FACULDADE CAPIXABA DA SERRA - SERRAVIX

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAO

MECNICA GERAL

SISTEMA DE AMARRAO DE NAVIOS

FRED FERNANDES

Serra/ES
2015

VINICIUS JULIO DA SILVA

LUCIANO RODRIGUES
FRANKLIN OSS VARELA
EDUARDO DA SILVA

ESTTICA SISTEMA DE AMARRAO DE NAVIOS

Trabalho apresentado ao Professor

Fred Fernandes da disciplina de
Mecnica Geral da turma 3ECA,
turno

noturno

Engenharia

de

do

curso

de

Controle

Automao.

FACULDADE CAPIXABA DA SERRA - SERRAVIX

SERRA
2015

SUMRIO
1.INTRODUO........................................................................1
2.DESCRIO DO SISTEMA...................................................2
3.OBJETIVOS...........................................................................6
4.DIAGRAMA UNIFILAR..........................................................7
5.MALHA DE CONTROLE DO SISTEMA...............................11
6.COMPONENTES PRINCIPAIS E SUAS FUNES......16
7.DIAGRAMA DE CORPO LIVRE E DETERMINAO DAS
FORAS EM CADA GARRA..................................................20
8.DESCRITIVO

FUNCIONAL

ENTRE

MALHA

DE

CONTROLE E O FENMENO FSICO DE TENSIONAMENTO

DOS
CABOS....................................................................................22

1. INTRODUO

A crescente preocupao com a segurana nos portos tem levado os

operadores porturios a automatizar as operaes de atracao. A instalao de
ganchos de desengate rpido muito comum nos portos de todo mundo.
Os ganchos, combinados com um sistema eletrnico de monitoramento das
tenses nos cabos, possibilitam a antecipao de problemas durante a

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atracao, evitando acidentes e danos ao porto ou embarcao.

2. DESCRIO DO SISTEMA

Os dispositivos de amarrao instalados no cais devem ser compatveis com os

instalados no navio, estar posicionados em locais convenientes e possibilitar a
amarrao dos navios, que se prev virem a utilizar o cais, em condies de
segurana. Estes dispositivos devem tambm ser instalados em nmero
suficiente e com um espaamento entre si adequado. A facilidade com que
permitem o manuseamento dos cabos de amarrao do navio um requisito
adicional.
Os dispositivos mais correntes so os cabeos de amarrao, os ganchos de
amarrao (incluindo os de desengate rpido), os cabrestantes e as castanhas
de roletes. No entanto, alguns terminais porturios esto tambm equipados
com guinchos de amarrao de capacidade superior aos que habitualmente se
encontram instalados a bordo dos navios, Bruun, 1988. Estes dispositivos
podem ser utilizados com o objetivo de permitir a aplicao de foras de prtenso nos cabos de amarrao mais elevadas, ou para auxiliar o
manuseamento desses cabos, em substituio dos cabrestantes.

cravada solidamente ao cais, utilizadas para prender os cabos de amarrao

lanados a partir do navio, Figura 2.41. Este tipo de dispositivo no , contudo,
apropriado para a amarrao de navios de grande porte, Schellin e Ostergaard,
1995. Com efeito, quando se utilizam cabeos de amarrao, os cabos do navio
podem apenas ser libertados quando se encontram frouxos e por levantamento
manual. Estas condies de funcionamento so muito limitativas, especialmente
em caso de emergncia. Nos terminais destinados a navios de grande porte
devem, portanto, ser instalados ganchos de amarrao de desengate rpido de

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Os cabeos de amarrao (bollards) so peas metlicas verticais, com a base

controle remoto, para permitir a libertao rpida e segura dos cabos de

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amarrao.

Dispositivos de amarrao instalados no cais: cabeo de amarrao (esquerda,

superior), gancho de amarrao duplo (direita, superior), cabrestante (Harbour &
Marine Engineering18 - esquerda, inferior), e gancho de desengate rpido de

controlo remoto com cabrestante integrado (Harbour & Marine Engineering direita, inferior).

