fWQUINAS ELCTRICAS

gr
'0'
M. KOSTENKO
y
L. PIOTROVSKY
TrtJducd6n d,
LUIS IB J'lBZ MOIlLN
Tuto revllldo por el Dep6r\.1menlO Tknlco de Monl.ner y Simn, S. A.
Vo lum en Il
MONTANER
y
SIMON. S. A.
BaroelonA

SenICl'bt Bibli~tecariOl
1~2000
~:<53
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75600
7oj G
Tlulo de la obm original:
EIt't'lrietl/mUChi"l!s
Publicada por Peace Publishcrs., de Mosc
e MczhduoarodnaJu IllP, Mote4, ( Montaner y Simn, SAo 1~79 ) Aragn 255. Barcelona-'
2," edicin ISBN Obra completa 84-274-0537-5
ISBN Tomo 11: 84-2744W1-7 Depsito Legal: B 2.475/ 79 Impreso en Espaftu. Prmted i
n Spain Imprt$() por. J...to.rana Rosb. S.A.
Escultor Canet. 6-8-10 - lbn:clona-2S

NDICE DE
~t.'TERIAS
SEG:CIN PRIMERA
MAQUlNAS DE CORRIENTE ALTERNA. CONSIDERACIONES GENERALES
ClJpftulo primero. Tipos fundamentales de mquinas de corriente alterna y su proyecto .
1-1. )-2. )-3. 1-4. Tipos fundamentales . P'incipios de funcionamiento de una mqui
na sincrnica. Diseos fundamentalc! de mquinas sincrnicas. Caractersticas de proyecto
de las mquinas sincrnicas de polos no salientes . .s. Diseo de mquinas sincrnicas de
polos salientes. 1-6. Mquinru; sincrnicas de alta frecuencia [Bibl , 411 . )7. Elem
entos fundamentales de construccin de las mquinas de induccin sin colector . -8. Pri
ncipio y funcionamiento de la mquina de induccin. )9. Condiciones de (uncionamiento
de la mquina de induccin. 1-10. Relaciones rundaolcntales. El par electromagntico
de la mquina de induccin 1 11. Principio fundamental del devanado 'de mquinas de c. .
. I 2
S
9 18 19 22 23 .. 25 26
I
Capitulo /l. Fuerzas eledl'omotrices (FF.EE.MM.) de los devanados de mqu1nas de c. a.
2-1. Caractersticas fundamentales de las fr.ce,mm. de mquinas dec.a. 22. P.e.m. de
un conductor 2-3. P.e.m. de una sola espira y de un devanado concentrado con pas
o completo (diametJal) . 2-4. P.e.m. de UD devanado distribuido de paso completo
. 2-5. P.e.m. de un devanado concentrado de paso rraccionario 2-6. Expresin gene
ral de la r.e.m. de un devanado de inducido de mquina de c. a. , 2-7, Combinacin d
e U.ee.mm. ,
31 31 31 36 37 44 47 47
75600

VI"
NDICIt DE MATealAS
~
Capftulo l/J. Devanados de mquinas elctricas de corriente al
terna [Bibl. 27, 28, 29J . 3-1. Devanados imbricados lrUsicos de dos capas coo q
entero. 3-2. Devanados ondulados trifsicos de dos capllB con q entero . 33. Devana
dos (ririsicos de una capa con bobinas de igual anchura .
49 49 S6
58
3-4. Devanados trifsicos concntricos de una sola capa con n' mero entero de ranuras
por polo y {ase . 3-5. Ff.ee.mm. debidas a los ann6nicos de ondulaci6n de dient
e . 3-6. Devanados trifsicos con nmero fraccionario de ranuras por polo y fase 3-7
. Aislamiento de los devanados.
Capitulo IV . Fuerza magnetornotriz de los devanados de corriente alterna
4-1. Genero.lidadcs. 4-2. Ecuaciones de las ondas pulsaleria! y progresivas 4-3.
F.m.m. de una fase del devanado .
63 67 71 82 88 88 88 94 101 lO
ll2
\
4-4. 4-5. 4-6. 4-7.
F.ro.m. de un devanado trifsico .
Anlisis de la. curva de f.m.m. de devanados con q entero
F.m.m. de devanados fraccionarios . Campo magntico de un devanado de c. a..
113 liS li 117 122 12 127 129 129
l32 133
Capitulo V. Indudancia readlva de los devanados de mqui nu de corriente aUerna [Bi
bl. 81, 84] .

51. Reactancias inductivas de los campos magnticos de entre hierro . 52. Expresiones
generales de las rcactancias inductivas de di, persi6n 53. Pcrmeancia de ranura .
5-4. Permeancia de conexi6n de extremo 55. Reactancia inductiva de dispersin dife
rencial
Capftulo VI. Calentamiento y refrigeracin de las mquinas elctricas y propiedades ne
cesarias 6-1. Materiales aislantes empleados en las mquinas elctricas y 6-2. 63. 64.
6-5.
6-6.
propiedades necesarias . Temperaturas )(mite y aumentos de temperaturas admisibl
es. Dis.ipaci6n del calor en las mquinas elctricas. Teorra del calentamiento del c
uerpo slido . Clasificaci6n fundamental de servicio de las mquinas elctricas . ' Au
mento de temperatura de una mquina clasificada pata ~e""icio continuo .
"

140 146 147

fNDlCE D8 NATDLU
IX
6-7. Aumento de temperatura de una mAquina clasificada para ser vicio de tiempo c
ono . 6-8. Aumento de temperatura de una mAquina c1asillcada para aer vicio inten
nitente de tiempo cono . 6-9. Ventilacin de las mAquinu elktricas . 6-10. Ventila
cin de los lurbogeneradores .
Capftulo VII. Calentamiento y re(rlgeraeln de los transfor148 149
ISO
ISS
IS8
1S8
madores
.
7-1. Generalidades. 7-2. M~todos de refrigeracin del trlnsfortDador sumerido en
aceite. 7-3. flujo de calor y condiciones de disipacin del calor en un transforma
dor sumerido en aceite. 74. Calentamiento dd ncleo del transformador 75. Calentamie
nto de los devanados del transformador . 7~. Contribucin dt:l aceite y del tanque
en la refrigeracin del transformador . 77. Mximos aumentos de temperatura admisibl
es . 1-8. Erecto de la temperaturtl sobre la vida en servicio deL tramformador .
1-9. Constantes de tiempo de calentamiento de los transfonoadores. 1-10. Capaci
dad de carga de un traruformador . 1-11. Control de temperaturas y protecd6n t~n
nica de transformadores
158
159 160 162
164
167 161 169
110 112
SECCION SEGUNDA
MAQUlNAS SINCRONlCAS
Capfllllo VIII. Reaccin del inducido de las mquinas .IDer6oleo con
!a ...a
equilibrada .
175

S--L Fenmeno de reaccan del inducido del alternador poliU.sico con caraa equilibra
da 8-2. Reaccin del inducido de una mAQuina sincmnica de polos no ulientes 8-3. R
eaccin del inducido de las m&quinas sincrnicas de polos uJientes. Teari. de las do
s reacciones [Bibl. 76. 18 aJ .
CapE,u/() IX. Diagramas de ICJlJJln de 10s generadorel trIf-

m
179
182
llcos sincrnicos: con carla eQuilibrada . 9-1. Generalidades . 92. Diagramas de f.
e.m. y de t.e.m.m. d~ un generador .incr6nico trirsico de polos no salientes.
\
196 196 199'

x
9-3. Diagrama de te.m. del generador sincrnico trifico de polos salientes con carg
a equilibrada (diagrama de Blandel) 9-4. Diarama de LC.m. modificado. 9-$. Diagra
ma de f.e.m. para cortocircuito. 9-6. Reactancias de mquinas sincrnica5 en funcion
amiento equilibrado de r~gimen estacionario 9-7. Determinacin del aumento y de la
caida de tensin por medio de diagramas de tensin . 9-8. Determinacin de la variacin
de tensin por el diagrama de e.e.m. para mquinas de polos salientes, por los dato
s calculados . " 9-9. Determinacin de la variacin de tensin por medio del diagrama
de (,e.m.m. . 9-10. Diagrama prictico de f.e.m.m. simplificado (diagrama sueco).
9-11. Determinacin de la variacin de tensin por el diagrama de f,e.m. simplificado
9-12. Datos experim~ntales para la comparacin de 1m diagramas de f.e.m..
CQptwlo X . Generador sincrnico
202
20S
207 209 212 214 216 221 223 225 226 226 230 230 232 233 234 236 231 238 239 240
240 243 244 244
251
monofsico
.
10-1. Reaccin de inducido de un generador monof6sico . 10-2. Diagrama de tensin de
l generador monofsico . 10-3. Comparaci~n de las potencias de salida de los gener
adores . incrnicos monof icos y triC icos por unidad de volumen .
CQpftJo XI . Caraderstieas del ,enerador sincrnico .
1'-1. 11-2. 11-3. 11-4. 11-5. t ' -6.
Por valores unidad . Caract~ristica de vaclo . Caracterlstica de cortocircuito R
elacin de cortocircuito . Curvas de carga. Caractesticu externas 11 -1 . Caractesti
cas de regulacin 11 -8. Plrdidas Y rendimiento det" generador sincrnico
CQpllulo XII . Funclonamlenl'o en paralelo de las mquina. sm-. er6nleas
12-1. Generalidades 12-2. Conexin en paralelo de 101 generadores sincrnico. 12-3.
Caractersticas del Angu10 de potencia de una mAquina sincr4nica . 12-4. Capacidad
de sobrecarga esttica de una mquina sincrnica funcionando en paralelo con un siste
ma elktrico . 12-5. Condiciones de funcionamiento como genenadores y como
2.57

lNOICE DE MATER.IAS
lO
mOlor. Hiperexcitacin e infraexcilacin de una mAquina sincronica 12-6. Diagrama de
corrienle de las mquinas sincrnicas .
Captulo XliI. El motor 1 el condensador smcr6nleos .
262 268
277
-- 13-1. Aspectos fsicos de una mquina sincrnica funcionando como motor . 13-2. Pot
encias 'Y pares del motor sincrnico . 13-3. Diagramas de tensin y de corriente de
un motor sincrnico. 13-4. Motor sincrnico funcionando conectado a un sistema de po
tencia de gran capacidad . 13-5. Caracteristicas funcionalCll del motor sincrnico
. 13-6. M6todos de arranque de los mOlor~ sincrnicos. 13-7. Caractersticas de arr
anque asincr6nico de los motores ,incrnicos . 13-8. Mtodos de arranque uiocronico
J 3-9. Condensador sincrnico .
Capitulo XIV, Caracterst icas asimtricas en rgimen cstac.io277 278 281 282 284 285
290 299 304
nario del generador sincrnico trifsico ,
14-1. Oeneralidad~ iBibl, 86J ' 14-2, Reactancias de secuencia de fase de la mqui
na sincr6nica , 14-3, Cortocircuitos asimtricos sostenidos del generador trifsico
sincr6nico [Bibl. 46, 47] . 14-4. Diagramas de tensin para cortocircuitos [Bibl.
86] 14-5. Diagramas v:toriales para carga desequilibrada
CapfluJo XV. Cortoc.ircuHo repentino de una mquina sincr310
310 312 320 327 329
nica
J5-1. Een6rnenO! fsicO! de un cortocircuito repentino 15-2. Enlaces de flujo de l
os devanados de estator y rotor de una m.quina sincronica [BibJ. 79 (J) , 15-3. I
nvestigacin anallica del proceso de cortocircuito repentino [Bibl. 78 el . 15-4. C
ortocircuito repentino de una m.quina de polos no salientes con arrollamientos am
ortiguadores en el eje directo y de cuadratura 15-5. Cjrcuitos equivalentes a la
s teactancias de una mquina sincrnica en cortocircuito repentino . 15-6. Constante
s de tiempo de un cortocircuito polifsico simtrico . 15-7. Cortocircuito repentino
de una m\quina sincrn ica polifsica con polos salientes
338 338 348
l
3'2
360 36' 366
368
J

XII
fNolCE DE MATBRlAS
I S-8. Corrientes 10lal, de choque y eflcu de. un cortocircuito simtrico polifsico
1$-9. Cortocircuito repentino asimtrico de una mquina sincrnica .
Captulo XV I. OscUac.!ones de las mAqujnas sincrnicas
369
371
380
16-1. Explicacin fsica cneral de las oscilaciones. 16-2. Oscilaciones Conada, de uo
a mquina sincrnica . 16--3. Oscilaciones nafurales o propias y forzadas de un gene
rador sincrnico enneciado a barra colectora infinita . 16-4. Oscilaciones ' forza
das de un generador sincrnico funcionando ,solo.
Captulo XV/I. Convertidor slncronico
380 389
391
402
405
17-1. Principio de funcionamiento del convertidor sincronico y sus relaciooes fu
ndamentales . 17-2. Relaciones entre las U.ee.mm. del coovertidor sincrnico. 173.
Relaciones entre las corrientes de un convertidor sincrnico. 17-4. Prdidas en el d
evanado del inducido del convertidor sincrnico . 17-5. Arranque de un convertidor
sincrnico. 17-6. Regulacin de tensin de un convertidor sincrnico 17-7. Oscilacinnes
de un convertidor sincrnico . 17-8. Uso de un convertidor sincrnico. SECCIN TERCER
A MAQUINAS DE INDUCCION (ASINCRONICAS)
405 406 407 408 413 414 416 416
Caprwlo XVIII. Mquina trifisica de induccin (aslncrnica) con rotor en reposo .
18-1. 18-2. 18-J. 18-4. 18-5. 18-6. Generalidades La, mquinas de induccin en vaco,
n = 0 Cortocircuito de una mquina de induccin Parimetros de jaula. Mquina de inducc
in frenada en carga El regulador de induccin [Bibl. 122J .
418 418 419 421 424 426 428 435 435 438
Captulo XIX. Mquina tri"sic. de induccin con rotor gira- ' torio . 19-1. Condicin de
funcionamiento del rotor de una mquina de induccin 19-2. Ecuacin de Le.m. del rOlo
r y corriente del rotor .

fNDICS DB MATe_lAS
XlII
P>p
19-3. Velocidad de rOlacin de la f.m.m. del rotor. 19-4. Ecuacin de f.m.m. y diagr
amas vectoriales de los flujos de una mquina de induccin . 19-5. Circuitos equival
entes de la mquina de induccin. 19-6. Condiciones de funcionamiento y diagramas ve
ctoriales de la mquina de induccin.
CQP!,ulo XX. Pares y potencia de la m'quina de Induccin .
439
439 443 451
456
456 458 460 465 466 468
20-1. 20-2. 20-3. 20-4. 20-5. 20-6. 20-7.
Diagramas de eneraa de la mquina de induccin. Pares de la mquina de induccin. Par ele
ctromagn~lico de la mquina de induccin . ReJaci6n entre el par M_y el deslizamient
o . Par electromagntico mximo y potencia mb:ima . Par de arranque del motor de ind
uccin . Relacin entre el par y la resistencia activa del circuito del rotor. 20-8.
Dependencia del par M_ respecto a la frecuencia 11, cuando U1 =constante.
46.
470 471 472 474
477 477 47. 480 481 482 484

20-9. Frmula! del par relativo. 20-10. Mxima potencia mecnica. 20-11. Par de hist~r
esis [BibL 147J . 20-12. Pares parsitos del motor de induccin [Bibl. 150, 160, 166
J . 20-13. Pares parsitos asincrnicos 20-14. Armnicos de ondas de diente o de ranur
a. 20. .)5. Pares sincrnicos 20-16. Pares de vibracin . 20-17. Medidas contra los
pares parsitos 20-18. Caractersticu de servicio del motor de induccin
CQpftulo XXI. Diagramas eirculares de las mquinas de inf.
ducdn 21-1. Generalidades 21 ~2. Diagrama circular corregido 21-3. Diagrama circu
lar exacto [Oibl. 153, 155, 1611 21-4. Diagrama de corriente para mquinas de indu
ccin con parmetros variables 21-5. Ensayo en vado.
Capitulo XXJI. Arranque de los motores triflcos de indue:490 490 491 509 512 513 520
cin
.
22-1. Generalidades 22-2. Corriente de arranque de los motores de induccin.
"1
'20
,

XOy
fND1C E OS MATEIUAS
22-3. Desconexin del motor de induccin . 22-4. Proceso de acelenci60 del motor de
induccin durante el arranque . 22-S. Arranque de los motores de anillos rozantes
22-6, Arranque de los motores de jaula .
Capftulo XXIIJ . Motores de Induccin en que se utlllu el efeelo superficial m el
devanado del rotor
2)- 1. Motor de doble jaula
'....
523
'23 '27 >30 >36 '36 '47 "4 "6 "6 ,>7
23-2. Motor de ranuru profundas [Bibl. 148. 152., 159J 23-3. Comparacin de los mo
torea de dos jaulas y de nnuras pro.. (undas [8ibl. 168]
Capftulo XXIV. Control de velocidad de los motores tfilisteos
de induccin .
24 1. M~lodos de control de velocidad de los mOlores truAslen!
de induccin .
24-2. Control de la velocidad del motor por cambio del nmero de polos . 24-3. Con
trol de velocidad por variacin de la frecuencia del primario [Bibl. 138, ISIJ 244. ConlIOl de la velocidad del motor por variacin de la resislenda activa en el r
otor . 24-.5. Montaje en cascada de los motores de induccin
CapItulo XXV. Motoru monofieos de induc.cin .
I
'62
'64 '66
'69 '69
S7I
2.5-1. Funcionamiento de un mOlor monofico de induccin. 2.5-2. Circuito equivalent
e del motor monofsico . 25-3. Diagrama circular del motor monofisico . 25-4. M~to
dO$ de arranque y tipos de mOlores de induccin monoChicas .
>74 >76 582 "2 587 '89 '91 '96 '96
CapltuJo XXVI. Condjc.lones especiales de funcionamiento y tipos de m'qllinas de
lndu16n .
26-1. Funcionamiento del motor de inducci6n en condiciones no nominales 26-2. Fr
enado elktrico de los mOlores de inducci6n . 26-3. Funcionamiento del motor de i
nducci6n con doble alimentaci6n 26-4. Funcionamiento de la mAquina de inducci6n
en los .utemas de impulsi6n sincr6nica . 26-.5 . Embragues deslizantes electroma
aniticos 26-6. Miquinas de induccin para dispositivos automAticos .

fNOlee DI!. MATERIAS

xv
SECCIN CUARTA MAQUINAS CONMUTATRICES DE CORRIENTE ALTERNA
Captulo XXVII . Problemas generales de la teora de mquinas conmutatrlees de corrien
te alterna
'....
600 600
271. Breve resea hist6rica de la m'quina conmutatm de c. a.. 27 2. Ff.ce.mm. induci
das en el inducido de una m&quina de c. a. con colector . 273 . Corriente de indu
cido de"una mquina de c. a. con colector . 27-4. F .m.m. del devanado efel induci
do de una mquina politA siea con colector . 275. Conmutaci6n en mquinas de c. a. con
colector
Capitulo XXVIII. Motores monofsicos con coledor
602 609
610 613 620
28 1. Principio de funcionamiento y par de un motor monofsico serie . 28-2. Diagra
ma vectorial de un motor scrie monoU.slco . 283. M~todos para mejorar la conmutac
i6n en los motores monofsicos serie 28-4. Caracterfsticll5 de servicio de un moto
r serie monofico 28 5. Aplicaci6n de los motores monofsicos con colector . 28~. Mot
or de repulsi6n con dos devanados en el estator . 28-7. Motor de repulsi6n con u
n devanado en el estator y un juego de escobillas (molor Thomson) (Bibl. 205] .
28-8. Caractersticas de un motor de repulsi6n lbomson . 28-9. Motor de repulsin co
n un devanado en el estator y dos jue 80s de escobillas (motor Oeri) . 28-10. MOl
or Benedict
Capitulo XXIX. Motores trlfAsicos paralelo y serie con colector [Bib1. 218, 220,
2Z3] .
620 621 623 627 630 631 634 635 637 638 640 640 640 644 645 647 649 651 653
291. Generalidades 29-2. Introducci6n de una f.e .m. adicional en el circuito sec
unda rio de una mAquina de inducci6n . 29-3. Potencia suministrada por la fuente
de la f.e.m. adicional . 29-4. Conveni6n de frccuencia por medio de una conmulat
m . 29-5. Motor sbunt truico con doble juego de escobillas (motor Schrage-.Richte
r) [Bibl. 202, 210, 2 11, 222, 224, 225, 227, 228] . 29-6. Regulacin de la veloci
dad y del (actor de potencia del motor Scbrage-Ricbtcr . 29-7. Diagramas vectori
aJes del motor Scbrage-Ricbter 29-8. Curvas caracteristicas del motor Schrage-Ri
chler

XVI
fNDICE DE MATER.IAS
299. Motor trifsico serie con colector. Circuito y principIo de funcionamiento del
mOlor [Bibl. 196. 191. 200] . 29-10. Diagrama de r.e.m. y caractersticas mecnicas
de un motor trifsico serie 29-11. Aplicacin del motor trifsico serie.
CapltuJo XXX, Motores trifsicos compensados y compensa656
659 660
dores de fase . 30-1. Generalidades '!(l..1. MatQt de. {aduccin compensado alimen
tado desde el lado del rOlor (BibJ. 146, 206, 207, 208J . 30-3. Compensador de f
ase con excitacin del rotor. Funcionamiento combinado de una mquina de induccin coo
compensador de fase [BibJ. 199, 212] . 30-4. Modificaciones del compensador de
fase con excitacin del rotor (Bibl. 209, 213J
CopfluJo XXXI. Conexiones en cascada de las mquinas de
662 662 663
666 670 673 673 674
677
lnduin 7 mquinas con coleclor (Bibl. 219] . 31-1. Generalidades 31-2. Cascada mecnic
a de un motor de inducci6n con convertidor sincrnico y un motor de c.c. con mquina
de regulaci6n (cascada Kraemer) 31-3. Cascada con conexi6n elctrica (cascada Sch
erbius) [Bibl. 188J. 31-4. CaracterJticas de los montajes en cascada con conexion
es mec6nica y elctrica .
Captulo XXXII. Generadores polifsicos con coleclor.
678 682 682 683 684 687 688
32-1. Principio de funcionamiento y relaciones fundamentales 32-2. Generador com
pensado con colector del tipo de polos salientes y arrollamiento de excitaci6n e
n el estator (generador 'Scherbius (Bibl. 190] . 32~3. Generador compensado de p
olos no salientes con colector del mtema N. S. Yapolsky y M. P. Kostenko {Bibl.
226] 32-4. Salida de potencia del generador del tipo de colector . 32-5. Conmuta
cin del generador del tipo de colector . 32--6. Aplicaciones del genendor del tip
o de colector [Bibl. 151. 226 S
688


SECCiN PRIMER."
MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA. CONSIDERACIONES GENERALES
CAP1TULO PRI!tERO
TIPOS FUNDAMENTALES DE II1QUlNAS DE CORRIENTE ALT&RNA Y SU PROYECTO
1-1. Tipos fundamentales
Hay dos tipos [undamentales de mquinas de corrieNc alterna:
a) sincrnicas y b) asincrnicsR, las cuales se denominan usualmente mquinas de induc
cin. Estas se subdividen .en a) mquinas sin colector y b) mquinas con colector.
En una mquina sincrnica existe una relacin constante enlre la velocidad" y lp frecu
encia de la lnea o red de suministro de energa elctrica, es deci(,
! = pn o r = _I .
p
(1-1)
siendo p el nmero de pares de polos de la mquina. La mquina sincrnica se excita por
corriente continua alimentada al arrollamiento de excitacin de una red de energa d
e c.c. o de una mquina llamada excitadora. Tambin se construyen mquinas s in c r~ ni
cas con imanes permanentes. Uamadas de reluctancia, que no tienen arrollamiento
excitador (cap. XlO. En una mquina sincrnica O de induccin. con una frccucncia dada
/, la velocidad n depende de la carga y por tanto
/ <F plI.
(1-2)
En una mquina de induccin el campo mag.n~tico lo crea UDa corriente alterna sumini
strada a la mquina por una fuente o red de c.a. Tanto las mquinas sincrnicas como l
as asincrnicas san de fun-

2
MQUIN"S DE C.A. Y SU PROYECTO
cionamiento rcvcrsibli. es decir, pueden (uncionar como generadores o como motor
es.- Las ' sincrnicas ~e utilizan principalmente para la
Tambi~n
produccin de potencia de c.a. en las centrales de energia elctrica. se utilizan ex
tensamente como motores sincrnicos y como
A diferencia de las mquinas sincrnicas, las asincr6nicas se utiprincipalmente como
motores.
Principio~
condensadores sincrnicos, los cuales consisten en motores sincrnicos
que funcionan sin cnrga (cap. XIU).
nza.n
12.
de funcionamiento de una mquina sincr6nica
El prlncipio de funcionamiento de la mquina sincrnica es esencialmente el mismo qu
e el de una mquina de c.c. con la diferencia de que en la mquina sincrnica no es ne
cesurio rectificar la f.e.m. del
I

ncrador
,
I
aesincrnico.
M M ]
Fi.. -I_-Circuilo fundamental de un
Irf~sko
inducido, que es funcin del tiempo ; por consiguiente, una mquina sincrnica no tien
e conmutador, o sea colector. La figura 1 a repre senta la disposicin bsica de un
generador bipolar con inducido de anillo. Para obtener la forma ms sencilla de ge
nerador sincrnico .trifsico c';m esta disposicin es necesario elegir en la periferi
a del in
M
ducido tres 'puntos a-b--c separados angularmente entre s a
= ~3"'t
y conectarlos a lre! aniUos rozantes respectivos montados sobre el eje de

DISBOS DE MQlllNAS SINCflNICAS

3
la mquina y aislados de ste y entre s, para establecer las conexiones enlre eUos y
un circuito de suministro de c.a. mediante UD sistema de escobiUas A B-Ct en contac
to con los anillos y los bornes o terminales AB-C. En este caso tenemos un induci
do con tres arroUamientos o devanados conectados en tringulo (delta) ax, bx y e-l.
" Cuando el inducido gira en un campo magntico, en los arrolla mientos a~x, b-x y
Cl se inducen las fLee.mm. E", E", Ec. e.stas estn desplazadas entre s un ngulo a:::
:: ' : y su frecuencia e.s / ::::: pn (figura 1-) b). Si la carga est equilibrada
en el circuito, la mquina crea un sistema trifslco de corrientes equilibradas 1"
, 111 lo y' en el caso general las corrientes de las respectivas fases estn despl
azadas con respecto a la Le.m. de su arronamiento un ngulo <p determinado por la
naturaleza de la carga. Se demuestra (cap. IV) que tal sistema de corrientes pro
duce UD campo magntico cuya onda fundame ntal gira con respecto al inducido con u
na velocidad ti ::::: / en sentido conP trario al de rotacin del inducido. Por co
nsiguiente, estando ese campo fijo con respecto a los campos de los polos y en a
ccin mutua permanente con cU el funcionaas, miento de la mquina es sustancialmente
sincrnico. La energa aplicada en el r.bol o eje de la mquina se convierte en energa
elctrica, y la mquina funciona como generador sincrnico. De acuerdo con el principi
o de reversibilidad, la mquina puede funcionar asimismo como motor sincrnico si se
la alimenta con energa elctrica de un circuito trsico por medio de las escobinas At8C'. En el caso general se puede establecer un sistema de 111 fases o mfsico si se t
oman en una mquina bipolar m punlos uniformemen te espaciados en la periferia del
inducido ,
(a :::::
2x) Y se los conecta m
a un circuito de c.a. por mcdio de m anillos rozantes montados sobre el eje y m
escobillas debajo de las cuales deslizan los anillos.
1-3. Diseos fundamentales de mquinas sincrnicas
La figura 1-1 a muestra la di sposicin de las partes esenciales de una mquina sinc
rn ica con polos fijos e inducido giratorio. Esta dis posicin slo es posible en la p
rctica para mq uinas de poca poten cia . En las de alta y media potencia esta dispo
sicin es completamente inadecuada porque el contacto entre las escobillas y los a
nillos rozantes sera inseguro con tensiones altas. Una larga eJl:periencia en la
construccin y en el funcionamiento

4
MQUIN .... S DE C.A. Y SU PROYI!.CTO
de las mquinas sincrnicas ha demostrado que la construccin ms prctica y econmica es aq
ueUa en que los elementos fundamentales de la m.6quina estn situados de manera op
uesta a los representados en la figura 1-1 a, o sca que los polos, excitados por
la C.C., estn colocados en In parte giratoria de la mquina, denominada rotor, mie
ntras el inducido de c.a. est colocado en la parte fija, llamada estaror. Por con
siguiente, en las explicaciones que siguen nos referiremos siempre a este tipo d
e mquina. En lo que respecta al diseo existen dos tipos fundamentales de mquinas si
ncrnicas, a saber: a) el tipo de polos no salientes, es decir, mquinas en que los
polos no sobresalen (6g. 1-2, abajo) y b) el segundo 'tipo de polos salietlfes,
es decir, mquinas en que los polos sobresalen (lig. 1-10, etc.). El que el diseo d
e la mquina sincrnica sea de uno u otro tipo depende de la velocidad de rotacin n.
Para una frecuencia dada, la velocidad ms alta la desarrollan las mquinas con p =
1 Y P = 2 pares de polos; en f ::::: 50 e/s tenemos pues, en el primer caso, ti
= 50 rps o 3.000 rpm, y en el segundo caso ti = 25 rps o 1.500 rpro. En estas mqu
inas de alta potencia la velocidad perirrica del rotor es tan aJta (vase tabla 1-1
) que, por razones de resistencia mecnica, mejor acomodacin y esfuerzo del arrOlla
miento de excitacin, ste est distribuido en toda la superficie del rotor, es decir,
construido como tipo de polos no salientes. Si p ? 3, la velocidad perirrica del
rotor disminuye y las mquinas sincrnicas pueden ser del tipo de polos salientes,
puesto que esto simplifica su construccin, . Los generadores siner)nieos suelen s
er impulsados por turbinas de vapor o hidrulicas. En .:1 primer caso al generador
sincrnico se le l1am, tllfbogellerador y en el segundo hidrogenerador. Las turbin
as de vapor son mquinas de la clase de alta velocidad y. (it" acuerdo con ello, l
os turbogenerado... se construyen como mquinas de polos no salientes. En cambio,
los hidrogenerlldores son mquinas de polos salientes, puesto que las turbinas hid
rulicas son mquir: '" de baja velo.. cidad. Tambin se emplea la construccin de polos
sal 'ntes en generadores sincrnicos impulsados por motores de combl. lin interna
en mOLOres sincronicos y COndensadores. Pero en los casos en que esnecesario que
los motores sincrnicos runcionen a alta velocidad (por ... ejemplo, para impulsar
un tubo compresor), se construyen, lo mismo que Jos turhogeneradores, como mquin
as de dos polos no salientes.
,.
,

/
MQUINAS SINCk6NICAS DE. POLOS NO SALIENTES
5
1-4. Caraeterfstieaa de proyecto de las mquinas sincrnicas de polos no salientes
Consideremos las caracteri'sticas de estas mquinas, tomando como ejemplo un turbo
generador. En la actualidad y prcticamente todos los turbogeneradores se construy
en como mAquinas bipolares, ya que con el aumento de la velocidad aumenta mucbo
el rendimiento del funcionamiento de la turbina de vapor Y debido a alguna reduc
cin en las dimensiones totales . de la turbina y del generador, los costos de fabr
icacin han disminuido. La figura 1-2 es la vista en seccin longitudinal de UD turb
ogeoeradar Elektrosila de dos polos, 6.000 kW, 3,000 cpm. Su diseo es
tambin el tpico de las mquinas de grandes potencias nominales. La parte ms vital del
turbogenerador, tanto desde el punto de vista mecnico como del trmico, es el roto
r. A la velocidad nominal de rotacin, la velocidad lineal de la periferia del rot
or de un turbogeoeradar de 4 polos alcanza un valor de 100 a 125 metros por segu
ndo. En los turbogeneradores bipolares de alta potencia las velocidades son tan
grandes como 150 a 160 metros por segundo. Las ruerzas centrfugas desarrolladas
a estas velocidades crean tensiones mecnicas muy grandes en algunas partes del ro
tor. Por esta razn, el rotor de un turbogenerador moderno se construye con acero
forjado macizo (figura 1-3)'aplicando un proceso complicado de tratamiento trmico
y operaciones mecnicas. En mquinas grandes se hace uso de un acere especial al cr
omo-niquel-molibdeno cuya resistencia a la rotura en tmecn es de 80 kg/mm 2 , con
un punto cedente o lmite elstico o de Huencia de 55 a 60 kg/mm 2 y una dilatacin de
l 20 % aproximadamente. A lo largo de todo el eje axial '!el rotor se perfora un
agujero central que sirve principalmente para ensayar el material de forja en l
a zona central y en segundo lugar para el alivio de las tensiones internas pelig
rosas en la rorja. En el rotor hay fresadas ranuras para insertar y fijar el dev
anado de excitacin. Los rotores se clasifican en a) de ranura radial y b) de ranur
as paralelas (fig. t-4 a y b). Consideraremos el diseo de ranura radial utilizado
en los talleres de manufactura de la U.R.S.S. La tercera parte aproximadamente
del paso polar se deja sin ranuras y foona lo que se llama diente grande por el
cual pasa la parte principal del Hujo magntico del gerferador. A 'causa de las al
tas velocidades de la periferia del rotor, el arrollamiento del rotor se fija en
las ranuras por medio de cuas metlicas, cuyas formas principales estn indicadas en
las figuras 1-5 a y b.
(

6
MQU INAS DE C.A. Y
su
PROYECTO
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MQUINAS SINCRNICAS De roLOS NO SAU1.NTI:S

7
Fi,.
I ).- Moto~
de turbolener.dor.
Las cuas son de acero no magntico y de aleaciones no magnticas. Las conexiones fina
les del arrollamiento del rotor se sujetan por medio de bandajcs o zunchos de ro
tor. El bandaje se compone de dos
a)
hi
Fi.. 1-4. - Raouru de rotor de turbasenerador.
F ...
1 ~. -Cu5a.
de r.nu",
de rOlor.
partes: a) el anillo de bandaje propiamente dicho 8 (5g. 1-6) Y b) el anillo de
ceotrado eR. Los aros o aniDos de bandaje suelen ser de acero no magntico con una
resistencia a la rotura en traccin de 70 a 100 kg/mm! y un lmite de tluencia de 4
5 a 80 kg/mm'. Los aniDos de zuncho estn sometidos a fuertes tensiones mecnicas, y
a que, adems de la tensin debida a su propio peso, tienen que soportar la presin ej
ercida por el arrollamiento a consecuencia de las fuerzas centrfugas generadas po
r el rotor en revolucin.

8
MQIJINAS DE C.A. Y SU PROYECTO
La excitacin de una mquina se suele proveer por excitadores acoplados o incorporad
os en el eje del turbogenerador (fig. 1-2). El estator de un turbogenerador se c
ompone de una parte activa, es decir, el ncleo en que est alojado el arrollamiento
del estator y un bastidor o carcasa el cual incluye los escudos o pantallas de
los extremos que sirven para asegurar el ncleo del estator y proveer un sistema d
e conductos y cmaras de ventilacin. Para los ncleos de estator de los turbogenerado
res se utiliza chapa de acero elctrico aleado de 0,5 mm (grado 41). Las laminacio
nes
oi
~
Ej. d,l rotor
Fi,. 1-6.-ArOl de zuncho de rotor.
b}
o chapas del ,ncleo de acero estn aisladas en ambas caras por un barniz especial.
En la direccin axial el ncleo del estator se compone de chapas superpuestas de 3 a
6 cm de ancho separadas por los conductos de ventilacin de 10 mm de ancho (og. 1
-2). Para que la estructura del ncleo sea ms rlgida, las chapas estn comprimidas en
ambos lados por medio de anillos o placas de abrazadera especiales de hierro o
aceros fundidos no magnticos. La ventilacin es de gran importancia en el turbogene
rador. Las diocultades que presenta a este respecto. son debidas a la gran longi
tud .de las mquinas y al pequeo dimetro de los rotores. Esto ha conducido a la crea
cin de mtodos especiales de ventillJcin que slo se utilizan en los lurbogeneradores
y que explicamos en el 6-10. La tabla 1-1 resea los datos esenciales de varios tu
rbogeneradores y sus valores caracterfslicos. D es el dimetro del agujero del est
ator, 1 la longitud de la parte activa de la mquina, v la velocidad lineal de la
periferia del rotor, 6 el entrehierro entre el estator y el rotor, A la corrient
e especffica de carga del estalor, 8 8 la densidad de flujo en el cntrehierro y
.., el rendimiento.

MQUINAS SINCaNICAS DI!. POLOS SAUENTI!.5

9
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1-5. Diseo de
m'q~inas
sincrnicas de polos salientes
El diseio de eje horizontal es el ordinario pata las mquinas de polos salientes y
se emplea en la gran mayorfa de motores sincrnicos, para todos los condensadores
sincrnicos y para los generadores destinados a ser acoplados a los motores de com
bustin intema, y en muchos casos tambin para los generadores de velocidades muy al
tas (200 rpm y ms). Los hidrogeneradores de baja velocidad y alta potencia instal
ados en las centrales hidroelctricas estn construidos con eje vertical acoplado al
eje de la turbina hidrulica situada debajo del generador. Tambin se construyen co
n eje vertical los motores para grandes bombas de agua. Las mquinas sincrnicas de
polos salientes difieren considerablemente en cuanto a construccin de las mquinas
de polos no salientes. Por ejemplo, en un lurbogenerador de 100.000 kW la longit
ud del r~ lor 1 excede del dimetro interior Dunas 6 veces (tabla 1-1), mientras l
os bidrogeneradores de baja velocidad pueden tener dimetros de hasta 1S m y una r
elacin ti D de 0, I S a 0,20. Uno de los tipos de mquinas sincrnicas de polos no sa
lientes de ms importancia son los hidrogeneradores de eje vertical instalados en

las centrales hidroelctricas. ' , Hay dos tipos fundamentales de estos generadore
s: a) el suspendido, en el cual el cojinete de empuje est colocado en la mnsula su
pe~ riar sobre el rotor (6g. 1-7 a y b), y b) eLde forma de sombrilla, en que el
cojinete est montado en la araa o estrella superior (6g. 1-7 e y ti) o en la tapa
de la turbina (fig. 1-7 e). Hoy da los hidrogeneradores de

JO
MQUlNAS DE! C.A. Y SU PROYECTO
alta potencia lIon generalmente del tipo de construcci6n de sombrilla para reduc
ir el peso del generador y la altura. A su vez esto hace posi.
ble reducir la altura de la edificacin donde est instalada la central. Esto se exp
lica por el hecho de que la estrella soperior es de mayor dimetro que la inferior
y, cuando el peso lotal del rotor del generador,
~)
.')
b)
e)
,
] t Cojinete de gul'
- - CoJlnet. d, empuja
Aa. 17. - Tipos de hidr.~n.dores: ti) '1 /1') de suspensin luperior con cojinetes
de dos uf...; b) de IUJpensin superior con cojlntie de una ufa, ln csucU. inferior:
el y d) de tombriUa con cojinete de una lula; ,,) de iombrill. con cojinete de m
ll/uje en lapa de turbina y cojinete de una IlIfa.
rolor de la turbina y la fuerza de la reaccin del agua son transmitidas a la estr
ella superior (diseo suspendido), sus dimensiones tienen que ser considerablement
e aumentadas. La figura 1-8 es una secci6n transversal parcial del generador de
tipo suspendido y la 1-9 una vista en seccin de la unidad hidroeMctrica consisten
te en un hidrogenerador del tipo de sombrilla de baja velocidad con el cojinete
de en'tpuje dispuesto sobre el alternador o turbina de 123.000 kVA , 13.800 V, 6
8,2 rpm y 0,85 de factor dc potencia, destinado a la estaci6n hidroelctrica de Ku
ibyshev. El bastidor del estator del generador est constituido por seis partes y
est montado sobre placas de solera. Uno de los problemas ms difciles en el proye~to
de hidrogenerador de alta potencia es el cojinete de empuje, que debe soportar
el peso muy considerable de las partes giratorias y la reacci6n debida al Rujo d
el agua en la turbn:t. En el hidrogenerador aqu( descrito la carga total sobre la
superficie de los cojinetes alcanza 3.400 t

MQUINAS SINCRNICAS
oe
POLOS SALIENTES
11
y el cojinete de empuje es soportado por un pedestal sobre la tapa de la turbina
. Este diseo elimina la necesidad de una araa inferior y reporta un considerable a
horro de acero estructural (aproximadamen,
7
..
Fil. 1-8. - Seccin IllItUVenal de un bidrogt:ncrador de SlIlpcmsin lupcrior.
1, excitador: 2, dr .. anado de UtalOr ' 3, nilcleo de e.talor: 4, caja del cojl
llele de empltJe; .f. "~dlllador; 6. anillos rountes y balaneinn: 7, efe da rell
trador; 8 u lrella de rotor; 9, nuelto de polo: 10, arrollamltnto de cIlchacl6n
11, bornu de1 l{1!otndor,
te 200 t). Los ncleos de polo estn ensamblados con chapas delgadas de acero conjun
tadas con pernos. El devanado del ' rotor est construido con barras desnudas de c
obre aisladas por una composicin de

12
MQUINAS DE C.A. Y SU PR.OYECTO
papel y amianto entre las espiras. El generador est provisto de arrollamiento amo
rtiguador colocado en ranuras en las cltpansiones polares. La rdrigerllcin de la
mquina se realiza por un sistema nutareelrigerador de circuito cerrado (cap. VI).
'~~':. . ..
............ ; ::.:; , ".
.... .'
":.; " ; .~ '
. .. .
La figura 1 ~ 10 ilustra el rotor de un hidrogenerador de alta velocidad, 428 cp
m, y 80.000 kV A para la central hidroelctrica francesa de Malgovert. El generado
r es arrastrado por dos turbinas hidrulicas de labes curvados (ruedas Pelton). est
ando colocadas las turbin as a ambos lados del generador (lig. 1- 11). Las figur
as 1-12 y 1-13 ilustran el estator y el rotor y la estrella superior de un tipo vertical de hidrogenerador de 250 kVA, 400/ 230 V, 600 rpm. La
s figuras 1.14, 115 Y }16 muestran el estator, el rotor y UDa

MQUI NAS S INC RN ICAS Oe. POLOS SAUENTES

13
Fil. 1. 10. - Rotor de h idrollt nu ador hor;,:onm] dt 80.000 kVA, 4"28 rpm , pll
l"1l tS1Qcin hidroel~clrica de Malllofw (Francia).
Fill. 11 1. - Unidades hidroelctricas de l. H laci" de MallOvtrt.

14
MQUII'lAS UE C.A. y SU paOYECTO
Fi&. 1 12. hldro~!lt rador ~er1 1ul
Esllcor de de 2S0 kVA , 600 rpm.
Fil. t-Il.-Rolor y u trtlla superior de hid roIt'ncrador de 2.5() kVA,
600 ,pm.

MQ UINAS SINCM:-; ICAS OE I"OI OS SALIENTES

"
FIII. 1-14. - EstalOr de
eondcn~dor
sincrnico Alsthom de 60.000 k.VA ,
1.000 rpm ,
FiM. 1-1S. - ROlor de condensador sincrnico Ahlhom. de 60.000 kV A, 1.000 rpm.
vista general de un compemwdor si ncrnico de 60.000 kVA, 1.000 rpm para una insta
lacin de intemperie construida por la firma francesa Al sthom . En la tabla 1-2 s
e resean las caractersticas tcnicas principales de varios hidrogeneradores construi
dos por los talleres Elektrosila.

16
MQUINAS
ce c ...., y
SU I'Jl.OYECTO
Los generadores de polos salientes estn provistos ordinariamente de un arrollamie
nto amortiguador en el rotor paca amortiguar las os dlaciones del rotor durante l
as condiciones transitorias (cap. XVI) y para facilitar el funcionamiento en con
diciones de carga desequilibrada (cap. XIV). El arrollamiento amortiguador consi
ste en barras df'
FiJo l-16.-Vista entra! del condensador sincrnico
1.000 rpm.
AI~lhom.
de' 60.000 kVA,
cobre colocadas en las ranuras de las expansiones polares y conectadas entre s en
los extremos por medio de segmentos de cortocircuito. En los generadores modern
os los segmentos de Jos polos individuales estn generalmente conectados a anillos
comunes (6g. 1-10) constituyendo un arrollamiento de jaula (de ardilla) cortoci
rcuitado anlogo al utilizado en las mquinas asincrnicas con rotores de jaula ( 1-7).
Los motores sincrnicos de polos salientes y los condensadores tienen, en general
. ' la misma construccin que los generadores de polos salientes. Los rotores de e
stos motores sincrnicos y condensadores (figura 1- 15), adems del arrollamiento de
excitacin, tienen un arrollamiento de arranque cuya !\isposicin difiere de la cor
respondiente al arrollamiento amortiguador de un generador slo en que las barras
dtn construidas con aleaciones de mayor resistividad especfica.

MQUINAS SINCRN ICAS DE POlOS SALJENTl'.S

17
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18
MQUINAS DE C.A. Y SU PROYECTO
1-6. Mquinas sincrnicas de alta frecuencia [Bibl. 41]
Las mquinas monofsicas para frecuencias de 500 a 15.000 e/s
y salidas de hasta varios centenares de kilovatios se utilizan en la actualidad para alimentar hornos de induccin en plantas de fundicin de
Fil. -.7.-Generador de alta frecuencia del tipo de inductor.
metales, para tratamiento trmico por induccin del acero y para calentar metales en
los talleres de forja y prensado. En tales mquinas son inducidas fLee.mm. de alt
a frecuencia por medio de pulsaciones del Dujo magntico originadas por el movimie
nto relativo del estator y los dientes del rotor. El arrollamiento de c.a. y el
de excitacin, que es alimentado con c.c., estn colocados en el estator, y en el ro
tor no hay arrollamiento alguno. Para evitar la induccin de las n.ee.mm. de alta
!recuencia en el arrollamiento de excitacin se toman las medidas convenientes a f
in de conservar el enlace de flujo magntico invariablemente con el arrollamiento
durante la rotacin del motor. Para las secciones de circuito magntico en que acta e
l campo magntico pulsalorio se emplean chapas o laminadones delgadas de acero elct
rico (0,2 o. 0,3 mql de espesor). La figura 1-17 representa un generador del lip
o de inductor de alta frecuencia con arrollamiento excitador de forma anular col
ocado entre los ncleos del estalor ensamblados con chapas de acero. En

1
MQUINAS DE INDUCCiN SIN CO L6CTOR
19
cada uno de estos ncleos hay devanados arrollamientos, compuestos de bobinas, rod
eando cada uno a cada diente del estalor. El rotor de la mquina es de acero maciz
o y tiene ranuras mecanizadas en la direccin axial. El nmero de ranuras del estato
r y del rotor Z es el mismo. La direccin de las lneas magnticas del campo de excita
cin est indicada en la figura 1-17 por Hechas gruesas. Cuando los dientes del roto
r se desplazan con relacin al estator, el fiujo en los dientes del estator vara pu
lsatoriamente con una frecuencia
I=Z"
yen las bobinas del estalar se inducir una f.e.m. de la misma {recuencia. Los die
ntes de un ncleo del estatar se desplazan con respecto a los dientes del otro ncle
o la mitad del paso de dientes. Debido a esto, la magnitud del flujo total no va
ra y en el arrollamiento de excitacin no se induce f.e.m. alguna.
1-7. Elementos fundamentales de construccin de las m'quinas de induccin sin colect
or
Estudiaremos primero la mquina sincrnica trifsica sin colector a causa de su gran i
mportancia (en lo que sigue se omite el trmino "sin colector"). El estator de una
mquina sincrnica trifsica est construido, en todos los respectos, anlogamente al de
una mquina sincrnica trifsica y en consecuencia contiene un arrollamiento trifsico a
nlogo para su conexin a un circuito de potencia de c.a. tri[sico. El rotor de una mq
uina sincrnica es cilndrico y est constituido por chapas de aceto elctrico con ranur
as o acomodacin de los arrollamientos. Se establece la clasificacin siguiente: a)
Mquinas asincrnicas con rotor de d~vatlQdo . d~ fase (figura 1-18 a) en que el arr
ollamiento del rotor es del mismo tipo que el trifsico del estator. En un extremo
estos arrollamientos estn conectados generalmente en estrella, y en el alto 10 e
stn a anillos de contacto, y a travs de las escobillas son conectadds a un reostat
o de arranque (fig. 1-18 b). b) Mquinas asincrnicas con rotor en cortocircuito O d
e jaula. Se las construye en tres modalidades: con rotor nico de jaula de ardilla
, rotor de barra y rotor de dos jaulas. Estas clases de mquinas difieren entre s p
or sus caractersticas de arranque (cap. XXIII). En las mquinas de rotor de jaula ni
ca las ranuras del rotor estampadas en las chapas de acero tienen generalmente f
orma oval con mayor

20
MQUINAS DE C.A. Y SU PROYECTO
o menor relacin longitud/anchura (lig. 1-19). Las raDuras, abarcadas por un puent
e de 0,4-0,5 mm de altura, estl1n rellenadas con aluminio Cundido. Simultneamente
son fundidos en ambos extremos del rotor
Filo 1-18IJ.-Secd6n lonitudinal de un motor de induccin con rotor de !ateII
deyanadas.
fltalor
Anillos rozanl.. Rotor
E.cablllu
Reoslato
drranque
Fi,. 1.lab.-Esquema de (X)nexl6o de un molor de induecin de r _ bobinadlS.
1;(111
roIor
los anillos de aluminio que cortoclrcuitan las barras de ranura. La jaula de alu
minio fundido asf obtenida eSl provista ordinariamente en ambos lados de aletas incorporadas en los anillos de los extremos para
intensificar la refrigeraci6n. La forma de las ranuras en un rotor de barras pro
fundas est rt-

MQUINAS D.Il INDUCCiN SIN COLECTOR

21
presentado en la figura 1-20 a la izquierda. La jaula est construida con barras d
e cobre de seccin rectangular y los aniUos de cortocircuito R estn formados genera
lmente por tiras de cobre y tienen ranuras mecanizadas en ellos de acuerdo con l
as dimensiones de las barras.
Fi&. I-I!I.-Ranura
cerrada de rotor.
Fi&. 1-20. - Motor con rOlar de barras protundu.
Las barras de la jaula y los anillos de cortocircuito R estn unidos con soldadura
fuerte de Jatn. En un totor de dos jaulas, la superior S (6g. 1-21 a) es de resi
stencia activa relativamente alta y baja reactancia inductiva, est construida con
latn o bronce especial y sirve como arrollamiento de arranque
o)

Fi,. 1-21. - Rotor de UOI jaulu:

11, C(l1I dOI
d~ n."Of ;
6)
b , . .. mlnlo fundidO,
cuando la mquina funciona como motor; la jaula inferior W es de cobre, su resiste
ncia activa es todo lo menor posible, y es el arrollamiento de trabnjo del motor
, Las jaulas superior e inferior pueden tener ranuras circulares, o la jaula ~up
erior puede tener ranuras circulares y la inferior ranuras ovales o rectangulare
s, Los aniUos de cortocircuito R' y R" de ambas jaulas suelen ser de cobre. La f
igura 1-21 indica la forma de las ranuras y de los anillos cuan-

22
MQUINAS De C.A. y SU PROYECTO
do los arrollamientos del rotor se construyen con aluminio Cundido. En este caso
el cuello existente entre las jaulas superior e inferior se reUena tambin de alu
minio, y el motor en conjunto representa una fonna intermedia entre uno con roto
r de barras profundas y uno de dos jaulas. Existen otras muchas foonas de ranura
s para los rotores de jaula. La ranura en forma de boteUa, adoptada recientement
e en los taUeres Elektrosila (fig. 1-22), Y barras de cobre de la seccin transver
sal correspondiente. ha dado resultado satisractorio en servicio. Las propiedade
s de estos motores son anlogas a las de los de barras profundas y los de dos jaul
as.
Filo 1 22. - Ra
nura en (OfIIIa de
1-8. Principio y funcionamiento de la' mquina de induccin
El funcionamiento de la mquina de induccin est basado en el principio de la interac
cin electromagntica entre el campo magntico giratorio creado por un sistema trifsico
de corriente alimentada al arrollamiento del estator Jtesde una fuente de poten
cia y las corrientes inducidas en el arrollamiento del rotor cuando sus conducto
res son cortados por el campo giratorio. Asr, el funcionamiento de la mquina de i
nduccin es esencialmente el mismo que el de un transfoonador considerando al esta
tor como primario y al rotor como secundario, que, en el caso general, puede gir
ar con una velocidad n. Con un campo giratorio sinusoidal la velocidad de rotacin
es
bolella.
n1= I
p
'
La interaccin electromagntica entre las dos partes de la mquina de induccin (sin col
ector) slo es posible cuando existe una diferen cia de velocidad entre la de rotac
in del campo (~II) y la del rotor (n), es decir, en la condicin en que n -F nh ya
que en n = nI el campo per manecer(a fijo con respecto al rotor, y en el arrollam
iento de ste no se inducira corriente alguna. La relacin
$ =
"I-n
"1
o
s=
nI-ti
"1
_
X 100 %

(1-3)
se denomina tleslitamiento de la mquina de induccin.

I'ONOONAMlnNTO DE LA MQUINA DE 1 DOCCIN

23
1-9. Condiciones de funcionamiento de la mquina de induccin
Dependiendo de la relacin existente entre las velocidades nI Y n, se distinguen l
as siguientes condiciones de funcionamiento de la mquina de induccin: a) malar, b)
generador y e) freno electromagntico. Consideraremos brevemente las peculiaridad
es de cada una de estas condiciones de Cuncionamiento. a) Funcionamiento de una
mquina de induccin como motor. Supongamos que est abierto el circuito del rotor est
ando conectado el estator al suministro trifsico. En este caso n = O Y la mquina
Motor 6enerador
al
)
N
N
n,
el
N
~' ~ S ~,. S
N
--:: ~ r,~J5
r, -..!!
n. <n,
S
n>n,
s
Fill. 1-23.-Principio de funcionamiento de la mAquina de inducci6n; condicione.
de motor 'J de lenerador.
de induccin representa un transformador en condiciones de vaco o sin carga. E l ca
mpo magntico del estator gira en relaci6n con el rotor con una velocidad nI e ind
uce en el arrollamiento del rotor una te.m. E 2 que tiene la frecuencia del circ
uito t y el sentido determinado por la regla de la mano derecha (lig. 1-23 a). S
i ahora cerramos el circuito del rotor, circular una corriente 12 por su arrollam
iento, y la componente activa de la corriente coincide con el sentido de la f.e.
m. E 2 La interacci6n del fiujo (lneas de trazos en la figura 1-23 a) creado por e
sta corriente con el flujo del estalor crear a su vez el flujo resultante represe
ntado en la figura 1-23 b. En eSlas condiciones, la fue rza aplicada al conducto
r a crea un par molar en el eje de la mquina que tiende a girar al rotor en el se
ntido de rOlacin del fiujo, es decir, un par de giro. Los pares combinados crea do
s por los distintos conductores forman el par resultante M de la mquina. Si este
par es suficiente para superar el par de freno en el eje, el rotor comenzar a gir
ar y desarrollar una cierta velocidad ti. En eSle caso la energa elctrica suministr
ada al cstator por el circuito de alimentacin de potencia es convertida en energf
a mecnica en el eje, es decir, la mquina trabaja como molar. La velocidad fI con q
ue gira el motor depende de su carga. En

24
1M
l iNioS DE C..... Y SU PROYECTO
vaco, la carga 11 es casi igual a 1110 pero no puede alcanzarla, ya que con n = n
i la m.quina no puede funcionar como motor. De esto se deduce que una mquina de in
duccin Junciona como motor dentro del margen n = O a n = ni> es decir, con desliz
amientos desde s= 1 a s = O.
+
b) Funcionamiento de una mquina de induccin como generador. Supongamos que mediant
e una mquina motriz O motor primario aceleramos el rotor de una mquina de induccin
hasta una velocidad" mayor que fI l_ En este caso el deslizamiento resulta negat
ivo y la direccin de la rotacin del flujo con respecto al rotor es opuesta a la di
reccin de la rotacin del flujo en la mquina cuando trabaja como motor. De acuerdo c
on esto, tambin se invierten los sentidos de la t.e.m. y de la corriente en el co
nductor a, as como el signo del par actuante en el eje (fig. 1-23 c). Por consigu
iente, el par desarrollado por la mquina de induccin se convierte en un par de fre
no con relacin al par de excitacin de la mquina motriz. En tales condiciones la mqui
na de induccin funciona como generador y convierte la energa mecnica que se le sumi
nistra desde el eje de la mquina motriz en energa elctrica que entrega al circuito
de potencia. Tericamente podemos acelerar el rotor con respecto al flujo giratori
o tanto como se desee. Por consiguiente, cuando la mquina de induccin funciona como generador, el deslizamiento se mantiene dentro del margen s
= O a s = - oo. En la prctica la transicin desde el funcionamiento como motor al f
uncionamiento como generador es posible, por ejemplo, cuando es creada una carga
por una gra, cuando un tren desciende una pendiente, etc. e) Funcionamiento de u
na mquina de ind ucci6n como freno electromagntico. Supongamos que bajo la influen
cia de alguna fuerza externa el rotor de una mquina de induccin comienza a girar e
n sentido contrario al de rotaci6n del flujo magntico. En este caso la energa es a
limentada a la mquina de induccin desde dos fuentes, energa elctrica del circuito de
potencia y cnerga mecnica de la mquina motriz. A este modo de funcionamiento se le
denomina condicin de freno electromagntico. Comienza en n = O Y puede continuar t
ericamente hasta 1) = - 00, Por tanto, en una mquina de induccin funcionando como f
reno, el deslizamiento se mantiene dentro del margen de s =
+1 a s=
n1-(- 00)
n,
+ oo .
Actualmente, en la prctica el funcionamiento como freno electromagntico se utiliza
principalmente para el descenso de cargas con es~ caleras mecnicas o gras.

PAR ELECTROMAONTlCO Dl! LA MQUINA DE INDUCCiN

25
1-10. Relaciones fundamentales. El par electromagntico de la mquina de induccin
En una mquina de induccin el rotor gira con respecto al campo magntico con una velo
cidad ni - n. Las ff.ee.mm. inducidas en el rotor tienen por tanto un deslizamie
nto de frecuencia
(1-4)
Supongamos que el flujo magntico resultante en el entrehierro de la mquina sea con
stante (1 = constante). Sea E~ la f.e.m. inducida en el arrollamiento del rotor y
X~ = 2'1t1L..: su reactancia en reposo, es decir, con deslizamiento.5' = 1. Ent
onces, cuando gira el rotor, con deslizamiento s, tenemos B-:u = E2 y
X ~.
';
= =
E~.s
Xa$.
(1-5)
=
X~
1, T
(1-6)
De donde
(I-78)
y
r~ cos'P~= - = r~
z::
v'1 + (x!lSY.I.
.
(1-7b)
donde r2 es la resistencia activa del arrollamiento del rotor y 'Ijl2 es el ngulo
de desplazamiento entre la Le.m. E'lo y la corriente 1~. El par electromagntico
M ea el eje de una mquina de induccin se crea a consecuencia de la interaccin del f
lujo, que aqu se supone constante, y de la componente activa de la corriente en e
l arrollamiento del rotor 12 cos 't':l. As,
M=k
"'1+ (x,s)'"
s>

E,s
(I-8)
donde k es el factor de proporcionalil ad. De la ecuacin (1-8) se deduce que el p
ar M de una mquina de induccin es positivo, es decir, posee una accin motora en O (
condicic (]es de motor y freno electromagntico), y negativo, o sea, accin de freno
en s O (condicin de generador) . En s = O Y s = 00 ,
<

26
MQUINAS DE C. A. Y SU PROYECTO
el par M := O. E l deslizamiento s = s'" correspondien te al valor mo del par M
= M ... se obtiene resolviendo la ecuacin
mxi~
pe
dM
'3
liS =
De
~sta
kE,
('i + (X~)2] -sr22sxi [1 + (x,s)'P
S.= ni d'
o.
(1-9)
se obtiene
d r 1
" x,
.
Sustituyendo el valor a nterior de
5",
en la ecuacin (\8) tenemos

E, M .. = k 2x
(1-10)
2
Se deduce pues que la magnitud del par mximo depende de la resistencia activa del
rotor ' 2; solamente el deslizamiento 5. con que el par M alcanza su valor mximo
depende de ella.
/11.
no
P'-4f1S; ~ .~; ;'-V
I

Fia. 124. - CUI"\IIS de par-deslnmiento de 1, m'qui ni de induccin de ~bio de Ja rea

btcnd. Ictiv. en el circuito del rmor.
La relacin M = les) para X:z = constante y diversos valores de la resisiencia del
rotor '2 estn representados en la figura 124.
1-11. Principio fundamental del devanado de mquinas de c.a.
Actualmente los arrollamientos o devanados de las mquinas de c.a. son de dos capa
s y tiencn muchas analogas con los_devanados de inducido de dos capas de las mquin
as de c.c, y, por consiguiente, se pueden construir utilizando estos devanados d
e inducido. En el tomo J, capitulo 111, de esta obra se han estudiado los pol. ga
nas de los arrollamientos de indcido de las mquinas de c.c. Estos

DEVANADO DB MQUINAS DE C. A.
27
polfgonos se obtienen por suma conseCutiva de vectores de los armnicos fundamenta
les de las ft.ee.mm. en todas las secciones de bobina de acuerdo con su secuenci
a u orden de sucesi6n en el circuito del devanado que se cierra sobre s mismo. Co
n un nmero suficiente (tericamente infinitamente grande) de ranuras y secciones de
bobina, el polgono de potencial es una circunferencia. o, con 2a ramas o circuit
os en el devanado del inducido de c.c., en Q circunferencias super,
,
, , ,,'., " . ,,,
el ,
.
e
,
Fia,. 1-25. -0btend6n de un deuDldn triC.ico paniendo de un deVlnldo cerNIdo de I
nducido de e..e..
puestas. En este caso parte de la circunferencia corresponde a una seccin determi
nada del arrollamiento cerrado. Partiendo de este concepto, se puede comprobar q
ue la manera ms sencilla de obtener un devanado de c.a. es basndose en el arrollam
iento C.e. de dos capas cerrado ordinario cuando, en cada seccin que constituye u
n polfgono completo de potencial, se saca un nmero de derivaciones O tomas corres
pondiente al nmero de fases de la mquina. Los puntos equipotenciales de estas deri
vaciones deben ser conectados entre si y entonces cada fase tendr un nmero de rama
s paralelas a igual al nmero de pares de ramas paralelas del devanado c.c. inicia
l. La figura 1-25 Q representa la circunferencia de potencial de un arrolJamient
o de c.c. y las coneltiones de circuito a efectuar uniendo los aoilJos de contac
to a una rama en el caso de sistema trifsico. El arrollamiento se utiliza en los
convertidores rotatorios, ya que en estas mquinas el devanado del inducido debe c
onstituir un arrollamiento de c.c. cerrado, unido en un lado al colector, y en e
l otro lado a los anillos rozantes (cap. XVII). Un devanado anlogo es el arrollam
iento del inducido de una mquina de c.a. trifsica con colector, consistiendo la nic
a diferencia en que el-arrollamiento est dividido en secciones correspondientes a
las diferentes [ases. no por medio de derivaciones conectadas a Jos anillos de
contacto, sino por medio de escobillas que hacen contacto con el colector (fig.
1-25 b) .

28
MQUINAS DE! C..... y SU PROYECtO
Los lados de los tringulos ABC de las figuras 1-25 t.I Y b representan simultneame
nte las tcnsiones de fase y de linea, ya que los arrollamientos de fase estn cone
ctados en tringulo (delta). La longitud de los arcos AB entre los puntos contiguo
s de conexin en las figuras 1-25 a y b corresponde a la suma algebraica de las ff
.ce.mm. de la seccin o fase de devanado dada, y la cucrda respectiva AB correspon
der a su suma vectorial, la cual da la tensin entre los aniUos o escobillas A y B.
La relacin entre la suma vectorial de las fuerzas electromotrices existentes en
las secciones de fase del arrollamiento y la suma algebraica de estas rr.ce.mm.
es una medida o valor de mrito del arrollamiento y se le denomina factor de distr
ibucin. En este caso, para m = 3 Y un nmero muy grande de ranuras, tenemos
k
_cuerda AB ". - arco A8 Ry 3
1 -= 3y3
2n
= 0,827.
1 ~25 e)
3:wl
En el caso general, si la mquina tiene m fases (fig. nmero muy grande de ranuras,
tenemos
2R sen para un
k,. = 1
m

sen
m

m
Con m
:wl
m
3
(1-11)
=
6 tenemos

k".
=
6 X sen 3()o

= - = 0,955 .

Asf. pues, en un arrollamiento trifsico, la fuerza electromotriz de cada (ase dis

minuye 17,3 por ciento en comparacin con la suma algebraica de las {(,ee.mm, de l
os elementos de fase de un devanado, mienleas en un devanado hexaHisico disminuy
e slo el 4,5 por ciento. De aquI que los inducidos de mquinas polirsicas con colect
or y de los convertidores se construyan a veces como mquinas hexafsicas. Los arrol
lamientos de fase representados en la figura 1-25 a pueden ser conectados en est
rella si se divide el devanado del inducido de c.c. en tres partes (fig. 1-26 a)
, suponiendo la = 2. En este caso la tensin de lnea aumenta y 3 veces (Slo se liene
en cuenta el primer armni~ ca), pero la utilizacin del devanado y el va10r de rel
acin de distribucin permanecen invariables como antes, es decir, k,. = 0.827 (fi~
gura 1-26 b).

DEVANADO DE MQUINAS DE C.A .

29
Se obtienen mejores resultados con devanados trifsicos si el poligono de f.e.m. s
e divide en seis zonas (lig. 1-27 ti). Para que las fuerzas eleclromotrices de l
as medias fases opuestas (por ejemplo A y X) acten concurrentemente en el circuit
o, la mitad de una media fase A
.) r \ J '" , ';
, ,
:
" '
fe fA

s, :?~s , e _ : , .- .... """

6 ......
.
Fic. 1-26. - Tensin de un dev anado [rirblco con 1:onl1 de fase de 120' partiendo
de un devanado de inducido de c.c. cortado.
Fi. 1-27. - Obtencin de un devlnado trifbico de ~onl de 60 partiendo de un d~anado d
e c.c. conldo.
debe ser conectada al extremo de la media fase X (fig. 1-27 b). En un devanado u
niformemente distribuido (nmero de ranuras Z = ao) obtenemos un a relacin de distr
ibucin igual a
3
= ~
=0,955.

30
MQUINAS De C.A. y SU PROYECTO
Segn eSIO, se deduce que en un devanado con una zona de fase
de 600, la utilizacin del cobre es mejor en una relacin
~':~~ = ,
::::: 1,15 veces (es decir, en 11 ,5 %) que en un devanado con una zona de fase
de 1200. De la misma manera, un devanado con una zona de 600 permite que cada un
a de las secciones que constituyen los polgonos de f.e,m. formen dos grupos paral
elos conectando en paralelo el principio y el fin de una mitad de fase con el ex
tremo y el principio de la mitad de fa se correspondiente (fig. 1-27 e). Tambin p
ueden ser conectadas en tringulo o delta las mitades de fase (figura 1-27 d).
Un devanado reru se confecciona con un nmero infinito de ranuras Z. Para que toda
s las medias fases de un devanado con una zona de 60C' sean idnticas y para obten
er un devanado simtrico de la manera ms sencilla posible, el nmero de ranuras de un
a zona, es decir, el nmero de ranuras por polo y fase
Z
Q =2pm
(1-12)
debe ser un nmero entero. Estos devanados se denominan de nmero entero de ranuras
por polo y fase y se adoptan universalmente. En los captulos siguientes trataremo
s de ellos principalmente. Los devanados con q fraccionario los estudiaremos apa
rte ( 3-6). El devanado se compone de bobinas anJogas a las de secciones de devana
do de inducido de mquina de c.c. En el caso general una bobina se puede componer
de un nmero de espiras conectadas en serie con aislamiento comn respecto a la carc
asa o bastidor. Cada zona de 60" incluye un grupo de bobinas de varias secciones
conectadas en serie. Una fase incluye grupos de bobina desplazados entre s en la
periferia de la armadura 180" elctricos. El nmero de grupos de bobinas de cada fa
se en este tipo de devanado obtenido con arrollamientos de inducido de c.c. de d
os capas es igual al nmero de polos 2p. Estos grupos pueden ser conectados en ser
ie y en paralelo de acuerdo con el principio expuesto.

CAPITULO SEGUNDO
FUERZAS ELECTROMOTRICES (FF.EE.MM.) DE LOS DEVANADOS DE MQUINAS DE C.A.
2-1. Caractersticas fundamentales de las tr.ee.mm. de m.qui nas de c.a.
la f.e.m. de c.a. se caracteriza por tres parmetros fundamentales: a) magnitud; b
) frecuencia, y e) forma de onda. Se obtiene una f.e.m. de ia magnitud y frecuen
cia convenientes de una manera relativamente sencilla; ms difcil es crear una Le.m
. de una forma de onda especificada. Generalmente es necesario que la f.e.m. de
una mquina destinada a una aplicacin industrial tenga una forma de onda prcticament
e sinusoidal. Esto concierne en especial a Jos generadores o alternadores, ya qu
e los armnicos ms altos afectnn desfavorablemente no slo al propio generador y a lo
s consumidores por el aumento de las prdidas, sino tambin a las Uneas de transmisin
por desarrollar en ellas sobretensiones en varias secciones y crear inteerencias
inductivas en las lneas de comunicacin prximas. Consideremos el problema de la Le.
m. de un devanado de c.a. en el caso de mquina sincrnica y comencemos por el anlisi
s del caso ms sencillo.
2-2. F.e.m. de un conductor
Imaginemos siluado un conductor a en el estator y la expansin polar del rotor par
alelamente al eje de la mquina (tig. 2-1). Excitemos a continuacin la mquina y pongm
osla en rotacin con una velocidad n = constante. El valor instantneo de la Le.m. i
nducida en el conductor a ser e.., .. = B.lv, (2-1) donde B. es la magnitud de la
densidad de Bujo en el punto en que se encuentra el conductor en un instante de
terminado.

32
PP.I!.I!..MM. DE!. DEVANADOS DE MQUINAS C. A.
Asr, pues, la naturaleza de la variacin de la Le.m. inducida en el conductor en f
uncin del tiempo o. en otras palabras, la forma de onda de la r.e.m. del conducto
r con respecto al tiempo, corresponde exactamente a la curva de distribucin de la
densidad del Dujo magntico en el entrehiclTo a lo largo de la periferia del indu
cido. Para que la onda de la l.e.m. sea aproximadamente sinusoidal es necesario
crear un campo cuya (orma de onda comprenda por lo menos varios
,-----,, I--D--<
Fl" 2-1.-F.e.m. de conduclor.
Fi._ 2-1. - DiJtribuci6n de 1, densidad del Dujo deptro del cnlrelUerro en un Pa
JO polar,
armnicos de orden elevado. A este fin, las mquinas sincrnicas de polos salientes se
construyen con cntrehierro no uniforme alrededor de la periferia de los polos.
Generalmente el perfil de la expansin polar est circunscrito en una circunferencia
cuyo radio es de magnitud tal que el entrehierro l), situado debajo de los bord
es del polo es 1,5 a 2 veces mayor que el entremerro ~ existente en el centro de
l polo (fig. 2-2). Con el mismo propsito, en las mquinas de polos no salientes la
razn aritm6tica de la parte devanada del rotor a su paso polar se haCe igual a 0,
75 aproximadamente. Cuando el conductor se desplaza en un doble paso polar 2"" e
sa distancia corresponde al periodo de tiempo completo T de la f.e.m.; por consi
guiebte, el valor eficaz de la f.e.m. del conductor es
e_ =
donde el {actor
r::r \
! -; f,
. ..,dl
/ = Iv ~VT2' Bdl. f
,
(2-2)
representa la densidad de Rujo efectiva.

JI.E.M. DE UN CONDUCTOR
33
La velocidad perirrica del rotor es
v
,
=
1tDn
=
2nD
2p pn
= 21:/.
Designemos a lIi razn aritmtica de los valores eficaz y medio B y B .... por el ra
ctor de rorma de la onda del campo
k.= B...
B
(2-3)
Y substituyamos 21t/ por v. As. teniendo en cuenta que el Hujo total de un polo e
s () = .lB... , 1Io
obtenemos
E_ = 12</k.B ... = 2kili/,
(2-4)
Para un campo sinusoidal
k.= 2 V f=1 ,1l.
por consiguiente. en este caso
(2-5)
Determinemos el valor eficaz de la r.e.m. del conductor en el caso general de di
stribucin de campo no sinusoidal alrededor de la periferia del inducido. Supongam
os que la onda de densidad del flujo tenga una rorma simtrica con respecto al eje
de abscisas y tambin con respecto a los ejes polares ab y cd (fig. 2-3 a). En es
te caso la forma de onda de la densidad del Hujo. adems de los armnicos primero y
segundo, contiene armnicos ms altos de orden impar solamente: \1 = 3. S ... es decir
. v = 2k 1. Todos estos armnicos cruzan al ~je de abscisas en los puntos comunes
A, D, etc. Convengamos en Uamar a los arm6nicos de densidad de Hujo armnicos espa
ciales. ya que estn distribuidos sobre la periferia del inducido. El primer armnic
o de densidad de flujo tiene una amplitud B. 1 y un paso polar l' que correspond
e al nmero real de pares de polos p ; los arm6nicos ms altos tienen amplitudes B..
.. , B..~ , ... , B.... T y los pasos polares T '
IUS
, ' ... , ~ correspond'lentes al
' numero de
pares de polos 3p, Sp, .... vp (fig. 2-3 b y e).

34
FP.EE.MM. 06 DEVANADOS DE MQUINAS C .....
Cada ann6nico de densida~ de flujo determina el correspondiente armnico de 8uja,
a saber:
(2~a)
~.= 3

T
(2~b)
Ifl , = v
IB ....~
= 2 -v
T
J8 ..~.
(2-60)
Como lodos los armnicos de densidad de Huja del campo de un polo de una mquina sin
crnica son fijos con respecto al polo,
I
al!,
<
, ,
, ,
I
, ,
---cl-r
,
, ,
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..t::ll
N
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Pi&. 2-3. lo ,
Dlstribucl6n de 1, dmJidad del flujo debajo del polo:
ond. de denaWad del flujo r tluelta en armll koo; b '1 e. npr e"'ol.l.d611 de rol
ore- que produc en L I nllnlco. 8.. y 11." o.
todos giran con la misma velocidad n que el rOlor. Por consiguiente, la [recuenc
ia de la I.e.m. inducida en el conductor por cada armnico de flujo ser (2-7) h=pn;
f. == 3 pn, .... I~ = "pr! .

P.E.M. DE UN CONDUCTOR
lS
De acuerdo con la ecuacin (2-5), tenemos
(2-Sa) (2-Sb)
E_ =
X __ <b..! .. = _, _ - T v 2
-";2
v
18. ..."1/1
= _ ' " ....fl. V 2,dB
(2-S0)
El valor eficaz de la f.e.m. resultante en el conductor ser.:
E __ =V~.... I+~od+'"
+E!.... +- ... =
=E_,vI+(~r
=..;
+(~:J +.= 2/1)111 V 1 + kl, + .-:: + kl . . + ... ,
+..
(2-9)
donde los factores
kB1= -B
B..
., ,
.. 0' k.y = B
B
.,
representan los valores de la amplitud de los armnicos ms alt06 de densidad de Ruj
o B.a, .... 8 ..... con respecto a la onda fundamental de densidad de flujo 8 ..
1 , Como el flujo de una media onda de la densidad del flujo do campo del armnic
o ms alto es o bien aadida o bien restada de !a densidad del flujo correspondiente
al flujo de media onda del armnico fundamental del campo (fig. 2-3 a). el flujo
total por polo 4Jl se expresa por la suma algebraica siguiente:
<l>
= 4l t

~. ...
~. <1>. 4'.. ... = 41, 1 cll ... <!JI . . .)= 1
(
= 4Jl 1 ( l::r
= 4'1
B ) B.. 38.. ... "18.. ... ::::
1 1
(1 ~ k.I :: . +k .. -)B ...
(2-10)

36
PP.EE!.MM. DE DEVANADOS DE MQUINAS C.A.
Por tanto, para la Le.m. de un conductor obtenemos:
EfIOfI= y2

(2-11)
Mediante clculos sencillos no es difcil demostrar que, incluso si son importantes
los armnicos ms altos de densidad del flujo, ejercen una influencia relativamente
pequea sobre el valor de E-.. pero, como se deduce de lo anterior, participan dir
ectamente en la forma de onda de la f.e .m. del conductor y por consiguiente la
distorsionan considerablemente.
2-3. F .e.m. de una sola espira y de un devanado concentrado con paso completo (
diametral)
La figura 2-4 representa una espira con paso completo y = 't. Como ya hemos expl
icado en el tomo primero, la r.e.m. de esta espira se obtiene por la sustraccin v
ectorial de las U.ce.mm. E;"" y E'~ 1/fO
a) f - - r
I
c;=t:? c::::P> I I~-~' , 1+-1' , I, 11---1
I
I
~,~
I
I
T
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r,'
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PrincIpIo
,
I ,
I
, Pri ncIpio
I
Fi. 2-4. - F.e.JI\. de espira eon paso )' = ....
inducidas en cada uno de los conductores de la espira. Por tanto, el valor efica
z de la te.m. de una espira de paso completo ser:
(2-12)
En el caso general podemos devanar una bobina conectando W a espiras en serie. S
i una mquina tiene p pares de polos y bobinas

P.E.M. 08 DEVANADO DISn18utDO DE PASO COMPLETO

37
iguales dispuestas debajo de cada par de polos en la misma posicin relativa respe
cto a los polos, entonces, conectando todas las bobinas en serie, formamos un de
vanado que se llama concentrado (q = 1) Y que se compone de W WdJ espiras conect
adas en serie. Por consiguiente, la r.e.m. de este devanado sem:
=
E
= 2E_ w"p =
21t
V2 V
2n:
CJ)lwfl
V 1 + k~a + ... + k:~ + ... =
y2
41wJ
1- 3 k IJs ...
1 ti. -+- 1
+
+ ... + k~ .. +...
V
(2-13)
1
k IJ . . . . .
La e.e.m. de dichos devanados no difiere en cuanto a forma de la f.e.m. de un so
lo conductor.
2-4. F.e.m. de un devanado distribuido de paso completo
a) Primer arm6nico de f.e.m. El devanado no es generalmente un arrollamiento con
centrado (q = 1), sino distribuido (q > 1), es decir, el nmero de espiras necesar
ias por par de polos no estA coo,, Z

J
,
1
,,

X
,
!4 =r. i

'"
T
J

Fi" 25. - F.e.m. del devanado disuibuldo COI1 PilO 1 = T.

centrado en una bobina, sino distribuido entre varias bobinas (q > 1) de menores
dimensiones, conectadas Cn serie y colocadas en q ranuras adyacentes. A este el
emento de q bobinas se le denomina grupo de bobinas. Supongamos que el nlmcro de
ranuras por paso polar sea Q 6 (fig. 2-5). El grupo de bobinas consiste en este
caso en 4 bobinas con paso completo (y = t); debajo de cada polo hay q = 4 ranur
as.
=

38
FI'.I!E. MM. DE DEV .... NADOS DE MQUINAS C.A.
Todas las q bobinas estn conectadas en serie de modo que el principio de una est c
onectado con el final de la siguiente. Para el primer armnico el ngulo de desplaza
miento entre las bobinas contiguas o adyacentes ser
y- Q _ 11: _
ISD<' - 3~ 6 - v.
,;
Como en el instante considerado la bobina 1 est en la lnea neutra, los valores ins
tantneos de la e.e,m. inducida en las bobinas 1. 2, 3 Y 4 ser"-:
= E_ sen eoa = E_ sen 2y =
e~l
()O
= O;
ea
=
E_ sen y = E.... sen 300;
E.... sen 60"; ecf
=
ECfI!t sen 3y = E .... sen
9~.
Estas ff.ee.mm. estn representadas en la figura 2-6 a por cuatro vectores de los
cuales cada uno representa el valor mximo de la
a)~4
2 :\
,"
<e
O
Pi. 2~. - Estrella y polfODO de f.e.m. de bobina pettell:~nteJ a la fiun 2-$,
f.e .m. de una bobina o, por un cambio adecuado de escala, por su valor eficaz E
c- Cada vector est desplazado respecto al vector adyacente un ngulo y = 300. Por s
uma vectorial de los cuatro vectores obtenemos parte de un polgono regular OABCD
(fig. 2-6 b), cuya resultante OD da el valor de la f.e.m. resultante E. en q = 4
bobinas del arrollamiento distribuido. La proyeccin de la resultante OD sobre el
eje de ordenadas da el valor instantneo de la te.m. correspondiente a la posicin
.de las ranuras l. 2, 3 Y 4 respecto al polo en la figura 2-5. En vtro instante
el polgono de f.e.m. ocupar otra posicin en su rotacin de sentido

P.S.M. OS OEVANAOO OISTIUBUTOO DE PASO COMPLETO

39
contrario al de las agujas del reloj (sinistrorso) alrededor del centro O con un
a frecuencia angular (t) = 2rrf. Para determinar E qt = OD trazamos el cenlro O,
de una circunferencia al poligono (fig. 2-6 b). El radio de esta circunferencia
, determinado por el tringulo issceles OOtA que tiene el ngulo central y, ser
R = -='--".Y 2 SeD T
E.
Luego E,t = OD puede ser determinado por el tringulo issceles OO,D con el ngulo yq
en el vrtice O" o sea,
'IY seDT=E.
'IY sen 2 y
sen 2 Si todos los lados activos de las bobinas estuviesen concentrados en una r
anura, la f.e.m. seria igual a qE., De aqu que la razn aritmtica de la suma vectori
al de f.e. m. de un arrollamiento distribuido a la f.e.m. de un arrollamiento co
ncentrado con el mismo nmero de espiras sea
Sen'IY
2
(2-14)
Al factor se le denomina factor de distribucin del arrollamiento, indicando el ndi
ce " 1" que pertenece al primer armnico de la f.e.m . . " Para un arrollamIento d
e m fases con una zona de fase - (en el
m
k ..
caso de m = 3, con una zona de dos ranuras contiguas es
~)
el ngulo y comprendido entre
y= _ . mq
n
Substituyendo este valor de y en la relacin (2-14) de los factores de distribucin
para el armnico fundamental de un devanado polifsico, obtenemos

40
P".RE.MIo! , DE DEVANADOS DE MQUlN.u C.A.
x sen2in
k'l .......
q sen 2mq
x
(2-15)
Como las poslCloncs relativas de las ranuras con respecto a los polos debajo de
todos los p pares de polos son las mismas, la conclusin anterior puede ser becha
extensiva a todo el devanado compuesto de qp bobinas conectadas en serie" cada u
na de las cuales se
compone a su vez de w. espiras conectadas en serie. Por consiguiente,
el valor eficaz del primer armnico de t.e,m. de un devanado distribuido de paso c
ompleto ser
Eql
= -rr;, 4lJ1QpWJc.l = =
2K V 2
2n ~Jlwk'l = y 2
(2-16)
2 .y2dB .. JIWk.l.
Aquf w = qpw. es el nmero de espiras conectadas en serie del arrollamiento de fas
e.
b) Armnicos ms altos de f.e.m. de )10 devanado distribuido. El ngulo de desplazamie
nto entre dos ranuras c" ntiguas para o un annnico de campo de orden v es igual a
vy. Los vectores de f.e.m .
inducida por este armnico en el devanado del inducido estn tambi~n desplazados el
mismo ngulo. Razonando como antes para el primer armnico de f.e.m ., hallamos el f
actor de distribucin del devanado para el armnico de f.e.m. de orden v. que es
_
sen T
vqy
k.~
vy q "'0 - 2
"'. 2m
q sen 2mq
m
""
(2-17)

Asf, por ejemplo, el factor de distribucin del devanado representado en la figura

2-5 para el tercer armnico de f.e.m. ser
3 X 4 X 30' 2 k .. = 3 X 30' = 0. 4 sen 2
"'.
Esto se explica fsicamente por el hecho de que los cuatro vectores de f.e.m. desf
asados un ngulo 3y = 3 X 300 = 900 forman un cuadriltero cerrado (fig. 2-7).

P.E.M. DE DeVANADO DISTJUBUIDO DE PASO COMPLETO

41
Los armnicos de orden V'a = 2Qk 1 = 2mqk 1, donde k = = 1, 2, 3, , .. , dan valor
es del factor de distribucin del devanado que son iguales al factor de distribucin
k'l para los annnicos fundamentales. As: sen [;: (2mqk 1) sen-;;" kolthoqJo 1) =
- - = = kit . . q sen [2~ (2mqk 1) q sen
I
1
----=::-:2
;q
Los rdenes de estos armnicos estn relacionados en definitiva con el ' nmero de ranur
as por doble paso I polar 2Q. Por ejemplo, para Q = 6 Y 2Q = 8 i~ 3 t = 12, sien
do k = 1, obtenemos Vn = 1 1y 13. -.1...-"---i -l Por consiguiente, a estos armnic
os se les ..~ llama de ondulaci6n de die1lte. 2 11 En un devanado uniformemente d
istribui1\"do, cuando el nmero de ranuras por polo y J fase q se puede suponer qu
e es i.n.ffi:to, el - -~Al--'I-~O factor de distribucin del devanado es igual FIa.
2-7. - TcrarOl .rma la razn aritmtica de la cuerda al arco nicOl de 1. r.e.m. de bo
bina penr.necienl~ 1. fi. 2-3". correspondiente (fig. 2-6 b): cuerda OD k.~= arco
OD
2R
sen 2

(2-18)
-2
En consecuencia, para un armnico de orden v:
(2-19)
En el caso de un devanado trifsico, (l = 600, Y para un devanado trifsico uniforme
mente distribuido, todos los faclores de distribucin correspondJentes a los armnic
os que son m1tiplo de 3 son iguales a
2 k . .. = -r _ k. 1
v
(2-20)
y los correspondientes a los otros armnicos,
k.... = 1
v
k. 1
(2-21)

42
PP . BB.MM. DE DeVANADOS DE MQlJlNAS C.A.
Los signos tres annnicos,
+yde los factores de devanado se alternan cada
Tu. l.'
Fldor. di 4IJtrlb.c:lD .e 4evaaadOl mODoIUlco.
P& ,
~"
!F
J
,
2
,
I
J
,
2
,
J

2
I
--J
~
!
;M !~&
"" &&.
2
,
o....
O~"
... ; ,-- ..... ..... .....
0,000
.~
O,18S -0,118 -0,]85 -0,138 -1,tU
..

..... .....
.~
0,589 0,000
..
1,81% 0,12$
-O,)))
.....
0,707
0,910
0,000 0,1$9 -0,244 -0,214
0.333
-0,589
0,127 0,259 -0,144
La tabla 2-1 da los lactores de distribucin de devanados monofsicos para los armnic
os fundamental y ms altos y para varias combinaciones de ranura de Q y q, y la ta
bla 2-2 da los valores correspondientes de los factores de distribucin para devan
ados trifsicos. Los valores de Jos factores para los armnicos fundamental y de die
nte estn indicados en negrita. Conociendo estos factores podemos determinar los a
rmnicos ms altos de f,c.m. de un devanado distribuido :
Ev"=~
'12
cl>"f ..wk . ..
= 2 V 2 ~l~ B..~vflwk,~ =
(2-22)
~ .
= 2 y'2dB ..~flWk,,,.
e) F.e.m. resultante de un devanado distribuIdo de paso eompleto. AnJogamente a l
a frmula (2-13) obtenemos E, = 2;c ~flWkn Vi+- (k&k;.}3 (k . ..~:r.)2 '12 1 1 T k .
.. -; kit .. ... donde
+ ... +
+ ... ,
(2-23)
k .. , _k k~' = k,n' ... , k""-k
.

Y.E.M . DI!: DEVANADO DISTRIBUIDO DE PASO COMPLETO

43
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--I I I I I I
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~JJJJljJ1J1JlljllJ1JjJJ1

44
PP.E1!.MM. DE DE.VANADOS DE MQUINAS C.A.
representa los valores relativos de los factores de distribucin correspondienlcs
a los armnicos ms altos. El (actor kili 1, pero los factores k u , ... , k.~ son p
or regla general menores que *'1' Debido a esto, la .e.m. de un devanado distribu
ido es menor que la de un devanado concemrado con el mismo mmuo de espiras, pero
su forma de onda es mejor. En particular, podemos tener k.~ = O (vase tabla 2-1).
Esto significa Que ti armnico dado no tonna parte de la onda de f.e.m., aunque e
n la onda del campo puede manifestarse intensamente.
<
2-5. F.e.m. de un devanado conce ntrado de paso fraccionario
a) La f.e.m. de una espira de paso fraccionario. Los arrollamientos de c.a. suel
eo ser devanados con paso fraccionario (figura 2-8 a). Denotemos la magnitud rel
ativa de UD paso de devanado por ~.
o se.
~
= -, .
y
(2-24)
El paso del devanado corresponded. entonces a un ngulo fm, y los armnicos fundamen
tales de las ff.ce.mm. en los conductores l'
r-ffl-~ 1. r i ! --R-,9 -j'9 i
o~
Fi" 2.-1. - F.e.m. de espira con
~
a}"
t-=r;;;1
I
b)
le,,,
y<
~
.
y 1" de la espira estarn desplazados un ngulo
Iht. y para el armnico de orden .v un Angula El diagrama vectorial del armnico fun
damental de la f.e.m. de una espira est representado en la figura 2-8 b. Segn 6sta
.
*.
E'.I = 2E_l sen -2 = 2E"""l k~1t

,.
(2-25)

!'.E,M, DE DEVANADO CONCENTRADO DE PASO FRA CCIONARIO

45
donde
(2-26)
representa el lactor de paso acortado del devanado para el primer armnico de l.e,
m. Tambin se puede expresar el lactor k,) en funcin del valor relativo de acortami
ento del paso E: t= es decir,
(2-27)
l-~.
En el caso general
(2-28)
y
k~= sen 2
,1In
(2-29)
representa el [actor de acortamiento del paso del devanado para el armnico de ord
en v. No es dificil demostrar que, para los annnicos de ondulacin de diente, los f
actores de acortamiento del paso son iguales al factor de acortamiento del paso
del armnico fundamental. En realidad, el ngulo m correspondiente al paso y se puede
expresar en la forma
~!t =
.
yrc =
<
QQ S
31:,
donde S es el nmero de divisiones de diente en que est acortado el paso. En este caso, k,t = senT = cos T
lIn
~
Q'
S
(2-30)
y para los armnicos de ondulacin de diente,
' ky<, = sen T .!In
=

~ sen [(2Qk 1) Q-S ""2 = Q

S
1
= cos
2 Q
= k, ..
(2-31)
b) F.e.m. de un devanado concentrado de paso fraecionario. Consideremos un devan
ado de p bobinas de paso acortado colocadas en la misma posicin relativa con resp
ecto a los polos. Si cada bobina se compone de w. espiras conectadas en serie y
todas las bobinas es-

'6
l"".I!I!..MM. DE DEVANADOS DE MQUINAS C.A.
tn tambin conecladas en serie, tenemos un devanado con paso acortado dado consiste
nte en w = PW e espiras. El valor eficaz de la Le.m. resuhnnte de este devanado
lo da una (rmula anloga a la (2-23):
E= _
2.
y2
~fwk~1
y I + (k ..k;O)' + '... + (k.,k;;f":J: . .. .
I 1
(2-32)
3
k B3 . ,. k,.. k k;" = I
,
k. ... ...
Aqu
k" k .1 - - , ' - k
rl
son los valores relativos del faclor de paso acortado correspondientes a Jos armn
icos ms altos. E1 factor k,1 1, Y Jos factores k,l.. '. k~ son por regla general m
eDores que k,l. Por consiguiente, la r.e.m. de un devanado de paso acortado, a i
gualdad de los otros (actores, es menor que la de un devanado de paso completo,
pero su forma de onda es mejor, ya que los armnicos ms allos de Le.m. estn disminui
dos k .,.. veces en comparacin con los armnicos ms altos de campo. En un caso parti
cular, k ... puede ser igual a cero. Por ejemplo, sea el paso de devanado y =
"
<
= ;
"t.
es decir, el paso relativo es
~ = : ; entonceS,
para el quinto
armnico de Le.m. lenemos, segn la igualdad (2-29):
5 X 4l'( k ... = sen 5)( 2

= sen 2n: = O.
As, pues, el quinto armnico de r.e.m. desaparece. Esto se explica fsicamente por el
hecho de que el quinto armnico de campo induce en los lados de bobina fuerzas el
ectromotrices de iguales valores, pero de sentido contrario en el circuito de bo
bina (lig. 2-8). Con un paso de devanado acortado en
I v
"t,
el armmco de orden
.
v
desaparece de la f.e.m. del devanado ondulado. Ordinariamente ~ = 0,80 a 0,85, pero en
muchos casos se emplea un valor de paso de devanado
de(!a~)T.

P.E.M. DI:!. DIlV ... N... OO D6 INDUCIOO DI!. MQUIN'" C.....

47
2-6.. Expresi6n general de la f.e.m. de un devanado de indueido de mquina de c.a.
En la actualidad el tipo ms extendido de devanado de inducido de las mquinas de c.
a. es el de dos capas de paso fraccionario distribuido (anlogo al devanado de ind
ucido de mquina de c.c. del mismo tipo). Generalizando las conclusiones hechas ar
riba en 2-4 Y 3-5, tenemos a) para el primer a~nico de f.e.m.,
El
E~
= mj2 wk,nk,Jl1l11 =
= :n: V
2 V2~'Clwk",dIB"'1 ;
(2-33) . (2-34) (2-35)
b) para el armnico de orden v de f.c. m.,
2wkll.~k...f ..(Jl .. = 2 Y2tlwk_f ..B.~ .
Aqu, son los factores de devanado correspondientes a los armnicos
... ,
v.~
I.~,
Entonces la r,e.m. resultante del devanado ser
E = 2>t wk f q, V 1
'1'2"'11
+ (k.,k,)' + ... + (k.,k,l' + ...
l Tksa . . ,
1
--;- kr,
1

(2-36)
. ..
donde
son los valores relativos del factor de devanado correspondientes a los armnicos
ms altos. De lo anterior se deduce que la distribucin del devanado y el acortamien
to de su paro, aunque disminuyen algo la amplitud de la f.e.m. fundamental, faci
litan el mejoramieno de la onda de f,e.m. resultante, acercndola a una forma de o
nda sinusoidal. Las frmulas (2-33) y (2-34) de la t.e.m. suelen ser escritas en l
a forma siguiente: (2-37) El = n: ""V'2Wk", JI~1 = 4 ,44wk",d l cfl h (2-38) E~
= 1t ""V'2wk ....f ..fD~ = 4,44wk ....f~41 . 2-7. Combinacin de ff.ee.mm.

Las mquinas de C.a, se construyen generalmente como mquinas trifsicas. Lo mismo que
en los transformadores, los arrollamientos de

48
PP.EI!.MM. DE DEVANADOS DI!. MQUINAS C.A.
fase pueden ser coneclados en a) estreUa, o en b) tringulo o delta. Los m~tod05 d
e establecer las conexiones de los devanados de [ase, las relaciones cuantitativ
as entre las tensiones y corrientes de fase y de nea y la influencia de la conexin
del mtodo de devanado sobre la forma de onda de la f.e.m. de la Iioea se tratan
en el tomo 1~ capitulo XV. Sin embargo, cada arroUamiento de fase est distribuido
en la periferia de la armadura y por consiguiente tiene el correspondiente fact
or de distribucin. En las mquinas trifsicas, el nmero de ranuras por polo y fase q
=+Q,
donde Q es el nmero de ranuras por
polo. Ordinariamente q es un nmero entero, pero en casos especiales se confecx:io
nan devanados con nmero fraccionario de bobinas por polo y fase. estos se estudia
n por separado ( 3-6).

CAPtTULO TERCERO
DEVANADOS DE MQUINAS ELI':CTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA [Ribl. 27, 28, 29)
3-1. Devanados imbricados trifsicos de dos capas con q entero Al final del primer
captulo bemos expuesto los principios fundamentales para la obtencin de devanados
trifsicos de dos capas mediante la divisi6n en secciones de los devanados cerrad
os de dos capas empleados en las mquinas de c.c. En este capftulo exponemos con ms
detalle los problemas implicados en la confeccin de devanados trifsicos. Comenzam
os por el examen de los devanados imbricados de dos capas considerando como ejem
plo el devanado de paso completo y = '( correspondiente a los datos siguientes (
fig. 3-1 a): nmero de fases m = 3, nmero de polos 2p 4, nmero de ranuras Z 36, Y nme
ro de ranuras por polo y fase
=
=
Z 36 q = 2pm = 4 X 3 = 3.
La estrella de U.ce.mm. de ranura de esto arrollamiento est representada en la fi
gura 3-1 b, en la que estn designados los 36 vectores de l.e.m. de ranura por n6m
eros sin acento de prima n. Cuando se completa una rama o va a trav6s del circuit
o de arrollamiento de fase (fig. 2-1 a), una parte de los conductores pasan en s
entido ascendente y la otra parte en sentido descendente. Por ejemplo, Jos condu
ctores de la primera bobina de Ja fase A colocados en la ranura n.O 1 pasan en s
entido ascendente y los de la ranura n.O 10 pasan en sentido descendente. En est
e caso, para obtner la f.e.m. de una espira de esta bobina es necesario restar el
vector 10 del vector 1 (fig. 3-1 b). Al vector 1 se le puede sumar tambin el vec
tor 10', que se obtiene desplazando 180" al vector 10. De acuerdo con esto, la f
igura 3-1 b representa 36 vectores de f.e.m. de ranura denotadot por cifras sin
primas y tambin vectores denotados por cifras con primas los cuales estn girados 1
8oo con respecto a aqullos. Para obtener los vectores de

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52
DEVANADOS DE MQUINAS DE C.A.
f.e.m. de fase del arrollamiento de las ranuras que pasan en sentido ascendente
y denotados por nmeros sin primas, habr que sumarlos a los vectores de las ranuras
que pasan hacia abajo y estn designados por nmeros con primas. Si convenimos en d
enotar de modo anlogo los lados de las bobi nas, segn el sentido en que pasan en su
recorrido completo del circuito de devanado, el orden de sucesi6n o secuencia d
e las conexiones de bobina del devanado de la figura 3-1 a se determina por la t
abla siguiente:
A-l-l 0'-2-11 '-3-12'-21- i2'-2<l-11 '-19-1 0'-19-28'-2<l-29' -21-30'-3-30'-2-29
'-1-28'X
8-7-16'-8-17'-9-18' -27-18'26-17'25-1 6' -25-34'-26-35'-27-36'-9-36'-8-35'-7-34'-Y
C-13-22'14-23'15-24'-33-24'-32-23'-31-22'-31-4'-32-5'-33-6'- -lS-6'-14-5'13-4'Z.
Si tenemos en cucnta el orden de sucesin en que estn estableci. das las conexiones
de las bobinas del arrollamiento, arriba menciona do, la estrella de {,e.tn. de
ranura implica la forma de tres grupos concentrados para Jos cuales los ejes de
las sumas vectoriales resultantes estn despla%ados 1200 entre s (tig. 3-1 e). Esto
indica que, a conse. cUCDcia de tal conexin de las bobinas en el devanado, se cr
ea un sistema trifico regular. En el diagrama de devanado de la figura 3-1 a las
%Onas de fase que constituyen las medias (ases de devanado estn distinguidas clar
amente. Cada uno de los seis grupos de bobinas conectadas, escritos en una llnea
y constituyendo una mitad de (ase del devanado, tienen fI.ce.mm. resultantes ig
uales en magnitud y de la misma [ase. Este devanado permite por tanto conectar l
as medias (ases no slo en serie, como en el diagrama de la figura 3-1, sino tambi
l!n en dos y en cuatro grupos en paralelo. La figura 3:1 a es el diafragma de un
devanado imbricado de dos capas anlilogo al de la figura 3-1 a, pero con paso fr
accionario:
2p=4,
Z=36,
q=3,
Y=T '"
7
es decir, con un paso relativo
~= ~
= ; = 0,778.

IMBRICADOS TRIFSIcos DI! DOS CAPAS

53
La secuencia de las conexiones de bobina de este de\lanadD se puede expresar por
la tabla siguiente:
A -/.JJ'-2-9'-3-/ 0'-/9-/2'-/8-/1'-17-10'-19-26'-20-27'-21-28'-1-30'-36-29'-35-2
8'-X
8-7-14'-8-/5'-9-)6'-25-18'-24-17'-28-/6'-25-32'-26-33'-27-34'-7-36'-6-35'-5-34' Y
C-13-20'-) 4-21'-15-22'-31-24'30-23'-29-22'-3)-2'-32-3'-33-4'-) 3-6'-12-5'-11-4'Z.
En el diagrama de la figura 3-2 a la Case A-X del devanado est conectada en cuatr
o grupos en paralelo, pero tambin puede ser canectada como devanado de paso compl
eto en dos grupos serie y paralelo si conectamos dos grupos serie en paralelo co
n cada fase. En general, un devanado de dos capas en que q sea un nDleco entero y
con 2p grupos iguales de bobina en cada fase puede tener tantos circuitos o ram
as en paralelo como 2p : a baya, siempre que esta razn sea un nmero entero. En est
e caso son siempre posibles arrollamientos con a:;::; 2 ya:;::; 2p. Tambin es ind
ispensable que, adems de .ser iguales las fuerzas electromotrices, todas las rama
s tengan iguaJes resistencias activas y reactancias. La estrella de ff.ee.mm. de
ranura de un devanado de paso acortado tiene tambin 36 rayos, o 18 rayos por dob
le paso polar, anl~ gamente a las del devanado de paso completo arriba considerad
o (figura 3-1 a). Comparando las estrellas de r.e.m: de ranura de devanado con p
asos completo y fraccionario (fig. 3-1 b Y 3-2 b) se deduce que en el primer cas
o las zonas de rayos de cada fase estn definidas con precisin con respecto a las f
ases adyacentes, y en el segundo caso los rayos de las fases adyacentes estn entr
elazados mutuamente, aumentando el entrelazamiento cuando el paso se acorta ms. L
a figura 3-2 e representa la estrella resultante de las fl.ee.mm. de ranura de u
n devanado conectado de acuerdo con la secuencia de conexin de bobinas indicada e
n los datos de la tabla anterior. En este caso las sumas vectoriales de las CC.e
e.mm. de cada fase estAn desplazadas 12OO entre sr; por consiguiente, en este ca
so se vuelve a obtener un devanado trifsico regular. Las barras de conexin o conec
tores finales de los devanados de estator de doble capa, tanto imbricado como on
dulado ( 3-2), estn dispuestas formando una superficie cnica, y. cuando es necesari
o, se las refuerza contra el efecto de las fuerzas radiales por medio de

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IMIIIUCADOS TRIPSICOS DI! DOS CAPAS

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DEVANADOS DE MQUINAS DI! C.A.
zunchos o anillos de bandaje constituidos por materiales no magnticos. Hoy dfa se
prefieren los devanados de doble capa del tipo arriba considerado en virtud de
sus ventajas. &tas son las siguientes:
1) Posibilidad de acortar el paso del devanado en cualquier nmero de pasos de die
nte y obtener as mejor forma de onda de la f.c.m. y tambin mejor configuracin del c
ampo magntico creado por
el devanado (vase captulo siguiente).
2) Obtenci(m de conectores de extremo ms cortos a consecuencia de ser el paso fra
ccionario, con el consiguiente ahorro de cobrc. 3) Posibilidad de disponer un gr
an nmero de ramas o circuitos o
vfas de devanado completamente iguales.
4) Simplicidad de ejecucin del devanado, ya que todas las bobinas tienen la misma
forma y, por consiguiente, pueden ser devanadas en moldes. El devanado imbricad
o de dos capas tiene las siguientes dC5ventajas: 1) Presenta algunas dificultade
s en cuanto a la insercin de las ltimas bobinas del devanado en un paso de bobina
debido a la necesidad de levantar y suspender los lad06 superiores de las que pr
imero se colocan en el mismo paso. 2) Necesidad de levanlar las bobinas de un pa
so completo a fin de que no se estropee el lado inferior de la bobina. 3) Imposi
bilidad de realizar un estator dividido sin elevar las bobinas fuera de las ranu
ras. Estos inconvenientes son los mismos que en los devanados de mquinas de c.c.,
pero resultan compensados por sus mayores ventajas respecto a los devanados de
otros tipos. En los motores de induccin de poca potencia, para mayor comodidad, l
as primeras bobinas se colocan nicamente en la parte inferior de las ranuras y la
s ltimas bobinas se colocan s610 en las partes superiores de las mismas. Aunque e
sto conduce a un cierto grado de asimetra, no obstante elimina la necesidad de ma
ntener suspendidos los lados superiores de las bobinas del primer paso cuando se
insertan las ltimas.
3-2. Devanados ondulados trifsicos de dos capas con q entero
En los devanad06 imbricados arriba descritos la uni6n en serie de las secciones
del devanado debe ser realizada nicamente por medio de conexiones especiales entr
e las bobinas. Como para cada paso de doble polo se obtienen dos elementos conec
lados en serie en cada fase, el nmero de conexiones entre las bobinas en mquinas m
ultpolares es muy grande; en los devanados del lipo de barra (bobinas

ONDULADOS T1UFSICOS DE DOS CAPAS

57
de una sola espira) que tienen espiras de gran seccin transversal, esto origina u
n gasto adicional de cobre. Aplicado el principio del devanado ondulado del tipo
de c.c. es posible obtener una fase sin conexiones entre las bobinas. Sin embar
go, el tipo usual de devanado oodulado de c.c. es impracticable. ya que para obt
ener un devanado de c.a. es necesario que el nmero total de bobinas, igual al nmer
o de ranuras, sea divisible por 3, mientras la frmula para el paso resultante del
de-vanado ondulado de C.C., Zl 6pq 1
y,.,., =
p
P
no satisface esta condicin. El devanado que se utiliza para obtener el tipo ondul
ado de c.a. tiene un paso resultante igual a
y .... =-=6q, p
Z
que no origina desplazamiento en un campo magn6tico durante un recorrido complet
o del devanado onduJado debajo de los diferentes polos, per, cuando se vuelve al
conductor inicial, se obtiene un desplazamiento atrs o adelante igual a una barra
, despu6s de Jo cual comienza un nuevo recorrido con el mismo paso y,.,. etc. Un d
evanado ondulado realizado de acuerdo con este principio tiene dos secciones sep
aradas y una conexin entre bobinas por fase para cualquier nmero de polos. Este ti
po de devanado se utiliz, por ejemplo, en el alternador E lektrosila de 15.000 kW
, 6.<XK> V, con Z = 180, s. = 2, 180 q = 3, 2p = 20 Y pasos = 10= 18, YI = 8 e Y
2 = 10. Aqu( s.
y,.,..
es el nmero de conductores eficaces por ranura. Se observar que los devanados ondu
lados con paso fraccionario, as como los devanados imbricados, mejoran las caract
ersticas el6ctricas de una mquina, pero no suponen economa de cobre en los conector
es de los extremos. Ciertamente, en el ejemplo del generador arriba mencionado,
el acortamiento del paso frontal en comparacin con el paso diametral hasta Y1 = :
da lugar al correspondiente au1 mento del paso posterior hasta Y2 = 19 't, debi
do a lo cual la longi't
tud total de los conectores de extremo no cambia. Los devanados ondulados con nme
ro entero de ranuras por polo y fase son los ms adoptados para Jos rotores de mot
ores de induccin de anillos rozanles, ya que en este caso no se requieren tension
es

"
DEVANADOS 06 MQUINAS DB C.A.
standard fijas y es posible el uso.de arrollamientos del tipo de barra. Esto sim
plifica la fabricacin del devanado y permite una mejor utilizacin del espacio de r
anura debido a la disminucin de la cantidad de aislamiento. Los devanados ondulad
os de rotor suelen ser bobinados con paso diametral
La figura 3-3 es UD esquema de un devanado ondulado de paso completo para 2p 6,
Z 36. s" = 2, q = 2, Jn. = 36 : 3 12, Yl 6 e Y2 6.
=
=
=
=
=
$-3. Devanados trif6.sicos de una capa con bobinas de igual
anchura
Los devanados de una sola capa se emplearon extensamente en el pasado, pero actu
almente han sido sustituidos casi completamente por los devanados de dos capas y
slo encuentran aplicacin en ciertos casos especiales. Sin embargo, todavfa funcio
nan en gran ntmero de mquinas devanados de una sola capa. En este prrafo trataremos
de Jos devanados de una sola capa fundamentales con bobinas de igual anchura. T
odas las bobinas de estos devanados tienen la misma (orma y pueden ser devanadas
sobre una (orma o molde comn. Por esta raz.6n se les denomina devanados bobinado
s sobre forma. La ventaja que reportan deriva de que su paso puede ser acortado,
pero, como en todos los devanados de una sola capa, se encuentran dificultades
en la colocacin de las conexiones de los extremos, ya que el devanado se inserta
en las ranuras constituyen.. do una sola capa, mientras Jos conectores de extrem
o, debidos a las intersecciones de sus conductores, tienen que ser colocados en
dos planos (o ms). a) Devanados de envolvente de una sola capa. -La manera ms senc
illa de colocar un devanado de una sola capa con bobinas de igual anchura es la
siguiente. Si duplicamos el nmero de ranuras o dividimos por dos el nmero de bobin
as en el devanado imbricado de dos capas e insertamos un lado activo en cada ran
ura de mdo que los lados inicial y final de las bebinas se alternen, y orientamos
tambin los conectOres de extremo alternativamente a izquierda y derecha, obtenem
os un devanado imbricado de una sola capa. La figura 3-4 a rep~enta un devanado
imbricado de una sola capa 9 de paso acortado que tiene y 12 T con 2p = 4, Z 48,
Y q = 4.
=
=
La estrella de r.e.m. de ranura de este devanado, con veinticuatro rayos por dob
le paso polar, est representada en la figura 3-4 b.

TkJP$ICOS De UNA CAPA

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60
DI!VAHAOOS DE MQUINAS DI! C.A .
El paso de un devanado de una soJa capa puede ser acortado nicamente en un nmero i
mpar de pasos de diente. Este devanado se utiliza principalmente para bobinados
de barra en que !5stp.s y las el>
aJ
x
ei
r
FiJ. ).4. - I)cvanado trifico jm. bneado de Uftl cap. y pISO fracciontrio con 2 =
48, 2p = 04, q=4. Y = 9, ~ = 9/ 12 :
0, dIJ'Irr.ma d. deY.llado; b, u lnll.
de f.III III.; e,
dl.poook~1I
de 1 . COIle.
lllonu de estrlllmo o tlllrmln.le .
ncltioncs son preparadas separadamente y luego soldada. entre si cuando el devan
ado est insertado en las ranuras. Los conectores de extremo del devanado consider
ado se colocan en dos planos perpendiculares al eje de la mquina, a saber, los co
nductores de los conectores de extremo del devanado de la figura 3-4 a inclinado
s en el diagrama hacia un lado y colocados en un plano, y los inclinados al otro
lado se colocan en el otro plano. Los conductores de los conectores de extremo
se doblan en este caso formando una curva envolvente, por lo que se da este nomb
re al devanado. El devanado de

TRIPslCOS DE UNA CAPA

61
este tipo se utiliz ampliamente en los antiguos turbogeneradores Elektrosila y en
numerosos tipos de mquin as sincrnicas fabricadas en otros paises. Cuando se hace
el clculo de los factores de distribucin para devanados de este tipo hay que tene
r en cuenta que los grupos de bobina
,
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I
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foil- 3-5. - DialJlllma de Lm devanldo IrifUico en cldena con Z paso Crlcclonarl
o . -10, 1-6, 1-6.
=36, lp =4, q = l,
del devanado contienen
~ bobinas cada uno y, 'por consiguiente, en
las frmulas (2-15) y (2-17) q se sustituye por ; .
b) Devanado de cadena. OJando se le utiliza en mquinas de baja potencia en que a
veces se adoptan devanados de una sola capa anlogos al representado en la fig. 34, las conexiones de extremo se disponen en otra forma, ya que en este caso las
bobinas son de varias espiras y pueden ser fcilmente conformadas. La figura 3-5 e
s el dia7 grama de tal devanado con m 3, Z 36, 2p 4, q = 3, Y T T.
=
=
=
=
El devanado de la figura 3-5 difiere del de la figura 3-4 slo en la {arma de los
conectores de extremo. Debido al aspecto de las conexiones de extremo al devanad
o de la

62
DEVANAOOS De MQUINAS De C. A.
figura 3-5 se
de induccin
) Devanado de
pos descritos

le denomina "de cadena". La figura 3-6 ilustra un cslator de motor

en el proceso de colocacin de UD devanado en cadena en sus ranuras. t
una capa y paso acortado. Los devanados de una sola capa de los ti
arriba para valores pares de q,

FiJ. 3-6. - &;t._ter do un mOlor de induccin bobinado parcIalmente coo dnanado en

cadena.
so pueden tambin confeccionar con las conexiones de ~ bobinas dobladas o acodadas
a un lado y las conexiones de las
~ bobinas adyacentes dobladas al otro lado, etc. Aunque Jos pasos de bobina de estos devanados
se extienden menos de un paso polar, los devanados tienen esencialmente las mis
mas propiedades elctricas que los de paso completo, ya que las zonas de fases dif
erentes no se cruzan o intersectan y todos los conductores de una fase dada estn
reconectados en espiras y bobinas con paso completo. Por consiguiente. al hacer
el

TIUPS.ICOS CONCNTRICOS DI!. UNA. CA.PA

63
clculo de los factores de estos devanados, sus pasos deben ser CODsiderados como
completos, y q se toma igual al nmero real de ranuras por polo y fase. El diagram
a de este devanado para m = 3, 2p 4, Z 48 Y q 4 est representado en la figura 3-7
.
=
=
=
Fi" 3-7.-Oiaaraml de Wl devanado trilbico de unl eapa con Z = 4B, 2p =4, q = 4.
Las conexiones de extremo de estos devanados estn dispuestas como las del diagram
a de la figura 3-5. Como el paso de bobina es acortado, las conexiones son ms cor
tas que con bobinas de paso completo, siendo sta la ventaja de estos devanados re
specto a los de paso completo. Los devanados de una sola capa arriba descritos p
ermiten tambin bobinarlos con p, y en parte con 2p, ramas iguales en paralelo.
8-4. Devanados trifsicos concntricos de una sola espa con nmero entero de ranuras p
or polo y fase
Estos devanados han sido extensamente utilizados en el pasado en las mquinas sinc
rnicas y de induccin, pero hoy da se usan pocas veces, encontrando aplicaci6n s610
en mquinas de baja potencia.
a) Devanado triUsico con conexiones de extremo en dos
planos. La figura 3-8 o es el esquema de este tipo de devanado en forma desarrol
lada para 2p = 6 Y q = 2; La estrella de f.e.m. de ranura del devanado, que comp
rende 12 rayos por doble paso polar, est representada en la figura 3-8 b.
r

64
DEVANADOS OH MQUINAS Ol! C. A.
En la figura 3-8 a se observa que los grupos de bobina de este devanado se compo
nen de bobinas concntricas de diferente anchura, de lo que deriva el nombre del d
evanado. Debido a la disposicin de las conexiones cn dos planos, los q grupos que
salen de las raDUlas se doa)
Bobina recta Bobina IncUnada
Bobina acodad.
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COI!.
Fi&. 1-8. - De.... udo triflsico con con.exiooes eondnlJi..
lQ ,
Z = 36, 21'=6, /1 =2:
>50 1 . , dla,.. de devendO; 8,...tulla de l ... lB .; e , d apcM!Cln
de 1 coauloDu 4e UIRIIIIO. ..

blan a un lado. En este caso las conexiones de los grupos de bobina cortos y lar
gos se doblan hacia atrs formando diferentes ngulos. En casos particulares las bob
inas largas se pueden dejar sin doblar, como en la figura 38 c. En el caso de nmer
o par de polos, una mitad del devanado se compone de bobinas largas y la otra mi
tad est fonnada por bobinas cortas. Con un namero impar de pares de polos (por ej
emplo, p = 3, S, 7) es necesario doblar una bobina formando un codo para formar
una conexin de extremo de forma especial (fig. 3-8 a), ya que ,en este caso se ut
iliza en la mquina un nmern impar de grupos de bobinas

TlUI'SJCOS CONCNTRICOS D~ UNA CAPA

.5
(mp
= 3p). La presencia de esta bobina doblada no es nada conveniente tanto a causa
de ciertas dificullades en la manufactura y en las reparaciones, como a causa de
las dificultades adicionales que se encuenlran cuando es necesario formar grupo
s en paralelo. La reparacin de bobinas rectas de devanado (6g. 3-8 a) es muy fcil,
ya que pueden ser desmontadas sin alterar las bobinas no estropeadas. En cambio
, si es necesario reparar una bobina con doblez especial, primero es necesario s
acar dos bobinas adyacentes rectas aunque no estn estropeadas, y despus sacar la b
obina doblada estropeada y volverla a colocar. Este lipo de devanados requiere u
na gran cantidad de cobre, a causa de que sus conexiones de extremo son relativa
mente largas, siendo su longitud aproximadamente tUI = (2,4 a 2,6) T. Las bobina
s concntricas dan lugar a dificultades cuando se forman ramas en paralelo, a caus
a de que bobinas de formas diferentes tienen resistencia activa y reactancia ind
uctiva tambin diferentes, y las ramas de impedancias desiguales tienen que soport
ar cargas desiguales de corriente. Aunque las bobinas de los devanados concntrico
s difieren en el paso, estos devanados son siempre esencialmente de paso complet
o porque las zonas de fase no se cruzan y es posible conectar todos los conducto
res de fase en espiras de paso completo. b) Devanado trifsico con conectores de e
xtremo en tres planoa. El devanado con cone.Dones de extremo en tres planos o pi
sos se utiliza generalmente para un nmero par de ranuras por polo y [ase, lo cual
permite que el grupo de pobinas que pertenezcan a UDa
fase sea dividido en la conexin de
~tremo en dos mitades con
i
bebinas en cada mitad y desdoblar las bobinas de grupo en dos lados (figura 3-9 a)
y no en un lado, como en el caso de un devanado con conexin de extremo en dos pl
anos (6g. 3-8 a). Las conexiones de extremo del devanado deben estar dispuestas
en este caso en tres planos, como en la figura 3-9 c. El paso medio de bobina de
un devanado con conexiones de extremo de tres pisos es menor que el de un devan
ado con conexiones de extremo de dos pisos; por consiguiente, el primero tiene l
as conexiones de extremo algo ms cortas. El devanado con conexiones de extremo en
tres planos ha sido muy utilizado en motores y alternadores construidos fuera d
e Rusia proyectados con 2p = 2 polos. e) Devanado trifsico con conexionea de extr
emo en trea p1anos para estatores divididos. La figura 3-10 Q es el esquema

66
DEVANADOS DB WQUINAS DE C.A.
a
e )
Pi.. )t. - ~.n.do tri(k:o eGO conexiones de e: uremo eondntric:as dil: puescu en I
ra pl_POl, Z=48. '2p = 4. q=4~ ., dlacram. de du.nado: b,utUI de l . .... ; e.d'"
p"lcl6n de lIu coue.looft d.. aSlnmo.
de este tipo de devanado para 2p = 4 Y q = 2. En este devanado, lo mismo que en
el de tipo con conexione! de extremo cn dos planos
(figura 3-8 a), todas las bobinas de las ranuras que pertenecen a la misma fase
estn dobladas al mismo lado y no forman parte de las conexiones de extremo como e
n el devanado de tres pisos (fig. 3-9 a).
Esto da lugar a una distribucin muy regular de los conductores en Jos conectores
de extremo, pero al mismo tiempo proporciona una linea

FP.ee.MM. DEBIDAS A ARMNICOS

67
de divisin en el estator en que no hay ninguna bobina. interrumpida y slo existen
conexiones entre las bobinas. Estas lneas DE y FG (figura 3-10 a) pueden ser los
lugares convenientes para dividir la carcasa del estatoL En este caso slo ser nece
sario desconectar las conexiones entre las bobinas sin alterar en absoluto las b
obinas principales, lo que no es posible hacer en los otros tipos de devanado.
a'
b)
el
Fi. )10. - nennldo trif"ico en Cldena interrumpidl con CODeAlones 6e uuemo dispue5
tu en Ira pllnOll, p.rl atltor dividido. COI! Z 24, 2p = 4, CI' = 2 : "' , dll .
. raraa del de ... nado; b 1 (. d llpollkln de la. COllc lrlOqU de c remo.
=
No obstante, en el devanado considerado la parte saliente de las conexiones de e
xtremo necesita un escudo de mayores dimensiones, con el consiguiente aumento de
la longitud de la mquina. Las figuras 3-10 b y e muestran la disposicin de las co
nexiones de extremo en el devanado. Como con el estator dividido no es necesario
sacar el rotor en direccin axial, las bobinas de una fase pueden ser dobladas ha
cia el rotor, lo que hac posible acortar algo la longitud de las conexiones de ex
tremo, como se puede apreciar por comparacin de las figuras 3-10 b Y c.
3-5. Ff.ee.mm. debidas a Jos armnicos de ondulacin de diente
En el captulo 1 hemos tratado de los armnicos de campo creados por el sistema de e
xcitacin de una mquina sincrnica en el caso en que la superficie d:1 estator es lisa
, es decir, no tiene ranuras. Las ranUIas dislorsian la forma. del campo de exci
tacin creando los llamados armnicos de ondulacin de diente que inducen tambin ff .ce
.mm . en el devanado del estator.

68
DEVANADOS DI!. MQt1JNAS DB C.A..
Consideremos un caso ideal en que el sistema de excitacin de una m'quina sincrnica
crea ,una onda de campo rectangular de altura B"" cuando no hay ranuras en el e
stator. Cuando, por el contrario, hay ranuras en el estalor (6g. 3-11 o), el cam
po asume el carcter
<
'1
Fi$, ] 1 1. Arm60lcct de oodt. de diente o r.nun en el cnlrdUerro.
representado en la figura 3-11 b por )a lnea continua. Podemos considerar a esta
curva (6g. 3-11 b) como resultado de la superposicin de una onda rectangular de a
ltura Bh la cual da el mismo valor de tlujo en un paso polar que la curva de cam
po ondulada de la figura 3-11 b, Y una curva de ondulacin de diente (g. 3-11 e y d
) . Asf,
Bo= T,'
donde k. es el factor de entrehierro. La onda rectangular de altura Ba contiene
en el mismo porcentaje lodos los armnicos que estn presentes cuando no hay ranuras
en
8.

FF.EE.MM. DEBIDAS A AAMNlCOS

69
el estator. Todos estos armnicos de campo giran con la misma velocidad que el rot
or y las ff.ce.mm. inducidas por ellos ya han sido estudiadas anteriormente. En
cuanto a la magnitud de estos armnicos de f.e.m., la presencia de los dientes en
el estator provoca una disminucin proporcional al factor de en, trehierro. Sin em
bargo, el caso de las ondu, laciones de diente representadas en la S figura 3-11
d es ms complicado. Esta , rY N , curva tiene un perlodo igual a 2Jt o I dos pas
~ polar~ y es simtrica con respecto al eje de abscisas, es decir. la seccin de la
curva entre a = Jt Y '} a = 2n. desplazada medio pedodo a la izquierda, es una i
magen de espejo (forma reflejada) de la seccin comprendida entre a = O Y a = Jt c
on respecto al eje de abscisas. Por consiguiente, la curva de la figura 3-11 d ,
I contiene slo armnicos impares (v = = 1, 3, S, ... ). Evidentemente, ,son de Fi&
, ]-12. - Po&o. indinlda. (a) '1 gran inters los armnicos de orden rlnuru (6) de V
Ol ""quinl lin erniea. v = 2Q 1 (en fig. 3-1 a, 2Q = 6). Cuando los polos del roto
r se desplazan con relacin al estator, la form a de la onda de la figura 3-J 1 d
cambia. Esto significa que los armnicos de esta onda se desplazan con respecto al
estator, siendo sus velocidades de diversos valores, e inducen U.ee.mm. de dife
rentes frecuencias en el arrollamiento del estator. Las ondulaciones de diente d
el orden v, = 2Qk 1 que inducen ff.ce.mm . con la frecuencia VJl en el arrollami
ento son los ms desfavorables, ya que estos campos armnicos tienen las mayores amp
litudes y, como hemos visto anteriormente, con paso completo q el devanado tiene
factores de distribucin correspondientes en estos armnicos que son iguales al fac
tor de distribucin del armnico fundamental. De aquf que el devanado no suprima est
os armnicos de f.e.m. con pleno valor de q. La ondulacin de diente puede ser reduc
ida e6cazmeote empleando devanados fraccionarios q como los que se describen des
pu6s en 3-6. Adems se puede obtener una considerable reduccin de estos armnicos r.e
.m. sesgando las expansiones polares o las ranuras del estatar en una longitud i
gual a UD paso de diente del estalar. La figura 3-12 a es una vista en planta de
una expansin polar
.,
,
i
r1 1 V
,
,

70
DEVANADOS DE MQUINAS DE C.A.
sesgada y la figura 3-12 b una vista anloga de las ranuras de estator sesgadas. C
uando los polos y las expansiones polares se cnsamblan con chapas de acero estam
padas, el sesgado de las cJl:pansiooes se puede realizar escalonadamente como il
ustran las lineas de trazos de la figura 3-12 a. En el caso en que la expansi6n
o la ranura est sesgada en algn valor e, las (f.ee.rnm. inducidas en una sedo de p
untos consecutivos a lo largo de un conductor son desplazadas en fase. El diagra
ma vecto"c= =-8 rial de estas re.ce.mm. puede ser repre~
Fi. 3-D . - Delennln.c:16tI d ti I factor de inclinacin de l. eIlp.nde l. permanencia de enlrehlerro parl b.=
= 4 ,~
Fil.
3 )4. - V,riaeln t ...
d6n pol. t.
sentado por un arco con un ngulo ccnlral
_
e
,
1'(
(tig. 3- 13). La suma
vectorial de estas U.te.mm. estA representada por la cuerda AB. Por consiguiente
, es necesario introducir en la frmula de la r.e.m. un coeficiente adicional de s
esgado de la expansin polar, igual a la razn aritmtica de la longitud de la cuerda
A B a la longitud del arco A B. De aqu que, para el primer armnico y los armnicos d
e orden v, se tenga:
k... 1
=
sen
e
'(
e
X
x 2

sen
k.k"

ve
(3-1)
2
=
,
-c 2 ve x , 2
As, pues, la inclinacin de la expansin polar juega el mismo papel que la distribucin
del devanado o el acortamiento del paso. Con e = tn. el coeficiente k~.H es cas
i igual a la unidad, mientras para los armnicos de dientes k~"" se hace muy pequeo
debido a que estos armnicos estn debilitados en la onda de r.e .m. Los arm6nicos
de orden ms alto en una onda de t.e.m. pueden

nlPSICOS CON NNEao PRACCION.uIO DE IlANUllAII

71
ser tambin originados por oscilaciones longitudinales del 6ujo magntico, oscilacio
nes que pueden producirse en ciertas condiciones. Para examinar el proceso de es
te fenmeno, supongamos que m = 3 Y q = 2; entonces, Q = mq = 3 X 2 = 6 ranuras. S
i el arco polar b es igual a 4,5 pasos de diente, en la posicin del polo represen
tada en la figura 3-14 por la Unea continua habr cinco dientes debajo de la expan
sin polar, pero en la posicin representada por las lineas de lraZoS slo habr cuatro
dientes. Esto conduce a un cambio de permeancia de la ranura Y. por consiguiente
, a pulsaciones del 8ujo magntico. Cuando se proyecta una mquina hay que evitar a
toda costa la posibilidad de este fenmeno.
3-6. Devanados trif6:sieos con n6mero fraeeionario de ranurar
por polo y fase
a) Principios generales para la obtencin de devanados con nmeros fraeeionarios de
ranuras por polo y fase. Los generadores sincrnicos que tienen un pequeo n(mero de
ranuras ppr polo y fase (q = 1, 2, 3) pueden tener H.ce.mm. apreciables de -armni
cos de diente inducidas en los arrollamientos del estator, ya que, en devanados
con q completo, los elementos correspondientes al arrollamiento de cada fase sit
uados debajo de los diferentes polos ocupan posiciones anlogas con respecto al ej
e del polo; los armnicos ms altos de f.e. m. en todos los grupos de las fases del
devanado se suman por tanto algebraicamente y participan con la magnitud o ampli
tud total en la l.e.m . resultante de la mquina en conjunto. Pero si se devana un
arrollamiento con nmero .fraccionario de ranuras por polo y (ase q y ha sido ace
rtadamente seleccionado el coeficiente fraccionario, los elementos separados del
arrollamiento pertenecientes a una fase dada pueden estar debajo de polos difer
entes en diferentes posiciones con relacin al campo magntico. El desplazamiento de
estos elementos con respecto al eje del polo se puede elegir de modo que el fac
tor de distribucin del arrollamiento para la onda fundamental disminuya de modo i
nsignificante, pero los factores de distribucin del devanado para los annnicos ms a
ltos son reducidos a un valor demasiado pequeo en comparacin con los coeficientes
de distribucin para un devanado que tenga casi el valor total de q de modo que la
magnitud de los armnicos con respecto a la onda de f.e.m. fundamental sea casi d
espreciable. En los devanados de c.a. con nmero entero de ranuras por polo y fase
todas las zonas de fase tienen el mismo nlmero de ranuras. Los arrollamientos qu
e tienen en diferentes zonas de la misma fn!C

72
DEVANADOS DE MQUINAS DI!. C.A.
un n6mero de ranuras que difieren en UDa unidad se denominan arrollamientos de nm
ero fraccionario de ranuras por polo y {ase. Los grupos de bobina (zonas) de cad
a fase con nmero de ranuras que
difieren en una unidad deben estar distribuidos simtricamente en la
superficie interior de la mquina. Para proyectar un devanado multifase con q frac
cionario, las
U.te,mm. resultantes de las
{as~s
separadas deben ser de igual magnitud y estar desfasados entre sr 2:t . m
El examen t1e UD devanado con q fraccionario se efecta fcilmente mediante una estr
ella de f.c.m. de ranuras. El nmero fraccionario de ranuras por polo y (ase lo da
la frmula
q= a+ -e =
b
ac+ b e .
(3-2)
donde a, b y e son enteros. blc es uoa (Taccin propia y sus trminos son ilmeros pri
mos entre s. Como se deduce de los ejemplos que se exponen m4s adelante, el denom
inador e de la fraccin es el divisor del nmero de pares de polos, pero no debe ser
igual ni divisible por 3, puesto que slo ast Jos grupos de bobinas que difieren
en nmero de barras de ranura pueden ser colocados uniformemente entre las fases.
Para confeccionar un devanado con q fraccionario, en el caso de ranuras de estat
or completamente llenas, el nmero de ranuras de cada fase del devanado dispuestas
debajo de los polos del mismo signo debe ser el mismo; esto implica la condicin
2m
, = y = entero.
Si el nmero de ranuras Z y el nmero de pares de polos p uenen un m4x.imo comn divis
or t, entonces, despu~ de colocar una seccin de devanado sobre
+
pares de polos, encontramos conductores
o barras de ranura que tienen respectivamente la misma (ase de te.m. del grupo i
nicial; por consiguiente, el devanado tendr 1 cnductores de igual (ase y permitir f
ormar t grupos paralelos. Con un nmero par de ranuras Z y un mximo comn divisor 1>
1, despu!s de colocar una seccin de devanados sobre p: 21 pares de polos., encont
ramos conductores o barras con ff.ce.mm. desplazadas 18()O con respecto a la e.e
.m. de las barras del grupo inicial. Este devanado permite formar 21 grupos para
lelos estando conectados

TJlIPSICOS CON NMERO paACCJONAarO DE IlANUJlAS

73
a la unin comn los grupos de conductores con U.ce.mm . desplazados 180" 900 respec
to a la r.e.m. fundamental, no en sus principios, sino en sus finales. Para pode
r formar un devanado de m fases, el nmero de ranuras de fases no coincidentes que
entren en cada devanado de arrollamiento
.
sunple de .
Z
I
ranuras debe ser divisible por m, luego Z -1m = entero '
pero como 2m = y, tenemos la condicin:
z
2y
I
= entero.
Cuando se representa una estrella de r.e.m. de ranura, se deben tener en cuenta
las siguientes condiciones. El ngulo elctrico entre las ff.ce.min. de las barras s
ituadas en dos ranuras contiguas es
u=
y, con m = 3,
p X 360Z
p X 36(>
IS(>
mq
2pmq
(3-3)
600
=
-q = -:::'" ""'b ac + "
e X 600

(3-4)
En el caso en que Z y P son nmeros primos entre si (, = 1), el devanado no tiene
ranuras con ff.ee.mm. en fase; por consiguiente, el menor desplazamiento posible
de fase entre las ff ,ce.mm. de dos ranuras cualesquiera es igual a
u =z
,
360(3-S)
Si representamos la estrella de te.m. de ranura, el ngulo que forman dos vectores
contiguos de f.e.m. ser Q . En el cas en que los nmeros Z y p tienen un mximo comn d
ivisor 1, el devanado tiene 1 ranuras de la misma fase y puede ser repartido cn
t devanados simples de los cuales cada uno contiene
tZ
ranuras. El ngulo el entre los vectores contiguos de f.e.m. de la
.
ostrella es, por consiguiente, igual a

74
OBVAHADOS DE MQUINAS OS C.A,
fA'
= -'-'--Z
, X 360'
Los devanados fraccionarios pueden ser de UDa sola capa o de dos capas. Los ltimo
s se pueden colocar de acuerdo COD las reglas aplicables a los devanados de inducido de c.c. imbricado y ondulado dividido. Los de
vanados de dos capas tienen la ventaja con respecto a los de una sola capa de qu
e permiten el uso de bobinas preformadas colocadas cn las ranuras abiertas del e
stator. A continuacin examinamos algunos ejemplos de devanados fraccionarios de d
os capas, ya que los devanados fraccionarios de una sola capa no se emplean prcti
camente en la actualidad.
b) Devanados imbricados con nmero fraccionario de ranuras por polo y fase. Examin
emos las propiedades de este tipo de devanado, tomando como ejemplo un devanado
con: Z = 30. 2p = 8, m = 3. El mximo comn divisor de Z y P es I = 2. El nmero de ra
nuras por polo y (ase es
Z q= 2pm
=
30 1 8 X 3 =14
conti~
en a = 1, b = 1 Y e = 4. El Angulo elctrico entre ranuras guas es p X 360' 4 X 36
0' a= - Z= - W-=48".
El .ngulo entre vectores contiguos de la estrella de t.e.m. de ranura es
a' =
, X 360' Z
2 X 360' 30
24,
El nmero de ranuras por (ase debajo de polos del mismo signo es
Z 30 Y=2m=-:6 =5
y
2y
t
="'2=5.
10
Supongamos que el devanado tenga un paso que abarque desde la primera a la cuart
a rnnura de modo que
~= 2._ 3,75 = 0.8. 3 T -

TRlPSlCOS CON
NtMuo
I'IlACCIONAIUO DB JtAN\I~
75
La figura 3-15 a representa el devanado correspondiente a los datos anteriores.
La secuencia de conexin de las secciones de devanado se da en la tabla siguiente:
A -1"-4'-2-5'-8-5'-9-12'-16-13'-16-19'-17-20'-23-20'-23-20'-24-27'-1-28'-)(. B-1
1-14'-12-15'-18-15'-19-21'-26-23'-26-29'-27-30'-3-30'-4-7'-11 -K-Y C~9'-7-1 0'-1
3-10'-14-17'-21 -1 8'-21-24'-22-25' -28-25'-29-2'-6-3'-2 .
Cada uno de los dos grupos de las secciones conectadas en serie escritas en la m
isma lnea y formando una 'media [ase de devanado tienen fl.te.mm. resultantes de
igual magnitud y de (ases coincidentes. Por consiguiente. pueden ser conectados
entre s( tanto en serie como en paralelo. La estrella de f.e.m. de ranura del de
vanado est representada en la figura 3-15 b. La estrella de los grupos resultante
s de tr.ee.mm. de ranura que corresponden a la secuencia dada de las secciones d
e conexin de bobina est representada en la figura 3-15 c. esta muestra que las sum
as vectoriales de las H.te.mm. de todas las secciones de cada fase del devanado
estn desplazadas 120- entre s, lo que indica que se ha obtenido un devanado trifsic
o regular con el correspondiente desplazamiento de fase de 12()O de las (f.ee.mm
. Un devanado de dos capas permite obtener un n(mero de ramas paralelas igual a t
, es decir. al mimo comn divisor de Z y p. En el ejemplo considerado arriba para Z
= 30 Y 2p = 8 tenemos t = 2, Y el devanado puede tener a = 2 grupos paralelos t
al como en el diagrama de la figura 3-15 a. La secuencia u orden de colocacin de
este devanado se puede expresar por la siguiente serie numrica en que los n(meros
designan la cantidad de ranuras (o filas superiores de lados de bobina) pertenec
ientes a cada (ase, la primera cifra en cada tabla siguiente denota las ranuras
de la primera fase; la segunda cifra. las ranuras de la segunda fase, y la terce
ra cifra, las de la tercera fase:
N
S
N
S
N
S
N
S
211
121
112
I
111

211
I
121
112
I
111
/

. --------- ._ . _ . _~.=.;::b=+--+-f
r B z ----r=:.-.:.::--------- --- ----
3
._-,
?

r-------- " ..
, ,
r- --- _" "
ID

TRIPSICOS CON NlMUO PRACCIONAAJO DE llANURAS

77
El fundamento de la compilacin de la serie numrica consiste en lo siguiente. Con q
= 1
~,
de cada e = 4 grupos de bobinas, el
grupo b = I tiene a 1 = 2 bobinas, y el c-b = 4 - I = 3 grupos de los que cada u
no tiene a = 1 bobina. Colocando b = 1 grupo grande (dos bobinas cada uno) simtri
camente entre e - b = 3 grupos pequeos (1 cada uno) obtenemos un elemento de la s
erie numrica Z 30 . que, cuando se repite ac b = S = 6 veces, dar la sene num+
+
rica completa. En el caso aqu considerado, cuando el nmero de grupos grandes del e
lemento de la serie numrica es igual a la unidad, este grupo (el nmero 2) puede se
r insertado en cualquier lugar en el elemento de la serie numrica. Por las cifras
de la serie numrica anterior se ve que despus de pasar por cuatro polos, la secue
ncia de cifras se repite de acuerdo con las fases a que pertenecen. Esta propied
ad de la serie numrica indica que los conductores de ranura espaciados pasos corr
espondientes a cuatro polos tienen H.te.mm. de la misma [ase. y los rayos corres
pondientes de la estrena de l.e.m. de ranura coinciden por consiguiente en cuant
o al sentido. Esto indica a su vez la posibilidad de obtener en el devanado dado
no slo una conexin serie de todos los conductores pertenecientes a la misma fase,
sino tambin una conexin paralela de las dos mitades del devanado.
Ejemplo. Consideremos el bobinado de un devanado imbricado con nmero fraccionario
de ranuras por polo y fase para un bidrogenerador Elektrosila. Es un ejemplo se
ncillo de aplicacin de las reglas anteriores. El hidrogenerador tenia los datos s
iguientes: P
q=
=
77.500 kVA, U~
=
13.800 V,
2p
=
68. Z
=
600.
oc
e
+b =

=
2 X 17 + 16 50 16 17 =)7 = 2 17 ; 8.82, nmero de ramas en paralelo a = 4,
60 X 17
>0
= 20,4,
paso 19, 3q
y
P=-:- = 8,82 = 0,907.
El Irazado de una estreUa de f.e.m. de ranura con un valor pequeo de (1' sera muy
difc, siendo ms Cmodo representar el proceso de bobinado por medio de una tabla num~
rica compilada de acuerdo con las reglas anteriores.
8

'O,{8J 'p8:1 001 011'] UOI -!P ;)P

S<lJO~A
sop ,{ 0II1} OIIO;)JOI}
"1I;).Q1a '11,
S:OI~A
OOE
= ~ = ~
OIIIOI!I 'JnutU ;)P 'W';)'} ;)P
'OIOl[1lJ1!d UOI sodtul SOl OIp launwo;, ROO!Un IVI 001 OOruS 0110 ;)P (\lag \;)
uoo 0PU1;)<lOOO JOIS ;)~nd ooru! on OIp o!d!;,u!Jd (01 onbJOO ""(;)\'IIJ1Id nW1
lJ ~ ;)1:UO;' "'1 OIS ~b ;)pdw! OU 01$:<1 'olJJtqwOI U!S 'ouB. OIUOIJOI}!P op sotod
uo uuz;)!d~ s:r:>~~wnu nlq8 ni ~ OInb 'II '.081 SOP'Ud81P 01I!' '111 U;) Ufl81 00 S<l
l0.,(P'll sodn.l1llO{ op ' ww'~ ']J n- 'S<I\dpI . ""Iqop noqoq op OJ;)wl)o owqw la 0
0;' S<I(1IooPlpu sodn.l1l 80P ,(Iq .al1.d!:ll1!ld 1Odru! sop IO( OP ,",wapu onb
,,( 'nlOl[U8d nWVJ OJ1 . '111\:) OO!' 's:op OC}II oa JIOOOl Ol!wnd op.ulIAap la O
Inb 'II:I!PO! 'IIqul 1t']
'.09
=.azO' , .080' 1
=. t'OZ X O> -.09( X ( =00> . 09E X E
11 'ni! 1OO~:l9a sopuJ8 001 a'JS<lp on ,{vq SOIqop nu!qoq sop op RJlanSOl sUI ;tIIO
Ol ,( Rld!J1 nu!qoq 91 ;ud -WOl!' ,{vq 'IInI] S'<IIU:;UOP.P op 1<I100:1'IIP1l R qo
p "lI!qoq ni ;)11\13 '.DE np -8pvdR ,{ 1I0'!nb,w 11 op JOfJOIO'! ~:llJladn. '1 u
a wp!nq!llllP alu"waWJol -Ton uylR onb , = b 000 nu!qaq Oll'n:l QOQ!1 ast] ap Op
llUlIAOp lIp80 'oull' ows:yw lap 0100 un ap or'qap 0100lW'ltAOInU nsa , aAlanA SO
lad tE op qndsap ,( 0fJ'JIO():) OuB!1 ap 0100 1fpr:> OIp orlqap e=I'llqPI U9!;)!
sod Ion awnR op1fUllA;)P la SOlod L1 llmId ap ~dRp onb aA a vlql, VI U!J
m m '" '" - '" - - - - - - - - - - - - '" - -- ,lE m m '" '" '" '" -'" -'" - - '" - - -'" - - '" - '" - - '" '" - '" - '" '" '" '" '" '" '" - '" - - - - '" - '
" - - - - - - - - '" - '" '" '" '" '" m ,lE - '" '" - '" - '" - '" - - - - - - - - - - '" - - '"
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tE( tE( tE(
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tE( tE(
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S
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8L
'Y':) 30 SVNOOyw Ha SOQYNVAaO

nuP5ICOS CON NMERO l'aACCIONAIUO DE 1I.ANUlUS

79
e) Devanados ondulados con n6muo fraccionarlo de ranu
ras por polo y fase. La construccin de la estrella de t.e.m. de ranuta y la distr
ibucin de las ranuras en las Cases de un devanado fraccionario ondulado son las m
ismas que la. del devanado fraccionado imbricado. Los arrollamientos ondulados f
raccionarios representan una modificacin de. los que hemos estudiado y tienen un
nmero entero de ranuras por polo y fase, modificacin consistente en que en ciertos
sitios predeterminados del grupo natural de bobinas se altera el arrollamiento
aumentando o di$minuyendo en una unidad el nmero de bobinas del grupo. E.p el cas
o de devanado imbricado esta alteracin del nmero de bobinas de un grupo se efecta s
in alteracin de la disposicin natural del sistema imbricado del de- Fi.. 316. - Dev
anado. ondul. do '1 de puente con PalO rnccionlrlo por rue '1 vanado mediante la
adicin o elipolo. minacin de una imbricacin. En el caso de devanado ondulado tal a
lteracin del nmero de ranuras en un grupo dado de fase conduce a la alteracin del d
esarrollo natural del devanado y, por consiguiente, es necesario interponer una
ondulacin adicional insertada mediante un puente de ranura o una conexin de puente
que disminuye en una unidad el nmero de ranutas en el grupo dado. . Estos aument
os 'o disminuciones del nmero de bobinas en el grupo ondulado natural debern estar
uniformemente distribuidos en la superficie interior del estator de la mquina. L
a figura 3-16 a representa una ondulacin adicional que aumenta el nmero de bobinas
en el grupo dado de tres a cuatro, y la figuta 3-16 b representa un puente adic
ional que reduce el nmero de bobinas de tres a dos. El menor nmero de puentes adic
ionales y de puentes de ondulaciones se consigue en los arrollamientos en que el
nmero de ranuras por polo y fase sea lo ms aproximado posible a un nmero entero, e
s J 417 decir, para valores de q tales como 2 T' 2 S ' 2 8 , 2 8 , etc. La figur
a 3-17 Q es el diagrama de tal devanado ondulado con 1 y 3 Z = 33. p = S, q = l
, P= """"T= 3,3 = o,91. Este devanado
lo

80
DEVANADOS DE MQUINAS DE C.A.
es
de
y
3

una modificacin del ondulado del mismo nmero de polos 2p = 10 Y un nmero entero
ranuras q = 1 tn el cual es necesario el aumento del nmero de ranuras por polo
fase para . aumentar el nmero 1 1 total de ranuras multiplicndolo por 10 X 2p X
= 10 X JO X X 3

=
3 ranuras. Estas tres ranuras adicionales estn uniformemente
dispuestas alrededor de la superficie del estatar, lo que requiere insertar una
ondulacin adicional- una por (ase - de acuerdo con la regla de la figura 3-16 a.
Como uno de Jos puentes puede estar colocado tn un punto de la salida de los con
ductores del devanado, se le puede omitir. En consecuencia, el diagrama de la fi
gura 3- 17 a con q
1 = 1 10' en comparsel'6 " n con el w8gram8 de la figura 3-3 en que q
es un nmero entero, en lugar de tres puentes adicionales, tiene slo dos. y el nmero
total es cinco. Los vectores de f.e.m. de ranura del
arrollamiento en cuestin, combinados en tres sectores estn repre.. sentados en la
figura 3-17 b. El devanado est representado por la
serie siguiente :
N
S
N
S
N
S
N
-111 11' 111
--- --111 111 111 111
S
N
S
--- - - 111
111
111
Ejemplo. Consideremos un caso prtctico de un devanado ondulado con un nmero fracc
ionario de raouras por poto y fase. Un hidroaenerador con un devanado oodulado t
iene los siguientes datos:

p =' 32 MVA, U. = 10.S kV, n = 315 rpm. 2p = 16, Z 15 y q = 3 - , paso 1-11. ~ =

- = 0,8465. < 16
=
18S,
El devanado del hidroaenerador corresponde a uno de nmero total de ranuru q = 4 Y
Z = 192, Y el nmero total de ranuru ha sido disminuido en ( 4 3
~!
)
X 2 X 3 = /6 X 48 = 3 ranuras. Por consiguiente, tienen tres puentes para disminuir el nmero de ranuras de los tres grupos de cuatro
a tres. Como un puente puede estar colocado en un conductor, el nmero de pueotes
se reduce a dos. lo mismo que en el caso de la figura 2-17 a, yel nmero total de
puentes es isual a cinco. La eIlreUa de f.e.m . de ranura en este calO dado tien
e IS9 rayos, por lo que este devanado .. equivalente a uno cuyo nmero de ranuras
por polo y fue es q = 63 .

TRIFSICOS CON NMERO FRACCIONARIO DI! RANU..u

81
a)
Fta. 317. - eeyam.do ondulado trifblco de dOl c.pu con
fue y polo, con Z= 36, 2p
pUOI
frKeionlriOl por
I J = lO, fl = 110 ,y = 3, , =T.J = 0,91 .

82
-- -- f* ~::~::~~4:~:~':::
DeVANADOS DE MQUINAS DI! C,A.
La serie numrica del devanado tiene la forma siguiente:
De la serie anterior se deduce que este devanado se puede obtener par tiendo de u
no con un nmero tOlal q = 4 sustituyendo los grupos de cuatro por grupos de tres
en tres sitios igualmente cspaciad05 de la superflcil! interior de la mquina, uno
en cada Tase.
Los devanados COn nmeros uaccioo3rios de ranura por polo y fase se emplean tambin
en los motores sincrnicos y de induccin. pero para otros fines . Para los motores
no existe un requisito tan cstricto para la forma de onda de la f.e.m. resultant
e con respecto a SU contenido de armnicos como para los generadores o alternadore
s. En el caso de motores sincrnicos y de induccin, la aplicacin de estos devanados
est relacionada con el uso de las mismas matrices de estampado que tengan un nmero
definido de ranuras ptlr8 mquinas con diferentes nmeros de polo. Por consiguiente
, con el mismo nmero de ranuras para un determinado nmero de polos, q puede ser ig
ual a un entero, y para otro nmero de polos puede sor igual a una fraccin. Por eje
mplo, con Z = 36, para 2p = 4 tenemos q = 3, para 2p
= 6 tenemos
q
= 2, Y para
2p
= 8 tenemos
q
= 1 "2
I
807. Aislamiento de 108 devanados '
Las" bobinas de los devanados se cplocan en canuras punzonadns en las Jllminacio
nes o chapas de acero ensambladas en los paquetes del estator. Las ranuras puede
n tener las (ormas siguientes, dependiendo de la potencia y de la tensin nominale
s de la mquina : 1) abiertas; 2) semicerradas o parcialmente cerradas; 3) semiabi
ertas; 4) en tnel (cerradas). Las ranuras abiertas y semiabiertas son generalment
e de (orma rectangular (tigs. 3-18 a y b), las de tnel y semiabiertas son rectang
ulares o trapezoidales con aristas redondeadas (6p. 3-18 e, d y e). El mEtodo de
colocacin de las bobinas y el tipo de aislamiento empleados dependen en gran par
te de la forma de la ranura. Con ranuras en tnel (6g. 3-19) se pueden seguir dos
procedimientos para coLocar los devanados y el aislamiento de la ranura. Por el
primero, segn 10 que se llama devanado enhebrado (tig. 3-19), se

AISLAMIENTO DE LOS OEVANADOS

83
inserta previamente en la ranura una dlula para adaptar la forma de la ranura O
se forra ~sta con una lmina. aislante. Luego se rellena la ranura con espigas de
madera o de metal de un lamaDO ade~ cuado al hilo del devanado, y se reemplazan
sucesivamente las espigas, en un orden determinado, por el hilo del devanado. Po
r el segundo procedimiento, llamado de devanado dividido o seccionado impregrJaJo
, se forman previamente las bobinas y se las impregna a presin con una composicin
conveniente. despu6s de lo cual se las aisla en
al
DI
el
di
ti
Fi. 3-18. - Fonnu de ranurl.
la parte de la ranura. A continuacin son apartadas a un lado las conexiones de ex
tremo y se colocan en las ranuras las bobinas, despu& de lo cual los conductores
de las conexiones de extremo se sueltan en la parte aislada. Actualmente se emp
lean poco las ranuras cerradas porque las operaciones de insercin del arrollamien
to por este procedimiento requieren demasiado tiempo. Con ranuras semicerradas s
e puede seguir el procedimiento que acabamos de indicar para la colocacin de los
arrollamientos, pero actualmente las ranuras semicerrlldas se emplean casi exclu
sivamente en mqwnas de baja tensin en que se adopta para el devanado hilo de seccin
circular. En este caso se insertan las lminas aislantes de las ranuras de modo q
ue sus bordes sobresalgan de la ranura y se conforma primero cada bobina en un m
olde. El arrollamiento se coloca introduciendo cada hilo en su ranura . Las ranu
ras semiabiertas se utilizan en mquinas de media potencia y baja tensin (basta 500
V). El aislamiento con respecto a la carcasa o bastidor es de material de chapa
y se desliza previamente en la ranura (6g. J~20 b) . Las bobinas, constituidas
por dos partes divididas en el sentido de la ancbura de la ranura, son bobinadas
y conrormadas en un molde. La anchura de la abertura de la ranura es tal que se
puede introducir fcilmente en eUa la mitad de una seccin. El devanado se inserta
en la ranura por medias bobinas lUce

84
DEVA"'o\OOS DIl MQUINAS DE C. A,
sivas. Despus de colocado el devanado y asegurado en la ranura, conjuntamente con
sus conexiones de extremo, se le impregna con barniz aislante. Cuando se emplea
n ranuras abiertas, primero se devanan las bobinas en formas, se las aisla compl
etamente y se coloca una forma completamente acabada en la ranura. Para aislar l
a bobina en este caso se emplean los procedimientos siguientes: 1) aislamiento c
onti
a}
Fi,_ J-19. -JU nun. par. devan.do
~nhebndo.
Filo ) 20. - Ranura (11) temicerrada 'f (b) 1&mi.bletl. en el devanado colocado e
n IU sitio.
de la bobina con cinta de mica y subsiguiente secado en vaco impregnado con compo
siciones en tanques de impregnacin especiales; 2) aislamiento continuo utilizando
tela negra o amarilla barnizada con secado de varias fases e impregnacin con bar
nices aislantes; 3) aislamiento combinado empleando tela barnizada pata las capa
s interiores y cinta de mica para las capas exteriores; 4) aislamiento continuo
empleando una cinta de vidrio impregnada, ya sea sola o combinada con cinta de m
ica; 5) aplicacin de aislamiento de micafoil moldeado a presin en la porcin de ranu
ra de la seccin de bobina. El aislamiento de las conexiones de extremo en los pri
meros cuatro procedimientos de aislamiento es el mismo que para la porcin de ranu
ra, pero con un nmero algo menor de capas de .cintas. Por el quinto p~ocedimiento
de aislamiento, las conexiones son aisladas, ya sea con tela barnizada o con ci
nta de mica, y donde la bobina sale de la ranura se hace una unin de los dos tipo
s de aislamiento. Las ranuras cerradas para estatores no se emplean prcticamente
en la actualidad. Los devanados de bobina dividida y enhebrada ban sido casi aba
ndonados. Las ranuras semicerradas se utilizan en mquinas de baja tensin de pequeas
y medias potencias nominales. Las ranuras semiabiertas se utilizan en mquinas si
ncrnicas y de
DUO

.... ISl. .... MIENTO DI! I.OS OEV.... N.... DOS

8'
induccin de baja teosin de potencia media. Las ranuras abiertas se utilizan en tod
as las mquinas de alta tensin, en las mquinas sincrnicas de baja tensin y media poten
cia y tambin, en algunos casos, en las mquinas de induccin cuando las condiciones d
e produccin hacen que sean ms ventajosas que las semiabiertas. Para mquinas de alta
tensin de 3.000 a 3.150 voltios nominales, la prctica de los talleres de construc
cin de mquinas elctricas
Fil;. 3-2 1. - Ranuras , bien"
t~m
deVlnldo insertado,
de la U.R.S.S., cuando se emplean ranuras abiertas, es utilizar aislamiento de m
ica[oi! moldeado en prensa y aislamiento continuo con cinta de mica . Para tensi
ones de 6.000 a 6.300 V y ms, se prefiere el aislamiento continuo con cinta de mi
ca. Para tensiones de hasta 3.150 Y, el moldeado a presin de la porcin de ranura s
e efecta con cinco capas de cinta de micarpil de 0,25 mm de espesor. Con aislamie
ntO continuo para 3.150 Y (fig. 3-21 a), dependiendo de las condicio'nes de trab
ajo de la mquina, se emplean de cinco a seis capas semisuperpuestas de cinta de m
ica de 0,13 mm de espeso. para la porcin de ranura y una capa menos para las cone
xiones de extremo. Para una tensin de 6.300 Y (fig. 3-21 b) se utilizan nueve cap
as en la porcin de ranura y ocho para 'la conexiones de extremo. Sobre la cinta d
e mica, la seccin de bobina es revestida con una capa de algodn o de cinta de ferr
oasbestos (hierro-amianto) enrollada vuelta a vuelta. En las mquinas pequeas de ba
ja tensin el aislamiento de las espiras se reduce al del propio hilo. En las de b
aja tensin y baja potencia el aislamiento del hilo oonsiste en una capa de esmalt
e y una capa de algodn. En mquinas de gran potencia se hace uso de hilo con doble
cubierta de algodn, o una sola cubierta de algodn y una

86
DEVANADOS De MQUINAS De C.A.
'"
de hebra trenzada. Tambin se emplea el aislamiento de amianto. Segn los lmites de t
emperatura admisibles, los tipos enumerados de aislamiento corresponden a la cla
se A ( 6-1), que permite un aumento de temperatura basta loooc. ya que contienen
UDa cantidad considerable de aislamiento elase A (papel, hebra de algod6n), En mq
uinas de alta tensin, adems del aislamiento del propio hilo se emplea aislamiento
enrolla'5: S61 do, ordinariamente cinta de mica. e li tiMol Segn el voltaje por e
spira y la potencia de la mquina, este aisla~ .bOI miento puede consistir en una
y .: e. 31000! hasta dos y tres capas de cinta de mica. ~ 2 Aunque el aislamiento
con composiciones impregnadas pertenece .~ '~ a la clase B, no puede soportar te
mperaturas superiores a 1050<:, ya IfJOq lbotJ ,ZODD 1600010000., que las composi
ciones de impregVolt'1e nominal dala m'qulna nacin ordinarias se ablandan y caFI.
. )2'2. - &11)'01 de tenlin pano mienzan a licuarse a temperaturas doV'll\.ldo.: ms
altas. Para obtener un aisla1, pUl boblllu no lu.enadu; :l, pu. bomiento de cla
se B que admita una bl .... ' c:oloud.. pelO no anld.u; ,g" ... bobllll' c:on~ta
d .. ti! .ade ...alllldo; .~. temperatura moixima de 12O"C es ra la m'lIutlla te
l.tnada. necesario, de acuerdo con las normas exi51entcs. aislar el hilo con ami
anto, varias capas de micafoiJ o seda o papel de eda o cinta de mica sobre papel
del Japn o cinta de vidrio y luego impregnarlo con compuestos resistentes al calo
r y barnices. Las secciones de bobina de estator acabadas en el proceso de habin
ado del estator son sometidas a ensayos de alta tensin, dependiendo la tensin de l
a nominal de la mquina. La figura 3-22 da los standards para el ensayo del aislam
iento del devanado con respecto a la carcasa en las diferentes fases de produccin
, dependiendo de la tensin nominal de la mquina. Para secciones de bobina de mquina
s grandes e importantes, la tangente del ngulo de prdida del diel6ctrico se determ
ina en tensiones incluidas en el margen de 0,5 a 1,5 veces la tensin nominal por
medio de un puente Schering. En secciones de bobina de buena calidad el valor de
tg ~ en la tensin nominal no debe exceder de 0,08 a 0,1 y la variacin de tg ~ ent
re el margen de 1,0 a 1,5 U. no debe .exceder de 0,02. La calidad del aislamient
o en las mquinp~ ~:tennina su confiabi",

'"
'"

AISLAMIENTO DE LOS DEVANADOS

87
lidad en funcionamiento. Por consiguiente, la eleccin del aislamiento a ulilizar
y su aplicacin son factores de gran importancia. La del aislamiento no es slo cues
tin del poder dielctrico y de la resistencia trmica del aislamiento; la conductibil
idad trmica debe ser tenida concienzudamente en consideracin; en gtado considerabl
e el aislamiento adecuado depende de la impregnacin correcta y de la composicin qu
e para ello se emplee. Tambin son de importancia capital la resistencia mecnica, l
a impermeabilidad o resistencia a la humedad, la resistencia al aceite y otras p
ropiedades del aislamiento.

CAPlTUW CUARTO
FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE LOS DEVANADOS DE CORRIENTE ALTERNA
41. Generalidades El campo magntlco del devanado de una mquina depende por una part
e de la disposicin de los conductores en el devanado y de la corriente que circul
e por ellos, y por otra parte de la configuracin del circuito magntico y de las pr
opiedades magnticas de las secciones separadas del circuito. La principal finalid
ad del clculo del campo del devanado es determinar la distribucin de la densidad d
e flujo en el entrehierro de la mquina, ya que de esta distribucin dependen: 1) la
s magnitudes y formas de las ff.ee.mm. inducidas en los devanados, y 2) la magni
tud y clase de las fuerzas electromagnticas que aparecen y crean un par motor en
la mquina. El campo magntico de un devanado se determina por su fuerza magnetomotr
iz (f.m.m.), la cual depende de la clase de devanado y de las corrientes que por
I circulan. La determinacin de la f.m.m. y su uso para el clculo del campo de deva
nado se realiza en este captulo a base, ante todo, de entre hierro uniforme. Las
propiedades especiales debidas a un entrehierro no uniforme y las peculiaridades
del campo magntico de los devanados fraccionarios se estudiarn por separado en 46. 42. Ecuaciones de las ondas pulsatorias y progresivas En las mquinas el6:lricas
se pueden crear campos magnticos y campos estacionarios en el espacio, pero puls
atorios con el tiempo. Por consiguiente, consideraremos primero los problemas ge
nerales relacionados con tales campos. La expresin matemtica de una onda pulsatori
a con el tiempo segn una ley sinusoidal y distribuida en el espacio tambin segn una
ley sinusoidal puede adoptar la forma siguiente: PII,
.)
=
F.. sen wt COSTX = F. sen (cos
2.

Q.
(4-1)

ecUACIONES DI!. ONDAS PULSATORlAS y Pl\OG1U!SIVAS

89
Aqu,
r'=oot=T t;
donde T es el perlodo de tiempo de la onda;
T, es el periodo de espacio de la onda; p .. es la amplitud de la onda.
2><
En este caso, la coordenada de tiempo t y la coordenada de espacio a estn expresa
das en unidades angulares. En las mquinas elctricas T, = 2't, donde 't es el paso
polar de la mquina y (1) = 21t/. siendo f la 'ecuencia. En la figura 4- t est repre
sentada una onda pulsatoria en dife. Los 11'1: 1'1: 3n: rentes lDstantes. puntos
caractcnsbCOS son a = 2' T'
#
T' .... en que
tt,
SX
la funcin (4-1) se anula para algn instante. y a = O,
'
iz'
21t, "., en que la funcin (4-1), que vara con el tiempo segn la ley sinusoidal, alc
anza los valores mximos positivo y negativo. Los
Fi. 4-1.-Onda pulsatdria en diferentes nltlnte..
primeros puntos mencionados se denominan nodos y los segundos antinodos. La expr
esin matemtica de una onda progresiva es
P(I ) = F", sen (t a).
(4-2)
Los valores de ( y ti son aqu los mismos que los indicados anteriormente. A difer
encia de una onda pulsatoria, el valor mximo de una onda progresiva no se anula d
urante todo el perlodo de espacio con algn valor del tiempo. El mximo de la onda s
e desplaza a la derecha o a

90
P.M,M. DE!. LOS DEVANADOS DE C.A.
la izquierda cuando aumenta el tiempo t. en lo que est fundada la concepcin de ond
as progresivas a la derecha o a la izquierda. La figura 4-2 representa la posicin
de la onda
Fu,.)
=
F. sen (l'
; .
+ a)
Como con
UD
(4-3)
aumento del
para valom de tiempo (
= O Y (=
tiempo los m.ximos de la onda se desplazan a la izquierda, es evidente que el sig
no colocado delante de a corresponde a UDa onda
+
F
a
.T
Fi. 4.2. - Podcin de onda re"res}.. Vil en dOll hutantet.
Fi.....3. - Posk:in de. onda proaresi '11 en dOl Instantet.
progresiva a la izquierda. La figura 4-3 representa las posiciones de la onda
F il .,
=
F". scn (l' -a)
(4-4)
para los valores del tiempo
(=
O Y(=
~ . Los m6.xim08 de la onda
se desplazan en este
a corresponde a una
a la derecha o a la
cambiamos el sentido

cuo a la derecha, por 10 que el signo - colocado delante de

onda progrcslva a la derecha. El concepto de ondas pr~sivas
izquierda est relacionado con el sistema de coordenadas. Si
positivo del eje de abscisas en el sistema de coordenadas h

abr el CC).. rrespondiente cambio en el sentido de progresin de estas ondas en el

plano del dibujo. Aplicado a las mquinas elkuicas de c.a., el campo magn~tico pro
gresivo en la circunferencia del entrebierro se convi,erte en un campo giratorio
, por 10 cual en la discusin que sigue consideramos orldas de t.e.m. giratorias y
campos magn~ticos giratorios. El campo giratorio de una mquina puede ser resuelt
o o descom~ puesto en dos campos pulsatorios desplazados en el espacio y en el t
iempo. De la ecuacin (4-2) se deduce que el vaJor de la t .e.m. en un instante da
do t y en el punto x de la circunerencia interior del esta tor se expresa por :

ECUACIONES DE ONDA!! PULSATORl'" y pJl.ooatiSlVAS

91
F{I,.1 = F. seD (I a)
=
F. sen (tos a F.
toS I sen a =
=
F. sen (tOS
a
F. sen (( - -~) cos
(a - ~-) = F.l + Fe2 , (4-5)
donde F.t
=
F. sen l'cos a
representa un campo pulsatorio cuyo origen de coordenadas est situado en el punto
inicial de la ondulacin, y
F~= F.sen((- ~)tos(a- ~}
representa un campo pulsatorio desplazado COn respecto al campo F. I en el espac
io, y en el tiempo
70
; .
E L campo pulsatorio puede ser resuelto en dos campos gjratorios de sentido cont
rario o de amplitudes guaJes a la mitad de la amplitud mxima del campo pulsatorio.
Esta condicin se deduce por transformacin trigonomtrica de la ecuaci6n (4-1) para
la onda de campo puJsatorio 1 F i l ,.) = F. seoleosa =2 F.seo {(-a)
+
+ 21 F. $.n (t + al.
(4-6)
La resolucin mencionada C$t representada gr.ficamente en.la figura 4-4. Puede ser o
btenido un campo giratorio sinusoidnl partiendo tk tres campos pulsatorios sinus
oidales desplavullJS en el espQC(J y en el tiempo mutU6m1!nle en giratorio igual
a
:;1 ,
de
siendo la amplitud invariable de este .campo amplitud de cada uno de Ios campos p
ulsa-

~
~a
torios. La proposicin se puede dembstrar por mtodos trigonomtricos si sumamos las e
xpresiones de los tres campos pulsatorios despu~ de resolverlos previamente en c
ampos progresivos de sentidos contrarios:
FJ.o, e)
=
F. seo l'cos a
= 21 F.. sen {( a)
+
(4-7)
1 +T
F .. seo {(+ a);

92
P,M.M. D2 LOS DEVAN .... OOS DE C.A.
F"" .) =F.sen(f- ~)cos(a2 Jt)= 3
(4-8)
I 4") = TI F.sen{t'-a>+zF.asen ( f+a-T;
F ell.) = F. sen
(t' _ ~:n:) cos(a- ~:It) =
3
I I =T F.sen(t'-a)+TF.sen ( t'+u20<)
(4-9)
"1(+)
'- _./
~.:;;. .
,
,.Tt-:)(" ,/--', I '
"._"
:'D,~ .... -.
',' I
~ __
""...)(' . /".
,
~
~!
, , :~\
"
,. --,,
,--.
,"_"
,a ( V
+6
)
1
I

~,
Pe. ...... - JtesoIuc:16n de UDlipo puIytorio en do. CPlpoI ainloriOl.
La suma de los campos progresivos a la izquierda es
~ F",[ sen (t' + a) + sen ( ( + a _ ~J'[) + sen (t' + a _
viJ"
J
23
1t )]
= o.

