UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Geolgica, Minera y Metalrgica

NT

C IE

UN IVERSI D
AD
S

LA

E NI ERIA
INGOR

ET

IA

DE

CIONAL
A
N

18 7 6

ANALISIS DE ESFUERZOS Y
DEFORMACIONES

Ing. David Crdova Rojas

ANALISIS DE ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

INTRODUCCION
La base de las teoras matemticas de elasticidad, viscosidad y reologa est
formada por la relaciones esfuerzo/deformacin.
Las propiedades mecnicas de las rocas son gobernadas por la reaccin de las
rocas a las fuerzas que actan sobre ellos. Estas fuerzas inducen a las rocas a un
estado de esfuerzos, una cantidad con dimensiones de fuerza por unidad de
rea y un estado de deformaciones, una cantidad adimensional que expresa la
deformacin en trminos de la dimensin original.
Para el entendimiento de esfuerzos y deformaciones y los principios del anlisis
de esfuerzos y deformaciones es por consiguiente esencial para que el ingeniero
disee sus estructuras en roca.

ESFUERZOS (O TENSIONES)
Definiciones
Esfuerzo (o Tensin): Es la fuerza interna por unidad de rea cuando dicha rea
tiende a cero.
Esfuerzo normal (s): Es la componente normal del esfuerzo, es decir, la
componente perpendicular al plano sobre el cual acta el esfuerzo.
Esfuerzo tangencial (t): Es la componente tangencial del esfuerzo, es decir, la
componente paralela al plano sobre el que acta el esfuerzo.

Componentes de esfuerzos en un punto

Consideramos un plano un plano de orientacin aleatoria en el cuerpo y un rea
infinitesimal A la cual contiene al punto O.

F = Resultante de todas las fuerzas

ejercidas en A

A
PO LimA 0

Po

F
A

PO es el esfuerzo actuando en 0 en
una direccin normal al plano A .
(PO = Vector cantidad)

Luego para cada punto en un cuerpo existe un vector PO que define la magnitud
del esfuerzo en cada direccin.

Desde que PO es un vector, ste puede ser representadas por 3 componentes: una
componente direccional y una componente de esfuerzo normal y tangencial
mutuamente en ngulos rectos, o si la orientacin del plano es conocida, por 3
componentes de esfuerzos.
A fin de que estos esfuerzos puedan ser analizados fcilmente el plano sobre el
cual acta puede ponerse en coordenadas rectangulares X, Y, Z dnde Z es el eje
vertical, X e Y son mutuamente perpendiculares en el eje horizontal, as :

txz

s x , s y , t xz

F cae en el plano YZ
PO = sx es normal a A
A = componente esfuerzo normal
txy , txz actan en el plano YZ y son

txy
Y

Ecuacin 1

sx

los componentes esfuerzo

tangencial ( o de corte,
cizallamiento, etc).

Simultneamente si A cae en el plano XZ las componentes de esfuerzos normal y

de corte, en O, sern:

t yx , s y , t yz

Ecuacin 2

y en el plano XY:

t zx , t yz , s z

Ecuacin 3

Luego los esfuerzos en un punto pueden ser representados completamente en 3

dimensiones como:

s x , t xy , t xz

t yx , s y , t yz
t , t , s
z
zx zy
Grficamente tenemos:

Ecuacin 4

tzx

txz

sy

tyz

tzy

sx

tzy

tyx
txy

sy

t yz

sz

txy
tyx s

s esfuerzo normal
t esfuerzo tangencial

tzx
t xz

En el caso de t , el primer sufijo denota la componente del esfuerzo normal

correspondiente, luego xy denota un esfuerzo normal en la direccin X e yx en la
direccin Y en los planos YZ y XZ respectivamente.
Las componentes de esfuerzos mostrados sobre las 3 caras visibles son todas
positivas y para satisfacer el equilibrio rotacional:

t yx t xy ,t zy t yz ,t xz t zx

Ecuacin 5

Estos pares de esfuerzos de corte son denominados esfuerzos de corte

conjugados. Entonces, para definir en forma completa el estado de esfuerzos
actuando sobre el elemento cbico, necesitamos conocer sus 6 cantidades
independientes sx , sy , sz , txy , tyz , tzx conocidos como los componentes de
esfuerzos en un punto.
Los ejes a los que nos hemos referido se llaman ejes principales de esfuerzos
y los correspondientes planos paralelos a las caras del elemento de volumen se
llaman planos principales. Los esfuerzos sobre las caras del elemento del
volumen que son puramente normales se denominan esfuerzos principales.
Se acostumbra tambin denominar a sz por s1 , a sx por s2 y a sy por s3 , por
convencin se escoge a s1 para el esfuerzo principal mayor, a s3 para el esfuerzo
principal menor y a s2 para el esfuerzo principal intermedio.
Luego s1 > s2 > s3 .