Os cabrestantes (capstan) so unidades destinadas a facilitar o manuseamento

dos cabos de amarrao do navio. Contrariamente aos guinchos de amarrao,
estas unidades possuem um eixo de rotao vertical e so usadas para a
alagem dos cabos de amarrao para terra, habitualmente com recurso a um
cabo mensageiro. Os cabrestantes devem ser instalados num local prximo do
ponto de amarrao,
ou estar integrados no prprio dispositivo de amarrao (e.g. gancho de
desengate rpido), numa posio que permita que o olho do cabo de
amarrao deslize, facilmente, para o gancho ou cabeo de amarrao, Figura
2.41. Estes dispositivos no permitem o armazenamento do cabo de amarrao.
Em alternativa aos cabrestantes, alguns operadores preferem a utilizao de
guinchos de amarrao de eixo horizontal, com a mesma capacidade de trao.
As castanhas de roletes destinam-se a auxiliar o manuseamento dos cabos de
amarrao do navio, sendo para o efeito instalado em locais prximos dos
cabrestantes.
Os ganchos de amarrao de desengate rpido (quick release mooring hooks)
so recomendados para a amarrao de navios de grande porte (Schellin e
Ostergaard, 1995; OCIMF, 2007), sendo utilizados em todo o mundo nos
principais terminais para navios do tipo petroleiro e de transporte de gs, Wilson
e Toth, 2004. Comparativamente aos tradicionais cabeos de amarrao, este
libertao do navio de uma forma mais fcil, rpida e segura, sem necessidade
de reduzir as foras aplicadas nos cabos de amarrao. Estas caractersticas
so especialmente importantes em situaes de emergncia.
A configurao tpica destes dispositivos de amarrao consiste na instalao
de ganchos de desengate rpido mltiplos (e.g. duplos, triplos e qudruplos)
numa base comum. Cada um desses ganchos deve estar dimensionado para
uma fora de trabalho, em condies de segurana, superior fora mnima de

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tipo de dispositivos torna possvel realizar as operaes de amarrao e de

rotura do cabo mais resistente que se prev vir a ser utilizado na amarrao dos
navios estrutura de acostagem em estudo. Estes dispositivos devem ainda ser
constitudos por um nmero de ganchos adequado, que permita que apenas um
cabo seja amarrado em cada um dos ganchos disponveis. Alm disso, todos os
ganchos

de

amarrao

devem

poder

ser

accionados

(desengatados)

independentemente e possibilitar a libertao dos cabos, quer quando estes tm

aplicadas foras muito elevadas (prximas da sua fora mnima de rotura), quer
quando esto frouxos, Schellin e Ostergaard, 1995.
O mecanismo de desengate rpido pode ser concebido para permitir um
acionamento manual no local (sistema standard), ou remoto. O sistema de
desengate pode ser mecnico, elctrico, pneumtico ou hidrulico, permitindo a
libertao do cabo de amarrao do respectivo gancho de forma controlada e
segura. A possibilidade de controlar remotamente o dispositivo uma
caracterstica determinante em situaes de emergncia, uma vez que permite
salvaguardar a segurana do pessoal afecto operao de libertao do navio,
ao mesmo tempo que aumenta a eficincia da operao, reduzindo ao mnimo o
nmero de pessoas necessrias sua realizao (podem ser necessrias duas
pessoas na vizinhana do dispositivo para a eventualidade de os cabos de
amarrao ficarem emaranhados e para acautelar uma possvel falha local de

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energia).

3. OBJETIVOS
O sistema de Gancho de Desengate Rpido permite que os cabos de
amarrao sejam rapidamente e facilmente liberados, mesmo sob condio de
plena carga. Os ganchos combinados com um sistema eletrnico de
monitoramento das tenses nos cabos possibilitam a antecipao de
problemas durante a atracao, evitando acidentes e danos ao porto ou

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embarcao.