ECU .... CIONI'.$ DE ONDAS 'ULS ....TORlAS y ,aOOIlE.SlVAS

93
es decir, en el caso dado, cuando los campos pulsa torios con ngulo de retardo de
fase de
~ estn dispuestos en el sentido positivo del eje
de abscisas, los campos progresivos a la izquierda estn equilibrados mutuamente y
la suma de los campos progresivos a la derecha es
F II, .,FACI, . '
3 + F.{I , + F ocI J = TF.. SGn (l' a).
(4-10)
,,:\-:--:~~",
t- ~ T
I
A
,
O
",. ___",:,_ , '.,L
e ---
8' ._. -1 frf-ftrl,--fr\-'t--;--"
.
r
Filo 4-5. - Resolucin de lres ondu pululorw desplata du 120 en d espacio y en el ti
empo.
Tambin se puede demostrar la proposicin grficamente por la suma de los tres campos
pulsalorios con los desplazamientos mutuos indicados en la figura 4-5. Oc manera
anJoga, un campo giratorio se puede obtener de m cam75600

'4
".M.M. DE LOS DEV,\NAOOS DE C.A.
pos pulsatorios desplazados cntre si un ngulo 2n . El campo progrem sivo a la der
echa resultante es en este caso igual a
P II ) = F. ,.,.)
+ F Ir,',.J + ... + F.. " _) =
(4-11)
m =TF.. sen (-o).
Por ejemplo, en dos sistemas triC4sicos en que m
=
2,
I
F" " .
=F.sen t'cos a =
, I
2" F.. sen (I' -a) + """2 F.sen (1' + a);
1. _
_
F." .J= F.,.scn(t'+1
;)cos(a- ~)=+F.sen(-a)+
F.. sen (1'
2
+ a -n).
F.
y el campo resultante es
Fu, _J
=
FA ( ". )
+ F-o,.) =
sen (1' - a).
4-8. F.m.m. de una fase del devanado
a) F .m.m. de bobina. Consideremos el campo de una mquina bipolar creado por una
bobina de paso colocada en la superficie lmite de un entrehierro uniforme (fig. 4
-6 a). La clase de campo magni:tico que se crca entonces es la representada en l
a figura 4-6 por lneas de Hujo mago~tico en el entremetea y por la curva de distr
ibucin de densidad de flujo dibujada con Unea de trazos B en la figura 4-6 b. La
depresin de esta curva es debida a la in8uencia de la permeabilidad del acero. Si
suponemos l' = 00 pata el acero y despreciamos la distorsin de campo cerca de lo
s conductores de la bobina, la distribucin de B a lo largo del entrehierro estar e

ntonces representada por la onda de [orma rectangular dibujada en la figura 4-6

b con linea continua. La relacin entre la comente total de la bobina w'a en que W
a es el nmero de espiras de la bobina, i. la cor-riente que circula por ella, y l
a intensidad de canal H est determinada por la ley de corriente lota]:
wJa
="
Hdf,
(4-12)
que se integra en la longitud dd dcsarroUo del camino cerrado de la bobina, por
ejemplo, a lo largo de la trayectoria indicada en la figura 4-6 a por una Unea g
ruesa.

P.M.M. DE UNA FASE DB.L DEVANADO

.5
Si suponemos que para el acero lA. = ca I tendremos en el acero H = O. Por otra
parte, como la longitud del entreruerro 3 es pequea en comparacin con el paso pola
r 't. se puede suponer que las lneas magnticas cruzan el entrehieno radialmente y
que la intensidad de
.)\
,
\
, ,
i
v
I
\
,n
\2
.~
, ,
.8.

"
Pja. 46.-Cav:lpo mlnftico en un enlrehlerro producido por una bobina de pillO comp
lCIO. .
campo a 10 largo del entrehierro es constante, variando nicamente su sentido de a
cuerdo con la figura 4-6. En estas condiciones,
(4-128)
Y. por consiguiente, de donde
H
- a
_ _ 1 w,j, . _
2

96
F.M.M. Oe. lOS DEVANADOS DE C.A.
Por consiguiente, el valor instantneo de la densidad del Hujo de campo en el enlr
ehicrro en un punto dado ser
8 (1. _J
= f,lo1J = b - 2 =
"
Po w,j~
4F'cl'
(413)
El valor
=
1'<> 6
(4-14)
se denomina permeancia especifica del entrehlerro, es decir, permeancia por unid
ad de superficie perpendicular a las lneas magnticas del entrehierro.
El valor
Ftl
=2 w .,tc
1
.
(4-15)
representa la Lm.m. necesaria para establecer el Hujo magntico a travs de un cntre
hierrQ. De Ji expresi6n (4-13) se deduce que la f.m.m. de la bobina varia en el e
nlrehierro de acuerdo con una onda rectangular (fig. 4-6 e) y altura Frt. Por ta
nto, con espacio uniforme y acero no saturado. la curva de densidad de flujo en
el entrehierro tiene la misma forma que la curva de f.m ,m., ya que I = constante
. Con entrehierro no uniforme, teniendo en cuenla la saturacin del acero, la expr
esin (4-13) se puede utilizar tambin para calcular el campo del entrehierro, pero
es necesario considerar la permeancia ). en funcin de la coordenada del entrehier
ro y de las condiciones magnticas del acero. La f.m ,m. de la bobina del devanado
determinada por el mtodo antes expuesto se puede tomar cqmo base para el anlisis
del campo magntico del entrehierro, Para comodidad del anlisis del proceso que tie
ne lugar en la mquina, la curva de campo del entrehierro Y por consiguiente, la d
e . f,m.m , se puede resolver en armnicos. La curva de f.m.m . de una bobina de p
aso completo (fig. 4-6 e) contiene slo armnicos impares (v = 1, 3, 5, ...), debido
a la simetria cQn respecto al eje de abscisas, y si el eje de ordenadas coincid
e con el eje de la bobina . se puede escribir en la forma :
F lt ,.,
=
FetI COS a

+ F eta cos 3a + ... + F

dy
cos va
+ ...
(4-16)
El valor instantneo de la amplitud de un armnico de orden v es, segn la figura 4-6
e,

P.M.M. DE UNA PASE DEL DEVANADO

.7
(4-17)
FC h= 2J Fctcosvada= - - Fetsen -2. 41 ""
"
T

- T
"
v
Para armnicos impares, senT= 1. La ecuacin (4-16), cuando circula por la bobina un
a corriente alterna igual a (4-18) representa la suma de las ondas pulsatorias d
e f.m.m., ya que sus amplitudes Fet .. cambian en funcin del tiempo segn una ley s
inusoidal. b) Ff.mm.mm. de un grupo de bobinas de paso eompleto. Sean q bobinas
de paso completo dispuestas a lo largo de un doble paso polar y pertenecientes a
una fase (lig. 4-7 a, q = 3). La figur a 4-7 b representa armnicos fundamentales
de f.m.m. (v =
V"
= 1) de q bobinas desplazadas entre si un ngulo y = ~ igual al
ngulo de desplazamiento de dos ranuras adyacentes para una onda fundamental. Los
armnicos fundamentales de f.m.m. de las bobinas separadas de un grupo con amplitu
d F 0:11 sumados producen el armnico fundamental de f.m.m. de un grupo de amplitu
d F~u. El eje de r.m.m. dtl grupo coincidir con el eje del grupo de bobinas (fig.
4-7 b). Asi, pues, las q ff.mm.mm., variables en el espacio y desplazadas entre
s un ngulo y, pueden ser representadas de la misma manera que cuando se suman q f
f.ce.mm. variables sinusoidalmente en el tiempo y representadas por q vectores d
esplazados entre si un ngulo y (fig. 4-8). Por consiguiente, el valor instantneo d
e la amplitud del primer armnico ser
(4-19)
""'
donde k'l es el mismo factor de distribucin del devanado correspondiente al annnic
o fundamental obtenido cuando se calcula la (.e.m. En consecuencia, para el armni
co de r.m.m. de orden v tenemos
(4-20)
donde k, .. es el factor de distribucin del devanado correspondiente al armnico ca
lculado por la frmula (2-17).

98
P.).I.M. De LOS DEVANADOS DE C.A.
La r.m.m , de un grupo de bobinas con paso completo se podr expresar por
Pql l ) = F,III cos Q
+F
ola
cos 3a
+ + Fq:,. cos va + ....
o.,
(4-21)
estando el eje de coordenadas en el eje del grupo (fig. 4-7).
e) F.m.m. de una fase de devanado. Para obtener una expresin de la f.m.m. de un d
evanado fraccionario, consideremos una fase
')
cm:2<'i~
J
...... " ,,'",,." "",;''' ...... "' ... " ,
,..."'''l''....
FIJt,
.)
,,
1f
,
/ ,,
,"

o
Fi,. 4. 8. -Sum. de lu ff.mm.mm.
de
UD
Fig. 4-7.- F,e.m. de un grupo de bobinas
de PIUO complCto.
rupo de bobinu.
de devanado de dos capas con 2p = 2 representado en la figura 4-9 a en que el se
ntido de la corriente en las bobinas es el indicado. Generalmente, en este devan
ado los conductores de la capa superior estn conectados a los de la capa inferior

con un paso y = fh" < 't. Sin embargo, para crear una f.m.m. 10 importante es l
a disposicin de los conductores y el sentido de las corrientes ~n ellos y no la s
ecuencia de sus conexiones. Segn esto, se puede considerar que la capa superior d
e los conductores de la figura 4-9 a representa q bobinas de paso completo y la
capa inferior representa tambin q de paso completo (6g. 4-9 a, q = 4). Los armnico
s fundamentales de f.m.m. de las capas superior e inferior Fu y Fu son pues las
ondas sinusoidales que acabamos de estudiar y que tienen una amplitud Fqn
y estn desplazadas un ngulo ( 1 ~
)
1t
=
(1
-~) 11:
correspon-

P.M.M.
oe
UNA PASE DEI. DEVANADO
99
diente al desplazamiento an.logo de las capas del devanado (tig. 4-9 b). La suma
de las ff .mm .mm. Fu y Fu se efecta de la misma manera que la de las ff.ee.mm. d
e las bobinas de devanado fraccionario. Por tanto (fig. 4-10),
(4-22)
donde k.l es el coeficiente de acortamiento del paso para el armnico fundamental
dado por la frmula (2-26).
~-0Jti;:fl~:-tt i ') ti'!';r....---,..
"0;.';..'
..
I

Fi. 49. Fr.mm.mm. d~ dos &n/POI de bobinu

palO
fraecionuio.
Ik lI'.mm.mm. d~ dOl lnIJ)OI do bobinu do puo rne donario.
Fia. "JO. -Suma
Para poder expresar la Lm.m. F".n en su forma 6nal, se pueden emplear las frmulas
(4-15), (4-17) Y (4-19) pa~a cada una. Luego
F,u = 2qFcf1 k'lk'l = 2q 4
donde kW1 k'lk,l es el factor de devanado resultante para el arm6nico fundamenta
l. Del mismo modo, para el armnico de orden v tenemos
F,.,,,
=

Fdk.!
= - qwJc.ll~
4
.

(4-23)
= - - V
4
1
qW"'-'w"l...
,
.
(4-24)
donde

100
P.M."'. OS LOS OEVANADOS DE C .....
Hemos tratado del caso de UDa mquina que tiene p = 1 pares de polos. Con p 1 Y un
nmero enlero de ranuras por polo y (ase, debido a la ,metrta del devanado, la f,m
.m. tendr sobre cada par de polos un arco igual al del caso considera:do. Cuando
todos los grupos de bobina del devanado estn conectados en serie, el nmero de espi
ras por fase ser w =2pqwo (4-25)
>
y la corriente de bobina
io =.....{2/ sen rot,
donde I es la corriente eficaz de [ase. Introduciendo estas relaciones cn (4-23)
y (4-24) obtenemos
F ,In = F,u sen col; F,.,v = F,." sen mi,
(4-26) (4-27) (4-28)
donde
2 yl wk" l wk" l P,.I = ____ 1 = 0,9 - - /;
p
F
_2v'2 wk..., / ,... vp
:TE
09 wk .... /
vp
.
p
.
(4-29)
En el caso de un devanado con ramas en paralelo se observa que las expresiones (
4-28) y (4-29) son tambin vlidas si se toma w com'o nmero de espiras conectadas en
serie en un a rase o nmero !fe espiras en una rama e I es la corriente total de f
ase. Tambin son vAlidas estas expresiones para devanados de una sola capa. La exp
resi6n de la f.m.m. lotal de una fase se puede expresar ahora en la forma siguie
nte:
F~
=
F,.! sen (cosa sen t' cos 3a F,_.. sen ( cos va,
+
+ p,.,
+ ... +
(4-30)

donde, en el caso dado, el Angulo a se cuenta desde el eje de la fase del devana
do (Hg. 4-9). De la explicacin anterior se sacan las conclusiones siguientes: t)
la f.m .m. de una fase es la suma de los annnicos de Lm.m. fun damental y mAs alto
s, situados invariablemente en el espacio; 2) la amplitud del armnico fundamental
de f.m.m. de una bobina separada se establece en el espacio en el eje de la bob
ina correspondiente y la amplitud del annnico fundamental de f.m .m. de una fase
se establece en el eje de la fase;

P.M.M. DE UN DEVANADO TRIPSICO

101
3) las amplitudes de ]05 armnicos fundamental y ms altos var1nn r:on el tiempo sein
la misma ley que la de la corriente que alimenta al devanado; 4) la amplitud de
l armnico es inversamente proporcional a su orden y directamente proporcional al
factor de devanado para el armnico dado; 5) la distribucin y acortamiento de paso
del devanado afectan a la rorma de onda de la f.m.m. de la misma manera que a la
forma de onda de f.e.rn., aproximndose a una onda sinusoidal.
4-4. F .m.m. de un devanado trifieo
En condiciones de corriente trsica tenemos en el inducido de la mquina tres sistema
s separados en el espacio. 1200 y 240" Y alimentados con corrientes sinusoidales
desfasadas tambin 120" y 2400. Para tales devanados se pueden expresar las sigui
entes ecuaciones de f.m.m. si el origen del sistema de coordenadas se supone que
est en el eje de la fase A :
F", tl. _,
=
(F,.u cos a F,u cos 3a F," COI Sa + F,." cos va + ...]senf;
+
+
+ ... +
(4-31)
F.(I,~, =
[ F,.1
cos( a- ';) + F,u cos 3 (a- ~) +
(4-32)
+F,ucoss(a-~)+ ... +
+F,hcosv (a- ~2t)]sen(t'_ ~);
FO(I,.)=f F,.lcos(a- ~Jt)+F,ucos3(a- ~Jt)+
+F,ucos S(a~1t)+ ... +
(4-33)
+F'hcosv(a _~Jt)] sen(t'- ~2t).
La f.m.m. resultante correspondiente a cada armnico considerado separadamente so
puede hallar sumando los armnicos dados de las tres fases. Para el armnico fundame
ntal de f.m.m. del devanado triU.sico obtenemos. segn 4-2 [frmulas (4-7) a (4-10)]
, la siguiente expresin:

102
F l l ". )
P.M.M. DI! LOS DEVANADO! DE C.A.
=""2 F,u sen (rol-a) =
3
F J sen (rol-a).
(4-34)
De aqu( se deduce que el armnico fundamental de la f.m.m. resultante en un devana
do trifsico ya DO representa una onda pulsatoria o estacionaria en el espacio com
o en el caso de un devanado monofsico, sino una onda progresiva en la superficie
interior del estator. La amplitud de esta onda es igual a la f.m.m. resultante d
el armnico fundamental por polo :
3 FI= 2 F'_I
3 V2 wk.., =____ 1 = P
1,35 - - 1.
wk.1 P
(4-35)
De manera anloga, es fcil demostrar que, para otro nmero de
fases m y devanados desplazados un ngulo 2n: con corrientes desm plazadas en ello
s el mismo ngulo, la amplitud de la onda [undamental de f,m.m. ser igual a
FI
== - 2 F,1Il =
m
m
V 2 wk.,

- p J
= 0,45 mwk" l. -p
l
(4-36)
Para determinar la velocidad de desplazamiento en el enuehierro de la onda sinus
oidal del armnico fundamental de f.m.m . determi nado por la ecuacin (4-34), consid
eremos un punto invariablemente fijo en esta onda y que se desplaza con ella. Pa
ra este punto la rela cin es sen (rol - a) = constante,
o
rol -

a = constante. da
Derivando esta expresin con respecto al tiempo t, obtenemos
ro-di = O,
por 10 que la velocidad angular de la onda es
da
dI
= ro,
(4-37)
es decir, cualquier punto definido (rgidamente fijo) sobre una onda de t.m.m. gir
atoria se desplaza alrededor de la superficie interior de! estalor con velocidad
angular w. En una mquina sincrnica el rotor gira a la misma velocidad angular (en
unidades angulares elctricas)

".M.N. DE UN DEVANADO TIUPSlCO

103
y en el mismo sentido. es decir, la onda fundamental de r.m.m. del
devanado del estator se desplaza alrededor del estator simultneamente con ~sle. E
l contenido del precedente anlisis matemtico de la f .m.m. del devanado del estato
r con respecto a su armnico fundamental se puede expresar como sigue . Cuando hay
presentes tres U.mm .mm. sinusoidales en un eslalor. separadas J 2~ elctricos en
tre sr y pulsatorias con fase de tiempo de 1200, se substituye cada una de ellas
por las U.mm.mm. sinusoidales que tienen amplitudes guajes a la milad de la ampl
itud de la f.m.m. pulsatoria y que se desplazan en sentidos contrarios. En este
caso las ' ff.mm .mm. progresivas en sentidos opuestos al de rotacin del rotor se
cancelan o anulan, ya que se desplazan 1200 entre sf mientras las ff.mm.mm. que
se desplazan en el mismo sentido que el rotor se suman y producen una f.m.m. re
sultante sinusoidal en el es3 pacio coo amplitud igual a "'2 multiplicado por la
mxima amplitud de la f.m.m . pulsatoria que se desplaza simultneamente con el rot
or.
De ta misma manera podemos sumar las ff.mm.mm. de ;:ua[quier arm6nj;:o de orden mi
s Illlo de las tres [rases. Para v = 3. obtenemos
F,. == F , fse n 001 (:Os 3a. + sen (rot~) eos (a - ~) +
+ sen ( 001- ~X) ;:os( a- ~)J= O.
y 'para v
=
S,
COI
F.i
+ F.u[sen rol
Sa
+ scn( rol- ~) ;:os( a';) +
+ sen ( rot - ~x) COI ( a- ~~)] = F,u = F sen (ro! + Sal.
1'>
!
seD (001
+ Sal =
As!, pues,
]
2 F.,., sen (wt 7a)
=

F f sen (001 7a);

F.ll =
FI "
T
]
F,/U! sen (001
+ 110) = Fu
13a)
sen (001
+ lla);
] = 2: F,lll
sen (cut = FUI sen 01- 130).
y para 105 arm6ni;:os de orden v,

104
P.M."'. DI!. LOS DEVANADOS DI!. C. A.
F...
donde
=""2
3
F~ .. seD
(wt ya)
= F" sen (wt
va),
(4-38)
wk .... F . _ - 3 F,. .. _ _ _ _ _ 1 _ 1.3!i - - 1. _ _ 3v'2 wk." _ 2 "vp vp
La e.m,m. de las tres rases incluyendo todos los armnicos es
(4-39)
F(I,.,=Ft ae~ (t'-a)+F, sen (t'+5a)+Fr sen (t'-1a) + + Fu stD(t' 11a) + FII sen(13a) + ... + F .. sen(t' va).
+
(~)
1, es decir. v = S. 11, 170.. ticnen el mltiplo stD (wt + Vil) Y por consiuiente ir
ao a la izquierda en sentido contrario al de desplazamiento de la onda Cundameot
al. Todos los armnicos de orden v = 6k + 1, es decir, v = 1, 7, 13 ... tieoen el
mltiplo sen (wt - va) y giran por consiguiente a la detecha. es decir, en el mism
o sentido que la onda fundamental y el rotor. Lo anterior puede ser formulado co
mo silue : si, para obtener el or= 3k = 6k v
En la expresin de la f.m.m. resultante, todos los armnicos de orden (mt1ltiplo de
tres) se cancdan. Todos los armnicos de orden v =
den de un armntc:o en la frmula
1'=6k 1,
doode le es un omero entero, es necesario asignar un signo +. la rotacin de un armn
ico coincidid. con la rotacin del armnico fundamental. Si hay que emplear el signo
- , el sentido es contrario al de rotacin del annnico fundamental. Como todos los
armDicos de f.m.m. 100 creados por comentes sinusoidales de la frecuencia fundam
ental!, tienen la misma frecuencia fundamental f. Por olra parte, un armnico espa
cial de orden v, comparado con el armnico espacial fundamental, tiene un periodo
de espacio v veces menor y, por consiguiente, un nmero l' veces mayor de pares de
polos. Por- consiguiente, f = v p/1 ... y la velocidad de rotacin del armnico con
respecto al devanado es
rr .. = - = - 'P
La velocidad del armnico espacial de f.m.m. de orden al rotor de una miquina sinc
rnica es

11
I
.,
(4-41)
con respecto
rr ..,= I 'P
.~
(4-42)
doode el signo menos corresponde al desplazamiento del armnico en el sentido de l
a ooda de f.m.m. fundamental y el signo mis al despluamien10 del armnico en senti
do contrario.

".M.M. DE UN DEVANADO TalPSICO

105
Determinemos la velocidad de rotacin de los armnicos de f.m.m. con respecto a los
sistemas de eslalor y de rotor en una mAquioa sincrnica. Para los armnicos S." y 1
1 ." de f.m.m., las velocidades relativas al eslalor y al rotor estacionario son
iguales (en rps) a
de donde
ni = Sn,
+ 11 .. n
Con enlrebierro uniforme y circuito magn~tico no saturado, la densidad de flujo
en el enlrehierro es proporcional a la f.m.m. Por tanto, cada armnico de f.m.m. d
e orden v crea un armnico de campo del mismo orden. Con roeor eseaclonario o lijo
y el quinto armnico de f.m .m. airando a velocidad de n, rpa con respeclo a aquB
y el 11.~ armnico girando a velocidad de n11 rps. las ff.ee.mm. ioducidas en el
rotor tendr6n una frecuencia 12 = 5pn l = l1p1lu = 11'
CUando el rOCor gira en sentido contrario al de los armnicos a velocidad ni = 5n,
= 11nu, se induciri.n ff.ee.mm. de frecuencia m alta en el rolar, o sea
/2 (8)
y
12(11)
= 5p (111 + n4) = Sp X
11p(1I1
6rr.
= 6/1
=
+ 11 11 ) = IIp
X 12n1l
= 12/1'
Eo consecuencia, para los armnicos de f.m.m. 7." y 13." girando e.n senlido del r
olar,
12 (T)
/ 2(11) c:
= 1p (ni -liT) = 1p X 6,.,. = 6"
13p (111
nla>
= 13p
X
1211u = 12/1 ,

Asf, pues, los armnicos S." y 1." crean en el rolar una frecuencia de 6/1; el 11.
" y el 13.", la frecuencia 12/1 ; los 17." y 19.", la frecuencia 18/1 , y uf suc
csivamenle. La presencia de armnicos de espacio m alto en la onda de f.m.m . en un
entrehieITO uniforme no implica la aparicin de armnicos de liempos m altos en la f
.e.m. del devanado del tllator. Sin embarao, los ftujOl debidos a eslos armnicos
de f.m.m. se desplazan con relacin al rotor, originando lu ~rdidas por corrientes
parbitu y, por consiguiente, reduciendo el rendimiento de la miquioa. Por esta
razn es necesario reducir los armnicos de orden mAs alto en la curva de f.m.m. de
la miquioa. En el CAlO cneral, cuando la corriente no es linusoidal, cada armruco
de la corriente origina su propia serie de armnicos de f.m.m . La velocidad de un
a f.m.m. de orden v debida al armnico de orden .... de la comente te determinan p
or la ecuacin

10<1
1'.101.101. DE LOS DEVANADOS DE C.A.
11..
= -'p - - , .
/}1 _ ni!'
(4-43)
La velocidad angular de la f.m.m. de orden v creada por un armnico de corriente d
e orden p. con relacin a] rolor. es
nJ)
=-$; n,.
(l
(4-44)
en que elligno menos corresponde a una f.m.ro. que gira eo d mi3mo sentido que e
l rotor.
4--5. Anlisis de la eurva de f ... .ID. de devanados eon
entero
En la figura 4-6 e la onda de f.m.m. de una bobina est repre sentada por la lnea de
trazos. la cual varia bruscamente en los puntos en que estn colocados los condu.
ctores portadores de corriente. La magnitud de esta variaci6n en el punto del la
do de bobina con W c nmero de espiras de bobina y corriente i. es w.i. En las secc
iones en que no hay conductores ponadores de corriente las ordenadas de la curva
no cambian y la curva de f.m.m. de estas secciones est in rucada por una recta ho
rizontal. La curva de f.m.m. del devanado en conjunto se puede obtener por super
posicin de las curvas de f.m.m. de los elementos que constitu yen las bobinas o el
propio devanado. De las consideraciones anteriores se deduce el mtodo de constru
ccin de la curva de f.m.m. Primero se representa la distribucin de los lados de bo
bina en el entrehierro, marcndolos para inrucar la fase a que pertenecen. A con ti
nuaci6n se determinan la magnitud y sentido de las corrientes en los conductores
separados de bobina que corresponden al instante dado. Luego se dibuja la curva
de f.m.m. en linea de trazos, de izquierda a derecha, con un cambio brusco en d
ireccin vertical en cada posicin de lado de bobina, hacia arriba o hacia abajo de
acuerdo con el sentido de la corriente e igual a la corriente total en la seccin
dada. La Unea de trazos resultante queda dividida por el eje de ab5cisas en dos
partes, superior e inferior, de modo que la suma de las reas limitadas por la cur
va a uno y otro lado del eje son iguales; esto est de acuerdo con el principio de
igualdad de las sumas de los flujos magnticos producidos por los polos norte en
un lado y los polos sur en el otro lado. Con un nmero entero de ranuras por polo
y fase q, es suficiente construir una curva de f.m.m. en doble paso polar, ya qu
e la curva

CURVA DE F .M.M. DE DEVANADOS CON Q ENTERO

107
se repite. Las curvas de las mitades de onda de f.m.m. positivas escalonadas sern
simtricas a las medias ondas negativas. Para devanado de dos capas, la magnitud
del salto de la onda de
capa '1 paJO (:omplclO f;:OD q
Fi. 4-11. - Curvas de I.ID.ID. de devanado de una = 1 palll diCerenlel INlanto.
Lm.m. en cada punto vendr dada por el valor de la corriente y su sentido en los l
ados de bobina superior e inferior, W e (j, i a). En el caso de devanado uniform
emente distribuido (q = OCI), las
+
r

108
P.M.M. DEl LOS DEVANADOS DE C.A.
ordenadas de la onda de Lm.m., en lugar de cambiar abruptamente, cambian unilorm
emente. En consecuencia, en lugar de secciones verticales de onda de f.m.m. apar
ecern lineas inclinadas. Para los diferentes instantes o valores del tiempo hay d
os formas caractersticas de ondas de {,m.m. en un devanado dado. Una corres ponde
al instante en que la corriente en una de las fascs (por ejemplo, en la (ase A)
tiene el valor mrumo. La otra corresponde al instante en
_
A
1
6
J..
T- 'J;:
____
1.,
X
e
o o
y
,0
,
-/l. --p;'
vl
,
,
FI. ""l.-Curv. de l.m.m. de !k:vlnldo uifhk:o de una
capa y PalO COIlIp)e10 eon q = l .
que la corriente en una (ase (por ejemplo, en la (ase B) es DuJa. A estas formas
de ondas las consideraremos extremas o lmite.
La figura 4-11 representa las ondas de f.m .m. de un devanado trifsico de paso co
mpleto diametraJ con q = I para derentes instantes y la resolucin de los armnicos d
e la onda fundamental de f.m.m. La figura 4-12 puede servir de ejemplo de la exp
licacin anterior para doble paso polar, indicando la onda de f.m.m. de un devanad
o trifsico de una sola capa de ,paso completo con q = 2 para un iosJ .. 1 /",. ta
nte en que = .. e '. = 'o = - 2
'A
o

La figura 4-13 representa las ondas de Lm.m. de un devanado de paso completo y d

os capas unormemente distribuido (~ = 1,0) para instantes separados 3()O y tambin
la onda sinusoidal del armnico fundamental de f.m .m. Todas estas ondas estn super
puestas en la figura 4-14 a fin de que sea posible tener en cuenta los cambios q
ue experimentan las ((.mm.mm. en su desplazamiento a lo largo del entrehierro. E
n la parte inferior de la figura 4-14, la curva A representa

CURVA DE P.M.N . DE DeVANADOS CON Q I!HTEaO

109
')
--,r
- -~
X
'
e
y /
@
6
Fia, 4-1l. - Cunu de l.m.m., de de.&B.Ido de puo completo unltOf'UlemC'nle dillr
ibuido para OI iDIt.nleJ.
F'e. 4-14. eul'\'U
IUperpuellU de b. fi&. 4-U.

110
P.M.M. OE LOS DEV .... NADOS DE C.A.
las diferencias de f.m .m. para los instantes de tiempo mencionados en que se al
canzan las ondas lmite de f.m.m. Las curvas B y e iDdican las diferencias entre l
a onda bnite de f.m.m. y la onda sinusoidal del armnico fundamental de r.m.m.
~
:/'- ------~
(9
-X~...
--~---l, :.t.----, '. A
e
r . 0'
') .-~_~_~ G 8"
1..
I'
I
x
'. e
y
I
VA
Z;I
6
.l.,
-~
,
A, ......._FI&. ..... " . - Curv.. de f.m.m. Oc devlI.Iado de dos apu uniformemeruc dilln"b
u.ido (on paso
rd,tlvo ti
=
+
para do. iDltlotes.
La figura 4-15 representa las ondas de f.m,m. de un devanado de

dos capas uniformemente distribuido con paso acortado y = ~ 't para los mismos i
nstantes que en la figura 4-13. La comparacin de las ondas de f.m .m. con paso co
mpleto y paso acortado
~=
!=
0,833 indica que, en el ltimo caso, la onda
de Lm.m. se aproxima mucho ms a una ooda sinusoidal que una onda de paso completo
. Esto se deduce tambi~n del anlisis de la
expresin obtenida para la f.m .m. En un paso
~ = ~ de
acuerdo con la ecuacin (2-29), tenemos

CURVA DI! " .M.M. DE DEVANADOS CON Q ENTEJ.O

It1
y
sen(
~
x-;)
0,259 0,966 = 0,268. . de
~
Por consiguiente, en un paso
acorta~o
= 6' los armnicos
5
5.0 y 7.0 dismi nuyen hasta 0,268 de su valor con paso diametral, de lo que resu
Jta una apreciable disminucin del contenido de armnicos.
,
.~
&!
" -" V " " /' ' " " ~ "'r-V '!'.,l'
li o;
e

" "'\.
Ir
/
V V
, ..'" " 63J
p
/.
/30
"\. a r/ '" 1--' "" '" V 1'" I'\. a,
~ ~
I~
~
IIJ

?78
~ 722
S
D 2D liD iD 6Q lQQ 128 '"8 161 alados ,16CHicos
Fi" ..... 16. - 0irtl'1mdu de curvu de r.m.m. corn:spondlenltl a d05 inslanltl C
OI! diferencia de base de lO pan "'"01 pa_ CraeeiOllarios.
Como comparacin del efecto que tiene el acortamiento del paso sobre el valor rela
tivo de los armnicos de orden ms alto, la 6gura 4-16 indica las diferencias entre
las U.rom .mm . en dos instantes separados 300 para diferentes pasos acortados e
n un margen de ~ = 1,0 a ~ = 0,5. Por estas curvas se puede apreciar que se obti
enen los mejores resultados con valores relativos de paso comprendidos en el mar
gen de ~ = 0,833 a ~ = 0,8. Con un paso en que ~ = 0,667 se obtiene el mismo armn
ico que con uno en que ~ = 1,0.

112
P.M.M. DE LOS DEVANADOS DE C.A.
4006. F.m.m. de devanadOfJ fraccionarios
La curva de r.m.m. de un devanado fraccionario se puede obtener por el mtodo grfic
o explicado en el prrafo anterior, pero, como la parte simtrica del devanado ocupa
no dos, sino 2p: I pasos polares, en que
I
es el mximo comn divisor de los nmeros de ranuras
A
Z 8
1
OO"'IlI~II>&El08ElElO
-e
y
&8
., A
~2r
O&ElOO&Elr"''''ElO<l>El8
,2r
,JL, :r C;
F~
pasos polares por lo menos.
~'4
11 = 0,8.
~
c~
r
con q = I
4-17.-CuUI de r.m.m. de devanado Irifico de do. c.pu
+
Y
Z y p (vase 3-6), la curva de Lm.m. debe ser construida para 2p: t La figura 4--1
7 representa la onda de f.ro.m. en un paso de 41" capas: Z
discutida en el caphuJo 111 (tig. 3-15) para devanados trifsicos de dos 1 .
=?o. 2p = 8, t:::: 2, q =
1 ""4

yel IDstante en que la corriente es mxima en la (ase A. En la figura 4-17 se ve que la f.m.m. forma potos
de 4 escalones, pero el periodo de la onda no es 2T, sino 4T. Por 10 tanto, la '
cueva contiene tambitn un armnico con un perodo igual al doble del pedado de la o
nda fundamental. As, un devanado fraccionario crea tambin armnicos de f.m.m. de ord
en inferior que giran con una velocidad tantas veces mayor que la velocidad del
armnico fundamental, como veces son mayores los perfodos de los armnicos de espaci
o. Por otra parte, como la onda de la figura 4-17 no es simttrica con respecto a
l eje de abscisas, se desprende que un devanado fraccionario, adems de los armnico
s impares, crea tambitn armnicos pares. Las amplitudes de los armnicos de f.m.m. d
e un devanado fraccionario se pueden calcular utilizando las mismas expresiones
que

CAMPO MAGNIi:T1CO DE UN DEVANADO DE C,A,

113
para los devanados con q entero, si los factores de devanado estn correctamente d
eterminados. Se puede demostrar que los factores de devanado correspondientes a
los armnicos que existen en una onda de f.m.m, con q fraccionario (\1 = 1, 3, 5,
7, ,,,) se calculan por las mismas frmulas que para q entero, sustituyendo q por
el nmero equivalente de ranuras por polo y fase del devanado [eaccionario, q,= ac
+b.
"~7.
Campo magntico de un devanado de c.a.
Para enLrehierro uniforme y en ausencia de saturacin, la den5i~ dad del Dujo B en
el entrehierro es directamente proporcional a la f,m.m, F.:
B=W.,
donde
(4-45)
es la permeancia del cntrehierro [frmula (4-14)]. Cuando hay implicada una constr
uccin de diente y ranura, el campo magntico resulta distorsionado. La Unea continu
a de la figura 4~18 representa la onda de campo creada por el armnico fundamental
de Lm.m, cuando las superficies del entrehierro presentan dientes, Si el armnico
fun~ damenlal es separado de esta onda, su amplitud B .. ser menor que la amplit
ud B;'. para entrehicrro uniforme, ,, Con suficiente 'aproximacin se puede consid
erar que
B'
B: =k
5,
donde k, es el factor de enFi. 4-1B.-Ondulaciones de Clmpa debldu. lrehierro. los
dientes. Asf, pues, con enlrehierro no uniforme debido a la presencia de diente
s y ranuras, para el cl1lculo del armnico de campo fundamental creado por el armni
co funda~ mental do f.m,m., la permeancia del entrehieno debe ser considerada ig
ual a

114
" .M.M . DE I.OS DEVANADOS DI!. C,A.
4 = kolJ
tambi~n
f'o .
(4-46)
Si el acero est saturado, la densidad de Dujo en el enlrebierro disntinuye y adems
est distorsionada. Por ejemplo, el armnico fundamental de (.m.m. con acero satura
do no crea una onda de campo de forma sinusoidal, sino UDa onda alisada. No obst
ante, esta distorsin es relativamente pequea, ya que, debido n la presencia del en
trebierro y a las densi4ades moderadas de 8ujo en el acero en condiciooes normal
es de funcionamiento, la reluctancia de las secciones del acero del circuito mag
ntico es relativamente pequea. Se puede considerar que la amplitud del armnico fund
amental de campo debido al armnico fundamental de t.m.m. disminuye proporcional.n
ente al factor de saturacin k", el cual, para condiciones magnticas dadas del acer
o, es igual a la razn aritmtica de la f.m.m. del circuito magntico total a la f.m .
m, del entreruerro. El factor k. se determina por los datos de clculo del circuit
o magntico y por la curva en vaco de la mquina. Por consiguiente, teniendo en cuent
a los dientes de las superficies del entre hierro y la saturacin, la permeancia d
el entrebierro cuando se calcula el armnico fundamental de campo se puede conside
rar igual a
4 = k"'.~
f'o
.
(4-47)
Ms complicado es el caso de los armnicos de f.m ,m. de orden ms alto porque son ms a
fectados por la {alta de uniformidad del entrehierro. Esta desuniformidad del en
trehierro provoca adems la aparicin de armnicos adicionales de campo, como se puede
ver en la figura 4-18 . Para clculos aproximados se puede suponer que la desunif
ormidad y la saturacin del entrehierro afectan al campo de los armnicos de orden ms
alto de la misma manera que el campo del armnico fundamental, es decir, se puede
hacer uso de la rela~ dn (4-47). La influencia de la construccin del rotor de pol
os salientes de una m\quina sincrnica sobre el armnico fundamental de un campo de d
evanado de c.a. se explica en el captulo VIII.

CAPiTULO QUINTO
INDUCTANCIA REACTIVA DE LOS DEVANADOS DE MQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA
[Bibl. 81, 84]
5-1. Reactancias indudivas de los campos magnticos de entrehierro
En el anlisis de las U.mm.mm. de un devanado de c.a. ( 4-4) hemos indicado que en
el caso de entrebieno uniforme cada arm6nico de f.m.m. del devanado crea uoa ond
a de campo magntico distribuido sinusoidolmente y que todos los arm6nicos de camp
o inducen U.ce.mm. de frecuencia fundamental. La r.e.rn. inducida en una fase de
devanado por un arm6nico de campo de orden v, creado por la {ase, es la r.e.rn.
de autoinduccin de la fase del devanado debida al arm6nico de campo de orden v.
Si consideramos la f.e.m. de la fase creada por el arm6nico de campo de orden v
de sta y de las otras fases del mismo devanado cuando est4 cargado siD)tricamente,
esta f.e.m. puede ser denominada r.e.rn. de autoinducci6n de fase debida al arm
6nico de orden v, con inclusi6n de la inducci6n mutua de las otras (ases. Si el
acero activo de la mquina no est saturado, los armnicos de campo magnticn del grupo
y tambin las ff.ce.mm. inducidas por llos son proporcionales a la comente del deva
nado 1, y estas ff.ee.mm. del devanado producen caidas de tensin en l debidas a la
corriente I en las reactancias inductivas. Calculemos las reaclancias inductiva
s correspondientes al armnico del campo magntico en el entrebierro. La amplitud de
l arm6nico de (.m.m. de orden v F .. creado por todas las fases del devanado la
da ia ecuaci6n (4-39). Con entrehierro uniforme 6 en la parte interior del induc
ido, el arm6nico de f.m,m. crea un arm6nico de campo distribuido sinusoidalmente
y de amplitud

116
JNDUCT ... NCI ... Re"'CTIV ... DE LOS DEV ... N"'DOS DE C.....
Rea1mente, el entrehierro no es uniforme a causa de la presencia de ranuras y di
entes. En un" mquina de polos no saJientes esta circunstancia puede ser tenida en
cuenta, como primera aproximacin, dividiendo el valor obtenido de B~ . por el fa
ctor de enbehierro k .. (vase tomo 1, capitulo lI), lo que da el resultado sufici
entemente aproximado para el armnico fundamental de campo y algo meDOS exacto par
a los armnicos de orden ms a1to. Anlogamente, introduciendo el factor k,.., se pued
e tener en cuenta la saturacin del acero ( 4-7). Luego, para B. obtenemos
B~ ...
f'o = kJc,,& F ...
(S-I)
Como un paso polar de un armnico de orden elevado es
l v= -V = - - ' 2vp
el flujo magntico del armnico de orden v ser
2 =-n 8 ....
<
xI)
IP..
'f~ l
= k...vI
L aAfl.U
I F . vp
(5-2)
Substituyendo tl'I.. en la frmula (2-38) obtenemos la r.e.m. E ... inducida en el
devanado por el armnico de orden v. Teniendo en cuenta la induccin mutua de las o
tras fases paca el annnico de orden v,
x .. =-,
E.
baUaremos la inductanca reactiva de autoinduccin del devanado considerando el valo
r de F .. dado por (4-39) y substituyendo f .. =! como sigue: x .. = 2m! JioDl w
2k! .. (S-3) k"',~ "P' -' Como toda reactanci inductiva, x .. es proporcional a l
a frecuencia J y al cuadrado del nmero de espiras w. La amplitud de la f.m.m. par
a un devanado completo de m f~ m . es 2 veces mayor que la amphtud de la f.m.m.
de una fase. ~a reactancia inductiva de una (ase de un devanado debida al armnico
de campo de orden v estar originada por el propio campo de la fase dada, igual a

JU!ACTANCIAS lNoucnVAS DI! OI5PEUIN

117
,
x,
= 4/ k,k.J>
tJoDl
w'k!~
"1" .
(5-4)
De (5-3) Y (5-4) se deduce que las reactancias x~ y x~ disminuyen rpidamente cuan
do aumenta el orden del armnico v. Los principales fenmenos fsicos que tienen lugar
en una mquina estn relacionados con el campo armnico fundamental (v 1), Por consig
uiente. en ellos juega un papel principal la reactancia de autoinduccin de la fas
e, conjuntamente con la induccin mutua debida a las Olras fases para la onda fund
amental en cuestin:
=
(5-5)
y la reactancia de auto induccin de fase para el propio armnico fundamental
;_
Xl 41 kJc~r,
tJoDl
----pt .
w~k ! 1
(H)
Los annnicos de campo de un ctt. . anado dado, por ejemplo, de estreUa, inducen t
ambin ff.ce,mm . de induccin mutua en los otros arrollamientos de la mquina, por ej
emplo, el de .... anado del rotor. Podemos obtener la correspondiente reactaneia
de inductaneia mutua si en las frmulas (5-3), (5-4), (5-5) Y (5-6) substituimos
w'k ... por W 1 W~. l, k~~ , en que los subfndices 1 y 2 indican el devanado cor
respondiente. En este caso en lugar de f es necesario substituir la (re.. cuenda
real de la f.e.m. de autoinduccin y en lugar de In el nmero de fases del devanado
por las que pasa la corriente debida a la cual es inducida la (.e.m. Como todo
ocurre de modo que m, + In" se deduce tambin la conclusin general de que
X 12 .,. X:lI
Se pueden obtener la autoinduccin y la inductanda mutua correspondientes de un de
vanado dividiendo las reaelaneias x por ro
= 1../.
=

5-2. Expresiones generales de las reaetandll8 induetlvas de dispersin

Los fenmenos rsieos que se producen en una mquina, incluyendo el de induccin mutua e
ntre los arrollamientos, tienen lugar con partieipacin del annnico fundamental de
campo en el eotrehierro. Todos los otros campos magnticos del devanado (del campo
en las

118
'NOUC1'ANClA ae;ACTIVA DI!. LOS DEVANADOS DE C.A.
ranuras, en los conectores de extremo y los armnicos de orden ms alto) que o bien
no afectan a Jos otros devanados y no inducen una t.e.m. de inducci6n mutua en e
llos (el campo en las ranuras, cuando slo hay alojado un devanado en ellos), o bi
en arectan muy dbilmente a los otros devanados (los campos de las conexiones de e
xtremo y los campos de armnicos ms altos) y su inductancia mutua y enlaces magntico
s son de importancia secundaria. Por consiguiente, se pueden despredar cuando se
considera la mayora de los problemas. Todos estos campos pertenecen al de disper
sin del devanado y su accin principal es inducir en l una te.m. de autoinduccin. den
ominada f.e.m. de dispersin debida a la reactancia inductiva de dispersin. Los cam
pos de dispersin encuentran principalmente reluctancias de entrehierro. La reluct
ancia de las partes de acero puede ser, por consiguiente, despreciada y se consi
dera que la inductancia de dispersin L. es constante. La ruerza electromotriz de
distorsin es
ea =- dt
Pero i = /", sen
001
d(L,.) =
di _ L. dt .
y, por tanto,
ea = -wk/", cas wt = -ro-/. cos JJt.
Aqui x., es la reactancia inductiva de dispersin, que es igual a
x., = ooLa.
(5-7)
La inductancia de dispersin de un devanado, en el caso general, es igual a 1- E w
. c1I. (5-8) donde 1lI. es UD tubo elemental de flujo magntico de induccin que cor
ta a w. espiras, y la suma expresa el total de todos los tubos de 8ujo. Para un
lado de bobina con s. conductores por ranura y colocados tn una ranura tenemos
L..
Aquf el 8ujo es
cD.
Es.~
,
.
= R.. '
$';

REACTANCIAS lNDUcnVAS DE DlSPEItSIN

119
y la reluctancia de un tubo es
R -b. . .= ,
....
donde b~ representa la longitud del tubo de fiujo de dispersin y s. el .rea (fe su
seccin transversal, que puede ser considerada constante. Como los campos de disp
ersin se cierran a travs del aire, se puede suponer que
IJ ~
=
,",oSi expresamos la reluctancia R. en funcin del valor inverso de la reluctancia, es
decir, la permeancia A., entonces A =
~~ = l.~lailo,
donde l.~ representa el factor de permeancin del flujo de dispersin por unidad de
longitud de espira. De aqui que
ct>. = s.A.i =
y
J.IoS"'~.i,
(5-9)
En el caso general los flujos 41. cortan diversos nmeros de con~ ductores 3.
5-1 a). Transfonnemos la expresin para el enlace de flujo E 41,.,r. de modo
el flujo de dispersin <l>. que corta al nmero total de conductores s. en la
d igual enlace de flujo. Para ello substituimos en (5-9) el producto $, por
donde

(6g.
que
ranura
3).~

1.=(::)\
representa la permeancia equivalente para el caso en que el flujo de dispersin co
rta al nt1mero total de conductores, s., alojados en las ranuras. Entonces
r... = I'o"l ~
c: r
!;l.
= I'o"l ~ J..
(S-lO)
Si el devanado de una Case dada est alojado, no en una, sino en q ranuras, la f.e
.m. de dispersin de las ranuras aumentar. q veces. El digrama de flujo de dispersin
(tig. 5-1 a) en que se produce un campo de dispenin separado alrededor de cada ra
nura, se puede substituir por otro diagrama (tig. 5-1 b) en que todas las q raura
s estM. enlazadas por UD flujo comn de dispersin. Como la f.m.m. de q ranuras aume
nta q veces con respecto a la de una sola, y como la reluctancia aumenta igualme

nte el" mismo nmero de veces, la mag-

120
INOUCTANCIA REACTIVA DE LOS DEVANADOS 0 6 C. A.
nitud del flujo magntico de dispersin sigue siendo la misma aunque la f.e.m. del 8
ujo principal y de dispersin aumente q veces. Por ejemplo, si tenemos un devanado
de una sola capa, con p pares de polos y todos los p grupos de una secci6n de b
obina conec~ tados en serie, la f.e.m. y la resistencia inductiva de dispersi6n
aumentarn p veces. El nmero total de espiras conectadas en serie ser
a)
::
",
b}
- -- - -~------- -- - --Fi,. 5-1 . - Dbpeuin de campo
maan~tlco
de una ranura.
en este cll}O W = $alJq. Por tanto, la inductancia de dispersin de la fase del de
vanado debida al campo de dispersin de las ranuras es igual a I'oW' E (5-11 ) L..
= oPL., = *1PI'o E = pq .
v.
v.
La reactancia inductiva de dispersin de la ranura de la rase completa del devanad
o es igual a w' x = roL.. = 2JtII'o - E (5-12)
pq
v..
La expresin obtenida arriba ser viUda para todos los tipos de devanados si se calc
ula de la misma manera la suma E )..1. La reactancia inductiva de las conexiones
de extremo de un devanado de una sola capa depende del nmero de conductores que e
stAn casi en contacto. En un devanado de una sola capa con conexiones de extremo
en dos planos o pisos, el grupo total de conductores que saleo de q ranuras for
man uoa madeja de conductores cortada por un 8ujo comn de dispersin (6g. 5-2). La
f.e.m. de dispersi6n y la reactancia inductiva de las conexiones sern, por consig
uiente., q' veces mayores, y, en el caso dado,

REACTANCIAS INOUCTlVAS OE OISPERSIN

121
x.~
= 2./*,'"", E'.!, = 2rr/", -pq q E A.I.
w'
(5-13)
(r
~
En un devanado de una capa y tres pisos en 10 que respecta a las conexiones en l
as cuales las partes salientes son rectas, la renclaneia inductiva aumenta q2 ve
ces. Desde estos puntos los hilos divergen en dos direcciones. En estas partes l
a reaelaneia aumenta slo veces. Se puede suponer que la petmeancia por unidad de longitud de un devanado de tres planos es 1,5 veces menos
que la de uno de dos planos. En devanados del tipo de c.c. de dos capas la longi
tud de las conexiones es relativamente pequea. Segn la informacin l \ proporcionada
por los talleres Elektrosila, la reactancia inductiva de dichas conexiones \ en
comparacin con la de un devanado de l \ dos planos disminuye, en este caso, apro
ximadamente a la mitad. Puesto que para la porcin de ranura y de cabezas de dient
es es necesario admitir ,~ = 2/, en que 1 es la longitud del acero Fi" de activo
, y para las conexiones de extremo, campo'-2. - Disperli60 com.a.~io:o de lIS 1
= 2/ee. donde 'ce es la longitud de la conealones de ClIt~lI)O. 'A.l. de la nexin
de extremo, el valor dispersin en la ranura y la conexin de extremo en el caso ge
neral se puede expresar por
.
E.
E'.!, =
21l.
+ 21.J..q =
21 (
,,+ .~ 1~ ) ,
donde 'A. es la permeancia equivalente para los campos de dispersin de la ranura
y ~ es la permeancia equivalente de los conectores de extremo. Por consiguiente,
la ecuacin de la reaclancia inductiva de las ranuras de las conexiones de extrem
o se puede expresar as(;
x.,~
= 4xfl1o 1w'( A. + q"Ao" -1~ ) . pq 1 (5-14)
Los armnicos de campos de orden ms alto del arrollamiento existentes en el entrehi
erro constituyen el llamado campo de dispersin direrencial del devanado. El valor
de la reactancia inductiva de~

122
INOUCTANCIA REACTIVA DI! LOS DEVANADOS De C. A.
bida a la dispersin diferencial se puede oblenee, con alguna aproximacin, sumando
lodas las x~ de acuerdo con la frmula (5-3) para valores de v l . En mquinas de en
lrehierro relativamenle pequeHo (por ejemplo, mquinas de induccin) la magnitud de
la reactancia de dispersin
>
a)
b)
Fia. S ) , - DiBlflIIma para r.1 dk:ulo de la ptrmeancia de ranura.
diferencial es del mismo orden que la rcaclancia de dispersin de ranura o de las
conexiones de extremo.
5-3. Permeaneia de ranura
La figura 5-3 es un diagrama de distribucin del flujo de dis,persin 1fI... a lo la
rgo de la allura de la ranura. La reluctanda del acero se desprecia. Por consigu
iente, suponiendo que las Uneas magnticas que cruzan el entrehierro son rectas y
paralelas, pcxIemos considerar la longitud de cada tubo elemental, que determina
su reluclancia, igual a la anchura de la ranura en el punto dado. Paca Hujos de
dispersin que cortan un nmero entero de conductores de ranura s" la permeancia de
l tubo elemental poi' unidad de longilud de ranura t.. est determinada por la razn
aritmtica de la anchura del tubo a lo largo de la altura de la canura a la longi
tud del tubo a lo largo de la anchura de la ranura. Asf, para la ranura represen
tada en la figura 5-3 a la permeancia es, en la parte correspondiente n la altur
a h,!.
~=
h'l X I
b = -;; : -;h'l
en la parte correspondiente a la altura ha,

PERMEANClA oe RANURA
123
en la parte correspondieme a la altura h.o
h~ X l
)'u=
ha
-;;.
h.
Para los flujos de dispersin que cortan a los conductores a lo largo
h, (6g. 5-3 a) es necesario determinar la permeancia equivalente que
e al Hujo de dispersin que cortarla a todos los conductores alojados
s. El tubo elementl de anchura dx aJojado en una altura x desde el
nura (fig. 5-3 a) tiene una permeancia elemental

de la altura
correspond
en la ranura
fondo de la ra

J.; = - b - = -,
dX X l
dx
;.
Este tubo corla el nmero de conductores de ranura
El enlace de Dujo de este tubo por unidad de longitud del inducido es proporcion
al a
sl, = h'fb x-dx.
t
.. ,
S;
..
El enlace total de flujo para todos los conductores que ocupan una altura h, en
forma proporcional es
f: slA. = J h?b o o'
" A,
S2
I
x'dx =.f! lb =
1
h,
.f!A".
La permeancia lotal equivaJente de toda la ranura es

1., = A.l + 1.,2+). +).d=

3b,
h1
+ b---;+b,+b:+
h~
2h.
h. ba
(5-15)
En un devanado de dos capas en que los conductores esln distribuidos en la ranura
segn la figura 5-3 b Y en que hay
is
conductores en cada una de sus capas superior e infenor, hay que tener en

124
INDUCTANClA llEACTlVA DE LOS DEVANADOS DE!. C. A.
cuenta la autoinduclancia de los conductores de las capas superior e inferior y
su inductancia mutua. Para el enlace del flujo de dispersin de la auloinductancia
de los
conductores de la capa inferior, tendremos
~
~
, _ ~ (~
A l"'z l l
4
3b l
+ h, + hl+ h, )_ b ~ ( 4h 4 3b
+ h, + h.) b.
y para la capa superior,
.r' h h.) E ).~2 = --( 3b + -;;; ,
t
donde las permeancias correspondientes son
)." = _1 ( 4h
4
1(
3b,
... = 4 3b,
h+h . .) b,
+
h2+ hs).
b, '
En un devanado de paso completo, las corrientes en las capas superior e inferior
son de la misma magnitud , pero en un devanado de paso acortado algunas de las
ranuras contienen una capa de conductores en los cuales puede circular un ~ corr
iente que pertenezca a una [ase derente. El enlace de tIujo de un lubo elemental
de conductores en las capas inferior y superior, en el caso de paso diamelral (l
ig. 5-3 b), es proporcional a
s.
2
(S. X)dX
'"2

~ xdx h b;=4 h &;'

El enlace con todos los conductores de la capa inferior por el Hujo de la capa s
uperior en una altura h es proporcional a la integral de la expresin anterior,
J4 ,
ixdx hb
= ~
h
4 2b
Adems, el flujo de la capa superior pasa sobre la parte superior de la ranura lib
re de conductores y origina un enlace de flujo con los conductores de la capa in
ferior proporcional a
s~
h3
4 b,

PEIUotEANCIA DE RANUA,\
Por consiguiente, el enlace de Hujo de la capa inferior debido al Hujo de la cap
a superior, corresponde a uno permeancia
hlll
= 4. 2b 1
1
(h
1
+ h,) b
1

De modo anJogo, el enlace de la capa superior debido al Hujo de la capa inferior

corresponde a la ntisma permeancia
1.21 = A.12 = 4 2b-; + b1
(h
h,)

La pcrmeancia equivalente resultante de un devanado de dos capas y paso completo

con ranura de la forma representada en la figura 5-3 b ser 1 ( Sh h, 4h s ) h, =
J..l h.2 Am A$:u = 4 3b b -b~ . (5-16)
+ +
+
+ +
Substituyendo h por
h 1 - h2 2 (fig. 5-3 b) tenemos
l. =
de donde, despreciando el trmino
h, h. '" 3b,
(5-11)
f~l'
h1
tenemos, aproximadamente,
(5-18)
+ - b-;- '
En el caso de devanado de paso acortado, la capa inferior estar desplazada con re
specto a la superior un ngulo (1 -~) :1(. La figura 5-4 representa la distribuci6
n de las capas de un deva5 nado con q = 2 Y ~ = 6 = 0,833. E n la ranura media d

e las rodeadas con Uneas de trazos, ambas capas pertenecen a la fase A; en la ra

nura circundada de la derecha, z , slo la capa superior pertenece a la foil fase
A, perteneciendo a In capa infe-O (0-'\'" :o'111--'\"a,I o I oo liar la fase B;
en la ranura circundaO O llln"m da del a izquierda, la cap a inferior ...... '-" .
... pertenece a la fase A y la capa supe-Fi. s.4. - Efecto del &ron,miento ti rior
pertenece a la fase C. En un sis- del puo sobre de campo de dbpersi6n BDUrI. te
ma trifsico, las corrientes de las fases adyacentes situadas en un lado de una fa
se dada estn adelanladas 60", y las del otro lado retardadas 60". El valor de la
f.m.m . re,

126
INOUCTANCIA .!!ACTIVA DE LOS DEVANADOS DE C.A.
sultaRle y el de la permeancio. de dispersin, por consiguiente, disminuyen. Esta
disminucin de la peerneancia de un devanado de paso 2 acortado dentro del margen
3" ~ 1,0, como demuestra el an
< <
3~
lisis de este problema, obedece a la relacin
k.=
4
+ 1.
Asf, para un devanado de dos capas con paso que corresponda al
maren
~
<p < 1,0,
la frmula de la permeancia equivalente de
una ranura, representada en la figura 5-3 b, se puede expresar en la forma sigui
ente: 3~ 1 (5-19) A. = 3b l bl k. = 3b 1 bl 4 .
( h, + h. )
( h, + h.) +
54. Permeaneia de conexin de extremo
La dispersin de una conexin de extremo se caleula matemticamente con mayor dificult
ad que la dispersin de ranura. Se han obtenido diversas frmulas para diferentes ca
sos de disposicin de las conexiones por mtodos empricos. Como la deduccin de las ecu
aciones de dispersin que se conocen es bastante complicada y adems slo son aproxima
das, aquf daremos algunas de las frmulas ms comnmente empleadas sin presentar sus d
educciones. Para devanados de dos capas con conexiones en dos planos (figura 3-S
), se emplea la frmula siguiente: Aff = lcJ= O,67/
u O,43T.
(5-20)
Si las bobinas no estn agrupadas en una cabeza, sino divididas en dos cabezas, co
mo en el caso de los devanados de una sola capa y conexiones en tres planos (6gs
. 3-7 Y 3-9) Y en devanados monofsicos, los valores de dispersin son aproximadamen
te '\j2 veces menores y. por consiguiente, en este caso,
A ff
= lcJ- = 0,471c. -

0,3'(.
(5-21)
Para un devanado de dos capas con conexiones dispuestas en forma cnica, pero teni
endo en cuenta los campos axial y tangencial y de conexin, se obtiene una frmula q
ue da buenos resultados en el caso de devanados de estator del tipo de cesta de
dos capas para turbo e hidrogeneradores . Esta frmula es

RE,ACTANClA INDUCTIVA DE DISPERSiN DIFERENCIAL

127
AI1e = l~, = O,!'i7l"k. = 0,57 X
donde el factor
3~-1
3~-1
2
'
(5-22)
k,=
2
tiene en cuenta el acortamiento del paso.
5-5. Reactancia inductiva de dispersin diferencial
Uti.lizando la ecuacin (5-3) y tenicndo en cuenta la inducci6n mutua debida a los
arm6nicos de campo de orden ms alto de las otras fases del devanado dado, la exp
resi6n de la reactfUlcia inductiva de dispersi6n diferencial de una fase de deva
nado puede ser la siguiente:
(5-23)
donde la suma abarca lodos los armnicos excepto el fundamental
(v
= 1)_
La razn de x" a la reaclancia inductiva debida al armnico fundamental de campo en
el en(rehierro, XI [f6nnula (5-5)], se denomina factor de dispersi6n diferencial
: ~, u
(5-24) '"
1.111
en funcin del paso relativo P para diversos valores de q. El valor de la resisten
cia de dispersin diferencial se puede calcular con valores conocidos de k, por me
dio de la fnnula:
(5-25)
La figura 5-5 da 105 valores de k,
Uf"
"
"''' .""
o, si se ~ribe la expresin de la fonna de la frmula (5-14),
X,
en
.... ..",

l" f"
"'"
F" S.S.-Curvl dc.1 flelar dir~
renc:11l de dispeni6D.
x,= 4~f!'Jw' A.", pq
(5-26)
donde>.." es la permeaDcia del flujo de. dispersin diferencial que, de acuerdo ca
n las relaciones anteriores, es igual a

128
INDUCTANClA IlEACTlVA DE LOS DEVANADOS DE C.A.
~=
mqk;lT k . tr. 2kJc.6
(5-27)
Cuando se dedujo la frmula (5-3) se tuvo en cuenta la influencia de la desuniform
idad del enlrehierro, disminuyendo las amplitudes de los armnicos de campo k, vec
es. Realmente, la dispersin diferencial debida a la accin de las aberturas de la r
anura disminuye en mayar proporcin. Cuando el rotor tiene devanados en cortocircu
ito del tipo de jaula en el rotor, y tambi6n en el caso de rotor macizo, la disp
ersin diferencial de un devanado de estatar se reduce tambin debido a la amortigua
cin de los campos de armnicos de orden ms alto por el rotor. En las mquinas sincrnica
s de polos salientes tambi6n disminuye x. debido al debilitamiento del campo en
el espacio entre los polos. El efecto de estos factores ep el clculo prctico se ti
ene en cuenta por medio de varios factores aproximados.

CAPJTULO SEXTO
CALENTAMIENTO Y REFRIGERACIN DE LAS MQUINAS ELJ!CTRICAS ROTATORIAS
6-1. Materiales aislantes empleados en las mquinas eletrieas
y propiedades necesarias
Las prdidas de energa el~ctrica y mecnica en las mquinas elEctricas son debidas a un
a conversin de estas ' formas de energia en energa calorfica, a consecuencia de la
cual se calientan las diversas partes de la mquina, es decir, su temperatura aume
nta sobre la temperatura del medio ambiente. Para un funcionamiento seguro de la
s mquinas elctricas, el calentamiento de cualquier parte de la mquina debe ser cont
rolado dentro de ciertos lmites definidos . La tarea ms importante y ms difcil es as
egurar el funcionamiento confiable del aislamiento del devanado en una mquina, ya
que los materiales aislantes comienzan a deteriorarse a temperaturas relativame
nte pequeas. Por consiguiente. la carga admisible en una mquina est determinada, an
te todo, por la temperatura mxima permisible de Jos materiales aislantes utilizad
os en ella. Los materiales aislantes utilizados en las m'quinas elctricas se clas
ifican, de acuerdo con sus propiedades resistentes al calor, en las clases A, B,
Be, eD y e. El aislamiento de clase A incluye algodn,
britinlca de materiales aiJIanles utUiUI 1 duificaclol"ll'J ai.uicotet: .. Clau
r . Al.od6n, seda, papel, maden, celulOlll, fibra, ek.. ain Imprepad6a o inmenin
en aceite. Ckue A. . t.o. m..teri.ales de clase Y inIprqnadot coo rain.. natural
ell, 6aterel de celulou, aceite. tJI,ntct, tu:., y tambi~n m.de .... laminada, pa
pel bf.fflb:ado, peJlcula de celulOll-ace.tato, etc. CltJ# E. Esmaltes de reainu
aint~tic.. , al.nd6n y IAmiaa. de papd con IiIQ.n de rorm.l~hrdo, etc. CllUe B,
Miao, libra tle vidrio, amianto, etc., con JUStandu de IIpzD ad60 cuad~ mJea alio
mel'llda, fibra de vidrio '1 limiou de amianto. CI_ F. Los materiale. dt dile B
con materiales de Uau6n m" remtentes t6t.
micammte. C*-, H. Fibra de vidrio y materlala de amianto, aliomeradol de mln, co
o resina de .iUeona apropiada. CIQU C. Miea, cer'mic:a, vidrio, cuano y amianto
ain aliutlnantea o con tolin.. de Iilico... de aran atabilidad t~rmic:a. La clul
flcKin banda en lu al fllientes tempe .... tur.. mbimu admisibles.
La
no~
01"

..
130 CAt..ENTAMIENTQ-REFRIOERACIN DE MQUINAS ROTATORIAS
seda, papel y materiales anlogos que son impregnados o sumergidos en un d.iel~ctr
ico liquido, as[ como los materiaJes prcticos que COQM tiencn rellenos de materia
l orgnico y las sublancias llamadas de csmalte utilizadas para la manufactura de
hilo esmaltado. Los aislantes de clase B incluyen los materiales de origen inorgn
ico tales como mica, vidrio, fibra, amianto, etc., con sustancias aglu.inantes a
decuadas; mica aglomerada, fibra de vidrio y lminas de amianto; como aglutinantes
se pueden emplear materiales aislantes de clase A con un contenido total de mat
erias orgnicas que no exceda del SO % en peso. Los aislantes de clase BC incluyen
materiales fabricados con mica, fibra de vidrio y amianto con barnices de alta
resistencia trmica; para aglutinantes se pueden admitir materiales de clase A, si
empre que las propiedades elctricas y mecnicas de tal aislante bajo la accin de las
temperaturas permisibles no estn sometidas a cambios que podran hacer los materia
les aislantes inadecuados para servicio cootinuo. Los aislantes de clase e inclu
yen la mica, la fibra de ....idrio sin sustancias aglutinantes, o COD resinas de
siJieona de gran estabiJjdad trmica, porcelana, ....idrio y cermicas de cuarzo. T
ambin encuentran aplicacin otros materiales aislantes. De ellos deben ser menciona
dos los basados en dielctricos sintticos, algunos de los cuaJes tienen excelentes
propiedades mecnicas y trmicas. Como toda ....a no es suficientemente conocido su c
omportamiento en los campos de aplicacin, estos materiales an no han sido definido
s por standards o normas. Cada clase de aislamiento corresponde a un cierto Ifmi
te de tempe~atura de calentamiento admisible {tl/.. en que el aislante se puede
emplear en condiciones de seguridad durante UD largo perodo de tiempo, compatible
COD el funcionamiento de una mquina elctrica. La experiencia de que se dispone en
este respecto y las in ....estigaciones eCectuadas en este campo han demostrado
que la ....ida til del aislante de clase A, por ejemplo, se puede expresar por l
a frmula
1 = At- '" ..
=
7,15 X 10 X
t - O,O M. '
(6-1)
En esta frmu la el tiempo t-w se mide en aos; A = 715 X 104 Y (J, = 0,088 son los
factores determinados experimentalmente, t es la base de logaritmos naturales y
a es la temperatura del aislamiento en grados centfgrados. De esta frmula se dedu
ce que: a) el aislamiento de clase A puede prestar servicio en condiciones de se
guridad de 16 a 20 aos a una lcmperatura lmite = 95 a 9O"C; b) el aislamiento de c
lase A pierde la mitad de su ....ida de servicio por cada aumento de temperaa",

MATERIALES AISLA/'iTES f.MPLI!ADOS

131
tura de 8. As, si la vida de servicio de este aislamiento A = 95'-'C es 16 aos, a sl
o llOOC disminuye basta cuatro ailos, y a 15O"C, a varios dfas. Los hechos se co
mpUcan ms con la mica, el amianto y el vidrio de fibra fina (seda de vidrio de fi
bra), que constituyen la base del aislamiento clase B. Estos materiales son capa
ces de soportar altas temperaturas, pero en las mquinas elctricas no se aplican en
su estado puro, sino como pr.oductos que contienen ligazones - barnices, compue
stos, resinas, etc. - . Estas substancias son afectadas en mayor grado por la te
mperatura que el matetial aislante bsico y, por consiguiente, reducen la vida de
servicio del aislamiento. Por este motivo se est trabajando incesantemente en cre
ar ligazones ms resistentes al calor. A<;iems de sus propiedades resistentes al ca
lor, los materiales aislantes deben satisfacer otros numerosos requisitos, entre
los cuales los ms importantes son: a) alto poder dielctrico, tanto a temperatura
ambiente normal como a temperatura de trabajo de la mquina; b) aptitud para sopor
tar las tensiones mecnicas y los impactos, y asimismo aptitud p~ra conservar el g
rado de elasticidad necesario, propiedad que deben conservar incluso en largos p
erodos de calentamiento en servicio (tabla 6-1); e) prdidas dielctricas 10 menores
posible tanto en condiciones de aislamiento en fo como en caliente; ti) alta resi
stencia especfica del material en condicin caliente; e) facilidad de su confeccin y
aplicacin; bajo costo de material. Tambin puede influir adversamente un aumento e
xccsivo ' de la temperatura en las condiciones mecnicas de funcionamiento de una
parte dada de mquinas. Asf, por ejemplo, el conmutador puede perder sus dimension
es regulares, las juntas soldadas entre el devanado del inducido y el colector s
e pueden romper, 106 cojinetes se pueden fracturar, etc. Sin embargo, estas difi
.cultades pueden ser evitadas mediante el proyecto y construccin correctos de la
mquina y la observancia de las condiciones correctas de funcionamiento. No hay qu
e sacar de lo expuesto arriba la conclusin de que dichas dificultades 5610 pueden
ser evitadas en mquinas en que el aumento de la temperatura sea bajo. Estas mquin
as podran construirse fcilmente si los materiales activos estuviesen sometidos a b
ajas cargas electromagnticas, es decir, si se hiciese un uso limitado de los mate
riales, pero entonces la mquina seria pesada y cara. Por consiguiente, la solucin
correcta de este problema es construir una mquina en que se utilicen extensamente
sus materiales de construccin y que d el rendimiento debido y tenga una vida de s
ervicio lo sufi~ cientemente larga. Deber tenerse en cuenta que, a igualdad de la
s
n

JI'
132 CALENTAMIENTo-llEFRJOERACl6N DE MQUINAS ROTATOIllAS
otras condiciones, cuanto mayor sea el aumento de temperatura ~ . la mquina, peor
ser la refrigeraci6n y viceversa. Por consiguiente, el problema del aumento de t
emperatura en una mquina es inseparable del problema qe su refrigeracin y, en part
icular, es un problema de ventilacin. En aos recientes estos problemas han adquiri
do gran importancia en relacin con la tendencia a intensificar la utiliz.acin de l
a mquina sin perjuicio del servicio que presta. Los prrafos siguientes de este capt
ulo esln dedicados a problemas de naturaleza general, es decir, a los que hay que
saber re solver para comprender los fenmenos de calentamiento y de refrigeracin de
todos los tipos de mquinas elctricas, incluyendo los traos formadores. Las peculia
ridades de calentamiento y enfriamiento de las mquipas sincrnicas y transformadore
s de gran potencia se consideran aparte.
&-.2. Temperaturas limite y aumentos de temperatura admisibles
La temperatura a de una parte dada de mquina depende no slo de las prdidas que tien
en lugar en esta parte, sino tambin de la temperatura ao del medio de refrigeracin
- aire, hidrgeno, agua, et~tera - utilizado para refrigerar la mquina, La diferen
cia
"'--6
0 ='t
(6-2)
es el aumento d~ temperatura de la parte dada de la mquina con respecto a la temp
eratura del medio refrigerante, A fin de asegurar la vida de servicio necesaria
de una mquina, la GOST 183-55 para mquinas elctricas establece una temperatura norma
lizada del medip de refrigeracin t ..r y un lmite permisible de aumento de tempera
tura 'tll Seg(m la GOST 183-55, el aire se toma como medio bsico de refrigeraci6n.
Teniendo en cuenta que en condiciones reales de funcionamiento de la mquina la te
mperatura ambiente puede variar dentro de un margen muy amplio, la norma define
el limite pennisible de temperatura ambiente para el aire como a",r = 35OC. El l
imite admisible de aumento de temperatura TII.. se establece por GOST 183-55 par
a devanados, materiales aislantes y de clase A y B Y para otras partes do la mqui
na generalmente no aisladas, dependiendo del mtodo de medicin de temperatura (tabl
a 6-1). Se
+
Noma. Wllalu de 1, U.R.S.S.

DISIPACIN DEL CALOR

133
emplean generalmente los siguientes mtodos: a) termomtrico; b) de resistencia, y e
) detector de temperatura encastrado. El mtodo de termmetro es sencillo y da resul
tados suficientemente confiables, pero no permite medir la temperatura de las pa
rtes interiores y ms calientes de la mquina. El mtodo de resistencia se utiliza par
a medir la temperatura del devanado, pero slo da valores medios de temperatura. L
os detectores de temperatura suelen ser pares termoelctricos o termmetros de 'resi
stencia. Se los encastra en el devanado o en otras partes de la mquina durante su
manufactura, o se los inserta para ensayos en puntos en que es previsible la mxi
ma temperatura. Este mtodo da los resultados ms exactos, pero es ms complicado que
los otros. ' La temperatura lmite permisible i 14", para materiales aislantes de
las clases A y B obtiene por la suma de "'1'-0 -3",r = 'tI"" 350 El aumento perm
isible de temperatura para aislamiento de clase Be y CB est prescrito en GOST 533
-51 pllra turbogeneradores, en GOST 5616-50 para hidrogeneradores y en GOST 60954 para compensadores sincrnicos. Los aumentos de temperatura para aislamiento de
clase e no estn normalizados. Las mquinas elctricas deben ser proyectadas y constr
uidas de modo que su aumento de te'mperatura con la carga nominal est dentro de lm
ites dados. Si en las condiciones reales de funcionamiento la temperatura ambien
te es ms alta que la temperatura ambiente normalizada (35OC), la carga soportada
por la mquina debe ser disminuida en correspondencia. Si durante ciertos periodos
de funcionamiento (por ejemplo, en invierno); la temperatura ambiente es nCeriar
a 35OC- esto no significa que la mquina pueda ser cargada por encima de su potenc
ia nominal, excepto en casos de emergencia, estn basados en la necesidad ya que l
os lmites establecid!lS de de asegurar una vida normal de servicio, teniendo en c
uenta las variaciones naturales de la temperatura ambiente.
+
+
"'H.
6-3. Disipacin del calor en las mquinas elctricas
Las. partes calientes de una mquina disipan su calor en el medio circundante por
conduccin, radiacin y conveccin. a) La disipacin del calor por conduccin es important
e en las mquinas elctricas principalmente para transCerir el calor en cUerpos slido
s (cobre, acero, aislamiento), mientras en los gases (aire, hidrgeno) y lquidos (a
ceite, agua) es importante la conveccin. Si tenemos dos superficies paniJelas (po
r ejemplo, el cobre del

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DISIPACiN DEL CALOIl

135
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136
CALENTAMIENTO-RBPltlOBRAClN DE MQUINAS ItOTATORlAS
devanado y las paredes de las ranuras de la mquina) cada una con un ma S y temper
atura constante {tI y &2, es conducida la siguiente cantidad de calor druante un
periodo dado a trav& del medio existente entre estas superficies:
Q - l.".S (a, _ a
a,.
(6-3)
donde a es la distancia entre las superficies (en el caso considerado, el espeso
r del aislamiento) y A.".,. es el factor de conductancia trmica del medio, numrica
mente igual a la cantidad de calor transferida a travs de la unidad de rea durante
la unidad de periodo de tiempo a una diferencia de temperatura de lOC Y a travs
de una distancia entre la superficie igual a la unidad de longitud. Los factores
de conduccin trmica para varios materiales y tambin sus pesos espectficos y calore
s especficos se dan en la tabla 6-2.
Tu. 6-2
Valora de conduecl6n tnalca ., ealol' npecWco
c.J~
i.taleriaJ
Denddad en I /e:m"
I es.pedflco ea W/ lel
"C/ kl
Factor de e:olldueeill trmica W
-Cl an
Cobre:, ro;o .... Iuminio .... eero de chapa elkIrIc:a ar.do 31
"
Lal6a .... miaala
3' a, 3'
"'" 7.'
2,l
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1,75
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DISIPACiN DEL CALOR.

Il J
Por ejemplo, si las ~rdidas en un devanado son tales que se di.
ravs de un cm 2 y el aislamiento (clase A) tiene 0,5 mm = O,OS
decremento de temperatura dentro del aislamiento ser Q! 0,25 X
= A..o,.S = 0,0012 X I = 10,4"C.
b) Disipacin trmica por radiacin. Para un cuerpo negro ideal
ltzmann:
q~~

sipan 0,25 W a t
cm de espesor, el
0,05 T ..= 6 1 - f2
rige la ley de StefanBo

=
_ a,.. (8 1
IU).
(64)
Aqu qrO es la velocidad de emisin del calorj 0." es el coeficiente de emisividad 91
y 92 son las temperaturas absolutas de la superficie emisora y del medio ambien
te. Haciendo uso de datos experimentales se puede supontr que Urt 5,65 X 10-' W/
"C'm2 Para un cuerpo negro no ideal este coefi ciente disminuye, dependiendo el
grado de disminucin de la natu raleza de la superficie radiante. Por ejemplo, para
superficies de hierro fundido o de acero, para aislamiento barnizado, cte., el
grado de dis minucin es de 3 a 10 %. Tomando el 15 % como valor de seguridad, obte
nemos
=
=
(6-5)
Aqu q,. est determinado en W/ m2 Pero
(~)' 100
(~). - e,-e' I'(~) ' + (~)'(~) + _ 100 100 100 100 100
e, e 100 , + (100)( 100 ),+ (e, )'] . La diferencia 91 - 90 = {273 + {tI) - (273
+ -6
qr'
0)
= {tI {to = 1
representa el aumento de la temperatura del cuerpo ; como la suma entre corchete
s varIa relativamente poco dentro de los Ifmites de tem pcratura convencionales e
n las mquinas elctricas, la frmula (6--5) puede ser escrita como sigue :
= 41,
(6--6)
donde i.,., es un coeficiente de emisividad transformado medido en W por 1 m2 co

n un aumento de temperatura T = IOC.

138
CALIlNTAMIENTo-REFRIOERACIN DE MQUINAS ROTATORIAS
Contrariamente al coeficiente o..-~, el coeficiente }",.~ depende de las tempera
turas 01 y O y, por tanto, no es constante. Los valores do ).,.b 2 estn dados en
la tabla 6-3 para varios aumentos de temperatura del cuerpo y temperatura ambien
te {too Se puede admitir que, como promedio, en mquinas el&:tricas refrigeradas p
or aire, 't = 400c Y ao = TLA 6-3 = 2O"C. Luego
Coefldute de emblvtclad por rldl .t6n
).. .. =/(T.t.> " - C)
hl"c)
10
).,.. = 6 W/OCm 2
El calor lotal disipado por una superficie ser
e) Disipacin del calor por conveccin. Las partrculas de )(quidos o gases adyacente
s a un cuer80 7,98 po caliente se calientan cada vez ms y ceden su sitio a pardcu
las ms frfas que a su vez se calientan tambin ms rpidamente. Este fenmeno es 10 que s
e conoce por conveccin natural para distinguirlo de la conveccin artificial que es
t originada por la circulacin artificial de un medio refrigerante, por ejemplo, po
r soplado de la superficie con aire desde un ventilador. Consideremos primero la
conveccin natural. Anlogamente a (6-6), el calor disipado por conveccin desde la u
nidad de superficie se puede expresar por:
..
2.
,
20
5.42 6,0' 7,30
30
9"
=
).,.,St.
(6-7)
4.63 4.91 '.44 6.67
M3
, .ss
'.98 6.'9
qnM.
=
~.1",
(6-8)

donde A.-.. es el coeficiente de disipacin por conveccin que es igual al calor dis
ipado desde una unidad de superficie con un aumento de temperatura de loe y 1" e
s el aumento de temperatura de la superficie enfriada por encima de la temperatu
ra del medio. De acuerdo con datos experimentales tenemos
} =c....." ........
V; ,
(6-9)
donde C..... es una constante que depende de las condiciones de ensayo y que var
fa dentro de amplios lmites, y H es la altura de la superficie en metros. Para va
lores promcdiales de C""~I 't y H aplicables a las mquinas el6ctricas y transform
adores se puede suponer que, con conveccin por aire,

DISIPACiN Del. CALOR

139
El calor tOlal disipado por convccc:in desde la supedicie S serA
Q .....
= A.-"Sr.
(6-10)
De acuerdo con (6-7) y (6-10), el calor disipado de una superficie por radiacin y
conveccin es igual a
Q
donde
= "_,,s,.
(6- 11)
l,.-. .. = I..,.a
+ A.-..
representa el coeficienle de disipacin t6rmica por emisividad y conveccin, igual,
en condiciones promediales, a 1..,._0 = 14 WOCm2 Las relaciones (6-7) y (6-10) o (
6-11) se utilizan para clculos de aumento de temperatura en condiciones en que no
hay convccc:in artificial, por ejemplo. en el caso de una superficie no insu8ada
de un tanque de transronnador. En las mquinas el6ctricas las condiciones para la
disipacin del calor por emisividad y conveccin son diferentes para diversas super
ficies. En las mquinas modernas ventiladas el calor extrafdo por conveccin arficial
prevalece sobre el calor extraido por emisividad en tal grado que ste suele ser
despreciado. d) Calor disipado desde superficies Insufladas con aire. Aqu( es ne
cesario distinguir dos casos : a) calor disipado desde una superficie abierta nsu
8ada con aioo, y b) calor disipado desde una superficie cerrada disipada con air
e. Ejemplo de la primera clase es la refrigeracin de la superficie exterior de un
colector en una mquina de tipo abierto y la refrigeracin de un tanque de transror
mador; ejemplo de la segunda clase es la refrigeracin de las superficies de condu
ctos de las mquinas con ventilacin interna. El aumento de la disipacin del calor en
estas coodicioocs es debido prcticamente slo al aumento de convccc:in. El estudio
de este problema es dcil por las amplias diferencias de construccin de las mquinas e
l6ctricas y por la complejidad de los fenmenos aerodinmicos que tienen lugar en lo
s conductos y espacios internos de una mquina. Por consiguiente, el aumento de di
sipacin del caJor cuando son insufladas superficies abiertas se toma en cuenta po
r medio de fnnulas empricas. Una de las rrmulas que ms se emplean tiene la forma sig
uiente:
(6-12)
donde
A;.... es el coeficiente de disipacin del calor de unu superficie
insuflada;

140
CALErorfAMIENTQ-REP IUOERACN DE MQUINAS ROTATORIAS
l ....... es el coeficiente para conve<:cin natural; v es la velocidad relativa d
el aire y de la superficie enfriada en m/seg; c. es un coeficiente emplrico. Si
la insuOacin es uniforme en toda la superficie, de acuerdo con los datos experime
ntales, c. ~ 1,3; cuando la insuflacin de la superficie no es uniforme, el coefic
iente c. disminuye, por ejemplo, hasta c. R:: 0,5 para los bastidores o carcasas
de los motores de traccin funcionando conectados a la lnea.
6-4. Teoria del calentamiento del cuerpo slido
Aunque una mquina elctrica se compone de numerosai\ partes de diferentes propiedad
es fsicas, la teora del calentamiento de un cuerpo slido ideal puede servir de base
para el anlisis del procso del calentamiento de la mquina, es decir, se puede cons
iderar a sta como un cuerpo homogneo que posee la propiedad de disipacin uniforme d
el calor desde toda su superficie y de conduccin trmica infinitamente grande. Cons
ideremos un cuerpo en que se desarrollan Q unidades de calor en una unidad de ti
empo. La energa trmica desarrollada en el cuerpo durante un tiempo infinitamente p
equeo dt ser entonces igual a Qdt. Si durante este periodo de tiempo la temperatur
a del cuerpo aumenta dt grados, la energfa calorfica absorbida por el cuerpo ser i
gual a Gcdt, donde G es la masa del cuerpo y c su calor especfico. Si en el proce
so de calentamiento del cuerpo la temperatura de su superficie aumenta t grados
con respecto al medio circundante, la energa calorfica disipada por el cuerpo en e
l espacio ambiental debida a la radiacin, la conveccin y la conduccin del calor dur
ante el tiempo dI ser igual a SAtdt, donde S es el rea de la superficie del cuerpo
y A es la disipacin del calor especfica . La diferencia entre la energfa calorffi
ca desarrollada en el cuerpo (Qdt) y la energa calodfica disipada por el cuerpo e
n el ambiente (SAldt) se consumir en elevar la temperatura del cuerpo. La ecuacin
diferencial fundamental del calentamiento se puede expresar, por tanto, como sig
ue: QdJ - SA.tdt = Gcdt. (6-13) La disipacin de" la energfa t6rmica de la superfi
cie del cuerpo aumentar con el aumento de la temperatura l, y, por consiguiente,
la parte de la energa calorffica consumida en el aumento de temperatura del cuerp
o disminuye. En consecuencia, el proceso de calen.~

CALENTAMIENTO DEL CUERPO SLIDO

141
tamiento gradual comienza a retardarse. Finalrncnle, cuando In diferencia de tem
peratura alcanza su valor final de aumento de ~sta l"/"I1. en que toda la enerpa
calorfica desarrollada en el cuerpo es consumida como disipacin del caJar desde la
superficie, la temperatura del cuerpo deja de aumentar (dt = O) Y se alcanza un
estado t~rrnico estacionario del cuerpo. En este caso la ecuacin (6- 13) se redu
ce a la (orma siguiente: Qdt - S'A'l",...rdt = O, de donde Q (6-14) 'l"1'MI = .n
.
Asi, el aumento final de temperatura en estado estacionario 'l"/MI
es directamente proporcional al 8ujo de calor Q e inversamente proporcional a la
superficie del cuerpo S y al coeficiente de disipacin del calor especffico ;.. p
ero no depende del calor especifico e ni de la
masa del cuerpo G. Dividiendo (6-13) por
$A
y haciendo
Ce T= SI.'
se obtiene
(l",,,,,,,-l")dl
(6-15)
=
Tdt,
o bien
dI T
(6-16)
Utilizando las frmulas (6-14) y (6-15), la expresin de T se puede escribir como si
gue: _ Oer{iloDJ . (6-17) TQ En la frmula (6-17) se ve que T se puede interpretar
como tiempo durante el cual un cuerpo con masa O y calor especffico e se calien
ta hasta l",/MI si el 8ujo calorfico desarrollado en el cuerpo es igual a Q y si
no hay disipacin del calor desde la superficie lateral del cuerpo. La cantidad T
es, por consiguiente, denominada constante de tiempo de calentamiento. Segn la frm
ula (6-15), la constante de tiempo de calentamiento T es directamente proporcion
al a la capacidad calon6ca total Oc del cuerpo e inversamente proporcional a la
disipacin total del calor SJ. desde su superficie, siendo independiente del valor
del 8ujo calofico Q. Como el volumen del cuerpo aumenta proporcionalmente a la t
er-

142
CALENTAMII!:NTG-REf'IUGERAClN DE MQUINAS ROTATORIAS
cera potencia, y la superficie proporcionalmente a la segunda potencia de sus di
mensiones lineales, la constante de tiempo del cuerpo aumenta, a igualdad de las
otras condiciones, en proporcin directa a la pri mera potencia de las dimensiones
lineales. Por esto las m{uinas grandes tienen tambi6n una constante de tiempo de
calentamiento ms grande. Con ventilacin forzada la constante de tiempo de calenta
miento disminuye, puesto que l. aumenta. La constante de tiempo de calentamiento
de las mquinas el6ctricas ordinarias o convencionales est dentro del margen de 0,
5 a 3-4 boras. La integracin de la fnnula ()'16) da para la integral la expresin
-r
I
= -ln(T~-'f) +C ,
(6-18)
donde e es la constante de integracin, que puede ser detenninada por las condicio
nes iniciales. Si en el momento inicial t = O el cuerpo tiene un aumento inicial
de temperatura 1'0 sobre el medio ambiente, segn la C nnula (618) tendremos e = In
(1',.,.., - 'tolo Substituyendo el valor de
e en ()'18),
I
obtenemos ,
l'
= In
',....-"
T ""'" 'f de donde, pata un aumento de temperatura hallamos
'( = 1', ....,
en funcin del tiempo,
(6-19)
, (I-I! -Y')+ '\'0'-"
En un momento inicial I = O si el aumento inicial de temperatura , es 'To = O, l
a ecuacin ()'19) toma una Corma ms sencilla:
1' =",...,(I-I!-;).
En
t
(6-20)
O la ecuacin (6-20) da l' = O, Y en t 00 tenemos '( Por la frmula (619) se puede ob
tener tambi6n la ley de entria miento de un cuerpo calentado basta que el aumento
de temperatura sea '(o: En erecto, si no se desarrolla calor en el cuerpo (Q =
O), entonces, segn la frmula ()'14), tenemos TfiaaJ = O, Y por la frmu la (619) obtene
mos
=

=
= 1'1w.l
'( = 'fot

(6-21)

CALENTAMJ.ENTO DEL CUERPO SLIDO

14J
Por las frmulas (6-19) y (6-21), el calentamiento y el eorriamiento del cuerpo ti
ene lugar segn una ley eJl:ponencial. En la figura (j..l D, las curvas J y 2 repr
esentan el calentamiento del cuerpo T = J(t) para TO O Y TO O, Y la curva 3 es 1
a de enfriamiento del cuerpo T f(t) , Para perfados de tiempo t T. 2T, 3T, ... l
a curva 2 vara de acuerdo con los datos de la tabla 6-4, Como se ve por la tabla
6-4, el T cuerpo alcanza un aumento de tem2T ~ 4T peratura T/iII.' de estado est
acionario prcticamente durante un inter0,632 O,I6S 0,9S0 0,912 valo de tiempo que
es igual a 4 constantes de tiempo de calentamiento, Utilizando estas curvas de
calentamiento se puede determinar grficamente la constante de calentamiento T. Pa
ra demostrarlo. derivemos la ecuacin (6-19) con respecto a ,. Obtendremos
= =
+=
-'I
Pero, segn la misma ecuacin (6-19),
(TIf-I _ To) 1
J'
= '(If-I '(,
Por tanto,
o bien
T
=
d ('(,...,-1') _ .
dr
Esta relacin es bs.ica para la determinacin gr.fica de T. Consideremos abora el tring
ulo ABC de la figura 6-1 D, en que AC es una parte de la 'tangente a la curva de
calentamiento en un punto A correspondiente al valor t y '(, En 'cste tringulo t
enemos:
BC
= AB:tg
BCA .
Pero
y
BCA = CAD

J44
(:ALENTAM!BNTo.IlEPIUOERACIN DE MQUlNAS ROTATOIUAS
rq>resenta el ngulo de pendiente de la tangente a la curva, siendo igual la tange
nte de este ngulo a la derivada de la {uncin del punto dado, es decir.
tg L BCA _ d"
-di'
Por comparacin de las relaciones obtenidas se deduce que en la figura 6-1, BC T,
es decir, la constante de tiempo de calentamiento T se puede determinar como sub
tangente BC (tig. 6-1 a) subten=
d)
,
r...c-'Ir
N
-~
',.
p
I

8,
'- T 1;:..... '=t
~'
O
t "i----i I I r zr 31
47
w
~
.
_t

-t
'}
Fa. 6-1. - Cun, de .umento de temperatUf. de cuerpo slido ideal con ,"mento inicia
l 'R "" O ,
dida por una tangente a la curva de calentamiento en un punto de la linea recta
BCM de aumento p de temperatura final , Tambi6n se '.al ,'.e ', .L '.L '.t ~ pue
de determinar T trazando una I " tangente a la curva de calenta71 t miento o de
enfriamiento en el t) punto inicial t = O (tig. 6-1 a), Utilizando las propiedad
es de la funcin exponencial, es posible tambin determinar grficamente el aumento fi

nal de temperatura ""'" por alguna seccin de la curva de calentamiento o enfriami

ento, &to se puede demostnu: empleando la expresin obtenida por la deri
vada - ,
dI
d,
Segn esta expresin tenemos:
"11oo.,-'f= T dt
d,

CA.LENTAMlENTO DEL CUI!llPO SLIDO

145
Substituyendo la derivada ddt' por la razn de pequeos ncremen~T t tos finitos -;. sup
oniendo .r constante. se tiene
t'fNI-"C
= Tt d't = kd-c.
T
es decif. la dilereocia T,.., - T co di = coos'aote es uoa luncin lineal del incr
emento dI. Esto conduce al siguiente m~todo de construccin para determinar 't.f'M
o1 (tig. 6-1 b). En una detenninada seccin AP de la curva de calentamiento. divid
iendo la seccin de tiempo correspondiente en intervalos iguales MI dtj l. = ... Il
t.
= =
hallamos los aumentos correspondientes de temperatura th T,. ATs, etc. Trazando a con
tinuacin las paralelas al eje de abscisas y Uevando en ellas. a la izquierda del
eje de ordenadas. los incrementos de 't obtenidos para los correspondientes valor
es de diferencia de temperatura T,-...t -TI. T~ - TI , T/'-' - 'tI Y luego dibuj
ando una recta que pase por los extremos B, e, D, E, F de los incrementos repres
entados Ilth 1lt'2. dT8 hasta que corte al eje de ordenadas en el punto H, halla
mos el valor tinal del aumento de temperatura
-C,"'~,
=
OH.
Tambin se puede emplear este procedimiento para determinar la temperatura final d
e la curva de enfriamiento (6-1 e). Debido a los errores inherentes a los mtodos
grficos y las desviaciones de las curvas de calentamiento con respecto a la relac
in exponencial ideal, los anteriores mtodos grficos slo se emplean en la prctica cuan
do no hay que extender demasiado la extrapolacin. Tericamente, la constante de tie
mpo de calentamiento T para una parte dada de mquina permanece constante. Realmen
te, vara algo. Esto se puede explicar por la inconstancia de los coeticientes J..
.. y A-.. principalmente. En efecto, cuando aumenta la temperatura. aumentan las
prdidas en los devanados, mientras que en los cojinetes disminuyen. Por otra par
te. el aire se calienta cuando circula por los conductos de ventilacin y, por con
siguiente, la temperatura del medio refrigerante alcanza diferentes valores en l
as diversas secciones de la superficie enrriada. No obstante, la experimentacin d
emuestra que el proceso del aumento de temperatura en los cuerpos reales sigue b
astante estric-

146
CAlENTAMlENTG-i1.EPRIOERACIN DE MQUINAS ROTATORIAS
tamente la ley del aumento de temperatura en un cuerpo ideal si su conductibilid
ad trmica es suficientemente alta (en el caso de los metales) y si la velocidad d
e disipacin del calor es suficientemente moderada, es decir, si est dentro de las
cargas normales de las mquinas elctricas.
~5.
Clasificacin fundamental de servicio de las m'quinas elctricas
Segn GOST 183-55, se definen tres clases de servicio para las mquinas elctricas, de
pendiendo del carcter de la carga y de su duracin :. a) continuo; b) de tiempo cor
to, y e) de tiempo corto intermitente. Se clasifica una mquina como de s~rvjcio c
ontinuo (mximo) si su periodo de funcionamiento es tan largo que las temperaturas
de todns las partes de la mquina alcanzan prcticamente valores estacionarios en u
na temperatura ambiente invariable. En esta clasificacin la mquina puede trabajar
durante un periodo ilimitado, pero el aumento de temperatura de sus partes no de
be exceder los lImites especificados por las normas y los establecidos por ciert
os casos en 6-1. La clasificacin de tiempo corto corresponde a la energa de salida
con que una mquina puede funcionar durante un cierto perodo de tiempo indicado en
la placa de caractersticas sin exceder los l mitcs especificados de aumento de tem
peratura de las diversas partes, El periodo de funcionamiento de la mquina en est
e caso es tan corto que el aumento de temperatura en la mquina, siendo invariable
la temperatura ambiente, no alcanza un valor estacionario, y el periodo restant
e o de funcionamiento sin carga es tan largo que la mquina vuelve prcticamente a e
nrnarse, Las mquinas pueden ser clasificadas para tiempo corto, de acuerdo con GO
ST 183-55, para funcionamiento de 15, 30, 60 Y 90 minutos. La cJasficacin para s~r
vicio de tiempo corto intermitente se aplica a una condicin de funcionamiento dur
ante la cual los perodos de trabajo de tiempo corto alternan con 106 llamados pero
dos de pausa, es decir, con perodos cortos de tiempo de descanso o sin carga, El
ciclo de servicio intennitente se caracteriza por la duracin relativa del periodo
en vaco o sin carga que (en porcentaje) est indicado en la placa de caractersticas
, siendo esta duracin relativa la razn aritmtica del tiempo de trabajo a la duracin
del ciclo completo (perodo en vado ms perodo de pausa),

AUMeNTO DI:! TEMPERATURA EN SERVICIO CONTINUO

147
Una mquina clasificada para servicio intermitente puede trabajar con arreglo a la
duracin relativa del periodo en vac(o indicado en la placa de caractersticas para
periodo ilimitado sin exceder los lmites de aumento de temperatura especificados
por GOST. Las duraciones relativas de los periodos sin carga prescritos por GOS
T 183-S5 son lS, 25, 40 Y 60 % , estando basadas estas especificaciones de servi
cio en el supuesto de que la mquina est6 parada durante el periodo de pausa y de
que el ciclo completo no exceda de 10 minutos.
6-6. Aumento de temperatura de una miquina clasificada para servicio continuo La
mayora de las mquinas el6ctricas, a excepcin de las de traccin, estn destinadas a se
rvicio continuo. Hay que sealar tambitn que el c'lculo del aumento de temperatura
para servicio continuo sirve de base para el clculo del aumento de temperatura p
ara servicios de tiempo corto y de tiempo corto intermitente. De aquf se deduce
que el clculo trmico para servicio continuo es el fundamental. Los clculos trmicos d
e las mquinas elctricas son complicados y se estudian con ms detalle en un curso de
dicado al proyecto de mquinas elctricas. Aqui slo trataremos del procedimiento de c
Alculo para servicio continuo, en que el aumento de temperatura alcanza un valor
estacionario. Las prdidas en las partes de la mquina son conocidas para los clculo
s elctricos. La direccin de los flujos de calor y las cantidades de calor disipada
s por las superficies refrigeradas pueden ser establecidas por los dibujos esque
mticos de la mquina. Tambin son calculadas las velocidades del aire y del medio de
refrigeracin para las superficies refrigeradas separadas. As( se determinan : a)
el decremento de temperatura 'f." en el aislamiento del devanado por la frmula (6
-3), y b) el aumento de temperatura 'frO de la superficie refrigerada con respec
to al medio refrigerante, por la frmula (6-11). Adems, cuando los gases y los 1quid
os se mueven en los conductos es necesario tener en cuenta el aumento medio de t
emperatura del propio medio refrigerante b..c0-4. El aumento de la temperatura d
e un devanado por encima de la temperatura del medio refrigerante que entra en l
a mquina 'f.o se expresa por la suma T..o = Tot'f TrO A'fCfoood. (6-22) El aument
o de temperatura obtenido no debe exceder de los valores prescritos por GOST 183
-55.
+ +

148
CALENTAMII.'.NTQ-ll e FkI GERACIN De MQUINAS ROTATORlAS
Dada la complejidad de los fenmenos aerodinmicos que tienen lugar en la mquina, las
velocidades del medio refrigerante para las distintas superficies se pueden det
erminar slo aproximadamente. Es dificil determinar con suficiente aproximacin las
direcciones y las magnitudes de los flujos t6rmicos separados en una mquina. Por
consiguiente, los clculos t~rmicos dan resultados suficientemente exactos slo cuan
do son obtenidos los datos experimentales necesarios.
6-7. Aumento de temperatura de una mquina clasificada para servicio de tiempo cor
to
Para determinar el aumento de temperatura de las diversas partes de una mquina du
rante un servicio de tiempo corto 'tIc. primero, siguiendo el m~todo explicado e
n la seccin anterior, se determina el aumento de temperatura 't/ __' para el caso
en que la mquina funcione en servicio continuo, y luego se determinan las consta
ntes de tiempo de calentamiento T. Conocida la duracin t ,o del servicio de tiemp
o corto, es posible obtener el aumento de temperatura alcanzado en este servicio
por medio de la frmula (6-20).
'tle
= T""" ( t _ e " .
_.!.<L)
(6-23)
Los valores de 't,. deben estar dentro de los lmites especificados por GOST 183-5
5. Evidentemente, 't,...I> 't'l' y, en comparacin con las condiciones del servici
o continuo, el vaJor admisible de T,. debe ser
-- = T/r
't/ _ '
1-,
-"
'1 ..
veces mayor: Las ~rdidas permisibles en la mquina tambi~n deben ser el mismo nmero
de veces mayores. Por consiguiente, con dimensiones dadas, la energa de salida d
e las mquinas clasificadas para servicio de tiempo cort~ puede ser mayor que la d
e las mquinas clasificadas para servicio continuo.

