J AUVRAY Systmes Electroniques

FILTRES ACTIFS
DEFINITION ET CARACTERISTIQUES GENERALES
Ils sont construits autour dun ou plusieurs composants actifs associs des rsistances et
condensateurs, les selfs difficiles intgrer sont exclues. . Les composants actifs sont des transistors
bipolaires ou MOS mais le plus souvent des amplificateurs oprationnels ou transconductance ,
utiliss comme tel ou constituants de quadriples actifs, NIC gyrateurs , plus rarement FDNR ou
FDNC.
Il en rsulte les proprits suivantes qui les distinguent des filtres passifs
Ils ne sont pas obligatoirement stables, la stabilit dun filtre actif lorsque la valeur dun ou
plusieurs constituants varie doit tre particulirement tudie.
A cause de la limite frquentielle des composants actifs ces filtres sont souvent limits aux
frquences basses , le plus souvent en dessous du mgahertz.
Par contre ils fonctionnent trs bien aux frquences basses ou trs basses en utilisant des
rsistances et condensateurs de fortes valeurs.
Les ampli op ayant des impdances dentre infinie et de sortie nulle, les filtres actifs peuvent
avoir une fonction de transfert indpendante de leur environnement , impdance de la source et de la
charge.
Contrairement aux filtres passifs il existe des mthodes automatiques de synthse qui
conduisent des schmas simples et ralisables.

METHODES DE SYNTHESE
On peut les classer en trois catgories :
Synthses reproduisant les structures passives en
quadriples actifs , gyrateurs par exemple.
Les cellules prdfinies
Les mthodes globales automatiques

remplaant les selfs par des

Nous ne dvelopperons pas la premire catgorie qui napporte rien de nouveau , sinon la
possibilit de travailler aux frquences trs basses .

Cellules prdfinies
Par des raisonnements physiques il est possible daboutir des schmas qui remplissent une
fonction donne. De nombreuses cellules ont ainsi t dcrites et permettent de rsoudre facilement
des problmes simples. Nous citerons quelques exemples, pour complment dinformation reportez
vous louvrage de J C Marchais cit plus bas.
Exemple 1 : Passe bande du second ordre
Soit le montage de la figure ci contre qui met en uvre un amplificateur parfait de gain
ngatif -A.
C
V2
Les quations aux nuds sont :
R

v1 v 2
+ (v3 v 2 )Cp + (v S v 2 )Cp = 0
R
v
(v 2 v3 )Cp 3 = 0
R
v S = Av3

V3
R

V1

On en dduit avec Y=1/R :

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Filtres actifs

VS

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vS
AYCp
= 3
v1 Y + 3YCp + (1 + A)C 2 p 2
Cest bien une fonction de transfert passe bande du second ordre .En identifiant avec la fonction de
transfert dun circuit bouchon RLC .

H ( p) =

0
Q

p
p2 +

0
p + 02
Q

On en dduit la pulsation daccord

0 =

RC 1 + A
A
aussi le gain pour la frquence daccord K =
3

1+ A
mais
3

et le coefficient de qualit Q =

Ce circuit est intressant car il est priori trs stable, mais en contre partie son Q est faible,
quelques dizaines au plus ., en effet pour un ampli op il est difficile de dpasser A=10000 ce qui ne
correspond qua Q=33. Pour que le gain soit indpendant de lenvironnement il faut que limpdance
dentre du montage soit infinie ce qui exige un second amplificateur mont en suivent lentre. De
plus lamplificateur A de gain ngatif doit lui mme avoir une impdance dentre infinie ce qui
mobilise un second suiveur auquel on peut dailleurs donner un gain positif pour accrotre la valeur du
Q. Le schma rel est alors celui reproduit ci dessous .

C
R1

R2
R4
R3

C
R

R
VS

V1

Gain A=-(1+R2/R1).R4/R3
La stabilit de ce montage est dfinie par un coefficient de stabilit :

dQ
1 A
Q
S QA =
=
dA 2 1 + A
A

Qui tend vers lorsque le gain est grand et ne risque en aucun cas de devenir infini ce qui
introduirait une instabilit ( Ple sur laxe imaginaire ) .
Notons dautre part que la frquence daccord peut tre modifie en jouant par exemple sur
R sans que le Q ne soit modifi. Par contre il nest pas possible de modifier la frquence en
conservant la largeur de bande.
Second exemple de passe bande du second ordre

V2

Il sagit du schma suivant qui met en uvre un

amplificateur idal de gain positif La fonction de transfert est cette
fois :

R
V1

C
C

V3
R

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Filtres actifs

VS

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A
p
VS
RC
=
4 A
2
V1
p2 +
p+ 2 2
RC
R C
On remarquera le coefficient 4-A du dnominateur qui peut devenir ngatif si A>4.En identifiant
comme plus haut la frquence daccord est

0 =

2
elle ne dpend plus
RC

cette fois du gain de lamplificateur.

