Manual VDF Abb Acs580-01 Drives HW C A5

Convertidores de frecuencia ABB de propsito general
Manual de Hardware
Convertidores ACS580-01
Lista de manuales relacionados

Manuales y guas del convertidor
ACS580 firmware manual
ACS580-01 hardware manual
ACS580-01 quick installation and start-up guide for
frames R0 to R3
frame R5
frames R6 to R9
ACS-AP-x assistant control panels users manual
Flange mounting quick guide for frames R6 to R9
Flange mounting supplement
Cdigo (ingls)
3AXD50000016097
3AXD50000018826
3AUA0000076332
Cdigo (espaol)
3AXD50000019781
3AXD50000019740
3AUA0000076332
3AXD50000007518 3AXD50000007518
3AXD50000009286 3AXD50000009286
3AUA0000085685
3AXD50000019099
3AXD50000019100
Manuales y guas de opciones

CDPI-01 communication adapter module user's manual
DPMP-01 mounting platform for ACS-AP control panel
DPMP-02 mounting platform for ACS-AP control panel
FCAN-01 CANopen adapter module user's manual
FCNA-01 ControlNet adapter module user's manual
FDNA-01 DeviceNet adapter module user's manual
FECA-01 EtherCAT adapter module user's manual
FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user's manual
FEPL-02 Ethernet POWERLINK adapter module user's
manual
FPBA-01 PROFIBUS DP adapter module user's manual
FSCA-01 RS-485 adapter module user's manual
3AFE68573271
3AUA0000109533
Herramientas, manuales y guas de mantenimiento

Drive composer PC tool user's manual
Converter module capacitor reforming instructions
NETA-21 remote monitoring tool user's manual
NETA-21 remote monitoring tool installation and start-up guide
3AUA0000094606
3BFE64059629
3AUA00000969391
3AUA0000096881
3AXD50000009929
3AUA0000100140
3AUA0000136205
3AFE68615500
3AUA0000141650
3AFE68573360
3AUA0000068940 3AUA0000083937
3AUA0000093568
3AUA0000123527
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Manuales ACS580-01
Manual de Hardware
Convertidores ACS580-01
ndice
1. Instrucciones de
seguridad
4. Instalacin mecnica
6. Instalacin elctrica
2014 ABB Oy. Todos los derechos reservados.
3AXD50000019740 Rev C
ES
EFECTIVO: 21/10/2014
ndice 5
ndice
Lista de manuales relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Instrucciones de seguridad
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de las advertencias y notas de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seguridad general durante la instalacin, la puesta en marcha y el mantenimiento . . . . . . .
Seguridad elctrica durante la instalacin, la puesta en marcha y el mantenimiento . . . . . . .
Precauciones previas a los trabajos elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones y notas adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety
Instrucciones adicionales para convertidores con motor de imanes permanentes . . . . . . . . .
Seguridad durante la instalacin, la puesta en marcha y el mantenimiento . . . . . . . . . . .
Seguridad general en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2. Introduccin al manual
Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propsito del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categorizacin por bastidores (tamao) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de flujo de instalacin rpida y puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. Principio de funcionamiento y descripcin del hardware

Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin general de las conexiones de potencia y control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminales de conexin de control externo para los bastidores R0...R3 . . . . . . . . . . . . .
Terminales de conexin de control externo para los bastidores R5...R9 . . . . . . . . . . . . .
Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etiqueta de designacin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ubicaciones de las etiquetas en el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Clave de designacin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4. Instalacin mecnica
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobacin del lugar de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Herramientas necesarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desplazamiento del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desembalaje y comprobacin de la entrega en los bastidores R0...R3 . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6 ndice
Desembalaje y comprobacin de la entrega en el bastidor R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caja de entrada de cables del bastidor R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desembalaje y comprobacin de la entrega en los bastidores R6...R9 . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin del convertidor en posicin vertical para los bastidores R0...R3 . . . . . . . . . .
Instalacin del convertidor en posicin vertical para el bastidor R5 . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin del convertidor en posicin vertical para los bastidores R6...R9 . . . . . . . . . .
Instalacin del convertidor en posicin vertical lado con lado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin del convertidor en posicin horizontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Montaje con brida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5. Planificacin de la instalacin elctrica

Seleccin del dispositivo de desconexin de la alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unin Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Otras regiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobacin de la compatibilidad del motor y del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tamaos comunes de cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de cables de potencia alternativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantalla del cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos adicionales en EE. UU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Apantallamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales en cables independientes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales que pueden transmitirse por el mismo cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable de la herramienta para PC Drive composer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conectores del mdulo adaptador PROFIBUS DP FPBA-01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recorrido de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conductos independientes de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantalla del cable de motor continua o envolventes para los dispositivos
instalados en el cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Implementacin de la proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . .
Proteccin del convertidor y del cable de potencia de entrada en caso de cortocircuito . .
Proteccin del motor y del cable de motor en caso de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin del convertidor y de los cables de motor y de potencia de entrada
contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin del motor contra sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin del convertidor contra fallos a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilidad con interruptores diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Implementacin de la funcin de paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Implementacin de la funcin Safe Torque Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Implementacin del modo de funcionamiento con cortes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizacin de un interruptor de seguridad entre el convertidor y el motor . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de un contactor entre el convertidor y el motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Implementacin de una conexin en bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de conexin en bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin de los contactos de las salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limitacin de las tensiones mximas de salida de rel en instalaciones ubicadas
a gran altitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6. Instalacin elctrica
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Herramientas necesarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Comprobacin del aislamiento del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Cable de potencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Motor y cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Conjunto de resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Comprobacin de la compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN
con conexin a tierra en un vrtice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Bastidores R0R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Bastidores R5...R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Conexin de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Procedimiento de conexin de los bastidores R0R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Procedimiento de conexin del bastidor R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Procedimiento de conexin de los bastidores R6R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Conexin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Conexin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Diagrama de conexiones de I/O por defecto (macro estndar ABB) . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Procedimiento de conexin del cable de control en los bastidores R0...R9 . . . . . . . . . . 101
Instalacin de mdulos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Instalacin mecnica de los mdulos de opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Cableado de los mdulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Reinstalacin de las cubiertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Reinstalacin de las cubiertas en los bastidores R0...R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Reinstalacin de las cubiertas en el bastidor R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Reinstalacin de las cubiertas y las placas laterales en los bastidores R6...R9 . . . . . . . 111
Conexin de un PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7. Lista de comprobacin de la instalacin

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Lista de comprobacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
8 ndice
8. Mantenimiento y diagnstico del hardware

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intervalos de mantenimiento preventivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Disipador trmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ventiladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sustitucin del ventilador de refrigeracin en los bastidores R0...R3 . . . . . . . . . . . . . .
Sustitucin del ventilador de refrigeracin en el bastidor R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sustitucin del ventilador de refrigeracin principal en los bastidores R6...R8 . . . . . . .
Sustitucin de los ventiladores principales de refrigeracin del bastidor R9 . . . . . . . . .
Sustitucin del ventilador de refrigeracin auxiliar en los bastidores R6...R9 . . . . . . . .
Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reacondicionamiento de los condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limpieza del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sustitucin de la pila en el panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LEDs del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LEDs del panel asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9. Datos tcnicos
Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones NEMA
...............................................
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Derrateo por temperatura ambiente, IP21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Derrateo por temperatura ambiente, IP55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IP55 (UL tipo 12) Convertidor -045A-4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Derrateo por frecuencia de conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Derrateo por altitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fusibles (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fusibles gG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fusibles uR y aR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones, pesos y requisitos de espacio libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdidas, datos de refrigeracin y ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos del pasacables y de los terminales para los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de terminales y pasacables de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones de la red elctrica de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tensin (U1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de la conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de la conexin de la resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de la conexin de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Eficiencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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ndice 9
Grado de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcado CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cumplimiento de la Directiva Europea de Baja Tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cumplimiento de la Directiva Europea de EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cumplimiento de la Directiva Europea RoHS 2011/65/UE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cumplimiento de la Directiva Europea WEEE 2002/96/CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cumplimiento de la Directiva Europea sobre Mquinas
2006/42/CE 2. edicin Junio 2010 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cumplimiento de la norma EN 61800-3:2004 + A1:2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categora C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categora C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categora C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categora C4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcado EAC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Exencin de responsabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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10. Planos de dimensiones

Bastidor R0, IP21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor R0, IP55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor R1, IP21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor R1, IP55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor R2, IP21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor R2, IP55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor R3, IP21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor R3, IP55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor R5, IP21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor R6, IP21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor R6, IP55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor R7, IP21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor R7, IP55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor R8, IP21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor R8, IP55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor R9, IP21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidor R9, IP55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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11. Frenado por resistencia

Principio de funcionamiento y descripcin del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frenado por resistencia en los bastidores R0...R3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planificacin del sistema de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frenado por resistencia en los bastidores R5...R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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179
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180
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10 ndice
12. Funcin Safe Torque Off

Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cumplimiento de la Directiva Europea sobre Mquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principio de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de la fuente de alimentacin interna de +24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de la fuente de alimentacin externa de +24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplos de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interruptor de activacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos y longitudes de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin a tierra de las pantallas protectoras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puesta en marcha con prueba de aceptacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Persona autorizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informes de pruebas de aceptacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de la prueba de aceptacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anlisis de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Declaracin de conformidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Certificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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195
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198
198
13. Mdulos opcionales de ampliacin de E/S

Mdulo multifuncin de ampliacin CMOD-01 (24 V CA/CC externo y E/S digitales) . . . . .
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mdulo multifuncin de ampliacin CMOD-02
(24 V CA/CC externo e interfaz PTC aislada) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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199
199
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208
208
208
209
210
212
213
214
ndice 11
Informacin adicional
Consultas sobre el producto y el servicio tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
217
217
217
217
12 ndice
Instrucciones de seguridad 13
1
Instrucciones de seguridad
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las instrucciones de seguridad que deber seguir durante la
instalacin, el funcionamiento y el mantenimiento del convertidor de frecuencia. Si no
se tienen en cuenta las instrucciones de seguridad, pueden producirse lesiones
fsicas, muertes o daos en el equipo.
Uso de las advertencias y notas de este manual

Las advertencias le informan acerca de estados que pueden ser causa de lesiones
fsicas, muertes o daos en el equipo. Tambin le aconsejan cmo evitar tales
peligros. Las notas llaman su atencin acerca de un determinado estado o hecho, o
facilitan informacin acerca de un determinado aspecto.
El manual utiliza los smbolos de advertencia siguientes:
La advertencia Electricidad informa de los peligros relacionados con la
electricidad que pueden causar lesiones fsicas, muertes o daos en el
equipo.
La advertencia General informa de situaciones que pueden causar lesiones
fsicas, muertes o daos en el equipo por otros medios no elctricos.
La advertencia Dispositivos sensibles a descargas electrostticas
informa del riesgo de descargas electrostticas que pueden causar daos
en el equipo.
14 Instrucciones de seguridad
Seguridad general durante la instalacin, la puesta en

marcha y el mantenimiento
Estas instrucciones estn destinadas a todo el personal que realiza trabajos de
instalacin y mantenimiento del convertidor.
ADVERTENCIA: Siga estrictamente estas instrucciones. Si no se tienen en
cuenta las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas, muertes o daos
en el equipo.
Manipule el convertidor con cuidado.
Utilice calzado de seguridad con refuerzo metlico para evitar lesiones en los pies.
Bastidores R6R9: Levante el convertidor con un dispositivo de izado. Use

los cncamos de elevacin del convertidor.
Bastidores R6R9: No incline el convertidor. El convertidor es pesado y su

centro de gravedad alto. El vuelco de un convertidor puede producir lesiones.
Cuidado con las superficies calientes. Algunas partes, como los disipadores de
los semiconductores de potencia, siguen estando calientes durante algn tiempo
tras la desconexin de la alimentacin elctrica.
Mantenga el convertidor en su embalaje o protjalo hasta su instalacin del polvo

y las virutas resultantes de taladrar y pulir.
Proteja tambin el convertidor ya instalado del polvo y las virutas. La presencia de

restos conductores dentro del convertidor puede causar daos o un funcionamiento
inadecuado.
Aspire la zona bajo el convertidor antes de la puesta en marcha para evitar que el
ventilador de refrigeracin del convertidor haga entrar polvo en el interior.
No obstruya la entrada ni la salida de aire cuando el convertidor est en

funcionamiento.
Asegrese de que hay suficiente refrigeracin. Vanse los apartados Comprobacin

del lugar de instalacin en la pgina 40 y Prdidas, datos de refrigeracin y ruido en
la pgina 142 para obtener ms informacin.
Antes de alimentar el convertidor, asegrese de que las cubiertas del convertidor

estn colocadas. Las cubiertas deben permanecer colocadas durante el
funcionamiento.
Antes de ajustar los lmites de funcionamiento del convertidor, asegrese de que

el motor y todo el equipamiento del convertidor pueden funcionar dentro de los
lmites de funcionamiento establecidos.
Antes de activar las funciones de restauracin automtica de fallos del programa

de control del convertidor, asegrese de que no pueden producirse situaciones
peligrosas. Estas funciones restauran el convertidor automticamente y reanudan
el funcionamiento tras un fallo.
El nmero mximo de encendidos es de cinco en diez minutos. Una frecuencia

de encendidos excesiva puede daar el circuito de carga de los condensadores
de CC.
Si hay circuitos de seguridad conectados al convertidor (por ejemplo, paro de

emergencia o Safe Torque Off), valdelos en la puesta en marcha. Para la
validacin de la funcin Safe Torque Off, vase ACS580 firmware manual
(3AXD50000016097 [Ingls]). Para la validacin de otros circuitos de seguridad,
consulte las instrucciones facilitadas con estos.
Nota:
Si selecciona una fuente externa como orden de arranque, y la fuente est

activada, el convertidor arrancar inmediatamente tras la restauracin de un fallo.
Vanse los parmetros 20.02 Tipo Ext1 Mar-Flanco/Nivel y 20.07 Tipo Ext2
Mar-Flanco/Nivel en el ACS580 firmware manual (3AXD50000016097 [Ingls]).
Cuando el lugar de control no se ha ajustado a Local, la tecla de paro del panel

de control no detendr el convertidor.
Los bastidores R0R5 no pueden repararse en campo. No intente reparar un

convertidor defectuoso; pngase en contacto con su representante local de ABB
para su sustitucin.
Los bastidores R6R9 pueden ser reparados por personas autorizadas.
Seguridad elctrica durante la instalacin, la puesta en

marcha y el mantenimiento
Precauciones previas a los trabajos elctricos
Estas advertencias son para todo el personal que realice trabajos sobre el convertidor,
el cable de motor o el motor.
en el equipo. Si usted no es electricista cualificado, no realice trabajos de instalacin
o mantenimiento. Siga los siguientes los pasos antes de iniciar cualquier trabajo de
instalacin o mantenimiento.
1. Identifique claramente el lugar de trabajo.
2. Desconecte todas las fuentes de tensin posibles.
Abra el seccionador principal de la fuente de alimentacin del convertidor.
Asegrese de que la reconexin no es posible. Bloquee el seccionador en

posicin abierta y coloque una nota de advertencia.
Desconecte todas las fuentes de alimentacin externas de los circuitos de

control antes de trabajar en los cables de control.
Tras la desconexin del convertidor y antes de continuar, espere siempre 5

minutos para que los condensadores del circuito intermedio se descarguen.
3. Proteja contra posibles contactos todos los dems componentes energizados del
lugar de trabajo.
4. Tome precauciones especiales cuando est cerca de conductores descubiertos.
5. Compruebe que la instalacin est desenergizada.
Utilice un multmetro con una impedancia de al menos 1 Mohmio.
Asegrese de que la tensin entre los terminales de potencia de entrada del

convertidor (L1, L2, L3) y el terminal de conexin a tierra (PE) sea
aproximadamente 0 V.
Asegrese de que la tensin entre los terminales de CC del convertidor (UDC+ y

UDC-) y el terminal de conexin a tierra (PE) sea aproximadamente 0 V.
6. Instale una conexin a tierra temporal de conformidad con la normativa local.

