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ECHO

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I

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Les systmes SCADA

et liaisons srie
SCADA System Components

3. Master Station

2. CDE

1. Telemetry Network

4. Remote Station

Dimensionner

La comptitivit et la performance des entreprises

sont dsormais bases sur le Savoir et sur la
Comptence. En effet, la comptence est la cl
pour ragir aux exigences des clients et pour
accompagner la logique du changement rapide
et de l'innovation. Cela n'est possible que s'il y
a une utilisation rationnelle de l'information tous
les niveaux.
Aujourd'hui les technologies de l'information ont
boulevers le processus de cration de richesse
et l'information a pris le pas sur la matire. Les
organisations qui russissent sont celles qui
arrivent matriser l'information et sa diffusion,
maximiser la contribution et l'engagement des
employs et crer des conditions favorisant les
changements et l'innovation.
A l'intrieur de l'entreprise, le partage de
l'information ascendante et descendante permet
aux collaborateurs de mieux comprendre les
situations, de construire des relations de
confiance, et d'agir comme s'ils taient
propritaires de l'entreprise. Ils dveloppent ainsi
le sens du collectif et du travail en quipe.
La qualit des relations de l'entreprise avec son
environnement externe se trouve ainsi tributaire
de la qualit de la circulation de l'information en
interne. En effet des dysfonctionnements dans
la communication intra-entreprise peuvent avoir
des rpercussions ngatives sur la qualit des
services rendus aux clients. Une communication
interne efficace est donc au coeur de la
performance des entreprises, et doit constituer
un souci permanent chez les managers.

Dossier
Dossier

Fatima Zahra BOUKAOUI

Charg du Marketing Direct

Dans ce numro

Dimensionner

L communication
La
interne pour mieux servir
les clients

5. Modular Precesser
with L/O

4. Remote Station

Choix des selfs pour

les applications
variateurs
to
Mo

A2

to
Mo

B2

A1

ive
Dr
r

C2
B1

ive
Dr

A2

C1

B2

A1

C2
B1
C1

Variation transitoire de tension

sur bus continu
Pics de tension
2.000
1.500
1.000
0.500

Sans self

- 0.000
- 0.500
- 1.000
- 1.500
- 2.000

Avec self
Tension Bus continu
sans self

Niveau
typique de
dclenchement

Sur tension

sans selft
Nominal

avec self
self 3%

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Nouveauts

Nouveauts

FAMILLE XM : Srie protection et surveillance

de machine Online

Dans une machine tournante, Un certain nombre

dindicateurs permettent de dtecter la prsence dun
dysfonctionnement, et souvent den rvler lorigine :
lusure dun roulement, dun engrenage, un dfaut
dalignement, le dsquilibre ou encore la dformation
dune ligne darbre. En effet, Analyser les vibrations
induites par une machine tournante en fonctionnement,
cest un peu comme prescrire une analyse de sang
pour surveiller un tat de sant... Consquence : moins
de temps darrts non programms et diminution du
temps des arrts programms, moins de dgt pour
le parc machine, productivit amliore, rduction du
temps dattente avant rparation, etc
Dans cette optique, CENTRELEC, toujours souciante
doffrir ses clients les outils adquats leurs permettant
de tirer le meilleur profit de leur installation, lance la
nouvelle gamme danalyse vibratoire : la famille XM
Sintgrant facilement dans une architecture rseau
travers leur sortie DeviceNet ou sur dautres rseaux
tels quEtherNet, ControlNet, ModBus TCP, etc via
des passerelles, cette famille offre lavantage dtre
modulaire et distribue, minimisant ainsi le cot et la
complexit dinstallation et de cblage.
La gamme XM se base sur un standard ouvert bas
sur un bus industriel pour communiquer entre modules
ou avec le monde extrieur. Chaque module inclut tout
ce qui est ncessaire pour fonctionner, y compris le
tachymtre, les relais, les circuits 4-20mA et les
processeurs de communication. Tous les modules XM
sont monts sur rail DIN et connects au reste du
systme XM grce un connecteur latral intgr ou
par le cble standard DeviceNet. Les modules sont
monts dans les armoires existantes ou dans des

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coffrets ddis. Compar un systme traditionnel en

chssis, XM consomme 60% de volume en moins, et
il est bien plus lger, ce qui est particulirement
intressant dans les espaces rduits et confins. Toute
la gamme est certifie environnement risque
dexplosion (CSA Class 1 Div 2 ; ATEX zone 2) et
certifis marine.
La gamme XM comporte les familles suivantes :
Dynamique
XM-120 Standard
XM-120E Eccentricity
XM-121 Low Frequency
XM-121A Absolute Shaft Vibration
XM-122 gSE Vibration
XM-123 Aeroderivative
XM-161/161/162 Vibration Niveaux globaux
Vitesse
XM-220 Dual Speed
Packages
XM-720/721/722 Machine Monitor
XM Electronic Overspeed Detection System
Process
XM-320 Position
XM-360 Process
XM-361 Universal Temperature
XM-362 Isolated TC Temperature
Relais
XM-440 Master Relay
XM-441 Expansion Relay
XM-442 Voted EODS System Relay
Passerelles
XM-500 Ethernet to DeviceNet

