U.P.T.C Duitama.

Freddy Cabra
Electromecnica

secuencia del proceso para tratamiento

de superficie

SECUENCIA DEL PROCESO PARA TRATAMIENTO DE

SUPERFICIE
Cabra Ballesteros Freddy
freddy.cabra@uptc.edu.co

Universidad Pedaggica Y Tecnolgica De Colombia UPTC

ABSTRACT: The importance of automation of
day to day processes is of great importance for
industrial globalization. in order to reduce costs
and increase the runtime of the work of surface
treatment, the automation system is implemented
by controlling each of the five surface treatments.

INTRODUCCIN
En el amplio campo de la industria es de
gran ayuda contar con un proceso
automatizado por diferentes razones, una de
las mas importantes es el tener el control del
proceso desde un campo mas amplio,
adems de reducir costos y tiempo de
ejecucin de la tarea. En la industria del
tratamiento superficial de alguna pieza o
parte, ya sea automotriz o estructural, el
proceso manual se hace muy laborioso y
adems costoso gracias a la implementacin
de varios obreros; es por ello que
automatizar este proceso nos ayudara de
gran manera en reduccin de estos factores,
para as poder dar un buen beneficio al
usuario. Este sistema cuenta siempre con el
acompaamiento en absoluto de tan solo un
operario y adems contara con toda la etapa
de automatizacin del ciclo.

PALABRAS CLAVES

AUTOMATISMO:
Ausencia
de
intervencin de agentes exteriores en el
funcionamiento de un mecanismo o en el
desarrollo de un proceso.

TRATAMIENTO
es
un proceso
de
fabricacin que se realiza para dar unas
caractersticas determinadas a la superficie
de un objeto
DESENGRASE Accin quitar todo rastro
de grasa sobre un objeto o pieza a tratar.
ESTAADO
El Estaado es
un
recubrimiento
metlico
de estao,
realizado mediante bao electroltico, que
se da sobre piezas metlicas, ya sean de
acero, latn, cobre o zamak, y que sirve
para aumentar su resistencia a la
oxidacin

1. FORMULACIN DEL PROBLEMA

Se desea automatizar una instalacin de
tratamiento superficial en todo su ciclo que
se explicara en seguida.

CHASIS consiste en una estructura interna

que sostiene y aporta rigidez y forma a un
vehculo u objeto en su construccin y uso.
Es anlogo al esqueleto de un animal.

La instalacin de tratamiento de superficie

cuenta con un carro automotor al servicio de
cuatro cubas, un lugar de carga y un lugar
de descarga. Las informaciones s1 a la s6

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permiten el posicionamiento encima de las

cubas.

FIGURA 2. Grafcet del tratamiento de superficies

FIGURA1. Componentes que se cuenta
instalacin de tratamiento superficial

en

la

2. APLICACIN DE NEUMATICA

Para este ciclo de proceso se cuenta con

que un operario despues de haber
enganchado las piezas a tratar (etapa 1)
sobre el recuadro situado en el punto de
carga, en posicion base, dal la orden de
salida del ciclo.
El carro automotor eleva el chasis con la
pieza (etapa 2), y en seguida se translada
horizontalmente (etapa 3) y se pone encima
de la primera cuba (desengrase).
El carro ahora desciende hasta quedar
sumergida la pieza a tratar dejandolo un un
tiempo de 20 segundos y enseguida sube,
asi hasta completar el cilo de desengraseenjuage-estaado-enjuage y al finalizar
estos llega a la etapa de descarga y luego
regresa a su posicion inicial
El diagrama del ciclo completo ser
entonces el siguiente:

Para nuestra aplicacin de automatizacin

se implementara la neumtica, con sus
componentes como cilindros, vlvulas,
compresor, entre otros.
Cada posicin en la direccin horizontal se
tendr un cilindro para dar la posicin ya sea
en s1, s2, s3, s4, s5 y s6. Para la direccin
vertical se seleccin tan solo un cilindro para
dar ese movimiento de arriba abajo.
A continuacin de mostrara como se
distribuye los accionadores neumticos
simulados en el software de Automation
Studio.

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En cuanto al cilindro que devuelve

horizontalmente la carga desde la ultima
posicin a la primera horizontalmente
cuando se acaba el ciclo, es de mayor
tamao el cual hace llegar hasta la posicin
inicial. A continuacin se muestra este
cilindro en el software de simulacin.

FIGURA 3. Accionadores neumticos para la primera

posicin

Como ya se menciono anteriormente para

cada posicin se tiene un actuador similar al
anterior expuesto en la imagen.