7. Solicite permiso para iniciar el trabajo a la persona responsable de los trabajos de
instalacin elctrica.
Instrucciones y notas adicionales

en el equipo.
Si instala el convertidor en una red IT (sistema de alimentacin sin conexin a

tierra o con conexin a tierra de alta resistencia [superior a 30 ohmios]),
desconecte el filtro EMC interno; de lo contrario, el sistema se conectar al
potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC. Esto puede
entraar peligro o provocar daos en el convertidor. Vase la pgina 74.
Nota: La desconexin del filtro EMC interno aumenta las emisiones conducidas y
reduce considerablemente la compatibilidad EMC del convertidor. Vase el
apartado Compatibilidad EMC y longitud del cable de motor en la pgina 147.
Si se instala el convertidor en una red TN con conexin a tierra en un vrtice,

desconecte el filtro EMC interno, de lo contrario el sistema se conectar al
potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC. Esto puede
provocar daos en el convertidor. Vase la pgina 74.
Nota: La desconexin del filtro EMC interno aumenta las emisiones conducidas y
reduce considerablemente la compatibilidad EMC del convertidor. Vase el
apartado Compatibilidad EMC y longitud del cable de motor en la pgina 147.
Use todos los circuitos ELV (muy baja tensin) conectados al convertidor
nicamente dentro de una zona de unin equipotencial, es decir, en una zona en
la que todas las partes conductoras accesibles simultneamente estn
conectadas elctricamente para evitar la aparicin de tensiones peligrosas entre
ellas. Esto se puede conseguir con una conexin a tierra adecuada, es decir,
asegrese de que todas las piezas conductoras accesibles simultneamente
estn conectadas al embarrado de conexin a tierra (PE) del edificio.
No realice pruebas de aislamiento o de rigidez dielctrica en el convertidor o sus

mdulos.
Nota:
Los terminales del cable de motor en el convertidor tienen una tensin peligrosa cuando
est conectada la potencia de entrada, tanto si el motor est en marcha como si no.
En los terminales de CC y de la resistencia de frenado (UDC+, UDC-, R+ y R-)

hay tensiones peligrosas.
El cableado externo puede suministrar tensiones peligrosas a los terminales de

las salidas de rel (RO1, RO2 y RO3).
La funcin Safe Torque Off no elimina la tensin de los circuitos de potencia y

auxiliares. Esta funcin no es eficaz frente al sabotaje o mal uso deliberados.
ADVERTENCIA: Use una pulsera antiesttica para manipular las tarjetas de

circuito impreso. No toque las tarjetas si no es necesario. Las tarjetas contienen
componentes sensibles a las descargas electrostticas.
Conexin a tierra
Estas instrucciones estn destinadas a todo el personal encargado de la instalacin
elctrica, incluyendo el conexionado a tierra del convertidor.
cuenta las instrucciones de seguridad, pueden producirse lesiones fsicas,
muertes, as como un funcionamiento inadecuado del equipo y un aumento de las
interferencias electromagnticas.
Si usted no es un electricista cualificado, no realice trabajos de conexionado a

tierra.
Conecte siempre el convertidor, el motor y los equipos auxiliares al embarrado de

conexin a tierra (PE) de la fuente de alimentacin. La seguridad del personal
depende de ello. Una conexin a tierra adecuada tambin reduce las emisiones e
interferencias electromagnticas.
En una instalacin con diversos convertidores, conecte cada convertidor por

separado al embarrado de conexin a tierra (PE) de la alimentacin.
Asegure que la conductividad de los conductores de conexin a tierra (PE) es

suficiente. Vase el apartado Seleccin de los cables de potencia en la pgina
56. Siga los reglamentos locales.
Conecte las pantallas de los cables de potencia a los terminales de conexin a

tierra (PE) del convertidor.
Haga una conexin a tierra a 360 de las pantallas de los cables de potencia y
control en las entradas de cable para suprimir las perturbaciones
electromagnticas.
Nota:
Puede utilizar las pantallas del cable de potencia como conductores de conexin
a tierra slo si su conductividad es suficiente.
La norma IEC/EN 61800-5-1 (apartado 4.3.5.5.2.) exige que, dado que la intensidad
de contacto normal del convertidor es superior a 3,5 mA CA o 10 mA CC, se utilice
una conexin fija a tierra (PE). Adems, instale:
un segundo conductor de proteccin a tierra con la misma seccin transversal

que el conductor de proteccin a tierra original,
un conductor de proteccin a tierra con una seccin transversal de al menos

10 mm2 si es de cobre o 16 mm2 si es de aluminio,
o bien
un dispositivo de desconexin automtica de la alimentacin por si se rompe

el conductor de proteccin a tierra.
Instrucciones adicionales para convertidores con motor de

imanes permanentes
Seguridad durante la instalacin, la puesta en marcha y el mantenimiento
Estos avisos adicionales conciernen a los convertidores con motores de imanes
permanentes. El resto de instrucciones de seguridad incluidas en este captulo
tambin son vlidas.
en el equipo.
No trabaje en el convertidor de frecuencia si hay conectado un motor de imanes

permanentes y est girando. Un motor de imanes permanentes que est girando
energiza el convertidor, incluyendo sus terminales de potencia de entrada.
Antes de realizar trabajos de instalacin, puesta en marcha y mantenimiento en el

convertidor:
Pare el motor.
Desconecte el motor del convertidor mediante un interruptor de seguridad u otros

medios.
Si no puede desconectar el motor, asegrese de que no puede girar durante los

trabajos. Asegrese de que ningn otro sistema, como accionamientos de
arrastre hidrulico, pueda hacer girar el motor directamente o a travs de
cualquier conexin mecnica, como un fieltro, una prensa, una cuerda, etc.
Compruebe que la instalacin est desenergizada.
Utilice un multmetro con una impedancia de al menos 1 Mohmio.
Asegrese de que la tensin entre los terminales de salida del convertidor

(T1/U, T2/V, T3/W) y el embarrado de conexin a tierra (PE) sea
Asegrese de que la tensin entre los terminales de potencia de entrada del

convertidor (L1, L2, L3) y el embarrado de conexin a tierra (PE) sea
Asegrese de que la tensin entre los terminales de CC del convertidor (UDC+ y

UDC-) y el terminal de conexin a tierra (PE) sea aproximadamente 0 V.
Instale una conexin a tierra temporal para los terminales de salida del
convertidor (T1/U, T2/V, T3/W). Conecte los terminales de salida juntos, as como
con el embarrado de conexin a tierra (PE).
Puesta en marcha y funcionamiento:

Asegrese de que el operario no puede hacer funcionar el motor por encima de la
velocidad nominal. Una sobrevelocidad del motor provocara una sobretensin,
que puede daar o hacer explotar los condensadores en el circuito intermedio del
convertidor.
Seguridad general en funcionamiento

Estas instrucciones son para todo el personal que puede operar el convertidor.
en el equipo.
No controle el motor con el seccionador de la alimentacin del convertidor; en

lugar de ello, utilice las teclas de marcha y paro del panel de control o contrlelo a
travs de ordenes mediante los terminales de E/S del convertidor de frecuencia.
Ordene el paro del convertidor antes de restaurar un fallo. Si dispone de una

fuente externa como orden de arranque, y el arranque est activado, el
convertidor arrancar inmediatamente tras la restauracin de un fallo, a no ser
que se configure el convertidor para arranque por pulsos. Vase el Manual de
firmware.
Antes de activar las funciones de restauracin automtica de fallos del programa

de control del convertidor, asegrese de que no pueden producirse situaciones
peligrosas. Estas funciones restauran el convertidor automticamente y reanudan
el funcionamiento tras un fallo.
Nota: Cuando el modo de control no se ha ajustado a Local, la tecla de paro del

panel de control no detendr el convertidor.
Introduccin al manual 21
2
Introduccin al manual
Este captulo describe el alcance, los destinatarios previstos y el propsito del manual.
En l se describe el contenido del manual y hace referencia a un listado de manuales
relacionados en caso de que desee ms informacin. Asimismo, este captulo contiene
un diagrama de flujo con los pasos de comprobacin de los elementos entregados, de
instalacin y de puesta en marcha del convertidor de frecuencia. El diagrama de flujo
hace referencia a captulos/apartados de este mismo manual.
Alcance
El manual corresponde a los convertidores ACS580-01.
Destinatarios previstos
Se presupone que el lector conoce los fundamentos relativos a la electricidad, el
cableado, los componentes elctricos y los smbolos esquemticos elctricos.
El manual se ha redactado para lectores en todo el mundo. Las unidades utilizadas
son las del SI y las imperiales. Se facilitan instrucciones especiales para la instalacin
en los Estados Unidos.
Propsito del manual

Este manual proporciona la informacin necesaria para la planificacin de la
instalacin, as como para la instalacin y el servicio del convertidor de frecuencia.
22 Introduccin al manual
Contenido del manual

El manual consta de los captulos siguientes:
Instrucciones de seguridad (pgina 13) presenta las instrucciones de seguridad

que deben observarse durante la instalacin, la puesta en marcha, el manejo y el
servicio del convertidor.
Introduccin al manual (este captulo, pgina 21) describe el alcance, los

destinatarios previstos, el propsito y los contenidos del manual. Tambin
contiene un breve diagrama de flujo de puesta en marcha e instalacin. Al final
enumera los trminos y las abreviaturas empleados.
Principio de funcionamiento y descripcin del hardware (pgina 27) describe

de forma concisa el principio de funcionamiento, el diseo, las conexiones de
alimentacin e interfaces de control, la etiqueta de designacin de tipo y la
informacin de designacin de tipo.
Instalacin mecnica (pgina 39) describe cmo se debe comprobar el lugar de

instalacin, desembalar, comprobar los elementos entregados y la instalacin
mecnica del convertidor de frecuencia.
Planificacin de la instalacin elctrica (pgina 55) describe cmo se debe

planificar la instalacin elctrica del convertidor, por ejemplo, cmo hay que
comprobar la compatibilidad del motor y el convertidor, seleccionar los cables, las
protecciones y la disposicin del cableado.
Instalacin elctrica (pgina 71) describe cmo comprobar el aislamiento del

conjunto y la compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN con
conexin a tierra en un vrtice. Muestra cmo conectar los cables de potencia y
control, instalar mdulos opcionales y conectar un PC.
Lista de comprobacin de la instalacin (pgina 113) contiene una lista para

verificar la instalacin elctrica y mecnica del convertidor antes de la puesta en
marcha.
Mantenimiento y diagnstico del hardware (pgina 115) contiene instrucciones de

mantenimiento preventivo y descripciones de las indicaciones de los LED.
Datos tcnicos (pgina 129) contiene las especificaciones tcnicas del convertidor
de frecuencia como, por ejemplo, las especificaciones, los tamaos y los requisitos
tcnicos, as como las disposiciones para cumplir los requisitos relativos al marcado
CE y otros marcados.
Planos de dimensiones (pgina 161) muestra los planos de dimensiones del

convertidor.
Frenado por resistencia (pgina 179) explica cmo seleccionar la resistencia de

frenado.
Funcin Safe Torque Off (pgina 187) describe las caractersticas, la instalacin y
los datos tcnicos del STO.
Mdulos opcionales de ampliacin de E/S (pgina 199) describe los mdulos

multifuncin de ampliacin CMOD-01 y CMOD-02, as como su instalacin,
puesta en marcha, diagnstico y datos tcnicos.
Informacin adicional (en el reverso de la contraportada, pgina 217) detalla

cmo realizar solicitudes de servicio o consultas sobre el producto, obtener
informacin sobre formacin de producto, dar su opinin sobre los manuales de
los convertidores de ABB y encontrar documentacin en Internet.
Documentos relacionados
Vase la Lista de manuales relacionados en la pgina 2 (reverso de la portada).
Categorizacin por bastidores (tamao)

El ACS580-01 se fabrica en los bastidores (tamao de bastidor) R0R3 y R5R9.
Algunas instrucciones y otros datos que conciernen solamente a determinados
bastidores se marcan con el smbolo del bastidor (R0R3, R5R9). El bastidor
est marcado en la etiqueta de designacin de tipo adherida al convertidor, vase
el apartado Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 35.
Diagrama de flujo de instalacin rpida y puesta en marcha

Tarea
Identificar el bastidor de su convertidor:
R0R3, R5R9.
Vase
Principio de funcionamiento y descripcin del
hardware: Clave de designacin de tipo en la
pgina 37
Planificar la instalacin, seleccionar los

Planificacin de la instalacin elctrica en la
cables, etc.
pgina 55
Comprobar las condiciones ambientales,
Datos tcnicos en la pgina 129
especificaciones y flujo de aire de refrigeracin
necesario.
Desembalar y comprobar el convertidor.
Instalacin mecnica: Desembalaje y

comprobacin de la entrega en los bastidores
R0...R3 en la pgina 42, Desembalaje y
comprobacin de la entrega en el bastidor R5
en la pgina 43, Desembalaje y comprobacin
de la entrega en los bastidores R6...R9 en la
pgina 45
Si el convertidor de frecuencia va a conectarse

a una red IT (sin conexin a tierra) o a una
red TN con conexin a tierra en un vrtice,
compruebe que el filtro EMC interno no est
conectado.
Principio de funcionamiento y descripcin del

hardware: Clave de designacin de tipo en la
pgina 37
Instalacin elctrica: Comprobacin de la
compatibilidad con redes IT (sin conexin a
tierra) y redes TN con conexin a tierra en un
vrtice en la pgina 73
Instalar el convertidor en la pared.
Instalacin mecnica en la pgina 39
Enrutar los cables.
Planificacin de la instalacin elctrica:

Recorrido de los cables en la pgina 62
Comprobar el aislamiento del cable de

alimentacin y del motor y el cable de motor.
Instalacin elctrica: Comprobacin del

aislamiento del conjunto en la pgina 72
Conectar los cables de potencia.
Instalacin elctrica: Conexin de los cables

de potencia en la pgina 76
Conectar los cables de control.
Instalacin elctrica: Conexin de los cables

de control en la pgina 93
Comprobar la instalacin.
Lista de comprobacin de la instalacin en la

pgina 113
Poner en marcha el convertidor.
ACS580 firmware manual

(3AXD50000016097 [Ingls])
Trminos y abreviaturas
Trmino/
abreviatura
Explicacin
ACS-AP-x
Panel de control asistente, panel de operador avanzado para la

comunicacin con el convertidor. El ACS580 admite los tipos ACS-AP-I
y ACS-AP-S.
Banco de
condensadores
Vase Condensadores del bus de CC.
Bastidor (tamao)
Se refiere al tamao del convertidor, por ejemplo R0 y R1. La etiqueta

de designacin de tipo adherida al convertidor muestra el bastidor del
convertidor; vase el apartado Clave de designacin de tipo en la
pgina 37.
BCI
Bus de campo integrado
Bus de CC
Circuito de CC entre el rectificador y el inversor
CCA-01
Adaptador de configuracin
CDPI-01
Mdulo adaptador de comunicacin
CEIA-01
Mdulo adaptador de bus de campo EIA-485 integrado
CHDI-01
Mdulo opcional de ampliacin de entradas digitales 115/230 V
Chopper de frenado Reconduce la energa excedente del circuito intermedio del convertidor
a la resistencia de frenado cuando es necesario. El chopper funciona
cuando la tensin del bus de CC sobrepasa un lmite mximo
determinado. El incremento de tensin se debe principalmente a la
deceleracin (el frenado) de un motor de alta inercia.
Circuito intermedio
Vase Bus de CC.
CMOD-01
Mdulo multifuncin de ampliacin opcional (24 V CA/CC externo y

ampliacin de E/S digitales)
CMOD-02
Mdulo multifuncin de ampliacin opcional (24 V CA/CC externo e

interfaz PTC aislada)
Condensadores del
bus de CC
Almacenamiento de energa que estabiliza la tensin de CC del circuito

intermedio
Control de red
Con los protocolos de bus de campo basados en el protocolo Common

Industrial Protocol (CIPTM), como en el caso de DeviceNet y Ethernet/IP,
se refiere al control del convertidor mediante los objetos Net Ctrl y Net
Ref del perfil ODVA AC/DC Drive. Para ms informacin, vase
www.odva.org, y los siguientes manuales:
FDNA-01 DeviceNet adapter module users manual (3AFE68573360
[Ingls]), y
FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module users manual
(3AUA0000093568 [Ingls]).
Convertidor
Convertidor de frecuencia para el control de motores de CA
DPMP-01
Plataforma de montaje del panel de control ACS-AP (montaje con bridas)
DPMP-02
Plataforma de montaje del panel de control ACS-AP (montaje en

superficie)
E/S (I/O)
Entrada(s)/Salida(s)
Trmino/
abreviatura
Explicacin
EMC
Compatibilidad electromagntica
FBA
Adaptador de bus de campo
FCAN-01
Mdulo adaptador CANopen opcional
FCNA-01
Mdulo adaptador ControNet opcional
FDNA-01
Mdulo adaptador DeviceNet opcional
FECA-01
Mdulo adaptador EtherCAT opcional
FENA-01/-11/-21
Mdulo adaptador opcional Ethernet para los protocolos EtherNet/IP,

