiene lugar en el interior de la misma (figura 45). La deficiencia de este mtodo es
que cuando se coloca la rasante se debe desplazar de la lnea espiralada

93

sobreancho con el propsito de compartir el sobreancho en ambos carriles de la


calzada.
Figura 45. Distribucin de sobreancho en el extremo interno.

3.2

Transicin del Sobreancho

En el caso de alineamientos con clotoides, el sobreancho se distribuye a lo


largo de la Clotoide, trazando el borde del ensanche por medio de distancias radiales
a partir del eje de la va, las cuales varan directamente con la longitud de la espiral
central Ls desde el TS y el ST, tal que se llega al sobreancho total SA en el SC y el
CS, garantizando de esta manera que toda la curva circular central lleve el
sobreancho uniforme SA. En el caso de las clotoides de vrtice, por apariencia, se
debe desarrollar el sobreancho total en una distancia igual a la recorrida en 1
segundos a la velocidad de diseo, dicha distancia obviamente esta distribuida por su
parte central en el vrtice de la clotoide SCS. Ambos casos se aplican cuando se
distribuye el sobreancho hacia ambos lados de la calzada como cuando solamente
distribuye en la parte interna.

94

La distribucin del sobreancho como se indico anteriormente se realiza a lo


largo del desarrollo de la clotoide o espiral Ls.

Actualmente se distribuye el

sobreancho proporcional a Ls, como se muestra en la figura 46, esto se debe por la
simplicidad del clculo y es aplicable tambin cuando el sobreancho se aplica
directamente a la parte interna de la curva.
Figura 46. Distribucin lineal del sobreancho.

SA

TS

Ls

SC

De tal manera que se obtiene por simple interpolacin el valor total del
sobreancho para la estacin deseada.
Este mtodo es simple, pero su apariencia al colocarlo en campo es muy
abrupta y utiliza mayor rea de estructura de pavimento.
Una distribucin del sobreancho ms concordante a la clotoide es utilizando
la formula de la instruccin mexicana de carreteras.

L 3 L 4
p
p
Sp SA 4
L 3 L
s
s
Donde Ls es el desarrollo de la clotoide, SA es el sobreancho total, Sp el
sobreancho en un punto intermedio cualquiera p y Lp el desarrollo desde el origen de
la clotoide de dicho punto p. Esta frmula solo es vlida cuando

95

SA

Ls

24 A

Donde Ls y A son el desarrollo y el parmetro de la clotoide


respectivamente.
Este es un mtodo ms elegante, requiere menos rea de estructura de
pavimento y no es represente problemas de calculo.
El mtodo ms recomendable es la distribucin del sobreancho mediante
dos clotoides (figura 45). En este caso son dos clotoides que definen el borde de la
calzada, que diverge de la clotoide del eje hasta conseguir el sobreancho final, es
decir, el borde interno y externo de una calzada sobreensanchada se supone que es
una curva, cuya distancia radial desde la espiral del eje aumenta gradualmente desde
w en el TS a w + SA en el SC o alguna estacin precedente en el caso de las
clotoides de vrtice, siendo w el ancho de la rodadura. El sobreancho, por tanto,
vara directamente con la distancia a lo largo del eje, de tal manera que:

Longitud de clotoide interna

Longitud de clotoide externa

1 w + 2 SA

3 s
2

Li

Ls +

Le

1
2
Ls w + SA s
2
3

El mtodo anteriormente expuesto armoniza en su totalidad con los trazos


con clotoides, ya que es la que ms se adapta al trazo natural descrito por el
conductor y a la posicin que toma el vehculo en curva, por lo tanto, el rea de
estructura de pavimento es la ptima.

96

4.

REPLANTEO

El replanteo se encuentra directamente relacionado con los mtodos de


triangulacin y biseccin.
Primero se calculan las coordenadas del eje, luego para determinar una
coordenada del mismo se deben ubicar bases o vrtices de la triangulacin, y por
medio de biseccin se obtienen los ngulos para ubicar la coordenada deseada; este
procedimiento es el que actualmente utiliza la estacin total.

