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CORPOS RGIDOS

o conjunto de pontos materiais que no se deformam.


Foras que atuam no corpo rgido
(a) Externas Ao de outros corpos sobre o corpo rgido considerado.
(b) Internas Mantm unidos os pontos que formam o corpo rgido.

Foras Externas Foras Internas

Transmissibilidade, Foras Equivalentes

F e F so equivalentes.
O corpo rgido permanece em equilbrio ou em movimento se:
F e F tiverem o mesmo mdulo, direo e sentido na mesma linha de ao.
Limitao:

Deformao por trao Alongamento

Deformao por compresso Encurtamento

Produto Vetorial de dois vetores


Breve reviso:
V = P.Q.sen (mdulo)
Direo: Perpendicular ao plano PQ
Sentido: Regra da mo direita.

Propriedade distributiva: P^(Q1 + Q2) = P^Q1 + P^Q2


Propriedade associativa: (P^Q) ^S = P^(Q^S)
Componentes cartesianas
Obs: i^j = k; j^k = i e k^i =j j^i = -k; i^k = -j e k^j = -i; i^i = 0; j^j = 0 e k^k = 0

Considere: P = Pxi + Pyj + Pzk; Q = Qxi + Qyj + Qzk


V = P^Q = (Pxi + Pyj + Pzk) ^(Qxi + Qyj + Qzk)
V = (PyQz PzQy)i + (PzQx - PxQz)j + (PxQy - PyQx)k ou
i
V = Px

j
Py

k
Pz

Qx Q y Qz
Momento de uma fora em relao a um ponto.

Mo = R^F
Direo do momento. - Mo ao plano formado por R e F
Sentido do momento. Regra da mo direita
Intensidade do momento:
Mo = R.Fsen, como sen = d/R d = Rsen Mo = F.d
O momento de uma fora F em em relao a um ponto O um vetor Mo definido pelo
produto vetorial R^F. Nesta expresso o vetor R o vetor posio que tem origem em
O e vai at o ponto de aplicao da fora. A seguir veremos uma definio mais
abrangente de R, qual seja:

O vetor posio R pode ser definido como o vetor que sai de O e vai a qualquer ponto
da linha de ao de F.
Considere o vetor R que tem sua origem em O vai at o ponto B sobre a linha de ao
de F. e que F atua agora sobre B. logo:
Mo(F) = R^F = R.Fsen. Do tringulo OBD sen = d/R d = Rsen, logo
Mo(F) = R.Fsen = F.d, que tem a mesma intensidade do momento quando
consideramos a fora aplicada no ponto A. O mesmo vale para a direo e o sentido do
momento, pois em ambos os casos o Momento perpendicular ao plano que contm
R, R e F e o sentido tambm o mesmo segundo a regra da mo direita.
Atravs dessa definio fcil verificar que se F = F Mo(F) = Mo(F).
Fisicamente Mo mede a tendncia de F girar um corpo rgido.

Teorema de Varignon

Mo = R^F = R^(F1 + F2 + ...+ Fn) = R^F1 + R^F2 + ... +


R^Fn
Componentes cartesianas do momento

R = OA = xi + yj + zk F = Fxi + Fyj + Fzk


Mo(F) = R^F = (xi + yj + zk)^( Fxi + Fyj + Fzk)
= xFyk xFzj yFxk +yFzi +zFxj zFyi =
= (yFz - zFy)i + (zFx xFz)j + (xFy yFx)k = Mxi + Myj +Mzk

i
M o (F ) = x

j
y

k
z

Fx

Fy

Fz

3.5(Beer 3 edio) Calcule o momento da fora de 500N em relao a A, (a) usando


a definio de momento de uma fora, (b) decompondo a fora em componentes
horizontal e vertical, (c) decompondo a fora em componentes segundo AB e na direo
perpendicular a AB.