Modbus TCP y PROFINET IO
FEPL-02
Mdulo adaptador Ethernet POWERLINK opcional
FPBA-01
Mdulo adaptador PROFIBUS DP opcional
FSCA-01
Mdulo adaptador RS-485 opcional
IGBT
Transistor bipolar de puerta aislada
Inversor
Convierte la corriente y la tensin continua en corriente y tensin alterna.
LRFI
Conjunto de filtros EMC opcionales
LSW
Palabra menos significativa
Macro
Valores predeterminados de los parmetros en el programa de control

del convertidor. Cada macro est destinada a una aplicacin especfica.
Vase ACS580 firmware manual (3AXD50000016097 [Ingls]).
NETA-21
Herramienta de monitorizacin remota
Parmetro
Instruccin de funcionamiento al convertidor ajustable por el usuario, o

bien seal medida o calculada por el convertidor.
PLC
Controlador lgico programable
PROFIBUS,
PROFIBUS DP,
PROFINET IO
Marcas registradas de PI - PROFIBUS & PROFINET International
R0, R1,
Bastidor (tamao)
RCD
Dispositivo de corriente residual
Rectificador
Convierte la corriente y la tensin alterna en corriente y tensin

continua.
Resistencia de
frenado
Disipa en forma de calor la energa excedente del frenado conducida

por el chopper de frenado. Es una parte esencial del circuito de frenado.
Vase Chopper de frenado.
RFI
Interferencias de radiofrecuencia
SIL
Safety Integrity Level (nivel de integridad de seguridad). Vase el

captulo Funcin Safe Torque Off en la pgina 187.
STO
Funcin Safe Torque Off. Vase el captulo Funcin Safe Torque Off en
la pgina 187.
Tarjeta de control
Circuito en el que se ejecuta el programa de control.
Principio de funcionamiento y descripcin del hardware 27
3
Principio de funcionamiento
y descripcin del hardware
Este captulo describe brevemente el principio de funcionamiento, la disposicin, la
etiqueta e informacin de designacin de tipo. Tambin muestra el diagrama general
de las conexiones de alimentacin y las interfaces de control.
28 Principio de funcionamiento y descripcin del hardware
El ACS580-01 es un convertidor para el control de motores asncronos de induccin
de CA y motores sncronos de imanes permanentes.
La figura siguiente muestra el diagrama simplificado del circuito de potencia del
convertidor.
ACS580-01
1
L1
T1/U
L2
L3
T2/V
T3/W
4
R- UDC+ UDCR+
1
Rectificador. Convierte la corriente y la tensin alterna en corriente y tensin continua.
Bus de CC. Circuito de CC entre el rectificador y el inversor.
Inversor. Convierte la corriente y la tensin continua en corriente y tensin alterna.
Chopper de frenado (R-, R+). Conduce el exceso de energa del circuito intermedio de
CC del convertidor hacia la resistencia de frenado cuando es necesario. El chopper
funciona cuando la tensin del bus de CC sobrepasa un lmite mximo determinado.
El incremento de tensin se debe principalmente a la deceleracin (el frenado) de un
motor de alta inercia. El usuario obtiene e instala la resistencia de frenado en los
casos necesarios.
Conexin de CC (UDC+, UDC-), de serie para los bastidores R5R9.
El chopper de frenado se incluye de serie en los bastidores R0...R3.
Disposicin
Bastidores R0R3
A continuacin se muestra la disposicin de un convertidor de bastidor R0.
La estructura de los bastidores R1...R3 es algo diferente.
R0
1
4
5
6
17
7
10
17
9
11
13
PE 12
3
14
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
16
15
Puntos de montaje (4 piezas)

Cubierta
Tornillo de la cubierta
Panel de control asistente
Conexin del panel de control
Conexin de configuracin en fro para
CCA-01
LEDs de alimentacin correcta y de
fallos. Vase el apartado LEDs en la
pgina 126.
Conexiones de E/S. Vase el apartado
Terminales de conexin de control externo
para los bastidores R0...R3 en la pgina 32.
Interruptor de conexin a tierra del
varistor (VAR)
10 Interruptor de conexin a tierra del filtro EMC

(EMC)
R0R2: En la parte derecha del convertidor.
R3: En la parte frontal, cerca de las
conexiones de E/S.
Vase Comprobacin de la compatibilidad
con redes IT (sin conexin a tierra) y redes
TN con conexin a tierra en un vrtice en
la pgina 73.
11 Conexin de potencia de entrada (L1, L2,
L3), conexin del motor (T1/U, T2/V, T3/W)
y conexin del freno (R-, R+/UDC+).
12 Conexin PE (red)
13 Conexin a tierra (motor)
14 Conexin a tierra adicional
15 Placa pasacables
16 Ventilador
17 Abrazaderas de montaje para los cables
de E/S
Bastidor R5
La disposicin de un convertidor con bastidor R5 est pendiente.

Bastidores R6R9
A continuacin se muestra la disposicin de un convertidor con bastidor R6.
La estructura de los bastidores R7...R9 es algo diferente.
R6...R9
13 14
7
8
9
20
6
9
11
4
2
14
10
12
12
15
3
5
17
PE 16
1
19
1
Puntos de montaje (2 en la parte superior,

2 en la parte inferior de la parte principal
del bastidor, 2 en la parte superior de la
caja de entrada de cables)
2 Cubierta
3 Caja de entrada de cables
4 Disipador trmico
5 Orificios de izado (6 piezas)
6 Panel de control asistente
7 Conexin del panel de control
8 Conexin de configuracin en fro para
CCA-01
9 LEDs de alimentacin correcta y de fallo.
Vase el apartado LEDs en la pgina
126.
10 Conexiones de E/S. Vase el apartado
Terminales de conexin de control externo
para los bastidores R5...R9 en la pgina 33.
11 Abrazaderas de montaje para los cables
de E/S
12 Abrazaderas para el soporte mecnico
del cable de E/S
18
13 Tornillo de conexin a tierra del varistor

(VAR), bajo la plataforma del panel de
control
14 Dos tornillos de conexin a tierra del filtro
EMC (EMC), uno bajo la plataforma del
panel de control y otro en el lado izquierdo,
encima de la cubierta protectora.
Vase Comprobacin de la compatibilidad
con redes IT (sin conexin a tierra) y redes
TN con conexin a tierra en un vrtice en
la pgina 73.
15 Cubierta protectora. Debajo de la cubierta
protectora: Conexin de potencia de
entrada (L1, L2, L3), conexin del motor
(T1/U, T2/V, T3/W) y conexin del freno
(R-, R+/UDC+), as como conexin de CC
(UDC+, UDC-).
16 Conexin PE (red)
17 Conexin a tierra (motor)
18 Placa pasacables
19 Un ventilador principal (R6...R8), dos
ventiladores principales (R9) en la parte
inferior
20 Ventilador auxiliar
Descripcin general de las conexiones de potencia y

control
El siguiente diagrama lgico muestra las conexiones de potencia y las interfaces de
control del convertidor.
Puerto del panel

4
..........
..........
..........
..........
..........
..........
..........
..........
Ranura 3
3
Ranura 2
2
PE
Ranura 1
1
L1
PE
L1
T1/U
L2
L2
T2/V
L3
L3
T3/W
UDC+
R+
UDC-
R-
M
3~
Ranura de opcin 1 para los mdulos adaptadores de bus de campo opcionales
Ranura de opcin 2 para los mdulos de ampliacin de E/S opcionales
Ranura de opcin 3 para los mdulos adaptadores de bus de campo integrados opcionales
Puerto del panel
Terminales de conexin de control externo para los bastidores R0...R3

A continuacin se muestra la disposicin de los terminales de conexin de control
externo del bastidor R0. La disposicin de los terminales de conexin de control
externo es idntica en los bastidores R0...R3, pero la ubicacin de la unidad de
control con los terminales es diferente en el bastidor R3.
X10
R0...R3
Descripcin
S1
S2
1
X1
S3
3
X2
X1
Entradas y salidas analgicas
X2
Salida de tensin auxiliar
X3
Entradas digitales programables
X4
Conexin de la funcin Safe Torque Off
X5
Conexin del mdulo adaptador de

bus de campo integrado EIA-485
(instalado en la ranura de opcin 3)
X6
Salida de rel 1
X7
Salida de rel 2
X8
Salida de rel 3
X10
Conexin del ventilador interno (IP55)
X13
Ranura de opcin 1 (mdulos

adaptadores de bus de campo)
X14
Ranura de opcin 2 (mdulos de

ampliacin de E/S)
X15
Ranura de opcin 3 (mdulo adaptador

de bus de campo integrado EIA-485)
X3
X4
X13
X8
X5
S5
X7
X15
S4
X6
S1, S2 Conmutadores de seleccin de

corriente/tensin para la entrada
analgica 1 (S1) y la entrada
analgica 2 (S2), vase el apartado
Conmutadores en la pgina 96.
S3
X14
Conmutador de seleccin de
corriente/tensin para la salida
analgica 1, vase el apartado
S4, S5 Conmutador de terminacin (S4),

conmutador de la resistencia bias (S5),
vase el apartado Conmutadores en la
pgina 96
1
Puerto del panel (conexin del panel

de control)
Conexin de configuracin en fro.

Este conector se usa con el
adaptador de configuracin CCA-01.
LEDs de alimentacin correcta y de

fallo. Vase el apartado LEDs en la
pgina 126.
Terminales de conexin de control externo para los bastidores R5...R9

A continuacin se muestra la disposicin de los terminales de conexin de control
externo para los bastidores R5...R9.
Descripcin
R5...R9
X1
X2
Salida de tensin auxiliar
X3
Entradas digitales
X4
Conexin de la funcin Safe

Torque Off
X5
Conexin del mdulo adaptador

de bus de campo integrado EIA485 (instalado en la ranura de
opcin 3)
X6
Salida de rel 1
X7
Salida de rel 2
X8
Salida de rel 3
X10
Conexin de +24 V CA/CC

externa
X13

adaptadores de bus de campo)
X14

de ampliacin de E/S)
X15
Ranura de opcin 3 (mdulo

adaptador de bus de campo
integrado EIA-485)
2
3
X1:13
S1
X1:46
S2
X1:79
S3
X13
X2
X3:13
X3:46
X4
X5
X15
X8
S4, S5
X16X17
X10
X14
X16
Conexin del ventilador interno 1
X17
Conexin del ventilador interno 2
S1, S2 Conmutadores de seleccin de

corriente/tensin para la entrada
analgica 1 (S1) y la entrada
analgica 2 (S2), vase el
apartado Conmutadores en la
pgina 96.
S3
X7
X6
Entradas y salidas analgicas
Conmutador de seleccin de
corriente/tensin para la salida
analgica 1, vase el apartado
S4, S5 Conmutador de terminacin (S4),

conmutador de la resistencia
bias (S5), vase el apartado
Conmutadores en la pgina 96
1
Puerto del panel (conexin del

panel de control)
Conexin de configuracin en
fro. Este conector se usa con el
adaptador de configuracin
CCA-01.
LEDs de alimentacin correcta y

de fallo. Vase el apartado
LEDs en la pgina 126.
Panel de control
Para extraer el panel de control, presione la presilla de sujecin en la parte superior
(1a) y tire hacia usted del borde superior (1b).
1a
1b
Para reinstalar el panel de control, coloque la parte inferior del dispositivo en posicin
(1a), presione la presilla de sujecin en la parte superior (1b) y empuje el panel de
control por el borde superior (1c).
1b
1c
1a
Para obtener ms informacin acerca del uso del panel de control, vase ACS580
firmware manual (3AXD50000016097 [Ingls]) y ACS-AP-X assistant control panels
users manual (3AUA0000085685 [Ingls]).
Etiqueta de designacin de tipo

La etiqueta de designacin de tipo incluye las especificaciones IEC y NEMA, los
marcados adecuados, la designacin de tipo y el nmero de serie, que permiten la
identificacin de cada convertidor. La etiqueta de designacin de tipo est situada en
el lado izquierdo del convertidor, vase el apartado Ubicaciones de las etiquetas en
el convertidor. A continuacin se muestra un ejemplo de etiqueta.
1
4
2
4
6
N.
1
Descripcin
Designacin de tipo; vase el apartado Clave de designacin de tipo en la pgina 37.
Bastidor (tamao)
Grado de proteccin
Especificaciones nominales en el rango de tensin de alimentacin, vase el apartado

Especificaciones en la pgina 130.
Marcados vlidos
S/N:
M:
AA:
SS:
XXXXX:
Nmero de serie en el formato MAASSXXXX donde

Fabricante
13, 14, 15, para 2013, 2014, 2015,
01, 02, 03, para semana 1, semana 2, semana 3,...
Entero que se inicia cada semana a partir de 0001
Ubicaciones de las etiquetas en el convertidor

3
2
Clave de designacin de tipo

La designacin de tipo contiene informacin acerca de las especificaciones y la
configuracin del convertidor. Puede verla en la etiqueta de designacin de tipo
pegada en el convertidor de frecuencia. Los primeros dgitos desde la izquierda
indican la configuracin bsica, como por ejemplo ACS580-01-12A6-4. Las
selecciones opcionales se indican a continuacin, separadas por el signo "+"; por
ejemplo: +L501. A continuacin se describen las selecciones principales. No todas
las selecciones estn disponibles para todos los tipos.
Para obtener ms informacin, vase, en ACS580 Ordering information
(3AXD10000081909), disponible en Internet, el apartado Biblioteca de
documentos en Internet en el reverso de la contraportada.
ACS580-01-12A6-4+L501+K457+...
1
CDIGO DESCRIPCIN
Cdigos bsicos
1
ACS580
Serie de producto
01
Cuando no se seleccionan opciones: Para montaje en pared, IP21 (UL tipo 1),
panel de control asistente con puerto USB, reactancia, filtro EMC C2 (filtro
EMC interno), funcin Safe Torque Off, chopper de frenado en los bastidores
R0, R1, R2 y R3, tarjetas barnizadas, entrada de cables por la parte inferior,
caja de entrada de cables o placa de conduccin con entradas de cables,
guas rpidas en diversos idiomas y enlaces web a la herramienta para PC
bsica y a las ltimas versiones de los manuales.
Tamao
xxxx
Vase la tabla de especificaciones, en la pgina 130
Especificacin de tensin
Cdigos de opciones (cdigos "+")
380480 V
Panel de control y opciones de panel

J400
ACS-AP-S Panel de control asistente (de serie)
J425
ACS-AP-I Panel de control asistente
J424
CDUM-01 Cubierta BLANK en el hueco del panel de control (sin panel de

control)
K450
CDPI-01 Adaptador de bus de panel
E/S (una ranura disponible para opciones de E/S)

L501
CMOD-01 24 V CA/CC externo y ampliacin de E/S digitales (2RO y 1DO)
L523
CMOD-02 24 V CA/CC externo e interfaz PTC aislada
L512
CHDI-01 Ampliacin de entradas digitales 115/230 V (6DI y 2RO)
CDIGO DESCRIPCIN
Adaptadores de bus de campo
K454
FPBA-01 PROFIBUS DP
K457
FCAN-01 CANopen
K451
FDNA-01 DeviceNet
K474
FENA-11 Ethernet (EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET)
K469
FECA-01 EtherCAT
K458
FSCA-01 Modbus/RTU
K470
FEPL-02 Ethernet POWERLINK
K462
FCNA-01 ControlNet
K475
FENA-21 Ethernet 2 puertos (EtherNet/IP, Modbus/TCP, PROFINET)
Bus de campo integrado

CEIA-01 Adaptador Modbus RTU integrado, EIA-485 (de serie)
Estructura
B056
IP55 (UL tipo 12) Opcin de fbrica, reconversin no posible.
H358
Placa de conduccin de cables, vaco. Hasta bastidor R3.
Conjunto completo de manuales impresos en el idioma seleccionado. Nota:

El juego de manuales suministrado puede incluir manuales en ingls si no est
disponible la traduccin.
R700
Ingls
R701
Alemn
R702
Italiano
R703
Holands
R704
Dans
R705
Sueco
R706
Fins
R707
Francs
R708
Espaol
R709
Portugus (Portugal)
R711
Ruso
R712
Chino
R714
Turco
Instalacin mecnica 39
4
Instalacin mecnica
Este captulo explica cmo se debe comprobar el lugar de instalacin, desembalar,
comprobar los elementos entregados y llevar a cabo su instalacin mecnica.
Seguridad
ADVERTENCIA: Bastidores R6R9: Levante el convertidor con un
dispositivo de izado. Use los cncamos de elevacin del convertidor. No
incline el convertidor. El convertidor es pesado y su centro de gravedad alto.
El vuelco de un convertidor puede producir lesiones.
40 Instalacin mecnica
Comprobacin del lugar de instalacin

El convertidor debe instalarse en la pared. Hay tres modos de instalacin alternativos:
Solo y verticalmente. No instale el convertidor boca abajo.