Esfuerzos en un punto
Estado de esfuerzos bidimensional: lo complicado del clculo que significa el
estudio de problemas de esfuerzos tridimensionales, puede ser superado
considerando la distribucin de esfuerzos bidimensionales en uno de los planos
principales, esto puede suministrar una gua til para la naturaleza de la
distribucin de esfuerzos tridimensionales.
La condicin para un estado de esfuerzos plano puede ser definido a partir del
siguiente esquema:

Aqu sy = tyx = tyz = 0

X

Y
Z

Este modelo de esfuerzos existe por ejemplo en los modelos fotoelsticos o

fsicos de una excavacin, en la cual una placa perforada es cargada por fuerzas
aplicadas en el plano de la placa.

Considerando el estado de esfuerzos plano, enseguida analizamos los esfuerzos

en un punto, considerando como plano de anlisis, el plano XY.

t yx

t yx

sy

dy

sx

En primer lugar demostraremos

la igualdad en los esfuerzos de
corte conjugados considerando el
equilibrio.

O t xy
t yx
sy
Tomando momentos en O:

dy 2
dy 2
dx 2
dx 2
M s x
sx
s y
sy
t xy dxdy t yx dxdy 0
2
2
2
2

t xy t yx

Ecuacin 6

Luego, considerando la siguiente figura, determinaremos la magnitud y sentido

de sq y tq en funcin de sx , sy , t y q.
sq
q

tq

dy

sx
t
sy
dx

Las ecuaciones del equilibrio son:

dy
dy

cos q t q
senq 0
cos q
cos q

dy
dy

sen q t q
cos q 0
cos q
cos
q

Fx s x dy tdy tanq s q

Fy s y dy tanq t dy s q

Despejando sq y tq tenemos:

sq

s x s y s x s y

Cos2q t Sen2q
2
2

Ecuacin 6a

s x s y
Sen2q t Cos2q
2

Ecuacin 6b

tq

Suponemos que sx es positivo (+).

De 6a y 6b observamos que sq y tq varan con q, esta variacin puede
determinarse estudiando los mximos y mnimos de tq . Luego derivando sq
respecto de q e igualando a cero tenemos:

Tg 2q

2t
s x s y

Ecuacin 7

O sea los mximos y mnimos se producen en planos cuyos ngulos estn en

funcin de sx , sy y t.
Hay 2 valores 2q que verifican la ecuacin (7) y que se diferencian en 180 hay
2 valores de q que verifican la ecuacin y que se diferencian en 90.

Al sustituir los dos valores de q en sq , uno de los valores ser el mximo y el

otro el mnimo y al sustituir los ngulos q en tq (ecuacin 6b), en ambos casos tq
= 0, o sea: para sq mximo o mnimo, tq = 0.
Los planos correspondientes a los ngulos sealados se denominan planos
principales y los esfuerzos normales correspondientes a ellos esfuerzos
principales. Los esfuerzos principales mximo, mnimo e intermedio se
simbolizan respectivamente por s1 , s3 y s2. La convencin de signos tpicamente
utilizado por la mecnica de rocas es la siguiente: positivo(+) para el esfuerzo
comprensivo y negativo (-) para el esfuerzo de traccin, lo contrario de la
convencin de signos usada por la resistencia de materiales y clculo
estructural.
Podemos expresar sq y tq en funcin de s1 , s3 y q, esta ltima que
define el ngulo de orientacin del plano donde acta sq y tq .

sq

s1 s3

tq

s1 s3
2

s1 s3
2

Sen2q

Cos 2q

Ecuacin 7a

Ecuacin 7b

Crculo de Mohr de esfuerzos

Simplificando las ecuaciones 7a y 7b:

s1 s3
2

, b

s1 s3

elevando al cuadrado y sumando:

s1 + s3

s1 - s3

s3

s1

s q a b Cos 2q
t q b Sen 2q

s q a 2 t q 0 2 b2

: s q a b Cos 2q

Ecuacin 8

La ecuacin (8) es la ecuacin de

una circunferencia de centro (a, 0),
radio b, x = sq , y = tq
este es el circulo de Mohr.