Dossier

Dossier

Les systmes SCADA

et liaisons srie
Les ingnieurs ont toujours fait face une varit de
problmes lors de la conception de systmes SCADA.
Les performances dun systme SCADA sont fortement
influences par une multitude de technologies qui ne
cessent dtre dveloppes de jour en jour.
Ds lapparition des premiers systmes numrique,
les industriels ont aussitt commenc dvelopper
des mcanismes servant collecter des informations
issues de lusine. Trs rapidement, ils se sont heurts
un problme de taille : Comment centraliser ces
informations dans un seul systme de supervision, trs
souvent loigner des endroits do elles ont t
recueillies.
Avec le dveloppement des nouvelles technologies de
llectronique, des normes de liaisons srie ont vu le
jour et sont rapidement devenu des standards
internationaux : RS -232, RS-422 et RS-485.
Initialement, ces liaisons ont t utilises pour
transmettre des caractres ASCII. Au fur et mesure
que les systmes informatiques se sont dvelopps,
ceux-ci ont invitablement converg vers des
mcanismes de communications qui se sont tout
dabord bas sur ces liaisons srie avant larrive de
lEtherNet.
A ct de cela, le dveloppement des tlcommunications a donn naissance de nouveaux
mcanismes de transmissions de donnes, tel que les
liaisons tlphoniques RTC, les liaisons spcialises,
la radio, et rcemment, la communication via le rseau
GSM. Tous ces systmes reprsentent la particularit
dtre adapts aux protocoles srie.
Ces systmes runis ont donc conduit un nouveau
concept qui a rvolutionn le monde de lindustrie : les
systmes SCADA.
SCADA, ou Supervisory Control And Data Acquisition,
est un systme dans lequel un MTU (Master Transmit
Unit) contrle des stations RTU (Remote Transmit
Unit).
Les premiers systmes SCADA consistaient utiliser
des ordinateurs ddis communicants sur une vitesse
de 1200 bauds (Baud = Bit par seconde) avec des
RTU. Ceux-ci tait, en gnral, des stations distantes
dpourvues dintelligence part celle de servir la station
matre en terme dinformation (Etat, commandes). Le
dveloppement des automates programmables et de

linformatique industrielle font quactuellement, la fonction

RTU est directement intgre dans les quipements
de commande local tels que les automates industriels
(API), les relais de protection, les centrales de mesures,
etc
Ainsi, les fonctions relatives aux diffrentes composantes
des systmes SCADA sont devenues une partie
intgrale du process et non un systme indpendant.
Dans ce dossier, nous nous proposons de dcortiquer,
en dtail, les diffrentes composantes dun systme
SCADA : Le support physique, les protocoles et lIHM.

LES LIAISONS SERIE

Les protocoles srie ne sont pas destins remplacer
les bus de terrain, ils jouent plutt un rle
complmentaire. En effet, un rseau de terrain comme
DeviceNet est destin assurer la liaison entre les
quipements de commande (Capteurs, actionneurs,
dmarreurs, variateurs, relais, etc) et les quipements
de contrle (Automate industriel, PC avec logiciel de
commande, etc) qui, jouant par la suite le rle de
RTU, peuvent envoyer ltat de linstallation distance
vers une station centrale ou recevoir les commandes.
Une liaison srie doit, en particulier, assurer les fonctions
suivantes :
- Lecture des donnes.
- Ecriture des donnes.
- Tlchargement/Tldchargement du programme
utilisateur.
- Tldiagnostic (modification, ajout de lignes de
programme, dbogage, etc) du programme utilisateur.
En contre partie, un rseau de terrain doit assurer les
fonctions suivantes :
- Un temps de rponse rduit pour la lecture des entres
TOR et la commande des sorties TOR et qui soit
indpendant du temps de scrutation du rseau, en effet,
pour la commande des moteurs par exemple, il faut tenir
compte de ltat de dfaut de celui-ci ou de ceux avec
lesquels il est asservis en temps rel, ce que ne permet
pas un protocole srie puisque, en gnral, celui-l est
de type matre esclave et par consquent la lecture des
entre/sorties est fonction du temps de scrutation.
- Vitesse de communication leve assurant un

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rafrachissement rapide des donnes en temps rel.
- Un diagnostic dtat : stations actives sur le rseau,
liste de scrutation, auto vrification de ltat du rseau
(Run, StandBy), tat de chaque station, etc

fin de mot (stop).

Dautre part, lutilisation ventuelle dun bit de parit,
permet la dtection derreurs dans la transmission.

START

0 1
2 2

2 3 4
2 2 2

5 6 7
2 2 2

STOP

La parit est une technique qui permet de vrifier que

le contenu dun mot na pas t chang
accidentellement lors de sa transmission. Lmetteur
compte le nombre de "1" dans le mot et met le bit de
parit "1" si le nombre trouv est impair, ce qui rend
le total pair : cest la parit paire. On peut aussi utiliser
la parit impaire.

