ControlNet es una red de alta velocidad en tiempo real tanto para transmitir datos
de I/O en un tiempo crtico como para transmitir mensajes. Incluye acciones de
carga/descarga de programas, configuracin de datos y mensajes punto a punto
(peer-to-peer), en un solo medio fsico. La velocidad de transmisin de ControlNet
es de 5 Mbits/s tanto para el control como datos.
ControlNet permite mltiples controladores para el control de I/O utilizando el
mismo cable. Esta red permite una ventaja sobre otras redes, que consiste en
permitir un solo mster en una sola red, permitiendo tambin multicast tanto para
las entradas como para los datos punto a punto (peer-to-peer), de esta forma
reduce el trfico en la red incrementando el rendimiento del sistema.
ControlNet es una red determinista y cclica. Determinista por la capacidad de
predecir cundo los datos son enviados y cclico porque asegura que las veces en
que se transmite es constante y no depende de los dispositivos conectados.
El acceso a la red es controlado por un algoritmo de tiempo llamado Concurrent
Time Domain Mltiple Acess (CTDMA), las cuales regula la oportunidad de un
nodo a transmitir en cada intervalo.
Caractersticas
Velocidad de 5 Mbits/s.
Permite 99 nodos de conexin.
Cada segmento puede cubrir distancias de hasta 1 000 m.
El medio de transmisin utilizado puede ser cable coaxial o fibra ptica
(RG-6).
La cantidad de informacin enviada es de 510 bytes.
El tipo de comunicacin es del tipo multimaestro.
Modbus PLUS
Modbus fue desarrollado por MODICON, ahora como parte del grupo Schneider
Electric. El protocolo fue ampliamente utilizado con algunas adaptaciones por
muchas compaas. Hay una gran cantidad de sistemas instalados en U.S.A.
como en Europa y muchas compaas aplican DCS (sistemas de control
distribuido) usando Modbus como protocolo para su comunicacin.
Durante la comunicacin en una red Modbus, el protocolo asigna una direccin a
cada controlador, reconociendo el mensaje direccionado para l, determina la
clase de accin a tomar y extrae cualquier dato de otra informacin contenido en
un mensaje. Si una respuesta es requerida, el controlador debera construir el
mensaje de respuesta y enviarlo usando el mismo protocolo.
Velocidad de 1 Mbits/s.
Permite 64 nodos de conexin.
La distancia mxima permitida es 450 m.
El tipo de comunicacin utilizado es Multi-Mster.
Ethernet/IP
Ethernet/IP es un protocolo de red en niveles para aplicaciones de automatizacin
industrial. Basado en los protocolos estndar TCP/IP, utiliza los ya bastante
conocidos hardware y software Ethernet para establecer un nivel de protocolo para
configurar, acceder y controlar dispositivos de automatizacin industrial.
Ethernet/IP clasifica los nodos de acuerdo a los tipos de dispositivos
preestablecidos, con sus actuaciones especficas. El protocolo de red Ethernet/IP
est basado en el Protocolo de Control e Informacin (Control and Information
Protocol - CIP) utilizado en DeviceNet y ControlNet . Basados en esos
protocolos, Ethernet/IP ofrece un sistema integrado completo, enterizo, desde la
planta industrial hasta la red central de la empresa.
Ethernet/IP utiliza todos los protocolos del Ethernet tradicional, incluso el Protocolo
de Control de Transmisin (TCP), el Protocolo Internet (IP) y las tecnologas de
acceso meditico y sealizacin disponibles en todas las tarjetas de interfaz de
red (NICs) Ethernet. Al basarse en los estndares tecnolgicos Ethernet, el
Ethernet/IP blasona la garanta de un cabal funcionamiento con todos los
dispositivos del estndar Ethernet/IP utilizados en la actualidad. Y lo mejor es que
al apoyarse en los estndares de esa plataforma tecnolgica, el Ethernet/IP, con
DeviceNet
Las aplicaciones en la que habitualmente se emplea DeviceNet son todas las
aplicaciones comunes de los buses de campo, como por ejemplo ensamblado de
piezas, mquinas de soldadura, captacin de sensores distribuidos, sensores
inteligentes, vlvulas neumticas, lectores de cdigo de barras, interfaces de
operador, etc. Como ventajas principales se puede resaltar su bajo costo, alta
fiabilidad, empleo eficiente del ancho de banda y la posibilidad de incorporar la
tensin de alimentacin (24 VDC) en el mismo cable de bus. Las desventajas
destacables seran su ancho de banda limitado (no muy alta velocidad de
transferencia de datos) y el tamao limitado de los mensajes.
DeviceNet emplea las especificaciones del bus CAN (la capa 2 de DeviceNet es
ntegramente CAN), por lo que son aplicables gran parte de las caractersticas de
robustez de CAN, y aade las especificaciones elctricas de RS485. Es de sealar
que CAN no incorpora la capa de aplicacin pues se trata de un protocolo de
mensajes de bajo nivel implementado en circuitos integrados de bajo costo, por lo
que DeviceNet aprovecha esta situacin para no desarrollar sus propios circuitos
integrados. Por tanto, al protocolo CAN se le aade nuevas capas dentro de los
niveles ISO/OSI. De manera sencilla, puede pensarse en DeviceNet como un
conjunto de funciones o macros de alto nivel que incluyen mensajes CAN, donde
dichas funciones estn orientadas a facilitar las comunicaciones necesarias en
procesos de automatizacin. Anlogamente, CAN-open y SDS son protocolos
similares a DeviceNet en el sentido de emplear CAN como base de
funcionamiento.
Caracteristicas
Emplea dos pares trenzados (un par para alimentacin hasta 8 A y otro par
para datos hasta 3 A).
Tamao mximo del mensaje: 8 bytes para cada nodo (igual que CAN).
PROFIBUS
Profibus tiene tres versiones o variantes:
MBP IS
Fibra ptica. Incluye versiones de fibra de vidrio multimodo y monomodo,
fibra plstica y fibra HCS.
Caractersticas
AS Interface
AS-Interface o AS-i fue diseado en 1990 como una alternativa econmica al
cableado tradicional. El Objetivo fundamental fue determinar un sistema de
comunicacin nico para todos los fabricantes de sensores y actuadores. La idea
original fue crear una red simple para sensores y actuadores binarios, capaz de
transmitir datos y alimentacin a travs del mismo bus, manteniendo una gran
variedad de topologas que faciliten la instalacin de los sensores y actuadores en
cualquier punto del proceso con el menor esfuerzo posible y que cumpliera con las
normativas de seguridad. Desde entonces, el concepto AS-Interface se ha
extendido considerablemente y las especificaciones iniciales se han revisado para
adaptar el bus a las nuevas circunstancias y necesidades del mercado
Las especificaciones de AS-i se encuentran actualmente en su versin 3.0, y son
de carcter abierto, lo que significa que cualquier fabricante puede obtener una
copia de las mismas para elaborar sus productos conforme a dicho estndar.
Caractersticas
Especificaciones abiertas.
A travs del cable AS-i se transmiten tanto los datos como la alimentacin.
Sistema Monomaestro.