Instituto Tecnologico de Saltillo

20 de mayo de 2015

Unidad lV
Sensores de Presencia

Maestro: Francisco Agustin Vazquez Esquivel

Alumno: Jose Roberto Morales Lopez
Materia: Instrumentacin

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Sensores de presencia
Se denomina sensor a todo elemento que es capaz de
transformar seales fsicas en seales el elctricas, estas seales fsicas
pueden ser: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin,
inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH,
etc.Las mediciones que realiza un sensor pueden ser de indicacin
directa (p.e un termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a
un indicador (posiblemente a travs de un convertidor analgico a
digital, un computador y un display) de modo que los valores
detectados puedan ser ledos por un humano, estas ltimas son de
gran ayuda en areas de aplicacin como la Industria automotriz,
Industria aeroespacial, Medicina , Industria de manufactura, Robtica ,
etc.
Podemos clasificar los sensores segn el parmetro fsico que
miden: temperatura, presin, posicin, longitud, nivel etc. En concreto,
el sensor de presencia , es un tipo de sensor que activa o desactiva
automticamente el mecanismo elctrico al que esta conectado,
cuando detecta o no, la presencia de un objeto dentro de un radio de
accin determinado.
Esta deteccin puede hacerse con o sin contacto con el objeto.
En el primer caso, se trata siempre de un interruptor, abierto o
cerrado, dependiendo de la aplicacin que se quiera hacer, y segundo
caso se utilizan diferentes principios fsicos para detectar la presencia,
dando lugar a los diferentes tipos de sensores.

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Sensores de Proximidad
Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos
o seales que se encuentran cerca del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el
principio fsico que utilizan. Los ms comunes son los interruptores de
posicin, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoelctricos,
como el de infrarrojos.
Entre los sensores de proximidad se encuentran:

Sensor capacitivo

Sensor inductivo

Sensor fin de carrera

Sensor infrarrojo

Sensor ultrasonico

Sensor magnetico

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Sensor Capacitivo
La funcin del detector capacitivo consiste en sealar un cambio de estado, basado en la
variacin del estmulo de un campo elctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos
metlicos, o no metlicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la
constante dielctrica del material a detectar, su masa, tamao, y distancia hasta la
superficie sensible del detector.
Los detectores capacitivos estn construidos en base a un oscilador RC. Debido a la
influencia del objeto a detectar, y del cambio de capacitancia, la amplificacin se
incrementa haciendo entrar en oscilacin el oscilador. El punto exacto de sta funcin
puede regularse mediante un potencimetro, el cual controla la realimentacin del
oscilador. La distancia de actuacin en determinados materiales, pueden por ello,
regularse mediante el potencimetro.
La seal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual a su vez, pasa la seal a
la etapa de salida. Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del detector, el
objeto acta como un condensador. El cambio de la capacitancia es significativo durante
unalarga distancia. Si se aproxima un objeto no conductor, (>1) solamente se produce un
cambio pequeo en la constante dielctrica, y el incremento en su capacitancia es muy
pequeo comparado con los materiales conductores.

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Sensor Inductivo
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar generando un
campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho campo generadas al
introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no frricos.
El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un sensor de nivel
de disparo de la seal y un circuito de salida. Al aproximarse un objeto "metlico" o no
metlico, se inducen corrientes de histresis en el objeto. Debido a ello hay una prdida
de energa y una menor amplitud de oscilacin.
El circuito sensor reconoce entonces un cambio especfico de amplitud y genera una
seal que conmuta la salida de estado slido o la posicin "ON" y "OFF". El
funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce un
cambio en el campo electromagntico y enva la seal al oscilador, luego se activa el
disparador y finalmente al circuito de salida hace la transicin entre abierto o cerrado.

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Sensor Fin de Carrera

El final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o
limit swicht, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del
recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el
objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente
pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o
conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al ser accionados.
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde se
encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso,
emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un movimiento rectilneo de
ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o
recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.

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Sensor Infrarrojo
El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de
salida utiliza la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema
pueda entender. la seal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de
otra y as identificar varios sensores a la vez esto es muy utilizado en la robotica en casos
en que se necesita tener mas de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.
Los sensores infrarrojos pueden ser:
Sensor infrarrojo de barrera
Sensor auto rflex
Sensor rflex

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Sensor infrarrojo de barrera

Las barreras tipo emisor-receptor estn compuestas de dos partes, un componente que
emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un rea de deteccin
donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz.
Debido a que el modo de operacin de esta clase de sensores se basa en la interrupcin
del haz de luz, la deteccin no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a
detectar. Estos sensores operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se
encuentran alineados. Esto se debe a que la luz emitida siempre tiende a alejarse del
centro de la trayectoria.