Bastidor
Instalacin vertical
Espacio libre
Por encima
(a)
Por debajo
(b)1)
mm
in
mm
in
R0
200
7,9
200
7,9
R1
200
7,9
200
7,9
R2
200
7,9
200
7,9
R3
200
7,9
200
7,9
R5
200
7,9
300
11,8
R6
200
7,9
300
11,8
R7
200
7,9
300
11,8
R8
200
7,9
300
11,8
R9
200
7,9
300
11,8
3AXD00000586715.xls F
1) El espacio libre por debajo se mide desde el ventilador, no
desde la caja de entrada de cables en los bastidores R5...R9
Lado a lado verticalmente

Bastidor
c =0
a
Instalacin vertical lado con lado

Espacio libre
Por encima Por debajo Entre ambos
(c)
(a)
(b)1)
mm
in
mm
in
mm
in
R0
200
7,9
200
7,9
R1
200
7,9
200
7,9
R2
200
7,9
200
7,9
R3
200
7,9
200
7,9
R5
200
7,9
300
11,8
R6
200
7,9
300
11,8
R7
200
7,9
300
11,8
R8
200
7,9
300
11,8
R9
200
7,9
300
11,8
3AXD00000586715.xls F
1)
El espacio libre por debajo se mide desde el ventilador,
no desde la caja de entrada de cables en los bastidores
R5...R9.
Solo y horizontalmente
Bastidor Instalacin horizontal - Espacio libre
c
b
Por encima Por debajo

(a)
(b)1)
mm
c
c
a
in
mm
in
Lateral (c)
mm
in
R0
Pend. Pend. Pend. Pend. Pend. Pend.
R1
R2
R3
R5
R6
R7
R8
R9
1)
3AXD00000586715.xls F
El espacio libre por debajo se mide desde el ventilador,
no desde la caja de entrada de cables en los bastidores
R5...R9.
Compruebe que el lugar de instalacin sea conforme a los siguientes requisitos:

El lugar de instalacin debe estar lo suficientemente ventilado o refrigerado para
eliminar las prdidas del convertidor. Vase el apartado Prdidas, datos de
refrigeracin y ruido en la pgina 142.
Las condiciones de funcionamiento del convertidor deben cumplir las especificaciones
indicadas en el apartado Condiciones ambientales, en la pgina 154.
La pared debe presentar la mxima verticalidad posible, ser de material ignfugo
y lo bastante fuerte para soportar el peso del convertidor; vase el apartado
Dimensiones, pesos y requisitos de espacio libre en la pgina 140.
El suelo/material debajo de la instalacin debe ser ignfugo.
Debe existir suficiente espacio libre por encima y por debajo del convertidor para
permitir la circulacin de aire de refrigeracin, as como el servicio y el
mantenimiento; vanse las tablas de espacio libre requerido para cada una de las
diferentes alineaciones de montaje en la pgina 40 (o en la pgina 140).
Herramientas necesarias
Para la instalacin mecnica del convertidor necesitar las herramientas siguientes:
taladro con brocas adecuadas
destornillador y/o llave con conjunto de cabezales adecuados para la instalacin
del hardware usado
cinta mtrica, si no va a utilizar la plantilla de montaje facilitada.
Desplazamiento del convertidor

Bastidores R5...R9: traslade el paquete con una carretilla para pals hasta el lugar
de instalacin.
Desembalaje y comprobacin de la entrega en los

bastidores R0...R3
La figura siguiente muestra el paquete del convertidor con su contenido. Compruebe
que incluye todos los elementos y que no hay signos de daos. Lea la informacin de
la etiqueta de designacin de tipo del convertidor para verificar que el convertidor sea
del tipo adecuado. Vase el apartado Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 35.
1
8
2
3
5
6
1
2
3
4
5
Convertidor (se muestra el bastidor R1)

Accesorios de montaje en bolsa(s) de
plstico, debajo de la cubierta del
convertidor
Plantilla de montaje
Etiquetas de advertencia de tensin
residual en varios idiomas
Gua rpida de instalacin y puesta en
marcha en varios idiomas
6
7
8
Manual del usuario (si se pide con un

cdigo "+")
Panel de control seleccionado en el
pedido (en un paquete independiente)
Opciones posibles en paquetes
independientes, si se han pedido con
un cdigo "+", como por ejemplo +K457
(Mdulo adaptador CANopen FCAN-01)
Desembalaje y comprobacin de la entrega en el bastidor R5

La siguiente figura muestra la disposicin del paquete de transporte. Compruebe que
incluye todos los elementos y que no hay signos de daos. Lea la informacin de la
etiqueta de designacin de tipo del convertidor para verificar que el convertidor sea del
tipo adecuado. Vase el apartado Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 35.
6
8
16
2
9
10
1
11
13
14 15
12
4
Convertidor con opciones instaladas de

fbrica.
2
Gua de instalacin rpida y puesta en
marcha en varios idiomas, etiquetas de
advertencia de tensin residual en
varios idiomas
3
cdigo "+")
4
Bandeja de cartn
5
Recubrimiento de cartn
6
Cubierta superior de cartn
7, 8 Almohadillas
9
Soporte de cartn
10
11
12
13
14
Cinta de soporte
Flejes de polister
Paquete de la caja de entrada de cables
Bandeja de opciones
Panel de control seleccionado en el
pedido (en un paquete independiente)
en la bandeja de opciones
15 Opciones posibles en paquetes
independientes, si se han pedido con
un cdigo "+", como por ejemplo
+K457 (Mdulo adaptador CANopen
FCAN-01) en la bandeja de opciones
16 Plantilla de montaje
Para el desembalaje:
Corte los flejes (11).
Retire la cubierta superior de cartn (6) y las almohadillas (7, 8).
Levante el recubrimiento de cartn (5).
Levante el convertidor.
Caja de entrada de cables del bastidor R5

Esta ilustracin muestra el contenido del paquete de la caja de entrada de cables. El
paquete tambin incluye un plano de montaje que muestra cmo debe instalarse la
caja de entrada de cables en el bastidor del mdulo de convertidor.
3aua0000118007
Desembalaje y comprobacin de la entrega en los bastidores

R6...R9
La siguiente figura muestra la disposicin del paquete de transporte. Compruebe que
incluye todos los elementos y que no hay signos de daos. Lea la informacin de la
etiqueta de designacin de tipo del convertidor para verificar que el convertidor sea
del tipo adecuado. Vase el apartado Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 35.
8
9 10 11
4
12
5
2
6
7
1
Caja de entrada de cables. Pletinas de

conexin a tierra de cables de potencia
y control en una bolsa de plstico, plano
de montaje
Convertidor con opciones instaladas de

fbrica.
Caja de cartn
Flejes
Bolsa VCI de proteccin contra la
corrosin
Pal
Tope
Bandeja de opciones
3
4
5
6
7
8
En la bandeja de opciones
Gua rpida de instalacin y puesta en
marcha en varios idiomas
cdigo "+")
Etiquetas de advertencia de tensin
residual en varios idiomas
10 Panel de control seleccionado en el pedido
(en un paquete independiente) en la
bandeja de opciones
11 Opciones posibles en paquetes
independientes, si se han pedido con un
cdigo "+", como por ejemplo +K457
(Mdulo adaptador CANopen FCAN-01)
en la bandeja de opciones
12 Plantilla de montaje en la parte superior
de la bandeja de opciones
Para el desembalaje:
Corte los flejes (4).
Retire la caja de cartn (3) y la bandeja de opciones (8).
Retire la bolsa VCI (5).
Coloque los ganchos de elevacin en los cncamos de elevacin del convertidor

(vase la figura en la pgina 39). Levante el convertidor con una gra.

La figura siguiente muestra el contenido del paquete de la caja de entrada de cables.
El paquete tambin incluye un plano de montaje que muestra cmo debe instalarse
la caja de entrada de cables en el bastidor del convertidor.
3aua0000112044

3aua0000111117

3aua0000112174

3aua0000112356
Instalacin del convertidor

Instalacin del convertidor en posicin vertical para los bastidores
R0...R3
Las figuras muestran el bastidor R0 a modo de ejemplo.
1. Marque el lugar donde se realizarn los orificios utilizando la plantilla de montaje
que se incluye en el paquete. No deje la plantilla de montaje debajo del convertidor.
Las dimensiones del convertidor y las ubicaciones de los orificios tambin se
muestran en los diagramas del captulo Planos de dimensiones en la pgina 161.
2. Practique los orificios de montaje.
3. Introduzca los tornillos o pernos en los orificios de montaje.
R0R2: M5
R3: M6
4
R0
R1
R2
R3
mm
in
mm
in
mm
in
mm
in
98
3,86
98
3,86
98
3,86
160
6,30
317
12,48
317
12,48
417
16,42
473
18,62
Peso
kg
lb
kg
lb
kg
lb
kg
lb
4,47
9,86
4,57
10,08
7,54
16,63
14,86
32,77
4. Coloque el convertidor de frecuencia sobre los tornillos en la pared.

5. Apriete los tornillos de modo que queden bien fijados a la pared.
4a
4b
Instalacin del convertidor en posicin vertical para el bastidor R5

1. Marque el lugar donde se realizarn los orificios utilizando la plantilla de montaje
que se incluye en el paquete. No deje la plantilla de montaje debajo del convertidor.
200 mm (7,9 in)
M6
R5
1
mm
in
581/
611,5
22,87/
24,07
160
6,30
kg
lb
23,0
50,72
300 mm (11,8 in)
4. Retire la cubierta frontal: retire los tornillos de fijacin, desplace la cubierta hacia
el lado superior y luego hacia arriba.
5. Fije la caja de entrada de cables al bastidor del convertidor. Empuje la caja hacia
arriba en direccin al bastidor del convertidor y apriete los tornillos de la caja.
6. Coloque el convertidor (sin la cubierta) sobre los tornillos en la pared. Levante el

convertidor con la ayuda de otra persona o con un dispositivo de izado, ya que es
pesado.
200 mm
(7,9 in)
300 mm
(11,8 in)
Instalacin del convertidor en posicin vertical para los bastidores

R6...R9
1. Marque el lugar donde se realizarn los seis orificios de montaje utilizando la
plantilla de montaje que se incluye en el paquete. No deje la plantilla de montaje
debajo del convertidor.
Nota: Para fijar la parte inferior del convertidor pueden utilizarse slo dos tornillos en
lugar de cuatro.
R6
a
b
R7
R8
R9
mm
in
mm
in
mm
in
mm
in
571
22,5
623
24,5
701
27,6
718
28,3
531
20,9
583
22,9
658
25,9
658
25,9
213
8,4
245
9,7
263
10,4
345
13,6
300
11,8
300
11,8
300
11,8
300
11,8
200
7,9
200
7,9
200
7,9
200
7,9
kg
lb
kg
lb
kg
lb
kg
lb
45
99
55
121
70
154
98
216

4. Coloque el convertidor de frecuencia sobre los tornillos en la pared. Levante el
convertidor con la ayuda de otra persona, ya que es pesado.
2
M8
3
2
4
2
6. Retire la cubierta frontal: retire los tornillos de fijacin (a), desplace la cubierta
hacia el lado superior (b) y luego hacia arriba (c).
7. Fije la caja de entrada de cables al bastidor del convertidor.
8. Apriete los tornillos de la caja: dos en la parte superior y cuatro en la parte inferior.
7
6c
6b
6a
6a
M66
Instalacin del convertidor en posicin vertical lado con lado

Instale el convertidor siguiendo los pasos del apartado correspondiente Instalacin del
convertidor en posicin vertical para los bastidores R0...R3 (pgina 50), Instalacin del
convertidor en posicin vertical para el bastidor R5 (pgina 51) o Instalacin del
convertidor en posicin vertical para los bastidores R6...R9 (pgina 53).
Instalacin del convertidor en posicin horizontal

Instale el convertidor siguiendo los pasos del apartado correspondiente Instalacin del
convertidor en posicin vertical para los bastidores R0...R3 (pgina 50), Instalacin del
convertidor en posicin vertical para el bastidor R5 (pgina 51) o Instalacin del
convertidor en posicin vertical para los bastidores R6...R9 (pgina 53). El convertidor
puede instalarse con el lado izquierdo o derecho hacia arriba.
Nota: No se permite instalar convertidores uno directamente encima de otro.
Montaje con brida

Las instrucciones para el montaje con brida se entregan con el kit de montaje con
brida: Flange mounting quick guide for frames R6 to R9 (3AXD50000019099
[Ingls]). Para obtener ms informacin sobre el montaje con brida, vase Flange
mounting supplement (3AXD50000019100 [Ingls]).
Planificacin de la instalacin elctrica 55
5
Planificacin de la instalacin
elctrica
Este captulo contiene las instrucciones para planificar la instalacin elctrica del
convertidor, por ejemplo, cmo hay que comprobar la compatibilidad del motor y el
convertidor, seleccionar los cables, las protecciones y la disposicin del cableado.
Nota: La instalacin debe disearse y efectuarse siempre conforme a las leyes y las
normativas vigentes. ABB no asume ninguna responsabilidad por una instalacin
que incumpla las leyes locales u otras normativas. Adems, si no se respetan las
recomendaciones efectuadas por ABB, es posible que el convertidor de frecuencia
presente anomalas que no cubre la garanta.
Seleccin del dispositivo de desconexin de la alimentacin

Instale un dispositivo de desconexin de entrada accionado manualmente entre la
fuente de alimentacin de CA y el convertidor de frecuencia. El dispositivo de
desconexin debe ser de un tipo que pueda bloquearse en posicin abierta para
trabajos de instalacin y mantenimiento.
Unin Europea
Para cumplir las Directivas de la Unin Europea, segn la norma EN 60204-1, Seguridad
de las mquinas, el dispositivo de desconexin debe ser de uno de los siguientes tipos:
un interruptor-seccionador con categora de uso AC-23B (EN 60947-3)
un seccionador con un contacto auxiliar que, en todos los casos, haga que los
dispositivos de conmutacin interrumpan el circuito de carga antes de la apertura
de los contactos principales del seccionador (EN 60947-3)
un interruptor automtico adecuado para el aislamiento de acuerdo a la norma

EN 60947-2.
56 Planificacin de la instalacin elctrica
Otras regiones
El dispositivo de desconexin debe ajustarse a las normas de seguridad locales aplicables.
Comprobacin de la compatibilidad del motor y del convertidor

Utilice con el convertidor un motor de induccin de CA o un motor de imanes
permanentes. Es posible conectar a la vez varios motores de induccin al convertidor,
pero en el caso de motores de imanes permanentes slo puede conectarse uno a la vez.
Compruebe que el motor y el convertidor son compatibles de acuerdo con la tabla de
especificaciones del apartado Especificaciones en la pgina 130. La tabla indica la
potencia tpica del motor para cada tipo de convertidor.
Seleccin de los cables de potencia

Reglas generales
Seleccione los cables de potencia de entrada y de motor de conformidad con la
normativa local:
Los cables de potencia de entrada y de motor deben poder aguantar las
intensidades de carga correspondientes. Vase el apartado Especificaciones
(pgina 130) para conocer las especificaciones de intensidad.
El cable debe tener unas especificaciones que por lo menos admitan la

temperatura mxima permitida de 70 C en el conductor con un uso continuado.
Para EE. UU., vase Requisitos adicionales en EE. UU., en la pgina 59.
La conductividad del conductor PE debe ser suficiente, vase la tabla en la pgina 56.
Se acepta cable de 600 V CA para un mximo de 500 V CA.
Para cumplir los requisitos EMC del marcado CE, use uno de los tipos de cables
aprobados en el apartado Tipos de cables de potencia recomendados, en la pgina 58.
El uso de cable apantallado simtrico reduce la emisin electromagntica de todo el
sistema de convertidor, as como la carga en el aislamiento del motor, las corrientes y
el desgaste de los cojinetes del motor.
El conductor de proteccin debe tener siempre una conductividad adecuada. En la
tabla que aparece a continuacin se indica la seccin transversal mnima en relacin
con el tamao del conductor de fase segn la norma IEC 61439-1 si el conductor de
fase y el conductor de proteccin estn realizados en el mismo material.
Seccin transversal de los
conductores de fase
S (mm2)
Seccin transversal mnima del conductor

de proteccin correspondiente
Sp (mm2)
S < 16
16 < S < 35
16
35 < S
S/2
Nota: Vanse los requisitos de la norma IEC/EN 61800-5-1 acerca del conexionado
a tierra en la Nota de la pgina 18.
Tamaos comunes de cables de potencia

La siguiente tabla especifica tipos de cables de cobre con pantalla concntrica de
cobre para los convertidores con intensidad nominal. El valor separado por el signo
"+" es el dimetro del conductor PE.
Tipo de convertidor Bastidor
IEC1)
EE. UU.
Tipo de cable Tipo de cable Tipo de cable Tipo de cable