2,25k

2 Tl071

Le coefficient de qualit

Q=

1
4 A

1k

devient

2,9k

2,25k 100nF

infini pour A=4 .Il est donc possible dobtenir

2,25k
100nF
Gain 3,9
avec ce montage un Q lev mais avec un risque
V1
dinstabilit si lon vise une valeur grande. Le
gain de lampli positif peut tre obtenu avec un
seul ampli op mais il est facile de montrer que limpdance dentre devient ngative si A>3 et un
suiveur dentre est pratiquement indispensable.
Ce montage permet un rglage indpendant de la frquence daccord et du Q .
Le montage de la figure ci contre est calcul pour 1000Hz et un Q de 10.

Filtres de Sallen Key

Ce sont des cellules prdfinies permettant de raliser des passe bas polynomiaux. Leur
intert provient des tables qui ont t calcules et diffuses par les auteurs . (Electronics 18 Aot
1969 p 87 88 )
Les filtres sont raliss en associant des tages dordre 2 et 3. La cellule dordre 2 est
reprsente ci dessous.
C1
Sa fonction de transfert pour valeur :

A
R1C1 R2 C 2 p + [C 2 ( R1 + R2 ) + R1C1 (1 A)] p + 1

R2

R1

V2

V1

C2

elle est stable si le coefficient de p est positif cest dire

que :

( R1 + R2 )C 2
+1
R1C1

Condition automatiquement ralise si A=1 .Cest le choix fait par les auteurs. Dautre part
paramtres suffisent , on prend alors toutes les rsistances gales .
Alors :

H ( p) =

1
R C1C 2 p + 2 RC 2 p + 1
2

C1

La cellule dordre 3 est obtenue en

ajoutant en tte un RC supplmentaire.

R
V1

C2

R
C3

+1

V2

En associant des cellules dordre 2 et 3 il est

possible de raliser des fonctions de transfert
passe bas polynomiales de tous les ordres. Les auteurs ont calcul sur ordinateur les valeurs
donner aux composants pour obtenir des fonctions de transfert de Butterworth Tchebytchef (0,1-0,250,5-1 2 et 3 dB )et Bessel jusqu' lordre 10 . Le tableau ci dessous tir de larticle originel (R P Sallen
and EL Key A practical method of designing RC active filters IEE Trans CT2 March 1965 p 74-85 et
Electronics 18 Aot 1969 p 82 )
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Filtres actifs

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Pour viter les crtages internes fort niveau (car lun des tages peut , une certaine
frquence, avoir un grand gain ) il faut respecter lordre des cellules places en srie. Le calcul est
effectu de la faon suivante :
Si est la pulsation de coupure dsire , on choisit une rsistance commune R .Alors lunit
de condensateur devient C 0 =

1
et le tableau indique les valeurs des condensateurs utiliser
R

Ci=KiC0 pour i= 1 2 3
Filtres de Bessel
Ordre
Etage du 2eme
Etages du 3eme ordre
ordre
K1
K2
K1
K2
K3
2
0,9066 0,6799
3
1,423
0,988 0,2538
4
0 ;7351 0,6746
1,012 0,3900
5
1,009 0,8712 0,3095
1,041 0,3098
6
0,6352 0,6098
0,7225 0,4835
1,073 0,2561
7
0,8532 0,7792 0,3027
0,725 0,4151
1,098 0,2164

Filtres de Butterworth
Etages du
Etages du 3 eme ordre
second ordre
K1
K2
K1
K2
K3
1,414
0,707
3,546
1,392 0,2024
1,082 0,9241
2,613 0,3825
1,753
1,354 0,4214
3,235 0,3089
1,035
0,966
1,414 0,7071
3,863 0,2598
1,531
1,336 0,4885
1,604 0,6235
4,493 0,2225

