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Carlos Vamberto de Arajo Martins1

ROTEIRO PARA DETERMINAO DOS ESFOROS AXIAIS DAS ESTACAS DE IGUAL


RIGIDEZ, COMPONENTES DE UM ESTAQUEAMENTO.
1 INTRODUO
Existem vrios mtodos para determinao de esforos axiais
em estacas, componentes de um estaqueamento, todos eles
baseados em hipteses simplificadoras e, entre eles, destaca-se
o mtodo de SCHIEL, pelo tratamento matricial dispensado,
que facilita sobremaneira a elaborao de programas
computacionais.

2 - HIPTESES SIMPLIFICADORAS
2.1 O bloco de coroamento sobejamente rgido em relao
a esbeltez das estacas, de modo a negligenciar-se sua
deformao;

Os topos das estacas indicados pelas coordenadas (Xi,Yi );

A cota de arrasamento das estacas, segundo um NR


definido;

O ngulo de cravao da estaca, ou seja, o ngulo a i,


que faz o eixo da estaca com o eixo Z ( Fig. II );

O ngulo wi que faz o semi-eixo positivo do eixo X,


com o eixo da projeo da estaca no plano XY ( Fig.II ).

2.2 Considerar as estacas como se fossem rotuladas no bloco


de coroamento e no solo;
2.3 Negligenciar a ao do empuxo devido ao solo sobre as
estacas;
2.4 O material das estacas obedece a lei de HOOKE;
2.5 O esforo axial na estaca diretamente proporcional
projeo do deslocamento total do seu topo sobre o eixo
da mesma.

3 - SISTEMA DE REFERNCIA
Adota-se um sistema cartesiano espacial, com o eixo Z
vertical, orientado para baixo, e com o plano formado pelos
eixos X e Y contendo a cota de arrasamento das estacas, ou
seja, Zi = 0. ( Fig. I )

4 ESFOROS EXTERNOS
Reduz-se o carregamento externo origem do sistema de
referncia, conforme esquema vetorial abaixo :

Geralmente nas plantas de fundao constituda de bloco de


coroamento so indicados:

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Hx , Hy , Hz - Foras axiais segundo os eixos X, Y e Z,
respectivamente;
Mx, My , Mz

- Momentos segundo os eixos X, Y e Z,

Como, em geral, as estacas, componentes de um


estaqueamento de bloco tm a mesma rigidez, ento a carga
axial de uma estaca genrica i ser :

respectivamente.

N i n i

Para os momentos, utilizar a regra da mo direita.( sacarolhas )


A origem ( o ) deve coincidir com o ponto de aplicao do
carregamento, ou seja, no centro de carga dos esforos
aplicado (s ) no(s ) p(s) do(s) pilar(es).

6 ROTEIRO DE CLCULO
a ) Calcula-se a matriz de rigidez S, dada por :

S 11
S
21

5 DESLOCAMENTO E ROTAO

S 31
S 41

Como as estacas obedecem a lei de Hooke, teremos para os


esforos genricos axiais, segundo os eixos das estacas :

S 51

S 61

Ni = Si. li, onde li o encurtamento ou alongamento de uma


estaca Ei e Si a rigidez dessa estaca, e dado por :

Si

E i . Ai
, onde :
li

(B)

S 12
S 22

S 13
S 23

S 14
S 24

S 15
S 25

S 32
S 42

S 33
S 43

S 34
S 44

S 35
S 45

S 52
S 62

S 53
S 63

S 54
S 64

S 55
S 65

S 16
S 26
S 36

S 46
S 56

S 66

Esta matriz simtrica em relao diagonal principal, e


sendo n o nmero da estacas do bloco, teremos para os valores
dos seus termos as expresses:

Ei mdulo de elasticidade do material da estaca;


n

S 11 (sen ai .cos wi )2

Ai rea da Seo reta da estaca;

i 1

Li Comprimento da estaca.
n

Sob a ao do Sistema de Esforos Externos ( Fig. III ), o


bloco sofrer um deslocamento elstico resultante de uma
translao e uma rotao que referenciados aos eixos X, Y e Z
( Fig. III ) resultam nas componentes :
Translaes : x,y, z

i 1
n

S 13 S 31 (sen ai .cos ai . cos wi )


i 1
n

Rotaes : x , y , z
Demonstra-se que o deslocamento ni da estaca genrica Ei,
na direo do seu eixo ser :

ni x. sen ai .cos wi y . sen ai . sen wi


z . cos ai x .y i . cos ai y .xi .cos ai
z( xi . sen ai sen wi y i . sen ai . cos wi )