Cu
AI2)
Cu
AI3)
2
2
mm
mm
AWG/kcmil
AWG/kcmil
Trifsico UN = 400 V (380480 V)
ACS580-01-02A6-4
R0
31,5 + 1,5
ACS580-01-03A3-4
R0
31,5 + 1,5
ACS580-01-04A0-4
R0
31,5 + 1,5
ACS580-01-05A6-4
R0
31,5 + 1,5
ACS580-01-07A2-4
R1
31,5 + 1,5
ACS580-01-09A4-4
R1
32,5 + 2,5
ACS580-01-12A6-4
R1
32,5 + 2,5
ACS580-01-017A-4
R2
32,5 + 2,5
ACS580-01-025A-4
R2
36 + 6
ACS580-01-032A-4
R3
310 + 10
ACS580-01-038A-4
R3
310 + 10
ACS580-01-045A-4
R3
316 +16
ACS580-01-061A-4
R5
325 + 16
ACS580-01-072A-4
R5
335 + 16
ACS580-01-087A-4
R5
335 + 16
ACS580-01-105A-4
R6
350 + 25
ACS580-01-145A-4
R6
395 + 50
ACS580-01-169A-4
R7
3120 + 70
ACS580-01-206A-4
R7
3150 + 70
ACS580-01-246A-4
R8
2(370+35)
ACS580-01-293A-4
R8
2(395+50)
ACS580-01-363A-4
R9
2(3120+70)
ACS580-01-430A-4
R9
2(3150+70)
335
350
370
370
3120
3150
3240
2(395)
2(3120)
2(3185)
2(3240)
16
16
16
16
16
14
14
14
10
8
8
6
4
2
2
1/0
3/0
250 MCM
300 MCM
22/0
23/0
2250 MCM
2300 MCM
3AXD00000586715.xls F
El tamao de los cables se basa en un mximo de 6 cables extendidos sobre una bandeja de cable, uno al
lado de otro, temperatura ambiente de 30 C, aislamiento de PVC, temperatura superficial de 70 C
(EN 60204-1 e IEC 60364-5-52/2001). En caso de otras condiciones, dimensione los cables conforme a las
normas de seguridad locales, la tensin de entrada apropiada y la intensidad de carga del convertidor de
frecuencia. Vase tambin la pgina 143 para conocer los tamaos de cable aceptados para el convertidor.
2)
No usar cables de aluminio con los bastidores R0R3.
3) En EE. UU. no deben usarse cables de aluminio.
1)
Vase tambin el apartado Datos del pasacables y de los terminales para los cables
de potencia en la pgina 143.
Tipos de cables de potencia alternativos

A continuacin se presentan los tipos de cables de potencia recomendados y no
permitidos para su uso con el convertidor.
Tipos de cables de potencia recomendados
PE
PE
PE
Cable apantallado simtrico con tres conductores de fase y un

conductor concntrico de PE como pantalla. La pantalla debe cumplir los
requisitos de la norma IEC 61439-1; vase la pgina 56. Consulte los
cdigos elctricos locales/estatales/nacionales para conocer las
tolerancias.
conductor concntrico de PE como pantalla. Se requiere un conductor
de PE separado si la pantalla no cumple los requisitos de la norma
IEC 61439-1; vase la pgina 56.
conductor de PE con estructura simtrica, adems de la pantalla. El
conductor PE debe cumplir los requisitos de la norma IEC 61439-1;
vase la pgina 56.
Tipos de cables de potencia para uso limitado

El uso de sistemas de cuatro conductores (tres conductores de fase y un
conductor de proteccin en una bandeja portacables) no se permite
para el cableado del motor (se permite para el cableado de entrada).
PE
PVC
EMT
El uso de un sistema de cuatro conductores (tres conductores de fase y

un conductor PE en un conducto de PVC) se permite para el cableado
de entrada si la seccin transversal de los conductores es inferior a
10 mm2 (8 AWG) o los motores tienen una potencia < 30 kW
(40 CV). No se permite en los EE. UU.
Como cable de motor, se permite el uso de tubos metlicos para
instalaciones elctricas (EMT) o cables corrugados, con tres
conductores de fase y un conductor de proteccin, con una seccin
transversal de conductores de fase inferior a los 10 mm2 (8 AWG) o
motores < 30 kW (40 CV).
Tipos de cables de potencia no permitidos

PE
No se permiten los cables apantallados simtricos con pantallas

individuales para cada conductor de fase, en ninguno de los tamaos de
cable, para los cables de entrada o de motor.
Pantalla del cable de motor

Si la pantalla del cable de motor se utiliza como nico conductor de proteccin a
tierra del motor, asegrese de que la conductividad de la pantalla sea suficiente.
Vase el apartado anterior, Reglas generales, o bien IEC 61439-1.
Para suprimir las emisiones de radiofrecuencia por radiacin y conduccin, la
conductividad de la pantalla del cable debe ser como mnimo 1/10 de la conductividad
del conductor de fase. Estos requisitos se cumplen fcilmente utilizando una pantalla
de cobre o aluminio. A continuacin se indican los requisitos mnimos para la pantalla
del cable de motor del convertidor. Consta de una capa concntrica de hilos de cobre
con una cinta helicoidal abierta de cobre o hilo de cobre. Cuanto mejor sea la pantalla y
cuanto ms cerrada est, menores sern los niveles de emisin y las corrientes en los
cojinetes.
3
1
2
1
Envoltura
Pantalla de hilo de cobre
Cinta helicoidal de cobre o hilo de cobre
Relleno
Conductores del cable
Requisitos adicionales en EE. UU.

Si no se emplea un conducto metlico, utilice para los cables de motor un cable de
potencia apantallado o un cable armado de aluminio ondulado continuo de tipo MC y con
conductores de tierra simtricos. Para el mercado norteamericano se aceptan cables de
600 V CA para hasta 500 V CA. Se requiere un cable de 1000 V CA a partir de 500 V CA
(por debajo de 600 V CA). Para convertidores con especificacin superior a 100
amperios, los cables de potencia deben tener una especificacin de 75 C (167 F).
Conducto
Para realizar empalmes en los conductos, cubra los empalmes con un conductor de
tierra unido al conducto a cada lado del empalme. Una tambin los conductos al armario
del convertidor y al bastidor del motor. Utilice conductos independientes para el cableado
de potencia de entrada, motor, resistencia de frenado y control. Cuando se utiliza un
conducto, no es necesario cable apantallado o cable armado de aluminio ondulado
continuo de tipo MC. Siempre es necesario un cable de conexin a tierra exclusivo.
Nota: No coloque el cableado de motor procedente de ms de un convertidor en el
mismo conducto.

Cable armado/cable de potencia apantallado
Los siguientes proveedores (sus nombres comerciales figuran entre parntesis)
suministran cable de seis conductores (3 fases y 3 tierras) con armadura de aluminio
ondulado continuo de tipo MC y con conductores de tierra simtricos:
Anixter Wire & Cable (Philsheath)
BICC General Corp (Philsheath)
Rockbestos Co. (Gardex)
Oaknite (CLX).
Los siguientes proveedores suministran cable de potencia apantallado:
Belden
LAPPKABEL (LFLEX)
Pirelli.
Seleccin de los cables de control

Apantallamiento
Todos los cables de control debern ser apantallados.
Utilice cable de par trenzado con apantallamiento doble (vase ms abajo, Figura a) para
las seales analgicas. Emplee cable de par trenzado apantallado individualmente para
cada seal. No utilice un retorno comn para seales analgicas diferentes.
La mejor alternativa para las seales digitales de baja tensin es un cable con pantalla
doble, pero tambin puede utilizarse un cable de par trenzado con pantalla nica (b).
Seales en cables independientes

Transmita las seales analgicas y digitales por cables apantallados separados.
Nunca deben mezclarse seales de 24 V CA/CC y 115/230 V CA en el mismo cable.
Seales que pueden transmitirse por el mismo cable

Las seales controladas por rel, siempre que su tensin no sea superior a 48 V,
pueden transmitirse a travs de los mismos cables que las seales digitales de
entrada. Las seales controladas por rel deben realizarse con pares trenzados.
Cable de rel
ABB ha verificado y aprobado el tipo de cable con pantalla metlica trenzada
(p. ej. LFLEX de LAPPKABEL, Alemania).
Cable del panel de control

El cable que conecta el panel de control con el convertidor no debe sobrepasar los
100 m (330 ft). Si hay diversos paneles o convertidores conectados, la longitud total del
bus del panel no debe sobrepasar los 100 m (330 ft).
En los kits opcionales del panel de control se utiliza el tipo de cable probado y
ratificado por ABB. Los cables adecuados son de tipo CAT 5e no apantallados o de
par trenzado apantallados.
Cable de la herramienta para PC Drive composer

Conecte la herramienta para PC Drive composer al convertidor a travs del puerto
USB del panel de control. Use un cable USB tipo A para el PC y tipo B para el panel
de control. La longitud mxima del cable es de 3 m (9,8 ft).
Conectores del mdulo adaptador PROFIBUS DP FPBA-01

Bastidores R0R3: Los siguientes tipos de conectores han sido probados para
encajar en el espacio de la ranura opcional 1.
Phoenix Contact SUBCON-PLUS-PROFIB/PG/SC2, nmero de referencia

2708245. Pase el cable a travs del orificio para el cable de control en la parte
derecha de la placa pasacables (1).
Siemens, nmero de referencia 6GK1 500 0EA02. Pase el cable a travs del
orificio medio para el cable de control en la placa pasacables (2).
Recorrido de los cables

Reglas generales
El cable de motor debe instalarse apartado de otros recorridos de cables. Con varios
convertidores de frecuencia, los cables de motor pueden tenderse en paralelo, uno
junto a otro. Se recomienda que el cable de motor, el cable de potencia de entrada y
los cables de control se instalen en bandejas separadas. Debe evitarse que el cable
de motor discurra en paralelo a otros cables durante un trayecto largo, para reducir
las interferencias electromagnticas producidas por los cambios rpidos en la
tensin de salida del convertidor de frecuencia.
En los puntos en que los cables de control deban cruzarse con los cables de
potencia, asegrese de que lo hacen en un ngulo lo ms prximo posible a los
90 grados. Por el convertidor no debern pasar otros cables adicionales.
Las bandejas de cables deben presentar una buena conexin elctrica entre s y
respecto a los electrodos de conexin a tierra. Pueden usarse sistemas con
bandejas de aluminio para nivelar mejor el potencial.
A continuacin se muestra un diagrama del recorrido de los cables.
Convertidor
Cable de motor
mn. 300 mm (12 in)
Cable de potencia de entrada
o de la resistencia de frenado
Cable de control
90
mn. 500 mm (20 in)

Cable de motor
mn. 200 mm (8 in)

Cable de control
Conductos independientes de los cables de control

Introduzca los cables de control de 24 V y 230 V (120 V) por conductos separados a
menos que el cable de 24 V est aislado para 230 V (120 V) o aislado con un
revestimiento de aislamiento para 230 V (120 V).
230 V
(120 V)
24 V
Pantalla del cable de motor continua o envolventes para los

dispositivos instalados en el cable de motor
Para minimizar el nivel de emisiones cuando se instalan interruptores de seguridad,
contactores, cajas de conexiones o equipos similares en el cable de motor, entre el
convertidor de frecuencia y el motor:
Unin Europea: Instale el equipo dentro de una envolvente metlica con una
conexin a tierra a 360 grados para los apantallamientos del cable de entrada y el
de salida, o bien conecte los apantallamientos de los cables juntos.
EE. UU.: Instale el equipo dentro de una envolvente metlica de modo que el
conducto o la pantalla del cable de motor discurra uniformemente sin
interrupciones del convertidor de frecuencia al motor.
Implementacin de la proteccin contra cortocircuitos y

sobrecarga trmica
Proteccin del convertidor y del cable de potencia de entrada en
caso de cortocircuito
Proteja el convertidor y el cable de entrada con fusibles de la manera siguiente:
M
3~
Dimensione los fusibles del cuadro de distribucin de acuerdo con las instrucciones
del captulo Datos tcnicos, en la pgina 129. Los fusibles protegern el cable de
alimentacin en situaciones de cortocircuito, restringirn los daos al convertidor y
evitarn los daos al equipo adyacente en caso de un cortocircuito dentro del
convertidor.
Nota: Si desea usar interruptores automticos, pngase en contacto con ABB para
obtener ms informacin.
Proteccin del motor y del cable de motor en caso de cortocircuito

El convertidor de frecuencia protege el cable de motor y el motor en una situacin de
cortocircuito cuando el cable de motor se dimensiona de conformidad con la
intensidad nominal del convertidor de frecuencia. No se requieren dispositivos de
proteccin adicionales.
Proteccin del convertidor y de los cables de motor y de potencia

de entrada contra sobrecarga trmica
El convertidor se protege a s mismo, as como a los cables de entrada y de motor,
contra sobrecargas trmicas cuando los cables se dimensionan de conformidad con
la intensidad nominal del convertidor de frecuencia. No se requieren dispositivos de
proteccin trmica adicionales.
ADVERTENCIA: Si el convertidor se conecta a varios motores, utilice un
interruptor automtico separado o fusibles para la proteccin de cada cable de
motor y el motor frente a posibles sobrecargas. La proteccin de sobrecarga del
convertidor se ajusta a la carga total del motor. Es posible que no dispare en caso de
sobrecarga slo en un circuito de motor.
Proteccin del motor contra sobrecarga trmica

De conformidad con la normativa, el motor debe protegerse contra la sobrecarga
trmica y dejarse sin corriente al detectarse una sobrecarga. El convertidor de
frecuencia incluye una funcin de proteccin trmica del motor que lo protege y
desconecta la corriente cuando es necesario. En funcin de un valor de parmetro
del convertidor, la funcin monitoriza un valor de temperatura calculado (basado en
un modelo trmico del motor) o una indicacin de temperatura real facilitada por
sensores de temperatura del motor. El usuario puede efectuar un ajuste adicional del
modelo trmico introduciendo datos del motor y la carga adicionales.
Los sensores de temperatura ms comunes son:
tamaos de motor IEC 180225: interruptor trmico, por ejemplo, Klixon
tamaos de motor IEC200250 y superiores: PTC o Pt100.
Para obtener ms informacin, vase ACS580 firmware manual (3AXD50000016097

[Ingls]).
Proteccin del convertidor contra fallos a tierra

El convertidor de frecuencia cuenta con una funcin interna de proteccin contra
fallos a tierra, con el fin de proteger la unidad frente a fallos a tierra en el motor y el
cable de motor. No se trata de una funcin de seguridad personal ni de proteccin
antiincendios. La funcin de proteccin contra fallos a tierra puede reducirse con el
parmetro 31.20 Fallo a Tierra.
Compatibilidad con interruptores diferenciales

El convertidor es adecuado para su utilizacin con interruptores diferenciales del Tipo B.
Nota: El filtro EMC del convertidor de frecuencia incluye condensadores conectados
entre el circuito de potencia y el bastidor. Estos condensadores y los cables de motor
de gran longitud incrementan la corriente de fuga a tierra y pueden provocar el
disparo de los interruptores automticos diferenciales.
Implementacin de la funcin de paro de emergencia

Por motivos de seguridad, instale los dispositivos de paro de emergencia en cada
estacin de control del operador y en otras estaciones de control en las que pueda
requerirse paro de emergencia. Disee el paro de emergencia de conformidad con
las normas pertinentes.
Nota: Al pulsar la tecla de paro
del panel de control, no se genera un paro de
emergencia del motor ni se asla el convertidor de frecuencia de potenciales peligrosos.
Implementacin de la funcin Safe Torque Off

Vase el captulo Funcin Safe Torque Off en la pgina 187.
Implementacin del modo de funcionamiento con cortes de

la red
Vase ACS580 firmware manual (3AXD50000016097 [Ingls]).
Utilizacin de un interruptor de seguridad entre el

convertidor y el motor
Es recomendable instalar un interruptor de seguridad entre el motor de imanes
permanentes y la salida del convertidor. Es necesario para aislar el motor del
convertidor durante tareas de mantenimiento en el mismo.
Uso de un contactor entre el convertidor y el motor

La implementacin del control del contactor de salida depende del tipo de funcionamiento
elegido para el convertidor. Vase tambin el apartado Implementacin de una conexin
en bypass en la pgina 67.
Si ha seleccionado el uso de:
Modo de control vectorial del motor y paro de motor con rampa,
abra el contactor de la siguiente forma:

1. Ordene el paro al convertidor.
1. Espere hasta que el convertidor decelere el motor hasta la velocidad cero.
2. Abra el contactor.
Si ha seleccionado el uso de:
Modo de control vectorial y paro del motor por s solo; o modo de control escalar,
abra el contactor de la siguiente forma:

1. Ordene el paro al convertidor.
2. Abra el contactor.
ADVERTENCIA: Si se utiliza el modo de control vectorial del motor, no abra
nunca el contactor de salida mientras el convertidor est controlando el motor.
El control vectorial del motor funciona a gran velocidad, mucho ms rpido que lo que
un contactor tarda en abrir sus contactos. Cuando el contactor inicia la apertura con el
motor controlado por el convertidor, el modo de control vectorial intentar mantener la
intensidad de la carga incrementando de inmediato la tensin de salida del convertidor
al mximo. Esto daar o puede llegar a quemar totalmente el contactor.
Implementacin de una conexin en bypass

Si es necesario el uso del bypass frecuentemente, utilice contactores enclavados
elctrica o mecnicamente entre el motor y el convertidor y entre el motor y la lnea
de alimentacin. Asegrese de que con el enclavamiento los contactores no pueden
cerrarse de forma simultnea.
ADVERTENCIA: No conecte nunca la salida del convertidor a la red elctrica.
La conexin podra daar el convertidor.
Ejemplo de conexin en bypass

