XXIII SNPTEE

XX
SEMINRIO NACIONAL
DE PRODUO E
TRANSMISSO DE
ENERGIA ELTRICA

FI/GOP/19
18 a 21 de Outubro de 2015
Foz do Iguau - PR

GRUPO IX
GRUPO DE ESTUDO DE OPERAO DE SISTEMAS ELTRICOS - GOP
UMA TCNICA INOVADORA PARA GERAO AUTOMTICA DE MANOBRAS COMPLEXAS
Renato Freitas, Pedro Nicolletti,
Jacques Sauv

Eloi Rocha Neto (*)

Denilson S. dos Santos

UFCG

Smartiks

CHESF

RESUMO
A gerao manual de manobras possui dois problemas inerentes: (1) requer tempo considervel na elaborao; (2)
altamente suscetvel a erros. Instrues geradas incorretamente podem causar srias consequncias ao sistema
eltrico. Alm disso, o atraso na execuo da manobra acarreta prejuzos na receita da empresa. apresentada
apresentad
nesse artigo uma soluo
luo inovadora, capaz de gerar manobras complexas automaticamente para qualquer
subestao da rede, com baixo esforo de manuteno. Resultados de validao indicam que a soluo gerou
manobras com 100% de corretude. Um sistema prova-de-conceito
prova
desenvolvido
ido no trabalho est sendo integrado a
uma plataforma integrada para auxlio operao da CHESF.
PALAVRAS-CHAVE
Automatizao de Subestaes; Gerao de Manobras.
1.0 - INTRODUO
Manobras so sequncias de instrues operacionais e administrativas executadas com a finalidade de
reconfigurar a rede eltrica para que no haja interrupo no fornecimento de energia, mesmo durante a
manuteno de equipamentos ou na eventualidade de anomalias eltricas [2]. O objetivo especfico de cada
manobra varia de tarefas de baixa complexidade, como desenergizar, isolar e aterrar uma linha de transmisso
para manuteno preventiva, at tarefas de alta complexidade, como reenergizar esta mesma linha de transmisso
quando seu disjuntor principal encontra-se
encontra
fora de servio.
Ao planejar uma manobra, diversos aspectos devem ser considerados, a exemplo do estado operacional dos
equipamentos, os esquemas de proteo do arranjo de barramento, as regras de intertravamento implementadas,
limites operacionais etc. A tarefa complexa
complexa de gerar uma manobra normalmente realizada manualmente, por
seres humanos. No contexto da Companhia Hidro Eltrica do So Francisco (CHESF), uma das maiores
companhias de Gerao e Transmisso de Energia Eltrica do Brasil, os operadores e supervisores
supervis
da operao
so responsveis por gerar manobras manualmente nos setores de pr-operao
pr operao e operao em tempo real.
O processo manual de gerao de manobras implica em dois problemas essenciais: a demora no processo
criao e anlise e a alta suscetibilidade
bilidade a erros decises tecnicamente incorretas ou at mesmo erros
digitao. Executar manobras errneas pode introduzir falhas que podem comprometer a segurana eltrica
operao do Sistema Interligado Nacional. Alm disso, em situaes de urgncia,
urgncia, quanto maior o tempo gasto
gerao da manobra, maior o prejuzo financeiro associado interrupo do fornecimento de energia.

de
de
na
na

Diante dos problemas apresentados, foi desenvolvida uma tcnica para gerao automtica de manobras. A
tcnica em questo visa a atenuar o problema da gerao manual de manobras por (i) minimizar o tempo de
gerao e a probabilidade de ocorrncia de erros; (ii) aumentar a confiabilidade das manobras que sero
executadas, garantindo assim a segurana do sistema eltrico.