Soluo:
(a) - Por definio MA(F) tem por intensidade: MA(F) = AB.Fsen
(AB)2 = (OB)2 + (OA)2 - 2.(OA).(OB)cos120
(AB)2 = r2 + r2 - 2r2.(cos120) = 0,04 + 0,04 + 2.(0,04)(0,5) = 0,12
AB = 0,346m
Determinao de :
Do tringulo OAB: + + 120 = 180 = 30
Como + = 90 = 60, logo = 50 = 10
MA(F) = AB.Fsen = 0,346.500.sen10 = 30N.m
Resposta (a). MA(F) = 30N.m
A sua direo perpendicular ao plano que contm AB e F, logo tem a direo de z
O seu sentido(regra da mo direita) na direo positiva de z(vetor unitrio k)

(b) MA(F) = AB^F, com:


AB = ABcos30i + ABsen30j = 0,30i + 0,173j
F = Fcos40i + Fsen40j = 383i + 321j
Logo MA(F) = AB^F = (0,30i + 0,173j)^( 383i + 321j)
= 0,30.(321)k 0,173.(383)k = 30N.mk

Resposta (b). MA(F) = 30N.mk


O seu sentido(regra da mo direita) na direo positiva de z(vetor unitrio k)
(c) MA(F) = AB^F, com
AB = 0,346i e F = Fcosi + Fsenj = 500cos10i + 500sen10j
MA(F) = AB^F = 0,346i^(500cos10i + 500sen10j) = 0,346.500.sen10 = 30N.mk
Resposta (b). MA(F) = 30N.mk
O seu sentido(regra da mo direita) na direo positiva de z(vetor unitrio k)

3.15(Beer 3 edio) - Uma seo de parede de concreto pr-fabricado sustentada


temporariamente por cabos, como est ilustrado. Sabendo que a trao no cabo BC
4,5 kN, determine o momento em relao origem O das coordenadas da fora
exercida sobre a seo da parede em C e que atua na direo CB.

Mo(TCB) = OC^TCB, com:


OC = 1,8j e TCB = TCB.CB/CB = (4,5).(3,6i 1,8j +3,6k)/(29,16)
TCB = TCB.(3,6i 1,8j +3,6k)/(5,4) = 3i 1,5j + 3k
Logo Mo(TCB) = 1,8j^( 3i 1,5j + 3k) = 5,4i 5,4k, com
M O (TCB ) =

(5,4)2 + (5,4)2

= 7,63kN .m

Resposta. Mo(TCB) = 5,4i 5,4k e Mo(TCB) = 7,63kN.m

3.17(Beer 3 edio) - A fora P de intensidade 360 N aplicada ao ponto B, como est


ilustrado. Determine o momento de P em relao (a) origem O das coordenadas, (b)
ao ponto D.

Soluo (a):
Mo(P) = OB^P, com OB = 0,1j e P = P.(BA)/(BA)
P = 360.(0,2i -0,1j + 0,2k)/0,3 = 240i -120j + 240k
Mo(P) = 0,1j^(240i -120j + 240k) = 24i 24k, com
Mo(P) = 33,94N.m ou opcionalmente:
i
j
k
0 = 24i 24k
0,1
Mo(P) = OB^P = 0
240 120 240

Resposta. MO(P) = 24i -24,4k e MO(P) = 33,94N.m

Soluo (b)
MD(P) = DB^P, com DB = 0,06j 0,075k e
P = 240i -120j + 240k, logo:
MD(P) = (0,06j 0,075k)^(240i -120j + 240k)
MD(P) = -14,4k + 14,4i - 18j 9i
MD(P) = 5,4i -18j -14,4k, ou opcionalmente:

i
MD(P) =

0
0,06 0,075 = 15,4i - 18j -14,4k com
240 120
240

MD(P) = 23N.m
Resposta. MD(P) = 5,4i -18j -14,4k e MD(P) = 23N.m

3.20(Beer 3 Edio) - A fora P de intensidade 200 N atua ao longo da diagonal BC ,da


cantoneira ilustrada. Determine o momento de P em relao ao ponto E.