Filtres de Tchebytchef 1dB

Etages du
Etages du 3 eme ordre
second ordre
K1
K2
K1
K2
K3
2 ,218 0,6061
16,18
2,567 0,0643
3,125
1,269
7,546 0,1489
8,884
3,935 0,2540
1,155 0,0935
4,410
1,904
6,024 0,3117
16,46 0,0642
10,29
5,582 0,4012
7,941 0,1993
22,25 0,0468
5,756
2,538
6,792 0,4435
10,15 0,1395
28,94 0,0357

Tchebytchef 3dB
Etages du
Etages du 3 eme ordre
second ordre
K1
K2
K1
K2
K3
3,103 0,4558
43,42
3,629 0,0253
4,863
1,049
11,74 0,0943
15,79
5,917 0,1600
18,22 0,0586
7,012
1,607
9,575 0,2002
26,15 0,0400
17,93
8,236 0,2621
12,67 0,1257
35,53 0,0291
9,217
2,156
10,87 0,2866
16,27 0,0873
46,34 0,0221

Degr
2
3
4
5
6
7
8

Par exemple le montage ci

contre est un filtre de Tchebytchef 1
dB du 3 eme ordre. Pour lequel avec
=2.1000 et R=1k C0=0,159nF
Le tableau donne K1=16,18
K2=2,527 et K3=0,06428
Dou les valeurs des composants
C1=2,575F C2=0,409F C3=10,02nF

2,575F C1
R
V1

1k 1k
10nF C3
0,409F C2
1k

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Filtres actifs

V2

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Structure de Rauch ou rtroactions multiples ( Multiple Feedback MFB)

L'ide de base est la mme que pour les filtres prcdents mais la structure des cellules est
diffrente. Les amplificateurs oprationnels sont utiliss avec leur gain maximal
Les cellules utilises sont reprsentes ci contre. Le tableau suivant permet de raliser
diffrents filtres jusqu' l'ordre 6 en utilisant des cellules du second et troisime ordre .Son utilisation
est la mme que prcdemment .
R2
Buffer dentre

R1

R
C

C1

V2

Filtres

De

Bessel

Ordre 2
K2
0,33

Etages
K1

3eme
K2

Ordre
K3

1,19

0,69

0,160

0,51
0,71

0,21
0,12

0,64
0,35
0,40
0,59

0,085
,0,15
0,12
0,063

0,76

0,39

2
3
4

K1
2,73

Ordre 2
K2
0,33
0,094
0,80

6,40
24,12
8,82
6,46

0,36
0,041
0,20
1,24

11,7
8,10

0,13
0,53

5
6

K1

6,96

C1

C2

C3
+

Butterworth
Second
K1
2,12

Ordre
K2
0,47

3;19
1,62

0,25
0,61

1,85
5,79
2,12
1,55

0,54
0,17
0,47
0,64

0,12

Troisime ordre
K1
K2

K3

2,37

2,59

0,32

2,16

4,31

0,21

Tchebytcheff 3 dB

4,21
10,75
4,45

Cellule du troisime ordre

Tchebytcheff 1dB
Degr

V1

Etages
K1
1

C2

Cellule du second ordre

ples complexes conjugus

Cellule du premier ordre

2
3
4

V1

V1

Degr

R3

9,77

Ordre 3
K2
5,84

16,56

32,5

K3

K1
4,65

Ordre 2
K2
0,30

0,16
17,6
7,29

0,063
0,70

10,44
39,24
14,36
10,51

0,254
0,0267
0,133
1,07

19,02
13,16

0,084
0,37

0,060

0,030

K1

Ordre 3
K2

K3

6,81

9,87

0,12

11,3

27,23

0,039

15,83

53,14

0,019

Tableaux pour le calcul des filtres en structure de Rauch .

Il existe maintenant de nombreux logiciels , certains en freeware sur internet , conus pour
calculer de tels filtres, par exemple FILTER2.EXE de Burr Brown (www.burr-brown/applications/)
permet ce choisir pour chaque structure soit les valeurs des rsistances , soit celles des
condensateurs ( Il est en effet intressant de choisir des valeurs normalises pour les condensateurs
et d'ajuster en consquence les rsistances bien moins coteuses), ce logiciel calcule galement les
coefficients de stabilit :

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Filtres actifs

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dQ
S RQ =

dR

dQ
et

S CQ =

dC

Q
C

Les deux structures ont des performances voisines, Salen Key qui utilise des ampli op en
gain de 1 est peut tre mieux adapt aux frquence un peu leves mais la structure de Rauch
(MFB) permet d'obtenir des coefficients de stabilit souvent meilleurs .