Grande PB Brasil
(*) Rua Aprigio Veloso n 785 sala 2 andar 1 CEP 58429-140 Campina Grande,
Tel: (+55 83) 8868-7025 Email: eloi@smartiks.com

2
Entre as principais caractersticas da soluo, destacam-se: (i) extrao de conhecimento sobre a topologia e os
estados dos equipamentos em tempo real, atravs de um sistema SCADA/EMS; (ii) uso de algoritmos
independentes do arranjo topolgico; (iii) regras de intertravamento inferidas a partir da topologia, aplicando
conhecimento dos princpios eltricos de cada equipamento e da configurao da proteo; (iv) esquemas de
transferncia da proteo identificados automaticamente. Como resultado dessas caractersticas, a soluo pode
lidar com quaisquer arranjos de subestao de forma genrica. Alm disso, a tcnica exige baixo esforo de
manuteno, visto que a necessidade de configurao manual mnima: se um novo bay ou at mesmo uma nova
subestao for adicionada rede, por exemplo, nenhuma configurao por parte dos operadores ser necessria
para que manobras sejam geradas sobre os novos equipamentos. Essas so as inovaes fundamentais do
trabalho, as quais facilitam a sua adoo em quaisquer subestaes ou centros de controle do sistema eltrico.
Um sistema prova-de-conceito - chamado Smart Switch - foi validado em sesses de treinamento junto a
especialistas na gerao de manobras da CHESF. A validao indicou boa cobertura da tcnica sobre cenrios
tpicos e atpicos de manobras. As sequncias de instrues geradas mostraram-se eletricamente corretas, com
pequenas divergncias devidas exclusivamente decises administrativas da companhia. Os resultados tambm
apontaram boa aceitao dos usurios ferramenta, sugerindo que esta dever contribuir com a segurana eltrica
na operao.
O desenvolvimento da ferramenta possibilitou a gerao automtica de manobras complexas nos Centros de
Operao do sistema eltrico, seja para propsitos de treinamento de novos operadores ou para uso efetivo na
operao do sistema. Entre os principais ganhos oferecidos pela ferramenta, destacam-se (i) a reduo no tempo
de gerao das manobras e (ii) aumento da confiabilidade das manobras geradas.
Atualmente, o Smart Switch est integrado ao Smart Alarms, o que simplifica o acesso e implantao do sistema
em toda empresa.
2.0 - GERAO AUTOMTICA DE MANOBRAS COMPLEXAS
O problema da gerao automtica de manobras consiste em determinar a sequncia de operaes para realizar
uma tarefa especfica da subestao. Em trabalhos prvios [3, 4], discutiu-se os requisitos fundamentais de uma
soluo para o problema, a saber:
1.

Informaes relevantes para a gerao das manobras (e. g. configurao da topologia e estados dos
equipamentos) devem refletir o atual estado da rede;

2.

A soluo deve assegurar a proteo do sistema eltrico, avaliando regras de intertravamento aplicveis a
todas as subestaes do sistema;

3.

A tcnica deve ser aplicvel a qualquer arranjo de barramento, sem demandar alteraes adicionais;

4.

A soluo deve demandar nenhum ou pouco de manuteno, logo configuraes manuais e particulares
de cada subestao devem ser mnimas;

5.

A soluo deve gerar manobras em at 5 segundos, at mesmo em subestaes consideradas grandes

(com milhares de equipamentos);

6.

A tcnica deve gerar manobras estritamente corretas do ponto de vista eltrico. Se no for possvel gerar
uma manobra confivel para o objetivo requisitado, a soluo deve notificar os interessados.

O escopo da soluo est restrito gerao de instrues de seccionamento, aterramento e transferncia da

proteo, consideradas as classes de instruo mais importantes em uma manobra. Instrues adicionais, como
operaes de controle (e. g. ajuste de tape) e diretrizes administrativas (e. g. contactar o Centro de Operao),
devem ser inseridas manualmente aps a gerao da manobra.
2.1 Informaes da rede obtidas em em tempo-real
A soluo desenvolvida foi arquitetada de forma a obter informaes em tempo-real sobre a rede eltrica
diretamente de outros sistemas existentes na companhia.
A Figura 1 ilustra a arquitetura da soluo. A configurao topolgica da rede extrada do sistema Smart Alarms.
O Smart Alarms capaz de montar um grafo representando a topologia da rede utilizando os dados mais recentes
fornecidos pelo SAGE, sistema SCADA/EMS da CHESF. De forma anloga obtm-se os estados operacionais dos
equipamentos que so relevantes para a gerao de manobras (e. g. disponibilidade e nvel de tenso). Ambas as
informaes so fundamentais para determinar a sequncia de operaes da manobra.
Alm disso, ao remover um disjuntor de operao, a funo de proteo do disjuntor principal deve ser transferida
para o disjuntor de transferncia, a fim de preservar as zonas de proteo existentes. Devido diversidade de tipos
de esquema de transferncia da proteo de disjuntor na CHESF, essa informao no pode ser generalizada.
vista disso, optou-se por identificar os esquemas atravs da leitura dos Roteiros de Manobra dos disjuntores. Para
ler e interpretar os roteiros de manobra foi necessria a integrao da soluo com outro sistema da companhia,
chamado SisRTM (Sistema de Roteiro de Manobras).