FIGURA 5. Accionadores neumticos en la ultima

posicin

Ahora el accionador de la direccin

vertical para la aplicacin de bajar y
subir la carga se tomo un cilindro para
hacer este movimiento de doble efecto
como se puede ver enseguida.

FIGURA 4. Accionadores neumticos en todas las

posiciones

FIGURA 6. Accionador neumticos que da la posicin

de arriba o abajo la pieza

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Para accionar cada ciclindro que se utilizo

(doble
efecto)
se
manipulo
una
electrovlvula 5 a 2 que se activan con un
par de solenoides siendo el fluido de trabajo
aire comprimido, que lo realiza el compresor.

3. CIRCUITOS ELECTRICOS DE

FIGURA 8. Circuito de control de la primera parte

AUTOMATIZACION DEL PROCESO

Se mostrara en este tem los circuitos de
control, de intermediario y la lgica.

El funcionamiento de esta primera parte es

as: El operario despus de enganchar la
carga sobre el chasis, activa el ciclo
presionando el pulsador P7 el cual activa el
contactor auxiliar KA2 el cual hace que el
primer cilindro de direccin vertical suba a la
posicin S8 y as dando va a que el
contactor KA3 se active sacando a KM2 y
activando el primer cilindro en direccin
horizontal hasta llegar a S2.

En la activacin de cada electrovlvula se

realiza un circuito intermediario para dar
control a esta, se realiza un circuito con cada
contacto auxiliar en serio con el rel de
activacin del solenoide como se ve en la
figura.

FIGURA 7. Circuito intermediario para la activacin de

los solenoides de cada valcula

Para el circuito de control se utilizo

contactores auxiliares, temporizados y sus
respectivos contactos. Para la lgica que se
tomo se realiza la primera parte o
movimiento y las siguientes son muy
similares excepto la ltima que tiene una
modificacin.

FIGURA 9. Simulacin de la primera etapa

Despus de que llega a la posicin S2 se

desactivara KA3 y al tiempo se activara KA4
llevando el embolo a la posicin inicial S1.
Luego de esto con ayuda de de un contacto
de KM4 encendemos el KM1 que da como
movimiento la bajada de la carga a la
primera cuba.

En la primera parte, se tiene el circuito de

control de la siguiente manera.

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FIGURA 10. Simulacin de la segunda etapa

FIGURA 11. Lnea agregada para la ultima accin de

llevar el chasis a la posicin inicial

Al llegar a la posicin S7 da lugar a la

activacin de un contactor temporizado a la
conexin KA7 que me da el tiempo de 20
segundos que debe estar la pieza
sumergida, al cumplirse este tiempo se
activa los contactos temporizados haciendo
que se active KA2 para subir la pieza
nuevamente.

La activacin de KM13 llevara el

embolo hasta S1, esta activacin se
llevara acabo mientras S8 y S6 se
encuentren activos o posiciones de los
dos cilindros anteriores en la posicin
inicial de ellos y adems lo activa el
auxiliar
anterior
para
as
dar
cumplimiento al ciclo apagando todo y
volviendo cada embolo a su posicin
inicial.

Y as sucesivamente con tiempos de 20

segundos en cada cuba se realiza las
siguientes posiciones, S3, S4, S5 dando
lugar a las siguientes partes del circuito de
control, que no se mostrara ya que cuenta
con varias imgenes y siendo muy similares
a las ya mostradas anteriormente.
La modificacin al final para que volviera a la
posicin inicial, fue implementar en serie una
lnea que diera la orden cuando se cumpliera
el ciclo, el circuito de control se muestra a
continuacin.

FIGURA 12. Embolo del cilindro mas grande para su

movimiento final del chasis llevndolo a S1

As damos como concluido la automatizacin

del ciclo de tratamiento superficial ( baado
en estao) de la pieza dada.

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Se debe realizar un circuito auxiliar o

complementario de activacin de los
solenoides, debido a que las
electrovlvulas funcionan a una
tensin diferente a la de control.

Dependiendo de distancias entre

posiciones se determinara la longitud
de cada embolo. Un problema seria
si las longitudes a llevar el chasis son
demasiadas largas ya que no se
contara con un cilindro fabricado de
tales caractersticas, y seria opcional
el diseo de este cilindro como
ingeniero.

4. CONCLUSIONES

Para el control de movimiento

horizontal,
seria
obligatorio
la
utilizacin de tan solo un cilindro,
pero debido a la dificultad de dejar en
un sitio exacto el embolo, se utiliza
una serie de cilindros para cada
posicin. Se concluye que se debera
trabajar con accionadores elctricos
capaz de controlar posicin exacta.