ME(P) = EB^P, com EB = - 0,2i + 0,3j e P = P.(BC)/(BC),


P = 200.(-0,3j + 0,225k)/(0,375) = - 160j + 120k, logo
ME(P) = EB^P = (- 0,2i + 0,3j)^( - 160j + 120k)
ME(P) = 32k + 24j + 36i = 36i + 24j + 32k, com
ME(P) = [(36)2 + (24)2 + ( 32)2] = 53,8N.m
Resposta. ME(P) = 36i + 24j + 32k e ME(P) = 53,8N.m

3.21(Beer 3 edio) - No Probl. 3.20, determine a distncia da linha de ao de P ao


ponto E.
Soluo:
ME(P) = P.d 53,8 = 200d d = 53,8/200
d = 0,269m, ou d = 269mm
Resposta. d = 269mm

Produto escalar de dois vetores.


P. Q = P.Q.cos Escalar

Cos = P. Q/( P.Q)

3.27(Beer 3 Edio) Vrios cabos esto atados em A ao topo de uma torre.


Determine os ngulos formados pelos cabos AB e AC

Soluo:

(AC).(AB) = (AC).(AB)cos cos = (AC).(AB)/[(AC).(AB)]


AC = 16i 48j -24k, AC = [(16)2 + (-48)2 + (-24)2 = 56m
AB = 16i -48j + 12k, AB = [(16)2 + (-48)2 + (12)2 = 52m
cos = (16i 48j -24k).(16i -48j + 12k)/(56.52) =
= (256 + 2304 288)/2912 = 0,78 = 38,7
Resposta. = 38,7

3.29 (Beer 3 Edio) A barra ABC consiste em uma poro reta AB e uma parte
circular BC. Sabendo que = 30 e que a trao no cabo AD de 300N, determine (a)
o ngulo formado pelos cabos AC e AD, (b) a projeo sobre AC da fora exercida pelo
cabo AD no ponto A.

(a) - cos = (AC).(AD)/[(AC).(AD)]; Obs. = 30


AC = ai aj ak, AC = a3; AD = acosi - (a - asen)j ak = a(3/2)i (a/2)j ak
AD = [(3a2)/4 + a2/4 + a2] = (2a2) = a2
cos = [(ai aj ak).[a(3/2)i (a/2)j ak]/(a2/6)
cos = a2(0,866 + 0,5 + 1)/(a2/6) = 2,37/2,45 = 0,96 = 15
(b) - Projeo de AD sobre AC = ADcos = 300cos15 = 290N
Resposta. (a) = 15; (b) Projeo de AC sobre AD = 290N

3.31(Beer 3 edio) - Sabendo que a trao no cabo BC 1400N, determine (a) o


ngulo entre o cabo BC e o brao do guindaste AB, (b) a projeo sobre AB da fora
exercida pelo cabo BC no ponto B.

Soluo: (a)
cos = (BC).(BA)/[(BC).(BA)]
2
2
2
BC = ( 1,8) + (0,6 ) + (0,9 ) = 2,10m
BC = -1,8i + 0,6j + 0,9k,
2
2
BA = -1,8i 1,35j
BA = ( 1,8) + ( 1,35) = 2,25m
cos = (-1,8i + 0,6j + 0,9k).( -1,8i 1,35j)/(2,1).(2,25)
cos = (3,24 0,81)/4,725 = 0,51, logo: = 59,1
Projeo de BC sobre AB = BCcos = 1400cos59,1 = 719N
Resposta. (a) = 59,1; (b) Projeo de BC sobre AB = 719NN

Produto misto.

S.(P^Q)

Observe que P^Q = P.Qsen A(rea formada por P e Q)


S.(P^Q) numericamente com o volume
do paraleleppedo formado pelos mdulos
de S, P e Q.
S.(P^Q) = S.(P^Q)cos =
S.(P.Qsen)cos = Scos.(Q.h).
Observa-se que Q.h A(rea da base do
paralelogramo) e que
Scos h(altura do paraleleppedo), logo:
S.(P^Q) = Scos.(Q.h) = hA volume
do paraleleppedo.