AUMENTO DE TEMPERATURA EN SERVICIO INTElUUTE/'iTE

149
6-8. Aumento de temperatura de una mAquina elasificada para servieio intermitent
e de tiempo eorto
Supongamos que una mquina comienza a funcionar en servicio intermitente de corto
tiempo desde un estado fro. Sea el tiempo de funcionamiento t y el tiempo de pausa
too El aumento de temperatura de la m~quina durante el primer perodo de operacin c
orresponder a la secc:i6n Da de la curva de ca
--"t~-m__ :lllL.,
I "
,
-I
"
;
----r~
...
F
11
L
-4f.;t~O
~~~~~~2f' ~'~'.~'~~:~'~:=i'-c=="
" I
l' ,'1
tz t tz IJ
-L
II.lJlI.ttzb'btzb,b
F.. 6-2. - Cun. de lumento 00 lempcralura pira Cl.... interm!lente de tiempo 0011
0.
lentamiento 1 en la. figura 6-2; esta curva puede ser dibujada si son cOnocidos
la constante de tiempo de calentamiento T. y el aumento de temperatura hasta el
estado estacionario 'tlul para servicio continuo . con la salida dada de potencia
. Cuando comienza el perodo de pausa, la mquina empieza a enCriarse. El enfriamien
to tiene lugar a 10 largo de' una parale1a a la curva en seccin AB de la curva 2
en la figura 6-2. Tambin puede ser trazada esta curva si 't".... y la constante d
e tiempo T. de enfriamiento son conocidas, Si las condiciones de ventilaci6n dur
ante la pausa son las mismas que durante el perodo de funcionamiento, las constan
tes de tiempo de las curvas 1 y II de la figura 6-2 son iguales, Si la mquina est
parada durante la pausa y no est. ventilada, la constante de tiempo de la curva n
ser mayor que la de la curva l. Durante los ciclos segundo y subsiguiente de Cun
cionamiento, el aumento de temperatura sigue las paralelas a las secciones corre
spondientes de la curva 1, mientras que el enfriamiento sigue las paralelas a la

s partes correspondientes a la curva n. En consecuencia, obtenemos una curva alm

enada nI representada en la figura 6-2 por

150
CAl.I!.NTAMIENTD-REFRICERACIN DE MQUINAS ROTATORIAS
una linea continua. Despus de algn tiempo las condiciones anle~ riores de servicio
se hacen prcticamente unirormes, y el aumento de temperatura de la mquina vara den
tro del margen comprendido entre y ...... y Y",,,,. Se ve que y ...... es menor
que "tI"'.' para servicio continuo. De con~ formidad con esto, en una mquina que
trabaje en servicio continuo de corto tiempo, y a igualdad de dimensiones y de c
ondiciones de refrigeracin, se puede permitir que tenga "tI....': y_ veces ms pr~ d
idas y una potencia de salida proporcionalmente mayor. Cuando sea conveniente ut
ilizar una mquina clasificada para servicio continuo intermitente de poco tiempo
su potencia de salida puede ser aumen~ tada si lo permiten las otras condiciones
de funcionamiento de la m~ quina, por ejemplo las de conmutacin o capacidad 'de p
ar motor en sobrecarga.
6-9. Ventilacin de las m6.quloas elctricas
Segn el mtodo de refrigeracin, se distinguen los siguientes tipos de mquinas : a} mqu
inas con refrigeracin natural en que no hay dispositivos especiales de ventilacin;
b} mquina con autoventilacin interna en que la refrigeracin se alcanza por medio d
e dispositivos de ventilacin u otros especiales incorporados en la parte giratori
a de la mquina; . e) mquinas con autoventilacin exterior, es decir, mquinas cuya sup
erficie exterior es refrigerada por 8utoventitacin mientras las partes activas de
la mquina son inaccesibles al ai.re exterior; d) mquinas con ventilacin exterior e
n que son suministrados medios lfquidas o gases reCrigerantes por un dispositivo
especial calocada fuera do la mquina, por ejemplo un ventilador o una bomba. La
mayorfa de las mquinas son refrigeradas por aire. El peso especffico del aire es
e = 1,1 kg/m l , y su capacidad calorfica es e = 1.000 W seg/ gra~o kg. En m.quina
s normales el aumento de temperatura del aire que sale de la mquina, con respecto
a la tem~ peratura del aire que entra en ella, es 't..... = 18 a 27OC. Segn esto
s datos, el aire consumido por kW de prdidas en la mquina ser
1.000 V = 1.000 ="Hn-2""~I '1VVI
= 0,033 a 0,05 ml/seg,
o sea 2 a 3 ml/min. Con el sistema de ventilacin lo que se pretende es hacer pasa
r la mxima cantidad de aire a travs de una mquina

VENTIl. ... CIN

'SI
con las mnimas prdidas de ventilaci6n y con refrigeracin eficaz en las partes ms cal
ientes de la m.quina. A continuaci6n exponemos sucintamente las propiedades carac
tersticas de los diversos mtodos de refrigeraci6n. a) Mquinas con refrigeracin natur
al. Actualmente este mtodo de refrigeraci6n slo se emplea en pequeas mquinas de pote
ncia fraccionaria hasta varios centenares de vatios, ya que las condiciones 'de
rerrigeracin son relativamente favorables. b) Mquinas con autoven tilacin interna.
Segn la direccin del flujo de aire en la mquina ventilada se distinguen : a) ventil
aFilo 6-1. - Vc:ntilad6n inducXl. y forud .
cin inducida (ligo 6-3 a), y b) ventilaci6n forzad a (lig. 6-3 b). La ventilaci6n
inducida se utiliza ms frecuentemente, estando montado el ventilador en el lado
conducido. Una gran ventaja de este mtodo de ventilaci6n es que el aire entra fro
en la m.quina, mientras en las mquinas con ventilacin forzada la temperatura del ai
re aumenta debido a las prdidas en el ventilador. Los datos experimentales demues
tran que el aumento de temperatura debido a las pirdidas alcanza 3-7OC; esto tie
ne por consecuencia que el volumen de aire forzado en la mquina debe ser aumentad
o en 15-20 %, aumentando as las prdidas por ventilacin en 50-70 %. Segn como pase la
corriente del aire por encima de las partes calentadas de la mquina, se pueden d
istinguir dos sistemas fundam entales de ventilacin: a) radia], y b) axial. La fi
gura 6-4 representa esquemticamente un sistema sencillo de ventilacin radial en un
a mquina de inducci6n con los conductos radiales de ventilacin. El ncleo de la secc
in refrigerada consiste en paquetes separados de 4-8 cm de espesor, siendo la anc
hura del conducto de ventilaci6n 10 mm . La figuea 6-5 representa un sistema de
ventilaci6n radial aplicado a una mquina sincrnica. En el 6-10 se describe un sist
ema de ventilacin radial de varios chorros utilizado en los turbogeneradores. Alg
unas de las ventajas del sistema de ventilacin radial son : mf-

152
CALENTAMlENTQ-RBPIlIOEJlACIN DE MQUINAS ROTATORIAS
nimas prdidas de eoergfa por ventilacin y aumento de temperatura suficientemente u
niforme de la mquina en direccin axial. El inconvenienle de este sistema de ventil
acin es que la mquina tiene
~'
F~
6-<t. - VentU.ci6n nodial limpie de
UII
motor de ndutei6!l.
que ser menos compacta, ya que los conductos de ventilacin ocupan hasta el 20 % d
e la longitud del inducido; la disipacin del calor es menor que en otros sistemas
, en ciertos casos el sistema resulta inestable con respecto a la cantidad del f
lujo de aire de refrigeracin a
PJ. 6-.5. - Velltil.ci6n radial limpie de un. I!liquina linerniea.
travs de la mAquina. Se pierde estabilidad de la corriente de aire, por ejemplo,
cuando un desplazamiento del inducido de 2-3 mm en direccin axial a UD lado u otr
o de la posicin representada en la figura 6-4 implica un cambio del 20 al 30 % de
la cantidad de aire de rcCrigeracin .

VENTlLI\CN
lS3
La figura 66 a representa el sistema de ventilacin axial empleado en las mquinas de
induccin . Si los conductos axiaJes estn dispues tos solamente en la parte girator
ia, el sistema se denomina axial simple, y si estn dispuestos en ambas partes de
la mquina, se deno. mina doble axial (fig. 6-6 b). El inconveniente de la ventila
cin axial es que la transrerencia de calor no es uniorme. En efecto. la parte de l
a derecha de la m quina en.la figura 6-6 a est menos refrigerada porque el aire, al
pasar por los conductos axiales, tarda un tiempo en calentarse. Tambi~n se empl
ean los sistemas combinados de ventilacin radial y axial.
FI.. 6-6. - Ventilacin de ftujo axial limpie y doble.
Clculos detallados e investigaciones demuestran que en mquinas de potencia pequea y
, parcialmente, de potencia media de salida se obtienen los mejores resultados c
on un sistema de ventilacin axial; en mquinas de potencia media y grande el sistem
a radial da mejores resultados. Las mquinas con autoventilacin externa se utilizan
en casos en que el aire contiene gases explosivos y en que las mquinas deben est
ar totalmente cerradas, es decir, dispuestas de modo que el aire no pueda entrar
en la mqwna. En ste caso todo el calor desarrollado en la mquina debe ser disipado
en el medio circundante slo desde la superficie exterior de la armaron. En condi
ciones de ventila cin natural la mquina tiene que ser pesada y costosa, mientras em
picando refrigeracin forzada de la superficie exterior de la armazn se aumenta la
potencia de saJida de la mquina hasta multiplicarla por23. La armazn es enfriada po
r rdrigeracin forzada mediante un ventilador colocado al otro lado de los escudos
de los extremos (figura 67). Para aumentar la transferencia de calor desde la pa
rte interior de la mqwna hasta la superficie exterior, se hace que el aire interi
or de la mquina circule por medio de un ventilador interior especiaJ. e) M6qulnas
con ventilacin independiente. En estas mAqui nas el aire de refrigeraci6n es sumi
nistrado a la mquina por medio

JS4
CALF.NTAMIENrQ-RBFRIOERACI N DE MQUINAS ROTATORIAS
de un ventilador independiente, es decir, UDO dotado de su propia transmisin. Reg
ulando la velocidad del ventiladoc se puede inten!iificar la ventilacin, segn la c
arga, o bien aligerarla. Por ejemplo, con carga parcial se disminuye la velocida
d del ventilador. En este caso las ~rdidas por ventilacin se reducen considerable
mente (aproxi. madamente de modo directamente proporcional al cubo de la veloFi. 6-7. - Miquinl ron rerrierldn por ventiladOS" exterior.
cidad), consiguindose una ganancia del rendimiento total de la mquina.
d) Ventilaei6n de circuito abierto y de circuito cerrado. La
autoventilaein y la ventilacin independiente pueden ser de dos clases: a) de circu
ito abierto, y b) de circuito cerrado. En el sistema de ventilacin de circuito ab
ierto la mquina es refrigerada por la toma de aire frfo que pasa a travs de la mqui
na
al
bJ
(~r-:;:;:-~-;:;:;:I
, n'
1
~..J
l'
--<>-:!.J
Fi.. 6-1. - Siltcma de ventilaciD de circuito cenxdo.
y es expelido a la atmsfera. Para evitar que se aglomere en la m
quina el polvo que contiene el aire, se puede montar un fittro en la toma de air
e, pero debe ser limpiado con frecuencia. Adems de esto, el fillrO aumenta la "re
sistencia al Oujo de aire y requiere aumentar la potencia del ventilador. En el
sistema de ventilacin de circuito cerrado pasa el mismo volumen de aire por un ci
rcuito cerrado, es decir, pasa a travs de

VENTILACiN DE LOS TUIlBOOBJIIBRADOII.I!.$

ISS
la mquina, se calienta, luego pasa por refrigeradores de aire, se enrna y vuelve
a la mquina . Asf el aire circula en un sistema cerrado, ya sea en el sentido ven
tilador P _ mquina M - refrigerador de aire e (fig. 6-8 a), o en el sentido venti
lador P - refrigerador de aire cmquina M (fig. 6-8 b). En el ltimo caso el aire fr
ia entra directamente en la mquina desde el refrigerador de aire, y en el primero
es ligeramente calentado cuando pasa por el ventilador. El sistema de ventilacin
de circuito cerrado se utiliza ampliamente en los grandes alternadores sincr6ni
cos.
6-10. Ventilacin de los turbogeneradores
.El problema de refrigeracin del turbogenerador es uno de los ms complicados en in
geniera elctrica, ya que las dimensiones de los turbogeneradores, en comparaci6n c
on las de los hidrogeneradores.
caUenle; 4. Cllmua de aire Irlo; !S, dmare IntermedIa ele aire calle all!; 6. CA
IQUI de loma de a ire caliente.
de venlilaciG nldial dI! circuito cerrado de lurbotencndor reCri serado por aire:
' ."entUador; 2. tllmara dt aln caliente en ti nanmo dd extractor; S. amara com(n
de alrt
Filo
6-~.-Siltema
por ejemplo, son mucho menores. La figura 6-9 representa un turbogenerador con r
eigeraci6n por aire y sistema de ventilaci6n de circuito cerrado. El aire es alim
entado al generador por dos ventiladores duplex 1 colocados en ambos lados del ro
lor. Parte del aire {orzado del ventilador pasa sobre los conectores de extremo
de los devanados del estator, pOI" el enlrehierro, y es expulsado a trav6s de lo
s conductos radiales cerca de las superficies extremas del estator en

1!16
CALENTAMlEI'ITQ-IlEFaIOEIUCIN DE. MQUINAS ROTATORIAS
las cmaras laterales de aire caliente 2 que comunican con una cmara comn de aire ca
liente 3. La otra parte del aire pasa entre la cmara 2 y el alojamiento del gener
ador en las cmaras 4 y es eyectado a travs de los conductos de ventilacin en la cmar
a central de aire caliente, y luego a la cmara comn. En la cmara 3 el aire caliente
entra por el refrigeradnr de aire situado debajo del generador y, despus de enfr
iarse y pasar por la cmara comn de aire frio 6, vuelve al generador. El sistema de
ventilacin representado en la figura 69 se deoo-mina de tres Rujos, debido al nmer
o de trayectorias del aire caliente que sale del generador. Este sistema se suel
e empleat en lurbogene. radores de potencia media (25.000 a 50.000 kW); en turbo
generadores ms pequeos (6.000 a 12.000 kW) se emplea un sistema de ventilacin de do
s 8ujos; en turbogeneradores de potencia muy grande se emplean sistemas de venti
lacin de varios 8ujos. En un sistema de ventilacin de circuito cerrado se pueden u
ti lizar el aire u otros gases. Hoy da se utiUza el hidrgeno para este fin . La re!
rigeracin por hidrgeno tiene numerosas ventajas con res pecIO a la refrigeracin por
aire. La conductividad trmica del hidrgeno es 6,7 veces mayor que la del aire, deb
ido a lo cual el cocfi ciente de transferencia trmica desde una superficie basta e
l hidrgeno es 1,4 veces mayor que el aire. Por consiguiente, el hidrgeno enfrla un
a mquina ms intensamente y, a igualdad de dimensiones, la po. tencia de salida de
la mquina puede ser aumentada. Adems, el hidrgeno es 14 veces ms ligero que el aire.
Por consiguiente, las prdidas por ventilacin, que constituyen en las mquinas de gr
an velocidad la parte ms importante de las prdidas totaJes, disminuyen aproximadam
ente 10 veces, con el consiguiente aumento de rendimiento. Los clculos demuestran
que en los turbogeneradores de 50 y 100 MW el rendimiento a 3.(X)() rpm aumenta
aproximadamente 0,8 % con cargas que alcanzan valores de 99,0 a 99,2 por ciento
. La aplicacin de la refrigeracin de hidrgeno alarga la vida .del aislamiento, porq
ue aunque se produzca un fenmeno corona no puede hllber oxidacin intensa del aisla
miento por ozono ni pueden aparecer compuestos delet~rcos de nitrgeno. Actualment
e se utiliza mucho la refrigeracin por hidrgeno en los turbogeneradores "! en los
condensadores sincrnicos. La figura 6~ lOes la seccin transversal de un turbogener
ador refrigerado por hidrgeno. En la seccin transversal del generador aparece el r
efrigerador de gas G, el cual tiene dimensiones notable mente menores que las de
los refrigeradores de aire. Los escudos

VENTII. ACIN OE LOS TURBOOf.NERADOIli!S

' >7
extremos y los cojioetes deben estar provistos de cierres especiales. Una de las
partes ms diHciles de ventilar del turbogenerador es el rotor. En los diseos conv
encionales de los talleres Elelc.trosila, la ventilacin del rotor se realiza por
insuflacin de gas sobre las superficies exteriores del tambor del rotor y de los
bandajes o zunchos de los devanados. Para rdrigerar mejor el motor, las superfic
ies del
F" 6-10. - Sistema de nntillci6n TI dill de circuito cerrado de un turbo,entrador rehi&erado por hidt6aeno.
f'i. 6-11. _ RdI'f&~nd6n in leH i 01' del de-w'lnldo por bidrgeno.
tambor estn provistas de ranuras hecoidales especiales cortadas en un plano perpen
dicular al eje de la mquina. Por diversas razones relacionadas principalmente con
las posibi dades de la moderna metalurgia, se puede suponer que el dimetro lmite d
el rotor es 110 cm aproximadamente, y la longitud lmite del rotor 650 cm. Estas d
imensiones han sido ya alcanzadas en los turbogeneradores con potencias de salid
a de 100 y ISO MW. Por consiguiente, slo es posible aumentar la saJjda del turh9g
enerador ' con mejor refrigeracin interna del cobre del devanado y, ante todo, de
l devanado del rotor. Las figuras 6-11 a y b representan tres m~todos diferentes
de refrigeracin interna del devanado del rotor utilizados en los proyectos de tu
rbogenerador. Uno de los diseos. mis eficaces es el tercero, con conductores huec
os (mtodo utilizado por Westinghousc y los Talleres Electrotcnicos Khark::ov). Los
clculos demuestran que, utilizando velocidades ms altas del gas en los canaJes de
l devanado y una presin del gas ms alta en la carcasa del turbogenerador, es posib
le aumentar la f.m.m. del rotor de 2 a 4 veces y la salida del turbogenerador en
400 a SOO MW. En este caso el devanado del estator debe ser tamb~n refrigerado
internamente con hidrgeno, agua o aceite.

CAPiTULO stPTlMO
CALENTAMIENTO Y REFRIGERACION DE LOS TRANSFORMADORES
7-1. Generalidades
El problema del aumento de temperatura y de la rdrigeraci6n de los transformador
es es esencialmente el mismo que el de las mquinas giratorias. Lo mismo que en sta
s, las ptrdidas desarrolladas en los ncleos del transformador y los devanados dur
ante el funcionamiento se convierten en energfa trmica y originan el calentamient
o de las partes correspondientes del transformador. Desde estas fuentes el calor
es dirigido, debido a los gradientes trmicos, a los sitios en que puede ser tran
sferido a un medio refrigerante, es decir, al aire o al agua, dependiendo del mto
do de refrigeracin del transformador. La disipacin del calor ocurre de la misma ma
nera que en las mquinas elctricas, es decir, por medio de radiacin y conveccin. La l
eona del calentamiento y el enfriamiento del cuerpo homogneo, que es fundamental
para el anlisis de las condiciones trmicas del funcionamiento de las mquinas elctric
as, puede ser aplicada igualmente a Jos transformadores. En las explicaciones qu
e siguen considerarem06 a los transformadores sumergidos en aceite como tipo fun
damental de transformador de potencia. En comparacin con las mquinas giratorias, l
as condiciones trmicas de este transformador presentan numerosas singularidades q
ue deben ser analizadas ndi.,. vidualmente.
7-2. Mtodos de nfrlgeracln del transformador sumergido en aceite
Las condiciones trmicas de un transformador sumergido en aceite dependen en gran
exteasin de su mtodo de rdrigeracin. Los transformadores se clasifican segn que eslt
o provistos de: a) refrigeracin natural de aceite; b) refrigeracin de aire forzado
por chorro o insuftacin de aire ; e) refrigeracin por circulacin forzada de aceite

CAl.OR y DISIPACIN, SUMEROIOO EN ACEIT6

159
con el subsiguiente enfriamiento del aceite por medio de refrigeradores de. agua
O aire. Los transformadores sumergidos en aceite enfriado por aire natural prod
ucidos en la U.R.S.S. se construyen para potencias nominales de hasta 7.500 kVA p
ara potencias nominales ms altas se utiliza reigeraci6n por chorro de aire, y en c
asos especiales, re'igeracin por circuJacin forzada de aceite. 7-8. Flujo de calor
y condiciones de disipacin del calor en un transformador sumergido en aceite Supo
ngamos que el proceso ttrmico en un transformador ha alcanzado el estado estacio
nario y. por consiguiente, todas las partes del transformador han alcanzado una
temperatura constante y un
-,
o
I}
FiJl. "/1.- (4) Conveccin del lceite y (b) curv... de di5tribucln del lumento de le
mpenlUrl en transformador toe\. Ilnque provislo de lUbol pan. 11 rc!rl,eraci6n.
1, devlllado; 2. ,,"cleo: 8, bobIna: 4 " .... rlk te de I"bo.
aumento constante de temperatura con respecto a la del medio refrigerante (tOo E
l fenmeno de distribucin del Dujo calorfico y la temperatura en las diversas partes
de un transfonnador sumergido en aceite es de naturaleza compleja y se investig
a con dificultad. Para facilitar el clculo del transfonnador con respecto al cale
ntamiento, todas las trayectorias del caJor desde la parte caliente al medio reC
rigerante se dividen en varias secciones naturales, a saber: 1) desde los puntos
internos ms calientes de una parte dada (de n(cleo o devanado) a sus superficies
exteriores en contacto con el aceite; 2) desde la superficie exterior de una par
te dada del transformador hasta el aceite

160
CALEI'ITAMIeNTO y REFRIOERACIN DE TRANSPORMAOORES
que lo enfrfa; 3) desde el aceite basta las paredes de un rerigerador, por ejempl
o, del tanque; 4) desde las paredes del tanque hasta el medio refrigerante, aire
o agua. En la seccin J el calor es transferido por conduccin, en las secciones 2
y 3 es transferido por conveccin del aceite y en la seccin 4 por radiacin y convecc
in. La ms importante de estas secciones es la 3. La figura 7-1 a representa el cam
ino de las corrientes de conveccin en el aceite de un transformador con tanque tu
bular (refrigeracin natural del aceite). Los ensayos han demostrado que, a una te
mperatura media de trabajo del aceite &0 = SO a 600c y con una viscosidad cor~sp
ondiente del aceite a esta temperatura, el coeficiente de transferencia de calor
por conveccin del aceite es
Ao_.
Aqu,
t
= 40,3 X
V; ,
(7-1)
es la diferencia de temperatura de la superficie del aceite con respecto al acei
te en grados C. y H es la altura de la superficie de disipacin tl!rmica en metros
. Si suponemos que en condiciones promediales "t = 2Q<>C YH = 0,5 a 1 m, 4 __ =
80 a 100 W/"C ro 2 Este valor excede aproximadamente 10 veces el coeficiente de
conveccin en el aire ( 6-3). Esto constituye la propiedad ms valiosa del aceite com
o medio conductor del calor. Cuando se considera la distribucin de las temperatur
as en el 011cleo y los devanados, suponemos, por ejemplo, que no tiene lugar cam
bio alguno de calor entre el ncleo y los devanados, as como entre los devanados, y
a que estn separados entre s por canales de aceite. 7-4. Calentamiento del ncleo de
l transformador a) Decremento de la temperatura interna. El calor desarroUado en
una rama de un transformador sumergido en aceite puede ser transferido en tres
direcciones: a) a lo largo del eje de la rama y en el sentido de la longitud de
las chapas de acero (tig. 72); b) en el plano de la seccin transversal de la rama
a lo largo del paquete, es deci r, en direccin perpendicular al plano del dibujo;
e) en el mismo plano, pero transversalmente al paquete, es decir, en la direccin
del eje x. Los decrementos t6rmicos debidos a los flujos de las clases primera

CALENTA)UENTO DEL NCLEO

161
y segunda no se suelen tener en cuenta, ya que, debido a la alta conductividad tr
mica del acero, la temperatura se distribuye prActical{Iente de modo unorme a lo
largo del eje y y transversalmente al paquete (vase, por ejemplo, curva 2 en tig.
7-1 b). El fiujo de la tercera clase, por el contrario, encuentra en su camino
el aislamiento entre las chapas, teniendo este aislamiento una conductividad trmi
ca muchas veces menor que la del acero. Para determinar la distribucin del aument
o de temperatura en la direccin del eje x del plano de la seccin transversal de la
rama, se supone que: a) la conductividad t~rmica del acero es infinitameote alt
a en comparacin con la del aislamiento; b) el aumento de temperatura de la superf
icie de la rama con respecto al aceite en ambos lados del paquete es la misma (f
igura 7-2); e) las prdidas por unidad de masa de acero Pl son constantes. Fi&, ' 2
. - CUmI de distribucin El anlisis realizado en estas conde temperatura denllO del
n6cleo. diciones demuestra que el aumento ' de temperatura T. en el punto situa
do a una distancia x desde el eje de la rama se puede expresar por la frmula:
(7-2)
b es la anchura del paquete,
A- es la conductividad tnnica media de una rama en la direccin del eje x, d:c.. es
el decremento de temperatura en el paquete igual a p,l>'
t.,. = 8'- '
As, la distribucin 'del aumento de temperatura en la direccin de la anchura de la r
ama sigue una ley parablica cuadr.tica. El mimo aumento de temperatura se encuentra
en el eje de rama (x = O) Y es (7-3)
b) Transferencia de calor desde la superficie del ndeo. En el c.1culo de la transf
erencia de calor desde la superficie del 011-

162
CAl.ENTAMIENTO y IlEPRlOERACIN DS ntANSPOIUofADOIlES
cleo se introduce el aumento medio de temperatura -efM4 suponiendo que 2 PI1J2 e.... -el +""3 .6.-e. = -el 121.- . (7-4)
=
+
Usualmente, 1'..14 = 12 a 200c. Como en el aceite), = 80 a 100 watios/ grado m~.
la transferencia de calor qo por 1 m~ de superficie disipadora de calor (es dec
ir, superficie no ocupada por puntales o tornapuntas, tiras, etc.) de un ncleo co
n refrigeracin natural de aceite es de 1.000 a 2.000 watios/ grado m~ y mayor. Co
n anchura considerable del paquete el decremento .6.1'. _ Ir puede alcanzar un v
alor excesivo. En tal caso se provee al ncleo de conductos de ventilacin, axiales
y transversales. 7-5. Calentamiento de los devanados del transformador a) Decrem
ento de temperatura en la anchura y la altura de un devanado. Las condiciones de
pistribucin del calor en los devanados son mucho mAs complejas que en el ncleo y
dependen de varios factores, los ms importantes de los < cuales son: tipo de deva
nado, nmero y dimensin de los conductos de refrigeracin, su . disposicin y el mtodo d
e refrigeracin. Fundamentalmente, el decremento de temperatura en la anchura del
devanado sigue la misma <. <, ley de parbola cuadrtica que en el nlcleo (figura 7-2
). Pero como las condiciones de <, refrigeracin de las superficies interior y ext
eIf' t . , r rior del devanado del transformador no son las mismas (1'1 "'" 1'2),
la parte ms caliente est en un punto desplazado del centro del devanado hacia su b
orde. La figura 7-3 reFia,. ' .3. - Dlstribudn Oc presenta la diferencia de tempe
ratura interior lempentura dentro det de. de una de las secciones del devanado,
en uno "anado. de cuyos lados hay un canal estrecho de aceite, y en el otro el a
ceite fluye libremente. La misma distribucin del aumeoto no uni[orme de temperatu
ra tiene lugar a lo largo de la a1tura del devanado (curva 1 en fi g. 7-1 b) . E
sto se explica por el hecho de que cuando el aceite se desplaza bacia arriba, su
temperatura aumenta (curva 3 en fig. 7-1 b) ; al mismo tiempo, la influencia de
las partes anteriores o del extremo [rental del devanado comienza a tener e[ect
o. Como primera aproximacin, se
11B~

CALENTAMIENTO DI! LOS DEVANADOS

163
puede suponer que la derencia entre la temperatura media del deva~ nado, determin
ada por el mtodo de resistencia, y su mxima tempe~ tatuca es 1OOC. b) Disipacin del
calor desde las superficies del devanado. Como la distribucin de temperatura en
la anchura y la altura del devanado no es uniforme, se introduce un aumento medi
o de temperatura del devanado tIllO por encima de la de] aceite. Este aumento de
temperatura se puede expresar por la frmula emplrica siguiente:
(7-5)
Aqu k Y n san un factor constante determinado experimental~ mente y un exponente
que depende del proyecto del devanado y del m6todo de refrigeracin, y q. es la ca
rga trmica especifica del devanado, es decir, la cantidad de calor disipada en la
bobina por ' unidad de superficie de devanado por unidad de tiempo en condicion
es trmicas de estado estacionario. Por regla general, q. se expresa en watios/ m2
Si Po es la cantidad total de calor desarrollado en el devanado y S. es la supe
rficie de disipacin trmica del devanado, se tiene
q.= S. '
P.
(7-6)
El valor de po se puede determinar con un alto grado de aproximacin; el valor de
esta superficie activa de refrigeracin, por el contrario, slo se puede determinar
aproximadamente. Si, por ejemplo,
eJ
b)
e)
I
los devanados estn dispuestos como en las figuras 7-4 a, b y e, entonces, en el p
rimer caso (fig. 7-4 a), el rea de la superficie de refri geracin slo se determinar p
or la de la superficie exterior del devanado, ordinariamente sin tener en cuenta
las superficies laterales; en

164
CAL.ENTAMlE.NTO Y RI!.FRIOEIlACI6N DI!. TRANSfORMADORES
el segundo caso (fig. 7-4 b), el rea de refrigeraci6n incluye ambas superficies l
aterales del devanado, S., teniendo en cuenta los sitios ocupados por las piezas
de sujecin y separacin, que ocupan ordinariamente del 60 al 70 % de S.; finalm en
te, en el tercer caso (figura 7-4 e), con una anchura de conducto b, ;> 5 mm, to
da la superficie exterior del devanado debe ser considerada como activa y habr qu
e tener en cuenta las partes de su superficie ocupadas por las sujeciones. En tr
ansformadores con refrigeraei6n natural son permisibles valores de 1'... = 25 a
3OC. Segn esto, q. = 1.200 a 1.600 W1m2; en transformadores con refrigeracin por i
nsuflacin de aire q. - 2.000 a 2.500 W1m"; en transformadores con circulacin forza
da de aceite q. = 2.500 a 3.000 W1m2
7". Contribucin del aceite y del tanque en la refrigeracin del transformador
En condiciones de funcionamiento de estado estacionario todo el calor l: p desar
rollado en el ncleo y en los devanados es transferido por conveccin del aceite a t
ravs de la superficie exterior del tanque y disipado en el aire. Es evidente que
cuanto menor sea la superficie 1:p del tanque S" mayor ser la carga tnnica especfic
a del tanque q, = S, y, por consiguiente, mayor ser el aumento de temperatura 1'!
)a. con respecto al aire. La distribucin del aumento de temperatura sobre la temp
eratura del aire en el tanque y en la superficie del tubo (el decremento de temp
eratura en las paredes del tanque se suele despreciar) est representado en la fig
ura 7-1 b (curvas 3 y 4). De acuerdo con la norma GOST 401-41, el mximo aumento p
ermisible de temperatura del aceite"sobre la temperatura del aire (en las capas
superiores) To._ es 6O"C. Aqu se tiene en cuenla el aumento de temperatura del ac
eite 1'0. con respecto a la temperatura del " aire. Teniendo en cuenta la distri
buci6n no unUorme de temperatura del aceite en la altura del tanque (curva 3 en
fig. 7-1 b), se toma como el limite superior: a) para transfonnadores con reriger
aci6n natural 't(Ia; = 4O"C; b) para refrigeracin por chorro de aire 1'0. = 45"C.
De acuerdo con estos valores de 1'0.. se puede detenninar la disipaci6n de calo
r desde 1 m2 de superficie de refrigeracin del tanque, es decir, la carga trmica e
specfica q, del tanque, dependiendo del diseo del tanque y de su mtodo de refrigera
cin.
a) Transformadores con refrigeracin natural y tanques
de paredes lisas. En este caso la superficie de re!rigeracin del tanque disipa el
calor por radiaci6n y por conveccin. Por consi-

BL AceITE y EL TANQUB EN LA REPR.l0EIlAC1N

165
guiente, mS de esta superficie disipa, con un aumento de temperatura de IOC por
encima de la temperatura del aire ( 6-3):
A.. ......... = A..b + A.-,,= 6+ 8 = 14 W/ grado ro 2
Cuando la transferencia del calor se efecta libremente desde el transformador ten
emos:
q, =
1'.J... ..... ~
= 40 X 14 = 560 W/ m2.
Los transformadores de potencia modernos sumergidos en aceite con refrigeracin na
tural y tanques de paredes Usas se fabrican para potencias de salida que no exce
dan de 20-30 kVA. Los transformadores de potencias nominales ms grandes deben est
ar provistos de medios para mejorar las condiciones de disipacin del calor. b) Tr
ansformadores con refrigeracin natural y tanques del tipo de radiadores tubula,r
es. En un transformador con tanque de radiador tubular (vase lomo 1) la radiacin t
iene lugar nicamente desde la superficie correspondiente a la periferia CAlerior
del tanque. Ordinariamente la superficie disipadora del calor por radiacin consti
tuye del 15 al 20 % de la superficie total de refrigeracin del tanque. Por consig
uiente, en los clculos se introduce un factor equivalente de disipacin del calor A
. = 10 a 12.5 W/ grado m:!. Suponiendo 1'.. = = 4O"C obtenemos
q,=40{lO a 12,5) = 400 a 500 W/ m2
e) Transformadores con refrigeracin por insuflacin de aire. Actualmente los ra'dia
dores son refrigerados por medio de pequeos ventiladores montados en cada radiado
r. En comparacin con la refrigeracin natural, la refrigeracin por insuflacin de aire
del tanque aumenta la disipacin del calor en 50 a 60 %; por consiguiente, A.= 15
a 20 W/grado m2 Admitiendo 1'00= 45"<: tenemos :
q,
=
45 (15 a 20)
=
675 a 900 W/ m2
d) Transformadores con circulacin forzada de aceite. La velocidad con que circula
el aceite natural es muy baja, del orden de algunos milmetros por segundo. Las i
nvestigaciones del problema han puesto de manifiesto que si se aumenta m veces l
a velocidad de circulacin del aceite, con el mismo aumento de temperatura del dev
anado, la potencia de salida del transformador aumenta Y'm veces. Por ejemplo, s
i In = 3, la potencia de salida del transformador aumenta aproximadamente un 30
%. Un aumento excesivo de la velocidad de circulaci6n del aceite es desfavorable
porque implica grandes p6rdidas de energa en la unidad de bombeo.

166
CALENTAMIENTO y REPRIOEIlACIN DE TRANSPORMAOORES
Para enfriar el aceite se le hace circular por un refrigerador especial. Los ref
rigeradores de aceite son de los lipos siguientes: a) con refrigeracin natural po
r aire; b) con refrigeracin adicional de insuftacin de aire, y e) con refrigeracin
por agua. En un refrigerador de aceite con refrigeracin natural por aire la veloc
idad de circulacin del aceite es
Salida
~e
ague
-E:J Enlr,da
d, aClit.
Salida de aClite
Entrada
di agua
Fe. 7-'. - TraDllonnador con c:itculad6n foruda de aceite.
~...-,..
Fi,. Ni. - Refrlaerlldor tubuI.r con Intercambio de clJor por contraflujo.
del orden de 10 a 12 litros por minuto por l kW de ~rdidas. Cuando el refrigerad
or es enfriado por insu8acin de aire, la potencia de salida del transformador aum
enta aproximadamente lo mismo que cuando el tanque es refrigerado por insu8acin d
e aire. En los transrormado~s con refrigeracin por agua del aceite de circulacin.
los serpentines (6g. 7-5) Y los refrigeradores tubulares se emplean a base del p
rincipio de contraflujo (6g. 7-6). La superficie del refrigerador por 1 kW de prd
idas es de 0,18 a 0,25 mil. La velocidad de circulacin del aceite, tambin por kW d
e ~rdidas, es

EPECTO DE LA TEMPERATURA SOBIlS SU D\1IlACIN

167
aproximadamente 6 a 8 litros por minuto; la velocidad de circulacin del agua es 1
,5 litros por minuto aproximadamente. La diferencia de temperatura entre el agua
que entra y el agua que sale suele ser 1O"C aproximadamente.
7-7. M6.ximos aumentos de temperatura admisibles
De acuerdo con las normas GOST 401-41, las condiciones normales del medio refrig
erante son : a) temperatura variable naturalmente del aire de refrigeracin en loc
alidades en que su valor mximo no excede de 350C en el caso del transformador ref
rigerado por aire; b) temperatura variable naturalmente del agua ~e refrigeracin
con un valor mximo que no exceda de + 250C en el caso de transformador refrigerad
o por agua. El aumento de temperatura de las partes de un transformador sobre la
temperatura del medio refrigerante durante un perodo de ensayo no limitado sin p
6rdidas en vaco ni en cortocircuito, reducida a 75C, no debe exceder de los valore
s dados en la tabla 7-1.
+
TABu.. 1-1
Aumeato. .dmblhae. de temperatura
Partes dd transformador
Aumento miltimo de temperttul1l, "C
M~odo
de. medidn
J)eyan.do N6deo (en la IUperikie) A;ite (en las c.pu tupeuores)
,. "
.
Por cambio de. reailteocla Por tenn6metro Por tenn6melfo
7-8. Efecto de la temperatu.ra sobre la vida en semeio del transformador
De todas las partes enumeradas en la tabla 7-1, la ms importante es el devanado,
ya que sus condiciones tnnicas de funcionamiento son inseparables del proceso de
deterioracin trmica (envejecimiento) del aislamiento y detenninan, por consiguient
e, la vida de servicio del transformador. Sin embargo, la tabla 7-1 da solamente
T_ aumento medio de temperatura admisible del devanado sobre la temperatura del
aire, mientras que el comportamiento del aislamiento y el proceso de envejecimi
ento que en ~I se produce: dependen de la temperatura de la zona ms caliente del
devanado a. Los clculos de envejecimiento

168
CALENTAMIENTO Y IlEPRIOE-RACIN DE TRANSPORMADORES
del aislamiento se debern haber efectuado a base de esta temperatura, pero son re
lativamente complicados y generalmente se conviene en basar el clculo en la tempe
ratura media del devanado t .. _ con la necesaria previsin de la diIerencia entre
a", ya...... Si a.",. es la tem pcratura del aire ambiente. entonces
a...... =
'C'", ..e4
+ a..",~ =
't..o
+ 'C'... + t_
b
(77)
Suponiendo que las condiciones de funcionamiento de un trans formador estn especif
icadas y se mantienen constantes, el calor des atroUado en el devanado Q", y tamb
i~n el aumento medio de tempe. ratura del devanado 't.. __ permanecen constantes
. Pero la tmperatura del devanado varia de acuerdo con la variacin de la temperatu
ra del aire durante el da y durante las estaciones del ao. Si 't... ",.. = 700c ya
.",. = 3S"C, entonces a.. = 70 3S"C = 105 a 3S"C. Asi, la temperatura del aire c
ambia dentro de un margen relativamente amplio y el tiempo que tarda el aislamie
nto en envejecer vana. Cuanto ms alta es la temperatura del devanado, ms rApidamen
te se deteriora el aislami.ento, puesto que la temperatura. tambin ser ms alta. Segn
hemos sealado, la vida de servicio del aislamiento de clase A en servicio contin
uo a temperatura 6.. est determinada por una frmu la anloga a la (6-1). Para transfo
rmadores de aceite, A = 1,5 X 10\ si el tiempo t.~ est4 medido en aos y t .. es l
a temperatura media del devanado medida por el m~todo de resistencia ; por tanto
,
t.~
=
1,5 X 10.2- 0 ,01118.,
(7-8)
De la frmula (7-S) se deduce que, para prever un deterioro normal del aislamiento
en un perlodo de 20 a 17 aos, la mxima temperatura del devanado 6.......... no de
be tJl;ceder de SS a 900c; cada aumento de S" en la temperatura reduce a la mita
d la vida de servicio del aislamiento. Puesto que, ordinariamente, a......... f }........ ~ taoC. la temperatura media del devanado no debe exceder de 75 a SO
"C. Suponiendo que los transformadores estn instalados en una zona di m4lica de te
mperatura media anual de S a l aoc, el aumento medio anual de temperatura del de
vanado del transformador es
T. . . .
= (75 a 80) - (S a lO) = 70'C,
siendo ste precisamente el mismo valor que el dado en la tabla 7-1 para el aument
o medio de la temperatura del devanado determinado por el m~todo de resistencia.
De aqu se saca una conc1us,i6n de gran importancia para la conservaci6n del tran

sformador, a saber, que, para proveu una vida normal de servicio de 17 a 20 aos d
etermj

CONSTANTI!S DE TIEMPO DE CALENTAMIENTO

169
nada por el deterioro tlrmico del aislamiento, lste debe trabajar en condiciones
tala que el aumento medio de temperatura del devantJdo del transformador, medid
o por el mitodo de resistencia, no debe exce~ der de 7{JOC. cualquiera que sea l
a tem~ratura del aire ambiente. En estas condiciones, durante el verano la tempe
ratura del devanado al~ canzar e incluso exceder 10Soc. lo que da lugar a un deter
ioro acelerado del aislamiento, compensado por el menor deterioro durante el pen
odo de invierno.
7-9. Constantes de tiempo de c:alentamiento de los transformadores
En el estudio de las condiciones de aumento de temperatura de un cuerpo slido hom
ogneo ( 6-2), hemos visto que la constante de tiempo de calentamiento se determina
por la frmula :
Gc GCt. T = s. = - Q
Como un transformador se compone esencialmente de un ncleo, un devanado y aceite,
los cuaJes tienen diferente peso, diferente capacidad calor6ca, cte., tenemos qu
e manejar las constantes de tiempo de calentamiento del ncleo T o del devanado T.
Y del aceite T . Abajo exponemos un ejemplo numrico en el que se puede apreciar la
s grandes diferencias de constante de liempo de calentamiento de las diferentes
partes del transformador.
En un transformador trifsico sumergido en aceile, de 5.600 leVA, 35 kV, 50 sI c,
tenemos : peso del acero del ncleo G. f = 5.340 leS; peso del cobre G Jl = 1.192 k
g; peso del aceite G . = 5,560 leg; ~rdidas en el acero P,t = 18.000 W; prdidas e
n el cobre p,-," = 51.400 W. La capacidad calorifica del acero C. t = 480 jI kg
grado; la capacidad calorfica del cobre cJ' = 390 j/ kg grado (se desprecia el ais
lamiento); la capacidad calorfica del aceite es c.. = 1.670 j/ kS grado. Se supon
e que el aumento de temperatura del ncleo sobre la del aceite es T e = 20C, que T"
,,& = 20C para el devanado y que '1". = 40C para el
a~ite .
Entonces.
5.340 x 480 X 20 2.850 seg = 47,5 min, 18.000 1.192 X 390 X 20 162 seg = 2,7 min
, TJO= 57.400
T,
T,
5.560 X 1.670 X 40 4930 = _ .."",,,,,,,,;;;;_.
18.000
+ 51.400
. seg _ 82 mm . _

170
CALBNTAMlENTO y RBf'RJOEltAClN De TRANSPORMADOIU!S
Asf. la constante de tiempo de calentamiento del aceite T. es 30 veces mayor que
la constante de tiempo del cobre T tH. Segn esto, durante los cambios rpidos de c
arga se puede despreciar sin error apreciable la variacin de temptratura del acei
te en comparacin con la variacin de la temperatura del cobre.
Para transformadores con otras caracterlsticas, las constantes de tiempo de cale
ntamiento son algo derentes, pero las relaciones entre ellas siguen siendo prctica
mente las mismas, es decir, las conclusiones anteriores snn de carcter suficiente
mente general.
7-10. Capacidad de carga de un transformador
En las condidones de temperatura ambiente especificadas, es decir, runcionamient
o de intemperie en localidades en que los valores medios y mximos anuales de la t
emperatura del aire son iguales resHor". 1I Filo 1-1. -Curva de carla diaria.
K.o
=
1'~4" ,
,_pectivamente a 5 Y 35OC, un transformador puede funcionar con carga continua inv
ariable igual a la nominal durante toda su vida de servicio normal (unos 20 aos),
siendo el factor decisivo el deterioro del aislamiento del devanado. Cuando dur
ante el funcionamiento vara la carga en el curso de 24 horas y se mantiene a un n
ivel inferior al de plena carga durante varias horas, es admisible aumentar la c
arga hasta un valor mayor que el nominal durante las otras horas, o sea. es perm
isible sobrecargar el transformador. La sobrecarga sistemitica admisible se dete
rmina. por la relacin
+
+

CAPACIDAD DI! CAltO",

171
k.
=
1 ~ > 1, donde l .... es el valor mximo de la corriente con que
puede funcionar el transformador durante n horas de un da de 24 boras (suma total
) e 1. es la corriente nominal o especificada. Para determinar k. es necesario c
onocer el rgimen de carga durante 24 horas del transformador (6g. 7-7). El factor
de carga de esta especificacin se expresa como sigue:
kH " ~f f
24- 1 (l
L. M. Schnitu'r ha demostrado que la capacidad de carga del transformador cuando
funciona en condiciones nominales con un factor dado de carga k.o puede ser ~pr
esada por la ecuacin de una recta k. a - bn. La relacin k. f(/'I) 125 para un nmero
de factores dados de carga k H est representada en la 1.20 figura 7-8. Por esta
familia de curvas, para, un factor dado de carga k H es posible determinar cuntas
horas diarias puede estar sobrecargado un transCormador, dependiendo
- _
1
--'7 /="........ ' "
(1-9)
=
=
de la relacin le.
= 1;- . ,
1.85
En casos de emergencia, por (1, IrSt ., ejemplo cuando uno de los transformadore
s de un grupo funcionando '21G24H en paralelo est averiado, GOST 401" (horiU) 41
prescribe las siguientes sobrecarFi" Factor .dmill."bIe de IObr~ gas admisibles
de corto tiempo pan carp71. -tnns(orm.dor (k) en funcin de dd tiempo de IObrecu e P"
~ ..,n) los transformadores: 30 % durante nOl factores de Clrp. dos horas; 60 %
durante 45 minutosi 7S % durante 20 minutos; 100 % durante 10 minutos y 200 % du
rante 1,5 minutos. La cuestin de la potencia nominal de un transformador instalad
o 50C en una localidad en que la temperatura media anual difiere de en m de 20C e
n ambos sentidos es de carcter especffico. En este caso, de acuerdo con los . dat
os dados por L. N. Schnitzer, la asignacin de potencia nominal del transformador
modificada 1" se puede determinar con suficiente aproximacin para fines prcticos p
or la frmula

 ,
+

172
CALI!NTANleNI'O y IlEPalOI!.RACl6N DE TRANSFORMADOIlES
P'=p .. 1 ioc; ( r') ,
donde p .. es la potencia nominal de salida indicada en la placa de caracterfsti
cas del transformador y -6..... es la temperatura media anual del aire ambiente.
7-11. Control de temperatura y proteccin trmica de transo
formadores
Segn la norma GOST 401-41 , los transformadores deben estar provistos de un dispo
sitivo para medir la temperatura de las capas superiores del aceite, a saber: a)
transformadores con potencias nominales de hasta 750 kVA provistos de term6metr
os ordiriarios de mercurio o de term6metros sealizndores de contacto; b) transfor
madores de 1.000 kVA y ms, term6metro fijo en la pared del tanque a un nivel de 1
,5 m aproximadamente desde el fondo ; e) transformadores trifsicos de 7.500 kVA y
ms y transformadores monofsicos de 3.333 kVA y mb, termmetro indicador a distancia
para observacin continua de la temperatura del aceite desde el centro de control
. Los transformadores de alta potencia de salida estn provistos a veces de un ind
icador que seala la temperatura del devanado 3 . Generalmente se utilizan dos mtodo
s de medicin de 3.: a) por tomas de resistencia incorporadas en el devanado, y b)
por medio de modelos trmicos de devanado. A pesar del indudable inte~s que prese
ntan estos mtodos, no han encontrado mucha aplicacin, debido principalmente a que
complican mucho la construccin del transformador. La proteccin trmica de los transf
ormadores se efecta por medio de rels trmicos en los transformadores de baja potenc
ia y por rel6$: a gas en los de potencia media y a1ta. A continuacin describimos
un rel a gas (rel Buchholtz) que se utiliza mucho por constituir uno de los mtodos
ms confiables de proteccin del transformador. La idea del rel Buchholt% se basa en
el hecho de que cada sobrecalentamiento de un transformador tiene un erecto dest
ructor sobre el aislamiento en el punto en que se produce. En consecuencia, siem
pre son liberados productos gaseosos de disociacin en una cierta cantidad y a vel
ocidad que depende de la intensidad del proceso trmico, El gas desarrollado ascie
nde y, durante las condiciones normales de funcionamiento, escapa a travs del con
servador de aceite y se extiende en el aire. El rel a gas es un dispositivo hidrul
ico colocado en la trayectoria del gas en el tubo que hay entre el tanque del tr
ansrormador y el conservador separado de aceite. El esquema est re-

CONTR.OL y PR.OTECCIN TUt.uCA

presentado en la figura 7-9. El rel6 est normalmente Ueno de aceite. Cuando son g
eneradas burbujas gaseosas en el transformador, suben, recorren el tubo y son re
tenidas en la parte superior de la cmara del rel6 A, desplazando el aceite y haci
endo que baje el Hotador B 1 Al hundirse el Hotador, cierra eventualAtimbre circu
ito mente un contacto de mercurio y pone d, ,llrma - ... - d, di.paro en funcion
amiento un dispositivo de aJarma. Una pequea ventana graduada dispuesta en la par
ed del recipiente permite juzgar la intensidad del pro~~~.~A~~~I~~~ r.~ .' .I-~
. .,.. -_ . r_ -~-f ceso por la velocidad con que es ex--_. - - -_ .'- - pulsado
el aceite de la cmara A. E1 color del gas es de gran importancia. Por ejemplo, u
n gas de color blanco Fi&. '9. - Rtl~ a .... indica la desintegracin de papel, un
gas amariUo indica la desintegracin de la madera y un gas negro o gris indica la
disociacin del aceite. En caso necesario el gas puede ser muestreado por la espit
a provista en la tapa del depsito. Si la velocidad de generacin del gas es baja, e
l Hotador inferior B~ no resulta afectado. Cuando el proceso gaseoso es intenso,
el gas desprendido inclina al Hotador B 2 y cierra el circuito de disparo de
- -'r-----/'
Fla. '10. - Villa aene:ral del <:ofIKlTR4or y 6e1 tubo de respiracin.
J. eOllSU"P.dor; ~. u~bo de eOllexl6l1; S, Indicador dc III.el de aeche; 4. CGle
elorde .... ; 6. ,,'l'l'ul. da .ae.treo 6. Ulbo da .U"tode la prul<lndcl p.t;
7, membrana d, vidrio.
control (6g. 7-9). El rel6 a gas no slo detecta un defecto incipiente, sino que t
ambin desconecta al transformador antes de que se produzca una averla importante.
Es muy sensible y avisa prontamente cuando el funcionamiento del transformador
es defectuoso. Adems, es sencillo, barato y de funcionamiento confiable. Entre lo
s dispositivos que realizan las funciones protcetoras en

17 4
CALBNTAMIVn'O y UFIUOf!JlAC'N 06 TJ.AHSFOII.NADOIlBS
un transformador figuran : a) el conservador de aceite, b) el respiradero de pre
sin de gas. El conservador de aceite (7-10) se instala para evitar el contacto di
recto del aceite caliente del tanque y el aire, a fin de prevenir la oxidacin ace
lerada del aceite, y al mismo tiempo permite que el aceite se expanda libremente
cuando est caliente. El conservador consiste en un recipiente ci1(ndrico o a vec
es rectangular montado en la tapa del tanque, ordinariamente en la pared estrech
a de ~ste, y conectado al tanque por un tubo que termina dentro del conservador
cerca del tondo. La capacidad del conservador debe asegurar la presencia constan
te del aceilC en ~1 en todas las condiciones de funcionamiento del transformador
y de variaciooes de temperatura del aire ambiente iocluidas en el margen de - 3
50C a 35"C. Para controlar el nivel de aceite, el conservador est provisto de un i
ndicador de nivel cerca del cual tres marcas de control corresponden al nivel de
l aceite a ISO Y 350C dispuestas en la pared del conservador o - 35, del tanque.
El conservador se suele montar en transformadores con potencias nominales de 100
kVA o m. El respiradero (fig. 7-10) est' montado en la tapa del tanque de 101 tr
ansformadores que tienen potencias nominales de 1.000 kVA o m. Tiene la forma de
un tubo de acero de 20-25 cm de dimetro y suele estar cerrado herm~ticamenlC en e
l extremo por una placa de vidrio (membrana) de 3 a S mm de espesor. En la event
ualidad de avedas internas, la gran cantidad de gas que se geoera rpidamente en e
l tanque del transformador rompe la membrana de cierre y escapa a la atmsfera. De
otro modo seran inevitables grandes desperfectos del tanque.
+
+
+

SECCIN SEGUNDA
MQUINAS SINCRNICAS
CA.P1TULO OCl'AVO
REACCIN DEL INDUCIDO DE LAS MQUINAS SINCRNICAS CON CARGA EQUILffiRADA
8-1. Fenmeno de reaecin del indueido del alternador polif. aleo eoo c:arga equilibra
da
Estudiemos primero la reaccin de la armadura y su efecto sobre el campo del alter
nador en los aspectos fsicos de los fenmenos. La corriente del devanado del estato
r del alternador crea la onda fundamental de una r.m.m. llamada de reaccin del in
ducido y que gira sincrnicamente con el rotor. La fuerza magnetomotriz de la reac
cin del inducido afecta a la f.m.m. producida por el devanado de campo y puede o
bien aumentar o bien debilitar el campo de exci tacin de una mquina y tambiEn defor
mar o "distorsionar" el campo magnEtico de CJtcitacin. En un alternador el despla
zamiento de la corriente del estalor I con respecto a la r.e.m. Eo inducida en e
l devanado del estalor por el fiujo del devanado de campo puede estar dentro de
los limites ~ -=s;:
'\ji
..:s;; '\jI -=S;: ~ Consideremos primero Jos casos lmite, cuando
'1' =
= O,
n n . ""2 y 'IJ! = -""2' donde '\ji es el ngulo de fase entre la comente
del estatar I y la r.e.m. Eo. La figura 8~1 a rcpmenta la distribucin de las corri
entes del es~ tator y de los flujos de un alternador en '\ji = O. La rotacin de l
os polos se supone que es en el sentido de las agujas del reloj. El mximo de la o
nda fundamental del campo estar situado opuestamente al centro del poto, y en est
os mismos puntos los conductores tienen su

176
IlEACClN DEL INDUCIDO DS MQUINAS SlNCaNICAS
mxima (.e.m. inducida; en '" = O los conductores por los que pasa la mwma corrien
te estarn tambin en la posicin representada en la figura 8-1 o. La disposicin mutua
de la onda fundamental de campo (curva 2) y la onda (undamental de la reaccin de
la armadura (curva 1) estn representadas en la figura 8-1 b. En este caso la f.m.
m. de la reaccin del inducido est dirigida perpendicularmente a la f.m.m. de Jos
F
''';'"]tiE
,." .'"1, ---d,,-----'1lrl-ti}
r-----..
(I}
____ _
lGr:.~i.:;;:-~:'::;',-:-=~;--.;:
~-J---~:;n:=---, (,.-----<) ,---~
,
.. "- _____ }
bJ
J
b)
'Pf
,,~; .
,
Fi,. &-1. - c..mpo de reacd6n del inducido para '" = o.
Fi.. 82. - Campo de rucci6n del inducido para '" = ; .
polos, lo mismo que en una mquina de c.c. cuando las escobillas estn en la lnea neu
tra. De esto resulta la distorsin de la forma de onda del campo y una distribucin
asim~trica de la densidad de Oujo debajo de la expansin polar. La densidad de flu
jo debajo de la arista anterior del polo resulta algo aumentada, mientras debajo
de la arista posterior es disminuida. El eje del campo resultante 3 est desplaza
do por la accin de la f.m.m. de la reaccin del alternador en sentido contrario al
de rotacin del rotor, correspondiendo esto a un desplazamiento en el sentido de l
a rotacin del campo del inducido en una mquina de c.c. La figura 8-2 a representa
la distribucin de las corrientes y los flujos para", =
+ ; , es

decir, para una corriente de carga puramente inductiva con respecto a la (.e.m. Eo. En este caso el mximo de la corrient
e estar desplazado en el espacio un ngulo ~ desde el mximo de (.e.m. que coincide c
on el centro del polo. Este despla-

DEL AL TEJUoIADOR. POLlPSICO CON CARGA EQUlUBRADA

177
untiento ser opuesto al sentido de rotacin, ya que la onda fundamental de reaccin d
el inducido gira sincrnicamente COD los polos de campo, mienlras cuando" =
+
~- la onda de corriente est retrasada con respecto a la onda de f.e.m. un ngulo" = T'
n
El
campo creado por la f.m.m. de reaccin del inducido ser opuesto al
CO';'"'':iI
f. , . m .-ti ,
. . __ ___ ,
,
--- -,,: r---~. l ,. - - --;w.: ---- ~ -- I I
__ _ .1
, ,. ....
~
...
')
_----~_

1\ .J : __ _
C"';'"" ::ht:",-~): ~ ~ .
... F. e. m. ---.. h*r:-t--- -:m.., --....
~.
- - - ~ -- .)
.-.. . ~
r- - "\
,,}~ I
;

.
1,...
f" /
3
'1' --'1
--- '" '._- ---'\. _-')
: : ~._-~--'::
J
Fi.. 8-3. - Campo de reacei6n del inducido para 1(1 = - ; .
FiJo ..... Campo de reaccin del in
ducldo para O
< '" < -;- .
8ujo de campo del campo del polo y, por consiguiente, tendr un efecto desmagnetiz
an te. La figura &3 a representa la distribucin de las corrientes y los 8ujos par
a 'Ijl =
- ~ , es
decir, para una corriente puramente capacitiva I con respecto a la f.e.m. Eo. En este caso el mximo de corriente estar des
plazado a la derecha del mximo de f.e.m., que permanece, lo mismo que antes, deba
jo del centro del polo y, por consiguiente, la reaccin del inducido tendr un e{ect
o magnetizanle sobre el campo. Para todos los valores intermedios de 'Ijl, por e
jemplo los que estn comprendidos en el margen O <"
<~
, es decir, con una carga mixta
de naturaleza inductiva (6g. 8-4), la onda sinusoidal de la (,m.m. del armnico fu
ndamental de la reaccin del inducido se puede resolver en dos componentes con las
amplitudes

118
aEACCl6N DEL INDUCIDO DI! MQUINAS SINCRNlCAS
F. cos '" y F. sen 'i'.
cuya suma vectorial es igual a la amplitud de la f.m.m. de reaccin del inducidn F.
El valor F. = FI se detenruna por la ecuacin (4-36)
F.= m..y2wklll, .
n
p
C06 '"
La componente
F .. = F.
(8- 1)
crea una reaccin transversal (en cuadratura) del inducido anloga a la representada
en la figura 8-1 y la componente
F.. = F. sen '"
(8-2)
crea una componente axial desmagoetizante de la reaccin del inducido 8.Dloga a la
del caso represeDlado en la figura 8-2. Del mismo modo. para
O~
"' ~ - T
n
la f.m.m. de reaccin del inducido F. se
puede resolver en las componentes
F.. = F.
C06
'i';
F .. = F. sen 'i'.
la primera de las cuales representa la componente de cuadratura y la segunda la
axial de reaccin del inducido. aumentando esta ltima la excitacin del campo lo mism
o que en el caso de la figura 8-3 . La componente en cuadratura de la f.m.m., de
amplitud F... est representada en la figura 8-4 b por la curva 3, y la component
e axial, de amplitud F.., est representada por la curva 1. La suma vectorial de l
as ondas fundamentales de f.m.m. del inducido y del devanado de campo constituye
en la mquina sincrnica la f.m.m. que crea el fiujo magntico resultante. ' Cuando s
e dibujan los diagramas vectoriales de las ff.mm.mm . y U.ec.mm . es necesario c
onocer el valor de la f.m.m . de reaccin del inducido que equivale a un cierto va
lor de la f.m.m. del campo. Para determinar el efecto de la f.m.m. de reaccin pod
emos utilizar la caracterstica en vaco con la f.m.m. o la corriente del devanado d
e campo proporcional a ella representada a 10 largo del eje de abscisas. Cuando
se reduce la f.m.m. de reaccin del inducido a la escala de la f.m.m. del campo es
necesario distinguir los casos de mquinas de polos no salientes y de polos salie
ntes .

De MQUINA De POLOS NO SAUeNTl!S

8-2. Reaccin del inducido de una mquina sincrnica de polos
no salientes
El devanado de campo de una mquina de polos no salientes est colocado sobre la may
or parte de la circunferencia del rOlor ocupada por la zona de dientes pequeos, m
ientras la otra parte no devanada del rotor constituye la zona de dientes grande
s (fig. 8-5). Despreciando la influencia de las ranuras, la cual r hace que la c
ur:va de f.m.m . tenga un cierto grado de forma escalonada, admilimos que la f.m
.m. del campo ..lA , : distribuida alrededor de la periferia de I un rotor cilndr
ico con polos no saLientes segn una funci6n de onda tra- ~ pedal (Hg. 8-5). La razn
aritmtica de la parte ;p-rf devanada del polo al paso polar com- Fil. a.$.-F.lII
.m. del arroHamienLO de clu:ilaei6a de m'qwna aincrlla pleto y est generalmente de
ntro de eon polos no ..licnlet. los lmites y = 0,67 a 0,80. Designemos la coorden
ada angular especial a lo largo del entrehierro por a. Resolviendo la curva trap
ecial de la f.m .m. de excitaci6n de acuerdo con la figura 8-5 en una serie de F
ourier, con el origen de coordenadas opuesto al centro de los dientes grandes, o
btenemos:
r-+--,,---.I
F = F'I
C05
a+F.cos 3a+ F"cas 5a, ....
(8-3)
siendo la amplitud del arm6nico de orden v
.. U -y)!
F....
=7Jp cos v ada = -; J F, cosvada+
2
t
4
t
-.
"

"[X + -; J ".
4
... 2
-Q

F, ros vada.
U - yl !.

YT
Integrando y teniendo en cuenta que v es un Dllmero impar, obtenemos
(8-4)

180
kEACCIN OEl INDOClDO DE MQUINAS SINCkNICAS
Aqu F, representa la f.m.m. del devanado de campo correspondiente a un polo: (8-5
) F. = wci., donde i. es la corriente de campo (excitacin), y w, es el nmero de es
piras por polo. Para el armnico fundamental (v 1), de la expresin (8-4) obtenemos
=
F'I
=
8 sen -Y" 2 n'y
F. =*,F..
(8-6)
donde el factor 8 sen y1t 2 k, _ _ -.-_ n'y
(8-7)
se denomina factor de fornut del campo de excitacin que determina la razn de la am
plitud de la densidad de flujo de la onda fundameolal de campo al valor mximo rea
l de la densidad del Hujo de campo. La f.m.m. del campo para i. constante es inv
ariable con el tiempo porque el devanado de campo est alimentado con comente cont
inua. El menor contenido relativo de armnicos se obtiene con y = 0,75. El valor d
e y en los turbogeneradores se loma, por consiguienle, prxmo a ~ste. Por ejemplo,
en el caso de veinticuatro ranuras devanadas y un total de veintids pasos de ranu
ra ' que se adoptan en algunos turbogeneradores Elektrosila, tenemos
24 y= 32 =0,75 .
Hallemos la f.m.m. del campo que crea el mismo flujo de onda fundamental que la
r.m.m. de reaccin del inducido de una magnitud dada. Como con entrehierro uniform
e y un sistema magn~tico no saturado los ftujos son proporcionales a las (f.mm.m
m. que los crean, tomando la amplitud de la onda fundamental de la f.m.m. del si
stema de campo e igualindola a la amplilud de la onda fundamental de la f.m.m. d
e reaccin del inducido, podemos hallar la expresin de la f.m.m. de reaccin del indu
cido a la misma escala que la f.m.m. del campo. La amplitud de la onda fundament
al de la f.m.m. del devanado de campo por polo est dada por la ecuacin (8-6). En c
onsecuencia, la amplitud de la onda fundamental de la reaccin del indu-

DE! MQUINA DE! POLOS NO SALIENTES

181
cido en una mquina trifsica con carga equilibrada y corrienle de fase 1 es: F.. =
.mY 2

wk.,.
p
(8-8)
El valor de la f.m.m. del campo F. equivalente al valor dado F.. de la r.m.m. de
reaccin del inducido se halla substituyendo en la frmula (8-6) F~ por la Lm.m. de
J campo equivalente F .. Y sta se determina por las ecuaciones (8-6) y (8~8). As,
8 sen y1t 2 F. = :t'ly F.. = k,Fu , de donde, paca una razn de referencia de la L
m.m. de 'feaccin del inducido a la f.m.m. del devanado de campo
k. = F.
FH
(8-9)
oblenemos
(8-10)
En cada mquina el (aclor k .. tiene un valor determinado y, por consiguiente, mv'
2 wk. (8-11) F = kaF.. = - - - - k./.
P
Suponiendo en la ecuacin (8-11) es posible hallar tambin la corriente del campo i.
. equivalente a la corriente del inducido /. TAIIU 81 Asi, el factor k. bace posi
ble expresar la f.m.m. del inducido en funcin de la F.dor ele dqcmllda de le. I'Mp
edo y f.m.m . del campo y, por consiguiente, la caracterstica en vado permite bal
lar la relay k. cin entre el fiujo de reaccin del inducido y la amplitud del armnic
o fundamental de W 0,918 la f.m.m. del inducido. 59.4" 0.943 E l factor de depen
dencia k.. respecto a y 0,91 ',7 67,5" 0,15 est indicado en la tabla 8-1. Para la
razn 1,035 n'
,.,.
',' '," .,.
'.8
l.'

182
REACCIN DEL INDUCIDO DE MQUINAS SINCRNICAS
y = 0,75, que es la ms utilizada, tenemos k. = 1, Y por consiguiente la amplitud
de la onda fundamental de la reaccin del inducido es igual al miximo de la f.m.m.
del campo equivalente (o a la altura de la curva trapecial). El Dujo de reaccin
del inducido induce en el devanado del inducido una Le.m. E. que, con Jl constan
te, es proporcional a la corriente del inducido 1: E. = x.l. (8-12) El valor x.
se denomina reactancia inductiva de una mquina de polos no salientes, la cual, se
gn la relacin (5-5), es
x.
= 2m! kok.&
IJoDl w2k! ---".'
(8-13)
S-3. Reacci6n del Inducido de las mq uinas si ncrnicas de polos salientes. Teorla
de las dos reacciones [Bibl. 76, 78a]
En una ml1quina de polos salientes el entrehierro no es uniforme aunque no haya
ranuras en el estator, debido a la presencia de un gran espcio de aire interpolar
. La onda sinusoidal del armnico fundamental de la f.m.m. de reaccin del inducido,
al reaccionar con el armnico fundamental de la f.m.m. del devanado de campo, cre
a la Lm.m. resultante, cuyo eje est! desplazado del eje del polo del alternador
en sentido contrario al de rotacin . Siendo sim~trico el entreruerro con respecto
al eje del polo, nQ lo es con respecto al eje de la f.m .m. resultante desplaza
da del eje del polo, y la onda de campo obtenida debida a la r.m.m. resultante s
er asi.m~trica y contendr. armnicos de orden ms aho, de magnitud importante. La form
a de onda del campo resultante y la amplitud de la onda fundamental del canipo p
ara la misma amplitud de la Lm .m. resultante variar, y esta variacin depende de u
n !ngulo '1'. Para poder tener en cuenta el erecto cuantitativo de la reaccin del
inducido en una mquina de polo saliente, se considera el fenmeno como si la f.m.m
. del campo y la reaccin de la f.m.m. de reaccin creasen en la miquina flujos ind
ependientes que inducen en el devanado del estator ff.mm.mm. independientes . Es
to facilita mucho la estimacin cuantitativa. En ausencia de saturacin del acero, e
s indistinto hallar primero' la resultante de las componentes de r.m.m. y luego
haDar el flujo resultante en la mquina y detenninar por ~stc la f.e.m ., o bien h
allar los flujos de las componentes de f.m.m. y determinar por ellas las compone
ntes de r.e.m ., y finalmente hallar la

os
MQUINA DE POLOS SALIENTES
183
resultante por la suma vectorial de las componentes de (.c,m. No seria lo mismo
si se considerase el 'efecto del fenmeno de saturacin del circuito magntico; pero d
ebido a los entreh.ierros relativamente grandes, el efecto de saturacin es pequeo,
y si se le tiene en cuenta se originan grandes dificultades en el clculo, por lo
que estos fenmenos se desprecian cuando se ana.liza la reaccin del inducido y slo
se les tiene en cuenta indirectamente cuando se dibujan los diagramas de tensin .
A base de las simplificaciones admitidas, la onda fundamental de campo debida a
la f.m.m. del campo variar proporcionalmente a la .m.m. Tambitn variarn Jos ampli
tud de la onda fundamental de C armnicos de onda proporcionalmente a la amplitud
de la onda fundamental de f.m.m. La amplitud de la onda fundamental del campo de
reaccin depender no slo de la onda fundamental de la f.m.m. de reaccin, sino tambin
de un ngulo -,,ro Los aminicos de la curva del campo de reaccin debidos a la simetra
del entrehierro dependern tambi.n de un ngulo "'. Lo mismo que en ' el caso de mquin
as de polos no salientes, si se desease hallar para el campo total de reacci6n d
el inducido el factor k. que permite expresar la f.m.m. de reaccin del inducido e
n funci6n de la f.mm. del campo, evidentemente el valor del Cactor dependera de u
n nguJo '/l. y esto complicara el anlisis. La teorla de las dos reacciones introduc
ida por Blondel y aplicada al anlisis de este problema consiste en lo siguiente.
Despus de separar la onda fundamental con respecto a la f.m.m. de reaccin del indu
cido por el mttodo explicado, la resolvemos en dos componentes cuyas dirccc:ione
s son las de los ejes principales del sistema magntico de la mquina; la componente
axial cuyo mximo coincide con el eje del polo, y la componente transversal del e
je de cuadratura cuyo mximo coincide con el centro del espacio interpolar. La amp
litud de la componente axial de la onda fundamental de reacci6n del inducido ser
' igual a:
F..
= F. sen "',
y la amplitud de la componente del eje de cuadratura es
F.,q=F.cOS ljl.
Como las posiciones de estas componentes no cambian con respecto al eje del polo
, se puede hallar para cada una de cUas un factor apr,apiado, kM para el eje dir
ecto y k .. para la componente del eje de cua dratur8. Estos factores permiten ex
presar cada una de estas compo.m.m. del nentes de la Lm.m. de reacci6n del induc
ido en funci6n de la C campo de modo anlogo al empleado para hallar el factor k.
de una

184
REACCiN DEL INDUCIDO DE MQUINAS SINCItNICAS
mquina de polos no salientes, el cual no varia con un ngulo 'i'. Aquf la nica difer
encia es que en el devanado del estator de la mquina de polos no salientes consid
eramos una f.e.m. de onda fundamental comn E. debida a la reaccin del inducido, mi
entras en la mquina de polos salientes se consideran dos ff..mm., EH y E.. , debid
as a las reaccio-a)
')
B"
.... ------ --,
~ar~ , ,
'------"T-~
,
I
,
,
Fl.. U . - F .nl.ln. y campo maJII&ko de reaccin del inducido de eje directo y de
l devanado de eJ;c:i'aci6n en mAquina sincrnica de polos Ialienles.
nes del inducido segn el eje directo y el. eje de cuadratura y desplazadas 900. C
omo las Cormas de la onda de campo producidas por la misma onda fundamental de l
a reaccin del inducido cuando 'i' = O
Y~ =
; sern direrentes, es evidente que los factores de reaccin
del inducido kM y k .. correspondientes a los ejes directo y de cuadratura tiene
n tambi6n valores desiguales. Vamos a analizar la reaccin del inducido a lo largo
de los dos ejes. a) Reaccin del inducido en el eje directo. La figura 8-6 a repr
esenta la posicin de la curva de la onda fundamental de reaccin del inducido F...
C06 a F. sen ~ C05 a con respecto al sistema de polos
=

DE NQl.'lNA DI! POLOS SAUENTES

18S
cuando "" =
-i-.
La relacin entre la anchura de la expansin
polar y el paso polar - factor de arco polar - se designa por Q. Las superficies
rayadas corresponden a la curva de densidad de Oujo que es producida por la rea
ccin de onda sinusoidal del inducido segn el eje directo en el supuesto de que el
entrehierro es uniforme en el arco de la expansi6n polar, pero muy pequea (6 ~ O)
, lo que permite despreciar los efectos marginales y considerar la permeabilidad
del material del circuito magn~tico como infinitamente grande. En ,este caso, c
uando se desprecia la reluctancia del acero del circuito magntico y la permeancia
del espacio comprendido entre los polos y las expansiones polares (siendo esto
correcto para entrehierros relativamente pequeos), suponemos que la curva de dens
idad de flujo en el entrehierro y encima de la expansin polar tiene la misma form
a que la curva de f.m.m. Como el campo pierde su forma sinusoidal, inducir en el
devanado del estator fuerzas electromotrices no slo de la frecuencia fundamental,
sino tambin de los armnicos de orden mis alto. Hallemos el factor k. que determin
a la disminucin de amplitud de la ooda fundamental del campo en comparaci6n con l
a carrespondiente a entrebierro uniforme, hallando para estc fin el armnico funda
mcntal del campo expresado por el rea de la superficie rayada. Si nos situamos en
el origen de coordenadas debajo del centro del polo como en la figura 8-6 o, to
dos los t~rminos seno del desarrollo desaparecen y slo quedan los t~rminos coseoo
. La amplitud del armnico fundamental de campo B.' l ser en este caso
2 B"l= -;t B cos ada =

-,
J
ya que en el caso dado la densidad de Oujo B se diferencia de cero slo dentro de
la regin ~~ o ~
a;.
dOnde es igual a
B=B coso, siendo Bu. el valor mximo de la densidad de Oujo de reaccin de eje directo
, es decir, el valor de B debajo del centro de la expansi6n polar. Por integracin
obtenemos

186
REACCIN DI:!L INDUCIDO OS MQUINAS SINCRNICAS
--
B"J (1 B"1 = 7
-. -+
COS
B 2a) = " .. [a+ .en22aj'_ -,
da
=
a:n:
+" sen
X
Q.2(
B.".
(8-14)
El ractor
B ...
k.= 8 .. '
(8-15)
que determina el grado de disminucin de amplitud del armnico fun dam~ntal de la rea
ccin del inducido segn el eje directo debida a la desuniforroidad del entrehierro
y a la presencia del espacio de aire entre los polos y las expansiones polares,
se denomina factor tk forma de la rt:acci6n dt: ijt: dirt:Clo. Segn (8 t 4) Y (8 t
S), con & = cons tante ~ O, a:n: sen 01C (8-16) k.= ' n
+
La mxima densidad de flujo del campo de eje directo de reaccin del inducido, tenie
ndo en cuenta los dientes del estator en el caso ge. neral, es
B.,,= ka&F..,
'"
(8-17)
donde & es la dimensin del entrebierro debajo del centro de la expansin polar, Hal
lemos abara el armnico fundamental del campo creado por las ff.mm.mm . del polo.
Si el entrehierro debajo de la expansin polar es uniforme y muy mueilo, el campo
de excitacin tiene la forma de una onda rectangular cuya base es igual a Q3( (fig

. 86 b). Esta curva contiene un armnico fundamental igual a

2
-"'
4
B.t = n
J

B.cosada=
n
sen
2" B,. ""
(8-18)
En el caso general B, representa el valor mximo de la densidad de flujo del campo
de excitacin debajo del centro de la expansin polar y es
B. = {lF.
(8-19)

DB WQUlNA DB POLOS SAUENTES

187
La razn de la amplitud de la densidad del Dujo de la ooda fundamental del campo d
e excitacin B'I a la mlixima densidad del Dujo de este campo
k,= B.
B"
(8-20)
se denomina loctor de !orma de campo de excitaci6n. Con entrehierro uniforme y m
uy pequeo debajo de la expansin polar este factor es, segn (8-16),
k'= -;t SCD T'
4
w<
(8-21)
La f.m .m. del devanado de campo F t4 equivalente a la f.m .m. de eje directo de
reaccin del inducido F t4 la hallaremos dcdu~ndo1a de la condici6n de igualdad d
e los arm6nicos fundamentales del campo magn6tico creado por estas fr.mm.mm. :
donde
El factor
kt4=T,
k.
(8-22)
se denomina raz6n de reducci6n de la I.m.m. de eje di"cto del inducido a la !.m.
m. del devarnulo de campo, o abreviadamente loctor de reacci6n de eje directo. C
uando a constante fItj O, de acuerdo con
(8-16) y (8-2t), el factor es
k .. =
0Jt
= + sen cut .
4scn T
..
(8-23)
A continuacin indicamos los datos prcticos correspondientes a los factores introdu
cidos. Para un valor conocido de k .. la f.m.m. de campo equivalente F.. se dete
rmina por la relacin
Ft4
Sustituyendo

= kJ.. =
my2 wk" kaJ Itn ~. ~ p
(8-24) (8-21:;'

188
nAcerN DRL
lNDl1CID?
Da MQUINA' SINcaNlCAS
se puede ballar tambi~n una corriente de excitacin 1 que es equiva.. lente a la c
omponente de eje directo de la corriente de estator 1, = = 1 sen '\l. Por el m~t
odo indicado se obtiene
i .. =
In
y2 wk.., k."J,.
:rt
PW.
(8-26)
La f.e.m. E.. inducida en el devanado del estator por la Lm.m. de reaccin de eje
directo F., es la f.e.m. de autoinductin del devanado de fase del estator debida
a este campo, teniendo en cuenta la induccin mutua de las otras fases del estalor
. Para ~ constante, la f.e.m. E .. es proporcional a F .. y, por consiguiente, a
la corriente 1, de eje: directo: . (8-21) E.. = x ..I ,.
El factor de proporcionalidad x .. es la reactancia de reacci6n de eje directo d
el induddo. Debido a la desuniformidad del entrebierro en las mquinas de polos sa
lientes a causa de la configuracin de la expansin polar, el armnico fundamental del
campo de eje directo de reaccin del inducido disminuye proporcionalmente a k, y
el valor de x .. se halla multiplicando x. deducido de (g-13) por k, :
x .. =
2m1
kok.&
~l
---po k,.
w2k!
(8-28)
La relacin (8-28) revela claramente la dependencia de x ... con respecto a las ca
ractersticas de construccin de la mquina. b) Reaecl6n de eje de cuadratura del indu
cido. La reaccin del inducido ~n el eje de cuadratura se puede investigar de mane
ra aniloga. La figura 8-7 representa la posicin de la onda fundamental de la reac
cin de eje de cuadratura del inducido la cual tiene una amplitud F", = F. cos '\l
y que produce la magnetizacin transversal de la mquina y no reacciona directament
e con el sistema de campo. Las superficies rayadas representan el campo creado .
por la reaccin en cuadratura cuando se supone que el entrebierro es unilonne y ae
spreciablemente pequeo sobre toda la expansin polar (a ~ O), Y que la permeabilida
d del material del circuito magn~tico es innita. En estas condiciones, la curva d
e la densidad de fiujo B sobre el arco de la expansin polar varia con respecto al
eje de cuadratura q segn la ley B = B .. cos Q y con respecto al eje directo d s
egn la tey B B.. sen Q. Aqu Baq representa el valor mximo del campo de reaccin en cu
adratura de la densidad de fiujo para la condicin eo que el entrehierro a es unorm

e alrededor de toda la circunferencia:

=
I

DI! "'QUINA DE POLOS SAUBNTE.S

189
B .. =*~F...
...
Designamos por cuadralura
*, el faclor de
forma del campo de reaccin en
(8-29)
donde BfIIll .es la amplitud del armnico fundamental del campo magntico de reaccin
en cuadratura. El factor k, determina la velocidad
d
I
Fis. S7. - F.m.m. en eampo mlMtko de reacc in del inducido de eje de eua.dratuca en
Dquioa lim;:rruc. de polos u lic:ntes.
de disminucin de B..1 con respecto a BIUI debido a la desunifor~ midad del entreh
ierro que resulta de la .presencia de un espacio de aire entre los polos, Cuando
a = constante A:l O sobre el arco de la expansin polar, el valor de B,",I se det
ermina por la frmula 8-7 y, si la "coordenada a coincide con el eje d. por la exp
resin
+!
8 .. =-;J
..

.
J
+-"

Bsenada= 2
~
(t-cos 2a) da
sen = 8 .. [ a- - -2a 1 -;; .
-.f B.. sen' ada =
+ --~
+-"'-

-~
''''' s. : ",, - =--,~~n..:::. B..,

-.
(8-30)

190
118ACCZN OEL INOUCJOO DI! MQUINAS SINcaNICAS
que da el valor siguiente de k, para d caso de ti
k
= constante
A::.
O:
._ cut-sen cut

(8-31)
Determinemos el valor equivalente de la f.rn.m. del campo F~, el cuaJ, cuando ac
ta a lo largo del eje de cuadratura, crear el mismo armnico fundamental de campo qu
e el valor dado de la f.m.m. de reaccin en cuadratura F _,. De acuerdo con las co
nsideraciones anteriores, entre F ~ Y F .. se conservar la relacin
l'o '" ktlJ FuIe, = ktlJ F.,k,.
(8-32)
donde kl tiene el mismo significado que en la expmin (8-2 1), utilizada cuando se
considera la reaccin de eje directo. De (8-33) se deduce
F.. = kJ."
(8-33) (8-34)
donde
k.,
k, = -;
representa la raz6n de reducci6n dt! ltJ / .m.m. dt! reacci6n de t!je dt! cuadra
tura dd inducido a lo largo dd t!jt! traflS\lt!f,ral a la / .m.m. del dt!vanodo
dt! campo, o abreviadamente, el/actor de reacci6n del tie de cuadratura. Cuando
6 = constante ~ O, segn (8-21) y (8-31), el factor k .. es
k _ Q.(-lenWt .
~4seoZ..
(8-35)
Coo un valor k., conocido, la f.m.m. de campo equivalente se halla por la relacin
m y 2 wk .. F.. kJ.. = k ..1cos ~. (8 -36)
=
"
Si sustilujmos en (8-36)

F ..
P
(8-37)
= w,j~,
es posible hallar una corriente de campo de excitacin ;.. equivalente a la corrie
nte de cuadratura dada del inducido 1,
= 1 cos '4'.
(8-38)

DE MQUINA DE POLOS SALIENTES

191
El armnico fundamental del campo de reaccin del inducido en cuadratura induce en e
l devanado del inducido una Le.m.
(8-39)
donde x.., representa la reactancia de eje de cuadratura de la reaccin del induci
do. La expresin de Xaq puede ser obtenida de (8-28) si se sustituye kd por kq y s
e omite el factor de saturacin k ll , ya que los fiujos de reaccin del eje de cuad
ratura del inducido, incluyendo los que se producen a travb; de los grandes espa
cios de aire entre los polos, dependen nicamente en pequeo grado de la saturacin. A
sf,
x..,
= 2m! kal!
JA<>Dl w'k!
----;rkq
(8-40)
e) Factores de reaccin del inducido. Los valores de los factores k k g , k. d, ku,
Y k l , para un entrehierro uniforme muy pequeo debajo de la expansin potar, obten
ida por clculo partiendo de las ecuaciones (8-16), (8-21), (8-23), (8-3 1) Y(8-35
) se dan en la tabla 8-2. Como se puede ver por la tabla, kv Y kaq son menores q
ue k. y k., Y slo son iguales cuando a = 1, es decir, en el caso en que las expan
siones polares de los polos adyacentes llegan a estar en contacto.
Tul..A 8-2
F.dores de lorma del eampo '7 de la reaed6D. del Induddo de llDA m'qlllaa ILDa6n
lea de polOil alientes eDD. entreblelTO uniforme e lnllnlt..mll!nte poqMeiiO deb
-.Jo de la expansl6n polar
b 0.=-'u k
q
,
0,_
O,,
0,_
0,667
0,7
0,8
I
1,0

k. k. k,
0,703 0,097 0,749 0,938 0,129
0,818 0,182 0,900 0.910 0,202
0,913 0,287 1,032 0.883 0,288
0,94' 0,391 1,104 0,853 0,354
0,958 0,442 1,135 0.843 0,389
0,987 0,613 1.212 0,813 0,505
1,000 1,000 1,275 0,785 0,785
En la prctica el entrehierro debajo de la expansin polar tiene un valor finito y a
fin de reducir la influencia de la relacin de la armadura se hace mucho ms grande
que en las mquinas de induccin . Adems, para que el campo de excitacin tenga una fo
rma lo ms aproximadamente posible a una onda sinusoidal, se hace que el entrehier
ro no sea uniforme debajo de la C(,xpansin polar, sino que aumente hacia Sllil bo
rdes.

192
REACCiN DBL INDUCIDO DE MQUINAS SINCRNICAS
En la prctica la forma de la expansin polar est circunscrita a una circunferencia d
e radio ms pequeiio que el radio interior del estator. La razn del mbimo entrehier
ro 6... debajo de la arista de
ti
11
Fil. 8-8. - cu"U para determinar Jos factores k. "1 k .
la expansin polar a su valor 6 debajo del centro de la expansin se elige generalme
nte dentro de los lmites de 6;- = 1,5 a 2,0. En consecuencia. en el espacio inter
polar aparece un Oujo de reaccin del inducido de magnitud apreciable y las formas
de onda del campo diferirn notablemente de las representadas en las figuras 8-6
y 8-7. Las formas de las ondas de campo y los valores de los correspondientes mc
tores se establecen en este caso por representacin grfica de los campos en el entr
ehierro de la mquina. En las figuras 8-8, 8-9, 8-10, 8-11 Y 8-12 est representada
una serie de curvas de los factores k k,. k,. ku y k.. dadas en funcin de (l y basa
das en los trabajos efectuados por M. P. Kostenko y B. E. Konik .
Bib!... 80. 91.

DE MQUINA DE POLOS SALIENTES

193
Estas curvas se dan para varias razones de anchura de entremerro debajo del cent
ro de la expansin polar 6 al paso polar 1: y para varias razones de 6 al mximo ent
rehierro 6..., (cerca de la arista de la expansin polar), incluyendo el caso de e
ntrehierco uniforme sobre el arcO de la expansin polar (6~ =
1).
d) Reduccin de los parmetros del devanado de campo a los parmetros del estator. Al
analizar el proceso que tiene lugar en los transformadores, reducimos (referimos
) el devanado secundario al primario (tomo 1, captulo XIll) y obtenemos los parmet
ros del secundario reducido multiplicando los parmetros reales del secundario por
el factor de reduccin k 2 e
"~ , ,
'''~~ ,.,
p)
u
/ 7~
... /
"
..---: ,/1: '/1'
l'
4- t'
,/ ,V ~ V ,
"

Fia. 8-9. - Curvas

.,.~
determlf1U el ClctOf le,.
Fia. 8-IO. - Cunl plrl determinar los 'Ictarea le... y le.. plrl &..... - ) O &
-
En el estudio de los fenmenos transitorios que tienen lugar en una mquina sincrnica
cuando la inductancia mutua de los devanados de estator y de rotor se manifiest
a anlogamente a la de los devanados del transformador, tambin se reducen los devan
ados del rotor de una mquina sincrnica al devanado del estator. Determinemos el fa
ctor k,. para reducir los parmetros del devanado de campo a los parmetros del esta
tor, partiendo de la igualdad de prdidas en los devanados reducidos y reales, con
dicin que en el estudio del transformador ha sido necesaria para la reduccin de lo

s devanados.

194
IUI ACCIN DEL INDUCIDO OH MQUINAS SINCRNICAS
Las prdidas en un devanado real de campo son P. = "~rc- Cuando se reduce un devan
ado real de excitacin, los sustituimos por un devanado equivalente a un estator d
e m Cases en que la corriente redu,,
,, , ",
IJ
:~ ",
4!
",)
'a
~
,,
L"
V 7'
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1441
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M
I,s
41
41
1.1
tI
tu
U
1.7
D.,
D.I
(Q
FI. 1 11 . - Curvas pIra determinar los factor", k... y k., pira
1'1 ....
6
= I,.s.
Filo 1-12. - Curvas parl determl nar los ractora k... y k.. para
b ...~ - '0 1'1 -
cida (referida) tiene un valor eficaz l equivalente a la corriente de excitacin i .
En un devanado reducido las prdidas sern:
P; =
m~,r; ,
donde r; es la resistencia activa reducida del devanado de campo. Tgualando P. =
p~ se tiene , i~ r.=--- r.= k .,r., m . .. donde el multiplicador de r
ku
=
~. ml ;;f
l'
(8-41)

es el Cactor de reduccin que buscamos. La relacin entre i. e I~ se determina por l

a ecuacin (8-26), en la cual es necesario suponer que l . = l . Para ku obtenemos
ku
=
2m w'k lCl 1 k!d.
7('
p2W~
(8-42)

DI! "'''QlIINA DI! POLOS SALIENTES

19'
Tratndose de fenmenos transitorios es necesario tener tambin en cuenta la inductanc
ia Lo., o la reactancia de dispersin de) devanado de campo x. debida a los 8ujos
de dispersin del devanado de campo existentes en: 1) el espacio interpolar anlogo
a la ranura del estalor, 2) las conexiones del devanado de campo y debidas tambin
a los armnicos de orden ms alto del campo de excitaci6n del entremeno. Las f6rmul
as para el clculo de Lo. y x. se dan en manuales especiales. La reducci6n de los
parmetros L.. y x. al estalor se efecta utilizando el mismo factor que para r. Asi,
los valores reducidos de los parmetros del devanado de campo sern
(8-43)

CAPITULO NOVENO
DIAGRAMAS DE TENSI6N DE LOS GENERADORES TRlFASICOS SINCR6NICOS CON CARGA EQUlLlB
RADA
9-1. Generalidades
El diagrama de tensin es de gran importancia para el anlisis de las condiciones de
trabajo en una mquina sincrnica. Del diagrama de tensin se puede obtener el porcen
taje de variacin de la tensin del generador sincrnico, el aumento de tensin con dism
inucin de la carga y de la cada de tensin para la transicin desde funcionamiento en
vaco a funcionamiento con c;u-ga. La solucin de estos problemas es de gran importa
ncia: 1) para el proyecto inicial de la mquina cuando es necesario determinar los
valores de corriente de excitacin en varias condiciones de funcionamiento, y 2)
cuando por los ensayos de una mquina terminada se ha de decidir si la mquina satis
face las especificaciones tcnicas dadas. Utilizando un diagrama de tensin tambin es
posible determinar las condiciones de funcionamiento de una m'quina sin aplicar
realmente la carga, lo que puede ser especialmente dificil cuando la mquina es d
e gran potencia. Por los diagramas de tensin es posible obtener las caractersticas
fundamentales de funcionamiento o performancia de una mquina por medio del clculo
. Finalmente, el diagrama de tensin permite determinar el ngulo de potencia a entr
e la t.e.rn. producida por el campo de CAcitacin y la tensin entre los bornes. El ng
ulo a juega un papel muy impOrtante en el anlisis del par y de la potencia desarr
ollados por una mquina tanto en condiciones de rgimen o de estado estacionario com
o transitorias. . La diferencia vectorial entre la I.e.m. Eo debida al Hujo de e
xcitacin y la tensin en los bornes (j de una mquina sincrnica depende del decto de l
a reaccin del inducido y de la carda de tensin en la resistencia activa y en la re
actancia inductiva de dispersin del devanado del inducido. Como la reaccin del ind
ucido depende en gran extensin del

02NEIlALIOAOES
197
tipo de la mquina (polos salientes o polos no salientes), clase de carga (inducti
va, activa o capacitiva) y del grado de simetrla de la carga (equilibrada o dese
quilibrada), todos estos factores deben ser debidamente considerados cuando se d
ibuja un diagrama de tensin. Es necesario no olvidar que todas las ff.ce.mm. y te
nsiones que participan como componentes en el diagrama de tensiones deben rorres
ponder a su frecuencia rundamentaJ ; por consiguiente, todas las . U.ce.mm. y te
nsiones deben ser resueltas previamente en armnicos y de cada uno de ellos debe s
er tomada por separado la onda fundamental. En el captulo en que se estudia la re
accin del inducido hemos eectuado un anlisis que permite obtener la onda fundamenta
l de tensin producida por las componentes de campo del inducido girando sincrnicam
ente con el rotor de la mquina. Cuando se despacha una mquina nueva, se dibuja un
diagrama vectorial con los datos de ensayo obtenidos de las caracterfsticas expe
rimentales de vado y cortocircuito. La tensin entre Jos bornes es el resultado de
la accin de los siguientes factores : a) fuerza magnetomotriz fundamental de pol
o creadora del flujo $0 que induce la r.e.m. fundamental EB; b) r.m.m. de eje di
recto de reaccin del inducido F.. proporcional a la componente de corriente con c
arga 14 , reactiva con respecto a la Le.m. Eo; e) f.m.m. de reaccin del eje de cu
adratura del inducido F." proporcional a la componente de corriente 1" activa co
n respecto a la f.e.m.; el) f.e.m. de dispersin E". = x".I, proporcional a la cor
riente con carga 1; e) cada activa de tensin en el devanado del estator Ir. Como cu
ando 1 = 1M la calda de tensin Ir~ es menor que el 1 % de la tensin nominal, en la
mayora de los casos puede ser despreciada. El diagrama se puede construir por do
s mtodos diferentes. En el primero se supone que cada f.m.m. existe separadamente
y produce su propio flujo magntico, que a su vez crea su propia I.e.m. As, para c
uatro flujos separados y, por consiguiente, cuatro (f.ce.mm . creadas por ellos,
aparecen en la mquina: a) el flujo de excitacin q,o y la f.e.m. fundamental E.; b
) el flujo y la Le.m. de la reaccin de eje directo del inducido 41.. y ~.. ; e) e
l flujo y la f.e.m. de eje directo de la reaccin del inducido $ .0' y y el) el fl
ujo ~". y la f.e.m. ~fr. de dispersin del devanado del inducido. Si tenemos tambin
en cuenta la cafda activa de tensin, que cuando se toma con signo contrario se p
uede considerar como una r.e.m. Er = - /r~ , la suma vectorial de las rr.ee.mm.
arriba enumeradas da la magnitud y la fase del vector de tensin entre los bornes
a. Como por el mtodo de superposicin la suma vectoriaJ de 1 05 Rujos y las Le.m. c
orrespondientes por ellos inducidas slo es vlida
E.,.

t98
TENSIONES DE GENeRADORES CON CAlI.OA EQUlUBRAOA
cuando las reludancias son constantes en todas las secciones del circuito magntt
ico de la mAquina, este mttodo slo es aplicable directamente al circuito magnttic
o no saturado de una mquina sincrnica. Cuando se hace uso del mttodo para m6.quina
s con circuito saturado, es necesario tener en cuenta las reluctancias reales de
las partes del circuito magnttico en las condiciones dadas de funcionamiento y
suponer que las reluctancias son constantes en cuanto concierne a las condicione
s dadas de funcionamiento. Aunque los resultados obtenidos sean correctOs, es di
ficil determinar las condiciones magntticas reales de la m6.quina. Como por este
mttodo se recurre a la suma vectorial de las ff.~ . mm. de la mquina sincrnica, e
l diagrama vectorial de ~ensiones obtenido en este caso se puede denominar diagr
ama de f.e.m. Desde el punto de vista terico, este diagrama es de gran importanci
a metodolgica, ya que permite apreciar con suficiente enctitud toda la combinacin
de factores que determinan la tensin entre los bornes del generador sincrnico, aun
que para el cl11cul0 y los ensayOl el diagrama es ms bien complicado. Por consigu
iente, en la pr6.ctica se introducen numerosas modificaciones en el diagrama de
f.e.m. a fin de simplificarlo y de darle una forma cmoda. Un mtodo de gran inter&;
es el de la tcoria de dos reacciones de Blondel, segn el cual todos los flujos d
ebidos a la corriente de carga 1, incluyendo el flujo de dispersin ~a", se resuel
ven en las direcciones de los ejes directos y de cuadratura. A este respecto int
roducimos el concepto de reactancias de los ejes directo y de cuadratura de la mq
uina sincrnica x. y x, y sus componentes, que representan algunos de los parmetros
fundamentales de una mquina sincrnica y sirven para apreciar sus caractersticas fu
ncionales. Por el aegundo m6todo debemos determinar primero la f.m.m. resultante
del generador, obtenida como resultado de la acci6n mutua de la f.m.m. de excit
acin y de la' f.m .m. de la reaccin del inducido, y una vez deducido de eUa el flu
jo resultante en el entrehierro 416, se determina luego la (.e.m. E, inducida re
almente en la mquina. Restando vectorial mente de la r.e.m. El la caida de tensin
inductiva en la reaclancia de dispersin iba. y la calda de tensin activa ir., pode
mos hallar la tensin resultante entre los bornes del generador. Los diagramas de
ff.mm.mm. y H.ee.mm. obtenidos en este caso se Uaman diagrama de regulacin de Pot
ier o diagrama de f.e.m.m. En condiciones de carga equilibrada, se supone que lo
s parmetros de todas las fases son iguales, y se puede reducir la construccin a un
diagrama de una fase solamente. Hay que sealar que los diagramas vectoriales con
struidos para

DE GENERADOR DE POtOS NO SALIENTes

199
generadores sincrnicos funcionando como generador pueden ser fcilmente extendidos
a funcionamiento como motor sincrnico y condensador sincrnico, El diagrama de tens
in ms sencillo se obtiene para carga equilibrada de un generador sincronico de pol
os no salientes con sistema magntico no saturado. Por consiguiente, comenzaremos
el estudio por este generador. 9-2. Diagramas de t.e.m. y de t.e.m.m. de un gene
rador sincrnico trifsico de polos no salientes Construyamos el diagrama de f.e.m.
de un generador sincrnico de polos no salientes primero para el caso de carga ind
uctiva, en que 0 < "p < 90<'. Alineamos el vector de la tensin del generador entr
e sus bornes con la direccin positiva del eje de ordenadas (6g. 9-1 a) y trazamos
el vector de corriente I retrasndolo respecto al vector de tensin O en un ngulo <p
. Luego se traza el vector de la te.m. ~ producida por el flujo de excitacin magnt
ica 4:1 0 , adelantado respecto al vector de corriente I un ngulo 'f!. De acuerdo
con la regla general, el vector de flujo \Po adelanta al vector de r.e.m. Eo en
9()<'. La onda fundamental de la f.m.m. de reaccin del inducido F. de un generad
or sincrnico gira en sincronismo con su rotor. En una mquina de tipo de polos sali
entes la diferencia entre las permeancias en las direcciones del eje directo y d
el eje de cuadratura se pueden despreciar. y se puede suponer que la f.m,m. F. c
rea slo una onda sinusoidal de flujo de reaccin (> La fase de este flujo coincide co
n la de la corriente I e induce en el devanado del estator una t.e.m. E. cuya fa
se est retardada respecto a la de 1 un ngulo de 90". Si x. es la reaetancia induct
iva de la reaccin del inducido de una mquina de polos no salientes, E. = - Ix. Por s
uma vectorial de los vectores de flujo ~o y ~. y. respectivamente, los vectores
de f.e.m. Ea y ~. se obtiene: l) el vector del Hujo resultante tIl" que realqlen
te existe en el entrehierro del generador y determina la saturacin de su circuito
magntico, y 2} el vector de la f.e.m. resultante Ea en el devanado del estator,
proporcional al flujo cJ!. y retardado respecto a l en 90". Al mismo tiempo que e
l flujo de reaccin del inducido. existe un flujo de dispersin del devanado del est
ator 4la,., cuyo vector, lo mismo que el del ftujo 41 coincide en fase con la corr
iente I y crea en el devanado del estator una f.e.m. de dispersin de frecuencia f
undamental 'Sr. = - jlxv. cuya fase est retardada 9" respecto a la corriente t. Aq
u xu. es la reactaneia de dispersin del devanado del es-

200
TENSIONES DI! OENI?JtAOORES CON CAROA EQUILlBR .... OA
tator. Adems, es necesario tener en cuenta la te.m. Er = - Ir la cual es de fase op
uesta a la corriente 1; aquf r. es la resistencia activa del devanado del estata
r. Por suma vectorial de los vectores de r.e.m . o, E., &ro y Er. 0, Jo que es l
o mismo, de las ff.ce .mm. E6t &r. y Er. obtenemos el vector
.e
D)
bJ
I
~TP.(.:"r -~ / '
f)<
.j
,
O>IjJ 'hj
-/
tJ<Z "
IUc .
"
(j,
Fi~
9-1. _ DialJ1lDlU de r.e,m. de aenerador con PQlos no salienle...
o de la tensin existente entre los
bornes del generador. El ngulo cp en que la corriente I est retardada respecto a l
a tensin O est determinado por los parmetros del circuito exterior de potencia al c
ual es conectado el generador y lo alimenta. El vector (] o de la tensin de Unea
est en oposicin con el vector de tensin del generador (j. La figura 9-) b es un dia
grama de r.e.m. construido del mismo modo para el caso de una carga capacitiva,
en que la corriente t adelanta a la [e.m. Eo en un ngulo", < O Y O
> '" > - ""2.
~
Comparando los diagramas de las figuras 9-1 a y 9-1 b se ve que con carga induct
iva la reaccin del inducido produce un efecto desmagnetizante sobre el sistema de
excitacin, mientras que con carga capacitiva produce un efecto magnetizante. Por
consiguiente, en el primer caso tenemos (1, < /)0 Y en el segundo 4Ia > 41 0 ;
segn esto, en el primer caso Ea < Eo. y en el segundo caso E, > Eo. Como ge-

DE GENERADOR DE! POLOS NO SAUENTES

20 1
neralmente E.. < E". con carga capacitiva, ordinariamente no slo U > Eo, sino tam
bin U > Ea. Cuando se dibujan los diagramas vectoriales de una mquina sin~ crnica,
lo que se representa no son las rr.ee.mm, E., &. y Ero sino
")
1,
-J
,
Pi"
'-2. Oiqramu de e.f.m.ID. de ae ne.rador con polo. no u lienlt:l.
sus valores inversos, los cuales son las cadas de tensin reactiva y activa en las
secciones dadas del circuito, es decir,
-lt.
= jlx., &. = j/x" - Er
= Ir.
En este caso el diagrama de tensin da evidentemente la reso1u~ cin de la t.e.m. Eo
debida al flujo de excitacin en componentes que representan las cadas de tensin jl
x.. Ix". e Ir. y la tensin entre bornes del generador O, Por otra parte, el diagra
ma de tensin no representa los flujos ~o, <'b. y q,,, sino las ff.mm.mm. Po, F. y
P. que los producen; por esto se los denomina diagrama de f.e.m.m. Ast. los dia
gramas de (,e.m. de forma general de la figura 9~t a y b para

202
TENSIONES DE CiBNEIUOORES CON CARGA EQUILIBRADA
las corrientes adelantada y retardada constituyen los diagramas de (.e.m.m . de
la figura 9-2 a y b. Los vectores de carda de tensin jlx. y Ix". de la figura 9-2
a y b se pueden sustituir por un vector de calda de tensin comn
jix.
donde la reactancia
+ Ix". = jix.,
X. = X X .+ ,,"
se denomina reactancia sincrnica de la. mquina de polos salientes. Es interesante
representar la disposicin relativa en el espacio de las partes principales de una
mquina, estator y rotor, y de los devanados de 6stos, conjunlamente con I) 1t.a
las U.mm.mm. que crean. b) La figura 9-3 a representa la posicin del rotor en el
instante rorrespondiente a los valores instantneos de corriente de la figura 9-3
b. El ngulo 'lit indica el desplazamiento en el espacio de los conductores por lo
s que pasa la mxima corriente 1 con respecto a los conductores entre cuyos extrem
os est F i.. 9) . - Diarl ma de esMeio de aplicada la mxima f.e.m. Eo y que r. m.m. d
e aenet. dor con polos no ... son opuestos al eje del polo. La cotientes. rrient
e I est retardada respecto a la f:e.m. Eo en este mismo ngulo 1p en cuanto al tiem
po. Si sumamos el vector de f.m.m. p. al vector de f.m.m. del devanado de excita
cin Fo. obtendremos el vector de f.m.m. resultante Pa que est retardado en el espa
cio respecto a F o el mismo ngulo 9' en que la f.e.m. Ea est retardada respecto a
la f.e.m. Eo en cuanto al tiempo.
~+,
9-3. Diagrama de f.e.m. del generador sincrnico trifAsico de poTos salientes con
carga equilibrada (diagrama de BlondeT)
t.m.m. de reaccin del inducido
En una mquina de polos salientes la onda fundamental de la F. gira sincrnicamente
con el rotor y, debido a desunifonnidad del entrehieITo existente eotre el rotor
y el estator, produce un Hujo magntico de reaccin del inducido que induce a su ve
z UDa te.m . de reaccin del inducido y que no es sinusoidal. Para incluir la t.e.
m . de reaccin del inducido en el diagrama

DE. OE.NE.RAOOR DE. POLOS SALIENTES

203
de tensin debe ser separada la onda fundamental, lo que se consigue, como hemos v
isto en 8-3, por el mtodo basado en la teona de dos reacciones de Blondel. Segn es
te mtodo la onda fundamental de la reaccin del inducido se resuelve en dos compone
ntes: la de reaccin de eje directo y la de reaccin de eje de cuadratura, P,,' y Pe
o" respectivamente. Separando de los flujos producidos por las reacciones de eje
directo y de cuadratura a la onda fundamental e introduciendo los factores k ..
y kq del campo de reaccin del estator (que son funciones definidas de las relaci
ones geomtricas del sistema de polos), haUamos (vase 8-3) las ff.mm.mm. de las rea
cciones directa y transversal del inducido (en forma equivalente o rderida al de
vanado de excitacin) :
P;, = ku/<'. sen '\ji
y
P;, = k.QF. cos '\11.
Las componentes de reaccin del inducido F;, y F;, producirn los flujos de onda fun
damental 41"" y ~04 que inducen las fI.ee.mm . de eje directo de reaccin del indu
cido y las ff.eemm. de eje de cuadratura Eaq que tienen la frecuencia de la onda
fundamental. Dicha resolucin permite construir el diagrama de tensin de una mquina
de polos salientes por el mismo mtodo seguido para una mquina de polos no salient
es, pero introduciendo sus componentes El>( y E"" en lugar de la r.e.m. de reaccin
del inducido B. La figura 9-4 Q es el diagrama de tensin de una corriente retarda
da
(O <'\11 < -;-) construido por este mtodo. El procedimiento de
construccin es el siguiente: se resuelve la corriente I en la componente activa d
e cuadratura 1, = i cos '" coincidente con el vector de r.e.m. Eo Y la component
e reactiva de eje directo 1, = I sen '\ji, cuya fase est ' retardada 90" con resp
ecto a E Q La corriente lQ produce la f.m. m. Pa-q y el flujo 4.l~q de reaccin de
eje de cuadratura del inducido en fase con la corriente 1q. mientras la corrient
e Jd produce la Lm.m. F", y el flujo d>.. de reaccin de eje directo del inducido
en fase con la corriente h Los flujos j.~ Y cb"" inducen . en el devanado del esta
tor las U.ee.mm. E~, y E"", que tienen la frecuencia fundamental y estn retardada
s respecto a los flujos correspondientes tilooq y d>.d en 900. Si el circuito ma
gntico no est saturado, se puede suponer que
Eooq _ tJlooq _ F. 1l 8 l
/Q
y
E 04
E"" _ I'II,,,, _ F., _ / d
En este caso las ff.ee.mm. rorma siguiente:
y E", se pueden expresar de la

204
TENSIONES De GBNEItADOR.ES CON CAltOA EQUtl.lBRADA
s." = - j/rq = - ;c." cas 'I.j!; EN == - J.x04 = - JxM sen ".
1
(9-1)
Aqu x." Y x .. son las T~actancias 103 ejes de cuadratura y directo.
d~
reacci6n del inducido sobrt!
Como en una mquina de polos salientes los factores de reaccin del inducido keq y k
M no son iguales entre s (tip. 8-10, S-lI. 8-12), tenemos E.. kM sen'l1 kM
- E." - keq
cos 'IV - F.; Ig",. =
Debido a esta reaccin del inducido, el vector de Le,m. . = v"E!q est retardado resp
ecto a la corriente 1 en un ngulo
.
)
-j
+ v..
b}

',.
'(, )
1.\It~, ..
,
t - I
(11
\
i
~,.
~
tr
".
"
u,

{'ti.
'I>.d.-:r .
ti
'J
id
'. ~o \
-J
,
u,
r.e.m.
del Icnerador con polos salknlts.
Fil- 9-4. - Dia,raml de
de fase de tiempo distinto a 900, mientras en el caso de mquina de polos no salie
ntes, en que k ... In te.m. It. est retardada respecto a la corriente J exactamen
te 9()1 (tig. 9-2 a y b). Trazando los vectores de Le.m. &. tx". y E, _Ir. y por
suma vectorial de las f{.ee.mm. Eu. ~ ~'(j, E.... y ~, oblenemos el veClor de tensin
entre bornes del genemdor ( que adelanta al vector de corriente I un ngulo <Jl (l
ig. 9-4 a).
*"" =
==

DIAGRAMA OB P.E.N. MODIPICADO

20'
La figura 9-4 b es un diagrama anMogo de r.e.m . con corriente retardada
(O >'i' >;).
La disposicin en el espacio del sistema de polos y del sistema de corriente del e
stator con carga inductiva est indicada en la figu ra 9-5.
94. Diagrama de f.e.m. modUicado
Los diagramas de I.e.m. de la figura 9-4 a y b se suelen modificar para que en l
ugar de los vectores de (.c.m.
Fia. !M. - DUlarama de tapado de l.m.m. de aenerador con polos la lientes.
Fi.. 9-6. - Di.rama de f.e . m. modilkado del p!nerador
con poIOI uIlentes.
s.., S .., &.. y S, s.
introduzcan las caldas d. tensin (figum 9-6),
-~" = t.xIUl; -~ .. =toX~q;
-&. = jlz".; -~r = lr.
Cuando se construye este diagrama se dibuja el vector de tensin entre bornes del
generador ( en sentido positivo del eje de ordenadas y el vector de corriente I f
ormando un ngulo q con l. Se suma al vector de tensin ?fF = ( el vector de cruda de t
ensin activa FM = Ir. y el vector de carda de tensin reactiva MA j/z". La recta OA
representa el vector de f.e.m. resultante ~a producido por el flujo de entrehier
ro I)a. Supongamos que sea conocida la direccin del vector r.e.m. 80. enlonces ta
mbin ser conocido el ngulo", que fonnan los vectores
=
=

206
TENSIONES DE QENERADORES COf'l CAROA EQUILIBRADA
So e l. Trazando perpendiculares desde el extremo del vector de corriente 1 a la
recta de direcci6n del vector Eo Y a la normal a ella, obtenemos la componente
del eje de cuadratura de la corriente 1 = J , cos 'If y la componenle de eje dir
ecto l. = 1 sen 'If. La perpendicular desde el extremo A del vector de r.e.m. Ef
a la direcci6n del vector Eo denotar la cafda de tensi6n debida a la reacci6n de
l eje de cuadratura del inducido EA. = jI vX.q' Trazando de~de el punto E la cada
de tensi6n debida a la reacci6n del inducido en el eje directo CE = jI"x obtenemo
s la magnitud y la direcci6n del vector de r.e,m. total OC = Eo debida al Hujo d
e excitaci6n. Si ahora resolvemos el vector de cafda reactiva de tensi6n AM = =
ilx". en la direcci6n de Ijl Le.m. Eo Y en la direcci6n perpendicular a l,
AK
= Ilx". sen 'ItJ = il"x".; KM = Ix". cos 'tP = lre".,
y
CN
=
CE
+ EN = CE + AK = jl.x... + iJ.xo. = = ji. X (x ... + X"I) = jl"x. + KM =
= JI, X (x", + X"oJ = j!.x,.
x. = x... +x x, = x.. + x".
EA
Segn esto,
'fiM = NK
+ KM = jlvX." + lvXa. =
Las reactancias y
se denominan reaclancias sincr6nicas de una mquina sincrnica de polos salientes pa
ru los ejes directo y de cuadratura, respectivamente. Los parmetros x. y x, son d
e gran importancia en el anlisis del funcionamiento de una mquina sincrnica. Del di
agrama de la figura 9-6 se deduce tambin
AB =
EA
cos 'If
=
jlvX",
cos "
. =Ix a,
y
BE
=
AB sen '\jI = jix., sen 'If

=
jl"xaq.
(X u4
De donde
CH = CE BE = I.x... - I.. = l. = J~ (X.-Xq).
x.,
-.la,)
=

DIAGU.MA De p.e.M. PAIl..A CORTOCUlCUITO

207
Ast, pues,
BD =
_= jI. (x, - x,) ji sen", (x, - x =/(x,-X sen", sen", sen '" CD = BD cos ", = ji
(x, - x cos '" = ji, (x, - x
q)
eB
q) ;
q)
q).
- x,
En el caso de mquinas sincrnicas de poJos no salientes O. y respecto a los segment
os de vector
=
x.a=~~-~=O;~=~~-~=~
y. por consiguiente, en este caso el diagrama vectorial de la figura 9-6 toma la
forma que ya hemos estudiado en la figura 9-2 (l.
9.-5. Diagrama de f .e.m. para cortocirc.uito
El diagrama de f.e.rn. para funcionamiento trifsico en estado estacionario de cor
tocircuito equilibrado (fig. 9-7 a) se obtiene del diagrama de la figui:a 9-6 y
se supone en El que la tensin = O. La resistencia activa r. es considerablemente
menor que las reactaneias
a) ,---r-->
b)
1-+--'_ _ 1"
Fis. 91. - Dil,nma r.e.m. plrl eOrlOl;:ircuito.
X-o y. por tanto, puede ser despreciada. Entonces la componente de eje de cuadra
tura de la corriente Ja es pr.cticamente nula y toa la corrienle de cortocircuito
corresponde sustancialmente a la de eje directo, es decir, 'l'.., ~ 900 e i, = /
_ Debido a esto, sus cadas de tensin se reducen en la figura 9-7 a prcticamente a I
r. A:: O Y j/x.. 1't: O. Por consiguiente, el diagrama de la figura 9-7 a se pue
de sustituir sin error importante por el de la figura 9-7 b, en el que se ve que
la corriente de cortocircuito I.e est;i definida por la magnitud de la f.e.m. E
o,
,.....
x ..... x ...

208
TENSIONES DE OENEJlADOau CON CAIl(iA EQUlUBRADA
es decir, por la corriente de excitacin y la reactancia sincrnica de eje directo .
t" e Eo Eo I.,, ~ = _ .
.t.,. + x..
(9-2)
Xc
Asf, el Bujo de reactancia del inducido en cortocircuito es com~ pletamente desm
agnetizante. Como la reactancia de dispersin x.... es considerablemente menor que
la reactancia X" la f.e.m. resultante 4 de acuerdo . con la figura 9-7 a, para
r. = O se convierte en /!" = jlx.,. y es pequea en comparacin con la f.e.m. /!o. P
or consi~ guiente, el flujo magn6tico resultante cD" en cortocircuito es muy pe~
=fo ,/JC
FiJ. 9-8. -Carac:lerftlk;n de vado y cortocin:uito.
queo. y la mquina no se llega a saturar. De aqu que en la ecuacin (9-2) acta el valor
no saturado de X,. La figura 9~8 representa la caracterstica en vacio Eo = f(i.)
y las caracterlsticas de cortocircuito trifsico 1." = f(iJ . Si en la curva cara
cterlstica de cortocircuito tomamos el valor de la corriente de excitacin i," cor
respondiente, por ejemplo, a la corriente nominal 1.., = l., entonces podemos ha
Uar en la curva ca- . racterstica de yacio la {.e.m. EN inducida por esta corrient
e de exci~ tacin durante el funcionamiento en vacio cuando la mquina est saturada h
asta un cierto grado. La f.e.m. Eo ... correspondiente a esta corriente de excit
acin durante el cortocircuito se puede haUar en la prolongacin de la parte recta d
e la caracterfstica en vacto. La corriente de excitacin i ..c corresponde a la r.
m.m. de plena excitacin f'ON' Si de FO N restamos la f.m.m. de eje directo de rea
cdn del in~ ducido F H reducida al devanado de excitacin ( 8~3) . es decir, kJ... l
a f.m.m. restante F., determina, por la caracteristica en vaco, ia r.e.m. de disp
ersin del devanado estalor Ev. La te.m. de eje di~

kEACTANCJAS DE MQUINAS SINCRNICAS

209
recto de reaccin del inducido E.. se determinar por la diferencia entre las fLee.m
m. EOH y Evo.:
EN =
Eo.~
- Evo..
El tringulo ABC obtenido por las caractersticas en vaco y en cortocircuito y que ti
ene los lados AB = Evo. = XII. y BC _ F. 4 se denomina tringulo de cortocircuito
o tringulo reactivo. Este trin gulo es de la mxima importancia en la construccin de l
as earacte. ristieas de mquinas sincrnicas.
9-6. Readaneias de mquinas sincrnicas en funcionamiento equilibrado de rgimen estac
ionario
Para definir el concepto de estas reactancias consideremos de nuevo los aspectos
fsicos de la distribucin de flujo magntico c:orrespondiente al funcionamiento sin
carga (fig. 9-9) Y la de cortocircuito trifsico de una mliquina (6g. 9-10). En es
tas 6guras slo estli representada una fase porque aqu consideramos un cortocircuit
o mantenido un inslante en que la corriente de la fase .representada alcanza su
valor mximo, es de(ir, cuando el fiujo resultante de reaccin del inducido estA sob
re el eje de la fase dada. Las lineas magnticas del campo del polo estn sealadas po
r lneas eontinuas, y las Uneas magnticas producidas por la corriente del Fi,. 9-9.
- CamPO mlptico estator estn indicadas por Uneas de trazos. dc un ICQenldor a1nc
rnico en Yaco. Para simplificar el dibujo, la fase del devanado estator, lo mismo
que las lioeas de flujo magntico, estn representadas como circuito que rodea el pa
quete de hierro del estator y slo desde un lado. En condiciones de cortocircuito
mantenido el fiujo del devanado de excitacin (6g. 9-10 a) induce en el devanado e
stator la misma r.e.m. Eo que en funcionamiento en vaco con la misma excitacin y s
in saturacin. Como en cortocircuito la tensin entre bornes de la mquina es O, la f.
e.m. Eo estar equilibrada, si despreciamos la resistencia activa del devanado del
inducido, por la f.e.m. de reaccin del inducido - j/,xa.4 Y la r.e.m. de dispers
in - j/~". inducida por el fiujo de reaccin del inducido ~M y el 8ujo de dispersin
del devanado estator 4>" los cuales son conjuntamente iguales al flujo ~o, pero de
sentido contrario.
.0

210
TI!NSIONE.$ DI!. OENERADORES CON CARDA EQUIUDRAOA
Por consiguiente. Eo j/,Xd jl",x".
= O.
Dicho de otro modo, la r.e.m. Eo es igual a la suma de las cadas de tensin en la r
eaclancia de eje directo de reaccin del inducido x y en la reaelaneia inductiva X"a
, o sea,
l!:o =
- jl.,xu jJ.x". =
- Id. (x." + xO'.) = - iI.x.. (9-3)
donde x, es la reatancia sincrnica de eje directo. La reaccin (9-3) corresponde al
diagrama de la figura 9-7 b Y a la expresin (9-2) obtenida de l. Segn la figura 9-1
0 ti, el flujo de reaccin del inducido 41.." que corresponde a la permeancia ?-..
, y el flujo de dispersin del estator $11'.
b)
Fil_ Il-IO.-Campo m.nEtieo de un ,entrador liocr6nlco en condicin o conodrcuito en
t$lldo estlcionario.
con permeancia ).".... actan como si recorriesen separadamente caminos paralelos
y, por consiguiente, la permeancia A" correspondien te al flujo total producida
por la corriente del estator ser igual a la suma de permeancia de los flujos' com
ponentes, es decir,
)., = ... + Aa
Entre las reactancias, que son proporcionales a las permeancias de los flujos co
rrespondientes, existe la misma relacin
X,, = x ...
+ Xa .
El ' circuito equivalente de eje directo de la mquina sincrnica correspondiente a
esta eCuacin para las condiciones equilibradas de rgimen estacionario est represent
ado en la figura 9-11 . Finalmente, la figura 9-10 b representa los fiujos resul
tantes de un cortocircuito estacionario,

REACTAHCIAS DE MQUINAS SIHCR6NICAS

211
Para definir el conce{)to de reactaneia sincr6nica, consideremos el experimento
siguiente. Un rotor no excitado de una mAquina sin~ crnica gira con velocidad sin
crnica, En este caso, si aplicamos al devanado estator una tensin trifsica equilibr
ada de una frecuencia nominal y secuencia de fase positiva, por el devanado circ
ular' una corriente I que crea campos magn~tic05 los cuales se cierran en cir~ c
uitos de penneancias A.." y A.r. (tig. 9~ 12), si el eje del polo coincide
.,.
I
valente de eic directo de un. mAquina Ioincrnic. pan condicin equilibnda de eslado
utacionario.
Fl" 91I . - Circulto equl
un enerador sincrllico pan la de terminacill uperimental de la reac ,aneia sincrnica d
e eje diteC1o.
FI" 9-12. - Campo maaMlko de
con el eje del campo de reaccin del inducido, Eslos campos magnticos inducirAn en
el estator lBS U,ee,mm. - jlx ... y - jlx.. que cqui~ libran la tensin aplicada,
y, por consiguiente,
( Ix... jlx.... = O,
es decir. la tensin aplicada ( es igual a la suma de las caldas de tensin en la reB
ctancia inductiva de reaccin del inducido jlx_ y la reaclancia de dispeni6n lxII .
Por tanto,
(j
es decir,
= jI (X., + x ....) = j/x".
1= -.- = -. .
JX"
o
Il,
x" Asf, pues, cuando se conmuta la mquina a un circuito con tcnsin 0, el estator to
ma una corriente igual a la corriente sostenida de cortocircuito y una exeitaci6
n que corresponde a la f.e.m, en vacio S, = o. Si en el experimento considerado
arriba el eje del polo es perpen~ dicular al eje del campo de reaccin del inducid
o, la mquina representar para la tensin aplicada una reactaneia sincronica de cuadr
atura X q x .... = x". En la discusin precedente la reactancia est
+

212
tl!.NSIONIiS De OENI!.IU.DORES CON CAIlOA I!.QUlLlBIlAOA
~presentada para la sincr6nica del eje crecto por el circuito equivalente de la f
igura 9-13. De aqu que podamos establecer la definici6n siguiente: la reactancia
sincrnica es la presentada por una mquina sincr6nica a una tensi6n trifsica equilib
rada de frecuencia especificada aplicada a su devanado de estator cuando el roto
e no est excitado y gira a velocidad sincr6nica; si el eje del campo resultante d
e reacci6n del inducido coincide con el eje del polo. ser la rcaetancia sincronic
a de eje directo, y si el eje del campo resultante del inducido es perpen'dicula
r al eje del polo, ser la reaclancia sincr6nica de eje de cuadratura. La reactanc
ia de dispersi6n x.... es relativamente pequea y las reactancias sincr6niFiJ. 9-1
l. - Circuito eQul valente !Se eje !Se cu.dr cas dependen principalmente de las pe
rmeantura de ""Quininc:ro cias determinadas por las U.mm.mm. de nica p.ra cond.k:i6
n equlUbrm de est.do est.doreacci6n 4el inducido de los ejes corres,orlo. pondie
ntes. En las mquinas de polos salientes la reluctancia presentada a la f.m.m. de
reacci6n del inducido de eje directo es menor que la presentada a la de reacci6n
del inducido en cuadratura, y, por consiguiente, tendremos x > x fI{I y x. > x q
En las mquinas de polos no salientes, de los datos tericos y experimentales se de
duce que prcticamente la reluctancia no depende de la posici6n del eje de (.m.m.
de reacci6n del inducido y en consecuencia X... = XfI{I y X. = X,.
z,.
z,
z.,
9-7. Determinaci6n del aumento y de la eafda de tensin por medio de diagramas de
tensin
Cuando se resuelven problemas prcticos, suele ser necesario detenninar previament
e el porcentaje de variaci6n de la tensi6n que corresponde a una disminuci6n de
la carga desde el valor nominal hasta 0, es decir, para una transicin a las condi
ciones en vaefo cuando la corriente de excitaci6n y la velocidad son constantes
:
du % =
Eo-U..
u. X 100.
Los generadores suelen estar destinados al runcionamiento con carga inductiva y
la disminuci6n de carga originar un aumento de la tensi6n, por lo que l1u ser posi
tivo. Si las condiciones especificadas corresponden a una carga capacitiva, una
disminucin de la carga

DETERMINACIN DE AUMENTO Y CAfoA 08 TENSiN

213
originar una cada de tensin y Au ser negativo. En otros casos es necesario determina
r la variacin de tensin cuando se carga a un generador que funciona en vacio y con
tensin nominal U. hasta Jos valores nominaJes de corriente y factor de potencia
cos cp a la velocidad nominal. En este caso,
l1u %
=
v.-v
U..
X 100.
Bajo carga inductiva la tensin entre los bornes disminuir y l1u ser negativo; bajo
carga capacitiva la tensin aumentar. y l1u ser positivo. Los t~rminos "aumento" y "
cada" o disminucin de tensin son, pues, arbitrarios y solamente pueden considerarse
propiamente aplicados en relacin con las cargas activa y reactiva de la mquina de
c.c. Con una carga capacitiva el efecto de reaccin del inducido origina un awnen
to del ftujo magntico rt5uhante en las mquinas y esto conduce a un aumento de tens
in con el aumento de carga. En las m.quinas sincrnicas se trata en la mayoda de cas
os de cargas activa e inductiva. En las normalizaciones aDtiguas se limitaba el
porcentaje de caida de tensin de los generadores (35-40 %). La razn era que los re
guladores automticos no estaban an suficientemente peeccionados y lo nonnaJ era la
regulacin manual de tensin. Hoy dia esto no constituye un problema en virtud del u
so de reguladores de alta velocidad muy eficientes. No obstante, el aumento de t
ensin en la eventualidad de cese repentino de la carga DO debe exceder de un cier
to valor para prevenir el deterioro del aislamiento. Por esto suele ser limitado
el aumento de tensin al 50 % en la velocidad nominal
TuLlo 9-1
A _ _ to de teul611 ea lo. endora
'~l1ko1:
Aumento de leMill, ,.,
Tipo de tenendOf
toaCJI=l 11) TrifUico : Alta velocidad Baja vdoddad Thrboeneradores b) Generadora
IrifldcOl pa n Albcenlralel de fI..
toa IP _ 0,1
lOSIenido COD eacllllCln .inearp
RazD do la corriente de eonodreuito
~" 0-" ,6-"
11-20
11 31 11-2' JO....
J~
2,~1",
1.'2,0
1,2..0,1

!,2..o,1

214
TENSIONES oe Ol!.NeRAOOP.ES CON CAROA eQUIUBRAUA
y con la corriente de excitacin correspondiente a los valores DOminaJes de tensin, corriente y factor de potencia. En virtud de lo anterior, los di
agramas del aumento de tensin son de importancia en la prctica, mientras los de ca
fda de tensin son de inters terico principalmcnte. En conclusin, la tabla 9-1 prescn
ta los datos de porcentaje de aumento de tensin para varios tipos de mquinas sincrn
icas.
9-8. Determinacin de la variacin de tensin por el diagrama
de f.e.m. para mquinas de polos salientes, por los datos calculados
a) Aumento de tensin. Trazamos el vector de corriente (figura 9-14 a) OH = I y, d
ibujando el vector de tensin de modo que forme con J el ngulo q, por adicin de los v
ectores Ir. y lxv., obtenemos el vector de Le.m. E. producido por el flujo result
ante en el entrehierro ~a. Conocido por los dalos de clculo el valor de la r.m .m
. de reaccin del inducido m y 2 wk.
F. =
x
- -1,
p
y el factor de reaccin del eje de cuadratura k"'l' hallamos el valor
k~Fq -7.;;::'- =
k.QF.,
cos "
donde k.qF. q representa la Lm.m. de reaccin del inducido del eje de cuadratura r
educida al devanado de excitacin. I ~ En 9-4 hemos visto que el extremo del vecto
r ~WI = .q Iq cos '" = - j/XIqt proporcional a la f.e.m. de reaccin del inducido
en el cje de cuadratura E-v Y trazado en la direccin de esla Le.m., es perpendicu
lar al vector de la r.e.m. Ea inducida por la corriente de excitacin . Como el fl
uj o de reaccin del eje de cuadratura en 4l.,q se cierra en el entrehierro entre
los polos, se puede suponer que para este flujo el circuito magntico no est satura
do y, por consiguiente, es posible determinar un valor de f.e.m. E-v: cos "" cor
respondiente a la f.m.m. kJ. utilizando la parte recta inicial de la caracterstic
a en vaclo (figura 9-14 b). Tracemos a continuacin el segmento AD = E-. : cos "" d
e magnitud igual al valor hallado en la figura 9-14 b en In prolongacin de la rec
ta BA y unamos el punto D con el origen de coordenadas O. La recta OD ser la dire
ccin del vector de t.e.m. de exci-

DETERMINACIN DE LA TENSIN POR EL DlAORAMA DE P.E.M.

215
tacin 130 siendo '!f el ngulo que forma con el vector l. La perpendicular AF traza
da desde el punto A a OD representa la f.e.m. de eje de cuadratura de reaccin del
inducido, o sea FA = Bo'l =- jlqX<tq. La f.m.m. de eje directo de reaccin del in
ducido se puede determinar por los datos de clculo de acuerdo con el valor antes
obtenido del ngulo 'P. por la expresin
kadFad = k.J". sen lV.
Una vez determinada por la caracterstica en vaco de la figura 9-14 b el \!alor de
f.m.m. de excitacin OB correspondiente al valor de la tensin OF determinado ,) por
el diagrama de la figura 9-14 a y sumada a OB la f.m.m. de eje directo de reacc
in del indJ.lcido
.)
o

F~
914. - (o) Detenninacln del aumento de tCll5i60 cn lIn Icnendor de polos ..lientes
por mcdio del diaarama de f.e.m. y (b) calacteltk:a cn vado.
k ..~ad = BC, hallamos el aumento d.e tensin ND = EH correspondiente a esta relac
in del inducido que puede ser trazado desde el punto F en el diagrama de la figur
a 9-14 a. La Le.m. total producida por el sistema de excitacin en vacio ser eviden
temete igual a
Eo=CN. El aumento de tensin se determina por la relacin
au % =
Eo-U"
U.
X 100.
b) Calda de tensin. Cuando se determina la caida de tensin se supone que despus del
codo de la curva en vacio el incremento

216
TENSIONES DE OENEJtAOOIlES CON CAROA EQUILlBR.ADA
de la tensin es proporciona al incremento de la f.m.m. de excitacin (6g. 9-14 b). L
a di.!tancia OD (6g. 9-6) desde el extremo del vector E .. : sen 'I~ = A D es ig
ual a OC = Eo (fig. 9-6), puesto que la longitud del lado CD es pequea comparada
con el lado OC. Por la caracterstica en vacio (fig. 9-14 b) hallamos la f.m.m. de
excitacin Fo y, restando de ella la f.m.m. k..F", : sen ~ = k..F., obtenemos la
longitud diferencia NS E .. : sen ~. Despus de dibujar el tringulo de cadas de tens
in eBA con los lados CB = Ir,. y 1iA = j/Xa. (fig. 9-15) rormando el ngulo ~~ con
CB, trazamos la recta PQ que da la direccin del vector O . Prolongando la Unea BA,
tomamos desde el punto A el segmento AR = E.. : sen 'P y desde el punto R con u
n radio Eo traZamos el arco que corta a la recta PQ en el' punto O. Entonces OC
da la tensin requerida U y la cada de tensin es
=
=
l!u %
=
U-Eo U-U; Eo X 100 = - o;:- X 100.
Si cuando se hace uso de los datos anteriores se desea completar el resto del di
agrama (tig. 9-15), basta seguir el mismo mtodo utilizado para determinar el aume
nto de tensin (6g. 9-14 a), ya que ahora conocemos Da. lIln, l.... _I no slo la di
reccin del vector de tensin U, sino tambin su magnitud U OC.
=
I
9-9. Determinacin de la variacin de tensin por medio del diagrama de f.e.m.m.
El diagrama de Le.m . para una ml1quina sincrnica de polos no salientes con tircu
ito r , magntico no saturado estuqiado en '9-2 i est basado en la existencia indep
endiente del flujo magntico ello debido a los polos de excitacin, el flujo de reac
cin del inducido !J). y el flujo de dispersi6n 4ta",' esto permite , '~r la deter
minaci6n por separado y la adicin vectorial de las rr.ce.mm. Eo, E. Y Ea. inducid
as por estos flujos. Fil. 9-!!I. -Iklennlnacln de ,_ elida de 1C:llJin del Cuando
el circuito magntico de una mrenerad de poIOI aaUeotell. quina sincrnica est saturado
, las ff.ce.mm. Eo Y E. ya DO son proporcionales a las n.mm.mm. Fo 'i F. Por tant
o, la suma vectorial simple ya no es vlida. En este caso ser ms
/ '

DETEIU4. DE TENSiN POli. EL DIAOIlAMA DE F.E.M"'.

217
adecuado hacer uso del diagrama de C.e.m.m. (diagrama de Potier), en el que se s
uman las ff.mm.mm. de los polos y del inducido vectorialmente y se determina la
C.m.m. resultante Fe, con la cual, utilizando las caractersticas en vado, se hall
a la t.e.m. resultante. Despus de esto es posible hallar la tensin entre los borne
s restando vectorialmente las caidas de tensin Ix e Ir.
,)
.)
1,
it
J/r. h,
,..
I
I
()~
, ,
o.
i
1
I
'1
"
/1,
, ;,
- e,
-)
.)
-
i,
Fia. 916. - Determinadn del .umento y l. utd. de tensin del tenefldor con polO$ no
"lienta por medIo del dl.",m. de I.e.m.m.
El diagrama de t .e.m.m. sirve para determinar el aumento y la disminucin de tens
in por medio de los datos calculados y experimentales. a) El a umento de tensin. U
, /, cos cp. r. y Xcr. son conocidos; hallar Eo Y Au. Trazamos el vector de tens
in O. formando un ngulo cp con el vector de corriente J (tig. 9-16 a) Y. por suma
vectorial de las cadas de tensin IXcr. e Ir., obtenemos el vector de f.e.m. E. debi
do al fl:ujo resultante en el entrebierro ~a. Por la caracterstica en vado hallam

os la f.m.m. F. y restamos de ella vectorialmente la Lm.m. de reaccin del inducid

o F .k reducida al devanado de excitacin, con 10 que obtenemos la t.m.m. de excitac
in Fo. Por la caracterstica en vado hallamos tambin la r.e.m. Eo correspondiente a
la l.m.m. Fo y luego el aumento de tensin Au % =
Eo-U.
u.
X 100.

218
TENSIOr-ES DE OENERADORES CON CAROA EQUIl.IBRADA
b) La caida de tensin. Eu =; U., 1, cos (JI, r., x".. y F. son c~ nocidos; hallar
U '1 /).,1. Cuando se determina la cada de tensin se supone una razn anguiar aproximada
<p' <p
= 1,05 (fig.
9-16 b).
Primero trazamos la recta OA formando un ngulo '4" = 1,05 cp con el vector de cor
riente J. La direcci6n de la f.m.m. F, adelanta al vector E, en un ngulo ; . Dibu
jando el vector de r.m.m. de reaccin del inducido k.P. en la direccin del vector J
, desde el punto C inscribimos un arco de radio igual a la Lm.m. de excitacin F o
, determinado por la caracterstica en vacfo para el valor de la tensin en vaco Eo.
El punto de interseccin D del arco inscrito coo la recta OD determina la magnitud
y la dire<:cin del vector de r.m.m . resultante P.; esto permite determinar el v
ector ta = OF por la caracterstica en vaco. Restando vectorialmente la cada de tens
in Ix". e Ir. de S., hallamos el vector de tensin O. despus de lo cual la caida de
tensin ser U-Eo U-U.. l!J.u % = - E -;- X 100 = U. X 100.
,
Si, por defecto del dibujo, la raz6n..!.. difiere de 1,05, se puede
<p
repetir el procedimiento, utilizando el valor obtenido para la razn como resultad
o del procedimiento antes descrito como primera aproximacin. e) Procedimiento prct
ico de construccin del diagrama de r.e.m.m. (Potier) [Bibl. 69]. Cuando se dibuja
el diagrama de f.e.m .m., los valores x". y F Je. deben ser conocidos. Cuando s
e proyecta una mquina estos datos se determinan por clculo, pero cuando se ensaya
una mquina recin construida se. obtienen experimentalmente las caractersticas en va
co y en carga para 1 constante y cos <JI ~ O (o sea carga inductiva pura), como s
igue. Puesto que cuando cos <JI = O (JI O) toda la reacci6n del inducido produce
la desmagnetizaci6n del sistema de excitacin, para 1 = = constante se obtiene el
valor de la r.m .m. de desmagnetizacin correspondiente a todas las tensiones a pa
rtir de U = O, es decir, desde el punto. correspondiente a la r.m .m. del arroll
amiento de excitaci6n en cortocircuito que tenga el mismo valor de corriente (fi
g. 9-17, punlo A). Cuando se hac variar la excitacin, al determinar la caracterfst
ica de carga para cos <JI ~ O, el vrtice B del tringulo reac tivo BAC de la figura
9-17 se traslada a lo largo de la caracterstica
>

OBTERM. DE TENSiN POa EL DIAOaAMA DE " . e .N.N.

219
en vacio, mientras el vrtice A est en la curva de carga. Si para una tensin nominal
U. = KD trazamos desde el punto D el segmento DH = OA = FH determinado por la c
aracterstica de cortocircuito para un valor dado de la corriente 1, y trazamos la
recta HQ para~
Fil. !M7. -Curva de eUII indue\lva do un ,entrador lirn:rnico.
lela a la parte recta inicial de la caracterstica en vaco, de la construccin se ded
uce que el segmento QF = BC = Ev. = Ix..., donde QF xa. = - / y
FD=CA = k. F. ,
siendo k" el ractor de reduccin (referencia) de la r.m.m. de reaccin de una mquina
con polos no salientes en funcin de una cantidad de devanado de excitacin ( 8-2). L
a construccin prctica de un diagrama de f.e.m.m. para determinar el aumento de ten
sin se decta en combinacin con la caracterstica en vaco, como sigue (fig. 9-18). Desp
us de establecer previamente en el eje de ordenadas el valor de la tensin nominal
U., trazamos ~I vector de corriente 1 formando con l un ngulo cp. Sumando el vecto
r O. a los vectores de cada de tensin 1,. y /XII. obtenemos la r.e.m. E, debida al
flujo resultante 4>" Proyectando el valor E, = AB sobre el eje de ordenadas, por
la caracterstica en vaco haDamos la f.m.m . resultante F. = OA . Tra~ zando la re
cta AC = k. F. de modo que forme un 4ngulo lJl Y = 1Jl' :00 la recta AB, hallamo
s la (.m.m . resultante F. = OC. Deslizando
+

220
TENSIONES
oe
OeNU,AOOtles CON CAllOA EQUlLlBRAOA
luego OC en el eje de abscisas hasta que ocupe la posicin OD, por el punto D corr
espondiente a la caracterfstica sin carga hallamos la t.e.m. Eo obtenida cuando
se elimina la carga, La diferencia HG = = HD - GD = Eo - U .. = Au da el increme
nto de la tensin sin carga, y el aumento de tensin sed 6U %
=
E,-U.. GH U. X 100 = DH X 100.
La 6gura 9-19 indica la construccin de los diagramas de r.e.mm. para diversos (ac
tores de potencia (cos ql = 1,0, 0,8 Y 0,0) . d) Aplieabilidad del diagrama de t
.e.m.m. (PoUer). El diagrama de Le,m,m. slo es correcto tericamente para las mquina
s de polos no salientes porque en este caso no es necesario resolver la reaccin d
el inducido en las componentes de cuadratura y de eje directo como en el diagram
a de t.e.m. Sin embargo; la experiencia en el uso del diagrama de r,e,m.m. para
las mquinas de polos salientes ha demostrado que los resultados obtenidos son cas
i aceptables en la prctica, en virtud de lo cual se utiliza ampliamente el diagra
ma no slo para las mquinas de polos no salientes, sino tambin para las de polos sal
ientes. Cuando se construye el wagrama de t.e.m,m. con valores de &. y p. determ
injJdos por las caractersticas de vacfo y de carga, J. = = constante para cp A:j
O (6g. 9-17), hay que tener en cuenta que la curva de carga de las mquinas de pol
os salientes dibujada de acuerdo con los datos de ensayo proporciona, para las t
ensiones dadas, valores algo mayores de la Lm,m. de excitacin que los obtenidos t
rasladando los vrtices del tringulo reactivo a lo largo de la caracterstica en vaco.
Esta divergencia se explica por el hecho del aumento de reluctancia de los polo
s a consecuencia del aumento del flujo de dispersin del devanado de excitacin cuan
do aumenta la corriente de excitacin , La Le,m, de dispersin &. = PS (fig. 9-17) d
eterminada por el mtodo antes descoto y deducida de las caractersticas en vaco y de
cortocircuito y de la caracterstica de carga para J constante y <JI = O, obtenid
a experimentalmente y representada en la figura 9-17 por una Unea fina, es mayor
que su valor real Be = Sr. = jlz.,. Por consiguiente, la reactancia que sirve pa
ra n:presentar el wagrama de r.e,m,m. ser PS Be
x.. = T >
J =x~.
En las mquinas con saturacin de los polos relativamente alta y pequea corriente de
excitacin, cuando aumenta i. primero aumen-

DlAOkANA DE F.E.M.M. SIMPLIfiCADO

221
tar la reactancia x,. y luego disminuirA (6g. 9-20 a). En las mquinas de baja satu
racin de los polos, cuando aumenta i. disminuye inmediatamente la reactancia X r
(6g. 9-20 b). En los. turbogeneradores x, se puede suponer prcticamente constante
(6g. 9-20 e), lo que se explica por la pequea dispersin del devanado de excitacin.
De acuerdo con la explicacin anterior, en las mquinas de polos no salientes se pu
ede determinar x"'. para valores de i. correspondientes a U.. multiplicado por 1
,2 a 1,3, por la caracterrstica de carga para 1 = 1.. Y tOS (JI ~ O (es decir, c
arga inductiva pura), y para generadores en el punto U = U.. por la misma caract
errstica de carga.
9-10. Diagrama prictico de f.e.m.m. simplificado (diagrama sueco)
El m~todo de construccin de un diagrama simplificado se deduce del procedimiento
de construccin del diagrama de f.e.m.m. (potier) (figura 9-18). Por la construccin
del ltimo diagrama para valores di"
f2
/r<ll/.
i
6 I
I
JJn1rrr----------W------- -------I
------------{G
as .6
i ,
I ,
e l ,
kar{J
\
1/~F,~_,~_,t.o_,o.~~A~,~--~--~--~~I.. l12 al, IW al tD {2 U' t/J
[/j
M~lodo
:"
'
'",
1
: , , \
1
"
\

~.
F ... ,..18. pddico para la coMlruc.:cin del dia,rama de b .m.m.
Cerentes de tOS <p (fig. 9-19) se ve que el extremo del vector de (.m.m. de reac
cin del inducido k. F. describe una curva MCN que se aproxima a una circunCerenci
a. Para hallar el centro de esta circunferencia se puede emplear el siguiente tr
azado. Por la caracterstica de vado ha1la~ mos la corriente de excitacin i eO = OA
correspondiente a la tensin U.. y por la. caracterstica de cortocircuito hallamos
la corriente de excitacin i .... = OH correspondiente a la corriente I~ (fig. 921).

222
TENSIONES DE OENEIlAOOkES CON CAIlOA EQUIUBRADA
Luego hallamos la corriente de excitacin i. = OB por la caracterstica de carga cua
ndo cos <p A:$ O para la tensi6n U" . Tomando el segmento de recta AC 1,25 iuc 1
,25 OH en la recta AD, unimos los puntos C y B por una recta y desde el punto me
dio N del segmento CB trazamos una perpendicular que corta al eje de abscisas en
el punto M. Luego trazamos desde el centro M y con radio MB un arco CFB que rep
resenta el lugar geomtrico de la corriente de excitaci6n de campo para diferentes
valores de cos <p. Trazando una recta desde A que forme un ngulo q con la rec,~~
oH} '. ta AD, obtenemos el punto de in'tersecci6n F con el arco CFB la ..... flCO
S,,-to ...j 1H F .-=-t-1 "k ~f#l7/,.-a.'-11 I I I recta OF da entOnces el valor
de ~Fl.mt'4D--i I I I la comente de excitacin para una 1--,,,C01 "'La-.l I I mquina
en carga por la que circuI '","'1"'04--1 I la una corriente l. con un factor I-- F.,toIJ"o.o I dado de potencia cos <p. Variando F I&. 9-19. - Oi'taUlU I.e.m.m
. para dO. el radio OF para que corte al eje ferentes valores de COI 1Il, de abs
cisas, despus de ballar la corriente de excitaci6n i. = OK por la caracterstica en
vacfo, podemos determinar la r,e,m, Eo = KS.
=
=
-r -'In
a..
., ~e ::=-= -.",. .aJ~41
~
4.
'l
el
(_
O
a.s
t.I "
00.6
(O
H

D~
"
Fil. 9-20, - Ruct. nci, inductln de Poder en funcin de 1, rel ,cln de J,l turaciG.
"

q !
El aumento de tensin es: A" %
=-KS-BR X 100 = Ea-U. X 100. U.
=
Cuando se construye el diagrama sueco para mquinas (le polos 00 salientes del tip
o de lurbogenerador, se recomienda adoptar el segmento de recta AC Ju t ya que e
l aumento del valor de la exci.

DETEIUd. DE TENSiN POR. D1AGaAMA ne P.E.M. SlMPUflCAOO

223
tacin hasta 1,25 i~ se debe a que es necesario tener en cuenta el aumento de la r
eluctancia en los polos de una miquina de polos salientes bajo la influencia de
su dispersin, que en el caso de turbogeneradores de polos no salientes es muy peq
uea.
Fi.. ' .21.-Dia.rama prAclico simplificado de
r.e.m.m.
Fi.. 5122. - uelerm lnacin de la variac i61\ do lensin por el d11lnml de r.c.m. l i
mpliflcado.
9-11. Determinacin de la variacin de tensin por el diagrama de t .e.m. simplificado
a) Aumento de tensin. Los valores U U .. , 1, cos <p y la reactancia sincr6nica x
. son conocidos. Es necesario halla r Eo Y L\u. Primero se traza el vector de co
rriente J (tig. 9-22) Y el vector ( = U .. C omando un ngulo <p > O. Desde el ext
remo del vector O se puede traza.r el vector ir, de modo que coincida con la dir
eccin del vector de corriente y que el vector jl x, adelante al vector de corrien
te J en 900. El vector de cierre representa la l.e.m . Eo tanto en valor como en
fa se. El aumento de tensin es igual a:
=
6u %
=
OC-OA OA X lOO
=
EoU.
U.
X lOO.
b) Cafda de tensin. Eo = U.. , 1, cos <p, r. Y x, son valores conocidos ; hallar
U y Au. Ptimero se traza el vector de corriente J (6g. 9-22) y una rta

224
TENSIONES DE OENUADORES CON CAROA EQUILIBRADA
OK que fonne un ngulo cp con ~1. Debajo del eje de abscisas aadi
mos en el origen de coordenadas el tringulo OA'B' con los lados OS' = jlx. y A'1i
' = ir. Luego desde el punto A' y coo. radio U. trazamos un arco que corta a la r
ecta OK en el punto A. El vector OA representa la tensin U necesaria y la cada de
tensin es igua1 a:
6"%
-AA' = OA AA' X 100 =
u-u
U..
X 100.
e) Aplicabilidad del diagrama de f .e.m. simplificado. La peculiaridad del diagr
ama simplificado es que 1) el efecto del Hujo de reaccill' del inducido 41. sobre
el campo fundamental se tiene en cuenta por la ca(da de tensin en la reactancia
de reaccin del indu cido x. y 2) la reactancia sincronica x. se determina por las
caracte ((gticas de vaco y de cortocircuito. La exactitud del diagrama de r.e.m. s
implificado depende de cmo corresponda la reactancia x. determinada por el mtodo e
xplicado a su valor en las condiciones de funcionamiento para las que se coos tru
ye el diagrama. Es de gran inter~s en la prctica la determinacin del aumento de te
nsin cuando desaparece bruscamente la carga en un generador fun cionando con 1 l.
Y cos cp = 0,8. En estas condiciones la f.m.m. contiene una considerable compone
nte de eje de cuadratura y una componente relativamente pequea de eje directo, y
el sistema mag ntico est saturado. En las condiciones de cortocircuito trifsico, par
a las cuales x. se determina por ensayo para construir el diagrama, la r.ln.m. F
. es completamente axial y el sistema magntico no est sa turado. Es evidente que la
reluctancia, para la misma r.m.m. F. y en con diciones de cortocircuito trifsico,
ser considerablemente menor y la reactancia x. ser mayor que para la misma mquina
cuando funciona con U U., J J. Y cos (JI 0,8; esta diferencia es ms considerable
para las mquinas de polos salientes que para los turbogeneradores. Por consiguien
te, para turbogeneradores el diagrama de f.e.m. sim~ pHficado da resultados ms ex
actos que para las mquinas de polos salientes. Una completa coincidencia de los d
atos del diagrama de f.e.m. con los datos experimentales slo se obtendr en el caso
de turbogeneradores no saturados. es decir, mquinas de construccin relativamente
reciente. d) Diagrama de f.e.m. simplificado con correccin AlEE. El cdigo de ensay
o del Instituto Americano de Ingenieros Electricis~
=
=
=
=

DATOS }>ARA COMPARACJN DE OlAORAMAS DE fI.E. M.

225
tas (AlEE) recomienda que el valor de la cal- t, Ji:r:" da de tensi6n Ix. se tom
e, no en la parte recta de la caracterfstica en vacio, sino como diferencia de t
ensin QB _ BR QR Ix. (figura 9-21) obtenida para la corriente de excitaci6n corre
spondiente a la tensin U.. en la caracteristica de carga con 1 constante y cos tp
= O Y para corriente 1,.. El fundamento de este m~todo es que en cos cp ~ O la
calda de tensin debida a los eCectos de reaccin del io- ,lL_ _ _!-' ducido y de la
dispersin del devanado del Fia. 9-23. estator se sumao algebraicameote con la te
n- de t.e.m. para Oiaarama arp iD' si. (fig. 9-23). dueti~ ...
= =
9-12. Datos experimentales para la comparacin de 108 diagramas de f.e.m. Como eje
mplo de comparacin de los diagramas de tensi6n antcriores con los datos experimen
tales obtenidos para mquinas de polos salientes, damos resultados de los ensayos
de generadores de la Central Hidroelktrica Volkhov. Los ensayos Cueron efectuado
s bajo la supervisin del profesor B. A. Tolvinslcy. Las caractersticas principales
del generador Elelctrosila son las siguientes: P. = 8.750 leVA, U. = 11.000 V,
1,. = 460 A, cos cp = O,8, ,,=75 rpm. El porcentaje de aumento de tensin obtenido
por los diagramas de t.e.m. y por los ensayos se dan en la tabla 9-2.
TdU 9-2
Comparad6a de
to.
mtodot de detUm.lIud6a del o.mealo de Uaat6a
Coodiciooa do luDCiorwnnto
c~a
Touin
V
Corrienle
A
~.
(Poder)
(.e.rn.rn.
Aumento de lellli6cl. " Por diJramas Ir.e.m. 11m. r.e.rn.rn.
1.000
8.150
1.100
9.620
11.000 11.000 11 .000 11 .000
... ...
so< so<

I ""
U.1 14,1
21,1
U~
O.' 1.0 O,,
1,0
,...
1l~
26,1 ..... 2
"'plitlctido
limplifl ado ("*0)
eMlYo
Po.
21,1
1<) 21,9
16.4
27.7
14,1
29,1
Por los datos de esta tabla 9-2 deducimos que estos diagramas dan resultados que
concuerdan con los datos experimentales y, por consiguiente, se les puede consi
derar como prcticamente equivalentes.

CAPITULO DtCIMO
GENERADOR SlNCRNICO MONOFSICO
1~1.
Reacci6n de inducido de un generador monofsico
Un generador monofsico tiene un solo devanado de estator que es recorrido por cor
riente alterna monofsica y, por consiguiente, en l se produce una onda pulsatoria
de f.m.m. de reaccin del inducido. La onda, de acuerdo con la regla general ( 42),
se puede resolver en dos componentes de amplitud mitad que giran en sentidos con
trarios. La onda Le.m. directa gira sincrnicamente con el rotor y su accin mutua c
on la Lm.m. del devanado de excitacin es exactamente la misma que en el generador
sincrnico polifsico, mientras la onda opuesta~gira en sentido contrario al del ro
tor y con velocidad doble con respecto al rotor. Los devanados del rotor, en lo
que con cierne a la f.m.m. sincrnica opuesta, representan los secundarios del tran
sformador y en ellos se crean pues corrientes de doble frecuencia al barrer el c
ampo que induce las corrientes. Si 'el rotor tiene un devanado amortiguador comp
leto, es decir, en ambos ejes directos principal y de cuadratura, el campo inver
so O contrasincrnico quedar suprimido de la misma manera que el campo de induccin m
utua es amortiguado en un transformador en cortocircuito. Pero si el rotor no ti
ene devanado amortiguador en el eje transversal y tiene un devanado de excitacin
en el eje directo y adems un devanado amortiguador en el mismo eje, el fiujo (1)2
111 en el eje directo ser amortiguado y Slo subsistir el Hujo de eje de cuadratura
~. Si todos los devanados del rotor estn abiertos, tampoco ser suprimido completam
ente el campo contrasincrnico en un rotor de polos no salientes de entrehierro un
iforme e inducir en el deva nado del estator una r.e.m. de frecuencia fundamental.
Con devanados abiertos en un rotor de polos no salientes, y con diferentes perm
eancias en los ejes directo y de cuadratura propor cionales a las reaclancias, la
permeancia del campo contrasincrnico variar segn la ley

REACCI6N 06 IND UC IDO

227
2 k (x.
1
1 + X,)- "2 k (XI-X,) COS Zlt,
(10-1)
si en t = O el eje del devanado del estator monofsico coincide con el eje de cuad
ratura de la mquina. Por la ecuaci6n (10-1) se ve que la permeancia del campo con
trasincr6nico se compone de dos partes, la primera de las cuales,
oL-______
-J-L~L-~,_ ~ ".
FjJ. lo.L -V.ri.cin do J. permeand. del Dujo de estltor en acnerador sincrnico mon
ofhic.
2 k (x.
+ x,) , es constante
~
y representa el valor de la permeancia
media, y la. segunda, k (x. x~) cos 2011,
vara de acuerdo con
la ley de [rccuencia. doble y su amplitud es igual a la mitad de la diferencia d
e las permeancias de los ejes directo y de cuadratura (figura 10..1). La variaci
6n de Hujo producida por la f.m.m. contrasincr6nica en el circuito del devanado
del estator sigue la ley
1 1112 = 2
A ~ F.
sen wl =
4 F.k (x.
1
+ x.) sen 011-!~~-~=._~=~_.-~X
X sen Wl cos 2wr = c sen wl llt-.
_ ( ,
<1>. .

+
1 2
<1>;.) sen rol 1 2
+
2 4::1;.. (sen 3wt - sen Wf) =
1
111;. sen 3(1)1 =
~:I. sen rut (10-2)
<1>2" sen 3(1)1,
donde
CI12.-= 4 F.k (x ..
y
1
+ x,);
(10-3)

228
OENER AOOR SINCRNICO MONOFSICO
tJ'l;..=
1 4 F..k(x.. -x,).
(10-41
La ecuaci n (10-2) indica que en una mquina de polos salientes el campo contrasinc
rnico induce en el devanado del estalar U.ce.mm. de las frecuencias fundamentales
y triple. En una mquina COn polos no salientes y devanados de rOlor abiertos. Xi
i x q y el fiujo 11>;'" y, por consiguiente, el tercer armnico de la f.e .m. desa
parece . Con un devanado de excilaci6n cerrado y en ausencia de devanado amortig
u ador en el rotor,
=
\(>;..
= -{- F. k (x,~ + x,) ;
F. k(x, -xll)'
(10-5) (10-6)
~;
. ='!
1
Con devanndo de excitacin cerrado y devanado amortiguador presente en el rotor, 1
(10-7) ()2-. = 4" FJc (x~ x ; ) ;
+
<1>2" = 4
F.k (x; xn
(10-8)
Aqu, x, y x. representan las reaclancias equivalentes de eje directo y x~ y x'; rep
resentan las reactancias del eje de cuadratura teniendo en cuenta el acoplamient
o de transformador del devanado del estator con los devanados de rotor en cortoc
ircuito con respecto al campo contrasincrnico. De la ecuacin (10-8) se deduce que
con devanado amortiguador completo en el rotor para el cual Xq ~ el tercer annnic
o de f.e.m. desaparece, pero si el devanado amottiguador de cuadratura no existe
, entonces XII "" x~ (sin devanado amortiguador de eje directo) o (existe devana
do amortiguador de eje directo) y aparece el tercer armnico de f.e.m. El flujo 4>
:. creado por la r.m.m . contrasincrnica puede inducir en el devanado de excitacin
una tensin muy alta U1 de frecuencia doble que puede ser perjudicial para el ais
lamiento del devanado de excitacin si ste se rompe o abre accidentalmente. Sumndose
a la excitacin de c.c. (figura 10-2) la corriente de frecuencia doble ;~, aument
a el valor eficaz de la corriente resultante en el devanado de excitacin hasta el
valor
x;

x, '" x;
i=v' i~ + li,
donde 1: es el valor eficaz de la corriente alterna ;2.

ReACCIN De INDUCIDO
229
Para supnnllr los anteriores fenmenOS indeseables, se dispone un devanado amortig
uador en las expansion.e5 polares en forma de circuitos de baja resistencia de c
ortocircuito abarcando los polos, como espiras de cobre cortocircuitadas de secc
in transveC$8J suficien temente grande (fig. 1()"3 a) o en foma de varillas de cob
re colocadas en ranuras especiales de las caras de las -expansiones polares y co
nectadas en los extremos por tiras de cobre de gran seccin transversal
~
lPA

"
~
f\,
~ ~ --- ~
------'n
l
J
-----~
-.l
Fia. 10-1. - TelUin y comente indu cid .. en ti .rtol.lltnie:nto de exciltd6n de u
n IJCl\tr.dor Iincr6nico monoCbico.
'Ifll (iiir~
----Fi&. 10-3. - POOtIU de .rroUamimto de .roonlp.aci6n. de lencrtdor l incrl"ltc
o
monorilico.
(figura 10-3 b) en forma de jaula de ardilla. La accin de estos deva !lados amorti
guadores es tan eficaz que el devanado de excitacin queda prclicamente exento de l
as corrientes de doble frecuencia y adems no aparecen sobretensiones cuando se in
terrumpe el circuito de excitacin. Los devanados amortiguadores representados en
las figuras 1Q..3 a y b no afectan de modo apreciable al flujo pulsatario de cua
dratura 4>2' y no eliminan el tercer armnico de f.e.m. en el devanado estator. Pa
ra eliminar esta f.e.m. es necesario conseguir la igualdad aproxi mada de ambas r
eactancias equivalentes de eje directo y de eje de cuadratura; para ello las var
illas de jaula de ardilla colocadas en las expansiones polares deben ser conecta
das por anillos comunes de cor tocircuito (fig. 1()..3 e) formando, conjuntamente
con las variUas, una caja o jaula completa. En este caso el campo pulsatorio di
recto ~201 es amortiguado por las espiras formadas en la superficie de la expan.
sin polar. mientras el campo pulsatorio en cuadratura Q):. es amor tiguado por la
s espiras formadas entre polos adyacentes. En mquinas de polos no salientes del t
ipo de turbogenerador el

230
CJENEIUDOR SINCRNlCO MONOFSICO
rOlor suele ser UD c;perpo macizo y las corrientes parsitas creadas en l ejercen u
na accin amortiguadora sobre los campos pulsatorios directo y de cuadratura.
10-2. Diagrama de tensin del generador monofsico
El diagrama de tensin de un generador monofsico se construye de manera anJoga al de
l generador trifsico y el valor de la Lm.m. de reaccin del inducido, o sea el de s
u componente sincrnica, es pequeo comparado con el valor del generador trifsico deb
ido a un devanado monofisico del estator. Este valor por polo es
F. = - - - I = 0.45 - - l .
n
V2 wk.
p
wk.
p
La cafda inductiva de tensin cn el devanado del estator de un generador monofsico
correspondiente a la cada de tensin en la reaetaneia de dispersin del generador tri
fsico alcanza mayor valor porque, adems de la cada inductiva IXa., es necesario inc
luir en la reaclanda de dispersi6n la (.e.m. debida al campo contrasincroico. Cua
ndo se emplea una jaula completa, el campo contrasincr6nico ser amortiguado prctic
amente y la cada inductiva de tensi6n ser por tanto ms pequea.
10-3. Comparacin de las potencias de salida de los generadores sincrnicos monofsico
s y trifsicos por unidad de volumen
Si se desconecta una tase cn un generador trifsico con devanados conectados en es
treUa y es alimentado el generador a trav6$ de las otras dos (ases restanles, se
obtiene un generador sincrnico monofsico en el que el devanado que trabaja ocupa
s610 las 'dos terceras partes de las ranuras. La potencia total de salida de la
mquina trifsica es PI = 3UpA I
=
.y3U j /
.
Cuando funciona con dos fases en conexi6n monofsica,
P,
=
..j3U..1 = UJ.
La raz6n de potencia de salida e.ot
P, P,
= ,-3 =
1
0,578.

POTENCIAS DE SALIDA PO.. UNIDAD DE VOLUMeN

231
:::: l .
Las prdidas elctricas de los devanados del ~stator, cuando = 1, guardarn en este ca
so la proporcin
It ::::
212r. 2 3f2r. =""3:::: 0,667.
Si suponemos que las dimensiones dadas penniten iguales prdidas en los devanados
del estator en ambos casos, ser admisible la ,i~ guiente razn de corriente:
1;= I,
V '"
1
2= 1,225
y la razn de potencia ser, pues,
P;=Y3W.=Y3
Pt
UI/.
V '"
2=Y2=O,707.
1
Habr que tener en cuenta que en una mAquina monofsica el devanado del estator tien
e conexiones de extremo relativamente cortas, por lo que la reactancia del devan
ado de estator es de menor valor y reduce algo las p6rdidas. Como el calentamien
to de la mquina lo originan principalmente las ~rdidas en la parte de ranura del
deva nado, la reduccin de longitud de las conexiones no inHurrA prctica. mente en l
a potencia nominal admisible de la mquina monofsica. En esta m~uina el vaJor de la
corriente de excitacin con in guJo de fase de la carga fP "" 0, ser algo menor debi
do a la reduccin de magnitud de la reaccin del inducido, pero la caMa inductiva de
tensin ser aJgo mayor.
l

CAPtTULO DECIMOPRIMERO
CARACTERfSTICAS DEL GENERADOR SINCR6NICO
111. Por valores unidad
La comparacin de las mquinas sincrnicas de diversas construcciones y de sus tension
es y potencias de salida nominales se efecta preferentemente expresando sus valor
es fundamentales y parmetros no en unidades trsicas, sino en unidades relativllS
que pueden ser calculadas como porcentajes o valores fraccionarios de la cantida
d que se toma como unidad base. Las siguientes cantidades sirven como uni dades b
ase: 1. Plena potencia nominal de la mquina p. mUJ. 2. Tensin nominal de fase U. 3.
Corriente nominal ae fase 1. 4. Impedancia nominal
=
z.=T,; '
u.
(11-1)
S. Velocidad angular nominal del rotor O., es decir, velocidad angular a la frec
uencia nominal. 6. ngulo igual a un radin. 7. Tiempo durante el cual la fase de la
corriente y de la tensin cambia la frecuencia nominal un radin, o, lo que es 10 m
ismo, tiempo durante el cual el campo giratorio gira un radin (el~ctrico) a la fr
ecuencia nominal. Los valores anteriores de tensin, corriente e impedancia son la
s unidades para las correspondientes cantidades de circuito del estator. Para el
circuito de excitacin las unidades se definen como sigue: La unidad de corriente
en el circuito de excitacin se considera que es la corriente de excitacin J,. que
crea en el entrehierro un armnico fundamental de flujo magntico de la misma magni
tud que el flujo creado por la corriente nominal del estator con carga equilibra
da cuando la reaccin del inducido es completamente de eje di-

POR VALORES ~DAO

233
recto o principal. De acuerdo con la relacin (8-26), la unidad de la corriente de
excitacin es
1..
.
=
mV'2wk.
1t
-pw.
k._I ..
(11-2)
Para la unidad de tensin en el circuito de excitacin se toma la tensin u.. determin
ada por la plena potencia nominal de salida p. y la unidad de corriente de excit
acin:
u.. =
~
T;: = --;;;- .
pw,
Wk "", ,41
p..
mU,.I ..
(11-3)
las ecuaciones (11-2) y (11-3) se deduce tambiEn
u .. =
n ._ -.j2'
U,.
(11-4)
La unidad de impedancia para el circuito de excitacin es igual a la raz6n de las
correspondientes unidades de tensin y corriente.
z.. = -.u.
'.
z..
(11-5)
o, por las ecuaciones (11-1), (11-2) Y (11-4),

l't 2
z.. =
2mw2k!k~_
p2w:
(11-6)
Comparando las ecuaciones (8-42) y (11-6) se deduce que
lo
.t..= k .. '
(11-7)
~s decir, JOs valores nominales por unidad de las impedancias de los circuitos d
e estator y rotor estn relicionadas por el factor de reduccin de las reactancias d
el rotor. Las letras que designan los diversos valores unidad se subrayan, supon
iendo que hemos omitido el valor especi8cado o valor unitario de las cantidades
correspondientes. TambiEn se pueden construir los diagramas de f.e.m., f.m.m. et
dtera, u~do los valores unidad. Por ejemplo, si el diagrama de r.e.m . de ' un g
enerador de polos salientes (tig. 9-4) se construye en valores unitarios o por u
nidad, entonces
U.=l; E=
E
U,
; E.= E.; E.,, U. = E~;
Eed= - U, U..
E..

234
CAItACTE.R.lSTICAS DEL OENfJUDOa SINCRNICO
Anlogamente,
1.=1; I.=!.!.;
l. I.=!.!. . l.
x
Para todas las reactaDcias,
x- -u. - - - - z.
Por ejemplo,
xl.
x. x, x.= _ ; x.= _ .
Z. Z.
La resisteDcia activa correspondiente es
r.
= u. =z;- .
T.I.
T.
11-2. Caracterfstiea de vado
La caracterstica sin carga o de vacio establecida por la relacin Eo = l(iJ se repr
esenta con las ramas de aumento de tensin y calda de tensin (fig. 11-1). El rea lim
itada por estas curvas se determina por la histresis del circuito magntico del roto
r. Cuando se utiliza la caracterstica sin carga para la consf. truccin de los diag
ramas de tensin y otras caractersticas, la rama descendente se debe tomar de modo
que O corresponda al punto de interseccin de la curva y el eje de abscisas. La ca
racterstica sio carga, asi como otras caractersticas del generador sincrnico. se pu
ede construir o ~~ en valorC$ por unidad. 10 que da una Filo 1l t. - OrulerbtJcu
de vaidea ms completa del funcionamiento clo de IJ(!ncrador Iiocr6nk:o. de la mqui
na. Sin embargo, en la construccin de la caracterfstica sin carga no se utiliza e
l vaJor unitario de la corriente de excitacin i... como en el caso de la seccin an
terior, sino el de la corriente de excitacin ;.0 correspondiente a la tensin nomin
al de la caracterstica en vacio (figura 11-1). La razn del valor de la corriente d
e excitacin al de la corriente lO ser designada por el smbolo subrayado ;/10:
1
;.0= 1; .
i.

CAUCTElllsncA DE VAdo
La ventaja de elegir esta unidad de corriente de excitacin para la caractestica si
n carga es que las caractedsticas en vacio de los diferentes generadores constru
idos con los mismos valores unitarios se cortan en un mismo punto: _ Eo_ . E. _
_ _ l . ;.,,= 1.
U.
Esto hace posible comprobar fci lmente el grado de saturacin de las divenas mquinas
. Cuando se calculan los sistemas elctricos que comprenden muchos generadores sin
crnicos se parte de una caracterstica normal sin carga
TABU 11-1
,g=t;
/~
l.' u
/.'
/.3
/.'
/./
"'H0,5' 1,0
',1
1,21
2,0
I,n
2.'
3,0
3,'
1,51
'," ',"
~
~
1-::
-z
3
/.0
o.~
V
II
1*
0..8 D7 .

a o.5 o. a3
0.2

l'
1/
a/ J
Fi" 1I2.-Caracterr.deu de vado en "alores unlariot::
1,
larbo~n",rador
i"
e: :1, bldrot:enf:ndor &7.200 IIW,ll P
vedo.
110 (XXI kW, II P _
j, clU'Ya norla.1 "'11
_% ,

236
CARACTEltfsnCAS DEL QENI!.It.\OOil SINCItNlCO
obtenida como promedio de un gran nmero de mquinas ensayadas. Esta caracterstica no
rmal en vacio se indica en la tabla 11-1 y se representa en la figura 11-2 por l
a Unea de trazos 3. Cuando se dibuja la caracteristica en vacio de una cierta mqu
ina sincrnica, se la compara con la caracterstica normal. Por ejemplo, en la figur
a 11 -2 estn representadas las caractersticas sin carga de un turbogenerador de 50
.000 kW y de un hidrogenerador de 57.200 kW comparadas con la caractertica normal
. En la figura se puede ver que las caractersticas reales de los generadores cas
i coinciden en la mayoa de los casos con la caracterstica Dornal.
11-3. Caracterstica de cortocircuit.o
Una caracterutica de cortocircuito trifsico (fig'. 11-3) da la cclacin IN = f(iJ e
n f = constante y U = O. La caractcrf.stica de cortocircuito, amjuntamente con l
a de vaco, permite determinar el tringulo reactivo (fig. 9-17). Como el Oujo I res
ultante c." de una m4quina produce en cortocircuito slo una pequea f.e.m. Ea --- --:71 que origina la calda de tensin rJ jx.,J I I (figura 9-7), el sistema magntic
o de la / I mquina no est saturado y, por consit~ / l~,J guiente, la caracterstica
de cortocircuito L:':'~' t(I,) es lineal, pero presenta un codo cuando ~In . ,(f
t' las corrientes exceden considerablemente ....... -1t'!t ) de la nominal IR' i
IrJ Las relaciones
rl'!r
/
I
+
obtenidas para cortocircuitos birisicos y monofsicos tambin son lineales, pero, de
bido a que la reaccin del inducido es crnico. menor, la caracterstica I.d = f(iJ pa
sa por encima de la caracterstica I ~ = I(iJ y la 1"'1 = f(iJ est encima de la I.<
!t = J(i.) (fig. 11-3). Si obtenemos la caracteristica de cortocircuilO en funcin
de la velocidad, la corriente de cortocircuito ser! pr4cticamente independiente
de la velocidad debido a que la reactancia y la f.e.m. inducida por el devanado
de excilacin varan con la {rteuencia y, por consiguiente, son proporcionales a la
velocidad de rotacin; por tatUO,
Fi.. 11-1. -Canlclerfstica de cortodn:ui,o del aener.dor .inV~\m "trc~(Lr
,
I
,
I
t
I~
=f(j,); I
Ul

= f(iJ

IlI!.LACIN DI!. COIlTOCIllCUITO

237
1..
Eo Eo = v'?,+z3 ~ _ = constante. z.
Solamente en frecuencias bajas. cuando la inftuencia de la resistencia activa r.
sobre el valor de l.I llega a ser apreciable. tiene un codo la caracterstica 1..
= /(") cuando i. es constante y disminuye hasta un valor de i,e = O en " = O (f
igu- In I . '(11) ra 11-4).
11-4. Relacin de conoeucuito
I
I
Para la deducci6n de las propiedades I de una mquina sincr6nica tiene gran imI po
rtancia la "relaci6n" o razn aritmtica " o'-------;~=-= de la corriente de excitac
i6n i. = ifO Ct> rrespondiente al valor nominal Eo = U. FI,. II"".-Curva de 1 ~
.. en las caractersticas de vacio a la corriente mente de eonocircuito cn fUDde '
a vclocidad de de excitaci6n ;fU correspondiente a la Ct> d6n aeoerador sincrnico
. un mente nominal 1.. = l . en la caracterlStica
I I I I
".
de cortocircuito tcsico (6g. 11-3). Esta razn
~fO se denomina re'IIC
acin de cortocircuito (r.c.c.) y caracteriza principalmente la influencia de la re
accin del inducido sobre el sistema de excitacin de una mquina sincrnica. Designemos
por E .. la r.e.m. obtenida con una corriente de excitacin i. = i.o en la prolon
gacin de la parte recta de las caractersticas sin carga. Entonces (tig. 11-3).
i.o E .. r.c.c. = i_ = E/}H .
Pero Eo.c = l,.z. = 1.. (x....
+ x....).
=
x"l..
luego
Eo.c
U..
U. =~=x.,
x.
y
;.0 E. U. E. 1 r.c.c. = i_ = EOftl U. = U. ~"

= i... :." .
;.0 1
(11-8)
En el caso de sistema magntico no saturado en la mquina sincrnica, i_ -,- = 1; y en
este caso
'
.

238
CAIlACTERiSTICAS DEL OENEIlAOOIl SINCRNICO
r.c.c. =
1
~,
Asf, en una mquina no saturada, la r.c.c. es igual a la inversa del valor unitari
o de la reactancia de eje directo x.. En el caso de circuito magnttico saturado,
cuando se determina la r.c.c. debe ser multiplicado este valor por la razn i.o:
ir. de los valores de la carriente magnetizante obtenida por la caracterstica sin
carga con la tensin nominal en las partes saturada y rectilnea. En mquinas del tip
o de turbogenerador de polos no salientes, la r.c.c. est comprendida entre 0,5 y
0,7. En hidrogeneradores sincr6nicos de 'polos salientes el valor de la r.C.c. e
st comprendido ent.re 1,0 y 1,4. Las mliquinas sincrnicas con bajos valores de la
r.c.c. tienen mayores variaciones de tensin coQ, las ftuctuaciones de la carga, s
on menos estables cuando trabajan en paralelo y tienen un valor ms bajo de corrie
nte de carga cuando un generador trabaja con la capacidad de una linea de transm
isin desconectada. Sin embargo, este generador es mucho ms barato. La utilizacin de
l material activo de una mquina con baja r.c.c. es mejor que en una mquina con alt
a r.c.c. Un aumento del entrehierro da lugar al aumento de la r.c.c. y una dismi
nucin de las reactancias sincrnicas. Esto mejora el funcionamiento en paralelo del
generador con otras centrales o estaciones (especialmente si se emplea una larg
a !fnea de transmisin) y hace que el funcionamiento del generador sea ms estable a
nte las variaciones de carga. 'Pero la anterior modificacin en el entrehierro del
generador conduce simultneamente al aumento del peso del generador y a la dismin
ucin de su utilizacin. Esto se explica por el hecho de que la modificacin del entre
,hierro vara la reluctancia de la mquina y conduce a una variacin casi proporcional
de la potencia de excitacin. Sin embargo, la corriente de excitacin en cortocircu
ito varia slo ligeramente, porque la f.m.m. de excitacin que contrarresta a la rel
uctancia del entrehierro constituye una parte relativamente pequefta de la r.m,m
. total del devanado de excitacin en el que la parte ms importante compensa la r.m
.m . de reaccin del inducido en condiciones de cortocircuito.
11-5. Curvas de carga
= constante;
Las curvas de carga dan la siguiente relacin: U = f(iJ con 1= / y cos <JI constan
tes, Es de particular importancia en

CUlACTERfsTICAS EXTERNAS
239
~
la prctica la curva caracterfstica de carga para cos tp
O Ytp ~
~> o 2
(figura l1-S) porque permite determinar la reactancia de Potier x, para la coost
ruccin de los diagramas de f.e.m.m. Las curvas de carga para cos (JI = 0,8 JI > O)
Y cos (JI = 1 estn encima de la curva correspondiente a cos (JI O Y no son paral
elas a la caracterstica de vado Eo = j(i.). Las curvas correspondientes
=
Fil. II S. - Curvas de carla de aenen.dor siner6nico.
a cos tp 0,8 Y COS (JI O pero con corriente en adelanto (cp < O), estn encima de
la caracterfstica sin carga. La curva correspondiente a cos (JI = O tambin se pue
de obtener en este caso desplazando paralelamente el tringulo reactivo a lo largo
de la caracter{stica de carga. pero esto se hace con el tringulo invertido porqu
e en el caso de calda de tensin inductiva Ix, produce un aumento de tensin, y la re
accin del inducido produce un efecto desrnagnetizante (6g. l1-S) ,
=
=
+
11-6. Ca:radersticas externas
La caracterfstica externa da la relacin : U = I(l) con l., I y cos (JI constantes
. Bajo carga inductiva y O < (JI <
~. la reaccin del inducido y la
caida de tensin ,J jx~J bace que disminuya la tensin. Debido a esto, la caractersti
ca extema es notablemente descendente (6gura 11-6), y cuanto menor es el valor d
e cosq>, mayor es la calda de tensin. Para cos cp de avance, que corresponde a O
+
>(JI > ~,
los
factores indicados actan en el sentido de aumento de tensin y, por consiguiente, c
on una disminucin de cos (JI la tensin aumenta ms de prisa. En U = O (cortocircuito
) todas las caractersticas se cortan

240
CAilACTEilfsTICAS DE.L (jENEilADOil SINCRNICO
en un punlo que corresponde al valor de la corriente de cortocircuito trifsico. E
n las mquinas sincrnicas de polos no salientes del tipo de lmbogenerador la magnit
ud relativa de la reaccin del inducido es generalmente mayor que la de las mquinas
de polos salientes (por ejemplo, para hidrogenerndores); la caida relativa de t
ensin bajo carga inductiva y el aumento de tensin bajo carga capacitiva son pues m
ayores que en el primer caso.
I
1 .v
l
'I~~
I C~u,.o; , <'0
ICW'-U;'P'O
01
~
~
01
aeF1a. t 17. JI.
-I
Filo 11-6. - CUllcterrstic.. e:u erio ru dd nerador lincrnico.
Carlcterlticn de re&ulacl6n del lenendor aincr6nieo.
117. Carac.terIstias de regulacin
Las curvas de regulacin dan las relaciones i. = f(1) con U, f y cos cp constantes
. Para mantener constante la tensin U con aumento de carga inductiva, ser necesari
o aumentar la corriente de excitacin, mientras que bajo carga capacitiva deber dis
minuirse la excitacin, como se puede ver por las caracterfsticas externas. Con di
sminucin de cos <JI se requiere mayor aumento de la corriente de excitacin, estand
o representadas en la figura 11-7 las curvas de regulacin para varios valores de
cos cp constante.
11-8. Prdidas y rendimiento del generador sinernico
Todas las prdidas que tienen lugar en una mquina sincrnica se pueden clasificar en
dos grupos: 1) bsicas, y 2) adicionales. Las prdidas bsicas son las que aparecen a
consecuencia del proceso fundamental electromagntico y mecnico que tiene lugar en
la mquina. En estas prdidas estn incluidas las correspondientes al cobre

P!iltOlDAS y aENOIMIENTO
24\
y el devanado del estator y del devanado de campo, las correspondientes al acero
activo del estator, las de [riccin en los cojinetes y en las escobillas de anill
os rozantes y las prdidas por ventilacin. Las prdidas adicionales incluyen las que
resultan del proceso secundario de naturaleu electromagntica. Algunas de ellas ti
enen Jugar durante el [uncionamiento en vacio de la mquina y las otras bajo carga
. De acuerdo con esto, distinguimos : a) prdidas adicionales en vacio, y b) prdida
s adicionales en cortocircuito. Las causas de aparicin de prdidas adicionales son:
a) 6ujos de dispersin del estator; b) armnicos de f.m.m. de orden ms alto del esta
tor y del rotor, y e) prdidas debidas a la presencia de los dientes del estator y
del rotor. La causa principal de aparicin de prdidas adicionales son los flujos d
e dispersin del estator. Crean las siguientes prdidas adicionales: a) en las parte
s de ranura y de conexin del devanado de estator, y b) en todas las partes metlica
s en que penetra el 8ujo de dispersin, es decir, en los escudos, placas extremas
de fijacin, bandajes o zunchos, etc. Los armnicos de f.m.m. de orden ms alto crean
prdidas adicionales en las superficies del estator y del rotor que se mueven a ve
locidades derentes. Como estas prdidas no penetran profundamente en las partes metl
icas a causa del efecto de pantalla de las comentes parsitas, se llaman prdidas de
superficie. Los armnicos de onda de diente o de ranura del campo magntico son ori
ginados en parte por las prdidas en las superficies de estator y rotor, debidas a
las oscilaciones del Bujo de cuadratura, y en parte por las prdidas pulsatorias
debidas a las oscilaciones longitudinales de flujo en los dientes. Las prdidas pu
lsatorias suelen ser pequeftas en comparacin con las prdidas de superficie. Las prd
idas adicionales pueden ser aminoradas mediante: a) la subdivisin de los conducto
res del devanado del estator, en toda la pro[undidad de la ranura, en varios con
ductores elementales transpuestos en los conductoces activos y a veces tambi~n e
n las conexiones de extremo del devanado; b) bobinando el devanado con un paso f
raccionario correspondiente y con una disposicin cnica de las conexiones de extrem
o; e) uso de grapas y placas, zunchos, etc., de acero no magn~tico; ti) ranuracin
del rotor en los turbogeneradores. El rendimiento de un generador sincrnico se c
alcula por la frmula 1:p ~=\- P+1:p
donde P es la potencia til y l:p es la suma de todas las prdidas.

242
CAUCTERfsTICAS DEL GENERADOR SINCRNICO
Segn los datos de Jos taUcres Elektrosila, el rendimiento de los
turbogencradores refrigerados por aire funcionando a plena carga y con faclor de
potencia cos 'P = 0,8 es de 92 a 9S % para turbogeneradores de 500 a 3.000 kW,
y 95 a 97,8 % para turbogeneradores
TAlLA H2
Perdld.. ea un hldrocenendol' de .010 kVA, 111,5 rp .... c:oa
cp='"
aue
de
~rdidu
nrdidas,
kW
125,1
P6rdid .. adicionales en cortocircuito
COI (p
PirdId medn.ica. P6rdidu en el acero (incluyendo 181 adidonales) P6rdid., en el c
obre: 11) estilO!" b) rotor
P~rdld .. totaJes Rendimiento (por ciento) a plena carla Y con
141,2
102 101 58,1 528,0
= 0,8
".8
T u
11-3
Prdida. de un lurborenerador de U.NO .lr.W, J .... '11m
l'
Que de plrdidu
l"crdidll, kW
M'quina de M'qulna de tipo anliauo tipo moderno
150 200
P6rdidu dcbidl$ rric:c{n del aire en el Tocor Pdldu por ~ntilaci6n P6rdidu en cojin
etes P6rdidll en el acero P6rdidU en el cobre del estalO! P~rdldu en el cobre de
l rOlor P~rdldu adiclonales en cortocircuilO Prdidas adicionales en 'liado Pirdid
u 101al('$ Rcndim~nlo (por cienlo) a plena cup
123
.

102
100
47
m
" ...'
72 74
. ..
74
615 91,6
,. " "
de potencia nominal comprendida entre 3.500 a 100.000 kW. Con refrigeracin por hi
drgeno el rendimiento de un turbagenerador aumenta a plena carga en aproximadamen
te 0,8 %. Los hidrogeneradores tienen prcticamente el mismo rendimiento que los t
urbogeneradores. Las tablas 11-2 y 11-3 dan los valores de las diferentes prdidas
y rendimientos de un turbogenerador de 25 MW Y de un hidrogenerador de 20 MVA c
on la carga nominal.

CAPTULO DECIMOSEGUNDO
FUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE LAS MAQUINAS SINCRNICAS 12-1. Generalidades
Las centrales modernas de energia elctrica emplean varios generadores funcionando
en paraJelo. La razn es que, por una parte, la carga de la central varia conside
rablemente durante el da y durante las diferentes estaciones del ao; de aquf que u
n generador previsto para la mxima capacidad de demanda tendr quo funcionar durant
e largos periodos bajo carga pequea, es decir, con rendimiento reducido, y esto t
anto el generador como la mquina motriz. o motor primario; por otra parte, las mo
dernas centrales tienen una potencia de salida tan alta que incluso hoy da es dif
icil construir un solo generador de suficiente capacidad de potencia. Para aumen
tar la confiabilidad del suministro a grandes centros industriales, stos son alim
entados de varias centrales unidas por una red comn, lo que presenta numerosas ve
ntajas, a saber: 1) la capacidad instalada para paros de emergencia y casos de r
eparacin puede ser disminuida; 2) la carga puede ser distribuida entre las fAbric
as o plantas con ms rendimiento a fin de que todo el sistema o red de energa sea ms
econmico; 3) la mxima utilizacin de la potencia hidrulica se consigue cuando funcio
nan en paralelo las centrales hidroelctricas y trmicas, etc. As se aumenta an ms el nm
ero de generadores que trabajan en paralelo. Sin embargo, el funcionamiento conf
iable en paralelo de los generadores requiere la observancia de numerosas condic
iones. Para funcionamiento satisfactorio en paralelo de los generadores sincrnico
s en una red comn, todos los generadores deben tener la misma rrecuencia exactame
nte, es decir, deben girar sincrnicamente. Como los motores primarios que arrastr
an a los generadores sincr6nicos no pueden mantener )a misma velocidad de rotacin
con precisin, el funciooamiento sincrnico de varios generadores seria imposible s
i no se mantuviesen automticamente en esta condicin en
/

244
FUNCIONAMIP..NTO .eN PARALELO DI! MQUINAS SINCRNICAS
virtud del llamado par de sincronismo que aparece durante el funcionamiento en p
aralelo. Cuando los generadores sincrnicos estn funcionando en paralelo pueden est
ar sometidos a oscilaciones o pendulce, dependiendo del desplazamiento angular d
el rotor en alguna parte del paso polar. Otro problema esencial del funcionamien
to en paralelo es la conexin de un generador nuevo a las barras colectoras de una
central en que ya estn conectados los generadores que alimentan la red.
12-2. Conexin en paralelo de los generadores sincrnicos
Cuando se conmuta un generador para funcionamiento en paralelo, se observan las
mismas reglas generales que las aplicables en la
Fi" 12.. 1. - Coneln en pluldo de eneudoret lincrnk:OI monoU.sk:OI.

conexin de un nuevo generador de c.c. a un sistema en funcionamiento, es decir, e

n el momento de conexin: 1) La fuuZQ electromotriz del genuador conectado debe se
r igual a la tensi6n t la Unea, y 2) la polaridtuJ del generador -que se conecta
debe co"espondu a la de la red lnea. Como con corriente alterna la polaridad camb
ia con la frecuencia de la linea, es necesario elegir la polaridad apropiada en
el ins'tante en que se efecta la conexin del generador. Con corriente alterna hay
adems un tercer requisito, a saber: 3) u frecuencias de los sistemas a conectar de
ben su pr6cticamente iguales. Para satisfacer todos estos requisitos es necesari
o emplear dispositivos especiales, los ms sencillos de los cuales son las lmparas
de ajuste de fase. En el caso de generadores monofsicos las 14mparas se pueden co
nectar de dos maneras (fig. 12-1) : para obscurecimiento

CON1!XlN EN PARALELO DI! GENERADORES SlNCRN1COS

245
.
,
(generador JI) Y para iluminacin (gencrador 111) . La figura 12-1 representa el i
nstante en que los rolores de los tres generadores estn en condiciones id~nticas
con respecto al devanado estatar. y por consiguiente este instante es apropiado
para conectar ambos generadores (ti y 111) a las barras colectoras del circuito
de potencia a las cuales est ya conectado el generador no cargado 1, ya que las p
olaridades instantAneas de las mquinas conectadas sern las mismas. Para el generad
or JI, en el circuito rormado por el devanado del generador 1, las lmparas de fas
e y el devanado del generador l/. y la tensin del generador I y la f.c.m. del gen
erador 11 estn en oposicin de fase y la tensin entre los terminales de las lmparas d
e f~ ser O, por lo que se apagarn. Por el contrario, para el generador 111, y debi
do a la conexin cruzada, las lmparas estarn sometidas a una tensin que es igual a la
suma de la tensin del generador 1 y la f.e.m. del generador 1/1, y por consiguie
nte lucirn con el mayor brillo. El instante apropiado para la conexin en paralelo
representado en la figura 12-1 se elige como sigue. Los generadores a conectar s
e regulan para que funcionen a la frecuencia /'J. = f MI' En este caso la tensin d
e Unea puede ser indicada por una curva sinusoidal ti de (recuencia f; la tensin d
el generador a conectar por la curva sinusoidal tu con la t'recuencia /, (fig. 1
2-2 a) y la tensin entre los terminales de las lmparas de fase del generador JJ po
r la curva t,.U presenta la forma de una onda de batido (tig. 12-2 b). En el ins
tante en que las 14mparas del generador 1/ lucen con toda la intensidad, la dife
rencia de fase entre las f.e.m. t, Y eu ser mxima, mientras en el instante en que
las lmparas se apagan las fr.ce.mm. estarn en fase. Con las lmparas conectadas para
que luzcan (para generador 'Uf) , el mimo de la tensin de batido eMII corresponde
r al instante de coincidencia de fase de las H.ce.mm. e, y em e indicar tambin el i
nstante favorable para la conexin del generador /// a las barras rolectoras del c
ircuito (5g. 12-2 e). Las lmparas de fase no pueden dar una indicacin exacta del i
nstante apropiado para la conexin porque empiezan a lucir en cuanto tienen aplica
da la tercera parte de su tensin normal Por tanto, cuando las lmparas estn 'conecta
das para oscurecimiento, la mquina tiene que ser conmutada en conexin durante el p
rincipio del perodo de oscurecimiento. Cuando las lmparas estn conectadas para que
brillen tampoco puede ser detenninado con suficiente exactitud el periodo de con
mutacin en circuito porque cerca del instante favorable para ello tiene lugar la
f.e.m. de batido e,.m en una porcin muy lisa de la onda. Se obtienen mejores resu
ltados si entre los puntos de c., nexin introducimos, adems de las lmparas de fase,
un vo!timetro

246
FUNCIONAMIENTO EN PARALELO OE MQUINAS SINCRNICAS
con el cero en el centro de la escala (fig. 12-1); entonces, cuando la aguja pas
a por cero indica el instante favorable con ms precisin que las lmparas. La sincron
izacin de las mquinas trifsicas es esencialmente la misma que para las monofsicas, s
iendo la nica diferencia que se requieren tres lmparas.
al
b'
Filo 12-2. - Variacin de ten,in en los tenninales de las h\mparas durante Ja sin cr
onizacin.
A las tres condiciones enunciadas que son necesarias para obtener un sincronismo
correcto hay que aadir otra para las mquinas trifsicas, que es la siguiente: 4) La
secuencia de fares en los puntos de conexi6n debe ser la misma. La figura 12-3
a indica el instante Cavorable para coneClar los generadores trifsicos // y // {
a las barras del circuito en las que ya est conectado el generador trifsico /. Las
lmparas de Case del generador // estn conectadas para oscurecimiento. Adems, entre
los puntos de conexin 1-1' de la primera Case hay conectado un voltmetro con cero
en el centro de la escala. La figura 12-3 b representa los esquemas de los gene
radores / y 1/ con respecto al circuito constituido por los devanados de estos g
eneradores y sus lmparas de rase. La suma de los vectores ent~ los extremos en qu
e estn condicionalmente conectadas las lmparas da la tensin entre los tenninales de
las lmparas correspondientes. En la figura 12-3 b se ve que la tensin resultante
entre los terminales de cada lmpara ser cero y, por tanto, 6sta se apagar, indicand
o as el instante Cavorable para conmutar en circuito el generador /1.

CONBXlN EN PARAI.El.O DE G,ENBIlAOORES SINcaNICOS

247
La lmpara en paralelo con la primera fase del generador 111 entre los puntos 1~1"
est conectada para oscurecimiento, mientras las lmparas de las fases segunda y te
rcera estn conectadas entre los puntos 2-3" y 3-]". Por tanto, segn se deduce del
diagrama de la figura 12-3 c, la tensin de tinea ser aplicada en paralelo can esta
s lmparas en el generador 1/1 y lucirAn intensamente. Esta condicin de las lmparas
Fi. 123. - Conexin en paraJelo dec
pn~radora
IJu:r6n1c:os triricos.
indica un instante favorable para conectar el generador 1/1, estando conectadas
las lmparas para rotacin de la luz. Cuando las lmparas estn conectadas para oscureci
miento, todas se encendern y apagarn simultneamente y en este caso no habr diferenci
a esencial con respecto al procedimiento de conmutacin del generador monofsico 1/
(fig. 12-1). En las conexiones sincronizadoras del generador 1/1 (tig. 12-3 a) s
e conecta una lmpara en paralelo con la primera fase y las otras dos se conectah
cruzadas. Este esquema de conexin da por resultado alguna diferencia de frecuenci
a, como se deduce de la figura 12-3 c, en el encendido y apagado de las lmparas y
crea la impresin de luz giratoria cuando las lmparas estn colocadas en disposicin c
ircular. La frecuencia de encendido de la lmpara y, por consiguiente, la velocida
d aparente de rotacin de la luz corresponde a la diCerencia entre la frecuencia d
e la Unea y la frecuencia del generador que se conecta. Cuando este generador fu
nciona a velocidad inferior a la de

248
FUNCIONAMIENTO eN PARALELO DI! MQUINAS SINCkNlCAS
sincronismo, la luz girar en un sentido, y cuando la velocidad es mayor que la de
sincronismo, la rotacin de la luz ser de sentido, contrario. Ast el sentido de la
rotacin del circulo luminoso indicar si la velocidad de generador incorporado deb
e ser aumentada o disminuida para conseguir el sincronismo, Esto no se puede con
seguir cuando las lmparas estn conectadas para oscurecimiento. El instante correct
o para la conexin lo indica con m precisin la lmpara de fase conectada para oscureci
miento en la primera fase y el cero del voltmetro conectado en paralelo con esta
lmpara. Si en un esquema de conexin para oscurecimiento (flg. 12-3 a, 11) liene lu
gar la rotacin de la luz. es evidente que se han obtenido las conexiones de la fi
gura 12-3 a, 111, siendo esto debido a conexin equivocada al mismo interruptor de
palanca del circuito y (ases de la mquina que no son los correspondientes. En es
tos casos es necesario permutar dos cualesquiera de los conductores de la Unea o
del generador en el conmutador, o invertir el sentido de rotacin de la mquina. Slo
se debe proceder a la sincronizacin despus de cerciorarse de que la secuenoia de
(ases del circuito de potencia es la misma que la de la mquina, Las lmparas utiliz
adas para sincronismo cuando los generadores sincrnicos tienen un voltaje ms alto
que el admisible para las llmparas deben ser conectadas a travs de transrormadore
s de potencial. Si las mquinas a conectar son generadores trifsicos, primero es ne
cesario cerciorarse de que los transformadores de polencia pertenecen al mismo g
rupo de conexin vectorial, ya que si ocumera casualmente que el transformador de
un generador correspondiese al grupo
, y
vectorial y
- 12 Y el del otro generador al
grupo
y y
6, el oscurecimiento de las lmparas conectadas a los puntos de conexin no correspondera la co
incidencia de fase de las tensiones, sino a una diferencia de fase de 1800. En e
ste caso, estando las lmparas conectadas para oscurecimiento, se producira una sob
recorriente que corresponderfa a un cortocircuito repentino, Si conectsemos de la
misma manera un generador a las barras colectoras a las que ya estn conectados o
tros generadores, tendria lugar una seria contingencia en el sistema cuyas causa
s serian las siguientes. Supongamos que se conectan a las barras colectoras cuat
ro generadores idnticos y que se conmuta repentinamente un quinto gentrador igual
con lmparas de (ase errneamente conectadas. En este caso, la reactancia equivalen
te de los cuatro generadores que funcionan en paralelo seria 0,25 x, y la del ge
nerador nuevamente conmutado

CONllXJN I!N PAlUUlLO DI! OENUADOULS

8INca6Nlcos
249
secfax, siendo x la reactancia del generador - . La corriente de un generador so
lo en el ca! o de cortocircuito repentino es
pero cuando se hace la conexi6n err6nea mencionada, la corriente sen
, Eo+Eo 1,. = x + O,2Sx
=
Eo 1,6 --X = 1,6 1..,.
Habiendo sido calculadas las conexiones del devanado para una corriente 1.." aho
ra seri. 1,6 2 ~ 2,5 veces mayor, y esto puede dar lugar a deterioro de la mquina
. Sin embargo, si slo se conecta un generador a las barras colectoras se tendr
" 2Eo 1 = 2x E. =--x =1es decir, en este caso la sobrccorriente equivale a un cortocircuito repentinv y
, como en el clculo de los conductores debe ser prevista esta contigencia, DO se
produciri.n desperfectos en los devanados. En las modernas centrales de energ(a
se emplean dispositivos de sincronismo ms perfectos. Cuando no se utiliza otra si
ocroruzaci6n que la automtica, la rotacin de la luz de las lmparas se substituye po
r la rotacin de la aguja de un sincronoscopio especial que funciona en la frecuen
cia diferencia entre el circuito de potencia y el generador a conectar. La aguja
giratoria indica con ms precisin el instante en que se alcanza el sincrorusmo. Co
njuntamente con un voltmetro indicador del cero y un frecuencfmetro doble que da
las indicaciones de la frecuencia de la lnea y de la frecuencia del generador a c
onectar en dos escalas paralelas, el instrumento ofrece una confiabilidad comple
ta del sincronismo. Tambin existen dispositivos automticos de sincronizacin . q,ue
realizan todo el proceso de sincronismo y de conexin de un generador automtico, si
o participaci6n de operador. Los dispositivos automticos de sincronismo que conec
tan un generador con gran precisin de coincidencia de fase de la tensin de la red
y la tensin del generador que se conecta suelen requerir un
.. Sin de".II.do Rmort;au.dor ~n el rotor 1. r~ac1.I'I(";. " 1. rfllCt.l'I("i. t
unJ> tOril 1t!" con un de"loldo amoru.ua.dor presente el IU ructanclubtnJuitoria 7!
'

150
PUNCIONAMlU/TO .eN PAAAtELO DI! MQUINAS SINcaNICAS
proceso prolongado de sincronizacin, ya que las condiciones de funcionamiento en
el sistema estn en UD estado de transicin o cambio, particularmente durante las co
ndiciones de emergencia en que es de la mxima importancia la rapidez de conexin de
los generadores de reserva. Recientemente, para evitar el uso de esquemas compl
icados de sincronizacin automtica y aumentar la velocidad y la confiabilidad de la
sincronizacin, se ba adoptado el uso de la llamada autosincronizacin, durante la
cual el generador, no excitado, cuando alcanza una velocidad casi igual a la de
sincronismo se conecta sin excitacin al circuito de potencia con una resistencia
activa adicional conectada en su circuito de excitacin, y luego es excitado. Ento
nces, el generador excitado entra en sincrorusmo de modo anlogo al de un motor si
ncronico despus del arranque asincronico. El devanado de excitacin es cerrado prel
iminarmente a travs de la reSistencia adicional con el fin de debilitar la sobrec
omente del estator, ya que el flujo de reaccin del inducido, al aumentar desde O
a un cierto valor durante la conexin al circuito, induce una corriente en el circ
uito de excitacin cerrado, debido a lo cual el proceso es anlogo al de conexin de u
n transformador con secundario cerrado en paralelo con la lnea. La funcin de C3ta
resistencia adicional en el circuito de excitacin la realiza el resistor de desca
rga de campo que sirve para la finalidad siguiente. Cuando tienen lugar los cort
ocircuitos entre (ases sucesivamente y es desconectado del circuito el generador
, es necesario descargar ripida y simultneamente el campo de excitacin magntico a f
in de limitar la duracin del decto perjudicial de la corriente de cortocircuito e
n el devanado del estator. Sin embargo, la interrupcin de la corriente de excitac
in por medio de un dispositivo de alta velocidad C3 inadmisible porque la rpida ex
tincin del Oujo de excitacin en el devanado de excitacin del generador inducira una
gran te.m. peligrosa para el aislamiento. Por esta razn, ' el devanado de excitac
in se shunta primero por una resistencia 5 a 10 veces mayor que la resistencia de
l devanado de excitacin y luego se desconecta el excitador. De este modo la corri
ente del devanado se anula segn una constante de tiempo definida y el campo de ex
citacin se descarga. No es admisible conectar a una red de potencia el estator de
un generador para autosincronizacin estando abierto el circuito de excitacin. por
que la gran r.e.m. inducida en el devanado de excitacin puede deteriorar al aisla
miento.

CARACTERfSTlCAS DEL /<:GULO DE POTENCIA

12-3. Caraeteristieas del ngulo de poteneia de una mquina sincrnica
La potencia de una mquina sincrnica medida en los terminales del estator se puede
expresar mediante la conocida relacin
P = mUlcos ql.
Cuando se investigan problemas relacionados con el funcionamiento en paralelo co
n el circuito de potencia, es decir, con las otras mquinas sincrnicas, es ms cmodo e
xpresar la potencia en funcin de cantidades que caracterizan el erecto de los fac
tores externos sobre las condiciones de funcionamiento del estator en lo que con
cierne al devanado de ste. Estos valores son los siguientes : 1) La tensin de lnea
U; 2) la f.e.m. Eo inducida en el devanado del estator por la corriente de excit
acin, y 3) el ngulo 9 entre los vectores U y Eo determinado por la posicin angular
tomada por el rotor con respecto al Hujo magntico giratorio resultante del estato
r. Las mencionadas causas externas definen completamente las condiciones de func
ionamiento del devanado estator, y por consiguiente la potencia P puede ser dete
rminada tambin por lO!! parmetros de la mquina y por Eo. U y 9:
p
=
f(E~
U, e).
(12-1)
Cuando U Y f son constantes (barra colectora infinita) y Eo es constante (excita
cin constante) la potencia de la mquina P depende nicamente del ngulo 9, y a la rela
cin P = f(9) se denomina caracterstica del ngulo de potencia de la mquina sincrnica.
En las redes modernas de potencia las resistencias activas de los devanados del
estator de las mquinas sincrnicas y de las Uneas de transmisin suelen ser considera
blemente menores que sus reactancias, y la influencia de la resistencia sobre el
generador y el comportamiento de la lnea es pequea. Por tanto, consideremos prime
ro la relacin (12-1), despreciando las resistencias activas. El diagrama vectoria
l de tensin de un generador de polos salientes para un estator con una resistenci
a activa r. = O es el representado en la figura 12-4. Proyectando las tensiones
y las U.ce.mm. sobre las rectas de direccin de los ejes d y q, obtenemos Eo= Ucos
9 l"x.. O = U sen 9 -Ira. de donde
+
(12-2) (12-3)

252
PUNCIONAMIENTO EN PARALELO DE MQUINAS SINCRNICAS
J,= _E,,---.;U =.:. ~ :...co S 0
x.
(12-4)
J, = Usen.!
x,
(12-5)
Suponiendo que el plano del diagrama de la figura 12-4 es un plano de coordenada
s complejas, podemos escribir

=
-,.\ .
\
U cos 9 -jUsen 9; I=J,-jI,.
(12-6) (12-7)
.........)
//
~q""
Fa. 12-4. - Di'a,.m. de teMin del eneradOT .incrnico con pOlos salientes.
La ecuacin compleja para la potencia de un generador es dondO' iJ la forma comple
ja conjugada de la tensin . Substituyendo Jos valores de e I de las ecuaciones (12
-6) y (12-7) en la ecuacin (12-8) obtenemos
P.=m (U cos 9
es
P = mUI, ?
(12-8)
+ jU sen O) (1, ji,) = m (U/ g cos 9 -jm (Uldcos O-Ul qsenO).
+ VI, sen 0)_
(12-9)

CAItACTEIllSTICAS DEL OOULO DE POTENCIA

2S3
La componente real de p. determina la potencia activa de una mquina: P = m (UI, c
os 9 UI, sen 9). (12-10)
+
Substituyendo los valores de 1, e 1, en la ecuacin (12-10), obtenemos la relacin q
ue se busca:
P=
mEoU mU1 mlP - - sen9+ - - senO xcos9- - - sen9 x cos O,
x,
x,
%0
o, finalmente,
P=
mEoU
X,
SCDO+ mUS( 1 2
x,
1)
x,
"D29.
(12-11)
El primer trmino de la expresin (12-11),
p.=
mEoU
x.
sen 9,
(12-12)
da la componente lundamcntal de la potencia del generador que de:pende de la ten
sin de la Unea U y de la excitacin o la f.e.m. Eo. mientras el segundo trmino,
P"= - 2
mU'(II) sen29, - - x, x,
(12-13)

da la componente adicional de la potencia que no depende de la excitacin de la mqu

ina. A ralta de excitacin (Eo = O) un generador de polos salientes (x, "" x,) pue
de desarrollar la potencia p... ya que en estas condiciones es capaz de girar si
ncrnicamente y desarrollar un p.a.r motor a causa de que el Bujo de reaccin del in
ducido tiende a pasar a trav& del rotor recorriendo el camino de menor reluctanc
ia, es decir, a lo largo del eje directo principal. Para un estudio ms detallado
de estas condiciones de funcionamiento v6ase 12-6. En una mquina de polos no sali
entes, x, = x" y, por coosiguiente, p.. = O Y
p
=
--==- sen '. x.
mEoU
(12-14)
La figura 12-5 representa las curvas de ambas componentes (p., PJ y la potencia
resultante (P) de un generador de polos salientes en funcin del Angulo 9 para Eo
Y U constantes. Luego se supone que los
parmetros x, y X. son constantes .. Con respecto a x, esto no es com-

254
P1JNCIONAMIENTO EN PAAALBLO D6 MQUINAS SINCRNICAS
pletamente cierto, ya que la saturacin del campo magn~co \'ariar' cuando cambien l
as condiciones de funcionamiento; sin embargo, no tomaremos en cuenta este cambi
o. La potencia mxima de un generador de polos no salientes se obtieoe para el ngul
o El
= ~ . Bajo la influencia de
UD
la componente p ..
la mxima potencia de
generador de poJos salientes varia algo
y el valor de la potencia mxima varia hacia los ngufos El tambi~n ligeramente. Cua
ndo se toman en consideracin los valores negaJ.ivos del ngulo 9 y valores de a > x
, la curva de potencia P representa una onda /J peridica que tiene partes pos.iti
vas y negativas de P. Las partes posip tivas P (O 9.< x. 2:n: < 9 < 3n, etctera)
corresponden al comportamieoto como generador. mientras las panes negativas P (x < 9 < O. x "< 9 < a, e te .) correspondeh al Ir ~ comportamiento como motor.
Las ~ condiciones que corresponden a ina gulas o que difieren en 2:n: y sus mltip
los son equivalentes. Cuando gira un rotor a velocidad no sinF',.. 12-'. - Cat'l
Cleristlu de 'naulo de po(eDCia de aenel1ldor 1:00 polot crnica, el ngulo {I cambi
a contiaa1iellles par. r. = O. nuamente (por ejemplo, cuando marcha ro" rpidament
e que con velocidad sincrnica, el ngulo {I aumenta continuamente) y la mquina pasa
alternativamente de la condicin de funcionamiento como generador a la de funciona
miento como motor y viceversa. La potencia transferida electromagnticamente a tra
v6s del campo magn~tico del entrehierro desde el rotor de un generador sincrnico
a su estator se llama potencia electromagn~tica . Una parte de ella, realmente p
equea, se consume en prdidas en el acero del ncleo del generador y el resto se conv
ierte en la potencia elctrica del devanado del estator. En todo lo que sigue de e
ste estudio supondremos que la potencia electromagntica es la parte convertida en
potencia elktrica del devanado estator, y la denotaremos por P_. Si, como se de
duce de la rrmula (12-11), suponemos que la resislencia activa del devanado del e
stator es O y, por consiguiente, que no hay ~rdidas en el devanado, la potencia
electromagntica P_ ser igual a la potencia P entregada por el generador al circuit
o de potencia:
<; ,
j
<
7
--

c.uu.cTEIlfmCAS DEL NGULO DE J>OTENCIA

mE,U mU'( P_= - - sen9+ - - -- - sen2e. x, 2 x, x,
1 1)
(12-15)
Cuando un generador est bajo carga, su rotor est sometido a la accin de freno del p
ar electromagnEtico M_ cuyo valor se determina por la potencia elcelromagnEtica
P_ y por la velocidad mecnica angular del rotor O:
M_=O= -Ox,-scne+ W
P_
mEoU
mlJ2( 1
Je,
-X; scn2e.
1)
(12-16)
Duranle la condicin de funcionamiento como motor el par M ... cambia de signo y a
cta sobre el rolar en el sentido de su rotacin, ya que es un par motor. En las mqui
nas sincrnicas de polos salientes el par electromagntico M_ tiene tambiEn dos comp
onentes:
M_=M_+M_ ..
(12- 17)
en que el par fundamental
M ..... =
mEoU
Q
x, sen e
(12-18)
es funcin del valor de la f.e.m. de excitacin Eo y del vaJor de la tensin U. mientr
as que el par paramtrico adicional
M_= 20
mU'(II) sen2!! X; - X;
(12-19)
depende slo de la tensin y existe tambiEn en una mquina no excitada (Eo = O). Final
mente hay que seiialar que en las fnnulas dadas arriba la tensin U se puede consid
erar que es no slo la tensin en los bornes de la mquina, sino tambiEn la tensin en c
ualquier punto de la Unea de potencia por medio de la cual la mquina es conectada
en el sistema y en este caso, en lugar del uso de x. y x" se emplean las reacla
neias x, x, y x, XI> ,iendo x, la reaetancia de la linea basta el punto dado en
que existe la tensin U. Para clculos prcticos resulta cmodo elegir un punlo del sist

ema o lnea de potencia en que la tensin U pueda ser considerada constante (U = con
stante); esto es siempre posible si la capacidad del generador que se considera
es pequea en comparacin con la potencia de todos los generadores que alimentan el
circuito dado. En algunos casos (por ejemplo en el de los circuitos de baja pote
ncia.
+
+

2S6
I'UNCIONAMII!.NTO EN PAULELO DE MQUINAS SlNCA6NlCAS
cuando se estudian los momentos de amortiguacin de las mquinas sincr6nicas durante
las variaciones de potencia, etc.) es tambi6n de inters determinar la influencia
de las resistencias activas del circuito estator sobre las caractersticas del ngu
lo de potencia. Consideremos este problema en el caso de una mquina de polos no s
alientes. La figura 12-6 representa el dia.'
p
___ -r
F~
-I . I
I I I
1f-=:=i!.{'~)---1 .f (, ) - - _ l
--+ltl:ta.
I\i

1...:12-6. - DIrama de tensin del p!nerador linI;r6nico con poloe no

JaJjentf$.
l1ic:o con po!oe wRntes .,.ra
Fi.. 127.-Caracte.rfstic.. de. lo de po~ncia del aencradOt liDer6ra "" O.
'qugrama de tensi6n de un generador de polos no salientes. Proyectando las ff.ee.mm
. y las tensiones sobre los ejes d y q, obtenemos
Eo = U CO$ 8
o=
U sen 9
+ Ir. + l.x.. + 1,.r.-IoX.,
z.;
11
de donde deducimos

1,,= 1. =
donde
(Eo U cos 9)
X,,- U,. sen e
:J
j
(12-20) (12-21) (12-22)
(Eo Uros
e),. + Ux"sen e
z.;
z3=r!+~.
Por substituci6n de 1" e 1, de las ecuaciones (12-20) y (12-21) en la ecuaci6n (
12-10) obtenemos
p = mU
Eo ('. cos a
+ XII sen a) U,.
"
"

CAPACmAD os SO.RECAROA ESTnCA

2S7
Designando
t.
'. =&enu; x. = cos a.
t.
(12-23)
obtenemos finalmente la potencia til entregada al circuito
p= mU
El valor de la potencia electromagntica se puede obtener, de acuerdo con la figur
a 12-6, en funcin de la t.e.m. Eo Y de la comente l o: P_=mEol". o, substituyendo
l . de la ecuacin (12-21) y teniendo en cuenta las relaciones (12-23):
p_
"
[E, (sen a
+ o) U sen aj.
(12-24)
=me, [E
t.
o sen a
+ U sen (9 d)].
(12-25)
La figura 12-7 da las caractersticas del ngulo de potencia de un generador de polo
s no salientes cuando Eo Y U son constantes, para a = 15 Y a= O.
12-4. Capacidad de sobrecarga esttica de una mquina sincrnica funcionando en parale
lo con un sistema elctrico
a) Capacidad de sobrecarga esttica. En el Cuncionamiento real de un generador sin
crnico conectado a las banas colectoras de un sistema, su carga nunca se mantiene
estrictamente constante, sino que est continuamente sometida a variaciones a cau
sa de la conexin y desconexin de las instalaciones o aparatos de los usuarios, vac
iaciones de la carga de stos y otras causas. Durante los cambios de las condicion
es de Cuncionamiento de una mquina sincrnica se producen en ella generalmente fenme
nos transitorios de diversa naturaleza. Por ejemplo, cuando la componente de eje

directo de la corriente de estator cambia, el flujo de reaccin del 'inducido de

eje directo cambia, debido a 10 cual se induce una corriente adicional en el dev
anado de excitacin y tambin en el devanado amortiguador, si existe ste. Dichas come
ntes adicionales originarn una variacin de los flujos magnticos, de los pares elect
romagnticos y de la palencia elc:trica de la mquina con respecto al valor que tiene
n en las condiciones estacionarias de funcionamieDto con la misma teDliin U, el m
ismo Angula 9 y la tensin de excitacin.

258
FUNCIONAMII!.NTO EN PARALBLO DE MQUINAS SINCRNICAS
Aqu slo trataremos de las vanaclones de condiciones de funcionamiento del generado
r que tienen lugar muy lentamente y, por consiguiente, no nos ocuparemos de los
fenmenos transitorios. Entonces, se puede suponer que cualquier cambio que tenga
lugar en la potencia del generador repercutir en las relaciones obtenidas en la s
ecci6n anterior. Estas condiciones de funcionamiento son estticas, y las caracters
ticas del ngulo de pp potencia que corresponden a ellas . I"c se denominarn caract
eristicas estticas. Consideremos las condiciones de funcionamiento en paralelo de
un P.u generador con una excitaci6n invat ,,4P riable (Ef) constante) que alime
nta infinita "t ., funa barra colectorasimplificar (U Y constantes). Para con8,
'\ 8, 1f sideremos una mquina de polos no salientes (x, = x.); las particularidad
es pertenecientes a la mquina de polos salientes las indicaremos separadamente. L
a caracteristica del ngulo de Pi&. 121. - Determinacin de l. c.p. potencia de un gen
erador de polos d d.d de sobrecar,. u t' tic. de un ameno salientes cuando Ea. U
Y f son rador sincrnico. constantes, se dan en la figura 12-8. Designemos por PI
la salida en el eje de la mquina motriz (una turbina de vapor o hidrulica), menos
las prdidas mecnicas y las prdidas rn el acero. Como despreciamos las prdidas en el
circuito estator, la salida P entregada al circuito de potencia por el generado
r en condiciones de rgimen o funcionamiento en estado estacionario ser tambin igual
a PI. La potencia de salida P, de la mquina motriz no depende del ngulo a y est pu
es representada en la figura 12-8 por una recta hOrizontal. Las intersecciones d
e la recta P, con la curva P indican en la figura 12-8 dos condiciones estables
probables de funcionamiento correspondientes a los puntos 1 y 2. Sin embargo, s6
10 responder al funcionamiento estable la condici6n carrespondicnte al punto 1. E
n decto, si debido a las inevitables variaciones de las condiciones de funcionam
iento antes mencionadas, el rotor del generador est sometido a una aceleraci6n, e
l ngulo 9 aumenta en un pequeo valor M, un incremento positivo de la salida del ge
nerador AP corresponder a esta variacin del {agulo en el punto 1, pero la turbina
COll,,
D~
-t !!l

CAPACIDAD nI! SOBRI!CAROA ESTnCA

259
servar' su potencia motriz en el mismo instante. El generador entregar6 entonces
a las barras colectoras mayor potencia que la obtenida de la turbina y, por con
siguiente, el rotor ser retardado, el lingulo 9 disminuir y el generador recuperar
' la condicin de funcionamiento correspondiente al punto 1. Por el contrario, en
el punto 2 un incremento positivo de 6,9 del ngulo corresponde a un incremento ne
gativo de la salida - 6,P. por 10 cual el ngulo O aumenta an ms y el generador pier
de el sincronismo. As, el criterio para el funcionamiento estable en las condicio
nes anteriores satisfar el requisito
o, en el lmite,
dP
da> Q.
(12-26)
Si hubisemos supuesto incrementos negativos del ngulo 9, hubisemos negado fcilmente
a los mismos resultados. ( ) La rama ascendente de la curva de la figura 12-8 O
9 T
< <
corresponde a condiciones de funcionamiento estable; la rama descendente (
~ < 9 < n)
corresponde a condiciones de funcionamiento
DO
inestable de un generador de polos constantes. Aqu 9 =
salientes cuando U y E, son
2'
y la salida
p... =
cm = ::cE~,:.:u x,
(12-27)
corresponde al lmite de capacidad de sobrecarga esttica de una mquina de polos no s
alientes. En una mquina de polos salientes la mxima potencia de salida p... y, res
pectivamente, el lmite de la estabilidad esttica se alcanzan con un ngulo 9
<2" (fig.
12-5).
La razn
k. =
p...

P.
(12-28)
se nama capacidad de sobrecarga de una mquina sincrnica o factor de capacidad de s
obrecarga esttica.

260
PUNCIQNAldIENTO EN
I' ..... AI.I!I.O
08 MQUINAS SINCaNlCAS
Para mAquinas de polos no salientes,
k" '" sen - , - O.
1
(12-29)
donde 9. es el valor del ngulo 9 con carga nominal; este ngulo suele estar compren
dido en los turboalternadores entre 25 y 300. Y corresponde al valor k. PI;:: 2,
0. De acuerdo con la ecuacin (12-27), la mxima salida de un generador depende de E
o. U y x. La tensin U depende de las condiciones de uncionamiento del circuito de p
otencia y en lo posible debe ser mantenida constante. La te.m. (tip. 12-4 Y 12-6
) est determinada en las condiciones dadas de runcionamiento por la tensin U y los
parmetros de la mquina. Sin embargo, un cambio relativamente grande de los parmetr
os no hace variar de modo importante la f.e.m . Eo. Por consiguiente, cuanto may
or es la mxima salida o capacidad de sobrecarga de una mquina dada, menor es su re
actancia de eje principal o directo x. o mayor es su relacin de cortocircuito. Co
n respecto a la ecuacin (12-29), esto se deduce del hecho de que, cuando diSminuy
e x" el ngulo O. correspondiente a la carga nominal decrece. No obstante, la dism
inucin de x. y el correspondiente aumento de la capacidad de sobrecarga implican
necesariamente el aumento de dimensiones de la mquina ( 11-4) Y de su costo. b) Po
tencia y par de sincronismo. Con una pequea divergencia AO (le una condicin de est
ado estacionario, cuanto mayor sea el desequilibrio de la potencia de salida 6P
que tiende a hacer que la mliquioa vuelva a su estado inicial, mayor ser la pendi
ente de la curva P durante la variacin del ngulo O, es decir. mayor ser la derivada
dP P.w,c = -d9 .
(12-30)
El valor p .... se denomina raclor de potencia de sincronismo y el valor AP :
dP llP = da AS
=
p...,jJ.a.
(12-31)
potencia de sincronismo. En una mquina de polos no salientes, de acuerdo con la ec
uacin (12-14), el ractor de potencia de sincronismo es
p_
=
mEoU
x.
COI
9,

(12-32)

CAPACWAD D8 SO.RECAROA ESTTICA

261
yen una mquina de polos salientes, de acuerdo con la relacin (1211),
mE,U P~ = -- cos9+mlJ2 ( ' x,
xQ
........ cos2a.
x,
1)
(12-33)
La curva del factor de potencia de sincronismo P drul ;:::::: f{e) de un generad
or de polos no salientes est representada en la figura 128. La potencia de sincron
ismo &P, igual al desequilibrio de la salida de potencia entre el generador y la
turbina, corresponde al par sin cronizante aplicado al rotor del generador y es
igual a
M1= --=OM.
AP
p.c
(12-34)
debido a la diferencia entre el par electromagntico del generador y el par de la
turbina. El valor (12-35) se denomina factor de par de sincronismo. Para una mqui
na de polos no salientts,
mEoU M'Mc ;:::::: ~
.. x,
COI
e,
(12-36)