4.1

Triangulacin

Es un sistema de coordenadas en el campo y sus lneas de levantamiento


forman figuras triangulares. Una red de triangulacin (figura 47) se forma cuando
se tiene una serie de tringulos conectados entre s, de los cuales se pueden calcular
todos los lados si se conocen los ngulos de cada tringulo y la longitud de la lnea
base; o bien se conocen las coordenadas de sus vrtices.
Figura 47. Triangulacin.

97

En una red de triangulacin es necesario partir de coordenadas conocidas


como las UTM, o bien, s no se conocen dichas coordenadas, se crea un sistema de
coordenadas propio del proyecto, asignando coordenada a una base fija y tomando
como referencia el norte; partiendo de ello se crean puntos fijos; ambos
procedimientos forman lo que se conoce como triangulacin base, la cual es
necesaria para que plano y terreno se refieran a las mismas coordenadas. Un punto
no puede trasladarse correctamente al terreno si no es apoyndolo en los mismos
puntos en que se apoy la triangulacin base.

Lo primero que se debe hacer es un reconocimiento del terreno para planear


la triangulacin, o sea, estudiar la posicin ms conveniente de las estaciones de
acuerdo con la topografa misma del terreno y con las condiciones de visibilidad y
facilidad de acceso; siendo necesario calcular un eje previo, que ayuda a centrar
problemas, para luego determinar las estaciones, lo cual se llama materializarlas;
para esto se emplean mojones. Se calculan las coordenadas de dichas estaciones por
trigonometra o bien se determinan con la utilizacin de un GPS, las cuales son los
vrtices de una serie de tringulos en cadena, en los que cada vrtice recin calculado
pasa a ser base del siguiente.

Los vrtices se conservan con bases de hormign y se derivarn de ellos


tringulos y poligonales secundarias.

Cada 2 a 4 kilmetros se situar una base de comprobacin.

98

4.2

Biseccin

La biseccin tambin llamado replanteo por interseccin angular, necesita


de dos puntos conocidos o bases de replaneo, para situar un punto mediante la
interseccin de las visuales procedentes de ambas bases ver figura 48.

Partiendo de un acimut de A y B, o coordenadas, datos que se obtiene de la


triangulacin, se obtienen las coordenadas de un punto M, a partir de los ngulos
(,) que M forma con A y B.
Figura 48. Biseccin.

La aplicacin de estos clculos al replanteo es muy sencilla. Se estacionan


dos aparatos, en A y en B. Se visan mutuamente imponiendo la lectura 0 del ngulo
horizontal.

Despus se orientan los aparatos al punto M y se leen los

correspondientes ngulos y . Tambin se pueden localizar las coordenadas desde


gabinete con la ayuda de programas o bien por trigonometra apoyada en un grafico a
escala.

99

4.3

Calculo del Eje


El eje es una sucesin de clotoides de curvatura creciente y decreciente, con

o sin, tramos de curvatura constante, recta y crculo, inscrita en la poligonal de


direcciones principales, segn loas que progresa el trazado.
La clotoide, de ecuacin RL=A2, o bien L=2R, y entre cuyos puntos 1 y
1

2, se cumple

L1

L2

R2

R1

, es forma fundamental en todo tipo de trazado: es la

variacin de azimut al recorrer la trayectoria. La adecuada combinacin permite:

En radios pequeos, sobreancho gradual y suficiente longitud de transicin


para el volteo del peralte.

En radios medianos y grandes, tiempo suficiente para suavizar el


crecimiento de la aceleracin centrifuga.

En radios muy grandes, orientacin visual.

El retranqueo relativo del

recorrido prximo centra en cada instante la perspectiva del mismo desde el punto de
vista del conductor.

En todo caso el conductor, a velocidad constante, gira el volante a velocidad


tambin constante, con apoyo uniforme en el mismo.

Supongamos una lnea de trazado (figura 49):


100

Figura 49. Replanteo de lnea.

1 2 3 son los giros totales de las direcciones principales. Dos giros


consecutivos, de distinto sentido, determinan un trazado en S con punto de inflexin;
es el ms frecuente.

Dos giros consecutivos, del mismo sentido, pueden dar lugar:


1.

Al enlace con un tramo recto, como en la figura anterior.

2.

A la limitacin de la curvatura mxima.