Representao vetorial
Considerando-se:S.(P^Q) = S.(P^Q) =
S = Sxi + Syj + Szk,
P = Pxi + Pyj + Pzk;
Q = Qxi + Qyj + Qzk
Aplicando este vetores no produto misto, verifica-se facilmente que:
Sx
S.(P^Q) = Px
Qx

Sy
Py

Sz
Pz

Qy

Qz

Momento de uma fora relativa a um eixo.

Dada uma determinada fora F aplicada no ponto A e um eixo L, passando pelo


ponto O. O momento da fora em relao ao eixo consiste na projeo sobre o eixo do
momento da fora em relao ao ponto O.
MOC na figura a projeo de Mo sobre L. Considere o vetor unitrio segundo a
direo de L.
Mo. = Mo. = Mo.1cos = Mcos = MOC
Logo MOL = MOC = Mo. = . Mo = .(R^F) ou

MOL= MOC =

Rx
Fx

Ry
Fy

Rz
Fz

fcil verificar que dada uma fora F e um eixo L o momento da fora em relao ao
eixo L consiste na projeo sobre o eixo do momento da fora em relao a qualquer
ponto sobre o eixo.

MB = .MB = .(R^F) = .[(RA RB) ^F]


MCL = .MC = .(R^F) = .[(RA RC) ^F]
MCL = .[(RA RB) ^F] +.[(RB RC)^F] = .[(RA RB)^F]
Pois +.[(RB RC) ^F] = 0, logo:
MCL = .[(RA RB) ^F] = MBL

3.35(Beer 3 edio) - O guindaste est orientado de tal modo que a lana DA


paralela ao eixo x Na posio ilustrada, a trao no cabo AB 13 kN. Determine o
momento em relao a cada um dos eixos coordenados da fora exercida em A pelo
cabo AB.

Obs. Para se determinar o momento de uma fora em relao a um determinado eixo, devemos
determinar o momento da fora em relao a um ponto qualquer do eixo e em seguida projetar o
momento obtido sobre o eixo. Em se tratando do momento em relao aos eixos x, y e z
suficiente, portanto, determinar o momento da fora em relao a origem. As coordenadas Mx, My
e Mz so respectivamente os momentos em relao aos eixos x, y e z.

Mo = OA^TAB , com OA = 3,2i + 4,8j


TAB = TAB.AB = 13.(-4,8j + 2k)/5,2 = -12j + 5k
i

Mo = 3,2 4,8 0
0 12 5

Logo Mx = 24kN.m, My = -16kN.m e Mz = -38kN.m


Resposta. Mx = 24kN.m, My = -16kN.m e Mz = -38kN.m

3.37 Uma fora vertical P de mdulo 300 N est aplicada manivela em A. Sabendo,
que = = 75, determine o momento de P em relao a cada um dos eixos
coordenados.

Soluo:
Mo = OA^P, OA = 150i + 200cos75j - 200sen75k
OA = 150i + 51,76j 193,18k e P = -300j
Mo = (150i + 51,76j 193,18k )^(-300j)
Mo = -45000k - 57954i = -57954i - 45000k
Logo Mx = -57945N.mm, My = 0 e Mz = -45000N.mm
Resposta. Mx = 57945N.mm, My = 0 e Mz = 45000N.mm

3.41 A fora F = (100 N)i + (150 N)j + (300 N)k est aplicada ao ponto C do cano
ABCD. Determine o momento de F em relao (a) reta que liga os pontos B e E, (b)
reta que liga os pontos A e D.

(a)

(b)

MBE = BE.(BC^F)

MAD = AD.(DC^F)

BE = BE/BE = (0,6i 0,45j)/0,75

AD = AD/AD = (0,6i + 0,45j 0,4k)/0,85

BE = 0,8i 0,6j

AD = (12i + 9j - 8k)/17

BC = 0,6i e F = 100i + 150j + 300k

DC = 0,4k e F = 100i + 150j + 300k

M BE

0,8 0,6 0
= 0,6
0
0 = 108 N .m
100 150 300

M AD

12
9
8
1
0
0 0,4 = 21,2 N .m
=
17
100 150 300

Resposta. (a) MBE = 108N.m e MAD = -21,2N.m

3.43(Beer 3 edio) - Duas hastes so soldadas para fo:mar uma alavanca em forma
de T, que est sujeita a uma fora de 650 N dirigida ao longo da linha CO. Determine o
momento da fora em relao haste AB.

