ControlNet

ControlNet es una red de alta velocidad en tiempo real tanto para transmitir datos
de I/O en un tiempo crtico como para transmitir mensajes. Incluye acciones de
carga/descarga de programas, configuracin de datos y mensajes punto a punto
(peer-to-peer), en un solo medio fsico. La velocidad de transmisin de ControlNet
es de 5 Mbits/s tanto para el control como datos.
ControlNet permite mltiples controladores para el control de I/O utilizando el
mismo cable. Esta red permite una ventaja sobre otras redes, que consiste en
permitir un solo mster en una sola red, permitiendo tambin multicast tanto para
las entradas como para los datos punto a punto (peer-to-peer), de esta forma
reduce el trfico en la red incrementando el rendimiento del sistema.
ControlNet es una red determinista y cclica. Determinista por la capacidad de
predecir cundo los datos son enviados y cclico porque asegura que las veces en
que se transmite es constante y no depende de los dispositivos conectados.
El acceso a la red es controlado por un algoritmo de tiempo llamado Concurrent
Time Domain Mltiple Acess (CTDMA), las cuales regula la oportunidad de un
nodo a transmitir en cada intervalo.
Caractersticas

Velocidad de 5 Mbits/s.
Permite 99 nodos de conexin.
Cada segmento puede cubrir distancias de hasta 1 000 m.
El medio de transmisin utilizado puede ser cable coaxial o fibra ptica
(RG-6).
La cantidad de informacin enviada es de 510 bytes.
El tipo de comunicacin es del tipo multimaestro.

Modbus PLUS
Modbus fue desarrollado por MODICON, ahora como parte del grupo Schneider
Electric. El protocolo fue ampliamente utilizado con algunas adaptaciones por
muchas compaas. Hay una gran cantidad de sistemas instalados en U.S.A.
como en Europa y muchas compaas aplican DCS (sistemas de control
distribuido) usando Modbus como protocolo para su comunicacin.
Durante la comunicacin en una red Modbus, el protocolo asigna una direccin a
cada controlador, reconociendo el mensaje direccionado para l, determina la
clase de accin a tomar y extrae cualquier dato de otra informacin contenido en
un mensaje. Si una respuesta es requerida, el controlador debera construir el
mensaje de respuesta y enviarlo usando el mismo protocolo.

En otras redes, el mensaje contenido en el protocolo Modbus es etiquetado dentro

de un paquete estructurado, que es usado en la red.
Los puertos de los controladores Modbus son estndar y usan: la interfaz serial
RS-232C, niveles de seal, valores de transmisin en baudios y chequeo de la
paridad. Los controladores pueden conectarse directamente a la red o va
mdems.
Los controladores se comunican usando la tecnologa maestro-esclavo (masterslave), en las cuales solamente un dispositivo (mster) puede iniciar la
transaccin. Los otros dispositivos (slaves) responden a solicitud del mster. Los
masters tpicos incluyen un procesador central y paneles de programacin. Los
slaves tpicos incluyen controladores programables. Modbus Plus es una versin
de alta velocidad de Modbus con soporte de multimster.
El mster puede direccionar los slaves individuales o puede iniciar un broadcast
de mensajes a todos los slaves. Los slaves retornan un mensaje de respuesta.
Caractersticas

Velocidad de 1 Mbits/s.
Permite 64 nodos de conexin.
La distancia mxima permitida es 450 m.
El tipo de comunicacin utilizado es Multi-Mster.