FIGURA 1 Arquitetura da soluo

2.2 Regras de intertravamento genricas
Regras de intertravamento baseadas na topologia, propostas por Brand et. al. [5], desacoplam o conhecimento
eltrico da implementao do sistema. Baseado nesta estratgia, a soluo avalia princpios eltricos bsicos de
cada dispositivo de seccionamento atravs
atravs de verificaes na topologia. As regras de intertravamento
consideradas independem da subestao ou do equipamento envolvido, sendo portanto aplicveis a todas as
subestaes (i. e. subestaes novas no iro exigir configurao manual).
Os princpios
os eltricos considerados neste trabalho podem ser vistos em maior profundidade nos trabalhos [3, 4,
7]. De forma geral, a base terica que fundamenta as regras de intertravamento implementadas baseiam-se
baseiam
em
trs dispositivos distintos: chaves de isolamento,
isolament chaves de aterramento e disjuntores.

Chaves de isolamento: busca-se

busca se garantir que estas no iro criar ou interromper fluxo de corrente; ou
propagar falhas no sistema [6]. Para determinar se a chave pode ser manipulada, a soluo verifica se h
corrente fluindo atravs da chave ou se haver corrente fluindo aps o fechamento desta. Caso existam
possveis caminhos alternativos para o fluxo de corrente, estes tambm sero considerados (exceto para
1
subestaes de alta voltagem ).
Chaves de aterramento: antes de aterrar um equipamento, deve-se
se verificar se este est isolado
adequadamente [6]. Assim, a nica restrio a considerar para chaves de aterramento a verificao,
antes de um fechamento, se o equipamento relacionado chave est devidamente isolado.
Disjuntor:
isjuntor: fechar um circuito aterrado gera falhas graves causadas pelo excessivo fluxo de corrente na
terra [6]. Esta falha pode danificar equipamentos e ferir pessoas envolvidas na execuo da manobra.
Por essa razo, um disjuntor no pode ser fechado caso
caso possa criar um circuito aterrado.
2

Por fim, dispositivos fora de operao no podem ser manipulados.

2.3 Algoritmos independentes do arranjo topolgico das subestaes

Para gerar manobras para diferentes tipos de arranjo de barramento sem utilizar configuraes individuais ou
ajustes manuais nos algoritmos, a tcnica deste trabalho usa algoritmos baseados em Teoria dos Grafos. Os
algoritmos exploram o grafo da topologia fornecido pelo Smart Alarms com a ajuda de atravs de mecanismos
clssicos de pesquisa em grafo, como o Depth-First Search (DFS) e o Breadth-First
First Search (BFS), os quais
demandam baixo tempo computacional e por isso no afetam a escalabilidade da soluo.
No exemplo da Figura 2, uma manobra para liberar o disjuntor 12J6 para manuteno deve ser gerada.
Considerando que a linha de transmisso 02J6 est operando normalmente, preciso executar uma pesquisa no
grafo com o intuito de encontrar um caminho alternativo
alternativo para o fluxo de corrente existente. O resultado da pesquisa
est destacado na imagem entre os pontos de conexo 1 e 2.

Para evitar perturbaes na proteo, de acordo com normas de operao da CHESF.

Um equipamento considerado fora de operao quando apresenta defeito no funcionamento, encontra-se
encontra em
manuteno, no pode ser usado por decises administrativas, entre outros.
2

FIGURA 2 Algoritmo de gerao de manobra.

Encontrado o caminho, preciso conect-lo respeitando regras de intertravamento de ordenao, para finalmente
abrir e isolar o disjuntor. A manobra gerada pela soluo neste cenrio consiste na seguinte sequncia:
1.
2.
3.
4.
5.