Soluo.
MAB = AB.(AO^FCO)
AB = AB/AB = (0,3i -0,1j + 0,15k)/0,35 = (6i 2j + 3k)/7
FCO = FCOCO/Co = 650(-0,3i - 0,125j)/0,325 = -600i 250j e AO =- 0,1j

M AB

6
2 3
1
=
0
0,1 0 = 25,71N .m
7
600 250 0

Resposta. MAB = -25,71N.m

3.44 A placa retangular ABCD est suportada por dobradias na aresta AD e pelo cabo
BE. Sabendo que a trao no cabo de 546N, determine o momento, em relao a AD,
da fora exercida pelo cabo no ponto B.

Soluo
MAB = AD.(AB^FBE)
AD = AD/AD = (-0,125j + 0,3k)/0,325 = (-5j + 12k)/13
FBE = FBEBE/BE = 546(-0,45i + 0,225j + 0,15k)/0,525 = -468i + 234j + 156k e AB = 0,45i

M AB

0
5 12
1
=
0,45
0
0 = 124,2 N .m
13
468 234 156

Resposta. MAB = 124,2N.m

Momento de um binrio
Binrio: Duas foras com o mesmo mdulo linhas de ao paralelas e sentidos opostos.

Mo = M = RA^F + RB^(-F) = (RA RB)^F, mas RA RB = R


Mo = M = R^F e M = R.Fsen = F.d
Logo M = F.d

Binrios equivalentes.
Dois binrios so equivalentes se tem o mesmo momento (intensidade e sentido) em
planos paralelos ou no mesmo plano.

Mesmo plano

Binrios equivalentes.
Dois binrios so equivalentes se tem o mesmo momento (intensidade e sentido) em
planos paralelos ou no mesmo plano.

Planos paralelos

Se F1d1 = F2d2 os binrios contidos nos planos 1 e 2 so equivalentes. J o binrio


contido no plano 3 no equivalente aos binrios contidos nos planos 1 e 2.

Planos no paralelos

Embora tenhamos o mesmo valor para F1d1 e o mesmo sentido, os binrios no so


equivalentes.

3.49(Beer 3 edio) - Os dois binrios ilustrados esto aplicados a uma placa de 120 X
160 mm. Sabendo que P1 = P2 = 150 N e Q1 = Q2 = 200 N, prove que sua soma zero
(a) pela adio de seus momentos, (b) pela composio de P1 e Q1 em sua resultante
R1, pela composio de P2 e Q2 em sua resultante R2 e, ento, mostrando que R1 e R2
so iguais e opostos e tm a mesma linha de ao.
Soluo:
(a) - M = 0,160.(150) 0,120.(200) = 24N.m 24N.m =0,
logo M = 0
(b) - Obs. P1 = -150j, P2 = 150j, Q1 = 200i e Q2 = -200i
R1 = Q1 + P1 = 200i -150j e R2 = Q2 + P2 = -200i + 150j
R1 = 200i -150j e R2 = -200i + 150j R1 = - R2 com:
R1 = R2 = R = (2002 + 1502) = 250N
Para demonstrar que R1 e R2 tm a mesma linha de ao
vamos supor que ambos esto sobre o segmento de reta AB.
Caso a nossa suposio seja verdadeira ento:
RAB = R1 e RBA = R2, vejamos:
RAB = 250.(AB)/(AB) = 250(0,16i 0,12j)/(0,162 + (-0,12)2
RAB = 250.(0,16i 0,12j)/0,2 = 200i 150j = R1
RBA = 250.(BA)/(BA) = 250(-0,16i + 0,12j)/(-0,162 + (0,12)2
RBA = 250.(-0,16i + 0,12j)/0,2 = -200i + 150j = R2, CQD.