Les mthodes globales

Elles permettent dassocier automatiquement un schma une fonction de transfert donne.
Elles ne conduisent pas bien sr forcment au montage le plus simple , mais elles marchent tous
les coups. Nous en citerons deux , la premire est la plus classique mais les schmas obtenus sont
parfois complexes.

Mthode des intgrateurs .

Un filtre linaire effectue sur un signal dentre des oprations linaires addition soustraction
multiplication par des constantes ou intgration qui peuvent tre effectues par des amplificateurs
oprationnels convenablement cbls. Le montage nest autre quun calculateur analogique qui
rsout une quation diffrentielle linaire .
Un exemple illustre parfaitement la mthode.
Soit synthtiser la fonction de transfert passe bande du second ordre de pulsation daccord
w et de coefficient de qualit Q=w/K , gain unit pour la frquence daccord.

v2
Kp
= 2
v1
p + Kp + w 2
Premire tape on effectue le produit en croix
Il vient :

v 2 p 2 + Kpv 2 + w 2 v 2 = Kpv1

En divisant par p ( ou de faon plus gnrale par la puissance la plus leve de p ) on isole
v2 dans le premier membre :
Soit :

v2 =

Kv1 Kv 2 wv 2

2
p
p
p

Montrant que v2 est obtenu en effectuant des oprations dintgration sur lui mme et v1
On utilise alors des amplificateurs monts en intgrateur puis en additionneur sommateur. Dou le
schma :
V1 est appliqu lentre du premier intgrateur R=1 C=1/K (valeurs normalises) dont la
sortie est (-1/RCp)V1 soit (K/p)V1 Noter que le signe est oppos celui qui figure dans la formule ci
dessus
On suppose alors V2 connu et on mapplique lentre du second intgrateur R=1 C=1/K dont
la sortie est (-K/p)V2
Le dernier terme est obtenu par une seconde intgration du signal prcdent .Lintgrateur
cbl avec R=1 et C=K/W fournit un signal de sortie :

1
K
w
( v 2 ) = + 2 v 2
K
p
p
R p
w

Il reste alors combiner les trois rsultats et relier la sortie au point qui a t appel v2 ( en
gris sur la figure ).On peut utiliser un additionneur soustracteur entres multiples ou un simple
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Filtres actifs

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additionneur de gain 1 mais alors il faut au pralable ajuster convenablement les signes. Ce qui
donne le schma suivant .
La mthode est applicable toute fonction de transfert mais le nombre damplificateurs mis
en uvre peut tre important et la stabilit moins bien assure par suite des imperfections de ces
amplificateurs surtout lorsque la frquence augmente.
Un seul schma peut galement raliser plusieurs fonctions de transfert en utilisant plusieurs
sorties diffrentes, par
1/K
1/K
exemple
il
est
+WV2/P K/W
possible dobtenir sur
1
R=1
1
2 sorties un passe
V2
V1
bas et un passe haut
de
mme
dnominateur.
-KV1/p
-KV2/p
1
IL est possible
de
simplifier
le
1
schma en utilisant
1
un
additionneur
sommateur entres
-WV2/P
multiples et parfois
un
intgrateur

plusieurs accs.
1

Mthode de Yanagisawa
Cette mthode trs astucieuse met en uvre un seul amplificateur oprationnel ( non
compris les suiveurs dentre et sortie ) cbl en NIC . On a vu lors de la synthse des immittances
que le processus tait souvent bloqu par lapparition de termes ngatifs, la mthode de Yanagisawa
nvite pas ces termes mais les inclus sous forme positive dans la structure.
Le schma de base est reprsent ci contre, le INIC de coefficient K est associ deux
quadriples placs en srie avec lentre et en
I2B
I1B
parallle sur lensemble.
Pour simplifier la prsentation ce qui ne
V1
B
V2
nuit pas la gnralit nos supposerons que
K=1.
I1A
I2A
I2
I2A
Alors on sait que pour un INIC de coefficient 1
V2=V1 et I2=I1
A
V1
V2
INIC
V2
Chaque
I2
quadriple peut
I1
dautre part tre dfini par sa matrice Y.
INIC
V1
V2

I 1 = Y11V1 + Y12V2

V1/I1=K.V2/I2

I 2 = Y12V1 + Y22V2

Les deux quadriples tant en parallle lentre ont la mme tension dentre V1
I1=I1A+I1B
I2=I2B+IoutNIC
Mais pour le NIC IoutNIC=-I2A
Compte tenu des expressions de I2B et I2A: il vient pour la
seconde quation :