Ethernet/IP
Ethernet/IP es un protocolo de red en niveles para aplicaciones de automatizacin
industrial. Basado en los protocolos estndar TCP/IP, utiliza los ya bastante
conocidos hardware y software Ethernet para establecer un nivel de protocolo para
configurar, acceder y controlar dispositivos de automatizacin industrial.
Ethernet/IP clasifica los nodos de acuerdo a los tipos de dispositivos
preestablecidos, con sus actuaciones especficas. El protocolo de red Ethernet/IP
est basado en el Protocolo de Control e Informacin (Control and Information
Protocol - CIP) utilizado en DeviceNet y ControlNet . Basados en esos
protocolos, Ethernet/IP ofrece un sistema integrado completo, enterizo, desde la
planta industrial hasta la red central de la empresa.
Ethernet/IP utiliza todos los protocolos del Ethernet tradicional, incluso el Protocolo
de Control de Transmisin (TCP), el Protocolo Internet (IP) y las tecnologas de
acceso meditico y sealizacin disponibles en todas las tarjetas de interfaz de
red (NICs) Ethernet. Al basarse en los estndares tecnolgicos Ethernet, el
Ethernet/IP blasona la garanta de un cabal funcionamiento con todos los
dispositivos del estndar Ethernet/IP utilizados en la actualidad. Y lo mejor es que
al apoyarse en los estndares de esa plataforma tecnolgica, el Ethernet/IP, con

toda la seguridad, evolucionar de manos dadas con la evolucin de la tecnologa

Ethernet.
Las entidades que desarrollan el Ethernet/IP estn trabajando juntas en la
produccin de un estndar completo y consistente. Esos trabajos se estn
conformando con la participacin de varios fabricantes, lo que abarca la definicin
de especificaciones mediante la aplicacin de pruebas exhaustivas en laboratorios
certificados.
Caractersticas

Utiliza el conector RJ-45.

Esta construido en el estndar TCP/IP (IEE 802.3)

Dependiendo de la versin utilizada, puede llegar a velocidades de hasta 1

Gbits/s o ms.

DeviceNet
Las aplicaciones en la que habitualmente se emplea DeviceNet son todas las
aplicaciones comunes de los buses de campo, como por ejemplo ensamblado de
piezas, mquinas de soldadura, captacin de sensores distribuidos, sensores
inteligentes, vlvulas neumticas, lectores de cdigo de barras, interfaces de
operador, etc. Como ventajas principales se puede resaltar su bajo costo, alta
fiabilidad, empleo eficiente del ancho de banda y la posibilidad de incorporar la
tensin de alimentacin (24 VDC) en el mismo cable de bus. Las desventajas
destacables seran su ancho de banda limitado (no muy alta velocidad de
transferencia de datos) y el tamao limitado de los mensajes.
DeviceNet emplea las especificaciones del bus CAN (la capa 2 de DeviceNet es
ntegramente CAN), por lo que son aplicables gran parte de las caractersticas de
robustez de CAN, y aade las especificaciones elctricas de RS485. Es de sealar
que CAN no incorpora la capa de aplicacin pues se trata de un protocolo de
mensajes de bajo nivel implementado en circuitos integrados de bajo costo, por lo
que DeviceNet aprovecha esta situacin para no desarrollar sus propios circuitos
integrados. Por tanto, al protocolo CAN se le aade nuevas capas dentro de los
niveles ISO/OSI. De manera sencilla, puede pensarse en DeviceNet como un
conjunto de funciones o macros de alto nivel que incluyen mensajes CAN, donde
dichas funciones estn orientadas a facilitar las comunicaciones necesarias en
procesos de automatizacin. Anlogamente, CAN-open y SDS son protocolos
similares a DeviceNet en el sentido de emplear CAN como base de
funcionamiento.
Caracteristicas

Nmero mximo de nodos: 64

Distancia mxima entre 100 m y 500 m.

Velocidad de transferencia de datos: 125, 250 y 500 kbit/s (dependiendo de

la velocidad varia la distancia mxima).

Estructura de comunicaciones en bus con una lnea principal y posibilidad

de bifurcacin de la lnea haca los nodos (mayor nmero de bifurcaciones
implica menor velocidad y distancia admisible).

Requiere terminacin de lnea con impedancia de 120 OHMIOS

aproximadamente.

Emplea dos pares trenzados (un par para alimentacin hasta 8 A y otro par
para datos hasta 3 A).

Tamao mximo del mensaje: 8 bytes para cada nodo (igual que CAN).

El sistema de transmisin est basado en un modelo productor/consumidor,

por ello, admite modelo maestro/esclavo, multimaestro, de igual a igual,
etc., que se traduce en la transmisin de mensajes mediante diferentes
mtodos tales como sondeo, envo cclico, etc.