3.51(Beer 3 edio) - Quatro pinos de 25 mm de dimetro so fixados numa prancha


como est ilustrado. Dois cordis so passados em volta dos pinos e puxados com
foras de mdulo P = 100 N e Q = 175 N. Determine o binrio resultante que atua na
prancha.

Soluo:
M = P.dP + QdQ, com :
P = 100N, dP = 25/2 + 100 + 50 + 25/2 = 175mm
Q = 175N dQ = 25/2 + 75 + 25/2 = 100mm
Logo, M = -100.(175) 175.(100) = -35000N.mm
M = - 35N.m
Resposta. M = - 35N.m

3.53(Beer 3 edio) - Os eixos e a rvore motriz de um automvel esto submetidos


aos trs momentos ilustrados. Substitua estes trs momentos por um momento
equivalente nico.

Soluo:
M = -150i + 350k + 250k = -150i + 600k,
M=

( 150)2 + (600)2

= 618,5 N .m

cosx = Mx/M = -150/618,5 = - 0,24 x = 104


cosy = My/M = 0/618,5 = 0 y = 90
cosz = Mz/M = 600/618,5 = 0,97 z = 14
Resposta.M = -150i + 600k

Decomposio de uma fora dada em uma fora aplicada em O e um binrio.

Observao: M perpendicular a F

Problema inverso, observar que F deve


se deslocar em um plano que contem R
e perpendicular a M.

MO = MO + S^F

3.57(Beer 3 edio) - A coluna de um guindaste suporta urna carga de 80 kN conforme


ilustrado. Reduza a carga a urna fora axial segundo AB e um binrio.

M = 80.300 = 24000kN.mm = 24kN.m

Resposta. M = 24kN.m

3.59(Beer 3 edio) - Sabendo que = 60, substitua a fora e o binrio ilustrados por
uma nica fora aplicada em um ponto localizado (a) sobre a reta AB, (b) sobre a reta
CD. Determine em cada caso a distncia do centro O ao ponto de aplicao da fora.

(a) - M = 120N.(200mm) = 24000N.mm = 24N.m


F = 960N e F = 960cos60i + 960sen60j = 480i + 831,38j
M = dxi^F = dxi^(480i + 831,38j) = 831,8dxk
Logo M = 24= 831,8dx dx = 24/831,8 = 0,0289m = 28,9mm
(b) - M = dyj^F = -dyj^(480i + 831,38j) = 480dyk
M = 24 = 480dy dy = 24/480 = 0,05m = 50mm
Resposta. (a) - dx = 28,9mm; (b) - dy = 50mm

Obs.

3.67(Beer 3 edio) - Uma placa de concreto pr-fabricado est temporariamente


sustentada por cabos, como est ilustrado. A trao no cabo AB de 3,5 kN. Substitua
a fora exercida na placa em A por um sistema fora-binrio localizado (a) na origem
das coordenadas O, (b) no ponto E.

Soluo: (a)
i
j
k
Obs. FAB = 3,5kN
Mo = RA^FAB, com RA = OA = 150j + 400k
M O = 0 150 400
FAB = FAB.(AB(/(AB) = 3,5(300i -150j -100k)/350 = 3i 1,5j k
3 1,5 1
Mo = 450i + 1200j - 450k com MO = 1358,3kN.mm = 1358,3N.m
cosx = 450/1358,3 = 0,33 x = 70,6
cosy = 1200/1358,3 = y = 0,883 y = 27,9
cosz = -450/1358.3 = 0,331 z = 109,3

Resposta (a)
FAB = 3i 1,5j k
Mo = 450i + 1200j - 450k
MO = 1358,3N.m
x = 70,6
y = 27,9
z = 109,3
(b) ME = EA^FAB, com EA = 150j e FAB = 3i 1,5j k
ME = 150j^(3i 1,5j k) = - 450k 150i = -150i 450k
ME = 474,3kN.mm = 474,3N.m
cosx = -150/474,3 = -0,32 x = 108,4
cosy = 0/474,3 = 0 y = 0
cosz = -450/474,3 = 0,95 z = 161,6

Resposta (a)
FAB = 3i 1,5j k
ME = -150i 450k
ME = 474,3N.m
x = 108,4
y = 0
z = 161,6