La RS232

Dfinition
Une liaison srie est une ligne o les bits dinformation
(1 ou 0) arrivent successivement, soit intervalles
rguliers (transmission synchrone), soit des intervalles
alatoires, en groupe (transmission asynchrone).
Machine 1
Tx
RX
M

Machine 2
Tx
RX
M

Loctet transmettre est envoy bit par bit (poids faible

en premier) par lmetteur sur la ligne Tx, vers le
rcepteur (ligne Rx) qui le reconstitue.
La vitesse de transmission de lmetteur doit tre
identique la vitesse dacquisition du rcepteur. Ces
vitesses sont exprimes en BAUDS (1 baud correspond
1 bit / seconde, dans notre cas). Il existe diffrentes
vitesses normalises: 9600, 4800, 2400, 1200... bauds.
La communication peut se faire dans les deux sens
(duplex), soit mission dabord, puis rception ensuite
(half-duplex), soit mission et rception simultanes
(full-duplex).
La transmission tant du type asynchrone (pas
dhorloge commune entre lmetteur et le rcepteur),
des bits supplmentaires sont indispensables au
fonctionnement: bit de dbut de mot (start), bit(s) de

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La RS232 est une liaison srie asynchrone

dissymtrique full duplex normalise avec une trame
dun caractre de longueur. Selon la norme, elle
comporte 22 fils - 23 dans sa dclinaison RS-232C.
Ces fils sont placs de manire standard sur une
broche DB25 (
). Or, lorsque IBM cra son
PC en 1981, Intel lui fournissait un circuit (le 8250)
capable de ne grer directement que 9 de ces fils.
Qu' cela ne tienne : les PC n'implmentent en standard
qu'une sous-version de la norme complte, limite
ces 9 fils. Pour des soucis de simplicit, d'conomie
et d'encombrement, ces 9 fils furent positionns non
plus sur une DB25, mais sur une DB9 (
). Certains
placrent mme ces lignes sur une RJ45 ou une RJ46.
Cette liaison met en correspondance point point un
matre et un esclave par rapport la liaison.
Ils sont respectivement nomms DCE (Data Control
Equipment) et DTE (Data Terminal Equipment) dans
la terminologie standard - et ETCD (quipement
Terminal de Contrle de Donnes) et ETTD
(quipement Terminal de Transmission de Donnes)
dans la terminologie franaise (peu utilise, mme en
France). Dans le cas qui nous proccupe le matre
de la liaison est naturellement le PC et lesclave le
modem.
Les 9 lignes utilises sont :

PC

Modem
RI
DCD
DTR
DSR
RTS
CTS
TD
RD
GND

La liaison RS485 est une technique de transmission

simple et conomique qui convient aux tches exigeant
des dbits levs, et qui se base sur un niveau de
tension diffrentielle (pas de rfrence des tensions),
ce qui la rend moins sensible au bruit et augmente
ainsi sa porte. Elle se base sur une topologie Bus et
permet linterconnexion de 32 stations maximum, ce
nombre peut tre augment 127 stations grce aux
rpteurs. La longueur maximale est fonction de la
vitesse utilise. Le tableau suivant donne la
correspondance dbit/longueur de segment.
Dbit [Kbit/s]
Longueur de segment [m]
9,6/19,2/45,45/93,75
1200
187,5
1000
500
400
1500
200
3000/6000/12000
100
Valeurs donnes pour un cble de type A
aux caractristiques suivante :
Impdance
135 165
Capacit
30 pf/m
Rsistance de boucle
110 /Km
Conducteur
>0,64mm
Section Conducteur
>0,34mm

La structure du bus permet lajout ou le retrait de stations

ou la mise en service par tapes du rseau sans
rpercussion sur les autres stations. Les extensions
futures (dans les limites dfinies) ne pnalisent pas les
stations en exploitation.
Une variante, la RS-485-IS, permet dexploiter cette
liaison en zone scurit intrinsque
Lutilisateur a le choix du dbit dans la plage de 1200
Kbit/s 12Mbit/s. ce choix, une fois effectu au
dmarrage du rseau, est valable pour toutes les
stations.

LES PROTOCOLES
Les liaisons srie quon vient de citer restent inexploitable
sans protocole. En effet, La liaison physique ne
reprsente que la premire couche du modle OSI
(Voir Echo CENTRELEC N14 Juin 2005.), sont rle
est de faire transiter les informations qui lui sont
envoyes mais ne sait pas les interprter
Les protocoles srie utilisent deux couches du modle
OSI : la couche donne et la couche application.

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La RS485

Dossier
La couche de donnes a pour rle de :
n Dterminer le type dencodage des donnes sur le
support physique.
n Contrler le trafic sur la liaison physique : qui transmet
et qui reoit, en utilisant un mcanisme darbitrage.
n Envoie la trame de donne de lmetteur vers le
rcepteur.
Une communication (ou transaction) consiste envoyer
une commande et recevoir une rponse. Si les deux
quipements peuvent tout les deux envoyer des
commandes, on est alors dans une configuration dgal
gal, si un seul quipement a le doit denvoyer une
commande et les autres ne font que rpondre, on se
trouve dans une configuration matre/esclave.

Le Protocole DF1
Le protocole DF1 est un protocole Allen Bradley. Il
combine les fonctionnalits des sous catgorie D1
(Transparence des donnes) et F1 (Deuw cannaux de
rponse simultane) de la spcification ANSI x3.28.
Il possde deux modes de communication :
n Un mode half duplex : Communication matre
esclave.
n Un mode Full Duplex : Communication dgal gal.
Mode Half duplex :
Ce mode est utilis en configuration multipoint, dans
laquelle un matre peut communiquer avec 255
esclaves. La liaison peut tre soit directe par cble,
dans ce cas on utilise un convertisseur RS232/RS485
pour les quipements qui ne possdent quun port
RS232, soit travers des modems.
Ce mode autorise galement une communication inter
esclave : il analyse la trame reue dun esclave, sil
dtermine quelle ne lui est pas destine mais quelle
est destine un autre esclave, il la retransmet celuici. Ceci permet de garder une souplesse de
communication entre tous les quipements en restant
dans une configuration matre esclave.
Mode Full Duplex
Ce mode est utilis dans les cas suivants :
n Dans une liaison point point.
n Dans une liaison multipoint o les quipements
dinterfaces ont une fonction darbitrage.
Le protocole DF1 est orient caractre, ceci veut dire
que lunit de base est le caractre (8 bits).