Pgina7

4. DIAGRAMA UNIFILAR

Pgina8

Pgina9

Pgina10

Pgina11

5. MALHA DE CONTROLE DO SISTEMA

Pgina12

Figura 1 : Malha de controle eltrico-pneumtico

Pgina13

Figura 2: Malha de controle do gancho de desengate

Pgina14

Figura 3: Sistema tpico de controle do gancho

Pgina15

Figura 4: Sistema Hidrulico de Controle

Pgina16
Figura 5: Sistema de monitoramento

 Guincho de Arraste
O guincho de arraste especialmente desenvolvido para os servios de
suporte de navios offshore, como AHTS( Fornecimento de arrastes para
manuseio da ncora), fornecimento aparato de multi-funes e funcionamento
de balsas.

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6. COMPONENTES PRINCIPAIS E SUAS FUNES

Um pequeno guincho de arraste frequentemente desenvolvido para auxiliar

a tripulao a operar na rebocagem de materiais ou barcos pesados, como por
exemplo, corrente de conteno, placa de reboque, e amplos cabos de reboque
usados em manuseio de ncora ou de navio.
Este guincho de arraste eltrico normalmente equipado atrs da
superestrutura de carga do deck de embarcaes offshore.
O guincho de arraste amplamente usado guincho de manuseio de deck

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guinchos de manuseio de tubos ou at mesmo arraste de itens por percurso.

 Freio Hidrulico:
O freio hidrulico tem por responsabilidade frear as amarras podendo aliviala e prendera-las promovendo assim um controle de segurana.

Motoredutor
Motoredutores so sistemas completos de fora motriz que consistem em
um motor eltrico e uma engrenagem de reduo integrados em um nico
pacote de fcil montagem e configurao.
Isso reduz significativamente a complexidade e custo no desenvolvimento
requerem alto torque em velocidades de eixo ou RPM relativamente baixas.
Os motoredutores permitem o uso de motores com poucos cavalos de
potncia, que so mais econmicos, ao mesmo tempo em que proporcionam
uma grande fora motriz em baixas velocidades, como as que so necessrias
em elevadores, guindastes, camas de hospital, macaco para carros e robs.
Eles podem ser grandes o suficiente para levantar construes ou
pequenos o suficiente para fazer um pequeno relgio funcionar.

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e construo de ferramentas poderosas, mquinas e aparelhos telefnicos que

FORAS EM CADA GARRA, ADOTANDO-SE UMA CASO

PRTICO DE ATRACAO

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7.DIAGRAMA DE CORPO LIVRE E DETERMINAO DAS

Em uma embarcao com dois pontos de amarrao, um na polpa e dois

na proa, as foras de atracao distribuem-se nas amarras do navio, a partir de
anlises da esttica sempre com valores menores que o limite de carga das
amarras. Estipulando o valor de controle do tencionamento via set point, onde
cada amarra recebe um tencionamento especifico, devido decomposio
vetorial em um plano tridimensional. E tomando como exemplo em referncia
esttica uma embarcao cuja proa e a polpa tm 10m de altura da gua,
aplicando se ao eixo z, tridimensional e os pontos AB (Proa) e CD (Polpa)
distintos de sada das amarras do navio com as respectivas distncias da
a margem do cais e o ponto de partida de cada amarra ao ponto fixo no cais
distanciados em uma paralela por 20m, 25m, 20m, e 20m, aplicadas no eixo X,
podemos relacionar a decomposio vetorial com as relaes trigonomtricas.
Aps extrair essas informaes o controlador monitora a o tencionamento
que oscila constante mente devido a correnteza, ondulaes, carga e descarga
do navio que tendem a tirar seu casco da posio alterando o tencionamento
das amarras. A modulao do controle fica sempre restrita a um percentual do
set point estipulado onde movimenta o motor para apertar ou folgar dentro dos
limites de controle, atuando somente na razo estipulada. A ilustrao a seguir

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margem do cais 12m, 8m, 12m e 8m, locados no eixo Y e estipulando paralelas

auxilia a elaborao de valores reais sendo necessrio o valor de tencionamento

de uma amarra especfica para ento aplicar uma decomposio e controle
proporcional.

8. DESCRITIVO FUNCIONAL ENTRE A MALHA DE

CONTROLE E O FENOMENO FISICO DE
TENSIONAMENTO DOS CABOS

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COLAR UM DESENHO AQUI