REDUO DE UM SISTEMA DE FORAS A UMA FORA E UM BINRIO

R = F1 + F2 + F3 e MOR = M1 + M2 + M3
M1 F1, M2F2, M3F3, mas MOR no obrigatoriamente perpendicular a R.
Sistema equivalente de foras.
Considere os sistemas F1, F2 e F3 e F1, F2 e F3 eles so equivalentes se e somente se
a soma das foras e a soma dos momentos em relao a um dado ponto O, das foras
dos dois sistemas forem respectivamente iguais. Ou seja:
F = F e MO = MO

3.73(Beer 3 edio) Uma viga de 4m carregada das vrias maneiras representadas


na figura. Encontre dois carregamentos que sejam equivalentes.

Soluo:
(a) - MA = -1500 500.(4) = -3500N.m

(b)

(c)

(d) - MA = 1500 + 500.(4) = 3500N.m

(e) - MA = 1500 - 500.(4) = -500N.m

(f) - MA = 500 - 500.(4) = -1500N.m

(g) - MA = -1500 + 500.(4) = 500N.m

(h)

Resposta Os carregamentos (c) e (f) so equivalentes.

3.79(Beer 3 edio) - Quatro fardos so transportados com velocidade constante de A


at B pela correia transportadora. Para a posio indicada, determine a resultante do
carregamento e a localizao de sua linha de ao.

Soluo.
R = 2000 + 1250 + 750 + 2500 = 6500N
MA = 2000.(0,6) + 1250.(1,8) + 750.(3) + 2500.(4,5) = 16950N.m
16950 = R.d = 6500.d d = 16950/6500 = 2,6m

Resposta: R = 6500N e dista 2,6m direita do ponto A.

3.85(Beer 3 edio) - Dois cabos exercem foras de 90kN cada um sobre a trelia de
peso P = 200 kN. Encontre a fora resultante que atua sobre a trelia e o ponto de
interseo de sua linha de ao com a reta AB.

Soluo.
MA = AC^F1 + AD^F2 + AF^P, com AC = 10,8j, AD = EDi + 7,2j
Obs. Os tringulos ACB e ECD so semelhantes, logo:
ED/AB = EC/AC ED/6,3 = 3,6/10,8 ED = 3,6.(6,3)/(10,8) = 2,1m,
logo AD = 2,1i + 7,2j, AF = 2,4i, F1 = 90cos30i - 90sen30j F1 = 77,9i 45j,
F2 = F1 = 77,9i 45j e P = -200j
MA = 10,8j^(77,9i 45j) + (2,1i + 7,2j) ^( 77,9i 45j) + 2,4i^(-200)j

OBS. MA = 10,8j^(77,9i 45j) + (2,1i + 7,2j) ^( 77,9i 45j) + 2,4i^(-200)j


F2 = F1 = 77,9i 45j e P = -200j
i
j
k
i
j
k
i
j
k
M A = 0
10,8 0 + 2,1 7,2 0 + 2,4
0
0
77,9 45 0 77,9 45 0
0 200 0

MA = -77,9.(10,8)k + 2,1.(-45)k 77,9.(7,2)k 200.(2,4)k


MA = (-841,32 - 94,5 560,88 480)k = -1976,7k
R = 2.( 77,9i 45j) 200j = 155,8i -90j 200j = 155,8i 290j
Determinao de d.
-1976,7k = di^(155,8i 290j) = -290dk d = 1976,7/290 = 6,82m

Resposta: R = 155,8i 290j e d = 6,82m.

3.89(Beer 3 edio) - Ao fazer um furo numa parede, um homem aplica uma fora
vertical de 150 N em B, sobre o arco de pua, enquanto empurra em C com uma fora
de 50 N. O brao situa-se no plano horizontal xz, (a) Determine as outras componentes
da fora total, que deve ser exercida em C, para que a broca no se incline em relao
aos eixos y e z (isto , para que o sistema de foras aplicado ao brao tenha momento
nulo em relao aos eixos y e z), (b) Reduza a fora de 150 N e a fora total em C a
uma fora e um momento equivalente em A.