Fechar 32J6-6.
Fechar 12D1.
Abrir 12J6.
Abrir 32J6-4.
Abrir 32J6-5.

O uso de algoritmos e regras de intertravamento genricas (Seo 2.2) habilita a tcnica a gerar manobras corretas
para quaisquer arranjos de subestao, com esforo mnimo de manuteno. Se um novo bay for introduzido na
rede, por exemplo, nenhuma alterao ser necessria nos algoritmos para gerar manobras sobre os
equipamentos inseridos.
2.4 Manobras estritamente corretas
Conforme descrito no Requisito 6, o gerador de manobras no pode cometer erros. Visto que no h soluo
conhecida na literatura para identificar com total preciso a corretude de uma manobra, necessrio recorrer
avaliao humana. Sendo assim, para garantir que ningum consiga gerar uma manobra incorreta utilizando a
tcnica, foi implementado um mecanismo simples para identificar e bloquear a gerao de manobras em cenrios
onde a tcnica falhe.
O mecanismo implementado consiste em cadastrar padres onde sabe-se que a tcnica falha configurao feita
uma nica vez. Atualmente, s necessrio bloquear a gerao de manobra para dois tipos de cenrio: (i) quando
a manobra precisa de informaes que no esto disponveis nas fontes de dados utilizadas (Smart Alarms e
SisRTM) e (ii) quando a manobra envolve um arranjo de barramento para o qual o algoritmo de gerao
automtica no esteja apto para gerar manobras.
Alm deste mecanismo, foi necessrio utilizar um processo de validao e verificao forte, de modo a garantir a
corretude da soluo para cada classe de manobra que a tcnica cobre. A metodologia utilizada ser visto na
Seo 3.
2.4.1 Deteco de erros de modelagem na topologia
Algoritmos baseados em Teoria dos Grafos requerem modelagem precisa da rede eltrica. Qualquer problema de
modelagem na topologia pode resultar em falhas no caminhamento do grafo e introduzir erros nas manobras.
Os erros de modelagem mais comuns encontrados no sistema EMS implantado na companhia incluem: i)
equipamentos no modelados e ii) conexes erradas entre equipamentos. Embora no seja possvel corrigir essas
limitaes automaticamente, possvel trat-las e auxiliar os responsveis pela modelagem identificando
inconsistncias na topologia. A abordagem apresentada identifica automaticamente os equipamentos nomodelados e conexes erradas entre disjuntores e chaves existentes.
Usurios da soluo tem acesso a todas as inconsistncias detectadas, para que estas possam ser corrigidas
quando possvel. Problemas crticos na topologia, quando existentes, so informados antes da gerao da
manobra naquela subestao. importante observar que essas medidas so apenas solues alternativas para o
problema. Para perfeito uso da tcnica abordada neste trabalho, problemas de modelagem devem ser resolvidos
diretamente no sistema SCADA/EMS.
3.0 - METODOLOGIA DE VALIDAO

5
Para validar este trabalho, foi desenvolvido um sistema prova-de-conceito, chamado Smart Switch, implementando
a tcnica comentada na Seo 2. A validao foi conduzida em parceria com a CHESF durante projeto de P&D.
Especialistas na gerao de manobra auxiliaram a validao avaliando as manobras geradas pelo Smart Switch. A
metodologia utilizada pode ser resumida em 7 passos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Definio dos cenrios de avaliao: um conjunto de cenrios de manobra selecionado pelo time de
pesquisa, envolvendo diversas subestaes e arranjos de barramento da rede;
Seleo dos especialistas: um grupo de especialistas na gerao de manobras da CHESF selecionado
para avaliar a tcnica utilizando o Smart Switch. A seleo foi feita pela CHESF, sem qualquer
interferncia do time de pesquisa.
Treinamento: os especialistas selecionados so treinados para utilizar o Smart Switch, a fim de evitar
rudos nas avaliaes causados por uso incorreto do sistema;
Distribuio de cenrios: cada especialista recebe uma parcela dos cenrios selecionados no passo 1. A
distribuio feita de acordo com o centro regional dos avaliadores.
Avaliao: o especialista usa o Smart Switch para gera a manobra e avalia o resultado, fornecendo
feedback sobre sua corretude e completude. Caso algum erro seja detectado, ele deve indicar ainda qual
instruo foi gerada incorretamente e/ou qual deveria ser a sequncia de instrues correta;
Anlise: o time de pesquisa coleta todas as anlises realizadas e discute as mudanas a realizar
internamente;
Evoluo: o time de pesquisa, por fim, usa o feedback fornecido pelos avaliadores para evoluir a tcnica,
com o intuito de cobrir as solicitaes e sugestes dos especialistas.