Figura 50. Giros en el mismo sentido.

101

En este caso, curva en C, las direcciones principales son exteriores al


trazado.

Cada tramo formado por una clotoide creciente, un crculo y una clotoide
creciente, un circulo y una clotoide decreciente, constituye una unidad de enlace
alrededor del vrtice de las alineaciones principales; el enlace es nomottico de
cualquier otro que tuviese los mismos datos angulares.

Son datos para el clculo:

1.

Los alineaciones base sucesivas dadas en posicin, por un punto y su


azimut.

2.

Las condiciones de enlace entre cada dos consecutivas.

En un enlace completo as descrito:

El trazado entre A y D ha girado un ngulo .


Entre A y B ha girado e y recorrido Lse = 2Re.
Entre B y C ha girado y recorrido Lc = R.
Entre C y D ha girado s y recorrido Lss = 2Rss.

102

Figura 51. Tangencias.

Conocido e, s y R o bien longitud de la espiral de entrada Lse, longitud


circular Lc y longitud de la espiral de salida Lss, est resuelto el problema.

La diferencia de azimutes es .

Los de cada lado resuelven las clotoides en su forma, con todos sus valores
unitarios, segn los mtodos descrito en los captulos anteriores. La posicin del
centro se obtiene por interseccin de paralelas a distancias R+.

Si la serie de datos hubiese sido la de longitudes de clotoide, crculo y


clotoide, pasamos a la anterior, por las proporciones:

Lse

2Lc

Lss

longitudes

2 e

2 s

Puesto que =+e+s


103

Y si es el crculo el que queremos fijar en posicin basta obtener el a partir

del retranqueo por la frmula aproximada:

6
R

(en radianes) de cada una de las

transiciones de entrada y salida del enlace completo.

4.4

Deflexiones

En la figura 2.9, =ngulo PAX=deflexin desde el inicial a cualquier puno


de la espiral, el cual es igual a
2

L C
L s s
s

Donde Cs ( en segundos) es una pequea correccin dada por la frmula:

Cs=0.0031s3+0.0023s5(10)-5
Para valores de s menores de 15, Cs es despreciable.

4.5

Procedimiento general para replantear espiral y crculo

Partiendo de los siguiente datos PI, y G. Los pasos siguientes son tpicos
(figura 14).

104

1. Elegir la longitud de la espiral; luego, el ngulo de la espiral se deduce de


s

Ls G
40

2. Se determina la distancia de tangente total Ts por la frmula

Ts

(Rc + p) tang 12 + k

Conocido Ts, se puede situar el TS o ST midiendo desde el PI. Adems, el


punto B, o PIs, queda establecido por la distancia Ts-LT desde el PI.
Entonces puede situarse el teodolito en B, con la visual hacia el PI, se gira el
ngulo s, y se mide la distancia V, siento V=S.T.
3. Con el teodolito situado en TS, y lectura de vernier 00000 en la tangente,
los ngulos de desviacin varan como el cuadrado de la distancia a lo largo
1

s
de la espiral. La desviacin total al SC es 3 menos una correccin que es

despreciable o ordinario.
4. Continuando, con el teodolito situado en el SC, y orientado con una visual
inversa al TS o al PIs, se replantea la curva circular por desviaciones del
modo habitual.

4.6

Propiedad de la divergencia angular y lineal

Como una recta y un crculo tienen ambos curvatura constante y la espiral


de transicin es una curva de curvatura uniformemente variable, es cierto que la
espiral diverge en ngulo y ordenada de la curva circular, para una distancia dada, en
la misma relacin que para la tangente inicial. Esta es una propiedad til de la
espiral.
105

La figura 4.6 muestra una espiral que diverge de la lnea recta AH con las
mismas coordenadas que del crculo CF. Si se divide la espiral en diez partes
iguales, las ordenadas de los puntos 1, 2, 3, etc., del crculo a los correspondientes
puntos 9, 8, 7, etc., en la espiral, son las mismas prcticamente que las ordenadas
perpendiculares desde la tangente inicial a los puntos de la espiral 1, 2, 3, etc.,
respectivamente.