PROFIBUS
Profibus tiene tres versiones o variantes:

DP-V0. Provee las funcionalidades bsicas incluyendo transferencia cclica

de datos, diagnstico de estaciones, mdulos y canales, y soporte de
interrupciones

DP-V1. Agrega comunicacin acclica de datos, orientada a transferencia de

parmetros, operacin y visualizacin

DP-V2. Permite comunicaciones entre esclavos. Est orientada a

tecnologa de drives, permitiendo alta velocidad para sincronizacin entre ejes
en aplicaciones complejas.

Profibus tiene, conforme al estndar, cinco diferentes tecnologas de transmisin,

que son identificadas como:

RS-485. Utiliza un par de cobre trenzado apantallado, y permite velocidades

entre 9.6 kbit/s y 12 Mbit/s. Hasta 32 estaciones, o ms si se utilizan
repetidores.

MBP. Manchester Coding y Bus Powered, es transmisin sincrnica con

una velocidad fija de 31.25 kbit/s.

RS-485 IS. Las versiones IS son intrnsicamente seguras, utilizadas en

zonas peligrosas (explosivas).

MBP IS
Fibra ptica. Incluye versiones de fibra de vidrio multimodo y monomodo,
fibra plstica y fibra HCS.

Caractersticas

PROFIBUS es el bus de campo para aplicaciones con tiempos de

respuesta crticos. Uno de sus perfiles, el PROFIBUS PA, est
especialmente diseado para tareas de control de procesos en reas con
atmsferas potencialmehte explosivas.
Profibus DP es para uso de bus de campo a una velocidad de 12 Mbit/s.
Profibus FMS es para el uso a nivel clula, facilitando el enlace de PLCs,
paneles de operadores, PCs, etc.

AS Interface
AS-Interface o AS-i fue diseado en 1990 como una alternativa econmica al
cableado tradicional. El Objetivo fundamental fue determinar un sistema de
comunicacin nico para todos los fabricantes de sensores y actuadores. La idea
original fue crear una red simple para sensores y actuadores binarios, capaz de
transmitir datos y alimentacin a travs del mismo bus, manteniendo una gran
variedad de topologas que faciliten la instalacin de los sensores y actuadores en
cualquier punto del proceso con el menor esfuerzo posible y que cumpliera con las
normativas de seguridad. Desde entonces, el concepto AS-Interface se ha
extendido considerablemente y las especificaciones iniciales se han revisado para
adaptar el bus a las nuevas circunstancias y necesidades del mercado
Las especificaciones de AS-i se encuentran actualmente en su versin 3.0, y son
de carcter abierto, lo que significa que cualquier fabricante puede obtener una
copia de las mismas para elaborar sus productos conforme a dicho estndar.

Caractersticas

Especificaciones abiertas.

Permite la conexin de sensores y actuadores "No AS-i" mediante mdulos

activos.

Ideal para la interconexin de sensores y actuadores binarios.

A travs del cable AS-i se transmiten tanto los datos como la alimentacin.

Cableado sencillo y econmico.

Fcil montaje, con perforacin de aislamiento.

Sistema Monomaestro.

Gran flexibilidad de topologa (rbol).

Reaccin rpida: mximo 5ms para intercambiar datos con hasta 31

esclavos.

Velocidad de transferencia de datos de 167 Kbits/s.

Mximo 100m por segmento, con posibilidad de extensin hasta 3

segmentos (300m).

Permite conectar hasta 124 sensores y 124 actuadores con mdulos

estndar.

Permite conectar hasta 248 sensores y 186 actuadores con mdulos

extendidos.

Cumple con los requerimientos IP-65/HIP-6 (idneos para ambientes

exigentes) e IP-20 (aplicaciones en cuadro).

Temperatura de funcionamiento entre -25C y +85C.

Transmisin por modulacin de corriente, lo cual garantiza un alto grado de

seguridad.

Segn un estudio realizado por la Universidad de Munich, mediante una red

AS-i se puede ahorrar entre un 15% y un 30% del coste total.