Le Protocole ModBus
Le protocole ModBus est un protocole srie qui a t
dvelopp initialement par Modicon. Il consiste en la

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dfinition de trames dchange entre un matre (MTU)

et plusieurs esclaves (RTU). Le matre envoie une
demande et attends la rponse. Le principe des
changes ModBus peut tre schmatis comme suit :
Programme utilisateur

Adressage
MCOBUS

Table
dmission

Esclave A
Bits dentre

question

rponse

Table
de rception

Bits de sortie

Mots dentre
Mots de sortie

Lutilisateur affecte les adresses des esclaves dans

une plage allant de 1 64, cet adressage est
indpendant de lemplacement physique de chaque
station et peut ne pas tre fait de faon squentielle.
La question
Elle contient un code de fonction indiquant lesclave
quel type daction est demand.

Code
H 01
H 02
H 03
H 04
H 05
H 06
H 07
H 08
H 09
H 0A
H 0B
H 0C
H 0D
H 0E
H 0F
H 10
H 11
H 12
H 13

Nature des fonctions ModBus

Lecture de n bits de sortie conscutifs
Lecture de n bits dentre conscutifs
Lecture de n mots de sortie conscutifs
Lecture de n mots dentre conscutifs
Ecriture de 1 bit de sortie
Ecriture de 1 mot de sortie
Lecture du status dexception
Accs au compteur du diagnostic
Tlchargement, dchargement et mode de marche
Demande de CR de fonctionnement
Lecture du compteur dvnement
Lecture des vnements de connexion
Tlchargement, dchargement et mode de marche
Demande de CR de fonctionnement
Ecriture de n bit de sortie
Ecriture de n mot de sortie
Lecture didentification
Tlchargement, dchargement et mode de marche
Reset de lesclave aprs erreur non recouverte

LES SUPPORTS DE LIAISON

N
desclave
1 octet

Code fonction
1 octet

Information spcifique
concernant la demande
n octets

Mot de contrle
2 octets

Les donnes contiennent des informations spcifiques

dont lesclave a besoin pour excuter cette fonction.
Loctet de contrle permet lesclave de sassurer de
lintgrit du message pour viter les erreurs de
transmission.
La rponse
Cest la rponse que lesclave renvoie au matre aprs
chaque question qui lui est destine.

N
desclave
1 octet

Code fonction
1 octet

Donnes reues
n octets

Mot de contrle
2 octets

Si une erreur apparat, le code fonction est modifi

pour indiquer que la rponse est une rponse derreur,
dans ce cas, le champ donn contient un code derreur
permettant didentifier celui-ci.
Le protocole ModBus offre 19 fonctions, le tableau
suivant donne le code de chaque fonction :

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Il existe plusieurs infrastructures de communications:

Cble
Modem Radio
Modem RTC
Ligne spcialise
Modem GSM/GPRS
Etc.

Communication par radio modem

Il sagit dune liaison souple, utilisant des frquences radio
de la bande FM. Gnralement, elle utilise des modem
radio possdant un port srie type RS232
ou RS485 (Ou les deux) ou un port Ethernet.

Communication par RTC

La RTC (Ou Rseau tlphonique commut) est une
liaison se basant sur le rseau tlphonique public. La
topologie utilise dans ce type de liaison est de type
matre/esclave.
Chaque esclave (RTU) possde sa propre ligne
tlphonique, le matre (MTU) en possde en gnrale
deux : une pour le polling des esclaves, et une autre pour
la gestion des alarmes, ce qui permet une bonne gestion
de celles-ci.

Communication par ligne spcialise

Lutilisateur loue une liaison transfix dun oprateur de
rseaux tlphonique. Cette liaison offre un dbit variant
entre 512 et 1920 Kbps. Ce type de liaison utilise une
topologie matre/escale et offre lavantage de la
continuit de la liaison.

Communication par GSM / GPRS

linfrastructure doprateurs en tlcommunication. Il
existe trois mode de communication :
- SMS : La station RTU envois des SMS contenant des
alarmes de dfaut, des mesures, des tats sous forme
de SMS vers la station MTU. Le cot de la
communication est videmment celui du SMS qui reste
trs bas.
- GSM DATA : il sagit dun service activable sur le
compte de la carte SIM insrer dans le modem GSM
( condition que loprateur offre ce service) qui permet
denvoyer des donnes travers le rseau GSM en
mode DATA.
- GPRS : il sagit dun service qui permet,
traditionnellement, deux quipements de
communiquer via Internet. Il faut donc scuriser la
communication.