A continuacin se muestra una conexin en bypass a modo de ejemplo.
Q1
Interruptor principal del convertidor S11
Control ON/OFF del contactor principal del

convertidor
Q4
Interruptor automtico de bypass S40
Seleccin de la alimentacin de potencia

del motor (convertidor o directo a lnea)
K1
Contactor principal del convertidor
S41
Puesta en marcha con el motor conectado

directo a lnea
K4
Contactor de bypass
S42
Paro con el motor conectado directo a lnea
K5
Contactor de salida del convertidor

Conmutacin de la alimentacin del motor del convertidor a directo a lnea
1. Pare el convertidor y el motor desde el panel de control del convertidor (con el
convertidor en modo de control local) o mediante la seal de paro externa (con el
convertidor en modo de control remoto).
2. Abra el contactor principal del convertidor desde el S11.
3. Conmute la alimentacin del motor del convertidor a directo a lnea con el
interruptor S40.
4. Espere 10 segundos hasta que se inhiba la magnetizacin del motor.
5. Ponga en marcha el motor con el S41.
Conmutacin de la alimentacin del motor de directo a lnea al convertidor
1. Pare el motor con el S42.
2. Conmute la alimentacin del motor de directo a lnea al convertidor con el S40.
3. Cierre el contactor principal del convertidor con el interruptor S11 (-> grelo a la
posicin ST durante dos segundos y djelo en posicin 1).
4. Ponga en marcha el convertidor y el motor desde el panel de control del
convertidor (con el convertidor en modo de control local) o mediante la seal de
puesta en marcha externa (con el convertidor en modo de control remoto).
Proteccin de los contactos de las salidas de rel

Las cargas inductivas (rels, contactores, motores) causan transitorios de tensin al
desactivarlas.
Se recomienda encarecidamente equipar las cargas inductivas con circuitos de
atenuacin de ruidos (varistores, filtros RC [CA] o diodos [CC]) con el fin de minimizar
las emisiones EMC en la desconexin. Si no se eliminan, las perturbaciones pueden
conectar de forma capacitiva o inductiva con otros conductores en el cable de control y
ocasionar un riesgo de fallo en otras partes del sistema.
Instale el componente de proteccin tan cerca de la carga inductiva como sea
posible. No instale componentes de proteccin en las salidas de los rels.
1
230 V CA
230 V CA
3
+ 24 V CC
Salidas de rel
Varistor
Filtro RC
Diodo
Limitacin de las tensiones mximas de salida de rel en

instalaciones ubicadas a gran altitud
Vanse los apartados reas de aislamiento, R0R3 (CCU-11): en la pgina 150 y
reas de aislamiento, R5R9 (CCU-12): en la pgina 151.
Instalacin elctrica 71
6
Instalacin elctrica
Este captulo describe cmo comprobar el aislamiento del conjunto y la compatibilidad
con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN con conexin a tierra en un vrtice.
Muestra cmo conectar los cables de potencia y control, instalar mdulos opcionales y
conectar un PC.
Advertencias
ADVERTENCIA: Siga las instrucciones del captulo Instrucciones de seguridad
en la pgina 13. Si no se tienen en cuenta las instrucciones, pueden producirse
lesiones fsicas, muertes o daos en el equipo.
Asegrese de que el convertidor de frecuencia est desconectado de la potencia
de entrada durante la instalacin. Si el convertidor est conectado a la potencia
de entrada, espere 5 minutos tras desconectarla.
Herramientas necesarias
Para llevar a cabo la instalacin elctrica necesitar las herramientas siguientes:
pelacables
destornillador y/o llave con conjunto de cabezales adecuados.
72 Instalacin elctrica
Comprobacin del aislamiento del conjunto

Convertidor
No realice ninguna prueba de tolerancia a tensin ni de resistencia al aislamiento en
ninguna parte del convertidor de frecuencia, dado que tal prueba puede causar daos
al convertidor. El aislamiento de cada convertidor se ha comprobado entre el circuito
de potencia y el chasis en la fbrica. Adems, existen circuitos limitadores de tensin
en el interior del convertidor que cortan automticamente la tensin de prueba.

Compruebe el aislamiento del cable de entrada de conformidad con la normativa
local antes de conectarlo al convertidor de frecuencia.
Motor y cable de motor

Compruebe el aislamiento del motor y del cable de motor de la forma siguiente:
1. Compruebe que el cable de motor est desconectado de los terminales de salida
T1/U, T2/V y T3/W del convertidor.
2. Mida la resistencia de aislamiento entre los conductores de fase y entre cada
conductor de fase y el conductor de proteccin a tierra. Use una tensin de prueba
de 1000 V CC. La resistencia de aislamiento de un motor ABB debe ser superior a
los 100 Mohmios (valor de referencia a 25 C o 77 F). Para la resistencia de
aislamiento de otros motores, vanse las instrucciones del fabricante.
Nota: La humedad en el interior de la carcasa del motor reduce la resistencia de
aislamiento. Si sospecha de la presencia de humedad, seque el motor y repita la
medicin.
U1
V1
ohmios
W1
M
3~
PE
Conjunto de resistencia de frenado

Compruebe el aislamiento del conjunto de resistencia de frenado (si la hubiese) de la
forma siguiente:
1. Compruebe que el cable de la resistencia est conectado a la resistencia y
desconectado de los terminales de salida R+ y R- del convertidor de frecuencia.
2. En el extremo del convertidor de frecuencia, conecte entre s los conductores
R+ y R- del cable a la resistencia. Mida la resistencia de aislamiento entre los
conductores combinados y el conductor de conexin a tierra, con una tensin de
medicin de 1 kV CC. La resistencia de aislamiento tiene que ser superior a
1 Mohmio.
R+
Rohmios
PE
Comprobacin de la compatibilidad con redes IT (sin conexin

a tierra) y redes TN con conexin a tierra en un vrtice
El filtro EMC interno no es adecuado para el uso en una red IT (sin conexin a tierra)
o red TN con conexin a tierra en un vrtice. Desconecte el filtro EMC antes de
conectar el convertidor de frecuencia a la red. Para obtener instrucciones sobre
cmo hacerlo, vase la pgina 74.
ADVERTENCIA: No instale el convertidor de frecuencia con el filtro EMC
interno conectado a una red IT (sin conexin a tierra o con conexin a tierra de
alta resistencia [por encima de 30 ohmios]); de lo contrario el sistema se conectar al
potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC del convertidor de
frecuencia. Esto puede entraar peligro o provocar daos en el convertidor.
No instale un convertidor con un filtro EMC interno conectado a una red TN con
conexin a tierra en un vrtice; de lo contrario el convertidor resultar daado.
Nota: Cuando el filtro EMC interno est desconectado, la compatibilidad EMC del
convertidor se reduce considerablemente. Vase el apartado Compatibilidad EMC y
longitud del cable de motor en la pgina 147.
Bastidores R0R3
Si dispone de una red IT (sin conexin a tierra) o TN con conexin a tierra en un
vrtice, haga lo siguiente:
1. Desconecte la alimentacin del convertidor.
2. Abra la cubierta frontal, si no est abierta; vase la pgina 77.
3. Desconecte el filtro EMC interno deslizando el interruptor EMC en la direccin
que indica la flecha.
Preste atencin a los interruptores. No confunda el interruptor EMC con el
interruptor de desconexin del varistor. No desconecte el varistor. El varistor
protege el convertidor frente a picos de tensin de la lnea de alimentacin.
R0...R2
3
EMC
R3
EMC
Bastidores R5...R9
Si dispone de una red IT (sin conexin a tierra) o TN con conexin a tierra en un
vrtice, haga lo siguiente:
1. Desconecte la alimentacin del convertidor.
2. Abra la cubierta, si no est abierta. Bastidor R5: vase la pgina 51,
bastidor R6R9: vase la pgina 54.
3. Desconecte el filtro EMC interno retirando los dos tornillos EMC.
R5
R6...R9
Conexin de los cables de potencia

Diagrama de conexiones
ACS580-01
PE
L1
L2
R-
L3
UDC+
R+
T1/U T2/V T3/W
2b
2a
3
6
5
1
(PE) PE (PE) L1
L2
L3
V1
U1
W1
3~M
Para alternativas, vase el apartado Seleccin del dispositivo de desconexin de la

alimentacin en la pgina 55.
Use un cable PE con conexin a tierra separada (2a) o un cable con un conductor PE
separado (2b) si la conductividad de la pantalla no cumple los requisitos del conductor
PE (vase la pgina 56).
Se recomienda la conexin a tierra a 360 grados si se usa cable apantallado. Conecte

a tierra el otro extremo de la pantalla o el conductor PE del cable de entrada a travs
del cuadro de distribucin.
Se requiere una conexin a tierra a 360 grados.
Resistencia de frenado externa
Utilice un cable de conexin a tierra separado si la pantalla no cumple los requisitos de

la norma IEC 61439-1 (vase la pgina 56) y si no hay ningn conductor de conexin
a tierra con estructura simtrica en el cable (vase la pgina 59).
Nota:
Si existe un conductor de conexin a tierra con estructura simtrica en el cable de motor,
adems de la pantalla conductora, conecte el conductor de conexin a tierra al terminal de
conexin a tierra en los extremos del motor y del convertidor de frecuencia.
No utilice un cable de motor de estructura asimtrica para cables de ms de 30 kW (vase la
pgina 56). La conexin del cuarto conductor al extremo del motor aumenta las corrientes en
los cojinetes, causando un mayor desgaste.
Procedimiento de conexin de los bastidores R0R3

1. Retire la cubierta frontal: Afloje la presilla de sujecin con un destornillador (1a) y
levante la cubierta inferior hacia fuera y hacia arriba (1b).
1b
1b
1a
ADVERTENCIA: Si el convertidor se va a conectar a una red IT (sin conexin

a tierra) o TN con conexin a tierra en un vrtice, asegrese de que ha
desconectado el filtro EMC. Vase la pgina 73.
2. Pegue el adhesivo de advertencia de tensin residual en el idioma local.
R0R1
R2
2
R3
2
3. Retire las arandelas de goma de la placa pasacables.
4. Bastidores R0R2, opcional: Es posible retirar temporalmente la pletina de
conexin a tierra del cable de potencia en este momento para facilitar la conexin
de las pantallas trenzadas y los conductores del cable de potencia en un espacio
reducido. La pletina de conexin a tierra debe reinstalarse antes de conectar a
tierra las partes peladas de los cables de potencia a 360 grados.
Cable de motor
5. Recorte un orificio adecuado en la arandela de goma. Deslice la arandela por el cable.
6. Prepare los extremos del cable tal como se ilustra en la figura. Si utiliza cables de
aluminio, ponga grasa en el cable pelado de aluminio antes de conectarlo al
convertidor. Las figuras (6a, 6b) muestran dos tipos de cable de motor diferentes.
Nota: La pantalla pelada se conecta a tierra a 360 grados.
5
6a
PE
6b
PE
7. Pase el cable a travs del orificio de la placa pasacables y fije la arandela en el
orificio.
8. Conecte el cable de motor:

Si retira temporalmente la pletina de conexin a tierra del cable de potencia en el
paso 4, conecte los cables de motor y de potencia de entrada excepto la conexin
a tierra a 360 grados, y a continuacin reinstale la pletina de conexin a tierra.
Nota: Los tornillos tienen longitudes diferentes; averige dnde se usa cada uno
de estos en la figura del paso 4. Tras reinstalar la pletina de conexin a tierra,
puede hacer la conexin a tierra a 360 grados de los cables.
Conecte a tierra la pantalla a 360 grados apretando la abrazadera de la pletina

de conexin a tierra del cable de potencia en la parte pelada del cable (8a).
Conecte el apantallamiento trenzado del cable al terminal de conexin a tierra (8b).
Conecte los conductores de fase del cable a los terminales T1/U, T2/V y
T3/W. Apriete los tornillos con el par indicado en la figura siguiente (8c).
R0R2
R3
8b
8c
8c
8b
8a
Bastidor
8a
R0R1
Nm
L1, L2, L3, T1/U, T2/V, T3/W, R+, R- 0,50,6
lbfft
0,4
R3
R2
Nm
lbfft
Nm
lbfft
1,21,5 0,91,1 2,54,5 1,83,3
10. Prepare los extremos del cable tal como se ilustra en la figura. Si utiliza cables de
aluminio, ponga grasa en el cable pelado de aluminio antes de conectarlo al
convertidor.
Nota: La pantalla pelada se conecta a tierra a 360 grados. Marque el extremo del
cable de la pantalla con colores verde y amarillo para indicar que es el cable de
proteccin a tierra.
11. Pase el cable a travs del orificio de la placa pasacables y fije la arandela en el orificio.
10
PE
PE
9
11
12. Conecte el cable de potencia de entrada:
Conecte a tierra la pantalla a 360 grados apretando la abrazadera de la pletina de

conexin a tierra del cable de potencia en la parte pelada del cable (12a).
Conecte el apantallamiento trenzado del cable al terminal de conexin a tierra (12b).
Conecte el conductor PE adicional (vase la nota de la pgina 17 en el

captulo Instrucciones de seguridad) del cable (12c).
Conecte los conductores de fase del cable a los terminales L1, L2 y L3.
Apriete los tornillos con el par indicado en la figura siguiente (12d).
R0R2
12b 12c
R3
12d
12b
12d
12c
12a
Bastidor
12a
R0R1
Nm
L1, L2, L3, T1/U, T2/V, T3/W, R+, R- 0,50,6
lbfft
0,4
R3
R2
Nm
lbfft
Nm
lbfft
1,21,5 0,91,1 2,54,5 1,83,3
Cable de la resistencia de frenado (si se utilizase)
13. Bastidores R0R2: Instale la pletina de conexin a tierra para el cable de la
resistencia de frenado (se incluye con los tornillos de montaje en una bolsa de
plstico en la entrega) en la pletina de conexin a tierra para los cables de potencia.
R0R2
13
14. Repita los pasos 57 para el cable de la resistencia de frenado. Corte un

conductor de fase.
PE
14
15. Conecte el cable del mismo modo que el cable de motor en el paso 8. Conecte a
tierra la pantalla a 360 grados (15a). Conecte la pantalla trenzada al terminal de
conexin a tierra (15b) y los conductores a los terminales R+ y R- (15c) y
apritelos con el par indicado en la figura siguiente.
R0R2
R3
15b
15c
15c
15b
15a
15a
Bastidor
R0R1
Nm
L1, L2, L3, T1/U, T2/V, T3/W, R+, R- 0,50,6
lbfft
0,4
R3
R2
Nm
lbfft
Nm
lbfft
1,21,5 0,91,1 2,54,5 1,83,3
Finalizacin
Nota: Bastidores R0R2: Debe instalar un mdulo opcional de ampliacin de E/S, si
se utiliza, en la ranura 2 de opciones en este momento. Vase el apartado Instalacin
de mdulos opcionales en la pgina 106.
16. Instale la pletina de conexin a tierra para los cables de control (se incluye con
los tornillos de montaje en una bolsa de plstico en la entrega) en la pletina de
conexin a tierra para los cables de potencia.
R0R2
R3
16
16
17. Coloque las arandelas de goma que no se han usado (hasta ahora) en los
orificios de la placa pasacables, a no ser que contine con la instalacin de los
cables de control.
R0R2
R3
17
17
18. Fije los cables fuera de la unidad de forma mecnica.

19. Conecte a tierra el apantallamiento del cable de motor en el extremo del motor.
Para que las interferencias por radiofrecuencia sean mnimas, conecte a tierra la
pantalla a 360 grados del cable de motor en la placa pasacables de la caja de
terminales del motor.
19
Procedimiento de conexin del bastidor R5

Prepare el convertidor y los cables
1. Pegue el adhesivo de advertencia de tensin residual en el idioma local junto a la
tarjeta de control.
2. Retire la cubierta protectora de los terminales de los cables de potencia, liberando
las presillas y levantando la cubierta protectora por los lados con ayuda de un
destornillador (2a). Practique orificios en la cubierta protectora para los cables que
se van a instalar (2b).
2a
2b
3. Corte orificios adecuados en las arandelas de goma. Deslice las arandelas por los
cables. Prepare los extremos de los cables tal como se ilustra en la figura. Si utiliza
cables de aluminio, ponga grasa en el cable pelado de aluminio antes de conectarlo
al convertidor.
proteccin a tierra. Pase los cables a travs de los orificios de la placa pasacables y
coloque las arandelas en los orificios (el cable de motor a la derecha y el de
potencia de entrada a la izquierda).
3a
PE
3b
PE
Conecte los cables
Conecte a tierra las pantallas de los cables a 360 grados bajo las abrazaderas
de conexin a tierra (4a).
Conecte las pantallas trenzadas de los cables a los terminales de conexin a

tierra (4b).
Conecte los conductores de fase del cable a los terminales T1/U, T2/V y T3/W
(4c). Apriete los tornillos con el par indicado en la tabla.
5. Conecte los cables de potencia de entrada como en el paso 4. Conecte a tierra las
pantallas de los cables a 360 grados bajo las abrazaderas de conexin a tierra (5a).
Conecte la pantalla trenzada al terminal de conexin a tierra (5b) y los conductores de
fase a los terminales L1, L2 y L3 (5c). Apriete los tornillos con el par indicado en la tabla.
6. Instale la proteccin de EMC para separar los cables de entrada y salida.
7. Reinstale la cubierta protectora en los terminales de potencia.
4a
6
5c
4c
4b
5b
5a
L1, L2, L3, T1/U, T2/V, T3/W
R5
PE,
Nm
lbfft
Nm
lbfft
5,6
4,1
2,9
2,1
8. Coloque las restantes arandelas de goma en los orificios de la placa pasacables.