y para una mquina de polos salientes,
mEoU mlP( 1 1) M"... = - n - cose+ -n- - - cos29.
uX, u
x.
x.
(12-37)

El factor de potencia de sincronismo PriM Y el factor de par de sincronismo M ..

..c son positivos dentro del margen de funcionamiento estable y negativos dentro
del margen de funcionamiento inestable. Por consiguiente, se puede expresar el
criterio de estabilidad esttica. en lugar de la desigualdad (I226), en la forma
p ....
:>

o
MrirIc > O.
Tambin se pueden considerar los factores p"... y Mri-.. como va lores que caracter
izan el grado de estabilidad esttica de una mquina. Cuanto mayores son los factore
s p ...." y mayores son las rueI'Z!ls que tienden a restablecer las condiciones
iniciales de funcionamiento estable del rotor del generador. En el Ifmite de la
estabilidad esttica los lactares son P""e = M~ = O.
M,,_

262
PUNCIONAMIENTO
EN
PARALELO DE MQUINAS SINCRNICAS
12-5. Condiciones de funConamiento como ceneradores y como motor. Hiperexcitacin e
infraexcitacin de una mAquina sincr6nica
Como todas las mquinas el6etricas giratorias, una mquina sincrnica es reversible Y.
cuando funciona en paralelo con un circuito de potencia, permite pasar del funj
) t1 cionamiento como generador al de funcionamiento como motor y viceversa. Est
o se debe al cambio del ngulo O . ~V Las figuras 12-9, 12-10 Y 12-11 1,. -;/'! re
presentan diagramas simpli6cados '~1 ~-~ ~ '[J;- '{~o de tensin de una mquina con
po, r ~ o; ,.14 ~::::p'"' 't .'J Jos no salientes sin ~rdidas en el devanado esta
tor. 0< f o"rf Cuando el ngulo 'P camb~a
,
'"

"
,
<i
U dentro del margen ,
2: <'" < T" "
Fi . 12' . - Di ....IlID.. limpUfl~.da..dc 1enSlft (11) aeoerador IIncrnt<:O
aobrencJ,.do y (6) .ube:teit.do.
p....
2" <'" <1t Y 11:
;
> '/l >
-l'(
(6guras 12-9 a y b) la mquina sincrnica funciona como generador. Cuando el ngulo",
eJl:perimenta una variacin dentro del margen (6g. 12-10 a y b), la potencia electromagntica P"" cambia de signo, y la mquina funciona como motor. Finalmente, cuan
do",
=;
y '" =
-

; . la potencia electromagntica P_ = 0, y la mquina funciona en el circuito de potencia como si fuese una in

ductancia o una capacidad equivaJente, que corresponde a las condiciones de func
ionamiento del condensador sincrnico (compensador) (fig. 12-11 a y b). Las condic
iones de funcionamiento de las mquinas elctricas, tanto de c.c. como de c.a., cuan
do se las considera como generadores, se investigan mejor si se toma como base d
e clculo la te.m. Eo Y se la resuelve en componentes que equilibran la cada de ten
sin por una parte y la tensin del circuito de potencia Ve, por otra parte. Cuando
se analizan las condiciones de funcionamiento como motor, es ms recomendable toma
r como base la tensin del circuito V G aplicada al molor y resolverla en componen
tes que equilibran la calda de tensin y la fuerza contraelectromotriz Eo.

FUNCIONAMIENTO COMO GENEIlADOIlES \' COMO NOTO"

263
FJa. Il IO.-DiIanmas aimplifln dOl de tenJioo de motor sincrnico (a) fIObreexcitll
do 1 (6) IUbucitlldo.
+Jh~
}

t,
U
.)
t.
t, ~' f
f<
'.
jl.
,
f.I~
,,'
,.
f
Q ,
. "f u
..,;1;,
-1,
7""
-t,
~J It{
F. 12 11 . - Di'aramo vedOrialCl Iimplifk:adOl de condel1llldor Incrnieo (a) fIObreu:
citado 1 (b) JUbo excitado.
Por ejemplo. en el easo de una mquina de devanado sbunt de c.c. funcionando en pa
ralelo con un circuito de potencia, podemos expresar las condiciones del generad
or por las ecuaciones
la
, U~' = E::.-:--::.
= '.

264
P11NCJOfWod1!NTO EN PAJlALI!LO Da MQUlNA5 SINCaNlCAS
Las condiciones de una mquina de c.c. funcionando como generador se obtienen cuan
do Eo > U,," Cuando Eo < U~, la mquina pasa a funcionar COmO motor, para lo cual
-U.=(-Eo)+r.l.

l
U,+Eo
U~-(-Eo)
r.
'.
Anlogamente, cuando se analiza una mquina sincrnica de polos no salienles Cuncionan
do en paralelo con el circuito de potencia y despreciando la cada de tensin activa
, consideramos las condiciones de Cuncionamiento del generador a base de la f.e.
m. Eo resolvindola en las componentes Ix, y O (fig. 12-9 a y b). Basamos el anlisis
de las condiciones de funcionamiento del motor sobre la tensin del circuito U, r
esolvindola en las componentes Ix. y ( - Eo), como en las figuras 12-10 a y b. Cua
ndo funciona como condensador sincrnico, la mquina representa un inotor sincrnico n
o cargado, y en este caso procedemos tambin basndonos en la tensin de circuito O. Y
resolvindola en las componentes Ix. y ( - Eo) (fig. 12-10 a y b). Segn el valor qu
e se toma como base de referencia -la f.e.m. Eo o la tensin del circuito (. - , de
terminamos el factor de potencia cos lJl para las condiciones de funcionamiento
como generador por el ngulo de desplazamiento lJl de la corriente I (fig. 12-9 a
y b) con respecto a la tensin del generador ( y. para condiciones de Cuncionamient
o como motor y como condensador sincrnico, por el ngulo de desplazamiento !JI. de
la corriente I con respecto a la tensin de circuito O, (figs. 12-10 a y b Y 12- 1
1 a y b). Por los diagramas de tensin se puede ver que una mquina sincrnica funcion
a como generador cuando 1" coincide en direccin con Eo, como motor cuando 1" est e
n oposicin con Eo y como condensador sincrnico cuando I es prcticamente perpendicul
ar a &. Segn el valor de la corriente de excitacin, una mquina sincrnica acta en el c
ircuito ya sea como carga inductiva o como carga capacitiva, es decir, adems de c
onsumir o entregar potencia activa al circuito, la mquina se comporta tambin con r
especto al circuito como inductancia o como capacitancia. Si el vector de corrie
nte I est en oposicin con el vector de tensi6n del circuito ( t (Hg. 12- 12 a, cond
iciones de generador), o est en fase con la tensin de circuito (fig. 12-12 b, cond
iciones de motor), la mquina sincr6nica no ejerce acci6n alguna activa o capaciti
va sobre la !fnea. Si el vector de corriente I contiene una componente en adelan
to con respecto a la tensin del circuito 0$ (figs. 12-9 a; 12-10 a; 12-11 a), la
mquina sincrnica tiene entonces accin capa-

PUNCIONAMlENTO COMO OI?NBkADORES Y COMO MOTo..

265
citiva sobre el circuito y entrega potencia reactiva a la lnea, siendo consumida
esta potencia por los motores de induccin, transformadores, etc. En este caso la
mquina sincrnica tiene un sistema magntico hiperexcitado, tanto si funciona como ge
nerador como si funciona como motor. Recfprocamente, si una mAquina sincrnica tie
ne una componente del vector de corriente J en retardo con respecto Jh i al vect
or de la tensin del circuito aeo ejerce t""-' una inftuenci"a inductiva tanto si f
unciona como t,. generador como si funciona como motor (figuras 12-9 b; 12-10 b;
12-11 b). En este caso la .) mquina sincrnica est infraexcitada y toma potencia re
activa de la lnea y tambin absorbe corriente produciendo una reaccin del inducido q
ue magnetiza adicionalmente su sistema magn~tico.
Cuando dos generadores sincrnicos conectados en paralelo funcionan en vacio, DO p
asa Filo Ill1.-Di.....mas corriente de igualacin alguna cuando sus H.te. .-eclorlle
s .unplifiCldos de mm. creadas por el Dujo de excitacin son igua- (01) IIcneudor
$lncr6nico y Jes, o sea SOl = En = (. Si aumentamos la (b) mo(O!' sincrnico cUlndo
q) =O. excitacin de una de las mquinas y disminuimos la excitacin de la otra, por
ejemplo, .tOI &s. la tensin entre los bornes comunes de estas mquinas (si son del
mismo tipo) ser igual a la seminorma de las fl.ee.mm. E OI y E o!:
>
r)
= Eal + Sin
2
'
y pasar corriente reactiva entre ellas, la cual producir una reaccin
del inducido que magnetiza al sistema magnEtico de I~ mquina infraexcitada en que
Eo U Y desmagnetiza la mquina sobreexcitada que tiene Eo > U. El diagrama de ten
sin de una mquina sobreexcitada est representada en la figura 12-11 a y el de una mq
uina inrTaexcitada en la figura 12-11 b. El valor de la mencionada corriente rea
ctiva es
<
1=
Eo-U
x.
-,
indicando un signo positivo de la corriente I que est retardada 9{)0 con respecto
a la tensin del generador U, y un signo negativo indica un ngulo de adelanto de 9
00. Con respecto a la tensin del circui-

266
FUNCIONAMIENTO EN PAIlALELO DE MQUINAS SINCRNICAS
10 U. la corriente ser de fase opuesta. Si tomamos la t.e.m. Eo o la corriente de
excitacin i. de un sistema magntico no saturado sobre el eje de abscisas (fig. 121
3) Y el valor eficaz de la corriente 1 sobre el eje de ordenadas, la relacin 1 =
J(E.) o la 1 = J(iJ representarn dos rectas que se cortan. As, cuando las mquinas s
incrnicas funcionan en paralelo, un cambio en la excitacin de cada una de ellas pr
oduce slo la apari cin de una corriente reactiva compensadora 1 y no introduce camb
io alguno de la potencia activa, como en el caso de funcionamiento en paralelo d
e las mquinas de c.c. Para va ~\~ riar la carga, o para que las condiciones ~ \."
de funcionamiento de la mquina cambien de c. !. motor a generador, es necesario ca
m.biar el / ngulo como se deduce de las et:uaciones y-ttlt} " V (12-11) y (12t4); l
a variacin slo se logra actuando sobre la mquina motriz o la mquina impulsada. Por e
jemplo, para aumenFiJ. 1213.-Delerminlci6n tar la salida de potencia de un genera
dor, de 1I tomente do UtOf I en es necesario aumentar la salida de potencia fWlCi
6n de la torriente de clllci6n en "ado /1. para del motor primario que la impulsa
, es decir, ~nerador aina6nko. aumentar el par en el eje del motor primario aume
ntando la velocidad de Hujo del vapor o del agua que impulsa a la turbina, la cu
al a su vez hace girar al generador. Consideremos ahora las condiciones de funci
onamiento en para lelo de un generador sincrnico con un circuito de potencia en qu
e U. es constante y en que tambin es constante la carga del generador, es decir,
cuando es alimentado con una potencia constante (P cons lante) suponiendo para si
mplificar que r. 9t: O. Representemos la tensin del generador sobre el eje vertic
al y, perpendicularmente y a su izquierda, la f.m .m. resultante F r, que es igu
al a la suma vectorial de las ff.mm .mm. de excitacin y de reac cin del inducido. E
ntonces el diagrama aproximado de tensin (fi gura 129 a) para una corriente en reta
rdo tendr la forma con que aparece en la figura 12- 14. Como, cuando U y P son co
nstantes', se deduce de la ecuacin P = mUl cos cp = constante que 1 cos cp = = co
nstante, cualquier cambio de la corriente de excitacin tendr por consecuencia que
el extremo del vector de corriente se deslice sobro la recta A B paralela al eje
de abscisas. Del mismo modo, el vector de f,m.m. del devanado del inducido P.,
que es proporcional al veCotor de corriente J, se deslizar a lo largo de la ret:t
a paraJela a AB y al eje de abscisas.
I
t>V
01/
e,

FUNCIONAMIENTO CONO GENERADORES 'i COMO MOTOR

267
Cuando U es constante, podemos suponer que el vector de flujo resultante IlI r y
el vector de f.m.m. resultante Fr permanecern invariables en el diagrama anterio
r (12-14) tanto en magnitud como en direccin. El vector de cierre EH entre los ex
tremos de los vectores Pa y Fr representar el vector de f.m.m. del sistema de exc
itacin P,. Por consiguiente, un cambio de la corriente de excitacin i, har evidente
mente que cambie el vector P, en la misma proporcin y el
A' _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
,
Fil. 12-14.-Oetcnnin.dn dc 1I corriclue de estator I ca funcin de 1I corriente dc
excitlcin l. pI,. aentrador .incr6niCD en CIIrp.
extremo E del vector p. se deslizar a lo largo de la Tecta CD. El ngulo 9 entre lo
s vectores Pr y p . disminuir, segn se deduce de la figura 12-14 y de la ecuacin (1
2-24), y una disminucin de la excitacin aumentar al llgulo 9. El valor mximo posible
del ngulo 9 es ; , despu6s de lo cual la mquina pierde el sincronisOlo. Por consig
uiente, el punto K est en el lmite del funcionamiento estable, mientras el punto M
est ya en la zona de funcionamiento inestable de la mquina sincrnica . Con una car
ga mayor constante se obtendrfa un nuevo diagrama en que la recta A' B' pasada p
or encima de la AB (fig. 12-14). El diagrama de la figura 12-14 permite represen
tar una curva V que corresponde a la relacin 1 = f(j,) y la curva cos <JI fU,) pa
ra P y U constantes. En la figura 12-14 a cada carga corresponde una recta AB. L
a figura 12-15 contiene las curvas 1 f(iJ para condiciones sin carga (curva A),
media carga (curva B) y plena carga (curva C). La curva A est formada por dos rec
tas que se cortan segn la construccin de la figura 12-13. La curva de trazos corre
sponde a los limites de funcionamiento estable.
=
=

268
PUNCIONAMIEI'ITO EN P.utALELO DE MQUINAS SINCRNICAS
Cuando una mquina sincrnica funciona como motor con P y U constantes habr que dibuj
ar el diagrama tomando como vector de referencia el de la tensin Uo entre los bor
nes. El diagrama de la figura 12-16 est construido de acuerdo con el diagrama de
tensin de la figura 12-10 a. En este caso el vector de Hujo resultante cll r y el
vector de f.m.m. resultante P r en el diagrama simplificado estn retardados 900
con respecto al vector de tensin (fe. Las curvas V de
I
..V---1-- -- _ ____ s' \ -j --"
,.
t
Fi. 12'.-Curvu v del ~ne:rador dntrDic:o. Filo 1216.-De:tcmUnlltin de 1, corriente de
eltllor I en fundn de 1, corriente de ucillciD f. pi'" motor tin crnko.
un motor son de la misma naturaleza que las de un generador, siendo la nica difer
encia que cuando el motor est sobreexcitado la corriente que consume es de fase a
delantada y cuando est infraexcitado la corriente est retardada, mientras en los g
eneradores las corrientes estn retardadas con sobreexcitacin y adelantadas con in(
raexcitacin. Esto se explica por el hecho de que en el generador el desplazamient
o de fase es respecto a la tensin del generador U, y en el motor es respecto a la
tensin del circuito (f o = - (f. 12-6. Diagrama de corriente de las mquinas sincrn
icas a) Curva descrita por el extlremo del vector de comente. Cuando las condici
ones de funcionamiento de una mquina sincr6nica varan, la corriente 1 del devanado
estator varia en magnitud y en fase con respecto a la tensin entre bornes U. Si
los parmetros de la mquina (x" x,. rJ son constantes, entonces, cuando vara la carg
a o ngulo O y san constantes U y Eo. el extremo del vector I describe una cierta
curva que se conoce por diagrama de corriente (o lugar geomtrico del extremo del
vector). En el caso ms sencillo el diagrama de corriente adopta la form a de circ
unferencia, y en este caso se le llama diagrama del crculo de corriente, Por ejem
plo, del
el

DiAGRAMA DB COIIAIENTB
269
estudio de los diagramas de tensin de una mquina de polos no salientes (tig. 12-9)
se deduce 'que, con posicin invariable del vector U y rotacin de 18()o del vector
Eo de magnitud constante, el extremo del vector jJx, describe una circunferenci
a; por consiguiente. cuando x, es constante, el extremo del vector de corriente
1 describe , tambin una circunferencia. . El diagrama de corriente per. 1,J~/. mi
te obtener una presentaci6n viU, ,-""" , sual de la interdependencia entre los v
alores que caracterizan el funcionamiento de las mquinas sincrnicas. Consideremos
la construccin de un diagrama de corriente para una mquina sincrnica en 1__________
___ condiciones de funcionamiento como motor y para simplificar Fi. 1217.-DillUlml
d~ tensin de mosupongamos que la resistencia loe Uncr6nico con pollll aliente . a
ctiva del devanado estator es O. La figura 12-17 representa un diagrama de tensin
de un motor sobree;tcitado de polos salientes con r. = O. Por el diagrama halla
mos las siguientes expresiones para las componentes de eje principal y eje de cu
adratura de la corriente del estator:
, , ,
0---------~
l.= ---::-~
UcosO-Eo
x.
(12-38) (12-39)
I q= - - - '
Uosen O
x,
Las expresiopes (12-38) y (12-39) coinciden con las expresiones (12-4) y (12-5)
obtenidas para las condiciones de funcionamiento como generador. Superpongamos e
l plano del diagrama de la figura 12-17 sobre el plano de coordenadas complejas,
coincidiendo el eje de los nmeros reales con la direccin del vector de tensin del
circuito Oo' Entonces, segn la figura 12~17. la corriente del estator se puede ex
presar por
J = /rE-"+I,t!.
,("'-el
1;

(12-40)
Substituyendo los valores de 1, e 1, de las ecuaciones (12-38) y (12-39) en la e
cuacin (12-40). y ieniendo en cuenta las relaciones

270
FUNCIONAMIENTO EN PAULllLO DI!. MQUINA' SINCRNICAS
sen'
,11_
11 -"
_~
2
I!
2i
Ele
-li (e/e-e-l8);
2
e-/Tr (ell
-cos6=
obtenemos
J
+ 11-" _
2 _1 _
+ C lt) ,
+
U. = 2.x, I-'(-'-+1)X Ca" S
,-JII)
U + _. t -, (' +e) (JII+,- lI)+ -E, J 2.x, x.
t '(' 2e) =
.
'
u.(x . x . 1 1 =- -+ -1) . -'f +-u.(- -x , x 1) , -'(f+")+ +- , 2 2
E, '(-'+ -x, _e).
(12-41)
o bien
j
= M + R..t- m
+ R.r.-/tt
(12-42)

donde
o . U 1 1) M= -(-+ -x, . -Ji; 2 x,
(12-43)
Roo= Uo(_ _~) 1
2
,-,t
x,
x,
;
(12-44)
. R Eo . Ji .=-x,
(12-45)
La expresin (1242) representa la ecuacin del diagrama de C~ rriente de acuerdo con
el cual, cuando UII y Eb son constantes, la magnitud y la direccin del vector de
comente cstn definidas por el valor del ngulo a. b) MAquina de polos no salientes.
En una mquina de polos no salientes x, = x. y, por tanto, R .. = O e
i = M+ R.e- 16,
donde
(12-46)
NI=
U,
J.
x,
E, R. = x,
,-,(12-47)

DlA<lllAMA DE ....oIUlIENTE
271
De la ecuacin (l2-46) se deduce que cuando 6 cambia dentro del margen de O a 2rt.
el extremo del vector de corriente describe una circunferencia en la cual el ve
ctor M determina el centro y R. = = Eo: x, determina la magnitud del vector. El
dimetro de la cir cunferencia es pues proporcional a + la f.e.m. producida por la
corriente u( de excitacin. e Los diagramas circulares de ro!. ,1 P. -"'- "- ... ;.
<:> ]"t .. _... ~~ rriente (lugar geom6trico) de una ~ ~D t .. Ih .... - .... ,
'\ mquina de polos no salientes para '" D .:; , , diferentes valores de Eo estn re
pre- p ~I....Uc ~- .. ~ \ \ sentados en la figura 12-18. El matgen 0 < 6 < n: co
rresponde al fun- +1 N--;---'~J .. I I I cionamiento como motor y el margen ....
.. I I JI O 2n: al funcionamiento como j...... / ,/ ' -p,-,_,,/, generad La comp
onente activa de oro ! __ ' /' corriente, es decir, la Innmtud de la .. D' c::;.
_-perpendicular trazada desde un pun~_.J __ to de la circunferencia al eje imag
i- F~ 11.18.- Diaaraml clrcuJu de conarlo es pcoporcional a la potencia mente p
.... m'qulna ainer6niel de polOl no lllientea. P en los bornes de la mquina y, en
virtud de la hiptesis establecida antes, tambi6n a la potencia electromagn6tica
P_ = P. Si la escala de corriente se designa por m. (A/cm), la escala de la pote
ncia de una mquina trifsica ser igual a:
'1
'tli~-+~:;;;i \ \ \
< <

m" = 3U,m (V/ cm).

Las partes de la circunferencia representadas por Imeas de trazos cnrresponden a
l margen de funcionamiento inestable. Por el diagrama de la figura 12-18 se pued
e ver, en particular, que un motor puede absorber una corriente capacitiva del c
ircuito (entregar una corriente inductiva al circuito) slo cuando la excitacin Eo
> U... e) Mquinas reactivas. La m4quina sincrnica de polos salientes funcionando s
in excitacin (Eo > O) se suele denominar m4quina sincrnica reactiva. En 12-3 hemos
visto que esta mliquina es capaz de desarrollar una potencia activa. Las condic
iones de funcionamiento de tales mquinas pueden ser de generador y de motor. Debi
do a su simplicidad de construccin se hace uso de motores reactivos de potencia f
rnccionaria (de reluctancia) cuyas potencias nominales son de algunos vatios a v
arios centenares de vatios . Encuentran aplica-

272
PUNClON.utlENTO EN PAULlILO DI! MQUINAS SINCRNICAS
ci6n cn diversos dispositivos automticos y telemtricos, cn circuitos de sefi.aliza
ci6n, en sistemas de cinc sonoro, etc. Los motores de reluctancia SOD puestos en
marcha por el mtodo de induccin. El par de excitacin se crea en este caso por coni
entes inducidas en el rolor macizo del motor. Entran en sincronismo por efecto d
el par reactivo que le crea durante la rotacin del campo magntico y tiende a mante
ner al rotor en rotacin en una posicin
}
N
b)
~,
e)
--'$'y
.
/
N
$',
\tllf
3
/flf'\
.,.",
M
/
.
/
/
"
"
g_ .
. ~ . _q
/
o /
J
J
".
PI" 12-19. _ Repruenl acin de l. perfonnancia de una mAquina .incrnka rcaet.i.L
en que la reluctancia que presenta el f!.ujo de campo es mnima. Se cumple esta co

ndicin cuando el rotor gira sincrnicamente con el campo y cuando el eje del polo c
oincide con el eje de Buja magntico, Cuando el motor est. cargado, los ejes de los
polos se apartan del eje de flujo del estator en adelanto. Esto est representado
en la figura 12-19 b yc, en que los polos N y S del campo giratorio del estator
estn representados tambi~n condicionalmente. En una mquina de rotor cilndrico (lig
. 12-19 a) no se crea un par reactivo debido a que no existe diCerencia de posic
in del rotor con respe<:to al campo del estator. El campo magn~tico de una mquina
reactiva lo origina nicamente el 8ujn magn~tico de reaccin del inducido, de lo que
deriva el nnmbre dado a esta mquina. La mquina toma del circuito de potencia la c
orriente reactiva (en retardo) necesaria para producir su campo magntico y funcio
na con un Cactor de potencia bajo (cos cp).

DIAGRAMA OS CORRIENTE
273
La figura 12-20 es el diagrama vectorial de UD motor de reluctancia. En una mquin
a reactiva Eo = O Y. de acuerdo con la ecuaci6n (12-45), R . = O. La ecuaci6n (1
2-42) del diagrama de corriente toma pues la (orma
i = Id + R..r.- M .
(12-48)
El diagrama de corriente de una mquina reactiva es una circunferencia, correspond
iendo la circunercncia completa a una variacin de e dentro del margen limitado por
e = o y El ;;::: tt, y correspondiendo la variacin de Odentro del margen de a;;:
:: 1t a e;;::: 2n: a la misma circunerencia ~ superpuesta sobre la primera. Esto
se explica por el hecho de que los polos de una mquina reactiva toman una cierta
polaridad nicamente bajo la io8uencia del cam"po del estator, y un desplazamiento
de 18<r elctricos del rotor con respecto a este campo no cambia, por consiguient
e, las condiciones de funcionamiento de la mquina . La figura 12-21 es el diagram
a circular de la mquina reactiva correspondiente al caso en que Fi. 1220.-Di..... x.
: x, ;;::: 2. Los valores de potencia de este diagra- ma de: tenliln de motor aln
cf6nlco ma se determinan precisamente de la misma manera reactivo. que en el de
la figura 12-18. La mxima potencia de una mquina reactiva es proporcional al radio
de la circunferencia R. y, de acuerdo con la ecuacin (12-44),
.+ u,
D,
,
1
Fi,. 12.21.-Diqrama circ ular de e:orrietitc de mAquina IneTnic:a re.ctiva.
cuanto mayor es R., mayor es la razn x.: x,. En los motores de reluctancia se pro
cura alcanzar valores de x.:x.. qu~ se aproximen a 5.

274
flUNCIONAMIENTO EN PARALELO DB MQUINAS SINCaNICAS
A este fin el rotor est constituido por placas de 'acero ensam bladas con tiras no
magnticas, por ejemplo de aJuminio, insertadas entre ellas (6g. 1222). Con una ca
rga dada, el cos <JI de un motor reactivo es tanto mayor cuanto mayor es la razn
X,I: x q La corriente en vaco de un motor de reluctancia es
1, "' - . x,
U.
Para las mquinas ordinarias de polos salientes las condiciones de funcionamiento
reactivo son en general anormales. Sin embargo, si X,I > 1, cuando UI' = U. la mq
uina puede funcionar en condicio.j
Fia. 12-22. - CoI1Sl.rucci6u do 101 rotore. de m'quinu ailK:r6oicu reactivu :
aj2p_2,ybj2p _ A.
nes reactivas con 1 l. e incluso admitir una carga activa determi nada. Estas 'co
ndiciones pueden tener lugar en una mquina de polos salientes sometida a una pequ
ea carga en el caso de que desaparezca la excitacin. Tambi ~ n encuentran aplicacin
los motores monofsicos de reluctancia. En este caso el arranque se efecta por el
m ~ todo de induccin anlogamente a los motores de condensador ( 25-4), d) M'quina d
e polos salientes. En el caso de una mquina de polos salientes excitada subsisten
todos Jos trminos de la ecuacin (12-42) y el diagrama de corriente toma la forma
de una curva complicada llamada caracol de Pascal. Este diagrama se puede constr
uir como sigue (6g. 12-23), Primero se traza el vector de tensin al' a lo largo d
el eje vertical y se fija el centro M a la derecha de l en direccin perpendicular.
En ausencia de excitacin (Eo = O), una mquina de polos salientes se convierte en
una mquina reactiva y la ecuacin (12-42) se reduce a la (12-48) . Ahora se traza e
l vector R~ a la izquierda de la vertical MN, per=

DIAGRAMA De CORRIENTE
27'
pendicularmente a sta para hallar el punto j, que es el extremo del vector de corr
iente cuando 29 = O. Inscribiendo entonces la circunferencia Kr de radio R M se o
btiene el diagrama circular de una mquina de polos salientes funcionando en condi
ciones de mquina reactiva. Luego se dibuja el vector R. a la derecha de la vertic
al y perpendicularmente, para hallar el punto e, extremo del vector de corriente
t.
11,
8 - '!...--1I't, t..:-.::..":...........
,H ,
~
H,
H
- , ,, ~
rll. 12-23. Dilp-arol de c;:orrieDle do mAquina 1inc;:r6nfal de polos aaJle:Dttl.
correspondiente a la mquina de polos salientes excitada cuando 8 = O. Cuando la mq
uin a pasa a funcionar como motor con un valor determinado del ngulo ; el radio v
ector
R.r.- 128
gira en sentido
contrario al de las agujas del reloj desde su posicin horizontal MB un ngulo 28 pa
ra ocupar la posicin ML; el radio vector R.t-e gi.-a tambin en sentido contrario al
del reloj desde su direccin horizontal LS un ngulo O para ocupar la posicin LQ. El
punto Q define la posicin del extremo del vector de corriente para un valor dado
de 9. De lo anterior se deduce el mtodo de construccin del diagrama: desde cada u
no de los puntos L de la circunferencia Kr de una m-

276
J'UNCIONAMU!.NTO EN PARALELO OS MQUINAS SINCRNICAS
quina reactiva que corresponden a los divenos valores de 9 se traza una recta qu
e pase por el punto A de esta circunferencia correspondiente al ngulo 29 = n, y l
uego se toman los valores del radio vector R. = LQ en la prolongacin de las recta
s. La parte de lOs diagramas de corriente que ocupan una posicin en el semiplano
que est por encima del eje de abscisas corresponde a las condiciones de funcionam
iento como motor, y las que estn en el semiplano inferior corresponden a las cond
iciones de funcionamiento como generador. . La figura 12-23 presenta tres diagra
mas de corriente correspondientes a diferentes valores de la f.e.m. Eo. Cuando s
e disminuye la excitacin, el lugar geomtrico se hace ms pequeo y, con R. 2R., la seg
unda rama interior del caracol de Pascal aparece dentro de la circunferencia Kr.
La potencia P en los bornes de la mquina y la potencia electromagntica P_ = P se
determinan por el diagrama de la figura 12-23 de la misma manera que por los dia
gramas de las figuras 12-18 y 12-21, es decir, por el valor a escala de la perpe
ndicular trazada desde un punto dado del diagrama al eje de abscisas. Aqw la esc
ala de potencia m, es tambin igual a 3 U A. Si los puntos Hh H 2 , H., H 4 H~. H
i . H. Y H~ situados en e11ugar geomtrico de corriente para valores diferentes de
Eo y correspondientes a Jos valores mximos de la corriente activa y las component
es de potencia se unen por una curva continua, sta representar la lnea de estabilid
ad. a la derecha de la cual existen las condiciones de funcionamiento inestable.
En el margen de funcionamiento estable las partes de la curva de corriente se a
partan muy poco de las circunferencias K . I , Kd. K ...
<
I

CAJ'1TULO DECIMOTERCERO
EL MOTOR Y EL CONDENSADOR SINCRNICOS
13-1. Aspectos ffsleos de una mquina sincrnica funcionando como motor
En el capftulo XlI hemos visto que cuando una mquina sincrruca funciona conectada
en paralelo con un circuito de potencia, las condiciones de funcionanUento de la
mquina pueden pasar de las correspondientes a las de generador a las de motor cu
ando cambia el signo del ngulo 9 que forman el vector de f.e.m. Eo Y el vector 11
) de tensin U, Cuando UDa mquina sincrnica funciona como generador, el elemento exc
itador es el rotor y el elemento excitado es el flujo resultante en el entrehier
ro, el cual b) , 1> ,,,, ""ti , gira sincrnicamente con el rotor en la su~ ", Riii
Cr S pemcie del estator, y de acuerdo con lo cual ~8rhl.tor el eje del flujo del r
otor adelanta al eje del e) " """ 1 ' L .t, I , flujo resultante cIl, en un ngulo
O' igual al ,' 'j' t ",,;. de retardo de la f.e.m. interna E, inducida N RoTo;" po
r el flujo resultante 41, con respecto a la Fi&. 1),1.- M'qu!na linert.e.m. Eo in
ducida por el fiujo de excitacin nka fUllCionando eomo (11) ae(6gura 9-1). 'En co
ndiciones de CDrga el n- nerador, (6) en v.do y (e) c:omo motor. gulo 9' difiere
del ngulo 9 que forman el vector de r.e.m. de cltcitacin Eo y el vector de tensin U
en un valor pequeo, debido a la 'cada de tensin de la resistencia activa y en la r
eactancia de dispersin del estator. En consecuencia, las .lineas magn~ticas del e
ntrebierro, cuando la mquina trabaja can carga, na estn dirigidas radial mente y l
os palos magn~ticos imaginarios del estalor resu1tan desplazadas can respecto a
las polos del rotar como muestra la figura 13-1 a, para condiciones de funcionam
iento como generador. Si disminuimos gradualmente la patencia mecnica aplicada al
eje

278
MOTOR Y CONDI!I'fSAOOR SINCRNICOS
de un geoerador por la mquina motriz, comenzarn a disminuir los ngulos 8 y 8', De a
cuerdo coa esto, la potencia entregada por el ge... oerador al circuito de poten
cia tambi~n comenzar a disminuir. Cuando los ngulos 8 y 9' se anulan (6g. 13-1 b),
el generador funcionar completamente en vado y la potencia necesaria para compen
sar las prdidas sin carga del generador las suministran el motor primario. Si aho
ra desacoplamos ste del eje del generador, el ngulo 8' se convierte en negativo, y
a que el rotor empieza a retardarse algo respecto al flujo del estalor. pero la
mquina continuar girando sincrnicamente con el flujo resultante ~. En el caso anteri
or las prdidas en vaco de una mquina sincrnica sern equilibradas por la potencia toma
da del circuito de suministro, y la mquina funcionar en condiciones de motor sincrn
ico sin carga. Por consiguiente. el elemento excitador es ahora el Hujo del esta
tor y el elemento excitado es el rotor. Si cargamos entonces el ejo de la mquina
sincrnica con un par de retardo en aumento, el ngulo 9', que se ha hecho negativo,
aumentari, con el correspondiente aumento de potencia mecnica desarrollada por e
l molar y de la potencia elctrica consumida por el motor y que toma del circuito
de potencia a travs del estator (6g. 13-1 e). Segn esto. si runcionando como gener
ador la mquina sincrnica convierte la potencia mecnica obtenida de la mquina motriz
en potencia elctrica alimentada al Circuito de suministro conectado al devanado d
el estalor, al funcionar como motor, sucCde lo contrario: la mquina sincrnica conv
ierte la energa elctrica obtenida del suministro de potencia en potencia mecnica ut
ilizada por la mquina de servicio acoplada al eje de la mquina sincronica. En ambo
s casos se conserva la velocidad sincrnica, que depende de la frecuencia del circ
uito de potencia. La mxima potencia con que puede funcionar un motor sincrnico sin
prdida de sincronismo es funcin de la mxima capacidad de sobrecarga, lo mismo que
en el caso de un generador. Un problema importante y difcil en la aplicacin de los
motores sincrnicos es el de arranque y luego sincronizarlos con el circuito de s
uministro de potencia.
13-2. Potencias y pares del motor sincrnico
Sea PI In polencia elctrica entregada a un motor por el circuito. Parte de estn p
otencia se consume en compensar las prdidas de cobre en el estator p ..... y las
prdidas en el acero P,,, en el estator, y el

POTENCIAS Y PAJI..ES DEL MOTOR SINCIlNICO

279
resto es la potencia Por tanto,
electromagn~tica
P_ transferida del estator al rotor.
(\3-1) La potencia P_, menos las prdidas mecnicas por rozamiento y ventilacin p ~ y l
as prdidas adicionales en la supercie de las expansiones polares P114. se conviert
e en la potencia til en el eje del motor, P2:
PI
=
P_- P.. PII4
= Pi p"~,
P... P"f" - PII4'
(l3 2)
w
Si el excitador est colocado en el mismo eje del molor, la potencia til en el eje
de la unidad excitadora del motor disminuye an en la cantidad de potencia consumi
da por el excitador. El par electromagtl~rico del .motor es igual a
M_=o.'
p
(13-3)
donde O. = 2Jtn es la velocidad angular sincr6nica del rotor. Como la transicin d
e las condiciones de generador a las de motor se debe, como hemos sealado, al cam
bio de signo del ngulo a entre el vector de f.e.m. Eo y el vector de tensi6n Ut l
as expresiones de las potencias y de los pares motores de una mquina sincrnica fun
cionando como motor se pueden deducir de las expresiones COw rrespondientes al f
uncionamiento como generador substituyendo en eUos los correspondientes valores
negativos del ngulo a. Sin embargo, en este caso la potencia y el par en condicio
ncs de funcionamiento como motor son negativos debido a que a la potencia del ge
nerador se ha asignado el signo positivo en la deduccin de las frmulas. Este <:amb
io de signo de la potencia indica realmente el cambio de sentido del Bujo de pot
encia y ~I correspondiente cambio de las condicioncs de funcionamiento que se ha
producido. Pero resulta in cmodo operar con potencias y pares negativos y lo que
se hace es asignar signos positivos a la potencia y al par en el cstudio de los
motores sincronicos. Para obtener la expresin necesaria de la ~ tencia o del par
del motor, se sustituye - a por a en la expresin correspondiente a las condicion

es de generador y se cambia el signo de todo el segundo miembro de la expresin, s

uponiendo que en este casO el ngulo a para condiciones de motor es ya positivo. A
sf, de las relaciones (12-24) y (12-25) pani un generador de polos no salieDles
obtenemos la potencia elctrica PI en los bornes del estator de un generador de po
los no salientes
w

280
WO'I'01l y CONDENSADOR SlNCRNICOS
PI
= -mUo [Eosen(9-a) + U, seoo}, '1
me,
(13-4)
y para su potencia electromagn!tica P_,
P_ = ~ [U. sen (9
+ a) Eo sen a].
(13-5)
Cuando se construyen los diagramas de f.e.m. de las m.quinas
sincrnicas no se tienen en cucnta las prdidas en el acero ni las p&didas adicional
es, ni tampoco en las expresiones de las potencias elctrica y electromagntica. Hay que tener esto presente cuando se utilizan estas exp
resiones.
Para un motor sincrnico de polos salientes, y despreciando las
prdidas en el cobre en los devanados del estatar, de la frmula (12-11)
obtenemos
Pl=P_=
mEoU, sen9+ - - 1 mu~'(
x"
2
x,
- - 1 ) sen 29 . (13-6)
x"
Teniendo en cuenta las prdidas en el cobre del estatar y utilizando las frmulas (1
3-4) y (13-5) para un generador sincrnico de
polos salientes, obtenemos
PI = - - [Eg sen (8 - a)
P_
mU,
= me, [U, sen (8 + a) Eg
donde
" "=

+ U. sen al;
E. sen al,
(13-7) (l3-S) (13-9)
Eo -J. (x.-x g )
representa la r.e.m. de una mquina sincronica de polos salientes si se la conside
ra como mquina de polos no salientes con reactancia sincronica x~, igual a X q de
la mquina de polos salientes considerada (fig. 9-6, donde E, = OB Y lig. 13-2 a
y b). Anlogamente, para el (actor de potencia de sincronismo de un motor sincrnico
de polos no salientes, y teniendo en cuenta las prdidas en . el cobre del estato
r y utilizando la frmula (12-25), tenemos para el generador
P"'e=T dP _ _
mEoUecos (8 z.t
+ a).
(l3-IO)
y para un motor de polos salientes,

DIAGRAMAS DE TENSIN Y DE COMIENTE

281
p..... =
mEqU.
Para UD motor de polos salientes sin tener en cuenta las prdidas en el cobre del
estator, obtenemos
p ....
"
cos(8+o).
(13-11)
o= mEqU x"
O
cos8+ mm(- 1 2
x"
- 1 ) cos28.
x.
(13-12)
13-3. Diagramas de tensin y de corriente de un motor sin crnico
Utilizando los diagramas de f.e.m. de una mquina sincrnica de polos salientes no e
s dificil construir los diagramas de t.c.rn. para motores sincronicos de polos s
alientes correspondientes a los de un generador sincronico (tigs. 9-12 Y 12-10).
La oica .diferencia es que cuando se construye el diagrama de t.e. rn. dc un mot
or sincrnico no representamos el vector de tensin O con que acta la mquina sincrnica
en el circuito de potencia y que representa una componente de la t.e.rn. ~o, sin
o que dibujamOs un \lector opuesto al que representa la tensin de circuito (J. co
n que acta el circuito sobre la mquina. El \lector de tensin del circuito O. se res
uelve en componentes de las cadas de tensin, por lo que en el diagrama obtenemos e
l vector - E opuesto al de f.e.m . ~ debida al flujo de excitacin

+
.J
+)
Filo Il-lo Oillf.mu de lenal6n. do (a) motor lincr6nico lubeXtilldo ., (b) brcucitldo.
10-

282
MOTOa y CONDE.N5AOOR SlNCRNICOS
y que es una componente de la fuerza contraelectromotriz de equilibrio. Los vect
ores Eo y (] no suelen ser representados en el diagrama .
La figura 13-2 da el diagrama vectorial de un motor siocrnico cargado con corrien
te I retardada respecto al vector (o de la tensin aplicada en un ngulo ep. con lo c
ual el motor est infraexcitado y produce con respecto a la tensin del circuito (, u
na componente de corriente inductiva I sen cp. Asi un motor infraexcitado toma u
na corriente inductiva del circuito y consume la correspondiente polencia reacti
va. La figura 13-2 b representa el diagrama correspondiente para una corriente d
e carga J adelantada respecto a1 vector O o de la tensin aplicada en un nguJo cp p
ara el cual motor est sobreexcitado y produce con respecto a la tensin de Unca (]
una componente capacitiva de corriente 1 sen q!. Por consiguiente, un motor sobr
eexcitado toma una corriente capacitiva del circuito y entrega a ste ~ tencia rea
ctiva.
G
13-4. Motor sincrnico funcionando conectado a un sistema de potencia de gran capa
cidad
Vamos a estudiar el funcionamiento de un motor sincrnico cuando est conectado a un
sistema de gran capacidad (UO y t constantes) en condiciones en que la carga ap
licada al eje del motor permanece invariable (M constante) y cuando se vara la co
rriente de excitacin del motor) (i, variable). El funcionamiento de un motor sinc
rnico en tales condiciones se puede analizar de una manera anloga a la de las cood
iciones correspondientes de un generador sincrnico, a base del diagrama vectorial
simplificado en el cual, despreciando la resistencia activa del devanado del es
tator, se puede suponer que el vector de la tensin aplicada 0 0 es de la misma ma
gnitud y de fase contraria a la del vector de r.e.m. E~ debido al flujo resultan
te I)~ creado por la accin combinada de las H.mm.mm. del estator y del rotor. Com
o es constante, suponemos que tambin 10 son Er y 4>" Y como M es constante, tenem
os P t = mUJ cos ql = constante. Juego l. cos ql constante. El diagrama vectoria
l simplificado del motor, construido anJogamente al diagrama de generador de la f
igura 12-16, est representado en la figura 13-3, donde el flujo de reaccin del ind
ucido 4).. . es proporcional a la comente del inducido /, y el Hujo de excitacin
41, es proporcional a la corriente de excitacin i,. Segn la figura 13-13, hallamos
para diversos valores de / y cos cp los valores correspondienu.
=/
=

CONECTADO A UN SISTEMA DE OIlAN CAPACIDAD

283
tes de i. y representamos las relaciones 1 = J(i.) y cos <p = l(i.) para
un valor dado del par de carga M y respectivamente para un valor
dado de l. = 1 ces <p. Las construcciones se pueden repetir para varios valores
de M desde las condiciones sin carga hasta las de plena carga. 1..0 mismo que en
el caso del generador, las curvas tienen forma de V . Con un motor sobreexcitad
o, se obtienen corrientes que adelantan a la tensin del circuito, y con infroexci
tacin las cortientcs cstAn en retardo; con respecto a la tensin del propio motor,
la situacin es precisamente la H ~ contraria, es deci r, aparecen corrientes reta
rdadas en sobreexcitacin y corrientes adelantadas cuando el motor est infraexcitad
o. En r e este caso el proceso es el mismo que en un generador. La diferencia es
que para el generador el desplazamiento de fase se observa en la tensin rJ del pr
opio generador, mientras que en el caso del motor se suele observar por FiJ.: 1l3
. -Di....ama almpliftcado de tensin de el vector opuesto a1 de tensin del circuito
rJ c. motor a1ncrnico CIWIdo De lo anterior se deduce que un motor sin- Al el co
nstante e " el varilble. crnico puede ser considerado como generador de corriente
reactiva con respecto a la tensin del circuito, siendo inductiva la corriente cu
ando el generador est i.nfraexcitado y capacitiva cuando est sobreexcitado. Esta lt
ima propiedad de los motores es muy valiosa y tiene actualmente amplia aplicacin
industrial. Como los motores de induccin, que constituyen la mayoria de los utili
zados por los usuarios de energfa elctrica, funcionan con un factor de potencia d
e retardo ces <p, la componente de la corriente de retardo l. sen <p. debida al
Cunciooamiento de los motores de induccin puede ser compensada por la componente
de adelanto l a sen <p. obtenida con motor sincrnico sobreexcitado funcionando en
paralelo con ellos. En consecuencia, si
"o
l. sen ep.
= 1, sen CJle.
el sistema de potencia que alimenta a los motores estar enteramente exento de cor
riente reactiva y trabajar en condiciones ptimas con ces CJl = 1. Adems hay que seal
ar que, como la potencia electromagntica de un motor sincronlco es P_ R::
mEoU,
x.
O sen,

284
MOTOR. Y CONDeNSADOR SiNCRNICOS
el motor, cuando trabaja sobreexcitado debido a un aumento de Eo. tendr mayor P_
y. por consiguiente, mayor capacidad de sobrecarga. Sin embargo, hay que sealar q
ue el motor tomar mayor corriente de estalar Y. por lo tanto, los motores destina
dos a funcionamiento con sobreexcitacin son algo rncis pesados y ms costosos y sus
rendimientos son algo menores que los de los motores destinados a funcionar con
cos JI = l. Como los motores de determinadas dimensiones, de acuerdo con las coo
dicioncs de aumento de temperatura, conservan prcticamente su plena potencia P =
mU; incluso con sobreexcitacin, su potencia til de salida P2 = t')mU; cos ql dismi
nuye.
Los modernos motores sincrnicos de tipo normal estn especi6cados para funcionamien
to con cos <p 1 Y ros cp = 0,8 (adelanto),
=
13-5. Caraderfsticas funcionales del motor sincrnico
Cuando UD motor sincrnico es alimentado por un circuito de potencia con UIt y f c
onstantes y tiene excitacin constante, sus caracte"', ,
p.
M
?ICItt,a~
~
~.
I,~
,
044 QI
QJI t.I
,
I
AI.JI
~;U a i.e,.
I
;-LO~r
u
~
o
Q6

PI" U ..., - c.rKterlltlc.. de per formancil de Motor .incrllieo,

D lID
as
"S
(1
11'
Fig, 1) 5._ C.rKtcrb
ticas de COI fP = I (;~) nsticas funcionales, que representan la para diferentes
v.lorCl dependencia de la potencia primaria P h de la corriente de exti"d6n. la
corriente del estator /, el factor dc rendimiento TI y el factor de potencia co
s <JI con respecto a la potencia til en el eje de salida P2 , adoptan la rorma re
presentada en la figura 13-4, siendo cos q> = t en vacio. Cuando cambia la carga
, el factor de potencia cos q'I del molar, siendo i. constante, disminuye algo c
on el aumento de carga. El rendimiento del motor aumenta basta un cierto valor mx
imo y luego empieza a dismiouir. La corrienle en vacfo y cos q'I = I es muy baja
y corresdonde a las ~rdidas sin carga; cuando aumenta la carga, la corriente au
menta tambi6n casi linealmente.

MBTODOS DB AllRANQUB
28'
La figura 13-5 muestra las caractersticas cos Cfl
=J(~: )
para
diferentes valores de cos !JI en vacio. Las condiciooes de funcionamiento del mo
tor sincrnico se pueden ajustar cambiando la corriente de excitacin de modo que d e
l factor de potencia cos Cfl = 1 con la carga que se desee. La curva J de la fig
ura 13-5 corresponde a ros p = P3 = 1 en vaco. La curva 2 corresponde a cos <JI =
1 con p = 0.5, Y la P, ' curv~ 3 corresponde a cos <p = 1 con p. = 1.0. Cuanto m
ayor es
sin carga en adelanto y mayor es la carga con que se alcanza cos
la excitacin de un motor sincrnico, mayor es el valor de la corriente <p = 1. Si d
espreciamos la componente del par debida a la construccin de polos salientes. la
capacidad de sobrecarga de un motor sincrnico. lo mismo que la de UD generador si
ncrnico, es:
1 !c,.= _ . sen 8,
En 106 motores modernos con carga nominal 6.. = 20 a 30" Y. por consiguiente, k.
= 2 a 3.
(l
13-6. Mtodos de arranque de los motores shtcrnic08
a) Arraaque por medio de un motor auxiliar. El malar sincronico y el coodensador
sincrnico, que consisten esencialmente en un motor sincrnico que funciona en vaco
cn condicioncs de sobreexcitacin, se pueden conectar a un circuito de patencia po
r medio de un dispositivo slncronizador de la misma manera que un generador sinc
rnico. Para esto la mquina debe tener un motnr de arran~ especial adaptado en su e
je y capaz de comunicarle la velocida~ crnica para que se ponga en sincronismo co
n el circuito_de potencia. Ahora se utiliza como motor auxiliar un motor de indu
ccin de potencia relativamente pequea, que tiene el mismo nmero de polos que la mqui
na sincrnica. Por medio de este motor se consigue que esta mquina gire con velocid
ad casi sincrnica. despus de lo cual es conectada la mquina en paralelo por el mtodo
de autosincronizacin,.. Antiguamente $e utiliz tambin un motor de induccin para est
e fin. pero tena un par de polos menos que la mquina sincronica. Este motor bacia
girar a la mquina hasta que alcanzaba una velocidad algo ms alta que la sincrnica.
Cundo se desconecta del circuito de potencia el motor auxiliar, la mquina empieza
a retardarse, pasando
\

,
286
MOTOR Y CONDHNSAOOR S~CRNI COS
paulatinamente por la velocidad sincrnica, lo que permite su conexin al circuito e
n el instante correcto. El inconveniente de este mtodo es la imposibilidad de hac
er arran ca! al motor bajo carga, ya que no es prctico instalar un gran motor de a
rranque con la consiguiente complicacin y aumento del coste de instalacin. Por con
siguiente, este mtodo se usa principalmente para grupos de motor-generador que co
nvierten la corriente alterna en rorriente continua y que se pueden poner en mar
cha utilizando el generador como motor para el arranque do la unidad; tambin se a
plica este mtodo para los condensadores sincrnicos de alta potencia. b) Arranque p
or cambio de rrecuencia. Se puede poner en marcha un motor sincrnico por el mtodo
de arranque por frecuencia cuando la !recuencia de la tensin aplicada al motor en
el arranque se varia paulatinamente desde () basta el valor nominal. En este ca
so el motor gira sincrnicamente durante todo el peodo -de arranque. Cuando se efec
ta el arranque por este mtodo, el motor es alimentado por un generador sincrnico se
parado cuya velocidad se varia por medio de una mquina motriz o motor primario de
sde O al valor nominal. La excitacin del generador y del motor para este mtooo de.
arranque no puede ser suminislrada por excitadores montados sobre el mismo eje,
porque no se autoexcitaa a bajas velocidades. A fin de que el motor pueda arranc
ar desde la velocidad O basta ponerse en sincronismo, las corrientes de excitacin
del generador y del motor deben estar correctamente ajustadas y la velocidad de
l aumento de Crecuencia no debe ser demasiado grande. La investigacin de este pro
blema indica que el generador debe tener la mayor excitacin posible durante el pe
riodo inicial de arranque, y la corriente de excitacin del motor a las velocidade
s de sincronismo debe ser de tal mllgnitud que la l.e.m. del motor debida a la c
orriente de excitacin sea aproximadamente la mitad que la f.e.m. del generador. C
uando la velocidad aumenta es conveniente aumentar la comente de excitacin del mo
tor. El arranque por Crecuencia de los motores sincrnicos se utiliza en instalaci
ones especiales. e) Arranque 8sincrnico. Generalidades [BibJ. 82J. Un motor sincrn
ico que tiene una jaula de arranque en su rotor ( 1-5) se puede poner en marcba c
omo motor de induccin de jaula. El arranque asincrnico es actuahnente el mttodo pr
incipal de arranque de los motores sincronicos. El arrollamiento de excitacin deL
moloLsincr6nico, pata_arranque por induccin, debe ser puesto en cortocircuito o c
onectado en

Mbooos DB AlUlANQUI!
281

el circuito mediante una resistencia activa cuyo valor es aproxjma~ damentc 10 v

eces mayor que el de la resistencia activa del propio arrollainiento de excitacin
. Si el arrollamiento de excitacin quedase en circuito abierto cuando el motor e
s auancado se inducirra una alta tensin entre sus terminales de la,}. magnitud qu
e podria dar lugar a la perforacin del aislamicn10 y a la inutilizacin del motor.
debido al gran nmero de espiras del arrollamiento. Con arranque asincrnico, el dev
anado del estalor del motor sincronico est conectado al circuito de suministro de
c.a. se crca UD par en el motor (5 1-8) acelerndose bite hhsla una velocidad prxi
ma a la de sincronismo y funcionando luego de modo anlogo al de un motor de induc
cin con algn grado de deslizamiento o retardo con respecto a la velocidad del camp
o magntico giratorio. !Si ahora conmutarnos corriente continua al arrollamiento d
e excitacin, la presencia de poloi de polaridad constante da lugar a oscilaciones
peri6dicas de la velocidad del motor con relacin a su velocidad media" siendo as
l posible no solamente alcanzar la velocidad sincrnica en algn instante, sino tamb
in excederla durante cortos intervalos de tiempo. Si el motor ha alcanzado dicha
velocidad, es arrastrado en sincronismo despus de varias oscilaciones decreciente
s cerca de la velocidad de sincronismo. Cuanto menos cargado est el motor, menor
es su deslizamiento con respecto. a la velocidad asincrnica y ms flicil es arrastr
ado en sincronismo durante tales oscilaciones. Los motores de .polos salientes e
n vado o con carga ligera son arrastrados en sincronismo incluso sin aplicar la
excitacin, en virtud del par reactivo. Por el contrario, con carga el deslizamien
to aumenta y el motor es arrastrado en sincronismo con mayot dificultad. Asf, pu
es, existe un cierto par de resistente limite que depende del llamado momento to
rsional de ajuste a sincronismo del mOlor y en que ste es capaz de entrar en sinc
ronismo. As, los motores sincrnicos arrancados como motores de induccin tienen los
tres momentos de torsin o pares motores siguientes: 1) {JIJr de arranque M. desar
rollado por el motor partiendo del . reposo (deslizamiento s = 1); 2) . par o mO
IMnto torsionaI de ajuste a sincronismo M ... que es el par de arranque desarrol
lado funciOnando como motor de induccin al 95 % de la velocidad sincrnica (desliza
miento s = 0,05); 3) {JIJr mximo o crltico M .... correspondiente a la mxima salid
a de potencia del motor a velocidad sincrnica con la tensin y la excitacin nominale
s, y por encima del cual el motor pierde el sincronisril.o.
y

288
MOTOR Y CONDENSADOR SINCII""O-COS
Como se sea1a en 1-10, el par del mOlor asincrnico se puede expresar en la siguien
te fonna simplificada:
M:a':;'T."'" 1 + ('X,)'
kE.p"
En esta frmula hay que recordar que k es el factor de proporcionalidad; E2 la f.e
.m. del rotor en n 1; s es el deslizamiento; " y X, son la resistencia activa y
la reactancia de dispersin respectivamente del rotor en reposo. Cuando el desliza
miento s 1, tenemos el par de aaanque
=
=
M.,. =
rI+x
kE"r'J
Fl par mximo entieo se obtiene con deslizamiento s = ~ y se expresa en la forma x
" kE. M_= -- ,2.<, Una expresin m.s precisa del par M de una mquina de induccin es la
dada en 20-3. As!, el par mximo es independiente de la resistencia activa '. del
arrollamiento de arranque, y la resistencia determina nicamente el
FIa.
1l-6.-CUnu de par de llTlllqUC de mOlor aincr6nico.
valor del deslizamiento s = $ _ con que el par a1canza su valor mximo. La figura
13-6 representa la relacin M f(s) en X, constante y varios vaJores de la resisten
cia activa del rotor :
=
=
rS < r <f's".
Cuando " = x, (caso de la curva 3 en fig. 13-6) el par de arranque (s = 1) es ig
ual al par m1ximo.

Jrooos
DI! AaJLAHQllB
28.
Sern necesarios diversos valores de los pares de arranque y de entrada segn sean l
as condiciones de funcionamiento y el tipo de aplicaci6n de la propulsi6n. En el
caso de una propulsin en que el par resistente aumenta con la velocidad, se requ
iere un par inicial bajo, pero el momento tonional de ajuste a sincronismo debe
ser considerablemente ms alto. Por ejemplo, los ventiladores requieren un par de
arranque
M. = (0,2 a 0,25) M.; M .. = M .
En el caso de propulsin con gran rozamiento y baja velocidad debido a masas pesad
as de la transmisin, se requiere un par de arranque mayor, pero como el motor pue
de ser arrastrado en sincronismo por la propulsin, el momento torsional debe ser
de valor decreciente. Por ejemplo, para un tren de laminar no regulado
M., = (0,5 a 1,0) M.; M .. R;: 0,4 M .
Como el valor del momento torsionsl de sincronismo M .. es grande, ordinariament
e se requiere un valor ms bajo de par de arranque M. r y, por el contrario, cuand
o el par de arranque M., es grande, se requiere un par de ajuste en sincronismo
M .. ms bajo; se pueden variar estas relaciones mediante la seleccin acertada de l
a jaula de arranque. Para obtener pares de arranque elevados son necesarias una
altn resistencia activa y uoa capacidad t~rmica adecuada. Por consiguiente, la j
aula se construye con Jato, aluminio, bronce o aleaciones similares. Como en este
caso, debido a la mayor resistencia de la jaula de arranque, el deslizamiento s
. es mayor, el par de ajuste a sincronismo se reduce y el motor entra en sincron
ismo con mayor dificultad. Por el contrario, si la jaula de arranque es de cobre
rojo de baja resistencia, el motor tendr un valor ms bajo del par de arranque y s
u frecuencia desliza durante el perodo de funcionamiento asincrnico estacionario,
debido a que el par de sincronismo resulta aumentado. El carcter de la dependenci
a del par de la jaula de arranque asincrnica sobre el deslizamiento s est indicado
en la figura 13-6; para el primer caso por la curva 2, y para el segundo caso p
or la curva l. En la tabla 13-1 se dan los datos de los motores sincrnicos de los
talleres Elektrosila de lo. carcasa del tamao 14 para varios pares de polos, 3.0
00 V Y cos tp = 0,8 (en adelanto) cuando es arrancado el motor conectado a toda
la tensin de la linea. Si se desea reducir la corriente de arranque, se puede con
seguir

290
MOTOR Y CONDENSAOOR SINCRNICOS
rebajando la tensin aplicada a los terminales durante el arranque. La corriente d
e arranque del motor es entonces reducida proporcionalmente a la tensin aplicada
a los bornes del motor, pero el par de arranque se reduce proporcionalmente ' al
cuadrado de la tensin ( 20-6).
TuL.l 1),1 Dato. de motoHS alftu6alccMl
2p
-1 /1. M I M. M I M. M ..I M.
'(kW)
J60
2
.. , '"') '" "'',' o,n
10
2)

11
14 lIS
"
9J J,' I ,l O,,
~,
2,0'
O,, 1)
',1 1,' O,"
1,' O,,
"8 ' ,0
2),
2,20
1,' 0,7' l,J
1,' 0,18 1,'
l ,'
13-7. Caracteristicas de arranque asincrnico de los motores sincrnicos
Vamos a estudiar con ms detalle los aspectos fsicos del proceso de arranque del mo

tor y su sincronizacin suponiendo que el circuito del arrollamiento de excitacin d

el motor est cerrado y que el arrollamiento de arranque es asim6trico debido a la
construccin de polos 00 salientes del rotor. a) Par de eje nico durante el arranq
ue asincronico. Un motor trifsico sincrnico con arroUamiento de excitacin cerrado,
en ausencia de arroUamiento de arranque, representa en lo que concierne al arran
que un motor con primario trifsico y devanado secundario monofsico. :este crea un
campo pulsatorio monofsico que, de acuerdo con la regla general, se puede resolve
r en campos directo y transversal que se desplazan con respecto al sistema del r
otor. El campo pulsatorio del rotor tiene la frecuencia 12 = silo y crea un camp
o que g'.ra en el sentido de rotacin del rotor y otro campo que gira en sentido C
O'Iltrario a ~te. La velocidad de cada campo con respecto al rotor es /1 1 - n s
icndo n i la velocidad del cuerpo del eslalor.y n la velocidad del rotor. Con re
specto al devanado fijo del estator, el primer campo tiene la velocidad
nd/,= 11
+ (111- n) =
nlt
es decir, este campo gira sincrnicamente con el producido por el devanado del est
ator en todas las velocidades del rotor.

CARACTElI.fsTlCAS DE ARRANQUE ASlNca.NI CO

29'
Con respecto al devanado fijo del estator, el segundo campo tiene la velocidad
nr... = n (ni n)
= 2n ni
= 2n1 (1 3) ni
= ni (1- 23).
El campo anterior produce en el devanado del estator una corriente cuya [recuenc
ia es
f! = pn.... = pnl (1-21) = /1 (1-23),
Y cuando el deslizamiento de la frecuencia es 3 0,5, la frecuencia se convierte
en f = O. Asf, con una velocidad del rotor igual a la mitad de la velocidad del
campo, se crea un campo contrasincrnico, que es estacionario con respecto al deva
nado del estator, es decir, tiene una frecuencia
=
f
= O. Pero si el rotor tiene una velocidad algo menor que
f, >~ 2
~I , en el
devanado del rotor se induce una corriente cuya frecuencia es
Y el campo giratorio contrasincr6nico creado por esta corriente girar con respect
o al devanado del estator en sentido contrario al de f(>. taci6n del rotor y al
del campo giratorjo fundamental. En cambio, si la velocidad del rotor es algo ma
yor que
~
la [recuencia /2 <~
y el campo contrasincr6nico girar en el sentido del rotor y del campo giratorio f
undamental. En ambos casos, si la velocidad del rotor n se aproxima a la mitad d
e la velocidad de sincronismo ~ , se inducir una corriente de baja frecuencia en
el devanado del estatar. Estas corrientes reaccionan con el campo contrasincr6ni
co .del rotor y producirn pares asincr6nicos adicionales apreciables. En el prime
r caso, cuando n < ~I
,
este par adicional impuls~r
al motor en el sentido de rotaci6n del motor y tendr, por consiguiente, naturalez
a de par motor. En el segundo caso, cuando n naturaleza retardatoria. Cuando n =

~l
n, >T ' el par
estar dirigido en sentido contrario al de rotacin del rotor y ser de
,
el campo contcasincr6nico
permanece fijo con respecto al devanado del estator, no se inducen corrientes ad
icionales en l y los pares adicionales desaparecen.

291
MOTOR Y CONDENSADOR slNCk6Nl COS
El par creado por el campo directo progresivo del devanado de excitacin es un par
motor con todos los deslizamientos desde S::;::; I hasta S::;::; O. Sin embargo
, el valor de este par en la regin de s::;::; 0,5 disminuye tambin considerablemen
te, ya que el campo regresivo del devanado de excitacin no est amortiguado en este
caso por corrientes adicionales del estalor, y en consecuencia la reaelaneia re
sultante del
M
M
a)
'IP
!
'"
,
I
Fi&. 1l7. -Cuf\lu de plr motOT Iincr6nico para ImLllque uincnSnico ton arrollamie
nto de eJ[citacin: (Q) en cortocIrcuito y (b) ~ r,..do I t,.y~ de una resistencia
.
arrollamiento de excitacin en $ = 0,5 es alta y las corrientes en l disminuyen. El
resultado es que la curva que expresa la dependencia del par M .. del arrollami
ento de CJtcitacin sobre el deslizamiento tiene la forma representada en la figur
a 13-7 Q. La consecuencia de este carcter del par del arrollamiento de excitacin e
s que el rotor de UD m~tor no provisto de arrollamiento de arranque no es capaz
de desarrollar una velocidad mayor que la mitad de la velocidad de sincronismo,
incluso cuando es puesto en marcha sin carga. Con arrollamiento de arranque y ar
rollamiento de excitacin en cortocircuito, el fenmeno de eje nico se pone de manifi
esto en forma de una considerable distorsin de la curva del par resultante MG (fi
gura 13-7 a). Cuando en el eje del motor hay presente un par de [reno esttico gra
nde M ... el motor no puede desarrollar una velocidad que exceda de la mitad de
la velocidad de sincronismo. Por otra parte, el arranque de un motor con arrolla
miento de excitacin cortocircuitado no es admisible a causa de las grandes fl.ce.
mro. inducidas en el arrollamiento de excitacin, las cuales pueden estropear el a
islamiento de este arrollamiento, los anillos rozantes, etc., y adems constituyen
un peligro para el personal de servicio. Por consiguiente, cuando se arranca un
motor bajo carga considerable (aproximadamente cuando M.~ > >0,35 M~) es necesa
rio cortocircu itar el arrollamiento de excitacin

CAA4cnabnC4S DE. 4RIl4NQUE. ASII"CIlNTCO

293
a travs de una resistencia adicional durante el perlodo de arranque. Cuando se di
spone de resistor de descarga de campo, se le puede uli tizar para este fin ( 12-2
). Cuando se inserta una resistencia adicional en el circuito del arrollamiento
de excitacin, la corriente inducida en l disminuye y provoca la disminucin del par
del arrollamiento de excitacin. La prctica ha demostrado que una resistencia adici
onal 5 a 10 veces mayor que la resistencia del arrollamiento de excitacin reduce
el fenmeno de arranque de eje nico, por lo que no representa peligro especial aln,
guno para el motor a vclocidades de n A$T ' En la figura 13-7 b se dan las curv
as de par para el caso en que se inserta una resistencia adicional en el circuit
o de excitacin. Dichas curvas muestran que el par del arrollamiento de excitacin M
. disminuye y que el par resultante M. en una parte peligrosa aumenta sobre el p
ar resistente del eje M. d , debido a lo cual el motor puede funcionar con segur
idad a una velocidad aproximada a la de sincronismo. La depresin de la curva de p
ar representada en la figura 13-7 es debida tambin a la asimetrfa del arrollamien
to de arranque de los motores de poJos no salientes, ya que las comentes del arr
ollamiento de arranque producen tambin un campo magntico con componente que gira e
n sentido contrario,. a causa de esta asimetrfa. Sin embargo. si las varillas de
l arrollamiento de arranque son cortocircuitadas por anillos no divididos, esle
campo y su efecto son pequeos. b) Arrastre en sincronismo durante el arranque asl
ner6nico. Vamos a estudiar ahora el proceso que tiene lugar cuando entra un moto
r en sincronismo. Bajo la inOuencia del par asincrnico, el motor, cuando es arran
cado bajo carga~ alcanza aproximadamente el 95 % de la velocidad de sincronismo
y contina girando coa un deslizamiento s A$ 0,65 en retardo rupecto a la velocida
d del campo giratorio. Supongamos primero que el motor no tiene excitacin de c.c.
Podemos imaginar al campo magntico como ua sistema de polos magn~ticos permanent
es girando a la velocidad de $incronismo. En el instante en que los ejes de los
polos salienteS del rotor coinciden con los ejes de los polos del campo giratori
o, solamente tiene lugar una atraccin radial y, puesto que la mquina siempre tiene
un nmero par de polos, todas las fuerzas radiales se equilibran y, por consi guie
nte, no se logra efecto resu1tante alguno (6g. J 38 a). Supongamos ahora que los
polos del rotor se retardan algo con respecto a los polos del campo giratorio. E
sto dar lugar a que apa-

294
MOTOR 'f CONDENSADOR SINCRNICOS
rezca una fuerza de atraccin no radial entre los polos, fuerza que puede ser resu
ella en sus componentes radial y tangencial (tig. 138 b). La componente radial es
tar equilibrada y no tendr efecto alguno, mientras la componente tangencial que ac
ta en el sentido de rotacin del rOlor produce una aceleracin positiva adicional que
aumenta su
Aa. 138. - Proee.o de a1ncronizadD de un molor liDer6nieo
no CJlcltado.
velocidad. Si, debido a una direrencia de velocidad enlre el campo giratorio y e
l rOlor, los polos del rotor comienzan a adelantar algo a los polos del campo gi
ratorio (tig. 13-8 e), entonces, descomponiendo en este caso la fuerza de atracc
in entre los polos en sus campos-.
tr;:---<-;~,.=",-:-.-:-:--:-~
Velocidad ,inct6nlcl'
s_,I'-_________~t
Fi,. 1)9. - Relacin del desl.iDmieDlo con el tiem po de amlIIque p..... mot cuando n
o le alcanza el t.ineronilmo.
nentes radial y tangencial, hallaremos que la ltima acta en sentido contrario al d
e rotacin del rotor y, por consiguiente, rigina la aparicin de una aceleracin negati
va que disminuye la velocidad del rotor. Por consiguiente, las variaciones posit
ivas y negativas de la velocidad del rotor se superpondrn a la velocidad media or
iginando fluctuaciones en la velocidad del rotor bajo la influencia de un par re
activo que es debida al sistema de polos salientes del rotor (figura 13-9. curva
1).

I
CAllACTl!ldsnCAS DI! APANQUE "SINCRNICO
295
Si ahora dejamos que pase una corriente por el arrollamiento de excitacin (6g. 13
-10), los polos del rotor adquirirn una determinada polaridad y este proceso osci
lante tendr lugar de una manera algo distinta. En este caso el aumento de velocid
ad slo se produce cuando los polos del rotor en retardo tengan polaridad contrari
a a la de los polos en adelanto del campo giratorio (6g. 13-10 a), pero cuando l
a polaridad de estos polos es idntica, tiene lugar la repulsin con el consiguiente
retardo de la velocidad (tig. 13-10 e). De acuerdo con
,.,.,.~" ~~. N 'S -~
N
" 1111' ) _: 'la ",.. ,-~S m " -~ $ el~" .
N S
-1 ""
",
~ a~~
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Pi&. 13-IO. - SincroniSl'tlo del motor
~ "'f'tl'~
~
~
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~
U " '
'S
~ll(:r6nlco.
!\\\;!
esto, si los polos del rotor adelantan a los polos giratorios del campo y tienen
distinta polaridad, se produce la atraccin mutua y el retardo do la velocidad (f
ig. 13-10 b), pero cuando tienen polos del mismo nombre, se crean la atraccin y e
l aumento de velocidad (fig. 13-10 d). La periodicidad del nmero de impulsos acel
eradores y retardadores en presencia de la excitacin ser. dos veces menor que en a
usencia de excitacin, debido a que el perrodo de fluctuacin T ser el doble (fig. 13
-9. curva 2) que en el primer caso (fig. 13-9, curva J). Debido a que el perodo y
el impulso son mayores, el aumento y la disminucin de la velocidad sern mayores q
ue en el primer caso. Por esta razn, la mquina, fluctuando alrededor de la velocid
ad asinct6nica media, tendr ms probabilidad de alcanzar la velocidad sincr6nica e
incluso excederla en ciertos instantes. La curva resultante de ambos sistemas de
fluctuaciones en presencia de polos salientes (figura 13-9, curva 3) origina ma
yor excursin que con el sistema de polos no salientes y, por consiguiente, una mqu
ina excitada entra con m.u facilidad en sincronismo en el primer caso que en el

segundo. Si durante estas ftuctuaciones la velocidad del rotor excede de la velo

cidad sincrnica, luego, cuando es retardado y adquiere la velocidad sincrnica, ent
rar en accin el par de sincronizacin que man-

296
MOTO a y CONDENSADOR SJI'ICRNlCOS
tiene al motor sincronizado y se una de las 13~ 1 las oscacionl!s el molar fundona
sincrnicamente con mayor estabilidad. ver en la t, el COlIlSi!c!erabllemlen'te m
ayor que el par
Proeeso din'ndeo d sincronizacin del motor. Vamos a estudiar con ms detane el de si
ncronizacin de un rotor. Con~ sideremos Drimero pares que actan sobre el rotor.
a circular la corriente de excitacin Desde el instante en que al final del de arr
anque, el par actuar a la accin mutua entre la corriente de excitacin rriente del
estatal'. Este par est de\erminado por una eX:::lresin que tener el rotor no en y e
l 9 entre el vector Le.m. y el vector de teosin U cambia con~ linuamenre. Para su
pongamos se trata de un motor sincr~ nico de no La par Al". se Duede escribir en
la forma seo 9.
Por olra. durante el de arranque, como el motor no sincrnicamente con el campo de
l estalor. est sometido la acci6n del par asincfnico antes considerado y del de..U
zamjento $. Cuando" 0, el (1 eS constante. y cuanto mayor es el deslizamiento $,
ms vara 9. Por tanto, &' es prooorciona.1 a
dO
y como con Jos valores
del deslizamiento
Se
&'
el par Al" camla expresin de
prli,cti4:anumte de modo nrOnDl"lonaJ a escribir en

CAIlACTu.tsncAS DE AIlJtANQUB .\SINCR6N1CO

297
M.= K.
Tt.
dO
Tambin acta sobre el rotor el par esttico de retardo de la impulsi6n o transmisin M
.. que, en general, depende de la velocidad, pero en el caso aqut considerado se
puede suponer que es constante., ya que desde el instante de la aplicacin de la
excitacin ($ ~ 0,05), la velocidad del motor experimenta ya muy poca variaci6n. E
l valor M ,=M_+ M.-Mo representa el exceso o par dinimico por el cual
le
efecta el cambio de la
velocidad del rotor siendo proporcional a la aceleraci6n de &te o ::. Refirindono
s a la figura 13-12 consideremos el proceso de sineroni%aci6n del motor. En la f
igura 13-12 a la curva del par M_ = M .. leD 9 esti repruenlada por la onda sinu
soidal l. Si el par estilice M., = constante = DA, se le puede representar por u
na recta AB paralela al eje de abscisas. Tomemos a esta rteta como eje; en senti
do descendente trazamos desde eUa los pares asincronicos positivos M .. Y en el
sentido ascendente, los pares ne.gativos. Supongamos que antes de suministrar co
rriente continua al arrollamiento de excitaci6n el motor tiene un cierto des.liz
amiento constante s y desarrolla un par asincronico constante M. que equilibra a
l par resistente elItitico sobre el eje M . , = DA. La comente continua puede se
r aplicada en cJ instante t = O correspondiente a cualquier posici6n ostantinea d
el rotor con respecto al eje del fiujo resultante. Para simplmcar el razonamient
o, consideremos el instante mis apropiado para conmutar la comente cuando los ej
es coinciden en 9 = O. En estu condiciones. cuando I = O. el par electromagntico
MatO = M. sen El = O, Y el rotor del motor no recibe aceleracin alguna en el inst
ante inicial. Pero despu&, como el motor no gira en sincronismo, sino con un des
lizamiento $ = O. durante los instantes siguientes el ro tor comienza a retardar
ae gradualmenLe con respecto al flujo resultante .:r>~ el ngulo aumenta. de lo qu
e resulta la aparicin de un par elcctromagnllico M _ O. Por ejemplo, cuando El DC
. el par M _ = CF. El par el,ectromagntico produce un aumento de la ve.locidad de
l motor, el cual se adelanta y disminuye el deslizamiento con el consiguiente de
crecimiento del par asincrnico. Por tanto, el par M., que tiene el valor AD en El
= O, ahora, cuando El = OC, se bace igual a ED < AD. El par resultante, MI = FD
= M_ + M.-MNI = CF + ED- CE, que aparece. acelera al rotor y el deslizamiento $
disminuye an mis. Este proceso continuar hasta que el motor alcance la velocidad
asincr6nica en el punto H cuando 9 =- 00 y en que el momento e1ectromagnbtice M
.... = OK, el par asincr6nico M. = O Y MJ = HK. Como el par en exceso HK en este
punto se mantiene poSitivo, contina acelerando el mny
e
>
=<

298
MOTOR Y CONDI!NSADOR SINCRNICOS
lor hasla que su velocidad exceda an mAs de la velocidad asincrnica y el rolor com
enzarA a girar ms de prisa que el flujo resultante tlI. Debi do a eslo, el Angulo
comienza ahora a disminuir el deslizamienlo s y el par asincronico correspondien
te se ~ hacen negativos. Por tanto, el par de funcionamiento asincrnico como ene.
radar comenuci a ejercer un efecto retardatario sobre el movimiento del rOlar. C
uando el rotor gira bacia la posicin en que el ingulo a t i igual nuevamente a OC
, el par electromagn~lico M_ es
a
y

, l-'l"f...:.L- i.:.-a ~ k I I ! I I
JI. n
I
-8.,
".n
,
igual a eF, el par asiocrnico.M. es igual = FT, donde M = CF - ~T - CE = FT, actu
ando todav[a el (lumo par de manera aceleradora basta el punto L de la curva del
a ET y el par en exceso M
en que el ingulo alcanza el equilibrio de los pares y el par excesivo se anula.
Sin embargo, fOmo en este punto el rotor tiene un cierto desliz.amiento negativo
. el ingulo continuar disminuyendo huta el punto N y alcaru.a nuevamente la veloc
idad .incrnica. Evidentemente, en este punto el par asmcrnico se aDular nue.vamente
, pero como el par electromagn~tico se hace gua] a IR, es decir. se hace menor qu
e el par esttico M",. el par diferencia NR acta nuevamente de mantra retardataria
y el ngulo e romienza a aumentar hasta que se equilibran los pares en el punto Q.
Por anlog85 consideraciones se puede obtener la curva helicoidaJ ODHTLNQ (lig. 1
3-12) que termina en el punto P, en que se alcanza el equilibrio entre el FiJ. J
)-Il.-Propar tlec:tromagn~tico y el par esttico, ee.o de lineronl pero entonces pa
ra velocidad sincrnica uein 6d motor con carp modo- y par sincrnico M. O. Aqu( fina
liza rada en el eje. el proceso de arranque y puesta en sin111 cronismo y el mot
or gira sincrnicamente con el flujo resultante 4>10 La figura 13-12 b da las curv
as del ngulo e y del desliumiento Ir en funcin del tiempo " correspondiendo los pu
ntos D. H. T, ... de la curva a los puntos de la h~lice (lig. 13-12 a). Con un a
umento del par esttico, el deslizamiento con que funciona un mOlor no excitado es
mayor. Por consiguiente, cuando la excitacin
par
a= os, y se
eleclromagn~ticO,
=

ATODOS DE AIUlANQUE ASINCR.NICO

299
es aplicada en el instante m favorable O :=; O, el motor alcanzar un deslizamiento
negativo ms pequeo con la consiguiente ganancia de velocidad de acuerdo con la cu
rva de la forma ODHLN en tia. 13-13. Si la excita_ ci6n es conmutada en adelanto
, por ejemplo con un Angulo O:=; - 60, en este caso el par M_tendr signo contrario
en el instante inicial, debido a 10' cual aumentar primero el deslizamiento y la
velocidad del mOlor de acuerdo con la curva O' E' e' H' L' de tig. 13-13, Y lue
go disminuye hasta alcanzar la velocidad sincrnica y oscilar en la con dici6n asio
cr6nica de acuerdo con una curva anloga a la representada en la tig, 13-9.
D'
O
13-8, Mtodos de arranque asinu6nico

El principal mttodo de puesta en marcha de los motores sincr6nicos es actualment

e el mttodo asincr6nico. Los motores de polos Fi.. 13-13. - Procuo de aillCroniu
el6n de UD mOlor con carp ~d. en d eje. saUentes de producci6n normal estn provis
tos de arroUamiento de arranque en el rotor y estn proyectados para arranque dire
cto con la plena tensin de Unea. El arranque directo se utiliza siempre que sea p
ermisible en lo que respecta al efecto de In corriente de arranque sobre el circ
uito y de la calda de tensi6n y tambin del aumento de la temperatura del motor du
rante el arranque. En la mayora de los casos los motores con salidas de potencia
nominal de hasta varios centenares de kilovatios y muy frecuentemente con frecue
ncias nominales de millares de kilovatios y ms soo puestos en marcha roocetados a
la pleoa teosin de Unea. Hoy da la tendencia general en la U.R.S.S. es simplifica
r todo 10 posible el pcocedimiento de arranque de los motores sincrnico! . Recien
temente se ha generalizado el mtodo de autosincronizacin, en el que el arranque se
efecta con un excitador conectado permanentemente, ya sea montado sobre el eje d
el motor o arrancado simultneamente cuando est montado por separado. La experienci
a ha demostrado que, con par esttico resistente en el eje hasta un valor M.J (0,2
5 a 0,35) M", el fenmeno de eje nico no dificulta el arranque normal. En este caso
, cuando es iniciado el arranque, el arrolla
=

JOO
MOTOR Y CONDENSADOR SINCRNICO!
mitnto de cltcitacin es conmutado directamente en paralelo con el inducido del ex
citador, y en el proceso de arranque ste es autoexcitado y asegura la puesta en s
incronismo al final del arranque. Cuando se arranca bajo una carga pesada, el ar
rollamiento de excitacin del molor sincrnico es puesto en cortocircuito a travs de
UDa resistencia activa (si es posible se utiliza el resistor de descarga de camp
o, 12-2). Cuando se alcanza la velocidad subsincronica, se coomula el arrollamien
to de excitacin en el inducido del excitador. Cuando durante el arranque es neces
ario reducir la tensin aplicada a los bornes del motor, ~s te puede ser arrancado
por medio de un reactor o autotransformador insertado entre el circuito de pote
ncia y el .motor. Los motores sincrnicos de polos no salientes con rotor macizo sl
o se utilizan para altas velocidades de rotacin de 3.000 rpm . Y es'tos motores n
o requieren arronamiento amortiguador especial, ya que su funcin la realiza el ro
tor macizo. El arranque asincronico de los 'motores de induccin de polos no salie
ntes con rotores macizos tiene lugar en condiciones ms dlffciJes, porque las corr
ientes inducidas en el rotor circulan por las delgadas capas superficiales produ
ciendo un considerable aumento local de temperatura. Por consiguiente, en el arr
anque de los motores de polos no salientes la tensin suele ser disminuida a fin d
e obtener el corres~ pondiente aumento del tiempo de arranque, con lo que la tem
peratura del rotor es ms uniforme. De acuerdo con la tabla 13-1 en que se dan dat
os de diversos motores asincrnicos, la relacin de corriente de arranque
I
1 para :
are'anque con conexin directa a la lnea de tales motores como motores de induccin,
es del orden de cuatro a cinco. En casos en que no es necesario un gran par de a
rranque, la relacin de corriente de arranque puede ,ser reducida utilizando dispo
sitivos que disminuyen la tensin aplicada a los bornes del motor durante el arran
que; a saber, un autotransronnador, un reactor o ambos dispositivos a la vez. El
arranque por medio de un autotrans!ormador se realiza de acuerdo con el esquema
de la figura 13-14, En este caso, primero se cierran los disyuntores del circui
to J y 3 Y luego el conmutador inversor 2. Cuando se alcanza una velocidad prxima
al sincronismo, el conmutador 2 se pone en la posicin B, se pone en circuito la
excitacin y se abre el conmutador 3. La resistencia R del circuito representado e
n la figura 13-14 ~ inserta en el circuito de excitacin durante el arranque asinc
rnico

301
estando desconectado el excitador, y el efecto de simple eje queda limitado. Des
ignemos por 1... la corriente de arranque del motor cuando se le conecta directa
mente a la lnea de potencia, y por 1_ su carriente cuando el arranque se hace por
medio de un autotransforma dar. Asimismo designemos por 1.., la corriente de arr
anque del primario del autotransformador. Can arranque en conexin directa a la lne
a, las corrientes de Unea y del motor sern iguales, puesto que la tensin del motor
U. es igual a J la tensin del circuito Ue'
1.,= U.
donde z. es la impedancia del motor en el arranque. Cuando el arranque se efecta
por medio de un autotransformador, la tensin secundaria es U. y tenemos U... 1...
. = - = 1... - . Z, Ve
"
,
v..
de motor .incr6nico por .utotransIonn. dor.
FI.. 131". - Arranque
Para determinar la corriente de arranque tomada del circuito de alimentacin, se p
uede suponer que la salida de los circuitos primario y secundario del autotransr
ormador son iguales, despreciando su caIda de tensin y sus ptrdidas:
I... ,U" A:: I....V .. ,
de donde
1,.,., A:: J,.,.. V
,
U,
o
;;::
J. r U"
(U,)'
Este par M. r .. , cuando el arranque se efecta por medio de un autotransrormador
, disminuye proporcionalmente al cuadrado de la tensin aplicada. La corriente del
motor y su flujo magn~lico disminuyen tambi~n proporcionalmente, y por consigui
ente
M~,=MM(~:r
As. cuando el arranque se efecta por autotransrormador, el par de arranque del mot
or y la corriente de arranque del circuito dism

302
MOTOIl Y CQNOENSAOOIt SINCRNICOS
Duyen proporcionalmente al cuadrado de la tensin
(~:
r.
mientras
que la corriente de arranque en el propio motor disminuye proporcionalmente a la
primera potencia de la tensin. Cuando el arranque se efecta por medio de un react
or (figura 13-15) la tensin aplicada entre los bornes del motor V .. resulta dism
inuida a causa de la cafda de tensin en el reactor, y la corriente de arranque de
l motor es
J
111 I'TI
=
I ..~ - U
U.
IZ
Como ,por el ~o~or y ~r el reactor pasa la misma comente, se tleoe I..r~ = 1.,.
..
= 1.,. U. . Va
El par de arranque del motor disminuye proporcionalmente a U! y. por tanto,
Fi. 13-15. -Arnnque de mOlor .nernlco por reaclOl".
U.J' Mr_ = Mor(u c ' a
(~: ):
U
Cuando se efecta el arranque por reactor, el par de arranque se reduce proporcion
almente al cuadrado de la teosin la corriente de arranque del motor disminuye proporcionalmente a
U pero :.
la corriente de arranque del circuito de potencia disminuye tambin proporcionalme
nte a U.' y no a
.
U.
(U'J'' como en el caso de arranque U.
por autotr3nsCormador. El arranque de un motor asincrnico por reactor es ms sencil
lo y ms econ6mico pero da mayores relaciones de la corriente de arranque en el ci
rcuito de potencia.

El arranque de un motor asinCl'Onu::o por esquema mixto o combin.do (lig. 13-16)

se utiliza en el caso de mOlores grandes y condiciones difciles de arranque. La
figura 13-16 presenta la disposicin del circuito para un motor reversible. Segn es
te esquema el arranque de un molor sincr6oico se realiza en dos elapu, utilizaod
o un autouansrormador durante la primera etapa y un reactor durante la segunda.
Cuando el

MtTOOOS DE AIUU.NQU!t ASINCIlNICO

303
arranque se hace por medio de este esquema, el orden de sucesi6n de las operacio
nes es el siguiente. Primero se cierra el interruplOf 4 para coroplelar el neutr
o del aUlotJ"ans(ormador. Luego se cierran el interruptor J y el 2 6 el 3. sen el
sentido que se desee de rotaci6n del motor (el inleITuptor 2 permuta las posicio
nes de las dos fases exleriores coo respecto a las del interruptor J). Entonces
se aplica al mOlor el 30 % aproximadamente de la tensi6n nominal, a travs del aut
otransformador. Durante esta etapa del arranque estn abiertos todos los COOlactor
es Kl> K i. Ka. K4 del circuilo de cxcitaci6n y, por consiuiente, el arrollamienl
o de 6citaci6n est! en cortocircuito a travs de los resistores RI y R .. que en e
ste caso sirven como resistencias Iimitadoras de corriente. Despu& que el motor
alcanza del SO al 75 9L de IU velocidad sincrnica. un rel de fre cuencia especial a
bre el neutro del autolransformador por medio del con.. K,
Fi. IH6.-Circuito de Il'T'Ulque con lutnnsformador de vario. PIISCIe Pira motor l
incr6nk:o &nDde.
Fia;. 13-17. - Corr~nte de tIItator de lJ\Oo 101" aincr6nico de 3.000 tW, 13,7 r
pm, euando d arranque 5C dect6a por medio
del circuito de la flcun 1316.
mutadar 4 Y el aulotransformador comienza a aClUar como reactor, pcnnitiendo que
sea aplicada al mOlor la tensi60 de la segunda etapa, es decir, el 70 % de la t
ensin nominal. Por medio de ~Ie esquema de arranque el motor alcanza el 9S % de l
a velocidad de sincronismo, y entonces se inserta en el circuito de excitaci6n d
el motor un rel especial de baja frecuencia que cierra los conductores Ka Y Kt sh
untando una parte del resistor R 2 y los cootactores KJ y K 2 que coneclan el cir
cuilo de excitacin a la corriente continua. EsfO da por resultado la aplicacin al
motor de una excitacin mis alta que la correspondiente a la condicin de funcionami
ento normal y poDe al motor en aincronismo. Despus de esto se cierra el interrupt
or 5 para aplicar toda la tensin de la Unea a los bornes del motor, y se abre el
contactar Kt para aumentar la resistencia del circuito de excitacin y establecer
la corriente de excitaci6n correspondiente a las condiciones de funcionam iento
normal La figura 13-17 da una curva que indica la fluctuacin de la corrien-

304
MOTOR Y CONDENSADOR SINCRNICOS
le eo un motor sincronico de 3.000 kW, 83,7 rpm, trazada por un tegis. Irador de
pluma durante el arranque por el mtMlo mixto arriba descrito. La primera extraco
rriente I corresponde a la coDexin con aUlotransformador en 0.32 U~ la scgunda so
brecorriente Z la conexin cn 0,7 UtjJ la tercera, J, corresponde a la aplicacin de
corriente de excitacin por los contactares K I 'i K,. Y la cuarta sobrecorrientc
4 corresponde a la coanin directa a la lnea, a toda tensin. En este caso slo es nec
esario seleccionar un interruptor J para la interrupcin de la plena potencia nomi
nal. Es posible evitar el uso del interruptor 1, pero entonces los interruptores
2 y 3 deben estar especificados para la interrupcin de la mAxima potencia nomina
l. En motores no reversibles no se requieren los interruptores 2 y J. Las ventaj
as del arranque por el esquema mixto con respecto a las del arranque por el esqu
ema descrito anteriormente y representado en la figura 13- 14 consiste en que la
transferencia de tensi6n desde una etapa a la siguiente se realiZa sin interrup
cin de la corriente. propiedad que es importante cuando los motores son grandes.
13-9. Condensador sincrnico
\
Un fRotor sincrnico trabajando en vado y cQnsumie_ ndo una corriente reactiva en
adelanto o en retardo con respecto a la tensin de lnea se conoce por condensador s
incrnico. Se emplea esta mquina para mejorar el factor de polencia cos cp y para l
a regulacin de la tensin en las lneas de transporte de energa y redes de distribucin
. Para mejorar el factor de potencia, el condensador sincrnico (compensador) func
iona en la condicin sobreexcitada y, por consiguiente, consume de la lnea una corr
iente capacitiva gue compensa el retardo de corriente de los motores de induccin
y de Jos lranslonnadores. Esto proporciona la posibilidad de no cargar los circu
itos de potc:ncia con corrientes inductivas en retardo, reduciendo las ~r didas e
n los circuitos y mejorando la utilizacin de los generador~ sincrnicos en las cent
rales de energa el6ctrica. Cuando se transmite la energa por lneas largas, el mante
nimiento de tensiones constantes da lugar a dificultades en Jos puntos de deriva
cin de las diversas partes de la red. Con cargas inductivas grandes la tensin en l
os bornes de los usuarios es considerablemente menor que la tensin en el generado
r, e inversamente. con cargas pequeas, bajo la innuencia de reactancias capacitiv
as, la tensin en los bornes de los consumidores puede ser incluso ms alta que la t
ensin del ge'; nerador. Un condensador sincrnico funcionando con cargas pesadas en
la condicin de sobreexcitacin y con cargas ligeras en la condicin de infraexcitacin
, permite mantener una tensin constante en los extremos de salida de las lneas de
potencia . Para mantener conSw

30S tante la tensin se utilizan reguladores de tensin de alta velocidad que contro
lan la comente de excitacin del compensador sincrnico. Las mimas corrientes posible
s en adelanto y en retardo pueden ler determinadas por la caracterstica en vaco de
l condensador y los valores del tringulo de cortocircuito (tig. 13-18). La mxima c
orriente en retardo posible h . consumida por un condensador sincrnico alimentado
por la linea de potencia se obtiene cuando su corriente de excitacin es O. En es
te caso el tringulo ocupa la posicin DtblCh es decir, sobre la caracteristica en v
aco. En la condicin de funcionamiento sobreexcitado el tringulo ocupa la posicin a~b
tC2, es decir, por debajo de la caractestica en vaco. En este caso el valor miximo
de la comente reactiva lo. puede negar a ser mayor que en condiciones de infrae
xcitacin, ya que su valor estar limitado nica- o mente por el aumento de temperatur
a de las partes activas de la m- Fi.. lJlB._Dettrmizladn de ln Iniximu corrientes d
e adelanto r retardo quina. Como cuando se consume del condenudor lincrruco. una
corriente en adelanto tomada de la Unea de potencia la COrriente de excitacin es
mayor que en el caso de COrriente en retardo, las condiciones de calentamiento d
el condensador sincr6nico son mAs severas cuan.do circula corriente en adelanto.
Debido a esto, la capacidad nominal del condensador sincronico ser la correspond
ien(e a la condicin de funcionamiento sobreexcitado. De la figura 13-18 se deduce
que
- .. - - - - "'-HCl - =,-'"' h - bJCl - alcS ;'0
Puesto que en i.
lo.
0jG'2
b~~
c~
i... ; .0
= O tenemos tambin Eo = O,
U.=x,h ..,
donde x~ es la reactancia sincrnica de eje directo. De las relaciones anteriores
se deduce que
U. h .. = -x,
;
10.= -U. ('" - 1) = -U. (&.-1), x, -. ,_o x,

306
donde &.
NOTOR Y CONOf.NSADOIl StNCaNICOS
lacin a la corriente de
nnima,
Por tanto,
= '.... representa la ' razn
..
de la mhima corriente de cxciexcitacin en que la corriente del estalor es
10.0 + h. = U. - . x.
1.. le.
lI.
GeneraJmente, en un compensador sincrnico
=
y.
=0,5
lI. x.
Y. por coosiguieote,
lo.
+ h. =
U. =
l,S Jo..
De acuerdo con las condiciones de funcionamiento de una Unea de transporte de cn
crgfa el~trica, si se estipula que y. 0,5, es necesario disminuir Esto se puede
lQgJ'at aumentando el cntrebierro. Sin embargo. esta ltima circunstancia alecta a
&. casi en el mismo grado que x.. debido a 10 cual la razn flJ x. se mantiene ca
si COIlStante con el aumento de entreruerro, es decir,
x,.
>
lI. le. + h. = U. x.
~
constante.

Segn esto, un aumento de y. por medio de una modificacin del entrehierro (con la m
isma f.m.m. mbima posible del arrollamiento de excitacin) origina UDa disminucin d
e lo. , es decir, una reduccin de la utilizacin del condensador sincrnico. Por otra
parte, la disminucin de y,. por debajo de O,, da lugar a un aumento de tu prdidu
superficiales en las expansioDCI polares del condensador ,ineTniCO. Asl. el valor
y. = O,, es el m favorable tanto en lo que respecta a las prdidas como al COIte d
el condensador sincrnico. Estas mquinas se Uaman actualmente condensadores sincrnic
os standard. Sin embarao, puesto que la condicin ptima de la funcin dependiente de
y. tene un car4cter lentamente variable, teniendo en cuenta los requisitos de las
redes elctricas es posible construir condensadores sincrnicos con y. = 0,6 sin au
mento apreciable del costo. Para l. serie de condensadores sincrnicos construidos
en la U.R.S.S., el valor de y. esti dentro de los Umites de 0,5 Y 0,66. ( 1 En
el uso de los condensadores sincrnicos standard y. = 1'" = o.
I

CONDENSADOR SINCRNICO
307
=
O.S), si para un valor dado de la corriente en adelanto lo. se desea obtener corrientes en retardo con valores de l. > 1"" = y.1o. = = O,S lo., e
videntemente, habr que utilizar la k un nUDero de veces ms que su capacidad nominal
y su factor de utilizacin ser igual a
k _h._h. lo._ ~ - h -/(If>. Ir. - Y.
donde y =
1 :
I
es la relacin conveniente entre las corrientes de re.tardo y de adelanto. Los factores de utilizacin k de los condensadores standard p
ara diversos valores de y se dan en la tabla 13-2.
TdU
1]..1
FadoNl de v.ttlIAeUa de ' - _deaAd.. . . ,L.er6zaICOll
_~10"_1 _ ~~. .y 0,6
le
I
1,0
0,133
I ~,115 1
0,62'
Es evidente que con valores ba.jos de k la utilizacin de los compensadores standa
rd para y 0,5 no es prctica. Actualmente ya no se utilizan los condensadores sinc
rnicos para regulacin de tensin del circuito. debido a que cuando se aumenta la ten
sin de la linea es necesario subexcitar el condensador. lo que a su vez da lugar
a malos factores de potencia del circuito. Por esto en su lugar se utilizan tran
sfonnadores provistos de regulacin de tensin en carga . Para empresas industriales
que consumen una corriente inductiva grande, es ventajoso utilizar motores sinc
rnicos funcionando con sobreexcitacin. Los condensadores sincrnicos son puestos en
marcha por los mismos m6todos aplicables a los motores sincrnicos. Su arranque, c
omparado con el de los motores sincrnicos. tiene lugar en condiciones ms favorable
s a causa de la ausencia de carga mecnica. Para aligerar las condicioneS de arran
que y disminuir las corrientes de arranque, las grandes unidades de condensador
sincrnico suelen estar equipadas con bombas de aceite que bombean el aceite lubri
cante en los cojinetes de la mquina antes de la puesta en marcha . Las corrien>

T ..... 13-3
Caraduiltleu tkaieaJ: "' ... pdll~ tlpoII de coad_doH:l .lD~ prodadd. a la U.L8.
S. . .n 50 ~/'

Tead6n do lutOll'Ulfor
lIIador, por
TIpo
do tomen- de (:Onle te !lOIDIa.l le oomiDal en acSelan. en mudo _10. MVA
""'' ' ' 1 . . . . """ '''''1' ~VA
totales en OO~Qtc DOIDiDal ca
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""""~
LOndadU
adeI",llDto. RDcor 1Total
Clpacldad noromal do excitadO!". kW
de aire de relriarrKi6a,
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28
linernic cieruo de la por dento len6a. awninal 1,".,...,., """"
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',0 1'.
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l,2
38
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"
Z7
I
i
TensioneI DOmiDaJ.etI 11 kV
CK3-8-_
CI(3..I().25000
CK3-1250000
, ,O
",0
',0
16,0 32,0 30,0
",
l,3
!SoS
JI,O
91,0
Il8
8l

131,0
".
17
10.
Z'
..,O
75,0
l'
1,'
171,4
243,G
196,5 3$0,0
53.

" Z'
IZO IZO
lOO
KCB-II -7SOOO
9M
--- - Refriaeraci60 por hidr6aeno con pruin n1anotrlftra de 0,3 Itm6$!cras.


309
tes de arranque suelen ser de 30 a 100 % de la corriente nominal/., dependiendo
de los requisitos de la linea, y pueden ser reducidas a 0,2 J. cuando es bombead
o el aceite en los cojinetes. Los periodos de arranque suelen ser de 40 a 90 seg
undos. Debido a su pequeo entrehirro, el condensador sincrnico es relativamente lig
ero y una mquina sincrnica econmica con pErdidas relativamente bajas tiene los sigu
ientes valores relativos a su potencia nominal aparente :
1,5 % 2,0 % 2,5 % 3,0 %
en 75 MVA en 50 MVA en 2S MVA en 5 MVA
y una relacin de peso de 3,24 kg/kVA
Y una relacin de peso de 3,4
y UDa relacin de peso de 3,3
kg/kVA kg/kVA Y una relacin de peso de 4,4 ' kg/kVA
Hoy en da los grandes condensadores sincrnicos son refrigerados por hidrgeno e inst
alados en intemperie. Las caractersticas tcnicas de los modernos condensadores sin
crnicos se dan en la tabla 133.

CAPiTULO DECIMOCUARTO
CARACTERISTICAS AS~TRICAS EN RI':GIMEN ESTACIONARIO DEL GENERADOR SINCRNICO TRIFA
SICO
14-1. Generalida des [Bibl. 86]
La carga asim~trica de un . generador sincrnico trifsico t,iene lugar cuando las c
argas monolsicas no estn distribuidas unilormemente en la red de alimentacin, lo qu
e conduce a una distribucin ll1im~trica de la comente entre los distintos devanad
os de fase del estalor en el generador. Lo mismo que con carga asimtrica en un tr
anslormador triUsico, en el caso general, si el generador tiene un neutro conect
ado a tierra, las comentes asimtricas existentes en las fases del devanado del es
tator pueden estar compuestas por tres componentes simtricas: de rdenes de sucesin
o secuencias positiva 110 negativa 12 y cero lo. Cuando se transmite energia elct
rica a una lnea de distribucin a trav6s de un transformador, la puesta a tierra de
l neutro tiene lugar prcticamente slo en el lado de lnea de alta tensin del translor
madar, y el neutro del propio generador slo es puesto a tierra a trav~s de una re
sistencia activa relativamente grande determinada por las condiciones especficas
de proteccin del generador. En el caso Plencionado aparecen las componentes de co
rriente cero en la lnea en la eventualidad de cortocircuitos entre una fase y tie
rra y dos fases y tierra en la Hnea y los transformadores, y no puede circular e
n el circuito del generador, en que prcticamente slo pueden circular las corriente
s de secuencia positiva y negativa. Una carga asim~trica puede estar originada p
or equipos consumidores de potencia relativamente alta, monofsicos, de naturaleza
especfica. tales como bomos elctricos y ferrocarriles e16ctricos, pero incluso si
tsta es una distribucin apropiada de las cargas monofsicas entre fases, es posibl
e que se produzcan condiciones en que la asimetra de la carga resultante en los g
eneradores sea relativamente pequefta.

GENI!JI.ALlDADES
311
De acuerdo con la norma GOST 183-55 para mquinas el6clricas, el sistema de corrie
nte trifsica se considera prcticamente sim~trjco si, cuando se resuelve en corrien
tes de secuencia positiva y negativa, tiene una corriente de secuencia negativa
que no exceda del 5 % de la corriente de secuencia positiva. Segn la m5ma norma GO
ST, es permisible una carga asim~trica continua en el turbogenerador hasta una d
iferencia del 10 % entre las corrientes de distintas fasesi la difert:ncia de co
rriente para los otros tipos de generadores y condensadores sincrnicos puede lleg
ar al 20 %, no excediendo las corrientes de fase sus valores nominales. La difer
encia de 10 a 20 % entre las corrientes de fase corresponde a un valor mximo de c
orriente del orden de sucesin negativo de aproximadamente 6 a 12 %. En comparacin
con las primeras normas industriales de la U.R.S.S,. la GOST 183-55 permite que
los generadores sincrnicos de polos salientes est~n sometidos a cargas asim~trica
s 2 a 2 1/2 veces mayores, Esto sirve tambi~n , hasta cierto punto, para satisra
cer las demandas del personal de servicio en Jo que respecta al aumento de la ca
rga asimtrica permisible a fin de aumentar la contiabilidad de funcionamiento del
sistema de potencia y de los equipos alimentados cuando funcionan en condicione
s de fase abierta (operacin de linea de transmisin con dos fases o con dos fases y
tierra) cuando es necesario dectuar reparaciones en una de las fases de la Unea
. Cuando el neutro del transformador est conectado a tierra, la desconexi6n de un
a (ase de la lnea da Jugar inmediatamente a un 17 % aproximadamente de corriente
de secuencia negativa, pero cuando el neutro est ai~lado. la asimetrfa es an mayor
. La presencia de asimetra con corrientes de secuencia negativa del orden de lOa
15 % Y mayores conduce a una asimetra apreciable de las tensiones, lo que es desf
avorable para el funcionamiento do los motores trifsicos de induccin en que aparec
e un campo giratorio opuesto que retarda el movimiento del rotor. Por otra parte
, la presencia de corrientes de secuencia negativa apreciables en el devanado de
l estator de un generador sincronico da lugar a prdidas apreciables en el arrolla
miento de excitacin, en las expansiones polares de los generadores de polos no sa
lientes y en el cuerpo del rotor de los , turbogeneradores, todo lo cual conduce
a la disminucin del rendimiento del generador. En los modernos turbogeneradores
con rotores masivos en los cuales los arrollamientos de excitacin, inc:luso en co
ndiciones simtricas de funcionamiento, estn sometidos a temperaturas slo permisible
s para las clases ms elevadas de aislamiento del arrollamiento del rotor, la pres
encia de corrientes de secuencia negativa hace necesario, ante todo, disminuir l
a satida, La presencia

3J2
CAIlACTEIlfsnCAS ASIMtTItICAS DEL OBNEItADOIt. SlNClt.6NlCO
de corrientes apreciables de secuencia negativa en los hidrogeneradores sin arro
namientos amortiguadores conduce a la aparicin de ruido y vibraciones que pueden
afectar desfavorablemente la seguridad de las numerosas costuras soldadas usadas
en las partes estructurales de los modernos hidrogeneradores. Esto requiere el
uso de arrollamientos amortiguadores de suficiente capacidad. Cuando se analizan
los fenmenos que tienen lugar durante la carga asimtrica y cuando ocurren los cor
tocircuitos en una mquina sincrnica, (esulta ms cmodo hacer uso del mtodo de componen
tes simtricas y resolver las U.ce.mm., tensiones y corrientes en tres componentes
simtricas de secuencia de faSe: las secuencias positiva, negativa y cero. Cada u
no de estos sistemas se caracteriza por sus parmetros, es decir, por las reactanc
ias (Xh Xt. Xo), las resistencias activas ('1. '2, 'o) y las impedancias (%10 42
, %o) de las secuencias correspondientes. En los modernos generadores sincrnicos
de potencia suficientemente grande los valores de las resistencias activas son m
uy pequeos comparados con las reactancias inductivas. Por consiguiente, en la may
ora de los casos las impedancias 4h 42, lo pueden ser substituidas por las reacta
ncias Xh Xt. Xo. y las resistencias activas '" '2, 'o slo se tienen reaJmente en
cuenta cuando se determinan las constantes de tiempo correspondientes. La princi
pal finaJidad que aquf nos proponemos es elucidar Jos aspectos fisicos de los pa
rmetros mencionados y los mtodos empfricos utilizados en su determinacin. El clculo
de las mencionadas componentes es objeto de cursos especiales. Los trabajos de L
. A. Lomonosova, E. A. Pal, D. A. Gorodskoi y M. P. Kostenko ban contribuido de
modo escncial a la investigacin terica y a la interpretacin fsica de los parmetros de
las mquinas de c.a. por el mtodo de las componentes simtricas.
14--2. Readaneias de secuencia de tase de la mquina sincrnica
a) Reaetancias de seeuencia positiva y resistencias aetivas. El sistema de corri
entes de una secuencia positiva de fase produce en la [.m.m. del inducido de una
mquina sincr6nica trifsica el armnico fundamental que gira sincrnicamente con el ro
tor y, por consiguiente, no induce U.ee,mm. en sus devanados. Esto corresponde a
J funcionamiento del generador bajo carga simtrica trifsica o bajo un cortocircuit
o trirsico prolongado o sostenido. De aqu se deduce que la reactaneia de secuencia
positiva de fase Xl es igual al valor de la reaclancia de eje dirccto X4 o reac
taneia de eje de cuadratura x,> dependiendo de la clase de carga y de la posicin
de la f.m.m. de reac-

RI!ACTANClAS DE SECUENCIA DI! FASE!

313
cin con respecto al rotor. En particuJar, durante un cortocircuito simtrico prolon
gado, cuando la reaccin del inducido acta sobre el eje directo (r. ~ O). la reacla
ncia de secuencia positiva es igual al valor no salUrado de la reactancia sincrni
ca de eje directo x. La resistencia activa de secuencia positiva es igual a la re
sistencia activa del devanado del estator. b) Reaelaneia inductiva de secuencia
negativa y resistencia activa. Para definir el concepto de conctancia inductiva
de secuencia negativa x, consideremos las condiciones en las cuales el rotor de
una
,
, ,
FiJ. 14-t.-Cin:Wto para ellJll)'OS do rorrientes de secue:nda ne~tiy. en doY.n.d
o de estllor de m'qullu. IDCrrticl.
mquina sincrnica alcanza la velocidad de sincronismo con el arrollamiento de excit
acin cortocircuito, el excitador fuera de circuito y la tensi6n simtrica de frecue
ncia nominal, pero de la secuencia negativa de fase (6g. 14-1), aplicada al deva
nado del estator. En este caso la corriente 12 (corriente de secuencia negativa)
circular por el arrolJamiento del estator. La f.m.m. del estator debida a las co
rrientes de secuencia negativa . 1,. crea un campo giratorio cuya velocidad es d
oble que la del rotor y cuyo sentido es contrario al de rotacin del rotor. En est
e caso el devanado del estator de un generador sincronico se puede considerar co
mo el prjmario de un transformador, y. el rotor, incluyendo su arrollamiento de
excitacin, expansiones polares del arrollamiento amortiguador y ncleos de los polo
s, como un devanado secundario de transfornlador en cortocircuito. El hecho de q
ue en un transformador esttico convencional el campo producido por las ff.mm.mm.
de primario y secundario est fijo en el espacio, mientras en un generador sincron
ico gira a la velocidad de sincronismo con respeclO al estator y a velocidad dob
le de la sincrnica con respecto al rolar, no contradice el principio de interaccin
de transformador de los circuitos de estator y rotor .
en
Ellas condicione. equivalen a las de rnnado del rotor de un motOr lrirUico de in
duccin airando a velocidad Iincr6nica contra el campo (desliDmicnto 1=2).

314
CAUCTUfSTJCAJ .u1Mra1CA!l DEL OENI!JlADOJI.
SINcaNlCO
La accin del campo contrasi.ncr6nico sobre el sistema del devanado del rotor dife
rir de la accin del campo de reaccin del inducido sincrnico. Mientras &te est fijo co
n respecto al campo de excitacin de los polos y forma con ~l el flujo resultante,
que gira tambi6n en sincronismo con el rotor y determina la t.e.m. resultante d
e Stcuencia positiva de la mAquina sincrnica, el campo contrasincr6nico induce en
los devanados del rotor corrientes de doble frecuencia las cuales impiden que e
ste campo penetre en el sistema del circuito del rotor. En consecuencia, el camp
o coolrasrncrnico en el entrerucrro constituye esencialmente el flujo de dispersin
de Jos devanados de un transformador en cortocircuito. Designemos por K.,. la r
eactancia de dispersin del rotor debida al campo contrasincr6nico referida al sis
tema del estator, con adicin del subfndice de devanado, por x". la reactancia de
dispersin de los devanados del estalor, y por x .. la reactaneia de induccin mutua
a trav6s del entrebierro, igual a la reaetancia de reaccin del inducido del esta
tor cuando el rotor est referido al estator, La reaetancia X2 de la mquina sincrnic
a de polos salientes no es constante, sino que depende de la posicin instantnea de
l eje del polo con respecto al sistema fijo de los devanados del estator, ya que
la reaetancia de dispersi6n del rotor y las reactancias de la induccin mutua a l
o largo del eje directo (xHl y del eje de cuadratura (x"o) de una mquina sincr6ru
ca no son iguales en el caso general. Despreciando la inftuencia de las resisten
cias activas relativ&.mente pequeas del estator y del rotor, para una mquina sincrn
ica sin arrollamiento amortiguador en su rotor, lo mismo que en el caso de trans
formador esttico, obtenemos ,la reaclaneia resultante de cortocircuito correspond
iente al instante en que el eje del campo contrasincr6ruco del inducido y el eje
del polo coinciden:
X2'=X".+ __ +__ X".+ X .+" fn 1 1 e
J
xux'".
XII4
=
x' x.,. + __ RtS XII. + " "e, ,
11.
.J
.
X lIt
(14-1)
donde el factor de dispersi6n del eircuito secundario es
a,. = 1 + >t
XII4
y en el instante en que el eje del campo contrasincr6nico es perpendicular al ej
e de polo y coincide con el eje de cuadratura:

IU!.ACTANClAS DI! SECt1J3NCIA DE PA'E

31S
X2q
=
Xa.
+ XfJq'
.%2,.
(14-2)
X2q
El valor medio de las reactancias
1
(X2'
y
se supone que es igual
I
al valor medio de las reactancias de secuencia negativa:
X2
= 2
+ X2q) = XO. + 2(J2. + 2 x..,.
f
xO
(14-3)
Para una mquina sincr6nica con devanados amortiguadores a lo largo de los ejes di
recto y de cuadratura, y en el instante en que el eje del campo contrasincr6nico
del inducido coincide con el eje del polo, tencOJos:
X, . = X.,. +
1
I
I
= x;,
(14-4)
x ..
+ r o. + xo..
t
y para el instante en que el eje del campo contrasincr6nico coincide con el eje
de cuadratura, tenemos:
X29=XI7.+

-xlOq +i
x~.
(14-5 )
.r'lrq
Las reactancias de dispersin r y .r'Irq de los arrollamientos amortiguadores suel
en ser pequeas en comparaci6n con X'I., .r... x ... y xoq. Por tanto, cuando se e
mplean arrollamientos amortiguadores, tenemos en primera apro~macin
a,.
Xu ~ .lo. +xo ~x.,..; ..
X24r ~ Xa.
+
.ro.. ~ Xo. ,
y en este caso, aproximadamente,
X2
= "'2 (x"
1
+ x24) A:I .ro.
Si no hay supresin del campo contrasincr6nico (el rotor est constituido por lamina
dones de acero, el arrollamiento de excitacin est abierto o conectado en paralelo
con una resistencia muy grande, los arroUamientos amortiguadores no existen) y l
a reluctancia del cntrehierro es constante (en una mquina de polos no salientes X
.. A: XIf) el campo contrasincr6nico del inducido ser de la misma magnitud que el
campo sincr6nico de reacci6n del inducido cuando la mquina funciona como generad
or trifsico y. por consiguiente, X2 = x,. En el caso gcneral, .r, puede estar com
prend ido en el margen
XO.< X2 < X"

316
CARACTEJl.tsTICAS ASIM:TRlCAS DEL OENERADOk SINCRNICO
La resistencia activa de secuencia negativa f2 correspondiente al acoplamiento c
omo transformador de los circuitos de estator y rotor debido al campo conlrasinc
roico, lo mismo que en el caso de transformador, es prcticamente igual a la suma d
e las resistencias activas de los circuitos de estator y rotor, teniendo en cuen
ta para las resistencias activas de 105 circuitos del rotor - 10 mismo que en el
caso de mquinas de induccin - el deslizamiento del rotor con respecto al campo co
ntrasincr6nico, igual a 2 - s. Aquf hay que sealar que la resistencia activa del
arrollamiento de excitacin f . puede ser despreciada cuando se usa arrollamiento
amortiguador, ya que, por otra parte, la resistencia activa del arrollamiento de
excitacin es considerablemente menor que la resistencia activa de los arrollamie
ntos amortiguadores y adems la reactancia del arrollamiento de excitacin es, por e
l contrario, mucho mayor. Ast, pues, cuando se usa arrollamiento amortiguador, s
u resistencia a lo largo de los ejes directo y de cuadratura se suponen iguales
(f f." f,) Y tenemos
= =
f s llt$ f +
'. _ 2
(s
,
s

(14-6)
y a velocidad sincrnica del rotor
= O),
T:. I':t: T +T; con el rotor cn reposo (s
"
(14-7)
= 1),
T2 A::
f. + f;.
(14-8)
En ausencia de arrollamientos amortiguadores, en s = O,
fU A:: f.+ - ' ,
f,.
~f
"' 2
y el valor medio de la resistencia activa de frecuencia negativa ser
f2

=2 (fu + T,.) ~ f. + 4
f.,
1
~
Pcro, como
i"
es apreciablemente menor que
podemos suponer
aproximadamente, en este caso, que
T2 A:: f

REACTANClAS DE SECUENCIA DI! PASE

317
Hay que sealar quer; y representan 105 valores de la resisten~ cia de los arrolla
mientos de excitacin y amortiguador referidas al devanado del estator. La manera
ms sencilla de determinar experimentalmente los Ya~ lores de las resistencias de
secuencia negativa es determinar previa~ mcnte las llamadas impedancias subtrans
istorias :~, :q y las resistencias r; y rq, alimentando dos fases del devanado d
el estator desde un circuito monofsico .con la mquina en reposo y el arrollamiento
de
r;
-~---~ .
(, '--_ _ _J
c.:.. _ _~.(J /P,-I
Fi,. 1.... 2. - EnsayOl con dos futS conectadu para proveer lu
impedaneiu (/1) de eje directo y (b) do Cijo de c:uadratura.
excitaci6n c::ortocircuitado (tig. 14-2). Durante este experimento pasa por el d
evanado del estator una corriente de frecuencia normal del orden de 1 ~ 0,251" Y
se mantiene una tensi6n constante entre los terminales para diferentes posicion
es angulares del rotor. En este caso la mquina sincr6nica funcioDa como transform
ador esttico con cir~ cuilo secundario en cortocircuito variando el acoplamiento
entJ:e los circuitos primario y secundario cuando se gira el motor. Con tensi6n
constante aplicada en los bornes, la corriente de estator no se mantiene constan
te, sino que alcanza un valor mximo cuando el eje del arrollamiento de excitaci6n
coincide con el eje del flujo del devanado resultante del estator, es decir, cu
ando el ngulo entre estos ejes y = O (tig. 14-2 a), y. alcanza un valor m[nimo cu
ando los ejes son perpendicuJares, es decir, cuando y = 900 (tig. 14-2 b). Aunqu
e el efecto de pantalla de los circuitos del rotor tambi!n es efectivo en y = 9{
)0, puesto que en y = ()O este efecto es mayor, entonces la corriente aumenta so
bre su valor en y = 90'>. La corriente en el arroUamiento de excitaci6n serA mAx
ima en y = O' y mnima en y = 900. Los vaJores calculados por los datos experiment
ales, lo mismo que en el caso de ensayo de transformador en cortocircuito, se ob
tienen a base de la tensi6n y la corriente de fase, y de la potencia por fase :
:;=
U 21... '
% = -21

3 18
cARACTEtdrnCAs ASIMTJUCAS DEL OENERADOR SINCRNICO
p. 'd' - 2/!- , . - - ..
'- - r, - 2/!", ,
p.
x' J
XI
=.
V", I -''ll
"" .,.
x; = V i" - "'1,
r:
=T
I
(X~
+ X,),
=2
I
(r,i
+ r;).
c:) ReacLanc:ia y resistencia activa de secuencia cero. Si hacemos girar el roto
r de una mquina sincrnica a la velocidad de sincronismo con el arrollamiento de ex
citacin cortocircuitado y aplicamos una tensin monofsica de {recuenA cia Dantinal a
l devanado del estator, cuyas tres fases estin conectadas en serie (figura 14-3)
, circular I ~l y ....1 corriente del mismopor las ytres (ases una J( valor de la
misma . ~ fase y, de acuerdo con la definicin, la corriente ser de secuencia cero
lo. La tensin Uo aplicada a estos devanados, desprecianFilo 4-1.-EIlAyOll de <:0r
nenleJ de lleCueneia cero en do la resistencia 3ro = 3r. de los arronadev~do do
estalor de m'quin. mientas del cstator a causa de su valor re.iner6nka. lativame
nte bajo. estar. equilibrada por la suma de las [f.ee.mm. de secuencia cero de la
s tres fases y, por consiguiente, Uo ~ 3/ oXo, de donde
~
X.
R:I
3/0
u.

Las corrientes de secuencia cero del sistema en todas las fases del devanado del
estator de la mquina son de la misma magnitud y de la misma fase y, por tanto, J
os armnicos fundamentales de t.m.m. de todas las fases , desplazados en el espaci
o 1200, no forman un campo magntico giratorio, sino que se compensan mutuamente d
e modo que su campo resultante del armnico fundamental en el entrehierro se anula
. Por consiguiente, los armnicos fundamentales de f.m.m. de las corrientes de sec
uencia cero no pueden crear campos de reaccin del inducido, sino que crean solame
nte campos de dispersin del devanado estator. Por analoga, las ff.mm.mm. de los ar
mnicos S.o, 7 .,11., 13., cte., de las tres fases se equilibran tambin mutuamente. La
s U.mm.mm. del tercer armnico de las corrientes de secuencia cero en las tres fas
es se suman y crean en ciertas posiciones del rotor (fig. 14-3 a) flujos secunda
rios que cortan a su arroUamien-

UACTANClAS DI!. SECUENCIA DI! PASI!

319
lo de excitacin y que, a velocidad sincrnica del rotor, inducen en el arroUamiento
de excitacin ff.ce.mm. de frecuencias doble y cudruple. EslO en el caso de armnico
s de (.m.m. que son mltiplos de 3. Como el entrehierro es suficientemente grande
en una mquina sincrnica, los ftujos de los armnicos que son mltiplos de 3 son relati
vamente pequeos y su acoplamiento iductivo mutuo con los circuitos del rotor no ti
ene importancia apreciable. La distribucin de las corrientes de secuencia cero y
de los fiujos creados por eUas en el caso de devanado de estator de paso complet
o
Fi" t4-4. - Tr.~oria de los lIujos de aecucncil. ctro 'f de In tOo rric:nlu en u
na m'quhu .incrnica con deu.nwo Vil) de paJO complelO y (6) de PaJO fraccionarlo.
est representada en la figura 14-4 a. En este caso la distribucin de los campos de
dispersin en las partes de ranura del 4ovanado es prcticamente la misma que para
las corrientes de secuencia positiva, y la 'componente de reactancia de secuenci
a cero correspondiente a la dispersin en las ranuras es, por tanto, igual a la mi
sma componente reactiva de dispersin del devanado del estator. En los devanados d
e dos capas con paso acortado basta
2 T
T,
las comentes e secuencIa
.
d
.
cero en los conductores de las capas superior e inferior circulan en sentidos co
ntrarios (tig. 144 b) y, por consiguiente, los campos de dispersin en las partes
de ranura del devanado y tambitn en el entrehierro Uegan a ser despreciablemente
pequeilas y Xo disminuye basta UD valor muy pequeo que corresponde prcticamente a
los campos de dispenin de los conectores de extremo. En el caso general Xo est de
ntro del margen
o <xo <x..,
donde XI'. es la reactancia de dispersin de los devanados del estator. n conclusin,
hay que sealar que .xo es prcticamente indepen.

120
CAIlACTUSTICAS ASOOn.JCAS DEL OENE.IlADOII. SJNCII.NlCO
diente de la saturacin del circuito magntico principal de la mquina y de su rendimi
ento. Como ya hemos sealado, las corrientes de secuencia cero no crean flujos que
producen acoplamiento de transformador con los devanados del rotor. Por tanto,
la resistencia activa de secuencia cero '0 se puede suponer igual a la resistenc
ia activa del devanado estator '. y tambin igual a la resistencia activa de sccue
ncia positiva:
'0 = '1 = '.'
14-8. Cortoclrcuito8 88im~tric08 sostenidos del generador trifsico sincrnico [Bibl
. 46, 47]
Los cortocircuitos asimtricos se producen frecuentemente en redes conectadas a mqu
inas sincrnicas, por lo que es de gran impoftancia prActica el estudio de estas c
ondiciones. Vamos a considerar los casos ms sencillos cuando tiene lugar un corto
circuito entre los bornes de un generador sincrnico que alimenta a un circuito se
parado y cuando el generador funciona en vaco. Si el cortocircuito ocurre en la r
ed, es suficiente sumar a las reactancias x .. y .too. del generador las reaetan
cias de la llnea de transmisin hasta el punto del cortocircuito para las secuenci
as de fase correspondientes. El mtodo de las componentes simtricas se aplica al an
Alisis de las condiciones asimtricas de funcionamiento de una mquina trifAsica sin
crnica de modo anlogo al caso de los transformadores (tomo 1, capitulo XlX), y med
iante l es posible determinar las relaciones anaUticas entre las tensiones y las
comentes de (ase O., O .. J., t . J. y sU! componentes simtricas Uh O., Oo. lit 12 ,
lo y las fl.ce.mm. de una mquina sincrnica que se supone es ~imtrica por construcc
in, tanto con respecto a la distribucin geomtrica de los devanados de fase como al
nmero de espiras de cada devanado. Debido a que en este caso las rt.ee.mm. forman
un sistema vectorial simtrico de secuencia positiva, cuando se resuelve el siste
ma en sus componentes simtricas. slo subsiste el sistema de H.ce.mm. de sccuencia
positiva, Y. por consiguiente.
El=~.;
E.=Eo=O.
Las relaciones entre las H.ce.mm. y las corrientes cuando se utiliza el mtodo de
componentes simtricas se pueden expresar en el caso general por el siguiente sist
ema de nueve etuacioncs:
I~= 1.+1. + 1,. l. = lo + 0.211 + al,. 2 1, = /0 + al l 0. /.;
+
I
(14-9)

COkTOCUI.CUITOS ASIMTklCOS SOSTENIDOS

321
0.=00 +0 1 0, = 0 0 + a2Ul + aI),. 0 0 = 0-0 + atJ l + a20,;
+"
1
(14-10)
, = Z,J, .el = ZI/I
+ O, = O, 1 + 0 1 = e.. B, = Z2', + O, = O.
05+ V3 - -. '--r- '
(14-11)
donde a es el operador para un giro de 12" del vector :
Anlogamente,
a' = -0,5 - j
~3
; 1
+a + a
2
= O; a_a' = /V3; as' = 1;
al.
a l . +1 = a;
aa-+ 2 =
Las nueve ecuaciones (14-9), (l4~1O) Y (14-11) son sumadas a otras tres ecuacion
es que resultan de las condiciones especificadas del problema, 10 que hace posib
le resolver doce ecuaciones con doce va~ dables, donde E., Zo, ZI y Z, son las c
antidades conocidas. a) Cortocircuito entre dos fases. Como ya hemos sei'ialado,
este caso es de gran inters cuando un generador sincrnico alimenta
~
e
8 A
Fil. 145. CortoeircultOl desequilibrados de Icmrldor .lnertllco trilk:o: a. conoc:l
rculto 4. do. f....; b. c:on oc:lrcul lO 4e ""1 f..e ; ,. cor, oclrellllo de dos
r._"
IIeulro.
a una lnea de transmisin a travs de un transformador. Los genera~ dores sincrnicos p
erciben todas las formas de cortocircuitos asiml!l~ tricos en la lInea de transm
isin como cortocircuitos de dos fases. Cuando ocurre el cortocircuito entre las f
ases B y e (tig. 14-5 a) se tiene

322
CARACTEfttsncAS ASIMTRICAS DEL OIlNERADOR SJNCRNICO
Sumando el sistema de ecuaciones (14-9) obtenemos Jo = O. De la primera ecuacin d
el sistema (14-9) hallamos luego que 11 = O, Y de la primera ecuacin de) sistema
(14-11), que 0 0 Q. Tomando la diferencia entre las ecuaciones segunda y tercera
del sisttma (14--10), obtenemos 0 1 = O,. Tomando la diferencia entre las ecuac
iones segunda y tercera del sistema (14-11), hallamos (Z. Z,) /1 = de donde para
las corrientes de secuencias positiva y negativa hallamos
=
+ /,
+
e..
+
11 = - / 2 = ZI+:Z'
,;;.
(14-12)
Substituyendo JI de la ecuacin (14-12) en la segunda ecuacin del sistema (l4-J 1),
hallamos
Z 1 E.
Z +Z2
+ U = E
Z,,;;.
.
de donde deducimos las tensiones de secuencia positiva y negativa :
O1
= U2 Z. +Z,
.
Substituyendo los vaJores obtenidos para las componentes siml;Iricas de corrient
e y tensin en las ecuaciones (14-9) y (1A-.l0), obtcnemos
'1 ~. .f7i ~. l. = - J c=(u -a) ZI +Z, = -/v 3 ZI +Z::' (14-13)
O. = 2 ZI
Z~.
+ ZI'
O. = 0 0 = (u
'1
+ a) ZI + Z,

Z~.
Z,,;;.
ZI +Z,
Expresando (al O. Y (. por la diferencia de las correspondientes ff.ce.mm . y cadas
do tensin debidas a las componentes siml;tricas de corriente. hallamos (ZI-Z,,)
J!. Z2~.
O.=B.-E.+2 Z+Z::
E.Z+Z,
'
de doode, para la fase A y anlogamente para las fa ses B y C. haUamos
U. = 8. -Zl/ tl -ZJ.,. OC= Ee-Zl/c -ZJrt
con
o.=,;;.-Z,J.'-Z,J"'j
(14-14)
/.1 = 110 102 = ir. i n = a'J./ h 1" = oP, I~ I = 0./ 10 Id = (12/ 2

CORTOCIRCUITOS ASIM.TRICOS SOSTENIDOS

l23
La magnitud absoluta de la corriente de cortocircuito segn la ecuacin (14-13) es
(14-15)
En la figura 14-6 est representado el diagrama vectorial aproximado despreciando
las resistencias activas para las fases en cortocircuito bifsico.
c.
-jilJ,X,
i,
i,
Fill. 14-6.-Diarama de tensin para conocircuito C:;c dos faSCIII do gencrador sincrn
ico.
b) Cortocircuito de una .sola fase. Cuando tiene lugar un cortocircuito de la fa
se A (6g. 14-5 b) obtenemos las siguientes ecuaciones adicionales: I~= /G= O y U
.=O. Sumando el sistema (14-9) obtenemos J. = 310 Si despus de esto tomamos la di
ferencia entre las ecuaciones segunda y tercera del sistema (14-9), hallamos que
11 = 1,. Luego, de la primera ecuacin del sistema (14-9) deducimos
lo = /1
= /'J =T In
1 .
Sumando el sistema (14-11), obtenemos
/o(Zo
de donde
+ Z1 + Z~) = Ea,
.
ti = 01 = /, = .. , -'-Z~,'--+ Z', Z~ + "-'
(14-16)

324
CARACTERlsTICAS ASIM TRICAS DEL OENERADOJI. SINCJl.NICO
Del sistema (14-11) se deduce que
ZoE.
Oo = -Zo1o = Zo+ZI+21 '
01 = ~.-21/1= ZO+ZI+Z1;
O 2 = -2,12 =
(Z, + Z,)E.
Z2E.
(14-11)
Zo + 2 1 + 2 2
Substituyendo los valores obtenidos para las compqpentes sim tricas de las tension
es y las corrientes en las ecuaciones (14-9) y (14-10), se obtiene 3E. 1' = Zo+Z
I + 2 2; 1, = Ja= O. (14-18)
O.
E. = [(aS- I)Zo + (<<'- u)Z11 Zo + 2 + Z, ,
1
O .= [(a-l)Zo-(at-a)Z,]~
, .... ; .....
E.
Expresando ( rJ t ya. por las diferencias de las correspondien tes (t.ce.mm. y cadas
de tensin debidas a las componentes simtri cas, obtenemos. para la fase A .
Z O. = E.-(Zo+,
~ZO+ E. + Z2 =0, ZI + Z~,
de donde, para la tensin de la (ase A y amilogarnente para las ten siones de las o
tras fases, se obtiene
O.=E.-z,t"-Z,t,, -ZoI_
.
OC
= E.-Z,/" = E. - 2 Jd 1
Z,Jd Z2/U - 201M. Zo1eO.
(14-19)
De acuerdo con la ecuacin (14-18) el valor absoluto de la co rriente de cortocircu

ito ser
lu
= Zo +3E-+ z, . -. ZI
(14-20)
La figura 14-7 es el diagrama vectorial aproximado correspondiente a un cortocir
cuito monofsico. e) Cortocircuito entre d06 fases y el neutro. Con un corto-

CORTOCIRCUITOS ASIMTRICOS SOSTENIDOS

32l
circuito entre las fases B y e y el neutro (fig. 14-5 e) tenemos las ecuaciones
adicionales
1.=0,
o. =
00 =
o.
Resolviendo el problema de la misma manera que en los dos casos anteriores de co
rtocircuito y basndonos en los sistemas de ecuaciaf"
.
F/. 14-7. - Diaarama de tensin para cortoclrcuito de una fue de acncrador sincrnico
.
Res (14-9), (14-10) Y (14-11), obtenemos los siguientes valores de las component
es simtricas de corrientes y tensiones:
( 14-21)
(14-22)
Substituyendo los valores de las componentes simtricas de carriente y de tensi6n
en las ecuaciones (14-9) y (14-10), para las corrienles y tensiones de (ase, obt
enemos

326
CAkACTERlsTlCAS ASIMtTItlCAS DEL OENERAOOR SINCRNICO
l. = [(a J.
2
l)Zt
+ (a2 2
a)Zo] ZIZ2
= [(a- 1)Z2 (a -a)Zo] ZI Z 2 3ZuZ2E,
+ ZlZ0 + ZtZo ' E. !l. + ZIZO + Z"zo i
I
(14-23)
O. = ZIZ2
+ ZZ" + Z2Z0
i,
ti,
(14-24)
ir1
l,
-AA
-j4 ..
-jl/~1
~
1/1.1
;,
il
Filo 14-1. -Di.rama do tensin para corlocircuito de dos foes a neutro de aenerador
ainernico.
Expresando ().. (. y (" por las derencias de las U.u.mm. y cadas de tensi6n correspo
ndientes debidas a las componentes sim~ trieas de corriente, obtenemos
O.
= E. '7 '7
,

'7
E :
,
'7 '7
(Z IZ2
+ Z1Z0 - 2Z~Zo).
de donde, para !a fase A y. anlogamente. para las otras (ases,
r::. = E. O. = E.-ZJ.-ZJd -ZO/.o.) ZI/ Ol - ZJ~2 - Zo1M!. Ue = E. - Z./el - Z2/o2-Zo1oO.
(14-25)
El valor absoluto de la corriente de cortocircuito en la fase, cuando son iguale
s los argumentos Z2 y Zo. es

DlAORAMAS DE TENSIN PARA CORTOCIRCUITOS

327
I
H
_
y'3 X V [z + Z,z;-+ Z&JE:
ZIZ, + Z1 Z0 + Z,zO - ' (14-26)
La figura 14-8 es el diagrama vectorial aproximado de las rorrientes y tensiones
de cortocircuito entre dos fases y el neutro.
TAlLA 14-1
Corriente. de eortodrcultos ulm6trlCOl IMtealdOl
rriente
eo.
i.
---i. i. .
Tn. fases ~n cortocircuito
en cortocircuito
Ooof~
UIl&
r_ en
cortocircuito
Cortocircuito entro dot; r_ y el neutro
z;E.
,
I Z.+Z.
~.
z.+Z,+Z.
t.
_(Z.+Z~ Z.z. + Z.z. 'Z.L
+

f ..
' ,-1-E.
I ,
i:. - z,+z.
z,,+z,+z, z,,+z.+z. z.+z,,+z.
lE.
t.
z.t. - z.z. + z.z;-+z.z.
t.
O
ZI
JE.
- .z.z. + zot. + z.z. za. - z,z. +lZ.i'.+ z.z. z.z.
.J1 .. IZ:+ ZJ;
z.
+ I z"V'TE.
z.+z.+t;
r.z.+ Z;Z;+
lllJ
E.
Los valores de las corrientes para los diferentes tipos de cortocircuito estn res
umidos en la tabla 14-1, designndose por 1_ la corriente existente en el conducto
r neutro. Como las resistencias activas de los circuitos son muy pequefias en co
mparacin con las reactanoas reactivas, las impedancias Z pueden ser substituidas
por las reactancias jx sin error apreciable.
14-4. Diagramas de tensin para cortocircuitos [Bibl. 86]
a) Diagrama de tensin para cortocircuito bifsico (figu~ ra 14~6) . En el caso de c
ortocircuito entre las fases B y e, suponiendo r. = O Y de acuerdo con las ecuac
iones (14-12) y (14-14), obtenemos
Jo =O,/.l=-IG2=-j
XI
! X,
1
(I4-27) (I4-28)
o. = E. xll.1 - XJd,

O. = E. - ~XltU - ~x,lu, . O. = E. - Jxl/el - JX2/d.

328
CAuCTEAfST1CAS ASIMTtUCAS DEL (lENERADOR SINCRNICO
Construyendo el sistema simtrico de fr.te.mm. E .. E. Y E. (figu ra 14-6). trazamo
s los vectores 11 = /.1 retardados e /,. = Id adelantados 900 con respecto a la
f.e.m . E. Luego dibujamos el sistema vectoriaJ de corrientes de secuencia positi
va 1.10 lu. 101 para las tres fases, y tambin de corrientes de secuencia negativa
1.2 iu. 1112 para las tres fases. L06 vectores O .. (] t yO. se dibujan de acuer
do con la ecuacin (14-28). Los vectores de corriente de fase se dibujan de acuerd
o con las ecuaciones
1.=/11+/12, It = /u+I.,..
b) Diagrama de tensin de cortocircuito monofsico (figura 14-7). En el caso de cort
ocircuito de la fase A, suponiendo r. ~ O Y de acuerdo con las ecuaciones (14-16
) y (14-19), obtenemos
l'l=/d+/.o=-J .lo + Xl
E.
+ Xli ;
(14-29)
O. = E.- xII., - x.J.,. - iXoJ.o,) O. = E.- xI/~1 - jxrJn- xo/too (]. = E~ - XIIc1 jX2/112 - xoICIO '
(14-30)

Una vez construido el sistema simtrico de H.te.mm. E Et y 8. (6gura 14-7), trazamos

los vectores 1.1 = I d = 1.0 retardados 900 respecto a E. Luego dibujamos los si
stemas vectoriales para las co-. rrienles de secuencia positiva 1.10 lu. Id. de
corrientes de secuencia negativa/d,/',.. Id y corrientes de secuencia cero laOt/
too 1<:00 y tambin los vectores O O O de acuerdo con la ecuacin (14-30). El vector de
corriente de fase l. se dibuja de acuerdo con la ecuacin
l. = 1.0 +1'1
+ Id.
e) Diagrama de tensin para cortocircuito entre dos fases y el neutro (6g. 148). En
el caso de cortocircuito entre las fases B y e y el neutro, suponiendo r. = O Y
de acuerdo con (14-22), obtenemos
I
1
= -1 XIX,. + XIX + xtXo;
XIXl + .lIZo + XlIXo
%,X,
.
(Xli
+ .lo) E
Id = j

.loe.
(14-31)
1.o =J
+ x,X + x,:ro
x~.
Las tensiones O.. . y Oe se determinan por la ecuacin (14-25) substituyendo Z por x
.

DIAGRAMAS VECTOIUALES PAJl.A CAltGA DI!SEQUILlllllAOA

329
+ lu + late
Una vez construido el sistema simtrico de los vectores E., E~ y E~ (6g. 14-8) tra
zamos los vectores 1.1 retardados y los J~ e 1.0 adelantados 900 respecto a .o. L
uego construimos el sistema vectorial para las corrientes de secuencia positiva
lalo 161. 1~1, y las corrientes de secuencia negativa la!/" iu. id. Los vectores
(a, r1b y r1~ se construyen de acuerdo con la ecuacin (14-25). Los vectores de la
s corrientes de fase se dibujan de acuerdo con las ecuaciones J ~ = i"
J~
= leO +/01 +
+
I~.
14--5. Diagramas vectoriales para carga desequilibrada
Consideremos las condiciones ms probables de funcionamiento de un generador de po
los no salientes (x. = x. = Xl) en ausencia de conexin a tierra del neutro. En es
te caso el sistema de vectores de corriente asim~ la tricos se resuelve en dos s
istemas vectoriales simtricos de corrientes de secuencia positiva y negativa, no
existiendo el sistema de secuencia cero, ya que no pasa corriente por el hilo de
conexin a tierra del neutro. El sistema de corrientes de secuencia positiva indu
cir en el devanado del estator la f.e.m. -Jxl/l retardada W respecto al vector de
corriente JI de esta (ase. El sistema de corrientes de secuencia negativa induc
e una f.e.m. - jxJs retardada 90" respecto al vector de corriente 12 de la misma
fase. Como la secuencia de fase de los vectores de corriente / 1 e 12 es opuest
a, los FiJ. 1"'9. - 'R~udCl de congulos de desplazamiento a... (la y a.. enrrieD.t
eI ~rleu de ,ene",o tre los vectores de componentes simtricas dar 1incr6nk:o eon
neutro no c:onecttdo 1~f1'. en compo. de las corrientes de fase son pues diferen
nernel de corriente de aecuen tes en todas las fases (6g. 14-9). En condu poailiv
. y oeptiv secuencia, aunque las amplitudes de las ff.ee.mm. - Jxl/l y - jx,J, so
n las mismaS en todas las fases, sus sumas vectoriales son diferentes para cada
fase y, por consiguiente, los ngulos de desplazamiento resultantes 9., 6. y 6~ en
tre los vectores de tensin 0' ... Ua,(G y los vectores de f.e.m. ~., E., E, son ta
mbin diferentes para cada fase. Es pues necesario construir UD diagrama de tensin
por cada (ase. Esta construccin est representada en la figura 14-10.

330
CARACTERISTICAS ASIMnlCAs DEL OENERADOR SINCRNICO
los mismos ngulos 'i'.t = 'Pu = 'l'cl con respecto a los vectores de corriente de
secuencia positiva. Las ff.ee.mm . - jxd.1t - xl/.1 y
Los vectores de corriente J. h I u e el se toman como vectores de rderencia para
estas construcciones, por cada una de las fases. Las (f.ce.mm . ~ e. y E. son de l
a misma magnitud y cstn despla:tadas
--
~la "
'1
aJi
al
_,'

-jif/l:Z:' j lal{:Z:~z,,)
~
~.~'. ~" lb'
'o"~
\,
a~
-jj~lz,
-;i,,;
- lr&
e)
-jiu.z:
;,
0k
~
,, , ,
O ......... ......
" /1
C/~,
,
. / :---"r (i ~1' ;{:-';,;I l __l _ :<::_:_ ' - --,- "
--------- -.,
F~

/'-.1 --l
14-10. - Di.....mu vectoriales trf'aicOI par. car.. desequiUbr.da de aene:ndot si
nc:r6nko, con neutro no conectado. licITa.
- XI/el son pues de la misma magnitud y tienen el mismo desfase con respecto a la
s U.ce.mm. E. Ea y S e' En el diagrama de la figura 14-10 se ve que las mencionad
as fl.te.mm. ocupan en todos los diagramas la misma posicin con respecto a los ve
ctores de corriente de referencia J. 1 Ju e 1~1' Luego, orientando en cada diagra
ma los vectores Jf,2. J..2 1e2 el,.. J 1,. como en la figura 14-9. se ve que estos
sistemas de vectores estn situados diferentemente en cada uno de los diagramas co
n respecto a los vectores de secuencia positiva. Las comentes de secuencia negat
iva crearAn en cada fase ct.ee,mm. - JX,}d. - }x2h2 y - jX2/e2 que estAn retarda
das 900 en el tiempo. Los vec:tores de

DlAORAMAS VECTOklALES "ARA CAROA DESEQUlUBRADA

331
f.e.m. -r.l... -r.1b y -r.1e son opuestos a los vectores de corriente 1... l. e
10' Sumando las U.ce.mm. inducidas en cada una de las fases, hallamos las tensio
nes entre bornes (} O, y (e' Se pueden superponer los tres diagramas de la figura 1
4-10 para obtener un diagrama comn utilizando el mtodo de Tolvinsky [Bibl. 83]. En
este caso no es necesario dibujar por separado los diagramas de tensin por cada
Case, sino que basta construir directamente el diagrama de la figura 14-11. A es
te fin, una vez construido el diagrama de tensin para una fase, por ejemplo el di
agrama de la fig. 14-10 a para la [ase A , sumamos en el origen O las corrientes
1b2 e 102 , Como se ve en el diagrama de la figUra 14-11, con esta construcci6n
la secuencia de las corrientes Id, lb:! e lfI2 no ser negativa, sino positiva. L
as t.ce.mm. - jx2 J.,., Fi.. t4-11.-Dlaarama vectorial aupe!- jx 2 02 y - iX'lJ c
2 estn desplat puesto para ClclII desequilibrada de c.. ~rador lincr6rnco con ~utf
O no cozadas en el dJagrama 120 entre s nedado a tlcrn. en orden de sucesin positiv
o. Para construir la direccin de las corrientes resultantes lo. 16. lo en el diag
rama superpuesto de la figura 14-11 es necesario sumar los vectores de corriente
I Il!!, 1&2 e 1c3 al vector de ~rriente de referencia superpuesto /. Uniendo los
extremos de los vectores - rJ~. - r.lb y - ro/" con el origen de coordenadas, s
e obtienen las tensiones a... O" y sus ngulos de desplazamiento a. abo 9" con resp
ecto a las ff.ce.mm. correspondientes 1!., Eo y ~c. El diagrama de la figura 1411 ofrece la posibilidad de construir el diagrama real del vector resultante de
las corrientes y las fr.ce.mm. (figura 14-1 2). Para ello construimos el diagram
a de ff.ee.mm. E ... E. Y Ee de igual magnitud y desfasadas entre sr 120". Luego
, de acuerdo con el diagrama de la figura 14-11, construimos un sistema de carri
entes t . t~ e t e desplazadas de las t.ee.mm , correspondientes E E, Y Ee los ngulos
'\la. '\lb, "'~ Y un sistema de tensiones ( U ~ y [) ~ desplazado de las correspon
dientes H,ee.mm. ~ ~b Y Ee los ngulos 9.. 9~. ge. Se observa fcilmente que la estrel
la simtrica de las ff .ee.mm. de excitacin Eo, Eb Y E" correspondientes a condicio
nes de vaco varia bajo el efecto de una carga desequilibrada y se convierte en un
a estrella no simtrica de tensiones v o ~ y u e Los ngulos corres
o,.
I

332
CAkACTEltbnCAS ASIMt.TRlCAS DEL GENERADOR SINCll.6NlCO
M
pondientes de retardo (JI.. cp <po de las corrientes resultantes con res peeto a l
os vectores de tensin son dilereoles para las tres Cases. En el caso ms general de
carga desequilibrada en que, ademis de UD campo que gira en sentido contrario,
por los arrollamientos circulan corrientes de fases coincidentes a causa de la c
onexin a
J.
'lal
FJt,. 14-12. - Diqrama \"ectorial ve.rdadero para c.r d~uiIibrad. de eocrador ainoc
roruc:o conupon diente al c1iaan.m.a JUpUpueato <lo la ftura 14-11.
tierra de UDa de las fases cuando el generador tiene su neutro a tierra, los dia
gramas de tensin pueden ser construidos por el mismo m~todo substancialmente. El
sistema asimtrico de corrientes 1.. t, e la se resuelve en este caso en tres sist
emas simtricos de corriente.: los sistemas de secuencia positiva, negativa y cero
. Entonces es necesario construir separadamente las Cf.ce,mm. para las corriente
s de cada secuencia. Evidentemente, en este caso el diagrama de la figura 14-10
resulta nicamente complicado por la adicin de las ft.ee.mm . - jxrJ.o. - iXolM y jXrJdh que estn retardadas 900 en el tiempo respecto a los vectores de corriente
correspondientes l.,tn 1M e l ((j. En el diagrama superpuesto construido por el
mtodo V. A. Tolvinsky, los vectores de secuencia cero se colocarin en orden de s
ecuencia negativa,

CONSTkUCCIN DI! TRINGULOS DI!. CO RTOCIRCUITO

333
14-6. Construccin de tringulos de corLocircuito para cortocircuitos sostenidos de
un generador, teniendo en cuenta la saturacin del circuito magntico
Durante un cortocircuito trifsico, el circuito magntico de una mquina pcrmancc:e pr
Acticamente no saturado, como ya hemos dicho. Con cortocircuitos monorsicos y bifs
icos, el va10r relativo de la
/
Fr,. 14-13. - TrlAn,uJos de cOr1ocircultOl de J, 1 Y I fucs.
corriente de secuencia positiva que crea la reaccin desmagnetizante del inducido
es menor y, por consiguiente, el circuito magntico dI> una mquina puede llegar a a
lcanzar un cierto grado de saturacin, particularmente cuando el cortocircuito tie
ne lugar en la linea de polencia; el valnr de la corriente en cortocircuito resu
lta por ello disminuido. Como ya hemos estudiado, la saturacin del circuito magnti
co principal afcc:ta muy poco a los valores de las reactancias x.... reactancia
de scc:uencia cero Xa y reactancia de secuencia negativa X2, pero afecta en grad
o considerable al valor de reaclancia de la reaccin del inducido x"" y, por consi
guiente, al valor de la reactancia de scc:uen~ia positiva Xl = x. = x..o + x...
En las expresiones antes obtenidas para las corrientes de cortocircuitos simtrico
s, el valor de la reactancia Xl resulta algo indeterminado y por esto C3 mAs dif
icil obtener valores de suliciente prcc:isi6n de las corrientes de cortocircuito
mediante estas expresiones. Cuando es necesario especificar los valores de las
corrientes de cortocircuitos asimtricas, se puede vencer esta dificullad por el mt
odo que k! explica a continuaci6n, basado

334
CARACTERfsTICAS ASIMTRICAS DEI. OEI"I! RAOOR SII'ICRl"ICO
en la caracterstica sin carga incluyendo los efectos de saturacin del circuito mag
ntico. Las relaciones cuantitativas que dumas a continuaci6n en el texto y en las
figuras para el cortocircuito de una fase estn basadas en el supuesto de que el
neutro del generador est perfectamente cooc. tado a tierra. En la prctica, el neutr
o suele estar conectado a tierra a trav~s de una resistencia grande y la corrien
te del generador en cortocircuito monofsico se reduce considerablemente. Si se co
nocen las reaclancias de secuenci as positiva, negativa y cero del generador, se
pueden construir los tringulos de cortocircuito de dos y una fase por el mismo m
~todo que para el cortocircuito trifsico (fig. 1413). Con iguales corrientes de co
rtocircuito 1" en las tres fases, las relaciones de las ff.mm.mm. de reacci6n de
l inducido creadas por la componente de corriente de secuencia positiva, sern;
F.~:F.-1. : F.l =2X - .3
2 V2
Xwk.. I I .. : ~ X 2 P
wk. 3 V' 3 2V2 Xp- l n : - 2 X-rX - . - X 2 y 2 wk.

X - I.. =3:y3: 1.
P
(14-32)
Despreciando las resistencias activas del devanado, la Le.m. in terna E, inducida
en el devanado del estator por el flujo resultante de la corriente de excitacin
y la corriente de reacci6n del inducido debida a la corriente de secuencia posit
iva e igual a
Ea
=
Eo-xu/ =E.-xu/ ..
ser, para un cortocircuito trifsico, igual a x"J10. y "ara un corto-circuito bifsic
o, de acuerdo con las ecuaciones (14-12) y (1415),
x". + Xa 1
v'3
".
y, finalmente, para un cortocircuito monofsico, de acuerdo con las ecuaciones (141
6) y (14-20),
X.,.+X2+ XO
3
1..,.

As, para la misma corriente 1.., los tringulos de cortocircuito BKA, PMA Y QHA en
los treS' casos tendrn la forma representada en la
figura 14-13. Si durante un cortocircuito bifsico y monofsico se aplicase a un gen
erador la misma excitacin que durante un cortocircuito trifsico,

CONSTR\JCCIN DE TRING\JLOS DE CORTOCIRCUITO

335
la f,m,m. de reaccin y la Le.m. de dispersin aumentarlan de modo que el vrtice P de
l tringulo de cortocircuito monofsico se desplazaria hasta el punto D en la inters
eccin de la caracterstica en vaclo y la prolongacin de la recta AP, mientras el vrti
ce Q del tringulo de cortocircuito monor,sico se desplazara basta el punto F en la
interseccin de la caracterstica en vaco y la prolongacin de la recta AQ. En cortocir
cuito bifsico, si el tringulo de cortocircuito IlPMA fuese igual a IlCKA, la corri
ente del cortocircuito aumentara en comparacin con la de cortocircuito trifsico vin
iendo multiplicada por la razn v'3: 1, pero si el mismo tringulo flPMA de cortocir
cuito bifsico fuese igual a ADLA, la corriente slo vendra multiplicada por
V3
X
~~
. Anlogamente, si en cortocircuito monofsico el tringulo de cortocircuito fuese flNKA en lugar de AQHA, la corriente aumentada con r
especto a la de cortocircuito trifsico viniendo multiplicada por la razn 3: 1. Si
el tringulo de cortocircuito fuese igual a AFEA. la corriente slo vendra multiplica
da por 3 X KA . As, con iguales corrientes de excitacin en los tres casos, las cor
rientes do cortocircuito guardaran la proporcin
EA
Para turbogeneradores con una dispersin total del 10 %, esta proporcin sena 1: 1,5
7 : 2,73. Para generadores de baja velocidad con dispersin del 30 %, la proporcin
seefa 1: 1,33 :2,3. Como trmino medio se puede suponer en clculos preliminares que
la proporcin en los cortocircuitos prolongados es aproximadamente t : l,S : 2,5.
La misma proporcionalidad puede ser determinada por el mtodo descrito previament
e, basado en las caractersticas en vaclo y en los tringulos de cortocircuito. Si e
l cortociccuito no se produce en los bornes del propio generador, sino en la Une
a, al efectuar la construccin para este caso el lado vertical del trilinguJo de c
ortocircuito debe ser acortado en el valor de la cafda de tensin reactiva en la ln
ea. Habr que tener en cuenta que, de conformidad con el anlisis de Jos cortocircui
tos asimtricos becho anteriormente, cuando los cortocircuitos se producen en la ln
ea es necesario sumar a cada una de las reactancias .lo, XI y X2 de la propia mqu
ina las correspondientes reactancias de secuencia de la lnea de transmisin. Para l
as lneas de transmisin, las reactaneias de secuencias posi-

336
CAllACT.I!.RlSTICAS ASIMTRICAS DEL GENERADOR SINCRNICO
tiva y negativa son iguaJes a XII = .%12 = X" Y la reaclancia de secuencia cero
XIO es menor que las dos primeras. Por ejemplo, si con cortocircuito bsico en los
bornes del generador la f.e.m. interna E. es igual a
E.= I X\T3 X') /, .. +
entonces, o::stando el cortocircuito bifsico en la lnea, ser igual a
E
._ (XV3 V3 /. +X'+ z.,,)
La fig. 14-14 indica las construcciones pata el caso de cortocircuito en la lnea
. Evidentemente, la corriente con cortocircuito trifsico en al
e)
!- l.2!2. ~ 1.}f.,--,,
.
l.~.1:~V.i -f
Fi. 14-14.-Comlrucd6n de Irlbulos de cortocircuito para (a) Irc.l fuu, (b) dOl fue
. 1 (e) una fllJe.
la Unea vendr dividida por AB (6g. 14-14 a), para un cortocircuito bifsico vendr di
vidida por
CB
~:(6g. 14-14 b) Y para un cortocir
cuita monorsico resultar dividida por FB (6g. 14-14 e).
HB

CONSTl.UCCI6N DI!. T1UNOULOS DI!. CORTOCIRCUITO

JJ7
Si en un generador sincr6nico se cortocircuita una espira o una parte del devana
do, siendo muy dEbil el efecto dcsmagnetizante debido a la f.m.m. de reacci6n de
esta parte del devanado, la Le.m. inducida a causa de la ellcitaci6n estar contr
arrestada principalmente por las fl.ee.mm. debidas a los campos de dispersin. Com
o el valor de esta t.e.m. para la corriente nominal slo representa una pequea part
e de la t.e.m. total debida al Hujo de excitacin (12-20 %), la corriente continua
r aumentando intensamente hasta que queden equilibradas las U.ee.mm. El efecto trm
ico de la corriente en la espira cortocircuitada Dega a ser entonces extremadame
nte grande y en coosecuencia el aislamiento se quema fcilmente por cortocircuito
entre el devanado y la carcasa de la mquina.

CAPITULO DECIMOQUINTO
CORTOCIRCUITO REPENTINO DE UNA MAQUINA SINCRNICA
15-1. Fenmenos flsicos de un cortocircuito repentino
Un cortocircuito repentino en Jos devanados del estator de una mquina sincrnica du
rante un timpo relativamente corto es un proceso muy diffcil de describir tanto e
n lo que respecta a la propia mquina como a los aparatos, Uneas de transmisin o tr
ansporte de energla y redes conectados a la mquina, ya que la sobrecorriente de c
ortocircuito puede exceder del valor de la corriente nominal, llegando a ser 10
a 15 veces mayor. El proceso que tiene lugar durante un cortocircuito repentino
difiere considerablemente del de un cortocircuito prolongado. Durante un cortoci
rcuito pennanente simtrico, la f.m.m. de reaccin del inducido tiene amplitud const
ante con respecto al tiempo y, como gira sinctnicamente con el rotor, no induce c
orrientes en los devanados de Este. En cambio, cuando ocurre un cortocircuito re
pentino, la corriente del estator vara de magnitud y origina un flujo de reaccin d
el inducido variable y las consiguientes corrientes inducidas en los devanados d
el rotor, que a su vez in8uyen en las corrientes del estatoro La presencia de ta
les efectos mutuos de trarisfonnador eotre el C!tator y el rotor hacen que el pr
oceso de cortocircuito repentino sea muy complicado. Aquf nos limitaremos al anli
sis del llamado cortocircuito repentino simtrico en vaco, cuando un generador sinc
rnico excitado en vaco tiene todas las fases del devanado estator cortocircuitadas
simultneamente en los bornes de salida. Tomaremos el instante de cortocircuito c
omo origen de tiempos (t O). Como el nmero de rases de uoa mquina polirsica 00 camb
ia en principio el proceso de cortocircuito 'repentino, consideremos el caso ms s
encillo de mquina sincrnica bifsica de polos no salientes en la cual, adems de estar
cerrado a travs del excitador el deva=

FENMENOS FtslCOS
339
nado de excitacin de eje directo, hay un devanado amoniguador adicional cortocirc
uitado en el eje de cuadratura, teniendo este ltimo devanado los parmetros r, y L,
iguales a los del devanado de excitacin. Lo mismo que en el caso de mquina de c.c
., admitiremos que hay un devanado bifsico de anillo en el estatOr en lugar de un
devanado de tambor. Supongamos que en el instante inicial del COrtocircuito, es
decir, cuando t O (6g. 10-1) el eje de la {ase A-A' coincide con el eje directo
del rotor, y el de la base B-B' coincide con el eje de cuadratura, debido a lo
cual la {.e.m . de la fase BH' en I = O tiene un valor mwmo, y la f.e.m. en la f
ase AA' es cero. El devanado de excitacin crea un flujo magnetizante til ~o. que e
nlaza en el instante t O completamente a la Case AA', siendo nulo el flujo magn~
tico en el circuito de devanado de fase B-B' . Por otra pane, el devanado de exci
tacin es cortado por un flujo CIIO" el cuaJ atraviesa nicamente el devaFi,. 15-1.
- Trayectoria del flujo de una nado de excitaci6n. m'quln. sincrllk:a en el Insll
nte inicial Cuando el rotor gira 90' el~c de tln cortodn:ulto repentino. incos de
sde su posicin de conocircuito inicial. las posiciones respec~vas del estator y d
el rotor sern las indicadas en la figura 15-2 a. En este caso el flujo til de exci
tacin ello. gira hasta no cortar al devanado del estator de )a fase A-A' y est ori
entado hacia el devanado de la fase B-B'. Supongamos primero que las resistencia
s activas de los devanados del estator y del devanado de excitacin sean iguaJes a
O, es decir, los devanados son circuitos elctricos superconductores. Como los en
laces de Hujo de los circuitos superconductores deben pennanecer constantes en t
odas las condiciones, cuando gira el rotor en los devanados del estator y del rO
for se inducirn corrientes tales que los enlaces de flujo resultantes de los deva
nados siguen siendo los mismos que en el instante inicial . del cortocircuito (f
ig. 15-1) .
=
=
r'
En el caso acneral seria m correcto aplk:ar el trmino enlaces de nujo, pero en los
ejemplos e1eaidoa con cienoado. de tina .ola Cira en el e!ltator '1 el roto.. 10
1 enlllCfl de flujo de la flJUra 15-1 '1 oIros _ luaJet a oa JlujOl, y por consl.
tI!ente tQ e"u condidooe$ podemos .pllcar el tirmlno fttljos.

340
CORTOCIRCUITO RBPENTINO DE UNA MQUINA SINCR6N ICA
Por esta razn, cuando el rotor gira desde la posicin inicial correspondiente a t =
O un ngulo y = 90" (fig. 1$-2 a), en la fa se A-A' se inducir una corriente de se
ntido tal que el flujo 410.. ct)o.. creado en ella y representado por las lneas d
e trazos en la fig. 1$-2 a en+
Fi. U-lo - Trllyeclori. del flujo de un. m'qu.i.o.l. 1I~c:r6nic. dcspu& de trllIl
KurrKlo un cuarto de periodo desde el principIo del cortocircuito repentino.
laza al circuito de la (ase A-A' en el mismo sentido que el Ouja del polo eo la
figura 15-1. Sin embargo, como el Oujo (lo..a enlaza tambin al devanado amortigua
dor, ser inducida una corriente en este devanado de sentido tal que el flujo 410t
' CJ>O', creado por ella y representado por lineas continuas en la figura 1$-2 a
se opone al ftujo de la fase A-A'. En consecuencia, estas corrientes aparecen e
n la fase A-A' y en el devanado amortiguador de modo que los enlaces mag+

FBNMENOS FfslCOS
341
uticos de estos devanados son los mismos que en el instante 1=0 (figura 15-1) aun
que gire el rotor (tig. 15-2 a). De la misma manera, la penetracin del flujo de e
xcitacin en el circuito de la rase B-B' produce una corriente que crea el flujo f
ilo. ~aB. el cual se opone al flujo del polo. Como el 8ujo filo. que atraviesa e
l rotor corta al devanado de excitacin, se induce una corriente adicional en ste.
la cual impide que disminuya el flujo que corta al devanado. El resultado es que
en la fase B-B' y en el devanado de excitacin circularn corrientes tales que al g
irar el rotor (6g. 15-2 a) los enlaces de flujo sern los mismos que en 1=0 (fig.
15-1). En la figura 15-2 a, adems de los caminos magnticos de induccin mutua, por e
l estator y por el rotor pasarn Uneas de induccin magntica en varias direcciones de
bidas a. las (f.mm.OUD. del estator y del rotar mutuamente opuestas, que dan por
resultante el campo representado en la figura 15-2 b. Los enJaces de flujo de t
odos los devanados son los mismos que en el instante inicial (6g. 15-1). Como, d
ebido al aumento de la corriente en el devanado de excitacin, el flujo de dispers
in de ste aumenta con respecto a su valor inicial cn el instante 1=0 (tig. 15-1),
+
+
~a.> ~a.
y el ftujo de induccin mutua,. por consiguiente, disminuye :
tTl. <lIJGt
Sin embargo, es posible la representacin grfica del fiujo ~ui valente (6g. 15-2 e)
en que los flujos enlazados directamente con el devanado de excitacin en el insta
nte y =
rol
los mismos que en el instante inicial t O, pero entonces aparecer otro fiujo adic
ional enlazado con el devanado del estator B-B' y que pasa sucesivamente por el
entrehierro y luego por los caminos de dispersin del sistema de excitacin. Pueden
ser representados de manera anloga los flujos enlazados con el devanado de Case A
-A'; estos flujos son de la misma nhturaJeza que los de la rase B-B'. Designemos
la permeancia del camino de induccin mutua por Ao la de los caminos de dispersin d
el devanado estator por AfTa y la de los devanados del rOlor (suponiendo iguales
los devanados de excitacin y de amortiguacin) por Aa.. Estas permeancias correspo
nden a las de los entrehierros correspondientes (fig. 15-2 e). Segn la figura 152 e, el flujo que corta a la fase A-A' es igual a la suma de dos componentes, un
a. de las cuales recorre el camino
=
=;
sean exactamente

342
CORTOCIRCUITO REPENTINO DE UNA MQUINA SINCRNICA
de permeancia A" y la otra recorre sucesivamente los de permeandas hu. Y A",. Teni
endo en cuenta que en los clculos las permeancias en paralelo se suman y que cuan
do las pcrmeancias estn conectadas en serie se suman sus inversas. hallamos que l
a permeancia total de todos los Bujos de induccin mutua y de dispersin que cortan
a los devanados del estator ser
A d::;: A",
+
--~ll
A ..
+
= A". +
A6 , A u A", 11..4
+
A6'
Como la suma de los flujos representados en cortan solamente al estalor deben se
r iguales al netra en el devanado A-A' en el instante wl = devanados del estator
A-A' y B-B' , suponiendo ro de espiras por fase de w. = 1, ser
.
l.
la figura 15-2 e y que 8ujo til lIlo. que peO, la corriente en los que tengan un
nme= AdW , = Ad .
iIlo.
''o.
La representacin del enlace de flujo en la figura 15-2 b hace posible una represe
ntacin grfica equivalente de los flujos que cortan a los devanados del rotor (6g.
15-2 4). La permeancia equivalente para el flujo del devanado de excitacin en el
instante inicial (tig_ 15-1) es igual a
y en el instante
rol
=;
Ao. = A".
+ A4a.
A..A6.
6 '
(tig. 15-24),

, AOf = A",
+. Au + 11.
ya que el flujo de dispenin ~'" que corresponde a la permeancia A". se suma al fl
ujo 1Il. y el Oujo de dispenin resultante est determinado por la suma de las reluct
ancias correspondientes a las perm~ncias Ae4 y A6. Como los enlaces de flujos res
ultantes de las figuras 15-1 y 15-2 d son iguales a ~o. 0", = 1II. 4)' ,,~, las c
orrientes de excitacin correspondientes, con w, 1, sern
+
= 1.= cZ>o. + cZ>a, _ Ao.w,
+
Illo. fI)". - ''--Ao.
+
y

FENMENOS FfslCOS
343
de donde
' . = A.
.,
Ao .
In
y la sobrecorriente adicional en el arrollamiento de excitacin en el Instante rol
= 2:' en comparaci6 n con la que se produce en el inso
tante t = O, ser
AIT.Au&
+ AJ4AfTO + AI1"Al1t
A!.
j,.
Teniendo en, cuenta la relacin entre 410. y Illuo en la figura 15-1, supongamos A
a4 = 3 Y AI1. = l. Enlonces, segn las relaciones entre ~11.t y 4IM Y de acuerdo c
on la figura 15-2 a, se tiene
4l"A 1 3 A",. = 4I AQ4= TX 3= T . OA \ Substituyendo estos valores de permeancia
en la expresin de tendremos
Ai:
es decir, en el caso dado, con un cuarto de espira del rotor, la corriente de ex
citacin aumenta hasta un valor doble. De manera anloga consideremos la representac
in grfica de los enlaces de flujo y las corrientes para el instante ml = 3f, cuand
o el rotor y el flujo de excitacin que lo corta giran desde la posicin inicial (1
= O) el ngulo y = lS". En este caso el flujo del rotor penetra en el circuito de l
os devanados del estator A-A' en sentido contrario, pero como los enlaces de flu
jo con estos devanados sern los mismos que en el instante inicial ';= 0(68. 15-1),
en los devanados del estator aparecer un nmero doble de enlaces de flujo que Jos
existentes en el instante rot =
= ~ (fig. 15-2
e) y la representacin general de los enlaces de flujo
adoptar la forma indicada en la figura 15-3 o. Para que sea posible la duplicacin
de los enlaces de flujo, la corriente en estos devanados en el instante rol = 3t
~ebe ser evidentemente doble de la correspond lente a1 tostante rol = 2 . Invet
!lamente, en los devanados de
o o

344
COItTOCIIoCOITO IU!.PeNTINO DE UNA MQUINA SINCR.NICA
(ase B-B' la corriente se anula en este instante, puesto que estos devanados ocu
pan ahora una posicin coaxial con respecto al arroUamiento de excitacin y al ftujo
til ~o. creado por eUa. La representacin del enlace del Bujo de la figura 15-3 a
puede ser reducida a la de los enlaces de flujo acoplados con el devanado de exc
itacin (tig. 15-3 b). En este caso, de acuerdo con la tiura 15-3 b, el flujo ~. ocu
pa slo la cuarta parte de la seccin transversal del camino de flujo de 4
~
Fia. U ). - Trayectoria del ftujo ml.ll1ttico de m'qulna .int rnica despu de tranJc
urrido medio periodo desde el principio de un cortocircuito repentino.
dispersin del estator y la permeancia tacin ser
A.=A~,+
re~ltante
[
para el flujo de exciA....+T AII . 1 AH X --AII'
y la sobrecorriente de excitacin con respecto a su valor en el instante 1 = O ser
tJ.i. _ _
"-o. A '
A' n
_ A",A ... + T
T A.,..A". + 4 A".A".
A~
i .
Substituyendo aqui los valores de las penneancias se obtiene
Ai: = 21..
es decir, en el instante 001 = n la corriente de excitacin se triplicar. De modo a
nlogo se pueden representar los enlaces de flujo equiva-

FENMENOS
"lslcOS
34'
lentes para los devanados de fase del estator B-B' y A-A' (fig. 154 a) y para lo
s devanados del rotor (fig. 15-4 b) en el instante siguiente
101=2'
La representacin del enlace de Hujo para los devanados de excitacin y el devanado
de fase de estator B-B' en el instante 001 = 3;
3.
Fe. 15..... - Tnytctoria del lIuJo rnaanttiCQ de: una mAquina aincr6nka dapu de t
nlllloCutrldos tres cuartos de periodo desde el prindpio de un cortocircuito rep
entino.
es idntica a la de los enlaces de flujo en estos devanados en el tante rol
jns.
= =
~ (fig. 15-2
e), pero los enlaces de flujo y las corrientes
de los devanados de fase B-B' cambian de signo, ya que las corrientes de los lad
os opuestos del sistema de excitacin varan de signo. Los enlaces de flujo y las co
rrientes de los devanados en el instante oo( 2Jt correspondientes a una revolucin
completa del rotor, 36", desde la posicin inicial c:6rresponden a la posicin inici
al del rotor en I = O. De la misma manera, con resistencias de devanado iguales
a cero, se obtienen las mi!;mas representaciones de la distribucin de las corricn
tes y de los flujos de dispersin en los instantes
001= -2 '2'~'
Te 5Te 9Jt
.,.
rut =:n:, 3Jt, S:n:, ...
(I,It=2'2'2' . "
3x 7Jt lb

346
CORTOCIRCUITO RI!PEHTlNO DB UNA MQUINA SINCRNICA

La dependencia de las corrientes en los devanados de fase del estator y en los d

evanados de excitacin del rotor y amortiguamiento para los instantes correspondie
ntes a las diversas posiciones angulares del rotor despus del instante inicial t
= O de un cortocircuito repentino, puede ser representada en forma de curvas com
o en la figura 15-5. La figura 15-5 a presenta las curvas de r.e.m. f!A y de cor
riente i en el devanado de fase A-A' correspondientes a las representaciones de l
os enlaces de fl.ujo y de corrientes en las figuras 15-1, 15-2 b, 15-3 a y 15-4
a, en las que se puede ver que la corriente " puede ser resuelta en dos component
es, i. aperidica e j peridica asimtrica, que est desplaiada 900 de la f.e .m. f! in
ida en este devanado por el fl.ujo de in(fuccin mutua tlIo.Las curvas de la figur
a 15-5 a corresponden al caso en que hay aplicada una f.e .m. sinusoidal f! .entr
e los extremos de un circuito de autoinduccin L y resistencia activa r = O, cuand
o la f.e.m. pasa por cero en el instante inicial t o:
=
f!A
= E". sen (o' + 'P) = L 11,
di"
la cual da la siguiente expresin /para la corriente:
J.
=T .
1
r

E". sen (<ot

+ '\ji) =E". roL cos (rol

E". + '\ji) + roL cos 'P
siendo '\ji ::;: O en el caso considerado arriba. Las curvas de la figura 15-5 b
dan la t.e.m. f!R y la corriente iR en el devanado de tase B-B' en el caso en q
ue la t.e.m. pasa por su mximo negativo en el instante inicial, teniendo esto lug
ar cuando el desfase inicial es '"
=~.
.
Entonces la corriente es
'. = cuL sen wt.
La figura 15-5 e representa la curva de variacin de la corriente de excitacin i. c

orrespondiente a las figuras 15-1, 15-2 b, 15-3 b Y

15-4 b.
E.
La corriente de excitacin resultante i. se puede resolver en las tres componeotes
siguientes: 1. La comente incial de excitacin ;JO existente eo el instante O Y c
reada a er.peosas de la te.m. del excitador.
,=

FeNMBNOS P!SICOS
347
2. La compoocnte aperidica 1 que es igual a la sobrecorriente ..
" n l . ' os lDStantes wt de excltacl6a"en ) '
:rt. = T y
wt
3:11: = 2 '
3. La componente plitud
5im~trica
peridica de excitacin .. con am
,.
!
",.'
t
'),.' !
'.
~ .
w, ,'.'
1
Fla. IS.'. - Curvu eSe Cltltor y do rotor de lII'quina aln. c:r6oiCII ea lUlCDda
eSe amortitualllieato.

348
CO"TOClIlCUlTO IlEPENI1NO OB UNA MQUINA SL"iCIlNtCA
1_ =
Ai;.
La m!xima desviacin de la comente de eJlcitaci6n respecto a su valor inicial ilO
es 2/_ .t\i!.
=
AJ, la corriente resultante es
;,= 1 + i .. + 1_ ..
Como los devanados de estator y rotor son los circ:uitos magnticos de transformad
or en el casa de un transformador giratorio, se puede l uponer que la componente
constante de la corriente de eJlcitacin ;10 + ;. lO Ai; induce en los devanados d
e fase del estator A-A' y B-B' corrientes peridicas de cortocircuito 1.... e l mient
ras la componente aperidica de los devanadOll del estator ;A. induce en el devana
do de excitacin una corriente peridica iN' La figura 15-5 d representa la curva de
variacin de la corriente i,. en el arrollamiento amortiguador colocado a lo larg
o del eje de cuadratura y de la t.e.m. e, inducida en el arrollamiento amortigua
dor por la corriente aperidica del estator. En el caso considerado la componente
aperidica de la corriente del estator tiene una magnitud igual a la amplitud de l
a componente peridica de la corriente del estator y aparece en la fase A-A' debid
o a que en el instante inicial del cortocircuito el devanado de eJlcitaci6n ha c
reado con esta tase un enlace de Bujo mximo, y la Le.m. inducida en ~I era. cero.
En la fase B-8' slo aparece la componente peridica de la corriente i .... puesto
que en el instante inicial del cortocircuito el enJace de flujo de esta fase es
igual a cero y la t .e.m. e. tiene su valor mximo. Con otra posicin mutua de los d
evanados de estator y rotor en el instante inicial del cortocircuito la componen
te de corriente aperidica puede slo aparecer en la fase B-B' o bien en las fases A
-A' y B-B'. Cuando se tienen en cuenta las resistencias activas de los devanados
, las componentes aperidicas de los flujos de estator y rotor 00 pennaoccen invar
iables, como despu ~ veumos. sino que disminuyen gradualmente de acuerdo con con
stantes de tiempo definidas.
= +
15-2. Enlaces de flujo de los devanados de estator y rotor de una mAquina 8incrni
ca [Bib). 79 a]
Para e.1 an"iJl. cuantitativo del proceso de un cortociN;uito repentino es neces
ario determinar las relaciones entre los enJaces de ftujo y las corrientes de lo
s diversos devanados de la mAquina y SUI posiciones mutuu.

BNLACES DE FLUJO DE DEVANADOs DE ESTATOR y IlOTOa

349
La dependencia de los enlaces de Hujo de los devanados estator y rotor
COIl
respet:ti? a sus posiciones angulares se puede expresar anatrticamenle a base de
101 siguientes conceplos. La figura 15-6 muestra la disposicin mutua de los deva
nados de ti;tator y rolor de una mquina sincrnica bi(ica de polos no salientes en e
l instante t, en que el eje directo del rotor est girado un gulo y con respecto al
eje de la (ase A-A'. Se supone que el aentido positivo del eje directo es el mi
smo que el del flujo fundamental de excitacin del rotor.
,lJ
Ej. rlS. B
Pi. U.fi. - Pos!cJOIlCl relati~as o lo. deYlnld.OI C:OII renerador .illCr6ttieo y
sus ejes en irIJtanlea IrbitnriOl,
El sentido positivo del eje de cuadratura del rotor adelanta al eje directo
del rotor en 90, Los Itntidos positivos de los ejes del estator se supone: que so
n los mismos que los de los Hujos producidos por los devanados del estator cuand
o pasa la corriente desde el principto del devanado basta su final. Para simplif
icar se supone que el nmero de espiras del circuito de rotor estA reducido a1 nWn
ero de espiras del devanado de fase del estatar
w.:: w,.:: w. El enlace: de flujo de la rase del estator A-A' creado por la (,m.m
, del rotor se puede obtener pr9yectando, de acuerdo con la figura 15-6, los flu
jos de los devanados de excitacin y de amortiguamiento que actan a Jo largo de los
ejes d y q sobre el eje de la (ase A-A':
"'''' :: kA ..w!/. cos y - kAqw:/. seo y.
Por colUiguiente, el enlace de flujo de la (ase B-S' con 101 flujos del rotor es
igual a kA ... w! l. sen y + kA ..~I. COI y.
'Il., ::
Aqui Y :: wt + Yo representa el ngulo variable con el tiempo entre los sentidos p
ositivos del eje directo del rotor y el eje del devanado de (ase:

350
CORTOClkCUITO Rer eNTINO DB UNA MQUINA SINCRNICA
del eslator A-A'; A,." Y A.. son las permanencias magnticas de 101 caminos de ind
uccin mutua de los ejes directo y de cuadratura del rotor eo una mquina sincr60ica
de pol( no salientes y en el supuesto de que sean iguales; k es el factor de pro
porcionalidad y yo define la posici6n angular del rotor tomada como posicin inici
al. Las corrientes i .. e ilJ de las filies del estator producen en los sentidos
positivos de los ejes directo y de cuadratura del rolar ff.mm.mm. iguales a
F.
P,
= kw. [lA.
COS
y+ ;11
COI (
~
y) J = kw. [/..
tos
Y + lB y
sen y).
cosy).
=kW.[-I.. sen y + 111 sen( ~ -y )1= kw. [i .. sen
+ i~
B1 enlace de flujo de la fase ,A-A' creado por 1111 ct.mm.mm. del devanado del e
slatar es igual a
'P ... = kA.w! cos y 11.. cos Y + IJJ sen y)
donde A. = Aire + A,." del estator a lo largo de los ejes directo y de cuadratur
a. Anlog'amente, los enlaces de flujo de la fase B-8' debidos a la f.m.m. del est
atar son iguaJes a
+ + kA,w; sen y [/.. sen y - i JJ cos y). Y A, = AIr' + A .. son las permeancias
totales
'PilO = kA .. ~ seo y [i..
cos Y + i. sen y]- kA,w: cos y [1.. sen y - l .
COI

y).
Para limplificar consideraremos una mquina sincrenica de polos no salientes. En e
sta mquina, A. = A, = A, y. por tanto,
'P.. , = kA.w!/...
y, anlogamente, para la fase B-8',
'PilO= kA ..w;ill
Los enlaces de flujo total de las Cases A-A' y B-B' con todos los 8ujos producid
os por lal ff.mm.mm. del estator y del rotor en una mquina de polos no salientes
sern iguales a
'\ji..
= '1'.. , + 'l'... = kA,."w! (i, coa y - i , sen y] + kA.w!i... (lS-l) '1'.. = "
' + 'l' = kA,."w! [/, sen y - i, tos y) + kA.w!llI (IS-2)
Anlogamente, las expresiones para los enlaces del flujo de los circuitos del roto
r a lo largo de los ejes directo y de cuadratura del rotor debidos a las rr.mm.m
m. del devanado del estator tienen, de acuerdo con la figura IS-6, las formas si
guientes:
"'.., = kw!A,." [i.. COI Y + i. sen y]; "'Q" = ,tw!A ... [- 1 sen y + l. cos y].
..

ENLACES DE FLUJO DE DEVANADOS DI!. ESTATOR y ROTOR

351
Los enlaces del circuito del rotor de los flujos de &te que se cierran a travs de
l estator y tambin de los flujos de dispenin de los devanados del rotor son
'IjIq,
Suponiendo Arr.
Ro:
'V' = k~ (A .... + ArrJ ., = kw~ (A'f + A",) ,.
Arr, Y denotando
A.. +~,~A~ + A", = A..
obtenemos para los enlaces de flujo lotal del rotor las siguientes expresiones:
'lJ!q, ::; 'IjI" + "'qO ::; kw!A.I, + kw~A.., [- lA. sen y + i. cos yl.
'1',. = 'V',. +
"'.e =
kw~A';,
+
kw~A"" [1,...
cos y
+ lB sen y),
(15-3) (15-4)
Si, en t ::; O, tomamos el ngulo yo como posicin inicial angular del eje del rotor
d con respecto al eje de la fase A-A' en la expresin para los enlaces de 8ujo to
tal de los devanados de estator y rotor, suponiendo y::; wt + yo. obtenemos las
siguientes relaciones de tiempo: a) Para los devanados del estator:
'P... = kA4<fOO~ (i, cos (JI + Yo) - i, sen (rol + Yo)] + kA"w!IA.; (15-5) 'PB = k
A..reo! [i, sen (oot + yo) + 1, CO! (oot + yo)] + kA~IB' (15-6)
h) Para los devanados del rotor:
lj!.s.:;::;
kA,w!i,
Vu:;::; kA,w:i,
+ kAd~ [lA. cos (001 + Yo) + lB sen (COl + Yo)]; (15-7) + kA ..W: [- lA sen (wt
+ Yo) + lB ces (wt + y0>1. (15-8)
Los factores de las ecuaciones (15-5), (15-6), (15-7) Y (15-8) representan las i
nductancias y las inductancias mutuas, a saber: a) La inductancia de fase del es
tator:
L.:;::; kA.sw:.
(15-9)
h) La induclancia de los devanados de excitacin y amortiguamiento:

L. :;::; L, ::; kA,w!.

e) La inductancia mutua entre el estator
(IS-10)
y el rotor para w.
=
w.:
(IS-11)
M .. ;: kA ..w~.
Adems, denotemos, en las ccuaciones (15-5) y (15-6).
i,.. ;: 1, ces (COl Ir. :;::; i. sen (wl
+ yo) - i, sen (wl + Yo); + Yo) + i, cas (01 + yo),
(1S-12)
(IS-13)
donde el valor irA. puede ser denominado corriente equivalente de rotor con resp
ecto a la fase A-A' e ir. tiene la misma denominacin para la fase B-B'.

352
CORTOCIRCUITO RePENTINO DH UNA MQUINA SiNCRNICA
Teniendo en cuenta estas notaciones, 101 enlaces de flujo del estatar lea60. lu
ecuaciones (15-S) y (l S-6) se pueden escribir en la forma siguiente:
"'.. =
"'JI
r M ...J .. = M ...
+ L,i.. ; i,. + L.i.
(15-14) (15-15)
Del mismo modo que para las ecuaciones (lS-7) y (lS-S), los enlaces de Dujos del
rotor se pueden escribir en la forma
'\jiu
= L.l. + M.i... ;
'V" = L.lII + M.J_
donde
(IS-16) (15-17)

+ yO> + l. sen (Olt + Yo) 1 = - i .. sen (rol + yO> + l. cos (J)t + yO> ..
1 ...
=
J COS (Oll ..
(15-18) (1'-19)
.'...
representan las correspondientes corrientes equivalentes de estatar a 10 larao d
e loa ejes d y q del rotor. Lu anteriores expresKmes obtenidas para los enlaces
de flujos IOn vilidu para condiciones cualesquiera de funcionamiento de la m4qui
na, y para reJacioaes cualesquiera de tiempo entre las corrientes de estator y r
otor. De las ec:uaciones (lS-14) y (IS-IS) y de tas (15-16) y (lS-I7) se deduce
que, cuando se consideran los enlaces de Dujo total del sistema del estator, las
corrientes equivalentes del rotor 4.. e 4. lOO, 10 mismo que las corrientes e!e
ctivu de estator J e ., funciones sinusoidales cuyas ampli.. tudes 100 iguales a
J. e ir Por consiguiente, las ecuaciones diferenciales del aistema del estator p
ueden ser referidas a las cuaciones de un transformador esttico con corrientes de
estator J e l. y corrientes equivalentes de .. rotor Ir... e Ir.' Anloaamente. l
as ec:uaciones di[crenciaJes del sistema del rotor tambi~n pueden ser reducidas
a las de un transformador esttico con las corrientes reales de rotor i. e 1, y la
s corrientes equivalentes de estator J ...
15-3. Investipei6n anaUtica del ~ proteso de cortodrcu;to repentl [Blbl_ 78 eJ
En el estudio analftico del proceso de cortocircuito, se considera que los parmet
ros de los arrollamientos de excitacin y amortiguamiento estAn reducidos al devan
ado del estator sin indicar csto por medio de smbolos especiales. Cuando se produ

ce UD cortocircuito. la f.c.m. del circuito del devanado del estatOl" se crea so

lamente a expensas de las . variaciones de los enlaces de lujo "'... y " . En est
e caso, si suponemos que las

INVESTIGACIN ANALfnCA DEL PROCESO

resistencias activas de los devanados del estator y del rotor son nulas, la f.e.
m. resultante de la fase A-A' debe ser cero:
- y,=0,
lo cual, de acuerdo con la ecuacin (15-14), da
d'l'4
L,-+ M .. Tt =0.
i. = iefj
di~
dirJ.
(15-20)
La corriente .de excitacin i. se puede expresar como la suma
+ tJ.i.,
donde ;.0 es la componente invariable de la corriente de excitacin, es decir, la
corriente de excitacin en vaefo creada a costa de la f.e.m. del excitador, y fli.
es la corriente inducida por las corrientes en Jos devanados del estator. Luego
, segn la ecuacin (15-12), el segundo t6rmino de la ecuacin (15-20) contiene
roM..i.o sen (mI
+ Yo) = Eo. sen (WI
+ Yo),
(15-21)
que representa la f.e,m. en vaco del devanado del estator en la fase inicial 'V =
Yo. Suponiendo luego que la corriente irJ. no contenga ya la componente corresp
ondiente a i.o. podemos expresar la ecuacin (15-20) del circuito del estator en l
a forma
L. di+ M II4Tt = Eo. sen (mI
diJ.
dirJ.
+ 'V).
(15-22)
De acuerdo con la ecuacin (15-22), del anlisis ffsico del fenmeno se deduce que el
cortocircuito repentino de una mquina sincrnica excitada en 'lacio con tensin en lo
s bornes eo = EGM sen (mI 'V) tiene el mismo efecto que una conmutacin repentina
de la mquina, pero sin excitar, en que es conectada a las lneas de un circuito ext
erno de potencia cuya tensin en el instante de conmutacin es de la misma magnitud
y fase que la tensin Eo- sen (wt 'V); aqu la nica diferencia es que en el ltimo caso
la corriente del devanado de excitacin no contiene la componente sio carga debid
a al excitador. La ecuacio (lS-22) determina el cambio de la corriente del es tato
r durante el proceso de cortocircuito, pero contiene dos variables, y para resol

verla se utiliza otra ecuacin que corresponde al circuito equivalente de rotor:

+
+
+

354
C:OIt.TQCIIt.CUlTO It.RPEl'lTINQ DE UNA MQUlNA SINCRNICA
L.-;-+ M,,-; = o.
Determinando
di~..
di..
(15-23)
d
d: por la ecuacin (15-23) Y subslituyendo su
=
+
=
O, obtevalor en la ecuacin (15-22), obtenemos la siguiente ecuacin diferencial: di" , di
A (15-24) L. - L. di L . Tr = Eo.. sen (rol ,t).
( w..)
de
dOll~e.
teniendo en cuenta que en 1=0 tenemos 1 ..
nemos
i..
=
L1 ;
f
EOM sen (wt
+ '\11) + e = E ... roL; ros (rol
+ '1') +
(15-25)
Eh + wL; cos...p=i... +i....
Aquf,
, L M;4 L<II. = ' - - L
.=
(M
') w.. T ... +~. -M ..,+~.- -

=4.+
1
j
- +MM Lo,
1
(15-26)
Jepresenta la inductancia de dispersin equivalente del devanado del estator que t
iene en cuenta los enlaces de flujo como transformador del devanado del estator
con los circuitos del rotor, siendo L.,. y 1-. las inductancias de dispersin del
devanado del estator y del devanado de excitacin del rOlor, respectivamente. La r
eaelaneia
x; = wL~
contenida en la ecuaein (15-25) es denominada reaelaneia transitoria de eje direc
to del devanado del estator. Es evidente que esta reaclaneia es menor que la rea
ctaneia sincrnica de eje directo
x, = roL,.
Con el ngulo inicial de fase",
= O, la corriente en la fase A ser
E
; = - wL~ coswt+ ~
E..
=;G+ i.
(15-27)

INVESnoACIN ANALtncA DEL PROCESO

y contiene el valor mximo de la componente aperidica i. mica:tras . en '\ji
'"
= "'2 slo subsISte la cornente , = - -roL ,' sen COI =
. Eo.. .
fn
x
.
.
(15-28)
la cual no contiene componenle aperidica y corresponde a la too. rriente de la (a
se B-B' en el caso representado en la figura 15-5. Anlogamente. la corriente ir..
.. se puede determinar por la ecuacin
) di" , d4, L.L. ( M.. -M., ---=L.-- =-Eo-sen (i)I + '\ji), (15-29)
obtenida de las ecuaciones (15-22) y (15-23) excluyendo de ella . Resolviendo la e
cuacin (15-29) obtenemos
'r. . = roS; cos (rot + '\ji) - roS; C05"""
donde , _ L~ .- M!". S. M.,.
.
E.
E.
(lS-30)
(lS-31)
Con el ngulo inicial de Case '1' = O hallamos la corriente equivalente ir.... que
produce las ff.mm.mm. del circuito del rotor sobre el eje de la fase A -A': . E
,. E,. .. , = ' ..... o+ ,r...... Ir.... = - L ' coswt- w ~
L ro.
Substituyendo '1' = ~ en la ecuacin (15-30) hallamos para este
caso de cortocircuito la corriente equivalente ir. que produce la f.m.m. del rot
or sobre el eje de la Case B:
. 'r. = -Eo..' L
"
Las corrienles reales del devanado del rotor se pueden hallar por las ecuaciones
(15-12) y (15-13) si las resolvemos para i, e i, y sub.tituimos en ellas los va
lores anteriores de ir.... e iruponiendo que Yo=O:
1,
.

 sen rol = fr....

.
=
. 'r. . cos rol + ..
fr.
seo COI
=- L'
Eoi, = -ir.... sen cut
+
(15-32) E ir. cos wt = mEsen wt = 1_ sen rol = i ..{15-33)
=
i ..
+ i_
(O.
COI COI
+ -Eo-' = L
(O,

356
COkTOCIRCUITO REPENTINO DE UNA MQUINA SINCRNICA
Los valores de l. e i~ corresponden a las curvas de la figura 15-5 a excepcin de
que el valor de i. no contiene la componente id) creada por el excitador. Hasta
abara hemos supuesto que eran nulas las resistencias activas del rotor y del est
ator. Si tomamos primero en cuenta la resistencia activa r. de los devanados del
estator, en el primer miembro de la ecuacin diferencial (15-24) habr que aadir el
trmino rj~ despu6$ de lo cual las ecuaciones toman la (arma siguiente:
L~
dt + r.lA = Eo. sen (rot + 'Ijt),
= O tenemos i", = O, su solucin ser
Eo..
sen (wt
diJ,
(15-34)
y, puesto que cuando t
lA.
=
V~+wtt~
+ 'Ijt _
!p') _

(15-35) (15-36)
E,.. -T. sen (>11- 'l"l, -"~+w211~
donde y la constante de tiempo
' !p' = arc tg - T.
.,L'
T _ L~
T.
.-(15-37)
De aqui se deduce que cuando hay presente una resistencia activa en el devanado
del estator, la componente aperidica de la corriente de cortocircuito ya no perma
necer constante, sino que disminuir con una constante de tiempo T . Anlogamente, si
en el sistema de ecuaciones diferenciales (15-24) de los circuitos del rotor se
tienen en cuenta las resistencias activas de los devanados de excitacin y de amor
tiguacin, que para simplificar el anlisis bemos supuesto antes nulas, y suponemos
que son iguales a cero las resistencias de los devanados del estator, la ecuacin
(15-29) tomar la forma siguiente :

L; dI
dt~A.
+ r '~A. = + 'Ijt Eo.. sen (rot
+ 'Ijt)
(15-38)
y su solucin da la siguiente expresin de la corriente de excitacin:
i. =
.~ En"w~1.:~ +
sen (rot
!p'1
+ V ~ + (I):tL1- '
Eo.6-r;
(15-39)
donde

INVesTlOACIN AHATlCA DEL PROCEaO

cy' = are tg - r.
roL:
(15-40)
y la constante de tiempo
' T,= - ' r.
L'
(15-41)
Asf, la componente de la comente aperidica del devanado de excitacin no se mantien
e constante y disminuir con la constante de tiempo T~. Las inductancias equivaJen
tes L~ '1 L : difieren prcticamente muy poco y la diferencia entre T. '1 T~ depen
de por consiguiente esencialmente de la diferencia entre los valores relativos d
e las resistencias activas r. '1 r. En las mquinas sincrnicas r. suele ser de 5 a 1
0 veces mayor que r. yla constante de tiempo T. es por Consiguiente mayor que T .
Las componentes peridicas de las corrientes del devanado del estatoc son proporc
ionaJes a la suma de la componente constante de la corriente de excitacin ;.0 pro
ducida por el excitador '1 la componente aperidica de la corriente de excitacin 1.
., es decir, ;.0 i ... ya que las corrientes peridicas del estator son inducidas
por corrientes del rotor de sentido constante. Cuando la componente de la roment
e de excitacin iN disminuye con la constante de tiempo' T;, es evidente que la pa
rte correSpondiente de la corriente peridica del estator, llamada componente tran
sitoria, disminuye con la misma constante de tiempo. Por consiguiente, las corri
entes peridicas del rOlor debidas a la corriente aperidica del estator disminuyen
con la . constante de tiempo T._ Para tener en cuenta el efecto de las resistenc
ias activas de los devanados del estator sobre la disminucin de la corriente perid
ica del estator y el de las resistencias activas del estator sobre la dismi. nuc
in de las corrientes peridicas del rotor es necesario resolver el sistema de ecuac
iones direrenciales (15-22) '1 (15-23) con la adicin de los trminos r.i.. '1 r';~~
en los primeros miembros de ~sta. Sin embargo, la solucin exacta en este caso es
bastante complicada. Como existen relaciones entre los parmetros, en la prctica s
e puede obtener una solucin correcta en la forma siguiente. De acuerdo con 10 est
ablecido cuando hemos determinado la corriente del estator teniendo en cuenta la
disminucin de su componente transitoria, la amplitud de la f.e.m. en vado Eo.. p
uede ser representada en forma de dos componente$, una de las cuales, E&.. es pr
oporcional a la componente constante de la corriente de ex.citacin ;.0 y constant
e con el tiempo, mientras la otra de amplitud E. en el instante inicial, es propo
rcional a la corriente aperidica del deva
+

3.58
COIlTOOaCUlTO RBPENTlNO DI!. UNA MQUINA S INCRNICA
UDa
nado de excitacin i... y disminuye con AsI,
~
constante de tiempo
T;.
~+~=~
~= ~+~ " "~= I '~
E,.
h
="
,-;/IO
00+'.
.
EfMi =
Id-J,
l'
d
E... =
..1',-..1';
x'"
Eo.;
a causa de que la corriente de excitacin en vaefo ;.0 corresponde a la corriente
de estator de cortocircuito en estado estacionario 1;' (vaJor eficaz) proporcion
al a ella e igual a:
1 Y2wL. .=
E""
v'-2x,
E""
(15-42)
mientras la corriente total de excitacin cn el instante inicial del cor tocircuilo
i. = ;.0 i.. corresponde a la corriente peridica de cortocircuitO' del estatar I
d (valor eficaz) que es proporcional a ella e igual a
+

1,
,
= '1'-- , - v' b ol ," 2wL
d
EOlIo
Eo(15-43)
Luego las ecuaciones necesarias paca determinar la corriente de estatar se puede
n expresar en la forma:
" L' -d" + MN -dd +rJA= (E-+ E t .. , , d
,'''
l....
- F
, ) sen(wl+IP);
1 (15-44)
di,.. di... L' (jf+ M ... dt
. di'A di ... + r'r~ ~ L.--+ M.d - = O.
H ay que sealar que si despreciamos el trmino rJr~ en la segunda ecuaci6n, cuando s
e resuelve el sistema de dos ecuaciones podemos obtener una ecuacin diferencial r
esultante que no es de segundo grado, sino de primero, y las ecuaciones se puede
n resolver sin detrimento de la exactitud de Jos resultados obtenidos. La solucin
de este sistema de ecuaciones para la corriente de estator con las simplificaci
ones mencionadas da
7:.,,;;:: .;.~?:::, ,- '. '... - E- + E::::.,'L'r .~ - v'f! +
sen ("',
+ 'i' <>')-

(NVESTlQACIN ANATICA DEL PROCESO

359
E"",e-r. v!+(!}iL~ sen (tp-cp').
,
(IS-4S)
Si tomamos el instante inicial del cortocircuito I = O de modo que para la Case
A-A' el ngulo" = O, en qf A:I
qf ~ T'
tendremos '/'~ y para la fase B-8' podemos utilizar la ecuacin (15-45)
con '" - qf = - 3t. Las ecuaciones de corriente para estas Cases tomarn entonces
las Cormas:
,
,
I~
.
=E,.. -E",E-r,
Z;
cos rol
+Eo-e-r.. +'
,
(J)L~
~
= '''~
,....;
(IS-46)
i.
donde
"'=--,--=,,=. = -'E. + Ez,;.,=-_r~ sen (r)t = J. eo
tg <p'= (IS-47)
T.

AnJogamente, para la corriente de excitacin, puesto que su componente peri6dica di

sminuir con una constante de tiempo T. , y su componenle aperidica con una constan
te de tiempo T~. la ecuacin de la corriente de excitacin sin la componente constan
te tendri la forma
(15-48)
En las ecuaciones (15-46), (15-47) Y (15-48) hemos denotado
~
=V
r: + (r)2L1
Y
z; = V r! + ro'l'f.
(15-49)
Las resistencias activas r. y r. son muy pequeas en comparacin con las reactancias
(1 S-SO)
y, por consiguiente, se puede suponer que La reactancia x~ se denomina reactanci
a transitoria de eje directo del estator y la x; es la reactancia transitoria de
l devanado de excitacin.

360
COU'OClRCUlTO IU!PEN'I'lNO DE UNA MQUINA SlNCJl.NICA
La figura 15-7 presenta las cuevas de variacin de las corrientes del estatar i ..
.. e i. y de la corriente de excitacin i. en el caso considerado.
La componente peridica de la corriente de la (ase B de la figura 15-7 se resuelve
en dos componentes: la corriente de cortocircuito
'1 1
I
'~~?,<::1
.1.
i
"..
)
1::---__
t I --::.::.;cl.
cJl r"'-,
f2"S:s:c:
. 1
;
,
vo-I I--Tir--o.l
,,41'
::a, 5"
6~
_fUt
iS
6
'
.~(~ O -----~--__ r. ,
::Y'h----C
.i:'!!!__
ol' Ss - C~~ (11 .L., l i.

Fi&- 15-7. -V.riIti6n de 1 corrientes do deftIl.do de miquina aincr6nka en .. to

drcuito l1:pc:nlino coo amortiuamiento.
cot'en estado estacionario 1'., y la componente transitoria una constante de tiempo
T~.
;~
atenuada con
15-4. Cortocircuito repentino de una m.qulna sincr6niea de
polos no salientes con arrollamientos amortiguadores en
el eje directo y de cuadratura
En la exposicin anterior de los fenmenos de cortoc.ircuto repcn~ lioo hemos analiza
do UD caso en que el devanado o arrollamiento amor

DE MQUINA DE POLOS NO SALlENTU

361
tiguador estaba dispuesto s6lo eD el eje de cuadratura y en que sus parmetros Ou
reactancias y resistencias activas y reducidas) eran iguales a los parlimetros d
el sistema de excitaci6n. En los casos reales el arroUamiento amortiguador est di
spuesto no slo sobre el eje de cuadratura, sino tambin sobre el eje directo, y su
inductancia reducida es apreciablemente menor, mientras, por el contrario, la re
sistencia activa reducida es mucho mayor que la del devanado de excitaci6n. Si l
a resistencia activa del arrollamiento amortiguador se toma en cuenta por medio
de una componente de f,e.m. en el circuito del estator que disminuye con una con
stante de tiempo r ; =
=
2 , Y la resistencia activa del devanado de excitaci6n se dcspreL'
cia, las ceuaciones diferenciales de los enlaces magnticos de transformador entre
los circuitos de estator y rotor para el eje directo, loman la forma siguiente:
"
di.. di... di,.. L4-+Mu Tt+ MuTt
. + rJJ. =
=[
E::,!
+E ~ ,

-,!;]
diJJJ. dilo LJJTt+MuTt + Muy, ~ O ;
L, di
sen (w, di, ..
+ '1;
(15-51)
di,A
+ Mu Tt+ M.., dt Al O,
di...
di....
'donde iu e i,.. son las corrientes equivalentes de los arrollamientos de excita
cin y amortiguador del rotor en movimiento reducidas al sistema estacionario de l
os circuitos del estator. Suprimiendo 'id e i"... en las ceuaciones (15-51) obte
nemos

LdTt + rJ.. =
, dilo
,
[
E~ +E~6
-;.,]
sen (00/+ 'l'),
(15-52)
donde L; es la inductancia equivalente de dispersin de eje directo del devanado d
el estator, teniendo en cuenta el efecto de pantalla de tos devanados de excitac
i6n y de amortiguamiento, e igual a
L; =
(L.-M..)
1
+ M-.(L.- M ' .wi...-M_.) = (L,.-M...) + - LJ.., (L e4}
+ -r- - -I --'---'I . I 4.+ 1 1 ,(15-53) - + L . M-. + , -M.. - + c.. + - L., M.
. _...,. M...
1

362
CORTOCIRCUITO IlEPBNTlNO DB UNA MQUINA SINCIlNICA
Resolviendo las ecuaciones (15-52) para la corriente
iJ.
Il1 E o..
iA.
hallamos
vi ~ + 0l2L"~
7
+- E'".. o
,
E
-:rf

sen (001
+ 'IjI- cp"') j"J."
E()II4E - - ' .,..,Fi;;;;~~T~,,, ~ " L ;'_ fa + w. v
( ~ sen 'V - epu') =
+ I'"A.o..
(15-54)
Aqu T" es la constante de tiempo de amortiguamiento de la comente aperidica del es
tator en presencia de un arrollamiento amortiguador en el eje directo del estato
r y es igual a:
T. =--!..
r '
L'
(15-55)
y T~ es la constante de tiempo de amortiguamiento de la corriente aperidica del d
evanado amortiguador y la correspondiente corriente peridica del devanado del est
ator y es igual a:
". En las expresiones anteriores L; es la inductancia equivalente de
dispersin de eje directo del arrollamiento amortiguador y es igual a:
L;= (L,-M.,)+
T~= - . '
L'

(15-56)
t
-M .. -1 1
1

=L..+
+ L.

MM
+ 'L-, --"OMA.""
1
(15-57)
- + -k . + -4" MM
1
1
Con arrollamientos amortiguadores sobre los -ejes directo y de cuadratura, se pr
oduce una sobrecorriente mayor durante el perodo inicial de cortocircuito en los
devanados del estator y en el arrollamiento amortiguador del rotor que en el cas
o en que no bay arrallamiento amortiguador en el eje directo_ Esto se explica po
r el hecho de que
L~ < L;'.
Sin embargo, como la resistencia activa relativa r, de un arrollamiento amortigu
ador es considerablemente menor que la resistencia r. de un arrollamiento de exc
itacin, la constante de excitacin
T~<T;'.

DI!. MQUINA DI!. POLOS NO SAUENTES

363
'/1\
I
\",
I
"1
"j
lo
--l. "
---;
r.~
"
T.-r;:
,.
..
"
.. ,. -.,
l. l
"j
--,-.. .
n
-.,
..
F;" lH.-Cufyq de eorrimlC de conodrc:uito '1_ componen tes.

364
COII.TOCUI.CutTO aEPENTtNO DI! UNA MQUlHA SlNCRN1CA
)', por consiguiente, la sobrecorriente en el arrollamiento amortiguador disminu
ye r!pidamente. Despus de esto ticne lugar una disminucin mAs lenta en el arrollam
iento de excitacin con la constante de tiempo T~, que corresponde al proceso de c
ortocircuito repentino
4li
.'
" ~i
,
tt - ':IJ
II
D .'
sec "..... .. ,tri, .. ",.,,11"""
1.1
PI.. 15-9. -OIciloanmu de corriente. de "taloe '1 rotor
para cortocircuito repentino do &eaerador ainernJeo al" IUTOUamieolO amorti&uador
en el rotr.
b)
da ea.tor, u:dtaei6rl J llDIortlF1ador para cortoc:ircuito
Fia. 15-10. - Oscilovamu de corrientes de dovanado repentino.
que tiene lugar sio el arrollamiento amortiguador ,antes considerado. De acuerdo
con lo anterior, la corriente peridica del eslator contiene la llamada component
e subtransitoria i; correspondiente a la corriente aperidica del arrollamiento am
ortiguador y que disminuye con una constante de tiempo T; y una componente trans
itoria id correspondiente a la corriente aperidica i .. del arrollamiento de exci
tacin y que disminuye con una constante de tiempo T ,_ La figura I S-8 representa
las curvas de las corrientes de cortoi,.

CDlCUITOS EQl)JVALENTI!.S A LAS IlEACTANClAS

365
circuito en presencia de un arrollamiento amortiguador en el eje directo .. Las
constantes de tiempo T. Y T~ son en general casi de la misma magnitud y en la fi
gura 15-8 se supone que son iguales. Las figuras 15-9 y 15-10 representan oscilo
gramas de las comentes del cortocircuito repentino de un generador con y sin arr
ollamiento amortiguador.
15-5. Circuitos equivalentes a las reac:taneias de una miquina
8incrnica en cortocircuito repentino
De la expresin de la reactancia
x = roL = cokAw2,
se deduce que con frecuencia constante
J = ;: la reactancia x es
proporcional a la inductancia L y a la permeancia magn6tica A. Si expresamos la
reactancia en valores unitarioS o por unidad, se tiene
x= = - -E.x. = L. =L= _ . =A, - " xl.
x
L
A
(15-58)
es decir, en valores unitarios la reactancia ~ es igual a la inductancia relativ
a.b y a la penneancia magn6tica relativa lJ,. De aqui se deduce que los circuito
s equivalentes a las reactancias unitarias pueden expresar simultneamente los cir
cuitos equivalentes a las inductancias y penneancias magn6ticas con la nica difer
encia de que con las unidades ffsicas hay proporcionalidad directa entre x, L y
A, mientras que con valores unitarios debe ser colocado el signo de igualdad ent
re los valores ~ b y ~. Si se expresan la inductancia L y la resistencia activa
r en unidades f{sicas del sistema MKSA, sU razn ,
L
T
da la constante de tiempo T en .segundos. Si se expresan en valores unitarios su razfJnJ../L. da la con
stante de tiempo en radianes T = mT, en que el tiempo I est expresado en segundos
. Asf. las expresiones obtenidas para las permeancias y las reactancias de corto
circuito repentino con arrollamiento de excitacin slo en el eje directo tienen la
(arma siguiente:
A.=Aa-.+
-A.. +-Aa-.

1
1
1;
L'=L..+
1
-M.. +-L,.
1
l'

366
CORTOCIRCUITO IUlPENTlNO DE UNA MQUINA SINCRNICA
lo que hace posible escribir la expresin correspondiente a la rcactancia transito
ria de eje directo: 1 .t'~ = (DL~ = .t'q. -1 - 1
+
x ...
+~.
)' construir el circuito equivalente de la figura 15-11 para x,j. An1~ gamente, p
ara un cortocircuito repentino con dos arrollamientos (exci.
t: ,,~
-AH
,,~
r: ~'H ~~~~,
Fi,. 1$.12. - Circuito equivalente de relejlneia subtranlilorla de ejo di
cIO.
Fi.. 15-1I .-Circuito equh'.lento do rUC'lancia transItoria
de ejo directo.
lacin '1 amortiguador) en el eje directo del rotor obtenemos las siguientes expre
siones:
A,'=Av.+
~-- I'--'I
I + -- + -A
A<r.
1
L~=LO'(I+
_,
- +- +-L.,r M., k.
l'
1
ti'
que hacen posible escribir la expresin de la reactancia subtransitoria de eje dir
ecto :
X~=roLd=X<r.+ t
x,. + -..., x

1
(15-59)
+ xvr ' '1 construir el circuito equivalente d. la figura 15-12 para
x;.
15-6. Constantes de tiempo de un cortocircuito polifsico simtrico
La constante de tiempo T~ introducida arriba es la de un arroUamiento de excitac
in con devanados de estator cerrados. Si cortocircuitamos un arrollamiento de exc
itacin con corriente i. =;00 y con los devanados del estator abiertos y no hay ar
rollamiento amortiguador en el eje directo, la corriente i. se anular de acuerdo
con la ley determinada por la ecuacin:

CONSTANTtiS DI? TU!.MPO DE COItTOOItCUlTO POurSlco

36 7
di, . L, dI +r.I.=O.
La solucin de esta ecuacin para la condicin inicial i. = ;00 en 1=0 da
i, = i .or. " .
- -'(15-60)
donde
es la constante de tiempo del arrollamiento de excitacin con devanado de estalor
abierto. La constante de tiempo T; del arrollamiento de excitacin con devanado de
estator cerrado se puede expresar por la constante de tiempo T 1.0:
T. = - =-x T... L ro .
, x: x:
+
La reaclancis X , del arrollamiento de excitacin referida al estator es igual a X
,= x". x ... Cuando el devanado del estator est cortocircuitado, el 8ujo magn6tic
o principal de excitacin se desplaza en el camino de 8ujo de dispersin del devanad
o del estator, como indica la figura 15-2 d. Y la permeancia magn6tica equivalen
te del arrollamiento de excitacin es entonces: , 1\,.1\", (15-61) A. = A". AH A",
'
+
+
puesto que, de acuerdo con la figura 15-2 d. las reluctancias COttCSpendientes a
las permeancias ~. y AH estn en serie. La reactancia equivalente x; del devanado
de excitacin correspondiente a la permeancia A~ es:
A causa de las relaciones dadas para
x~
y X" su taZn es

368
coaTOCIACUJTO REPENTINO Da UNA MQUINA SlNcaNlCA
Z~
X,
x...+
x..x.,.
X...
x.. + Xu
+.rv.
Xa.
x.,;x",
+ x".x.. + X..x... (..... + X,.)(..... + x,.) ,
Xd
x...+
X"'
Segn el
x".x..
+ x..
+ X.. =
X,
~ultado anterior, la constante de tiempo T~ del arrollamiento de txcitaci.6n con
estalor cerrado se expresa por la constante de tiempo T. para estalor en circui
to abierto como sigue:
Td
,
= -X, ...
, x, T
(15-62)
Debido a que la resistencia activa es apreciable en el arrollamiento de amortigu
acin, la constante de tiempO T~ de la corriente subtransitoria es muy pequea,' y p
ara los turbogcneradores se puede
sUpoDcr en
general que
T;~ T T~.
1
(15-63)

15-7. Cortoeircuit.o repentino de una mquina siner6nica poliflisia con polos salientes
En el caso de una mquina sincrnica con polos salientes la reaetancia sincrnica del
eje de cuadratura x, no es igual a la reactancia del eje directo Estudiemos el c
aso ms sencillo de una mquina bifsica sincronica que tiene un arrollamiento de exci
tacin en el eje directo y sin arroUamiento de amortiguacin en el eje directo o en
el eje de cua~ dratura. Cuando tiene lugar un cortocircuito en esta mquin'a, el v
alor de la componente aperidica de corriente en el devanado del estator cambiar. a
l girar el rotor 900 a causa de que, en el primer caso. el eje directo es opuest
o a la fase considerada y, en el segundo caso. lo es el eje de cuadratura. En el
primer caso el valor inicial de la corriente aperidica es
I l'
x,.
1.... =
y en el segundo J.... =
- x,- . ,
Eo.o
E...
Eo.
x, =x,'

conlENTES TOTAL, DE CHOQUE Y EFICAZ

siendo el valor medio de la corriente aperidica en
1 1"_= -2 (- 1,+ - 1 ) E... XII x,
t
= O
Si suponemos que el cambio de permeancia magn6tica desde su valor medio, cuando
pasa desde el eje dirtcto al de cuadratura, tiene lugar como funcin sinusoidal de
frecuencia doble,
;.=+Eo-[(:~ + :JCOS2~+
1 T. 1 + (XtI. - -.r, cos 2 (ro, + >1. - -' . -, 1)
La magnitud
(lS-64)
. 2
(IS-6S)
representa la reactancia de secuencia negativa correspondiente al funcionamiento
asincrnico de una mAquina sincrnica. En lo que con~ cierne a la corriente peridica
de cortocircuito, la construccin de polos salientes no introduce peculiaridad al
guna.
15-8. Corrientes total~ de choque y eficaz de un cortocircuito simtrico polifilsi
co
Las relaciones arriba obtenidas hacen posible establecer las expresiones para la
corriente total de cortocircuito del devanado estatar. En este caso, lo mismo q
ue se suele hacer con las impedancias, podemos despreciar las componentes activa
s en comparacin con las componentes reactivas. La expresin de la corriente se dete
rmina en el supuesto de que el cortocircuito repentino se produzca en vado con l
a tensin nominal aplicada entre los bornes. Para simplificar las relaciones se es
cribe las correspondientes a la mquina sincrnica de polos no salientes. La corrien
te de cortocircuito con tensin nominal es
I,~= - =I.. E. x
1 . . x
Por consiguiente, la amplitud de una corriente de cortocircuito soste nido ser

370
CORTOCIRCUITO REPENTINO OS UNA MQUINA SINCRNICA
1 1..,.,, = 1 - . ",' La amplitud de la corriente de cortocircuito
sim~trica
transitoria es
1:..0= 1_ -x,,.
y la amplitud de
UDa
1
corriente de cortocircuito simtrico suhtransilo1':..0 = 1... - .
ria es 1
",' El valor mximo de la corriente inicial aperidica de cortocjrcuito es " _ ' _ 1
1",..0 -I.a.-I.... - .
-=,
Cuando la corriente de cortocircuito se amortigua, su componente peridica resulta
nte se divide en tres partes :
im
La componente atena con una constante de tiempo T~; la componente subtransitoria
i': - i; = Id se atena con una constante de tiempo r; e i. es la corriente de cor
tocircuito sostenido. La corriente aperidica . se atena con la constante de tiempo
T., Por consiguiente, la ecuacin de la corriente resultante de cortocircuito se p
uede escribir en la forma siguiente:
= i, + (1; -j,) + (r; -":). transitoria ;~ = i; - i, = 14 se
: =
,c
= i, + (1;0 x.
,
,
i llO)
e- r,+ (i';o _ ;;0) e-r',+ i~
T.
=
1 (1, - - 1) e -"'.cos(wt+'P)+ , x.. U --' I + ( 1 1) r " cos(wt+'l\l)- __ --' c
os'\jll' (15-66) ._
= 1 - cos(wt+'P)+ ".
, I!
~.

8
T.
x"
x.
~.
De acuerdo con la norma GOST 183-55, la corriente de choque de cortocircuito es
el mximo valor instantneo posible de la corriente del estalor con una excitacin dad
a de una mquina giratoria que tiene lugar en cortocircuito repentino de todos los
borneo de linea de la m.quina. La magnitud de la corriente de choque de cortocir
cuito es importante desde el punlo de vista de las fuerzas mecnicas

CORJUeNTES TOTAL, 08 CHOQUE Y EFJCAZ

371
que actan sobre los devanados y sobre el eje de la mquina en cor~ tocircuito. En e
l caso ms desworable el valor inicial de la corriente aperidica es igual al valor i
nicial de la corrieote peridica
'. mxima oleada de corriente tiene lugar en un semiperfodo. En ausen'.
A:)
E~,
Y la
0 cla de atenuacl061a comente d h n, e coque podr( O a ser Igual a 2E. ' .
En la pd.ctica la corriente de choque de cortocircuito se calcula por la frmula
1,~(~oq ..J A:)
o
1,8 X 1,05 -.,f2 U
x.

(IH7)
donde U.. es la tensin nominal de la fase; 1,8 es el valor medio del llamado fact
or de choque teniendo en cuenta la magnitud de la atenuacin de la corriente duran
te un semiperiodo. En este caso se supone que el cortocircuito tiene lugar en va
co, y se asigna un factor de 1,05 para el posible funcionamiento de la mquina con
una tensin 1,05 U La norma de la U.R:S.S. no impone actualmente limite alguno al va
lor de la corriente de choque, pero cada generador debe soportar la corriente de
choque de cortocircuito con una tensin en vaco igual a 105 % del valor nominal. P
rcticamente, la corriente de choque puede alcanzar un valor 15 veces mayor que la
amplitud de corriente nominal. Como la corriente peridica es alterna amortiguada
, el valor dectivo de la corriente en cualquier instante se puede determinar de
la manera usual por la ecuacin
1';, =
l.
+ (/.0-1,) e - r.+ (I';o-/~o) e -r. =
=I,+I~
r, +I;oe-r', .
.
.
(15-68)

Aqu 1':0 =
E,
E, ~ es el valor eficaz inicial de la corriente lubtranx,
sitaria; 1;0 = - , es el valor eficaz inicial de la corriente transitoria sin te
ner en cuenta la componente subtransitoria; 1;0 = 1';0 -1;0 e Ido = I :p - I , s
on los valores eficaces iniciales de las componente5 subtransitoria y transitori
a de la corriente peridica e l. el valor eficaz de la corriente de cortocircuito
sostenido.
x.

372
COaTOCl1l.CUITO IU~ PeN11NO 06 UNA MQUINA SINCRNICA
La curva del valor eficaz de la corriente peridica resultante es la nmero 3 de la
figura 15-13. Evidentemente las ordenadas de csta curva son Vi veces menores que
las de la curva envolvente de la figura 15-8 b. El valor eficaz inicial de la c
orriente de cortocircuito resultante l es igual a la ratz cuadrada de la suma de
los cuadrados del valor eficaz
J,
FJa. 15-13. - Curn de atenuacin de 101 valores erectivos de 1,
rricDte peridica de
110
t
C().
cortocircuito repentino cn una m'quina tilI er6nica.
inicial de la componente peridica de corriente 1';0 y del valor inicial de la com
ponente aperidica I'~ .o. es decir,
l' -0
V 1"1 + 1'" , _0
v.o + 1'" 0-' 1'" ...
/':1 + (V 2/,:,)' =
(15-69)
=
1,731';0'
La corriente ' es mayor que el valor eficaz inicial de la componente peridica de c
omente 1';0. siendo la diferencia I'~o 0.731';,. La diferencia entre el valor ef
icaz de la corriente total J y el valor eficaz de la corriente peridica J':o se at
ena con una constante de tiempo T. y est representada por la expresin
=
1'~1
= l'~oE - -r. = O,731':oE - T.,

(15-70)
El valor eficaz de la comente total estar pues representado por la ecuacin
/':=I':.+~. = 4+~ - ~+~-r.+

+ O,731':oE -~
(15-71)
El valor eficaz de la corriente total est representado por la curva 1 en la figur
a 15-14 mientras la curva 2 representa la componente ape-

COIUUEI'n"ES TOTAL, DE CIIOQUE y EfiCAZ

373
ridica de la corriente y la curva 3 indica el valor eficaz de la com~ ponente per
idica de la co~ente. La ecuacin del valor eficaz de la corriente en un cortocircui
to
rJ I ....
'l."1- \ _
,~
T
'li' 'ti ~Q'~
.7Ji.-I.~
__ - ~~""":,,,,_ _ _ _ _ __ __ _
3
......, .Jf 1 \..,~'" at........I 1
LL~~~------~~-~-=---------I
FJa. UI04.-Curllu de lmortiuamiento de 101 valores eflclcu de UDl comeDIe de corta
circuito tata1 'JIU' componentn
repentino en vacio coo tensin igual a U = U., en valores unilarios, se podr expres
ar en la forma siguiente:
1; = - - - ,
, 1( 1 1) __ (1 _ _1)_--'' r.+ _, , r'.+
E E
,3.!.d~.
~d
~d
+ 0 ,73 -x:
Esta ecuacin se obtiene de
(l5~ 71)
1
_ _'_ .
(15-72)
substituyendo en eUa
" 1,0 = -U. . , x,
1.= - , x.
donde
u.
x:U" x" =--;;-.
y dividiendo todos los trminos de esta ecuacin por l .

Los parmetros tpicos de la mquina sincrnica necesarios para los clculos de las corrie
ntes de cortocircuito estn dados en la tabla 15~1.

314
COR,TOCUI, CUITO JlEPENTINO DI! UNA MQUINA SINCRNICA
V.lores nomlnaln Uph:os de
Lu rucunciu win dad .. en "alores por unidad, 1 constlntes de tiempo en JelUOclo
.. L.. dI ..
TipO de m'quinl IiDcrnka
Turbo~nerador
Valo~ DO
wuradOl
%
biPQlar
~1,4S1
1,1 0
.
'1111 I corr~nto nomma!
1.07 0,92-1,42
%,
I
Para
le"'!D nominal
K,
0.15,. , 0.09 0,12-0,21 0,07--0,14
O,~)tf
'--1
0.1" 0.12-0,11 ' 0,24 -OJ3-0,3$
Ic~n nomll",1
,., Pua
co~nlc nOtDlltal
Parl
%,
j ",'
C:OI'T~to nominal
Para
0,015-0,08 0,015-0,14
Turboencrador Iclrapolar TurboFocradOfCl lincrnkcll con arrollamiento amortilUldor
Genc.l1IdOl'Cl siner6ok:os sin In'Ollamiento amoru.uador Condcnlldor

1,10 1,0& 1.00-1,4' I 0,97 1,42

o.'
1,15 0.75 0,60--1 .4$ 0,40-1.00

I0;2-0,' I
0,37 0,3' 0,1-0,4'
I
[0,13-0,1'
0,2-4
0,02-0,20
-.-.!.J' I 0,40-1,00 , _ O," 0,60--1,4'
I 1,'0-2,20
1.8
I
0,32 I OoS' 0,30--0,41 0,30-0,70 0,2-4 0.17-0.37
10,04-0,25
O,02-O,I~
.incr6nko
(motor)
I
1.1S
0,95-1,40
I
0,40 , 0,25 0,30--0.60 I 0.18--0,38
:Q vana considerablemento cuando earnbia el paso del devanado; por consipic:nte,
los valore. medios 1610 le puedon dar muy aproximadamonle; .fe varia dentro del
mll'JlC:D de:! O.I ....~ a 0.1.r-.
15-9. Cortocircuito repentino asimtrico de una mquina sin cr6nica
a) Aspectos fsicos del fenmeno. Consideremos el proceso inicial de un cortocircuit
o bifsico y de uno monofsico, despreciando la atenuacin de la corriente en los deva
nados de estator y rotor. Supongamos que el cortocircuito repentino ocurre en el
instante en que el eje del devanado estator equivalente es perpendicular al eje
directo del rotor como en la figura 15-15 a, lo cual corresponder al caso en que
slo se crea en el devanado estator la corriente perlruca. La ioductancia mutua eq
uivalente M de los devanados estator y rotor no ser constante, como en el caso de
l cortocircuito polifsico, sino que variar proporcionalmente a sen wt:
M
= kA ..w.w. sen wt.

Cuando el rotor gira desde su posicin inicial un ngulo

"2' la
inductancia mutua alcanzar su mximo; por consiguiente, paca un

CORTOCIRCUITO REPENTINO ASIM~TRICO

37S
T.uu. 151
_q.....
RcactllDcil
010
trUblcu llacralcat
mensioncs de arriba 1011. 101 nlores medlOl, 1" do ,b.jo IOn 1041 valore. Umlte
superior, ln!crior.
x.
--Potier
'"
.. ,.... ,....
0.00~.01S 0,00~.020
T.
r.
r.
~- 0,025-0,04 0,003-0,00' o,oOtS--O,OO' 0,07-0,14
0,17 0,003-0.008 OOOIS--O 00' 0,12..::::(j,24 O,03-,04' , 0.32 0,17--0,4
',' O,, 0.0)' 2,8-6.2 0,35--0.9 0.02-O,Q5 0.04--0. ,
0,09
LO,
O,I-O,S 0.17 0.1-0.)
4.~9.1 1 0.9-1.1
15.1
.
1,)
0.0)' O~ 0.02-0.0' 0,1s-G.3S
0.012-0.20
0,0" 0,15 1~ 1,5-9,5 0,5-3.) 0.01....0.0' 0,03-0.1S
"
M
0)1 0,17-0,11 O.03-0.04S 0,003-0,010 0,003--0,010
3 ,~10.s

-,r. ~) ,f
l~
0025-007 0,004--0,010 0,002-0,015 0,34 O,23-<1.4S
l'
,
15,~II.s
1,0 0l!)' 1,2-2,8 0,02-O.0S
" "Idl muy coasidcnlbltmeote eon la rablcad. 'Cti"l dd IrroU'lIenlo de amortiauami
enlo. ... ,. y ,. dependen de la uUd. do 11 mjqu;nl. Los ",Inrct mhimOl le dln p
ar, miquin.. eon capacidldes de SOO 1 '0.000 Ir.VA. Aquf ,. es 1I resisteocia hmi
ca y '. J, resUlencl, ,clivl del dennado dcl estilar.
valor inicial constante de Dujo 4>0 en esta posicin del rotor, en el devanado est
ator se crear. una sobrecorriente mwma igual a
.
x,
~o , y en
el arronamiento de excitacin tendremos
que disminuye hasta el valor
cuando el rotor gira el ngulo J'C desde su posicin inicial, etc. Resultado de esto
es que, cuando slo hay una compooente peridica de corriente en el devanado del es
tator, en el arronamiento de excitacin se crear una componente alterna y adicional
de la

376
CORTOCIRCUITO REPENTINO DE UNA MQUINA SINCIlNICA
corriente de c;tcitacin cuyos valores de cresta alcanzarn los valores de la compon
ente constante adicional correspondiente a un corto circuito polifsico a diferenci
a del que ocurre en el cortocircuito polifsico. Como se ve por las curvas de las
corrientes de los aceoHamientos de estalor y de excitacin en la figura 15-16 a, e
n este caso las componentes peridicas de corriente en ambos arrollamientos conten
drn muchos armnicos. La aparicin de estos armnicos se explica fcilmente por el hecho
de que la f.m.m. pulsatoria del devanado
a)
b)
lor'l rOlar en un ooMocircuito repentino de un. ruc: 11) liD
oorriC'nte aperidica de ntltor y b) COD de eslIIOf.
corrienu~
Filo I!S-IS. -Posiciones relativas de 101
devll'lIldOl
de uuaperidica
eSlator produce no slo el campo directo, sino tambin el campo sincrnico giratorio o
puesto, el cual, en ausencia de sistema de amortiguacin completa del rotor, origi
na una corriente de doble frecuencia en el arrollamiento de excitacin y una corri