Dossier

Dossier
sur lesquels on dessinait un synoptique gnrale de
linstallation et o on implantait des LEDs ou voyants
.
lumineux sur les point clefs. Aujourdhui, grce au
dveloppement de llectronique numrique et de
linformatique embarque, la gamme des IHM comporte
dsormais une offre trs riche en fonctionnalit. Ainsi,
nous trouvons deux types dIHM sur le march : les
terminaux industriels et les logiciels SCADA.
Consciente du fait que la barrire entre le monde
informatiques et le monde industriel est amene
disparatre, Rockwell Automation a dvelopp un
nouveau concept pour son offre IHM : la stratgie
ViewAnyWhere dont la plate forme matrielle est base
sur la gamme PanelView Plus pour les terminaux et la
gamme VersaView pour les PC industriels. Il sagit
dune architecture intgre, o terminaux et IHM bas
sur les PC partagent le mme atelier logiciel : RSView
Studio.
RSView studio est un environnement de dveloppement
intgr qui permet de dvelopper des applications pour
RSView Machine Edition qui est lenvironnement
dexcution pour les IHM de niveau machine et RSView
Supervisory Edition qui est lenvironnement dexcution
pour les IHM de niveau Supervision.
RSView Studio permet les oprations suivantes :
- Simulation des excutions pendant la phase de
dveloppement (Quick Test Run)
- Cration des crans laide dun diteur de graphique
complet
- Utilisation de puissants outils pour dessin : rotation,
retournement, pivot, alignement, groupement, etc...
- Animation des objets incluant fond, position, visibilit,
rotation, taille, couleur et curseur
- Opration windows standars : glisser/dplacer,
copier/couper/coller, etc...
- Utilisation dun explorateur dobjets
- Utilisation de property panel pour modifier les attributs
dun ou de plusieurs objets
- Importation de graphiques cres dans dautres
progiciels.

IHM
LIHM (ou Interface Homme Machine) est une interface
dont la tche est de communiquer avec les quipements
de contrle/commande dans le but de reprsenter les
informations issues de ceux-ci sous formes
comprhensibles par lhomme : Synoptiques, affichage
lumineux, barre-graph, affichage numrique,
enregistreur, courbe de tendance, signal sonore, etc
Au dbut, les IHM taient de simple pupitres oprateur

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Dossier

Dossier

Lavenir des systmes SCADA

Aujourdhui, lavance des systmes informatiques et

des supports de tlcommunication contribue de faon
importante lamlioration des systmes SCADA.
Les systmes SCADA de demain auront rpondre
des exigences encore plus contraignantes que celles
daujourdhui, en termes de disponibilit, de temps de
rponses, de quantit dinformations, de fonctionnalits,
de facilit de mise en service, etc Lutilisation de
lEthernet comme protocole de liaison, facilit dailleurs
par le dveloppement de modems Ethernet, en est un
exemple : Les systmes SCADA devrons, dans le futur,
sintgrer nativement avec le monde informatique de
lusine, tout en tant ouvert au diffrent support de
communication. Cette philosophie, fruit naturel du
besoin dun client de plus en plus averti et soucieux

damliorer son outil de production, fait voluer les

systmes SCADA vers des systmes intgrs.
Les supports de communication convergent
galement vers des systmes sans fils, haute
disponibilit tels que les rseau GSM, le GPRS, WIFI, etc ces supports offrent lavantage de ne pas
ncessiter une infrastructure, car lutilisateur profite
de linstallation des oprateurs de tlcommunication
et par consquent, il ne paye que les frais de
lutilisation.
Chez CENTRELEC, nous sommes conscients de
cette ralit, et notre engagement est de vous
accompagner depuis la phase de conception jusqu
la phase de mise en service, mettant ainsi votre
disposition notre exprience et notre savoir faire.

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3. Master Station

2. CDE

1. Telemetry Network

4. Remote Station

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5. Modular Precesser
with L/O

4. Remote Station

DETECTION

Produits

FUSE MONITORING
DE 100 VAC A 690 VAC
Le Fuse Monitoring dtecte la fusion de tous les
types et de toutes les tailles de fusibles. Il nest
plus ncessaire dutiliser des fusibles percuteur,
do une rduction sur les cots des fusibles, une
diminution des rfrences et donc des stocks de
produits de remplacement. La recherche des
zones de dfaut est facilite limitant ainsi les cots
de maintenance et donc les cots globaux de
fonctionnement.
Fonctionnement normal
La diode verte est claire. Il y a prsence de la
tension et tous les fusiblessont oprationnels.
Anomalies
Les diodes verte et rouge ne sont pas claires ;
il ny a pas de prsence tension.

La diode rouge salllume sur la fusion dun ou

plusieurs fusibles. Les contacts auxiliaires, NO et
NC du Fuse Monitoring, commutent
simultanment. Pour que la protection retrouve
100% de son efficacit, il est ncessaire de
changer les trois fusibles en mme temps aprs
la disparition du problme.
Retour la normale
La diode verte sallume ds la remise sous tension
et si et seulement si lanomalie a t rpare et
les fusibles remplacs.

ANALYSE VIBRATOIRE

MONITEUR ONLINE
XM-120
XM-120 est un moniteur Online temps-rel 2 voies,
pour la surveillance des vibrations de machines
tournantes.
Il accepte en entres :
- les sondes de proximit ;
- les acclromtres standards ;
- ou tout systme de mesure dynamique sortie
tension.
En plus des entres vibrations, le module possde
une entre tachymtre permettant la mesure de
vitesse de rotation et les fonctions de suivi dordre.
En plus de la mesure du niveau global, le XM120 possde un processeur temps rel FFT
(Transforme de Fourrier) qui permet de calculer,
en temps rel et par voie, le spectre frquentiel,
Amplitude 1x, 2x, 3x, les phases 1x, 2x, lnergie
de la somme harmonique.
Avec ses 2 sorties 4-20 mA et son relais intgr

extensible 5 relais, le module XM-120 est un

systme complet de surveillance, compact et
facile intgrer. Dbrochable chaud, Il peut
fonctionner seul, sans tre reli une interface
complexe. Il peut aussi tre connect sur un
rseau de terrain DeviceNet ou au rseau
Ethernet ou ControlNet travers des passerelles.
Le module peut tre connect et communiquer
avec dautres modules de la famille XM, et est
livr en standard avec le logiciel XMConfig qui
permet de configurer le module travers le port
USB qui se trouve en face de celui-ci.