Con el teodolito en el TS, con lectura de vernier 00000 en la tangente


inicial, las desviaciones a los puntos 1, 2, 3, etc., son 1, 2, 3, etc., variando las
como el cuadrado de la distancia desde el TS. Si se coloca un teodolito en SC, con
la lectura de verter 0 en la tangente auxiliar, las desviaciones a los puntos 9, 8, 7,
etc., son 1-1, 2-2, 3-3, etc., donde las varan como el cuadrado de la distancia
desde ST, y las xon las del circulo.

Figura 52. Divergencia de la espiral.

106

4.7

Desviacin desde un punto intermedio de la espiral

El hecho de que la espiral diverge de un crculo en la misma relacin que


de la tangente inicial proporciona un mtodo para replantear estaciones hacia delante
o hacia atrs desde cualquier punto.

As, si el teodolito est situado en un punto P (figura 53) con lectura de


verter 0 en la tangente auxiliar PS, la desviacin hacia el punto de delante P es +
= desviacin para el arco circular PC (=PP) de radio R ms la desviacin para el
arco de espiral PP, como si el punto P fuera el TS.

De igual modo, la desviacin para un punto ms atrs P es -.

Figura 53. Desviacin desde el punto interno de la espiral.

4.8

Trazado de la espiral por coordenadas

Ordenadas desde la tangente. Estando dado el ngulo central en cualquier


punto de una espiral por la frmula:
107

L
L s
s

Las coordenadas x e y correspondientes se pueden determinar por las


frmulas indicadas a lo largo del presente trabajo.

Cuando se hacen las medidas de la cuerda a lo largo de la curva no son


necesarias las distancias x. Las ordenadas y se pueden comprobar aproximadamente
suponiendo que la espiral es una parbola cbica.

4.9

Ejemplo de clculo de coordenadas para replanteo en campo

El siguiente ejemplo tienen como finalidad el clculo de estas coordenadas


utilizando los conceptos y mtodos descritos a lo largo de este trabajo, si bien, con la
ayuda de los programas para diseo de carreteras que existen actualmente, tales
como, Autodesk Civil Design, Civil Design 3D, Microstation (modulo de carreteras),
y otros ms, es muy fcil y rpido el calculo de las coordenadas con una alta
precisin, y se basan sobre los mismos principios.

Se desea disear una curva circular con espirales de transicin de entrada y


salida, simtricas, tipo clotoide; para realizar su trazado en planos y localizacin en
el terreno. Para ello, se deben calcular todos los elementos y coordenadas cada 10 m
de las curvas.

108

Datos:

Acimut de la tangente de entrada

47

Acimut de la tangente de salida

133

Coordenadas del PI

Norte = 1000

Abscisa del PI

1+500

Radio de la curva circular central Rc

80m

Cuerda unidad C

10m

Longitud de la espiral (clotoide) Ls

100m

Solucin:
Elementos de las curvas.
Parmetro de la espiral A.

Rc Ls

80 100

89.443

ngulo de deflexin de la espiral s

90 Ls

Rc

90 100

80

35.8099

s=354835.64=0.625rad
Angulo central de la curva circular c
c

2 s

109

Este = 1000

Donde,
= Acimut de salida - Acimut de entrada = 133 - 47 = 86
c = 86 - 2 (35.8099) = 14.3803 = 142249.08 derecha.
Coordenadas cartesianas del SC (xc,yc)
2
4
6

s
s
s
xc Ls 1
+

+ . .. .
10
216 9360

xc

0.625

10

100 1

0.625

216

0.625

9360

+ . .. .

96.146

3
5
7

s
s
s
s
y c Ls

+ . .. .
42
1320 75600
3

yc

0.625

100

0.625
42

0.625

1320

0.625

75600

+ . .. .