ente de tercer armnico en el devanado del estatar que, a su vez, origina la apari
cin de numerosos armnicos pares en el arrollamiento de excitacin y armnicos impares
en el devanado del estator. A causa de la resistencia del arra. lhJmiento de exc
itacin, los flujos ' empezarn a disminuir en la mquina y, por consiguiente, las cor
rientes tambin empezarn a atenuarse en el devanado del estator, como. se puede ver
por el oscilograma de cortocircuito bifsico representado en la figura 15-16 a. S
i comienza un cortocircuito repentino bifsico o monofsico en el instante en que co
inciden los ejes del devanado de estator equivalente y del arrollamiento de exci
tacin (fig. 15-15 b), tendr lugar la mxima induccin mutua de estos arroUamientos en
el instante inicial y eri los instantes correspondientes a los desplazamientos d
el rotor de 2b desde su posicin, donde k es un entero. En este caso aparecer una c
omponente aperidica de corriente en el devanado del estator y, por consiguiente,
si se desprecian las

COII.TOCIII.CUlTO II.EP.I!.NTINO ASIMP.TIUCO

J77
resistencias activas, el mximo de la sobrecorriente inicial alcanza un valor dobl
e (6g. 15-16 b) que cuando slo existe una corriente aperidica de cortocircuito (6g
. 15-16 a). La componente aperidica de la corriente del estator originar los armnic
os impares en el arrollamiento de excitacin y los armnicos pares de corriente en e
l devanado del estator, a consecuencia de lo cual todo el proceso de la
a:yVVVVV ,
~ ,\iU\ J\ J\ J\ )\ )\
I
Fil. 1!I-16. - Osciloaram" de eorneoles de cortoelrwllo repentino : a) lin corri
ente aperidica de eJtator '1 b) con corriente aperidica de estator.
variacin de corriente adoptar la forma representada en la figura 15-16 b. En estas
curvas se puede ver que despu6s de la atenuacin de la componente aperidica de cor
riente ambos procesos de atenuacin de corriente son de la misma naturaleza que la
de un cortocircuito sim6trico. Cuando se est produciendo el proceso de atenuacin
y la mquina funciona en condicin de cortocircuito sostenido, en el arrollamiento d
e excitacin subsisten pronunciados armnicos pares de comente, como se puede ver po
r los oscilogramas de las figuras 15-16 a y b. Con arrollamiento de amortiguamie
nto total en el rotor, O con mquinas de tipo turbo de rotor continuo o macizo, de
polos DO salientes, el campo si ncrnico inverso resulta prcticamente amortigua_ d
o; por consiguiente, los armnicos de corriente del devanado del estator desaparec
en y el proceso comienza a ser de naturaleza de cortocircuito polirsico. En este
caso los valores de la componente variable en la corriente de excitacin son tambin
algo reducidos ..

378
CORTOCIRCUITO REPl!NTtNO De UNA MQUINA SlNCR6NlCA
Con cortocircuitos monofsico y bifsico en una mquina tri~ sica, as como con cortocircu
ito en una mquina monofsica, el valor relativo de la corriente inicial depender de
la magnitud de la com~ ponente aperidica de comente. Si el cortocircuito repentin
o se produce en el instante en que la f.e.m. del devanado de la mquina pasa por c
ero, se crea la mxima componente aperidica posible de corriente y, por consiguient
e, tiene lugar el mximo alud posible de la corriente inicial durante el cortocirc
uito. Por el contrario; si el cortocircuito del devanado tiene lugar en el insta
nte en que su f.e:m. pasa por su mximo, la componente aperidica de la corriente es
igual a cero y comienzQ. la condicin peridica durante la cual se al~ cama la meno
r sobrecorriente inicial del cortocircuito repentino. Durante un cortocircuito m
onorsico el devanado del estator produce una Lm.m. pulsatoria y, por consiguiente
, no slo un. campo sincr6nico, sino tambin un campo sincrnico inverso del inducido
que a su vez produce una corriente de frecuenc ia doble en los deva~ nados del r
otor. b) Relaciones fundamentales. Los valores eficaces iniciales de las corrien
tes de cortocircuitos monofsico y bifsico se calculan por frmulas anlogas a las de c
orrientes sostenidas de los cortocir~ cuitos asimtricos, en las cuales slo se reem
plaza XI = X2 por .%4 (o por xj ), mientras X2 y Xo subsisten prcticamente las mi
smas que para las condiciones de estado estacionario y transitorio. Esto se expl
ica por el hecho de que los flujos de estator de se~ cuendas negativa y cero, a
diferencia de los flujos de secuencia posi~ tiva, entran en el enlace de transfo
rmador con los devanados de rotor ya en condicin de rgimen o estado estacionario y
, por tanto, en lo que a la manifestacin y accin de estos flujos concierne, no hay
di~ ferenda apreciable entre las condiciones de rgimen y transitoria. Asf, pues,
para los valores eficaces de comente de un cortocir~ cuito de dos fases sosteni
do e inidal en Ea = U.. tenemos:
V3E. V3/, d= x, +.%2 = "=! +:!2 1';02 = '{lEo = f'3 1 ..
1 1"
.~ = .%~ +.%2 = ~d +~2
x,,+xt V3 E.
(15-73)
~,,+=-2
y 31,
y, por consiguiente, para un cortocircuito monofsico:

CORTOCDtCUlTO REPENTINO AStM:TIlICO

379
1'1
=
1;01 =
3Eo 3/. = ; x.+x:+Xo !."+~+-=o 3E. 31,
X"
' + X2 + Xo = !..<I+~lI+~o ; ,
= !,';+~+~o'
3/.
(15-74)
"
1.
01
3Eo =X';+X2 +XO
Para los valores eficaces o de raiz cuadrada media de una corriente de cortocirc
uito repentino podemos expresar, en forma generaJ, la ecuacin siguiente:
,
r/~I=I ... + (l :o.. - I ... )E -r;
" +1
+ (J';o.. -I:o..)e ,
,
,
.......
+
(15-75)
",0'<
E- r.~
donde v es el ndice que caracteriza el cortocircuito; v = 3 de tres rases, v = 2
de dos fases y v = 1 de UDa fase. Las constantes de tiempo T~ .. , T; .. Y T ",,
, se sustituyen en la ecuacin de acuerdo con el tipo de cortocircuito. Las consta
ntes de tiempo de la componente subtransitoria de corriente se puede suponer que
son la misma en todos los tipos de cortocircuito e igual a
Las constantes de tiempo de atenuacin de la componente transitoria de corriente s
on iguales a: x' ' T 013= T' <1= 'T<10;
' T .a x, x' +x"T <1

x. + Xli
<10,
(15-76)
T' _x~ +x::r:+xoT
<l1-X.+X,,+xo ~.
Las constantes de tiempo de atenuacin de la componente aperidica de corriente son
iguales a:
(15-77)

CAPlTULO DECIMOSEXTO
OSCILACIONES DE LAS MAQUINAS SINCRNICAS
]6-1. Explicacin tsica general de 188 oseilaeiones
Una mquina sincrnica conectada a una red de alta potencia con una tensin constante
y una frecuencia estrictamente constante, tiene la aptitud de oscilar cerca de s
u velocidad media de acuerdo con las alteraciones de la igualdad entre el par M
aplicado a sus ejes y el par electromagntico M_ que desarrolla. Con velocidad ang
ular O = constante el par mecnico M aplicado al eje de la mquina sincr6nica es equ
ilibrado por el par electromagntico M_ y, por consiguiente, la ecuaci6n de equili
brio de par tiene la rorma sencilla siguiente:
M = M _.
Si por alguna raz6n se altera este equiUbrio M"" M se recu_, pera el equilibrio
del par a costa del par dinmico
dO M = J dj'
que se origina debido a la variaci6n de velocidad angular de la mquina:
M = M_+M=M_+l-,
dO
(16-1)
donde J representa el momento de inercia de las partes giratorias de la mquina si
ncrnica. Por ejemplo, supongamos que tiene lugar un cambio muy rpido de par en la
mquina motriz. que impulsa a un generador de polos DO salientes en el cual la car
ga precedente corresponda a un cierto ngulo de desplazamiento S' por el cual la f.
e.m. Eo adelanta al vector de tensin U (punto a en fig. 16-1 a). Si prescindimos
de las prdidas en el cobre del estator, el par electrom agntico ser:

EXPLICACiN FlslCA OENERAL

381
mEoU
O
x, sen 9,
donde O = - es la velocidad angular mecnica del rotor del generador. P Con un aum
ento del par de M' a M", en transicin a un nuevo estado de equilibrio, el par ele
ctromagn~tico aumentar tambi~n desde
'"
./
...._,.----,..=
D; ~
D
Fil. 1tJ..I.-Osc:lcklnet no amortiuadas de rotor en una m'qulnl airu:rOnicl.
M.. a M..; esto requiere una variacin del ngulo desde IY a 9", con : :
excitacin constante (E = constante). Si el sistema de rotor de la mquina sincrnica
no poseyese inercia ni energfa cintica, el rotor podra pasar instantneamente a ocup
ar una nueva posici6n angular y se podria establecer una nueva condicin de equili
brio inmediatamente entre los pares aplicados y electromagntico Mil = M: ... Pero
debido a que el sistema de rotor giratorio posee un determinado mo-

382
oseU.ACIONES 02 LAS MQUINAS SINCR.NICAS
mento de inercia J, el cambio de ngulo ocurrir con una cierta aceleracin varjablc d
e acuerdo con la ecuacin:
M"= M_ + M=
mEoU
()
x.
sen9+ - d.
J dw p t
si no consideramos la inOucncia de las comentes adicionales inducidas en los dev
anados durante el proceso oscilante con variacin de ngulo e y cambio efectivo de l
a reactancia x,. dO I do> El rotor, al recibir una aceleracin angular -d = - -d c
o 1 . P t mienla a aumentar gradualmente su velocidad angular () debido a lo cual
el ngulo de desplazamiento O del vector E con respecto al vector U comienza tamb
i6n a variar. Cuando 9 se hace igual a 9" = = 9.e (punto b en fig. 16-1 a) se est
ablecer un equilibrio entre los pares M il = M : .. = M .. _f4' Pero, puesto que
durante el perlodo de transicin desde el ngulo 9' al ngulo 9" el rotor ha acumulado
0'12_ 0'2 una cantidad adicional de energia eintica J 2 Y la velocidad angular O
del rotor se hace mayor que la velocidad sincr6nica O...." el ngulo O continuar v
ariando, debido a lo cual el equilibrio entre 1011 pares M y M .. se alterar nuev
amente. Pero ahora M_
.
> Mil, Y la
aceleracin dt se hace negativa. Por
dO
consiguiente, la velocidad angular el comienza gradualmente a disminuir hasta qu
e el rotor alcanza nuevamente su velocidad sincrnica O con un nuevo vaJor del ngulo
O= O'" (punto e en figura 16-1 a) y con un nuevo valor del I}ar electromagntico M
';;' rorrespondiente a este ngulo. No obstante, en el punto e (fig. 16-1 a) los p
ares no estn equilibrados M';:' Mil, la aceleracin se mantiene negativa y el rotor
contina decelerando. La velocidad del rotor es pues menor que la velocidad sincrn
ica, pero el ngulo O, en el mismo tiempo, comienza a disminuir hasta que se resta
ura nuevamente en el punto b (lig. 16-1 a) una condicin de equilibrio entre los p
ares M" = M _. En este punto la velocidad del rotor ser menor que la sincrnica, el
ngulo O contina disminuyendo, y el par electromagntico del generador cambia desde
el punto b en la curva (fig. 16-1 a) hasta el punto a. Aqui M;. M", pero como el
rotor recibe una aceleracin positiva, su velocidad comenzar a aumentar, y en el p
unto a alcanzar la velocidad sincrnica, es decir, el sistema recobra la posicin ini
cial antes considerada. Es evidente que si las fuerzas de amortigua>
<

EXPLICACIN PiSICA OBNEUL

383
miento no originasen la atenuacin de las oscilaciones, el proceso comenzarfa de n
uevo en la inisma ecuencia. Cuando las oscilaciones se amortiguan, despu6s de tra
nscurrido algn intervalo de tiempo, el sistema alcanza su condicin final de equili
brio en M" = M_ Y u 9= 9 d9 La dependencia del .ngulo 9 y de la velocidad relativ
a d en funcin del tiempo est. representada en la figura 16-1 b. t Aquf se observar
que una mquina sincrnica en estado de equi librio puede ser desequilibrada, no slo p
or un cambio repentino del par aplicado a su eje, sino tambin por otras numerosas
causas. Entre ellas los cambios repentinos de los parmetros del circuito exterio
r (por ejemplo, la conexin o desconexin de una parte de UDil Imea paralela a la Un
ea que conecta una mquina sincr.nica con un sistema de alta capacidad; un cortocir
cuito y la consiguiente desconmutacin de la linea; la conexin del generador a la U
nea cuando no est suficientemente sincronizada, etc.). La expresin del par electro
magntico en condiciones oscilatorias se puede expresar en la forma siguiente:
M_
=
mEoU
O
x.
sen (9.. ",
+ a) =
mEoU
n
~~x.
sen 9",u cos a + (16-2)
+ mEoU n .. x,
cos O sen (l. .....
donde a es la desviacin del ngulo 9 desde su valor medio 9.... Si las variaciones
del ngulo 9 son relativamente pequeas' (a < < 20"), ser posible substituir sin erro
r apreciable cos al\:j 1, sen Q R:l A;l a y (} I\:j Q..... Entonces
mEoU M_ '" 0- - sen 9. f
.uX.
mEoU + u .. n
~.
cos O a .....
I\:j
M_ ......

+ M.
1flo
a= (16-3)
=
M_M
+ M.o.
donde
es el par electromagntico medio equilibrado por el par M aplicado al eje y M.w.o
es el par adicional desequilibrado sobre el eje. o el Uamado par sincronizame M.
u.c. Bajo la accin de este par, el rotor recibe aceleracin que tiende a ponerlo en
una posicin en que el par aplicado al eje M " y el par electromagntico M : .. se
equilibran mutuamente (punto b en 6g. 16-1 4), correspondiendo esto a la condicin
normal de funcionamiento sincrnico, siendo

384
OSCILAC ION ES DE I..AS MQIJ1NAS SI!'ICRNICA$
M . 1 o
mEoU = n..~. C05 8..,.,.
(16-4)
Suponiendo una mquina sincrnica funcionando a su velocidad de sincronismo en vacfo
, en condiciones oscilatorias la mquina es anloga a un pndulo de reloj en el cual l
a rigidez del muelle F es equivalente al factor de sincronismo del par M.1 c y el
ngulo a de torsin del muelle desde la posicin cero corresponde al ngulo de desplaza
miento a de la f.e.m. Eo con respecto a la tensin de la Unea U. En la figura 16-2
a dicho pndulo est representado en la posicin en que el muelle est bajo tensin posil
iva y el ngulo u > 0, que ~orre5poo de al punto e de la figura 16-1 Q. El pndulo es
t representado en la figu d
.~
..
1...0
I
Filo 16-2. - OtI:iI.cioll6 mednic.. de un pEndulo de Rloj.
ra 16-2 b pasando por su posicin de equilibrio (punto d en fig. 16-1). Poseyendo
la cnergla cintica almacenada J ~2
,
pasa por la posicin de
equilibrio con aceleracin cero y mxima velocidad, lo que le pennitc alcanzar la po
sicin representada en la figura 16-2 e (punto a en fig. 16-1) en que su velocidad
se anula y despus de lo cual comienza a moverse en sentido contrario. Si no actu
asen fuerzas amortiguadoras durante el movimiento del pndulo, una vez desplazado
hasta la posicin de la figura 16-2 a, continuarla oseil.ando durante un tiempo in
finitamente largo con amplitud constante y rrecuencia propia definida 0 0 direct
amente proporcional a ~ Sin embargo. la presencia de las fuerzas amortiguadOra!
tales como la friccin del aire, el roumiento de 105 cojinetes. etc., proporcionale
s a la velocidad y por conliguiente teniendo un valor mximo cuando el pndulo pasa
por la posici6n de equilibrio. conduce a una disminucin gradual del desplazamient
o basla que el pndulo se detiene en la posicin de equilibrio. Por el contrario, en
presencia de fuerzas impulsoras que aCIIJan en resonancia con la frecuencia nat
ural del pndulo, la amplitud de la oscilad6n aumenta.
V.

EXPLICACiN PiSICA OENBRAL

38l
En el caso de oscilaciones de un rotor de una mquina sincrnica cerca de su velocid
ad de sincronismo, las principales fuerzas amor~ tiguadoras que suprimen sus osc
ilaciones con respecto a la velocidad sincrnica son los pares desarrollados por l
as corrientes inducidas por las oscilaciones en las barras del devanado amortigu
ador en cortocircuito, o en el cuerpo macizo del rotor del turbogenerador, y tam
bin en el arrollamiento de excitacin. En condiciones de funcionamiento simttrico n
ormales, cuando el rotor de una mquina sincrnica polifsica gira con velocidad sin~
crnica conjuntamente con el campo giratorio, no aparece ni la t.e.m. e, ni las co
rrientes i, en las barras del devanado amortiguador. Pero, cuando el roCor oscil
a con respecto a la velocidad sincrnica, apare~ cen ff.ee.mm. '1 corrientes de ba
ja frecuencia correspondientes a la frecuencia propia de la mquina sincrnica (apro
ximadamente O,5~ 1,5 e/ s) en estas barras. Como las oscilaciones del rotor son
de ca~ rcter sinusoidal, el valor mximo de la t.e.m. e, se alcanu con la da mxima v
elocidad relativa de las oscilaciones dt ' es decir, cuando el rotor pasa por la
posicin de equilibrio. Como la frecuencia de la f.e.m. e, '1 de la corriente i,
es muy pequea y la resistencia activa del devanado amortiguador es grande, el ret
ardo de fase de la corriente respecto a la tensin es pequeo '1 se puede suponer qu
e la corrien~ te i, est en (ase con la Le.m. Las corrientes i, que reaccionan con
el 8ujo resultante ~, que gira con velocidad sincrnica crean tuerzas retardatori
as que actan oponitndose al desplazamiento relativo del rotor '1 que, por consigu
iente, desarrollan un par resistente o amortiguador da
e,.
M,=K, dI'
( 16-5)
que suprime las oscilaciones de la misma manera que la rriccin en un pndulo. Las c
orrientes inducidas en las partes metlicas continuas de un rotor '1 en el arrolla
miento de excitacin actan de la misma manera contribuyendo al par total amortiguad
or M,. Tambin son inducidas corrientes de la misma frecuencia de la oscilacin por
el campo de excitacin del devanado del estator y a consecuencia de su accin mutua
con el campo del rotor ste es sometido a otra componente del par de amortiguamien
to. En presencia de un arrollamiento amorti~ guador en las mquinas de polos salie
ntes, y en el caso de los turbogeneradores con un rotor macizo, la accin de las c
orrientes de frecuencia natural en los devanados de excitacin '1 del estator es r
e

000 ase} u~ ~lU~W1!;)!pJ.ld uJl~ elnt'eJpen;) ~p JopenlJ!JJowe ont:l!UleJ( -one

pp M, t~lU~!JJO;) h'1 'ww'~:I'n nl~ :lp pnl!1dwB ~p JO[1lA I~P u9Pl' -od el 11 R
1U~!puod~IJOO olund 1~ ZnJ;) el lod q ("91 1I1n8'g el u~ epll) -u;n.td:lJ u91:~1!
P e.(n:l 'tUnl'upun:l U~ JopunB'JJowtl OIU:I!weIlOJJU I~P tUltlq se u~ Mo 'ww'~~'lJ
liel :I:>npu! 101'111$:1 :lp odwe:> 1:1 'D (-91 el -nlg el :lp U9PSod el :lP"'P [
OI:lJ !:IP se[n1e sel :lp le O!J1U1UOO 0PllU;S 1:1 U:I :lA~nW :IV JOIOJ 1:1 opue
n:l :lnb a::mp:lp ;s (-9t t!JnBy 11 OPunBUV 'epJ;)nbz OU'l!W I( ;)P tI8':I.I el Jod 'o
se:l :lIG U:l sep1lJ(OJJeS:lp wz.t:lnJ ni ap ~uo::I.IP ni 'etp -:lJ:lP OUBW e( :lp
ut!:lJ el Jod J1UI!WJ:lI:lp uap;nd :l, sopeUO!;)u:lw sopuu -eA:lp SOl U:I 0$11:1
:lIS;) oa I1lppnpu! l1Unl1!U epu:ln~JJ 111 ap RIU:lJJOO s1l1 :lp S;lUO:);)aI!P Sl
t'l 'JOl1l1R I~P sopBuuAap SOl B OI:lKfS:IJ UO:> 1f'ZlIIdRp :IV U9!:lUl!:lG :lp o
dwu:> I~ .( o[trqe 'II'!:I'II'4 0P1B1J1P 0Pl:KlPU! !:IP odwtr;) lB Old ~ uoo :lA:
IIlW ;s JDpunlJ!1.I0W1I 0IU;!W'I!1l0JJU 1:1 JOIOJ :lp OIU:I!WtrZ1Ilds;p la :llU1l
Jna 'eJnl'l!Jpun:l :lp :Ira !:I ua 0110 OI:l:ll!P :Ira ' 1a U~ oun 'RJOpBnlJp -J
OlDll SOI!n;).f!;) sop SOpllo~.rdaJ U4 JO)OJ 1:1 'OJ:I:I ti 11InS! R I"UO!:llP -UO
:l unUluD:I ~IU;JllO:l ns OIUUl Jod .( Y ;llIeJ el ':Ip :llU~!JJO:> tll 11 O:>adS:
lJ .06 IIpJe;lJ ;s ~10;l!JJO:l 111 H :lS1I} 11( ua: '(:1 t r-zl 'By) 1!p1!lpX~:lJ
qOll 1IU'!nb -'w 1Iun :lp OpllA ~ RUO!:)IPuo:) 1BI1I apuods:aJJO:> :lnb 'Bq!JJ1!
1Iptn op!llJl -lP -., op!:)npu! [:lp t19P:)e;)J ;)P :lIUUzp;uIJitWS:lp o[ny un '8
:1J:) .( Y :In} ltl U:I 019' ltln:up (~luaWJO!J~IU1I OP1l11lQ:lS Op!IUn I~ u~) l
1fUOP!PUO:l 1InUl1oo:l :lIU~!IJO:) . , '.06 ~p :lSlIJ ap OIU;)!w1JZlIdS;)p un uo:
) o:)!SJJ!q OpeU1IA:lp un owo:> opIlIUaS;lJd:u ,Ita JOl1llSa I~P opeulIt\:lp 13
'o!eqll 1J!:)lJtj ;lIU:lwle:)!)l:lA op!B!l'!p Clt o[ng 1:1 lI:1J;) 'o!lq!l!nb:l a
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13 'oJluu!8ew! olnpu~ un :lp I:Ilu:l!puod -S:lJJO:) i:luop!sod sel npUIU:Ii:IJd
:ll uylG eJn8y eplt:l ap J0!l:lJul 3JJ1Id 111 U3 'lI)lloleu1I 111 JB:)!PU! ltJ1I
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pua!s 'JOleIS:I I"P so[nu SOl 13 !. 31U;)W -lllUOP1Puo:) Sll[g 'ww'ww'u Sel 1l 0
1~s;J uo:) 1010J :lp S3IJO!:)el!:)so sUI 11 S3IU3IeA!nb:l uos e:)!u9J:lU!S pnppOl
3A 13 eJ~ 3nb '41 OlJ3~aJ1 -U3 13P ofng 111 01:):xIs:lJ UOO JOlOO 13P S3UOPllJ!:
>SO sel 'olunl JOd '''4> 0Pl;)npu! 13P U9!:lJe3J ':Ip ofng le ol~ds:lJ uo:) !. '
\11 31uUlnS3J o[ng le 01::Y.KIS3J UOl so[g U,IS3 S3[:I sns 'Ul:)!llS3 UJ!u9J:)U!S
PUP1~[:lA 00:1 tu!! JOlOO un opuvn,:) 'OIU3!WtmSlllowe 3P Jcd 3P JOllVJ ewen as
(S"-9) u9!:)un; 111 3p ~)I J01;)eJ (a anb JU1fg3S anb !.llH 'u9!:lew -!yoJd'v 'CJa
W}Jd 1Iun U:l ep1l!:)3Jd~p J3S :lp3nd !. 1l~3nb.ld alu3W11A!1'C1
SV:)IN9l10NIS sVNmb!1'( SV1 lO SlNOI:lV'll:>SO
98(

eXPLICACiN FfslCA CENI!RAL

387
hu [f.mm.mm.
~". Por la accin mutua de estas corrientes con el campo del estator se desarrolla
n fuerzas F" Ycrean un par dirigido en sentido contrario al del movimiento (6g.
16-3 b). Cuando el rotor se mueve en sentido
Fia. 16-3. - AnIloafa f:blca de la. oecn.donel del rotor de eneudor lincr6nk:o (e
l lublndiee )'11 denota valore. de eje direclO).
conlrario desde la otra posicin..exl.rema (fIg. 16-3 e) y pasa por la misma posic
in de equilibrio (8g. 16-3 ), se Invi~rte el signo de las corrientes 1,. en el arr
ollamiento amoniguador en cuadratura y se produce un par que acla lambi!n en sent
ido contrario al del movimiento. En ambos casos, como se ve eo las 8guras 16-3 b
Y d, el par M'I creado como fuen.a amortiguadora contraria a las oscilaciones d
el rotor que se originan cerca de 1.

388
OSCILACIONES DE LAS MQUINAS SINCRNICAS
da ve1 0dddO OCI a e smeconlSmo. El par de amortiguamiento Mil = K 11 T se supon
e en este caso positivo. I El efecto del arrollamiento amortiguador de eje direc
to y del arrollamiento de excitacin sobre la., oscilaciones en el caso de ausenci
a de carga absoluta o ideal (O = O) para pequeas oscilaciones es reducido prcticam
ente a 0, )'a que en este caso, como se deduce de la figura 16.3, tu H.ce.mm. in
ducidas en ellos por el campo del eSlator son despreciables. El sentido de las (
Lee.mm. que tienen la frecuencia de oscilacin )' son inducidas en la (ase del est
atar B por el campo de excitacin durante el movimienlO rclatjvo del rOlor est repr
esentado en las figuras 16-3 b Y d por cruces )' punlos. En estas posiciones del
rotor las ff.ce.mm. e.. en la fase B son iguales a sus valores de amplitud. Si
las corrientes de la frecuencia de deslizamiento 1" en el devanado del estalor e
stn en fase con la f.e.m . e,., tienen el mismo sentido que esta ltima en cualquie
r instante, como , en las figuras 16-3 b Y d, Y la accin mUlUa de estas corriente
s con el Ihijo de excitacin o la comente de excitacin produce un par Ilmortiguador
positivo que suprime las oscilaciones. El efecto de las corrientes inducidas po
r el flujo de excitacin en la fase A, tal como est representado en la figura 16-3,
es despreciable. Naturalmente, la resistencia activa de 105 devanados del estat
or, en comparacin con sus ~actancias, es relativamente pequea y por consiguiente l
as corrientes i,. se retardan considerablemente respecto a las H.ee.mm. e,., y l
a componente del par de amortiguamiento producida por el devanado del estator es
pequea. La figura 16-4 representa las oscilaciones de una mquina sincrnica cuando
est runcionando como generador bajo una carga activa en estado de equilibrio (tig
s. 16-4 b Y ti) con un ngulo l\I "t:; 30 (flg. 12-9 a). La (jgura 16-4 b indica lo
s sen tidos de los ejes del flujo de excitacin ~o y el flujo de reaccin del induci
do tll . Comn se ve en la figura, en este caso el arrollamiento amortiguador de e
je directo es ahora el arrollamiento m eficaz y en l se inducen mayores corrientes
(irJ. Tambin es m eficaz la accin amortiguadora del arrollam iento de excitacin, en
comparacin con el caso de la figura 16-3. As, la magnitud total del par de amorti
guamiento de una mquina sincrniCII depende de las caracterlsticas constructivas de
la mquina y de sus condiciones de funcionamiento. En obras especiales se dan frmu
las para el clculo del factor del par de amortiguamiento total K,. Tambin hay que
sealar que el factor del par de amortiguamiento K~ de una mquina sincrnica sobreexc
itada en vacio puede llegar a ser negativo si la resistencia activa del circuito
del estator es suficientemente alta, segn se ha deducido de investigaciones espe
ciales.""En este caso pueden ocurrir QS.o cilaciones esponl!nellll del rotor de
la mquina sincmnica y esto puede conducir a que la mquina pierda el sincronismo.
o o o
e,.

.,
OSCII.AClONES FORZADAS
389
bJ
.<t Fil> 16-4. -Analoaf.. ficu de 1.. osdlacione:l dd rotor do aenenldor ainc.r6n
ieo bajo urca ac1lva.
16-2. Oscilaciones forzadas de una mquina sincrnica
Las oscilaciones de ulla mquina sincrnica pueden aparecer, por ejemplo, bajo la ac
cin de los pares externos aplicados al eje desde el lado de la mquina motriz de un
generador, o desde el lado de la mquina conducida en el eaiO de un motor. Si un
gencrador sincrnico es impulsado por un motor primario con movimiento irregular,
por ejemplo una mquina de vapor alter nativa, un motor de actite pesado, elc., se
crean oscilaciones forzadas que dan lugar tambi~n a variaciones de la potencia e
lectromagn6tica

390
OSCll.AClONI!S DE LAS MQUINAS SINCRNICAS
del generador. Las oscilaciones forzadas pueden aparecer cuando el generador fun
ciona solo y cuando funciona en paralelo con una red de potencia. En este ltimo c
aso las oscilaciones, aaditndose a las oscilaciones libres, pueden crear una reso
nancia de oscilacin peligrosa que puede embalar la mquina. En un motor sincrnico, l
o mismo que en un generador, pueden ocurrir oscilaciones libres y Corzadas. Esta
s ltimas se crean, por ejemplo, cuando los motores sm'M crnicos se utilizan como i
mpulsores de los compresores a pistn. Los mOlores primarios para generadores se c
lasifican en: a) mquinas de funcionamiento regular, y b) mquinas de funcionamienlO
' to irregular. Las primeras inclu8, yen las turbinas de agua y de vapor, y las l
timas incluyen taO' 'V das las mquinas a pistn, O sea Fta. 16-'. - Cur,.. de par m
otor de una mquinas de vapor, motores de mi quin. de ".por de doble accin. combust
in inlerna, motores a gas. En el caso de motores sincrnicos, la mquina de funcionam
iento irregular puede ser, por ejemplo, utilizada como compresor de pisln . Los m
otores y mquinas de trabajo con rotacin regular tienen un par de carga o freno que
permanece constante durante toda la revolucin del eje, pero cuando la rotacin es
irregular el par est. sometido a variaciones de valor peridico de acuerdo con una
ley determinada. La figura 16-5 es un ejemplo aproximado de curva de par de una
mquina de vapor del tipo tndem. El par cambia durante una revolucin dos veces desde
su valor mximo al mfnimo. A expensas de la energfa cintica de las masas giratoria
s tiene lugar una cierta igualacin de la potencia entregada por el generador a la
red. Si para una parte dada de la revolucin del rotor elste un exceso de polencia
(rea A), es convertida parcialmente en energa cintica de las masas giratorias y lu
ego es reintegrada cuando el rotor gira ms despacio y la entrada de energa es meno
r que el consumo (rea B). La rauSo !l -O.", '~,--:!J.= Q.....
s:.
,
se denomina grado de irregularidad de funcionamiento. La curva de par se puede r
esolver en una componente constante, igual al valor

OSCILACIONES OB UN QeNekAOOlt SINCllNICO

391
medio del par, y los armnicos. Para la curva de la figura 16-5 la resolucin tiene
la forma siguiente:
M
U-"J
e
=
+ 0,142 cos (0 ....( + 123) + 0,865 cos (20 . ..1 + + 194) + 0.132cos(30 ....t + 1
95) + .. "
1
donde O..U tepresenta la velocidad angular media del rotor. El valor mximo de la
amplitud pertenece en este caso al segundo armnico, ya que en una mquina en tndem s
e producen dos impulsos principales durante cada revolucin. La figura 16-5 presen
ta tambin las curvas de las componenles de par de los tres primeros armnicos para
los cuales el eje de abscisas es la lnea de par medio M ..... En la forma general
la ecuacin del par se puede expresar como sigue:
M ;:::; M.t.
+ E M~ .. cos (vO.e"t + ",. ),
v= l
v= ..
(16-6)
donde v es el orden del armnico, y M ... la amplitud del armnico. Un armnico de par
con una frecuencia definida por el nmero de golpes de trabajo o impulsos N. por
cada revolucin del eje que depende de la clase de motor o de mquina de trabajo. ti
ene la mayor amplitud y por tanto el mayor efecto en el funcionamiento. En Jos 1
motores de gas de cuatro carreras y simple accin, N . ;:::; 2 , en los motores d
e dos cilindros de este tipo, N. == 1, Y en motores de cuatro cilindros, N. = 2;
en motores de gas de dos tiempos y doble ccin tenemos N. 2, Y 4 en mOlores de dos
cilindros, N. 6 en motores de tres cilindros, etc. Cada armnico del par produce
oscilaciones forzadas de la velocidad de la parte giratoria cerca de su valor me
dio con una frecuen cia igual a la frecuencia del armnico dado. La [recuenda de l
as oscila. ciones forudas debidas al armnico fundamental del par y el perlodo de
estas oscilaciones estn determinados por las igualdades 1
=
=
11 = TlN .. ;
T =;,
donde
TI
es el nmero de rps,
16-3. Oscilaciones naturales o propias y forzadas de un generador sincrnico conec

tado a barra colectora infinita

De acuerdo con la explicacin anterior, en el caso general de una mquina sincrnica o
scilante funconando conectada a barras colec-

392
OSCILACIONES DE LAS MQUINAS SINCRNICAS
toras infinitas. el par exterior M aplicado al eje de la mquina est equilibrado po
r los siguientes pares internos: 1) el par electromagntico, que en un generador d
e polos DO salientes es:
M_
2) el momento de inercia :
mEoU ~senO... ;
M _~ doo
-pdt-p
_!..- tP (0 .... + a)
dfJ
~ tPa . pdt 2 '
3) el par sincronizante M .. c. que es proporcional en pequeas oscilaciones a la
desviacin (l del ngulo 9 respecto a su valor medio O : ....
M~=M,,,,.,a;
4) el par amortiguador Mv, que en pequeas oscilaciones es proporcional a las vari
aciones del ngulo o:
M,
= K'di"
d.
La ecuacin del movimiento del rotor tiene, pues, la rorma
M = M .... +M+M,Iooc+ M,. Con un par irregular debido al motor primario, las ecua
ciones de par de un generador sincronico funcionando en paralelo con una red tom
an la (orma
J
M_+ -p
<Fa
~=
d,+K' -d1 +M,,,"cll=M.aH+ 1
00
da
+..E1M cos (,O.~I + ,\). =
(16-7)
Si consideramos slo vanaclones de velocidad que se producen cuando el regulador d
e velocidad del motor primario tiene insuficiente del motor durante una revotiem

po para actuar, el par medio lucin se mantiene constante y equilibra al par elect
romagntico M . Debido a esto, la ecuacin del par excedente toma la (orma siguiente:
I tPa dCl ~ =IO - dd K. -d M ..... = E M cos (,0.,,1 (16-8)
M_.
~=l
p
r
+
I
+
+ ".).
La ecuacin es de Corma anloga a la (16-10) de las corrientCll en un circuito con L
, e y r conectadas en serie y alimentadas desde un circuito con una tensin que c
omprende varios armnicos:

OSCIl.ACIONES DE UN QBNERAOOR
SINcaNlCO
393
di L -r.
1 + ri + -e \ 0.1
f .= E
idl =
.= 1
Ev.. sen (\o'(l)t
+ ""~),
(16-9)
donde (O es la frecuencia angular del primer armnico. Derivando la ltima ecuacin co
n respecto a t se obtiene
L- t,+r -dt + -c d
d2i
di
1
i=I;vwE cos(".,+'i'.). .= 1
.=00
(16-10)
Como las ecuaciones (16-8) y (16-10) son anlogas, obtenemos la siguiente correspo
ndencia de los tnninos de estas ecuacionC5:
J para u . . . - , M ...o. Kfl Mv... ;
P
. 1 para, . . . L, C' r,
\o'(l)E~_.
La solucin de las ecuaciones (16-8) y (16-10) comprende la solucin parcial de esta
do c;stacionario de la forma
!~
i=E
y en el
:~:P. sen (vrol + ~ - ~).
Eva
y sen(vrot+",,~ -cp...)
que define las oscilaciones forzadas, donde en el primer caso.= . .=Vr'+( .

se~ndo
vwL~c)
Mv..
(16-11)
caso
.=.~. \1.... - 11
~ = ..
VK' + (
+ '1>-- ",).
: ~ = A~.t + Be-,t.
"O"f4 p
J
M .... ). \10...
sen ('110. 141
+
(16-12)
y por la integral comln de estas ecuaciones sin el trmino constante
que define las oscilaciones libres de amortiguamiento de la mquina bajo la accin d
e un impulso perturbador.
V~ase P. l.. Kalantaro'l y L. P. NeUl!l&n, Throrrtla FutuiDfMntals DI E/refri. ca
l En,lnefrln" GOIenetaoizdat. 1951.

394
OSCIU,CJONES DE LAS MQUINAS SINCRNICAS
Estudiemos el primer caso cuando las ecuaciones no contienen llminos de amortigua
miento (r,. = O Y K, :::: O). Si en un circuito elctrico no tiene lugar ninguna d
isipacin de energa (r >t:: O). las oscilaciones deben ser continuas '1 la ecuacin (
16-10) se puede expresar en In forma
tPi des donde
1
+ Le ; =
1
tflj
dt2
+ roa; :::: 0,
"" = yLC
representa la frecuencia angular de las oscilaciones elctricas libres del circuit
o que contiene L y C. Del mismo modo, si el factor de par de amortiguamiento de
una mquina sincrnica es cero (K, :::: O), la ecuacin del par (16-8) se puede expres
ar en la forma
di' +
tPa
M,w.J) J
Q.::::
ePa dt'
+ ()~a :::: O.
(16-13)
donde Wo es la (recuenda anguJar de las oscilaciones mecnicas libres de ngulo a..
igual a M (16-14) po roo ] .... (i)~ T
-V
\ jP....

Aqu p ....o es el factor de potencia de sincronizacin lv~ase ecuacin (12-33)] y (l)

e es la frecuencia angular de la tensin del circuito de potencia. La solucin de la
ecuacin (16-13) para a tiene la forma
a = A senWot
+ B cos Wot,

donde A y B son las constantes arbitrarias determinadas por las condiciones inic
iales. La velocidad de variacin del lngulo a es
= WoA cos 0001- WoB sen 000 / . Suponiendo que en el instante inicial (1 = O) te
nemos
a
da dI
=
a., y
--=O,
da
hallamos A = O Y B = a., y por tanto

OSCILACIONES DE UN OENEA.AOOk SINCRNICO

39'
a = a.. COS toot,
de lo que se deduce que las oscilaciones del rotor son de naturaleza armnica y la
amplitud de oscilacin del rotor a. es igual al mximo ngulo que se ha desplazado el
rotor desde su posicin de equilibrio debido a una fuerza externa. La frecuencia
de las oscilaciones libres del rotor es:
lo = 2n: Wo =
1
1
(16-15)
~ypM.".
y el perodo de oscilacin libre es
1 To =70' = 21f
y-;;-J' 7
P-",o
(16-16)
El perodo de oscilacin libre se suele expresar en funcin del lIa mndo efecto de vola
nte GD! de las partes giratorias de la unidad constituidas por la mquina motriz '
1 el generador asociado con el momento de inercia de las partes giratorias por l
a relacin
J=4i"'
donde g = 9,81 m/ seg': es la aceleracin de la gravedad, y en funM cin de la veloc
idad nominal del generador n. en rpro :
GD'
60/0;
n.= -;- =
6000 0 2n:p ,
Introduciendo estas relaciones en la ecuacin (1616) obtenemos
To =
2:n:y 4 X 60
_2:t
X GD'Z n. gPP..o
~ 1 02Y-GDf;.

gpP_ o
(16..17)
Tambin se puede expresar el mismo valor por la llamada conSM tante de tiempo de i

nercia de las partes giratorias de dicha unidad de mquina T, es decir, por el tiem
po necesario para acelerar el con junto mecnico desde cero basta la velocidad nomi
nal (sincrnica) en vaefo cuando el eje es impulsado por un par constante M. igual
al par nominal:
donde P. es la salida total nominal del generador,

396
OSCILACIONES DE LAS MQUINAS SINCRNICAS
En las condiciones anteriores la velocidad de la unidad varia uni"6 11. formemen
te con aceleracl n angular T' Por otra parte, la acelera"6 I el n aogu Iar es "
1 a /M, " Poc tanto, Igua
JO. T = M.
= p .. = p2p.
JQ ~
Jro:
Introduciendo este valor de T J en la ecuacin (16-16) obtenemos
To
= 21tV
"
o bien,
COD
l. = 50 e/ s,
Wa P.....
TJP.
{f 6-f 8)
To = O,35SVT : -:-.
....
Hay que sealar que el perlodo de las oscilaciones naturales To depende de las con
diciones de funcionamiento de la mquina. Por ejemplo, un aumento de la excitacin c
onducir a un aumento de la [e.m. Eo y, con carga invariable, a una disminucin del n
gulo 9"'04. Ambas variaciones conducen a un aumento del factor de potencia de si
ncronizacin p .1U y, por consiguiente, a la disminucin del perodo de oscilacin To. A
s, el aumento del flujo de excitacin acta an logamente al aumento de rigidez del muel
le en un pndulo oscilante. O Y K, -,Jo O) Cuando existen trminos de amortiguamient
o (r la integral comn de las ecuaciones sin el trmino constante tiene la (orma
+
~ f Af:'",' + B,N,
Aquf A y B son constantes arbitrarias determinadas por las condiciones iniciales
y XI Y x~ son las rafees cuadradas de una ecuacin caracterfstica de la forma
X 2
igual a
XI .2
+ 2bx + ~ =
Vb'_~

O,
= -6
donde
= -6
I
oo',
00"=008-62
En el primer caso, para un circu.ito elctrico
~=2L w;l= LC
,

OSCILACIONES DI! UN OI!NEIlADOR SINCRNICO

397
y en el segundo caso, para una mquina sincrnica
5 = pK" , ooa = pM..... .
2J J
El proceso oscilante amortiguado tiene lugar cuando ti < 000. que corresponde a
las relaciones reales de estos valores para una mquina sincrnica. La solucin en el
primer caso - ecuacin (16-9) con el segundo miembro igual a cero - para condicion
es iniciales i = lo Y di di O, es, pues,
=

y, anlogamente, la solucin de la ecuacin (16-8) con el segundo miembro igual a cero

, para la oscilacin de una mquina sincrnica 1 da en con dIClones IniCia es a = a.. y
= O ,toma Irarma a a
=
a".S - 61
sen 00'"
donde ro' es la frecuencia angular de las oscilaciones y es igual a
w' =v oo!
21f 2::t
(16-19)
Anlogamente, el perodo de amortiguamiento de la oscilacin es
T = ro'
= V P~ri" (p~'r = pVJ~.... ~"1 ,--"
2rt1
(16-20)
El perfodo de amortiguamiento de la oscilacin, segn se deduce de la ecuacin (16-20)
, depende del va10r del faclor de par de amortiguamiento K" y aumenta cuando ste
crece, ya que naturalmente el amortiguamiento prolonga el periodo de la oscilacin
. El decremento logartmico de las oscilaciones, igua] al logaritmo de la razn de l
as amplitudes de los perfodos considerados y de la oscilacin siguiente, es 1CpK,
2n:
it=bT =
JVPM.... (P = V4M::.. K,)'
J
2J
pK
J _
. (16-21 )

1
Cuando K, O, el decremento logarftmico de la oscilacin {) O, Y por tanto en este
caso tiene lugar el proceso de oscilacin no amortiguada antes considerado.
=
=

~
J ,
.
[
~ ~
'" f I


~

~
a "
~
,


5' o ,
~

o
o
~
o
~

K o
I a
o
~'
SV:lIN9 W 1S SVNInO,!W SV1 :lN
tia
S;lNOI:lV1 1:)SO
..
(

OSCILACIONES DE UN GENERADOR SlNCRN1CO

399
La figura 16-6 Q es un oscilograma de las oscilaciones libres de una mquina sincrn
ica conectada a travs de un modelo de lnea de transmisin a barras colectoras infini
tas. La sobretensin inicial fue originada por un cortocircuito de las tres fases
con el conductor central interrumpido en 0,35 segundos. Las oscilaciones fueron
amor....
iIC!!!.
_.
.....
"II. 166b.- OciJoarumu de las osciI3cion~51ibIl.'5 de 1111 cnerador sincr ni co CLland
o pierde d ~inCfons m o.
tiguadas con un decremento relativamente pequeo debido al hecho de que el generad
or sincrnico no tenfa arrollamiento amortiguador. La figura t 6-6 b corresponde a
una perturbacin anloga en las condiciones de funcionamiento de la misma mquina, cu
ando 6sta ha sido arrastrada fuera de sincronismo durante el primer perodo de osc
ilacin. La ecuacin del funcionamiento del generador solo, cuando estn ausentes los
pares de sincronizacin y de amortiguamiento, es J
d'a "' = '" -d = E M _ p t .. =1
toS
(vil.", + '1'.),
correspondiendo esto a la ecuacin de un circuito elctrico con L , en que e y r estn
ausentes:

400
OSCILACIONES DE LAS MQUINAS SINCRNICAS
(/2;
L dtl
= .~I'V()Ey.. cos (vwt + 'l''').
y = ..
La amplitud de la corriente cn estado estacionario o de rgimen es en este caso
lo~",
==
E_
vwL
La amplitud de la corriente de r~gimen para un circuito con L. e y r es, de acue
rdo con la ecuacin (16-11),
l
=
V,. + (""'L~~vwC ~1 r
E
1........
E =-_ . r
I
En Le = 1 la resistencia de la tensin se produce para los armnicos dados, y la cor
riente 1... alcanza su valor ms alto posible:
"2
El mdulo de resonancia
t.
es igual a la razn de corriente I ' .
,
,.= + ( V
r2
""L
1
..
vwL V(l)C

1)' ,VI(vroL
r
I
)'
+( 1 v'w'LC
f)'
(16-22)
-VI
2nf. L
r )+ l (11)'] " ' :
11
donde la frecuencia de oscilacin propia del circuito L y r = O es 1
e
con
1, = 2x 'J LC '
y la frecuencia del armnico de orden v de las oscilaciones forzadas ser
f.. = vIl
=
2x "'" .
De manera anloga la amplitud del armnico de orden v de oscilacin para un generador
sincrnico funcionando solo, cuando los pares de sincronizacin y de amortiguamiento
son DuJOS, es

OSCILACIONES DE UN OENl!&ADOa SlNcaMCO

401
pM~.
v'0!..J
y para un generador funcionando conectado a una red de alta capacidad ser, segn la
ecuacin (16-12).
(16-23)
Anlogamente, el mdulo de resonancia para el arm6nico de orden v de las oscilacione
s fonadas para funcionamiento en paralelo de un generador sincr6nico en barras i
nfinitas ser I '10... t.- --_u__
o..
v' (
p_
K+ '10 .... 1'-'10... 1
I
M .... )'
(16-24)
donde la frecuencia propia de oscilacio del rotor de acuerdo con la ecuacin (16-14
) es
lo =
2.y
1
j
pMn ....
y la frecuencia del armnico de orden v de las oscilaciones forzadas del rotor ser
1 = '111 . .. En ausencia de par de amortiguamiento, K, resonancia es, pues,
=
O, el mdulo de
(16-25)
t.= 1 - (1,)" T
1

y si, adems, las frecuencias de las oscilaciones libre y forudas son iguales (Jo
= I~), es decir, para la resonancia, se tiene t . . = oo . Lo mismo que en un ci
rcuito elctrico, la existencia de amortiguamiento reduce el valor del mdulo de res
ooancia, particularmente en la zona ms peligrosa, cuando
.~: =
0,8 a 1,2.

402
OSCILACIONES DE LAS MQUlNAS SINCRNICAS
La figura 167 da las curvas de dependencia del mdulo de nancia con respecto a la r
azn guamiento
Q= res~
~o
..
para diversos lactores de amorti2! w,
2iiToL pK, 2iit.T .
'.
(16-26)
Como se ve por estas curvas, el valor del mdulo de resonancia t .. aumenla agudam
ente cuando disminuye el amortiguamiento, variando
<
JI
f
I I
I
l--4-i
FiJo 16-1. - Curvu de mdulo de resonancia en fundn de l. r11:61'1. de las OICil.do
net libR' las fonadas .,.r. diferentu andos de amortJ.uamienlo.
t~
gradualmente el mximo de
decrecientes de
cuando aumenta p hacia los vaJores
~: .
16-4. Oscilaciones forzadas de un generador sincrnico fundonando solo
Cuando un generador sincronico funciona solo. no existe factor que provea una ma
gnitud y una frecuencia angular constantes de la

OSCll ... CIONI!S DE UN OENIlR ... OOR SINCRNICO

403
tensin U entre los bornes del generador. Por consiguiente, cuando se producen las
oscilaciones forzadas debidas a las variaciones de velocidad de la mquina motriz
, el ngulo (1 entre los vectores E. y O permanece constante. La velocidad del rot
or se puede considerar como suma de la componente constante de la velocidad medi
a y de los armnicos de la velocidad de oscilacin. Las oscilaciones del rotor, lo m
ismo que en el caso de las oscilaciones libres, originan U.ee.mm. de la frecuenc
ia de oscilaci6n que son inducidas en los devanados del estator. La [recuencia d
e la oscilacin forzada de la mayora de los ann6nicos es ms alta que la frecuencia f
undamental de las H.ee.mm. del estator, debido a lo cual predomina la reactancia
en el circuito del estator y las H.ce.mm., y las corrientes de las oscilaciones
forzadas son desplazadas un ngulo coosiderable. Por esta raz6n y por la inercia
del rotor, los pares correspondientes a las corrientes de la {recuencia de oscil
acin en el estator son considerablemente menores que los pares perturbadores; par
a simplificar suponemos que el par electromagntico desarroll ado por el generador
pennanece constante y que el par de amortiguamiento del devanado del estator es
nulo. Cuando (1 = constante, el factor del par de sincronizaci6n
M. l o
=
1 Oa
---ae
ap....
es cero. Como el fiujo de reaccin del inducido permanece fijo con respecto al rot
or, las componentes del par de amortiguamiento son tambin nulas debido a los deva
nados .de excitacin y de amortiguamiento. As, M_ = M"," Y de acuerdo con las ecuac
iones (16-7) y (16-8) la ecuaci6n de las oscilaciones de la mquina se expresa en
la forma
] d2a
P
dI' =
.= . E
-=1
M,. cos (vO...,
+ ",).
(16-27)
Integrando la ecuacin (16-27) dos veces consecutivas obtenemos las expresiones pa
ra la velocidad de oscilacin y para la desviacin del rotor en la forma siguiente:
a
da
dt
=

~=
E ~= I]
.. P
v
.. p
M~ ...
=~=
E _= 1-,
(O. )' cos (,o...' + 'i').
..
,,0.... M .....
sen (,0...., + 'i');
(16-28) (16-29)

404
OSCILACIONes DE LAS MQUINAS SINCIlNJCAS
El valor ms alto de la velocidad de variacin del ngulo de oscilacin para el armnico d
e orden v es
I
- __ = J
p
da.
I
p
M vO... td
(16-30)
y la amplitud de oscilacin correspondiente es
M~
a~..
=7
..
(VO....)2
(16-31)

1
1
Por las Crmulas (16-29) y (16-31) se ve que la amplitud de la oscilacin es inversa
mente proporcional al cuadrado del orden del armnico y que la mxima desviacin del ng
ulo a... es la suma algebraica de las amplitudes de todos los armnicos, si se adm
ite un cierto margen de tolerancia. Como los motores primarios tienen baja sensi
bilidad a la variacin de tensin entre los bornes del generador debida a las oscila
ciones de velocidad del rOlar, la mxima desviacin admisible slo est. determinada por
la sensibilidad visual del operario a las variaciones de intensidad luminosa de
las lmparas incandescentes. Ordinariamente, a.._ se mantiene dentro de un margen
de 30 el6ctricos, pero entonces hay que tener en cuenta que la frecuencia de la
s oscilaciones de la luz: es tambitn de gran importancia. Segn los datos de G. A.
Lyust la sensibilidad del ojo bumano es mxima para las oscilaciones que tienen l
ugar con una frecuencia del orden de 6 a 8 e/ s. De la frmula (16-31) se deduce q
ue, habiendo un solo generador en funcionamiento, la amplitud o~. puede nicamente
ser limitada aumentando el momento de inercia J, lo que se consigue ya sea aume
ntando el momento de inercia del propio rolor o montando un volante especial en
el eje del generador sincrnico.

CAPJTULO DEClMOstPTIMO
CONVERTIDOR SINCR6NICO
17-1. Principio de funcionamiento del convertidor sincrontco y sus relaciones fu
ndamentales
El convertidor sincr6nico o giratorio es una mquina ut\lizada para convertir la c
orriente alterna polifsica en corriente continua, c viceversa. Se le construye en
forma de mquina de corriente continua provista no s610 de colector conectado al
circuito de c.c., sino tambin de conductores que unen el inducido con los anillos
rozantes conectados al circuito de c.a. (tig. 17-1). El principio de funciooaoU
ento de un convertidor sincr6nico se basa en el hecho de que en el inducido de u
na ~l mquina de c.c. es inducida una ten- A! e si6n alterna que es rectificada slo
Fi,. 17 1,-E.quema de un convetlOf por medio de un colector; por conside un .,Jo
indllCido. guiente, cuando el devanado del inducido est conectado directamente a
los anillos rozantes, se obtiene una teru:i6n de c.a. entre los anillos, y la mq
uina puede ser conectada a travs de stos a un circuito de c.a. Cuando se convierte
la corriente alterna en corriente continua, el convertidor de un solo inducido
funciona con respecto al circuito de c.a. como un motor sincr6nico y con respect
o al circuito de c.c. como un generador de c.c. Recprocamente, cuando se conviert
e la corriente continua en corriente alterna, el convertidor funciona como motor
de c.c. con respecto al circuito de c.c. y como generador sincr6nico con respec
to al circuito de c.a. Si se desprecian las ~rdidas en el propio convertidor, cn
tooces, en ambos casos, la potencia 10mada del lado de c.a. o entregada a este c
ircuito es igual a la poteneia entregada al circuito de e.c. o tomada de l. Por t
anto, un convertidor de un solo inducido no desarrolla par mecnico sobre

406
CONVERTIDOR SINCRNICO
su cje, y nicamente convierte una clase de energa elctrica en otra. En el estudio q
ue sigue se supone que la densidad de Dujo cn la superficie del inducido es sinu
soidal.
17-2. Relaciones entre las ff .ee.mm. del convertidor sincrnico
Un convertidor sincrnico de un solo inducido se puede construir con diferente nmer
o de fases m, dependiendo del nmero de anillos rozantes a los que estn conectados
los conductores del inducido. Como en un convertidor de un solo inducido las U.c
e.mm. de c.a. y de e.c. se obtienen del mismo devanado, los valores de punto a p
unto estn simpre relacionados con los valores de e.c. de un modo definido. La rela
cin entre la Le.m. de la lnea E, en el lado de c.a. y la f .e.m. Eu en el lado de
e.c. se puede hallar como sigue. La Le.m . en el lado de c.c. es, segn la frmula (
3-29), tomo 1, 3-\3: pN Eco = - ~.. = 4w,.jlll,
a
donde w.. = 40 es el nmero de espiras en las vas en paralelo del inducido de c.c.
Desde el lado de c.a. el devanado del inducido de un convertidor est conectado en
tringulo y su Le.m. de fase es igual a la f.e.m. de la Unea. Por tanto, la f.e.m
. de la Unea de la frecuencia fundamental en los anillos rozantes, segn la ecuacin
(2-37) que da la t.e.m. de una mquina sincrnica, es
E, =
N
V2nfw1k. <Ii.
wfk e
11:
As, la razn de la f.e.m. en el lado de c.a. a la t.e.m. en el lado de c.c. es:
El k .- E= -4- X - W. =
y 2Jt
In V
-"'2.'
k
(17-1)
teniendo en cuenta que 2w.. = InW,. Si el nmero de ranuras por polo y fase es suf
icientemente grande, entonces, liegn la ecuacin (1-11), tenemos
seo -n
k. = -n
m
m

RELACIONES ENTRE SUS CORIUENTES

407
Sustituyendo este valor de k ... en la ecuacin (17-1), se obtiene
sen _n
k.=
m .
(17-2)
Se puede obtener este mismo valor por el crculo de potencial del devanado del ind
ucido del convertidor (lig. 17-2), si se tiene en cuenta que' dicho circulo de p
otencial da las amplitudes de las U.ce.mm. de En, En, etc. Para corriente monofsi
ca es necesario sustituir m = 2 en las frmulas de la presente seccin. 11-3. Relaci
ones entre las corrientes de un
convertidor sincrnico
En
FiJ. 11-2. -Determinacin de 1 lensiooel de .. Une. dG un convenidor lincr6nlc:o d
iferentn lua.
Vamos a hallar la relacin entre la compop.,. nente activa de c.a. / ,. en la fase
del inducido y la comente continua J despreciando las prdidas en el inducido del
convertidor, es decir, suponiendo que las salidas y las entradas en ambos lados
de c.c. y c.a. son iguales . Entonces tenemos
y
(17-3)
Como la corriente continua en el circuito del inducido en paralelo es igual
c.a. 1,1 ,.= ',. , a
la componente activa de la comente de la razn de corrientes c.a.fc.c. en el devan
ado serA
2V2
msen Designemos por kv
I
n
(17-4)
m
la razn de la componente reactiva de c.a. I',~ =
I
= : cn el circuito del devanado a la corriente continua J~. =
en el devanado. Esta razn serA igual a:
.;;,

408
CONVUnDOll SINCRNICO
2/ 211 11 sen '" k,r = - /- = - /- - =k.. /
.. CIIt ,_
,r
-- =*.. tg'I.V. cos '"
(17-5)
Con un sistema de m fases el desplazamiento entre las comentes
de las fases adyacentes es igual a 2Jt Considerando que con rom
ncxin en tringulo la corriente de la lnea ;1 es igual a la diferencia vectorial d.e
las corrientes de (ase /, en las fases adyacentes, para la relacin entre J, e 1,
podemos obtener la expresin
1, = 21/sen - .
m
Teniendo en cuenta esta relacin, de la ecuacin (l7~3) deducimos la siguiente razn e
ntre la componente activa de la corriente de la linea y la comente continua:
ku.= -/
n
l.
N
2y'2 = ...--- ' m
(17-6)
Los valores num~ricos de las razones entre las cantidades arriba consideradas pa
ra diferentes nmeros de fase y de acuerdo con las expresiones antes obtenidas se
dan en la tabla 17-1. Los valores de estas razones para mquinas reales difieren a
lgo de los valores dados en la tabla a causa de las cadas de tensin y de las ~rdid
as. as como de los armnicos de orden superior.
Tnu. 171
auo-.
de tmsl_ 7 C9rrleDte. de lo. eCIIlnrtldorel .lDer6akol m
k.
0,707 Mil 0,354 O,IIS
kll.
k
1,414 1,015 O ....
0,907
2 12

1,-41-4
0,943 0.472 0,236

J
17-4.
P~rdldas
en el devanado del induc:ido del convertidor siner6nico
Para determinar las pirdidas en el devanado del inducido es necesario conocer el
valor inltanJIeo de la corriente I en cada scccaoo de bobina del inducido y suma
r las pirdidas de todas las secciones de bobina . .El valor inSlant6.neo de la c
orriente en la seccin de bobina del inducido

.. b.OICAS EN EL DEVANADO DBL INDUCIDO

409
es igual a la diferencia entre los valores instantneos de las corrientes con tioua
y alterna :
(17-7) El valor inttantneo de la comente continua en una seccin de bobina
se representa por una curva rectangular que puede ser resuella de acuerdo
con las relas generales en los annnicos fundamental y de orden m alto de la corrien
te:
' ... = II.eo(Ol
=
r.. (1
"
+ l.sen3w+ ... + J.. sen rot + ... = ... ." + - lCn 300t + .. . + - &en vwt + ..
.
1
,
)
, (l7.g)
3
donde (i.l = 2JtJ = 2J!:pn, correspondiendo el tiempo t = O al instante en que l
a seccin de bobloa pasa debajo de una escobilla descle una rama o vta de devanado
a otra. La f.e.m. de c.a. en una fase pasa por cero en el instante en que su se
ccin media de bobina est en el neutro geom~trico (tlg. 17-). Si la comente de la f
ase se re tarda respecto a la f,e,m. un 'ngulo 'P. la corriente alterna en la sec
cin de bobi na del centro de la fue vana de acuerdo con la ley
;', = y2J', sen (rol - 't').
La seccin de la bobina de la fase desplazada de la secci6n media en su sentido de
rotaci6n un ngulo (l (tig. 17-3) pasa Fl,. 17.1.- Oetermlnw:ln de 1.. por la zona
neutra con el correspondiente ~rdJd.. en 1.. bobin.. del dev n.do dd inducido de
un convertiadelanto angular. Por tanto, para esta se<:. dor . incr6nico. ci6n y
suponiendo tambi~n que t = O en el instante en que pasa por la zona neutra, la
ley de variaci6n de la corriente alterna est' definida por la expresio
',= y21',sen(rot-~-a),
donde a para lAS diferentes JCCdones denlro del margen de la fue dada varta desd
e =
+-"
m
basta a = - Resolviendo sen (1)1-,..-0) en sus componentes, y leniendo en cuenta las componen
tes activa y reactiva de c.a. de acuerdo coa las desinaciones antes asignadas,

m
" (Hg.
17-3).
r'e =
1', cm "i1 = k,-I'"; I'Jr = l',sen "i1 = kj~J'_
obtenemOl paca la corriente " la expresin siguiente:

410
CONVERTIDOk SINCRNICO
" :::: V 21',51:0 (Wt - '1' - a) :::: ..T(r, 005 'Ij1 C05 u-I', sen ~ sen a) X X
sen (J,)t -\121', C05 '1' sen a + 1', sen 'Ij1 cos a) cos wt :::: = V 2/' te (*.
. COI a - kv sen a) sen (I)f - (le .. sen a + le ... cos a) COS (1)1].
(17-9)
La corriente resultante en la seccin, de acuerdo con las ecuaciont$ (17-7), (17-8
) Y (11-9), serA
i ::::
r~c- '1 1'" )[: =
yI2(k .. cos (1 k... scn a) ]aco rol
+
+ y'2(k,. sen a + /el#" tOS a) cos rol + - ~
4[13 sen 3wt + . .. +
(17-10)
+-;-scnvwt +H
La figu.;.a 17-4 representa la curva de corriente resultante con m :::: 6 para a
:::: O lS, 30" y 60". ,
bl~ 11", ~ JI,.., cr~V 'J
'1C'rllJ
. l.
j',.
II~
c)f\
'11\ ~ . ,..,~
Vv
At'A~
q
'11\ .,J\4''')
'11 '11
h1f\!J\!)
( l\:
I
9)1\~.J<I.)\.")

VVVV
'17Y
Fil- 1"/-4. - Cu....... de ".riacin de corriente en lu bobinas del
devanado de induc:ido de CODYenidor .inc:r6rco.
El valor eficaz de la corriente resultante de una seccin de bobina es igual a la
miz cuadrada de la semisuma de los cuadrados de las amplitudes de lodas las comp
onentes de la corriente:

P!RDIDAS eN EL DEVANADO DEL INDUCIDO

411
lG= I'.V! ~ [-i--v'2(k"COSa-kjrlenCl)
+ k ir CDS a)l~ + ~
= 1'",
r
h/ 2(k" sen a +
V~+k,.+k'r-+V2(k.. cOla-k... ac:oa)+ k., V + k'. +
1
[+,- + ~ + ... +-;\- +... ]!=
4 k'r- -XY2(k" cos a sen o),
(17-11)
puesto que
- +11
3'5'
+ ... + - + .. . = vi
1
n:1
8
-1.
la relacin entre las ~rdidas en la seccin de bobina arriba considerada y las prdida
s en ella con corriente continua l' t\II en el caso en que la aeccin funcione en
una mquina de c.a. de la misma capacidad, es
n~) = 1 + k'. + k'r-~ y2 (k" COI o-k",len a).
\11'..,
1t
(17-12)
El valor medio de esla razn para el inducido en conjunto es
X :
V2
-.

f
+:

<ky COI o - kl#" sen o) do = I + k'. + kir('7-'3)

4Y2mk.. ocn -n. . _
...
m
c.so
En el caso aqu( considerado del campo sinusoidal, los valores de los factores k
.. y k lr estn dados por las ecuaciones (17-4) y (17-5>, Y en este
k= I + k'. + k7r - -... = 1--.,. + k'. .
lb 16
(1
+ tg
,
~)
=
(17.14)
=
1 _ ~ + _" __ = 1 ___ , '6 ;t2 COSI'P n'
+ ____8 --_ __ =
mi seo' _ _ X COSI~ n m

412
CONVERTIDO. slNCamco
Si denotamos la resistencia del devanado del inducido en el lado de c.e. por r las
~rd.idas en el inducido del convertidor sern:
PH,.
=
k~l:"
.
(17-15)
Si suponemos que las prdidas en el inducido de un convertidor de un solo inducido
sean las mismas que cuando funciona como mAquina de e.c., la potencia del conve
rtidor, es decir, la potencia de
c.a. de c.c. cOnvertida por
~I se puede aumc;tar en la
proporcin
La tabla 17-2 da el valor de k .. Y
V calculadas por la ecua=r::
eA
,jT;' .
cin (17-14) para los dos casos de cos 1p = 1 Y cos ", = 0,9.
r.ctorM de pdlda del convertidor
COI
el eebN del Indadda
"'=
1
COI '" = 0,9
1
m
'.
1,38
vkv
O,'"
1,33
'.
1,"
0,17 0,485 0,42
,
Vkv

0,73
,
12
~
2 3
0,567
0,267
,.,
1,0
I,S4
0,207 0,19
2.'
2,2
'93
o,n
1.62
..t.W

En la labIa 17-2 se ve que las p&didas de inducido en el primer caso disminuyen

acusadamentc 4J ... ,J ..... el cuando aumenta el nmero de Cases, pero en m > 6 e
sta disminucin empieza a ser ms lenta, y al pasar de m = ]2 a m= 00, las ~rdidas d
isminuyen muy poco. Con corriente monofsica (m = 2), las ~l'didas en el convertid
or de un solo inducido son incluso mayores que en una mquioa de c.c. y, por consi
guiente, los convertidores de un solo inducido se construyen generalmente con un
nmero de fases m no mePi. 11.'. - Elquema de con nor que tres. Los convertidores v
ertidor 1lincr6nique ms se emplean son los que l ~arieo.

ARRANQUE
413
corresponden a m = 6, ya que el sistema hexafsico de alimentacin de convertido- <O
' ;r, res de un solo inducido se realiza en transI J formadores sin dificultades
especiales de diseo cambiando el secundario del trans- to m" formador trifsico en
un sistema hexafsico (fig. 17-5). Las prdidas en el inducido de un convertidor. de
un solo inducido aumen0.9 - 1.0 tan con la disminucin de cos cp = cos \ji Fil. 1
1-6. - Curvas del factor del lado de c.a., puesto que en este caso de p6rdlda en
funcin del fac la onda de c.a. empieza a discrepar de la lor de potencia para coa
veni dor sincrnIco. onda de c.c. y la compensacin mutua de las [[.mm.mm. producida
por estas corrientes resulta alterada.
.'.".
"
1
En la figura 17-6 se representan curvas de para m=2, m=3, m = 6 y m= 12.
-vr: = f (cos
\ji)
17-5. Arranque de un convertidor sincrnico
El arranque de un convertidor sincrnico de un solo inducido se puede hacer desde
el lado de c.c. o desde el lado de c.a. Sin embargo, slo es posible arrancar desd
e el lado de c.c. en contados casos, cuando se dispone de una fuente apropiada d
e c.c., por ejemplo, una bateda de acumuladores. En este caso el convertidor es
arrancado como motor de c.c. hasta alcanzar su velocidad sincrnica, despus de lo c
ual es conectado al circuito de potencia de c.a. Por este procedi~ miento el con
vertidor obtiene siempre la polaridad correcta con respecto al circuito de c.c.
En el lado de c.a. el convertidor puede ser arrancado por variOs mtodos, de los c
uales los m.s importantes son: a) mtodo de arranque asincrnico de los motores sincr
onicos, y b) mtodo de motar auxiliar. El arranque asmcrono de los convertidores e
s el que ms se emplea. Este mtodo es aplicable cuando las expansiones polares estn
equipadas con jaulas, a causa de que el convertidor puede desarrollar entonces u
n par de arranque y de arrastre suficiente. El arranque se realiza a tensi6n red
ucida (25 a 30 %) de la tensi6n nominal, con el devanado de excitaci6n cerrado a
travs de una resistencia. Cuando se alcanza aproximadamente el sincronismo, el c
onvertidor empieza a funcionar como motor de inducci6n con pequeo deslizamiento,
cambiando la polaridad en sus eS(:obillas alternativamente. Si el par reactivo d
el convertidor es suficientemente fuerte para

414
CONVERTI DOR S INCRN ICO
arrastrarlo en sincronismo, ste puede tener lugar con polaridades correcta o errne
a; en el ltimo caso slo es necesario cambiar ti sentido de la corriente en el circ
uito de excitacin. Por el contrario, si el par reactivo no es suficiente para arr
astrar la mquina en sincronismo, puede ser necesario conmutar el circuito de exci
tacin en el instante en que el convertidor tiene la polaridad correcta. Cuando se
arranca con un motor auxiliar de induccin, el nmero de polos de ste suele ser uno
menos que el nmero de polos del convertidor. En este caso el motor auxiliar permi
te poner al convertidor en sincronismo, y en este instante se puede erectuar )a
sincronizacin coneclando el convertidor al circuito de c.a.
17~.
Regulacin de tensin de un convertidor sincrnico
Debido a la compensaci6n mutua de las n.mm.mm. de los lados de c.c. y c.a. y a I
n correspondiente pequea reacci6n del inducido, el convertidor giratorio de uo so
lo inducido tiene muy poca caida de tensi6n inductiva. Como adems las prdidas elctr
icas en el inducido del convertidor se reducen considerablemente, la calda de la
tensi6n activa en el devanado del inducido es tambin pequeila. Por taoto, la car
da de tensi6n resultante en un convertidor de inducido nico es s610 de 2 a S % de
la tensi6n nominal. Segn se desprende de la ecuaci6n 17-2, el convertidor girato
rio de un solo inducido tiene una dependencia muy estricta entre las tensiones e
xistentes en los lados de c.c. y c.a. Con una tensi6n invariable El ~ V, en el l
ado de c.a., la cada en eltado de c.c. U ce ~ Err est perfectamente definida y su
regulacin requiere dispositivos adicionales, ya que la variaci6n en la excitaci6n
afectar nicamente al valor de la componente reactiva de la c.a., mientras el fiuj
o resultante ~ del convertidor en UH constante se mantendr prcticamente constante.
De esto se deduce que para variar la tensi6n en el lado de C.a. es necesario ca
mbar la tcnsi6n en los anillos rozantes; por tanto, para una tcnsi6n de circuito
dada V, :::: constante, es necesario insertar un dispositivo adicional entre el
circuito y los anillos rozantcs para elevar o reducir la tensi6n del circuito de
potencia. Estos dispositivos pueden ser un regulador de inducci6n ( 18-6), un re
actor o una mquina booster o reforzadora. Los dos primeros se conectan en el lado
de c.a. y el ltimo se puede conectar en cualquiera de los lados, dependiendo de
que sea una mquina de c.c. O de c.a. El devanado del inducido (o devanados) de la
mquina booster se conecta en serie

ItI!.OUl.ACIN DE TENSiN
."
con el circuito, y el propio inducido se puede montar en el eje del convertidor
giratorio. El regulador de la tensin de induccin permite obtener una con~ siderabl
e regulacin - hasta el 30 % Y ms - de la tensin nominal. Uno de Jos procedimientos
ms sencillos de regulacin de tensin del convertidor es la insercin de un reactor L (
fig. 17-7) entre el secundario del transformador T y los anillos rozantes, pero
este procedimiento proporciona lmites relativamente estrechos de regulacin que no
exceden de 7,5 %. ,.' . --_ --- -, .
,
1:
: ,
,('ft
. _ _ __ _
, , l..
: , ,
, ,
, I ,
u,
,
.J
.Iv. _
b)
I/}
~_._--u,
;,
Fil. 17-7.-Re,ulacn de lCnJi6n de convenidor . incr6nieo por medio de una bobina f
e reKlaucl.. Fil. de cOflvtrlidor .incrnico con eorricnle (/1) en adc1anlo '1 (h)
en retardo.
------.--, q Dia,rama tensin de 17_8. El mtodo anterior est basado en el principio de que un convertidor con un solo ind
ucido funcionando con respecto al circuito de c.a. como motor sincrnico, con tens
in constante y excitacin variable, tendr diferentes valores del flujo resuhanle, qu
e dependen del valor de la reactancia x. Esta reactancia puede representar la re
actancia intrnseca de dispersin de los devanados del convertidor y la resistencia
externa. Cuando est sobreexcitado, el convertidor funciona con corriente en adela
nto, y la tensin VI entre sus anillos rozantes aumentar, con el consiguiente aumen
to de la tensin en el lado de C.C., segn se puede ver en el diagrama de tensin de l
a figura 17-8. Cuando est insuficientemente excitado, el convertidor funciOna con
corriente en retardo y la tensin VI disminuye, con la consiguiente disminucin de
la tensin Uer. segn se ve en el diagrama de la figura l7 ~8 b. Hay que sealar que e
n lugar de utilizar una bobina de reactaneia especial, se puede proyectar el tra

nsformador que alimenta al convertidor con reaelancia ms alta y entonces, con

416
CONVERTIDOR SINCRNICO
tensin constante entre los bornes del primario del transCormador, la tensin del co
nvertidor puede ser regulada variando la excitacin del convertidor.
17-7. Oscilaciones de un convertidor sinernico
El convertidor sincrnico funcionando con respecto al circuito de c.a. como motor
sincronico puede tener oscilaciones forzadas y naturaJes. Las oscilaciones forza
das aparecen cuando el generador sincrnico que alimenta al convertidor giratorio
tiene variaciones de velocidad originadas por el par no unifonne de la mquina mot
riz que impulsa al generador. Las oscilaciones libres pueden ocurrir cuando las
condiciones de funcionamiento del convertidor sincrnico varan bajo el decto de sob
recarga sio cortocircuitos. Los convertidores sincrnicos suelen estar provistos d
e devanados amortiguadores dispuestos en las expansiones polares de los polos pr
incipales y que actan como amortiguadores de oscilacin; en este caso no se observa
n generalmentt oscilaciones Corzadas. Las oscilaciones libres que ocurren durant
e los cortocircuitos pueden hacer perde- el sincronismo al convertidor, pero cuan
do se emplean disyuntores de circuito de alta velocidad, el cortocircuito es eli
minado antes de que ~I lngulo de retardo de la te.m. inducida por el flujo de ex
citacin con -especto al vtctor de la tensin de lnea aJcance 1800. Despu~ de desapare
cido el cortocircuito, el indulido recupera rpidamente su velocidad normal bajo l
a accin del devanado amortiguadol".
17-8. Uso de un convertidor sinu6nieo
Los convertidores sincrnicos de un solo inducido construidos para una frecuencia
de 50 e/s y salidas de hasta 5.000 kW se emplearon mucho para conversin de corrie
nte alterna en corriente continua, especialmente en la traccin elctrica, pero actu
almente han sido reemplazados en esta aplicacin por los rectificadores de arco de
mercurio, que son ms baratos y ms eficientes. Sin embargo, para tensiones de 220
V Y ms bajas el convertidor sincrnico es ms econmico que el rectificador de arco de
mercurio y, por consiguiente, se le sigue utilizando actualmente en instalacione
s especiales. Para salidas bajas el convertidor giratorio se suele construir sin
(ransrormador de alimentacin y con devanados independientes de c.c. y c.a. en el
inducido a fin de que sea posible obtener cualquier relacin que se desee entre l
as tensiones de c.c. y c.a.

417
Tambi~n se utilizan como generadores m'quinas de devanados separados para obtent
r corrientes continua y alterna. En este caso son impulsadas por alguna clase de
mquina motriz, generalmente por motores de combustin interna. Tambiq se construyen
genera dores sincrnicos de baja potencia, utilizndose su devanado de in ducido de c
,c. para alimentar el devanado de excitacin, con lo que es innecesario el uso de
excitador separado.

SECCiN TERCERA
MQUINAS DE INDUCCIN (ASINCRNICAS)
CAPiTULO DECIMOCTAVO
MQUINA TRIFSICA DE INDUCCIN (ASINCRNICA) CON ROTOR EN REPOSO 18-1. Generalidades
El objeto de este capitulo es explicar que, con el rotor en reposo, una mquina de
induccin funciona como transformador, diferencindose de un transformador convenci
onal slo en el diseo (devanados distribuidos en el rotor y en el estator, presenci
a de entrehierro, etc.). En cuanto a la naturaleza fsica de los fenmenos, es la mi
sma en ambos casos. Conviene pues comenzar el estudio de las mquinas de induccin,
lo mismo que en el caso de los transformadores, por las condiciones lmites de fun
cionamiento de la mquina, es decir, las condicione! de vaco y cortocircuito; luego
, en el captulo siguiente, ampliaremos el concepto de la mquina de induccin funcion
ando como transformador al caso de una mquina con rotor en movimiento. En las exp
Hcaciones que siguen consideraremos una mquina trifsica de induccin con anillos roz
antes y un rotor que puede ser conmutado para que est abierto, cortocircuitado o
cerrado a travs de una resistencia. Supondremos que todas las variables son funci
ones sinusoidales del tiempo y del espacio, y el papel que juegan los armnicos de
orden superior los estudiaremos por separado ms adelante. Las tensiones, ({.ce.m
m . y corrientes se dan en valores efectivos, y las (f.mm.mm. y flujos en valore
s mximos. Se supone que las fases del devanado son simtricas.

MQUINA DE INDUCCiN eN v ...clo. N

=O
419
18-2. La mquina de inducci6n en vacio, n
=O
Supongamos que el circuito del rotor de una mquina de induccin est abierto (6g. 181), el rotor en reposo, y el estalor conectado a un circuito de tensin VI y frecu
encia /1 ' En este caso la mquina de inducin representa un transrormador en vacio.
El primario es el estator de la mquina y el secundario es el rotor fijo. Por con
siguiente, todos los valores que pertenecen al estalor sern denominados primarios
y
w

Rotor
Fia. 18-2. - AujOl de cst.tor con circuito do rotor .bleno.
denotados por "1", y todos los valores que pertenecen al rotor sern denominados s
ecuodarios y denoFi" 18-1. - Es tados por "2". quem. de circui to de un mOlor El c
urso del razonamiento en el caso dado es en ccm anIllo. rGtantea y TeOlllato. pr
incipio el mismo que para Jos transformadOres (tomo 1, captulo xno. Bajo la accin
de la tensin VI circula una corriente sin carga l o por el devanado del estator.
La f.m.m. FI creada por esta corriente origina un flujo, parte del cual, $ ... ,
enlaza a los devanados de rotor y estator de la mquina, mientras la otra parte,
1lIV1. enlaza solamente al devanado del estator (fig. 18-2). El primer flujo es
el principal y el segundo es el de dispersin. Si p es el nmero de pares de polos d
e la mquina, la velocidad "1 de la Lm.m. FI y el Rujo correspondiente cJ:I... ten
dremos
ni
= -f.
p
[rps]_
(l8-1)
El Hujo principal crea las fl.ee.mm. El y E 2 en los devanados del estator y del
rOlor, determinadas por las frmulas El = \r~"lw,k .. I~ .. ; ~ E 2 = V2rr/2 W Qk
."IlI... .
(18-2)

420
MQ. T1UPsICA DE INDUCCiN CON ROTOR EN REPOSO
El Bujo de dispersin (>g crea en el devanado del estntor una r.e,m . de dispersin E
,, para la cual
E.n = iloX,
donde Xl es la reactancia de dispersin del devanado del estator, Adems, el devanad
o del estator tiene una resistencia activa r; teniendo en cuenta su accin en la fo
rma de una cada de teosin 1.,..1 podemos escribir la ecuacin de la f.e.m. primaria
de una mquina de induccin de la misma manera que para los transformadores (tomo J,
ecuaciones (13-16) y (13-22)], o sea :
(JI
=
-El
+ loZl .
(18-3)
Hay que recordar que en esta ecuacin - El e loZ son componentes de la tensin U 11 Y
cada una de ellas est en equilibrio con la f.e,m , correspondiente. A las ecuaci
ones idnticas de las ff.ce.mm. primarias de un transformador y de la mquina de ind
uccin corresponden tambin diagramas de vado substancialmente idnticos, por lo que n
o incluiremos aqui la figura 14-7 del primer tomo. Pero cuantitativamente hay un
a derencia notable entre los dos diagramas. En decto, la mquina de induccin tiene u
n entreruerro relativamente grande, debido a lo cual su corriente lo suele ascen
der al 20 50 % de la corriente nominal f es decir, es considerablemente mayor que
la corriente en vado del transformador (3 a 10 % de l.). Adems, la resistencia d
el devanado en las mquinas de induccin es tambin relativamente mayor que en los tra
nsformadores. La cafda de tensin en el devanado estator de una mquina de induccin e
n vaco constituye, por tanto, del 2 al 5 % de la tensin nominal de la mquina, mient
ras en los transformadores no excede generalmente de 0,1 a 0,4 % de la tensin. La
s corrientes sin carga de una mquina trirsica de induccin constituyen uo sistema si
mtrico, ya que la reluctancia de todas las vas de los flujos trsicos son las mismas.
Por otra parte, la forma de onda de la corriente en vacio es aprOJdmadamente un
a onda sinusoidal, ya que en presencia de un entrehierro relativamente grande el
tercer armnico de la corriente o del flujo no pueden ser de importancia apreciab
le. El factor de transformacin de ' .e.m . de una mquina de induccin, k .. que repr
esenta la razn E/E" es
k _ El _ \ /2. "t'.W.kl<lll1l.. - E2 - r 2nfIW~-=~.. Wk"'l W:;kw2'
(18-4)

CIRCUITO DE UNA MQUINA DE lNDUCC16N

421
En las mquinas de induccin, lo mismo que en los transformadores, el secundario es
referido al primario, es decir, el devanado secundario real es reemplazado por o
tro devanado con el mismo nmero de espiras, paso de devanado y nmero de ranuras po
r polo y fase que el primario. Los parmetros secundarios deben ser entonces debid
amente calculados de nue.vo a fin de conservar las relaciones reales de potencia
en la mquina. La r.e.m. de la tensin sc<:undada referida es
Es
(18-S)
Con el rotor en cortocircuito y fijo, las nicas prdidas en la mquina son las del co
bre del estator ml/3Th donde mi es el nmero de fases del estator, y las prdidas en
el hierro del estator y del rOlor son P.II P.,2. Estas prdidas las suple la pote
ncia P IO consumida por la m.iquina y tomada del circuito de potencia.
+
(18-6)
Como la corriente lo y la resistencia r, son relativamente grandes en las mquinas
de induccin, las prdidas en el cobre PftU constituyen una parte considerable de l
a potencia Pto, mientras que en los transformadores podemos despreciarlas siempr
e. Conocida P IO , podemos determinar la componente activa de carriente lo. por
la frmula
10. = - - '
P"
m,U1
La componente activa de corriente l o. es en general pequea comparada con la comp
onente reactiva 101> de esta corriente, y el ngulo es 70 a 8~ de <poEl circuito e
quivalente de una mquina de induccin en vacio no difiere en ningn respecto del corr
espondiente circuito de transformador representado en la figura 14-8 del tomo I.
18-3. Cortoeireuito de una m!.quina de induccin
Si estando el rotor frenado (n = 10) movemos el contacto deslizante del reostato
en el circuito del rotor (fig. 18-) desde la posicin l hasta la posicin 2, obtend
remos las condiciones de cortocircuito de una mquina de induccin. El fenmeno fsico d
e este cortocircuito es anlogo al de cortocircuito de un transformador (tomo J, c
apitulo XVII), pero hay algunas diferencias que resultan de las caractersticas pa
rticulares de construccin de las mquinas de induccin .

422
MQ. TRIFSICA OE INDUCCiN CON ROTO R EN REPOSO
Si deseamos que las corrientes It e /" en el estator y en el rotor no excedan de
los valores nominales durante un cortocircuito, eotonces, lo mismo que en los t
ransformadores, debemos reducir la tensin aplicada en los bornes del estator a un
valor U.~ que Dega al 15 625 % de U. (en Ve7. de 5 a 17 % en los transformadore
s) . Las corrientes I I e 1" crean las U.mm.mm. en el estator y en el rotor, y d
e acuerdo con las condiciones supueslas ( J 8-1) separaremos en ellas las rf.mm.m
m . de primer armnico F y F 2 En n = O la [re4l-1
Fi.. 18-3. - Auos de Ja
conoo::ireuilo.
qUlnl de indUCCin durante un
-,
T
_T
mFi. 18-4. - Fr.mm.mm. de es1II0r 'f roIor durUlIe un eOrloe in;uflo.
cueneia de la corriente del rOlar es igual a la frecuencia de la co-rriente de e
stator JI' Si p es el nmero de pares de polos de la mquina, las {(.mm .mm. F y F 2
giran en el mismo sentido con respecto al estator fijo y al rotor y con la misma
velocidad
"1 =
;: ' es decir, estn
fijos mutuamente y forman la f.m.m. resultante F.,. que gira con velocidad ni y
crea el !lujo principal ~.c enlazado con los devanados de estator y de rOlar. Ad
ems la f.m .m. F aumenta el !lujo primario de dispersin lJ>"'1 enlazado s61 con el
devanado primario, mienlras 0 la f.m.m. F" produce el Hujo secundario de dispers
in ~a2 enlazado nicamente con el devanado secund ario (fig. 18-3). Lo mismo que en
el transformad or, las ff .mm .mm. F y F 2 durante un cortocircuito son mutuame
nte opuestas. Por tanto, a pesar del considerable valor de las corrientes 1, e 1
2 y de las ff.mm.mm. F y F 2 creadas por ellas, la Lm .m. F.(' durante un cortoci
rcuito es relativamente pequea, debido a lo cual tambin es pequeo el Rujo <J)H y, p
or consiguiente, el circuito magntico principal no est saturado en este caso (fi g
. 18-14). La corrienle primaria I 1 se puede representar como suma de dos compon
entes, una de las cuales (1 ..) crea la f.m .m. F ... Y la otra (- / 2 ) crea la
f.m.m. - p" que compensa la r.m.m. F2 de la corriente secundaria l. Asf, tenemos

CI&CUITO DE UNA MQUINA DE INDUCCIN

423
o bien
It+Ji =/...
Anlogamente, o bien
(18-7.)
(18-7b)
estando determinadas las ((.mm .mm. PI y P2. por la ecuacin (4-36). Por consiguie
nte,
mi
v'2
:!(
wk" l 1
+ m2. v'2
mwk .. /i
W2 k .-2
pl:!(
1 m v'2 wk" 1 1 . p2.:!( p.
=
Substituyendo /1 = l. - Ji obtenemos
+ fn2wzka/2 =
=
m,wk.. 1 k ~wz..,
0,
de donde se deduce el factor de transformacin de co"iente:
/, k'= -I t: '
La corriente referida del rotor es
(18-8)
I. =Tt 12
1
(18-9)
Utilizando Jos factores de transformacin para las ff.ce.mm. y corrientes [ecuacio
nes (18-4) y (18-8)]. podemos determinar la resistencia activa del rotor referid
a ri y la reactancia xi. Cuando se refiere r2 al estator, se procede teniendo en
cuenta que las prdidas en el cobre del devanado del rotor son independientes de
la referencia. Por consiguiente, Y, por tanto,

... ti m, r2= - -11.2 '2= , mi mI

w k"l =- k(fflIW1k.1)''2=
m2W2k..2
tnwk" l
m2w
'412 002
,k'2
Id
= k.k,r-: =
kr2,
(18-10) (18-11)
donde se denomina factor de referencia de la resistencia.

424
MQ. TRIPSICA 08 lNDUCCJN CON ..oro.. eN "EJ'OSO
Cuando se refiere la reactancia de dispersin X2 al estator, se procede basndose en
el hecho de que el ngulo '1'2 entre la f,e,m. E 2 y la corriente 11 es tambin ind
ependiente de la referencia. Por tanto, tg ~
de donde
X.= , " X2=
=-:;-= r. .
r,
k X2'
(18-12)
x:
X2
Las ecuaciones de las H.ee.mm. primaria y secundaria de la mquina de induccin en c
ortocircuito se expresan de la misma manera que para los transformadores [tomo 1
, ccuaciones (17-1) y (17-2)], a saber: (18-13) 01 .. =- ~IH+ I 1Z 1 y (18-14) B
;.. = O.
-/;,z;
Aqu ZI = rl XI Y Zi = -f xi son las impedancias de los dcvanados de estator y rotor
. Teniendo cn cucnta que ~ = ~I e Ji l'It: - I 1 Y rcsolviendo las ccuaciones (1
8-13) y (l8-l4) para I 1 obtcnemos
+
r.
1, 1It! Zl+ Zi'
O,"
(18-15)
de acuerdo con lo cual tencmos para la mquina dc induccin en cortocircuito cl mism
o circuito equivalcntc que para un transformador (tomo J, captulo XTII) y los mis
mos parmetros de cortocircuito,
rH rl+ra: i llt! x,. lit! XI + xi. ~
(18-16)
Sin cmbargo, hay que scalar que para mquinas de induccin de baja potencia con corri
ente magnetizante relativamente grande (/0 > SO % de l.) en la ecuacin (18-16) ha
y que introducir correcciones especiales.
184. Parmetros de jaula
La jaula de ardilla se puede imaginar como devanado poliCsico cuyo nmero de pares
de polos es igual al nmero de pares de polos del campo giratorio. Si N, es el nmer
o de barras de la jaula, el in-

P .... MBTIlOS DE JAULA

42'
gulo de desplazamiento de la te.m. (as como el 4ngulo de desplazamiento de la cor
riente) para barras adyacentes debe ser:
a= - -
:z.p
N,
(18-17)
La corriente 11 en una barra representa la diIerencia vectorial
1...111" de las corrientes en dos elementos de aniUos adyacentes en la
unin. Por consiguiente,
1" = 21...mo sen NI'
xp
(18-18)
de donde
I ....w.
= ---',-=~ .p
2 sen N
1,
(18-19)
z
Para los cAlculas prcticos resulta cmodo considerar la jaula de ardilla como devan
ado polifsico con el nmero de rases m" igual al nmero de ranuras N 2 : (18-20) m,.
= N". El nmero de espiras de una (ase se puede suponer igual a
I
wZ =2'
y el factor de devanado de una jauJa es
(18-21)
kw2 = 1.
(18-22)
En estas condiciones la corriente 12 en la barra y la f.e.rn. en 6sta E" represe
ntan la corriente y la f.e.m . de una fase secundaria y las expresiones arriba o
btenidas para la te.m. y la r.m .m. del devanado y para los factores secundario
a primario de referencia son vlidos. Cuando se considera.la jaula como devanado p
olifsico se supone que est conectada en estrella y en cortocircuito. Entonces las
resistencias de Jos elementos de anillo deben ser previstas para el correspondie
nte aumento de la resistencia de la barra. Dos elementos de anillo unidos corres
ponden a cada barra, por ejemplo los elementos bd y ca corresponden a la barra a
b en la figura 18-5 a. Por tanto, cada resistencia activa r~ y, en consecuencia,
cada reactancia de dispersin x" de cada fase de la jaula comprende la suma de la
resistencia de barra de 1a jaula y de la reacrancia, r~.r

426
MQ. TRIFSICA DE INDUCCiN CON ROTOR EN REPOSO
y x~.n y de la resistencia y la reactancia de dos elementos de anillo, 2"' "'1> y
2x'... /II .., es decir,
x: = X...r
'2 = r.ar + 21'..cu.;
+ 2x'II~UI.
b)
}
\
(18-23)
Como las corrientes son diferentes en la barra y en el anillo, r'...(I~ debe ser
considerado como resistencia del elemento de anillo
a)
1 11" 1,lijl. di 111
~1 ~I ~
.-.-, .
, ,
Fi.> t s.~. Corr~nlCll
,
en una jaula de rotor.
referida a la corriente I~. Partiendo de la igualdad de las prdidas principales e
n el cobre, podemos hallar
r'.. II,.:::;
r .... lllo /_1110)2 ( / -2. =
' .u,",
rr.p
I
(18-24)
4 seD 1N,
donde r MmO es la resistencia real del elemento de anillo. Anlogamente,
x' ...1'" =
4 sen~ 'P

'.'"
,
(18-25)
N,
donde X u,", es la resistencia inductiva de dispersin de un elemento de anillo.
18-5. Mqulna de inducci6n frenada en carga
Poniendo el contacto deslizante del reostato insertado en el circuito de un roto
r frenado representado en la figura 18-1 en la posicin 3, In mquina de induccin se
puede considerar como transformador en carga. En el caso general la carga puede
ser de naturaleza mixta, o sea, combinada. El proceso lsico es aqu exactamente el
mismo que en los transformadores (tomo J, captulo XUn. con la diferencia no esenc
ial de

MQUINA DE INDUCCiN FIlENAOA Et-I CAROA

421
que en este caso dado tenemos ff.mm.mm . giratorias. Segn esto, las ecuaciones de
equilibrio de la f.e.m. y f.m.m. tienen la misma forma que para los transformad
ores, siendo esto tambin vlido para el diagrama vectorial y los circuitos equivale
ntes. Los estudiaremos aquf de nuevo para poder comparar en el capl'tulo siguien
te los fenmenos que tienen lugar en las mquinas de induccin cuando estn fijas y cuan
do giran. La ecuacin de la r.e.m. del estator es la misma ecuacin (13-22), a saber
:
(18-26)
Suponiendo que el rotor est rderido al estator y que bay insertado en el circuito
del rotor una impedancia adicional Z~ . referida al estator, escribimos la ecua
cin de r.e.m. del rotor en la Corma (18-14), es decir, Ji (Z Z~ ,) S. (18-27)
+
=
La ecuacin de f.m.m . de una mquina de induccin Crenada es la misma que la de f.m.m
. (18-7 b) de un transformador :
o bien
". + F, = " .
(18-28) (18-29)
La figura 18-6 representa las ondas sinusoidales de las U.mm.mm.
F lo F 2 Y F.. girando en el mismo sentido y con la misma velocidad ni = /J : p;
estando desplazada la onda sinusoidal FI respecto a la onda sinusoidal F ~ un ng
ulo tal que la suma de las ((:mm.mm . F 1 Y FI da la f.m. m. F. necesaria para p
roducir el flujo
magntico principal
%,
~ .
z
A
U,
X
Fia. 116. -P.m.m. de una mquina de induccin con corriente de carp en rotor trabado.
-1,
-t,
--1
o.
rll'l
I carg'
--1;

r.
FIa. la. "l. - Circ~uito equivalente de miqulna de induccin con rotor tr.bado.
Despejando la corriente /1 en ambas ecuaciones de (.e.m. y (.m.m. obtenemos la m
isma expresin (13-37, tomo 1) que para un transformador y en coosecuencia el circ
uito equivalente de la figura 18-7

428
MQ. TRIFSICA DE INDUCCiN CON 1I0TOII. EN REPOSO
que es repeticin del circuito equivalente de un transformador, en el supuesto de
que slo haya sido insertada la resistencia activa (Zu = r.,) en el circuito del ro
tor de la mquina de induccin como ocurre generalmente en el caso de los motores. E
l diagrama vectorial construido de acuerdo con el circuito equii, valente de la
figura 18-7 est representado en la figura 18-8. Cuando se le construye, se traza
la componente de carga de la corriente primaria 11 _ = = - 12en la direccin posit
iva del eje de coordenadas. El vector ?55=/1 eo..,.. (r r;lIII) se toma en el mis
mo sentido. El vector 00 = iJ1 .....'.X2 adelanta al vector D 900, Y sumado con st
e da ~. el vector 00 = - l t 1 = -.E2,' el vector de flujo tlI. est retrasado res
pecto al vector 00 90"; el vector de corriente Fi&, 188. - DlaF'!ma vcelarla! de
1... adelanta al vector de flujo ClJ. en el un. mAquin. de mduccin con rotnr ngulo
correspondiente a las p6rdidas trabado. en el acero; la corriente It = l. eo..,
.. l.; sumando al vector OG los vectores GK y KA de las cadas de tensin activa e i
nductiva en el estator, 11r1 y j/IX., obtenemos el vector de tensin OA = 0 1 entr
e los bornes de la mquina.
=
s+

+
+
,
18-6. El regulador de induc.cin [Bibl. 122] a) Principio de func.ionamiento del r
egulador de induecin.
El regulador de induccin consiste en una mquina de induccin con cotor lrenado y se
le utiliza para regular las tensiones del circuito. Los ms importantes son los re
guladores de induccin trifsicos, y los reguladores monolsicos se emplean pocas vece
s. En consecuencia, estudiaremos nicamente el funcionamiento de los reguladores t
rifsicos de induccin. La figura 18-9 es el esquema de circuito de un regulador de
induccin. Por razones prcticas de manejo el primario ser el rotor, que puede ser im
pulsado por medio de algn dispositivo, por ejemplo un engranaje de tomillo sin fi
n, y el secundario, o sea el estator, es fijo . El principio de funcionamiento d
e un regulador de induccin es el siguiente. Una corriente trifsica magnetizante al
imentada en el

REOUI.AOOR DE INDUCCiN
rotor crea un flujo magntico !l.. que gira con la velocidad 111 JI : P en un senti
do determinado, por ejemplo el de las agujas del reloj. Supongamos que el eje de
l devanado del rotor coincide en el espacio
Suminlllro
,
429
=
U,1
Ellalor
:
Aconlumldor
circu.ilo de re.waci60. de Induccin.
Fi. "9. - Esquema del
J
1,1 1(,
R otor

...,..----,,,.-1::::: " .. '1, 1,1 1(,

Fi&, 18-IO.-Ff,ee.mm. y c:onien les de un relulldor de iDducd6n.
con los ejes correspondientes del devanado del estator (tig. 18-10). En este cas
o el Hujo (>.. gira simultneamente dentro de los devanados de ambas partes de la
mquina e induce en ellos U.ee.mm. El y E, de fases coincidentes y dirigidas idntic
amente con respecto a los devanados. Como las tres fases estn en las mismas condi
ciones, es suficiente conside rar slo una de eUas. Vemos que en estas ce condicion
es la f.e.m . E 2 acta de acuerdo "r"":::;:::::J~_~J{-.1.4A, con la tensin U1 Debid
o a esto, la tenti, " . -',,-1-1 sin U2 entre los bornes del circuito conV, sumid
or representa la suma aritmtica de ,.:=:....-! UI y E 2 es decir (fig. 18-11), Pi"
I&-II . - Diqnma de l.e.m.
u,. . . .
U2
= u.;... = DA 1 = U1 +E2
de un reautador de Induccl6ll.
Consideraremos esta posicin del rotor como inicial y referiremos a ella los ngulos
. 180-, obtenemos : Girando al rotor el ngulo a
=

Esta posicin del regulador de induccin se puede denominar su segunda posicin princi
pal. En el caso general, el rotor puede ser girado cualquier ngulo. Supongamos qu
e los ngulos sean positivos cuando el rotor gira en el sentido de la rotacin de fl
ujo, y negativos cuando el rotor gira en sentido contrario al de rotacin del fluj
o. Giremos el rotor un ngulo O (fig. 18-10). Como la tensin
Q >

430
MQ. TRIFSICA DE lNDUCCIN CON ROTOR EN REPOSO
u, aplicada al rotor y la frecuencia ft se suponen constantes, el flujo ~.. no v
aria de magnitud, segn se deduce de l. ecuacin de equilibrio de la r.e.m. Pero aho
ra se desplaza primero el estator y luego el rotor, por lo cual, .aunque el vect
or de r.e.m. Et = AAI no varIe de magnitud, gira un ngulo (l el! el sentido de ro
tacin del vector. Evidentemente, cuando vara el ngulo, el lugar geomtrico de los ext
remos del vcctor de f.e.m. l!,. y por tanto de la tensin Ot es UDa circunferencia
de centro A y de l1I.<o
E,= AAI'
La tensin resultante del regulador de induccin es
0, = 0, + l!,.
b) Corrientes y potencia del regulador de induccin. Para simplificar despreciamos
las cadas de tensin en los devanados pri mario y secundario del regulador de induc
cin. En la figura 18-10 estin indicados los sentidos de las corrientes 1, e 1, en
el rotor y en el estator cuando a = O, es decir. en la posicin inicial del regul
ador. Se ve que las corrientes 1, e 1 crean las 2 ff.mm.mm. F, _ /,w, y F2 dirig
idas en sentidos mutuamente contrarios, lo mismo que en el transformador ordinar
io. Por la con dicin de equilibrio de f.m.m. tenemos
_ /,w,
t,w,k., + t,w:zk"" = J.w,k.,.
( 18-30)
Desprcciando los arm6nicos de Lm.m. de orden ms elevado, po. demos representar la
s ff.mm.mm. F, y F,. como dos ondas sinusoidales que giran en el mismo sentido y
con la misma velocidad. Estas dos U,mm.mm. estn desplazadas entre sr de modo que
la f,m.m. resultante es suficiente para crear el Dujo ~.. (fig. 18-6), Vamos a
demostrar que cuando el rotor gira un ngulo a, la disposici6n mutua de las ondas
de f.m.m. F, y F 2 sigue siendo la misma que para a = O, es decir, no depende de
l ngulo de desplazamiento del rotor. En erecto, en la figura 18-10 tenemos giral.
1o el rotor desde su posicin inicial un ngulo a O. Si en este caso la fase de la c
orriente 11 no ha cambiado, la onda de la (,m.m. del rotor F, en el eje del devan
ado siguiente, girar tambin un ngulo a con respecto a la onda de la Lm.m, del estat
or F,. Pero, como el Bujo ~.. tiene en el devanado del rotor un retardo angular
de (ase a con respecto al devanadO' del estator, el vector de corriente 1, est de
sfasado un ngulo
>

IlEOULADQR DI!. DG)UCCIN

431
Q con respecto a la posicin que ocupaba cuando Q = O. AsE, la posicin de la f.m.m.
F l depeDde simultneamente de dos factores, del ngulo de giro Q del eje del devan
ado del rotor y del lngulo de desfase - a de la corriente 11 A consecuencia de la
compensacin mutua de ambos factores, la posicin de la onda de f.m.m. del rotor FI
con respecto a la onda de la f.m.m. F2 sigue siendo la misma que para Q = OO. E
l regulador de induccin permite una regulacin UDorme de la tensin bajo carga en un m
argen suficientemente amplio. Las con diciones de aislamiento de los devanados de
catator y rotor en las ranuras limitan la aplicacin de los reguladores de inducc
in a cir cuitos con tensiones de 6 a 12 kV, pero hay unidades separadas en servici
o que tienen tensiones de hasta 18 kV Y ms altas. Al referirnos a la capacidad de
potencia de un regulador de induccin, deberemos diferenciar entre la potencia ap
arente externa y la interna. La potencia externa de 1m regulador de induccin es l
a que se le entrega o la que se toma de tI. La parte de potencia externa que es
transformada por el regulador es su potencia interna. Esta potencia determina la
s dimensiones del regulador. Generalmente, las potencias nominales del regulador
y la tensin regulada U, as( como el margen de regulacin de tens.in, estn indicadas
en su placa de caractedsticas. Los reguladores trifsicos de induccin para circuito
s de distribucin se construyen con mirgenes de regulacin de tensin de (10 a 15 %).
En comparacin con los Uamados transformadores de regulacin, el regulador de inducc
in es ms pesado, tiene mayor corriente magnetizante y sus ~rdjdas son mayores. Sin
embargo, recientemente ha sido posible disminuir el peso del regulador de induc
cin aproximadamente 25 a 30 % construyndolo como unidad de dos polos en lugar de u
nidad tetrapolar, utiliulndo mejores grados de acero y aumentando algo la carga
electromagntica del regulador. Son de gran importancia las condiciones de refrige
racin de un regulador de induccin. Para baja potencia y tensiones pequeas, los regu
ladores se construyen con refrigeracin naturol por aire. Los reguiadores de poten
cias nominales media y alta para circuitos de distribucin y rectificadores suelen
estar provistos de sistemas de refrigeracin de aceite. La caja de estos regulado
res es de la misma forma que la de los transformadores normales, pero el regulad
or est montado verticalmente a fin de utilizar el movimiento natural del aceite e
n los canales verticales para fines de refrigeracin como en los transformadores c
onvencionales.

4 32
MQ. TIUPSICA DI! INDUCCIN CON ROTO.. eN REPOSO
e) Regulador de induccin doble. El regulador que bemos considerado basta aqu( se
llama regulador simple. Las tensiones U1 y U, de este regulador difieren entre s
i tanto en magnitud como en fase. Por tanto, es imposible efectuar el proceso de
regulacin cuando el regulador funciona en paralelo con un transformador ordinari
o. Por otra parte, en el eje de un regulador simple se originan en ciertas posic
iones del rotor apreciables pares para los cuales es necesario calcular las part
es o piezas correspondientes a la impulsin y al henado del regulador. Para solven
tar estos inconvenientes se pueden conectar dos reguladores simples en un regula
dor doble de induccin de acuerdo con el esquema de la figura 18-12 a. Los rotores
estn fijados sobre un eje y sus devanados estn conectados al circuito en paralelo
. La secuencia de fase de los devanados de rotor y estator en uno de los regulad
ores se invierte pennutando los extremos de las dos fases (figura 18-12 a) de ma
nera que, cuando el rotor de un regulador gira en el sentido de la rotacin de su
campo, el rotor del otro regulador gira en sentido contrario. Si los rotores gir
an en una direccin, las fl.ce.mm. del estator se desplazarn en sentidos contrarios
(figura 18-12 b); si se desprecian las cadas de tensin en el regulador, la tensin
U2 estar siempre en fase con la tensin U I Los pares creados por cada uno. de los
reguladores simples son mutuamente opuestos y por tanto el par resultante sobre
el eje del regulador doble es nulo.
d) Regulador de induccin con devanados comunes conectados en delta. Los devanados
de fase conectados en serie de estator y rotor de una mquina de induccin enada pue
den ser unie
Sumlnlltto
,
'.
~
.
/J.
l~ ,
,
~
A conlumldot
de induccin doble ., (b) dl'aruna vectorial.
,
J
FI" 18-12. - (d) ConexioneJI de replador

FI. IndUl:ci6n con dcvlnadOl co

, 18-1l. - Re.ulador 60
nect.ldOl eD. tri1n.IuJo.

aEOULAOOIl DE INDUCCIN
433
dos en un tringulo comn (fig. 16-13) Y los vrtices A , B. C del tringulo conectados
a un circuito de alimentacin con U I = constante. Entonces, cuando gira el rotor
de la mquina, la tensin U 2 entre los borncs a. b y e cambiar de magnitud y, en el
caso general, tambin de fase. Si son iguales los nmeros de espiras eficaces de rot
or y de estator w.k.. = w,Jc_ y se desprecian las cardas de tensin en las reA
'1
A
A
,,'----l,f---';,
,,-o
<o

18-14. - Diaarama do tensionca de un reuIldor de induccin c:on de\llnlldOl c:onec:

tadOl en lriinuJO que licnen Iauales DlmefOl de epir.. en el a ll lor y en d rotor.
F~
sistencias activa y de dispersin de los devanados, el desplazamiento de la tensin
U2 con respecto a U1 ser 180" 0". La figura 18-14 incluye los diagramas de las te
nsiones del reguJador en este caso para distintos valores del ngulo de giro a del
rotor del regulador. . El tringulo ABC en la figura 18-14 representa un sistema
de tensiones de lnea invariables en el lado del primario. Para valores cualesquie
ra del ngulo Q la suma vectorial de las ff.mm.mm. del estator y del rotor 'b.. y
Pr de un lado del tringulo debe ser igual (con signo contrario) a la tensi6n de U
nea del primario de este lado. Durante la variacin del ngulo a, tendr lugar ulla va
riacin igual a este ngulo en el desplazamiento de fa~ de las ff.ee.mm. E. y Er y t
ambin en sus magnitudes. En conse-. cuencia, varian las dimensiones del tringulo a
be de las tensiones secundarias. u, Tambin se producir una variacin proporcional de
las fr.ee.mm. E. y Er en el flujo magntico del regulador, mientras en el reguiad
or cOllsiderado en la secci6n (a) perFi.. I8-U.-C olluI6n de manece prcticamente
constante. c:onmulldor de fue.

434
MQ. TRIFSICA. DE INDUCCiN CON kOTOR EN REPOSO
e) Desfasador o decalador de fase. El desfasador representa una mquina de induccin
con un rotor frenado construida de acuerdo con el esquema de circuito de la fig
ura 18-15. Girando el rotor con respecto al estator se puede cambiar continuamen
te la fase de la (.e.m. del rotor sin cambiar su magnitud. Este tipo de desfasad
or se emplea mucho en la prActica de laboratorio.

CAPITULO DECIMONOVENO
MAQUINA TRIFSICA DE INDUCCIN CON ROTOR GIRATORIO
19-1. Condicin de funcionamiento del rotor de una mquina de induccin
La mquina de induccin puede ser considerada como un transformador, no slo cuando el
rotor est. inmvil, sino tambin cuando el rotor est. girando. En este caso la mquina
representa un transformador universal, es decir, un transformador en que experim
entan transformacin las tensiones, las comentes y el nmero de fases, Bst como la re
c:uencia y la clase de energa. En consecuencia, una vez escritas las ecuaciones d
e f.e.m. de una mquina de induccin y despejada en ella la corriente, obtenemos ese
ncialmente los mismos circuitos equivalentes que para un transformador. Por ser
descriptivos y sencillos, los circuitos equivalentes son muy tiles para la solucin
de numerosos problemas, incluyendo el de la construccin del diagrama circular. E
n cuanto a esto hay que convenir en lo siguiente: a) tener en cuenta slo Jos prim
eros armnicos de las variables (tensiones, corrientes, etc.), ya que abarcan y de
terminan el grupo principal del proceso que se produce en una mquina de induccin;
b) considerar el proceso que tiene lugar en el rotor con ste girando a cualquier
velocidad independientemente de la causa que le hace girar. a fin de efectuar el
anlisis de la manera ms generalizada posible. Supongamos que el estatar de una mqu
ina de induccin est conectado a un circuito que tiene una tensin dada VI y una (rec
uencia constante JI. El flujo principal 4>., al girar con una velocidad nt = = J
I: P. crea la f.e.m. fundamental Et en el devanado del estalor. En el mismo deva
nado el Oujo primario del de dispersin 4>..., induce la f.e.m. &.-t = - ltXt. Adems
, si tenemos en cuenta la resistencia activa del estatar '1, se ve que el estato
r de una mquina de induccin cuando el rotor est girando tiene las mismas U.ee.mm. q
ue una

436
MQ. TRIFSI CA DI! INDUCCIN CON aOToa QIRATORlO
mAquina con rotor enado ; de acuerdo con esto, las ecuaciones de f.e.m. escritas
de la misma manera en ambos casos ( 18-S), son
VI
=El
+ IZ.
(l9-1)
Segn las condiciones aceptadas, el rotor puede girar en el mismo sentido que el c
ampo o en sentido contrario. En el primer caso supondremos que la velocidad del
rotor n es positiva y en el segundo caso es negativa . Consideremos lo que ocurr
e en el rotor, suponiendo que su circuito est abierto; a este fin el contacto des
lizante del reostato de la figura 18-1 se pone en la posicin J.
a) Frecuencia de la t.e.m. inducida en el rotor. Cuando un rotor gira a velocida
d n en un campo magnttico que a su vez gira con velocidad nlt tienen lugar los m
ismos fenmenos que si el rotor estuviese fijo y el Hujo ~. girase con respecto al
rotor con una velocidad n2 = nl-n.
La ecuencia de la r.e.m. inducida en el devanado del rotor es por tanto igual a:
1,= pn'J. =
p (nl-n)
= nlP nl-n n,
=/13,
(19-2)
donde es la frecuencia del circuito de sumittistro y s es el deslizamiento [frmul
a (1-3)]. Se ve que para una frecuencia dada la f.e.m. en el rotor vara de modo d
irectamente proporcional al deslizamiento. Para abreviar, la ecuencia /2 se denom
ina 'CCUencia de deslizamiento. De .acuerdo con el margen de variacin del deslizam
iento de 3 = = - CIO cuando la mAquina acta como generador a 3 = 00 cuando las co
ndiciones de funcionamiento soo de tre~o electromagn~tico (n < O), la ecuencia ,~
varia tambi~n de '2=-00 a 12=+00 . Los signos y - en una frecuencia 12 tienen u
n significado arbitrario y determinan la variacin de signo de la t.e.m. inducida
cuando se pasa de una condicin de funcionamiento a otra.
'1
+
+
b) F.e.m. del rotor. De acuerdo con la expresin general [ecuacin (2-37)] de la r.e
,m. del rotor, tenemos
Eb = 4,44/2w2k"'2e", = 4,44/1SW2k0r;2q,,,, = EtS,
(19-3)

(19-4)
o bien, si el devanado del rotor estA rererido al devanado del estater,
Ev= E'tS.

CONDICIN DE PUNCIONAMIBNI'O DEL aOTOl.

431
es decir, para un Oujo principal dado 41.. la c.e.m. inducida en el rotor durant
e la rotaci6n es igual a la f.e.m. E J cuando el rotor est inmvil, multiplicada po
r el deslizamiento. Por ejemplo, si en n = O coo el circuito del rotor abierto o
btenemos entre los anillos una tensi6n UJ E2 600 V, aumentando gradualmente la v
elocidad del rotor 1, obtenemos una vaen la direcci6n del campo desde" O hasta n
riaci6n lineal de Eh desde E,. = 600 V hasta E~ O~ cuando n > nh la f.e.m . Eb
empieza a aumentar teniendo un valor negativo, es decir, su Case vara con respect
o a la Case inicial en 180".
= =
=
=
=
e) Resistencia del devanado del rotor. Supongamos que el circuito del rotor est~
cenado a travs de alguna resistencia adicional; para ello variamos el contacto d
e deslizamiento del reostato insertado en el circuito del rotor de la posici6n 1
a la posicin 3 (6g. 18-1). Supongamos que 6.sta sea una resistencia activa, ya q
ue corresponde ms aproximadamente a las condiciones reales de servicio de UDa mqui
na de induccin con anillos rozantes. La resistencia activa del circuito del rotor
ser entonces R 2 = r2 'N, donde '2 es la resistencia activa del propio rotor y r
d es la resistencia adicional. Si se desprecian el fen6meno de efecto superfici
al en los conductores del devanado del rotor y el cambio de resistencia activa d
el devanado debido a la variacin de temperatura, se puede admitir que
+
R: o bien,
~tiriendo
= '2 +'d = constante,
estas resistencias al devanado del estator,
R.f. = ~ + r~. = constante.
= 21cftr...",
La reactancia de dispersin del rotor en condicin inmvil X2 donde ~ es la induclanci
a debida al flujo de dispersin del secundario. Como los flujos de dispersin pasan
principalmente a travs del aire, ~ es constante. Por consiguiente, la reaclancia
del rotor durante la rotacin es
X~
=
= 2tr.f2~ = 2:r:/lsL", = x,s,
xi. =
x~,
( 19-5)
o bien, cuando est referida al devanado del cstator,

(19-6)
es decir, la reactancia del devanado del rotor durante las rotaciones es igual a
la reactancia del rotor estando inmvil multiplicada por el deslizamiento.

438
MQ. TRIFsICA DE INDUCCIN CON ROTOR GIRATORIO
J9-2. Eeuacl6n de l.e.m. del rotor y corriente del .rotor
Si el circuito del rotor est cerrado, pasa por ti la corriente /2 que crea el 8uj
o de dispersin 4tn (6g. 19-1 Q) Y encuentra una resistencia '2. Por consiguiente,
en' el devanado del rotor existe una r.e.m.
a)~
.
b}
FIj:. 19-I. -Flu;os y If.mm.mm. do UIUI m.6qulna de indueci6n eon rotor funciona
ndo.
.
~~ ~ . 'Ii!:L7'"4 ~-" a; .
"2W
~
- '11 ~
~~ v"""rnml
l?:t. = l?:,s producida por el flujo principal CP., y una f.e.m. de dispersin E""
/,xll /~,s. Entonces, segn la segunda ley de
==Kirchhoff,
o bien donde ZII = Luego,
,~
+ Xal es la impedancia real del rotor.
1
2
e" + ., = e" - ji",,, = 1",. e" = l,;z...
- z,. - '2+ x,s
1 ,=
(19-7)
E~. _
~
(19-8)
e
"""1+ . . .

l':s
~+Ix"
E"
(19-9)
Si el devanado del rotor est rderido al devanado del estator, se tiene
e;. = 17...
donde Zt.- = Ya De aquf que
(19-10)
+ ix'~ es la impedancia del rotor referida.
1;
(19-11)
e
.. 1= v'';'i2E+ x,Y ,
(19-12)

eCUACl" 08 P.M.N. Y DlAORAMAS VECTOaIAU!S

439
19-3. Velocidad de rotacin de la f.m.m. del rotor
Al pasar por el devanado del rotor, la corriente 12 crea una f.m.m. F, que gira
con respecto al rotor con una velocidad n2 la cual corresponde a la frecuencia d
e la corriente del rotor 1,. Por otra parte, el propio rotor gira con una veloci
dad n. Por consiguiente, la f.m.m. del rotor F 2 gira con respecto a un punto fi
jo en el espacio y tambin n. Pero con respecto al estator con una velocidad n,
+
Luego,
es decir, la r.m.m. del rotor gira siempre en el espacio (cualesquiera que sean
las condiciones de funcionamiento) con la misma velocidad y en el mismo sentido
que la f.m.m. del estator. Cuando se trata de ff.mm.mm. de una mquina en induccin
hay que recordar que hemos convenido en considerar slo los primeros armnicos.
194. Ecuacin de f.m.m. y diagramas vectoriales de los flujos de una mquina de indu
ccin
a) Ecuacin de f.m.m. Como en una mquina de induccin las U.mDl.mm. de estafor y de r
otor FI y F2 giran ambas en el espacio con la misma velocidad y en el mismo sent
ido, se puede suponer que son. fijas una con respecto a otra y por tanto crean u
na onda sinusoidal giratoria comn de f.m.m. F,.. La OIlda sinusoidal de f.m.m. pu
ede ser desplazada en el espacio en este caso con respecto a la f.m.m. F I un 6n
gulo por el cual la f.m.m. resultante F,. es suficiente para establecer el equiU
brio de la f.e.m. del fiujo magntico principal ctI.. necesario en estas condicion
es. Asf,
Sustituyendo aqu 1011 valores de la f.m.m. por los producidos de la ecuacin (4-36)
obtenemos
(19-12b)
o bien

440
WQ. nIPSI CA DI! INDUCCIN CON aOTOR. OIRATORlO
Vemos que las ecuaciones de f.m,m, de UDa mquina de induccin con el rotor en movim
iento son anlogas a las de f.m ,m, (18-7 Q Y b) de una mquina de induccin para" O.
De acuerdo con csto, la representacin de f.m.m . de la figura 19-1 b cs igual que
la de la f.m.m. de la figura 18-6 con la Dica diferencia de que la velocidad en
el espacio "1 de la f.m.m. FI en la figura 19-1 b est constituida por la velocida
d "2 = "1 - " de f.m.m . FI con respecto al rotor y la velocidad" del propio rot
or. La conclusin a que llegamos arriba es vlida para condicioncs cualesquiera de f
uncionamiento de la mquina de induccin. En tanto funcione como motor, la velocidad
n,; es positiva, es decir, la f.m .m. del rotor gira en el mismo sentido que el
rotor. Cuando la mquina funciona como generador, la velocidad "2 es negativa, es
decir, la f.m.m. del rotor gira en sentido contrario al del rotor. Lo mismo ocu
rre cuando la mquina funciona como (reno electromagn~tico .
=
b) DlagraDlu vectoriales de una Dliqulna de induccin como c:aso particular de tra
nsformador. El Dujo mutuo de induccin est definido por el valor de la corriente ma
gnetizante l. que es igual a la suma vectorial de la corriente 11 Y la corriente
relerida l. Despreciando las p6rdidas en el acero, se puede suponer que el Dujo
cz, ~. est' en (ase con la corriente l . Introduzcamos en el estudio los flujos v
irtuales cz,1 y 41. que coinciden en fase con las comentes JI e l. y son proporc
ionales a estas corrientes. por lo que
=
p..
cb 1.. -7; - 1;'
.1
2
En este caso se puede admitir que el Oujo cz,.. es igual a la suma vectorial de
los flujos ~l y ~ :
41.. = ciJ1 + 4>,.
El diagrama vectorial de las corrientes y los lIujos tendr la forma representada
en la figura 19-2 a. Del diagrama vectorial de corriente se deduce que t es la co
mponente de la corriente primaria que compensa la accin magn~tica del circuito se
cundario sobre el circuito primario. Como el flujo es igual a la t.m.m. dividida
por la reluctancia, para todos los flujos indicados anteriormente se puede esta
blecer las siguientes relaciones: F.... MIlI. P.. = R.. = R ..

ECUACiN DE P.M.M. Y DIAOItAMAS VECTOltlAl.U

441
donde R .. es la reluctancia del circuito magn~tico principal en todo el camino
de induccin mutua. Dibujemos abora el diagrama vectorial para los Hujos de una m6
.quina de induccin, introduciendo bl en l los Hujas de dispersin ~I. y 4tv.
..
o)
I~."'''
, .
Fif 1\1-2. - DiIJNImll vC(:torialC!ll de c:orr\eDle 'J de fluJo de m'quina de in
ducx:i6n c:omo c:aso partlcullr de transformador.
El flujo primario de dispersin es
.
y el secundario
wdl
4l 111'= -R
,. '
(19-13.)
(19-13b)
donde R11I' Y Rtv representan las reluctancias de los circuitos primario y secun
dario en todos sus caminos de dispersin. Como ';1 y ';111' estn en tase con 110 es
tarn en fase mutuamente y por tanto pueden ser sumados algebraicamente. Por consi
guiente, ~2 y 4>iI' est6.0 en tase con li y tambin se pueden sumar algebraica men
te. Sumando vcctorialmente el flujo total (~l 4>2V) y el Hujo 411 obtenemos el f
lujo resultante ~lh y sumando vectoria1mente el flujo total (4)>1 .;~) y el fluj
o 4>1 oblenemos el flujo resultante 4>10' E diagrama vectorial de todos los ftuj
os arriba indicados est represen+
+

442
MQ. TRIFSICA DI! INDVCCl6N CON !lOTOR QIRATORIO
(ado en la figura 19-2 b. De este diagrama vectorial se deduce, por otra parte,
que
= CI. + <b1a; cb20 = di.. + ~2cr'
c,O
Por el diagrama vectorial de la figura 19-2 b se pueden separar los flujos que r
ealmente existen en la mquina de induccin de los flujos virtuales necesarins para
la construccin del diagrama. Comparando la representacin del flujo de la figura 19
-2 a con el diagrama vectorial de la figura 19-2 b es fcil establecer la siguient
e divisin de los flujos. El flujo de induccin mutua ~. existe en el enlrehierro en
tre el estator '1 el rotor. El fiujo de dispeni6n 4l l a existe a Jo largo de lo
s caminos de dispersi6n del circuito primario, y el fiujo de dispersin fIl2a a lo
largo de los caminos de dispersin del circuito secundario. El flujo /P,o represe
nta el flujo total que atraviesa el devanado primario de In mquina, y el fiujo 41
20 representa el flujo total que atraviesa el devanado secundario de la mquina. L
os otros flujos q, y 111, son virtuales. 4), es el flujo de inducci6n mutua que ex
iSlma si la corriente del primario luese igual a la corriente 1, y el circuito s
ecundario estuviese abierto. En este caso la reluctancia de induccin mutua R .. d
ebe seguir siendo la misma que con la corriente magnetizante resultante /.; anlog
amente, 41 2 corresponde a la corriente /2 cuando /, = O. siendo invariable la r
eluctancia R ... Los flujos que realmente existen estn representados en la figura
19-2 b por lneas gruesas y los flujos virtuales por Uneas finas . La introducci6
n del concepto de flujos vinuales lb, '1 q.2 pennite no slo realizar la construcc
in de un diagrama vectorial complicado para los flujos (fig. 19-2 b), sino que ta
mbin pennite la introduccin del concepto de lactores de dispersin que juegan un pap
el esencial en el estudio de los procesos de funcionamiento de la mquina de induc
cin. El factor primario de dispersin T, es igual a la razn de P,a al flujo Cl 1 que s
e establecera con la misma corriente 11 pero con la reluctancia del circuito de i
nduccin mutua R. correspondiente a la corriente magnetizante nonnal / . Anlogamente
. el factor secundario de dispersin T2 es la razn de C2a a 4)2. As, 4t,a R. Ala Xl T
- - - -- - 1 - ~ - R 1a -l..-x...
y

CUlCUITOS 'EQUlVAUNTES
443
puesto que donde )..1", A.:t.cr Y A... son las permeancias magnticas de los camin
os de dispersi6n y del circuito principal. El (actor de dispersi6n total 't, cuy
o concepto (ue introducido por Heyland, es
19-5. CircultOB equivalentes de la mquina de inducci6n En muchos casos resulta ms
cmodo considerar no la mquina real de inducci6n que representa un sistema de dos (
o en el caso general varios) circuitos enlazados electromagnticamente, sino un si
stema elctrico equivalente, construyendo para eIlo el circuito equivalente corres
pondiente anJogo al circuito equivalente de un transformador. a) Circuito eqllvale
nte a los circuitos primario y secundario realmente existentes. AnJogamente a la
representaci6n del flujo correspondiente a un cortocircuito (fig. 18-3), la repr
esentacin
~
'-- -) Oo,
" ,
,
..
-J,
,
.. _1
l7S
Fi,. 19-J.-Concepto fisk:o de kO)lamiento de 101 c:lrcullDl po m.do J IeCUDdt.rio.
.
, ."'.t -',
El-El
de los Hujos en una mquina de induccin con rotor en rotacin hace posible representa
rla en la (orma de circuito equivalente (tig. 19-3). Los circuitos primario y se
cundario de la mquina estn acoplados como en un transConnador por medio del flujo
de induccin mutua 4) que cuando el rotor est girando induce en el circuifo secundari
o la (.e.m. E:u = E.s. Esta (.e.m. produce en el circuito secundario la corrient
e determinada por la ecuacin (19-8).
b) Circuito equivalente referido a un rotor fijo. La expresin de la corriente /2
segn la ecuacin (19-8) puede ser trans(ormada como sigue:

444
MQ. TRIFSICA DE INDUCCIN CON aOTOR OIRATORIO
1, = 'a + Ix""
E..
1;,
-" + JX1J
"
(19-14)
La nueva expresin de /, tiene una nueva significacin fisica que puede ser formulad
a como sigue. Cuando el rotOl' est girando, en el circuito secundario existe ahor
a la f.e.m. g"s que tiene la ecuencia lis correspondiente al rotor inmvil, en luga
r de f.c.m. ~, de frecuencia ft. Por consiguiente, en lugar de la rcactancia X21
correspondiente al
rotor en rotacin, en el circuito secundario acta la reactancia x,
correspondiente al rotor fijo. Estando el rotor fijo, para que circule por el ci
rcuito secundario la corriente /, del mismo valor y [ase con respecto a es neces
ario insertar, en lugar de la resistencia " actuante cuando el rotor est girando,
una nueva resistencia igual a
E ,.
- = " +" .
Cuando con el rotor en reposo es conveniente tener en ~I la misma corriente, es
necesario insertar en el circuito secundario una resistencia activa adicional ig
ual a 1-.
r,
1-$
"
En ambos casos el desfase de la corriente respecto a la (.e.m . que la produce s
er el mismo. En efecto, en el primer caso
tg"i'J
x .. = r;
,
I
y en el segundo
('PI = ~
'.
Evidentemente, en este caso tambin se mantienen invariable;s la magnitud y la (as
e de la corriente del estator 11 y, por consiguiente, la potencia del circuito q
ue consume la mquina, o bien la potencia que le entrega &ta no varia. Como las prd
idas elctricas en Jos devanados primario y secundario siguen ' siendo las mismas
que antes, la potencia desarrollada por el motor en su eje durante la rotacin 1-.
ser igual a la potencia consumida en la resistencia adicional r, -'--:;--'Este c
oncepto permite analizar, en Jugar de un motor en rotacin, un


_
_ x,s
_
o

CIRCUITOS EQUIVALI!.NTI!S
..,
motor en reposo y tener la resistencia activa adicional indicada, siendo la pote
ncia consumida en sta igual a la potencia mecnica desarre> liada por el rotor dura
nte su rotacin. Cuando una mquina de induccin funciona como generador (-00 < 3 < 0)
o acra como freno electromagnttico (1 < 3 < 00), la 1-3 resistencia adicional T.
es negativa. Fsicamente &te corres3
ponde al hecho de que en estas condiciones la mquina consume polencia mecAnica en
el eje, e igual a
p
= ",,r,
1-3
3
.
y, en comparacin con las condiciones de motor, el sentido de) fiujo de potencia s
e invierte ahora, debido a lo cual la potencia P debe ser considerada tambit n c
omo negativa. Por tanto, es posible imaginar
"
,
"I/!-'}
,
E,-EI
en~.
,
Fi" 19-4. - C,ntito equivalente reducido 1 condk:lones de fotor ..
que en estas condiciones de funcionamiento un generador de c.a. que tiene una fr
ccuencia 11 est conectado al circuito de rotor equivalente. Desarrolla una potenc
ia igual a
/Y. --'--c;-"- = r. 1
1-3
1-1
3
por fase. El circuito equivalente de )a figura 19-3 puede ser sustituido por el
circuito equivalente de la figura 19-4 de un transformador esttico 1-3 con una re
sistencia adicional '2 . Esto hace posible estudiar el
s
.
circuito de la figura 19-4 en lugar del circuito de la figura 19-3 para una mquin

a con rotor en rotacin y aplicar al primer circuito todas las conclusiones deduci
das del segundo circuito.
c) Circuito equivalente de la m'quina de induccin como transformador. Para transf
ormar el circuito equivalente de la figu-

446
MQ. TaIPSICA DE INDVCCI1'l CON aOTOR OIRATQIlIO
ra 19-4 en un circuito equivalente de transformador, el secundario debe ser refe
rido al primario como se hizo en 183. En este caso los valores referidos, denotad
os por un acento de prima ('), se expre. san de acuerdo con 183 en funcin de los v
alores no referidos, como sigue: E2= k.EJ; x = kJe.xJ
/2=
1,
k
; l
=kx,;
_
El valor de la corriente circuito primario se determina mediante el valor referi
do de Le.m . y los valores re. feridas de la resistencia del secundario, como si
gue:
1'2 = kJevJ = Icr2' secundaria J referido al
ltS ltS
E s
'a - .? +jx ..!. ,
donde
Z" I
(19-15)
Z= 7 + Jxi.
El desfase de la corriente secundaria referida /i con respecto a la f.e.m. secun
daria referida E. es igual al desplazamiento de la corrien
z,
"
(19-16)
T v,
I
'.
1
1.'1,
-' " {,'< t'z,.',
"',/m r ",/
..:.i.
-,' '' -- / .

1
..'i.
. "V ,sl
,
Fi... J9-5. -ClrCUiIO cqunlerlle de una m'qLliDa do induccin como ItatUlormldor.
te / 2 CQll respecto a la f.e.m . E'2. segn se deduce de lo estudiado en 19-5 b,
Examinemo. el circuito equivalente completo de una mquina de induccin. Como entre
los terminales del circuito magnetizante de pri mario y secundario obtenemos la m
isma tensin El = E2, los puntos comunes equivalentes de ambos circuitos en la fig
ura 19--4 se pueden unir y se obtiene el circuito equivalente representado en la
figura 195. En el circuito de la figura 195 la rama magnetizante COntiene una rea
ctancia de induccin mutua x .. referida a los circuitos primario y secundario, ig
ual a la reactancia de autoinduccin de la fase del estator

CD.CIJTTOS EQUIVALENTES
447
debida al armnico fundamental del Oujo del entrehierro [ 51, ecua cin (55)], y una res
istencia r". teniendo en cuenta las prdidas en el acero. En la rama magnetizante
del circuito de la figura 195 la corriente es igual a la suma vectorial de las co
rrientes 11 e 12 :
(19-17)
luego,
E, =
ES =
J. (,.
+ jx.) = toZ .
(19-18)
Como las reactancias y las resistencias del circuito representado en la figura 1
95 estn dispuestas en forma de T,' a este circuito se le denomina circuito T.
d) Circuito equivalente de una mquina de inducci6n con
el circuito de rama magnetizante unido a los terminales del
circuito de potencia. A diferencia de un transformador que s610
,;
11,%,
<,
,r,
. """~
0,'%; a,
.! 1:1 "
'1. ,h
6)
d",J,
J,
~,'J
-"P."~
'.
r.
=l
J:TL
1.1

1
1 1 ...
-=f
Filo 19-6. - Circuitos equlnlenlC! enctos con circuitos de rama maanetiuate cant
elado a 101 terminales del primario.
convierte la energi"a elctrica de una tensin en la de otra tensin, el motor de indu
ccin es un dispositivo que convierte la energa el~ trica en energa mecnica. Cuando l
a carga disminuye, la tensin de los bornes permanece constante ordinariamente, mi
entras el Oujo de induccin mutua y la f.e.rn. El = Es correspondiente y existente
entre los terminales del circuito de la rama magnetizante de la figu ra 19-5 dur
ante la variacin de la carga por efecto de la calda de tensin /IZI del primario ex
perimentan una variacin. Por esto el circuito T equivalente no resulta cmodo para
el estudio del proceso que tiene lugar en una mquina de induccin. Es ms cmodo el cir
cuito equivalente en que el circuito de rama magnetizante est unido a los bornes
del primario y la corriente existente en l cuando varia la carga y, por consiguie
nte. durante la variacin del des.l.izamiento, permanece constante e igual a la co
rriente existente en condiciones ideales de sincronismo en vacio loo para s = O
(figura 196).

448
NQ. T1I.1FSICA DE INDUCCiN CON IlOTOR OIRATOIttO
Determinemos la corriente de circuito principal - Ji del circuito modificado (fi
g. 19-6) como derencia vectorial de la corriente principal del circuito JI y de l
a comente ideal en vaefo loo para s = O en el circuito T del transformador. De a
cuerdo con la figura 19-5, tenemos
J,
=
ZI
0,
+ Z2+Z.
z7.
zlzi + z,z'" + t7 ... Oh
Z.+Z.
(19-19)
y la corriente tna~etizante del circuito para s
= O ser.
O,
1..
donde
Zl +.c...
- -01
z.(I+;0
ol=I+ Z",
01
0,
= Z , = Z~
(19-20)
.
z,
(19-21) (19-22)
y
Z;' = 01Z. ~Z,+Z.

La corriente principal del circuito modificado es

-Jj=Jl~tO=(l\ZIZ.+ZIZ",+Z2Z. 'Z+Z.
ZI+ Z", 1)_
Z
(2:; +z.) (Z,ZH Z,Z. +Z7.)
01
donde
z~
OIZ=
z, (1 + ~0+ Z(1+Z~)
=-=-=-z; = Z201.
O,
01
,=
(19-23) (19-24)
=
ZI(,I;
Las relaciones obtenidas corresponden al circuito equivalente de tipo L en la fi
gura 19-6. La comente en la parte principal del circuito equivalente (figura 195) es
-1.'_ O'-/IZI_ 0 1
Z'

- Z'
0,
[1
ZI Z2+ ZIZ", + Z7",
ZI
(z + z.)Z,
1
(19-25)

- z, +Z(I
+ ~0
+ Z20, -- -:: ~
o.
0,0,
L. i
-t- L.

CUlCUITOS BQU(VALRNTES
449
Por tanto, la razn de las corrientes en las ramas principales de los circuitos T
y L ser
La impedancia secundaria equivalente de la rama principal en el circuito equival
ente de tipo L en funcionamiento sincrnico sin carga. correspondiente al deslizam
iento $ O, ser igual a ZSof 00 debido a lo cual la corriente en el circuito princ
ipaJ de la rama 1; = O e 11 = = loo. Por tanto, la corriente en vaco del circuito
modificado es igual a la corriente en vaclo del circuito T fundamental para $ =
O. El factor de correccin 61 modifica los parmetros fundamentales de los circuito
s de rama principal y magnetizante y las corrientes tanto en magnitud como en ngu
lo de fase, pero nO' depende del deslizamiento. Puesto que r. 4 x., el factor de
correccin 0'1 puede ser representado por
=
=
. Z, X' .,=I+ - '" ( 1+- ) -1 -rl = .,-1 -rl , Z.. x. x. x..
donde
0'1=1+ - =1+~
Xl
(19-27)
~"I
~.
x..
(19-28)
es el coeficiente
cuito T bsico en
del margen - 00 3
terminaci6n de la
s de -1; respecto

total de dispersin del circuito primario. La modificacin del cir

un circuito L es posible para va10res cualesquiera de $ dentro ,
00 , Como la corriente loo es constante cuando VI lo es, la de
corriente / 1 para diferentes valores de $ y diferentes valore
al circuito de tipo L no presenta dificultades.

-< -< +
'. preciar la parte imaginaria de al y tener en cuenta en la mayorla de
los casos slo su parte real igual a
Como la razn r,
es generalmente muy pequelia, se puede des0'1=1+ En la prctica.
'.
x,
0'1 = 1,04 a 1,08.

e) Circuito de tipo L equivalente muy aproximado (corregido) de la m'quina de in

duccin. Para calcuJar los datos de corrientes, potencia y otros de las mquinas de
inducci6n se obtienen resuJtados suficientemente exactos utilizando el circuito
equivalente

450
MQ. nlPSICA oe INDUCCiN CON IlOTO. OIIlATOIUO
muy aproximado (corregido) (tig. 19-7) deducido del circuito exacto de lipo L (f
ig. 19-6) si se supone que el factor de correccin del circuito principal es un nme
ro real 01 dado por la ecuacin (19-28).
.1
',~
T,
z,
V,
~"
tS/x;
~l!i
6)
U.
,
1.1
'.
=i:
z.
1
=
or
~ ,
,1'/
x,
If, r,
r
1,
.r
1,
r
11;"
Fa&. 197.-Circuilot equivlllenle$ c~a:idot COQ nml mlanetiun, conecld, I 1~ terminl
llet del primlrio.
En este caso, (JZ

ofZs=of...!. +iofX=-=+JX" s s
donde
R XI
ro
+
jOXI
= RI + XI;
R

(19-29)
= O'I,Xh
=
61rlt
R"
XI
= afr.
= 014;
(19-30)
El circuito equivalente corregido (tig. 19-7) contendr las reactancias '1 resiste
ncias primarias y secundarias multiplicadas por al y of. respectivamente. La imp
edancia del circuito paralelo es, como antes.
Z;' = Zl
+ Z.,
y la relacin entre las corrientes existentes en el circuito principal es
Ji:::;
O'di..
es decir, Ji. est en fase con y es O veces menor. En el circuito equivalente de ti
po L corregido es posible introducir en la rama principal la reactancia total :
X' O
Is
= XI + X" =
6X
+ ofx'
(19-31)
y para s = 1 tambin la resistencia activa total:

R"
= R + R" = 0lrt + ofTi.
(19-32)
La resistencia R", y la reactancia X .. 50n aproximadamente gualea a la resistenc
ia y la reactancia en cortocircuito de la mquina (s = 1), puesto que para s = 1 l
a impedancia del circuito magnetizante Zl
+

CONDICIONES DE fUNCIONAMIENTO Y OIAOI\AMAJ VBCTQIJALES

4S I
con la impedancia del circuito RH X_ El valor X H se determina por la magnitud de
l lIuio de dispersin de la mquina.
+ Z. es alta comparada
+
19-6. Condiciones de funcionamiento y diagramas vectoriales de la mquina de induc
cin
Los diagramas vectoriales de la mquina de induccin, lo mismo que los de un transfo
rmador, se construyen de acuerdo con el circuito T equivalente de la mquina que c
orresponde a las condiciones ffsicas de trabajo. En este caso los diagramas ./ /
, mencionados se representan para una fase de la ' 04; mquina con el devanado de
l rotor rderido al ti, devanado de su estator.
a) Funcionamiento como motor. Como -t, ya hemos indicado, esta condici6n es la p
rincipal del funcionamiento de una mquina de induccin. Cuando la mquina funciona co
mo motor se transmite energa a travs del campo o magntico desde el lado del primari
o hasta el del secundario, 10 mismo que en un transformador. Por tanto, el diagr
ama vectorial de una mquina de induccin durante el funcionamiento como motor es ex
actamente el mismo que el l' de un transformador. El diagrama vectorial de un mo
tor est representado en la figura 19-8. El flujo principal ~.. induce la f.e.m. E
l = = E2. igual a la tensin entre los terminales del FiJ. 19-1.-DII,uml de un mot
or de circuito magnetizante en T (fig. 19-5). La C()-o ~ec:toril1inducx:in. mente
en este circuito 1.. adelanta a 4P. en el ngulo correspondiente a las prdidas en
el acero del estator, ya que las prdidas en el acero del rotor son pequeas con los
valores bajos del deslizamiento que ex.iste durante las condiciones normales de
funcionamiento (s = O a 0,05). La corriente l: est retrasada un ngulo ""- respecto
a la t.e.m. Ei y su magnitud y su fase estn determinadas por la impedancia del c
ireuito secundario Zi. La comente primaria JI es igual a la suma vectorial de la
corriente t. y la componente de carga de la corriente primaria 1; = -Ya:
,

452
w.\Q.
TUPSICA DI!. INDUCCIN CON
aOToR
OlaATOaJO
La tensi6n primaria r) 1 es igual a la suma de la componente que equilibra a la
f.e.m. El y las caldas de tensi6n xIII Y'll l. La corriente JI est retrasada respe
cto a la tens..i6n r) 1 un ngulo <PI <
; . La potenCia primaria
PI
= m1 U 1/ 1 COS CJ!I
(19-33)
. es aquf positiva, lo cual corresponde al consumo de la potencia sumi mstrada po
r el circuito. Cuando aumenta la carga en el eje, el deslizamiento 3 aumenta. ya
que, para obtener un par mayor, es necesario aumentar la corriente secundaria 1
" a consecuencia de lo cual la t.e.m. E2 = E~ iuducida en un motor debe aumentar
tambin. Con aumento de la carga, la corriente Is y la corriente primaria It aume
ntan, por lo que tambin aumenta la calda de tensi6n y, con VI constante, las ff.c
e.mm. El = E y el Dujo 41.. y la corriente 1.. disminuyen. Sin embargo, la dismin
uci6n del flujo principal ~.. durante la va riacin de la carga desde cero hasta el
valor total es pequea y slo llega a varios por ciento. Por esta razn, cuando se ba
ce un clculo aproximado siendo VI constante, se supone a veces que ~.. tambin es c
onstante. En los captulos que siguen estucUaremos con ms detalle las con cUciones d
e funcionamiento como motor de una mquina de inducci6n.
=
6) Funcionamiento como generador. Supoogamos que una mAquina de inducci6n est con
ectada a un circuito con una tensi6n VI y una (recuencia 1, constantes. Si funci
ona como motor, entonces
" < "1 '
Dismiouyamos gradualmente la carga en el motor. Si para mayor simplicidad despre
ciamos la cada de tensi6n en el devanado del estator, entonces el flujo 41.. y la
corriente 1.. son constantes, mientras la corriente secundaria 12 disminuye y e
l extremo del vector de corriente primaria JI comienza a desplazarse en el diagr
ama de la figura 198 basta el punto corresponcUente al funcionamiento en vaco cuan
do 11 = J... Aumentemos ahora la velocidad del rotor de la mquina de ines decir,
hasta la ducci6n por medio de un motor para que" velocidad sincr6nica. Como la mq
uina de inducci6n permanece ronectada al mismo circuito, 41.. e 1.. son constant
es como antes. La potencia necesaria para compensar las p6rdidas en el devanado
(P,"I) y en el acero (P.,) del estator es entregada por el circuito, y la potenc
ia necesaria para compensar la, prdidas mecAnicas (P...J y aelido= "10

CONDICIONES DI! FUNCIONAMIENTO Y DIAO'UtotAS VECTORIALES

4~3
nales (p"' es suminislrada por el motor que impulsa a la mquina de induccin (motor
primario). Si aceleramos a6n ms la mquina de induccin, la velocidad " es mayor que
nlo Y el deslizamiento 3 se hace negativo. El flujo 4>. conserva su magnitud inv
ariable pero contin6a. girando con la velocidad ni' Sin embargo, su rotacin relat
iva con respecto al rotor se invierte, con el correspondiente cambio de signo de
la f.e.m. Et. Ea! inducida en el rotor. Las componentes activa y reactiva de la
corriente del rotor sern
=
E" 1,. = Z2 eos'4'2=
12r = Z, sen '4'2 =
E,rrs
1+4'"
E~X2
(19-34) (19-35)
E..
1+4"
El signo de la componente activa 1". de la corriente secundaria cambia con deWza
m.iento negativo, mientras la componente induc~ tiva 121' de esta corriente cons
erva su signo. La corriente 13 produce la f.m,m. FJ que, como se indica en 19~2,
gira en el espacio con velocidad sincrnica n1 determinada por la frecuencia 11 d
e la corriente de excitacin y rcs- l' pecto al rotor con una velocidad nI - n, Co
mo n > nlo la f.m.m. F 2 gira en sentido contrario al de rotacin del rotor y, cua
ndo reacciona con la f,m.m. FI. desarrolla el par eleclromagntico M_ dirigido con
tra la rotacin del rotor. Por consiguiente, el par M_es un par de retardo, y la mq
uina de induccin funciona como generador. Para construir el diagrama vectorial de
un F~ 19-9. -Dlalum. generador de induccin, dibujarnos el vector de vceloria] de
IIQ ~~or de In.duccin. flujo principal 1). en sentido positivo sobre el eje de a
bscisas (6g. 19~9). Entonces el vector de corriente 1.. y el vector de f.e .m. E
l = ~. ocuparn sus posiciones usuales en el diade acuerdo con las frmugrama, pero
el vector de comento las (19-34) y (19-35), estar abora en el segundo cuadrante y
DO en el tercero, como ocurrira en el caso de la condicin de funcionamiento como
motor. La corriente primaria 11 = 1.. -1. La tensin entre IIZt. El 6ngulo epi > 90
", los terminales del estator es es decir, la potencia elctrica de la mquina es ne
gativa. Esto significa que en las condiciones consideradas la potencia mecnica en
tre,
1..
al = - el +

.5.
MQ. TRIPSICA DE iNDUCCiN CON ROTOR OlllATOIlIO
gada a la mquina de induccin por el motor primario es convertida en potencia elktr
ica y suministrada al circuito. El ftujo magnttico ~. es producido en el generad
or de induccin por la corriente magnetizante J... A este fin se utiliun generador
es sincrnicos para alimentar el circuito exterior conjuntamente con el generador
de induccin. Como la corriente J.. constituye un 25 a 45 % de J. Y es alimentada
al generador con la tensin del circuito, la ~ tencia de excitacin (en kV A) consti
tuye el mismo 25 a 45 % de la potencia nominal del generador. Dicho de otro modo
, si se instalan en una central de energa dos o cuatro generadores de induccin de
la mama potencia de salida, su excitacin tomar toda la salida de un generador sinc
rnico de la misma capacidad que cada uno de los gene-radares de induccin. Recordem
os que la potencia de excitacin de un generador sincrnico grande es menos del 1 %.
Esta .diCerencia de potencia de excitacin es desfavorable para el generador de i
nduccin y constituye un gran inconveniente en comparacin con el generador sincrnico
. Adems, la corriente 1.. est retardada respecto a la tensin 9()0 prcticamente. Por
coosiguiente, el funcionamiento en paralelo de los genendorcs de induccin y sincrn
ico da lugar a una ~rdida consider.able en el factor de potencia (cos tp) de los
ltimos incluso c.uando la carga externa es puramente activa. La cooex:in de un ge
nerador de induccin al circuito no presenta dificultades . El rotor gira en el mi
smo sentido del Bujo a una velo-cidad todo lo prxima posible a la de sincronismo.
Cuando es conectado el generador al circuito se producen los mismos fenmenOl que
cuando son conectados los transformadores o los motores de induccin. Lo mismo qu
e con los generadores sincr6nicos, se consigue variar la potencia activa suminis
trada al circuito por el generador variando la potencia mecnica aplicada a su eje
. El rendimiento de un generador de induccin no es menor que el de uno sincrnico.
En la prctica slo se emplean los generadores de induccin en centrales de poca poten
cia, por lo general hidroel6ctricas automticas y en instalaciones de generadores
impulsados' por el viento. Si el generador de induccin ha de trabajar slo en un ci
rcuito exterior, la corriente magnetizante se puede obtener en el proceso de aut
oexcitacin del generador de induccin. A este fin es necesario canectar a los borne
s 'del estalor una .baterfa de condensadores (figura 19-10 a) e impulsar el roto
r a la velocidad conveniente. La condicin indispensable para la autoexcitacin del
generador de induccin es la presencia de un ftujo magnttico residual en el acero
del rotor. Con el circuito exterior desconectado del estator, el ftujo magnttico

CONDICIONES DE FUNCJONAMlBNTO y DlA<lRAMAS VECTORIALES

455
residual 41,.... crea una cierta f.e.m. ErwU en el devanado del estator, cuyo ef
ecto es hacer que circule la corrienle 1" en la batera de condensadores, reforzan
do asi el flujo ~r"" (fig. 19-10 b). Entonces el proceso es el mismo que en el c
aso de autoexcitaci6n de los generadores shunt (v~ase tomo 1). consumidor La par
te ms costosa de las instalaciones de generadores de inducci6n " autoexcitados es
la batera de condensadores, por lo que estos generadores no se emplean mucho.
e) Condiciones de freno elecSi se contina cargando un motor cada vez ms, su veloci
dad disminuir y, cuando el par de Ff&. 19-10.-Generador de IKI~ carga exceda del p
ar mximo, el motor tl6n lutoeXtitado. se parar. Despu~s de esto podemos hacer gira
r al rotor en sentido contrario al del 'Campo por medio de un motor auxiliar. Se
ha convenido en llamar a estas condiciones de funcionamiento condiciones de fre
no electromagn~tico. Como la velocidad n en estas condiciones es negativa, se ti
ene
1
tromagn~Ueo.
<$<00.
Puesto que el deslizamiento s es grande, la corriente del rotor
es tambi~n grande y est retrasada un ngulo 'i'2 respecto a E, siendo este ngulo 900
en el limite de s = oo. Tarnbi~n son grandes la corriente primaria 11 y su ngulo
de desplazamiento '$1 con respecto a la tensin VI. El diagrama vectorial correspo
ndiente a las condiciones de freno es anlogo al diagrama vectorial para condicion
es de motor (6g. 19-8) con todas las caractersticas arriba mencionadas. Puesto qu
e CJlI < 90", la mquina consume potencia del circuito. Adems, obtiene potencia mecn
ica del motor primario. Toda la potencia consumida por la mquina se gasta en supl
ir las ~rdidas, que son grandes. Por consiguiente, en lo que respecta al calenta
miento estas condiciones son muy severas y con VI = V. slo son permisibles durant
e un corto perlodo.

CAPiTULO VIGtslMO
PARES Y POTENCIA DE LA MQUINA DE INDUCCI6N
20-1. DJagramu de energfa de la mquina de inducci6n
El problema esencial en el funcionamiento del motor de induccin es la conversin de
energa el~trica consumida del circuito en energa meclnica y, en el generador de i
nduccin, la conversin de ene:ga mec.n.ica obtenida del motor primario en energa elctri
ca entregada al circuito. En ambos casos la energa es transferida a travs del camp
o magntico del entrehierro desde el estator al rotor o vicever1a. La transferenci
a de ene'rga a travfs del entrehierro est4 relacionada con las fuerzas de origen
eleetrOlllagntico desarroUadas en el rotor y que producen un par eleetromagntico e
n la mquina. La conversin de energa de una clase en otra va acompaada inevitablement
e de prdidas en las diversas partes de la m'quina . Por tanto, las velocidades de
l fiujo de energa, las prdidas y los pares son problemas de considerable importanc
ia en el estudio del funcionamiento de la m'qulna de induccin. Vamos a estudiar l
os diagramas de Dujo de energa de dicha m'quina. Examinemos el proceso de convers
in de cnergfa el~trica entregada al motor en energfa meclnica disponible en el ej
e. Sea PI la potencia elctrica entregada al motor (6g. 20-1 a). Parte de esta pot
encia P"" l se gasta en suplir las prdidas en el cobre del estator, siendo conver
tido el resto en potencia de fiujo giratorio. Sin embargo, aquf aparecen otras pr
didas, las PII en el acero de la m'quina; prcticamente slo deben ser tenidas en cu
cnta estas prdidas, ya que la rrecuencia l. con que tiene lugar la inversin de la
magnetizacin en el acero del rotor es ordinariamente muy baja (1 a J e/ s) y las
prdidas en el rotor 500, por consiguiente. muy pequeas. Asf. la potencia electroma
gntica es
P_ = Pl-P..... l-PII.
(20-1)

DIAGRAMAS DE ENIlIlOA
4S7
Esta potencia electromagntica es transferida a travs del entrehierro al rotor. Si
el rotor DO tuviese prdidas, esta potencia sena convertida totalmente en potencia
mecnica. Pero cuando pasa una corriente por el devanado del rotor, se producen pr
didas en los conductores de cobre o de aluminio del devanado. Convengamos en con
siderar al devanado como si estuviese constituido por cobre, por
Filo 20-1. - O_arllll.. de ftujo. de enerla de (. ) mOl:OT de iDducci6a. 1 (b) aea
er_dor.
lo que tendremos en cuenta las prdidas en el cobre PM2' La po(encia mecnica total
desarrollada por un motor en el eje es
P. H
=
p ... -P.,.n.
(2()-2)
La potencia mecnica til P2 entregada por un molor es. menor que la potcncia P.'G d
isminuida cn las prdidas mecnicas p_ y prdidas adicionales P... Estas prdidas adicio
nales se producen durante la rotacin de los devanados de la mquina y del acero y s
on debidas a los dientes del estalo,... y del rotor y a la distribucin no exactam
ente sinusoidal de las U.mm.mm. en el espacio (para ms detalles vtase 2()-18). La
s prdidas adicionales originan un par de frenado de la misma naturaleza que las pr
didas mecnicas Y. por tanto, estn compen.adas de la misma manera que stas, y cuando
se analiza el problema de flujo de energfa en el funcionamiento del motor son a
dicionadat a las p6rdidas mednicas. Asf,
P2 = P", -P_ -P..
(2()-3)
De stas se deducen las siguientes relaciones para un motor de induccin :

458
PARES Y POTENCIA DB LA MQUtNA DB INDUCCIN
PI;:: P_ P... I POI; P_ = P_ P..U;
+
+
+
(204)
(20-5)
(20-6)
P_ = P2+P .... +PN.
El rendimiento del motor es
r=~ .
P,
(20-7)
La potencia total del diagrama de flujo de energa del motor de induccin est represe
ntado en la figura 20-1 Q. Cuando una mquina de induecin funciona como generador e
s aplicada a su eje una potencia mecnica p .. y restando de ~sta las ptrdidas mecn
ica y por ventilacin P. .. y las ~rdidas adicionales PN obtenemos la potencia mecn
ica til P. ... Restando las prdidas en el cobre P..62 habidas en el secundario, de
la potencia p .." obtenemos la potencia electromagntica P_. y restando de stas la
s ptrdidas en el acero P.f y en el cobre del circuito primario PooU, obtenemos l
a potencia entregada P2. Para condiciones de generador se obtienen las siguiente
s relaciones:
p ..... = PI - P." -P.~ ; p ... = p. .. -P"".,; P2 = P,.. - P..t l - POI
(20-8) (20-9) (20-10)
El rendimiento del generador
es
P,
(20-11)
r
=-;; .
El diagrama de energa total de un generador de induccin est representado en la figu
ra 20-1 b.
20-2. Pares de la mAqulna de induecin
Lo mismo que en el caso de los motores de c.c., durante las condiciones de rgimen
o de estado estacionario (n = constante) el motor de induccin tiene que superar
al par de carga M"~.. que se compone del par de freno en vado Mo Y del par til de
frenado M,. Por tanto, el par electromagn~tico M .. desarrollado en el rotor de
l motor a velocidad constante contien~ dos componentes cada una de las cuales es
t. en equilibrio con la componente del par de freno correspondiente. As, (20-12) M
_=Mo+M,.

rAIU!.!
459
P...... P 2M
Aquf
Mo=
+
(2IJ..13) (2IJ..14)
donde P, es la potencia mecnica til entregada por el motor y " es la velocidad de
su rotor. La potencia mecnica total correspondiente al par electromagn~tico M_ de
saccollada en el rotor y determinada por la relacin (20-6) es
(2IJ..15)
de donde
(2IJ..16)
El par M_ se crea a consecuencia de la accin mutua entre el 8ujo magntico giratori
o 111.. y la corriente 12 del rotor. Pero el ftujo CI.. gira con velocidad angul
ar 0 1 ~ 2M h donde
"1
= -. p
La potencia desarrollada en este caso es la potencia electromagntica P_ del motor. Por
consiguiente,
(2IJ..17)
de donde
(2IJ..18)
Por las ecuaciones (20-16) y (20-18) obtenemos la relacin
p .... = n
n,
P_=(I-s)P_.
(2IJ..19)
Substituyendo este valor de P.." en (20-2) obtenemos
Pco = sP_,
(2IJ..20)
es decir, las prdidas en el cobre del circuito secundario o, en el caso general,
la potencia elctrica p. desarrollada en el circuito secundario es igual a la pote
ncia electromagntica P_ multiplicada por el deslizamiento. Asi, la potencia elect
romagntica P _ se divide en las componentes P..... y PCO02 determinadas por las e
cuaciones (20-19) y (20-20), que dependen del deslizamiento.

460
PUU y POTIUIICIA OB LA MQutNA DB INDUCCiN
Determinando por la ecuacin (20-20) el valor de P _ y sustitu~ yendo en la ecuacin
(20-18) obtenemos una expresin ms para la magnitud del par electromagn6tico:
M
_~_
Poold
sOl 2Jtn 1.r
(20-21)
Aunque al obtener las relaciones de esta seccin hemos partido de condiciones de m
Olor, dichas relaciones son vUdas para valores cualesquiera del deslizamiento s,
es decir, para condiciones cuales~ qu~ra de funcionamiento de la mquina, incluyen
do el servicio de generador y el de reno.
20-3. Par electromagaftlco de la mquina de induccin
El par electromagntico se crea a consecuencia de la accin mutua entre los conducto
res del devanado de rotor por los que cirt:ula la corriente 12 y del campo girat
orio de) armnico fundamental o Hujo c. Supongamos primero que la construccin del dev
anado del rotor
6..:r,:...
I
or
,1' 1 1
1
1I 1 ~,\ i 'f ,\, , / ,__
0'
Fia. 2().2. - Distn1wcl6n de la dmaldad de ftujo mqnitko, ff.ee.mm. y corrienles
del rotor ea d mtrebierro.
sea de falda. Entonces, la onda sinusoidal fundamental del campo giratorio resul
lante inducir en cada conductor una t.e.m. e.1o cuyo valor varia en una coordenad
a espacial a. de acuerdo con la ley sinusoidal. En el caso general la corriente
en un conductor 1.1 estar retrasada un ngulo 'l'2 respecto a la t.e.m . e.t que la
crea, en el scntido de rotacin del campo magn6tico resultante. La onda de ordena
da e.. t que representa los valores instantneos de las tr.ce.mm. inducidas en los
conductores dados est en (asc con la onda de densidad

ha ELECTltONAGNtnco
461
de flujo Bal en los puntos dados, mientras la onda de las corrientes IlIt estar d
esplazada en sentido contrario al del movimiento de la onda de densidad en el mi
smo ngulo '1'2 (tig. 20-2). El campo con la densidad de 8ujo 8 111 desplazndose en
la periteria del rotor y la corriente ;111 en el conductor produce la fuerza el
emental donde I es la longitud activa del acero del rotor. El par producido por
un conductor portador de corriente es
mll1
= Ial T =
.
D. 1D
B II1 10 1
T'
N
donde D es el dimetro del rotor. El nmero de conductores dentro del ngulo
dfJ de la
periferia del rotor es igual a 2Jt
4. Como BOl e ;01
varian dentro de las coordenadas de espacio de acuerdo con la ley sinusoidal, se
tiene
Bal
= B. sen
B 01;01
=
e al 12,.. sen {~p -'fIV; B..lt. sen ~p sen (~p - "PI).
~p
=
El par total debido a todos los conductores del rotor por divisin polar de la mqui
na es
~=
J ,
.."'
B. sen ~plbo sen (tSp 'IPt) lDN
2b


El valor medio del par resultante creado por ios conductores del rotor de todos
los polos es
M =2pM.=
2pB.J2aIDN
2.b
,
2
J

sen~psen(llp-'ildjl=
2pB.. / holDN 22n: p
_ [COS 'i 1
l"[
~psen (2t'P 4
"")]' =

,
2p cos"P2
= p --;- - 4 cos "P2. B ..ID
I~".N

462
PAkE! Y POTIINCIA DI!. LA MQUINA DE lNDUC(;lN
Teniendo en cuenta que
1,. = 12 v2; B.
=
B ... X
T;
~...
D
= 2n
obtenemos
B.ID
p
.'
=
B....lT: =
y el par medio, sustituyendo N
M .... = 2
1
= 2WJm2. ser
1
Y2 p(b.J,N cos,." = v'2In2PW<o.,/J COS 'P2. 2
La expresin es vlida pata el caso en que el rotor tiene un devanado del tipo de ja
ula con factor de devanado k ttJ2 = 1,0_ Si el rotor
FiK- 20-3. DiIln'bucl6n de 101 armnicos fundamentt.les de f.D1.m., 1_ corriente '1 l. cSelWd
ad de .II.ujo en el eDlreIDerro.
tiene un devanado de fase, ste es equivalente a la jaula de ardilla tn que el nmer
o de espiras es
w,k.."
donde kV2
=
kr2k."..

PAR I!LI!CTJtOMAON~TJCO
463
En este caso tenemos para valor medio del par de la mquina de induccin 1
M ...
=
y2 fPW}W2k~r1).../2 COS 'l'2.
La figura 20-3 a representa la curva de variacin de los pares elementales m2 alre
dedor del entrehierro para '\f!2 ~ O que corresponde a valores pequeos del desliz
amiento ($ >'t:I 0,01 a 0,02). La curva de la figura 20-3 b corresponde a 'lV2 =
60", que a su vez corresponde aproxjmadamente a un deslizamiento s = 1, es deci
r, a un rotor inmvil. La figura 20-3 e corresponde a 'l'2 = 900, en que el par re
sultante M..f = = O. La figura 20-3 d corresponde a las condiciones de generador
con valores pequeos del deslizamiento. La expresin del valor del par electromagnti
co M...,s se puede obtener por medio de la potencia electromagntica p.... transfe
rida del estator al rotor:
De donde
M .... =
m,E2/ 2 COS 'l'2
2xfl
P
pn!:itt y'2lb..W2k.nJ/2 cos 'lV2
=
21rfl
=
considerando que en el circuito T equivalente (6g. 19-5) ste corres. "ponde a la
potencia desarrollada en la resistencia ....!... s La corriente l del circuito L
equivalente (6g. 19-7 b) es
1;=
V + -it'+
(Rl
R
(XI
+ X 2)2
"
(2()'22)
y la corriente del circuito T equivalente (6g. 19-5) ser, de acuerdo con la ecuac
in (19-26),
' /2 =
01 / 2
.

=--;;,~~""ci=='=~~~~
oV I
V(R, + ~,)' + (X, + X,)'
(2()'23)
El cambio de la corriente del rotor de acuerdo con la ecuacin (20-23) est represen
tado en la figura 20-4, siendo asignados

464
"ARES Y POTENCIA DE LA MQUINA DE INDUCCI6N
valores negativos a las corrientes para condiciones de funcionamiento como gener
ador ($ < O), Evidentemente, la corriente 12 es mxima en
S= OC.
De acuerdo con los circuitos equivalentes de las figuras 19-4 y 19-5, la expresi
6n de la potencia electromagntica P_ ser p .. =
,rs 1n21l -'2 = ml/g,' - S = S
Sustituyendo el valor de de la ecuaci6n (20-22) en la ecuaci6n (20-24), obtenemo
s la dependencia de la potencia electromagnl.
m 1/g,2 ,R2
S
.
(2(}-24)
... J''''~XI ,. se
-<1
u,
'(
-Yi/.Ilc
-'S
."
Filo 20-4. - Varilcl6n de la corriente del rotor l. en funcin del de$lizamielUO s
.
tica respecto a la tensi6n Vio el deslizamiento s y los parmetros de la mAquina :
p= .,---"'"'---'-----,
m,lIf - S
R,
(2(}-2S)
(R. + :'j' + (X. + X,),
pmUf y, segn las ecuaciones (20-18) y (20-25), hallamos la expresi6n necesarla para el
par electromagntico en la forma
R,

S
M_ = -~---vc>~----' (X. X,)'
2x1.l (R. + :'j' +
=
m2Jr2
+
1
(2(}-26)
Tambin se podrfa obtener la expresi6n (20-26) partiendo de la f6rmula (20-2J), si
se tienen en cuenta las prdidas elctricas en el circuito secundario, que son
poou
=
ml1i2,i =
m 1/.
2
R2
(2(}-27)

46'
Segn la ecuacin (20-26), M_ = O en s = O Y s = 00, cn s < O (condiciones de funcio
namiento como generador) tenemos tambin M_ O. As, la cueva M_ = fes} para U1 constante tiene la forma indicada en la f
igura 20-5. Con valores mayores del desLiza<
miento, el par M... disminuye a pesar del aumeoto de 12 ya que en
este caso cos ~ disminuye rpidamente. En las expresiones anteriores se obtienen l
os pares en newtanmetros cuando se emplea el sistema de unidades MKSA. Para
I freno . \ .Ieclromagn"lco , ,
o~
O,nartclar - Ro.
I
I
--s
Fi. 20..', - Curva de par mOlor M = conltlnle, J = COnJlantc "1
= /(1)
r..,
= O.
pira U. =
nef los valores del par en kilogramos-metros, es necesario dividir Jos
valores por 9,81.
20-4. Relacin entre el par "_ y el deslizamiento
La frmula (20-26) tiene una importancia muy grande. En el estudio inicial que hem
os hecho de ella han sido considerados como constantes todos los valores excepto
el del deslizamiento s, ya que algunos de ellos (mio P. Rl. R~, X Y Xi) estn esp
ecificados por el proyecto y otros (VI y fLJ lo estn por el circuito que alimenta
al motor. Vamos a investigar el par de un motor comenzando en el instante en qu
e es conmutado al circuito. es decir, cuando 3 = 1. Sea M_ el par desarrollado p
or el motor cuando 3 = I es insuficiente para superar el par de carga. El motor
ganar entonces velocidad con una cierta aceleracin y continuar aumentando su veloci
dad hasta que el par sea igual al par de frenado. Despus de esto termina el proce
so de arranque y el motor contina funcionando en la condicin de d gimen o estado es
tacionario. Correspondiendo al aumento continuo de la velocidad, el deslizamient
o del motor disminuye continuamente desde s = 1 en el arranque
11. _)liqllla.. elklrk... 11

466
'A"ES Y POTENClA OH LA MQUINA DE I1'IDUCClN
hasta un cierto valor que es una accin propia positiva. Simultneamente, el numerador y el denominador de la ecuacin (20-26) disminuyen. Suponga
mos que la resistencia adicional del circuito del C1f~. En este caso la relacin M
_ = rotor r.. = O y, por tanto, R2 I(s) toma la forma de la curva representada e
n la figura 20-5. La forma que toma la curva la explica el hecho de que las reac
tancias Xl y XI son, en general, considerablemente mayores que las resistencias
R y R 2 Por tanto, cuando en el arranque es acelerado el motor, el numerador de l
a frmula (20-26) aumenta al principio ms rpidamente que el denominador, y luego pre
domina ste y el par M_ disminuye. A velocidad de sincronismo, es decir, con s= 0,
el par' M .... es nulo. Puesto que la deducci6n de la frmula (20-26) est basada e
n premisas generales, es vlida para condiciones cualesquiera de funcionamiento de
la mquina de inducci6n. Cuando la mquina arranca para funcionar como generador, s
e invierte el signo del deslizamiento ($ O) Y el par M_ se hace negativo, es dec
ir, es un par de freno. El carcter de la curva de par del generador es el mismo q
ue el correspondiente al funcionamiento como motor (parte de la curva situada a
la derecha del eje de ordenadas en lig. 20-5), pero el par mximo est algo ms alto (
20-6). La curva del par, cuando la mquina trabaja como freno electromagntico (s >
+ 1), es la prolongacin de la curva del par motor.
=
=
<
20-5. Par electromagntico mbimo y potencia mxima
Las expresiones (20-25) y (20-26) basadas en el circuito equivalente hacen posib
le haDar las expresiones del par eleclrOmagntico mximo M ... y de la polencia elec
tromagntica mxima P_ .... pro porcional a l. suponiendo que en dichas expresiones so
n constantes todos los valores, excepto el deslizamiento s. Para hanar el desliz
amiento $ s.. correspondiente a P_ mximo, se toma la derivada de la ecuacin (20-25
) con respecto a s y se la iguala a cero:
=
dP ...
~Uf ( + 7R,)' JR. R, (
R1
+~~7+72 R 1 +
(5"=
[(R' + ~.)' + X!
R'
R,\, s [Sl
R, mlUf-a r-Rf-~.+7 _
~

[(R' + -f) + X!.

J'
Rt]
-O.

"Aa
2l.ECTaONAoNtnco y JOOTENClA MXlMOS
467
Para que la derivada
dP_
liS sea igual a cero, el miembro entre
corchetes del numerador de eSla expresin debe ser igual a cero:
-Rf-X;a+ --=O.
s.
de donde
q
~~ =
y

v' Rf + X~o
(20-28)
AqU[ el signo ms corresponde al funcionamiento como motor de la mquina de induccin,
y el signo menos al funcionamiento como generador. En las mquinas de induccin nor
males Rl es considerablemente menor que X,a (R l es slo ellO a 12 % de X.J. Debid
o a esto, R1 es mucho menor que ~a y puede ser despreciado. En este caso,
S",Pi:I R2
X' O
=
R2
Xl
+X
.
2
(20-29)
Sustituyendo la expresin de s de la ecuacin (2Q..28) en la expresin (20-25) de p ..
... hallamos la potencia electromagntica m~xima:
p
~ .........
_ mlUf v' Rf+X~. _ (R 1 V Rf+ X ~+xfo'(20-30) donde el signo ms corresponde al funcionamiento como motor y el signo men
os al funcionamiento como generador. Despreciando el valor Rf en la ecuacin (20-3

0) en comparacin con ~e. hallamos la expresin aproximada de la potencia electro. m

agntica mxima: . (20-31)

468
PARES Y POTI!.NClA DE I..A MQUINA DE lNDUCClN
Por las ecuaciones (20-30) y (20-31) haDamos para el par electromagn6tico mximo:
M ... = _
pmlUf
2 X 2n/, [ R 1
o aproximadamente
M ... ~
+ VRf + X~.]
pmlUf (rl Xl
(20-32)
pm lUf _ 4:t/ t ( RI X.J
+
=
4rr/IOl
+ + ox2)
l'
(20-33)
proporcional al cuadrado de la tensin Uf; b) no depende de la resistencia activa
del circuito secundario (rotor); e) se obtiene con un deslizamiento que es tanto
mayor cuanto mayor es la razn X li y, en particular, cuanto mayor es el deslizam
iento, mayor es la resistencia activa del circuito secundario; d) para una ecuenc
ia dada, es casi inversamente proporcional a X..,), es decir, es menor cuanto la
suma de las reaetaneias (Xl menores son lu reaclancias de dispersin de los circu
itos primario y secundario; e) es una funcin M .... que depende de la rrecuencia
(v6ase 20-8). La magnitud del par M..- tiene una importancia especial cuando la
mquina de induccin funciona como motor. El par mximo de un motor se suele denominar
momento de torsin de parada y tambi6n par lfmite. La razn
R
De las frmulas anteriores se deduce que el par mximo M-.: a) para una frecuencia d
ada y parmetros dados de la mquina, es
..
+
k.
M_ = --,;;;se denomina tactor de capacidad de sobrecarga del motor de induccin.
20-6. Par de arranque del motor de indueei6n
Conjuntamenle con el par M_ el par de arranque M. , de un motor es una de las ca
ractersticas ms importantes de funcionamiento. El vaJor de M., se obtiene de la fo
rma general del par (20-26) cuando 1 = 1:
, M. = 2m, [(R 1

+ R,)" + (Xl + X2)~]

pmUfR2
pmUfR2
2ir.j~ (R~.
+ X!J .
(20-34)

' .... k Y kESlSTENCIA ACTIVA DEl. CIRCUITO DeL ROTOR

469
Si se desea que el par sea mximo en el arranque, segn se deduce de la ecuacin (20-2
8), es necesario que
M.,
Ri = of ('2 + ,~.v 2 =
o aproximadamente
R~
+ X~C,
(20-35) (20-36)
De las frmulas anteriores se deduce que el par M., : fJ y parmetros dados de la mqu
ina, es directamente proporcional al cuadrado de la tensin Uf; b) alcanza el valo
r mximo en la condicin en que la resistencia activa del circuito del rotor es igua
l a la reaclancia de dispenin de la mquina; e) a igualdad de las otras condiciones
, es menor cuanto menor es la reactaneia de dispersin de la mquina X.ci ti) es una
funcin M., que depende de la frecuencia ( 20-8). El par M., se suele expresar por
la razn
ti) para una frecuencia dada
, k. = M .. '
M..
reCerida a la razn del par de arranque.
207. Relacin entre el par y la resistencia activa del circuito del rotor R Si r. =
O y, por consiguiente, R, = afr' la razn .. es genex:
ralmente pequea. Por tanto, el par M ... pasa por un mximo con deslizamiento relat
ivamente pequeo del orden 5 = 0,12 a 0,20 (figura 20-5). Sin embargo, el par de a
rranque M., en motores de rotor con anillos deslizantes que tienen mayor reaclan
cia de dispersin del rotor que los motores de jaula, puede disminuir por debajo d
el margen permisible en el arranque, y el motor no se pondr en marcha. Para evita
rlo se debe introducir una resistencia activa adicional '.4 en los circuitos del
rotor de anillos rozantes. De las ecuaciones (20-28) y (20-32) se deduce que en
este caso el par mximo no cambia, pero el deslizamiento 5 .. aumenta. La figura
20-6 presenta cuatro curvas del par M_ correspondientes a cuatro valores diferen
tes de la resistencia adicional '14. La curva 1 se ha obtenido para r., = O Y es
repeticin de la curva de par de la figura 20-5. La curva 3 corresponde a un valo
r de '041 tal ,~,) = X. o ; en este caso $ .. = 1; es decir, el par alcanza que
of (r;. su valor mximo ~n el instante inicial de arranque del molor. La
+

470
PARES Y POTENCIA DE LA MQUINA DE INDUCCiN
,
~
curva 2 corresponde a la resistencia 'G42 < 'dI Y la curva 4 a la resistencia r
.... > '.~a; en este ltimo caso el par alcanza su valor mximo cuando el deslizamie
nto s'" > > 1, es decir, cuando la mquina HM Cunciona como Creno electromag 21'-..
" t t ntico. /' Hay que sealar que con la introduc ci n en el arranque de / / la r
esistencia adicional en el cirr cuito secundario, segn la ecua/ cin (20-22) se alc
anza una disminucin simultnea de la corriente -Lr I de arranque. III 12 tO 0.8 Q6
al 0.1 o En tos captulos XXllI y Fl. 2O-6.-Cunou de pu M = ~)plr. direrelllU ~5Stenc
iu del circuito dQ XXIV se utilizarn las curvas de rotor. la lig. 20-6 para expli
car el arranque del motor de induccin por medio de un reostato y para explicar la
regulacin de su velocidad.
,
J\ ,,)(\\
~,,~
",,'\
20-8. Dependencia del par M ... respecto a la frecuencia
cuando
7;
U,
'b
= constante
La Crecuencia JI del circuito de potencia suele permanecer constante; pero en al
gunas instalaciones puede cambiar dentro de ciertos lmites si la tensin VI entre l
os bornes del motor vara con relacin a la frecuencia; siendo generalmente la varia
cin de Ul y JI tal que UI es constante.
,
-!SCIS ~
Para saber 10 que representan las curfIJe. : / vas M_ = fes) en estas condiciones
a di/ '\ f/ ferentes frecuencias. baremos uso de las frmulas simplificadas (20-2
9) y (20-33). ~ ~ Segn la primera, el deslizamiento de s... .~ 1":: siendo constan
te Rs varia en orden inver samente proporcional a la frecuencia. Es fO 0.8 Q6' Q4
Q2 (} decir, en las condiciones indicadas, el par Fil- 2O.1. - Curvu de par M_
pasa por un mximo con un cierto M .... = f,(.rl con UJ/=constlnle. deslizamiento,
que es tanto mayor cuanto menor es la frecuencia f. Por otra parte, el valor M..
.. est ofx~. Si se desafectado por tres variables, UI, ti y X,., = 61XI precia Rh
de la ecuacin (20-33) se deduce que la variacin de U I
150l'J -l tm ,!M V
L\.

FRMULAS DI!.L PAR RELATIVO

471
hubiese sido compensada por una variacin proporcional de f y X IC' En este caso el
par M......., hubiese permanecido constante. Realmente hubiese disminuido algo
con una disminucin de la ecuencia. Esta discusin es interpretada grficamente por las
tm curvas de par para f = 50, 25 Y 10 c/ s, representadas en la figura 20-7. 209. Frmulas del par relativo Cuando hay que resolver problemas de movimiento de la
impulsin elctrica, es importante determinar la dependencia M = f($) por los datos
dados ea los catlogos de motores elctricos. Por las espe.cificaciones de este catl
ogo suele ser posible determinar el valor del par M .. para la carga nominal, el
deslizamiento s.. para esta carga y la capacidad de sobrecarga k. , por medio d
e las cuales se puede determinar el par mximo M.ou = k.oMN' Veamos cmo se puede de
-terminar la relacin M = fes) por los datos anteriores considerando los parmetros
del motor como independientes del deslizamiento. Las relaciones (20-26) y (20-32
) dan el valor del par para cualquier deslizamiento y tambiEn el valor del par mx
imo. Expresando la razn de las ecuaciones (20-26) y (20-32), utilizando s610 el s
igno ms (condiciones de mOlor) y omitiendo el subin dice em, obtenemos
M
2~[Rl + V Rf + X!G]
(R. +:')'+ X!.
Segn la ecuacin (20-28), tenemos
yl Rf+~G ~--,-=_ R'
(20-37)
s. Introduciendo este valor de la ratz cuadrada en la expresin (20-37), obtenemos
~_
M.O' .
R,] _ 2s.. "R;s.o+l RlfR.] [Rl+ S: [(R,) ,+ (R,) ,+ 2R.R,] s - - - +-s. +2-R. s.
RI s 2RJ
s..
s
s
s.. s..
S
RJ
2( 1+ ~:s. )
(20-38)

472
PAllES Y POTENCIA DI! LA MQUINA DE INDUCCiN
En las mquinas de induccin sin resistencia adicional en el circuito de rotor se su
ele tener rl ~ ~ y, por tanto, tambin Rl ~ R 2. AsI, cuando no se puede determina
r con ms precisin la razn Rt! R 2 se puede admitir que M 2(1+,.)
--=.!-. + ~ +2r.. , M...
'.
,
(2a-39)
Conocidos M", k .. Y 3" por los datos del catlogo, podemos determinar 3 .. por la
ecuacin (20-39) y por la ecuacin (20-39) podemos obtener el par relativo para cua
lquier deslizamiento 3 . Para pequeos valores del deslizamiento en el margen de c
argas normales, slo es necesario tener en cuenta el trmino ~ en el denominador de
la ecuacin (20-39), y entonces 3
M
,
M_
_ -,- ,-,=) ,. 2 (1-:+ "
"
La expresin obtenida arriba demuestra que en el margen normal de carga el par M v
ara con el deslizamiento, como indican las figuras 20-5 y 20-6. Si despreciamos 3
.. en el numerador del segundo miembro de la ecuacin (20-39) y el trmino 21.. en e
l denominador, obtenemos una relacin aproximada que se utiliza a veces en los clcu
los:
- - "'-M_ .r - +-, '.
20-10. Mxima potencia mecnica
M
2
.f..
(204Q)
La expresin correspondiente del valor mximo de la potencia mecnica P _H desarrollad
a en el rotor de una mquina de induccin se puede obtener de la misma manera que la
expresin de la potencia electromdnica mxima P". ...... Segn las ecuaciones (20-19)
y (20-20), la potencia mecnica es
P_ =
1-3
,
P../4
= 1-$ m /;!JR ,

1
2
(2041)
o, sustituyendo aquf el valor ra 19-7,
li'
del circuito L equivalente de la figu-

MXIMA POTENCJA MECNICA

(20-42)
Para hallar el deslizamiento s = Sr correspondiente al valor mximo de P_ tomam os
la derivada de P. H con respecto a s y la igualamos a cero :
ap ..,
1n[Jf
f-<Rt +R:l2_X~.+ (R2+ ~:)Z ] ~2_
__
as
[(Ro+ ~')' + X!.
a~..,
r
-O.
Para igualar a cero la derivada
es necesario igualar a cero
el mltiplo del numerador escrito entre corchetes:
- (Ro + R,)' de donde
X!. + ( - R, + ~:) = O,
siendo
(20-43)
Luego,
s, = "~,:.,, R 2 Z ..
R,
(20-44)
El signo ms corresponde a las condiciones de funci onamiento como motor de la mqui
na de induccin, y el signo menos a sus condiciones de funcionamiento como generad
or. Sustituyendo la expresin obtenida para Sr con el signo ms en la expresin genera
l (20-42) de la potencia P.~, obtenemos en el caso de funcionamiento como motor
la mxima potencia mecnica:
o, finalmente,
(20-45)

474
PARES Y POTENCIA DE LA MQUINA DE INDUCCiN
La potencia mxima P2.u en el eje del motor difiere de la obtenida para P",K - . p
artiendo de la ecuacin (20-45) en el valor de las p6rdidas mecnicas y adicionales.
En condiciones de funcionamiento como generador, en que se utiliza el signo men
os en la ecuacin (20-44), para la mxima potencia mecnica en el rotor obtenemos la e
xpresin;
P_e-..=
mlUf
2(-R~+,~)
(20-46)
Aqu( el signo menos indica que esta potencia no es entregada en el eje, sino obt
enida de l.
20-11. Par de histresis [Bibl. 147]
Las prdidas en el acero del rotor comprenden las de histresis y las de corrientes
parsitas P....... de las cuales, como se sabe, las primeras varan de modo directam
ente proporcional a las inversiones magnticas de la frecuencia del rotor 12 lIS,
Y las segundas proporcionalmente al cuadrado de esta (recuencia. Si denotamos lo
s valores de las prdidas existentes con la (recuencia 1.. es decir, cuando el rot
or est en reposo, por P.~IO y P..NtO respectivamente, entonces, para (11", consta
nte, (20-47) P.~I = Pa~loS; (20-48) P",',u = P"N.oS".
P~~I
=
Pvtb2.,
A estas prdidas, as! como a las existentes en el cobre del rotor corresponden tam
bin sus pares electromagnticos. En efecto, las corrientes parsitas son creadas a co
nsecuencia de las fl.ee.mm. inducidas en las laminaciones de acero del rotor por
el campo giraa)
Fi,. 20-1. - Cruel6n del par de hislesll en CODdician do (11) motor y (b) ener.dor,
Estalor
Estalor
- Rotor " /1"'

b)
7111JJl11
_ /I:>n,
Rator

torio (corrientes de Foucault), No difieren en nada de las corrientes que se est

ablecen en el devanado del rotor. Debido a la histresis del acero del rotor, el c
ampo magntico cambia en ste y durante las condiciones de funcionamiento del motor
el sentido de las lneas de flujo magntico en el entrehierro no ser. radial, sino qu
e se desviar

PAA DI! HlSTb..ESII

475
de la superficie del rotor en sentido contrario a la rotacin (tig. 20-8),
debido a Jo cual se crea un par que acta en el sentido de rotacin, es decir, un pa
r positivo. En condiciones de funcionamiento como generador, el signo del par de
bistresis se invierte. De acuerdo con la ecuacin (20-21), el par de histresis M.M'
y el par de corrientes parsitas M_ son, respectivamente:
M.c.t
y
M,.,... _
P"'-tO = PMo' =-o;- . sOl
(20-49)
p,.,... =
SOl
sP...-..o
01
(20-50)
El valor del par de histresis M~ .. , no depende del deslizamiento. Con 111.. con
stante, el par es de magnitud constante y s610 varia su
o
M/clft
l'
hiJ1~resia

Fi. 2o.9.-Plret (a') y p6rdidu (b) dctoou l.

, W conienlct plfbitu.
signo cuando s Q. El par de corriente parsita M ...... varia como el deslizamient
o. Ambos pares, M.c., y M __ actan sobre el rotor de la misma manera que el par el
ectromagnco principal y, por consiguiente, SOn pares tiles. La figura 20-9 a repres
enta las relaciones M ACo1 fes) Y M_ = fes). El par M,.,... en la regin de condic
iones nonnaJes de funcionamiento es muy pequeo. En algunas mquinas en que los roto
res no estn construidos CaD acero elctrico el par M.c.1 ene un valor ms apreciable.
El ensayo en vado hace posible determinar las prdidas en el cabre del estatar P".
bh la prdida en el acero del estator P.u, las prdidas adicionales en vaco p.,. y la
prdida mecnica p.... :
=
=
=
Po = PIlO.1

+ P,fl + P.,. + p_

476
PAIU!.S y POT8NClA DE LA. MQUINA DE INDUCCIN
Como la prdida en el cobre del estator en vado es
P...l
=
3/g,l,
~rdida
c:on lo y
'1
c:onocidas podemos determinar la
P.u
total siguiente:
+ P~+ P..... =Po-P_t.
Si determinamos Po para diversas tensiones, entonces, como P.,.,u
y p-" son proporcionales a B~ y, por tanto, a U, las ~rdidas mecnicas se pueden de
terminar por los valores p. para dos valores
de 0 1 :
a = Pb
= PP~.u
P~l
= (P ;.,.1 + P;H) + P.._ = (p':n + p';~ + P..... =
=
de donde
e
(P:II
+ P;H) (~D + P...."
b-a
= P:n + P~
U' (U,)' - 1
y, por consiguiente, P..... = a- c. La figura 20-9 b presenta la curva 1 para la
potencia obtenida de una mquina de induccin de 5 kW c:on rotor de anillos rozante
s impulsado por un motor independiente. La recta 2 es la suma de las ~rdidas en
el cobre y en el hierro del estator. La diferencia entre las curvas 1 y 2 da la
suma de las ~rdjdas por hist6.resis y por corrientes parsitas en el rotor. La dif
erencia entre las curvas 3 y 2 denota la potencia 'p,..... correspondiente a las
corrientes parsitas en el rolor, mientras la diferencia entre las curvas 1 y 3,
da la potencia P...., correspondiente al par de hist~resis . En mquinas normales

de induccin los pares M ...., y M".1'OIl no se suelen tener en cuenta en Jos clcul
os, pero desde hace algn tiempo se hace amplio uso de los motores llamados a histr
esis de baja polencia (hasta 200 W) . El rotor de este motor es liso, sin devana
do, y est construido con acero de chapa y un bucle de hisl~resis ancho. La puesta
en marcha se efecta bajo el e(ecto de los pares de bistresis y de corriente parsit
a. Bajo la accin del par de hist6resis, el motor es impulsado hasta el sincronism
o y luego gira como motor siocrnico. Para una salida de potencia de 200 W el rend
imiento puede ser tao alto como el 80 % . Los motores de histresis tieoen aplicac
in eo Jos mecanismos de relojerfa y de cinta transportadora, en los aparatos de r
egistro o gro-

PA~ES PARSITOS ASINC~6N1COS

411
baci6n y reproduccin de sonido, etc. En la mayorfa de estos casos estos motores S
OD monofsicos y en eUos se adoptan diversos m~to dos de arranque (v~ase 25-4).
~12.
Pares parlltoB del motor de induccin [BtbI. 150, 160,
166]
Adem del par principal o fundamental debido al flujo y a la corriente de primtt a
rmnico. hay otros pares adicionales o pari.sitos creados en los motores de inducc
in que en cierta condiciones pueden alterar I U funcionamiento e incluso impedirl
o. Se distinuen 101 siauientes para paritOl: a) pares asincronicos debidos a los a
rmnicos de C .m.m. de orden mis elevado, incluyendo los arm6nicos de ondas de die
ntel; . b) pares sincr6nicos creados a cierta velocidad y para ciertas reladoDel
entre el nmero de ranuras de eslator y rotor Z1 y Z,; e) pares de vibraci6n debi
dos tambio a las relaciones desfavorables entre los nmerot de ranuras ZI y Z,. Por
otra parte, los arm6nicos de terui6n de orden elevado tienen un cierto decto (t
emporal) sobre el funcionamiento del motor. pero se les puede despreciar a causa
de que este efecto suele ser pequeo. Supondremos que son ya conocidas las propie
dadel de 101 arm6niCOl de las ondas de espacio y de diente o ranura (captlulo IV
) y consideraremos slo los motores de jaula. ya que la presencia de tales paritos
es particularmente desfavorable para su funcionamiento.
20-13. Pares pariaitos uiner6nie08
En el p{rn.fo 19-13 hemos visto que en el funcionam iento del motor de induccin l
os primeros armnicos de f.m.m. del Cltalor y del rotor giran siempre en un sentid
o y con la misma velocidad nI> siendo la velocidad del arm6nicO fundamental de l
a f.m.m. del rotor la suma de la velocidad nI - n de I U rotaci6n con respecto a
l rotor y de la velocidad del rotor n. Vamos a extender este concepto de la inte
rdependencia entre tu ff.mm.mm . de estator y de rotor a los arm6nicoe de f.m.m.
de cualquier orden. Si el primer armnico de f.m.m. del estator gira con una velo
cidad ni' el armnico de C .m.m. de orden v girar' con una velocidad nl ~;::; ::t:
~. Aqu el signo m pertenece a la rotaci6n de la C .m.m. en el mismo
sentido que la f.m.m. fundamental y el .igDO menos a la f.m.m. girando en sentid
o contrario. Para abreviar llamaremos a las primeras U.mm.mm. directas y a las s
eaundu inversas.

l' amos x 00!U9WJ8 ap JOIOW nd ra: 'ou:uJ ;Jp nd un 'J!~P lO) 'JOpWJ;JU ;J8 .Iad u
n ~:lnPOJd apun8x vI U~ !. JOIOW J.d un ~:lnpoJd " U~pJO 2p O:l!U
"'9w.n! 11) lHIOZ aJl)w!Jd 81 og 'Jo,(aw pwppop'\ UO:lVJ!! O = s 8 - ,- ~p

t = s
ualnw (a ua !. 'O:l! U9WJe la ~nb peppol:lf. JOUI)W uoo el!8 lOlOl 11)
- - 1 = s 'iI 1 =s:Jp OIU:J!Wez!lRp lP U9P'~B" ~p UlSJ1IW ,lp OJ)ul(( ,
OIOl,W1tZ!lS:Jp
18
:JpUodSl.1JO::l Olsa tU

= ~ IU
51) O:l!09WJe :JIS;) :Jp U9!:I'IOl ap ':I!091:10!$ pep!:IOI'M. e, ;Jnb IOw~1S ."
OlpJO ap ' w ' w '} ~p OO!U9UJJ. lP ol~Ja la OJlwjJd SOUll.!ap!5uo;) ' w ' w'J ~p IC
X)!U9WJe 501 lp 091:l810J ap 0P!1ux :Jp :Jpuad~p u9!;):)npu! ~p SOl!S,Jed ~J8d SOl
ap ol~Ja la: 'opep 00!U9WJe ro UapUodSlJJOO :Jnb R1018A sol solP ua OpU:J!.01 -!J
Sfl5 '(9t-oZ) ulnuu9J 81 Jod 0lle iJw uaplo :Jp ' w'w'J " lp SO:l!U9WJI! SO, lod
SOpBlJ:I u9p:lnpll! ",p laI1!d SOl .1BlPfO:I soUJ:Jpod 01$;1 lp ;lS.q V ' w ' W') B
I ;p " u:JpJO ap 0:l!U9UUB lP U9!:llflOl ~p pep!:K),~" '1 , vnS! sa 'J!:)lP SOl
'
'101
::=u+u/1.

1101
:::::=u+~cu
Sl .I010J pp
u:JpJO ap 0:l!U9WJ1l' I:JP P.ppoll..... , 'O\U1I1 JOd
' U:
-"i" :::: = ~cu
peppol:J .... Eun UG:) JOIOl lB 01;);)(1
--RJ UG:) El!! 'W'W'J 81 lp .... U:JpJO lp o:)!U9WJ1l P
'tU :;; = ~ lU
owoO
.111

-J9J t!1 Jod opeU!WJalap JOI'IR pp ' W' W' J el ap " U:JpJO lp 0:l!U9W ,lp ofno 'l
Jod J010: p oa uppnpu! lIU:ljJJO:l ., :Jp V!:lUln:l.,J) al ',VIU.,wvpunJ 0Iu"!W1I"
l!ISlP ,. 'lU"W1!PV!"lJQU 'o rel -g.,WlfpUn) ' W'W') vI 01<11;).1 UO:l JOIOJ ,lp OU
ISlp la SOl s nbV
'lSl
"
N91:>::m ONl tia VNUl0'r" V"1 aa VI:)N,I,l,Od "
SinlVd
8Lv

AItMNICOS DE ONDAS DE DIENTE. O DI!. ItANUaA

479
par fundamental. mientras el par generador se resta de &te. La curva J de la fig
ura 20-10 representa el par fundamelllal y la curva 2 representa el par del armni
co de 7 .. orden. Consideremos abora el efecto de los arm6nicos invel'lOl de f.m
.m. Puesto que cuando la mAquina fun ciona como motor el rotor gira en sentido co
ntrario al del rotacin de estos arm6nicos. el motor de induc. cin acta con respecto
a ellos como un freno electromagntico. Entonces. para todo deslizamiento que est
! den tro del margen de s = 1 a s = O. los ~'1;;;1~~~#:';;~:"U~J armnicos inversos d
e f.m.m. crean 1 pares de freno. como representa la curva .3 del par creado por
el arm6- Fl. 2()...10. - Et:lo del par uincr6nieo del armnico de orden auperior de
nieo inverso de S. orden. Pero si bao f.m.m. del ealltor IObre la CUl"\la del pat
. cemos girar al rotor en sentido contrario al de rotacin de la f.m.m. fundarneDl
al, es de<:ir, en el mismo sentido que el armnico inverso, entonces, con un desli
zamiento s = _1 correspondiente a la rotacin _ v de este armnico, su par pasar por
O adquirir un valor positivo. Sumando las ordenadas de las curvas tenemos la curv
a 4, que representa el par tiene dos depresiones, una cuando s =
= I+
sincrnica del rotor con el flujo y luego, cuando s
>t+ _
1
ti
J. 2 Y J de la figura 20-10 obresultante del motor. Vemos que
+ ~
1--}-= ~ Yotra cuando s = I +
= 1,2. Es de importancia especial la primera depresin. En decto,
si el par estitico M .., resulta mayor que el par mnimo de impulsin M._ cuando arr
anca el motor alcanzar el punlo a, pero no pasar' por la de presin de la curva de p
ar y por consiguiente funcionar! a velocidad muo cho m baja que el valor nominal,
consumiendo una corriente considera blemente mis alta que la nominal. 2()..14. A
rmnicos de ondas de diente o de ranura De todos los armnicos del estator que crean
pares sincrnicos merecen especial atencin Jos de las ondas de diente, es decir, 1
05 armnicos que en el caso general tienen un orden
VII
= le Zl 1 < 2-4).
p
Aquf le es un nmero entero positivo. El arm6nico de onda de diente para" = 1 se c
onsidera como fundamental y J05 otros como armnicos de orden m" elevado. La impor
tancia que tienen los armnicos de las ondas de diente del

480
PAJU!.s Y POTENCIA OB LA MQUINA DE INDUCCIN
estalor en lo que concierne a la creaci6n de pares parsitos de induccin se debe pr
incipalmente a que para los armnicos de estas ondas de diente el factor de distri
bucin del devanado es igual al factor de distribucin del primer armnico [f6rmula (2
-15)J. mientras para los armnicos de r.m.m. de Jos otros rdenes el factor es consi
derablemente menor. Como demuestra un anlisis m detallado, el valor del par parsito
de induccin depende principalmente de la raz6n
(~:I)'
donde kw, Y k . .. son
. los faclores de devanado correspondientes a los armnicos de orden 1 y 5. As. par
a los armnicos de ondas de diente. la razn anterior es mayor que para Jos otros armn
icos. Esto explica la importancia que se da a dichos armnicos de ondas de diente.
El efecto de las ondas de diente del estalor y de lo! pares producidos por ella
s puede ser limitado en 8ran extensi6n mediante la acenada eleccin del nmero de ra
nuras del rotor Zt. Un anilisis Clpecial demutstra que para ello es necesario qu
e:
Z, ..( 1,25
(~l
1) p ..( 1,25 (Zl p).
(20-SS)
~15.
Pares sincrnicos
En el caso general el par lincrnico se define como par que aparece a una cierta v
elocidad del rotor a consecuencia de la acci6n mutua enlre los armnicos del estat
or y del rotor del mismo orden. es decir en III = lI. a velocidad del rotor tal
que eslos arm6nicos giran sincrnicamente. En particular son de importancia primor
dial los pares sincrnicos creados cuando los arm6nicos de ondas de diente de esta
tor y rotor son del mismo orden, et decir. en
lI n =VII'
(20-S6)
Suponiendo tI
=
1 (1
20.14),
tenemos
Zl Z, 1::::: - 1. p p
Por tanto, los pares sincr6nicos se producen cuando
Z=Z,; Zl-Z,=2p.

(20-S7)
Segn esto, dichas razones entre lo! nmeros de ranuras de cstalor y rolor deben ser
evitadas. Por otra parte, el caso .en que Zl::::: Z. es poco frecuente. En 181
fiptU 20..11 a y b estJ.n representadas 181 curvas de par de un motor telrapolar
con nmeros de ranuras Zl = 24 Y Z, = 24 4 ::::: =28620.

PAIES DE vtBllAClN
481
20-16. Pares de vibraci6n
Los dientes de un rotor en rotacin se desplazan continuamente con reapecto a 101
dientea del estalor; a causa de eltu variaciones peridicas de la densidad de fluj
o en los dientes del estator y del rotor se producen diversos efectos acsticos ta
les como zumbido. silbido, etc. Adem, cuando coinciden los ejes de los dientes de
l H a) ~.t+; estator y del rotor en UD punto dado
a) b)
~ '" -,
~~ '\ ;-";';" -,
'1""
t
"o o
Hf--=:::.!....---1
J) ~-""'.,. " I
e)
-,
(J.6
QI
QZ
o
IP
... +
" ~'2';~.,il
=
48 QS fJ.4 0.1
o
FiJo 20-11. - Curvu de par pua 11) 2p=4, Z. = 24, Z.=28; b) Z.=14,
Z.=20,
Fla. '2O-tl. - PateI de: -vibrad6n, 2p = 4 para e) Z. 24, b)Z. = 14 11 c)Z.= 14
(t+").
de la periferia del estator se origina una fuerza unidireccional de atraccin entr
e el estator y el rotor. Cuando gira el rotor, esta fuerza se desplaza alrededor
del e.ntrebierro con una determinada velocidad y bace que el rotor vibre. Con u
na determinada velocidad del rotor eslas vibraciones pueden empezar a resoDar co
n lal O$Cilacion~ mecinicu inberentes del rotor. Si este fenmeno . alcanz.a un ul

lerior desarrollo, puede llegar a imposibilitar el funcionamiento del mOlor. El

an4lisis demuestra que los pare. de vibracin se crean cuando
Zl-ZJ
DCS
=
1 2p.
(20-58)
Algunas invcstlgaciooes demuestran que tambif:n pueden existir reladodesfavorabl
es entre los nmeros de ranura! cuando
o,s
o bieo
X (Zl Zt> = 1 2p,
(20-58) (20-59)
ZI-Z,=24p.
Como ZI = 2pm 1ql' con ql entero, ZI ea un n6mero par. En este caso la condicin (
20-58) conduce a la conclusin de que el rolor no debe tener un nmero impar de ranu
ras, lo cual ha sido confl.rmado experimentalmente.

482
PAIlE!!l '1 POTENCIA DE LA MQUlNA DE INDUCCIN
Z.
=
Las figuras 20-12 d, b Y e incluyen las curvas de par para Zl = 24; 24 + J; Z, =
24 (1 + 4) con 2p = 4 que aclaran este punto.
20-17. Medidas contra los pares parsitos
Del estudio anterior se deduce que se puede considerar al motor de inducci6n com
o formado por varios motores de inducci6n y sincronicos superpuestos en el mismo
eje con el motor principal. Como hemos visto, estos motores adicionales pueden
alterar las condiciones de funcionamiento del motor principal o incluso impedir
su funcionamiento. Ast, pues, los pares parsitos del motor de inducci6n deben ler
eliminados tan completamente como sea posible. La manera m sencilla de eliminar
los pares par6.sitos de inducci6n es debilitar 103 arm6nicos de f.m.m. del devan
ado del estator. A este fin se emplean devanadol de paso acortado con un nmero fr
accionario de ranuras por polo y fale. Los devanados con un nmero fraccionario de
ranuras por polo y fase crean sistemas de f.m.m. asimtricamente distribuidos en
la periferia del estator y favorecen la produccin de ruido en el motor. Por esto,
contrariamente a ta pr6.ctica seguida en el motor sincrnico, en los motores de i
nducci6n se emplean pocas veces devanados fraccionarios. El nmero do ranuras del
rotor debe ,atisracer la condici6n de la f6rmula (20-55). Un medio muy eficaz de
combatir los pares parsitos de induccin es el sesgado de las ranuras del rotor y
del estator. El &csaado de 181 ranuras del rotor se hace igual al paso del dient
e del estator
tUl'
o se lo disminuye hacindolo
t. u
X Z Zl
.+p
. En el primer
caso se paraJi:t.a parcialmente la accin de los armnicos inversos de onda de dient
e del orden Zt 1, mientras en el segundo caso se elimina la accin del armnico :ire
cto m"
pelig~
Zl
p
+ l.
En efecto,
~l
factor
de sesgado de ranura puede ser determinado por la frmula (3-1), si introducimos e
n ella los siguientes valores: v = Zl o V = ~1 + 1; :1 = Zl P P = t... O S = t.

u . EI\ ambos casos el factor de sesgado k. 1I y por Zl + P tanto las rf.te.mm.

inducidas por los arm6nicos de las ondas de diente son iguales a cero; la repres
entacin es la misma que en la figura 20-13. FJ cooduclor ah del rotor tiene la in
clinaci6n correspondiente a y en el conductor son inducidas ff.ee.mm. que se equ
ilibran muluamente. CullDdo la inclinacin o sesgo de la ranura del estator es igu
al al paso de diente del rotor los resultados son los mismos. En la figura 20-14
la curva J representa el par de un motor sin sesgado de ranuras y la curva 2 co
n sesgado: Se observa la favorable influencia del ICSgado para eliminar 101 pare
s parsitca.
'.tI
'.u,

MEDIDAS CONTRA LOS PAIlES PAllStTOS

483
Para cooseguir un funcionamiento sin ruido de 101 motores, aJguoas veces las ran
uras estn setaadas en zigzag (tigs. 20-15 a y b) en lugar de en forma enciUa. En e
ste caso el rotor estA dividido en el aentido de IU longitud en dos partes A y B
, por lo que las nnuru de una parte estn desplazadas con respecto a las de la otr
a; los extremas adyacentea de ambas mitades del devanado se unen aJ anillo comn d
e conexin C.
l!min 4J i~ L
I-tJ,-t
Fia. 20-11, - Efeeto de la lndlnacl6n de la ranura IObre los
annnlC1)a de ( ,e.III, de mente,
Ir:
b
1\V1b
, ,
Fia. 20-14.- Curvas de par para ranuru U) rtttu '1
(1) inclinad....
Sin embargo: no bay que olvidar que el sesado de la ranura equivaJe a una disminu
cin adicional del factor de devanado. Aumenta el flujo de dispersin en el motor y
rebaja algo el rendimiento, en particular IU COI <p y la capacidad de sobrecarga
. EltO se puede ver en la figura 20-14. El aumento del entreruerro disminuye los
pares parisitos y las ~rdi das adicionales. pero conduce al aumento de cot;rient
e en vacio y en consecuencia a la disminucin del factor de potencia del motor (co
s p). Por esto, y por razones mec.nicas, slo se adopta un entrebierro ms grande que
el ordinario en motores de alta confiabUidad. Para evitar 101 pares Ifncronas y
de vibracin es necesario elegir carrectamente el nfunero de ranuras respectivas d
el estator y del rotor. Resumiendo todos los punlos mencionados a este respecto
obtenemos 1115 siguientes relaciones desfavorables entre los nmeros de ranuras Zl
y ZJ:
ZI-Z2= 2p;ZI-Z2= 1 2p;ZI-Z2= 24p.
Adems, son desfavorables los nmerOl impares de ranuru del rotor. Por consiguiente,
la eleccin del nmero del rotor representa en su conjunto un problema complicado q
ue en la pr6ctica slo se puede resoI.ver experimentalmente. He aqu( a modo de ilu
stracin los nmeros m favorables del roIor Z2 para motora; teuapolarel sin sesgado d
e ranuru, con Zl = 24:

484
Pll1!.S Y POTENCIA DB LA MQUINA DE! INDUCCiN
Z. = 18,
30,
3. Y 38,
con ZI = 36:
Z .. = ID, 14, 22, 26, 3D, 42, 46, SO, 54 Y 58j
con Zl
= 48:
Z .. = ID, 14, 18, 3D, 34, 42, 54, 58, 62 Y 66.
El efecto favorable de estos nmeros de ranuras del rotor sobre el par motor ha ,i
do confinnado experimentalmente.
2()"18. Caractersticas de servicio del motor de induccin
Lo mismo que para el motor sincrnico, las caractersticas de servicio de un motor d
e induccin son las que dan las relaciones n. M,l1 Y cos ql = /(P.) cuando VI y /1
son constantes. Adems, son importantes los siguientes datos: factor de capacidad
de sobrecarga k. y, en los motores de jaula, las razones de la comeDte de arran
que a la corriente nominal y del par de arranque al par nominal. a) Velocidad de
l motor n lizamiento se deduce que
= f(P.). De la frmula (1-3) del des(20-60)
n = ni (1 -$).
Por otra parte, segn la ecuacin (20-20),
PN" s= -- p.
(20-61)
El dcsliz..1miento de un motor de induccin es pues cuantitativamente igual a la r
azn de las prdidas P""u en el devanado del rotor a la potencia electromagntica P_ d
esarrollada por el motor. La prdida en vaco P>n es muy pequea comparada con la poten
cia p .. y tenemos s "11;1 O Y n ~ 111. La razn (20-61) aumenta con la carga, per
o para obtener un alto rendimiento del motor la carga debe estar limitada en un
margen muy estrecho. Los valores nominales de carga suelen ser - - '" - p
pPooU
P../It!
,
=
1,5 a 5,0. Los valores ms
pequeos corresponden a los motores ms grandes, los ms grandes a los motores pequel'
ios de 3 a 10 kW. La relacin n = /(Ptl representa una curva de muy poca inclinacin
con respecto al eje de abs-. cisas (fig. 20-16). Esto indica que el motor de in
duccin tiene una caracterfstica anAloga a la del motor sbunt de c.c.

CAIlACTEP.sTJCAS DE SERVICIO DEL MOTOa OS INDUCCIN

485
b) Relacin M = !(P2). En condiciones de rl!:gimen de funcionamiento M = Mi MOl do
nde M2 es el par 6til de l.renado de un motor y Mo es el par en vaco. Como cuando
varia la carga desde funcionamiento en vaco a funcionamiento a plena carga la ve
locidad de los motores de induccin' se mantiene casi constante, la relacin M = I(P
i ) de un motor de induccin es casi lineal (6g. 20-16).
+
"'"
Q5
(50
HI/lfn
, (IIIJ
'P ,,O
3P
1.00

Fi. 20-16.-Cu r..... de perlonnancla de un motor de induccin de jlula de SO Jr.W,

22O/l80 V, 1.410 rpm, en. .,alO~1 por unidad.
e) Prdidas y rendimiento del motor, En los motores de induccin tienen lugar las mi
smas clases de prdidas que en todas las otras mquinas eJl!:ctricas, es decir, prdid
as mecnicas, p6rdidas en el acero, prdidas en el cobre y prdidas adicionales. Los t
ipos principales de prdidas en las mquinas de induccin estn determinados por frmu las
anlogas a las dadas en las seccioDes anteriores de este libro. Las prdidas adicio
nales constituyen un grupo especial que incluye: a) prdidas adicionales en el cob
re, y b) prdidas adicionales en el hierro o acero. Con una tensin sinusoidal entre
los bornes del motor las prdidas adicionales en el cobre son debidas en 'parte a
la inOuencia de los armnicos de f.m.m. de orden ms elevado y en parte al decto de
superficie o pelicular. Las prdidas adicionales en el cobre debidas a los armnico
s de f.m.m. de orden ms alto ocurren principalmente en los devanados de un rotor
de jaula. Cuando el rotor gira dentro de campos magnl!:ticos creados por los armn
icos de orden elevado de la r.m.m del . estator, aparecen corrientes en el devan
ado del rotor con una [re-

486
..... 1U!5 Y POTENClA DB LA MQUtNA 02 lNDUCCJ6N
cuencia que difiere de la frccuencia de deslizamiento y que depende de la veloci
dad del rotor. Para disminuir estas prdidas se deben adoptar las siguientes dispo
siciones: a) acortamiento del paso de devanado del estatar, lo que conduce a la
disminucin de los armnicos de f.m.m. de orden elevado; ' b) sesgado de las ranuras
del rotor can respecto a las ranuras rotor, lo que equivale al acortamiento del
paso, y e} seleccin correcta del nt1mero de ranuras del estaloc' y del rotor Zl
y ZJ' El anlisis demuestra que si las ~rdidas adicionales del rotoe DO exceden de
l 10 % de las pdidas fundamentales debidas al primer armnico de la corriente, ento
nces, para ranuras no sesgadas, 4
z,"'y Z,.
El fenmenO de erecto pelicular o superficial se observa en ambos devanados de est
atar y rotor, especialmente en Jos de jaula. Aqu se le puede aprovecbar para mejo
rar la" caracterfsticas de arranque de los motores con rotor de jaula. SiD embar
go, durante las condiciones normales de funcionamiento la frecuencia de la corri
ente en el rotor no excede de 3 c/s. En estas condiciones el efecto super.ficial
es prcticamente imperceptible. Los fenmenos que tienen lugar en el arranque y que
estn relacionados con el efecto superficial en el rotor se estudian en el captulo
xxn. Como las ~rdidas adicionales debidas a los armnicos de f.m.m. de orden ms el
evado estn originadas por corrientes cuya frecuencia es diferente del primer armni
co de la corriente, estas prdidas son suplidas por la potencia mecnica desarrollad
a por el motor. Se puede admitir con suficiente aproximacin que las pdidas adicion
ales en el cobre son proporcionales al cuadrado de la comente. Las prdidas adicio
nales en el hierro de las mquinas de induccin comprenden, como en el caso de las mq
uinas sincr6nicas, a) ~r~ didas pulsatorias, y b) prdidas de superficie. Las prdid
as por pulsacin son originadas por pulsaciones de eje directo del Oujo magnttico
debidas a las variaciones de la perrnean~ cia magnttica producidas por la variac
in continua en la posicin mutua de los dientes del estator y del rotor durante la
rotacin de tste. La frecuencia de pulsacin en el estator es In = Z2n, y la !:recce
ncia de pulsacin del rotor es f.n = Zln, donde Zl y Z2 son los nlmeros de ranuras
de estator y rotor y n es la velocidad del rotor. El clculo de estas prdidas es ob
jeto de un curso especial. Las prdidas de 8uperficie son debidas principalmente a
l hecho de que las ranuras originan las depresiones que aparecen en la curva de
distribucin de densidad de Oujo en el enlrebierro (fig. 20-17). Estas

CAIlt.ACTEalsnCAS DI! SERVICIO DBL MOTO" DI! INDUCCIN

487
depresiones se extienden hasta una cierta profundidad del diente, CItando determ
inadas en los dientes del rotor por la anchura de la ranura del estator y viceve
rsa. La frecuencia de las pu1saciones de superficie es la misma que la de las pu
1saciones en los dientes. El anlisis demuestra que las ~rdidas de superficie depe
nden de la frecuencia elevada al exponente 1.5 y al cuadrado del valor medio de
la densidad de Hujo en el entrehierro. Como las prdidas adicionales en el hierro
tienen una frecuencia diferente de la frecuencia fundamental, son suplidas por l
a potencia mecnica desarrollada por el motor. Se puede admitir con suficiente apr
oximacin que las p6rdidas adicionales en el hierro cambian proporcionalmente al c
uadrado de la Fi. 2O-17. -Curta do densld.d de flujo ea el tensin entre los bornes
del motor. enuebieno. El grado de aproximacin con que se calculan las ~rdidas ad
icionales es ms bien pequeo. Por tanto, se suelen tener en cuenta por aproximacin c
omo porcentaje de la salida cuando la mquina funciona como generador, o de la pot
encia que se le suministra cuando la mquina funciona como motor. Segn la norma GOS
T 183-55, las prdidas adicionales P.. en las mquinas de induccin con carga nonnal a
scienden al O,S % de la potencia suministrada. Sin embargo, hay que recordar que
&te es un valor promedial hallado experimentalmente y que en muchos casos se ob
servan desviacioues considerables. Las ~rdidas totales en un motor son
'1
(2<Hi2)
Para cargas comprendidas en el margen de funcionamiento en vado a funcionamiento
a plena carga la prdida P., define slo las prdidas en el nacleo del estator, ya qu
e con las frecuencias usuaJes (1 a 3 e/s) las prdidas en el acero del rotor son i
nsignificantes. Cuando aumenta la carga, la suma de las ~rdidas p_ disminuye alg
o debido a la reduccin del flujo principal, por una parte, y a la disminucin de la
velocidad, por otra. Usualmente esta disminucin no excede del 4 al 8 %, por lo q
ue estas p6rdidas se den~ minan ~rdidas constantes del motor. Contrariamente a l
as ~rdidas en el hierro, la. p6rdidas en el cobre son proporcionales al cuadrado
de la corriente. Como ya hemos visto, las ~rdidas adiciooales dependen parcialP., +

488
PUES Y POTENCIA DE LA MQUINA OB INDUCCIN
mente de la corriente y parcialmente de la tensin. Para simplificar ~ supone que
son proporcionales a la potencia suministrada. Razonando de la misma manera que
en el caso de los transformadores (tomo 1), podemos Uegar a la con~Jusin de que e
l mximo rendimiento se alcanza cuando las prdidas constantes y variables son igual
es; asf, mediante la correspondiente redistribucin de las ~rdidas, podemos obtene
r motores cuyas curvas de rendimiento sean de formas diferentes. La figura 20-16
representa una curva tpica de rendimiento para un motor de induccin, alcanzando l
a curva su mximo en el 75 % aproximadamente de la carga nominal. Los datos de la
tabla 20-1 representan los valores de rendimiento de los motores de anillos roza
ntes y de jaula de diversas potencias nominales con la 1.000 rpm.
=
T.uu.
~t
ltudlalJeato 7 f.dor Ih ,.t.lcla de JotI ..tora de laducd6a con tp
=.
O,'"
MototC'l coa ani1Io. fOUolet
MototeJ
C'OQ
fOtOre. do Jaula
U,,
220/380 220/310 220/ 380 220/ 380 220/380 llO/31O
p ... kW
n, "
"".
O,,
U,
no/380 220/380 220/ 380 llO/38O 220/380 220/ 380
P., kW
.000 <000 ' .000
67 100
260
. ...
1l~
"
430

'"
" " ", " ~
,,~
O .'"
0,17
0,11
~
O,"
0,18 0,11
O,"
O,"
' .000 ' .000 '.000
'" ."
'"
100
.. .. . ",'
J2
>,1 ",
.... --. 87.1
",7
,,~
n
91
0,13' 0,155 0,11 0,18 0,18
.",
,,~
0,17 0,11
M'
En esta tabla el rendimiento de los motores de poca potencia COn rotores de jaul
a es ms alto que el de los motores con rotor bobinado. El aumento de la tensin imp
lica una cierta reduccin, no sustancial, del rendimiento.
d) Fador de potencia cos cp = f(P2)' Lo mismo que un transformador, un motor de
induccin consume corriente en retardo tomada del circuito de potencia casi indepe
ndientemente de la carga. Su factor de potencia es pues casi siempre menor que l
a unidad. En vacfo el factor de potencia (cos cp) no suele exceder de 0,2, pero
entonces, al aumentar la carga, el factor de potencia aumenta ripidamente (fig,
20-16) Y alcanza un mimo con un valor de potencia que

CARACTBa.fSTJC.u DE SERVICIO DEL MOTOR DE lh'DUCCIN

489
se aproxima mucho a la carga nominal. Cuando sigue aumentando la carga, la veloc
idad del motor disminuye; esto aumenta el ngulo
"P2 = are Ig
IX,
r,
Y disminuye cos 'P::z y cos <JI (6g. 20-16). La variacin
de COI <JI con la carga se puede observar mejor en el ejemplo del diagrama areol
ar descrito en el capitulo siguiente. La tabla 2Q..l da los valores de cos <p pa
ra diferentes tipos de mo- . tores. Los motores grandes con rotor de jaula se co
nstruyen como motores de ranuras profundas y doble jaula, y su cos <JI es algo m
enor que el de los motores de rotor bobinado de la misma potencia (v6anse detall
es en capitulo XXIII). ) Capacidad de sobrecarga del motor. La capacidad de sobre
carga de un motor de induccin, o sea, su momento de torsin de parada, o par Umite,
es la razn del par mximo del motor a su par nominal, es decir,
M_ k.= - - . M.
Usualmente, para motores de potencias baja y media, k. = 1,6 a 1,8. Para motores
de potencias media y grande, k. = 1,8 a 2,.5; para motores de construccin especi
al, k. es 2,8 a 3,0 y mayor.

,;
CAPITUW VICt.sIMO PRDlERO
DIAGRAMAS CmCULARES DE LAS MAQUINAS DE INDUCCIN
21~1.
Generalidades
Mediante ensayos de la mAquina b,jo carga se pueden obtener las curvas de servici
o y otras caracterfsticas de la mquina de induccin que determinan sus caracterstica
s de funcionamiento. Sin eip.bargo, estos ensayos bajo carga son dificiles de ef
ectuar en muchos casos e incluso impracticables, por ejemplo, con mquinas de gran
capacidad. Eo estos casos se pueden obteoer las caractersticas de la mquina media
nte el diagrama circular basado en los ensayos relativamente lAciles ~luncion-'D
liento en vaco y en cortocircuito. El diagrama circular se debe const:ru.lt..-bas{c
Jose en los datos de proyecto de la mquina a fin de obtener las caracterlSticas c
alculadas de Cuncionmienlo y otras. -Dicho diagrama circular r~senta el lugar geo
mtrico d_ extremo el del vectorae corriente primaria TI de la m.QWna, cuando 7; es
~ tante X el deslizamiento varfa dentro del margen - 00 -E;; 3 "'" oo. Como despus
indicaremos, este Jugar geomtrico represent8""una Circunferencia slo en el caso e
n que las resistencias y las reactancias activas de la mquina puedan ser consider
adas como constantes e in~ dependientes de la corriente y del deslizamientQr Den
tro de ciertas aproximaciones, esto ocurre en mquinas de proyecto normal, es deci
r, en mquinas con anillos deslizantes y una sola jaula de varillas redondas. En e
l presente captulo se consideran los lugares geomtricos de mquinas con parmetros con
stantes, es decir, los verdaderos diagramas circulares. Al final del captulo se e
studian los problemas que presentan los diagramas de mquinas de tipo nonual no ci
rculares. En los capftulos que siguen se estudian los diagramas de m4quinas con
parmetros sustancialmente no lineales (motores de ranuras proCundas, motores de d
oble jaula).
+

DlAGLUolA CIIlCULAIl COItll..EOmo

491
212. Diagrama circular corregido a) Construccin del diagrama circular. Un diagrama
circular corregido ~t basado en el circuito L corregido equivalente (figura 19-7
b), en el cual se supone que el factor de correccin 0'1 es un nmero real [ecuacin
(19-28)]. En este circuito,
Rl
XI
=
=
Tia);
olIO'I;
R 2 = T~of;
X2
Ji =
i~:O'l.
= xtof;
Como la expresin de la resistencia del circuito de rama no incluye el deslizamien
to 3, la corriente en este circuito de rama cuando V, es constante permanece inv
ariable ante todas las variaciones del deslizamiento 3 y de todas las cargas de
la mquina de induccin. En el circuito de rama principal R, todas las resistencias
y reactancias X, R, X, -activas estn conectadas en serie y el deslizamiento s slQ i
nterviene _/." en el denominador de la resisten~ R cia activa total ......!; de
este modo
CCJ
21 1. -Circuito de principal la investigacin de las variaciones FiJ.del drculto eq
uivaleote ramatipo L. de a que est sometido el funcionamiento de la mquina de indu
ccin cuando varia el parmetro s es relativamente sencilla. Para obtener el vector
resultante de la corriente del circuito primario 1J es necesario en este caso ob
tener el vector suma del vector invariable de corriente del circuito de rama mag
netizanle I{)O y el vector de corriente variable - 12 del circuito principal que
varia conjuntamente con el deslizamiento 3:
,
1, = 1" + (-I;J.
Evidentemente, en este caso es suficiente hallar la ley de desplazamiento del ex
tremo del vector de corriente - /i cuando varia 3, ya que esto dar simultneamente
la ley de desplazamiento del extremo del vector de corriente h coincidente con e
l extremo del vector - J;. Separemos del circuito equivalente de la figura 19-7
b el circuito principal, cuya impedancia resultante Z" depende del deslizamiento
3 (lig. 21-t). Para la corriente del circuito principal podemos escribir la sig
uiente ecuacin:
-1; = - = Z.~
Ol

(R, +-f) + j(X, + X,)

R
0,
.
(21-1)

492
DlAQI.AMAS ClI.CULAU,s OB LAS MQUINAS DE INDUCCiN
Luego.
tg
'I'
X 1 +X, . sen",= X1+X.
R.+ -,
R
<.
cos.s=
R1 +
-(21-2)
Ro
z.
Orientemos el eje de ordenadas (tig. 21~2 a) a lo largo de la recta 014 y dibuje
mos el vector de corriente 7J1j = J lormando el lingulo 'I' con eUa. Tracemos desd
e el eItremo B de este vector una per
(R,-~)
-----=r
u, .
.)
ql IAlu,
(R,-m i
~.
--:-, "', , u, .
;-:---T.
u, .
,
.r.(()
b)
U,
.

~- (R"iii
r~,. \x~,
Ji..
,($'
Fit:. : 1-1. - Diaan.rn.. clrcuIateI .prodm,do. do una m.6quina de 1nduc:d6D. 1
pendicular que corte al eje de abscisas en el punto e y al eje de ordenadas en e
l punto A. El segmento oe del eje de abscisas detenninado por esta perpendicular
es
oeOB -scn'i'
U1.t.
z.X1+X:r
U1 X1+XI
U1

Xu
Suponiendo que Jos valores de las renctancias Xl y XI sean independientes de la
corriente - J Y del desli2:amiento .1, el segmento ser constante para valores cual
esquiera de - J y s. El eItremo del vector de corriente - J describir una circunler
encia cuando el deslizamiento s vare en el margen - 00 ~ s ~ oo.
oe
por ser el lguJO OBe de 90". Por suma vectorial del segmento 0Y = =loo a la izquie
rda del origen de la circunlerencia, es decir, sumando el valor de la corriente
en vacio cuando
.1
+
= O, obtenemos el vector

493
de la corriente primaria 11 como segmento 7YB, cuyo extremo des.cribe tambi~n la
misma circunferencia. El dimetro de la circunferencia D = OC es evidentemente ig
ual a D_ VI VI
- X1+X a
X" '
(21-3)
El segmento OA. determinado en el eje de ordenadas de la figufa 21-2 a por la pe
rpendicular en el extremo del vector de corriente OB =t eS OB VI Z.. VI (21-4) DA
= cos ",, Rl R, = R
z.
+
S
1--,+ '
De aquf se deduce que una vez trazada la circunferencia de rorrientc es muy fcil
determinar en ella, para cualquier valor dado del deslizamiento, un punto que co
rresponde a los extremos de 101 vectores (-1;) e ti. En el eje de ordenadas habr
que tomar la longitud DA
=
VI R
Y el punto A se debe unir con el punto fijo
R,+ -s2
C. que es constante. Evidentemente, el punto B situado en la interseccin de la re
cta AC con la circunferencia de corriente ser el punto buscado como extremo de ve
ctor de corriente. En lugar de trazar la recta AC se puede trazar UDa circunfere
ncia cuyo dimetro sea DA y baUar su interseccin coa la circunferencia de corriente
en el mismo punto B. Cuando s = O de acuerdo con la ecuacin (21-4). el punto A c
oin. cide con el origen de coordenadas. Por consiguiente. para el funcionamiento
sincronico en vacio -/i = O e / 1 = loo. como era de esperar. En cortocircuito
s = 1.0 Y segn la ecuacin (21-4).
y cuando s
= oo.
{DA].=:I:. = R, .
U,
Asf. tomando en el eje de ordenadas segmentos correspondientes a los diversos de
slizamientos podemos determinar los puntos de la circunferencia de corriente que
corresponden a cualquier valor dado dol deslizamiento. El dimetro del diagrama c

ircular correspondiento a la ecua-

494
DJAOaAWA!l CJIl.CULAkES DB LAS MQUINAS OE lNOUCClN
ci6n (21-3) es inversamente proporcional a la reactancia de cortocircuito X H Cu
ando aumenta la magnitud de X_ el dimetro de la circunferencia de corriente dismi
nuye y. recfprocamente, cuando disminuye X n aumenta el dimetro de la circunferen
cia de corriente. En la figura 21-2 b estn representadas las circunferencias de c
orriente " para tres valores diferentes de la reactancia X_ De la expresin del dim
etro de la circunferencia auxiliar (21-4) " se deduce que cuando varia la reacta
ncia total del cortocircuito X .. COn deslizamiento constante (8 = constante), e
l extremo del vector de corriente describe tamFIc. 21. ) . - Diall'ama cln:u1u a
proxi. bi~n una circunferencia cuyo di'mado de una mAquila de induc::dn teniendo
en cuenta la componente actimetro es OA y su centro est en VI de la corriente ell
ndo. el eje de ordenadas. En la figura 21-2 b se dan las circunferencias de cor
riente para tres valores diferentes del deslizamiento s = 0,5, s = 0,75 Y s = 1,
0. La componente activa de la corriente en vacio cuando s 0, e& decir, de la cor
riente del circuito de rama de la figura 19-7 es, de acuerdo con la ecuacin (19-2
0),
=
loo. = loo cos tpo
=U
=
Ut
%' ..
1
%'
TI
+ ", %.
+, X.
l.
U1 (TI
+ T.) + X.)
?!
UI
(Xl
y la componente reactiva ser lOOr = loo sen tpo
Xl
t'!
En la figura 21-3, JI es la suma de la componente activa de la corriente loo. a
lo largo del eje de abscisas y de la componente reactiva lOOr a lo largo del eje
de ordenadas, siendo O' el nuevo origen de coordenadas y describiendo el extrem
o del vector 11 la misma circunferencia que describe el del vector de corriente
- . Algunas veces se utiliza UD diagrama circular menos exacto que el considerado
aqm, suponiendo que el dimetro del diagrama es

D=
Xl
UI
+XS
Este diagrama simplificado se obtiene eliminando la rama de circuito magnetizant
e en los bornes del primario sin introducir los fac-

DIAGIlAMA ClRCULAlI. COR.R.EGlOO

495
tores de correccin 01 y o de los parmetros principaJes del circuito. El diagrama ci
rcuJar estudiado en esta seccin est basado en el circuito L equivalente con la int
roduccin de los factores de correccin reaJes 01 y of.
b) Expresin de las prdidas y de la potent.ia por seamentos del diagrama circular.
La figura 21-4 es un diagrama circular corregido en el que estn indicados: 1) el
punto F correspondiente a s = DO; 2) el punto A correspondiente a s = 1,0; 3) el
punto Deo7
O'
~~~., ,
K
I
I
"
'E'
Fi. 21 .... - Determin.cin de 101 v,Jora de p6rdkl.u 7 de poleneJa por el dJIraml c
ircullr correaido corra.pondknte al ci1"culto equivalente de l. flaura 151-7.
rrespondiente a .J = O, Y 4) el punto E correspondiente al funcionamiento del mo
tor durante las condiciones de carga cuando O 1,0. El arco OEA del diagrama circ
ular corresponde a condiciones de funcionamiento como motor (O <s < 1); el arco
AF corresponde a funcionamiento como freno electromagntico (1 < s < (0) y el arco
DeN a las condiciones de funcionamiento como generador (-eo < < s < 1). Uniendo
los puntos A y F del diagrama de la figura 21-4 con el punto O y trazando perpe
ndiculares al eje de abscisas desde los puntos A y E obtenemos los puntos de int
erseccin a, b, c. d y.8, e, D. Si en el diagrama de la figura 21-4 trazamos una r
ecta vertical cualquiera, las rectas DA, OF Y el dimetro Da determinarn en dicha v
ertical segmentos proporcionales a las resistencias RI y R. Y el segmento del dim
etro comprendido entre el punto O y dicha vertical representa la reactancia X H
= Xl XI, con la misma proporcionalidad. En efecto, sea Ae la recta vertical traz
ada.
<.J <
+