Produits

Produits
RELAIS AUXILIAIRE

Le nouveau relais 700-HL

La vaste gamme de relais Allen Bradley sest
encore enrichie avec les relais dinterface bipolaires
bornes 700-HL. Conus pour diverses
applications dinterface haute densit, les relais
700 HL de 14 mm servent de relais dinterface
entre lautomate et les dispositifs de terrain.
La protection contre linversion de polarit c.c,
intgre en standard, protge les dispositifs
entranement c.c en cas de polarit incorrecte. Le
pouvoir de coupure de 10 A permet de rpondre
un grand nombre dapplications.
Linstallation est trs simple. Un seul fil suffit pour
raccorder ces relais une bobine, au commun ou
une borne dalimentation, grce un peigne de
raccordement 8 broches qui, combins des

bornes ressort, contribuent rduire sensiblement

les cots de cblage.
Ces relais sont galement disponibles avec des
contacts plaqus or en option, pour une
commutation fiable des charges de faible
puissance, de type 5V, 1 mA et 50 mW.
Le placage or empche efficacement toute
corrosion sur la surface des contacts.

PROTECTION MOTEUR

Relais N-DIN
Les relais N-DIN technologie numrique sont
constitus de deux parties : le module principal
(RMB) et la face avant dbrochable (FFP). Le
module principal est prvu pour un montage sur
rail DIN tandis que le module FFP peut tre mont
sur face avant de tableau, de tiroir,... etc
Jusqu 31 module RMB peuvent tre connect
un seul FFP. Ce drnier est dot dune sortie
RS 232 pour utilisation en mode local avec un PC.
Le protocole de communication est le ModBus
RTU pour lensemble des ports.
Le module principal est constitu de :
- 1 unit amprmtrique
- 1 unit homopolaire
- 1 alimentation large dynamique multitension
- 3 entres numriques programmables
- 2 relais de sortie programmables

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- 1 port de communication RS 485 pour la

communication avec la face avant
- 1 port de communication RS485 pour la
communication en rseau local (supervision)
- 2 leds de signalisation
- 1 bouton reset
La face avant est constitue :
- 1 afficheur LCD
- 4 boutons poussoirs de gestion locale
- 4 leds de signalisation
- 1 port RS232 pour la communication locale
- 1 port RS485 pour la communication avec les
modules principaux

Q1 : Cest quoi le CIP ?

Les trois rseaux de larchitecture intgre Netlinx,
DeviceNet, ControlNet et EtherNet IP, partagent la
mme couche application (Voir Modle OSI, Echo
CENTRELEC N14 Juin 2005). Cette couche, que
Rockwell a appel Control and Information Protocol
(CIP) assure linteroprabilit entre les trois niveaux
de larchitecture NetLinx offrant lutilisateur un grand
confort dutilisation en terme de transparence de rseau,
service de messagerie commun aux trois rseau, mode
de communication (Polling, messagerie explicite, COS
ou Change Of State, etc..)

Q2 : Que reprsente lindice de service ?

Lindice de service IS sert qualifier le niveau de
service offert par tout type de tableau basse tension
face tous les types dinterventions, en loccurence
les interventions dexploitation, de maintenance et
dvolution.
Cest un indice cod sur trois chiffres dont :
l Le premier chiffre qualifie les oprations conduisant
la mise en scurit globale ou individuelle de
linstallation ;
l Le deuxime chiffre qualifie les interventions
conduisant la remise en tat de tout ou partie de
linstallation ;
l Le troisime chiffre qualifie les interventions
conduisant la modification ou lajout dune partie
de linstallation.

Q3 : Quelle est la diffrence entre un port de

communication et un protocole de
communication ?
Dans le modle OSI, les sept couches sont divises
en deux familles bien distinctes par leur fonction : les
couches 1 4 offrent les services de communication
(transfert de donnes), et les couches 5 7 les services
dapplication (utilisation des donnes). Cette division
marque la diffrence entre les ports de communication
dont les spcifications sont figes au niveau de la
premire famille et les protocoles de communication
qui sont spcifis dans la seconde famille. Il est donc
possible de trouver deux rseaux qui partagent les
mmes couches de transfert de donnes et qui utilisent
deux couches de donnes distinctes : ModBus et DF1
par exemple. En effet, le support physique est le mme
(liaison srie RS232/485), mais les deux protocoles
utilisent des trames et des stratgies diffrentes et ne sont
donc pas compatible entre eux.