Sensor auto rflex

La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto se interpone el haz
de luz rebota contra este y cambia de direccin permitiendo que la luz sea enviada al
receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es detectado ya que
este color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios.

Sensor rflex
Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz de luz
se establece mediante la utilizacin de un reflector catadiptrico. El objeto es detectado
cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el componente
receptor es interrumpido. Debido a esto, la deteccin no es afectada por el color del
mismo. La ventaja de las barreras rflex es que el cableado es en un solo lado, a
diferencia de las barreras emisor-receptor que es en ambos lados.

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Sensor de ultrasonido
Los sensores ultrasonicos tienen como funcion principal la deteccion de objetos a traves
de la emision y reflexion de ondas acusticas. Funcionan emitiendo un pulso ultrasonico
contra el objeto a sensar, y al detectar el pulso reflejado, se para un contador de tiempo
que inicio su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de acuerdo
con los parametros elegidos de respuesta con ello manda una seal electrica digital o
analogica.
Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser
deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es
decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco.
Este sensor al no necesitar el contacto fsico con el objeto ofrece la posibilidad de
detectar objetos frgiles, como pintura fresca, adems detecta cualquier material,
independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de correccin. Los
sensores ultrasnicos tienen una funcin de aprendizaje para definir el campo de
deteccin, con un alcance mnimo y mximo de precisin de 6 mm. El problema que
presentan estos dispositivos son las zonas ciegas y el problema de las falsas alarmas. La
zona ciega es la zona comprendida entre el lado sensible del detector y el alcance
mnimo en el que ningn objeto puede detectarse de forma fiable.

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Sensor magntico
Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de
distancias grandes de la conmutacin, disponible de los sensores con dimensiones
pequeas. Detectan los objetos magnticos (imanes generalmente permanentes) que se
utilizan para accionar el proceso de la conmutacin.Los campos magnticos pueden
pasar a travs de muchos materiales no magnticos, el proceso de la conmutacin se
puede tambin accionar sin la necesidad de la exposicin directa al objeto. Usando los
conductores magnticos (ej. hierro), el campo magntico se puede transmitir sobre
mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la seal de reas de alta
temperatura.

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Desempeo y funcionamiento de los sensores

pticos
Cuando hablamos de sensores opticos nos referimos a todos aquellos que son capaces
de detectar diferentes factores a travs de un lente optico. Para que podamos darnos una
idea de lo que nos referimos, debemos decir que un buen ejemplo de sensor optico es el
de los mouse de computadora, los cuales mueven el cursor segn el movimiento que le
indicamos realizar. No obstante es importante tener en cuenta que los sensores opticos
tambin pueden utilizarse para leer y detectar informacin, tal como al velocidad de un
auto que viene por la carretera y si un billete grande esta marcado o bien, es falso.
Un detalle que resulta muy importante a tener en cuenta es que los sensores opticos son
de los ms sensibles que existen y justamente por este motivo es que la mayora de ellos
no duran demasiado tiempo, adems ms all de las utilidades que los mismos pueden
tener. Debemos decir que es un dispositivo bsico que no tiene demasiada relevancia
dentro de todos los tipos de sensores de los cuales hemos hablado en el sitio.
De hecho se cree que los sensores opticos ms utilizados son aquellos que detectan
billetes y monedas falsos considerando que es el uso ms practico que se le pude dar,
pero es importante destacar el hecho de que es difcil destacar a este tipo de sensores.
Por otro lado vale la pena destacar el hecho de que en cuanto a los sistemas de
seguridad, los sensores opticos suelen colocarse para detectar la cercana de un intruso a
la entrada del hogar, de hecho podemos decir que en este caso, los sensores optico
cumplen la misma funcin que los sensores de proximidad, pero quizs una de las
desventajas ms grandes que tengan los mismos es que pueden burlarse con facilidad y
por eso un sistema de seguridad con sensores opticos no representa ningn tipo de
desafo para un intruso. No obstante, el sensor ptico es un excelente complemento si
queremos utilizarlos con otros tipos de sistemas de seguridad, pero recordemos que
siempre lo ms indicado es que nos asesoremos correctamente con los expertos en estos
sistemas para que de esta manera podamos quedar satisfechos con los tipos de sistemas
que contratamos.
En el caso de que elijamos colocar sensores opticos en nuestra vivienda como un sistema
de seguridad, es importante que tengamos en cuenta que lo ms indicado es instalarlos
afuera y no adentro ya que la idea de un sistema de seguridad es evitar que un intruso
entre, y precisamente uno de los mayores errores que cometen las personas es colocar
los sensores en el interior de la vivienda.
Es importante destacar el hecho de que algunos tipos de sensores opticos para sistemas
de seguridad suelen contar con la ventaja de poseer un mecanismo de medicin de la

