INDICE

1) Base terica
2) Ejercicio aplicacin
- Diagramas
- Tablas de verdad
- Tablas caracteristicas
- Simulacion
3) Conclusiones

INTRODUCCION

Este proyecto se bas en el diseo y elaboracin de un control de

un motor de pasos bipolar. Los objetivos principales de este
proyecto son el demostrar la comodidad de tener al usar un
potencimetro y poder controlar el ngulo de giro por paso del
motor (esto depende de la cantidad de polos que tenga el rotor).
As, dependiendo de la cantidad de grados de giro por paso, ser la
cantidad de pasos para completar una vuelta completa del rotor.
Y como objetivos especficos es comprender el completo
funcionamiento de los diferentes dispositivos como el l293d que
son dos puentes H con el cual ayuda para el manejo del motor y un
timer que sus pulsos harn que se desplace al usar un registro
universal visto en clases el 74194. Adems lo que se lograra saber
interpretar o comprender el esquema elctrico-electrnico completo
que har funcionar un motor bipolar.
El circuito se llev a cabo en simulacin por el software proteus
8.1 , en la cual se puede lograr ver los pulsos en el 74194 y como
es que este va produciendo giro en el eje del motor bipolar pasos, y
por ltimo se realiz la implementacin fsica y se pudo ver en un
osciloscopio de 4 canales como es que el motor gira de acuerdo a
los pulsos del timer y funcionamiento del circuito completo por 3
integrados .- timer n555, registro universal 74194 y l293d.

1.BASE TEOERICA.Motor paso a paso

Este tipo de motores tienen generalmente cuatro cables de
salida. Necesitan ciertas manipulaciones para ser controlados,
debido a que requieren del cambio de direccion del flujo de
corriente a travez de las bobinas en la secuencia apropiada
para realizar un movimiento. Es necesario ademas un puente
H por cada bobina del motor, es decir que para controlar un
motor paso a paso de 4 cables(dos bobinas), se necesitaran
usar dos puentes H.

Secuencia para manejar motores paso a paso

bipolares
Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la
inversion de la corriente que circula en sus bobinas en una
secuencia determinada. Cada inversion de la polaridad
provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido de giro
esta determinado por la secuencoa seguida. A continuacion se
puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar
motores paso a paso del tipo bipolares:

Puente H (L293D)

1)

MATERIALES Y METODOS
-

LM555
74LS194
L293D
JUMPERS O CABLES
PROTOBOARD
POTENCIOMETRO 2M
RESISTENCIA DE 60K
CAPACITORES DE 1UF Y 10PF

Mecanismo mvil de la puerta: Este mecanismo consiste en

un juego de dos poleas y una correa, este es el mecanismo que
utilizan las impresoras comunes para el desplazamiento del cabeza,
el cual esta acoplado con el motor y de esta manera realizar un
movimiento lineal en las puertas. La idea de emplear el
mecanismo con correa es para obtener un movimiento lineal y
opuesto entre las puertas es decir, mientras una se mueve a la
izquierda la otra se mueve a la derecha y viceversa (observar
figura 3). Motor: Este dispositivo es el encargado de entregar la
energa mecnica necesaria para el movimiento de la correa en dos
direcciones
Sensores de presencia: Permiten detectar la presencia de algn
objeto y de esta forma realizar una accin especfica con la puerta,
los sensores de presencia que utilizamos son infrarrojos.
Sensores de posicin: Permiten conocer la posicin de la puerta
es decir, cuando est completamente abierta y cuando est
completamente cerrada usaremos un slim switch ultrasensible

2)

FUNCIONAMIENTO FLIP FLOP

FLIP-FLOP D

El flip-flop D resulta muy til cuando se necesita almacenar un

nico bit de datos (1 o 0). Si se aade un inversor a un flip-flop S-R
obtenemos un flip-flop D bsico. El funcionamiento de un dispositivo
activado por el flanco negativo es, por supuesto, idntico, excepto
que el disparo tiene lugar en el flanco de bajada del impulso del
reloj. Recuerde que Q sigue a D en cada flanco del impulso de reloj.
Para ello, el dispositivo de almacenamiento temporal es de dos
estados (alto y bajo), cuya salida adquiere el valor de la entrada D
cuando se activa la entrada de sincronismo, C. En funcin del modo
de activacin de dicha entrada de sincronismo, existen dos tipos:

Activo por nivel (alto o bajo), tambin denominado registro o

cerrojo (latch en ingls).
Activo por flanco (de subida o de bajada).