Q4 : Quel est le meilleur langage de programmation

des automates programmables ?
Il existe plusieurs langages de programmation des
automates programmable. Ces langages sont tous
grs par la norme IEC 1131-3, qui spcifie la syntaxe,
la smantique et l'affichage des langages de
programmation suivants :
l Logique relais (LADDER)
l Graphcet (SFC)
l Bloc fonction (FBD)
l Texte structur (ST)
l Liste d'instruction (IL)
Il n'est pas ncessaire de supporter tous ces langages
pour tre conforme la norme.
L'avantage et les objectifs de ce standard sont de faire
cohabiter diffrents types de langages de
programmation dans un mme processeur. L'utilisateur
choisi donc le langage appropri en fonction de ses
prfrences et en fonction de la nature de la tche
programmer. Ainsi, l'utilisation du Graphcet par exemple
est plus approprie aux systmes squentiels, tandis
que les Blocs Fonction sont plus utiliss dans les
process. Le LADDER, qui est le plus connus de tous,
est utilis pour la gestion des systmes discrets.
Q5 : Pour un client qui exige un tableau fabriqu
selon la norme CEI 60439.1, quels sont les lments
vrifier lors de la rception de ce tableau ?
La norme prvoit 10 types de tests pour vrifier que
les tableaux rpondent aux prescriptives de CEI
60439.1. Il faut distinguer deux types d'essai :
1- Les essais types et qui sont en nombre de 7 et qui
servent vrifier la conformit par rapport aux
prescriptions de la norme. Le fabricant doit attester de
la conformit par des certificats de test dlivrs par un
laboratoire tierce indpendant.
2- Les 3 essais individuelles : ces tests son raliss
sur tous les tableaux et individuellement. Ces tests
servent dtecter les dfauts affectant les matriels
et la fabrication. Ces tests sont raliss en prsence
du client qui peut mandater un laboratoire pour le
remplacer pendant les tests.

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Questions frquentes

Questions frquentes

Dimensionner

Dimensionner
Choix des selfs pour
les applications variateurs
Lutilisation des variateurs de vitesse a permis de
rsoudre un grand nombre de problmes lis aux
entranements vitesses variables. Une exploitation
optimale ncessite parfois lajout de selfs, soit en
entre soit en sortie, afin dliminer certaines
perturbations.
Le but de ce document est de fournir des informations
sur comment, o et quand utiliser une self.

Quest ce quune self ?

Physiquement cest une bobine qui cre un champ
magntique quand elle est traverse par un courant.
La force du champ magntique est proportionnelle au
courant qui y circule et au nombre de spires de la
bobine.
Cette bobine est souvent ralise autour dun noyau
en matire ferreuse afin de concentrer les lignes de
flux et donc daugmenter lefficacit. La self est
caractrise par son inductance exprime en Henrys
(H), (mH) ou (H).
Dans un circuit courant continu (tel que celui du bus
continu dans un variateur alternatif), la self limite le
taux de fluctuation du courant dans le circuit.
Une augmentation ou une baisse instantane dans la
tension applique causera une augmentation ou encore
une baisse de courant. Inversement, si le taux de
courant dans la self change une tension correspondante
sera induite :

V = L (di/dt)
O :
V est la tension,
L est linductance
di/dt est la variation du courant
Cette formule dmontre la capacit de la self limiter
les variations brusques de courant.
La ractance de la self, exprime en Ohm, est calcule
en fonction de linductance L :

XL = 2 F L

O :
XL est la ractance par induction en Ohm, F est la
frquence de la source dalimentation alternative
L la valeur de l'inductance de la self.

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ECHOS CENTRELEC

Ainsi, en plus de son pouvoir de limitation des taux de

monte des courants, une self introduit dans le circuit
une impdance proportionnelle son inductance et
la frquence de la tension applique.

O et pourquoi utiliser une self ?

A lentre du variateur
A1

A2

B1

B2

C1

C2

Moteur

Variateur

Les selfs de ligne protgent en attnuant les pointes

des variations rapides et brusques de courant et de
tension. Elles contribuent aussi la rduction de la
distorsion harmonique.
Elles permettent de :
- liminer les dfauts nuisibles.
- Amliorer le facteur de puissance.
- tendre la vie des semi-conducteurs.
- Rduire le voltage encocher.
- Rduire la distorsion harmonique.
- Aider se conformer au IEEE-519 / EN-61800

A la sortie du variateur

Variateur

A1

A2

B1

B2

C1

C2

Moteur

Les selfs de charge localises entre les variateurs et

les moteurs protgent en rduisant les variations et
les pics de tension susceptibles dendommager le
moteur.
L'utilisation des selfs de charge permet par ailleurs la
protection des variateurs contre les mouvements
puissants de courants causs par les changements
rapides de la charge.
Elles permettent de :
- Protger les moteurs contre les effets des longues
distances de cble.

- Rduire les mouvements puissants du courant.

- Rduire les variations et les pics de tension.
- Rduire les chauffements du moteur.
- tendre la vie des semi-conducteurs.
- Rduire le bruit au niveau du moteur.

Avec des variateurs multiples

A1

A2

B1

B2

C1

C2

Drive

Motor

Dimensionner

Dimensionner
rduire les dfauts dangereux pour llectronique et
pour les circuits de freinage pour la plupart dapplication.
Les selfs estimes 5% d'impdance sont destines
liminer les harmoniques de courant et de tension.
Elles rduisent les chauffements supplmentaires
des moteurs ainsi que le bruit sonore. Elles aident
aussi se conformer avec la norme IEEE-519.
Normalement elles ne sont pas utilises comme selfs
de charge.

Protection contre les pics de tension

Pics de tension
2.000

A1

A2

B1

B2

C1

C2

1.500
1.000

Drive

0.500
- 0.000
- 0.500

Motor

- 1.000
- 1.500
- 2.000

Lutilisation de variateurs multiples sur une ligne de

tension commune ncessite que chaque variateur soit
quip par sa propre self de ligne. Ces selfs de ligne
individuelles constituent des filtres entre variateurs et
fournissent la protection optimum contre les variations
de charges.

