PROYECTOS DE AUTOMATIZACIN

VI Ciclo
Laboratorios N 10, 11, 12 y 13

Simulacin e implementacin
INFORME
Integrantes:
-

Grupo: C5 - 6 - A
Profesor: Alvarado Andrade, Manuel

Fecha de realizacin:
Fecha de entrega: 05 de noviembre

2015 II

PID REALIZADO EN LENGUAJE ALLEND BRADLEY

1. Lo primero que se hizo fue comunicar el PLC con la PC.
2. El medio por el cual se estableci la comunicacin entre el PLC y PC fue a
travs de una red Ethernet, entonces se tuvo que colocar en una misma red
ambos equipos. Se cambi la direccin IP del ordenador a 192.168.15.30 y del
PLC a 192.168.15.109 colocndolos en red. En la Figura 2. se puede apreciar
el reconocimiento del PLC por el software.

Figura 1. Reconocimiento del PLC

3. Luego, se procedi a realizar la programacin de PID en lenguaje Ladder,

primero realizar un escalamiento de la seal anloga de la entrada, mediante
su hoja de datos del PLC se logr obtener el valor de mximo y mnimo en el
PLC (0-4095) de 12 bits, convirtindolo en valores de 0-100 para poder tomar
valores porcentuales en el PID. Despus, el bloque del PID otorgando un SP,
los parmetros de ganancia proporcional, tiempo integrativo y derivativo.
Finalmente, trabajar los lmites de la salida del controlador, de igual manera
trabaja de 0 a 100 para lo cual se realiza nuevamente el escalamiento de su
salida, y si luego de escalar este valor se pasa de su mximo, por razones
externas, se coloc un lmite de 100 en la salida.

Figura 3.
Programacin
del PID

Ladder

Los parmetros que se configurarn van a depender del tipo de sistema (kc,ti y ), en
este caso el proceso es de secado y ah se controlar tanto la temperatura como la
humedad, por lo tanto se realizar dos controladores PID, uno para humedad y el otro
para temperatura. Se realizarn pruebas haciendo uso del intouch que estar
comunicado al PLC micrologix 1400. Como se sabe el secado va a depender de la
humedad que haya, donde lo recomendable es reducir la humedad, para mejorar la
calidad de secado del alimento.
Labview:
Para poder comunicar cualquier tipo de plc o pac con una pc se debe configurar el
OPC ya que este permite lograr la comunicacin y desarrollar un monitoreo tipo
SCADA.

En estas figuras se puede observar cuales son los pasos para poder lograr la
comunicacin entre el pac y labview para cada determinada salida, con esto nos
permitir tener la facilidad de monitorear el sistema de secado que se realizo y por una
parte tener la facilidad de manejo de distintas computadoras.

PRUEBAS DE LA SIMULACIN CON ARDUINO Y LABVIEW:

Para esta parte lo que se busca hacer es comparar como sera el desarrollo del
funcionamiento del deshidratador empleando diferentes controladores, es por
ello que se realizara un cdigo en labview para que simule como un controlador
y el Arduino para la adquisicin de datos, adems cabe resaltar que se usar el
sensor DHT11 el cual cumple la funcin de trabajar para la temperatura y
humedad.

En esta grafica se puede observar el puerto que se est usando para conectar
el arduino nano con el labview, en este caso es el com3, adems para la
comunicacin es necesario usar los bloques visa para la escritura y la lectura
de los datos, adems se tiene el bloque bytes at port, el cual sirve para la
recepcin de todo los bits de la informacin, adems se tiene el bloque strig to
number, el cual es usado para poder tener en forma numrica el valor de la
temperatura. De igual forma que esta parte se usa los mismos bloques para
tener el valor de la humedad.

En estas dos graficas se tiene la programacin con el comando formula node,

en el cual se introdujo un PID discreto para el control de ambas variables
fsicas (temperatura y humedad), asimismo es necesario que en la
programacin se coloque el antiwindup para que asi se defina el rango de
trabajo para la salida, adems de que con ayuda de otro arduino se colocara

los bloques para el pwm de los extractores de humedad , la resistencia

calefactora, por otrol lado se usara una pantalla lcd de 16 x 2 en la cual se
pueda mostrar el valor tanto de la humedad y la temperatura.

En estas graficas se puede observar el panel en el cual se puede configurar

los parmetros de sintonizacin y el set point, tanto para la temperatura como
para la humedad.

DISEO
El modelado 3D de AutoCAD permite crear dibujos haciendo uso de objetos de
slido, superficie y malla.
Los objetos de slido, superficie y malla ofrecen diversas funciones, que,
cuando se usan de forma conjunta, constituyen un potente conjunto de
herramientas de modelado 3D. Por ejemplo, es posible convertir una primitiva
de slido en una malla para aprovechar las funciones de plegado y suavizado
de mallas.
PROCEDIMIENTO
a. Abre AutoCAD y elige una vista en 3D con la que trabajar. Primero,
muestra la barra de herramientas de navegacin 3D haciendo clic en
"Herramientas", seguida de "Barras de herramientas", "AutoCAD" y
"Navegacin en 3D".
b. Selecciona la herramienta "rbita" en la barra de herramientas de
navegacin, y despus haz clic y arrastra en la ventana de dibujo,
mirando el trpode "XYZ" de tres colores en la esquina inferior izquierda
de la ventana. El trpode representa tu orientacin en el espacio 3D.
Deja de arrastrar el ratn cuando puedas ver claramente cada eje X, Y y
Z.
c. Preprate para crear una caja utilizando el ratn. Repite el paso 1, pero
escoge mostrar la barra de herramientas "Modelado" el lugar de la barra