MA = M = AB^(-150j) + AC^(-50i +Cyj + Czk), com AB = 0,2i - 0,15k e AC = 0,4i


M = (0,2i - 0,15k)^(-150j) + 0,4i^(-50i +Cyj + Czk) = -30k - 22,5i + 0,4Cyk 0,4Czj
M = -22,5i 0,4Czj + (-30 + 0,4Cy)k
Com My = Mz = 0 Cz = 0 e Cy = 30/0.4 = 75N
(b): R = -50i + Cyj + Czk 150j, como Cz = 0 e Cy = 75N
R = -50i + 75j 150j = -50i -75j e M = -22,5iN.m
Resposta (a): Cz = 0 e Cy = 75N
(b): M = -22,5iN.m e R = -50i -75j

3.90(Beer 3 edio) - Com o objetivo de apertar uma unio entre uma torneira A e um cano AC,
um encanador usa duas chaves de cano como est ilustrado. Exercendo uma fora de 250 N em
cada chave a uma distncia de 200 mm do eixo do cano e na direo perpendicular ao cano e
chave, ele evita a rotao do cano, e assim evita desatarraxamento ou posterior aperto da unio
entre o cano e o cotovelo C. Substitua as duas foras por um sistema fora-binrio equivalente em
D e determine se a ao do encanador tende a apertar ou a afrouxar a unio entre (a) o cano CD e
o cotovelo D, (b) o cotovelo D e cano DE. Considere todas as roscas direita.

Soluo. Inicialmente reduziremos o sistema de fora para os pontos A e B para em


seguida reduzir o mesmo sistema para o ponto D.

MA = AN^FA, com AN = -0,2k e FA = -250j, logo MA = -0,2k^-250j MA = -50iN.m


MB = FB. BL = 250.(0,2)N.m = 50N.m e MB = 50iN.m
Observar que = arctg(4u/3u) = 53,13 e que + 90 + = 180 = 36,87
FB = -250senj 250cosk = -250sen36,87j - 250cos36,87k FB = -150j 200k
Fora resultante R
R = -250j -150j -200k = -400j 250k

DB = 0,2i + 0,3k; FB = -150j 200k; MB = 50i; DA = 0,3i + 0,3k; FA = -250j; MA = -50i


MD = DB^FB + MB + DA^FA + MA = (0,2i + 0,3k)^( -150j 200k)
+ 50i + (0,3i + 0,3k)^(-250j) - 50i
MD(N.m) = -30k + 40j + 45i -75k +75i = 120i + 40j -105k
Logo: Mx = +120N.m, My = +40N.m e Mz = -105N.m
Resposta. (a) - Girando o cano CD no sentido horrio o encanador apertar este cano
sobre o joelho em D.
- Girando o joelho D no sentido anti-horrio o encanador apertar este joelho sobre o
cano DE, ou seja: O encanador tende a apertar o joelho sobre o cano DE.

3.109(Beer 3 edio) - Para mover uma caixa de 865 N dois homens a empurram enquanto dois
outros a puxam por meio de cordas. A: fora exercida pelo homem A de 750 N e a exercida Pelo
homem B de 250 N; ambas as foras so horizontais. O homem C puxa com uma fora igual a
400 N e o homem D com uma fora de 600 N. Ambas as cordas formam um ngulo de 30 com a
vertical. Determine a resultante de todas as foras que atuam sobre a caixa.

Soluo:

Obs. P = 865N
R = F = 750i - 400sen30i + 400cos30j - 600sen30i + 600cos30j - 250i 865j
R = 750i - 200i + 346,4j - 300i + 519,6j -250i 865j
R = (750 - 200 300 250)i + (346,4 + 519,6 865)j = 1j 0

M = MOR = OA^750i + OB^(-200i + 346,4j) + OC^(-300i + 519,6j) + 2523,6k =


2523,6N.k = = 2523,6.(0,305)N.mk M = 769,69N.mk

Resposta
R0
MO = 159,7N.mk