S 12 S 21 (sen 2 ai . sen w i .cos wi )

S 14 S 41 ( y i . sen ai .cos a i .cos wi )


i 1

S 15 S 51 ( xi . sen ai . cos ai .cos wi )


i 1

(A)

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------n

S 16 S 61 ( xi . sen 2 ai . sen wi .cos wi y i . sen 2 ai .cos 2 wi )


i 1

S 22 (sen ai . sen wi )2
i 1

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n

S 23 S 32 (sen ai . cos ai . sen wi )


i 1
n

S 24 S 42 ( y i . sen ai . cos ai . sen wi )


i 1

S 25 S 52 ( xi . sen ai . cos ai . sen wi )


i 1

S 26 S 62 ( xi . sen 2 ai . sen 2 wi y i . sen 2 ai . sen wi . cos wi )


i 1

S 33 cos 2 ai
i 1

S 34 S 43

( y .cos
i

ai )

i 1

S 35 S 53 ( xi .cos 2 ai )
i 1

S 36 S 63 ( xi . sen ai . cos ai . sen wi y i . sen ai .cos ai .cos wi )


i 1

S 44 ( y i . cos 2 ai )
2

i 1

S 45 S 54

( x

y i . cos 2 a i )

i 1
n

S 46 S 64 [ y i ( xi . sen ai .cos ai . sen wi y i . sen ai .cos ai .cos wi )]


i 1

S 55

( x

2
2
i . cos

ai )

i 1

S 56 S 65 [ xi ( xi . sen ai . cos ai . sen wi y i . sen ai .cos ai . cos wi )]


i 1

S 66

[x

2
i .(sen

ai . sen wi ) 2 y i2 (sen ai . cos wi ) 2 2 xi y i . sen 2 ai . sen wi . cos wi ]

i 1

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Fazendo :

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Vetor Deslocamento,

x

y
z

O determinante normalizado desse sistema :

x
y

z

Fx
F
y
Fz
Vetor Esforos Externos, E

Mx
My

M z
Teremos :

S D E D S 1 E

(C)

det( A )

det( A )
n

i 1

2
ij

, para i {1,2, ..., n}

j 1

Se ||det(A)|| << 1, o sistema linear dado em ( D )


considerado "mal condicionado".
Face as hipteses simplificadoras do mtodo de Schiel, o
sistema dado em ( C ) tende para essa situao.

8-EXEMPLO NUMRICO Extrado do Artigo


Clculo de Estaqueamento de Zenir Figueiredo e
Luiz Alfredo Figueiredo, publicado na Revista
ESTRUTURA, n. 95
Fx = + 25000 Kgf

Resolvendo [D], obteremos os valores de x, y, z, x, y, z,


que substitudos em ( B ), tendo em vista ( A )
resultaro nos valores dos Ni das estacas.

Fy = 0

7- SOBRE A SOLUO DO SISTEMA S D E

Mx = 0

Seja o sistema de equaes lineares:

My = - 100000 Kgm

A X B

Mz = 0

(D)

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, onde,
i

Fz = + 600000 Kgf

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QUADRO GERAL
EST. i

Xi ( m )

Yi ( m )

Ai ( )

Wi ( )

1
2
3
4
5
6
7
8
9

-1.5
0
+1.5
-1.5
0
+1.5
-1.5
0
+1.5

-1.5
-1.5
-1.5
0
0
0
+1.5
+1.5
+1.5

15
15
15
0
0
0
15
15
15

225
270
315
0
0
0
135
90
45

SOLUO

EST. i

Ni ( kgf )

Ni ( kN )

ESFORO

EST. 1
EST. 2
EST. 3
EST. 4
EST. 5
EST. 6
EST. 7
EST. 8
EST. 9

33.255,39
67.404,91
101.555,30
52.291,09
69.783,15
87.275,21
33.254,03
67.404,91
101.556,66

332,55
674,05
1.015,55
522,91
697,83
872,75
332,54
674,05
1.015,57

Compresso
Compresso
Compresso
Compresso
Compresso
Compresso
Compresso
Compresso
Compresso

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A figura acima exibe a tela do programa ESTAQ, de nossa autoria, executando o exemplo numrico proposto.

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