Avec des moteurs multiples

Variateur

A1

A2

B1

B2

C1

C2

Moteur

Tension Bus continu

Niveau
typique de
dclenchement

sans self
Sur tension

sans selft
Nominal

avec self
self 3%

Les pics de tension peuvent causer une lvation de

la tension du Bus Continu se qui met le variateur en
danger ou en dfaut de surtension. Les selfs 3%
d'impdance sont trs efficaces pour la protection des
variateurs contre ces pics de tension.

Protection du moteur
Moteur

Quand un seul variateur contrle plusieurs moteurs,

une seule self de charge peut tre utilise entre le
variateur et les moteurs. Le dimensionnement de la
self est bas sur le total des puissances des moteurs
installs.
Pourquoi le bon choix de la self est important ?
Slectionner le bon calibre d'impdance est critique
pour lapplication. Une valeur d'impdance trop basse
ne peut pas limiter le courant de pic et une trs haute
impdance peut rduire la tension d'entre.
Pratiquement, on distingue deux types d'impdances
pour les selfs de ligne ou de charge :
Les selfs estimes 3% d'impdance sont
typiquement suffisantes pour absorber les pointes de
ligne et les variations de charges. Elles permettent de

Les selfs de charge aident la protection des moteurs

contre les pics levs de tension.
Pour les applications des variateurs IGBT avec des
longueurs du cble importantes les selfs de charge les
protgent contre les variations rapides de tension.
Variation transitoire de tension
sur bus continu

Sans self

Avec self

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Solutions

Solutions

Le CompactLogix intgre le ControlLogix

Dsormais, la famille dautomates programmable

CompactLogix intgre un port de communication
ControlNet.
Situ sous lautomate, ce port permettra un cblage
qui ne gne pas. Cette connexion permettra aux
utilisateurs de configurer la fois le rseau ControlNet
et DeviceNet partir dun point centralis, avec un
seul logiciel de programmation. Pendant linstallation
et la configuration, la connexion ControlNet intgre
permet de gagner du temps du temps car le dispositif
ControlNet se configure automatiquement ds que les
utilisateurs mettent lautomate sous tension. Cet
avantage permet dliminer les tapes, auparavant
ncessaires, dinstallation, de configuration et dajout
dun module scrutateur dans la structure du
programme.
Outre la fonctionnalit ControlNet intgre, le
CompactLogix 1769-L35CR constitue un support
redondant offrant une plus grande fiabilit dans les

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ECHOS CENTRELEC

applications complexes. Il accepte jusqu 30 modules

dE/S locales et offre une mmoire de programmation
de 1,5Mo. Le CompactLogix 1769-L32C, conu pour
des applications plus petites un seul support, prend
en charge jusqu 16 modules dE/S locales et fournit
une mmoire de programmation de 750Ko.
ControlNet est un rseau dterministe (temps garantit).
Il assure une transmission de donnes primordiale
vers des E/S analogique et TOR et vers dautre API,
et gre galement les communications avec les
consoles de programmation, les interfarces oprateurs
et les systmes SCADA (Communication non planifie).
Le nombre maximal de station gre est de 99, sur
une distance de 20Km avec une vitesse de 5Mbps. Il
constitue la couche intermdiaire de larchitecture
intgre ouverte NetLinx entre le rseau DeviceNet
et le rseau Ethernet IP, et partage le mme principe
de communication : CIP (Voir rubrique QuestionRponse).

Notre quipe

Notre quipe

CENTRELEC prime...

Rockwell automation a dcern son prix dExcellence

2005 CENTRELEC en rcompense ses efforts
en matire de systme de management, son
professionnalisme, et sa crativit.
Ce prix vient appuyer la volont de CENTRELEC
sinscrire dans une dmarche damlioration continue,
pour mriter toujours la confiance de ses partenaires
et collaborateurs, aussi pour raliser ses ambitions
et devenir la Rfrence dans son domaine.
Cette rcompense est ddie tous les clients dont
les exigences, les critiques positives et les attentes
ont fait que CENTRELEC sest vu oblig de creuser
un chemin vers lexcellence.
Merci tous les clients qui ont fait et qui continuent
faire confiance CENTRELEC.

Technologie

Technologie

Une meilleure commande de moteur

grce au module de protection antiblocage
Les relais lectronique de protection moteur E1 Plus
Allen-Bradley sont les tout premiers quipements
auto-aliments modulaires de lindustrie.
Grce des modules antiblocage montage latral
en option, il est possible dtendre les fonctionnalits
de ces relais moindres frais et damliorer le
fonctionnement et la protection des machines.
Ce nouveau module de protection antiblocage
surveille le niveau de courant du moteur en
communiquant de faon lectronique avec le circuit
de mesure du courant du relais E1 Plus.
En prsence de la condition de blocage indique, le
module de protection antiblocage envoie un signal
au relais de surcharge E1 Plus afin quil se dclenche
et vite ainsi des dommages coteux au moteur et
des arrts machine prolongs inutiles.

Des micro-interrupteurs sur la face avant du module

permettent la configuration du fonctionnement suivant
les besoins de lapplication.

ECHOS CENTRELEC

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Votre avis nous intresse

Vous lisez notre journal, vous
avez des r emar ques ou
propositions, nhsitez pas
remplir le questionnaire ci-joint
et nous le faxer au 022 44 47 07