10. Conecte a tierra la pantalla del cable de motor en el extremo del motor. Para que
las interferencias por radiofrecuencia sean mnimas, conecte a tierra la pantalla a
360 grados del cable de motor en la placa pasacables de la caja de terminales
del motor.
14
Procedimiento de conexin de los bastidores R6R9

1. Pegue el adhesivo de advertencia de tensin residual en el idioma local junto a la
tarjeta de control.
2. Retire las placas laterales de la caja de entrada de cables: Retire los tornillos de
sujecin y deslice las paredes hacia fuera.
1
3. Retire la cubierta protectora de los terminales de los cables de potencia,

liberando las presillas con un destornillador y tirando de la cubierta protectora
para extraerla.
4. Practique orificios en la cubierta protectora para los cables que se van a instalar.
5. Bastidores R8R9: Si instala cables paralelos, practique tambin orificios en la
cubierta protectora inferior para los cables que se van a instalar.
R8R9
Cable de motor
7. Prepare los extremos del cable de potencia de entrada y de motor de la forma
mostrada en la figura. Si utiliza cables de aluminio, ponga grasa en el cable
pelado de aluminio antes de conectarlo al convertidor. Las figuras (7a, 7b)
muestran dos tipos de cable de motor diferentes.
proteccin a tierra.
6
7a
PE
7b
PE
8. Pase los cables a travs de los orificios de la placa pasacables y coloque las
arandelas en los orificios (el cable de motor a la derecha y el de potencia de
entrada a la izquierda).
Conecte a tierra la pantalla del cable a 360 grados bajo las abrazaderas de
conexin a tierra.
Conecte la pantalla trenzada del cable al terminal de conexin a tierra (9a).
Conecte los conductores de fase del cable a los terminales T1/U, T2/V y
T3/W. Apriete los tornillos con el par indicado en la figura siguiente (9b).
Nota 1 para los bastidores R8R9: Si conecta un nico conductor en el

conector, le recomendamos que lo coloque bajo la placa de presin superior.
Nota 2 para los bastidores R8R9: Los conectores son extrables pero no
recomendamos que los extraiga. Si lo hace, extraiga y coloque de nuevo los
conectores segn se indica a continuacin.
Terminales L1, L2 y L3
Retire el tornillo que fija el conector al saliente del terminal y tire del conector.
Coloque el conductor bajo la placa de presin del conector y apriete un poco

el conductor.
Coloque de nuevo el conector en el saliente del terminal. Coloque el tornillo y

grelo al menos dos vueltas a mano.
ADVERTENCIA: Antes de usar las herramientas, asegrese de que la tuerca

o el tornillo rosquen correctamente. En caso contrario puede daarse el
convertidor y entraar peligro.
Apriete el tornillo empleando un par de 30 Nm (22 lbfft).
Apriete el conductor o conductores a 40 Nm (30 lbfft) para el bastidor R8 o a

70 Nm (52 lbfft) para el bastidor R9.
Terminales T1/U, T2/V y T3/W
Retire la tuerca que fija el conector a su embarrado.
Coloque el conductor bajo la placa de presin del conector y apriete un poco

el conductor.
Coloque de nuevo el conector en su embarrado. Coloque la tuerca y grela al

menos un par de vueltas a mano.
ADVERTENCIA: Antes de usar las herramientas, asegrese de que la tuerca

o el tornillo rosquen correctamente. En caso contrario puede daarse el
convertidor y entraar peligro.
Apriete la tuerca empleando un par de 30 Nm (22 lbfft).
Apriete el conductor o conductores a 40 Nm (30 lbfft) para el bastidor R8 o a

70 Nm (52 lbfft) para el bastidor R9.
10. Conecte los cables de potencia de entrada como en el paso 9. Utilice los
terminales L1, L2 y L3.
9b
10b
9a
10a
M525/35
Bastidor
L1, L2, L3, T1/U, T2/V, T3/W
PE,
Nm
lbfft
Nm
lbfft
R6
30
22,1
9,8
7,2
R7
40
29,5
9,8
7,2
R8
40
29,5
9,8
7,2
R9
70
51,6
9,8
7,2
11. Bastidores R8R9: Si instala cables paralelos, instale la segunda pletina de conexin
a tierra para los cables de potencia paralelos (11a). Repita los pasos 6...10 (11b).
R8R9
R8R9
M525
11b
11a
11b
11a
M512
12. Instale la pletina de conexin a tierra de los cables de control.
13. Reinstale la cubierta protectora en los terminales de potencia.
12
13
15. Conecte a tierra el apantallamiento del cable de motor en el extremo del motor.
Para que las interferencias por radiofrecuencia sean mnimas, conecte a tierra la
pantalla a 360 grados del cable de motor en la placa pasacables de la caja de
terminales del motor.
15
Conexin de CC
Los terminales UDC+ y UDC- (de serie en los bastidores R5R9) son para el uso de
unidades de chopper de frenado externas.
Conexin de los cables de control

Vase el apartado Diagrama de conexiones de I/O por defecto (macro estndar
ABB) en la pgina 94 para conocer las conexiones de E/S por defecto de la macro
estndar de ABB. Para otras macros, vase ACS580 firmware manual
(3AXD50000016097 [Ingls]).
Conecte los cables de la forma descrita en Procedimiento de conexin del cable de
control en los bastidores R0...R9 en la pgina 101.
Diagrama de conexiones de I/O por defecto (macro estndar ABB)
110 kohmios
mx.
500 ohmios
9)
7)
8)
7)
Vanse las notas en

la pgina siguiente.
7)
S1
S2
XI
1
2
3
4
5
6
7
8
9
S3
X2 y X3
10
11
12
13
14
15
16
17
18
X6, X7, X8
19
20
21
22
23
24
25
26
27
X5
29
30
31
S4
S5
X4
34
35
36
37
38
X10
40
41
AI1 U/I
Seleccin de tensin/corriente para AI1: U
I 1)
AI2 U/I
Seleccin de tensin/corriente para AI2: U
I 2)
Tensin de referencia y entradas y salidas analgicas
SCR
Pantalla del cable de seal (apantallamiento)
AI1
Referencia de frecuencia/velocidad: 010 V4)
AGND
Comn del circuito de entrada analgica
+10 V
Tensin de referencia 10 V CC
AI2
No configurado
AGND
Comn del circuito de entrada analgica
AO1
Frecuencia de salida: 020 mA
AO2
Intensidad de salida: 020 mA
AGND
Comn del circuito de salida analgica
AO1 I/U
Seleccin de tensin/corriente para AO1: I
U
Salida de tensin auxiliar y entradas digitales programables
+24 V
Salida de tensin auxiliar +24 V CC, mx. 250 mA3)
DGND
Salida de tensin auxiliar comn
DCOM
Comn de todas las seales digitales
DI1
Paro (0) / Marcha (1)
DI2
Avance (0) / Retroceso (1)
DI3
Seleccin de frecuencia/velocidad constante5)
DI4
Seleccin de frecuencia/velocidad constante5)
DI5
Seleccin de rampa 1 (0) / Seleccin de rampa 2 (1)6)
DI6
No configurado
Salidas de rel
RO1C
Listo
250 V CA / 30 V CC
RO1A
2A
RO1B
RO2C
En marcha
250 V CA / 30 V CC
RO2A
2A
RO2B
RO3C
Fallo (-1)
250 V CA / 30 V CC
RO3A
2A
RO3B
EIA-485 Modbus RTU
B+
Modbus RTU (EIA-485) integrado. Vase
ACS580 firmware manual (3AXD50000016097
A[Ingls]).
DGND
TERM
Interruptor de terminacin de la comunicacin serie
BIAS
Interruptor de resistencias Bias de la comunicacin
serie
Safe Torque Off
OUT1
Funcin Safe Torque Off. Conexin de fbrica.
OUT2
Ambos circuitos deben estar cerrados para que el
SGND
convertidor pueda ponerse en marcha. Vase el
IN1
captulo Funcin Safe Torque Off en la pgina 187.
IN2
24 V CA/CC
24 V CA/CC- in Slo R5R9: Entrada 24 V CA/CC ext. para
24 V CA/CC+ in alimentar la unidad de control cuando la
alimentacin principal est desconectada.
Tamao de los terminales:

Bastidores R0R3: 0,22,5 mm2 (terminales +24 V, DGND, DCOM, B+, A-, DGND, 24 V ext.)
0,141,5 mm2 (terminales DI, AI, AO, AGND, RO, STO)
Bastidores R5R9: 0,142,5 mm2 (todos los terminales)
Pares de apriete: 0,50,6 Nm (0,4 lbfft)
Notas:
1)
Entrada de corriente [0(4)20 mA, Rin = 100 ohmios] o tensin [0(2)10 V, Rin > 200 kohmios]
seleccionada con el puente S1. La modificacin de la configuracin requiere la modificacin del
parmetro correspondiente.
2)
Entrada de corriente [0(4)20 mA, Rin = 100 ohmios] o tensin [0(2)10 V, Rin > 200 kohmios]
seleccionada con el puente S2. La modificacin de la configuracin requiere la modificacin del
parmetro correspondiente.
3)
La capacidad de carga total de la salida de tensin auxiliar de +24 V (X2:10) es de 6,0 W

(250 mA / 24 V) menos la potencia consumida por los mdulos opcionales instalados en la tarjeta.
4)
AI1 se utiliza como una referencia de velocidad si se selecciona el control vectorial.
5)
En control escalar (por defecto): Vase Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia Frecuencias constantes o el grupo de parmetros 28 Frecuencia Cadena de Ref.
En control vectorial: Vase Men - Ajustes - Marcha, paro, referencia - Velocidades
constantes o el grupo de parmetros 22 Seleccion Referencia Veloc.
DI3 DI4
Operacin/Parmetro
Control escalar (por defecto)
Control vectorial
0
0
Frecuencia ajustada con AI1
Velocidad ajustada con AI1
1
0
28.26 Frecuencia Constante 1
22.26 Vel. Constante 1
0
1
1
1
6)
En control escalar (por defecto): Vase Men - Ajustes - Rampas o el grupo de parmetros
28 Frecuencia Cadena de Ref.
En control vectorial: Vase Men - Ajustes - Rampas o el grupo de parmetros 23 Rampas
de Acel / Decel.
Parmetros
DI5 Ajuste
Control escalar (por defecto)
Control vectorial
de
rampa
0
1
28.72 Frec tiempo aceleracion 1
23.12 Tiempo Aceleracion 1
28.73 Frec tiempo deceleracion 1
23.13 Tiempo Deceleracion 1
1
2
28.74 Frec tiempo aceleracion 2
23.14 Tiempo Aceleracion 2
28.75 Frec tiempo deceleracion 2
23.15 Tiempo Deceleracion 2
7)
Conectado con puentes en la fbrica.
8)
Nota: Use cables de par trenzado apantallados para las seales digitales.
9)
Conecte a tierra la pantalla exterior del cable a 360 grados en la abrazadera de conexin a
tierra de la pletina de conexin a tierra para los cables de control.
En los apartados que aparecen a continuacin encontrar ms informacin acerca del uso de
conectores y conmutadores. Vase tambin el apartado Datos de la conexin de control en la
pgina 148.
Conmutadores
Conmutador
S1
(AI1)
S2
(AI2)
S3
(AO1)
S4
(TERM)
Descripcin
Determina si la entrada analgica AI1 se
utiliza como entrada de corriente o de
tensin.
Posicin
U
Determina si la entrada analgica AI2 se

utiliza como entrada de corriente o de
tensin.
Determina si la salida analgica AO1 se

utiliza como salida de corriente o de
tensin.
Terminacin de enlace Modbus. Debe

ajustarse en la posicin de terminacin
(ON) si el convertidor es la primera o la
ltima unidad del enlace.
AI1
AI1
AI2
Tensin (U)
(por defecto)
Corriente (I)
Tensin (U)
AI2
Corriente (I)
(por defecto)
AO1
Corriente (I)
(por defecto)
AO1
ON
Tensin (U)
Bus no terminado
(por defecto)
TERM
ON
Bus terminado
TERM
S5
(BIAS)
Activa las tensiones de polarizacin del

bus. Preferiblemente, un solo dispositivo
debe tener la tensin de polarizacin (bias)
activada en el extremo del bus.
ON
Bias desconectado
(por defecto)
BIAS
ON
BIAS
Bias conectado
Configuracin PNP para entradas digitales
La figura siguiente muestra las conexiones de la alimentacin interna y externa de
+24 V para la configuracin PNP.
Alimentacin interna +24 V
Conexin PNP (absorcin)
X2 y X3
10 +24 V
11 DGND
12 DCOM
13 DI1
14 DI2
15 DI3
16 DI4
17 DI5
18 DI6
Alimentacin externa +24 V

Conexin PNP (absorcin)
X2 y X3
10 +24 V
11 DGND
0 V CC
12 DCOM
+ 24 V CC
13 DI1
14 DI2
15 DI3
16 DI4
17 DI5
18 DI6
Configuracin NPN para entradas digitales

La figura siguiente muestra las conexiones de la alimentacin interna y externa de
+24 V para la configuracin NPN.
Alimentacin interna +24 V
Conexin NPN (absorcin)
X2 y X3
10 +24 V
11 DGND
12 DCOM
13 DI1
14 DI2
15 DI3
16 DI4
17 DI5
18 DI6
Alimentacin externa +24 V

Conexin NPN (absorcin)
X2 y X3
10 +24 V
11 DGND
+ 24 V CC
12 DCOM
0 V CC
13 DI1
14 DI2
15 DI3
16 DI4
17 DI5
18 DI6
Conexin para obtener 0...10 V de la salida analgica 2 (AO2)
Para obtener 0...10 V de la salida analgica AO2, conecte una resistencia de
500 ohmios (o dos resistencias de 1 kohmio en paralelo) entre la salida analgica 2
(AO2) y la tierra comn analgica AGND.
La figura siguiente muestra algunos ejemplos.
010 V
X1
8 AO2
500 ohmios
Salida analgica 2.
Salida por defecto 020 mA.
Comn analgicas. Conectado internamente

9 AGND al chasis a travs de una resistencia de
2 Mohmios.
010 V
X1
8 AO2
1 kohmio
Salida analgica 2.
Salida por defecto 020 mA.
1 kohmio
Comn analgicas. Conectado internamente

9 AGND al chasis a travs de una resistencia de
2 Mohmios.
Ejemplos de conexin de sensores de dos y tres hilos
Las macros Manual/Auto, Manual/PID y PID vase ACS580 firmware manual
(3AXD50000016097 [Ingls]) usan la entrada analgica 2 (AI2). Los diagramas de
cableado de las macros de estas pginas utilizan un sensor alimentado externamente
(no se muestran las conexiones). Las figuras siguientes proporcionan ejemplos de
conexin con un sensor/transmisor de dos o tres hilos alimentado por la salida de
tensin auxiliar.
Nota: No debe superarse la capacidad mxima de la salida auxiliar de 24 V CC (250 mA).
Sensor/transmisor de dos hilos
420 mA
I +
X1
5
6
10
11
AI2
AGND
Referencia o medicin del valor actual del proceso,

0(4)20 mA, Rin = 100 ohmios
+24 V
DGND
Salida de tensin auxiliar, no aislada,

+24 V CC, mx. 250 mA
Nota: El sensor se alimenta a travs de su salida de intensidad y el convertidor

suministra la tensin de alimentacin (+24 V CC). As, la seal de salida debe ser de
420 mA, no de 020 mA.
Sensor/transmisor de tres hilos
OUT (0)420 mA
P
I
X1
5
6
10
11
AI2
AGND
Referencia o medicin del valor actual del proceso,

