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GEOMETRIA - II

REGLAJES DE LA DIRECCION
Seguidamente os presentamos los distintos angulos y como influyen en los reglajes
de la direccin de nuestro automodelo:
1) Es necesaria porque cuando el coche entra en
curva se produce un balanceo del chasis que tiende
a dar al coche caida positiva, por eso se regula de
entrada como negativa para intentar compensar
este cambio de caida en curva y que la pisada de
rueda sea maxima.

Caida

2) La friccin y por tanto la traccin aumenta


cuando el eje central de la rueda es perpendicular
al terreno (caida = 0) y hay mas goma en
contacto con el suelo.
3) Delante aporta mas entrada en curva ya que
proporciona mas apoyo de la rueda.
4) Detras mas traccin en curva y mas agarre.
Ayuda a evitar trompos a la salida de la curva.
1) Sirve para autoenderezar la direccin. ( Efecto
rueda del carrito de la compra)
2) Cuanto mayor es el avance, si este es positivo
mayor es la caida al girar la direccin.

Avance

3) Proporciona mas direccin en curvas rpidas y


tiende a estabilizar la direccin cuando el
terreno es abrupto. Tambien proporciona mas
entrada en curva.
4) Reduciendo el avance conseguimos mas
direccin en curvas lentas.
5) Varia al comprimirse la suspensin y hace variar
las caidas (Bumper Steer)

Diverge
ncia

1) La divergencia crea inestabilidad porque el coche


avanza recto mientras la ruedas no lo estn lo que
genera un angulo de deslizamiento. En recta esta
inestabilidad es compensada por el avance. En
curva esta inestabilidad es la que beneficia la
entrada en curva hacendola mas agresiva y rapida.
2) Solo se usa en el tren delantero y cuando hay
suficiente angulo de avance para
compensarla

1) La convergencia crea estabilidad. Hace el


sistema autoestable cuando el terreno trata de
desestabilizarlo.Sirve para estabilizar el tren
delantero o el trasero bajo aceleracin.

Conver
gencia

2) Hace que el coche pierda direccin volviendolo


subvirador.
3) Propicia la perdida de velocidad punta (efecto
cua de frenada)

Permite que al abordar una curva, la rueda


Ackerm EL PROBLEMA: 1)
interior pueda tener un radio de giro menor que la
rueda exterior. Del que puedan girar ambas ruedas
Para abordar
an
correctamente a distinta velocidad se encargar el diferencial que

(Grficos
RCteck)

una curva
necesitamos
distinto radio de
giro para la
rueda interior y
exterior:

Brazos de
direccin
paralelos
mueven el
mismo angulo
de giro anbas
ruedas al mover
el servo

las une, pero del que puedan girar con distinto


radio de giro se encargar la regulacin del
ackerman que configuremos en nuestro
automodelo.

2) La diferencia de radios de giro entre la rueda


interior y exterior se consigue haciendo que los
brazos de la direccin no sean paralelos a la
direccin de la marcha si no que presenten cierta
inclinacin. Esta inclinacin se consigue variando el
anclaje de los tirantes o brazos de la direccin en
los distintos agujeros de los que suele disponer al
efecto la barra de la direccin.

Barra de direccion donde regularemos el Ackerman


3) Al prolongar las lineas imaginarias que
representan ambos brazos de la direccin, estas se
cortarn en un punto y segn donde se encuentre
ese punto tendremos un tipo de Ackerman y un
comportamiento determinado.

Denomi
LA SOLUCION: nacion
Brazos
inclinados
mueven distinto
angulo cada

Como se
representa

Efecto conseguido

Ackerm
an
Verdade
ro

Rueda
Interi
or
en
trazad
a.
El
coche
tiende
a ser
neutro
.
Rueda
Interi
or
sobre
vira.

rueda al mover
el servo
Ackerm
an
Increme
ntado

El
coche
tiende
a
tener
mas
entrad
a en
curva
Rueda
Interi
or
subvir
a.

Ackerm
an
Reducid
o

El
coche
tiende
a
tener
meno
s
entrad
a en
curva.