Diseo de sistema de control trmico en vehculos espaciales

R. Hallqvist, S. Hock, Miguel E, N Tanapura

Se describe el diseo de una nave utilizando un modelo simple. El marco
principal del tema es mantener la temperatura del equipo interno del satlite
conforme a estndares definidos para su buen funcionamiento.
INTRODUCCION
Toda la electrnica de un satlite necesita operar con condiciones trmicas
definidas. Este reporte muestra el proceso de dimensionamiento de
calentadores y radiadores para satlites de cubo y de percepcin remota
posicionados en una orbita con una cinematica definida. Las condiciones
entrantes como el flujo solar, el flujo de rayos IR, y el flujo de albedo se
calculan con un programa de la compaa Astrium (Thermica). Con el uso de
estos resultados, el sistema de control trmico para el cubesat puede ser predimensionado. El sistema de control satelital es usado entonces como
referencia para el dimensionamiento del sistema de control trmico. Este es un
proceso iterativo que se ejecuta usando el software Termisol.
La orbita considerada para este estudio es helio-sincrona y el vehiculo espacial
esta posicionado a una altitud de 830 km. El nodo local ascendente es 22:30.
Existen 2 modos a considerar para la operacin del satlite. El primero en
modo nominalmente operativo con el eje Y apuntando en la direccin a la
trayectoria de vuelo, y el eje Z apuntando a la tierra como referencia. El
segundo modo operativo es el llamado de sobrevivencia donde el eje de
referencia Z cambia hacia el sol.

PRE-DIMENSIONAMIENTO DEL SISTEMA DE CONTROL TERMICO DE UNA

PLATAFORMA SATELITAL.
Calculo de Flujos absorbidos
El primer paso para dimensionar el Sistema de control trmico es calcular los
flujos absorbidos del Sol y de la Tierra. Hay muchos casos a considerar. Durante
un ao, la distancia entre el sol y la tierra alcanzan valores mximos y
minimos, el llamado solsticio de verano (donde existe una minima incidencia
de flujo solar) y el solsticio de invierno (donde existe una mxima incidencia de
flujo solar). Agregado a eso, el coeficiente de la superficie radiadora, hecha de
Alumino SSM, cambia con el transcurso de su vida til. Al principio de la vida
til del material, el coeficiente de absorcin es igual a 0.15 y al final de la
vida til es de 0.19. Mientras el satlite cambia del modo nominal de operacin
al modo de supervivencia, su orientacin cambia. Cada cara del satlite,

experimenta diferentes tipos de flujos trmicos en cualquiera de las 2

situaciones operativas.
Los flujos trmicos absorbidos en cada cara del satlite son calculados
tomando en consideracin al solsticio de verano y al solsticio de invierno y se
hace individualmente para la parte del inicio de la vida til del material, como
para la parte del fin de la vida til del material. Tambien se analizan las
condiciones en los modos operativos (nominal y supervivencia). Estos flujos
son calculados en este estudio para un cubesat de unidad 1m. Como se
esperaba, durante el solsticio de invierno y al final del ciclo de vida til del
material, el poder de absorcin calculado por el software Systema, es un
mximo. Como dato de inters, este sera el caso de mayor de calor que
experimentara el vehiculo espacial. Ahora, en consideracin, el solsticio de
invierno al comienzo de la vida til del material seria el peor caso de frio.
Algunos valores son calculados en las tablas 1 y 2.

CALCULO DE LAS CAPACIDADES DE RECHAZO DEL RADIADOR

Para mantener constante la temperatura del satlite, se debe alcanzar un
equilibrio en el intercambio de energa. Una fuente importante de energa es el
flujo absorbido, calculado en la seccin previa. Los componentes del satelite

perderan calor debido a la radiacin y a la conduccin. Cuando se esta

dimensionando el sistema de control trmico para el cubesat, ni la energa de
conduccin entre las caras ni la radiacin deberan tomarse en cuenta. La
radiacin de cada lado del satelite puede ser calculado usando la ley de StefanBolzmann:

Prad=AeT

------1
Donde Prad, es el poder emitido debido a la radiacin, Ae es el rea de emisin
de los radiadores, es el coeficiente de emisin y la constante de StefanBolzmann. Tambien debe considerarse en los clculos un valor de capacidad de
rechazo de calor Prc . Asi, se tendra la ecuacin de equilibrio energtico:

----2
Donde Pflux, es el valor del flujo solar, de la tierra y del albedo entrantes,
calculados previamente. Usando la ecuacin 2, la capacidad de rechazo de
calor de cada cara del satlite, puede ser calculada en cada caso (principio/fin
vida til; solsticio de invierno, verano) para calcular la radiacin emitida, se
debe tomar en cuenta la temperatura de cada lado de las caras. En el caso de
frio extremo (Solsticio de verano) la temperatura de cada cara debera ser 0,
en el caso mas caliente (solsticio de invierno) la temperatura debera se 20.
Estas temperaturas han sido escogidas de acuerdo al principio que, el equipo
debe estar mas caliente que los radiadores en el caso de frio extremo, lo que
implicara la transferencia de calor de los calentadores a los radiadores, y que
el equipo este mas frio que los radiadores en el caso mas caliente
respectivamente.

Las capacidades de rechazo en el peor caso (frio) y el pero caso (caliente)

pueden observarse en la tabla 3 y la tabla 4. Los valores calculados en la tabla
3 corresponden a la operacin nominal y los valores calculados en la tabla 4
corresponden a la operacin en modo sobreviviente. Las capacidades de
rechazo calculadas se consideran en base a la posicin interna del equipo. El
equipo con mayor disipacin de calor, debe estar montado sobre la cara de la
estructura que tiene mas capacidad de rechazo de calor (en magnitud)
tomando en consideracin que las paredes X se encuentren libres de equipos
como calentadores. Aqu, las capacidades de rechazo de calor para el modo de
operacin nominal son utilizadas para posicionar el equipo, desde que el
satlite asuma estar en modo operativo o tiempo de espera para la mayor
parte del tiempo. La tabla 4 muestra que este mismo criterio aplica para
cuando el satlite este operando en modo supervivencia

2.3 PRE-DIMENSIONAMIENTO DE RADIADORES Y CALENTADORES

Cuando el equipo esta en uso, la temperatura debe estar controlada entre los
parmetros establecidos. En modo de operacin nominal, estas temperaturas
se encuentran entre -10 y 40 C, y en el modo de supervivencia estn entre
-15y 50. Los radiadores asi como los calentadores, se usan en base a

mantener un optimo control de temperatura en cada cara del satlite. El

propsito de un radiador, es radiar la energa y se crea de esta manera para
tener un coeficiente de emisin relativamente alto. Un calentador, convierte la
energa elctrica para calentar. El software Thermica, calcula el flujo de calor
absorbido considerando la configuracin de un cubesat. Cada cara del satlite
consistira en un radiador de 1m2.
Para obtener el tamao optimo de los radiadores, se calcula el flujo de calor
entrante del sol y de la tierra. Cuando se conocen los coeficientes de absorcin
al principio y final de la vida til del satlite
calcularse de la siguiente manera:

el flujo que incide puede

---------- 3

Donde f es el flujo y
es el calculo del poder de absorcin debido al flujo
por m2. El poder absorbido de la cara de un satlite con un radiador mas
pequeo que el lado completo es:

----------- 4

Donde

es el total del poder absorbido debido al flujo del espacio,

es el rea del radiador,

es el rea iluminada completa de una cara (1 m2),

y
es el coeficiente de absorcin de un aislador multicapa (tomado
como 0.03 para la misin completa). La cara del satlite tambin disipa la
energa en forma de emisin radioactiva. Este poder
la ecuacin 1, la ley Stefan-bolzmann:

es descrito usando

--------- 5
Donde
es el coeficiente de emisin del radiador y
es el
coeficiente de emisin de un aislante multicapa, tomado con un valor de 0.02
[1]. Las expresiones 4 y 5, junto con el calor disipado del equipo interno

de la tabla 5 se usan para describir el equilibrio de energa para una pared del
satlite sin calentador:

-------- 6

PAg. 6

La variable desconocida en el tamao del radiador

formulada en funcin de la Temperatura T de la pared:

la cual puede ser

En general, los radiadores provocan un decremento en la temperatura de una

cara del satlite. En el caso de mas calor, la pared del satlite debe estar mas
caliente que el equipo, como se ha descrito en la seccin previa. Asi que el
rea de los radiadores fueron calculadas con T= 20 C. debido a la temperatura
de la pared mas caliente. El flujo de calor neto va de la pared del satlite al
equipo. El caso mas difcil es para la mayora de las caras que enfrentan el
solsticio de invierno al final de la vida til. Solamente la cara del eje Z, que
apunta hacia la tierra, tiene su peor caso al principio de su vida. La tabla 6
muestra los resultados de dimensionamiento del radiador desatendiendo las
caras X y +X.