"Navegacin en 3D". La barra de herramientas de modelado tiene las

herramientas para crear modelos slidos en 3D.
d. Crea la caja. Haz clic en el cono de la caja en la barra de herramientas,
y despus arrastra hasta cualquier lugar en la ventana de dibujo para
definir la base de la caja. Haz clic y arrastra de nuevo para definir la
altura de la caja. Termina la creacin de la caja haciendo clic una ltima
vez.
e. Ten en cuenta que los bordes ocultos de la caja son visibles, lo que
significa que la caja no es an un modelo slido real. Para remediar
esto, primero haz clic en la pestaa "Ilustracin".
f. Haz clic en el estilo visual "Conceptual", que est colocado en el men
desplegable "Estilos visuales" en el panel "Estilos visuales". El estilo
"Conceptual" muestra vistas de objetos en modo slido. Estas vistas
tienen una forma simplificada para el dibujo rpido y una vista limpia.
Ten en cuenta que los bordes ocultos de la caja ya no son visibles.
g. Crea una vista de perspectiva para hacer que la caja sea ms realista.
Haz clic con el botn derecho sobre el cubo de la vista de la ventana de
dibujo, y despus selecciona "Perspectiva". Ten en cuenta que los
bordes paralelos de la caja parecen ahora para acercarse ligeramente
unos a otros, lo que es el sello distintivo de la vista en perspectiva.
h. Da forma al modelo. Haz clic en la pestaa "Inicio", y despus haz clic
en el botn "Vrtice" en el panel "Subobjeto". Un vrtice es una de las
ocho esquinas de una caja.
i. Presiona la tecla "Control" mientras haces clic en cualquiera de los
vrtices de la caja. Esto seleccionar un vrtice.
j. Haz clic con el botn derecho sobre el vrtice seleccionando, y despus
selecciona "Mover". Arrastra hasta cualquier lugar cerca de la caja para
mover el vrtice y dar forma a la caja.
COMPONENTES DE UN SECADOR
La configuracin bsica de un secador consiste de un sistema que
genere aire caliente; el cual puede estar compuesto de un ventilador y
de una serie de hilo de resistencias elctricas de Nicrom (Nquel-Cromo)
para generar calor, tambin debe de contar con un colector y un
alimentador. Sin embargo para propsitos educacionales son comunes
los secadores sin alimentador ya que las cantidades de alimento a
deshidratar son menores.

Figura. Modelo 3D (Autocad)

Generador de Aire: Los secadores de aire deben de contar con un
sistema que permita la entrada de aire a diferentes velocidades de flujo,
por eso se utilizan ventiladores o motores que se utilizan en los sistemas
de refrigeracin y tambin extractores de aire los cuales son polarizados
de manera inversa para trabajar como generadores de aire.
Calefactor: En calefactores directos el aire es calentado cuando se
combina con gases de combustin de escape. En calefactores indirectos
en aire o producto es calentado a travs de placas de resistencias
elctricas. El costo de los calentadores directos es ms bajo que los
indirectos, pero algunos productos se llegan a daar o contaminar
debido a los gases.
Alimentador: Los alimentadores o feeders ms comunes utilizados en
los secadores para slidos hmedos son los transportadores de tornillo,
mesas rotantes y bandejas vibratorias. En algunos casos se tienen que
utilizar alimentadores especiales en secadores de cama ancha para
asegurar la expansin uniforme del alimento.
Otros componentes que son utilizados en los secadores para verificar el
estado dentro del mismo son: termmetros de mercurio, medidores de
presin y humedad, y bsculas que censan la prdida de agua del
alimento.

OBSERVACIONES
Es necesario colocar y mencionar que programas sern los utilizados
para el diseo de dicho proyecto, asimismo identificar que
restricciones posee respecto a lo que se busca.
Para la comunicacin se tiene que tener en cuenta la direccin de la
IP tanto de la PC, como del PLC.
Segn los requerimientos del departamento de Ingeniera en
Alimentos, este tipo de secador tiene las caractersticas adecuadas
para ser un secador que pueda realizar secado y balances de masa y
energa.
Para poder controlar la temperatura y humedad en el secador de
alimentos, es posible probar que tipo de controlador puede ser el ms
adecuado, tal como se hizo en una parte del laboratorio sobre el
labview.
CONCLUSIONES

 Se pudo realizar la comunicacin entre el PLC y la PC mediante el

programa RSLINK configurando la IP de la PC.
Se comunic el programa de PLC con labview mediante el OPC
server.
La ventaja de poder manipular el flujo de aire y temperatura, as
como sensar variables de temperatura, humedad y peso le permiten
al interesado obtener resultados experimentales y compararlos con
datos ideales de balances de materia y energa.
Se implement un controlador con labview de forma discreta con el
fin de poder tener pruebas de funcionamiento del sistema y as
determinar cules son las ventajas y desventajas del controlador
usado y el mencionado para el desarrollo del proyecto.