496
DlAOaAMAJ Cll\CUUaES DE LAS MQUlNAS DE INDUCCiN
Cuando
3
= 1,
U,
la corriente 12 es
[I~]''''l
=
z.o
u,
vl R~. +F..
V (R, + Rol' + (X, + X;), .
./'-.
u,
La tangente correspondiente al ngulo de desplazamiento de esta comente con respec
to a la tensin UI es, por una parte, X ... : R,..
Por otra parte, en la figura 21-4 este ngulo es OAC, cuya tangente es igual a OC
: AC. Por consiguiente,
OC X,. AC= R ..
Cuando
3
=
XI +Xt R 1 +RJ
(21-5)
= oc, la impedancia del circuito equivalente principal de
la figura 19-7 es R 1
+ jX... puesto que R~ =
[1, , -. =
'1
vi qU, X~t -+
O. y 'la corriente
1i ser
Considerando de modo anlogo la tangente del ngulo

["'1-. =
(21-6)
=OBC,
./'-.
obtenemos
OC XH X1+X, BC = Rl = RI
As, si en una cierta escala OC = Xl XI = X_ en la misma csca1a AC=R 1 +R:r = RHy
BC =Rl y AB = AC-BC=R... -RI R:r. Las reactancias y las resistencias X H , RI y
R. estn representadas en la figura 21-4 por los segmentos OK, KQ Y QT. Demostremo
s abora que los segmentos ab, be y cd representaD en una detennmada escala las pr
didas por separado de la mquina para un deslizamiento dado 3 correspondiente al p
unto de carga El y que 108 segmentos AB, BC y CD representan, en la misma escala
, las prdidas para 3 = 1,0. Por la construccin gcom~trica (tig. 21-4) tenemos
+
=
li~t
= m10A = m,Og OC;
U,
'
AC Rl +RJ tgll= OC= X1+X. ;
"...ag= X H

497
donde m, es la escala de corriente, es decir, el nmero de unidades de corriente (
amperios) por unidad de longitud del segmento en el diagrama. De estas relacione
s se obtiene
puesto que cuando s = 1 las prdidas habidas en la mquina correspondientes a la cor
riente 1; del circuito equivalente principal de la figura 19-7 son
p_
= mJIJ';. (R 1 + R i ).
P... = m,AC,
(21-7)
De acuerdo con la expresin obtenida para el segmento AC.
(21-8) (21-9)
donde
representa la escala de potencia del diagrama circular. Las ~rdidas p_ represc.n
tan con suficiente aproximacin las ptrdidas en cortocircuito de la mquina para el
valor de tensin utilizado en la construccin del diagrama circular. En la figura 21
-4 tenemos tambi~n que
R, Be
tg= X ... = OC'
y, por consiguiente,
BC =OC tga = - O
AB=AC-BC= -r
OA' R,
g
-X
=-u1m. ...
I
l!~l;
1
1m.
1;~ .. (RI+R2l- -U
1
I~
11~.,Rl =
,
1 =-u ,.,.
.
" 'looR"

de donde, para las p6rdidas en cortocircuito de los devanados primario y secunda

rio de la mquina, obtenemos con el mismo grado de aproximacin: P.1H = ml/:~.,R~ = m
,Be; (21-10) P.wc = m/:!..Rt = mpAB.
I

498
DIAOIllAMAS CII~CUL.uES DE LAS MQUINAS DE INDUCCiN
Consideremos ahora el funcionamiento como motor con carga para O s 1,0 represent
ado por el punto E en el diagrama de la 6ltUra 21-4. Por la construccin geomtrica
tenemos en este caso
< <
DE'= DgOc;
tg~=
Rl
X. O
+R
2
IIC
Oe '
RI be Igo.= X." = Oe '
de donde
ac=Oetg~= Og
OE' Rl
+R
,X H
2 _
Ul~
1
_1 _
I~J (R + R
1
); J
OE! Rl be=Octga= O, X u
= ~ I~JRI; U 1n4
ab=ac-bc= -U
,m, I~JR2,
1

y, por tanto, las prdidas en el cobre de los devanados primario y secundario y la

s sumas de estas p6rdidas para condiciones reales de funcionamiento sern
Pottl
p ..n
P
= =
m1/i,JR
ml/~JR1
=
PIlO'l
+ P""n = m.ac.
= =
m,bc; m,ab;

(21-11)
donde m, es el mismo factor de la escala de potencia. Las prdidas sincrnicas en va
co de una mquina, iguales a las prdidas en el circuito de rama de la figura 19-7 mu
ltiplicadas por m1, se hallan de manera anloga:
Po
= ml/ao (rl + r..) =m1U1m.OH = m,OH = m,cd.
(21-12)
El segmento be expresa, en una escala previamente establecida por el cortocircui
to, las prdidas en el primario de la mquina con una corriente dada l. el segmento a
b expresa en la misma escala las prdidas en el secundario y el segmento cd las prd
idas en vacio que se componen de las prdidas en vaco en el estator y de 1:1$ prdida
s en el acero. Los segmentos que expresan la potencia se pueden hallar tambi6n p
or medio de estos segmentos.

DIAGJV.WA CIRCULAR COl.llEGlDO

499
La potencia de entrada en un motor de induccin es igual
(21-13)
Asf, el segmento Ed expresa la potencia de entrada del motor en la misma escala
en que han sido previamente determinadas 1 pr. .. didas. La potencia mecnica en el
rotor de un motor es
P_
= P1 Po- Poot
=
PI mllBo (rl
+ r.J mIli' (R 1
+ R.J).
Como Ed expresa la potencia P lo el segmento cd expresa las pr. didas sincrnicas e
n vado y el segmento ac = be ab las p6rdidas con carga en los devanados, es evid
ente que el segmento
+
Ea= Ed-cd-ac
expresar la potencia
(21-14)
Si sumamos P"'H a Poo/4, obtendremos la potencia electromagn' tica P_; por tanto,
el segmento
Eb=Ea+ab
expresa la potencia P_ en la escala previamente establecida:
(21-15)
asf como el par electromagntico M_ en la escala
m, pm,
m.. = 2.ltnl = '-nI,
cuando se mide el par en newton-metros y en la escala
pm,
m,.
(21-16)
= 9".8" 2n:'f' I'"'X-!-.: .
(21-17)
cuando se mide el par en kilogramos-metros. El par electromagntico correspondient

e a una carga dada es pues igual

(21-18)
Como el deslizamiento s es igual a la razn de hu p6rdidas en el cobre del secunda
rio a la potencia electromagntica, tenemos
(21-19)

'00
DUOUM.U ClllCUl..U.I!S DB LAS WQUtNAS OH lNDUCClN
En las coosideraciooea previas han aido tenidu ea. cuenta todu las ~rdidu except
o las mecnicas (debidas al rozamiento y ventilacin) P.... y las prdidas adicionales
p.,. Estas prdidas se pueden considerar como un par de freno adicional aplicado
al eje y su suma se puede expresar por Un ~rmino com6n P_ ... Evidentemente, en
condicin real de funcionamiento en vaclo de un motor el par adicional de frenado
debido a estas prdidas debe aumentar la componente activa en la corriente en vacl
o y obliga a girar al rotor con un deslizamiento muy pequeiio .ro. Asf, en condi
ciones reales de vaco el extremo del vector de corriente sin carga estar' algo m a
lto que el punto O para el deslizamiento .r = O Y acupar una posicin tal como la d
el punto O" en la figura 21-4, por ejemplo. Dentro del margen nonnal de cargas y
sobrecargas de un motor de induccin, el deslizamiento, que no suele exceder de 3
a 5 %, ~jerce una influencia muy pequeila sobre la velocidad, y las prdidas mecni
cas y adicionales se pueden considerar invariables, ya que dependen de la veloci
dad elevada al exponente 1,5. Por consiguiente, en esta seccin la suma de las prdi
das p_.. puede ser tenida en cuenta por el segmento paraJelo al eje de ordenadas
y comprendido entre las rectas DA y O"~ paralelas. Coa sobrecargas grandes con
las que el desliz.a.miento comienza a aumentar bruscamente y la velocidad empiez
a a disminuir, el paraJelismo puede desaparecer y estas Uneas empiezan a converg
er en el punto A cuando el deslizamiento .r = 1, como indica la lfnea de trazos
de la figura 21-4. Para el punto elegido E las ptrdidas P_ .. pueden ser expresa
das, en la escala previamente establecida, por el segmento eo = DO" :
P_ ..
=p_+p.. =~a.
(21-20)
La potencia til aplicada en el eje P, = P... - P ....... se expresa pues por el s
egmento correspondiente E. = E. - ea:
P,= m.,E~.
El rendimiento de un motor, 11 = P" razn de los segmentos Ee y Ed: PI
Ee ~= Ed "
(21-21) se puede expresar por la
(21-22)
El anlisis de los elementos del diagrama circular arriba construido revela la sig
nificacin de las diversas lneas que entran en a. Como, en una escala determinada,
una perpendicular trazada al eje de abscisas da la potencia de entrada del motor
, a este eje se le puede deno-

DlAOII.AMA caCULAII. CORREOlDO

501
minar recta de potencia primaria, de acuerdo con la ecuacin PI = O. De la misma m
anera, la recta OF que une los puntos de la circunlerencia correspondientes a lo
s deslizamientos s = O Y s = 00 es la rocta de potencia magn~tica, de acuerdo co
n la ecuacin P_ = O. La recta OA. que une los puntos s = O Y s = 1,0 es la de pot
encia mecl.nica, de acuerdo con la ecuacin PtAH = O. Finalmente, la lnea O"e es la
Ifnca de potencia til P, = O. En nuestro caso determinamos las potencias P_, PtA
" Y PI por los segmentos comprendidos entre la circunferencia y una de las lneas
de potencia correspondientes P_=O, P_=O y P,=O, pero en vez de seguir este proce
dimiento, y de acuerdo con la teora general de los diagramas circulares expuesta
en las obras dedicadas a los fundamentos tericos de electrotecnia, podamos trazar
desde el punto dado de la circunferencia una perpendicuJar a cada una de las rec
tas de potencia, y estas perpendiculares indicarfan las potencias correspondient
es, aunque en esca1as diferentes . e) Construccin de la escala de deslizamiento.
Trazamos la tangente Ok a la circunferencia (tig. 21-5) en el punto O para el de
slizamiento s = O Y una recta knm paralela a la de potencia electroFi.. 11-5. -Construceitl de If. eseaIa de delUzamienlo.
magn~tica P _ = O a distancia tal que el segmento km entre la recta Ok y la de p
otencia mecnica P_ pueda ser dividido fcilmente en 100 partes. Vamos a demostrar q
ue la prolongacin de la recta de corriente secundaria - I~ marcar el deslizamiento
correspondiente al punto E en el punto n do la escala km. Los tringulos Okm y Oa
b son semejantes porque tienen dos lados paralelos y el tercero comn. Tenemos pue
s la proporcin siguiente:

SOl
DlAOUWAS CD.CULU.ES DB LAS MQUINAS DI! INDUCCIN
!lb Ok Ob - km '
Por la misma razn el tringulo Okn es semejante al OEb, de donde Ob kn Eb = Ok Mult
iplicando las dos proporciones tenemos

ab Eb
=
kn km'
Pero antes hemos demostrado que el deslizamiento
P""u
de todo lo cual se deduce que
ab
s= P_ =Eb '
k. km
=3.
La parte de escala km provee los deslizamientos para condiciones de funcionamien
to como motor de la mquina de induccin. Si prolongamos la escala de deslizamiento
km a ambos lados y marcamos en la prolongacin las mismas divisiones que en la par
te km. a la derecha del punto m tendremos los valores de 1,0, Y a la izquierda d
el punto k los valores negativos de 3 < O. Los deslizamientos oc corrc.!lponden
al funcomprendidos dentro del margen 1 3 cionamiento como freno de la m'quina de
induccin, mientras los deslizamientos negativos (s O) corresponden al funcionami
ento como generador. La escala de deslizamiento se puede construir por otros m~t
odos, por ejemplo basndose en las ecuaciones generales de la circunferencia que r
epresenta un lugar geo~trico con un parimetro variable s. Esta circunferencia se
puede transformar en una recta paralela a la tangente en el punto 3 = oc con el
parimetro 3 dividido en
,, >
< <+
<
partes iguales y situado a una distancia ...fe =
~~ = ~~
desde el
punto s = :: oc (6g. 21-6). Evidentemente, cualquier otra recta paralela a la tan
gente en el punto s = oc puede servir como escala de s. El deslizamiento se Ice
en el punto de interseccin con la escala del vector l o su prolongacin. Esta escala
se puede dar en valores de deslizamiento de mAs precili6n alD para carps pequeft
al,

DlAOIlAMA ClIlCULAIl COllltEOtDQ

'03
ya que todas las rectas que unen el extremo del vector de corriente - 12 con el
punto s = 00 se pueden trazar en este caso con mayor
U,
.
Escala n

Filo 21-6. - Construttin de la escala de desliumitnto uti. Hu.ndo In tcuk:iones a

enerales de la eireullrt~nc:i.I con parimeuo s uriablt.
precisin que cuando pasan por el punto s == O de acuerdo con el mtodo antes descri
to, en el que estn muy cerca de la tangente en este punto.
d) Construcein de la escala de rendimiento. Para construir la escala de rendimien
to prolongamos la lnea PI == O (6g. 21-7) hasta
Fil. 21 7. -Coruuuccin de la tscala de relldimiento pau condiciones de molor.

r
504 DIAORAMAS cu.CULAkES DI!. LAS MQUINAS DI!. INDUCCiN
que corte a la recta PI = O (eje de abscisas) en el punto t. Se traza la recta t
p paralela al eje de ordenadas pasando por el punto t, que representar la IInca d
e prdidas totales l:p = O. Se traza la recta pr paralela a la PI = O a una dlstan
cia tal que la longitud pr entre la mea tp y la linea Ir pueda ser dividida en 10
0 partes iguales. El tringulo tpr es semejante al t~d porque dos lados de estos t
ringulos son paralelos y sus terceros lados pertenecen a una misma recta. Por la
semejanza de estos tringulos obtenemos la proporcin siguiente:
1il=P; .
Los tringulos Ipq y red son semejantes por la misma razn que los tringulos antes me
ncionados. De la semejanza de estos tringulos se deduce que
Id _ pq .
ed
Ip
Ed- tp
Multiplicando las dos proporciones obtenidas arriba. ballamos la siguiente propo
rcin: ed pq Ed= pr
De esta proporcin se puede obtener la siguiente:
Ed-td
pr-pq
Ed
n bien:
P'
Et qr Ed= pr
Como el rendimiento de un a mquina funcionando como motor es
P2 Ee '1= P-; =Ed '
se tiene
qr
~= - .
pr
es decir, la longitud pr eS la escala de rendimiento en condiciones de
mOlor. La escala para condiciones de generador se construye por un todo anlogo (l
ig. 2 J-8).
m~

DlAOJ.AMA CI"CULAR COIUlEOlDO

'0'
En esta figura trazamos la recta de la potencia mednica de entrada P2 = O que co
rta en el punto I a la recta de potencia elctrica de entrada PI' Luego, lo mismo
que en el caso del motor, trazamos una recta Ip paralela al eje de ordenadas, qu
e representar la Unea l:.p = O. Puesto que en el caso de funcionamiento como gene
rador la potencia til es la salida primaria PI O entregada al circuito, ahora la
escaJa de rendimiento se trazar entre las rectas l:.p = O
=
Filo 21-8, - Constrllcc:i6n de 1, ese.l_ de rendimiento par_ condiciones de acnc
rador,
y PI = O paralela a la lnea P2 O, que en este caso, y contrariamente a las condic
iones de motor, es la lnea de entrada de potencia. El tringulo ud de la figura 218 es semejante al rpt, ya que todos sus lados son respectivamente paralelos dos
a dos, y la semejanza permite expresar la proporcin siguiente:
=
"it=
ed
tp
rp ,
Los tringulos teE y qpt son semejantes por las mismas razones que los triingulos
anteriores, y se puede escribir' la proporcin:
el
qp
eE= tp Multiplicando ambas proporciones, se obtiene la ed qp eE= rp .

506
DIAORAMAS CIRCULAaSS DE LAS MQUINAS DE! INDUCCiN
De esta proporcin se deducen las siguientes:
eE-ed eE
y
rp-qp rp
dE eE
== rp
rq
.
Para las condiciones de funcionamiento como generador se puede escribir la sigui
ente expresin correspondiente al rendimiento:
dE rq " eE==rp'
es decir, el segmento rp es la escala de rendimiento paro una mquina de induccin f
uncionando como generador. El mtodo anterior de construccin de las escalas de rend
imiento para condiciones de [uncionamiento corno motor y como generador de
so
'4J JO 10 lO
o.
a
Filo 11-9. - ConJuucdn de l. QCaI. pan detcrmhl.cln m preclu del rf:ndimi~nto con r.
ndeI dc.UzamlenIOl.
una mquina de inducci6n (tigs. 21-7 Y 21-8) da los resultados ms exactos para pequ
eos deslizamientos correspondientes a los limites de carga normal y sobrecarga. S
i se desea obtener valores ms exactos de rendimiento en deslizamientos grandes prx
imo a s == 1,0 Y s == - 1.0, es ms correcto no trazar la recta Pi = O paralela a
la P. H O. como se hace cuando se construyen las escalas de rendimiento en las f
iguras 21-7 y 21-8, sino de modo que pase por el punto O" (extremo del vector de
corriente real sin carga) y el punto A con un deslizamiento s 1.0 (tig. '21-9).
En todo lo dems el pro=
=

OIAOIlAMI\ CIRCULAR COIUl20lOO

507
cedimiento de construccin es el mismo. Evidentemente, cuando se construye un diag
rama circular de acuerdo con la figura 21-9, los rendimientos para pequeos desliz
amientos sern algo menos exactos que en los diagramas circulares de las figuras 2
1-7 y 21-8. El mtodo arriba indicado para la construccin de la escala de rendimien
to se deduce tambin de la consideracin del circuito equivalente corregido (6g. 197). Las prdidas en un motor de induccin comprenden las prdidas en el circuito princ
ipal por el que pasa la corriente -/ y las prdidas en el circuito de rama por el q
ue pasa la corriente l oo. Como el circuito principal se compone de resistencias
conectadas en serie R.c = R. R 2 , la recta de prdidas en el cobre Pco6 = O est r
epresentada por una tangente en el punto O (figura 21-6). Las prdidas en el circu
ito de rama estn representadas por el segmento O/. y para obtener las prdidas tota
les es necesario prolongar la recta de la potencia secundaria P"'H = O basta que
corte en el punto k al eje de abscisas que representa la recta de potencia prim
aria PI = O; entonces la paralela a la recta P_6 = O representar las prdidas total
es de ambos circuitos, P.... Po = O. Para tener en cuenta las prdidas med.nicas y
adicionales del motor es necesario tomar como extremo del vector de corriente e
l punto O y no el punto O" (6gs. 21-' Y 21-8). Trazando por el punto O" (tig. 21
-8) una recta paralela a la p", ... = O, obtenemos la recIa de potencia til P, =
O, que cortar a la P1 = O en el punlo t. Trazando por este punto una paralela al
eje de ordenadas obtendremos la Unea de prdidas totales :Ip = O. Las lneas :Ip = O
Y P, = O obtenidas como resultado de la construccin son las mismas que las de la
construccin anterior. por Jo que la escala de rendimiento se obtendr tambin en for
ma de UD segmento de paralela a la recta PI = O Y limitada por las rectas P,=O y
"l:p=O.
+
+
e) Determinaci6n del factor de potencia (cos q), La manera ms sencilla de determin
ar cos q correspondiente a un valor dado de la corriente l. = mpD es tomar en el
eje de ordenadas un segmento, dividirlo en diez partes iguales (6g. 21-10) Y tra
zar una semicircunferencia por sus extremos. El segmento Oh determinado por la i
nterseccin del vector de corriente JI o su prolongacin con la semicircunferencia O
/ es una medida del factor de potencia del motor, puesto que Oh COlql=O/'

0508
DJAORAMA5 CIRCULARES DI! LAS MQUINAS DE lNOUCo6N
1) Capacidad de sobrecarga del motor (par Hmite). La capacidad de sobrecarga de
un motor es la razn ( 20-5)
Jc.. =-;;:
Para determinar el par M ......, por el diagrama circular, se traza desde el cen
tro 01 de la circunferencia de corriente una perpe:ndicuM_~
~
6 8O~t
100 010
f
o~
m/. , ,,tV, In
"" 10 Il/J
fI)
;zi0F I
~.o
\ /?
j"'
KI
le
_n
M 100%
Fil- 21. 10. - Diall'l.ma circular eorreaido del un motor de induccin.
lar a la recta de potencia electromagn6tica P_ = O (tig. 21-10) Y se la prolonga
hasta que corte a la circunferencia de corriente en el punto S. El segmento
M_
Sl = M. y, por tanto,
M_ SI
k. =
-;;;- = dD
corresponde a las condiciones nominales de funcionamiento dadas por el punto D d
el diagrama. Tambi6n $e puede hallar el punto S trazando una tangente a la circu
nferencia de corriente que sca paralcla a la recta de potencia electtomagn6tica
P_ = O.

DlAOltAMA ClIlCULAJ. EXACTO

509
21-3. Diagrama circular exacto [BlbJ. 153, 155, 161] El circuito equivalente com
pleto (6g. 19-5) transrormado ea circuito equivalente exacto con el circuito mag
netizante suprimido en los terminales (fig. 19-6) da el medio de construir un di
agrama circular exacto. En este circuito equivalente solamente depende del desli
zamiento la resistencia del circuito principal
r.
,
of,
mientras que
todos los otros parmetros de los circuitos principal y de rama no dependen de l. S
e pueden emplear los mismos mtodos que para construir el diagrama circular exacto
y el anlisis es el mismo que en el caso de un diagrama circular corregido. El ci
rcuito equivalente exacto transformado est representado en la figura 19-6. . Desp
reciando las prdidas en el acero (F = O), el factor de co.. rreccin 01 puede ser r
epresentado por:
(21-23)
donde el mdulo
01
0,
es
= I (J, t =
V(
1
+~
f+ (;:r ~
1
+ ;: '
(21-24)
y su argumento 'JI se determina por la relacin
Teniendo en cuenta la ecuacin (21-23), la expresin de la impedancia principal del
circuito se puede transformar como sigue:
Z.
= Z,o, + Zof = Z,O,II- Jt + Z.afr:- JS9 = c JS9 [Z,Ol'" + Zaof) = (21-25; = ,-",
[ (r, + /x00,(oo. '1> + sen '1 + ( ; + iX;) ~
l

Como T, suele ser muy pequeo comparado con (x, + x..), se puede suponer que sen '
JI y cos 'JI son scn 'JI =
T.
vi tf + (Xl + x..)i X, + x. x, + x.. cos'JI= IItS I. vi rf + (Xl + X.)2
~
T.
;

S 1O
DIAOItAtAAS CIRCULAaES DE LAS MQUINAS DE INDUCCiN
Luego,
r, = t-'J2oIo ![( r'-XI + x... )x,+x. + -'" of 1 i ( + + x.. s + xiaf + _ ~ _ .,
) = e'" [( r, + : al) + j (X.. + 1 =
Z.
X,
%,(1,
I
2)
=
donde
EJ2tZ ,
(21-26) (21-27)
R,) ( ~) Z = (r,+ s +1" X.a+ x...
y
r2of; l X te = XI + X, = XJOI + xiaJ,
R, =
y 2" se determina por la relacin
tg2,,~ 2 Ig",
(21-28)
= x, + x..
~,
(21-29)
De acuerdo con las transrormaciones anteriores, el circuito equivalente exacto t
ransformado puede ser representado en la forma desarroUada en la figura 21-11.
(r,.~),"J'~
1,
~,
v""""y--;
j(r ~ .l", !i...'),:I" .se ,,". " "
....
z,
1..

l
, -Ji=Z..
1 Zw
Fi. 21-11 . - CircuilO equivalente elllc:lo.
La corriente del circuito principal en la figura 21-11. de acuerdo con las expre
siones (21-26) y (21-27), es
U 1tn.
u,!n.
Z..
-(r,+~')+(X.. + 2J"
(21-30)

DIAQLUCA CUl.CUL..... EXACTO

S1I
El denominador Z de la ecuacin (21-30) correspondiente a la corriente en el circui
to equivalente exacto transformado, as( como el denominador Z. en el caso de cir
cuito equivalente corregido R [ecuacin (21-1)1, slo tiene un trmino ~ dependiente d
el deslizal.
s
miento, Antes hemos visto que el extremo del vector de corriente -li del circuit
o equivalente corregido describe una circunferencia cuando vara $ . Tambin en este
caso el extremo del vector de corriente - / ; describir una circunferencia, pero
como en el numerador est tambin incluido el multiplicador ~n.. la circunferencia
de corriente estad girada un ngulo 2$ en sentido contrario al de las agujas' del
reloj con respecto a la circunferencia de corriente de la figura 21-3, El dimetro
del diagrama circular exacto, Segn la ecuacin (21-30), es
D
=
--'-~ :.U,
.
X.G+ -L
x.
(21-31)
El denominador de la expresin correspondiente al di~etro de un diagrama circular
exacto difiere del denominador del dimetro de un diagrama circular corregido [ecu
acin (21-3 por la preseocia del trmino adicional - - , Como ste suele ser muy pequef
to com'
~
,
x.
parado con X. c su nHuenca sobre el valor del dimetro de la cir~unferencia de corrie
nte slo se manifiesta en las mquinas pequeftas y en las mquinas de tipo normal cuan
do se inserta una resistencia activa adicional en el circuito primario del motor
o debido a un gran aumento de la frecuencia que hace disminuir apreciablemente
a X.e, En todos los otros casos el dimetro del diagrama circular, tanto en la con
struccin del diagrama circular exacto como del carregido, se puede tomar igual a:
D= Vl
VI
X .. =X 1 +X.."
(21-32)

Cuando se gira la circunferencia de corriente del circuito principal en sentido

contrario al del reloj un ngulo 2"" tambi~n giran el mismo ngulo con respecto al v
ector de tensin el dimetro de la circunferencia, la recta PI' = O de la prdida en el
cobre en el circuito principal y la linea Ip = O de las prdidas totales. La figu
ra 21-12 es el diagrama circular exacto con las peculiari-

512
DIAORAMAS CIltCULAlll!S DI!. LAS MQUINAS DI! INDUCCIN
dades mencionadas y las correspondientes escalas de deslizamiento y rendimiento.
Por comodidad de construccin, la escala de rendimiento est colocada debajo del ej
e de abscisas. En todos los otros respectos el diagrama circular exacto de la fi
gura 21-12 est construido utilizando el mismo m6todo que para el diagrama circula
r corregido previamente considerado.
Filo 21.12. - Di.r1JIlll c:in:u1.r
eXll~10
de UD mIoquln. do induc:c:i6n.
21-4. Diagrama de corriente para mquinas de induccin con parmetros variables
En el anlisis exacto se consideran como variables todos los parmetros de la mquina,
ya que las resistencias activas dependen de la temperatura del devanado y las r
eactancias x .., Xl y xi estn determinadas por el grado de saturacin del acero deb
ido al Dujo principal o a los flujos de dispersin. Adems Jos parmetros estn afectado
s por el efecto superficial. En algunos casos los parmetros estn sometidos a estas
variaciones por el cambio de condiciones de funcionamiento de la mquina de induc
cin y el diagrama de corriente no es una circunferencia. Los diagramas de corrien
te de los motores de tipo especial (de ranuras profundas y doble jaula) se estud
ian en el capftulo XXllI, y aqu estudiaremos el diagrama de corriente de un motor
de tipo normal con reactancia variable X oc XI X 2' La experiencia demuestra qu
e en los motores con rotor de jaula y ranuras cerradas la reactancia X. e dismin
uye ms del doble cuando la corriente varia en el margen de 1\ = 1,. a 11 ~ 51,..
En este caso el dimetro de la circunferencia de corriente D VI: X ... vara continu
amente, aumentando cuando aumenta la corriente. Como cada valor de la corriente
= +
=

ENSAYO EN
VAdo
SI3
corresponde a un valor de la n:actancia y por tanto a un dimetro del diagrama de
corriente, tericamente es posible construir un nmero infinito de estas circunferen
cias. Sin embargo, en la prctica slo se construyen. dos, ordinariamente para dos v
alores de X_ de los cuales uno corresponde a la corriente de cortocircuito cuand
o la tensin U. o = U., Y el otro a la corriente l.c = l . La primera circunferenci
a sirve para determinar las caractersti~ cas de arranque; la otra corresponde ~ a
las condiciones de carga nominal y se la utiliza para determinar las ca~ racters
ticas pertenecientes a estas condiciones (fig. 21-13). La primera I~;!",,=~:;:~
circunferencia es la de arranque y a O la segunda se la denomina circunfe~ Fil. 2
1 _ 13 , _Conltr\l~~i6n dd lupr c.om~trlco '<Id utremo del vec;lor de rencia prin
cipal. Los ccntros de am~orrlen'e pira x = /(1). bas circunferencias, 0 1 y O~. e
stn situados prcticamente en una recta HCC2 Los diagramas se construyen para ambas c
ircunferencias, pero slo en la parte que concierne a cada una de ellas, En casos
ms complicados es posible construir varias circunferencias, por ejemplo cuatro, p
ara valores de corriente lu. 112, 118 e 114 correspondiendo las corrientes In e
112 a las circunferencias principal y de arranque 1 y 2, Y las corrientes lu e h
, a las circunferencias 'adicionales 3 y 4, Indicando en estas circunferencias l
as corrientes correspondientes obtenemos los puntos DI. D~, Da Y D 4 , Y unindolo
s por una curva continua construimos el lugar geomtrico del extremo del rotor de
corriente de un motor con la reaclancia X ... = = 1(/ 1), Si la relacin X .., = 1
(/ 1) es de naturaleza hiperblica, entonces, como ha demostrado el profesor L. M,
Piotrovsky, dicho lugar de una mquina de induccin representa el bucle interno del
caracol de Pascal [Bibl. 172 ajo 21-5. Ensayo en vado El punto de funcionamient
o sin carga H en el diagrama circular se puede hallar mediante datos de proyecto
o experimentales. Cuando se ensaya un motor en vaco, se aplica la tensin nominal
U. con la frecuencia nominal J" La tensin debe ser prcticamente sinusoidal. Para e
vitar errores casuales, la tensin aplicada se cambia dentro de ciertos lmites, usu
almente entre O,5U. y 1,2U., La figura 21-14 presenta las curvas de lo, l()r, P
oo = Po - ml/arl en valores unitarios y el factor de potencia (cos cp), Las curv
as de la corriente en vaco lo Y de su componente induc-

S14
DIAORAMAS CUlCULARES DI!. LAS MQUINAS DI!. INDUCCIN
tiva l&ro coinciden prcticamente cuando la tensin es muy prxima a Jos valores nomin
aJes, pero luego empiezan a discrepar cada vez ms porque cuando disminuye Uh la c
omponente activa 104 adquiere ms importancia. Para U. = U. se suele poner cos cp
0,12, pero aumenta apreciablemente con la cafda de tensin . "- 1, I La curva P oo
representa una par(,, ~q bola casi regular, porque las prdidas ~ 111 1.6 p_" son
constantes y las prdidas P ' P.. son casi proporcionaJes al cuaOl 1.2 C'1l1% ~ drado
de la r.e.m. El y, por consiguienH6 Q. te, a la tensin VI' ~ .,:!.
-<
,
"
:::::
bt+
+
D.1 'r~
q
Para determinar los parmetros de cortocircuito se efecta un ensayo anFi&, 2114.-Cara
cterbtict de vado logo al de un transformador trifsico de un molor de induccIn. (t
omo A fin de que la corriente de cortocircuito no alcance un valor excesivo, la
tensin UIG aplicada en los bornes de la mquina de induccin en cortocircuito debe se
r menor que el vaJor nominal de la tensin U. Pero las reactancias de una mquina de
induccin son relativamente mayores que las de los transformadores, por 10 que la
U tensin de cortocircuito U le % = ;: X 100 correspondiente a la-coz Q. 1/6 0,6 10 f,Z !6
t::: J::::::r ~
21-6. Ensayo en cortocircuito
n.
rriente ,~= 1. es tambin ms alta. Prcticamente, Ule % 25 %. Por tanto, I.ct.) = (7
a 4)/.,
=
15 a
donde I H .) es el valor de la corriente de cortocircuito cuando U~=U . Los parmetr
os de cortocircuito se determinan de la misma manera que para los transformadore
s admitiendo la misma hiptesis de que la potencia de cortocircuito Pie slo se cons
ume para suplir las prdidas en el cobre de los devanados primario y secundario de
la mquina. La derencia principal entre los parmetros de cortocircuito de los trans
fonnadores y de las mquinas de induccin es que, paca una temperatura y una frecuen
cia dadas del devanado, los parmetros de cortocircuito de los transformad9res no
dependen prcticamente de la corriente 1", mientras que en las mquinas de induccin e

xiste

ENSAYO EN CORTOCIRCUITO
51'
siempre esta dependencia y en algunos casos es muy considerable. En lo substanci
al dicha diferencia est determinada por los dien tes del rotor y del estator de la
mquina de induccin y en particular por la forma de sus ranuras, es decir, por la
geometra de los dientes y ranuras. Deben distinguirse dos casos generales : a) cu
ando las ranuras del estator y del rOlor son de forma abierta o semicerrada, y b
) cuando
lO SO
'"
JO J
f(
~(,~C'1)onml r
'
[/
S<
(
P" ,.
x,
's,
R"
I
,
.,. , "
1
. ~..,,
P
1
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10
O
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- -q,M
,

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~
~
J,
r.t
t
X
:--... ./
'"

J
X" /
t
I
,
/
-q,M
60 11
80 '60 2<11 J10 4l1li
V
Fi... 21 -15. - CIr&clcrlsUcJ de cor_ locircuilo de un motor de induccin.
Fi... 2116. - C.,..Clerlllic;:1 de corto. dreuilo de un motor de jlul.
"'.
rw
las ranuras del estator son semicerradas y las del rOlar son cerradas
(figu.. 1-19).
En el primer caso los flujos de dispersin en cortocircuito saturan dbilmente los d
ientes del eSlator y del rotor, con lo que los parmetros de cortocircuito varan de
ntro de lmites relativamente estrechos, en particular X. e Esto est ilustrado por
las curvas de R.,. X H y t,e en funcin de U. e de la figura 21-15 que corresponde
n a un motor de 4,5 kW, 380/220 V, 8,8/ 15,2 A, 50 c/ s y 1.440 rpm con devanado
s de estator conectados en estrella. Estas curvas se ban obtenido con motores de
ranuras profundas y rotores bobinados. En el segundo caso el puente que cierra
la ranura se satura rpi. damente casi por completo con corrientes pequeas cuando au
menta la corriente, la saturacin es mayor y se extiende a la parte superior del d
iente y al propio diente. Enlonces la reactancia de estas mquinas cambia apreciab
lemente cuando varia la tensin U,e y sigue una ley hiperblica. Esto est ilustrado p
or las curvas R", y X. e = f(U",) de la figura 21-16 correspondientes a un motor

de 1 kW, 380/ 220 V, 2,15/3,72 A, 50 c/ s y 1.420 rpm con devanados de estator

conectados en estreU Se: puede ver que la reactancia X. e varia desde X = a.

516
DI,\CRAMAS CIRCULARI!S DE LAS MQUINAS DE INDUCC iN
21,6 ohmios cuando I tIC = l. = 3,72 A hasta X" = 11,6 ohmios cuando U. a = U..
= 220 Y, es decir, con una razn de 1: 0,54. La curva X' Q !(U) representa UDa hiprbo
la casi regular que puede . 655. ser expresada por In ecuacin X. o = 8,55 + U ohm
iOS .
=
=
La runcin X. o !(/.e) representa tambin una curva que es casi una hiprbola, ya que
la corriente 1.0 es casi proporcional a la tensin U". Hay que sealar que la curva
X. o f(/,.) conserva su carcter de hiprbola slo hasta un cierto valor mnimo de la co
rriente, despus de lo cual X. o comienza a disminuir, lo cunl est representado por
In linea de trazos en la figura 21-16. Esto se puede explicar por el hecho de q
ue con corrientes muy pequeas y, por tanto, con saturaci6n muy dbil del acero, la
permeabilidad comienza a disminuir. Si los parmetros de cortocircuito de la mquina
de induccin pueden ser considerados constantes con suficiente aproximacin, la fun
ci n 1.0 = f(U. e) representa entonces una recta (fig. 21-16). En este caso el clc
ulo de los datos de ensayo del cortocm:uito obtenidos previamente para una tensin
reducida U.o a la tensin nominal U.. no presenta dificultades si se realiza util
izando las rnnulas
=
..
=
I HI .. )
U. = 1.0 -U
donde
..
Y
p. e .. U. p .. (UIO -J '
110, U IOy PI/C son los valores de corriente, tensin y potencia obtenidos por el ensayo;
110 ("1 y p.o... ) son la corriente y la potencia correspondientes a
la tensin nominal U . Lo mismo que en el caso de transformadores, los valores de t
odas las resistencias activas estn aqu redu/ cidos para la temperatura de 75"C. ,
r En mquinas con ranuras de rotor / semicerradas o cerradas la curva 1.0 = = !(U.
J difiere de una recta (tig. 21-17). / 1 Pero la discrepancia slo es apreciable ,
q , / con corrientes 119 < 1". mientras con corrientes 1... > 1. la curva 1.~= f
(U.c) es i V, prcticamente una recta. En este caso V se emplea el siguiente mtodo.

El enQ 04 a6 0& sayo de cortocircuito se realiza lo mismo Fi,. 21 17. _ Determin

acin de J. que para obtener la curva 1.0 = f(U.J corrienle de eortocitcuito corre
s correspondiente a corrientes que estn pondieole l. tctWo oom.iDaL
I
.,
"

CONSn.ucClN
UTILIZANDO DATOS EXPERIMENTAL ES
517
dentro de los lmites IH~ /. e l. c I't:: 2,51. (fig. 21-17). Esta parte de curva
puede ser ya considerada como una recta. Extrapolndola para la tensin U. e = U., o
btendremos la corriente I .e! .. ). Se puede llegar al mismo resultado por clculo
. Para eUo es suficiente prolongar la parle recta de la curva = I(U.J hasta que
corte al eje de abscisas en el punto a. Esto nos da la tensin U v. Luego
'N
I H (.)
=
U.-U o U U 1.0
y
.
.
la tensin U. o se debe tomar en la parte recta de la curva 1.0 = I(U). Los valores
l ! .) y p.e (.) obtenidos de esta manera se emplean luego para construir el diag
rama circular.
21-7. Construccin de los diagramas circulares utilizando los datos experimentales
Los diagramas circulares de un a mquina de induccin se pueden construir a base de
los datos de ensayo en vaco y en cortocircuito. Conocidos Jos valores de las corr
ientes sin carga y en cortocircuito lo e IH para la tensin nominal U. ce.) y los n
gulos 'Po y ql.n es posible representar las corrientes lo e I.e de modo que estn
desplazados los correspondientes ngulos (J'o y 'P.e con respecto a la tensin aplic
ada UI As obtenemos ' los puntos verdaderos de vado y cortocircuito del diagrama
circular. El punto ideal de vado (s = O) est en una po6ici6n algo inferior al pun
to verdadero de vado. El punto .r = O se puede obtener con suficiente aproximacin
si, desde el punto verdadero de vaco, prolongamos hacia abajo la componente acti
va de la corriente en vaco verdadera que corresponde a las prdidas mecnicas:
p." 1 0.,,""=--, m,
donde m, = mlUlm~ es la escala de potencia del diagrama, El vaJor de las prdidas
mecnicas est determinado por los mtodos descritos en los manuales de ensayos de las
mquinas elktricas, El centro del diagttlma circular corregido debe estar situado
en

S18
OIAORAMAS CIRCULARES DE LAS MQUINA S DE IND UCCI6N
UDa paralela al eje de abscisas que pase por el punto de vaco O" con deslizamient
o s~O (tig. 21-18). Para hallar la posicin del centro M en esta lnea trazamos la c
uerda O" A entre los puntos O" y A Y
",
f"
-- 'a
H
r ,s. too
owtrC
I"
p);
l

Filo 21-18. - Conltnu;:ein del di.ram. c:irculu correJ,ido basado tn dlll05 experi
mentales.
4
Fi.. 21 -19.-Construcci6n dcJ diaanma circul.r euelO buado en dlllOl uperimental
es.
desde su punto medio K trazamos una perpendicular que corte a la
rteta O"L en el punto M.
Luego trazamos desde el punto A una perpendicular a la !foea (Y' L y dividimos e
l segmento Ae por el punto B en la proporcin AC
Be =
B Y que corte a la circunferencia, bail amos el punto F correspondiente
R. =-R..
. Despus, trazando una recta que pase por los puntos O" y

CONSnUCCIN UTILIZANDO DATOS EXPE.IUM2NTALU

5 19
al deslizamiento
s = (10. La recta O"F es la potencia electromagntica P_ = O. La construccin de la
escala de deslizamiento se decta como en las figuras 21-5 y 21-6 Y la de la escal
a de rendimiento como en las 21-6, 21-7, 21-8 Y 21-9. Para hallar la linea media
o central cuando se construye un diagrama circular exacto, por el punto O" R de
la curva de carga ideal en vaco (fig.. 21-19) se traza una paralela O"L al eje d
e abscisas que
forma el ngulo 2cp
= arc tg 2rl = are tg -2/01'1 . Luego desde + U
Xl
X.
I
el punt~ medio K de la cuerda O"A se traza una perpendicular que corta la recta
O"R en el punto 0 10 el cual es el centro de la circunferencia de corriente. Des
de el punto A se traza una perpendicular a la recta O" R Y se divide el segmento
A e por el punto B en la relacln __ = __ . Despus se traza por los puntos O" y B
una rta AC Ru que corte a la circunferencia en el punlo F correspondiente al desl
izamiento s = (10. En este caso la recta OF es la lnea de potencia electromagntica
P_ O. La construccin de las escalas de deslizamiento y de rendimiento se hace lo
mismo que con el diagrama circular corregido.
. BCr, .
=


CAPiTULO VIGtsJMO SEGUNDO
ARRANQUE DE LOS MOTORES TRIFASICOS DE INDUCCIN
22.1. Generalidades
Los problemas principales que presenta el arranque de los motores de induccin estn
relacionados con las magnitudes del par de arranque y de la corriente de arranq
ue. Para que la velocidad del rotor de un motor aumente a partir del arranque, e
l par de arranque desarrollado por el motor debe ser mayor que el par resistivo
presenle en el eje debido al mecanismo de acopiamiento de In transmisin. En mucho
s casos (por ejemplo, la puesta en marcha de moUnos de bolas, trituradores, comp
resores, etc.) se requiere un considerable par de arranque igual al par nominal
e incluso mayor. Por otra parte, la intensidad de la corriente de arranque en un
circuito dado no debe exceder de ciertos lmites que dependen de la capacidad de
potencia del circuito. En el caso de motores grandes y de circuito de baja ro)te
ncia, la magnitud de la corriente de arranque debe ser reducida. La corriente de
arranque de un motor de induccin de jaula puede ser disminuida reduciendo la ten
sin entre los bornes del motor en el arranque, pero el par de arranque es reducid
o al mismo tiempo proporcionalmente al cuadrado de la tensin, por lo cual slo se a
plica este mtodo en los casos en que las condiciones de arranque son fciles. Con c
oncticiones difciles de arranque un motor de induccin de jaula puede no desarrolla
r el suficiente par de arranque, incluso cuando es arrancado directamente conect
ado a la lnea . En estos casos se puede hacer uso de motor de rotor bobinado o de
motores de jaula con rotor de tipo especial, es decir, con dos jaulas o una jau
la de barras profundas (captulo XXIU). En los motores con rotor bobinado se consi
guen condiciones favorables de arranque (gran par de arranque con corriente pequ
ea de arranque) insertando un reostato en el circuito del rotor, pero estos

CORRIENTE DE ARRANQUE.
521
motores son ms caros que los de jaula y el reostato de arranque hace que la insta
lacin y el mantenimiento sean ms costosos. Tambin son de importancia primordial los
problemas de: 1) du racin del perodo de arranque, 2) prdidas de energfa en los deva
nados y calentamiento de stos, y 3) proceso transitorio que tiene lugar durante e
l arranque. A continuacin estudiamos detenidamente estas cuestiones.
22-2. Corriente de arranque de los motores de induccin
Se pueden distinguir dos casos lmite: a) cuando es conectado un motor a la Unea c
on su rotor en circuito abierto, y b) cuando es ca nectado el motor a la lnea con
su rotor en circuito cerrado. En el primer caso el proceso es cualitativamente e
l mismo que cuando se conecta un transform ador a la lnea con su secundario abier
to (vase tomo n. El instante m s peligroso de conexin es el del paso por cero de la
tensin. En este caso el Hujo magntico de cada fase tiene dos componentes: una com
ponente simtrica IJI.. cos wt y una componente aperidica 111... que se suman y por
las cuales el flujo resultante en el instante de conexin puede alcanzar tericamen
te un valor doble del flujo de la mquina en condiciones de estado estacio nario o
de rgimen de funcionamiento. En una mquina polifsica las componentes peridicas del f
lujo de las fases individuales forman un ; flujo resultante giratorio en el espa
cio con una velocidad ni = ti : p, mientras las componentes aperidicas de flujo f
orman un flujo inmvil o estacionario en el espacio. El flujo duplicado resultante
satura altamente el acero de la mquina. La amplitud de la sobrecorriente en vaco
de un motor de induccin I.. excede pues considerablemente la amplitud de la corrie
nte de rgimen en vaco l o.... En comparacin con los transformadores, la
razn
1 :
l'
es menor en los motores de induccin porque, debido a
la presencia del entrehierro, la curva de magnetizacin de los motores tiene menor
pendiente y la magnetizacin residual es tambin menor. No obstante, la sobrecorrie
nte en vaco puede ser varias veces mayor que la corriente nominal l . As, por ejemp
lo, durante UD ensayo de un motor trifsico de 500 kW y 1.500 rpm, la sobrecorrien
te en vaco excedi en 14 veces de la corriente en vaco y en 3 veces de la corriente
nominal (fig. 221). La sobrecorriente en vaco del motor de induccin disminuye basta
nte lentamente, pero ms de prisa que en los transrormadores, ya

522
ARRANQUB DE LOS MOTORES TlUPsICOS DB INDUCCiN
que la constante de tiempo ~e la atenuacin en 6stos es relativamente grande. Cons
ideremos ahora el caso en que es conectado el motor de jaula en paralelo con el
circuito. Como en el primer instante la velocidad es n = 0, los fenmenos que se p
roducen son cualitativamente
Corriente .stldo ntlClonlrlo CJ _
~
2." f...
"""'"
Pi.. 221. - Conexin de un molar de induccin en "a!"llclo con ta Unea, t on rOl:D.r
t"tl circuito abicnD..
los mismos que en un transformador cortocircuitado rt:pentinamente (tomo 1, 21-2
). Si, para simplificar, despreciamos la corriente magnetizante, la corriente de
qortocircuito repentino en un motor de induccin puede ser determinada por la frmu
la
I = I~
.
. +.
, ....
=- ~
U
v R,~
I
111
UP .. +
C OS
cos wt+<p,c
l e
(
)+
" Lo mismo que en el caso de sobrecorriente en vado, en el caso presente la sobr
ecorriente tiene dos componentes, de las cuales una, la componente peridica l.""
corresponde a la corriente de cortocircuito en estado estacionario, y la otra, l
a componente aperidica l ..... se atena segn una ley exponencial. La velocidad de a
tenuacin es X muy rpida porque la constante de tiempo R" es pequea. Por
esto la segunda componente de la corriente suele ser despreciada y se sobreentie
nde que la corriente de arranque 1.,. de un motor es la corriente peridica de cor
tocircuito. En genc;rat,
+ ~V

I
R~e + ~
CoIR . ..
<P.el
-y;;"'
..
1. = 4
circuito
l.
a 7.
An es de menos importancia la corriente magnetizante de corto1_.
Usualmente,
1;:
X 100
< 5 %.

PROCESO DE ACELERACiN DURANTE EL ARRANQUE

523
22-3. Desconexin del motor de ind uccin Un motor de induccin en funcionamiento pose
e una cierta cantidad de energa electromagntica almacenada, que est determinada pri
ncipalmente por las dimensiones del enlrehierro. Cuanto mayor es ste, mayor es la
cantidad de energa electromagntica almacenada. Por tanto, la energfa almacenada e
s relativamente mayor en la mquina de induccin que en los transformadores, y en la
s mquinas sincrnicas es mayor que en las de induccin. Cuando es desconectada una mqu
ina, la energa de su campo magntico debe ser disipada en una u otra forma. Si el c
ircuito del rotor de un motor de induccin est abierto, la rpida desaparicin del fluj
o ifl produce considerables sobretensiones en el estator y la consiguiente apari
cin de arcos du(ante la desconexin. Segn datos experimentales, las sobretensiones q
ue aparecen durante la desconexin de un motor de induccin con rotor en circuito ab
ierto exceden de 3 4 veces la tensin nominal, es decir, son muy peligrosas. Aunqu
e en forma menos acusada, se producen los mismos fenmenos cuando se cierra el rot
or de un motor de induccin a travs de una g(an resistencia activa, ya que esto pro
voca la rpida disminucin del Hujo. De lo anterior se deduce que una mquina de induc
cin se desconecta en condiciones ms favorables cuando el rotor est en cortocircuito
. 22-4. Proceso de aceleracin del motor de induccin durante el arranque a) Duracin
de la aceleracin. Cuando se pone en marcha un motor de induccin con rotor de jaula
, la duracin de su aceleracin depende del par de frenado M n aplicado al eje, el p
ar de inercia M,.~ de las masas giratorias y de la forma de la curva de par del
motor
M
= /(,).
Veamos el caso ms sencillo: arranque de un motor en vado
(Mw
= O,
M ...l<' = M).
Como
dQ d(2mI) M."~r= l- = J de
cuando la aceleracin es uniforme, obtenemos M,.~ = constante. La duracin de la ace
leracin hasta alcanzar la velocidad sincrnica para M = M..g~ = constante ser pues

524
ARRANQUE DE LOS MOTOII.ES TRIFSI COS DE INDUCCIN
t=
f ,
o.
M .... dQ = M ...... Oc = T.~c.
1
1
(22- 1)
O para t = O . Al valor T . ' 0 se le denomina constante de tiempo de arranque.
Sea la curva de par de un motor la representada por la ecuacin (20-40). Desprecia
remos las prdidas mecnicas y adicionales, asi como su par correspondiente Mo. Ento
nces, para el arranque del motor en vaco. segn la ecuacin (22-1),
ya que O
=
M ..~ M
1
dO
lO,
M__ dI = M ....
di 0 0 =
2
diO)
=T.....
d( 1 - s)
dI
- T~-=s;;--s'
ds
-s +s.
(22-2)
de donde, en el arranque desde terminado por la integral

$ =
1,0 a s, el tiempo puede scr de.
t = - -y, por tanto,
Tu,!(S. +-') ds = -ss'" 2
t :::::
,
-T~ - sO +s.. 105 ,
2 2 s..
1
[
J'
r 43..sO + """2 ln -;-) T s. 1
fIt"f1'
(22-3)
Durante el arranque la velocidad aumenta al principio muy rpidamente, pero cuando
s se aproxima a cero, aumenta asintticamente hasta la velocidad de rgimen. La fA,
figura 22-2 representa la relacin entre la velocidad relativa (1 - $) Y el tiemp
o de arranque para di,'~ ferentes valores de 3 ... El arranque .\ 6.5! del motor
es ms ripido cuando SIl!...OJi5 3 .. , 0,4, como se ve en la figura 22~2 .
I
u
lr~k
Fi.. 222, - Dependeneia de la velocidad relativa 1 - 1 del motor de inducc in con r
upec:lO al tiempo rel . tivo de arranque l i T ...
",'"
3J
b) Calor disipado en 108 devanados del motor durante
el alT8nque. Durante el arranque del motor de induccin la corriente

PROCESO DE ACELERACIN DUJlIo.HTl! eL AIlAANQUE

.52.5
excede apreciablemente su valor nominal, por 10 que se desarrolla una gran canti
dad de calor en el devanado. Si despreciamos la corriente en vaco lo y admitimos
que 11 = 12, las prdidas en los deva nados durante el arranque son
A
=
f ,

ml /
[l;(r l
+ r',)dt =
=
J ,

f ,

mt/'(R,
+ R~dt =
(22-4)
2R ml / .t4t.
Para la corriente l. de acuerdo con el circuito equivaJente de la figura 19~7 b,
suponiendo que RI 1'ts R, Y teniendo en cuenta la re lacin R 2 = S..xu, se tiene
l'
= V(R. + ~')'+ X!< .. V(~')'+( ~J u. R,V1+-s! s.
sO
(22-5)
VI
~
Cuando s = 1,0,
y, por consiguiente,
(22-6)
Por la ecuacin (22-2) se tiene
T~(S. dt=-T T~( S!) s+ sS) dS=- T I +Si' ss.. ds. ..
(22-7)

ecua~
Sustituyendo dI e 1; de las ecuaciones (226) y (22-7) en la ci6n (22-4) tenemos
(22-8)

'26
AIl~NQUE DE LOS MOTORES l1UP.\sICOS DB lNDUCClN
El calor
egn una
O. De la
prdidas

aumenta cuando aumenta la velocidad, de acuerdo con la ecuacin (22-8), s

ley parablica. que aJcanza un limite finito en el sincronismo, cuando $ =
ecuacin (22-8) se deduce que durante el perodo de arran1,0 hasta $ O las
de energia en los devanaque desde $ dos son

=
=
Al
=
",R oe mi / 2.
-4s.. . -T~
(22-9)
Cuando se invierte un motor, el lmite inferior de la integral (22-8) es igual a $
= 2, Y por tanto, en este caso, A,
T = mlJ;~cRfO~' s.
(22-10)
Segn esto, durante el proceso de inversin se desarrolla una cantidad de calor cuat
ro veces mayor que durante la puesta en marcha partiendo del reposo. Teniendo en
cuenta la ecuacin (22-1), obtenemos, para las prdidas desarrolladas en el devanad
o secundario durante el arranque,
A' _
Pero
-miSil
J' 2,R T - _ ml/~oR2
24$.. $.
4P _ _
1m
(22-11)
P_..u
" = mI / s. -.r... .
R,
AsI, pues, teniendo en cuenta que, segn la ecuacin (22-6), para /' .1 = $. tenemos
Ji = l. ~ ~, de la ecuacin (22-11) se obtiene
, 1 n.1 A, =21 .. ,.

(22-12)
De la ecuacin (22-12) se deduce que la cantidad de caJor desprendida en el devana
do del rotor durante el arranque de un motor de induccin es igual a la energia ci
n~tica del propio rotor y de las masas giratorias que le son soHdarias. La mitad
de la energa electro.magn~tica transCerida del estafar al rotor le convierte pue
s en energa cin~tica de las masas giratorias, y la otra mitad se convierte en ene
rga t6rmica en el circuito feCundarlo. Si intercalamos un resistor adicional r ..
en el circuito secundario, la energa se distribuir entre las resistencias interna
y externa como la razn 1'2: r e4 de estas resistencias. Cuanto mayor es el momen
to de inercia de las masas iratoriu en

AUANQUE DE LOS MOTORES DI!. ANILLOS ROUNTES

527
el eje del motor, ms lento es el arranque y mayor es la cantidad de calor desarro
llado en el secundario del motor. 22-5. Arranque de los motores de anillos rozan
tes
La corriente de arranque de un motor con anillos rozantes se puede reducir inser
tando una resistencia adicional en el circuito del rotor. La insercin de una reac
tancia inductiva originarla simultneamente la reduccin de la corriente del secunda
rio 1, y el aumento del ngulo de fase 'I\l2 entre la corriente y la r.e.m. E" y d
ara lugar a una gran disminucin del par. Pero cuando se conecta una resistencia ac
tiva en el circuito del rotor, el lngulo 'I\l2 es ms pequeo, y por consiguiente el
par, a pesar de que la reduccin de la corriente 11 es an mayor en ciertas condici
ones. Debido a esto, slo tiene importancia en la pnictica la conexin de una resist
encia activa en el circuito r del rotor (tig. 22-3). El anlisis de los circuitos
equivalentes y de los diagramas circulares del motor de induccin ha demostrado qu
e el par mximo no depende de R 2 , sino slo de la suma Rl X. e :
@
+
O,.
ml(Jf
M.o. = 20e(R 1
+ X.~)
R2 R,
Fi,. 223. - Conexin d~ reoisteuc!u Idlciunalel en el <:ircuito del rotor.
Cuando se cambia la resistencia activa del secundario, slo cambia el deslizamient
o s. con que el par alcanza su valor mximo, y
.1;.,.=
v R~ +A;c
~ _ .
Xu
De esto se deduce que si introducimos un resistor adicional r.. en el circuito s
ecundario, tal que
s. = ~
I R2 ~ VI"
+
= 1,0;
el par de arranque alcanzar su mximo valor posible (tig. 22-4). La razn del par de
arranque ser pues igual a la capacidad de sobrecarga:

528
ARRANQUB Dl! LOS MOTORES TRIPSICOS DB lNDUCCl6N
Las curvas de deslizamiento del par para diferentes vaJores del resistor adicion
al ru toman las formas indicadas en la figura 22-4. Estas curvas hacen posible e
stablecer las reglas fundamentales para elegir las resistencias adicionales de a
rranque de un motor de inducci6n. Si el par M.u aplicado al eje del motor es may
or que el par electromagntico que puede desarrollar cuando s 1,0, el motor perman
ecer
=
KZfl.ld=" OZS' Hz-Ra~1.O:
X$e "
I
Ase
-$
Fi. 22..04. - "Relaein eatre el par y ti deJ.tizamicata pua diferentes "alares de
la rqlueatia adicional en el circuito del rotor.
fijo evidentemente. Para que el motor desarrolle el mximo par po,ible en el arran
que, la resistencia adicional del resistor debe ser
r"U=
V R 2 + X;r
o?k
,
R2
~
X .. - R2
~k
,
Estudiemos el proceso de arranque con este valor de resistencia adicional. Si el
par de [renaje aplicado es menor que el par de arranque M el motor comenzar a gira
r, y el par electromagntico desarrollado por l comenzar a disminuir de acuerdo con
la curva A de la figura 22-4. Entonces el deslizamiento del motor empezar a dismi
nuir, y la velocidad aumentar hasta alcanzar el equilibrio entre los pares de lre
naje y electromagnticos. Si disminuimos nuevamente la resistencia adicional, el m
otor pasar a las condiciones de la curva de par electromagntico B; en este caso el
par electromagntico se hace nuevamente mayor que el par de {renaje, y el motor c
omienza a acelerarse hasta alcanzar el equilibrio entre los pares desarrollado y
aplicado

AUANQt,IB DE LOS MOTOIlJ?S DE ANILLOS aOZANTES

529
con menor deslizamiento. Despus de esto podemos disminuir de nuevo la resistencia
adicional del uostato de arranque y aumentar la velocidad. La eliminacin de resi
stencias adicionales puede continuarse hasta r... == O, despus de lo cual el moto
r pasa a las condiciones de su curva de par de funcionamiento libre e correspond
iente al valor de su resistencia activa de rotor. Sin embargo, en la prctica, cua
ndo se arranca un motor por medio de un reostato constituido por resistores metli
cos, las etapas de resistencia del reostato son suprimidas no en el instante en
que se alcanza el equilibrio entre los pares de funcionamiento y de frenaje estti
co, sino algo antes, cuando la corriente del motor disminuye a un cierto valor.
Esto conduce a la reduccin del tiempo de arranque. Para cada curva de par corresp
ondiente a un cierto valor resultante de la resistencia del secundario r2 + 'M,
la parte de la curva . R2+RH comprendida entre J = O Y 5. ~ X ' en que el par al
canza su valor mximo, representa la regin de funcionamiento estable del motor; la
parte comprendida entre 5.. y 5 == 1,0 es pues la regin inestable de funcionamien
to. Dentro de la regin de funcionamiento estable, un aumento del par de frenaje o
rigina el aumento del deslizamiento, un aumento de la velocidad y un aumento del
par electromagntico hasta que se establece un nuevo estado de equilibrio. Invers
amente, dentro de la regin de funcionamiento inestable un aumento del par de fren
aje y del deslizamiento bace que disminuya la magnitud del par electromagntico, a
consecuencia de lo cual el motor no alcanza un nuevo estado de equilibrio CaD a
ira velocidad y otro deslizamiento, y llega a pararse. Por la comparacin de las c
urvas de par correspondientes a valores diferenles de r se puede ver que para las
condiciones de funcionamiento como motor desde 5 == O hasta oS :::: + 1,0 la nica
curva de funcionamiento perfectamente estable es la que corresponde 8 5. = 1,0,
es decir, una curva de par electromagntico en la que se obtiene el par mximo en 5
".:::: 1,0. Para poner en marcha un motor de induccin con anillos rountes (6gura
22-3), primero se conecta el estator al circuito de potencia estando intercalada
en su totalidad la resistencia adicional,.. del reostato de arranque. Despus de
conectar el estalor a la lnea, se disminuye gradualmente la resistencia del reost
ato hasta que el devanado quede en cortocircuito. Los reostatos de arranque suel
en estar refrigerados en bao de aceite. Para reducir la resistencia del secundari
o y disminuir las prdi.
.