4.0 - RESULTADOS
O ltimo ciclo de validao seguindo a metodologia comentada na Seo 3 foi concludo em Outubro de 2013, aps
2 meses de avaliao executada por especialistas na gerao de manobras designados pela CHESF. O objetivo
deste ciclo foi avaliar a gerao de manobras de alta complexidade operacional, as quais no esto descritas nos
documentos normativos da companhia. Entre outras, destacam-se as seguintes categorias:
Liberao de disjuntor impedido;
Liberao / normalizao de chaves de seccionamento;
Liberao de chaves de seccionamento impedidas;
Liberao / normalizao de linha de transmisses e transformadores cujo disjuntor principal est fora de
operao.
Alm do treinamento mencionado na Seo 3, um manual de uso do sistema e diretrizes de avaliao foram
fornecidos aos especialistas. Os avaliadores, seguindo as diretrizes, geraram manobras automaticamente para
cada cenrio e em seguida escreveram um pequeno relatrio contendo a anlise crtica da manobra gerada. Os
feedbacks avaliaram a corretude e completude da tcnica.

Ao todo, 24 relatrios foram submetidos pelos especialistas at o fim do ciclo. As anlises mostraram que todas as
manobras geradas estavam corretas do ponto de vista eltrico. Apesar do excelente resultado de corretude das
manobras, algumas das manobras no atendem, na verso atual, certos padres de cada Centro Regional da
CHESF. Cada regional pode tomar diferentes decises na gerao de uma mesma manobra, o que pode criar um
conflito. Um exemplo clssico deste conflito a simples tarefa de isolar um transformador desenergizado: certas
regionais podem optar por abrir a chave de isolamento localizada mais perto do equipamento, enquanto outra pode,
por razes de segurana, abrir a chave localizada depois do disjuntor. Por hora, optou-se por implementar, no
Smart Switch, a estratgia que prov maior segurana.
Estes resultados de validao, somados aos resultados positivos das verses preliminares do trabalho [4], mostram
que a tcnica desenvolvida pode ser utilizada em um contexto real (i. e. uma companhia de Gerao e
Transmisso de Energia Eltrica real), tanto para propsitos de treinamento quanto pela operao em tempo real.
Ainda assim, como a tcnica ainda no gera manobras completas, certas instrues devero ser manualmente
inseridas na ferramenta.
Recentemente, o Smart Switch foi integrado ferramenta de visualizao e monitoramento de diagnsticos em
tempo real da CHESF, o que possibilita sua expanso dentro da companhia. A integrao com o Smart Switch
permitiu transformar o Smart Alarms em uma plataforma integrada para auxlio operao. Atravs dela,
operadores podem visualizar os diagramas do SCADA em tempo real, diagnosticar problemas em equipamentos e
causa raiz de uma perturbao, gerar manobras de liberao e normalizao de equipamentos considerando
restries operacionais, exportar a manobra gerada para o SisRTM, e, por fim, executar a manobra em um
ambiente integrado ao SCADA. Essas caractersticas fazem do Smart um ambiente diferenciado, com alto grau de
inovao e nico no setor eltrico nacional.
5.0 - SMART SWITCH

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Alm da ferramenta de gerao automtica de manobras proveniente da tcnica (Figura 3), o Smart Switch oferece
algumas funcionalidades adicionais, includas para facilitar o processo de validao e usabilidade do operador,
entre as quais se destacam:

Gerao de manobras manual: permite que cada ao da manobra seja inserida manualmente atravs de
cliques de mouses. Aes de abertura e fechamento de disjuntores e chaves, por exemplo, podem ser
inseridas com um nico clique no equipamento. importante perceber que o estado visual do unifilar
(informao grfica de abertura e fechamento) atualizado juntamente com a manobra em construo,
assim, os efeitos da insero de uma abertura de um disjuntor na manobra so repercutidos no diagrama
unifilar apresentado na ferramenta. A Figura 3 ilustra essa funcionalidade.