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distancia que es regulable, es decir que si por ejemplo, queremos detectar a un intruso
cuando ste se encuentra a unos 7 metros de la puerta de la entrada a la casa, entonces
podemos programas al sensor para que haga este trabajo. No obstante debemos decir
que no todos los sensores opticos tienen esta cualidad, y es importante que averigemos
bien, ya que muchas veces, las empresas de seguridad suelen colocarnos sensores
opticos con esta funcin, pero los mismos no la tienen. Como dijimos al comienzo de
nuestro artculo, los sensores opticos son muy bsicos, y por eso es que la gente prefiere
inclinarse por otro tipo de sensores que realmente les funcione correctamente en el
mbito que desean, adems debemos decir que al ser tan sensible la lente ptica que los
mismos utilizan, su vida til es considerablemente corta. Ahora bien debemos decir que
muchas empresas que desarrollan todo tipo de sistemas de seguridad con sensores,
intentan encontrarle una funcin que se adapte a cualquier sistema de seguridad pero
justamente como habamos dicho en otros artculos de nuestro sitio, la mayora de las
veces es muy difcil poder hacer evolucionar un sistema tan bsico, como en este caso
son los sensores opticos, no obstante debemos decir que gracias al avance de la
tecnologa, podemos utilizar los sensores opticos para otro tipo de sistemas.

TIPOS DE DETECTORES PTICOS POR EL

MODO DE TRABAJO
REFLEXIN SOBRE OBJETO O REFLEX, el emisor emite un haz de luz y cuando un
objeto interfiere en su recorrido, la luz se refleja parcialmente hacia el receptor lo que
hace que cambie su estado.

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EN REFLEXIN SOBRE ESPEJO, el detector emite un haz de luz que en reposo es

reflejado por un espejo hacia el receptor del propio detector. Cuando un objeto interfiere
en su rea de trabajo, la luz deja de llegar al receptor del detector cambiando su salida.

El tamao del reflector debe ser menor o igual del objeto a detectar, pero teniendo en
cuenta a la vez que cuanto mayor sea el tamao, mayor ser la posible distancia de
deteccin.
En el caso de BARRERA PTICA, el emisor y receptor del detector forman cuerpos
separados. El emisor produce un haz de luz que en reposo llega al receptor crendose
una especie de barrera de luz. Cuando un objeto interfiere en el haz de luz, el receptor
deja de recibirlo, modificando su salida.

En lugares de difcil acceso se puede emplear, en cualquiera de los tres tipos, la fibra
ptica para canalizar la luz, pero como la fibra atena la luz, la distancia de deteccin se
reduce.

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EJEMPLOS DE STA UTILIZACIN.

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MODO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS DETECTORES LSER

Los detectores lser utilizan una luz de alta intensidad visible que permite una instalacin
y ajuste fcil. Se pueden utilizar en cualquier modo de operacin. La tecnologa del lser
permite la deteccin de objetos sumamente pequeos a una distancia elevada, por
ejemplo 0.1 mm2 a una distancia de 80 cm. Podra detectarse un hilo de 0,1 mm de
dimetro.

APLICACIONES DEL DETECTOR PTICO:

Son muchas las posibles aplicaciones de los detectores pticos, habiendo aplicaciones
ms adecuadas para cada modo de operacin.
REFLEXIN DIRECTA SOBRE OBJETO (PROXIMIDAD)

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REFLEXIN SOBRE ESPEJO REFLECTOR

BARRERA PTICA

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La principal ventaja de los detectores pticos es que presentan las mayores distancias de
deteccin, especialmente en el modo de operacin de barrera, pero tambin se puede
conseguir la deteccin en los lugares ms recnditos con fibras pticas y con la mayor
precisin con la utilizacin de luz lser.
La principal desventaja es la elevada influencia del entorno y de las condiciones
ambientales cambiantes. Adems son muy sensibles a la acumulacin de suciedad. Todo
esto hay que tenerlo en cuenta a la hora de disear su aplicacin y a la hora de su
mantenimiento.

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