530
ARRANQUI!. DI!. LOS MOTORES TRiFSICOS DB INDUCCl6N
das de rozamiento de las escobillas sobre los anillos rozantes, los motores estn
provistos frecuentemente de un dispositivo que cortocircuita los anillos y levan
ta las escobillas despus que el motor ha alcanzado su mxima velocidad de rgimen. 22
-6. Arranque de los motores de jaula a) Conexin directa a la linea. Este mtodo de
arranque es el que hoy da prevalece porque los sistemas elctricos poseen actualmen
te la suficiente capacidad de potencia. Este arranque es extraordinariamente sen
cillo, pero al mismo tiempo implica sobrecorrientes ms o menos considerables que
pueden perturbar al circuito de suministro de potencia. La tabla 22-1 da las com
enles y pares de arranque de mOlores de 5 a 100 kW para velocidades de '1 = 1.50
0, 1.000 Y 750 rpm.
TAlU 22-1
0'101 de aennq"e para MOtOn. de Ind"ed6n
;:-\
1.000
"ro
."
M __
1" 1. 6,5.,
-;;1,4-1,1 1,3-1 ,1
M ..
M~
"ISO ,
,,'
I.8
1,8 1,'
1,1
Los dalas anteriores corresponden a motores de uso general. En motores de constr
uccin especial las corrientes de arranque son menos intensas, para iguales o mayo
res pares de arranque (captulo XXIII).
b) Arranque por medio de un reactor en el circuito del estator. El circuito de a
rranque est representado en la figura 22-5. S es el estator, R es el rotor y R ~~
es el reactor. Supongamos que la corriente de arranque del circuito est limitada
al valor 1..... l ...e = k.,.J".
Fi,. 2l-5.-Arranque por medio de
o
reactOT.
donde kuo es la razn de corriente de arranque permisible.

ARRANQUE DE LOS MOTORES DE JAULA

531
Suponiendo para mayor sencillez que 11 Al::: I, tenemos, segn las frmulas (2()-18)
y (2()-24),
Cuando arranca el motor con reactor, el par de arranque depende del cuadrado del
coeficiente kGn:' Pero m,~ s.
ro
M"= -..,'-::' u,
donde s. es el deslizamiento correspondiente a la carga nominal. Por tanto,
(22-13)
. M~ La relaCin -M ..
=
f(k ltc) est representada en la figura 22-6 por la
curVa 2, que corresponde a un deslizamiento s.. = 4 % . Se ve que con l<>n/ J..
= 3 el par de arranque no llega al 40 % de su valor nominal, es decir, este mtodo
de arranque M.. slo es admisible en casos en que la magnitud del par de arranque
no t sea esencial.
O.'
, - , '.' , o
1
'" , 1"/ V ,
e) Arranque por autoaansformador. El circuito de arranque
est representado en la figura 22-7. S es el estator, R es el rotor y cin M / M.=I A,
es el autotransformador. Sean (k ) para arran que por me<! jo de Ua e I""a la tensin
y la corriente de F~ 22.7.-Arnn(1) transformador arranque del circuito; U..M la
ten- aUIOllln.l(onnac!or. que por medio de '1 (1) R,clor. sin en los bornes del
motor e 1_ la corriente en el estatar; kA es la relacin de transformacin del autot
raosformador. Las tensiones y las corrientes estn calculadas por fase. Si 4.G es
la impedancia de una fase del motor, despreciando la resisteocia del autotrans{o
rmador, tenemos
Fia. 22..6. Rela
U...
y
= kA
U,
(22-14)

!!32
ARRANQUE DE LOS MOTORES TRIFSICOS DI! INDUCCiN
donde Ilc es la corriente de cortocircuito del motor a la tensin nominal. Se obse
rva pues que, cuando se emplea un autotransformador para el arranque, la corrien
te de arranque del circuito disminuye, siendo kl veces menor que la corriente de
arranque obtenida con conexin directa del motor al circuito. Sin embargo, M ...
- lfl.Jf y puesto que en este caso U.." = Uclk.. , tambin disminuye el par de arr
anque, siendo kA veces menor que el par correspondiente a la conexin directa. Asr
, pues, 10 mismo que el mtodo anterior, este mtodo de arranque slo se puede utiliza
r en casos en que el par de frenaje sea pequeo en el arranque. De lo contrario el
motor permanecer inmvil, es decir, no arrancar. En comparacin con el mtodo de arranq
ue anterior, ste tiene una ventaja considerable en lo que respecta al par de arra
nque. En efecto, ml(/ .-ek..)2~ M ... = mlJ2 ~ ... Q, Q,
y
M .. =
ml/~ ~ s.. 0,
Por tanto,
M... I!....k1 1_ k~/a ... IM =~ s" = - X 1
La razn
.
.
.
.
s".
I...~
-1,
= k
es el factor de la relacin de corriente de arranque en el circuito. Adems, segn la
ecuacin (22-14),
1.. kl = -I-
.~
Y, por consiguiente,
M. = k l ,. M.. -r.. ; .
.
M.~
(22-15)
La relaCin M" = (k.re> representa una recta, ya que para valores dados de loc/ I.
Y s,. el par M ...

= kare. La curva 1
de la 6gu-

AR.RANQUE DE LOS MOTORES DE JAULA

m
" ra 22-6 d a 1 re 1 "6n Mv ::; f(ka~~) representada para I.r/ l .. ::; 6 Y a aC
I s~ ::; 0,04. M. Comparando la frmula (22-15) con la (22-13) se ve que cuando se
efecta el arranque mediante un reactor el par M. rr"", _ k~ mientras cuando el a
rranque se decta por autotransformador te1.. ) 1.. " nemos M<wA. - k ...... ( l.
. Como I; k"r~, tambin MuA. > M.r...... ,. Slo en el caso lfmite, cuando k M C = (
arranque directo), se tiene
>
M urHcI
=
MUA '
;0
..
d) Arranque por conmutacin estrella-tringulo (Y/A). Este esquema de arranque est re
presentado en la figura 22-8. Si el conmutador de transferencia 2 est en la posic
in f "estrella". el devanado del estator est conectado en estrella, y si el conmut
ador est en la posicin "funcionamiento". el devanado est conectado en tringulo o del
ta. El procedimiento de arranque es el siguiente. Ponemos el conmutador 2 en la
posicin "arranque" y cerramos el conmutador J. Cuando el motor alcanza la velocid
ad de rgimen, el conmutador 2 es puesto rpidamente en la posicin "funcionamiento".
Esto completa la operacin de arranque. "rranqu. fundon.m lenta Sean Va la tensin d
el circuito y U y y U b. las tensiones por fase para las conexiones estrella FI
. 22-1. - Arranque do motor de una 101._ y tringulo del devanado; I...,y, Iveb..
la~/Y e 1ufb. }Jiul_ por medio de _ conmutacin eJtrella las corrientes de arranque
en el circuito y en las lri'naulo. fases del estator cuando est conectado en estr
ella y en tringulo; t .. la impedancia de cortocircuito de una fase. Entonces, Uy
U. 1...lv J.".,v = (22-16) "; 3<., t ..
,,
=
Si conectamos el motor en paralelo con el circuito con su devanado conectado en
estrella, tenemos
J .'fA= <.,
U.
U. =too
e
I.,.,b. =
V
31 ..1b.
V3U,
""

(22-11)

SJ4
ARRANQUE DE LOS MOTORES nlPSICOS DE INDUCCIN
Comparando estas dos frmulas se ve que
I ...~y 1 1.....10 = 3 ' (22-18)
As, la corriente de arranque en el circuito es tres veces menor cuando el devanad
o del estator est conectado en estrella que cuando est conectado en tringulo, pero
tambin es tres veces menor el par de arranque M .... En efecto,
M.~r =UJ'= 3 '

u
mientras
M ...t. Ul = U~.
Este mtodo puede ser considerado como un caso particular de procedimiento de arra
nque por medio de un autotransCormador donde
k.
= yf3.
Algunas veces se adopta el procedimiento de reconectar los devanados del estator
, pero en orden de sucesin o secuencia inversa, t! decir, tJ./Y para mejorar el f
actor de potencia cos cp con cargas que no excedan del 30 al 40 % de la carga no
minal. La manera ms senciDa de estudiar el cambio que tiene lugar en las condicio
nes de runcionamiento de un motor en la conmutacin 11/ y es construir dos diagram
as circulares coincidentes (tig. 22-9):
u,
K.
b
K,.
a
H,
Filo 22-9. _ Dlagn mn cin:u1ares combinados para funcionamiento co n !iennado de
HlatOr conectado al (&11) tribaulo y (b) Hlrdla.
uno que corresponde al caso en que el devanado del eslalor est conectado en tringu
lo (circunrerencia Q) y el otro para el caso de conexin en estrella (circunrerenc
ia b). Los diagramas se construyen representando los puntos de runcionamiento en
vaclo H. y H D Y los puntos de cortocircuito K . y K~. Cuando tiene lugar la co
nmutacin, la tensin por rase resulta multiplicada por ,,/ '3 y el flujo ~ aumenta
t

Al\IlANQUI!. DI!. LOS MOTOIlES DI!. IAULA

53S
igualmente~ la corriente en vado (por fase) aumenta ms de
y3 veces debido a la saturacin del acero. La corriente de cortocircuito _ = ~ . ~
.~ - - , mientras 1.0& = . Por tanto, 1_ = I .,.v ;J.
z.., Y 3z..,.
Las curvas de las funciones '1, cos q e 1 = f(P,) con devanados de estator conect
ados en tringulo y estrella estAD. representados en la
,O
ao
O 60 5O
~ 1~, ,
%
~
,
50
I/JI}
50
'" "" ,
8IJ
JO 20 10
100
, - ,,o
JO 20 10
o '"
O 5
,o
,I
80
70
O
so
I I
1, In
,
,

.0
SO O
JO
,
20
o lO
t,()
~/" 6080 '00,"o 20
'-o 60 80 lOO ,,",O
-~
p.
10
- VP,
?O 4Q 6IJ 8Q.wS
Fia, 22-IO. - CurvIJ de pc:rfonnaneia de un motor ean de...... nado de estilar c
oncetado en t",naulo '1 en estrella.
figura 22-10. Se puede ver que la coomutacin !l/ Y con pequeftas cargas tiene un
efecto favorable sobre el factor de potencia cos q:J y es uno de los posibles me
dios de mejorar el factor de potencia del circuito. En el circuito usual de conm
utacin Y/ !l el estalor es desconectado durante un tiempo muy breve del circuito
durante la conmutacin. En este instante la velocidad del motor no cambia prcticame
nte y, como su velocidad se aproxima a la de sincronismo, cuando se restablece l
a conexin del motor. el proceso contina como si el rotor estuviese en circuito abi
erto (
~
R::
co).
En este caso se observa una
sobrecorriente brusca en vado. Este defecto puede ser soslayado por medio de con
mutadores especiales aunque con diseo ms complicado.

CAPITULO VIGtsIMO TERCERO

MOTORES DE INDUCCiN EN QUE SE UTILIZA EL EFECTO SUPERFICIAL EN EL DEVANADO DEL RO
TOR
\
23-1. Motor de doble jaula a) Motores de dos jaulas. El motor de doble jaula fue
propuesto por M. O. Dolivo-Dobrovolsky [Bibl. 142, 143] Y representa una de las
variedades del motor de induccin de jaula de ardilla en que se utilizan los fenme
nos de dectos particulares en el devanado del rotor para mejorar las propiedades
de amtnque. El motor de dos jaulas no di5ere del motor convencional, pero su ro
tor se compone de una doble jaula (5g. 23-1 a). La jaula superior
-W
111,.
y 'IIJ
a
~61 ,' 3JCI " ,... ;":~~'st ti) , " r4t'D r, .P,S;! AlumInio
1"
'
I
';<
1 " ;
,
'~_.'
I
. ' , ',
..- , "/.",'" :..' "'<lD"
;D r,
"'6011.st
Fia. 23-1. - Oe.,.nadOl de rotor de UD motor de dos Jaula
colocada cerca del entrehierro es de un material de alta resistividad, como latn,
alurrunio, bronce, cte., y la jaula inferior es de cobre, estando separadas las
dos jaulas por estrechas rendijas de las ranuras. A consecuencia de esto, la ja
ula inferior tiene alta penneancia para los flujos de dispersin y la jaula superi
or una permeancia relativamente baja, debido a Jo cual la reaclancia de dispersin
de la jaula inferior es considerablemente mayor que la de la jauJa superior. La
parte de la jauJa superior situada en el acero no tiene prcticamente 8ujo propio
de dispersin (5g. 23-2), ya que el flujo de dispersin que enlaza a los dos devana
dos, se convierte en el 8ujo de
41".,.

MOTOR OH OOBLE JAULA

m
induccin mutua y est determinado por la suma vectorial de las corrientes que circu
lan por las barras de las jaulas superior e inferior. Estas jaulas pueden tener
aniUos comunes de cortocircuito (68. 23-1 b) o bien cada uno de los devanados pu
ede tener sus propios anillos en cortocircuito (tig. 23-1 e). En el primer caso
la corriente que pasa por el anillo es igual a la suma vectorial de las corrient
es de ambos devanados, debido a lo cual el flujo de dispersin del anillo se convi
erte simultneamente en su flujo de ind~ccin mutua; en el segundo caso cada uno de
los devanados tiene su propio Oujo de dispersin y ombos aniUos estn enlazados por
un cierto Oujo. En la prctica, la construccin que se emplea generalmente incorpora
anillos separados (fig. 23-1 e) a causa de que en este caso las barras de las j
aulas separadas pueden ser prolongadas libre e independientemente, calentndose ca
da una hasta una Fia. 2)2. - Tra 1CI:larla del Dujo temperatura diferente hasta el
arranque. de dil))Ctsin en lor Los motores de dos jaulas de aluminio fundido nnu
u de rO UD se construyen con ranuras de forma apropiada (figu- de 60s malar de j
aulu. ra 23-1 d). En este caso la alta resistencia activa de la jaula superior s
e obtiene nicamente por la disminucin de su seccin transversal. Esto no es peligros
o en lo que respecta al calentamiento, ya que los dos devanados estn conectados e
ntre si mediante el puente de aluminio que Uena tambin la ranura que queda entre
los dos devanados.
b) Principio de funcionamiento del motor de doble jauJa. En el arranque la frecu
encia de la corriente del rotor es alta e igual a la frecuencia del circuito de
potencia. La corriente se distribuye entre los devanados superior e inferior de
modo inversamente pro-parcional a sus impedancias y, como el der...nado inferior
tiene una reactancia muy alta, su impedancia es varias veces mayor que la de la
jaula superior, cuya reactancia es prcticamente nula. La corriente de la jaula i
nferior es asl mucho menor que la de la jaula superior. Por otra parte, debido a
la alta reactancia de dispersin de la jaula inferior, la corriente en esta jaula
est retardada respecto a la f.e.m. inducida por el flujo de induccin mutua un ngul
o grande y, por consiguiente, el devanado produce un pequeo par de arranque. Por
el contrario, en el arranque la corriente de la jaula superior es no slo de magni
tud considerable, sino tambin de fase aproximadamente igual a la de la f.e.m. de
induccin mutua, debido a la reactancia despreciable y a la gran resistencia activ
a de la jaula, por lo cual este devanado produce un par muy grande.

538
MOTORES CON EFECTO SUPEIlf'. EN DEVANADO DBL aOTOa
Durante el arranque el par 10 produce principalmente la jaula su perior, por lo q
ue se llama a sta jaula de arranque. Cuando aumenta la velocidad del motor, la fr
ecuencia del deva nado del rotor empieza a disminuir, lo que da lugar a la reducc
in de la reactancia de la jaula inferior y al subsiguiente aumento de co~ roente
en ella acompaado de la correspondiente disminucin del ngulo de (ase entre la corri
ente y la tensin. Por consiguiente, esta jaula comienza a desarrollar gradual~ /I
I~ mente un par cada vez mayor. Cuando el motor desarrolla su plena velocidad 's
l tiene un deslizamiento s muy pequeo, y la reactanaa de la jaula inferior se hac
e despreciable en comparacin con su resistencia activa. En este caso la $"'0 corr
iente total de trabajo del secunda~ S- tD no del motor se dividir entre Jos de Fil
o 1)..). - Cun. de pa.r de un motor de da. .ul... vanados de modo inversamente pr
oporcional a sus resistencias activas y, como el devanado superior tiene una res
istencia activa que es S a 6 veces mayor que la del devanado inferior, la corrie
nte en la jaula superior es considerablemente menor que la corriente en la jaula
inferior. Debido a esto el par desarrollado en este caso se crea principalmente
por la jauJa inferior, por lo que se la denomina jaula de funcionamiento. En la
figura 23-3 aparecen las curvas aproximadas de par de las jaulas superior e inf
erior, asf como la curva de par total de ambas jaulas. La tabla 23-1 da los valo
res posibles de las relaciones de par de arranque y de cociente de arranque de m
otores de dos jaulas de acuerdo con los datos de los talleres Elektrosila.
H,.
TAnA 2l-1
Pr*letbdM de arruGae de le motora de doII Jealu
M M.
1.. 1.
2,0
1,'
1,0
5-<)
),8-3,5
),~).2
e) Circuito equivalente de un motor de dos jaulas [Bibl. 128, 156, 157, 158, 174
, 175, 179]. Los caminos de flujo de dispersin

MOTOR DE oo8!.8 JAU!."

539
dentro de una ranura de motor de dos jaulas estn indicados en la figura 23-2, El
flujo de dispersin Ill Vopd enlaza los circuitos de ambas corrientes - de las jau
las superior e inferior - determinadas por la suma vectorial de estas corrientes
; esta suma representa el circuito equivalente 12 del sistema secu'ndario, El fl
ujo anterior corresponde a la reactanda Xop,l. El flujo de dispersin 4'VCJtI enla
za nicamente la jaula inferior y es producido por la corriente ICJtI en esta jaul
a; este flujo corresponde a la reactancia de dispersin x.". El flujo de dispera) :r."J
."S
- l ,t
r"
-1,
r"S
'. -1"
, -1
Fi. 23-4. _ Cin::uilO$ equivaleoles del rotor de un motor de dOl .uJlll.
sin 4'0'./ enlazar nicamente la jaula superior y es producido por la corriente 1" e
n esta jaula, pero como las llneas de este flujo pasan por la ranura que queda e
ntre las jaulas, estn dirigidos en sentido contrario al de las llneas de flujo ~O
'''''." dando esto lugar a la creacin de un flujo equivalente 4Ivopu que enlaza a
mbas jaulas. Aqu hay que sealar que el flujo 4IvrI debe atravesar dos entrehierros
, mientras que los flujos cllV~.... 1 y IlIv"" atraviesan slo un entrehierro, Por
estas razones se puede admitir que en un sistema magn~tico no saturado el flujo
<!lv" = O es nulo y por tanto tambitn lo es la reaClanda inductiva de dispersin
x" = O. nicamente cuando hay aniUos terminales separados en cortocircuito para ca
da jaula se crean las condiciones propicias para producir un pequeo 6.ujo alreded
or de dichos anillos de la jaula superior. En este caso hay que admitir que la j
aula superior tiene una pequea reactancia de dispersin independiente XI/. Teniendo
en cuenta lo anterior, el circuito equivalente del rotor con un deslizamiento 3
tendr la forma representada en la figura 23-4 o. Escribamos la expresin de la imp
edancia del circuHo secundario completo: Z Z:.=Z_,,+ Z "+ Z .z
=/x ,s
"
+ ( ('" + jx.,s)(,..( ) s + jx.,s) )"
r., + r~,
.1.
-.,..
+/x.,+x""

(23-1) .

540
MOTORES CON EFECTO SUPERP. BN DBVANADO DEL ROTOlt.
El anlisis de la ecuacin (23-1) para Zb es complicado. Pero en la mayoa de los caso
s, como antes se advierte, se puede suponer que x., O Y entonces la frmula (23-1)
toma una (arma ms senciDa y cmoda para el anlisis:
=
r.,r." + jr.,xptrf ( + s[(rtt + r.,,) + jxorr] ~ = ~ . r.,r. ."(r,, + r.,,) + r"
x!,.s4 =s l Jx.".t + .t1(r" + r .,,)2 + x:,,r2] + +J r:,x. 1. [(r" + ra,)! + x.,
sz] ~
Zb
=s
. l
Jx."tt
(23-2)
El circuito equivalente completo de un motor de dos jaulas tiene la forma repres
entada en la figura 23-5 a. Como tiene varias ramas, el anlisis de este circuito
es bastante difcil. Si el circuito de la figur,
a) I
- 11
'l
Fi. 235. - Cin::ui!OI equivalentet de un molQt' de dOl if,ul.. Ca) u.eto J (6) eoT
l'tido.
ra 23-5 a se transforma en UD circuito desprovisto de rama magnetizantc, como er
a el caso en 19-5 para una mquina de induccin ordinaria, y se supone ahora que el
factor de correccin (Jl es un nmero real, se obticne el circuito equivalente corre
gido de la figura 23-5 b. En este circuito el deslizamiento no influye cn la cor
riente

MOTOIl Ol! DOBLE JAULA

de la rama magnetizante. En consecuencia, slo subsiste la rama en paralelo en el
circuito translormado, 10 que simplifica considerablemente su anlisis. En el circ
uito de la figura 23-5 b tenemos
= XtOI; RI = rlol; X~JIO' = R., = r:,o!; X d = x:,ot; R., =
XI
X~JIOI
r;,at.
01;
donde el lactar de correccin 0'1 es igual al factor de dispersin en el primario, d
espreciando las resistencias activas '1 Y'... Consideremos ahora por separado la
s condiciones de funcionamiento de un motor con pequefios deslizamientos, cuando
s ~ O (carga nominal) y las de funcionamiento con s A:: 1 (condiciones de arran
que y frenado). d) Condiciones de pequeo deslizamiento (a ~ O). En este caso pode
mos despreciar los t6rminos que contienen s2 en la ecuaci6n (23-2). La expresi6n
de la impedancia del circuito secundario toma entonces la forma siguiente:
Zt.~s [ JX_,+ s(
'.,
=
s
l
~~ +
r~
~ ) +J (r.. ,+. ,)2x J= '
lIfI
jx"JIO'
+ ~ + i X.]
(23-3)
~, '.= '.,r.,r,.. ; x.=(r., +',..)2 x.,. +'.,
De aqu se deduce que la resistencia activa equivalente en la regi6n de pequeo desl
izamiento es igual a la resistencia equivalente de las resistencias conectadas e
n paralelo r... y r" (6g. 23-4 b) Y que la reactancia equivalente x, es igual a
la reactancia x., de la jaula inferior multiplicada por el cuadrado de la razn de
resistencia activa:
r,.. + '.' Sustituyendo las resistencias de la parte sbuntada en el circuito equ
ivalente de la figura 23-5 b por las resistencias R. = r;af y X. = = x;at. obten
emos el circuito de la figura 23-6 que representa el circuito equivalente de un
motor que tiene la reactancia X, = X_ r + X.
Y las resistencias ~ = - ' en un circuito secundario. s s Si el motor de dos jau
las est construido como molar de jaula ordinario con la caja superior solamente,
pero con una resistencia

(
roO
)'
R
R

542
NOTOIU!S CON EFECTO SUPEIlF. EN DeVANADO DEL IlOTOIl
nctiva R. Y conservando el circuito de estator lo mismo que antes, este motor te
ndr el mismo circuito primario y su secundario tendr una resIStencia
,
.
R2
s
R , = -s. y la reactnnCla X = X..,."
2
Ambos motores
1, X,
R,
-top,SI
X,
R.A"
--1 f
u
x,
f
u,
Xm
r".
F,. 23.6, - Cin:ulto equivalente aproximado do un motor de dot; jlul .. plJ"l. pe
qudloa desJ.izamienlOL
tendrn la misma corriente en vacfo, pero los dimetros de sus diagramas circulares
sern diferentes. Para un motor de tipo ordinario
UI XI X" y para un motor de dos jaulas
D.=
U + = XI + X..,.r ,
I
(23-4)
D.=

XI
+ x..,., + X .
UI
(23-5)
Es evidente que D. D . Y los diagramas circulares de estos motores sern de la for
ma representada en la figura 23-7, Como hemos
>
u,
"" 4.
D' -il"
Fi,. 23-7. - Di.gram.. cin::ullra de un motor de indUCC'itl de uso ,ene.ral (K.)
'1 de un motor de dOl jlul .. (K.).
supuesto que las resistencias activas de primario y secundario de estos mOlores
son iguaJes, los motores tendrn aproximadamente los mismos

MOTOR DE DOBLE JAULA

543
rendimientos. Con la misma carga los motores tendrn en este caso la misma compone
nte aCliva de corriente EGd Ech. pero la componente inductiva de corriente de un
motor de induccin convencional O'd es menor que la componente activa O'h del mot
or de dos jaulas, Por esto, el (actor de potencia cos <p del motor de dos jau"s
suele ser menor que el del motor de induccin normal, siendo esto ms acusado en los
malares de baja velocidad que en los de aIta veloci=
x,
u,
R,
-,/,,,

-1/1

l."
"'.
--= a"
Fia. 2)8. - Circuitos cqui\l.lentu aprolmldos de un motor de indUIXin para peque./l
os desJiumientOJ,
dad . Por consiguiente, en el motor de dos jaulas se obtiene mayor par de arranq
ue a expensas de alguna disminucin del factor de potencia aunque con el mismo ren
dimiento prcticamente cuando se le compara con un motor de induccin de jaula ordin
ario,
e) Condiciones de gran deslizamiento (8 "'" 1.0). Con grandes deslizamientos pod
emos despreciar en el circuito secundario shuntado
la pequea resistencia activa -.!!. de la caja inferior en comparacin s con la reac
tancia relativamente alta X ~ de esta caja, Suponiendo en este caso que R .,. l'
It: O, para el circuito principal del motor obtenemos el circuito equivalente ap
roximado de la figura 23-8 a. Comparemos el circuito de la figura 23-8 a con el
circuito equivalente completo de un motor de induccin ordinario (fig. 19-5) en el
cual las ~rdidas en el acero se desprecian (r.. l't:: O). Este ltimo circuito se
puede transformar en el circuito equivalente corregido tepresentado en la figur
a 19-7, Si trans[ormamos de la misma manera
R

S44
MOTORSS CON EFECTO SUPERP. EN DEVANADO DEL ROTOR
el circuito de la figura 23-8 a en UD circuito ecn su parte en paralelo entre lo
s bornes suprimida, obtenemos el circuito equivalente representado en la figura
23-8 b. De este ltimo circuito se deduce que con grandes deslizamientos el extrem
o del vector de corriente describir una circunferencia cuyP dimetro es
D..
dOnde
U,
(XI +
XO,.j)o~
,
(23-6)
o,=1+X1+X.,
X..
(23-7)
Sustituyendo
o;,
en la CJl:presin del dimetro, obtenemos
UX ..
Dd = '(X . .,--.--..--T.;c::.;"",,---,-,,,"", 1+ Xoph)(X1 X~" X~)
+
+
(23-8)
La condicin de corriente en vaco para esta circunferencia, que slo es vlida para des
lizamientos s grandes, ser 1.ro = -:-;""==7==;=~="7=n'i' .
U,
V Rf + (XI + XI>IN' + X~)2
(23-9)
I
Consideremos ahora la circunferencia de corriente para la condicin en que la jauj
a superior est en circuito abierto, es decir, suponiendo en el diagrama de la fig
ura 23-5 b que R" = O. En este caso obtenemos un motor de induccin de una sola ja
ula en que el dimetro del crculo de corriente ser
Do= Xl
+ X ..., + X ..
00

U,
(23-10)
y la corriente con deslizamiento s =
ser
(23-11)

l o.:,
=
. V Rl + (Xl + X~., + X o,)2
U,
De esto sacamos la conclusin de que la corriente en yacio del crculo X" correspond
iente al circuito de la figura 23-8 b es igual a la corriente con deslizamiento
s = 00 del crculo Ko correspondiente al funcionamiento del motor con la jaula sup
erior en circuito abierto. Es interesante observar la sigu,iente relacin entre 10
5 dimetros de los circulos arriba considerados:

MOTOR De DOBU JAULA

,.,
(13-12)
u,
=
Xl+X~I+X., =D.-Do.
U,
Obsrvese que los puntos correspondientes al deslizamiento s DO en las circunferen
cias K. y K., coinciden. En efecto, en la primera circunferencia (circuito de la
figura 23-6 con X . O), tenemos
=
=
1U, = -;Cj=j5~='==w V ~+ (X, + X...,),
U,
(23-13)
y en la segunda circunferencia K., (circuito de la fig. 23-8 b),
1.,. =
de donde
V Rf + (Xl + X~I)2
1_
,
(23-14)
=
1.,.
Todas las circunferencias que hemos estudiado y sus posiciones mutuas estn repres
entadas en la figura 23-9. En un anlisis ms detallado se demuestra que el centro M
. de la circunferencia K .. el centro M .. de la circunferencia K. (K.. corres
Fa. 2)9. - CoNtrucdrl del d/laaml do eorrknlt pan UD motor de da. 11.Il...

546
MOTORES CON BFBCTO SUJ'EJlP. P.N DBVANADO DEL IlOTOll
ponde a Ka/) y el punto con los deslizamientos s = OC) en las cir cunferencias K.
y K.. estn en la recta M. - Mil - F. Tracemos en la figura 23-9 el diagrama circ
uJar K. cocrespondiente a las condiciones de trabajo del motor de dos jaulas COD
deslizamientos peque'i.os. El extremo del vector de corriente de un motor de dos
jaulas describe la Unea de trazos gruesos que abarca a las dos circunferencias
K. y Para una informacin ms detallada sobre la construccin del lugar geomtrico del e
xtremo del vector de comente, escalas de deslizamiento, rendimiento, etc., vase E
lectrical Machlnes~ Parte Especial, 1949, por M . P. Kostenko.
x..
f) Comparacin de los motores de dos jaulas y convencionales para uso general. Un
motor de dos jauJas se puede construir para diferentes valores del par de arranq
ue dentro del margen Jimi"lt

4Z~
" ti!
1/1,
/A
z~
1(8/ ~

OS
FiJ. 2l-IO. - OependetICia del helor de potencia reapeelO a la eaT" pano motores
telnpolates do 29 k.W de la. lipot (A) de 1110 IJCMral '1 (8) de do. jaulaL
"
11
-~/'" 1D 1,5 .ID
.'
mI
t,,-,
U
,jZ
,-,
IIJ

-;-& lo

al
lo
Fi,. 2)-11 . - Dependenela del par '1 de la c:orrienlo respecto al dediamiento p
ano molora Ictnpolara de 29 kW de los tipot 1(4) de uso
pneral y (8) de los Jauta&.
tado por el par nominal a plena velocidad y valores dobles del par nominal y, en
el caso de requisitos especiales, incluso tres veces el valor nominal ; la corr
iente de arranque vara dentro de un margen ms amplio. El cambio de par de arranque
se obtiene mediante la correspondiente elecd6n de las resistendas activas r." r
., y de la reaetanda Como conclusin comprense las caractersticas de factor de pox.,.
, tencla
COS
lfI ( 6g.
M"az6d 23-10), razn de par de arranque -;- y r n e
cocriente de arranque
T.
l.t
(fig. 23-11) para motores tetrapolares

de 29 kW, uno con rotor de dos jaulas (B) y otro con rotor de jaula

MOTOR DE RANURAS PROFUNDAS

'47
Ronna! (A), teniendo amb06 idnticos estatores y las mismas resisteocias activas e
n la condicin 'de funcionamiento en vaero. El motor de dos jaulas da aproximadame
nte el mismo cos (JI que el motor correspondiente de anillos rozantes. teniendo
&te una reactancia de rotor ms alta que la de un motor de una sola jauja porque l
os conductores de Jos terminales del rotor soo ms largos. 23-2. Motor de ranuras
profundas (Bibl.
1~
152, 159]
a) Principio de funcionamiento de un motor de ranuras profundas. El motor de ran
uras profundas, anlogo al de dos jaulas, tiene mejores caractersticas de arranque
que el motor de jaula normal .
Fil. 2312. - Oet.aUC:II de construccin de un motor de Induccl6n coa rotor de ranur
as proluDdu.
La forma de las ranuras del motor de ranuras (o barras) profundas y los mtodos de
conexin de las barras que ms se utilizan para los anillos terminales de cortocirc
uito estn representados en la figura 23-12. Tambin se emplean secciooes transversa
les de las barras no rectangulares, por ejemplo trapezoidales. En la discusin que
sigue slo se considerarn barras de seccin transversal rectangular por ser la forma
fundamental y la ms sencilla. En los motores de ranuras profundas se hace uso de
l efecto superficial en las barras del devanado del rotor debido a los fiujos de
dispersin en las ranuras. Consideremos primero el fenmeno en el arranque. En el i
nstante inicial s = 1, Y la frecuencia en el rotor es igual a la (recuencia en l
a linea. Las trayectoria!; de los fiujas de dispersin en las ranuras del rotor en
estas condiciones estn representadas en la figura 23-13 a. Como se ve en la figu
ra, las porciones de barra de diferentes alturas estn enJazadas por direrentes nme
ros de lneas de flujo de dispersin; las porciones inferiores estn enlazadas por may
or nmero de lneas de este flujo, y las porciones superiores por un nmero menor de ln
eas. Debido a esto, la mxima f.e.m. de dispersi6n es inducida en la parte inferio
r de la barra, y la mnima r.e.m. en la parte superior.

548
MOTORI!.S CON EfecTO SUPER,.. EN DeVANADO DEL ROTOR
La investigacin del efecto de la te.m. de dispersin la facilita el diagrama de la
figura 23-13 e cuando se supone que la resistencia activa del conductor es nula.
Aqu el vector OA = ~'" es el ftujo fundamental del motor, OB es la f.e.m. princi
pal E.. producida por el ftujo 41. en el conductor del rotor y retrasada 9QD. Cu
ando r'J O, la corriente I~ OC en el conductor y el Dujo de dispersin est en
=
=
el
A
D
~~l
I i, i,;

~
"'m
.
e
Fi,. 2)I1, - Flu}o de dl.!!penln en un mOlor con rOlor de ranur.. pro(und.. '1 dis
tribucin de l. densidad de corriente en un conductor del rOlor.

cuadratura con la Le,m. ~; ~ es la f.e,m. retardada 900 respecto al Dujo 4lcr2 ,

Evidentemente, la r.e.m. Eo.t tiene sentido opuesto a la r,e.m. E2, pero, de ac
uerdo con la discusin precedente, es mayor en la parte inferior del cOllductor qu
e en su parle superior. Por consiguiente, circular menos corriente por las porcio
nes inferiores que por las superiores; dicho de otro modo, habr un desplazamiento
de la corriente (efecto superficial) hacia las porciOlles exteriores del conduc
tor. Segn esto la distribucin de densidad de corriente en el sentido de la altura
del conductor estar representada por la curva J en la figura 23-13 b. El efecto s
uperficial tiene lugar en todos los tipos de motores, Sin embargo, con cOllduclo
res de la alturo usual del orden de 10 a 12 mm es casi inapreciable. Por el cont
rario, en los motores de ranuras profundas en que las barros lienen una altura d
e 20 a 50 mm el efecto es muy acusado y cambia radicalmente los parmetros del rot
or. Para averiguar en qu sentido cambian las resistencias y reaclaneias activas d
el rotor, imaginemos la parte inferior del conductor como si no existiese, debid
o al desplazamiento de la comente (figu. ra 23-14). Como la seccin transversal de
l conductor resulta asi re-

MOTOR DE RA/'WRAS PROFUNDAS

549
ducida, con desplazamiento de la corriente la resistencia activa del rOtor aumen
ta. Por otra parte, el centro de las Uneas del Bujo de dispersin de ranura se ele
va hasta la parte superior del conductor y el flujo de dispersin disminuye para u
na corriente dada en el conductor. Por consiguiente, cuando se desplaza la corri
ente, la reaetanda del rotor disminuye con respecto a la reactancia de la misma
ranura sin desplazamiento de la corriente, pero es del mismo orden que la reaeta
ncia del rotor de un motor de uso general. De aqu que un motor de ranuras profund
as tiene una corriente relativamente menor con un par de arranques relativamente
ms alto, es decir, tiene mejores earacteristicas de arranque que un motor de uso
general. Cuando aumenta la velocidad del motor, la frecuencia de la corriente e
n el rotor disminuye hasta valores que e~ rresponden a las condiciones de rgimen
o estado estacionario de funcionamiento, es decir, hasta l. = 1 a 3 e/s. Fi.. 231
4. 1k En este caso el efecto superficial se hace cada vez ms de ehclo -e16n inapr
eciable y la corriente se distribuye cada vez ms uni- ,uperfleial de la co formeme
nte en la seccin transversal del conductor (Unea 2 menle. en la figura 23-13 b).
La resistencia activa del rotor disminuye gradualmente y la reactancia referida
a la frecuencia del circuito aumenta, representando el motor de ranuras profunda
s a velocidad normal un motor ordinario de jaula con la resistencia activa usual
, pero con reactancia algo mayor, debido a lo cual el factor de potencia y la ca
pacidad de sobrecarga del motor son algo menores.
"'r
b) Resistencias y reactancias activas del rotor. El efecto superficial tiene lug
ar prcticamente Slo en la parte del conductor situada dentro de la ranura y no se
manifiesta en las partes extremas del devanado. Por consiguiente, la resistencia
activa ~ y la reactaneia x2. del devanado del rotor se puede expresar como sigu
e:
ri = k,r. + ~...; x
ranura del rotor con
ue tiene en cuenta el
resistencia activa de

= k.,t2. + rzdonde ,2, es la resistencia activa de la parte de

distribucin uniforme de corriente en todo kr es el factor q
aumento de la debido al efccto pelicular ; r'I!IIIO es la
valor constante de la minal del rotor;

(23-15)
(23-16)
devanado del el conductor; resistencia r.. conexin ter-

550
MOTO.ES CON
EPeCTo supe.p.
EN DeVANADO DeL .OTOR
xi,. y .r2.. son las reactancias de dispersin de
erminales del rotor para distribucin uniforme de
rsal del conductor y frecuenci as J" = JI ; k. es
la disminucin de reactancia xi. debida al efecto
oblema complicado demuestra que
k _. senh2;+ .. n2;. r cos h2; cos 2; ,
(23-17) (23-18)

la ranura y de los conductores t

la rorriente en la seccin transve
el factor que tiene en cuenta
pelicular. El adlisis de este pr

k
donde
_~ sen h2;-sen 2; - 2; cos 112; cos 2; ,
;=h
siendo
V
""'D. T'
b_ f.
(23-19)
h la altura de la barra;
b.... y b. las anchuras de la barra y de la ranura;
J, la frecuencia de la corriente en la barra, y
p la resistividad del material de la barra. Esta frmul a est expresada en el siste
ma racionalizado de unidades. Sustituyendo en la frmula (23-19) las dimensiones d
e todos los valores incluidos en eUa, resulta el valor de adimensionales. Se ha
convenido en denominarla altura de conductor referida, porque para una frecuenci
a J, dada y un material de conductor dado, el valor de ; es directamente porporc
ional a h. En el sistema ' MKSA las dimensiones lineales se expresan en metros,
f10 4 X 11: X 10- 1 henrio/ m y se mide en ohmio mi/m. En los clculos prcticos 135
longitudes se expresan en centfmetros y Q se mide en ohmio mm 2/ m, y si sustit
uimos adems 1" = liS = 50.,. c/s,
=

;= 100
h
V
X "" X 10 -..~ X 10-'-=
-,

b...
sor
2JtVS
100 h
Vb,Q"=
b ... ,
=O,14h
V
b;Q"
b;;.r
Si el conductor es de cobre, enlonces, a
, tenemos Q = 0,02 ohmio mm'/ m. Adems,
ras profundas no tiene aislamiento y sus
dos en las ranuras; en este caso b.... =

una temperatura de SO"C aproximadamente

el devanado del rotor de un motor de ranu
conductores pueden estar rgidamente fija
b. Entonces, si h estA pledido en cm:

es decir. cuando f = 50 c/s y s = 1, el valor de tes numEricamente igual a la aJ

tura del conductor de cobre en cm. Conocida t podemos determinar los coeficiente
s k, y k. por las ecuaciones (23-17) y (23-18). Para valores de ; 2 tenemos sen
h2~ ~ cos h2~, donde sen h2~ y cos h2~ son considerablemente mayores que ces 2;
y sen 2;. Por lanlo, para t > 2,
>
(23-20) (23-21)
Estas frmulas facililan considerablemenle la determinacin de los parmetros del roto
r de un motor de ranuras profundas y en consecuencia facilitan el anlisis de su f
uncionamiento con deslizamientos grandes y particularmente en el arranque, ya qu
e en estas condiciones siempre tenemos S 2. En funcionamiento con deslizamientos
pequeos - valores desde condiciones de vaco a M M_ - podemos admitir aqu que k, =
k. = l . La figura 23-15 contienc curvas de las funciones k, f(;) Y k. = = f(s)
calculadas por las frmulas exactas de las ecuaciones (23-17)
>
= =
y (23-19).
e) Circuito equivalente del motor de ranuru profundas. El circuito equivalente d
c un motor de ranuras profundas slo se diferencia del de un motor convencional en
que cada uno de los parmetros del circuito secundario representa la suma de parme
tros constantes y variables lv~anse ecuaciones (23-15) y (23-16). De acuerdo con
esto, el circuito equivalente corregido con su circuito de rama magnetizante con
ectado a los terminales, para un circuito de ranuras profundas, tiene la Corma r
epresentada en la figura 23- t 6, donde
Xl
=
XIO"i
X.
Rl = TIO"l; R.
= r'20af;
=
~ofi
X. e = x.."af; RffI = r'~.
El motor representado por el circuito equivalente de la figura 23-16 tiene parmet
ros variables, pocque k,. y .k. son funciones del deslizamiento s.
d) Diagrama de corriente del motor de ranuras profundas. Con los pequeos deslizam
ientos correspondientes a una variacin de s entre las condiciones de par en vaco y
mximo, tenemos k,. ~

SS2
MOTORES CON EFECTO SUPER!'. EN DEVANADO OEL ROTOR
~ k8 ~ 1,0 Y por tanto para la regi6n de carga normal el circuito equivalente de
la figura 23-16, simplificado, constituye el circuito equivalente de un motor d
e induccin ordinario con parmetros constan
Q.l
1'-- ,
['\,
.-"
)
IX
,1
1/
V '"
,/,

13
b.
,,
-2t1,
I
, ,,'1"Fi.. 13-13. ,,
,V
,
3
DepeDdencl. de los hctores le. y k. respecto ~.

,
tes. El diagrama circular Kft correspondiente a la regin mencionada de funcionami
ento est representado en la figura 23-17, donde el punto B corresponde condiciona
lmente al deslizamiento s = co .
R,
X,
,1'"

r,i-~z~
ilJO
r~
" -,~
.rn'kz (R.'t.~J
I.?
Filo l) 16.-Circuilo ~uiv.lcntlll corre.ido p .... motor de r.nura prolundu.
Con deslizamiento s = 00, la posicin real del extremo del vector de corriente coi
ncide con un punto de la circunrerencia K. correspondiente a las condiciones de
runcionamiento de la mquina como motor de induccin con parmetros constantes de circ
uito secundado x: X2u y '2 = '2.. k.r2t.
=
+

MOTOR DE !\ANURAS PkOFUNDA!

m
Con deslizamientos grandes (S > s..) el motor de ranuras profundas representa un
a mquina de induccin con parmetros variables. Sus diagramas circulares correspondie
ntes a cada deslizamiento presentan un inters particular y con deslizamiento s =
1,0 se obtiene el diagrama circular KI representado en la figura 23-17 por la ci
rcunferencia dibujada con Unea de trazos. Si unimOs el punto D correspondiente a
l mximo par M .... con el punto e en s = 1,0 Y el punto F de deslizamiento s = ao
por
ti,
Fia. 2).17. DiI, raml de corriente da un motor de ranuras profundas.
una curva continua , obtenemos la curva que describe el extremo del vector de co
rriente durante cada cambio de s. De la misma manera podemos trazar la otra mita
d de la curva que corresponde al funcionamiento de la mquina como generador. Si u
nimos el punto O" con el punto B por una recta obtenemos la lnea de potencia elec
tromagntica P _ = O para la circunferencia de corriente K.. La lnea de potencia el
ectromagntica para la curva de corriente dentro de la seccin DCF pasar algo por enc
ima del punto B y la parte de la derecha coincidir con la recta que une los punto
s B y F. Despus de trazar la recta P_ = O, hallamos los valores del par mximo M ..
.. y del par de arranque Mil de la manera usual. Una vez construida la circunfer
encia de performancia K . y hallado en ella el punto condicional H con un desliz
amiento s = 1,0, Y el punto B con el deslizamiento condicional s = oo . se dibuj
an las escalas de deslizamiento s y de rendimiento 'l para determinar las condic
iones de funcionamiento de la mquina de la misma manera que para las condiciones
de motor de induccin ordinario.

SS4
MOTORES CON EFECTO SUPEIlP. EN DEVANADO DEL ROTOR
23-3. Comparacin de los motores de dos jaulas y de ranUJ."as profundas [Blbl. 168
)
Cuando se pone en marcba un motor de dos jaulas, funciona principalmente el deva
nado superior. Para evitar el calentamiento excesivo de este devanado debe ser a
umentada su seccin transversal, y el material del devanado debe ser de alta resis
tividad, En un motor de ranuras profundas s610 conduce corriente la parle superi
or J:S~ ............ DS del rotor durante el arranque, pero como la ~, JI I,ft .
. , , conductividad t!rmica del cobre es alta, el conductor acta t!rmicamente com
o un De \ conjunto; por consiguiente, cuando la jaula , es de cobre, la densidad
media de la co__ .1 ___ _ rriente de arranque no es excesiva, En con';/N. (S .~
secuencia, un motor de dos jaulas utiliza el N" cobre del rQtor en menor grado y
este motq 1/1" lor es menos econmico que el de ranuras profundas, 01 , , ,~1l1 L
a ventaja ms apreciable de un motor 11 II/JIJ lfII Prplfl de dos jaulas es que per
mite una amplia eleccin entre las caracterfsticas de arranF~ 2)11. - Relicl6n ent~
d par, la eonicnle, el de$llum!en que seleccionando las resistencias '''' ' .. 1
0 y la velocidad de un motor y la reactancia x"".,. En un motor de dos de dOl aul
as eon aran par do arnnquc (OC) y un mOlor con jaulas se puede alcanzar cualquie
r posirotor de nn.uru profuodu (DS). cin del punto de cortocircuito dentro del rea
del diagrama circular K. de un motor de uso general (fig, 23-9), es decir, se p
uede proyectar el molar para cualquier par de arranque que se desee y diferentes
relaciones de la corriente de arranque, conservando la circunferencia K. y sus
caractersticas invariables. En un motor de ranuras profundas estas posibilidades
son ms limitadas, ya que en este caso el punto de cortocircuito slo puede ser desp
lazado en la circunferencia condicional Kl (fig. 23-17), Contrariamente al motor
de ranuras profundas, un motor de dos jaulas permite un gran aumento del par de
arranque (hasta 2,S-3 veces del valor de carga nominal) con una cierta disminuc
in del dimetro de la circunferencia K,. a consecuencia de lo cual las caracterstica
s del motor comienzan a aproximarse a las de un motor c.c. serie. La figura 23-1
8 da las caracterfsticas relativas del par y de la corriente de arranque de un m
otor de dos jaulas con un valor muy grande del par de arranque, as! como de un m
olor de ranuras profundas en
,
'.
"t
,,
"d

COMPARACIN: DE DOS JAULAS Y DE RANURAS PROFUNDAS

SSS
funcin del deslizamiento s. Estas propiedades de los motores de dos jaulas permit
en el uso de estos motores en muchos casos especiales en que se requieren estas
caractersticas mecnicas, por ejemplo en gras, ascensores, cabrestantes, centrifugado
res, etc. Para construir las circunferencias de performancia o rendimiento K. de
los motores de dos jaulas y de los motores de ranuras profundas basndose en ensa
yos en vaco y en cortocircuito y para evitar la inftuencia del efecto superficial
de la corriente, B. 1. Kuznetsov [Bibt. 168] propuso realizar el ltimo ensayo co
n frecuencia / = S a 10 e/s. A fin de hallar el punto H (tig. 2311) del cortocircu
ito condicional correspondiente a la circunferencia de performancia, es necesari
o volver a calcular la reactancia de cortocircuito X H para la frecuencia nomina
l /1:
Una vez hallado el punto H se termina la construccin de la cir cunferencia de perf
ormancia de la manera usual. El ensayo de cortocircuito realizado con frecuencia
f 1 permite hallar el verdadero punto de cortocircuito (6g. 2311) de un diagrama
de corriente.

CAPITULO VICtsU.JO CUARTO

CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES TRIFASICOS DE INDUCCIN
241. Mtodos de control de velocidad
Los problemas del control de velocidad de los motores elctricos en general y del
motor de induccin en particular son de gran ro portaneia en la prctica, En numerosas
industrias los motores deben satisracer requisitos de caractersticas de velocida
d muy estrictos, tanto en lo que respecta al margen y a la unifonnidad de contro
l como al (uncionamiento en condiciones econmicas. En lo que respecta a las carac
tersticas del control de velocidad, los motores de induccin son inferiores a los d
e c.c., siendo esto ms acusado cuanto ms amplio es el margen de control. Se hnn re
alizado muchas investigaciones para haUar los medios de mejorar las caracterstica
s de control de velocidad de los motores de induccin, pero todava no se ha consegu
ido que stos superen a los de c.c. en aplicaciones en que los requisitos de contr
ol de ve locidad del motor son rigurosos. Los mtodos de control de velocidad se cl
asifican segn que el efecto principal ejercido sobre el motor sea: 1) desde el la
do del es tator, o 2) desde el lado del rotor. Se emplean los siguientes mtodos de
control de velocidad desde el estator: a) variacin de la tensin aplicada, b) conm
utacin del nmero de pares de polos, e) variacin de la frecuencia del circuito de po
tencia. Desde el lado del rotor la velocidad puede ser controlada: a) variando l
a resistencia activa en el circuito del rotor, b) introduciendo en el circuito d
el rotor una f.e.m. adicional de la misma frecuencia que la f.e.m. fundamental d
el rotor, Para el ltimo mtodo de control de velocidad se requiere una mquina ell!ct
rica auxiliar o varias de estas mquinas. Una unidad

CONTROL POR. CAMB IO DEL N1WEIlO DI!. POLOS

SS7
compuesta de un motor de induccin regulado y de una o ms mquinas elctricas adicional
es conectadas al motor cl6ctrica o mecnicamente constituye lo que se denomina una
instalacin en cascada. Como mquinas elctricas adicionales se utilizan generalmente
conmutatrices. Por consiguiente, las cascadas, con eltcepcin de las de dos motor
es de induccin sin conmutadores, sern las que estudiemos en el captulo XXX I. El co
ntrol de velocidad de los motores de induccin por cambio de la tensin en el primar
io es de importancia secundaria, ya que no permite realizar el control dentro de
amplios limites y no resulta econmico. Por tanto, no estudiamos en este captulo e
ste mtodo de control de velocidad, y la inHuencia de la variacin de tensin sobre la
yelocidad del motor la estudiaremos en el captulo XXVI. Se ban propuesto diverso
s proyectos especiales de molar, como por ejemplo el de doble rotor, etc.
24-2. Control de la velocidad del motor por cambio del nmero
de polos
La velocidad sincrnica est determinada por la relacin
nl= - ' p
f.
(24-1)
Si se da la rrecuencia t .. entonces, cuando varia p, tambin varian la velocidad
nI y la velocidad del motor ti. Pero en este caso el control de velocidad no se
efecta continuamente, sino por pasos o escalones, a menudo en dos pasos con una r
elacin de velocidad 2: 1. Estos motores se llaman de dos velocidades. Actualmente
se construyen en la U.R.S.S. motores de dos, tres y cuatro velocidades. La conm
utacin o cambio de los pares de polos en el estator se puede realizar de la maner
a siguiente: a) colocando un devanado en el estator y luego cambiando el nmero de
polos mediante la correspondiente conmutacin de las partes del devanado; b) colo
cando dos devanados independientes en el estator, y e) disponiendo dos devanados
independientes en el estator, con conmutacin del nmero de polos en cada uno de el
los. Los motores de dos velocidades se suelen construir con un devanado en el es
tator y el nmero de polos se puede cambiar en la rela cin 1: 2. Los motores de tres
y cuatro velocidades estn provistos de dos devanados en el estator y en uno o en
ambos se puede caro-

558
CON ..... OL DI! VELOCIDAD 08 MOTORES TRIPSI COS DE INDUCCiN
biar el nmero de polos. Por ejemplo, si se desea obtener un motor para cuatro vel
ocidades sincrnicas, 1.500, 1.000, 750 Y 500 rpm, debern estar colocados los devan
ados en el estator y uno de ellos dar el nmero de pares de polos p =2 Y p = 4 Y el
otro p 3 Y P = 6. Si el rotor tiene un rotor de fases bobinadas, Q) t-'+t-t-, '
la conmutacin del nmero de pares de polos debe ser simultnea en el estator y en el
rotor. I I I Esto complica la construccin del rotor, por 10 I I I I que los motor
es con cOllmutacin del nmero lA, 1 X,IA ,'~ de polos suelen tener un rotor en cort
ocircuito 1 I en forma de devanado de jaula. Este rotor puede funcionar sin modi
ficar las conexiones cuando se cambia el nmero de polos del estator. En lo que si
gue consideraremos slo motores de I I I I este tipo. , A, :AI X2 Existen varios mtod
os para cambiar los pares de polos de un devanado. El que ms se emplea es el de c
ambiar el sentido de la corriente en las mitades de cada devanado de fase o, I I
I abreviadamente, en las mitades de devanado. I I I Las figuras 24-1 a, b y e s
on esquemas del cir!~ ~A x4 cuito de las conexiones de las mitades de devanado p
ara cambiar el nmero de polos en la I x relacin 2 : 1. Los diagramas a y b se llam
an Fil. 24 1. - Diacramu conexiolles en serie y el e conexin en paralelo. de circu
ito coiUllutador Tambin se pueden cambiar las conexiones de de polos. los devanad
os de fase de estrella a tringulo y viceversa . As, cUlf:ldo se cambia el nmero de p
olos, en el caso general, cambian todas las caracterfsticas del devanado y la de
nsidad de Hujo del entrehierro. Siendo, como es sabido,
=
1
!
....
1
,
') :nMJ'T'- I
')~'i'
.
,
1
E
=
1t
V 2fwk ,.<)",.
Si la densidad de flujo est distribuida sinusoidalmente en el entrehierro, 2 D c;
I)", = _ B",.' = B.. p 1 n , donde
B.. es la mxima densidad de Hujo en el entrebierro; D es el dimetro interior del e
stator: p es el nmero de pares de poJos.

CONTROL PO" CAMBIO DI!.L NWEAO DI! POl.OS

SS9
Designemos los valores correspondientes al menor nmero de polos con el subldice 1
y los correspondientes a un nmero doble de polos con el subindice ll. Entonces, o
mitiendo el subndice m para la densidad de flujo, tenemos
(24-2)
En las ecuaciones (24-2) y (24-3), w es el nmero de espiras de una rama en parale
lo de la fase . Con una tensin invariable U I aplicada en los bornes, si despreci
amos la cada de tenU, sin en el devanado, E = --= para la conexin en estrella y E =
VI para la conexin en tringulo. Variando el m6todo de conexin de la mitad del deva
nado y el de conexin de los devanados de fase, es posible realizar cambios en las
relaciones de Bu en un margen ms amplio. La
y3
B,
figura 24-2 muestra cinco diagramas de conmutacin utilizados ordinariamente para
devanados en estrella. Cuando se efecta el cambio pura pasar de un gran nmero de p
olos a un nmero menor de ellos, es necesario conmutar los conductores de los deva
nados de fase para que no se altere el sentido de rotacin del motor. Las relacion
es de Bu obtenidas en las roB,
nexiones de devanado representadas en la figu- Fi&. 2....2. - ConexiOflel de- 1:
0000ul,dn do ra 24-2 estAn indicadas en la tabla 24-1. Para ~ simplificar suponem
os = 11. La relacin Bul Br est estrechamente relacionada con la de los pares M.rlM
. desarrollados por un motor con nmero de pares de polos duplicado y no duplicado
. En efecto, el par se puede expresar por la frmula
*.1 *..
...
(24-3)

560
CONTROL De VELOClDAD DE MOTORES TaIFsICOS DE INDUCCIN
T ....u. 241
Jklaclo_ de ....... de O-Jo pan dev....ct.. coa coa..atad6a de poIoI
Doble nOmero do pokM (l X lIJ' Sublndic:e aropo l. Fia. l4-1 Nmero Simple n6mero
de polot (lp). Subndic:e If'Upo , . Fi. l4-1 ConI6n Contlli6n C_
""~
Conuin
......d.
1
.....
s.,. s.'"
I
Relacin
B"IB,
c....w" Cy
m;....
de'fanado
Z
Y
y
.""".
Pualtlo
Canto para doble nmtfO do poI~

YY
0,58
1,00
J
,"""o
Serio o

yy
1,16

,
Su"
Serie o paraJ,elo

Y.,
Paralelo
1,13
Como para doblo Ddmero de polOl
Y.,
Z
que se puede obtener por las relaciones (20-18) y (20-24) si susti tuirnos
1, "
S
=
E
= El = V -2rcfwk-.e4t..
y tenemos en cuenta la ecuaci6n (24-1). Suponiendo como antes que k ..t = k .. l
h y despreciando la diferencia entre cos 'P211 '/ cos """ obtenemos
Mil M,
Pero
PU~II
= wll~PI~1
p"
Wllli.llPu4tn
=
D PIIBn - - 1= BIIDI
y
PI 41 1
= BID(.

CONTROL POI. CAMBIO DEL NMI?aO De POLOS

561
Adem, se puede suponer que
wlIln Al:: wl1v.
En realidad, como el nmero de fases del estalor y su dimetro interior no dependen
del nmero de polos, el producto wu/u y wI/J es aproximadamente proporcional a la ca
rga perif~rica, la cual se puede suponer que tiene un valor dado y que depende d
el aumento admisible de la temperatura del motor. Asf, para cargas mximas en lo q
ue respecta al calentamiento, se deduce que: Mo Bu - -"' -- . MI BI
(24-4)
En mucbos 'casos el par de frenaje de la mquina conducida DO depende de la veloci
dad. El motor impulsor debe desarrollar pares id~nticos en ambas velocidades, es
decir, Mil = MI' A este motor se le llama de par constante. Segn la ecuaci6n (24
-4), en este caso debernos tener BII = BJ. En la tabla 24-1 se ve que los esquem
as 2 y 3 son adecuados para este fin. Si el motor con conmutacin de polos est' pr
oyectado corno motor de potencia constante, entonces Mu/ MI = Bn/ BI = 2. Los es
quemas 4 y 5 de la tabla 24-1 son adecuados para este fin. En cambio, el esquema
1 corresponde a un valor mlnimo de la relaci6n de par y se puede utilizar para
impulsar mquinas del tipo de ventilador. Cuando se construyen motores de poJos co
nmutables, hay que tener un cuidado especial para que las curvas de f.m.m. corre
spondientes a ambos nmeros de polos se aproximen todo lo posible a una onda sinus
oidal. En particular deben ser acertadamente elegidos el lipo de devanado y el p
rocedimiento de bobinado, especialmente el factor de acortamiento del paso. Un d
evanado en que la fase se extiende 6{)0 de la mejor forma de curva f.m.m. cuando
el paso difiere del paso completo en la sexta parte de una divisin polar, es dec
ir, tiene un paso relativo
~
~= ~ =
= 0,833 o = l '"6 = 1,167, mIentras un devanado en que la fase
se extiende 12oo da los mejores resultados con un paso completo (~ = 1). Los dev
anados de polos conmutables y pequeo nmero de pares de polos (P) lienen una extensin
de fase de 6oo. Con doble nmero de pares de polos (PII), la fase abarca J200, ya
que el nmero de secciones de bobina no cambia, mientras el paso polar se reduce
a la mitad. En este respecto se obtienen las mejores fonnas
1
.

S62
CONTROl. DI!. VELOCIDAD DB MOTORES TlUPSICOS DS lNDUCCJN
de la curva de f.m.m. si, para el mayor nmero de pares de polos 1,0, por ejemplo
!Ju 1,4; entonces, para un nmero menor de polos (PI) se obtiene !JI 1, por ejempl
o, f} = 0,7. La tabla 24-2 da las caracler(sticas principales de loe motores de i
nduccin trifsicos de jaula coa dos velocidades de tipo MA-200 especificados para 1
.500/750 rpol, 380 V. Se puede ver que estos motare., desarrollan potencia const
ante con ambos nmeros de p8lU de polos y que su rendimiento es algo mayor COn la
velocidad ms baja que con la velocidad ms alta, pero el factor de potencia cos cp
es considerablemente menor. Las otras caractersticas difieren muy poco.
(PIV, se elige !Ju
>
=
<
Tuu. 14-1
Canderistku .. motor" do. vdodud.
Potencia, Velocidad, kW
. ..
10,8
10,8
','
"""
;
2,' 3,1 2,_ 3,1 1,' 2,1
., "
1.'00
'$O
..,00
'"
'"
1.300
..
lO' 83.' " .,.
8U
-.
0,778 0,92
0,79
1.

1..
-M.
1,3 1,'
M..
M
M;:
2 1,0 2,3
2,2
0,93' 0.825 0,913
, ',',' ',)
O"
.~
"
1.0 1,' 1
2,' 2,)
Los motores de polos conmutables se construyen principalmente para dos velocidad
es y tambin en menor ex.tensin para tres y cuatro velocidades con menor potencia n
orrunal. Pero en algunos casos estos motores se construyen para grandes potencia
s y para instalacioacs de importancia especial. Por ejemplO', hay instalaciones
equipadas con motores de polos conmutables desde 2p = 22 hasta 2 X 2p = 44, esta
ndo especificados para 2.250/ 5.500 HP, UI = 5.000 kV Y n = = 317/ 162 rpol. Cad
a uno de los rotores de estos motores se construye con dos devanados, uno de jau
la y el otro de fases bobinadas, con sus terminales conectados a anillos rozante
s. Se ha intentado construir motores con ms de cuatro pasos pero los resultados n
o han sido satisfactorios debido a la complicacin del propio motor y del disposit
ivo de conmutacin de polos.
24-3. Control de velocidad por variaci6n de la frecuencia del primario [Bib), 13
8, 151]
Este mttodo de control de velocidad slo es posible cuando el motor es alimentado
por instalaciones especiales. El cambio de [recuencia en un amplio margen se pue
de dectuar haciendo que los te-

CONTaOl.. POR VAJt.IACN DE FJ.ECUENCA DBL ra.JMA1IO

563
oeradores sincrnicos funcionen a velocidad variable o con el esquema Yapolsky-Kos
tenko utilizando generadores de c.a. con colector y tambiin utilizando instalaci
ones con convertidores jnicos, segn el esquema propuesto por D. A. Zavalisbin. Son
posibles los siguientes casos principales de regulacin de velocidad: a) con par
constante, es decir, con M cODltaote; b) con potencia constante, es decir, con p
~ constante; e) cuando el par es directamente proporcional al cuadrado de la fre
cuencia, es decir, con M - Pt. La investigacin de este problema realizada por M.
P. Kostenko [Bibl. 151] ha demostrado que si se desea que el motor funcione a der
cntes frecuencias con valores prcticamente constantes del rendimiento, el factor
de potencia, la capacidad de sobrecarga y deslizamiento absoluto constante, ento
nces, con acero no saturado, durante el cambio de frecuencia se debe variar simu
ltneamente la tensin VI con relacin a la ecuencia y al par de acuerdo con la siguien
te ley:
U. - T. VAl"
Ui _ Ji,
1M'
(24-5)
Aqu V~ y M ' son la tensio y el par correspondientes a la ecuencia fi, y VI Y M cor
responden a la frecuencia 11 . Cuando M es constante se tiene
V
f't
t;'
VI (24-6)
es decir, la tensin aplicada al motor debe variar proporcionalmente a la frecuenc
ia. Para potencia constante, el par del motor vara inversamente a la velocidad y
por tanto la Creeuencia, es decir,
M'
MJ
h'
(24-7)
de donde Si M _
n. se tiene
Ui
VIII
=(r.)'
(24-8)

es decir, la tensin del motor debe variar como el cuadrado de la frecuencia.

564
CONTROL DI! VI!LOClDAD DI! MOTOIl.ES TIl.IPSICOS DI! JJmUCClN
Sin embargo, en la prctica hay que apartarse algo de estas de-. ducciones, primer
o porque el nlcleo de acero de la mquina siempre estt ms o menos saturado y, segund
o, porque las condiciones de refrigeracin de la mquina varian con el cambio de vel
ocidad.
24-4. Control de la velocidad del motor por variacin de la resistencia activa en
el rotor
En los motores con anillos deslizantes, la velocidad se puede conlrolar mediante
un reostato en el circuito del rotor. El esquema de control no difiere del diag
rama del circuito ordinario de un motor de induccin con rotor bobinado (fig. 22-3
). Los reostatos do control, de metal o de N" tipo hidrulico son anlogos a los u,
reostatos de arranque, pero estn proyec.tados para funcionamiento continuo. Los a
spectos fsicos del proceso que tiene lugar durante el control de r velocidad son
Jos mismos que en los motores de c,c, En efecto, en el priW~ ~O," k K le mer ins
tante despus de la insercin , del rcostato de control durante el F., 14-3. _ Diaar
ama drcular para dile tiempo en que la velocidad del mortlllea "aJorca de la. reJ
btencla adicional tor ha variado an la corriente ell un clrclUIO dI! rocor. ' , d
el motor disminuye. Debido a esto, el par en el eje del motor tambin disminuye y
aparece en el eje un par dinmico negativo. La velocidad del motor empieza a dismi
nuir y la f.e.m, y la corriente en el rotor aumentan. El proceso contina hasta qu
e la corriente del rotor alcanza un valor con el cual los pares de giro y de car
ga esttica del motor se equilibrao mutuamente. Consideremos las curvas M = I(s) d
e la figura 20-6. Si MHI es constante, el funciooal'jliento estable del motor co
rresponde a los puntos a, b, e, d de interseccin de las curvas de par con la rect
a FG. Introduciendo una resistencia activa en el rotor podemos regular la veloci
dad decreciente desde el valor sincrnico en un margen ms amplio. Sin embargo, esto
origina una considerable reduccin de ren dimiento del motor, ya que gran parte de
la potencia se consumt eD el reostato de control. Para saber cmo varan las caract
ersticas cuan do se introduce una resistencia activa adicioDal en el circuito del
rotor, se puede construir UD diagrama circular (fig. 24-3). Como la tensin aplica
da al motor y la frecuencia del circuito per
no

CONTROL POR VARIACIN OE RESISTENCIA ACTIVA EN

aoroa
565
maneeen constantes, la corriente l o no cambia, y el punto de tunci().. namiento
sin carga O corllina ocupando su posicin anteriOl' en el diagrama circular. El dim
etro de la circunferencia se mantiene asimismo constante, pero la posicin del pun
to de cortocircuito K en la circunferencia de corriente depende del valor de la
resistencia activa adicional insertada en el circuito del rotor (tig. 24-3). Est
o determina la nueva posicin de la Hnea de potencia til y por tanto de los nuevos
valores del deslizamiento y del rendimiento. Por ejemplo, sea M .., el par esttic
o constante. Entonces, cuando VI y J son constantes, se tiene (t. constante, 12.
12COS "1:1 costante.
=
=
=
En consecuencia, el extremo del vector de corriente del secundario y el del vect
or de corriente del primario (tig. 24-3) continan ocupando sus posiciones anterio
res en el diagrama circular. La potencia primaria Pl = n/IVI/! cos <Pt permanece
invariable. El par electromagntico p ... = M_OI permanece tambin invariable, mien
tras el par til P:l = M... O disminuye prcticamente como la velocidad. El rendimie
nto del motor lJ =
p
P: _ O
disminuye en
la misma proporcin, por lo que este mtodo de control de velocidad no es econmico. E
l deslizamiento
3=
fnlI1(r: + r~.)
M_OI
- r: + r~.
aumenta proporcionalmente al aumento de resistencia activa en el circuito del ro
tor. El caso de M .., constante que hemos considerado es el ms sencillo, pero en
otros casos el anlisis de las condiciones de funcionamiento se puede efectuar de
manera anloga. A pesar de que sea antiecon6mico, el control de velocidad por medi
o de un reostato en el circuito del rotor se emplea mucho en la prctica, principa
lmente para motores pequeos. Sin embargo, se utiliza tambin para regulacin de veloc
idad de los trenes de laminar especialmente cuando estn provistos de un volante p
ara reducir los picos de carga en el circuito. En este caso el reostato, llamado
regulador de deslizanUento, es conectado automticamente cuando aumenta la carga,
a consecuenci a de lo cual el deslizamiento aumenta y parte de la carga es comp
ensada a expensas de la energa cintica del v().. lanle. Por el conlrario, cuando l
a carga disminuye, la resistencia en el circuito del rotor disminuye; enlonces l
a velocidad aumenta y el \'olante empieza a almacenar energa cintlica.

566
CONTROL DB Vl!.LOCIDAD De MOTORES TRIPSICOS DE INDUCCIN
24-5. Montaje en cascada de los motores de induccin En lugar de disipar la energa
en el reostato de control dutante la regulacin de velocidad, es posible utilizar
esta energfa en otro motor de induccin conectado al primero en cascada y -convert
irla en energfa mecnica. De este modo la energfa consumida del circuito de potenc
ia se puede utilizar con ms rendimiento. Para funcionamiento normal en cascada, l
os motores 1 y 11 (figura 24-4) pueden estar conectados el~ctrica y mecnicamente.
La conexin elCTrica sola no basta, porque el motcx 1 funciona alimenau~
Pla. 2...... - Monttje en CUCllda de mOlotel de Inducc:In.
lado por un circuito de tensin y frecuencia normales, y gira a su velocidad norma
l, mientras el motor 11 recibe una tensin muy baja con frecuencia muy baja alimen
tada desde los anillos rozantes del motor l. Por esto el motor 11 no desarrolla
par alguno y slo representa una resistencia aclicional introducida en el circuito
de rotor del motor l . Los motores 1 y 11 deben ser seleccionados de modo que s
us caracteristicas sean compatibles. Por ejemplo, si ambos motores son de la mis
ma construccin (condiciones que prevalecen en traccin [erroviaria), los estatores
de los motores son los circuitos de alta tensin y los rotores son los circuitos d
e baja tensin, y es necesario interconectar los rotores de ambos motores; no seri
a lgico conectar el rotor del motor 1 al estator del motor 11. En instalaciones e
speciales, el motor 11 puede estar provisto de un rotor de jaula; en este caso e
l rotor del motor I se conecta con el estator del motor 11, pero las caracterstic
as de ambos circuitos deben estar adaptadas. Habr que adoptar las disposiciooes c
onvenientes para sumar 105 pares desarrollados por ambos motores conjuntamente.
El montaje en cascada funcionar de modo estable si la frecuencia en el circuito s
ecundario del motor 11, es decir, en el estator, en la fig. 24-4, se aproxima a
cero en el lmite. Sea f la I'recuencia del circuito de potencia; /2 la f.recuencia
en

MONTAJE EN CASCADA DE LOS MOTORES DE IN0UCCJ6N

567
el circuito secundario del motor 1 correspondiente a la velocidad sincrnica del m
ontaje en cascada l1u,' PI y p" los nmeros de pares de polos de los motores 1 y 1
1, Y 1111 Y "m las velocidades sincrnicas de estos motores. Entonces.
1111
1, = -p, ; /, =
(nJI -11..,)PI'
En el motor /1 se crea un flujo que gira con respecto al rotor con velocidad
I1UI
=- =
Pu
/,
PI
(1111-11 ...) PII
,
La condicin para funcionamiento estable de la cascada se cumplir si la velocidad 1
1111 tiene el mismo valor que la velocidad sincrnica 110. de la cascada. En este
caso,
de donde
11 ~.
=
1111 -,--7'---PI Pn
PI
j PI
+
+ PII
(24-9)
Un montaje en cascada de dos motores conectados elctricamente es pues anJogo a un
motor de induccin en que el nmero de pares de polos es igual a la suma de los pare
s de polos de ambos motores. La verdadera velocidad de la cascada es 11~ < 11...
. puesto que dicho montaje. lo mismo que cualquier motor ordinario, funciona con
UD deslizamiento que depende de la carga. La instalacin de la figura 24-4 se pue
de modificar de modo que cada motor sea capaz de funcionar independientemente o
en cascada. En este caso obtenemos tres pasos de velocidad correspondientes a lo
s nmeros de pares de polos:
p" PII Y PI
+ PII'

La distribucin de potencia en la cascada es la misma que en el motor normal. Segn

la frmula (20-5), p .... = p _ P...n. La po-. tencia PMH es proporcional a la vel
ocidad n y la potencia disipada en el devanado del rotor es proporcional al desl
izamiento .r. Sea 11~ la velocidad de la cascada; el deslizamiento sem entonces
+

.568
CONn..oL DE VELOCIDAD DE MOTO&ES TRIFSICOS DE INDUCCIN
Si P_ es la potencia electromagn6tica de la cascada transmitida del estalor al r
otor del motor 1, la polencia transmitida al eje del montaje en cascada en la fo
rma de energla mecnica ser
n. P-=P-n;; '
La potencia restante
P, = P
es transmitida en forma de potencia e16ctrica al circuito se<:undario y aqut con
vertida parcialmente en potencia mecnica. Si suponemos que no Al::: n..., P_ no P
I - = (24-10) P. nu nc Pn
~ _.
nlll-n o
n"
(
'\
,
Un montaje en cascada de dos motores de induccin tiene importantes inconvenientes
. En decto, la corriente magnetiznnte 100 necesaria para producir los Dujos en a
mbos motores es tomada del cir'1 cuito a trav6s del motor 1. Por tanto, la corri
ente en vado loo de la cascada es apreciablemente mayor que la corriente en vaci
o lo de un o motor. Por otra parte, el motor 11 F'.,. 2+5. - Diqnml cin:ulu de u
n est conectado en serie con el motor mOlor de induccin tepU'ldo y un mon1 y la co
rriente de cortocircuito de la lijo en eUCldl de dot motores. cascada 1ua < 1"'1
0 donde lffll es la corriente de cortocircuito del motor 1. As, el extremo del ve
ctor de corriente primaria I Jo de la cascada est dentro del diagrama circular de
corriente de un motor funcionando solo (tig. 24-5). Este lugar seom6trico est re
presentado el1 el diagrama en forma de una circunferencia, aunque investigacione
s ms detalladas demuestran que realmente es una curva de cuarto grado que se apro
xima a una circunferencia. Por la comparacin de las dos circunferencias se puede
ver que las caractersticas en cascada son mucho peores que las correspondientes a
un motor funcionando solo. Una cascada de dos motores de induccin se emplea pues
slo en casos especiales, principalmente en ferrocarriles con traccin trifsica. Par
a obtener un mayor nmero de escalones de velocidad, cada uno de los molores que c
onstituyen el montaje en cascada puede ser de polos conmutables.

CAP1TULO VICtsIMO QUINTO

MOTORES MONOFSICOS DE INDUCCI6N
25-1. Funcionamiento de un motor monof6sico de induccin
Los motores monoflsicos son alimentados por un circuito de c.a. monofsico. Segn es
to, sus esta tares tienen un devanado giratorio conectado al circuito. El devana
do del rotor de un motor monofsico suele estar cortocltcuitado y tiene la forma d
e jaula. Tambi6n el estator tiene UD devanado adicional de arranque que en la ma
yorfa de
Pi. l$I.-Prlnclpio de funclonamJealo de Wl mocor rnonofUlco.
los casos es conectado en paralelo con el circuito slo durante el arranque del mo
tor. Despu6s explicaremos la funcin de este devanado. Consideremos primero el fun
cionamiento de un motor monofsico cuando se desconecta el arrollamiento de arranq
ue. El devanado de funcionamiento colocado en el estator de un motor monofsico (t
ig. 25-1 a) es alimentado por un circuito monofsico de c.a. La corriente produce
en este devanado un campo magntico pulsatorio que se puede resolver en dos campos
que giran en sentidos contrarios a la misma velocidad y con la misma amplitud,
igual a la mitad de la amptud del campo pulsatorio. Ya hemos visto que un motor m
onofsico es equivalente a dos motores trifsicos idnticos, cuyos rotores estn montado
s sobre un

''0
MOTOJU!S MONOfSICOS DE lNDlICCl6N
eje comn, y cuyos devanados de estatar est6n conectados en serie de modo que los
campos magnticos producidos por ellos giren en sentidos contrarios (tig. 25-1 b).
A su vez, estos dos motores son equivalentes a un mOlor trifsico con devanados t
rifsicos idnticos co-ocetados en serie que crcan campos giratorios de sentidos con
trarios (figura 25-1 e). En el verdadero motor monolsico y en los dos modelos ind
icados, las corrientes inducidas en el devanado del rotor por los campos girator
ios del estator que interaccionan con ellas, producen en el motor parado pares e
lectromagnticos iguales y opuestos, debido a lo cual el par resultante es nulo, y
el motor no puede arrancar aunque no haya par de freno aplicado a su eje. Si co
municamos al rotor del motor una velocidad n, en cualquier sentido, por ejemplo
en el que gira el campo d~ la bobina A (figura 25-1 e), este campo inducir en el
devanado del rotor una corriente de frecuencia
lu =
p(nl n)
nl-n
-,;-- pn =
sil.
(25-1)
donde 3 es el deslizamiento del rotor con respecto al campo A . Con respecto al
campo giratorio inverso del devanado B, el rotor tendr una velocidad relativa igu
al a la suma de las velocidades del campo del rdtor y la frecuencia de la corrie
nte inducida en el devanado del rotor ser
lu
= p(nl + n) = p[2n 1 (ni n)]
=
(2 3) /10
(25-2)
donde (2 - $) es el deslizamiento del rotor con respecto al campo giratorio inve
rso. Supongamos que el par MJ. est6 producido por el devanado A en el sentido po
sitivo de giro del rotor. Entonces el par M. creado por el campo giratorio inver
so del devanado B ser. negativo y habr un par de fre:naje. La curva de par MJ. en
funcin del desUzamiento ser. de la misma naturalelA que la de un motor trifsico de
inducci6n, y cuando aumenta la velocidad del rotor, el par positivo aumentar hast
a un cierto m.ximo que, cuando s O, ser igual a O. Cuando 0 < 3 < 1, el deslizamie
nto con respecto al campo giratorio inverso ser 2 - s 1, Y el motor funcionar en c
ondiciones de frenado con respecto a este campo. Cuando 1 < s < 2, es decir, cua

ndo el motor gira en el sentido del campo del devanado B. el deslizamiento (2 3) con respecto a este campo ser O < (2 - 3) < 1. Con respeclo a este campo la mqu
ina funcioo'a como motor, y con res=
>

ClIlCuno EQUlVUENTf.
pecto al campo del devanado A funciona en condiciones de freno. Suponiendo que l
os pares sean positivos cuando actan en el sentido del campo giratorio A, obtenem
os las curvas MA, y M. de los devanados A y B, representadas en la figura 25-2.
Tambi~n est representado en la figura 25-2 el par resultante
M
=
M,
En la figura 25-2 se ve que M O cuando s 1, Y que el motor no puede funcionar in
dependientemente si slo hay un devanado m~
M
=
+ M..
(25-3)
=
t
1
16
{q
M
,~
t2
~
QI
Q6 O~ 0.2
M,
--L
o
1-50.2 0/1 06 04. _:J-.::t2:.-':::!I.....:'::..-'i'Jr.-~
Fos. 25-1. - PIlreI de motoc moaoflJko.
nofsico en el estatar, y adems que las condiciones de funcionamiento con el rotor
girando en uno u otro sentido a una cierta velocidad n sern idtnticQS .
.25-2. Circuito equivalente del motor monof6.sico
De las consideraciones anteriores se deduce que el circuito equivalente de un mo
tor monofsico es 'del tipo representado en la figu:t,
U,

r,
],:ti
- -/,~
5' FS

m
.'
m
PI .. 15-3. - Cin:uito equivalente de un motor monofUfeo de iDducclII.
ra 25-3, donde el circuito secundario con la reactancia
.1'
y la resistencia T corresponde al campo giratorio directo, y el circuito con
. r. s .1'2 y 2
s
corresponde al campo giratorio inverso.

'72
MOTORES MONOfSICOS DI!. INDUCCiN
Vamos a estudiar el fuqcionamiento de UD motor cuando gira en el sentido del cam
po directo (- CIO 1) y 106 circuitos paralelos de la figura 25-3 estn combinados
en un cin:uito comln. La impedancia del circuito ser' igual a
<.r <
Z2- .=
(2~.s
2-.
+ }xs)ix.
x
I
~
2.
+ixt
'"
" +/r.+/
ro +~-/ (2 "s)x. x.
I
" "'--=-- I +iXio;. 2-J'02
donde
(25-4.)
a2=1+ ~ x.
ro
(25-4b)
es el factor de correccin, igual al factor de dispersin del rotor.
En este caso despreciamos la parte imaginaria
i (2
ro
A.r>x... que en
el margen considerado de deslizamiento .r es relativamente pequea. Despus de esto,
el circuito equivalente combinado toma la forma representada en la figura 25-4
a. Suprimamos en este circuito la
a):e,
~
:x,a,
v,

x,
fa,
r,
"'7'
r,
" z'1 0"1
2-j
r.' .:L 1
':aJ
XJ
I
., s
...!~
O
R ,O
r.' . U, '2 _~
:tlaf
SO,
r;'
2
:traz i!J- al
, I
r.' I
1<>1 lj'-*
Xm
PI. :z.s.<t. - CireultOll equlvalentea eorre'dQIJ de mOlor monofbko de Inducd6n.
rama que contiene la reactancia X. en paralelo con los terminales del primario y
tengamos cn cucnta las prdidas en cl acero introducicndo la resistencia r.. en e
l circuito magnctizantc. Entonces obtcnemos el

CIRCUITO EQUIVALENTE
573
circuito equivalente de la figura 25-4 b, en que, prescindiendo de su parte imag
inaria, el factor de correccin 0"1 es
01
=
1
+XI + x_. , __ 2 ~
x.
I
(25-5)
Se puede admitir para el circuito magnetizante de la figura 25-4 b que $ = O por
que en este circuito X.. es grande comparado con las otras resistencias y reacta
ncias. La corriente ideal en vaco (s = O), igual a la corriente del circuito de l
a rama magnetizante de la figura 25-4 b, teniendo en cuenta la resistencia activ
a r ... del circuito magoetizante, ser
loo = (
r. I ) a. ( I ' r+-f o+r... + i XI+Xo;+x,,)
(25-6)
y la corriente en la rama principal del circuito de la figura 25-4 b es
- 12 =
.,
(T10"1 +for+ 2 ~$ :)+J(XIOI+Xof+xS ::)(25-7)
r:,
r:.
0'1
A base del circuito equivalente de la figura 25-4 b podemos escribir las expresi
ones de la potencia, el par y las prdidas del dewnado. Las prdidas en condiciones
ideales sin carga ($ = O), son:
(25-8)
~
Con deslizamientos s = O Y s = 2, las resistencias activas ~ y
S
" ,
2

i
se hacen infinitas y por 10 tanto la corriente en el circuito
principal es 12= O. Cuando s -F O, las prdidas en los circuitos primario y secund
ario aumentan en el valor
P oell
2 = 12 rjO"j ;
}
Poo~= /22( ~of+r2
:). ~
(25-9)

574
MOTORES MONOFSICOS DS INDUCCiN
La potencia electromagntica transmitida del circuito primario al secundario es ro
r.' (1 1 p- = p .... P""'B = 1;2 af l l 2 '2 S ~ A::I2/'r2 s(2 s)
+
7
+
(25-10)
La potencia correspondiente al par electromagntico del motor es
p .. = P -,a
P_B ~ 21 2r2 .r(2
1-3
s)
=
l-s
Pcou .r(2
$). (25-11)
s = 1,0 Y p .. = O, porque en este caso
Para funcionamiento ideal en vaco s = O, Y para cortocircuito 1; = O Y en el segu
ndo caso (1-,) = 0. Con deslizamientos pequeos correspondientes al funcionamiento
del motor en condiciones de carga se puede admitir que s2 = O Y
P
.. A::I
PI>I>~'l
2
l-oS' _ /'2":' l - s
s
2
2
S
(25-12)
El deslizamiento del motor se puede detcnninar por la ecuacin (25-10):
$(2-,)= p~"

P
(25-13)
La potencia mecnica del motor segn la ecuacio (25-11), dentro del margen de desliza
miento de funcionamiento normal, es
P. u = P.(I - ,) = $(2
(1 _S)2 ,) Pco/J2
=
(1- S)2 s(2 _ s) 2lj't2.
(25-14)
25-3. Diagrama circular del motor monofsico
En el margen considerado (- ca s lizamiento s sobre el valor de la corriente de
la figura 24-4 b es pequea y en este que la corriente es igual a la correspondien
te En el margen de cargas normales (O
< < 1)
la in8uencia del desdel circuito magnetizante circuito se puede admitir a s = O
[ecuacin (25-6)]. el tnnmo <s <t 1),
. ro
,
at
del por
denominador de la ecuacin (25-7) predomina sobre el 2
-s
~ (J~ . al!
ro
10 que este 6ltimo puede ser sustituido por el tnnino ~ suma de ambos tnninos ser s
af
y la

DlAOIlAMA CDt.CU1..AR
m
q
ri a, -"o! 2 8 "-;:- '" ' + ..=--:- 2 $
donde
r.
r. al + ..r. al = -2r'sOf , =--:23
(25-15)
q=s(2-s).
Luego, en lugar de la ecuacin (25-7), obtenemos
-/, ,
0,
- (r'O'l + Y,al) + }(XI a, + X2"1 + .t a; ' ..o ' .,) q
. (25-16)
Cuando q varia en el margen - co ~ q ~ co . el extremo del vector de corriente J;. anlogo al del caso considerado en 21-2, describe una circunferencia de dimetr
o
D=
XIGl
+
U1
+ ~ + x2 .,
'"
(25-17)
Luego para un motor monorsico obtenemos el diagrama circular de la figura 25-5. E
l diagrama y sus escalas estn construidos de la misma manera que para el diagrama
circular aproximado del motor
Motor
K
'.JJ
r
trifsico, siendo la nica diferencia que en lugar de la escala de deslizamiento " o
btenemos la escala del parmetro q, y el valor de .J se determina por q de la rela
cin
s = 1 - "," I-="' q,
(25-18)

>76
MOTORes MONOFSICOS DE INDUCCIN
que se deduce de la ec:uaein (25-15). Hay que tcncr presente que el diagrama es vl
ido cuando - co ~ S ' " 1 Y por tanto cuando Jos va~ lores de q estn dentro del m
argen - oc "" q '" 1.
254. Mtodos de arranque y tipos de motorts de induccin monofsicos
a) Mtodos de arranque. Cuando es conectado directamente en el circuito UD motor c
on UD devanado en el estatar, tiene un par de arranque nLllo en reposo (s = 1),
segn se deduce de la expresin (2S-U) y del diagrama de par de la figura 25-2. Por
esto el motor debe tener dispositivos auxiliares de arranque para su puesta en m
archa no s610 en carga sino tambin con un par de arranque de cualquier valor apli
cado a su eje. \Para crear un par de arranque, el motor en reposo debe tener un
campo magntico giratorio' anlogo al de un motor de induccin trifsico, o por lo meDOS
el campo Dverso debe estar debilitado en comparacin con el campo directo. . Para
crear un campo magntico giratorio es necesario que en el estator haya dos devanad
os colocados de modo de que sus ejes estn desplazados y que sus corrientes estn de
sfasadas~ A este fin. adems del devanado principal de funcionamiento, el estator
est provisto de un devanado auxiliar de arranque en el que se hace que la corrien
te est desfasada con respecto a la corriente del devanado principal. En los motor
es monofsicos, el devanado principal ocupa ordinariamente slo 2/3 de un paso polar
y esto permite obtener un factor de devanado k. '" 0,827. No es prctico Denar la
s otras ranuras con el devanado, ya que esto conduce a un factor de devanado tan
pequeo ( k. Al!
.~ =
0,638 ) que impUca una mala utilizacin del cobre
del estator. La tercera parte restante de las ranuras del estator pueden ser uti
lizadas para el devanado auxiliar de arranque, cuyo eje es perpendicular al del
devanado principal. Se puede obtener un sistema de dos devanados de esta clase c
on un devanado trifwCQ conectado en estrella si se desconecta una fase y se la u
tiliza como devanado de arranque, sirviendo como devanado principal las otras do
s fases conectadas en serie (6g. 25-6). Los devanados principal y de arranque se
cone<:tan al mismo circuito monofsico. Para desfasar la corriente del devanado d
e arranque con respecto a la del devanado principal se insertan en l una resistenc
ia, tina reactancia o una capacidad (condensador) adicionaJes. Cuando se emplean
resistencias activas e inductivas no se puede obtener un desplazamiento de 900
en las fases, por 10 que no se obtendr

MTODOS DE AUANQUE Y TIPOS De MOTOIlES

577
un campo giratorio circular. El par de arranque ser relativamente pequeo y el arra
nque por 'medio de resistencias y reactancias iodu cidas slo se emplea cuando las
condiciones de arranque son Cciles. Se obtienen mejores resultados empleando cond
ensadores, y tales ma. tares se denominan motores qe condensador. El valor de la
capacidad se puede elegir de modo que, cuando s = 1, la corriente en el arralIa
miento de arranque est desfasada 90 con res pecto a la corriente en el devanado pri
ncipal y de modo que los valores de dichas corrientes sean la les que los flujos
producidos por ellas sean iguales. a En el arranque el motor tendr un campo girat
orio circular, es decir, no habr campo giratorio inverso. Luego el motor desarrol
la un considerable par de arranque inicial. El arrollamiento auxiliar con el con
densador se puede dejar intercalado cuando el motor Cunciona . Esto debilita el
campo giratorio inverso y mejora el Cactor de potencia del motor, Filo lj-4.-Moto
r lril bico pero la capacidad ms adecuada para la condicin e.mpleado Induccin como
motor de condensador. de arranque puede ser demasiado grande para la condicin de
funcionamiento, por lo cual, despus del arranque, se elimina del circuito toda la
capacidad o parte de ella. Esta supresin se realiza frecuentemente por medio de
un conmutador centrifugo o un rel temporizador cuando se alcanza del 75 al 80 % d
e la velocidad sincrnica. Cuando la Case auxiliar con el condensador permanece en
circuito en condiciones de Cuncionamiento, la extensin de la Case de ambos devan
ados es 900. En los motores trifsicos desaparece el tercer armnico del campo magnti
co en el cntrehierro (vase 4-4). Sin embargo, los devana dos monofsico! y bif!icos p
ueden crear un tercer nrmnico de campo Ielativamente Cuerte que deforma considera
blemente la curva de par y dificulta el arranque del motor (vase 20..13). Para ev
itarlo se suele bobinur el devanado de los motores monoCsicos con el paso 2 relat
ivo ~ == 3""' a consecuencia de 10 cual el factor de acortamiento
16d1 ~
,
O
*
del paso para el tercer armnico se anula y el arm6nico desaparece. Los devanados
de rotor de los motores monofsicos se construyen cn Corma de jauJa.
b) Motores de condensador. Vamos a estudiar ms detallada mente el funcionamiento d
el motor de condensador. Para obtener las mejores condiciones de funcionamiento
del motor

'78
MOTORES MONOfSICOS DE INDUCCIN
de condensador hay que crear en ~I un campo giratorio circular. Para ello es nec
esario insertar una capacidad e en el circuito del devanado b (fig. 25-7) de mod
o que las [(.mm.mm. FA y F. creadas por los devanados a y b formen un sistema bi
fsico simtrico, es decir, de modo que sean de la misma magnitud pero desfasadas 90
0 en el espacio y en el tiempo. El desfase de las ((,mm. mm. en el espacio se ob
tiene disponiendo convenientemente los devanados en el estalar,
=::::~I=.
,.,-L-, L f.
i.
i,

, f.
".
l)
Fia, 25.7.-ClrcuiI0l es 1t16ric:01 de motor de conun motor de condenlJdor con umFi,. 2$.8. - Diaanma vectorial de po circular.
densldor.
mientras que ' el desfase en el tiempo lo proporciona el condensador C. Si tenem
os un motor bifsico en que los devanados a y b soo idnticos (WA = Wn; k w" = *IIOB
), para crear un campo giratorio circular es necesario aplicar 3. los devanados
a y b una tensin bif4sica simttrica O ... = jU lit de acuerdo con 10 cual obtenem
os un sistema simttrico de corriente 1" = ji. En nuestro caso, w ...k ..... -la wl
lk ..lI pero las condiciones para la creacin del campo giratorio circular siguen
siendo las mismas, es decir,
-' k U ,-1 w .. k .... O
"'JI' ...
(25-190) (25-19b)
y
F ..
= jF.;
I .. w.. k .....
= jlllw.k....
Multiplicando miembro a miembro la primera y la tercera de estas expresiones se
obtiene VAl .. = U.I II o sea, las potencias aparentes de ambos devanados deben
ser iguales. Adem.s de esto, las U.mm.mm. F.. Y F. se encuentran en las mismas co
ndiciones con respecto al rotor, por lo que los devanados a y b desarrollan idtn
ticas potencias activas, es decir, U.. I .. cos <p.. = VIII. cos <p.; de esto se

deduce que ep.. = ep La figura 25-8 es el diagrama vectorial correspondiente. En

MlTODOS DE ARRANQUE Y TIPOS DE MOTORES

"9
es U. = V Ul + l/l. Si despreciamos las prdidas en el condensa
dor, el vector de tensin U. debe ser perpendicular al vector de rriente l.: por c
onsiguiente,
este diagrama se ve que la tensin entre los terminaJes del condensador
C()..
La capacidad necesaria para crear un campo giratorio circular est detenninado por
la relacin
1.=
de donde
u.
x.
sen <p.
l. sen <l.
u.
<OC,
c=
roV.
.
.
(25-20)
La capacidad de potencia del condensador es
p.= UJ.=
U.I.
sen <p.
(25-21)
Por otra parte, la potencia total tomada del circuito por el motor es igual a
P = UAI=VJcoscp. =
VII'. , sen <p.
(25-22)
es decir, la potencia del condensador es igual a la plena potencia del molar. De
l diagrama se deduce tambin que <p = 900 - 2cp. = 90" - 2CPA; por tanto,
COS ,q!
=
cos (90" - 2Q1) = sen 2Q1A.

(25-23)
o sea, el factOr de potencia cos <JI del motor de condensador se aproxi ma mucho
a la unidad. No obstante, hay que recordar que para un valor dado de e se crea u
n campo giratorio circular solamente con un valor de corrien te l. Con otras carg
as las condiciones de funcionamiento del motor de condensador son peores. Para m
antener las condiciones correctas, la capacidad debe ser regulada por pasos o es
calones, pero esto hace que las conexiones del motor sean ms complicadas. e) Moto
res monofsicos de induccin. Los estatores de estos motores se construyen como moto
res de polos salientes con un deva

,so
MOTORES MONOPSICOS DE INDUCCiN
nado de una sola fase (fig. 25-9) para la conexi6n al circuito de alimentacin, Un
a cierta parte de cada polo est rodeada de. una espira en cortocircuito B (fig. 2
5-9). El flujo pulsantt 41 2 del polo induce en la espira en cortocircuito una c
orriente alterna J. e que produce su propio flujo pulsatorio 41.., (fig. 25-10).
Debajo de la parte del polo circundada por la espira en cortocircuito o bobina
auxiliar de arcan.;
'-..
~.
(con espin. en cortocircuito en
101 polo.).
Fi&- 25-9. - SciD lrann~nal de un motor mono(hico de induc:dn
Fia. 25-10.-Flujol
m.n~lkos
PrQenlldo en fi ura 25-9.
en los pOlos del mOlor re
que acta un flujo $. = (12 >,c desfasado con respecto al flujo 4lJ existente en la
parte restante del polo. De este modo aparece un campo cuyas propiedades son en
cierto mooo anlogas a las de un campo giratorio y debido al cual se desarrolla u
n cierto par de arranque. Para mejorar sus caracterfsticas se suelen insertar sh
uots magn6ticos entre los polos.
d) Aplicaci6n de los motores monofsicos de induccin. Los motores monofsicos de poca
potencia se emplean cada vez ms en diversos tipos de aparatos y equipos dom6stic
os e industriales. Como hemos visto en el 10-3, la capacidad de potencia de una
mquina monofsica puede ascender al 70 % aproximadamente de
+
la capacidad de una mquina trifsica de las mismas dimensiones. Sin embargo, en est
e caso los moC.ores monorsicos de induccin tendrn menos capacidad de sobrecarga deb
ido a que la capacidad de potencia de los motores monorsicos es del 40 al 50 % de
la capacidad de potencia trifsica, excepto en los motores que tienen UD condensa
dor conectado en pennanencia. La figura 25-11 representa las curvas de par para
varios tipos de

MTODOS DE ARRANQUE Y l1PDS DE MOTORES

motores monofsicos y de induccin, segn los datos de J. S. Chechet. Las curvas J cor
responden al caso en que el arrollamiento de arranque permanece conectado, y las
curvas 2 corresponden al caso en que este arrollamiento es desconectado. Dichas
curvas hacen posible juzgar los mritos relativos de los diversos tipos de mOlare
s. Las propiedades de arranque y funcion amiento ms precarias (ren. dimiento, fac
tor de potencia, capacidad de sobrecarga) son las de los motores monofsicos de in
duccin. Por taoto, sus aplicaciones estn limitadas a potencias nominales de 5 a 25
vatios. Se les utiliza para
o"
'"

,
'1
,,
b)
eJ
di
t)
!O
'"
o' o
I
f
, .,
,, ,
"J ,
OS
,,
~o
...
,, ,, ,
lO'
""
""
(D~*,O~'i
, I
~

~~
a) con arrollamiento de arranque de Iha resiRencil; b)
Fi... 25-11. - Cur,..s de par de m()(OI"tI de inducd6n de baja polencia : COD co
ndenSldor de Irranque; e) I:on condellJadores de Il,.-nnque r permlnentemente el
> ncelados; d) I:on condellJador conectado en permanencia; .) monoU.. il:o.
ventiladores de poca potencia, tocadiscos, mecanismos de cinta trans portadora, e
tc. Los motores de condensador se construyen para potencias de 50 watios en adel
ante, estando fijados los condensadores electroUticos de arranque directamente a
la carcasa del motor. Se utilizan estos motores cuando se requieren pares de ar
ranque considerables: en compresores, instalaciones de acondicionamiento de aire
, refrigerado-res, etc. En motores que tienen alta resistencia en el circuito de
l arrolla miento de arranque (fig. 25-11 a) no se utiliza generalmente resisten ci
a adicional separada, aumentndose la resistencia activa del propio devanado 1) me
diante la reduccin de la seccin transversal del conductor; 2) por la correcta elec
cin del nmero de secciones de bo-bina, o 3) utilizando un devanado bifilar como pa
rte de la bobina. Aunque segn la figura 25-11 a el par de arranque es del mismo o
rden que en las figuras 25-11 e y d, en el caso de la figura 2511 a se obtiene a
expensas de una mayor corriente de arranque. Los motores con resistencia ms alta
en el arrollamiento de arranque se construyen para potencias nominales de 30 a 2
00 W y se les utiliza mucbo en casos en que no son necesarios grandes pares de a
rranque Oavadoras, refrigeradores, aparatos mdicos, elc.).

CAP1TVLO VIGtsIMO SEXTO

CONDICIONES ESPECIALES DE FUNCIONAMIENTO Y TIPOS DE MQUINAS DE INDUCCIN
26-1. Funtionamiento del motor de induccin en condiciones no nominales
En ciertas condiciones, particularmente en los circuitos de baja potencia, la te
nsi6n entre los bornes del motor y la frecuencia pueden ser diferentes de las no
minales, en la mayora de los casos de valores reducidos. La tensi6n del circuito
tambi6n puede ser desequilibrada o no sinusoidal. Por otra parte, debido a la ex
istencia de posibles defectos, las resistencias y las reactancias de los circuit
os de estator y rotor pueden ser asim6tricas. En estas circunstancias las condic
iones de funcionamiento del motor son ms complicadas. En el captulo XIU, al estudi
ar el proceso de arranque de un motor sincrnico hemos tratado de los fenmenos que
se presentan cuando un devanado de rotor es asim6trico. Pueden presentarse estas
condiciones en un motor de induccin, por ejemplo cuando se produce una discontin
uidad en una fase del rotor de un motor de anillos rozantes. En el capitulo XXIV
hemos estudiado las condiciones de funcjonamiento con cambio simultneo de tensi6
n y de frecuencia. Ahora vamos a considerar otras condiciones no especificadas q
ue son de inters prctico.
a) Funcionamiento de un motor de induccin cuando U + + UN y I = constante. Supong
amos que la curva 1 de la figura 26-1
1
representa M = les) cuando U1 = U. Supongamos tambi6n que el par resistivo en el
eje es conocido y que no depende de la velocidad, es decir, Mrw = constante. Est
e par corresponde al punto b en la curva J y al deslizamiento s = abo Supongamos
adems que la tensin UI aplicada en los bornes del motor es reducida x veces. En e
ste caso los pares de arranque y mximo del motor disminuir'n r veces {frmulas (2032) y {20-34)J. En la figura 26-1 obtendremos, para dos valores dereotes de x, la
s curvas 2 y 3, que presentan un mximo en el mismo deslizamiento s. que antes [frm
ula (20-28)1.

FUNCIONAMIENTO f.N CONDICIONES NO NOMINALES

S8l
Si despreciamos la cada de tensin en el devanado del estator, tendremos U ~ El _ ~.
En consecuencia, cuando la tensin disminuye x veces, la f.e.m. El y el flujo ~ .
.. disminuirn en la misma pro. porcin. Como de acuerdo con las condiciones estable
cidas el par M = c.I,,</) ... [frmula (24-3)] debe permanecer constante, el desli
zamiento del motor aumentar hasta m' que la corriente 12 vare de modo , inversamen
te proporcional al flujo ~., es decir, debe aumentar x ve11 1f1f11l ces. Pero I
"
,
-1
1
r
g
,
,
"
"
O
[frmula (20-20)], donde
I
as
-,
a6
"m
a'
p_
= MO = constante.
I
Fa. 26-1. - Curvas de par para dife rentes valores de la tcntin prlmaril;.
Por tanto, el desliz.amento s vaa y la velocidad del rotor es
n
r
veces (en la prctica a1go ms),
= 71(1 - sr).

Si M rH = M .. Y k.
= M;;: = 2, entonces, para x = 1,4, es decir,
cuando U I = O,7U., el motor funcionar en el limite de estabilidad y con un ulter
ior aumento de tensin se parar. Ordinariamente s ~ 0,04; por tanto, la velocidad d
el motor ser reducida desde n n.(l - 0,04) O,96nl con U I U. hasta n = n.(I - 0,0
4 X 1,42) ~ O,92n, cuando VI ~ O,7U El efecto de la carda de tensin sobre la veloc
idad del motor es pues relativamCJIle pequeo. El factor de potencia, con tensin de
creciente, tiende a aumentar, siendo esto especialmente perceptible con cargas p
equeas, ya que In corriente magnetizante del motor disminuye (6gs. 22-JO b y c).
Con respecto a las prdidas, la influencia de UDa disminucin de la tensin, es la sig
uiente: a) las prdidas mecnicas permanecen prcticamente invariables; b) las prdidas
en el acero son aproximadamente proporcionales al cuadrado de la tensin e) las prdi
das en el devanado del rotor aumentan proporciona1mente a 11; ti) las prdidas en
el devanado del estator dependen de la relacin entre las corrientes e J:, de las c
uales la primera disminuye y la segunda aumenta. En su conjunto, el rendimiento
del motor con cargas pequeas (hasta 40 %)
=
=
=
=
'0

584
CONDICIONES ESPEe. DIl FUNC. y TIPOS DIl MQ. DE INDUCCiN
aumenta algo y luego empieza a disminuir rpidamente (6g. 22-10 a). El diagrama ci
rcular proporciona una indicacin ms precisa del modo de variar las caractersticas c
uando disminuye la tensin V, . Pero para esto es necesario disponer de los datos
de vado y cortocircuito correspondientes al nuevo valor de la tensin. Ocurre a me
nudo que no se dispone de estos datos y s nicamente de los correspondientes a la t
ensin nominal. Entonces, si no es necesaria una gran precisin, se puede admitir qu
e la corriente de cortocircuito I.~ varia proporcionalmente a la tensin. Es algo
ms complicado el caso en que se trate de la corriente en vado l o, ya que el grad
o de saturacin del acero cambia cuando varia UI' En este caso podemos utilizar la
siguiente fnnula emprica:
lo
=
0.16U, 0.18 1 _ 0,66U, 10...
+
(26-1)
donde lo es la corriente en vaco supuesta; U, es la tensin expresada como fraccin d
el valor nominal, y lo. es la corriente en vaco cuando VI = U. La frmula (26-1) est
establecida de acuerdo con los datos experimentales para motores normalmente sat
urados y da resultados satisfactorios cuando las variaciones de tensin se mantien
en dentro del margen de 0,6 a 1,25U.
b) Funcionamiento de un motor normal de Induccin cuando f., U l constante y M con
stante. Lo mismo que en el caso anterior, es posible construir un nuevo diagrama
circular para la nueva (recuencia basndose en los datos nuevos de vaco y cortocir
cuito. El razonamiento es en muchos respectos el mismo que en el caso anterior.
En efecto, supongamos que UI sea constante. Entonces, de la condicin de igualdad
de las U.ee.mm. (U I I't$ El = cf lit.. = constante) se deduce que el flujo CP.
varia de modo inversamente proporcional a la frecuencia. Por ejemplo, si aumenta
la frecuencia en el 20 ~, el Hujo dismi1 nuye hasta 1 2 de su valor inicial. Po
r tanto. para detenninar la cof.,.
=
=
rriente lo podemos hacer uso de la fnnula (26-1) cambiando el valor U l en la mis
ma relacin f: f. El di!metro de la circunferencia de corriente determinada por la
relacin cuencia.
Xl

;
X2
varia de modo inversameote proporcional a la (re-

FUNCIONAMIENTO EN CONDICIONBS NO NOMINALES

.585
Cuando se determina la comente de cortocircuito 1" y su fase, se puede admitir q
ue en Jos motores sin efecto superficial o pelicular tenemos
r,~
= constante y
Xf(l
=
XI",
I T.'
donde
X' d
y X,",
500
las reactancias correspondientes a las' frecuencias
J, C=
Iy 1 ...
Entonces,
U,
, (1 )' V~+ x"T.
(26-2)
y
Si se da el par, la corriente 1, cambia casi como la frecuencia. De la expresin d
el deslizamiento [frmula (20-61)] se deduce que el deslizamiento cambia tambin com
o la frecuencia. El factor de potencia tiende a aumentar cuando aumenta la frecu
encia y a disminuir substancialmente cuando sta es m baja. El diagrama circular da
una indicacin precisa. En lo que concierne al rendimiento, el efecto de la frecu
encia es bastante compUcado. Por ejemplo, si la frecuencia aumenta, las p6rdidas
mecnicas aumentan simultneamente. Las p6rdidas en el acero son afectadas por el a
umento de la frecuencia y por la disminucin de flujo y, por consiguiente, por la
disminucin de la densidad de flujo. siendo la segunda causa de importancia predom
inante. Para los grados usuales de chapa de acero elctrico se puede admitir en pr
imera
aproxim~cin
que p-, _

V?f-.
Las prdidas en los devanados
del rotor aumentan proporcionalmente al cuadrado de la frecuencia, y las prdidas
en el devanado del estalOr dependen de la relacin entre las corrientes lo e Ii. d
e las cuajes la primera disminuye y la segunda aumenta. En conjunto, las prdidas
en el motor aumentan, pero la potencia til aumenta aJ mismo tiempo:
P,
= CM, =
2:ztnM,.
Por tanto el rendimiento del motor cambia, aunque poco, con la frecuencia. El m!
ximo par del mOlor es proporcional al cuadrado de la frecuencia. Es de gran inte
~s en la prctica el caso en que la tensin cambia

586
CONDICIONES ESPEe. DE PUNe. y TIPOS DE MQ , DE INDUCCiN
simultneamente con la frecuencia de modo que U :I Este caso lo hemos estudiado en
24-3.
= constante.
e) Funcionamiento del motor con tensin no sinusoidal. En este caso podemos resolv
er la tensin DO sinusoidal en una serie armnica e investigar la accin de cada annnic
o por separado. En efecto, obtenemos una fila de motores acoplados con un eje y
por tanto girando con la misma velocidad 11, pero alimentados por circuitos con
diferentes tensiones Uh U .... U" Y diferentes frecuencias 110 l. = 3th ... , 1" =
IAIt. donde 1.1. es el orden del armnico de tiempo. Los armnicos de tensin corresp
onden a Jos armnicos de la corriente 110 l .... 1", cada uno do los cuajes produce
los annnicos de f.m .m. del primer orden y de orden ms elevado. Si tenemos en cue
nta slo los armnicos de f.m .m. de primer orden, su velocidad de rotacin en el espa
cio ser !"l. Por tanlO, el deslizamiento correspondiente al armnico de orden 14 es
s.. =
11111
::: n
!""
~ l - ~
1
El signo menos corresponde a las ce.mm.mm. girando en el sentido de la f.m,m. pr
incipal, y el signo ms corresponde al sentido opuesto. Para cada uno de tos motor
es creados por los armnicos de tensin es posible establecer un circuito equivalent
e que difiere del circuito equivalente correspondiente al armnico fundamental slo
por sus parmetros. Para motores sin efecto superficial se puede admitir que
TIJI.
=
TI;
r' I' = 2
~;
T_ At: O;
Xl" = tul; x .. = tu~; XotUl = tuo
Si no tenemos en cuenta la inOuencla del circuito magnetizante, tendremos
cos epI' =
T1
+
u-

1
1.1. ::
y( r~ + 1.I. ~ 1
(26-3)
r+142(XI+x2>2
Por esta frmula se ve que cos ep" es muy pequeiio, es decir, las corrientes produ
cidas por los armnicos de tensin de orden superior son casi puramente inductivas.
De acuerdo con esto se puede admitir que la influencia de los armnicos de orden s
uperior es equiva-

l87
lente a un cierto aumento de las rtactancias
Xl y xt con todas las consecuencias consiguientes, es decir, disminucin de cos !p
, 11 Y M_. Naturalmente, el decto de la tensi6n no sinusoidal es relativamente p
equeo incluso cuando la distorsin de la curva de tensi6n es grande. Por ejemplo, s
i las amplitudes de los armnicos de tensin 5. y 7. ascienden a 20 y 1$ % de la ampli
tud del armnico fundamental, el mximo factor de potencia (cos cp) disminuye de acu
erdo con datos experimentales un 2,6 % aproximadamente en comparacin con el facto
r de potencia cos cp correspondiente a una tensi6n sinusoidal. Sio embargo, en l
a prctica la distorsin de la curva de tensin y su influencia sobre las caractersticas del motor son considerablemente
menores.
d) Funcionamiento de) motor con carga desequilibrada. Un sistema asirn~trico de
tensiones primarias se puede resolver en sistemas de rdenes de sucesin o secuencia
s positiva, negativa y cero. El sistema de tensin de secuencia cero con devanados
conectados en tringulo y estrella y con el neutro .no conectado a tierra, como e
s usual en el caso de los motores de induccin, no afecta al funcionamiento del mo
tor y puede no ser tenido en cuenta. El sistema de secuencia negativa produce un
campo giratorio inverso cuya accin ha sido estudia~a en el capitulo XXV al trata
r de los motores monaCAsicos. El sistema de secuencia negativa reduce el par til
e introduce prdidas adicionales haciendo necesario limitar la carga del motor.
~2.
Frenado elctrico de los motores de indueci6n
Para efectuar correctamente las operaciones de trabajo en muchas instalaciones i
ndustriales, es necesario poder (renar el motor rpida y uniformemente ateI6ndose e
strictamente a una tabla de velocidades dadas . El frenado se puede real.izac po
r m6todos mecnicos o elctricos, pero el frenado elctrico presenta muchas ventajas r
cspecto al mecnico, particulannente en los casas en que sea necesario controlar c
on precisin el instante de parada y la regularidad y uniformidad de la operacin ,
Hay tres mtodos principales de frenado elctrico de los motores sincr6ICOS o de indu
cci6n: a) de contramarcha, b) regenerativo, e) dinmico. a) Frenado de contramarch
a. En este m6todo se permutan las conexiones del estator mientras el motor est Cu
ncionando, con Jo

588
CONDICIONES ESPI!<:. DE PUNe. y TIPOS DE MQ. DE INDUCCIN
que se produce la inversin del campo giratorio del estator. En este caso el rotor
gira en sentido contrario al del campo con un desliza miento mayor que la unidad
(s> 1). Si el motor tiene un rotor bobinado, para limitar la corriente de frena
do de contramarcha se inserta una resistencia activa r.. en el circuito del roto
r. Ya hemos visto (tig. 224) que el par mximo, aunque permanece de magnitud const
ante, experimenta un desfasamiento en la direccin de deslizamientos positivos ms g
randes cuando aumenta r... Por tanto, podemos elegir la resistencia r.. para que
el motor de induccin desarroUe el par de [renado necesario, al pasar a las condi
ciones de freno electromagntico. Sin embargo, las curvas de par M = les) en este
caso adquieren una pendiente relativamente pequetlia. La figura 26-2 es el esque
ma de conexiones de circuito que ms se emplea. Las peculiaridades especiales de e
ste circuito son, en primer lugar, que el estator es conmutado en paralelo con l
a lnea como Fi" 26-2........clrcul- estator monofsico durante el frenado y, en seg
undo 1 de freno de un 0 lugar, que dos de los devanados de fase son puestos en m
Olor de Induccortocircuito. Esta ltima circunstancia es de imporcin. tancia partic
ular, ya que sin el cortocircuito tendramos el motor monorsio usual sin par de fre
nado. Un anlisis de este circuito muestra que todo ocurre como si se I tuviesen d
os motores trifsicos sobre un mismo eje, cada uno de los cuales desarroUase un pa
r opuesto al del otro. Las caractersticas de frenado de este esquema son favorabl
es. Los inconvenientes del circuito son: peor utilizacin de una mquina monofsica en
comparacin con una mquina trifsica, influencia desfavorable de una carga monofsica
sobre la simetra de la tensin de la red trifsica y peor factor de potencia de la mqu
ina. No obstante, en la mayorfa de los casos estas desventajas no son esenciales
.
m ro
b) Condiciones de frenado regenerativo. Estas condiciones de funcionamiento se e
mplean principalmente para motores con polos conmutables. Si el motor funciona c
on un pequeo nmero de polos 2p,
es decir, en la velocidad ms alta ni
=1-, entonces, conmutando un P .
= p f
a
nmero de polos mayor 2 X 2p, efectuamos un frenado por funcionamiento como genera
dor en el mugen de ni
11; = 21 . Para p

FUNCIONAMIENTO CON OOflLB .... LlMENT.... CIN

58.
continuar el frenado por debajo de la velocidad ni hay que recurrir a la contram
archa. Las condiciones de frenado como generador se utilizan tambin en los equipo
s de montacargas y gras cuando se bajan cargas pesadas. En este caso la mquina dev
uelve a la red la energa que le entrega la carga mecnica durante el descenso.
e) Condiciones de frenado dinmico. En estas condiciones de funcionamiento el esta
tor es desconectado del suministro y es excitado por corriente continua de algun
a fuente de c.c., un rectificador o un excitador. La figura 23-6 es uno de los e
squemas posibles. SI es el estator, dos de cuyos devanados de fase estn conectado
s en serie y alimentados por un rectificador de S_, selenio SR durante el proces
o de (renado; Rot es el rotor de jaula: SWl y S~ son conSI mutadores que inserta
n el rectificador para el frenado. Tambin son posibles otras conexiones de los de
vanados del estator, por ejemplo fodos los devanados trsicos pueden ser conectados
en serie segn el circuito Fi. 26-3. - Circuito de fre(A-X)-(Y-B)-(Z-C), dos devan
ados conecta- no din'mic:o de mOlor de dos en serie paralelo con el tercero, etc
. JIU] I. Del esquema de circuito de la figura 26-3 se desprende que la mquina de
induccin en condiciones de frenado dinmico representa un generador sincrnico inver
tido en que el estalor produce un campo magntico fijo en el espacio mientras el r
otor representa el inducido del generador. La energa de frenado es absorbida en e
l rotor. En los motores de anillos rozantes podemos insertar durante el frenado
una resistencia r.. que afecta a la curva de par de la mquina, la cual, como el a
nlisis demuestra, es casi idntica a la curva de par de la mquina de induccin. En los
motores de jaula el par de frenado se puede variar controlando la tensin de c.c.
En este caso hay que tener en cuenta la atraccin mutua unilateral entre el estat
or y el rotor.
l !!

26-3. Funcionamiento del motor de induccin con doble alimentacin La potencia suele
ser alimentada al motor de induccin slo desde el lado del estator. Pero en el cas
o de motores de anillos rozantes se puede alimentar la potencia a ambas partes d
e la mquina, es decir,

.590
COND ICIONES ESPEC. DI!. PUNe. y TIPOS DE MQ. DE lNDUCCIN
al estator y al rotor, conectando para ello sus devanados en serie o en paralelo
. Este motor se Uama de doble alimentacin. Supongamos que el estator y el rotor e
st!n en conexin paralela (figura 26-4) y determinemos las condiciones necesarias
para el funcionamiento del motor de doble alimentacin. La corriente /1 tomada de
la alimentacin por el estatar crea una f.m.m. cuyo primer armnico gira con respect
o al estator con una velocidad
P La corriente / 2 entregada al rotor por el circuito produce una f.m,m, que gir
a con respecto al rotor con una velocidad n" n1
"1 =
J .
= =
+ ",
=1-. p
El sentido de giro de esta f.m.m. puede coincidir con el de
rotacin del motor o puede ser opuesto. Si n es la velocidad del rotor, la velocid
ad de la f.m,m. de !ste en el espacio ser igual a n en el primer caso y n - ", en
el segundo. Para que las U.mm .mm. del estator y del rotor (primeros armnicos) d
esarrollen un par no deben desplazarse mutuamente, es decir,
"1= 'CJ
26-4. - Mi qUImI de doble .meeu.cl6",
F~,
" ",
o
n
= nI + ",.
(26-4)
En esta ltima expresin el signo (-) colocado arriba corresponde al caso en que la
Lm.m. del rotor gira en el mismo sentido que el rotor, y colocado abajo correspo
nde al caso de rotacin de la f.m.m. en sentido contrario al rotor. Como ni 11" el
motor funciona en condiciones de doble ali mentacin cuando: a) n O, Y b) 2111 ' E
n el segundo caso tenemas una mquina que gira con doble velocidad sincrnica y tien
e muchas de las propiedades de una mquina sincrnica. En particular, para realizar
las condiciones de velocidad doble, el motor debe ser puesto a esta velocidad po
r alg6n medio exterior. Uno de los defectos de esta mquina es su pronunciada tend
encia a la oscilacin. Cuando U es constante, el Hujo 4) de la mquina doblemente al
imentada se mantiene tambi!n prcticamente constante y la f.m,m. resultante F. de
los devanados de rotor y estator es tambi~n constante. En el eje de vacio de las
U.mm.mm., F\ del devanado estator y F 2 del devanado rotor coinciden, y conside
rando a FI y F, como vectores espaciaJes, podemos escribir
=
=

"=
PI
+ P, = P.

FUNCIONAMIENTO EN LA IMPUlSiN
slNcaNlcA
591
Cuando el motor soporta una carga, el rotor gira con respecto al estator un cier
to nguJo e, y entonces
PI
+ F,r.- 18 = F... ,
que corresponde al diagrama vectorial de la figura 26-5. Las n.mm.mm. Fl y F2 au
mentarn, por consiguiente, y conjuntamente con ellas aumentarn las corrientes de e
stator y de rotor. E! motor de doble alimentacin puede funcionar en condicin de ve
locidad asincrnica, pero en este caso la mquina entrega al circuito las corrientes
de deslizamien, to de frecuencia que son perjudiciales para el cit, cuito y par
a los generadores sincr6nicos que lo \ alimentan. Por esta razn, el valor prctico
de \ una mquina de induccin de doble alimentacin ,~~"":""':'-i funcionando a velocidad
es sincrnica y asincrnica es escaso. En el caso general la mquina doblemente alimen
tada puede funcionar conectada a un circuito con diferentes tensiones y frecuenc
ias y tiene diFir. 260S. ferentes parmetros de estatar y de rotor. Este de (.m.m.
-de Dilrlml mOIOf de caso ha sido tratado por V. T. Kasyanov, que ha doble Ilimc
ntacin. dado expresiones generales para las corrientes y U.ce.mm. de la mquina y h
a demostrado que sta puede ser considerada como un caso general de mquina de c.a.
lBibl. 154b l. Las m.6qiunas de doble alimentacin trifsicas y especialmente las mo
nofsicas se utilizan mucho en sistemas de impulsin sincrnica.

26-4. Fundonamiento de la mAquina de induccin en los sJstemas de Unpulsin sincrnica

Un sistema de impulsin sincr6nica es una combinacin el~ctrica de dos o ms mquinas de
las que una es la transmisora y las otras son. receptoras y los desplazamientos
por las transmisoras y las receptoras ocurren sincrnicamente. Los sistemas de im
pulsin sincrnica que ms se utilizan son. los que se componon de mquinas trifsicas o m
onoCsicas que funcionan como mquinas de doble alimentaci6n. La figura 26-6 represe
nta la forma ms sencilla de un sistema de propulsi6n sincr6nica triCsica que consi
ste en dos mquinas de induccin trsicas conectadas, I y 11, de las cuales una, por ej
emplo la mquina J, es la transmisora y la otra la receptora. Los devanados primar
ios de las mquinas estn conectados al circuito de potencia,

592
CONDICIONES ESPI!C. DE PUNC. y TIPOS DE MQ. DE INDUCCIN
y los devanados secundarios estn conectados en oposici6n mutuamente, debido a lo cual, cuando los rotores ocupan idnticas posiciones en el espa
cio, las ff.ee.mm. secundarias de las mquinas que estn equi libradas, no pasa corr
iente por los circuitos secundarios y las mquinas estn en reposo.
-,
I
.: "., ....j --~
--''v ,
,1
-,
'--_-.J,
( '1 ~
~
/.
.

oji,zsc
, ,, ,/
"
,"
"
dE,
PIt. 26-6.-Sill:tma alsyn triClco.
FI.. 26-7. - DI .,... m. de f.t.m. y c;:o. menle ..:cund.ri. de un sistema ..:IJ
)'ll trifUico.
Cuando uno de los rotores est girado con respecto al otro un ngulo 9. las ff.ee.mm
. del secundario de una mquina estAn tambin desplazadas el mismo ngulo el6ctrico O
con respecto a las ff.ee.mm. del secundario de la otra mquina. Por ejemplo, supon
gamos que el rotor de la mquina 1 est desplazado el ngulo 9 en el sentido de rotaci
6n del campo magntico con respecto al rotor de la mquina 11. La t.e.rn . EII de la
primera mquina estar retardada un ngulo 9 con respecto a la r.e.rn. En de la segun
da mquina (fig. 26-7). Debido al desfase de las rf.ee.mm. y E211 en el circuito s
ecundario, aparece una te.m. resultante y produce una corriente compensadora det
erminada por la relaci6n
E,.

1,
I y l/.
E,. - E2IIt:I:A
Z:n
+Z211
donde Z" y Z2Il son las impedancias secundarias de las mquinas Como se ve en la f
igura 26-7, la corriente 1I tiene una componente que est en {ase con E'II' Por ta
nto, en la mquina 11 se desarrolla

FUNCIONAMIENTO I!.N LA INPULSlN SlNCaNIcA

593
un par motor que acta en el sentido de rotacin del campo. Al mismo tiempo la corri
ente 12 existente en la mquina 1 contiene tambi~D UDa componente que est en oposic
in de (ase con la f.e.m. Eu de esta mquina. En la mquina 1 se desarrolla un par de
frenado. Los pares producidos por la corriente compensadora tienden pues a anula
r el ngulo de desplazamiento del rotor e, llamado ngulo de desequilibrio o error.
Luego, cuando por medio de algn dispositivo de control giramos el rotor de la mqui
na 1 (transmisora), el rotor de la mAquina 1/ girar tambin el ngulo correspondiente
, es decir, se transmitir a distancia un lingulo o una posicin. La rotacin del rOlo
r en la mquina 11 en condiciones reales ocurre siempre en presencia de un cierto n
gulo de desequilibrio con respect a la mquina 1, porque de no ser asi no se creada
el par M . Este ngulo depende de la mquina 11 y de la naturaleza de la dependenci
a del par M con respecto al ngulo 9. Evidentemente, conviene que el par M aumente
ms rpidam~nte que el ngulo es decir, que la pendiente de la curva M = 1(9) sea pro
nunciada. Esta relacin se puede deducir del diagrama circular del sistema de tran
smisin sincrnica. Cuando las mquinas del circuito representado en la figura 26-6 so
n id6nticas, tenemos
a
e,
Zu
= Z211 =
Z2;
E 21
= E 211 = E 2
y
li=ES 2Zi
1 - eJI
.
Despreciando, para simplificar, las resistencias activas, obtenemOl la corriente
12, cuyo vector est retardado 900 respecto a /lE. Si despreciamos la cada de tens
i6n en el devanado primario debida a la corriente magnetizanle, tenemos
1, = 1,
+ l. =
2[("
+ ,.',) + ;(x, + 411 + l .
0 1(1 t:)JI .
Esta expresin representa en (orma grfica el diagrama circular que se puede constru

ir por los datos de los ensayos en vado y en cortocircuito de cada una de las mqu
inas idnticas del sistema de transmisi6n sincr6nica considerado. Con un ngulo 0= 1
8OU, ambas mquinas funcionan en la condici6n de cortocircuito de un motor de indu
ccin ordinario. En este caso,
I~= 1.+ :r" +1x..
a,

594
CONDICIONES ESP&:. DE PUNe. y TIPOS DE MQ. DE lNDUCCIN
Cuando las m~uinas giran con un cierto deslizamiento s, en la expresin anterior p
uede ser sustituida la resistencia rS por rsls. La figura 26-8 es el diagrama ci
rcular de ambas mquinas del sistema de transmisin sincrnica. Los vectores de corrie
nte del transmisor y del receptor, cuando los receptores estn desplazados entre
SI,llma ,incr6nico d. utilac16n
$./
K
-----M'qulnl d.
Inducclan
~.o
Dt
o,
Filo 26-3. - Diqram. circular de un aistema If!tsyu lrifjco.
si un ngulo 8, giran en el diagrama circular el mismo ngulo (en grados el6ctricos)
pero en sentidos contrarios. Tambi6n estn en la figura ~6-8 los diagramas de cad
a mquina considerada como mttquina de induccin y Jos de las mquinas del sistema par
a una velocidad determinada con un deslizamiento s l. El dimetro del diagrama cir
cular del sistema de mquinas con un deslizamiento dado s (circunferencia pequea) e
s el vector de corriente secundaria de las mismas mquinas consideradas como mquina
s de induccin funcionando con el mismo deslizamiento. Los sistemas monofsicos de t
ransmisin sincrnica tienen una ventaja esencial que consiste en que pueden funcion
ar conectados a un circuito monofsico, lo que permite obtener mejor caracterlstic
a de M (9), Y adems no tienen tendencia a acelerarse, como ocurre a veces en el ca
so de selsyns trifsicos. La figura 26-9 es 'el esquema de circuito de un sistema
monofsico de acoplo inductivo que ha sido denominado "selsyn" en virtud de su val
iosa propiedad de autosincronizacin. Este sistema se emplea mucho en diversas ins
talaciones que tienen
<
=

FUNCIONAMIENTO EN LA IMPULSIN SINCaNICA

595
control automtico, particularmente como dispositivo para la (ranamistn de indicaci
ones o para el funcionamiento de varios controles tales como reguladores, vlvulas
, servosistemas, etc. Las mquinas del sistema monoCsico se suelen proyectar como mq
uinas asincrnicas con un devanado primario monofsico y un devanado secundario trifs
ico. El primario puede estar colocado en el estator o en el rotor, y el secundar
io en 01 rotor o en el estator, respectivamente. El campo alterno monofsico cread
o por el devanado primario induce en el devanado secundario tres n.ce.mm. cuyas
fases coinciden pero de diferentes magnitudes, dependiendo esto de las diferente
s posiciones de cada uno de los tres devanados secundarios de la mquina con respe
cto al devanado primario. Cuando las posiciooes de los rotores transmisor y rece
ptor sdn Fl&, 26-9. - &quema de circuito idnticas, las H.ee.mm. de una m ... quina
equilibran a las H.ce.mm . secundarias de la otra mquina y 00 hay corriente en e
l circuito secundario. Cuando los rotores estn desplazados con respecto a cada un
o de los otros un cierto ngulo 9, los valores de las U.ce.mm.. en los correspondi
entes devanados secundarios son diferentes (coinciden en fase como antes cuando
estn en reposo debido a que el sistema es monofsico). Por esta razn aparece una cor
riente compensadora que produce un par en las mquinas, que, lo mismo que en el si
stema trifAsico, tiende a hacer girar los rotores en sentido contrario hasta que
ocupen las mismas posiciones con respecto a los devanados del estator. Para obt
ener la caracterstica de par ms favorable con respecto al ngulo de error, el devana
do primario monofsico (en el estator o en el rotor) est colocado sobre polos salie
ntes. En el caso de un devanado distribuido se utiliza un devanado en cortocircu
ito de campo transversal. La figura 26- t O presenta las caractersticas de par M
= 1(9) para un tipo de se1syn con diferentes velocidades de rotacin. En la U.R.S.
S. han sido efectuados trabajos de investigacin de selsyns por A. O. losifyan, G.
l . Sbturman, D. V. Vasilyev y V. V. Khrusbcbov [Bibl. 133, 139J. En algunos ca
sos se recurre al uso de sclsyns del tipo llamado sin contacto, que tienen devan
ados primario y secundario Bjna y un rotor en (arma de circuito magn~tico de for
ma especial (inventado por
K"'"

S96

CONDICIONES I!SPI!.C. DE PUNC. y TIPOS DE "'.\0. DE INDUCCIN

""J
1 r
I~ "i:J".,J
''''
~/
..r ._,.,..
A. G. Iosifyan y D. V. Svetchamik). El principio de funcionamiento de los selsyn
s sin contacto es el mismo que el de los selsyos monofsicos ordinarios.
26-5. Embragues deslizantes elee~
tromagntieos
El embrague deslizante electromagntico se utiliza como acoplamiento elstico entre
un motor primario y un mecanismo impulsado. Comprende: a} la w :11. .. .. parte
impulsada o conducida, ordinariamente interna, que representa prctiF i.. 26-10. Rdaclotlel Ik par '1 m.uJo de desplazamiento pln VI' camente el rotor de una mqu
ina de n.. velocid,des. induccin con un devanado o, ms frecuentemente, con un deva
nado de jaula, y b) la parte externa o conducida, que tiene polos salientes exci
tados por corriente conUnua. La parte conducida del mecanismo est conectada mecnic
amente con el mecanismo impulsado, y la parte impulsora est conectada con el moto
r primario. Cuando la parte impulsora exeitada gira, reacciona electromecnicamenl
e con la parte conducida y le comunica un movimiento giratorio con un deslizamie
nto s, de la misma manera que el campo giratorio de un motor de induccin acta sobr
e el rotor. En condicin de funcionamiento en estado estacionario, s = 1 a 2 %. Re
gulando la corriente de excitacin es posible embragar y desembragar las partes co
nductora y conducida fcilmente y con mucha suavidad. Al mismo tiempo, de acuerdo
con cada valor dado de la corriente de excitacin, el embrague desarrolla un momen
to de torsin o par limite determinado, por lo que sirve como dispositivo de segur
idad para proteger al motor primario contra sobrecargas excesivas y cargas de ch
oque. Construyendo la parte conducida con dos jaulas es posible obtener un embra
gue que desarrolle considerables pares de arranque. El campo principal de aplica
cion de los embragues electromagnticos son las instalaciones de propulsin de barco
s. Recientemente se han empleado estos embragues en instaJaciones aerodinmicas de
ensayo. Una de estas instalaciones tiene una capacidad nominal de 8.800 kW.
'''1
1
. -.
J..
26-6. Miquinas de induccin para dispositivos automticos
En sistemas automticos, de. telecontrol y computadores se emplean varios tipos de
mquinas elctricas de potencia fraccionaria

MQUINAS OE INDUCCIN PARA OlSPOSITIVOS AUTOMTICOS

!i97
(mquinas miniatura). Estas mquinas tienen que satisfacer rigurosas demandas en cua
nto a la precisin de funcionamiento y en este res pecto su manufactura se asemeja
a la produccin de aparatos de precisin. A continuacin describimos algunas de tales
mquinas.
a) l\Uquinas bifsieas de rotor hueco. Estas mquinas se empican mucho como motores
actuantes (servomotores). En los circuitos de control automtico estos me> tores t
ienen que responder a cambios de ciertas magnitudes elctricas (seales) y de acuerd
o con la intensidad y duracin de las acciones de estas magnitudes tienen que real
izar determinadas funciones actuando sobre otros elementos del equipo de control
automtico. La figura 26--11 ilustra la construccin de un motor de ro-- Fis.l6-lt
.- Miquioa bifk:a de indueci6n tor bueco. El estator 1 de este con rotOl" hueco :
J.~. utalOr. 3 . d~ .. oadode utalOr 4 . rolor motor est construido de modo hu ..
co; $. coJID .. te d .. rocOl'. anlogo al de una mquina de induccin ordinaria y co
mprende el devanado 3 con dos rases despla zadas entre sr en el espacio 90 elctrico
s. El motor tiene tambin un estator interior 2, consistente en un paquete fijo de
laminaciones de acero elctrico. La finalidad de este estator es reducir la reluc
tancia del circuito magntico del motor. El rotor 4 es un cilindro bueco de pared
delgada (menos de un miHmetro de espesor) de metal o aleacin no magntica (ordinari
amente aluminio). El rotor est fijado sobre un manguito 5 mediante el cual transm
ite su rotacin al eje. Con esta construccin el rotor tiene una inercia despreciabl
e, lo que es de mucha importancia en 10 que concierne a la rpida respuesta del mo
tor a la aparicin y desaparicin de la seal. Una de las rases del devanado del estat
or se llama devanado de excitacin y durante el runcionamiento del equipo automtico
es energizada por una tensin de c.a. de valor constante U,. La otra fase es el d
evanado de control en el cual es alimentada la seal en rorma de una tensin de c.a.
U, de la misma rrecuencia (fig. 26--12). La tensin de seal tiene un desfase de 90
0 con respecto a la tensin de excitacin y puede ser variada de cero a un valor det
erminado. El sistema bifsico asimtrico de tensiones O. y O. (fig. 2612 a)

598
CONDICIONES ESPEC. DE FUNe. 'i n ..os DE MQ. DE INDUCCiN
se puede resolver en un sistema de tensiones de frecuencia positiva (6gura 26-12
b) con la magnitud
Ut=
.
u.+iO.
2
y un sistema de tensiones de frecuencia negativa (fig. 26-12 e) con la magnitud
_ U, -jO. O, 2 Cuando la tensin de seal U. es cero, U, = U2 y el motor no desarrol
la par alguno, permaneciendo el rotor en reposo. Cuando U. O, tenemos U 1 U 2 y
el motor desarroUa un par que es prcticamente
>
>
~
~,
'1
,{J,
'j

a,
u(J FL 26- 12. - Tensiones de Jtem. bfieo :
e
I
iJ,,}f
~
'
a ,
11
~
11, llllollU de d" ...... 40; /J. ItIIllo"u de lef;U"lICla po.lti ...; c. ttltl l
oDU de -.ecu""ela ae llva .
F~ l6-11. - Corrien te. t()l.rku de un .,. coaenerador.
proporcional a la tensin de seal U,. Si este par excede del par resistente aplicad
o en el eje, el motor empieza a girar inmediatamente. Tambi~n se emplean mucho l
as m.quinas de rotor como tacogeneradores. En este caso el devanado de excitacin e

st conectado a una fuente de tensin de c.a. de magnitud constante, por lo que apar
ece un flujo magnEtico pulsatorio 111, (6g. 26-13). Cuando el rotor est en reposo
, el flujo induce en El slo la te.m, Uamada de lraos(ormacin, a consecuencia de lo
cual aparecen las corrientes it (figura 26-13), cuyos flujos actan a lo largo de
l eje del devanado de excitacin y no inducen f.e.m. alguna en el devanado de cont
rol. Pero cuando el rotor gira, son inducidas ff.ee.mm. giratorias en el devanad
o y aparecen corrientes ;2 (fi,. 26-13) cuyos flujos , dirigidos a lo largo del
eje del devanado de control y pulsatorios con la frecuencia de la corriente del
devanado de excitacin, inducen en el devanado de control una f.e. m. de magnitud
prcticamente proporcional a la velocidad de rotaci6n .

PolQUlNAS DE INDUCCIN PAaA DISPOSITIVOS AIlTOMTICOS

599
En los sistemas automticos de control el generador taquitrtf:trico sirve como ele
mento de media que acta sobre algn elemento del circuito por medio de la f.e.m . i
nducida en el devanado de control.
b) Transfonnadores rotatorios. Algunas veces es necesario obtener tensiones en l
os sistemas de control automtico que sean funciones de un ngulo de desplazamiento
a de un cierto mecanismo. A su vez estas tensiones actan sobre otros elementos de
l sistema que realizan la regulacin en funcin del ngulo de desplazamiento.
~m ~LM
Pie. 26-14. - ConelIlooes de de~nldo de un tnnsCormldor rotatorio It~
eOleno.
,
,
PI.. 26-1!. -Conexlonet de dcvanldo de un tr&JW'ormador rotatorio lineal.
A este fin se emplean transformadores rotatorios (fig. 26-14) de construccin anlog
a a la de las mquinas de induccin normal, con dos devanados (S, K) en el estator y
dos devanados (A, B) del mismo tipo en el rotor. En estos transformadores se ad
optan las disposiciones convenientes para que la densidad de flujo estl' distrib
uida en el entrehierro lo ms aproximadamente posible a una onda sinusoidal En est
as condiciones, si uno de los devanados del estator, por ejemplo el devanado S e
n la figura 26-14, es alimentado con corriente alterna, los devanados del rotor
A y B tendrn U.ee.mm. inducidas en ellos que son proporcionales a sen (l y cos a,
respectivamente. l!ste es el llamado transfOJ;mador senCKoseno en el que las te
nsiones en los devanados A y B son tambil'n proporcionales a sen a y cos a si es
tos devanados y sus cargas externas son iguales. Si se" producen distorsiones de
bidas al flujo de cuadratura que est dirigido perpendicularmente al eje del devan
ado S. pueden ser reducidas a un mnimo cerrando el devanado K sobre una resistenc
ia externa. Este pr~di. miento se Dama equilibrado. Si se conectan 10$ devanados
como en la figura 26-15 y el deva nado S es alimentado con una corriente altema,
las tensiones entre los terminales de los devanados A y K conectados en serie,
para valores de cero a 6S , variarn prcticamente de modo directamente proporcional
al ngulo a. Para obtener un estado de equilibrio se cierra en este caso el devana
do B sobre una resistencia externa. A este transformador rotatorio se le llama t
ransformador lineal.

SECCiN CUARTA
MQUINAS CONMUTATRICES DE CORRIENTE ALTERNA
CAPJTULO VlGt.sIMO stPTIMO
PROBLEMAS GENERALES DE LA TEORIA DE MAQUINAS CONMUTATRICES DE CORRIENTE ALTERNA
211. Breve resefia histrica de la mquina conmutatriz de c.a.
Los primeros intentos del uso del motor c.c. serie para hacer lo funcionar conect
ado a un circuito de c.a. monofico se hicieron en los aos 80 del siglo pasado. Com
o en un motor serie el sentido de la corriente cambia simultneamente en el induci
do y en el devanado de campo, el par desarroUado por el motor no depende de dich
o sentido de la corriente. Para mejorar el funcionamiento del motor se introdujo
el uso de chapas o laminaciones de acero en su sistema magntico, y para evitar l
os efectos desfavorables de la f.m.m. pulsatoria de reaccin del inducido se empIc
un devanado compensador en fonna de una espira en cortocircuito cuyo eje coincid
e con el eje del devanado del inducido. En el mismo tiempo se construy un motor d
e propulsin monofsico, en el cual, 10 mismo que en motor de induccin sin colector,
el estalor y el rotor estn acoplados slo electromagnticamente, pero que tiene todas
las propiedades de un motor serie monofico. La invencin de M. O. Dolivo-Dobrovols
ky [Bibl. 142] del motor trifsico de induccin que no requeria colector abri una nue
va era en la construccin de maquinaria elctrica y durante algn tiempo interrumpi el
desarrollo de las mquinas de induccin con colector. A comienzos del siglo actual,
cuando se evidenci que el motor de induccin sin colector tiene caracterfsticas de
regulacin no satisfac-

RESEA HISTRICA
601
torias y un factor de potencia menor que la unidad, especialmente en el caso de
motores de baja velocidad o con pequei\a.s cargas, vol vieron a interesar las mqui
nas de induccin con colector, principalmente motores. En efecto, dotando al motor
de induccin de un CQ.. lector obtene.mos un tipo completamente nuevo de motor cu
yas caractersticas son parecidas a las del motor de c.c. La mquina de inducci6n co
n colector ha encontrado su ms amplia aplicaci6n en la tracci6n elctrica en forma
de motor serie monofsico. La experiencia adquirida en el funcionamiento de los tr
anvas electrificados ha demostrado que pueden funcionar satisfactoriamente con co
rriente continua de alta tensi6n (3.300 V) y con corriente alterna monofsica de f
recuencia reducida (25 y 16 2/ 3 c/s). En la actualidad se utiUza ampliamente en
muchos paises la corriente monofsica de frecuencia comercial. Durante el perodo d
e 1900 ' a 1914 las mquinas trifsicas con colector se construyeron: a) como motore
s serie y shunt permitiendo el cOntrol continuo de velocidad dentro de un amplio
margen; b) como motores con factor de potencia mejorado ; e) como compensadores
de fase conectados al circuito del rotor de mquinas de inducci6n sin colectores
a fin de mejorar el factor de potencia, y ti) como generadores de c.a. par:! ins
talaciones en cascada y especiales. Los motores triHisicos shunt fueron propuest
os ya en el ao 1891, pero slo se empez6 su construcci6n en el presente siglo. El m
otor ms utilizado fue el de tipo invertido (es decir, alimentado desde el rotor.
vase 29-5), con dos juegos de escobillas en el colector, caractersticas shunt de v
elocidad y margen de velocidad variable de 1 : 3 y ms (motor Schrage-Richter). Lo
s motores de inducci6n compensada y sincronizados se construyeron sustancialment
e en los aos veinte de este siglo a 6n de mejorar el factor de potencia de los si
stemas y redes de distribucin de energfa elctrica. La idea principal de estas mquin
as es que incorporan en un motor de induccin normal una mquina conmutatriz adicion
al. La 6naUdad propuesta se alcanza por este mttodo con un coste relativamente a
lto y desaprovechando las ventajas principales del motor de induccin nonnal, que
son su bajo costo de construccin, economra de conservacin y seguridad de runcionam
iento. Por esto actualmente se prefiere mejorar el factor de potencia de los mot
ores de poca potencia utilizando condensadores estticos y el de los motores grand
es utilizando compensadores de fase. Los primeros compensadores de (ase o compen
satrices con excitacin de rotor fueron propuestos en los aos noventa del siglo pa-

602
PROOLEMAS DE LA TEORfA DE MQ. OONMUTATRlCES DO C. A.
lado. Los compensadores de fase de este sistema mejoran el factor de potencia slo
en condiciones de subcarga. Se han propuesto otros numerosos sistemas con autoe
xcitacin o con excitacin separada. En muchos caSOs los compensadores de fase, a pe
sar de su mayor costo, representan un medio valioso de mejorar el factor de pote
ncia de los motores de induccin sin colector y todava se emplean actualmente. Medi
ante la acertada eleccin del compensador de fase, un motor de induccin puede funci
onar con un factor de potencia en adelanto. Las mquinas de c.a. con colector se u
tilizan mucho en montajes en cascada y sirven para la regulacin de velocidad con
alto rendimiento y para compensar el factor de potencia. Los tipos cascada funda
mentales se construyeron durante el perlodo de 1908 a 1916 Cel Kraemer y el Scbe
rbius) y permiten variar la velocidad ya sea slo por debajo o por encima del sinc
ronismo, ya sea por encima y por debajo dentro de un margen de 25 %. Tienen apli
cacin en ramas de la industria que requieren un margen de control de veloci_ dad
que no exceda de la relacin 1 : 2. La mquina de c.a. con colector se puede empIcar
como generador de !rccuencia variable funcionando con velocidad constante. Uno
de los mejores sistemas de esta clase, el llamado generador compensado con colec
tor y excitacin de c.a. independiente, fue inventado en la U.R.S.S. por N. S. Yap
olsky y M. P. Kostenko en 1921. En 1946-47 M. P. Kostenko propuso un circuito co
mo generador de colector que permite mantener constantes la frecuencia y la tens
in bajo variaciones de velocidad de la. mquina motriz O motor primario [Bibl. 226]
. La mquina de induccin con colector debe ser considerada pues como un tipo especi
al de mquina e16ctrica que, aunque DO puede competir con los tipos normales, tien
e variadas aplicacioncs en numerosos casos especiales.
27Z. Ff.ee.mm. inducidas en el inducido de una m.quina de c.a. con eolector
En el caso general son inducidas dos U.ce.mm. en el inducido de una mquina de c.a
. con colector : a) la t.e.m. de transformador E,r. ya que los devanados de camp
o y de inducido estn enlazados por un campo alterno y pueden ser considerados com
o primario y secundario del transformador, y b) la r.e.m. rotacional E ..., desa
rrollada en el devanado del inducido cuando gira en el campo magntico como en el
caso de una mquina de c.c. Vamos a estudiar las propiedades de estas rr.ce.mm . p
rimero en el caso ms sencillo de la mquina monorsica con colector.
\

PP.EE.MM. EN INDUCIDO DE MQ. DI!. C.A. CON COLl!.CTOJl

603
a) F.e.m. de transformador producida por un campo pul satorio en el inducido de u
na mquina monot6s.lea con colector. Supongamos que el arrollamiento de excitacin .
AE (fig. 27-1) produce un flujo pulsatorio con una frecuencia / y que el inducid
o lnd est fijo en el espacio, es decir, n = O. Como el plano de la seccin de bobin
a 1-1 es paraJelo a las lteas del flujo cr.... su (.e.m . de transformador Ef~ es
nula. En la seccin de bobina 2-2 situada en un lado
~}
,)
4g
rtr
[f r - O
Fi" 21I.- F.e.IIl. E' r producid. en el de.,an.do del inducido por el campo pulnl
OJ"io :u.ndo o.
,, =
de la seccjn 1-1, la f.e.m. E'r tiene un signo, correspondiente a un sentido, por
ejemplo "cruz apunto". mientras en la seccin de ~ bina 3-3 colocada simtricamente
con respecto a la seccin 2-2 en el otro lado de la seccin de bobina 1-1 la f.e.m.
E'r tiene el sentido correspondiente al signo contrario "punto a cruz". Asf, en
los conductores del devanDdo del inducido colocados en lados diferentes de la l
inea axial del arrollamiento de excitacin se inducen ((.ee.mm. de diferentes sign
os. El vaJor mximo de la f.e.m. de transformador E'r entre las escobillas .A y B
se obtiene cuando stas estn colocadas en el eje del arrollamiento de excitacin (tig
. 27-1 a) . La frecuencia de la f.e.m. de transformador tanto en las secciones d
e bobina como entre las escobillas es igual a la frecuencia f del flujo pulsator
io " o de la correspondiente corriente de excitacin i.. En la discusin que sigue s
upondremos que el flujo 41 varia sinusoidalmente con el tiempo y para simplifica
r consideraremos al flujo distribuido sinusoidalmente en la perireria del induci
do. En este caso la f.e.m. EI~ varia tambin sinusoidalmente con el tiempo, siendo
su valor eficaz
(27-1)
donde fII. es la amplitud del flujo magn6tico.

604
PkOBLEMAS DI! LA TEOkiA DE MQ. CONMUTATRICES DE C.A.
Si N es el nmero de
~ductores
del devanado del inducido, y 2a
el nmero de ramas paralelas. se tiene w.
=2 :
= la' Adems, con
2
distribucin sinusoidal del campo cn la periferia del inducido, el factor de devan
ado de un inducido monofsico es k.
metro a la semicircunferencia). En estas condiciones tenemos
E,,=/. y-2'
La fase de la f.e.m.
E,~
(razn del diN <p.
(27-1a)
~ ..
est retrasada 90" con respecto al flujo
(figu .. 27-1 b) .
I " _-:" l!J.
t"
Fi&. 212. - P.e..m. E" inducida por el a mpo iratorlo cuando n O.
Si ponemos las escobiUas A-B en el neutro geomtrico X-X (figura 27-1 c), E ,r O,
porque cada via de devanado del inducido comprende el mismo nmero de secciones de
bobina que tienen (f.ee.mm. opuestas. Estando desplazadas las escobiUas respect
o al neutro un ngulo u, tenemos
=
3
"
reloj y que n = O como antes. El flujo giratorio puede ser sustituido por dos fl
ujos magnticos iguales ~. y 41, pulsantes con la frecuencia I y con un desplazami
ento de fase de 90 en el tiempo y en el espacio (6g. 27-2). Si las escobillas A y
B estn desplazadas de la Unea X-X un ngulo a. el flujo llI.. produce en las escob
illas una f.e.m. E'r.. E'r cos, a, y el Hujo 41.. produce una f.e .m. E,.., = E,
r sen a. estando desfasadas 90" en el tiempo estas ff.ee.mm ., as como los flujos
que las producen . Por consiguiente,


~AI
E, ....
=
E,~ sen
a.
(27-2)
b) F.e.m. de transformador producida por un campo giratorio circular. SupongamoS
que el Rujo
~..
gire en el espacio con una velo=
cidad nI
=
l- en p
el sentido de las agujas del
=
E,r (A.8
= V Ef... + Et.... = E,r.
(27-3)
es decir, un campo giratorio circular produce entre las escobillas una I.e.m. de
tr~ormador que varia con una frecuencia I y conserva un valor constonte Etr ind
ependiente. de la posicin de las escobillas en el colector.

PP.BE.MM. EN INDUCIDO DE MQ. DE C.A. CON COLECTOIl

60S
La fase de la Le.m. E,r con respecto al flujo en la figura 271 b.
~ ..
es la misma que
e) F.e.m. rotacional producida por un campo pulsatorlo.
Supongamos primero que 41. sea constante, es decir, que tenemos una mquina de c.c
. Si gira un inducido en este campo a velocidad n, eDtonces, como ya sabemos: a)
en cada bobina del devanado del inducido se induce una f.e.m. alterna de frecue
ncia 1 , = pn; b) la t.e.m. .. EN' es producida entre las escobillas con una (re
cuencia J = O, Y corresponde al Oujo /11, que est fijo en el espacio y es constan
te en el
"
I
f,.
..torio.
l",
~.
r"
,f
Fia. 27J. -F.e.m. rotaloria E .. , producida en el dennado del inducido por ti ca
mpo pul
tiempo; e) con una velocidad dada de rotacin del inducido n, la Le.m. E.., alcanz
a su valor mAximo si las escobillas estn situadas en el neutro geomtrico, y, si la
s escobillas estn desplazadas 90" respecto al neutro, la f.e.m. E .. , es nula ;
en el caso general E..,o = = Er(JI COS a., donde a es el ngulo que estn desplazada
s las escobillas respecto al neutro; el) si cambia la velocidad n, tambin cambian
la m3gnilud y la frecuencia de la f.e.m. de la seccin de bobina, pero la f.e.m .
entre las escobillas cambia nicamente de magnitud (EN' _ n) y conserva la (recue
ncia J = O. Ahora supongamos que el Oujo de excitacin ~. oscila con una frecuenci
a l. En esle caso en cada seccin de bobina del devanado del inducido aparece una
f.e.m. que es la resultante de la superpo.sicin de dos ((.ee,mm., la f.e.m. rotac
ional con frecuencia de rotacin 1,.., _ p" y la f.e.m. de transformador, de ecuenc
ia f. La propiedad de la f.e.m. rotacional entre las escobillas es diferente. Su
pongamos que las escobillas estn situadas en la Unea X-X (figura 27-3 a), es deci
r, en posicin tal que E,~ = O Y que el flujo varfe sinusoidalmente con el tiempo
(curva 1 en fig. 27-3 b). Para la velocidad dada n, la f.e.m. P.,., _ 41. Por 180
to, la f.e.m. 2,., varfa tambin sinusoidalmente con el tiempo, pasa por O y alcan
za su valor mximo simultneamente con la curva de flujo 4P. (curva 2 en figu-

606
paOBLf.MAS DI!. LA TEOm DI!. MQ. CONMUTATJJCI!.S Ol!. C.A.
ra 27-3 b). Cuando cnmbia la velocidad, la f.e.m. ~, varia slo de magnitud, pero
la {recuencia sigue siendo igual a la lrecuencia f de fiujo pulsatorio. Si inver
timos el sentido de giro del inducido (- n) sin alteracin alguna en el circuito d
e excitacin, obtendremos una te.m. ENl , que est en oposicin de lase con el fiujo ~
. (lnea de trazos 3 en figura 27-3 b, Y el vector correspondiente ~Nl' en tig. 27
-3 c). Podemos pues decir que: a) la lrecuencia de la f.e.m. en las escobillas n
o depende de la velocidad de rotacin del inducido y slo est determinada por la !rec
uencia f del fiujo de excitacin; b) la f.e .m. rotacional est. en fase o en oposic
in de [ase con el flujo ~.. c) la f.e.m. Er.c alcanza su valor mximo cuando las es
cobillas estn en el neutro geomltrico, siendo (27-4) E..., = Y 2Jt(f)..!.OwJc... o
, como w. =2X2a Y k.=-;t,
E..., =
N
2
frOl a V2
N'II.
pnN<P..
a\/2 '
(27-5)
Cuando las escobillas A-B estn desplazadas del neutro un ngulo a, obtenemos la f.e
.m.
EA . =
VEt. sen' a + E!., Cos"
Q
con la lrccuencia f. en virtud de que cada f..:.m. tienc esta frecucncia cn las
cscobillas.
d) F.e.m. de las escobillas con un campo rotatorio circular. Si la magnitud del
flujo de excitacin est especificada (~. constante) y est fija en el espacio como en
el caso de las mquinas de c.c., la f.e.m. entre las escobillas tiene un valor de
finido y la {recuencia f = O. Supongamos ahora que el fiujo ~. se mantiene con m
agnitud constante y empieza a girar (fig. 27-4 a). Si las escobillas estn fijas c
omo antes, la (.c,m. entre ellas varfa con la misma velocidad que el fiujo ~.. ;
dicho dc otro modo, la frecuencia de la re.m. rolacional entre las escobillas e
std determinada. lo mismc que en el caso de flujo pulsatorio. s610 por la frecue
ncia del flujo de excitacin y no depende de la velocidad de rotacin del inducido.
Para determinar la magnitud de la (.e.m. rotacional recurrimos al mismo procedim
iento que antes, a saber, sustituimos el Bujo magnltico giratorio por dos fiujas
equivalentes 41. y ~r oscilantes o pulsatorios con una frecuencia f y desfasado
s entre si 90" en el tiempo y

l'l'.EE.MM. EN INDUCIDO DE WQ. DE C.A. CON COLECTOR

607
en el espacio. Supongamos que la Hnea de las escobillas coincide con el eje de u
no de los flujos, por ejemplo el flujo ~. (fig. 27-4 a). En las escobillas A-B e
ste flujo produce slo una r.e.m. de transformador que est determinada por la frmula
(27-1) y retardada 90- respecto a <1>. (Bg. 27-4 b). El Dujo 1Il, produce en la
s escobillas A-B slo la f.e.m. rotacional de la misma ecuencia I que la r.e.m. de
transformador; en este caso cuando el campo y la armadura giran concurrentemente
, como inFi" 2'.... - P.e.m. producida en el Inducido por el campo altalorio cuando 11.".
O .
ruca la figura, su velocidad relativa ser nI - ni si giran en oposicin mutua, tene
mos la velocidad n. En el primer caso la r.e.m. Em tiene la fase del Hujo Cl>, y
debe estar dirigida en sentido opuesto al de E,,., por 10 que la resultante Le.
m. entre las escobillas P.A = E,,.- E ...,. Cuando n =" .. tenemos E ..., = E" Y
EA . = 0, lo mismo que en el caso de que el campo est fijo con respecto al inducid
o en Ero, ' . rotacin. En el segundo caso, P.A_ = P." Aplicando ,as frmulas (27-1)
y (27-4) tenemos
"1 +
+
EA . = E" :::: E~ =
El signo menos corresponde a la rotacin del inducido en el sentido del campo gira
torio, y el signo ms corresponde al sentidn contrario de rotacin del inducido. Si
los Hujas ~.. y 11>, permanecen desplazados 900 en el tiempo y en el espacio y n
o son de la misma magnitud, tendremos
EA_ .
V'bt(J :;: 1...,)wJc..<b... .
(276)
= El, :;:: Ero, =
l't
X v'2~JwakMl :;: :r v'241 rf...,w.k Ml
(27-7)
En un caso an ms general, los flujos 41. y 41, pueden estar desplazados en el tiem
po un ngulo que no sea 900. En este caso las ir.u.mm. e" y Era' se suman vecloria
lrnente, es decir, EA . =
e"
::::
Era"

608
J'kOBt.EMAS DE LA TEORA DE MQ. CONMUTATIUCES DE C.A.
e) F.e.m. entre las escobillas de una mquina multitase
con coledor. Supongamos el caso ms frecuentemente de una mquina trifsica con colect
or, es decir, m = 3. Los devanados de fase del inducido estn conectados en tringul
o y siempre pueden ser reducidos a UDa estreUa equivalente. En este caso los eje
s de los devanados de estator y rotor coinciden (tig. 27-5 a) y las !t.ce.mm. in
ducidas en eUos por el flujo rotatorio 4>. tambin coinciden en (ase.
.j
A
8
e
e,
Aa. :275. - F.e.m. en 1 escobiO.. de una mi.. quina con coleclOf (poIifb) cuando:
41) a = O Y b) tilia delplaudu 1 eacobillu en lcocido .. contrario al de rotacin
del eampo.
Cuando n = O, la f.e .m. del rotor, reducida a un valor de fase en estrena, ser (
27-8) E. = V2".Jw,k~. La Le.m. respectiva de la fase del estator es
El
De aqu(,
=
l'(
v'2tll.Jw lk"'l'
(27-9) (27-10)
El = k.E2 = E;'
donde
k _
W l k. l
. - W~W2
y E es la f.e.m. de la fase del rotor en las escobillas rderidas a la te.m. de la
fase del estator. Con el rotor girando, E.. = sE. Si desplazamos las escobillas
un ngulo a. por ejemplo en sentido contrario al de rotacin del flujo 4>., la r.e.m
. entre las escobillas no cambiar de magnitud, pero la fase de la f.e.m . El come
nzar a retrasarse el ngulo a, ya que en estas condiciones el flujo 4> corta primer
o al eje del devanado del rotor y luego, con un desfase igual al ngulo a. corta a
l eje del devanado del eSlator. Con las escobillas desplazadas en el sentido de
rotacin del

CORRIENTES DE INDUCIDO EN MQ. DE C.A. CON COLECTOR

609
Oujo, la r.e.m. en las escobillas estar retardada un ngulo o. con res pecto a la t.
e.m. El' Por consiguiente,
(27- 11 )
27-3. Corrientes de inducido de una mquina de c.a. con colector La principal dife
rencia entre la alimentacin del inducido y una mquina de c.c. de tipo normal es qu
e el nmero de pUnlOS alimen tados del inducido por par de polos puede ser ms de dos
y en el caso general los ngulos entre las escobillas contiguas no son iguales en
tre sI.
di
l.
l.
b) \l;
T
1,
.
2 1,
"\.~I"I, l,~
2
1,
X
I
e)
1-0
1, f~ Z
t
1)
2-o/!
1,
m'qui~
tr
h
r-.
monof'aku.
Pi.. 27-6. - Alimentadll del inducido de
a) Mquinas monofsicas. La manera ms sencilla de alimen lar de corriente al inducido
de una mquina monofsica con colector es, lo mismo que en el caso del inducido de u
na mquina de c.c., hacerlo en dos puntos diametralmente opuestos en la circunfere
ncia de potencial del colector (fig. 27-6 a). En el segundo mtodo la alimentacin s

e hace en cuatro puntos situados en dos ejes mutuamente perpendiculares, siendo s

te el mtodo empleado en los llamados motores monofsicos compensados y que correspo
nde a la alimentacin de un inducido de amplificador giratorio. En este caso vemos
que en el inducido hay dos sistemas independientes de corriente, que se suman e
n unas partes y se restan en otras (fig. 26-6 b). El tercer m todo es alimentar do
s sistemas de escobiUas mviles simtricas que pueden converger y desplazarse, y que
se utilizan en los molares monofsicos de repulsin (vi!':ase captulo XXV DI). En es
te caso slo estn conectados dos partes del devanado del inducido a travs de las esc
obillas energizadas, mientras las otras secciones del inducido no estn energizada
s (6g. 27-6 e).

610
PIlOBLENAS DE LA TEORfA DI! MQ. CONMVTATRlCES
OS C.A.
b) Mquinas polifsicas. Cuando el inducido es alimentado con
corrientes sim6tricas polifsicas, el devanado del inducido est conectado en malla
. En este caso la corriente l., que entra por una escobilla en el devanado del i
nducido representa la diferencia vectorial l . de dos fases de corriente de este
devanado. Si el nmero de fases es m, el ngulo entre dos fases de corriente es 2n
(fig. 27-7 a). As, m
m Con corriente trifsica tenemos (fig. 27-7 b)
x 1h'121.sscn 3;::; 1., -../3.
I~,;::;
2/_ sen
x
(27-12)
(27-13)
Con corriente polifsica el inducido puede ser alimentado desde un sistema polifsic
o abierto en el cual la distancia entre los puntos de alimenlaci6n del inducido
se puede variar desplazando las escobi6)
1.,.,
1"
~~'\
l' ....
1.,
Fi.. 17-7. -Allinenllc:ln del Inducido de m'qu.inu polifk:u.
lIas. La figura 27-7 e ilustra este sistema aplicado al motor trifsico Schrage-Ri
cbter (vase captulo XXIX) . Se observa que s610 estn energizadas las secciones del
inducido comprendidas entre escobillas interconectadas, estando desenergizadas l
as otras secciones porque en las secciones exteriores de todas las fases de las
corrientes se equilibran mutuamente. Se puede admitir que la corriente que pasa
por UDa escobiUa I /H' es en este caso igual a la corriente 1.. que circula por
la secci9n interior.
274. F.m.m. del devanado del inducido de una mquina polifsiea con coleetor
El devanado de tambor del inducido de UDa mquina de c.a. de colector se confeccio
na de la misma manera que en las mquinas

P:',Uof. DEL oaVANAOO Da MQ. POUPSICA CON COLECTOR

611
de c.c., es decir, con bobinas preformadas o barras que constituyen una espira.
Un lado de esta espira se coloca en la capa superior del devanado y el otro en l
a capa inierior. Generalmente el arrollamiento tiene paso completo ligeramente a
cortado, pero en algunos casos especiales se utiliza un paso sustancialmente aco
rtado (por ejemplo en la mquina Scberbius, vase captulo XXXII). a) Devanado de paso
completo. Si una mquina tiene un nmero par de fases, por ejemplo 6, la corriente
circular por el inducido de la misma manera que en cada una de las diversas capas
{a/JI
;d
iAn.... -J. ,
ir" az--iu
ibr-i.r-lal
Fr,. 27-8: - CoDCale naciones de rase eR el tIllO de Rlmero par de polOl.

cilitndose en el devanado en un nmero de {ases concatenadas igual al nmero de fases

del inducido (fig. 27-8 a). En este caso las (ases de tiempo de las corrientes
en las capas superior e inferior de cada ranura difieren en 18~. pero como la ca
pa inferior contiene el CODductor de retomo de cada fase, el sentido de las corr
ientes en barras opuestas de las capas superior e inferior es el mismo. Estas co
rrientes producen N.mm.mm. que coinciden en {ase; por ejemplo, en la figura 27-8
a. las 6ecbas que corresponden a las corrientes J. h - J... 1.2 -/1r., cte., estn
dirigidas en el mismo sentido en ambas capas. Las corrientes en a, b, e, d, e,
/ tienen el mismo sentido en ambas capas. As, la estrella de corrientes de la cap
a superior coincide eoo la estrella de corrientes de la capa inferior y forman e
l sistema bexarsieo resultante de ff.mm.mm. desde F. a P, representado en la figu
ra 27-8 b. Si la mquina tiene un nmero impar de rases, por ejemplo m = 3. como se
representa en la figura 27-9 a, entonces el sistema de corriente del inducido re
sultSlte est formado por doble nmero de ramificaciones de corrientes en las capas
superior o inferior del devanado. En este caso las corrientes estn desfasadas en
las capas

612
PROBI.EMAS DE LA TEDRfA OB MQ. CONMUTATRICES DE C.A.
superior e inferior 18()o con respecto a las ff.mm.mm. producidas por rilas. El
efecto combinado de las U.mm.mm. de dichas capas sobre el sistema magntico de la
mquina se puede representar en forma de una corriente resultante que circula por
los conductores de las capas superior e inferior en el mismo sentido. El sentido
de las corrientes en la capa superior en los sistemas triCisicos que mis se emp
lean est representado en el diagrama de tiempos (fig. 27-9 b) por los vectores 1.
1 1.2 e I d. y los sentidos de la
Fil. 279. - Concltenuioncs de falle en el caso de nOmero impar de. polos.
corriente en la capa merior por los vectores - J.l. -11ol Y - l.s. En este caso s
e forman seis ramificaciones con las corrientes equivalentes representadas en la
figura 27-9 b por los vectores F., F .. .... FI Y que representan las (Lmm.mm.
en la escala de la corriente, y con las corrientes 1.,10 J~ e que circulan por l
as escobillas con (ases coincidentes. Las U.mm.mm. de un inducido con devanado d
e paso diametral y nmero impar de (ases da pues los mismos resultados que el indu
cido alimentado por un sistema con doble nmero de fases. Comparando los diagramas
de las figuras 27-8 y 27-9 se ve que la f.m.m. equivalente del inducido en el c
aso de sistema he:tafisico es 2 . J3 veces mayor que el de un sistema trifisico,
ya que las ff.mm.mm.
J .,.,
de las capas superior e inferior se suman algebraicamente en el primer caso y ve
ctorialmente en el segundo, debido a lo cual, con un sistema tr(isico de distribu
cin de las escobillas en el colector, la corriente que pasa por una escobiUa es 1
,1 S veces mayor que la de un sistema hexafsico.
b) Devanados de paso fraccionario. Si el paso del devanado
es y
=~
't,
es decir, el paso de cuerda es
!
't,
el diagrama de

CONMUTACiN EN MQUINAS DE C.A. CON COLECTOR

613
distribucin de corriente en los devanados del inducido es el representado en la f
igura 27-10. Se puede observar que en este caso el devanado forma tantas ramific
aciones equivalentes como fases existan en el sistema de escobiUas, y no tiene l
ugar la duplicacin de rases como en el caso anterior. La curva de Lm,m. de este s
istema difiere notablemente de una onda sinusoidaJ y, por consiguiente, aparecen
en eUa armnicos fuertemente pronunciados. El devanado se utiliza, por ejemplo, e
n la mquina Scherbius descrita en el captulo xxxn. 27-5. Conmutacin en mquinas de C.
a. con colector
a) Conmutacin en mquinas monofsicas. Supongamos que la corriente i.
Fil.
27-10.-Conealenllcio.MI de dennado con
_ y1 1
't,
vare si nusoidalmente con el tiempo (fig. 2711), La conmutacin de corriente puede
empezar en cualquier instante, es decir, con cualquier valor instantneo de la cor
riente i . El valor de la corriente que experimenta la conmutacin en el instante i
nicial difiere algo del de la corriente existente en el instante final de la con
mutacin, pero a la velocidad normal de los motores esta circunstancia no tiene im
portancia porque el perodo de conmutacin T~ suele durar O,eX)! segundos como mximo.
Durante el perodo de conmutacin se producen dos fr.ee.mm. en la seccin de bobinas
sometida a conmutacin: a) la l,e,m. reactiva e~, y b) la LC.m. de transtoanador e
'r~. La f.e.m. reactiva depende de la magnitud de variacin de la corriente cunndo
la seccin de bobina pasa de una rama en paralelo a otra. Por tanto, la t.e.m. re
activa alcanza su valor mximo cuando i G = 1... Y es nula cuando i. = O (fig. 2711). Asf, la f.e.m. reactiva est en fase con la corriente i G El valor eficaz de
la r.e.m. reactiva se determina por la misma fnnula que para la mquina de c.c. (vas
e tomo 1, captulo V), o sea
(27- 14)
donde A es el valor eficaz de la carga de corriente del rotor. La f.e.m. de tran
sformador se crea en la seccin de bobina sometida a conmutacin a causa de las puls
aciones del flujo del polo $ (figura 27-12). Si el devanado es de paso completo y
= 'f Y si el Hujo vara sinusoidalmente con el tiempo, entonces

614
PRORLEMAS DE LA TEORfA DI!
MQ.
CONMUTATAJCES DE C.A.
Ef~_
=
n;
V2fw~41...
(27-15)
Aqu 41.. es la amplitud del flujo que entra en el inducido. En la discusin siguien
te prescindiremos de la indicacin oom en la expresin Ef~ _' La f.e.m . de transfor
mador est retrasada 900 respecto al Hujo 111. T y, por tanto, respecto a la corri
ente l . En los clJm ~ motores serie (6g. 28-1), en que la corriente 1

'1 .
1
I
I
ed'jlf'~
tlCin.
F1a. 2112.-F1ujo ~ en 1I JOCo cl6n en que UeM lu,lr 11 conmu'
pasa por los devanados de campo y de inducido conectados en serie, las U.ee.mm.
E~ y E fr estn desfasadas 900 entre s; por consiguiente, se suman vectorial mente
y forman en la bobina sometida a COnmutacin una f.e.m.:
2111 . -Conmutu:in de eorrien te en Dliquina monofiel coa colector.
F~
E,"
= vEl + El,.
Bajo el efecto de esta f.e.m. se crea una corriente J~
= -= en la l,
E
(27-16)
seccin de bobina, siendo 40 la impedancia de la seccin de bobina que incluye la re
sistencia de contacto de las escobillas. Ordinariamente .t. es pequeo y, por tant
o, la corriente Jo puede alcanzar un valor grande que excede de lOa 12 veces la
corriente normal de la seccin de bobina. Esto da lugar a una distribucin muy desun
iforme de la densidad de corriente debajo de la escobilla y puede originar un in
tenso chispeo en el motor. Para reducir la corriente J. podemos : a) aumentar la

impedancia z.; b) disminuir la f.e.m. E_ reduciendo una o ambas componentes, y

e) compensar las {f.ee.mm. Er y E fr introduciendo en el circuito de conmutacin (
(.ce.mm. adicionales. Los m6todos de la primera clase incluyen: a) la elecci6n d
e grados duros de escobillas que tienen una gran resistencia de contacto, y

CONMUTACIN EftI MQUINAS DE C.A. CON COLECTOR

615
,
b) la introduccin de resistencias adicionales especiales ru entre cada seccin de b
obina del devanado del inducido y la correspondiente delga del colector (fig. 27
-13). Si se da la corriente 1 del motor, entonces, a igurudad de las otras condi
ciones, la ele<:cin de escobillas duras que permitir disminuir la densidad de la c
orriente conducir al aumento de la superficie de trabajo de las escobillas y al c
orrespondiente aumento de prdidas mecnicas debidas al rozamiento entre las escobil
las y el colector, y prdidas en el contacto de escobilla. Los resistores adiciona
les se pueden fabricar con material que tiene una alta resistividad relativa y s
e insertan en las mismas ranuras que el devanado del inducido. Entonces se puede
adoptar una gran densidad de corriente en eUos, ya que cada resistor adicional
conduce la comente duran, te un intervalo de tiempo relativamente corto en que t
iene lugar la conmutacin en la seccin correspondiente al resistor dado. Filo 27-13
. _ ResillenLos resistores adicionales se utilizan principalti., .diclonaleJ ,_
mente en los motores de traccin monofsicos. Son ms favorables paca mejorar las cond
iciones de conmutacin de un motor, pero complican considerablemente la construccin
de Este y rebajan su rendimiento bajo carga en un 1 a 2 %, aumentando su calent
amiento. Por otra parte, durante el arranque y mientras an est parado el motor. la
corriente slo pasa por uno de los grupos de resistores adicionales; por tanto, s
i el motor no gana inmediatamente velocidad. este grupo de resistencia se puede
recalentar y quemar. Debido a esto se desisti de emplear resistores adicionales,
pero actualmente se les vuelve a usar en motores de tracci6n monofsicos de 25 y 5
0 c/ s, ya que hacen posible aumentar la tensin en el colector y, con un proyecto
acertado, asegurar un funcionamiento confiable del motor bajo cargas pesadas y
prolongados periodos de arranque del tren. Cuando nos referimos a la disminucin d
e la f.e .m. E rH hay que tener presente, ante todo, la r.e.m. E". En efecto, la
r.e.m. reactiva E, que aparece en las mquinas de c.a. con colector es la misma q
ue en las mquinas de c.c. Es igual a cero en el arranque y depende de la velocida
d y de la carga del motor cuando 6ste est en rotaci6n [v6ase ecuacin (27-14)1. Por
consiguiente, para compensar la f.e.m. E, en las mquinas de c.a. con colector po
demos utilizar el mismo mE~
..