20.259

Abscisa del PC desplazado, referido al TS (k)


k

( )

xc Rc sen s

96.146 80 sen ( 35.8099)

49.356

Retranqueo (p)
p

( ))

y c Rc 1 cos s

20.259 80 ( 1 cos ( 35.8099) )

5.136

Tangente de la curva espiral-circular-espiral Ts

Ts

k + Rc + p tan
2

49.356 + ( 80 + 5.136) tan 86 128.747


110

Externa de la curva espiral-circular-espiral Es

Es

(Rc + p)

1
R ( 80 + 5.136)
80 36.409

c
86

cos
cos
2
2
1

Tangentes larga de la espiral

TL

xc

yc

96.146

( )

tan s

20.259

68.084

tan ( 86)

Tangente corta de la espiral


TC

yc

20.259

sen s

sen ( 86)

( )

34.625

Coordenadas cartesianas del centro de la curva circular con transiciones (xo,yo)


xo

49.356

yo

y c + Rc cos s

( )

20.259 + 80 cos ( 35.8099)

85.136

Cuerda larga de la espiral CLs

CLs

xc + y x

49.356 + 85.136

98.275

Deflexin del SC o ngulo de la cuerda larga


Como >15 entonces se calcula la correccin en segundos

Cs

0.0031 s + 0.0023 s 10

0.0031 35.8099 + 0.0023 35.8099 10

111

143.708

Cs = 143.708 segundos = 0.03991899

s
3

Cs

35.8099
3

0.03991899 11.896702

Longitud de la curva circular LC

LC

C c
G

Como
G

20 360
2 Rc

Entonces

LC

C c

10 ( 14.3803)

20 360

20 360

2 Rc

2 80

20.079

Abscisas de los puntos TS, SC, CS y ST.


Abscisa TS = Abscisa PI Ts = 1500 128.747 = 1+371.253
Abscisa SC = Abscisa TS + Ls = 1371.253 + 100 = 1+471.253
Abscisa CS = Abscisa SC + LC = 1471.253 + 20.079 = 1+491.332
Abscisa ST = Abscisa CS + Ls = 1491.332 + 100 = 1+591.332
Clculo de localizacin por deflexiones, por coordenadas cartesianas y por
coordenadas topogrficas planas.
Espiral de entrada, desde el TS al SC
112

Para 1+380
Su correspondiente deflexin se calcula como sigue:
2

l
L s
s

Donde l es la distancia desde el TS a 1+380


l = 1380 1371.253 = 8.747
2

8.747 35.8099 0.273981577129 0.0047818806107rad


100

l 1

10

y 380

380

216

9360

+ . .. .

0.0047818806107

10

8.747 1

x380

42

1320

0.0047818806107
216

0.0047818806107
9360

+ . .. .

8.747

75600

+ . .. .

0.0047818806107 0.00478188061073 0.00478188061075 0.00478188061077

+ . .. .
42
1320
75600
3

8.747

0.273981577129

0.09132719237 005'29''

Para una cuerda desde el TS a 1+380

c380

x380 + y 380

8.747 + 0.014

8.747

113

0.014

Las coordenadas topogrficas planas de esta abscisa, s calculan a partir de


las coordenadas del TS, las que a su vez se calculan a partir de las coordenadas del
PI.

Npi + Ts cos AZ pi.TS

NTS

AZ pi.TS

AZ TS.pi + 180

47 + 180

227

Donde AZTS.pi = acimut de entrada.


NTS

1000 + 128.747cos

( 227)

ETS

Epi + Ts sen AZ pi.TS

N380

912.195

1000 + 128.747sen

( 227)

905.841

NTS + c380 cos AZ 380

Donde,
AZ 380

AZ TS.pi + 380

227 + 005'29'' 22705'29'' 227.09130555

N380

912.195 + 8.747 cos ( 227.09130555)

E380

ETS + c380 sen AZ 380

E380

905.841 + 8.747 sen ( 227.09130555)

918.15

)
912.247

Para 1+390
2

18.747 35.8099 1.25853896 0.021965648751rad


100

114

0.021965648751

10

x390

18.747 1

y 390

18.747

0.021965648751
216

0.021965648751
9360

18.746

0.021965648751 0.0219656487513 0.0219656487515 0.0219656487517

+ . .. .
3
42
1320
75600

390

1.25853896

0.419512986667 025'10''

x390 + y 390

c390

18.746 + 0.137

18.746

NTS + c390 cos AZ 390

N390

AZ 390

AZ TS.pi + 390

227 + 025'10'' 2272510'' 227.419512986

N390

912.195 + 18.746cos

( 227.419512986)

E390

ETS + c390 sen AZ 390

E390

905.841 + 18.746sen

( 227.419512986)

924.879

)
919.644

Y as se contina hasta llegar a la abscisa del SC


Curva circular, desde el CS al SC
Deflexin por cuerda unitaria
20 360

+ . .. .