El circulo de Mohr representa el lugar geomtrico de los esfuerzos sq y tq que

existe en un punto. De la figura podemos deducir lo siguiente:
A es el esfuerzo principal mayor s1 = a + b, donde tq = 0
B es el esfuerzo principal menor s3 = a b, donde tq = 0
El punto E tiene como coordenadas sq , tq en el plano q.
Determinacin del ngulo a:

OD OC CD OC CE Cosa

sq

de la ecuacin (7a)

sq

s1 s3
2

s1 s3
2

s1 s3

s1 s3

De las ecuaciones (7a) y (9) tenemos que

Cosa

Cos 2q

a 2q

Ecuacin 9

Estado de esfuerzos en un punto

4
2

3
1

s
1 Compresin simple o uniaxial.
2 Traccin uniaxial.
3 Compresin triaxial.
4 Cortante puro esfuerzo de torsin

DEFORMACIONES
Definiciones
Deformacin:Desplazamiento Es el movimiento absoluto o relativo de un punto
en un cuerpo, o bien, la variacin de una dimensin lineal (extensin o
contraccin).
Deformacin unitaria: Es el desplazamiento o la deformacin por unidad de
longitud. Ejemplo:

L
L

Deformacin unitaria =

L
L

Deformacin unitaria normal (e): Es la deformacin unitaria en la direccin de

la deformacin.
Deformacin unitaria tangencial (g): es la variacin relativa del ngulo que
forman los lados de un elemento infinitesimal g = tana ; o bien, siguiendo la
definicin general de deformacin unitaria podemos definirla como la
deformacin por unidad de longitud, cuando la longitud sobre la que se
produce la deformacin es perpendicular a la direccin de la deformacin que
se toma.

x
y

tana

Componentes de deformaciones en un punto

El tratamiento de este problema es anlogo al de los esfuerzos, no siendo por
tanto necesario de detallarlo.

Deformaciones en un punto
Las deformaciones en un punto o lo que es lo mismo, el anlisis combinado de
deformaciones lo visualizamos tambin como un fenmeno biaxial, desde que
las deformaciones laterales sern siempre inducidas por una deformacin
normal. La representacin ms simple de una deformacin plana en un punto es
similar al anlisis combinado de esfuerzos planos. Definiendo una deformacin
normal eq y otra de corte gq en el plano XZ con referencia a una direccin
especificada q tenemos:

e q e xCos 2q g xz Senq Cosq e z Sen 2q

Ecuacin 10a

g q e z e z Sen2q g xz Cos2q

Ecuacin 10b

Estas ecuaciones son perfectamente compatibles con las ecuaciones para el

esfuerzo normal y el esfuerzo de corte y su diferenciacin da un valor limitante
de q, en la cual g llega a ser cero (0), esto ocurre cuando:

tan2q

g XZ
eZ e X

a partir del cual podemos definir los ejes principales de deformacin,

direcciones en la cual la deformacin de corte es cero (0).
Las deformaciones normales pueden ser considerados como deformaciones
principales e1 y e3. Haciendo por ejemplo ez = e1 y ex = e3 , gxz = 0, las
deformaciones normal y de corte en la direccin q a la deformacin principal
mxima son dadas por:

eq

e1 e3

e1 e3

2
2
g q e 1 e 3 sen 2q

cos 2q

Ecuacin 11a
Ecuacin 11b

Crculo de Mohr de deformaciones

Las ecuaciones (11a) y (11b) generan el circulo de Mohr de deformaciones que
tambin es una analoga del crculo de Mohr de esfuerzos.

e3

s1 - s3

( eq , g q /2)

2q

s1 + s3
2

La notacin de signos para las

deformaciones es la siguiente:
e1

Positivo (+) para compresin

Negativo (-) para traccin

Esta notacin parecera extraa desde que la deformacin es medida en trminos

de elongacin por tcnicas de liberacin de esfuerzos (en mediciones de
deformaciones en roca). Sin embargo, la deformacin principal mayor (en la
direccin del esfuerzo principal mayor) representa una contraccin, si el
esfuerzo es compresivo.

Las ecuaciones 11a y 11b pueden ser usadas para determinar experimentalmente
las deformaciones principales y su direccin sobre la superficie del slido
deformado utilizando los strain gauges en forma de roseta en determinadas
direcciones. Si el strain gauge (o banda extensomtrica) es colocado en ngulos
a 45 unos de otros, en 3 direcciones: A, B y C. Luego si eA, eB y eC son las
deformaciones medidas en cada direccin, se puede demostrar que:

e1 e3 e A eC

e 1 e 3 e A 2e B e C e A e C
e 2e B e C
tan 2q A
e A eC
2

Como en el caso de esfuerzos, la teora de deformaciones en un punto puede ser

desarrollada en el caso tridimensional, mostrando 3 ejes principales de
deformacin y 3 deformaciones principales e1, e2 y e3 actuando en un punto de un
cuerpo slido.