616
PROBLEMAS DE LA TEORA DE MQ. CONMOTATRICES DE C.A.
todo que para las mquinas de c.c., o sea los polos de conmutacin de excitacin en se
rie. Contrariamente a la f.C.m. reactiva, la t.e.m. de transformador E,~ se mani
fiesta en todas las condiciones de funcionamiento, es decir, tanto con el induci
do fijo (n = O), como girando. Pero cuando n = O, por ejemplo durante el arranqu
e del motor, la r.e,m. producida por los polos de conmutacin es Dula y la r.e.m.
E'r no est compensada. La prctica demuestra que slo es posible la conmutacin satis(a
c~ toria cuando la t.e.m. no compensada en las secciones de conmutacin no excede
de 1,2 a 1,5 V.
b) Conmutacin en mi.quinas trifsicas. En las secciones de bobina de una mquina trifs
ica, o en general polifsica, sometida a conmutacin, se desarroUan las mismas fr.ce
.mm, er y e,r qu~ en una mquina monofsica. Pero el fenmeno que aqu ocurre es ms compl
icado, por lo que la expresin de estas ((.ce.mm. tambin lo es. Consideremos primer
o la f.e,m. er suponiendo que se trata de una mquina trirsica, es decir, que m = 3
. Sea,.. por ejemplo, el tiempo T"" durante el cual el inducido hace una revoluc
in completa es igual
a
~
T, donde T es el tiempo de un perrodo de la corriente alterna
(figura 27-14) . Como las escobillas estn distribuidas equidistantemente sobre el
colector, el tiempo durante el cual la seccin de bobina del devanado del inducid
o se desplaza desde una escobilla basta la escobilla contigua es , Tr - - 1 T.
- 3 2
Supongamos que las corrientes internas en las fases A , B Y e varfan sinusoida1m
ente y que el inducido gira de izquierda a derecha. Entonces, dentro del tiempo
-}- T durante el cual la seccin de bobina F pasa de la escobilla a a la escobiUa
b, la corriente en esta seccin de bobina vada de acuerdo con la porcin gruesa de l
a Unea sinusoidal A de iu I a ....2. Durante el perodo de conmutacin T_ la seccin F
pasa de la fase A a la fase B, de acuerdo con lo cual la corriente de conmutacin
debe cambiar de: i u2 a i.sl. Aqu( y en lo que sigue supondremos que la conmutac
in es rectilinea. Los ulteriores cambios de la corriente en la seccin, cuando 6sta
pasa de una escobilla a otra y durante el perlodo de conmutacin, son similares (
lineas gruesas en fig. 27-14). Hay que sealar que la forma de las variaciones de
corriente en diferentes secciones de bobina

CONMUTACIN EN MQUINAS DI!; C. A. CON COl.ECTOR

611
no es la misma, porque algunas secciones estn en contacto con la escobilla y expe
rimentan la conmutacin antes que la seccin F, mientras las otras la experimentan ms
tarde. En la figura se observa que la variacin de la corriente de conmutacin en l
a seccin dada de bobina es igual a la diferencia de corriente instantnea entre las
dos fases a las cuales pertenece la seccin de bobina antes y despus de la conmuta
cin. Si suponemos que
L.-_ _ _
T . l, - -_
rqt
2
Fi,. 2714. - Conmu"dn de la cOl'Tienle en una m'quna uifica con COltclor.
= O), entonces esta diferencia es realmente el valor instantneo de la corriente d
e lnea que entra en la escobilla debajo de la cual est situarla la seccin de bobina
sometida a conmutacin. . Haciendo uso de los valores eficaces podemos decir que
el valor eficaz medio de la (.e.m . Er durante el tiempo de conmutacin T_ est dete
rminado por la diferencia vectorial de los valores eficaces de las corrientes de
las dos (ases o por el valor eficaz de la corriente que pasa por la escobilla (
lig. 21-9 a). Si la anchura de la escobilla
el perodo de conmutacin es in6nitamnte pequeo (T_
es igual a la anchura de una divisin del colector, Er = L. T_ o, puesto que
I~~
1..
=
x . 21. sen - (vase ecuacin (27-12)],
m
2/. :n: Er = L" T_ sen m
(27-17)
donde L. es la inductancia de la seccin de bobina del devanado del inducido. La fr
mula (27-17) difiere de la frmula (5-21) del tomo 1, co-

618
PROBLEMAS DE LA TEO!A DE MQ. COHMUTATR.ICES DE C.A.
rrespoodiente a las mquinas de c.c., slo en el factor sen ~. Por tanto, cn las mqui
nas politsicas con colector tenemos m
E, = 2wcvJNA sen - o m

(27-18)
Cuando se calcula la permeancia A', debemos distinguir entre los devanados de nme
ros impares de fases y los de nmeros pares. La figura 27-9 a representa esquemtica
mente un devanado de inducido de dos capas y paso completo de una mquina lrsica (m
= 3). Se ve que mientras los conductores de la capa superior de la ranura que es
tn debajo de la escobiOa a son los que experimentan la conmutacin, los conductores
b de la capa inferior de la misma ranura no estn sometidos a conmutacin. Por el c
ontrario, en una mquina hexafsica (m = 6) cuyo inducido tiene un devanado de dos c
apas y paso completo, todos los conductores de la ranura que estn debajo de la es
cobilla estn sometidos simultneamente a conmutacin (figura 27-8 a). As!, en el segu
ndo caso la magnitud de la corriente de conmutacin en la ranura tiene un valor do
ble que en el primer caso. Lo mismo que en las mquinas de c.c. [tomo J, 5-9, fnnul
a (5-23)], tenemos : en mquinas con nmero impar de fases:
A
,
=
A,
+ Al + -1"- A IICI; I
1 "
(27-19)
en mquinas con nmero par de fases:
A
,
= 2(A. + A.) + - 1 A_
(27-20)
Si la anchura de la escobilla es mayor que la de una delga del colector, entonce
s es aplicable todo Jo dicho en el tomo 1, 5-10. De la ecuacin (27-18) se deduce
que la f.e.m. e, alcanza el mayor valor cuando la carga de corriente A o, en otr
as palabras, la corriente 1, alcanza su mximo. Por consiguiente, el vector E, de
la f.e.m. reactiva est en fase con el vector de corriente l. Consideremos ahora l
a f.e.m. El, que aparece en la seccin de 'bobina en cortocircuito producida por e
l flujo magntico rotatorio 4>... El valor de E" depende del nmero de espiras conec
tadas en serie w, en la seccin de bobina en cortocircuito, de la magnitud del flu
jo .... y de su velocidad 111 ::;: 11 con respecto a la seccin de bobina. El signo
menos corresponde al caso en que el flujo gira en el mismo sen~

CONMUTACIN EN MQUINAS 08 C,A. CON COLECTOR

6L9
tido que el inducido y en que, por consiguiente, la velocidad relativa disminuye
; el signo ms corresponde al caso en que el flujo y el inducido giran en sentidos
contrarios y la velocidad relativa aumenta.
De aqul.
Et~
= :n:" 2
- p(nl ::::: n} rif 60 woc() .. =:n: V 2(f ::::: Iro,}w o . (27-21) 4>
De acuerdo con la regla general, el vector de f.e.m. de transformador E,~ est ret
rasado 90" con respecto al vector de flujo. Puesto que en el caso general las H.
ce.mm. Er y E" no son de la misma fase, la r.e.m . resultante en la seccin de bob
ina en cortocircuito representa la suma vectorial de las ff.ce.mm. Er y E,,.. Lo
mismo que en las mquinas monofsicas, slo es posible obtener una conmutacin satisfac
toria en mquinas trifsicas de colector cuando la r,e,m, no compensada en la seccin
de bobina' sometida a conmutacin es E_ '" 1,2 a 1,5 V. Anlogamente, los medios de
mejorar la conmutacin son los mismos que los enumerados en 27-5 a. Las peculiarid
ades del proceso de conmut,acin de algunos tipos de mquinas se analizan ms adelante
.

CAPITULO VICtslMO OCTAVO

MOTORES MONOFSICOS CON COLECTOR
28-1. Principio de funcionamiento y par de un motor monofsico serie
La figura 28-1 es el esquema fundamental de circuito de un motor monofsico serie.
Ind es el inducido de la mquina c.c. normal; E es el devanado de excitacin conect
ado en serie con el inducido; Polcom denota los polos de conmutacin que se utiliz
an para mejorar la conmutacin; como en las mquinas de c.c., AC es el arrollamiento
de compensacin que mejora el factor de potencia del motor, compensando la reaccin
del inducido. Todo el sistema magntico est construido en chapas de acero para ami
noAC rar las ~rdidas por corrientes parsitas. Las escobillas estn en el neutro geo
mtrico. F.., 28-1. - Oiaarama Oe c:ireuilo de mOtor terie triOComo el arrollamien
to de excitacin est nof k:o. conectado en serie con el inducido, la corriente i. en
el inducido y la f.m.m. F. creada por los polos son de la misma Case. Pero el f
lujo ~. producido por la f.m.m_ y que pasa a travs del inducido est retrasado un ng
ulo y respecto a la corriente (fig. 28-2 b) por efecto de las prdidas en el acero
y, particularmente, de las corrientes en las secciones de bobina del devanlldo
del inducido en cortocircuito enlazadas electromagntica mente con el arrollamient
o de excitacin del motor ( 28-2 Y g. 28-3). Admitimos que la corriente i. y el fluj
o ~. varan sinusoidalmente con el tiempo, es decir, io = l . .. sen rol y 1J.l. ~
sen (rol - y). Como el motor monofsico es en esencia un motor de C.c. alimentado
con corriente alterna, el valor instantneo del par en el eje de su inducido se p
uede expresar por la ecuacin (10-5), tomo 1, como par electromagntico de un motor
de C.C., e sea,
" ,,1
= ..
M, =
Ni.
n
~.
NI_ = -- P~.. sen M sen (rol n
y)_
(28-1)

DlAORAMA VECTOJJAL DE UN MOTOR SERIB MONOFSICO

621
Si suponemos que el ngulo y es nulo, tenemos
MI
NI_ = - n- J74l. sen
:l
(l)t.
(28-2)
En este caso el par de un motor serie monofsico es positivo durante todo el perio
do T, variando sinusoidalmentc. durante el semiciclo t!anscurndo desde cero al v
alor mximo M. = - - ~. (figura 28-2 a). 11: Cuando existe un ngulo Y. el par mOlor
tiene la forma indicada en la figura 28-2 b. o sea es positivo durante el inter
valo de tiempo
. . NI_
Fi. 28-1. - Par de molores monorlslcos coa colector :
" , earrlente de Inducido en f..e con el llun; /t, corriente de .duddo eo dufue ea
o ti 11010.
correspondiente al ngulo 3t - Y Y tiene valores negativos durante el intervalo de
tiempo correspondiente al ngulo y. El valor medio del par en el eje del motor es
M ....
= -xlJ Mdl =-xIJN/- J74l.. -x

Stn 0)1
sen {rot y)dt =

=2- ~.cos y
:t
NI_

= - - P _ r, cos y.
1t
NI,.
$.
v 2
(28-3)
donde
1,. es el valor eficaz de la corriente en una rama o vfa del devanado del induci
do del motor, y 4>. es la amplitud del flujo magntico principal.

28-2. Diagrama vectorial de un motor serie monofsico

Cuando pasa por el motor la corriente 1, existen varias U.mm .mm .:
la l.m.m. de excitacin F la f.m.m. del inducido F la f.m ,m. del
,

622
MOTOR!!S MONOPSICQS CON COLECTOR
arrollamiento de compensacin Fu la f.m ,m. F JOl _ de los polos de conmutacin y la
f.m.m . F _ producida por las corrientes en las secciones de bobina sometidas t
i conmutacin. La {.m.m. del arrollamiento de excitacin F. origina el flujo total d
e los polos IP.. ; una parte de este flujo 4J:l... penetra en el devanado del in
ducido y constituye el flujo [undamental del motor y la otra parte
~.
.
I
i.
6 It...f
O"
,,},. .
c
>/r .... -~ '1
~
D
'JI E.z,
,C,
l fr
'c,m
Fi.. aJ, -Accln de la eonmutacin de
[~I
la corriente.
FiJ;. 28-4. - Diarama vectorial de un motor monoflbico serie.
enlaza s610 al arrollamiento de excitacin y constituye el flujo de dispersin CI>..
. de este arrollamiento. Las U.mm.mm. F. y Fo son de sentidos contrarios. Ordina
riamente F. = F. Y estas U.mm.mm. producen slo los Dujos de dispersin IP"", y tOCl"
cada uno de los cuales enlaza s610 al arroUamiento correspondiente. La f.m.m. F
~ __ crea el Bujo 11>,.,_; la acci6n de este Bujo es la misma que en las mquinas
de c.c. (tomo 1, 6-4). La accin de la f.m .m. p~_ est indicada en la figura 28-3 e
n el supuesto de que se atribuye la mxima importancia a la Le.m. de transfonnador
E,~ cuya fase est retrasada 9" respecto a la del flujo de excitacin principal ~...
. La corriente 1_ creada por la f.e.m . E" en las secciones de bobina sometidas
a conmutaci6n est retardada un ngulo ~ determinado por el parmetro de estas seccion
es de bobina. As, en el eje del polo tenemos un transformador cuyo primario es el
arrollamiento de excitacin y el secundario es la seccin en que se decta la conmuta
cin. Una vez construido el diagrama de corriente de la manera ordinaria para tran
sformadores, hallamos que la corriente I adelanta al Hujo ~ .... un ngulo y. Segn
la discusin anterior, la figura 28-4 es el diagrama vectorial de un motor serie.
Supongamos que el motor gire con una

/ot{;:TOOOS "ARA MEJORAR LA CONMUTACiN

623
velocidad m y las escobillas estn colocadas en el neutro geomtrico. En este caso l
a Le.m. del transformador producida entre las escobi Ilas por el Hujo de excitacin
principal ~... es nula (tig. 28-1); la f,e,m. E ..., producida por el mismo flu
jo est en oposicin de (ase con el flujo 41... ya que cuando la mquina funciona como
motor, la Le.m. Ero, se opone al Hujo de la corriente t. Tambin actan en el motoc
las siguientes rr.ee.mm.: a) f.e.m. OD = - Ix.. donde x, es la reae-tancia del a
rrollamiento de excitacin correspondiente a todo el flujo de excitacin 111,; b) f.
e.m. DG = - jiug , donde }';xg es la reactan cia correspondiente a los 'flujos de
dispersin del inducido, arrolla miento de compensacin y flujo del polo de conmutac
in; e) te.m. OR ;:::: -/l:r, donde l:r es la suma de todas las resistencias activ
as del motor incluyendo la resistencia de contacto de las escobiUas. La ecuacin d
e las rr.ce.mm. del motor ser
U = ICioX. + xJ + il:r +
(-fi:~,)
=
OC
+ CH + HA = DA.
AquJOC. CS Y SA. son las componentes de la tensin OA. aplicada aJ motor, estando
en equilibrio cada una de cUas con la f.e.m. correspondiente. El desplazamiento
de fase entre la tCnsin ( y la corriente I est determinado por el ngulo (J), Los med
ios de mejorar cos cp y sus valores numricos se detallan en 28-4.
28-3. Mtodos para mejorar la conmutacin en los motores monofsicos serie
De lo anterior se deduce ( 27-5) que la conmutacin en los motores monorsicos serie
es ms complicada que en los motores serie de C.C., ya que en el motor de C.a., ad
ems de la f.e.m. reactiva Ero aparece tambin en la seccin de bobina que experimenta
la conmutacin la te.m. de transformador E, ... Para el funciona1, miento normal
de los motores serie monorsicos. la compensacin de ambas fl.ce.mm. debe ser 'r todo
lo completa posible.
E ~.
a) Compensacin de la f.e.m. reactiva Como ya hemos dicho ( 27-5), la Le.m. E~ est e
n (ase can la corriente 11 y es directamente
'"
fi .. 285. - Campen..
ei6n de ff.Cf: .mm. proporcional a la velocidad del inducido. Para E. 'J E", com
pensar esta t.e.m. la (ase del ftujo ~cr creado debe coincidir con la fase de la
comente 1 (fig. 28-5). Esto se logra por medio de Jos polos de conmutacin, cuya
polaridad se selecciona

624
MOTORES MONOPS ICOS CON COLECTOR
como en las mquinas de c.c. (tomo 1, 6-4) . Cuando el inducido gira en el campo d
e estos polos, en la seccin de bobina conmutada aparece una f.e.m. Ecr de sentido
contrario a la f.e.m. E~. Si el Hujo ~... varia en el tiempo sinusoidalmente, e
ntonces, por analoga con la f6rmu ~ la (5-27), tomo 1, tenemos
E"" = 2wev.l
B~ T2
I
(28-4)
donde B .... es el valor miximo de la densidad de 8ujo en el entrehierro debajo
del polo de conmutacin. La compensacin es completa cuando se cumple la condicin E."
. = E,... Substituyendo Jos valores correspondientes de las ff.ee.mm. EN' y Er [
ecuaciones (28-4) y (27-14)], Y simplificando, tenemos
=
B.=V2A'A .
(28-5)
Estando los polos de conmutacin conectados en serie cuando se cumple la igualdad
(28-5), el campo de conmutacin es correcto y permite la compensacin de la f,e.m. E
, con todas las velocidades y valores de la corriente de carga.
b) Compensacin de la f.e.m de transformador E,,.. Hemos visto en 27-S que la f,e,
m. E,r DO depende de la velocidad del inducido y que est retrasada 900 con respec
to a la corriente 1, es decir, est en cuadratura con la t.e.m. Er (tig. 28-S) . E
stando el motor en rotacin, la f.c.m. de transformador y la f.e .m. reactiva pued
en ser compensadas por medio de los polos de conmutacin. A este fin el Hujo /ll e
tr creado debe estar en cuadratura con el 8ujo (JIer Y con la corriente l . Sien
do correcta la polaridad de los polos de conmutacin, la t,e, m. E c1r creada en l
a seccin de bobina y sometida a conmutacin por el 8ujo cJ)clr cuando gira el induc
ido, ser de sentido contrario al de la f.e.m. E'r' Anlogamente a la frmula (28-4),
tenemos
Edr
Bc,r = 2w v.I-;:=i '
c
(28-6)
Comparando esta frmula con la (27-15) de la t.e.m. E,r. tenemos
B
clr
= tt/tfl,
Iv, .
(28-7)
Las relaciones entre las [f.ce.mm. E'r y E dr para las diversas condiciones de f

uncionamiento del motor estn representadas en las

MTODOS PAIU. NElOIlA.. LA CONMUTACIN

615
figuras 28-6 a, b, c. Se supone que los polos de conmutacin no estn saturados, es
decir, que el flujo de estos polos vara proporcionalmente a la corriente I~~. En
la figura 28-6 estn dibujadas las curvas de E'r y Edr en funcin de la corriente I
para velocidad n constante. De conformidad con la frmula. (27-15) tenemos E'r = C
(l.., o sea que las curvas E,r son parecidas a la curva de magnetizacin, mientras
Ec'r::;: ::;: CBc,r _ 1. La figura 22-6 b muestra las mismas curvas en funcin de
la velocidad n coo 1 ::;: constante. En el caso general de funcionamiento
,
a
J)
.~-:---+--'
1-00--I
If
--.
Fi. 28-6.-Cunu de E .. '1 E. .. para diferenl~ condiciones de func:tonamiell!o co
mo motar.
del motor a varias velocidades y con las correspondientes corrientes de carga, l
as curvas de E'r y Er:tr estn representadas en la figura 27-6 e; para n = O, la f
.e.m. E dr = O, mientras E'r puede alcanzar una considerable magnitud, que corre
sponde al aumento de la corriente I y del .flujo (1... en el arranque del motor.
Cuando se consideran cargas pequeas, se puede admitir que el .flujo (l)r:tr es p
roporcional a la corriente /, mientras la velocidad del inducido es inversamente
proporcional a la corriente /; por tanto, Ecrr = Cn4tm ~ constante, y E,r dismi
nuye proporcionalmente al decrecimiento de la corriente l. De los diagramas dado
s arriba se deduce que la perfecta compensacin de las H.ce.mm. E'r y Ecrr slo es p
osible en un punto; cuando nos apartamos de este punto el desequilibrio de las (
f.ee.mm. y, por consiguiente, la probabilidad de perturbacin de la conmutacin, son
ms acusados. Para crear el fiujo ~c'r se puede colocar un arrollamiento especial
en el estator y conectarlo en paralelo con los terminales del motor (en derivac
in con el circuito). Pero un mtodo ms cmodo es muntar el arrollamiento del polo de c
onmutacin - polcom (fig. 28-7)por medio de una resistencia activa. El diagrama ve
ctorial correspondiente a este caso aparece en la figura 28-8 a. Supongamos que
el

626
MOTORES MONOPSICOS CON COLECTOR
arrollamiento del polo de conmutacin tiene slo reaelaneia inducAB en el resistor R
y la corriente tiva; en este caso la corriente l. I roI _ ="DA en el atroUamien
to del polo de conmutacin estn en I = Oli, siendo i la comente cuadratura, por 10
que l. 11101_ en el inducido del motor, La corriente I,._ produce el fiujo de con
mutacin ~_. que tiene dos componentes: ~.,... en el sentido de la corriente 1, y
I)rtr = CA, retardado 9Qo respecto a la corriente. Con polaridad correcta de Jos
polos de conmutacin, los flujos >... y >.lr
=
+
=
" 1E7\ ,' --)'
"
I
"
b}
.
--J
41~,
poIJ com
rj
Fi.. 18-7. - Cornpen.. cin de 1, r.c.m. E ....
,
,,
::"'-(JcI~
/
O .', ;=;ttr-'
/ ,
i
de poIa. de toMIutacin muntadOl por (a) resistencia aetin 'f (b) cap"idad.
Fta. 28-8. - Olamnu ftdodaJeI
- ,"
crean las ((,ce.mm. EI:r y E~tr que equilibran las [f,ce.mm. E~ y E 1r (6gu .. 2
8-5). Hemos visto que en la figura 28-6 para una condicin dada de funcionamiento,

slo es posible en un punto la compensacin completa de la f.e .m. E'r' Para amplia
r el margen de compensacin conectamos capacidades Cl y Cs en paralelo con el arro
llamiento del polo de conmutacin de los motores de traccin adems de la resistencia
activa R (fig. 28-7). En este caso el arrollamiento de los polos de conmutacin y
las capacidades constituyen una forma de circuito resonante. Con una corriente d
ada en la parte no shuntada del circuito, la corriente en el arrollamiento del p
olo de conmutacin aumenta desde 1,. __ hasta IPoI_ (fig. 28-8 b); la tensin entre
los terminales aumentar en correspondencia y la corriente l. en la resistencia au
mentar hasta J' El punto A se desplaza hasta el punto A', y el fiujo 41 c1r aument
arA. hasta el valor 41; ,r. Mediante la acertada eleccin de la capacidad es posib
le ampliar la zona de compensacin de la Le.m. E~ mejorando as las condiciones de c
onmutacin en el motor. Adems de las capacidades podemos emplear reactancias induct
ivas reguladas, y las reaetancias shuntantes pueden ser conectadas al arrollamie
nto de los polos de conmutacin a trav& de un transformador. De lo dicho se despre
nde que, en lo que se refiere a la com

cARACTeRSTICAS DE SERVICIO
617
pensacin de la te.m. E,r. los motores monofsicos con colector arrancan en condicio
nes excepcionalmente difciles. En este caso la f.e.m. E tr aumenta debido al aume
nto de la cerriente de arranque y al correspondiente aumento del flujo de excita
cin (>", mientras la f.e.m. de compensacin E.'r es nula en el instante inicial del
arranque (n = O). La prctica demuestra que la Le.m. E 'r no debe exceder de 3,5
a 3,75 V durante el arranque si no se pueden adoptar medidas especiales para lim
itar la corriente adicional de cortocircuito que se origina en la secci6n de bob
ina conmutada por efecto de la f.e.m. E,r. Por otra parte, con valores menores d
e E" las dimensiones del motor aumentan; esto es especialmente importante en mot
ores de gran potencia tales como, por ejemplo, los de las locomotoras elctricas d
e trole (potencias nominales del orden de 400 a 800 kW). Para la electrificaci6n
de los ferrocarriles con frecuencia industrial monofsica es necesario elevar los
lfmites admisibles de la f.e.m . E", Para ello los motores de tracci6p que func
ionan con frecuencia industrial estn provistos de resistencias adicionales insert
adas entre el devanado del inducido y el colector (fig. 27-13). Estas resistenci
as resultan muy eficaces en tales frecuencias. Con el mismo propsito, en Francia,
el motor para frecuencia industrial tiene un devanado imbricado complicado con
conexiones compensadoras del segundo tipo (tomo r, lig. 3-47). En este caso la m
itad de la f.e.m. E'r inducida en el devanado del inducido por el Hujo principal
acta entre dos delgas del colector y admite mayor r.e.m. E" por espira. Esta con
struccin es de importancia esencial en motores de gran potencia. 28-4. Caractersti
cas de servicio de un motor serie monofsico La caracterstica de velocidad rl = (M)
de un motor serie monc~ rsico con U y constantes es de la misma naturaleza que la
de un motor serie de c.c. Con una tensin variable esta dependencia no altera su
naturaleza, pero la curva n = (M) del diagrama estar situada ms abajo si la tensi6n
U disminuye y ms arriba si aumenta. En la figura 28-9 estn representadas las curv
as de n = f(M) e 1 = (M) para diferentes tensiones entre bornes de un motor de gr
ua de 36,5 kW, 1.000 rpm . Todas las cantidades estl1n dadas aquf en porcentaje
de sus valores de carga y tensi6n nominales. En estas curvas se observa que, a f
in de obtener el par nominal en el arranque, el motor requiere el 47 % de la ten
sin nominal, mientras con M. r = = 1,8 M.. requiere el 60 % de U". A fin de regul
ar la tensin, el

628
MOTOIlE.S MONOPSICOS CON COLECTOil
motor se contcta a la lfnc de potencia por intennedio de un transformador con sec
undario derivado (6g. 28-10). Con este motor de regulacin no es necesario que hay
a una resistencia reguladora en el circuito principal, siendo ~ste el rasgo cara
cterfstico de los motores mono[sicos con colector que los distingue de los motore
s de c.c. La regulacin por medio de un transformador se efecta casi sin prdidas y e
l rendimiento del motor en servicio es mayor. La curva J f(M) representada en la
lig. 28-9 es de la misma naturaleza que la curva correspondiente de un motor se
rie de c.c. Con
=
t5
'(~I
J ooooJ
'(1'1/
iR..
so,
'n
(S
SO}.
701.
60{.
I
1112
ill}g"' "
Fi.2J.l0.-Esquema
de c ircu Ito de un motor monorislca con colector de IrUl.
4,
as
Fil. 289. -Curvu 1 = J(M) y 11 = /CM>
para direrenlCf lelllklnes.
pequeas cargas y, por tanto, pequeas saturaciones, el par desarrollado por un moto
r erie monofsico es proporcional al cuadrado de la corriente, y la parte inicial d
e la curva J = f(M) es de naturaleza cuadrtica. Cuando aumenta la saturacin, esta
curva es progresivamente ms rectiUnea. La figura 28-11 incluye las curvas del iac
tor de potencia cos <p = = f(M) Y do rendimiento 11 f(M) para diferentes tension
es entre los bornes, correspondientes al mismo motor de gra de la figura 28-11. S
e puede observar que-cuando la tensin disminuye y se mantiene un par dado en el e
je, el factor de potencia del motor y su rendimiento disminuyen. Para aumentar e
l factor de potencia es necesario que baya una pequea caida de tensin reactiva en
el circuito principal del motor (componente OC en fig. 28-4). Para ello el entre
hierro del motor es lo menor posible a fin de que el nmero de espiras en el arrol
lamiento de excitacin sea mnimo. Ordinariamente, en los motores de hasta 100 kW, e
l entrehierro ~ = 1,5 a 2,5 mm, y en los motores de potcncia nominal ms alta 3 = 2
a 4 mm (entrehierro debajo de los

=
l

CAIt.ACTEllfsnCAS DI!. SEJt.V1CJO

629
polos principales). El segundo medio de mejorar el factor de potencia es compens
ar la reaccin del inducido mediante un arrollamiento de compensacin. Sin embargo,
desde hace poco tiempo se construyen motores monofsicos con colector sin arrollam
iento de compensacin. El factor de potencia de estos llimos motores es algo menor,
pero en cambio presentan ventajas inherentes: menos cobre, construccin ms sencill
a, mejores condiciones de conduccin del flujo magntico
, CQS , .- 17
45
tDD 6D7. 10
<D.
6U
u
Fil.
U,5
1
1 ,5
28lt.-Cul'YU
de cos cp=J(M) y TI=J(M)
para
U
variable.
a travs del entrehierro debajo del polo principal y menor reactancia de dispersin.
El rendimiento de un motor serie monofsico es menor que el de uno serie de c.c.
de la misma potencia. Esto se explica porque las prdidas en el acero de los motor
es monofsicos son algo mayores, as como las p6rdidas adicionales, principalmente l
as implicadas por la conmutacin, debido a que las condiciones de conmutacin son ms
difciles. El factor de potencia y el rendimiento de los motores de traccin monofsic
os con colector dependen de la frecuencia con que funciona el motor. Ya hemos di
cho que para mejorar las condiciones de conmutacin los polos de conmutacin estn shu
ntados con una resis2 tencia activa (lig. 28-7). El clculo demuestra que pata 16
T c/ s (esta frecuencia se emplea mucho en Alemania, Suiza y Suecia) las prdidas
en la resistencia shunt no exceden del 1 %; con 25 e/ s (utilizada en EE.UU.) la
s p6rdidas alcanzan de 2 a 2,5 % y con 50 c/s (utilizada en Francia, etc.) es de
5 a 7 % . Por tanto, los motores de 16
~
e/ s en las condiciones nominales de funcion amiento tienen
UD factor de potencia de 0,96 a 0,97 y sus rendimientos son del orden del 90 %,
mientras que los motores del mismo tipo funcionando a

630
MOTOftES MONOFSICOS CON COLECTOR
50 e/ s tienen un factor de polencia de 0,86 a 0,89 y rendimientos de alrededor
de 85 a 89 %. 285. Aplicacin de los motores monofsicos con colector
Los molores monorsicos con colector se emplean principalmente para traccin elctrica
con corriente monofsica. El problema de la electri6caci6n de ferrocarriles en c.
a, data ya de principios de este siglo. La eleclrificacin de los ferrocarriles co
n comente monofsica utilizando motores monofsicos con colector fue planeada casi s
imultneamente en Alemania y en EE.UU. Para facilitar el funcionamiento del motor
se sugiri que las lneas de energa transportasen corriente de baja frecuencia (con r
especto a la frecuencia industrial). En Europa, principalmente en Alemania, se c
re el sistema de romente monofsica de 16 2/ 3 e/ s, y en EE.UU. se adopt el sistema
de 2S c/ s. El uso de frecuencia ms baja hizo necesario emplear instalaciones co
n convertidor o construir plantas especiales de potencia. Por esto ya en Jos aos
20 del siglo actual estaba planteado el problema del suministro de energia elctri
ca en ferrocarriles con sistemas de potencia de frecuencia industrial. La solucin
del problema tuvo varias versiones : primera, la conversin de la corrienle aller
na monofsica del circuito de alimentacin en potencia de c.c. dentro de la locomoto
ra elctrica mediante el uso de convertidores rotatorios o rectificadores estticos ni
trn; este tipo de rectificadores ignitrn se utiliza ahora mucho en locomotoras elct
ricas en la U.R.S.S. y en muchos otros paises debido a su allo rendimiento y bue
nas propiedades de arranque. Otras versiones son : la conversin de la corriente m
onofsica en 'un sistema de corriente trifsica o bifsica y, finalmente, la utilizacin
directa de la corriente monofsica con motores de colector monofsicos de frecuenci
a industrial. El peeccionamiento del motor con coleclqr de la ltima modalidad pres
ent6 considerables dificultades y requiri mucho trabajo de investigacin por parte
de los proyectistas anceses, suizos y alemanes. Este trabajo dio por resultado la
creacin de un motor con caracteristicas diversas : el motor fue proyectado con y
sin arrollamiento de compensacin, con los polos de conmutacin shuntados por una r
esistencia activa y una capacidad, con resistencias adicionales insertadas entre
el devanado de inducido y el colector y con ms ventilacin.
..
,

MOTOR DE REPULSIN CON DOS DEVANADOS "EN EL ESTATOR

631
Estos motores fueron instalados en locomotoras elctricas que servfan las lneas fer
roviarias de los distritos Norte y Nordeste de Francia electri6cadas al principi
o del siglo actual. Uno de los obstculos encontrados en el desarrollo de un siste
ma de motores monofsicos serie con colector para frecuencia industrial eran las sv
eras condiciones de los largos perlodos de arranque inevitables en el servicio d
e trenes de mercandas. Sin embargo, los motores monofsicos con colector que funci
onan con frecuencia industrial suelen dar resultados completamente satisfactorio
s en locomotoras de trenes elctricos para viajeros. En la actualidad se est perfec
cionando en la U.R.S.S. el sistema de traccin con corriente monofsica y frecuencia
industrial en el departamento correspondiente de la Academia de Ciencias, en lo
s talleres de locomotoras elctricas Novocherkassk y en muchos otros -centros doce
ntes y de investigacin.
28-6. Motor de repulsin eon dos devanados en el estator
La figuta 28-12 es el esquema de circuito de un motor de repulsin con dos devanad
os en el estator. Este circuito es una modificacin del de un motor serie con un d
evanado de compensacin elctricamente desconectado que acta como secundario de un tr
ansformador con respecto al devanado del inducido. Pero si el devanado del induc
ido A sirviese como circuito secundario y el arrollamiento de compensacin AC se c
onectase al circuito de potencia en serie con el arrollamiento de excitacin AE co
mo en la figura 28-12, no haba' modificacin alguna. Debido a esto, al inducido de
un motor de repulsin puede ser construido para una tensin ms baja sin hacer uso de
transformador reductor. Para estudiar las propiedades de un motor de repulsin con
struyamos el diagrama vectorial de la f.e.m. para condiciones de rotacin del indu
cido. Tomemos en el eje de ordenadas el vector de la corriente 1t que circula po
r el devanado primario del sistema (fig. 28-13). El 8ujo ~.o creado por el arrol
lamiento de excitacin AE est en fase con la corriente 11 , Debido al acoplamiento
magn~tico de uansfonnador entre Jos devanados A y AC, se induce una corriente 12
en el inducido. Las U.mm.mm. F J y F.." producidas por las corrientes 11 e l se
suman vectorialmente y dan la f.m.m. resultante p", = Ih F.." que crea el flujo
~i dirigido en el espacio a lo largo de la lnea de las escobillas a-b y retardada
un ngulo ~ en el tiempo con respecto a lo. corriente 11 ,
+

632
MOTORP.!I MONOFSICOS CON COLECTOR
Consideremos primero la r.e.m. en el circuito secundario del motor, es decir, en
el devanado del inducido. El Dujo 41<16 crea cn las escobillas a~b la f .e.m. d
e pulsacin E~, = = OA retardada 900 rcspecto a aqul. Cuando el inducido corta el f
lujo.oOt la f.e.m. giratoria E~rtl = 08 aparece entre las escobillas a-b. con la
misma fase que el 6ujo 4>oOt ya que tiende a oponer.~t se a la corriente li. Ad
ems existen tambin la r.e.m. del 6ujo de dispersin del devanado del inducido - ilr:"
- y
1---_
AE
lo
AC
r
.j' . , ;;.t,~'

i;V",l '\.~,
,
Fi.. 28- 12. - Motor de repuld6n ean dos dev.nados en
al'tor.
Fia. 28-13, - Oi1lrama vectorial de motor de repulJin c:oo dos dev.tlldos en e:su
tor,
la f.e .m. de resistencia activa - J2rl ' Cuando el devanado del indue-ido est en
cortocircuito consigo mismo, se tiene
E~""
+ E~, il2x;'" -/2r~ _
08
+ BC + CD + DO = O.
Consideremos aboca las ff.ee.mm. en el circuito primario. Debido a la pulsacin de
los flujos 41, y 4,l,., en los devanados AE y AC se producen las ff.ee.mm. E, y
E~ retardadas 900 respecto a sus flujos respectivos. Las componentes de las ten
siones - E, Y - E_ adelaluan a los flujos ~. y 41.. 900. Sumando vectorialmente
estas componentes a las cafdas de tensin /1 (r, r-.) y jll Cx.... x_,.,) en los d
evanados AE y AC. obtenemos la tensin 0 1 entre los bornes del motor y cuya fase
est adelantada un ngulo q con respecto a la corriente JI ' Oel diagrama se deduce q
ue un mOlor de repulsin con dos devanados en el estatar funciona siempre con un f
actor de potencia de retardo.
+
+
~.

MOTOA DI!. AEPULS IN CON DOS DEVANADOS EN EL ESTAToa

633
Del mismo diagrama se desprende otra propiedad muy interesante del motor de repu
lsin . Los Hujos 41(0 y 41 d estn desplazados en el espacio precisamente 9" (fig. 2
8-12) yen el tiempo 9Q6 prcticamente (6g. 28-13), pero en el caso general no son
'de la misma magnitud. As, el motor d~ repulsifI es un sist~nw con campo giratorio
~lpt;co. Sin embargo, a velocidad sincrnica del inducido el campo se convierte en
circular. En efecto, si despreciamos la impedancia del circuito del inducido Z"
, las magnitudes absolutas de las tensiones son E. ro , = E., [ecuacin (27-1)1, e
s decir,
:1t
V2 X
Iro,w.lc ...$ e(J =
:1t
V2 X
J X w.k_41.~
(28-8)
de donde
$d -: "'.0 -J
.... J"" .
Aqu Jro, = pn es la frecuencia rotacional y J es la frecuencia del circuito de al
imentacin. Cuafldo 1 , = l. es decir, cuando el motor .. gira con v~/ocidad sincrn
ica. Cll.. = ~.o Y el campo ~liptico s~ convierte en circular. El par de un moto
r de repulsin se suele expresar por la frmula
(28-9)
o, puesto que se tiene
(28-10)
El proceso de conmutacin en las espiras cotlocircuitadas del devanado del inducid
o del motor de repulsin durante el proceso de arranque es el mismo que en un moto
r serie. Sin embargo, 1M condicion~s d~ conmutacin de un motor de r~puLrin no prov
isto d~ polos d~ conmutaci6n SOn mejores que ~n un motor seri~ a caura de la cre
acin de un campo eliprieD. En el caso particular en que 1=1,.." la t.e.m. de tran
srormador en la espira en cortocircuito se anula y el proceso de conmutacin depen
de slo de la f.e.m. reactiva Ero La velocidad angular ms ventajosa de un motor de
repulsin es aproximadamente un 20 % menor que la velocidad sincrnica. Esta depende
ncia de la condicin ms ventajosa de funcionamiento de un motor de repulsin respecto
a la velocidad sincrnica es una propiedad caracterstica en que difiere de un moto
r serie.

634
MOTORES MONOFSICOS CON COLECTOR
~7.
Motor de repulsin con un devanado en el estator y un juego de escobillas (motor T
homson) [Bib1. 2051
Este motor tiene un estalor con un devanado esf y UD inducido ind con un juego d
e escobill as a-b, cuyo eje puede ocupar con respecto al eje del devanado del es
talor la posicin determinada por cualquier
ngulo
Cl.
Supongamos C1 = 900, es decir, el eje de escobillas a-b Y. por conJiguieote, el
eje del devanado del inducido son perpendiculares al eje
B
.)
",.9/)'
(I;)
y
Fit:. 28-1., - MOlor Thom50n do repul.i6n : o) potk:i6n de 1 ekO.. billu ain Clr
la; b) posicin de In esc:obilll.!l en eortOl; ir(:uito e) poaI. cin intermedia de l
as escobi1lu.
del devanado del estator (6g. 28-14 a). En este caso la suma de las U,ee.mm, de
cada Tama del devanado del inducido es cero (fig. 27-1 b),
por lo que la corriente del inducido y el par desarroUado por el motor son tambin
nulos. El motor puede ser considerado como un transrormador con circuito secund
ario abierto. L a posicin de las escobillas correspondiente al ngulo a = 9Qo se ll
ama posici6n de vado. Si a = O,los ejes de los devanados est e /nd coinciden (ti
g. 28-14 b). En el.inducido aparece la corriente / 2 y produce la f.m .m. F2 de
sentido contrario al de la f.m.m. FUI creada por el devanado esto Tampoco ahora
puede desarrollar par alguno el motor (lo mismo que un motor de C.C. cuando el e
je de escobiUas coincide con el eje del arrollamiento de excitacin) y puede ser c
onsiderado como un transformador en condiciones de cortocircuito. As, a esta posi
cin en las escobiUas se la denomina pOSicin de cortocircuito. Con valores intermed
ios del ngulo a (fig. 28-14 b), el motor de repulsin Thomson puede ser reducido a
un motor de repulsin con dos devanados en el estator si dividimos el devanado del
estator est en Jos dos siguientes: uno cuyo eje coincide con la lnea de las esco
-

CARACTERfsTICAS DE UN MOTOR DE REPULSiN THOMSON

635
billas a~b y otro cuyo eje es perpendicular a la lnea de escobillas. El primero a
cta como arrollamiento AC en el diagrama de la figura 28~12 y el segundo como arr
ollamiento de excitacin A E. De acuerdo con esto, las condiciones de funcionamien
to del motor son las mismas que las de uno con dos devanados en el estator y los
diagramas vectoriales de ambos motores son idnticos.
28-8. Caraderfstic8s de un motor de repulsin Thomson
He aqu una deduccin simplificada de la frmula del par de este motor. Sea w, el nmero
de espiras del devanado estator; entonces, segn lo que acabamos de decir, podemo
s suponer que a lo largo del eje de escobillas a~b hay un devanado con W~ = w, c
os a espiras, y en la direccin perpendicular un devanado con w, = w. sen (l espir
as. Segn la regla general, (28-11) M A:: c...J2 4)0iI' Si el acero del motor no e
st
1)00
satu~ado,
se tiene
sen
(l,
=
CJIW,
=
CJIW,
Por otra parte, podemos despreciar la corriente magnetizante del trilnsformador
creada por los devanados de estator y rotor. Entonces, J, W~ w, cos a de donde
/, = 11 -'-:;:-w.
y la frmula
(28~1l)
w. cos a
toma la forma siguiente: M = c...i sen 20.,
(28-12)
De la frmula anterior se deduce que el par del motor alcanza un mximo con a = 45, S
in embargo, bajo el erecto de la variacin de la corriente /1 cuando vara el ngulo o
., el par mximo est des~ pInzado en la direccin del de cortocircuito. La figura 2815 contiene las curvas M = fea) e /1 = I(a) para V. y f constantes y n = O. Como
el par de un motor de repulsin depende del cUildrado de la corriente 1h los moto
res de repulsin y particularmente el motor con un devanado en su estator y un jue
go de escobillas lienen las mismas caracteristicas de Velocidad y corriente 11 =
f(M) e J = f(M) que los motores serie monofsicos (tig. 28~9), El ngulo de rotacin
de las escobillas a asume aqui la funcin de la tensin regulada U,

636
MOTOIU!S MONOPSI COS CON COLECTOR
, ,
La conmutacin de un motor de repulsin Thomson es peculiar en cuanto el motar tiene
que funcionar con posicin variable de las escobillas en el conmutador; la posicin
del circuito dc conmutacin en cortocircuito cambia con relacin a las condiciones
de funciona miento. Por consiguiente, no se puede mejorar la conmutacin por medio
de los polos de conmutacin, ya que estos polos requieren que la posicin del circui
to en que tiene lugar la conmutacin est fijo con respecto al estator. En la posicin
sin carga (figura 2814 a) las secciones de bobina en que se efecta la conmutacin e
stn acopladas como transformador con el devanado del estator y i.I. J con respect
o a este devanado estn en la posi cin de cortocircuito. . En esta posicin (lig. 28 14
b) las secciones de bobina en quc se erecta la conmutacin estn en la posicin de 'la
cio. ya que los circuitos de estas espiras 00 estn lO" lO" -.0- 20" o enlazados e
n este caso por el 8uja del devanado del estator. Fia. 2g..n. - Curvu de De lo d
icho se deduce que el arranque del M=/(al "1 J, = /(a'J de moto! ThomJon de repu
lmotor de repulsin Thomson eo la posicin de vaco es ms dllfcil en lo que respecta a
su conmutacin, ya que la t.e.m. de ltans[onnador E 'r tiene en este caso un valor
mximo; el arranque tiene lugar cuando, de acuerdo con las condiciones de trabajo
del mecanismo impulsado, es nece sario desarroUar slo un pequeo par de arranque en
el eje del motor. Por el contrario, si es necesario desarrollar un par de arran
que considerable, como por ejemplo en las instalaciones de mecanismos elevadores
, el arranque se efecta desde una posicin prxima a la de cortocircuito; en este cas
o la conmutacin del motor de repulsin tiene lugar en condiciones relativamente fav
orables. Como el motor Thomson no tiene polos de conmutacin, sta tiene lugar en co
ndiciones relativamente favorables slo a velocidades prximas a la de sincronismo.
En este caso en el motor se crea un campo magntico giratorio de forma casi circul
ar ( 28.6) Y la Le.m. de transformador E 'r en las secciones de bobina en que tie
ne lugar la conmutacin desaparece y slo subsiste la f.e.m. reactiva Er. Cual quier
discrepancia del sincronismo empeora la conmutacin o, dicho de otro modo, la conm
utacin de un motor de repulsin con.. uno o con dos devanados en el estalor depende
de la velocidad del molar. Los motores con un devanado en el estator se constru
yen para potencias bajas, generalmente de ~Igunos kilovatios. En la ligura 28-16
se dan las curvas de 'l = (M) Y cos IP = (M) cuando U es cons
~'t
.,,
"
....

DEVANADO EN EL ESTATOIt. \' DOS ruEGOS DE ESCOBI1.LAS

637
tante y a es variable, correspondientes a un motor de 13 kW, 250 V, 50 e/s y 750
rpm. El ngulo no est expresado en grados, sino en porcentajes de 900. Por las cur
vas se ve que los valores de '1 y cos Q de este motor son menores que los de 105
motores de induccin sin colector.
,If}
,
9
I ,~
_+?,.
~.}1.1" '(Js'!
~
,
.,
' U\ u
M.
<J
" ,
I
l'l o o

",-lO"
.t.r, o: .11.,
~
.,
,

Fi. 2116. - Curvas de " y eos 'q, = /(M) de motor ThomlOn de republ6n.
" "
La capacidad de sobrecarga de este motor es relativamente grande, como se puede
ver en la figura 28-15.
28-9. Motor de repulsin con un devanado en el estaior y dos juegos de escobillas
(motor Deri)

El circuito de este motor (tig. 28-17) incorpora un doble juego de escobillas ab y -h' que estn colocadas sobre el colector del inducido. Las escobillas a y son
fijas y estn separadas 1800. Las b y h' estn conectadas a las a y respectivamente
y pueden ser desplazadas sobre el colector. El eje de las escobillas fijas a- coi
ncide generalmente con el eje del devanado estator esto Cuando las escobillas bb' coinciden con las a-a', (l = O. -esta es la posici6'1 llamada de vado o sin c
arga de las escobillas. Cuando las escobillas h-b' estn giradas un ngulo a de 1800
, b' coincide con a y b con a'. Esta posicin se llama lIe cortocircllito. En ambo
s casos el par M desarrollado por el motor es nulo. Cuando las escobillas b-b' e
stn giradas un ngulo a, el eje de
Q
la (.m.m . del inducido est desplazado en el espacio slo
2 . Ser
pues necesario introducir en la frmula (28-12) el valor a en lugar de 2 plra el pa
r M. Con esto la curva M ::::: lea) de este motor tiene una pendiente ms suave y
el control de velocidad el motor es ms fino que en un motor anlogo con un solo jue
go de escobillas, 10 que constituye una ventaja importante del mOlor. La segunda
ventaja muy importante de este motor con respecto al

638
MOTORES MONOFSICOS CON C01.ECTO R
motor do un solo juego do escobiOas es que tiene mejor caracterstica de conmutacin
. En efecto, en la figura 28-17 se ve que en las posiciones de vacro y de cortoc
ircuito el plano de la seccin de bobina en que tiene lugar la conmutacin es parale
lo a las Uoeas de flujo producidas por el devanado estator y en ambos casos la f
.e.m. de trans(onnador E,~ = O. Durante el funcionamiento la corriente en la sec
cin de bobina en que tiene lugar la conmutacin varia no desde i. a - ia (6g. 27-11
), sino , desde +;a a O, ya que en las partes a-b' y b'-o ~. del inducido las cor
rientes son nulas. A causa de esto la f.e .m. reactiva E~ disminuye. La desventa
ja del motor en cuestin, cuando se le compara con un motor anlogo de un juego de e
scobillas, es la mayor complicacin del doble FI,. 28. 17. - Motor nmero de escobil
las. Dctl de ~puIJ6n. Estos motores se fabrican para potencias nominales de hasta
100 kW. Sus caractersticas de Cuncionamiento n, \') y cos <p = f(M) son prcticame
nte las mismas que las del motor que tiene un devanado en el estator y un juego
de escobillas.
,.IIT
, ,
+
28-10. Motor Benedict
La fisura 28-18 es el esquema del motor propuesto por O. W. Bene dict en 193.5 pa
ra aistemas de traccin. Su peculiaridad m importante es que tiene dos circuitos de
funcionam ienlo: el principal o llamado circuito de eje directo AabB y el circu
ito transversal adicional cJ. El circuito principal se compone del arrollamiento
de excitacin A E, el de compensacin AC l y el de conmutacin dc polos ACP'I' para l
a compensacin de la f.e.m. reactiva en las secciones de bobina situadu debajo de
las escobillas ab, que es el circuito ordinario de UD motor serie normal. El cir
cuito adicional cd del motor Benedict est acoplado por transformador con el devan
a do AE y se compone del arrollamiento de eJl:citaci6n AE2> el de como penaacin AC,
y los arrollamientos de conmutaci6n de polos ACP'I' ACP... de los cuales el pri
mero sirve para la compensacin de la t.e.m. de transformador en las secciones de
bobina debajo de las escobillas ah, y el segundo est' shunlado por una resistenc
ia r, y ai(Ve para la compensacin de las ff.ee .mm. reactiva y de transformador e
n las secciones de bobina y debajo de las eseobillas cd. El motor Benedict propo
rciona mejores caracter!stic8S de arranque que las del motor serie monofsico de t
ipo normal, en particular un par de arranque mayor y prdidas relativamente menore
s en el devanado del inducido con nlores usuales de la f.e.m. de transformador d
el orden de

MOTOR 8ENEDICT
639
J,S a 4 V en las secciones de bobina cortocircuitadas por las escobillas. A este
fin el nmero de espiras de los devanados en los ejes directo y transversal debe
ser adecuadamente elegido, en particular los nmeros de espiras de los arrollamien
los AC t y AEt. El motor Benedict tiene las mismas carnclersticas de velocidad qu
e las del motor serie monofsico ordinario.
A
?---u --'1
8
le,
FIa. 23-18. - Conexiones de: motor
Benedict.
La propiedad ventajosa del motor Benedict es que. cuando funciona, aparece una f
.e.m. rotacional creada en el circuilo adicional entre las escobillas cd. Esta l
.e.m. mejora el factor de potencia y la unidad alcanza casi las condiciones espe
cificadas. En cambio. su construccin y su conmutacin son ms complicadu porque sta se
efecta en condiciones relativamente ms dificiles debido al doble juego de escobiU
as. Si se tienen en cuenta los progresos alcanzados recientemente con respecto a
l motor serie monofsico de conSlrucci6n normal para frecuencia industrial (5 28-5
). este tipo de motor puede ser de particular inters principalmente para aplicaci
ones de tracci6n.

CAPITULO VICtsIMO NOVENO

MOTORES TRIFSICOS PARALELO Y SERIE CON COLECTOR [Bibl. 218, 220, 223J
~1.
GeneraHdades
M
Con el continuo desarrollo de la impulsi6n elctrica es ms acu ciante resolver econ
6micamcnte el problema de obtener un control seguro en un amplio margen de veloc
idad. Para la soluci6n de este problema se siguieron las siguientes directrices:
a) mejoras parciales de los tipos ya conocidos de mquinas trifsicas con colector
y proyecto de nuevos tipos de tales mquinas, y b) perfeccionamiento de los sistem
as en cascada. La cuesti6n del factor de potencia del SisM tema regulado en conj
unto despert6 algn inters, pero lleg6 a ' ser urgente hallar una soluci6n en los ao
s 20 de este siglo debido al desarrollo de los sistemas de potencia elctrica. Est
o condujo al de los motores d~ colector compensados y sincronizados y de los com
pensadores de fase con autoexcitacin y con excitacin separada. La regulacin de velo
cidad dentro de ciertos lmites y la mejora del factor de potencia se consiguieron
principalmente por la introduc ci6n de una I.e.m. adicional E. en el circuito s
ecundario de la mquina de inducci6n, orientada especialmente con respecto a la te
.m. principal E,.. de este circuito. Naturalmente, en todas las condiciones de f
uncionamiento la f.e.m. E" debe tener la misma frecuencia que la f.e.m. E~, pues
to que slo entonces interaccionan las dos (f.ce.mm. Este principio es de gran imp
ortancia y constituye el fundamento del funcionamiento de numerosas mquinas de c.
a. con colector y de los sistemas en cascada. En este capitulo estudiaremos los
motores trifsicos shuot y serie con colector proyectados para regulaci6n de veloc
idad en un amplio margen.
M
29-2. Introducci6n de una I.e.m. adieional en el circuito secundarlo de una miquina de induccin
6) Regulacin de la velocidad de giro. Supongamos que el motor de induccin tiene an
illos rozantes y que funciona con VIo I

P.E.M. ADICIONAL EN CIRCUITO SECUNDA1UO

641
y Mut constantes. Despreciando la cada de tensi6n en el estator, entonces, cualqu
iera que sean las condiciones de funcionamiento del motor, VI ~ El = CB41 ... =
constante. OA = ~21 = SE2 el vector de la f.e.m. principal del rotor retardado 9
00 respecto al vector de fiujo ~. (figura 29-1 a). Entonces tenemos
sE,
"' (sx, )' 1+
En las condiciones ordinarias de funcionamiento del motor
;. (SX2)2 se puede pues suponer que el vector de corriente est en fase con la f.e.m
. E2 T, Introduzcamos en el circuito secundario (es decir, en el circuito del roto
r) una r.e,m. adicional E& 08 de sentido contrario al de
#1
ti ;. = s~,
u,
1)
v,
el
ti,
~ ~~.in
_L
A
Fi&- 29 t.-R.esuJad6n de veloc:idad de un mo.. lor de induccin por introdu.;d6n de
la f.e.m. E.
en el cin:uito del rotor.
filE,
la r.e.m. principal Eb = OA. En el instante inicial en que
riado todava debido a la inercia de las partes giratorias
l secundario disminuye hasta UD valor sE2 - Et. de acuerdo
nte 12 y por tanto el .par M = C.J2~ ... 2 . disminuyen en
Pero como por hp tesIS e1 E I

la velocidad no ha va
del motor, la r.e.m. de
con lo cual la corrie
la relaci6n sE -E& .

s ,
par de carga Permanece invariable, se desarroUa un par dinmico negativo en el eje
y la velocidad del motor empieza a disminuir, Este proceso de disminucin de la v
elocidad del motor y del consiguiente aumento del deslizamiento y de la f,e,m, p
rincipal continuar hasta que la corriente del rotor y el par impulsor alcancen su
s valores anteriores.

642
MOTOJlES T1UPSICOS PAIlALBU) y SEIUI!. CON COLECTOR
Sean 3. el nuevo valor del deslizamiento y s;,E" el nuevo valor de )a f.e.m. pri
ncipal del rotor con la cual funciona el motor en la condicin de r~gimen despu~s
de la introduccin de la r.e.m. adicional El<. Como con valores pequeos de s despre
ciamos en nuestro estudio la reaclancia X:z. = SX2
1,
.1tEs-EI<
4 .1E2
--;;-.
de donde
E. .1.=.1+ E,,'
(29-1)
Ast, cuando es imroducida la f.e.m. El< en oposicin a la f.e.m. E~, la velocidad
del molor disminuye y el desliUlmiento aumenla. Eo principio se puede introducir
una t.e.m. El< para la cual 311 = 1, pero para esto es necesario que
I = s+ E,
E.
o E. = E,(I-s).
En la condicin sin carga el deslizamiento s A;S O; por tanto, cuando se realiza l
a regulacin en estas condiciones la ecuacin (29-1) toma la forma
.1011=
E,,'
E.
(29-2)
donde .fOIl es el deslizamiento en vac{o correspondiente a la f.e .m, adicional
El<. Si E. = E". el deslizamiento S", = 1 Y el motor funciona como transformador
esll1tico sin carga. Introduzcamos ahora una f.e.m. adicional E" = 08 (6g. 29-1
a) que es~ en fase con la te.m. E" .. en las mismas condiciones que anteriorment
e. Entonces la ecuacin (29-1) toma la forma
.1", = . 1 - E.
E,
.
(29-3)
Razonando como antes. llegamos a la conclusin de que cuando la f.e.m. El es introd
ucida concurrentemente con la f.e.m. prindpal E 2 la velocidad del mOfor aumenta y
el deslizamiento disminuye. Si

!:
> .f,
el deslizamien" s. se convierte en negativo y la mto
quina de induccin, funcionando como motor, gira a una velocidad mayor que la de s
incronismo, por lo que la f.e.m. stE" es de sentido

P.E.M. ADICIONAL EN CIRCUITO SECUNDAklO

64)
contrario al de la (.c.m.
etermina el par dcl motor
nto, sino por otra t.c.m.
rador que crea la f.e.m .
in (29-3) toma la (arma
(29-4)

El: (fig. 29-l e). En este caso la corricntc ' 2 quc d

no es producida por la f.c.rn. principal de deslizamic
introducida sin ~I, es decir, desde otro circuito gene
adicional E . Si el motor funciona sin carga, la ecuac

Combinando las frmulas (29-1) y (29-3) para M Cd y las frmulas (29-2) y (29-4) pat
a M U1 0, tenemos
=
= constante
(29-S)
s. = s El
y
E,
sw. = - E .
E4
,
(29-6)
El signo ms corresponde a la accin de la f.e.m. adjcional EII cuando es opuesta a
la (.e.m. principal E 2 y el signo menos corresponde al caso en que su accin es co
ncurrente.
M~d
b) Regulacin de eos cp. Supongamos como antes que UII / y sean constantes. Despre
ciando la cada de tensin en el estator, tendremos El y 411... constantes.
u,
L
-i'
f
..,
e
H
u,
N
e -tI(
L
y.
1,.

-i~
q>m
o
i'
" .L...!."'-ol,
A
8
Fl. 292. - Compensacin del factor eJe po. lenda (COI ep) pc:lt introou.;:cin de l.e.
tn. adi cion" en el clteuilo del rotor.
Introduzcamos en el circuito secundario del mOlor la (.e.m. adicional El CD desf
asada 90" con respecto a la f.e.m. principal Eh = OC. suponiendo que la f.e.m .
El> tiene la misma frecuencia de
=
+

644
IV.
MOTORES TRIFSICOS PARALELO Y SERIE CON COLECTOR
desliz.amiento 12 = sI que la f.e.m. E~ (fig. 292 a). Si J = OA e i. = AB son las
corrientes cderidas al devanado del estalor y debidas a las n .ee.mm . E-u y Eh
se tendr /2 1;' IV. OB. La corriente en el circuito primario J I~ = l. + (- J~ =
f. 12.) (-/~) = = OH Ha GT = As, cn el circuito primario del motor apa rece una c
omponente de corriente - IV. G L a la cual se debe la compensacin positiva del fa
ctor de polencia cos <p. Si es introducida la t.e.m. E~ con un desfase de - 900
respecto a la f.e .m. Eb (fig. 29-2 b), la corriente magnelizante suministrada l
f por el circuito de potencia aumentar en una ~ D [1( GtIl.OC f/J. magnitud - I V
. y se producir una compensa .~r::::< '" cin negativa del factor de potencia. Compa
rando las figuras 29-2 a y 292 b, se lJcllfl a la conclusin de que IlIncionamie n i
. to de un motor de induccin es anlogo al de un motor sincrflico con la caracterstic
a de cur 'IS va V ( 115), cuando V" l y Mu, son constan Fi. 29-3. - Cuo If:IM\o 9(}o
6 tes y la I.e.m. E~ varia y su lase es ra1 do re,wrocl6n de un - 9rr, motor del
inducci6n.
+
+
or.
= + = + (+
=
e l
+
e) Caso general. En el caso general la f.e.m. adicional Eu puede eSlar desfasada
un ngulo a con la f.e.m. principal E,. (6g. 293). En este caso la f.e.m. El< se r
esuelve en dos componentes, Ek cos a y El< seD a, de las cuales la primera afect
a a la velocidad del motor y la segunda a su factor de potencia.
29-3. Poteneia suministrada por la fuente de la f.e.m. adicional
Segn la regla general, la potencia activa de la fuente de f.e.m. cional se puede
expresar por la frmula
P.,.
adi~
=
m,E1t.[, cos (Ek [,),
donde 12 es la corriente de circuito secundario del motor. Si la te.m. E. est en
fa se con la corriente 1,., la magnitud de p t ser directamente proporcional a Et
. Si El< es perpendicular a la direecin de 12 , la potencia activa es nula y la f
uente de f.e.m. adicional entrega potencia reactiva pura al circuito secundario
del motor. La relacin anterior determina el equilibrio de energa en las mquinas con
colector y sistemas en cascada y ms adelante la apli. caremos a varios tipos de
estas mquinas y sistemas.

CONVERSiN DE FRECUENCIA POR UNA CONMUTATR1Z

645

29-4. Conversin de frecuencia por medio de una conmutatriz

Sabemos que la ecuencia de la f.e.m. adicional debe ser igual a la frecuencia de
deslizamiento, cualesquiera que sean las condiciones de funcionamiento de la mqui
na. Para producir dicha t.e.m. podemos hacer uso de la aptitud de la mquina de C.
a. con colector para con vertir la frecuencia conservando t, la misma magnitud de
la tensin entre las escobillas. La mquina proyectada para este fin tiene un rotor
que representa el inducido de una mquina de c.c. cuyo devanado est conectado en u
n lado, en los puntos olb1o.(:, al sistema de corriente trifsica A1B1C a travs de tres
aniUos rozantes y de las escobillas en contacto con ellos, y en el otro lado a l
os conducto'1 res que van al colector sobre el cual estn colocadas las escobillas
6. ( u,.1j 02b2<,., desplazadas 120 entre A, , t si (lig. 29-4). Al lado de los a
nj Fil. 29-4. - Convertidor de freeuc.nel . 1I0s rozantes lo denominaremos lado pr
imario del convertidor de frecuencia, y al lado del colector 10 denominaremos la
do de secunda rio. El estalor no est representado en el circuito porque puede no t
ener devanado y actuar slo como elemento del circuito magntico. Estudiemos primero
el funcionamiento del convertidor de frecuencia cuando n ""':' O. Supongamos qu
e las escobillas a2~brC2 estn colocadas sobre el colector como en la figura 29-4,
o sea en puntos opuestos alb-cl. Esta posicin de las escobillas la consideraremos
como de referencia y asimismo los ngulos a de giro de las escobillas los referire
mos a ellas. La corriente trifsica que circula por el deva nado produce el flujo (
}).... que gira con respecto al rotor y. por tanto, tambin en el espacio con una
velocidad n,
=
por ejemplo el del reloj. Si w_ es el nmero de espiras conectadas en serie de una
fase del devanado del rotor y k.., es su factor de devanado, entonces, suponien
do que la f.e.m. E"J producida por el nujo cJ) varfa sinusoidalmente con el tiem
po, tenemos E"J = 11: Y 2!wtk.IIl",.
p
! en un cierto sentido,

646
MOTORES TRIPSICOS PAIlA LELO y SERJE CON COLECTOR
Supongamos que el devanado del rotor est conectado al colector de la manera ms sen
cilla posible, segn la cual cada seccin del devanado tiene su correspondiente cone
xin a la delga adyacente del colector (fig. 29-4). La distribucin de tensin que exi
sta en un ins~ tante dado en el devanado, tambin ser la que e)(ista en el colector
. La curva de distribucin de teosin en el colector se denomina onda de potencial d
el colector. En la discusin que sigue consideraremos que es sinusoi~ da! (fi8. 29
-5). La onda de " " corresponde a lapotencial del colector que velocidad n, y al
sentido de rotacin del Bujo ctl"" gira con respcc~ n=n to al rotor en el mismo s
entido y con la . . . mISma ve 1 dd n, = f . p or COnslOC! a guiente, entre las e
scobillas obtenemos en el colector un sistema trifsico de tensin, de frecuencia /2
pn. Despreciando la cada de tensin en el devanado del inducido, tenemos
Fi.. 295. - Ond. Qe polenclal en ,"okelor.
p
=/ =
0,=82=0 1
(29-7)
Si desplazamos las escobillas a,~brc~ con relacin a la posicin representada en la
figura 29~4, la tensin V,-, aunque se mantiene constante en magnitud, cambia de f
ase . En efecto. en un desplazamiento de las escobillas (o de la onda de potenci
al) en sentido contrario al de rotacin del flujo, los ejes del devanado entre las
escobillas tl r b2 , brC2 y era,- son desplazados en el espacio en el mismo sen
tido y el mismo ngulo; por tanto, el flujo (J)", gira ahora adelantndose un ngulo a
en su paso por el eje de cada devanado y en consecuencia tenemos
O2
=
OtE+Ja.
Con un desplazamiento de las escobillas en el sentido de rOlacin del flujo, tenem
os
,
=
OlE-jo.
En el
CASO
general,
O 2 = Ots-j:Jo.
(29-8)
Ahora supongamos que el rotor gira con una velocidad n en el sentido determinado
, por ejemplo contrario al de la onda de potencial. Como la tensin Vl y la frecue
ncia f del circuito de alimentacin no han cambiado. la onda de tensin, que es de m
agnitud constante, contina girando con respecto al rotor con la velocidad anterio
r ni

MOTOR SHUNT TJJf'SICO CON DOBLE JUEGO DE ESCOBILLAS

647
/
p
. Pero en el espacio, y por consiguiente con respecto a las escabillas 02-b2-o.a que permanecen inmviles en el espacio, la onda gira ahora con
una velocidad n2 = nI - n. Cuando el rotor gira en el sentido de la onda de pote
ncial tenemos n,; = ni n. La ecuencia de la f.e.m. en las escobillas arbrcs se pu
ede escribir, en el caso general, n, n (29-9) /, = PII, = P (nt n) = pnl = /S.
+
n.
De acuerdo con la frmula (29-7), la tensin V, no depende de la velocidad del rotor
n. Por otra parte, la fase U2 lo mismo que en el caso de rotor fijo, est determin
ada nicamente por el ngulo a que fija la posicin axial en el espacio de los devanad
os at-b 2 b,-cs y Cr02 con respecto al flujo en rotacin 11>. Asf, el sistema repre
sentado en la figura 29-4 permite regular la (recuencia /2 y la fase de la tensin
U" con un valor prcticamente constante entre las escobillas, es decir, con U" co
nstante. Esta valiosa propiedad del colector se utiliza extensamente para la reg
ulacin de velocidad de las mquinas de induccin y para mejorar el factor de potencia
. Si es necesario cambiar la tensin U" entre los bornes de un convertidor de frec
uencia, es posible hacerlo variando la tensin Vientre los anillos rozantes, por e
jemplo mediante un transformador con derivaciones o tomas en el lado del secunda
rio y alimentando al convertidor de fret:uencia desde el lado de los anillos roz
anles.
29-5. Motor s hunt trifsico con doble juego de escobillas (motor Schrage-Riebter)
[Bibl. 202, 210, 211, 222. 224, 227, 228]
225El motor que aqui consideramos es un ejemplo aclaratorio de una mquina en que se
emplea el principio de introduccin de una f.e.m. adicional en el circuito secunda
rio del motor para regular la velocidad y parcialmente el factor de potencia. El
esquema fundamental de circuito de este motor est representado en la figura 29-6
. R Y K son los devanados dispuestos en el rotor y S es el devanado del estator.
El devanado R suele ser un arroilamiento trifsico que est conectado a travs de los
anillos rozantes y los bornes AtBt-Ct a un circuito de potencia de tensin U1 Y fr
ecuencia l. El arrollamiento R sirve pues camo primario del motor. El secundario
del malar es el devanado del estalor Est que se compone de tres arrollamientos
de

648
MOTORE.S TllIPSICOS PARAl.ELO y SERIE CON COLECTOR
fases separados cuyos principios A-B-C est.n conectados a un juego de escobillas
al-b l-ch y cuyos finales XY-Z estn conectados al otro juego de escobillas a2-b 2
-c2. El arrollao' miento K sirve para la produccin de una f.e.m. adicional $/1. y
es un devanado de \t .. ..I.... '-'1 c.c. del tipo de colector colocado en las mi
smas ranuras que el arrollamiento R y conectado elctricamente al devanado del R,
estator St a travs de los juegos de escobillas mencionados. En la figura 29-6 el
devanado K est. combinado con el colector 1 y representado por una Unea continua
gruesa. Los juegos de escobillas QI-bt-Cl y a.z-brC2 estn fijados a dos portlescob
illas o puentes que pueden ser desplazados en A8fe, U,., , sentidos contrarios d
e modo que el .ngulo 2~ existente entre las escobillas al-a!!, Pi. 29--6. - Cireui
lo de molO!" Sch,qe.Rkhter. b 1-b 2 y CI-C2 se reduzca a cero o aumente hasta un
cierto valor. El dispositivo de control de las escobillas del motor y sus carac
~ terfsticas mecnicas estn representados en las figuras 29-7 a y b. Se adoptan dos
construcciones fundamentales de transmisin mecnica para los portaescobillas 4-4'
y 5-5'. En ambas construcciones los portatscobillas pueden ser desplaz.'\dos en
sentidos contrarios, pero en el primer dise\o (tig. 29-7 a) la rotacin de la maniv
ela J es trans........ I'!;;.........
~~
')
Fi. 29-7. - Siltema
escobillas de mOlor Schragc.-Rkhter.

REGULACiN DE VELOCIQAD y PACTOK DE POTENCIA

649
mitida al portaescobillas por medio de un tren de engranajes 2 y polcas con cabl
es 3-3'; mientras en el segundo diseo se realiza. por medio de los trenes de engr
anajes 3-3' (fig. 29-7 b). Segn que las relaciones de engranaje en el primero y s
egundo diseos tengan los mismos valores o diferentes, los poctaescobillas son des
plazados desde sus posiciones iniciales ngulos iguales o diferentes (fig. 29-8 o.
b y e). Esta prctica ha demostrado que en motores pequeos los sistemas de engrana
jes son relativamente caros. Por esta ramn se ha adoptado el uso de cables de pe
queo dimetro, por ejemplo en los motores lexliles, primero en la U.R.S.S. y luego
en Alemania. 29fj. Regulacin de la velocid.ad y del factor de potencia del motor S
chrage-Richter a) Regulacin de velocidad del motor_ Supongamos que la posicin inic
ial de las escobillas sobre el colector sea ta"que en cada par de escobillas, por
ejemplo el par bt-b::, est en la linea coincidente
b)
-',8
,
n\
PJchttr.
"
K

FIl. 298. - Re,ulllei6n de 1. velocid.d y del ractor de potencia del motor Sc.hra
~
con el eje 00' del devanado estator (lnea de trazos en fig. 29-8 a). En este caso
el ngulo 2~ entre las escobillas es nulo, la f.e.m. adicional Et tambin es nula,
y el motor funciona como motor de induccin invertido sin colector, girando en sen
tido contrario al del Hujo tll... Cuando son desplazadas las escobillas b1-b2 ngu
los ~ iguales con respecto al eje 00', el circuito b1-B-Y-b 2 -b 1 queda complet
ado y contiene las U.ee.mm . Eh y Et. El eje de la parte del devanado K tomado e
ntre las escobillas b 1 y b2 est determinado en el espacio por la posicin de estas
escobillas. Por tanto, el Bujo CP.. se mueve con respecto a las escobillas b t
y b, Y con respecto a la parte del devanado incluida entre ellas y con la misma
velocidad que la relativa oJ deva-

6S0
MOTORE.S TJUPS1COS PAllALELO y SUlE CON COLECTOR
nado del estator Sto En este caso la r.e.m. Ele producida por el arroUamiento K
y aplicada entre las escobillas b1 y ih tiene la misma frecuencia de deslizamien
to /2 = sI que la f.e.m. del estator Eb. Adems, los ejes de los arrollamientos K
y Est coinciden en el espacio en este caso )' por tanto tambin bay coincidencia d
e fase de las fl.ee.mm. E 2 y E". Suponiendo que los devanados Es' y K estn arroUa
dos en el mismo sentido, las (f.ce.mm. E". y E. actan en el circuito b1-B-Y-b,-b
1 en oposicin, y esto corresponde a la condicin en que el motor funciona con veloc
idad subsincrnica (6g. 29-1 a). Si son desplazados los puentes de escobillas de m
odo que las escobillas b1-b2 cambien de sitio (tig. 29-8 b), las ff.ce.mm. E'b y
Ele actan en el circuito brY-B-b 1-b 1 en concordancia de fase y el motor comien
za a funcionar en condiciones de velo_h, b cidad hipenincrnica (6g. 29-1 e) . ...
"..... Consideremos los limites de regulacin '..r'..2~/ de velocidad de un motor
en el caso ms sen................ cillo de funcionamiento en vado. De acuerdo I
con la ecuacin (29-6), el deslizamiento sin , E 1 carga SO" = .t. En el motor en
cuestin,
E.
la t.e.m. El!; es producida por la parte del de-F'/&. 29-9. - Circunfereocl, van
ado K contenida en el ngulo 2~. Sea w" de pclle.ncill del 'mlU" el nmero de espira
s del devanado K entre mienlo K . dos escobillas contiguas de uno de los puentes
(por ejemplo, entre las escobillas b1<1 en lig. 29-6); W-", es el nmero de espir
as de este devanado dentro del ngulo 2~ W2 es el nmero de es.. piras en la fase del
devanado del estator; k,.,t. k,.,s. kd son los factores de devanado correspondi
entes a estos nmeros de espiras. Entonces,
E" = l'( V22WtPc..-iIl.. ; E!I. = 11: V2/2W2kwact...
Pero, por el crculo de potencial para el devanado K (fig. 29-9). tenemos bb1 = Wtf
Jk wll = wtk""" sen ~. de donde
SOIl=
-~
E.
W2 k w2
wJ:,.,.II sen~.
(29-10)
Los signos ms y menos se refieren en esta expresin al signo del ngulo ~. ~te se sup
one positivo cuando Et se opone a E~ y negativo cuando son concurrentes.

DIAGRAMAS VECTORIALES
6"
rOlar en vaco,
(29-11)
Como so. =
nI-nO
n,
. donde no es la velocidad del
w.k.. )
nO = n1 (1 - wl!k sen~ . w2
Luego la v~locidad no dep~nde d~ la ra2.:6n del mmero de espiraJ de los devanados
K y Es! y del ngulo ~ entre las escobilfas. Con la razn dada de nima cuando plo,
con
~
w.Jc"".
= + 900
= 2"
1
~. 1tw2
W2
la velocidad de un motor ser m~
W~M12
900. Por ejem. la velocidad del motor puede ser regulada
Y m{uma cuando
=dentro de los lmites 1 : 3.
b) Regulacin de cos (JI del motor Schrage. Cuando el motor funciona en condicione
s de velocidad sincrnica, el factor de potencia es reLativamente muy pequeo (fig.
29-12). Para mejorarlo se des~ plazan las escobiUas b1-bs ngulos difer..enlCS lit
y ~ con respecto al eje 0& de modo que el eje 00" del devanado K es desplazado
respecto al eje DO' del devanado Es! un ngulo a en el sentido de rotacin del Rujo
cJ). (fig. 29-8 e). En este caso la [,e.m, E IJ adelanta a la r.e.m. ~ y corresp
onde a la compensacin positiva de cos (JI (figura 29-2 a); pero esta compensacin a
fecta tambi6n a la velocidad porque en las condiciones aqu consideradas la frmula
(29~11) toma la rorma
(29-12)
29-7. Diagramas vectoriales del motor Schrage-IUehter
Consideremos 106 diagramas vectoriales de este motor para tres condiciones de fu
ncionamiento, a saber, para velocidades sub e hlpersincrnica en ausencia de compe
nsacin y para velocidad subsincr6oica con compensacin simultnea de COI <p. En la fi
gura 29-10 a est representado el cagrama vectorial para velocidad subsincrnica. '"D
A = s~ es la f.e.m. principal inducida por el flujo 1). en el circuito se<:undar

io del motor (en el estator S) en ausencia de la r.e.m. adicional; = t. es la te

.m. adicional dirigida en sentido contrario al de la r.e.m. principal; OC = SJtE
2 es la f.e.m. con deslizamiento St; OB = 12 es la corriente secundaria del moto
r correspondiente a la t.e.m. principal; Dli = In yOb = lb son las dos corriente
s imaginac.:r

652
MOTORES TItIP..\sICOS I'ARALELO y SERIB CON COLECTO R
rias de las cuales la primera corresponde a la f.e.m. E", y la segunda a la t.e.
m. stE. La r.m.m. del circuito secundario es la diferencia aritmtica entre las rr,
mm.mm. de los devanados estator y el deva\> .,
Ji,%,
ji;J'
j.;'
.\ u,.
J" r,
y
\'

"
;. .2!-.>. e",
,)
/",
si, . j,J,
{ 1~. b4J..
.t.

J .II,
cllando N
D
,
< N,; b, cv.ndo " > 11 ,; c. c:ualldo N < 11, COn eomJH!lI....dn de CM 'P.
F'II- 2!).IO. - Diar.mn vCC:lorialcs dd mOIOf Scltn.ae.Richter:
nado adicional del rotor. Si devanado primario, tenemos mlwlk..1/ o bien donde
Ji es
la corriente secundaria referida al
=
l
In:lW2k..J. m 2wU k d J2.
= ib e

Ik.
(29-130)
1",- m.,w~ 2 - mlw,k , 1
Por tanto,
.
I~ = m2 w .,k.,
m,w,k., 12
1,
=l. + (-/;) = l. + (-/;,) + (+ 1;,.)
0 1 =-~l
y, respectivamente,
+ Jlrl +i1tXl' =
La figura 29-10 b es el diagrama vectorial representado para vel~ cidad hipersin
ccnica. Como en este caso las ff.ee.mm. ElI sE2 Y E. act6an concurrentemente (fig
. 29-1 e), la f.m.m. del circuito secundario est expresada como suma de las U.mm.
mm. de los deva-

CUIlVAS CAIlACTEJsTICAS
653
nados estator y adicional. Anlogamente a la frmula (29-13 a) tefiemos
(29-13b)
Con velocidad hipersincrnica el deslizamiento s es negativo. Por tanto, aquf la c
orriente /, adelanta a la f.e.m. s~ un ngulo '1', = are tg (_
X~It)
y el motor funciona con un cos cp considerablemente mejorado con
respecto al de la velocidad subsincrnica. La figura 29-10 e es el diagrama vector
ial del motor representado para velocidad subsincrnica con compensacin simultnea de
l factor de potencia. En este caso la f.m.m. del circuito secundario est represen
tada por la suma vectorial de las (f.mm.mm. producidas por las corrientes 1;" e
/t.t, es decir,
12 = 1;"+ I~.
En el diagrama se ve que el factor de potencia de un motor funcionando con veloc
idad subsincrnica puede ser mejorado substancialmente en comparacin con el funcion
amiento sin compensacin de cos cp.
29-8. Curvas earaeteristieas del motor Schrage-Riehter
Como con VI y f constante el flujo ~. es tambiEn constante, la caracterrstica me
cnica del motor n = f(M) correspondiente a un no
f
tI
Fi.. 29-11.-Curl'u de ,,=/{M) de mOlor SchraeRiehtt;r cuando 11 es variable.
gula dado 2~ entre las escobillas es del tipo shunt. La figura 29-11 presenta la
s curvas que indican la dependencia para tres valores del

654
MOTORES TRIfSICOS PAULBLO y SBRI8 CON COL2Cl"OR.
ngulo 2~, De las curvas se deduce que en magnitudes lmite de 2~ (curvas inferior y
superior) el motor experimenta un cambio de velocidad relativamente mayor, Esto
se explica por el hecho de que la resistencia del circuito secundario de la mqui
na es mayor en estas condiciones que la resistencia en condiciones asincr6nicas,
es decir, cuando 2~ 0, En la figura 29-12 estn representadas las curvas de par d
e cos (JI = /{M) para los mismos valores de 2~, Para el escaln
=
I CfJJ'In-,..,J
,r
ClIS
I cos (n_n,.,
CfJsy C"on compen
n'l\"o'
" , in en n..l& c
-;,
Q
Al
as
I
15
Fi.. 2912.-Cu"u de cos 1tI=/{M) de motor Scruaae--Ricbtn cuando ~ '1 a lOO ",nabl
ea.
inferior de velocidad la curva cos ql = f(M} correspoode a las condiciones de co
mpensacin del factor de potencia. El momento de torsin o par lmite del motor en el
margen de regulacin de velocidad de 3: 1 es relativamente alto, para velocidad mxi
ma ;
s:t::
M
;;: ~ S,S
M
M7
~ 2,8 para velocidad media y
M
M-:

2 para la velocidad ms baja. La figura 29-13 presenta las curvas de rendimiento '
1 = f(M). La curva cuyos valores de rendimiento son mximos corresponde a la veloc
idad ms alta, y la curva con valores mfnimos corresponde a la velocidad ms baja, a
unque en las condiciones de la primera curva las prdidas mecnicas y en el cobre de
l devanado primario son mayores. El aumento de rendimiento se explica por el aum
ento de la potencia desarrollada por el motor con velocidades ms altas, ya que su
salida de potencia en el eje cuando M es constante (condiciones normales de fun
cionamiento del motor) aumenta de modo directamente proporcional a su velocidad.
Las caractersticas de arranque del motor son relativamente favorables. No se nec
esita un reostato especial de arranque porque su misi6n la realiza la f.e.m. adi
ciooal E*. la cual, cuando es arrancado

CURVAS CAUcrWSTICAS
655
el motor, debe estar dirigida en sentido contrario al de la f.e.m. principal. En
este caso la corriente de arranque en el circuito secundario E2 -En. d .. es 12
11 = 1 Y pue e ser limitada de acuerdo con la relacin
2
existente entre E2 y En. La figura 29-14 presenta las curvas del par de arranque
del motor y la corriente de arranque en el margen de regulacin de velocidad en f
uncin del nguJo 2p entre las escobillas. Se ve que cuando 2P =180-, Mar !!!' M~ 11
'1 el par de arranque es relativamente alto (M ... ~2, 2M.) y la corriente de t
8CT8nque (1... RtS 1,61.) se reduce considerablemente.
1
""
lOO
lID
v(n ~1
,,o
, , , , ,
O O.S
, ,

Z
,.S
'-ji
M
.,..
Fa. 29-13. - Curvu
ScIlnlI&"Ric::bler CUlndO
" ,, =B CI devlrllble. motor
/(M)
n..1II.
Fi. 29_14._Curvu de M = = /(6) o 1 = Kji)
El principal inconveniente del motor Schrage-Richter es que se le alimenta desde
el lado del rotor a travs de un sistema de anillos rozantes y escobillas. La prct
ica ha demostrado que este sistema trabaja en condiciones de seguridad s610 cuan
do la tensin aplicada al motor es VI ~ 500 V. Por otra parte, las condiciones de
conmutacin del motor son tales que la potencia por par de polos es limitada a 2030 kYA en 50 e/s. Sin embargo, estos lmites pueden ser ampliados considerablement
e aplicando un devanado doble en cortocircuito. De acuerdo con esto, se construy

en motores de este tipo principalmente para pequeas potencias nominales de salida

, aunque en algunos casos dichas potencias pueden ser tan altas como 250 a 500 k
W, Estos motores se emplean profusamente en muchas ramas de la industria, por ej
emplo textil, del papel. artes grficas, etc.

6S6
MOTORES TRIFSICOS PARALELO Y SERIE CON COLECTOR
29-9. Motor trifsico serie con colector. Circuito y principio de funcionamiento d
el motor [Bibl. 196, 197, 200]
La figura 1'29-15 es el esquema Cundamental de circuito de un motor trLCsico seri
e con colector. El motor comprende dos devanados, S, con W espiras, dispuesto en
el estalor y bobinado como un devanado triCsico, y R, con W2 espiras, colocado en
el rotor y bobinado como un devanado de c.c. con colector.
,
.
l
f
,
,
E.
fJa. 29-16.-DiJ.
poIitivo plUM e

rara delsistema
FJa. 29-15. - ConWooeI de motor trifico aene c:on colector.
de escobill .. e.n motot uifico aee.
Para simplificar la explicacin substituimos el devanado del rotor conectado en tr
ingulo por un devanado equivalente conectado en estrella. En el caso m's sencillo
el motor puede no tener transCormador intermedio; en este caso los extremos de
los devanados de Case del estator son conectados en un lado a las escobillas a-b
-c y en el otro lado a los terminales exteriores A-B-C. El puente portador del s
istema de escobillas puede ser desplazado en una u otra direccin UJl ngulo arbitra
rio Q por medio de un tren de engranajes 1 y una manivela 2 (fig. 29-16) . Como
todos los devanados de fase son sim6. tricos, en la explicacin siguiente slo nos r
ererirem~ a una Case, por ejemplo la B-b. Cuando coinciden los ejes del estator
y del rotor, es decir, cuando el ngulo de desplazamiento entre ellos Q = O, se al
canza la posicin sin carga o de vacio (fig. 29-17 a). En este caso cada Case del
motor tiene el mximo nmero de espiras posiblc, y el flujo magn6tico resultante
4'.. A:I n
\12 (wJk. + W2kOll2) f
1
U,
(29-140)

MOTOR TRIFSICO SERIE CON COLECTOR

651
es mnimo. Aqu Wl y w" son los nmeros de espiras de los devanados de estator y rotor
, y kWI y k""" son los factores de devanado. Si las escobillas cstn desplazadas p
= 1800 desde la posicin de vacio, se obtendr la posicin de cortocircuito (fig. 2917 e). En
.}
,
bJ
r
t,.l
C}
dJ
'/#
'..--" &
~-.1
,
~
Fi.. 29-17.-POIiciooet ck.las acobillat de un motor Irifhleo: _, ~lcl6 n en neto
, b, posicin ti! corloclreuUo.

T
este caso mcnte; el diferencia magntico
los devanados de estator y rotor estn bobinados bifilarnmero equivalente de espira
s en cada fase ser pues la de las espiras eficaces de estator y rotor y el valor
del 8ujo correspondiente es mximo:
(29-14b)
En la posicin de vaco las U.ee.mm. FI y F2 producidas por la corriente [ al recorr
er sta los devanados de estator y rotor actan F2 (6g. 29-17 b). concurrentemente y
la f.m.m. resultante F = FI Reciprocamente. en la posicin de cortocircuito las f
f.mm.mm. FI y F" estn en oposicin y P = PI - P2 (fig. 29-17 4). En el primer caso
el eje del flujo 4>.. producido por I la f.m.m. F coincide con el eje de la f.m.
m. del ~ tor F 2 , mientras en el segundo caso est1n en oposicin. Por tanto, en a
mbos casos el par del motor es nulo, puesto que para desarrollar par en el eje e
s necesario que exista un ngulo a de desplazamiento en el espacio entre los ejes
del flujo <fi.. y de la f.m.m. del rotor F2 Para crear este ngulo, desplacemos la
s escobillas desde la posicin de vaco un ngulo ~ en alguna direccin, por ejemplo en
la de rotacin del flujo ~.. (lig. 29-15). En este caso el diagrama vectorial de l
as Fi.. 29--18. -Diaara d dl ma de I.m.m. ck un f.l.mm.mm. e estator y rotor ten r
a forma repre- motor trChlco aetJe.
+

r,

6S8
MOTORES TIUPSICOS PARALELO y SElUl!. CON COLECTOR
senlada en la figura 29-18. La Lm.m. resultante del motor est expresada por la su
ma vectorial de las U.mm.mm. F 1 y F 2 o sea P = P 1 F2' La (,m.m . F produce un
Hujo ~. desplazado un ngulo a con respecto a la f.m.m. F 2 Segn la regla general, e
l par actuante en el eje del motor se expresa por la relacin
+
M=
c.P,.<~.
sen Q.
(29-15)
De acuerdo con la figura 29-18,
sen a
F, = F sen (lS()<' Q) .
Si no se tiene en cuenta la saturacin, el flujo 11>.. es proporcional a F. Adems,
las U.mm.mm. Fl y F 2 son proporcionales a la corriente I del molor. Por tanto,
substituyendo el valor de sen a arriba obtenido en la ecuacin (29- 15), se puede
expresar sta como sigue: M =J2senQ,
(29-16)
donde c' es el nuevo factor de proporcionalidad. La ecuacin (29- 16) nos dice que
el par de un motor trifsico serie vara como el cuadrado de la corriente, o sea de
la misma manera que en un motor serie de c.c., cuando se desprecia la saturacin
y cuando Q = constante. El sentido de giro dc:l rotor depende del sentido del de
splazamiento de las escobillas desde su posicin de vaco. Segn la regla general, el
eje del devanado del rotor tiende a coincidir con el eje del devanado del estato
r, porque en este caso el flujo que penetra en el devanado del rolar alcanza su
valor mximo. Por tanlo, cuando se desplazan las escobillas en sentido contrario a
l de giro del flujo 1)., el rolor girar de modo concurrente con el flujo y, cuand
o se desplazan las escobillas en el sentido de rotacin del flujo, tambi6n girar el
flujo. De esla manera puede ser invertido el motor. Sin embargo, no hay que olv
idar que cuando el motor gira en sentido cootrano al del campo, las prdidas en el
acero aumentan de acuerdo con la [recuencia /2 P (nI n) y la f.e.m. de transfor
mador en las secciones de bobina cortocircuitadas por las escobillas aumenta igu
almente con la misma frecuencia. Por coosiguiente, el sentido normal de rotacin d
el motor se supondr que es el de rotacin del flujo, disminuyendo esto simultneament
e las prdidas en el acero y mejorando las condiciones de conmutacin.
=
+

29-10. Diagrama de t.e.m. y caractersticas mecnicas de un motor t.rilsico serie

La f.e.m. de fase El del estator y la te.m. ~ de Case del rotor equivalente conc
ctado en serie estn desplazadas entre si el ngulo de giro del rotor (J. Asf,
donde Es es el vector cuya magnitud es igual a la de la f,e.m. del rotor cuando
s = 1 (con el mismo Dujo magn6tico) y el mismo sentido del vector El'
,,,.
~T-__ j-,,,,
-lO
Fi. 29.J9.-DiaJ!"ama de. terW6n dc un mOlor trif..:o tertC para t variable y o con
staote..
,
....
- , UI
FI. 29-20. -CaraClersticu lDedni ces de un motor tri(ilico ICrie.
Despreciando las resistencias activas del fiujo de dispersin en el devanado, la t
ensin aplicada ( ser
O = - (E:.
+ E;..) = (E:.
+ ,E",,).
De aqu se deduce que cuando cambia el deslizamiento, tambin cambian de magnitud y
de fase El y E:. Puesto que con Q constante el ngulo de desplazamiento de las a.ee
.mm. El y E:., as como su suma, son constantes, los extremos de los vectores de f,
e,m. El y E:, describen una circunferencia cuando cambia cl deslizamiento s (figu
ra 29-19). En la figura 29-19 estn represcntados los diagramas vectoriales de las
re.te.mm, El y E". para el caso en que Wtk.1 = W2k"" y el deslizamiento tiene v
alores de s = 1, O s < 1 Y $ = - 1.
<

660
MOTORES TRifSICOS PARALELO Y SBRlB
CON
COLECTOR
Introduzcamos la notacin ku = wlk.~ Entonces,
W2 k w2
E-u =
y
(
Sk21 l!tEJp
de donde
=(1
+ sk
2l EIp)
1110
u = El V 1+ 21k21 COS Q + $1111 '
(29-17)
Sin saturacin, el flujo 111.. y la f.e.m. El son proporcionales a la corriente J.
Luego J de la ecuacin (29-16) puede ser substituida por el valor de El de la ecu
acin (29-17), substituyendo c' por otro factor de proporcionalidad c" . Entonces
obtenemos
M- 1
+ 21k,u cos Q + .r'kl, .
c"U2 sen
Q
(29-18)
Cuando U Y Q son constantes, la ecuacin (29-18) determina las caracteristicas mecn
icas del motor M = f(s). La figura 29-20 indica las formas aproximadas de estas
caracterislicas para diferentes valores de Q. La linea de trazos separa la regin
de funcionamiento estable 1 con respecto a la regin inestable 2. Por la figura 29
-20 se ve que para obtener UDa caracterstica serie mecnica o "suave" con regin sufi
cientemente amplia de funcionamiento estable, es necesario elegir" 13oo.
>
29-11. Aplicacin del motor trifsico serie Debido a las dificultades de conmutaci6n

" no se puede bacer funcionar a un motor serie a tensiones superiores a 30 6 40

V por fase entre las escobillas del colector, por lo que se utiliza generalmente
con un trans(onnador T que reduce la tensi6n entre los terminales del rotor. El
motor serie puede estar provisto de un transform ador interpuesto o intermedio
. . El primer circuito (tig. 29-21 a y b) se utiliza en casos en que la tensi6n
n.ominal del motor es superior a SOO V, y el segundo circuito (figura 29-21 e y
ti) para tensiones de SOO a 110 V. El transformador interpuesto puede ser proyec
tado para la plena potencia del motor, y el transformador intermedio se proyecta
para aquella parte de la potencia que es entregada al rotor del motor o es toma
da de l el6ctricamente. Como la potencia del rotor depende del margen de regulacin
de velocidad con respecto a 'su velocidad sincr6nica, las di-

APUCACIN
661
mensiones del transformador intermedio suelen ser menores cuando este margen de
regulacin es ms pequel'io. El motor serie se utiliza para propulsiones en que cada
velocidad corresponde a su magnitud de par en el eje. Este tipo de propulsin inc
luye las bombas centrifugas y los ventiladores, las gras y generadores de cargas,
compresores, mquinas de imprimir, etc. Con velocidad variable y par constante en
el eje, la regulacin de vel~
t)
Pi.. 29-21. - &quema, de conexin de un motor trifico aerie.
cidad se puede obtener en la proporcin de 1 : 2,5. Estos motores son capaces de v
elocidades de 20 a 30 % por encima y de 50 % por debajo de la velocidad sincrnica
. El lmite inferior est determinado por las condiciones de ventilacin del motor y e
l lmite superior est regido por las consideraciones de conmutacin. Para propulsione
s en que el par en el eje es proporcional al cuadrado de la velocidad (ventilado
res, bombas centrfugas, etc.), la velocidad puede ser regulada en un margen de 1
: 4; en este caso el aumento de velocidad sobre la sincrnica no debe exceder de 2
0 a 30 % . La velocidad subsincr6nica puede ser muy baja, como por ejemplo infer
ior al 5 % de la velocidad sincrnica. ya que, con la baja potencia desarrollada p
or el motor, en este caso sus prdidas a pequeas velocidades son tambi6n pequeas y p
or tanto una ventilacin dbil no crea dificultades. En casos en que el motor serie
debe funcionar con par variable en el eje y con velocidad constante en condicion
es dadas, su uso presenta algunas dificultades, porque para cada valor del par e
s necesario que haya una posicin angular diferente de las escobillas en el colect
or; por tanto, en estos casos, es preferible utilizar mOlores con caracteristica
s ShUDI de velocidad. El motor trifsico serie se puede construir para potencias n
ominales relativamente altas, de hasta varios centenares de kilovatios .

CAPITULO TRJCtSlMO
MOTORES TRIFSICOS COMPENSADOS Y COMPENSADORES DE FASE
30-1. Generalidades Cuando constituy un problema importante la mejora del factor
de potencia en los sistemas de potencia elctrica (I914-18), los proyectistas inte
ntaron elevar el factor de potencia de los motores de induccin por medio de : ti}
motores de induccin compensados y sincronizadds, y b} compensadores de fase . El
factor de potencia se regula introduciendo una f.e.m. adicional en el circuito
secundario del malar ( 29-2 b). Para ello se utilizan las propiedades de una mquin
a de colector y, cuando la potencia nominal del motor es pequea, la mquina con col
ector se incorpora en la mquina principal constituyendo con ella una sola unidad;
cuando las mquinas son de gran polencia, resulta ms cmodo utilizar la mquina de col
ector separadamente como unidad compensadora de fase . La experiencia ha demostr
ado que los motores con colector incorporado no ha jusli6cado las esperanzas con
cebidas por sus proyectistas. En vista de esto, limitamos aquf la explicacin a la
descripcin de un motor de induccin compensado alimentado en el lado del rotar, om
itiendo la explicacin de Jos motores sincronizados. Los compensadores de fase son
de mxima importancia. Los matares de induccin de baja velocidad y gran potencia t
ienen generalmente un factor de potencia de 0,6 y menos. En este caso el compens
ador de {ase puede scr muy e6ciente en el servicio. Al mismo tiempo el compensad
or de fase afecta favorablemente a las otras caracteristicas del motor de inducc
in; en particular, en ciertas condiciones mejora el rendimiento del motor y su ca
pacidad de sobrecarga. Si slo es necesario mejorar el factor de potencia bajo car
ga, se emplean compensadores de fase con formas ms sencillas de excitacin (autocxc
itacin). Pero si es necesario mejorar el factor de potencia con carga y sin carga
, se emplean compensadores de fase con exci-

AUMENTACI6N DESD2 EL LADO D2L aOToa

663
taci6n separada, siendo stos excitados por el circuito de potencia que alimenta a
l motor de inducci6n. En algunos casos, por ejemplo cuando el mecanismo impulsad
o incorpora un volante, la funcin del compensador de fase no se reduce a mejorar
el (actor de potencia del motor, sino que tambin tonifica su caracterstica de velo
cidad para que cuando la carga aumente, aumente tambin el deslizamiento. En estos
casos las instalaciones con compensadores de (ase adquieren un carcter especial.
30-2. Motor de induccin compensado alimentado desde el lado del rotor [Bibl. 146,
206, 207. 208]
El esquema fundamental del circuito de este motor est representado en la figura 3
0-1. R es el devanado trirsico del rotor, que es el circuito primario del motor d
e induccin; K es el colector conjuntamente con el devanado adicinnal colocado en
las mismas ranuras que el devanado R y destinado a producir la r.e.m. adicional
E,,; S es el devanado trifsico del estator cuyos extremos de un lado estn canectad
os a las escobillas a-b-c en el colector y los extremos del otro lado estn conect
ados al reostato de arranque RA. El devanado del estator puede estar caoectado e
n tringulo, pero no existe diferencia esencial entre estas dos formas de conexin.
Supongamos U1 y f constantes. En este caso el flujo >.. tambin es constante y gira
con respecto al rotor con una velocidad constante ni =
p
f en up sentido dado, por ejemplo el del reloj. El par desarrollado en el eje del motor hace que el rotor gire
en sentido Fi,. )0-1. - 'Esqueml de circuito de mOlar trifUlco contrario, es de
cir, contra el reloj, con una ve- de induccin compensado locidad n (llamado motor
de inducci6n inver- IUmentldo en el lado del rotor. tido). En consecuencia, el
flujo gira en el espacio y tambin con respecto a las escobillas a-b-c, que estn fi
jas en el espacio y con respecto al estator, con una velocidad nt - n. De acuerd
o con esto, en el circuito secundario del motor aparecen dos ff.ee.mm.; la r.e.m
. principal Eb producida por el campo girat<r rio y la f.e.m. adicional E" produ
cida por el devanado K y que tiene la misma (recuencia de deslizamiento que la r
.e.m. E,.. Por Jo que hemos establecido en el captulo XXIX, fig. 29-2 a, se
.. , ( u",

664
MOTORES Tl.tPSICOS COMPENSADOS y COf,(P-EmAOORES DS PASE
deduce que para compensar el Cactor de potencia, la t.e.m. E. debe contener una
componente cuya fase est adelantada con respecto a la f.e.m. E~. Para eUo se desp
lazan las escobillas a-b-c desde su posicin principal inicial (en el eje del deva
nado del estator) UD lgulo a. en sentido contrario al de rotacin del Hujo (fig. 30
-1), por lo que el flujo 11.. pasa primero por el eje del devanado K y luego por
I~. /, aa -ta t
1-al:
-6
-.y
--~~F
' s".ltJ
1--:
t
6

90"
180
/;0)50-.
FiJ. lO-l.-Cwvu de lactor de potencia (coa (p) y desliumiento , = /(1',) en vado
con U. y / CONtantes.
el eje del devanado S. Sin embargo, como se ve en la figura 29-3, simult.neamente
con la componente adelantada Et sen u aparece tambin la componente El COS o. que
afecta a la velocidad del motor. Supongamos que la componenle sea concurrente c
on la f.e.m. principal E:u y que' el motor gire sin carga. Entonces, cuando o. =
OO, tenemos
SOlo
=E
E:
[ecuacin (29-6)], es decir, el motor gira con
un cierto deslizamiento negativo (11 111) Y tiene un factor de potencia muy bajo
(fig. 30-2). Cuando las escobillas estM desplazadas un .ngula o. en el sentido c
ontrario al de rotacin del flujo, el deslizamiento Etcosu. . SOll = E l ' es deCi
r, es una funCin del ,"gula u y varia como una curva coseno (fig. 30-2). Al mismo
tiempo tambin cambia el factor de potencia, pero aqu se observa una notable difer
encia entre ambas mitades de la curva cos ql = J(a), a saber: dentro del margen

a = 00 a u = 18oo el valor de cos cp vara casi sinusoidalmente, mientras en el ma

rgen a. = 18Q6 a a = 360" se mantiene prcticamente invariable y en un nivel muy b
ajo. Esta diferencia se explica porque
>

AUMENTACIN DESDB EL LADO DeL

aoTOA
665
cuando a 1800 tencmos compensacin negativa de cos ql, de acuerdo con la figura 29
-2 b. De la curva de la figura 30-2 se deduce que en los motores compensados las
escobillas slo se desplazan dentro del margen de a = O" a a = 900. La variacin de
la corriente /1 en Hg. 30-2 corresponde primero a una componente capacitiva de
la corriente secundaria y luego a una componente inductiva. Durante el funcionam
iento del motor las escobillas suelen ser desplazadas un ngulo a tal que el [acto
r de potencia cos ql JItl 1, tanto
>
1- ,
L,
O
'''~ ,""ti V.:> ,
,~~
l/.
!J
M~tor norm.
l
"
IJ Motor ton
compens~len
CDS-y.- /,
, ,,
-,.--d
-1 , .,
I
'N
O
"
Fil. 30-J. - Curvas de performancia de un motor de induoci6n cornpenuodo.

"'o
."
~
T
o
en vado como bajo carga. La figura 30-3 presenta las curvas de funcionamiento o
perCormancia de un motor cuyas escobillas cstAn colocadas en la posicin de una li
gera sobrccompensaci6n, para funcionamiento en vaco, y velocidad aumentada en com
paraci6n COn la velocidad sincrnica. Se puede ver que el factor de potencia (c:os
ql) se mantiene prcticamente igual a la unidad cuando la carga varia desde un va
lor nulo al nominal, y que el deslizamiento cambia de un valor negativo a uno po
sitivo pequeo pasando pOr s = O. Como el deslizamiento de un motor compensado se
diferencia muy poco .del de un motor de induccin normal y es generalmente 2 a 4 %
. para que se produzca el efecto de compensacin requerido es necesario que baya u
na f.e.m. pequea E& la cual, con la baja impedancia Z2 del circuito secttndario,
proveer la componente magnetizanle requerida de la corriente secundaria 12 El nmer
o de espiras del arrollamiento adicional es pues muy pequeo con relacin al nmero de
espiras W 2 del devanado secundario S. La relacin de estas espiras est determinad
a por la razn de las u.ee.mm. E" y EJ. El rendimiento de un motor compensado con
cargas medias es incluso algo ms alto que el de un motor de anillos rozantes ordi
nario.

666
MOTORES TRIFSICOS COMPENS .... DOS y COMPENS .... DORES
DE
FASe
debido a que SOl1 menores las prdidas en el cobre del primario y del secundario.
Con la carga nominal el rendimiento de un motor com~ pensado es aproximadamente
igual al de una mquina de induccin normal, y con sobrecarga es algo menor que el d
e ~sta Qinta de trazos en fig. 30-3). Si hemos colocado las escobillas en la pos
icin de mxima sobrecompensacin en vaco, la variacin de ces <JI tendr lugar de acuerdo
con la curva representada en la figura 30-3 por la lnea de trazos.
30-8. Compensador de fase con exeitaci6n del rotor. FunciOnamiento combinado de
una mquina de inducci6n con compensador de fase [Bibl. 199, 212]
El primer compensador de fase que se propuso (1895), compensador Leblanc, consis
tfa en un rotor construido como un inducido de mquina de c.c. y provisto de colec
tor, y de un estator ensamblado
, Eltator
~
b}
Filo 3Q..4.-Compe:nsador de rISo coo excitacin do reMot.
con laminadones de acero y actuando 6.nicamente como circuito magntico para el Du
jo del compensador de fase Ill". En el conmutador habia dispuestas tres escobill
as separadas 1200. ~I esquema de circuito de este compensador de fase est indicad
o en la figura 30-4 a. El circuito corresponde a UD sistema bipolar con m = 3 fa
ses. En la actualidad se construye UD compensador de fase en forma de rotor con
ranuras cerradas de modo que el recorrido de su Dujo se completa encima de las r
anuras. En la figura 30-4 b est ilustrada , una laminadn de acero estampado del ro
tor de este compensador de fase. . Para reducir su potencia indicada, el compens
ador de fase se ca-. necta al circuito secundario de un motor de induccin. En efe
cto, si conectamos el compensador de fase al estator del motor, su potencia

COMPENSADOR DE PASE CON EXCITACIN DEL kOTOR

667
indicada en voltamperios seri. mU/ sen <p ~ mE!/l sen cp. Cuando el compensador de
fase se conecta al circuito del rotor, su potencia indicada es slo decir. en com
paracin con el primer caso disminuye proporcional. mente al deslizamiento s. El c
ompensador de (ase se suele arrancar por medio de un motor auxiliar de induccin M
A (fig. 3Q.-5). En Jos casos en que el motor principal de induccin es de alta vel
ocidad y sta excede de 750 rpm, el compensador de t, fase se puede conectar a l me
cnicamente. La figura 30..5 es el esquema de clrcuito de
fllf>fI,,,.
Ci
o
o
Fia.. )0..5. - Motor de induccin con. compensador de fue.
fll! (n",
i.
Fa. JO.6. -F.e.m. E. para n. < n,.
y ".
> "...
una mquina de induccin con compensador de tase. Consideremos el principio de funci
onamiento y las caractersticas de este sistema, que se denominar simplemente casca
da. Supongamos que el motor de induccin MI funciona con un cierto deslizamiento $
, y que los anillos rozantes de su rotor estn canee tados a las escobillas de un c
ompensador de (ase inmvil Ad. La cer mente 12 produce un flujo ~.. en el compensa
dor de fase que gira con respecto a las escobillas de su colector de velocidad n
a = /2: P... donde 12 es la frecuencia de la COrriente secundaria del rotor del
motor y p" es el nmero de pares de polos del compensador de fases. En ste se prod
uce una f.e.m. El< = 3t V2/2W..k_~1t que est relard ada 900 respecto al flujo ~.
y a la corriente 12 (tig. 30-6). La accin de esta f.e.rn. en el circuito del moto
r MI es cquivaJente a la de la Le.m. de autoinduccin de una bobina de reaccin. Si
el compensador de (ase gira en el sentido de ~II con una veloci dad n. nllt' el f
lujo ~. continuar girando con respecto a las escobillas con una velocidad "111_Po
r tanto, la t.e.m. E" = 1CV2U: - /")wllk ..~,,.
<

668
MOTORES TRIPsICOS COMPENSAD05 y COMPRNSAOORES DI! PASE
donde tlo = P~. es la frecuencia que corresponde a la velocidad n. del compensad
or. Se observar que la r.e.m. EIo disminuye, pero que est retardada 90" respecto a
la corriente 1" como antes. Si la velocidad del compensador lIega"a ser igual a
la del flujo ~.b entonces tlo = t2 Y E. se anular. Cuando el Dujo del compensado
r gira en el mismo sentido, pero con una velocidad n, ni/t, la f.e.m. E, cambiar de
signo y adelantar. al vector de corriente 12 en 900. Ordinariamente el deslizami
ento del motor con carga nominal es pequeo (2 a 3 % ). tg"P2 = ..t'~ :r, es pequea
y la corriente I~ :\1 ~~ ~ est retardada un pequeo ngulo 'P2 respecto , ~ ... a la
f.e .m. del circuito secundario del sistema . Por consiguiente, si el compensad
or gira con una velocidad n.. "u' Y la f.e.m. E, es de suficiente magnitud, el ve
ctor de corriente J" adelantar al vector de f.e.m. ~ . La figura 30-7 es el diagr
ama correspondiente a este caso. OA- = ~,. es el vector de Fis:. JO.1-DiarVGa vecl
a f.e.m . principal en el circuito secundario torial do un motO!' de iDduccin con
compenudo.. del motor de induccin; AB _ E. es el vector de rue para 1" > 11". de
la f.e.m. adicional producida por el com ~ pensador de Case; OB E E2 Ek E.; BD
= jl,x,s es el vector de la (.e.m. del dujo de dispersin del circuito secundario;
DO = - J,r2 es el vector de la f.e.m. de la resistencia activa, que est en oposi
cin de Case con el vector de corriente 1" y, por consiguiente, con el Dujo del co
mpensador de fase 41.; ~ es el ngulo de (ase entre los vectores de f.o.m. E E, y
la corriente /2. De la condicin de equilibrio de f.e.m. se deduce que
>
>
,
=
= +
Eb+ t.-1.J.2 = O ,
donde Z, rs j..t'~~ La t.e.m. E. tiene dos componentes, la componente de velocid
ad AC = Bit cos a, que en este caso tiende a reducir la velocidad del motr, y la
componente de compensacin CS = ~t sen , que contribuye a mejorar el faetor de pote
ncia de la cascada. La figura 30-8 presenta curvas de la variacin de ces cp y del
deslizamiento cuando el motor de induccin funeiona con (curvas 1 y 3) Y sin (cur
vas 2 y 4) compensador de fase. En la curva 1 se observa que eon carga do 30 % a
proximadamente del valor nominal el motor
= +

COMPENSADOR. DE PASE CON EXCITACiN DEL ROTOR.

669
con compensador de fase tiene un factor de potencia mucho mejor, y a partir de u
na carga de 60 % funciona con un factor de potencia unidad. Sin embargo, en vacf
o, asi como con pequeas cargas, el compensador de fase no puede mejorar el factor
de potencia porque cuando s ~ O la corriente es tambin nula en el circuito secun
dario. :Este es el principal inconveniente del compensador de fase. Para aumenta
r el grado de compensacin del factor de potencia con pequeos valores de corriente
/2, y para evitar la sobrecompensacin con valores de corriente 12 prximos al valor
nominal, el com- ID m'l }pensador de fase est provisto de un sistema magntico alt
amente saturaI do. En este caso el brusco aumento J de la curva de f.e.m. del co
mPensa II / ' s. i.- V ~ dor, cuando las comentes 12 son pe.- queas y el acero de di
cho compen1/ I~ I sador no est todava saturado, D 0.1 Q.6 41 0.1 (D (1 (' satisfac
e el primer requisito. Cuan- FI. ]0-1. - Cuno,. del factor do podo la corr~ente 1
2 aumenta, tiene lu- tened COI IP Y del desllumienlo I = de gar la accin inversa;
el acero se = J(PJ .in un motor de induccin con '1 compensldor do fue. satU/a y
la curva de f.e.m. se dobla bruscamente; esto da lugar a un aumento de la f.e.m.
, en comparacin con el aumento de la corriente 12 , que es cada vez ms reducido y
que satisface el segundo requisito. Adems, la saturacin intensa del compensador de
fase mejora las condiciones de conmutacin porque la saturacin aplana a la curva d
e flujo y reduce la induccin en la zona de conmutacin. Las curvas de deslizamiento
s = f(Pi) de la figura 30-8 indican que el compensador de fase, adems de mejorar
el factor de potencia, cambia la caracterstica de deslizamiento del motor. Segn l
a figura 30-7, para cargas que no excedan del valor nominal, la componente E.. c
os a. produce un aumento del deslizamiento, ya que se opone a la t.e.m. E:. Sin e
mbargo, si el motor funciona con sobrecarga y con deslizamiento grande S, el vec
tor de corriente 12 estar retardado
"1 ' ,
'"
,.
,
respecto a la f.e.m. rer, sultante E E2 Y el diagrama vectorial loma la forma in
dicada en la figura 3(}:9 (slo est dibujada la parte inferior del diagrama). En es
te caso la componente E .. cos a. provoca la disminucin del deslizamiento S porqu
e acta concurrentemente con EfU. El rendimiento de un motor de induccin provisto d
e compensaun ngulo relatIVamente grande '1'2 = are tg
.
x,o

670
MOTORES TRIPSICOS COMPI!.NSADOS y COMPENSADORES DE PASB
dor de fase puede ser con algunas cargas mayor que el de un motor de induccin fun
cionando sin compensador de fase, en virtud del aumento del factor de potencia y
de la disminucin de la corriente 11 La potencia consumida por el motor auxiliar n
o alcanza un valor apreciable en el equilibrio global de la eoergfa consumida po
r el sis~ tema. Como el compensador de fase entrega potencia puramente reactiva
(J~)
=
900 al circuito secundario del motor, la potencia activa necesaria para impulsar
al compensa-o lA .. tfJm dar est determinada slo por sus prdidas mecnicas.
~~~m
; Ir,
.
, ~[.
1,
.
......" t
~'N _ el ____
14 ...,
ce
I,J
cstalOt.
F i. JO.9. - Diav.ama do un mocor de induea6n ton eompenlldor de rase du""nle el
runcionamiento con IObrecarp..
Fi,. JO.IO. -Compensador ele fue
c:on devanado c:ortoc:irc:ultado en
1,
30-4. Modificaciones del compensador de fase con excitacin
del rotor (Bibl. 209, 213]
a) Compensador de fase con devanado cortocircuitado en el estator. Este devanado
sirve como secundario de un transformador en cortocircuito. En este caso (fig.
30-10) P,,=F.,+ Ft" donde p. es la f.m.m. resultante del compensador de fase que
crea el flujo ~. en tste; Ft~ es la f.m,m. del rotor producida por la corriente
12 y de la misma fase que 6sta, y P~I es la Lm,m. del devanado del estator en c
ortocircuito. Mediante la acertada eleccin del nmero de espiras y de las resistenc
ias activas de los devanados, el ngulo y entre los veclOres eS. y ~ ... puede ser
reducido a un valor casi nulo, por lo cual la f.e.m. adicional E. adelantar a la
Le.m. principal E2t un ngulo a 900, y no tendr la componente de velocidad E. cos
a. Debido a esto, el compensador de fase con devanado cortocircuitado en su csta
tor, para los mismos valores de la corriente 1" proporciona mayor efecto de comp

ensacin y un efecto menor con respecto al deslizamiento de un compensador de (ase

sin devanado en el estator. Pero,
=

MODifiCACIONES
671
naturalmente, este compensador de fase es de diseo algo ms complicado. La figura 3
0-11 representa las caractedsticas del factor de ~ tencia cos (PJ = !(P2) de un
motor funcionando conjuntamente con este tipo de compensador de fase para dos ve
locidades: n = 500 rpm (curva J ) y n = 1.000 r.p.m. (curva 2). Tambin est represe
ntada la caracterstica de deslizamiento s = = (Pi). Se puede observar que, prcticam
ente, para todas las cargas, -.. empezando con una muy pequea, el compensador de
fase con devanado corl' 0, t tocircuitado del estator provee la opera~ a6 ? cin d
e la cascada con un factor de poQ.4 tencia unidad . Cuando se hace la eleccin o d
el motor auxiliar MA (6g, 30-5), es nes cesario tener en cuenta que en un comI p
ensador de fase provisto de devanado cortocircuitado en el estator, la t.e.m. E~
S est desplazada con respecto a la corrien-t' ''l!'o 1 D te 12 un ngulo ~ 900. De
bido a esto, la potencia activa, expresada por la ecuaFi.. JQ..lI.-Curvu del r.a
or cin P" = m~EJ2 cos ~, es entregada por de potencia (COI ep) '1 del desliuoel c
ompensador al circuito secundario del mienlo ,= /(P.) de compellJldor de r.se. m
otor. Esta potencia se gasta en crear el par en el eje del motor principal y deb
e ser compensada por el motor auxiliar MA, por lo cual el deslizamiento del moto
r principal es algo ms reducido.
t

,
,

<

ti) Compensador de fase en serie. El devanado del estator puede estar dispuesto
en la forma de" un devanado de fase y conectado en serie con el devanado del rot
or a travs de las escobillas. Este compensador serie da prcticamente los mismos re
sultados que un compensador de fase con devanado en cortocircuito, pero su diseo
es algo ms complicado.
e) Compensador de fase del tipo de convertidor de frec uencia. Se puede hacer us
o de un converlidor de frecuencia CF ( 29-4) conectado en el circuito secundario
del motor de induccin MI como un compensador de fase segn el esquema de la figura
30-12. Ambas mquinas estn combinadas en eje comn si sus nmeros de polos son iguaJes,
es decir. si P. = p., o son acopladas por un tren de engranajes apropiado si P.
. -F Piro Los sentidos de giro del rOlar y del flujo cI>. en el convertidor de f
recuencia deben estar adaptados

672
WOTQRES TRIFSICOS COMPENSADOS Y COMPENSADORES OS PASE
para que la frecuencia de la f.e.m. E,. entre las escobillas del colector del co
nvertidor sea igual a la (recuencia de deslizamiento del motor principal MI. El
transformador con tomas o derivaciones T hace posible regu~ lar la tensin apUcada
al convertidor de frecuencia Y. por tanto, la
D.J J!]r
I I
Fi. 30-11. motor do induccl60 COI! compensador
Montaje en cucad. de
~
do fase del tipo coo.,en.ldoc d.e
c:uenci.
f.e.m. adicional Et. Variando la posicin de las escobillas a-b-c en el colector s
e puede cambiar la fase de la f.e.m. E... Si las-Cicobillas a-b-c estn colocadas
de modo que las U.ce.mm. E 2 y El< sean mutuamente perpendiculares, el convertido
r de frecuencia produce slo un efecto de compensacin y no a[ecla a la caracterstica
de deslizamiento de la cascada. Si la tensin en el colector no excede de 40 V, e
l rotor del convertidor de frecuencia puede ser de la misma construccin que el ro
lar de UD compensador de (ase para excitacin del rotor simplemente. Las caractens
ticas de la cascada considerada arriba son las mismas que las de los motores de
induccin compensados.

CAPITULO TR1CtslMO PRIMERO

CONEXIONES EN CASCADA DE LAS MAQUINAS DE INDUCCI6N y MAQUINAS CON COLECTOR
[BibJ. 219) 31-1. Generalidades Las mquinas de induccin conectadas en cascada cons
tituyen sistemas destinados a la regulacin de velocidad uniforme y econ6mica de l
os motores de induccin, lo que se consigue introduciendo una f.e.m. adicional en
su circuito secundario. Simultneamente, esta misma Le.m. se puede emplear tambin p
aca la regulacin del faclor de potencia de la cascada. Asf, los sistemas en casca
da persiguen realmente la misma meta que el motor Schrage-Richter (captulo XXIX).
pero en el ltimo la mquina con colector que es la fuente de la f.e.m. adicional e
st incorporada en la mquina de induccin principal. De este modo el motor es ms compa
cto, pero el llmite superior de su potencia nominal es ms restringido tanto en lo
que se refiere al suministro como a la conmutacin. Por consiguiente, es ms expedi
tivo construir motores de induccin de grandes potencias nominales como mquinas de
tipo normal y utilizar una o ms mquinas de c.c. o de c.a. con colector para produc
ir la te.m. adicional. Existen en la actualidad gran nmero de sistemas de cascada
y en algunos casos son de construccin muy complicada. Se distinguen los siguient
es tipos bsicos: a) cascadas mecnicas. donde la potencia es transmitida de una mqui
na a la otra a trav& de un eje, y b) cascadas el6ctricas, donde la potencia es t
ransmitida a otra mquina elctricamente. Adems, estas cascadas se pueden clasificar
como dispositivos en que la magnitud de la f.e.m. El< es : a) prcticamente indepe
ndiente de la corriente de carga; b) dependiente de ella en una gran extensin, y
e) dependiente de la carga slo en un cierto grado. En el primer caso la velocidad
del motor cambia, aunque poco, con la carga; en el segundo caso varia considera
blemente; en el tercero el efecto es intermedio entre los dos casos anteriores.

674
CONEXIONES EN CASCADA DE MQ. DE INDUCCiN Y CON COl.ECTOR
El primer tipo de cascada se Uama en paralelo, el segundo recibe la denominacin d
e serie y el tercero la de tipo mixto. Las conexiones en cascada con mquinas de i
nduccin se utilizan en propulsiones con margen de regulacin de velocidad relativam
ente estrecho ( 313), ya que la experiencia demuestra que cuanto ms amplios son est
os lmites ms conviene emplear motores de c.c. alimentados por installlciones espec
iales con convertidor.
312. Cascada mecnica de un motor de inducci6n con convertidor sincrnico y un motor
de e.C. como mquina de re( ulaein (cascada Kraemer)
La figura 31- 1 es el esquema de circuito de un montaje en cascada Kmemer [Bibl.
188] con conexin mecnica. La cascada se compone de un motor de induccin MI con rot
or bobinado, la mquina de e.c. MCe y el convertidor sincrnico CS. La mquina Mee est
acoplada mecnicamente al eje del motor MI. Durante el funcionamiento normal de la
cascada los aniUos rozanles del molar MI estn conectados a los del convertidor e
xcitado CS, y las escobillas del colector del convertidor estn conectadas a las e
scobillas de la mquina excitada MCe. Estudiemos el proceso de regulacin de la velo
cidad y del factor de potencia de la cascada, suponiendo que el par de carga en
el eje pennanece invariable, es decir. M , = constante. " Supongamos tambin que l
a cascada est conectada al crrcuito de potencia y Fi. J I J. - Mtxllate en useada c
on cOl1elti6n med-n.ica de tipo gire con una velocidad n.. < nlo donde ni Kuemcr
JlIIra velocidad 'UbsiD- es la velocidad sincrnica del motor MI. crnlcl. El conve
rtidor es funciona en el lado de c.a. como motor sincrnico y convierte la potenci
a de deslizamiento en potencia c.c. La mquina de corriente continua Mee funciona
como motor y al convertir la potencia elctrica en potencia mec~ nica devuelve al e
je de In cascada la potencia de deslizamiento menos las prdidas en las mquinas aux
iliares. Si aumentamos la corriente de excitaci6n de un motor Mee, en el primer
instante durante el cual la cascada contina girando con su velocidad adquirida de
bido a la inercia, la fuerza contraelectromo-

CASCAnA ItIlAEMER
675
triz del motor aumenta. Debido a esto, la corriente l . que el mntor MCe toma de
l convertidor es, y la corriente 12 que el convertidor es toma del rotor del mot
or MI, disminuyen. De todo ello resulta la reduccin del par M del motor MA, lo cu
al a su vez da lugar a la creacin de un par dinmico negativo en el eje de la casca
da, porque, de acuerdo con las condiciones dadas, M es constante. La velocidad d
e la cascada disminuye mientras el deslizamiento del motor MI, la frecuencia y l
a tensin en los anillos rozantes del convertidor es, su velocidad y, finalmente,
las corrientes 1'1 empiezan a aumentar. El proceso contina haSla que la cOrriente
1'1 y el par M del molar de induccin alcanzan sus magnitudes precedentes. Si dis
minuimos la corriente de excitacin del motor MCe, su f.e.m . disminuye y el proce
so se invierte en relacin con el anterior. La velocidad de la cascada aumenta y l
a ecuencia de deslizamiento disminuye, de acuerdo con 10 cual se produce una dism
inucin de la velocidad del convertidor CS. En el caso en que la velocidad nI< de
la cascada sea aproximadamente igual a la velocidad sincrnica nI del motor MI, el
convertidor es funcionar con una velocidad muy baja determinada por la expresin n
H = 12; PH Y desempea prcticamente la misin de una resistencia activa conectada al
circuito secundario del motor de induccin. En estas condiciones la t.e.m. introd
ucida en el circuito secundario del motor MI es igual a cero. Por consiguiente,
la cascada con conexin mecnica permite regular la velocidad del motor de induccin M
I, pero slo en sentido descendente desde la velocidad sincrnica, es decir, represe
nta un sistema llamado de regulacin de zona nica. De 10 anterior se deduce que la
regulacin de velocidad de una cascada Krae~r se realiza cambiando la corriente de
excitacin de la m6quina de c.c. Ajustemos la velocidad nI< de la cascada por deb
ajo de su velocidad sincrnica nl y, manteniendo constantes la excitacin del molor
MCC y el par de carga M HI. variemos la corriente de excitacin del convertidor CS
. En este caso, como la frecuencia y la tensin VI entre los anillos rozantes del
motor MA se mantienen aproximadamente constantes, el convertidor es funciona com
o motor sincrnico en condiciones de regulacin de la curva V. El aumento de la corr
iente de excitacin del convertidor es provoca la aparicin de una corriente 12 en e
l circuito secundario del motor MI adelantada COn respecto a la tensin U2 existen
te entre los anillos rozanles de este motor; por el contrario, una disminucin de
la corriente de excitacin da lugar al retardo de 1, con respecto a la tensin U2 Ha
y que sealar que el grado posible de regulacin del factor de potencia de la cascad
a de-

616
CONEXIONES eN CASCADA DE MQ. DE INDUCC iN Y CON COLECTOR
Peo&~~
pende de la frecuencia de deslizamiento 12. porque con frecuencias bajas no es p
osible el funcionamiento estable del convertidor es en condicione! de motor sinc
rnico sobreexcitado. De lo anterior se deduce que la ,~glllacjn del loctor de pote
ncio d~ la cascada se realiza variando la corriente de excitacin del COIIvertidor
sincrnico. La figura 31-2 es el diagrama del Hujo de potencia de una cascada Kra
emer con conexiones mecnicas. PI = P~ es la potencia consumida por el motor MI, t
omada del circuito de potencia; P_ = = PI - pC(lU - Par es la potencia electroma
gntica del motor MI; P,..{l -.1') es la potencia transmitida por el motpr MI al e
je de la _ _ cascada; p .I' es la potencia de des 'm lizamiento; PC(lb2 es la pot
encia que suple las prdidas en el cobre del rotor del motor MI; PN es la potenl'e
ob2 cia entregada al convertidor es: , " P....~ es la potencia que suple las mu
prdidas habidas en las mquinas 'mee auxiliares es y Mee; PMOO es la .,.~ P"He pote
ncia transmitida al eje de la casp ", p+p 2 mll"nm cada por medio de la mquina au
xiFI" 3t-2.- DialflDla delllujo de poliar Mee; p_ es la potencia que Itnclll de
montaje en cascada Knemer suple la ventilacin y las prdidas pa,.. ve!oddad .ubsinc
.rnica. mecnicas del motor MI : p...., es la potencia mecnica desarrollada por el m
otor MI en el eje de la cascada MI-eS-Mee, y P, P_ PJ/cc es la potencia mecnica ti
l en el eje de la cascada. De acuerdo con el circuito de la figura 31-1 y el dia
grama del Hujo de potencia de la figura 31-2, el rendimiento de la cascada es
}-p,!p,
1
'~''\' v'
'J
~
=
+
P, ,,= P, + UJ. X 100%.
donde UJ. es la potencia que suple las p6rdidas en Jos circuitos de excitacin de
las ml1quina.s auxiliares es y MCe. Del diagrama del Oujo de potencia de la figu
ra 31-2 se deduce que si despreciamos las p6rdidas existentes en la cascada, la
potencia nominal del convertidor es debe ser igual a la potencia nominal de la mq
uina MCe, la cual, a su vez, es proporcional al valor mximo del deslizamiento s p
ara el cual est proyectada la cascada.

CASCADA SCHERBIUS
677
Por ejemplo, para la regulacin de velocidad de la cascada desde el 50 % en adelan
te, la potencia nominal del convertidor CS, a base del supuesto anterior, ser P,,
,.s = p ... X 0,5 ~ 0,5 PI' La potencia nominal de la mquina de c.c. debe ser igu
al a este valor.
31-3. Caseada con conexin elctrica (cascada Scherbius) [Bibl. 188)
La figura 31-3 es el esquema de circuito de una cascada con conexin el~ctrica. A
diferencia del circuito de la figura 31-1, la mFI.. 31 ] . - Monl.,;e eo t l scada ton t onuioncol el k lriCOII pira velocidad
lublincr6nlCl.
Fi.. 31-4. _ Dilaraml del nujo de potcnci.l de montaje: en caseldl con COIIClI.K
mc:S elk lricas pira velocidad subsincrllica.
quina de corriente continua MCC est llcoplada mecnicamente a una mquina de induccin
mi y conectada slo elctricamente al motor principal MI. El circuito de la cascad3,
anlogamente al descrito arriba, permite la regulacin de velocidad pero slo en sent
ido descendente desde la velocidad sincrnica. La figura 31-4 es el diagrama del f
lujo de potencia de esta cascada para velocidades inferiores a la sincrnica , En
este caso la potencia del primario del motor PI es igual a la suma de la potenci
a del circuito Pe y de la potencia del secundario p. de la unidad reguladora, es
decir, PI P, p", La potencia PI menos las prdidas P cotl PIf en el devanado del
estator y en el acero del esta lar, es convertida en potencia electromagntica P""
, In cual se divide en la potencia P... (1 - s) transmitida al rotor del motor M
I Y la potencia de deslizamiento PI P-S que
= +
+
=

678
CONEXIONES EN CASCAD .... DE MQ. DE INDUCCiN Y CON COU!CTOR
es transmitida a la unidad de regulacin; asi, Po ... = p ....(1-s)
La potencia p ...(1 - s) se convierte en la potencia mecnica total del motor P",;>
' restando de esta potencia las ptrdidas mecnicas y las prdidas adicionales en el
acero P...ec, obtenemos la potencia mecnica til del motor MI, que, en lo que conci
erne a la conexin elctrica entre este motor y la unidad reguladora, es la potencia
P" en el eje de la unidad principal; asf, p:! = p ...~- P.....,. La palencia Pi
: obtenida por la unidad reguladora desde los anillos rozantes del motor MI M ig
ual a la palencia de deslizamiento p ....s menos las prdidas P" en el circuito se
cundario del motor, es decir, PI = Pr ..S - p". Finalmente, restando de la potenc
ia p .. las prdidas P.. en la unidad reguladora obtenemos la potencia p .., que e
s devuelta por la unidad reguladora a los bornes del circuito primario del motor
; por consiguiente, P. = PI:. - p,.. Comparando los diagramas de flujo de potenc
ia de las figuras 31-2 y 31-4 se deduce que una cascada con conexin mecnica funcio
na ms econ6micamente con polencia constante en el eje, mientras una cascada con c
onexin elctrica func iona ms eficientemente con par constante. 31-4. Caractersticas
de los montajes en cascada con conexio nes mecnica y elctrica
a) Carac1eristicas de la cascada mecnica sstema Kraemero La cascada Kraemer se emp
lea principalmente en los talleres de laminaci6n. Para uniformar las cargas de c
resta en el circuito de pon tencia que alimenta al montaje en j~ cascada, el mola
r de induccin es acoplado al mismo eje que el \lO-a J ~ lanle. La utilizacin efect
iva de la 2 energa cintica del volante se alcanza en la condicin en que la 41 carac
terstica mecnica del par de -;; velocidad de la cascada n = t(M) (5 l1J 1.0 tiene fo
rma descendente (curvas 3 Fia. 31-'.-Curv,u de n=!(M) de mony 4 en fig. 31-S). P
ara ello, el arrotaje en cucada Kraemer. llamiento de excitacin serie est colocado
en los polos principales del motor Mee (fig. 31-1) de modo que la f.m.m. produc
ida por el arrollamiento es del mismo sentido que la f.e.m. del arrollamiento sb
unt; se pueden obtener los mismos resultados por medio de una unidad especial de
excitaci6n.
+ P~..,s.
+
al
"

C4ltACTI!isnC4S DI! LOS MONT,u1lS

679
La cascada Kraemer permite regular la velocidad del motor de induccin desde la ve
locidad sincrnica hasta el 50 % de 6stl1. La figura 31-5 incluye las curvas de n
= f(M) de la cascada Kraemer para dos escalones de velocidad; las curvas J y 2 c
orresponden al funcionamiento en cascada sin anoHamiento de excitacin serie, y la
s curvas 3 y 4 corresponden al funcionamiento con arrollamiento serie. Como ya h
emos dicho en 31-2, la cascada se regula sobreexci. tanda el convertidor sincrnic
o; sin embargo, una fuerte sobreexcitaq
O,U
Fia. ll-6. -Curvll de rendimiento '1 'f ractor de pOttn<:ia C05 Cp = f{l'" de ll
Iontaje el'l cascada Kr..:mer.
cin implica una disminucin en el rendimiento de la cascada 1'\ debido al aumento d
e las prdidas en el convertidor. Por eUo se aumenta el {actor de potencia de la c
ascada hasta 0,96 aproximadamente. Para mantener el factor de potencia de la cas
cada en el valor mximo con su velocidad variable, los polos del convertidor es, a
dems de alojar al arrollamiento independiente de excitacin, tambin alojan a otro ar
rollamiento shunt conectado en paralelo con los terminales de c.c. del convertid
or. La figura 31-6 muestra las caracteristicas del [actor de potencia y de rendi
miento (cos cp y 1'\) de una cascada Kraemer de 2.200 kW, ti = 125 rpro, 5.500 V
, SO c/ s en funcin de la potencia en el eje de salida p~ para dos velocidades" =
lOO rpm y n = 80 rpm .
b) Caraderlstica de la cascada elctrica sistema Scherbius. En su origen el sistem
a Scherbius se construy slo para regulacin de una zona por debajo de la velocidad s
incrnica, pero en 1916 se cre un sistema con regulacin de velocidad de dos zonas qu
e ahora se utiliza bastante. La figura 31-7 es el esquema del circuito de la cas
cada Scherbius para regulacin de velocidad en dos zonas. El generador con colecto
r compensado GC que sirve como mquina reguladora y que est construido para excitac
in de estator (el generador se describe en el captulo siguiente) est conectado al c
ircuito secundario del motor de

680
CONEXIONES EN CASCADA DE MQ. DE INDUCCiN Y CON COLECTOll
induccin regulado MI. El arrollamiento de excitacin AE del generador con colector
estA conectado en un Jada a los bornes del gCDeradar principal a trav6s de un au
totransformador AT y en el otro lado a las escobillas del convertidor de frecuen
cia CF que est montado en el mismo eje que el motor de induccin y conectado al mis
mo
Fi.. )l.7.- Monlaje en (:&3(:ada ScberbilU pera uJUiacin de velocidad en dos zonu
.
circuito de potencia que el motor, a travs de un transformador Te, con tomas en e
l secundario. El generador CaD colector Ge y el autotransformador AT sirven para
regular la velocidad y el factor de potencia de la cascada en condiciones de fu
ncionamiento ms O menos distantes de la velocidad sincrnica. Cuando la velocidad d
e la mquina se aproxima a la sincrnica, la tensin entre los anillos rozantes del mo
tor de induccin disminuye continuamente y la accin del generador Ge y del autotran
sformador AT resulta insuficiente. As! no es posible conseguir que la velocidad
de la cascada aumente hasta el 95 96 % de la velocidad sincrnica. Para pasar por
el sincronismo, es decir, para obtener un sistema en cascada con regulacin de vel
ocidad de dos zonas es necesario introducir una f.e.m. en el devanado de excitac
in AE del generador con colector tal que se provea una corriente de excitacin con
velo-

CAAACTEllIsTICAS OH LOS MONTAJES

681
cidad sincrnka y velocidades prximas a eUa. A este fin se emplea un convertidor de
ecuencia pequeo CF ( 29-4) Y la magnitud de la f.e.m. introducida por ~I en el arr
ollamiento de excitacin AE est regulada por el transformador T mientras su fase se
varia desplazando las escobillas en el colector del convertidor. A velocidades
prximas a la de sincronismo, el convertidor de frecuencia puede actuar sobre la v
elocidad y sobre el factor de potencia de la cascada. Cuando la cascada pasa por
el sincronismo, los finales y los principios del arrollamiento de excitacin AE d
eben ser permutados de acuerdo con el cambio de signo del deslizamiento en el mo
tor de induccin. La mquina con colector incluida en la cascada de la figura 31-7 p
uede ser construida para potencias nominales de 1.000 a 1.100 kWA y una frecuenc
ia mxima de 12 a 16 c/ s. Por tanto, cuando la cascada tiene un margen de regulac
in de velocidad de 2S % , puede a1canz.ar una salida de potencia de 4.000 kW que
varia con la regulacin de la velocidad desde 3.000 hasta 5.000 kW.
o ,.

CAPITULO TRIGtslMO SEGUNDO

GENERADORES POLIF ASICOS CON COLECTOR
321. Principio de funcionamiento y relaciones fundamentales La Le.m. y la frecuen
cia son directamente interdependientcs en un gcnerador sincrnico, pero en muchos
casos es necesario obtener una caracterstica de tensin independiente de la (recuen
cia o que dependa s610 de ella segun una ley especfica, por ejemplo segn una ley d
e funcin cuadrtica. Es. especialmente importante poder obtener una tensin ([Usica de
la magnitud necesaria en frecuencia O. Como el generador sincrnico no puede sati
sfacer estos requisitns, para esta finalidad se utiliza un generador polifsico co
n colector. Los generadores con colector se construyen en forma de: a) mquinas de
polos salientes con 3 6 polos salientes por cada doble paso polar, y b) mquinas
de polos no salientes anlogas a las mquinas de induccin. Aqu slo describiremos dos ti
pos de generadores: 1) el de polos salientes compensado con colector y arrollami
ento de excitacin en el devanado (generador tipo Scherbius), y 2) el compensado d
el tipo de polos no salientes con su arrollamiento de excitacin en el estator o e
n el rotor (generador con colector del sistema N. S. Yapolsky y M. P. Kostenko).
32-2. Generador compensado con colector del tipo de polos salientes y arroJlamj
ento de excitacin en el estator (ge nerador Scherbius) fBibl. 190] La figura 32-1
es el esquema de circwto de este generador con tres poJos salientes por doble pa
so polar. Las (ases A It Bit el del sistema de excitacin estn colocadas en los pol
os salientes respec IVOS y producen tres Hujas pulsatorios desplazados entre si 12
~ en el espacio y en el tiempo. El devanado del rOlor est bobinado corno devanado
de c.c. de dos capas con paso acortado en
1 T
't,
en virtud de lo cual las sec'

Of!NERAOOR SCHRRBIUS
683
ciones de las bobinas de conmutacin estn colocadas en los espacios comprendidos en
tre )05 polos salientes. Esto permite mejorar la conmutacin de la mquina mediante
el uso de polos de conmutacin con arrollamientos serie y paralelos. La finalidad
perseguida es la misma que en el caso de los motores monofsicos serie ( 28-3), es
decir, el arrollamiento serie de los polos de conmutacin produce
Fil. 321. - Qel)erad(U" de polos salir;ntes compelUAdo con arrolhuniento de ucita
ci6n en e.aator,
. una f,e.m. que equilibra a la f,e.m. reactiva de la seccin de conmutacin, y el a
rrollamiento en paralelo, que siempre est shuntado con el arroUamiento de excitac
in (no representado en tig. 32-1 l, produce la t.e,m. de transformador de la mism
a seccin de bobinas. Debido a esto, la conmutacin del generador es satisfactoria.
Sin embargo, hay que tener presente que la curva de f.m.m , de un devanado trifsi
co con paso fraccionario de y =
~
l'
se diferencia considerablemente de una curva sinusoidal, que es de forma asimtrica y muy variable con el
tiempo, Para compensar tal r.m.m, se dispone un arrollamiento compensador de ti
po especial en los polos salientes del cstator, el cual permite la compensacin co
mpleta de la r,m.m. del inducido mediante conexiones muy senciUas del circuito e
xterior a los terminales del generador. Como ya hemos dicho, el generador Scberb
ius se puede construir para potencias nominales de hasta 1.000 k:WA y frecuencia
s de 12 a 15 e/s, siendo utilizado en instalaciones en cascada y en otras en

684
<lENERAOORES POUPSICOS CON COLECTOR
que sirve como compensador de fase para mejorar el factor de potencia de los mot
ores de induccin.
32-3. Generador compensado de polos no salientes con coledor del sistema N. S. Y
apolsky y M. P. Kostenko (Bibl. 226) El generador puede ser construido: o) con e
xcitacin en el esta~ toro y b) con excitacin en el rotor. La figura 32-2 es el esq
uema de circuito del generador con excitacin en el estatar. El arrollamiento de e
xcitacin AE. con w. espiras, est colocado en el estator y es
"
~ ~t ! ,11"'4..
;
t, (Ud)
J"", I~
11
I~

e, g,.(.I
FI, 32-1.-Genendor de poIOI 110 IIUcnlct compensado (Altcml Vlpohky-JCoItenkO) eo
n exglacl60 ea ~.t ....
Fie. 32..3. - Oen.erador de polo. DO Mllentes compeuado (ltema VapolskyKostenko) c
on ucilacl6n en rotor,
bobinado como para UD devanado normal de c.a. Puede estar conectado en estreUa o
en tringulo y conectado a los terminales A1-B 1-CJ, que son los bornes exteriore
s del sistema de excitacin del generador. Otro arrollamiento AC. con w .. espiras
, est colocado en el estalor y se llama arrollamiento de compensacin. este est tamb
in bobinado como un devanado de c.a. y colocado en las mismas ranuras que el arro
llamiento AE. Los extremos de las fases del arrolJamienlo de compensacin estn cone
ctados, en un lado, a Jos bornes principales A 2-BrC, de la mquina y, en el otro
Jada, a las escobillas o-b-c colocadas sobre el colector del rotor del generador
. Finalmente, el arrollamiento A, con w. espiras, est colocado en el rolar y es u
n arrollamiento cerrado conectado a un colector en serie con el arrollamiento AC
a travs de las escobillas a-b-c. Los nmeros de espiras w. y w. de los devanados e
stn relacionados enlre sS porque el nmero efectivo de espiras del devanado de

OENERAOOR SISTEMA YAPOLSItYItOSTEHJtO

68'
fase del rotor rderido a la eslreUa equiva1ente debe ser igual a1 nmero efectivo
de espiras del devanado de fase de compensacin, es decir, w"k..,. = w"k..,,,,. En
tonces, cuando las escobillas estn en la posicin de Il = ISOO, la mquina adquiere l
as propiedades de un generador compensado con colector. Esta posicin de las escob
illas se considera fundamental. La figura 32-3 es el esquema de circuito de un g
enerador con colector y excitacin en el rotor que difiere slo del anterior en que
el arrollamiento de excitacin AC, con w, espiras, est colocado en las ranuras del
rotor conjuntamente con el devanado del rotor. El arrollamiento de excitacin est c
onectado en tres puntos simtricos a los anillos rozantes, los cuales comunican co
n los terminales Ah 8 10 C I del sistema de excitacin. Consideremos primero el pr
incipio de funcionamiento del generador con colector y excitacin en el estator (fi
g. 32-2). Apliquemos una tensin U 1 a los tenninales Al, BIo C l desde UD circuit
o de potencia de frecuencia /. En la mquina aparecer un Hujo 4>", que girar con una
velocidad nI en el sentido de la secuencia de fase del arrollamiento de excitac
in. Supongamos que el rotor del generador gira con velocidad constante n en el se
ntido de rotacin del Hujo lit. Entonces, en las espiras w. del arrollamiento A ser
producida una r.e.m. E. igual a (32-1) donde frvl = pn. Sin embargo, como el Huj
o 41.. gira con la velocidad 111 con respecto a las escobillas fijas a, b, e, la
frecuencia de la f.e.m. Ea en las escobillas ser igual a la frecuencia del siste
ma de excitacin. En las espiras w ... del arroUamiento de compensacin se producir u
na f.e.m. E ... de frecuencia t y que est determinada por la expresin E, =
l't
V2~..fwkktllt.
(32~2)
Los arrollamientos A y K estn conectados en serie y tienen sus ejes desplazados 1
8". Por consiguiente, en los bornes principales A:!, B 2 , C2 aparecer una tensin U
2 determinada por la expresin
U2
= E... E.
=
3't
V2~-J...tw.k",.
+
lt
V 211l-J(w.tk ..... (32-3)
t~nnino
w,k..).
Como la mquina est compensada, el segundo ecuacin (32-3) es cero y tenemos

de la
(32-4)

686
OENEIl.AOOltEJ POI..IPSICOS CON COLECTOA
Asf, la tensin U3 acta entre los bornes principales ArB2-C1. dependiendo su magnit
ud, lo mismo que en las mquinas de C.C., de
la velocidad de rotacin n del rotor del generador, del nmero efectivo de espiras d
el devanado del rOlor y de la magnitud del 8ujo e . La frecuencia de esta tensin e
s en este caso igual a la (recuencia I de la tensin de c}tcitaci6n V,. En el arro
llamiento de excitacin se induce una (.c.m.
E.
= x V2e.JwJ<...
(32-5)
La figura 32-4 representa las earacterfsticas de U", y de sus componentes El' E.
Y E. en r~nci6n de la frecuencia f para la condicin en que el flujo $ .. y la ve
locidad del rotor del generador n son consl/D
EltI~
f
1-<::
..
-
-I';,t
I
.c.
,
~
o
Fia. 11-4. -Depenckncl. de E E.
'1 E.
vs
- -~-,---
r.;.
,
PI" ll 5. - Dtpendencla de E.. E.
'1 U
respectO
respecto 1(:.)Pflr. ti.. '1
/ .. , c:omtlnlCl.
I

(t!.,) pln . - /
'1 ,
~&DICI.
tantes. En la figura 32-.5 estn representadas las mismas relaciones pero en la co
ndicin en que <1). _ / y /"1 constante. Por estar determinada la tensin U, en los
bornes del generador del tipo de colector compensado por la velocidad de rotacin
de su rotor, de acuerdo con la ecuacin (32-4), a la tensin U, se la llama r.e.m. r
otacional. Por consiguiente, se puede decir que la tensin entre los bornes de un
generador del tipo de colector compensado es igual a su {.e.m. rotacional. Las r
elaciones arriba obtenidas son tambi~n v:llidas en el caso en que el rotor gire
en sentido contrario al del flujo 41. Sin embargo, esto no es aconsejable para un
generador con excitacin en el estator porque hace que aumenten las p6rdidas en e
l acero del rotor y empeora considerablemente la conmutacin del generador. Coosid
eremos abora el principio de runcionamiento del generador de lipo de colector co
n excitacin en el rotor (fig. 32-3). Aplicamos una tensin U1 con una frecuencia /
en los terminales
=

SALIDA DE POTENCIA
687
Al-Brel del arrollamiento de excitacin AE y hacemos que Cuncione
el rotor COIl una velocidad n en un sentido dado, expresamente el del flujo 41. R
azonando como antes obtenemos la misma Crmula (32-4), es decir, a igualdad de las
otras condiciones, las tensiones U'J entre los bornes de ambos tipos de generad
ores son iguales. Pero en el generador con excitacin en el rotor la Crecuencia de
la tensin Ut est determinada por la Crecuencia de la corriente de excitacin y la v
elocidad del rOlar de acuerdo con la Crmula (27-21). Por tanto. en el caso dado t
enemos h :;:; f 1 ,. Si el rotor gira oponindose al flujo .. ~., entonces 12:;:;
1-1.... "
+
32-4. Salida de polencia del generador del tipo de colector En los diagramas de
las figuras 32-2 y 32-3 se Ve que el arrollamiento de excitacin AE est acoplado po
r transConnador con el devanado K del estator y el A del rotor, ya que los ejes
de todos estos devanados coinciden en el espacio o Corman un ngulo a:;:; 1800. En
el caso general la potencia electromagntica P_ del generador del tipo de colecto
r Se compone por tanto de la potencia PI suministrada al generador desde el eje
de la mquina motriz que impulsa al generador y de la potencia de transformador P,
~ que corresponde al enlace de transfonnador entre los devanados. Por consiguien
te,
P_
=
PI
+ P",
Multiplicando los dos miembros de la ecuacin (32-3) por 12 tenemos U2 12 1t V2~,.
J..,wak_/2 lf y'2t1l,.J(wJc. t (32-6) - w.k.".)12
=
+
El primer miembro de la ecuacin corresponde a la potencia P_; el primer t6rmmo de
l segundo miembro depende de la velocidad del rOlor n y corresponde a la potenci
a P'n y el segundo trmino es funcin de la frecuencia del sistema de excitacin y cor
responde a la potencia P" . Se ve que con generador completamente compensado (wt
koct = w.k ...... a = ISO") la potencia de transformador Pt~ = O; dicho de otro
modo. el sistema de excitaci6n enl.rCga al generador de colector, cualesquiera q
ue sean las,condiciones de funcionamiento. s610 la potencia reactiva correspondi
ente a la corriente magnetiunte (despreciando las prdidas). En el caso de sobreco
mpensacin (wJ;oot >w,.k.J. o de subcompensacin (wtk",,,, < w.k-> la potencia P,~ "
" O. Por ejemplo. si en un generador con excitacin en el estator el rotor gira en
sentido del Bujo ~. (fig. 32-2), las frecuencias 1 , y 1 deben ..
>

688
GENERADORES POLIfSICOS CON COLECTOR
ser consideradas del mismo signo. En este caso la potencia P'r es positiva duran
te la sobrccompensacin, es decir, es entregada a los tenninaJes ArBrC2 del circui
to del generador que funciona con el sistema de excitacin; en el caso de subcxcit
aci6n tiene lugar el proceso conrrario, es decir, la potencia Pr , es entregada
desde la mquina motril. al sislema de excitacin.
32-5. Conmutaci6n del generador del tipo de coledor
Si una mquina de c.a. con colector funciona como motor, sus dimensiones y en part
icular las de su colector dependen de la f.e .m. de transformador que es desarro
llada en las secciones de bobina cortocircuitadas por las escobillas durante el
arranque y que no pueden ser compensadas durante este tiempo por las (f.ce.mm. d
e conmutacin. Por el contrario, cuando la mquina funciona como generador con colec
tor con velocidad constante y para la correspondiente rotacin del campo y del rol
ar (por ejemplo, para generador con excitacin en el estator cuando el campo y el
rotor giran en el mismo sentido), la t.e.m. resultante de la seccin de bobina cor
tocireuitada est deter M minada por la diferencia entre la f.c.rn. de transformad
or E" y la Le.m. rotacional E,o, inducida en esta seccin de bobina. Por consiM gu
iente, cuando el rotor gira sincrnicamente con el campo, la f.e.rn. E,~ est compen
sada perfectamente por la r.e.m Erol Y en estas con M . diciones no es necesaria
h.rn. adicional alguna. Cuando el rotor gira con velocidad "ms baja o ms alta que
la del campo. la f.e.m. resulM tante de la seccin de bobina cortocircuitada pued
e ser compensada por medio de polos de conmutacin con excitacin serie shunt. De lo
anterior se deduce que la conmutacin del generador con colector es relativamente
favorable.
32-6. Aplicaciones del generador del tipo de coleclor [Bibl. 151, 22Gb)
El generador con colector hace posiM ble reguJar la vclocidad del motor de iOM F
~ 32--6. - Rt,wacin de feduccio variando la frecuencia con el locidlod po, medio d
e un ,ellOnldor del tipo de c:olec:tot com generador impulsado a velocidad conspe
nsado con excitacl6n en eJ tante por la mquina motriz. La figuM ra 32M es el esqu
ema de una impulsin 6 de ventilador en que MI es el motor de induccin que impulsa
al ventilador; GC es el generador de colector compensado con excitacin en
........

A.PLlCACIONES
689
el estatoc de acuerdo con el circuito de la figura 32-2; ES es el excitador sinc
rnico que alimenta al arrollamiento de excitacin AE del generador y es impulsado p
or el motor de c.c. MCC en el margen necesario de regulacin de velocidad. La pote
ncia nominal del generador GC debe ser igual a la del motor de induccin; la poten
cia del excitador expresada en voltamperios es de 25 a 35 % de la potencia nomin
al del geocrador GC; la del motor c.c. con generador GC completamente compensado
suple nicamente las ~rdidas en la unidad de excitador. El generador GC es impuls
ado a velocidad constante por alguna clase de mquina motriz y funciona con frecue
ncia que est determinada por la (r~ueDcia de la unidad de excitador; la tensin U,
entre los terminales ArB:rCt del generador GC depende. de acuerdo con la ecuacin (
32-4), de la velocidad n del rotor del generador '1 de la magnitud del flujo (1.
. producido por el excitador sincrnico. La velocidad del motor de induccin se regu
la variando la velocidad del motor de c,c,. es decir, en el lado del circuito de
excitacin del generador OC. De esto se deduce que, en el caso de regulacin simultn
ea de la frecuencia del circuito de excitacin y de la tensin, este sistema represe
nta uno de c,a . anlogo al sistema Ward-Leonard de c,c, Adems, en las instalacione
s del tipo descrito, el generador con colector se puede emplear en muchas instal
aciones especiales,

I
,
1
I
f I
.'

TABLA DE SIMBOLOS
SfMBOLOS LITERALES
MGltculu
A,B, C. D
A
AY
e
D

E
F G H /
/
if
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N N
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069

TUU De sf...oLOS
693
<
. . .iDo MhlIII, bobina
Cobre, perteneciente al eobfl AnoIIomloo..
C-...
Portcaodccllo I drcuito de poCncia
=m
4
Coom~J
~, perteneciente
e(JIUIIutadoft
pertenedenle 11 procao de
al ...rO&mieD
41/
CoadUClor Diltribuel6n Eje direeto AInortiauarnlento
Diferoncllll Equivalente ExciIac:i6a
10 de compcnsaci60.

....,...
F_
CorIc1i6n de "tremo Eleetromaan&ko
.....'nel. eltb, fnflO (par). esaa'or Fue de inducido CoaItantcl de la an\'edad P
encMCCate la hiIt6nrIit
Pcnenedellle I la eorrioate
,,""""'"
'''''''' c." Campo
op p
UM' PertCQIlC!ento al mhimo drcuJlO m~o
Valor oomin, c:spcdIkado
'M""
principal
Pertenedmte I puLuciola Pertcnoclenlo Il motor primario o mlquina

FUftCkmamiento (operacl6a)
~,
'"
I, lIne.
'
K
..
'"
"
R......... Reaul.tute
_
EJo
~,," Potler (iftductancil)
do cUldntun Reactivo Pt.rteoecimae I rotor
PoteDCI Perte~iellte CCM;rienles paritu
RaiIt_la
......
SiDa_o
SNpdo, ldiudo
~
......
Reslst ..... !
RoucloooI So.IaIido, Clta'of
,
"
ImpullO VcnlllacJD
Dicn.. Pertmeeienlo a transformador Dnll.llado arrollamiento
PateQocieolC collUin en OIlreU
A=.
........ ,...
-'""
PertellClclente
arrollamiento de amort'"
Pertcncoclente ~nI. (paJo acortado)

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ofnv '" P101 ~
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T
Comu.altl manitka de etpaC50 Ordm de annnko fllljo map6t/co DaWo de deiplaDlllRnlO
entre E e I Rabtlvldad SUIILI ~rteQtlde:nle a diJpc:rIi6a Coc:6c de dispersin All
motIlO de tempe:rallllt kI&ulo entre E. J U Alllllmto de temperalllR Coc:tiden'de diapeni6a mqnca Diladauc:.16n de temperatllra Frecuonda anaular W Velocidad al
lJlllar kI.&uIo de rue Velo<:ktad llQ&Ular dtd rotor Vdo<:ldad aQll1lar
Amortipamiea.to

OT
(0), (1)'
p-,...,
=
3

lNDICE
A
Ai"amiento, norma brit'nin. 129
ALFAB~TICO
Coodensadorel liocr6nicot. 2 Coomuu,cltI estreUatriinulo, !lB en mlqum.s monorkas, 6
1 l poHfbkas. 616 trifku, 616 de poIOI, CODCUontS de, !l59 Consc:l"\'1Idor, 173 C
on~ertidOf aincr6nico, 40' Corriente de arranque, factor de rela ci6a. !l32 diaar
ama de, 268, 271 Cortocircuito asimlnro, 320, 327 corriente de dwlque, 369 e6c:az
, 369 total, 369 <loa f _ / neutro, 314 entnl dOll f ..... 321 rdaci6n de, 231 r
epentino, otciIocramu, 364 proee:so del, 3S2
AllIantes, c:llsn de, 129
Anillo. di! ~nd.je, 7 de contado, 19 Armnico. de un de\lanado, 40 de ondulacin de
diente, .. ,
Arranque .,incrnico. 286, 290 ml:lodos de, 28' par de. 288 por IUlouansformador,
300 por cambio de frecuencia, 286 por mOlor al11i1iar, 2" Autovtnliladn, 1$0
B
Benedict, motor, 638 Bobinas Kodadu, 62 ldyaecolc., 62 Blondd, diaama de, 202 teO
Oa de, 198
_teni60, 320
de una m'quina de iDdu.cci6n, 421 de una .ola fue, 323 CuJ5a. de. !"Inura, S, 7
e
Calentamiento, constanle: de tiempo de,
Calor, disipacin de. 1)) por conveccin, 138 por radiacin, iJ7 transferencia desde e
l ncleo, 161 nlolU de conduccin, 136
Campo de ncitacin, factor, 187 ,iratorio cUptico, 633
'"
D
Decalldor de fue, 434 Denlidad de .!lujo, relaciotan de, 560 Otri, motor, 637 De
slixamiento, escall de, !lO! Devanado, aWamento dcI1, 112 con bobinn de cual lDoChu
n, !III de cadeol, 61 di~idido. 113 de dOl capu di.ulbuido, 47 enbebudo, 111
de envolvente, 51
pub. torio, ruolucin, 92 Carp desequilibrada, di'aramas, 329 di.ria, r~8imcn de,
170 Cucada, cuactcrlslkas, 618 e161;trica, 679 Knemc:r, 674 mcdnica. 678 Scherbl
ul, 677
Colector. onda de potencial del, 64(i Compensador de fllJ(!, 670 conve rtidor de
frecuencll, 611 en serie, 671 Componente trarulloria, 3!17 Condc:fIJ&dor, motor
, '77
factor de, 4' dc distribuc:iG, 211, 39 pira el armnico, 39 m. m. dd, 118 imbricado
de d06 npu, !16 trifbico, 49 ondulado, 19 de paso leortado, 62 completo, 611 f!
"lecionario, 44, 612
r.

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869

(HOleE ALP..uhICO
699
o
Ond.. Proltui"u, puts,.lor~. 88
es
p
Pu de ajuste, 289 de llTl.Dque, 2811 de ~je nico, 290
elulrom''"~tico,
Rotor en cortocircuito, 19, cullu de ranura, 5, 1 de devt.nado de fue, 19 tIe do
s jaul..., 19 de jaula de ardiUa, '9 ranura radial, , ranuru paraJeJ .... S :r.u
nc:bos de, 1
1.$
s
ScherbillJ, cucada, 611 Schrae-Ric:hter, motor, 641, 649 Sellyn, 595 lin contacto
, 596 Sesado, factor de, 69 Sincronismo. arrastre e.n, 293 ractor de poteocia de.
260 par de. 144, 260. )8) Sineronlucin, 246 procedimiento de, 241, 24' Sobrocarp
. Cl.ptlc:ldld de. 251
de blst~reais, 474 limite, 489 relativo. 411
ParimeU'()$ cOfISUInte., diaararnu de mi quinu con, 490
de j.ula, 424 Parea paritos, 477 PIlO aeorado, de .... n.do de, 62 faetor de, 4.$
P6adulo de reloj. OIcilaciooes, 3'"
P.!:rdidu adicionales, 486 de lIU~rllcie. 486 totales, 487 Potencia, Il'iulacln d
el lactor de, 643 POlier, aplicabilidad del dllllraDU., 220 construcci6n plictic
a del dlarama de,
T
Temperatura admisible, 132. 16$ ambiente, Umite permisible, 131 aumento de, 131
detector encutrado, 13) ~todo de rea/Ilenc/ .. 133 Tensi6n, aumentO de, 114, 111
eafda de, 115. 21. dlaaram .... 321, )32 Term6meuo, ~todo de, 1)] Thomson, moto
r, 634 ToJvinaky. m~loQo do. ]]1 Trust'ormldOrel rotatoria.. 599 Tu.rbop:ntrador
, 4, S rdriaeracl6n, ., 9 por hidr6aeno, 156
dilnma de, 198
"'
R
Ranuru ablertu, 82 eeuada., 82
,eometrfa de la., SIS par,lelas,. rotore. de, pcmleancil de, 122
.s
radialel, rotores de .s lCD'lilbitnas. 82 semlcerrtdu, 82 sespdo de, 482 en ulne
l, 82 Reacx:in de eje directo, 186 Reacciones, ltori, de l dot, 182 Re.el_ocias de
teeUellda tero, 318 pOIilivI, 312 Relulldor de induccin, 428 Relacin velocidad / f
recuencia, I Rel~ lBS, 172 Reluctancia, mOlora de, 271 Rendimiento, eondlclones
mAlim .... 481 curva tfpiu de, 488 escala de, S03 Resonancia, mdulo de, 400 RotOl
", 4 anillos de bandajto, 1 de barr... profundal, 19
punwnadu, 82

v
Valores unidad. 23] Velocidad, conlrOl de. 5$6 frecuencia, relacin, 1 VentilaclD d
e circuilO abierto, cerrado, '54 de flujo uial. 153 fo~ada. 151 ilKkpendiente, l
B inducida. 151 radial, 151 Volan te , efecto de. ]9$
'34
z
Zunchos de rotor. ;

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