Exportar manobras para o SisRTM: permite exportar uma manobra gerada no Smart Switch para dentro
do SisRTM, onde poder ser acessada pelos operadores.

Salvar fotografias do sistema eltrico: a gerao de uma manobra utiliza como base o estado atual do
sistema eltrico, esse estado pode ser salvo para posterior consulta ou gerao automtica de uma
manobra atravs do Smart Switch.

Agendar a gerao de fotografia: as fotografias podem ser retiradas sob demanda ou agendadas.

Comandos fazer/desfazer: cada ao realizada durante a criao de uma manobra poder ser desfeita e
refeita.

Configurar o estado de equipamentos no supervisionados: o estado dos equipamentos no

supervisionados podem ser ajustados manualmente e salvos, isso importante para a qualidade da
manobra a ser gerada.

Zoom e Panning: os diagramas apresentados na interface do Smart Switch podem ser aproximados e
arrastados com o mouse, o que gera uma experincia fantstica com para o usurio.

Navegao visual em todos os unifilares da empresa visualizando dados do tempo real ou de uma
fotografia retirada do passado. Ver Figura 4.

Visualizar o estado inicial e final de uma manobra: permite visualizar em um diagrama unifilar o estado dos
disjuntores e chaves antes e aps uma manobra.

FIGURA 3 Interface de gerao de manobras manual, na tela do diagrama unifilar.

FIGURA 4 Navegao visual em diagrama unifilar, com dados em tempo real.

Auditar Roteiros de Manobras e Programas de Manobras existentes no SisRTM. Permite detectar

eventuais problemas nos roteiros e programas de manobras j existentes na CHESF.

Mdulo de treinamento: esse mdulo permite que instrutores adicionem descries de manobras a serem
realizadas para que os treinandos, atravs do Smart Switch, criem as manobras automaticamente ou
manualmente. Alm disso, o instrutor poder visualizar as manobras geradas pelos treinandos e enviar um
feedback.

O Smart Switch foi desenvolvido em Java. A interface grfica totalmente baseada em JavaScript e foi
implementada utilizando o framework Sencha GXT. O banco de dados utilizado foi o MySQL.
6.0 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
(1) BRAND, K.-P.; LOHMANN, V.; WIMMER, W. Substation automation handbook. Utility Automation Consulting
Lohmann, 2003.
(2) CRISPIM, C. F. Gerao Automtica de Manobras para Sistemas Eletroenergticos. Universidade Federal de
Campina Grande, 2013.
(3) CRISPIM, C. F.; SAUV, J.; NICOLLETTI, P.; DOS SANTOS, D. S.; NETO, E. R. A Zero-Maintenance System
to Automatically Generate Substation Switching Sequences. PAC World Conference Latin America (2012): 1-12.
(4) FREITAS, R. A.; CRISPIM, C. F.; SAUV, J.; NICOLLETTI, P.; DOS SANTOS, D. S.; NETO, E. R. Automatic
generation of substation switching sequences. CIGR Lisbon Symposium, 2013.
(5) KOPAINSKY, J.; WIMMER, W.; BRAND, K. Topology-based interlocking of electrical substations. IEEE
Transactions on Power Delivery, 1986.
(6) DHAKAL, P. Computer aided design of substation switching schemes. Diss. 2000.
(7) FREITAS, R. A. Gerao de Manobras Finais de Recomposio de Subestaes do Sistema Eltrico.
Universidade Federal de Campina Grande, 2015.
7.0 - DADOS BIOGRFICOS
ELOI ROCHA NETO Mestre em Informtica pela Universidade Federal de Campina Grande (UFCG) e graduado
pela mesma instituio. Diretor da Smartiks Tecnologia da Informao.

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E-mail: eloi@smartiks.com
Fone: (83) 8868-7025
RENATO ALMEIDA Mestrando em Informtica pela Universidade Federal de Campina Grande (UFCG) e
graduado pela mesma instituio.
E-mail: renato@smartiks.com
Fone: (83) 8124-1008