Y1B

I 2 = I 2 B I 2 A = (Y21B Y21 A )V1 + (Y22 B Y22 A )V2

Si aucune charge extrieure nest connecte en sortie I2=0
soit :

V2 N ( p ) Y21 A Y21B
=
=
V1 D( p ) Y22 B Y22 A

INIC

Y1A
Y2A

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Filtres actifs

Y2B

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N/D tant la fonction de transfert synthtiser.
Yanagisawa propose alors que chaque quadriple ait une structure en
constitue dun barreau en srie suivi dun barreau en parallle.
Pour un tel quadriple il est facile de calculer la valeur des paramtres Y

I
= Y1
Y21 = 1
V1 V 2=0
I
Y22 = 2
V2

= Y1 + Y2
V 1=0

demi chelle

I2

I1
Y1
Y2

V1

V2

Alors dans le cas prsent :

V2
(Y1 A + Y1B )
N
N
=
=
=
V1 Y1B Y1 A + Y2 B Y2 A D N + ( D N )
Cest dire quil il faut choisir les admittances telles que :

(Y1B Y1 A ) = AN ( p )
(Y2 B Y2 A ) = A( D( p) N ( p))
A tant quelconque.
Yanagisawa a ensuite montr que la synthse tait toujours possible condition de prendre
pour A un polynme en p de racines ngatives relles dont le degr est de 1 point infrieur celui
de la fonction de transfert , plus prcisment :.

N ( p)
q( p)
( D( p) N ( p ))
Y2 A ) =
q( p)

(Y1B Y1 A ) =
(Y2 B

avec K d 0 (q( p)) = d 0 ( H ( p)) 1

et racines relle ngatives.

Ensuite chaque fraction N/q et (D-N)/q est dveloppe sous la forme A + Bp +

Cn p

p+a
n

Attention il ne sagit pas dun dveloppement classique le numrateur des

fractions est un terme en p . A reprsente alors une rsistance 1/A , B une
capacit en parallle , et chacun des termes suivants un condensateur C/a
en srie avec une rsistance 1/C
Lexemple suivant montrera comment grer les termes ngatifs.

A+Bp+Cp/(p+a)
1/A

Exemple : Soit raliser le filtre passe bande du second ordre de

frquence centrale w ; de coefficient de qualit Q ayant un gain unit
laccord. Soit :

1/C
C/a

N
Kp
= 2
avec K=w/Q
D p + Kp + w 2
La fonction de transfert est de degr 2 , le polynme q(p) est donc du premier ordre , par exemple p+1
( le choix est quelconque condition que le zro choisi, ici 1, ne soit pas ple ou zro de H)
Alors il vient :

N ( p)
Kp
=
= Y1B Y1 A
p +1 p +1
D( p) N ( p) p 2 + w 2
=
= Y2 B Y2 A
p +1
p +1
La premire quation ne comporte pas de terme ngatif

nous prendrons donc

Kp
Y1B =
L et LY1 A = 0
p +1
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Filtres actifs

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Pour la seconde le dveloppement de (D-N)/q est :

p 2 + w2
p (1 + w 2 )
= w2 + p
p +1
p +1
Il suffit dattribuer les termes positifs Y2B et le ngatif Y2A
Soit : Y2 B = w + p
2

Y2 A

et

p(1 + w 2 )
=
p +1

1/K

Y1B= Kp/(p+1)
Y2B=w+p

Y1A=0

1
1/w

1/K

Y2A=p(1+w)/(p+1)
INIC K=1

1/(1+w)

1+w
1/(1+w)

1/w

Les
structures
correspondantes
reprsentes dans la figure ci contre.
Dou le schma final/

1+w

sont

Introduisons maintenant des valeurs numriques

w=2.1000 et Q=25. Nous prendrons comme unit de rsistance 1k, pour une pulsation de
normalisation de 6283 rad/sec lunit de condensateur est 0,159155F Avec ce choix le w de la
thorie prcdente est une valeur
25k
normalise soit 1 et K=1/25 . Le
montage est alors le suivant :
6,36nF
V1

Tl071
500

1k

1k
1k

159nF

V2

318nF

La simulation montre que le

circuit remplit parfaitement le cahier de charges impos.

------------------------------------------------Bibliographie : J C
MARCHAIS Les structures des
filtres actifs Editions MASSON

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Filtres actifs