2 Rc

20 360

20 360

8 Rc

8 ( 80)

3.58098621958 334'46''

115

0.137

Deflexin por metro


20 360

2 Rc

20 360

20 360

40

40

80 Rc

80 ( 80)

0.358098621958 021'29''

Deflexin subcuerda lado del SC


( 1480 1471.253) 0.358098621958 3.13228864627 307'56''

Deflexin subcuerda lado del CS


( 1491.332 1490) 0.358098621958 0.4769887418045 028'37''

Por lo cual, las deflexiones para la curva circular son:


Deflexin para 1+480 = 3.13228864627 = 30756
Deflexin para 1+490 = 0.4769887418045 = 02837
Las coordenadas topogrficas planas de los diversos puntos ubicados sobre
la curva circular, se calculan a partir de las coordenadas de su centro O, como sigue:
Acimut del centro de la curva circular (CCo):
AZ pis.PI

AZ e + s

AZ pis.PI

47 + 35.8099 82.8099 8248'36''

AZ CCo

AZ pis.PI + 90

82.8099 + 90

172.8099 17248'36''

116

No

NSC + Rc cos AZ SC.O

No

962.962 + 80 cos ( 172.8099)

Eo

ESC + Rc sen AZ SC.O

Eo

989.987 + 80 sen ( 172.8099)

883.591

)
1000

Para la estacin 1+480


AZ480 = AZO.SC + el doble de la deflexin del SC
AZ 480

( 172.8099+ 180) + 2 ( 3.13228864627


)

N480

No + Rc cos AZ 480

N480

883.591 + 80 cos ( 359.07431859)

E480

Eo + Rc sen AZ 480

E480

1000 + 80 sen ( 359.07431859)

359.07431859

963.58

)
998.708

Para 1+490

AZ 490

N490

E490

AZ 480 +

G
2

359.07431859+ 7.16197243914 366.236291029 36614'11''

No + Rc cos AZ 490

Eo + Rc sen AZ 490

883.591 + 80 cos ( 366.236291029


)

1000 + 80 sen ( 366.236291029)

117

963.117

1008.69

Espiral de salida, desde el ST


Las deflexiones y coordenadas cartesianas de la espiral de salida, se
calculan tomando como origen el ST y como punto final el CS, como sigue:
Para 1+590
l

1591.332 1590

1.332

1.332 35.8099 0.006353478 0.00011088911rad


100

0.00011088911

10

x590

1.332 1

y 590

1.332

590

0.00011088911
216

0.00011088911
9360

+ . .. .

1.332

0.00011088911 0.000110889113 0.000110889115 0.000110889117

+ . .. .
3
42
1320
75600

0.006353478

x590 + y 590

c590

0.00004921

0.00211783 000'07''

1.332 + 0.00004921

1.332

Las coordenadas topogrficas planas de la estacin 1+590, se calculan a


partir de las coordenadas del ST, las que a su vez se calculan a partir de las
coordenadas del PI.
NST

Npi + Ts cos AZ pi.ST

AZ piST

133

118

NST

1000 + 128.747cos

( 133)

EST

Epi + Ts sen AZ pi.ST

EST

1000 + 128.747sen

( 133)

AZ 590

912.195

AZ ST.pi 590

1093.185

( 133 + 180) 0.00211783 312.99788217

N590

NST + c590 cos AZ 590

N590

912.195 + 1.331 cos ( 312.99788217)

E590

EST + c590 sen AZ 590

E590

1093.185+ 1.331 sen ( 312.99788217)

913.103

)
1093.185

Y as se contina hasta llegar a la abscisa del CS.


En la Tabla III se ilustra los datos para la localizacin de la curva espiralcircular-espiral por los tres mtodos:

deflexiones, coordenadas cartesianas y

coordenadas topogrficas planas. Igualmente en la parte superior se presentan todos


los elementos geomtricos.

119

Tabla III Resultados de replanteo por coordenadas.

