Captulo 12
Control de proceso automatizado
mediante autmata programable
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Procesos continuos
Procesos discretos
5. PROCESO CONTINUO
Un proceso continuo se caracteriza porque las materias primas estn
constantemente entrando por un extremo del sistema, al mismo tiempo que en el
otro extremo se obtiene de forma continua el producto elaborado.
Un ejemplo tpico de proceso continuo puede ser un sistema de calefaccin para
mantener una temperatura constante en una determinada instalacin industrial (figura
3). La materia prima es el aire fro y la salida el aire templado, conforme el aire de va
calentando la entrada y la salida se va modificando hasta que llega a una
estabilizacin, a partir de este momento, el consumo de gas decae hasta un mnimo,
que depender de las prdidas de calor.
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6. PROCESOS DISCRETOS
La materia prima sobre la que acta el proceso es habitualmente un elemento discreto
que se trabaja de forma individual, el producto de salida se obtiene a travs de una
serie de operaciones, muchas de ellas con gran similitud entre s.
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Desplazar la pieza.
Evacuar la pieza.
Cada una de las fases, o estados, supone a su vez una serie de activaciones y
desactivaciones de los actuadores (Motores y cilindros neumticos) que se producirn
en funcin de:
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Estos estados, o fases, se realizan de forma secuencial, y para activar los dispositivos
encargados de posicionar las diferentes piezas sern necesarias:
Seales de sensores.
8. CONTROLADORES SECUENCIALES
Se puede comprobar que los procesos discretos y discontinuos, tienen una gran
similitud entre s. Ambos procesos pueden controlarse mediante con el mismo sistema
de control, que, debido a su forma de actuar recibe el nombre de controlador
Mdulo 2. Tema 12 Control de proceso automatizado mediante
autmata
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secuencial.
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Cada uno de los estados cuando est activo realiza una serie de acciones sobre
los actuadores (variables de salida).
9. CONTROLADORES ASNCRONOS
La transicin entre dos estados se produce en el mismo instante en que se produce
una variacin de las variables de entrada.
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Contactores (Preaccionadores).
Motores (actuadores).
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Cilindros de doble efecto y de simple efecto, son los actuadores del proceso.
Electroneumticos.
Presentan las ventajas de los sistemas elctricos y electrnicos adems de los
neumticos. Hacindose la adaptacin de uno a otro mediante electrovlvulas. Solo
los preactuadores y actuadores son de tipo neumticos.
FIGURA 12 ELECTROVLVULAS
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autmata
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12. MEMORIAS
La memoria es el dispositivo electrnico que almacena informacin. Las memorias
pueden ser grabadas y borradas, en el cuadro que sigue se detallan las distintas
memorias y sus caractersticas ms sobresalientes.
Nombre
Caractersticas
RAM
Se borra
el programa
ROM
Conserva
el programa
PROM
Conserva
el programa
EPROM
Conserva
el programa
RPROM
Conserva
el programa
EEPROM
Conserva
el programa
EAROM
Conserva
el programa
LIFO
Se borra
el programa
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