La ecuacin caracterstica del biestable D que describe su

comportamiento es :

Y su tabla de verdad es :

Qsiguiente

X=no importa

3)

SISTEMA SECUENCIAL

A diferencia de los sistemas combinacionales, en los sistemas

secuenciales, los valores de las salidas, en un momento dado, no
dependen exclusivamente de los valores de las entradas en dicho
momento, sino tambin dependen del estado anterior o estado
interno. El sistema secuencial ms simple es el biestable, de los
cuales, el de tipo D (o cerrojo) es el ms utilizado actualmente.
La mayora de los sistemas secuenciales estn gobernados por
seales de reloj. A stos se los denomina "sncronos" o
"sincrnicos", a diferencia de los "asncronos" o "asincrnicos" que
son aquellos que no son controlados por seales de reloj.

A continuacin se indican los principales sistemas secuenciales que

pueden encontrarse en forma de circuito integrado o como
estructuras en sistemas programados:
Contador
Registros
En todo sistema secuencial nos encontraremos con:
a) Un conjunto finito, n, de variables de entrada (X1, X2,...,
Xn).
b) Un conjunto finito, m, de estados internos, de aqu que los
estados secuenciales tambin sean denominados autmatas
finitos. Estos estados proporcionarn m variables internas
(Y1,Y2,..., Ym).
c) Un conjunto finito, p, de funciones de salida (Z1, Z2,..., Zp).
Dependiendo de como se obtengan las funciones de salida, Z, los
sistemas secuenciales pueden tener dos tipos de estructura .

4)

MAQUINA DE MEALY

Es un tipo de mquina de estados finitos que genera una salida

basndose en su estado actual y una entrada. Esto significa que el
Diagrama de estado incluir ambas seales de entrada y salida
para cada lnea de transicin. En contraste, la salida de una
mquina de Moore de estados finitos (el otro tipo) depende solo del
estado actual de la mquina, dado que las transiciones no tienen
entrada asociada. Sin embargo, para cada Mquina de Mealy hay
una mquina de Moore equivalente cuyos estados son la union de
los estados de la mquina de Mealy y el producto cartesiano de los
estados de la mquina de Mealy y el alfabeto de entrada.

Fig. 1Ejemplo basico maquina de mealy

2.EJERCICIO APLICACION
TABLA DE ESTADO DEL MOTOR

ESTADO

SALIDA
QA

SALIDA
QB

E0

E1

E2

NO

EXISTE

Tabla 1. Tabla de sentido de giro del motor

Diagrama de estado

E0

S0.S1.S2

S0.S1.S2

S0

S2

E2

E1

Diagrama 1. estados posibles S1

de operacion del motor

TABLA DE OPERACION

ESTAD

ECUACIO

ESTAD

FF-

FF-

O
PRESE

F-

F-

NES

QB

QA

B
Q

A
Q

TRANSICI

SIGUIE

+1

+1

NTE

DE

ON

NTE

E0

S0.S1.S2

E1

E0

S0.S1.S2

E2

E1

S2

E0

E2

S0

E0

E2

S1

E1

Tabla 2. tabla de operacion del problema

ECUACIONES DE EXCITACION

B +Q1B=
Q B .QA.S0.S1.S2
Q A + 1Q =
.QA.S0.S1.S2+QB.QA.S1
Q A + 1 = Q A .S1.(QB+(S0.S2))
Hacemos util el principio de funcionamiento de
la ecuacion caracteristica del flip flop tipo D :
En el cual dice que el estado siguiente = a la exitacion
que entra en D y obtenemos las siguientes ecuaciones
de EXCITACION

D B + 1 = Q B .QA.S0.S1.S2

DA+ 1 = Q A .S1.(QB+(S0.S2))

SIMULACION EN MULTISIM

Fig. 2 Simulacion de aparente solucion al problema

Fig.

Simulacion

completa

con

combinacional para los clock deseados

logica

Fig. 4 Simulacion cuando nuestro sensor detecta

una persona y empieza abrir la puerta

Fig. 5 Simulacion cuando nuestro sensor detecta

que no hay nadie y empieza a cerrar nuetra
puerta
3.CONLUSIONES