ELEMENTOS DE LAS CURVAS


G
=
1419'23"
Acimut de entrada = 47
Derecha
Acimut de salida = 133
s = 3548'35.64"
Abscisa del PI
= 1+500
c =1422'49.08"
= 86
c = 1153'48.13"
Rc = 80m
Xc = 96.164
c = 10m
Yc = 20.259
Ls =100m
p = 5.136
A = 89.443
k = 49.356
Longitudes Deflexiones Coordenadas
desde el
desde el
cartesianas
TS, SC, y
Abscisas
TS y ST
ST
desde el
espirales

TS y ST
l
g mm' ss" x
y
TS - 1+371.253 0
0 0
0 0
0
1+380
8.747
0 5
7 8.747 0.014
1+390
18.747
0 25 56 18.746 0.137
1+400
28.747
0 59 37 28.739 0.495
1+410
38.747
1 47 11 38.713 1.211
1+420
48.747
2 50 35 48.639 2.409
1+430
58.747
4 7
47 58.474 4.21
1+440
68.747
5 38 43 68.149 6.727
1+450
78.747
7 23 15 77.572 10.065
1+460
88.747
9 23 10 86.62 14.312
1+470
98.747
11 36 13 95.142 19.534
SC - 1+471.253 100
11 53 40 96.164 20.259
1+480
3 8
13
1+490
6 16 26
CS - 1+491.332 100
11 53 40 96.164 20.259
1+500
91.332
9 56 22 88.88 15.566
1+510
81.332
7 53 26 79.953 11.072
1+520
71.332
6 4
50 70.614 7.507
1+530
61.332
4 29 47 60.994 4.787
1+540
51.332
3 8
26 51.193 2.812
1+550
41.332
2 2
53 41.285 1.47
1+560
31.332
1 10 10 31.32 0.641
1+570
21.332
0 32 18 21.33 0.202
1+580
11.332
0 9
19 11.332 0.03
1+590
1.332
0 0
12 1.332 4.92E-05
ST - 1+591.332 0
0 0
0 0
0

120

Ts = 128.747
Es = 36.409
TL = 68.084
TC = 34.625
xo = 49.356
yo = 85.136
CLs = 98.275
Lc = 20.079
Coordenadas
topogrficas
planas
N
912.195
918.15
924.879
931.433
937.711
943.605
948.995
953.753
957.738
960.803
962.795
962.962
963.58
963.117
962.962
961.427
958.625
954.863
950.291
945.051
939.276
933.087
926.594
919.901
913.103
912.195

E
905.841
912.247
919.644
927.196
934.979
943.056
951.477
960.27
969.437
978.951
988.745
989.987
998.708
1008.69
1010.013
1018.54
1028.135
1037.396
1046.286
1054.801
1062.963
1070.817
1078.422
1085.851
1093.185
1094.159

CONCLUSIONES

1.

Un vehculo no puede efectuar el cambio de direccin necesario, de forma


gradual, de un tramo recto a uno circular a la velocidad de diseo, sin la
curva de transicin (clotoide).

2.

La clotoide como curva de transicin, por la propiedad del cambio gradual


de curvatura, se utiliza como la forma ms simple de enlace entre
alineaciones rectas y curvas.

3.

El empleo de la clotoide como curva de transicin, ofrece a un camino una


apariencia continua.

4.

La ausencia o inadecuada curva de transicin fuerza al conductor a reducir


la velocidad, lo que puede llevarle a cortar la curva o invadir el carril
adyacente.

5.

La clotoide permite adaptarse fcilmente al contorno de la topografa,


especialmente en terrenos montaosos, teniendo como consecuencia menor
movimiento de tierras, lo que representa una considerable ventaja
constructiva y la reduccin sustancial en el coste de la misma.

6.

La clotoide permite una bondad extraordinaria, cuya flexibilidad es


totalmente superior a la que proporcionan los trazos que solamente se
realizan con rectas y arcos circulares.

121

7.

La clotoide permite adaptarse a trazos ya existentes, por lo cual es aplicable


cuando se trata de rehabilitacin de carreteras.

8.

La buena disposicin del trazo con clotoides lleva consigo una excelente
integracin al paisaje.

9.

El parmetro A es igual al producto de la longitud L y del radio R, siendo el


mismo en todos los puntos de la clotoide, por lo cual expresa unvocamente
el tamao de la clotoide.

10.

Todas las clotoides son semejantes entre si, y por consiguiente pueden
amentarse o reducirse proporcionalmente.

11.

La longitud de la espiral de transicin Ls o el parmetro A no debern ser


inferiores a un valor mnimo, con el objeto de que la curva cumpla con las
condiciones de tipo dinmico, geomtrico y esttico.

12.

La longitud mnima de la espiral de acuerdo a la variacin de la aceleracin

V
Ls

127 ec

Rc
46.656J
2

centrfuga es igual a la ecuacin 2-61

determinada por Smirnoff o bien a la ecuacin 2-63

V
Ls 0.036
Rc

de

Barnett.

13.

La longitud mnima de la espiral de acuerdo a la transicin del peralte es

igual a la ecuacin 2-68

a ec
Ls
mmn

, en la cual influye principalmente la

variacin del borde exterior de la calzada.


122

14.

La longitud mnima de la espiral por razones de percepcin y esttica, es


Rc
Ls
9

15.

, y su parmetro

Rc
3

La matemtica de la clotoide no es ms difcil que la de los corrimientos,


pero, con los programas actuales para diseo geomtrico de carreteras, es
ms simple disear con la clotoide, ya que si se hace con trazo circular, el
diseador siempre se vera obligado a realizar el calculo de los corrimientos
para poder apreciar exactamente los efectos del corrimiento y para
cuantificacin de volmenes, lo que se evita utilizando la clotoide como
curva de transicin.

16.

Con la existencia de las estaciones totales y los programas de diseo, lo ms


simple es realizar el replanteo por coordenadas.

123

124

RECOMENDACIONES

1.

El diseador de carreteras debe conocer los tres criterios de longitud de la


clotoide para su mejor aplicacin y no debe de limitarse a dichos valores
mnimos.

2.

Para una mayor comprensin de la aplicacin de la clotoide, se debe tener


en cuenta la velocidad de diseo y el desarrollo del peralte.

3.

Para realizar los replanteos en campo se facilitan realizndolo por


coordenadas, por lo cual es importante que el tipgrafo y diseador
conozcan las caractersticas de la estacin total para su replanteo, adems el
diseador debe tener buen conocimiento del programa de diseo que
utilices.

4.

Con la aparicin de nuevos colectores de datos como los TDS, es ms


rpido, eficiente, preciso y sencillo realizar los replanteos en campo, por lo
cual tanto tipgrafo como diseador deben estudiar y analizar las
propiedades del equipo a utilizar para su mayor aprovechamiento.

5.

Todo diseador debe realizar visitas a campo para tener una mejor
percepcin del terreno, as como, de los datos topogrficos, los cuales
utilizara para realizar el diseo, y as obtener una mejor seleccin de los
parmetros o longitudes de la clotoide, para su optima adaptacin al terreno.

125

6.

Para una exitosa localizacin del trazo con clotoides, se debe de contar con
las suficientes referencias; por lo cual el diseador y tipgrafo deben de
seleccionar la ubicacin de las mismas.

126

BIBLIOGRAFA

1.

A Policy on Geometric Design of Highways and Streets. 4a ed. EE.UU.


AASHTO, 2001.

2.

Alfred Krenz y Host Osterloh. Clothoid design and setting out pocket
manual. 6 ed. Alemania: Bauverlag Wiesbaden, 1963.

3.

Instruccin de Carreteras, Norma 3.1-1C.


General de Carreteras, Espaa 2003.

4.

Joseph Barnett. Transition curves for highways. 4 ed. Washington DC:


Federal Works Agency, 1940.

5.

Lus de la Rubia Rincn. Tablas de replanteo de curvas circulares y


acuerdos de transicin (graduacin centesimal). Madrid: Editorial
Dossat, 1966.

6.

Pietzsch Wolf. Straenplanung. 6 ed. Alemania: Werner Verlag, 2000.

7.

Thomas Felix Hickerson. Route Location and Design. 5a ed. EE.UU.:


McGRAW-HILL BOOK COMPANY, 1967.

127

2 ed.

Madrid:

Direccin

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