0(4)20 mA, Rin = 100 ohmios
+24 V
DGND
Salida de tensin auxiliar, no aislada,

+24 V CC, mx. 250 mA

DI6 como entrada de frecuencia
Si se utiliza la DI6 como entrada de frecuencia, vase ACS580 firmware manual
(3AXD50000016097 [Ingls]) acerca de cmo ajustar los parmetros en ese caso.
AI1 y AI2 como entradas de sensor Pt100, Pt1000, Ni1000, KTY83 y KTY84 (X1)
Es posible conectar hasta tres sensores Pt100, hasta tres sensores PT1000 o un sensor
Ni1000, KTY83 o KTY84 para medicin de la temperatura del motor entre una entrada y
una salida analgica, de la forma mostrada a continuacin. No conecte ambos extremos
de las pantallas del cable directamente a tierra. Si no se puede utilizar un condensador en
alguno de los extremos, deje sin conectar ese extremo de la pantalla.
13 (Pt100 o Pt1000) o
1 (Ni1000 o KTY83 o KTY84)
AIn
1)
AGND
AOn
2)
AGND
3,3 nF
> 630 V CA
1) Cambie el tipo de entrada a tensin con el interruptor S1 para la entrada analgica AI1 o
con S2 para la entrada analgica AI2. Cambie la unidad de entrada analgica adecuada a
V (voltios) en el grupo de parmetros 12 AI Estandar.
2) Seleccione el modo de excitacin en el grupo de parmetros 13 AO Estandar.
ADVERTENCIA: Dado que las entradas que se muestran arriba no estn aisladas de
acuerdo con la norma IEC 60664, la conexin del sensor de temperatura del motor
requiere un aislamiento doble o reforzado entre las piezas con tensin del motor y el sensor. Si
el conjunto no cumple este requisito, los terminales de la tarjeta de E/S deben protegerse contra
el contacto y no pueden conectarse a otros equipos, o bien el sensor de temperatura debe estar
aislado de los terminales de E/S.
Funcin Safe Torque Off (X4)

Para la puesta en marcha del convertidor, ambas conexiones (+24 V CC para IN1 y
+24 V CC para IN2) deben cerrarse. Por defecto, el bloque de terminales cuenta con
puentes para cerrar el circuito. Retire los puentes antes de conectar un circuito Safe Torque
Off externo al convertidor. Vase el captulo Funcin Safe Torque Off en la pgina 187.
Nota: Slo puede usarse 24 V CC para la funcin STO. Slo puede usarse la
configuracin de entrada PNP.
Procedimiento de conexin del cable de control en los bastidores R0...R9

1. Pare el convertidor y siga los pasos descritos en el apartado Precauciones
previas a los trabajos elctricos en la pgina 16 antes de iniciar los trabajos.
2. Retire la cubierta o cubiertas frontales si no lo ha hecho antes. Vase la pgina
77 (R0R3), la pgina 51 (R5) o la pgina 54 (R6R9).
Seales analgicas
Las figuras muestran un ejemplo de conexin de cables para los bastidores R0R2
(pgina 103), R3 (pgina 103), R5 (pgina 104) y R6R7 (pgina 105). Realice las
conexiones de acuerdo con la macro que est utilizando.
3. Practique un orificio adecuado en la arandela de goma y pase el cable a travs
de ella. Pase el cable a travs de un orificio de la placa pasacables y fije la
arandela en el orificio.
4. Conecte a tierra la pantalla exterior del cable a 360 grados bajo la abrazadera de
conexin a tierra. Mantenga el cable apantallado lo ms cerca posible de los
terminales de la tarjeta de control.
Bastidores R5...R9: asegure los cables mecnicamente a las abrazaderas
situadas debajo de la unidad de control.
Conecte a tierra las pantallas del par de cables y el cable de conexin a tierra al
terminal SCR.
5. Tienda el cable segn se muestra en las figuras de las pginas 103 (R0R2),
103 (R3), 104 (R5) o 105 (R6R9).
6. Conecte los conductores a los terminales adecuados de la tarjeta de control y
apriete con un par de 0,5 a 0,6 Nm (0,4 lbfft).
Seales digitales
Las figuras muestran un ejemplo de conexin de cables para los bastidores R0R2
(pgina 103), R3 (pgina 103), R5 (pgina 104) y R6R7 (pgina 105). Realice las
conexiones de acuerdo con la macro que est utilizando.
7. Practique un orificio adecuado en la arandela de goma y pase el cable a travs
de ella. Pase el cable a travs del orificio de la placa pasacables y fije la arandela
en el orificio.
8. Conecte a tierra la pantalla exterior del cable a 360 grados bajo la abrazadera de
conexin a tierra. Mantenga el cable apantallado lo ms cerca posible de los
terminales de la tarjeta de control.
Bastidores R5...R9: asegure los cables mecnicamente a las abrazaderas
situadas debajo de la unidad de control.
Si utiliza cables de pantalla doble, conecte a tierra las pantallas del par de cables
y el cable de conexin a tierra al terminal SCR.

9. Tienda el cable segn se muestra en las figuras de las pginas 103 (R0R2),
103 (R3), 104 (R5) o 105 (R6R9).
10. Conecte los conductores a los terminales adecuados de la tarjeta de control y
apriete con un par de 0,5 a 0,6 Nm (0,4 lbfft).
11. Ajuste todos los cables de control usando las abrazaderas de montaje de cables.
Nota:
Deje sin conectar los otros extremos de las pantallas de los cables de control o
conctelos directamente a tierra a travs de un condensador de alta frecuencia
de unos pocos nanofaradios, por ejemplo 3,3 nF / 630 V. Tambin es posible
conectar la pantalla directamente a tierra en ambos extremos si se encuentran en
la misma lnea de tierra sin cadas significativas de tensin entre ambos
extremos.
Mantenga trenzados los pares de hilos de seal lo ms cerca posible de los

terminales. Trenzar el hilo junto con su hilo de retorno reduce las perturbaciones
provocadas por el acoplamiento inductivo.
R0R2
R3
6
6
11
11
10
5
10
9
11
5
9
11
4
4
R0R2: 0,50,6 Nm (0,4 lbfft)
8
7
R3: 0,50,6 Nm (0,4 lbfft)
R5
6
0,50,6 Nm
(0,4 lbfft)
11
11
0,50,6 Nm
(0,4 lbfft)
10
4
4
3
8
7
R6...R9
0,5...0,6 Nm
(0,4 lbfft)
0,5...0,6 Nm
(0,4 lbfft)
11
11
10
5
4
M420
9
8
Instalacin de mdulos opcionales

Nota: Si va a instalar el mdulo FPBA-01, vase el apartado Conectores del mdulo
adaptador PROFIBUS DP FPBA-01 en la pgina 61 para informacin acerca de los
tipos de conector adecuados.
Instalacin mecnica de los mdulos de opcionales

Vase el apartado Descripcin general de las conexiones de potencia y control,
pgina 31, para consultar las ranuras disponibles para cada mdulo. Instale los
mdulos opcionales de la siguiente forma:
Nota: El potencial de la ranura 2 en los bastidores R0R3 es UDC. Debe desconectar las
fuentes de alimentacin antes de instalar o retirar un mdulo de ampliacin de E/S.
Pare el convertidor y siga los pasos descritos en el apartado Precauciones previas a
los trabajos elctricos en la pgina 16 antes de iniciar los trabajos.
1. Retire la cubierta o cubiertas frontales si no lo ha hecho antes. Vase la pgina 77
(R0R3), la pgina 51 (R5) o la pgina 54 (R6R9).
Las figuras muestran un ejemplo de instalacin de mdulos opcionales para los
bastidores R0R3 (pgina 107) y R6R9 (pgina 108).
Ranura de opcin 3 (mdulos adaptadores de bus de campo integrado)
2. El convertidor se entrega con un mdulo adaptador de bus de campo integrado
estndar CEIA-01 instalado.
Si ha pedido otro mdulo opcional, retire el mdulo CEIA-01 doblando con
cuidado las presillas de sujecin hacia los lados a la vez que tira del mdulo
hacia fuera, y coloque el otro mdulo con precaucin en su posicin.
Nota: Bastidores R0R3: el mdulo de la ranura de opcin 3 est ubicado bajo el
mdulo de la ranura de opcin 1. Si tiene que cambiar el mdulo de la ranura de
opcin 3, retire primero cualquier mdulo de la ranura de opcin 1, si lo hubiese.
Ranura de opcin 2 (mdulos de ampliacin de E/S)
3. Coloque el mdulo cuidadosamente hasta la posicin correspondiente en la
unidad de control.
4. Apriete el tornillo de montaje.
5. Apriete el tornillo de conexin a tierra (chasis).
Nota: El tornillo conecta a tierra el mdulo. Es necesario para cumplir los
requisitos EMC y para un funcionamiento correcto del mdulo.
Nota: Bastidores R0R3: el mdulo de la ranura de opcin 2 cubre los terminales de
potencia. No instale un mdulo en la ranura de opcin 2 antes de haber instalado los
cables de potencia.

Ranura de opcin 1 (mdulos adaptadores de bus de campo)
6. Coloque el mdulo cuidadosamente hasta la posicin correspondiente en la
tarjeta de control.
7. Apriete el tornillo de montaje (chasis).
Nota: El tornillo aprieta las conexiones y conecta el mdulo a tierra. Es necesario
para cumplir los requisitos EMC y para un funcionamiento correcto del mdulo.
R0R2
R3
7
3
4
5
7
4
3
5
R6...R9
2
3
4
5
Cableado de los mdulos

Vase el manual del mdulo opcional correspondiente para obtener instrucciones
especficas para la instalacin y el cableado.
Reinstalacin de las cubiertas

Reinstalacin de las cubiertas en los bastidores R0...R3
1. Vuelva a colocar la cubierta: Coloque las pestaas de la cubierta superior frente a
su contraparte en la carcasa (1a) y presione la cubierta (1b).
2. Apriete el tornillo de sujecin a la parte inferior con un destornillador.
1a
1b
Reinstalacin de las cubiertas en el bastidor R5

1. Vuelva a colocar la cubierta de la caja de entrada de cables.
2. Apriete los dos tornillos de sujecin con un destornillador.
3. Vuelva a colocar la cubierta del mdulo. Coloque las pestaas de la cubierta
superior frente a su contraparte en el bastidor y presione la cubierta.
4. Apriete los dos tornillos de sujecin con un destornillador.
2
4
1
Reinstalacin de las cubiertas y las placas laterales en los

bastidores R6...R9
1. Reinstale las placas laterales de la caja de entrada de cables. Apriete los tornillos
de sujecin con un destornillador.
2. Deslice la cubierta de la caja de entrada de cables sobre el mdulo desde abajo
hasta que encaje.
3. Vuelva a colocar la cubierta del mdulo. Apriete los dos tornillos de sujecin con
un destornillador.
1
Conexin de un PC
Para conectar un PC al convertidor, necesita un panel de control asistente.
La conexin del PC al convertidor se realiza con un cable de datos USB (USB Tipo A
<-> USB Tipo Mini-B) de la siguiente forma:
1. Levante la cubierta del conector USB de abajo arriba.
2. Inserte el conector macho Mini-B del cable USB en el conector USB del panel de
control.
3. Inserte el conector macho A del cable USB en el conector USB del PC (3a). El
panel muestra el texto "USB conectado" (3b).
Nota: Las teclas del panel no pueden usarse cuando hay un cable de datos USB
conectado al panel.
3a
3b
Para obtener ms informacin acerca de la herramienta para PC Drive composer,

vase Drive composer PC tool user's manual (3AUA0000094606 [Ingls]).
Lista de comprobacin de la instalacin 113
7
Lista de comprobacin de la
instalacin
Este captulo contiene una lista de comprobacin de la instalacin que deber
completar antes de poner en marcha el convertidor.
Advertencias
Lista de comprobacin
Siga los pasos descritos en el apartado Precauciones previas a los trabajos elctricos
en la pgina 16 antes de iniciar los trabajos. Repase la lista de comprobacin junto con
otra persona.
Compruebe que
Las condiciones ambientales de funcionamiento cumplen las especificaciones del
apartado Condiciones ambientales en la pgina 154.
Si el convertidor est conectado a una red de alimentacin IT (sin conexin a tierra) o
TN con conexin a tierra en un vrtice: El filtro EMC interno ha sido desconectado.
Vase el apartado Comprobacin de la compatibilidad con redes IT (sin conexin a
tierra) y redes TN con conexin a tierra en un vrtice en la pgina 73.
114 Lista de comprobacin de la instalacin
Compruebe que
Si el convertidor ha estado almacenado ms de un ao: Los condensadores de CC
electrolticos del bus de CC del convertidor han sido reacondicionados. Vase el
apartado Condensadores en la pgina 124.
Existe un conductor de proteccin a tierra dimensionado adecuadamente entre el
convertidor y el tablero de distribucin.
Existe un conductor de proteccin a tierra dimensionado adecuadamente entre el
motor y el convertidor.
Se han conectado todos los conductores de proteccin a tierra a los terminales
adecuados y stos estn apretados (tire de los conductores para comprobarlo).
La tensin de alimentacin coincide con la tensin nominal de entrada del convertidor
de frecuencia. Compruebe la etiqueta de designacin de tipo.
Se ha conectado el cable de potencia de entrada a los terminales adecuados, el orden
de las fases es el correcto y se han apretado los terminales (tire de los conductores
para comprobarlo).
Se han instalado fusibles de alimentacin y un seccionador adecuados.
Se ha conectado el cable de motor a los terminales adecuados, el orden de las fases es
el correcto y se han apretado los terminales (tire de los conductores para comprobarlo).
Se ha conectado el cable de la resistencia de frenado (si la hubiese) a los terminales
adecuados y se han apretado los terminales (tire de los conductores para comprobarlo).
Se ha dispuesto el cable de motor (y el cable de la resistencia de frenado, si lo hubiese)
separado del resto de cables.
Los cables de control (si los hay) estn conectados a la tarjeta de control.
Si se va a utilizar un bypass del convertidor: El contactor directo a lnea del motor y el
contactor de salida del convertidor estn enclavados mecnica o elctricamente (no
pueden cerrarse a la vez).
No hay herramientas, objetos extraos ni polvo debido a perforaciones en el interior
del convertidor.
Las cubiertas de las cajas de conexiones del convertidor y del motor estn colocadas.
El motor y el equipo accionado estn listos para la puesta en marcha.
Mantenimiento y diagnstico del hardware 115
8
Mantenimiento y diagnstico
del hardware
Este captulo contiene instrucciones de mantenimiento preventivo y descripciones de
las indicaciones de los LED.
Intervalos de mantenimiento
Si se instala en un entorno apropiado, el convertidor de frecuencia requiere muy
poco mantenimiento. El apartado Intervalos de mantenimiento preventivo en la
pgina 116 enumera los intervalos de mantenimiento rutinario recomendados por
ABB para las tareas de mantenimiento del cliente.
Los intervalos de mantenimiento recomendados y las sustituciones de
componentes se basan en las condiciones operativas y medioambientales
especificadas. ABB recomienda realizar inspecciones anuales del convertidor
para garantizar la mxima fiabilidad y un rendimiento ptimo. Consulte a su
representante local de ABB para obtener ms detalles acerca del mantenimiento.
En Internet, entre en http://www.abb.com/drives. Consulte las instrucciones de
mantenimiento en este captulo.
116 Mantenimiento y diagnstico del hardware
Intervalos de mantenimiento preventivo

La tabla siguiente muestra los intervalos para las tareas de mantenimiento preventivo que el
cliente puede llevar a cabo. Para otras tareas de mantenimiento, consulte a su representante
local de servicio de ABB o vea el plan de mantenimiento completo en Internet.
Tarea/Objeto de mantenimiento
Aos desde la puesta en marcha

0
10 11 12
Ventiladores de refrigeracin
Ventilador de refrigeracin principal
(R0...R9). Vase la pgina 118.
(R)
Ventilador de refrigeracin auxiliar

para las tarjetas de circuitos
(R6...R9). Vase la pgina 123.
(R)
(R)
(R)
(R)
(R)
(R)
(R)
Pilas
R
Pila del panel de control. Vase la

pgina 125.
(R)
Conexiones y entorno
Calidad de la tensin de alimentacin
Mejoras
Basadas en las notas de productos
(I)
(I)
(I)
(I)
Piezas de recambio
Stock de piezas de recambio
Reacondicionamiento de los
condensadores del circuito de CC
(mdulos y condensadores de
recambio). Vase la pgina 124.
(I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I)
O
Otras tareas tiles

Comprobacin del apriete de los
terminales de cable y embarrado.
Apriete en caso necesario.
Comprobacin de las condiciones
ambientales (polvo, humedad,
temperatura).
Limpieza del disipador trmico.
Vase la pgina 117.
(I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I)
I
4FPS10000309652.xlsx B
Inspeccin, accin de mantenimiento si fuera necesario
(I)
Inspeccin en condiciones duras*, accin de mantenimiento si fuera necesario
Sustitucin
(R) Sustitucin en condiciones duras*

O
(O) (O) (O) (O) (O) (O) (O) (O) (O) (O) (O) (O) (O)
Smbolos
I
(I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I) (I)
Otros trabajos (puesta en marcha, pruebas, mediciones, etc.)

* Temperatura ambiente por encima de 40 C de manera constante, condiciones ambientales
especialmente polvorientas o hmedas, cargas pesadas cclicas o carga nominal (mxima)
continua.
Para mantener un rendimiento y una fiabilidad del convertidor ptimos, inspeccione el
convertidor anualmente. Pngase en contacto con el servicio de ABB al menos una vez cada
tres aos para la sustitucin de los componentes envejecidos.
Nota: Los intervalos de mantenimiento recomendados y las sustituciones de componentes se
basan en las condiciones ambientales especificadas.
Disipador trmico
Las aletas del disipador del convertidor acumulan polvo del aire de refrigeracin. El
convertidor muestra advertencias y fallos por sobrecalentamiento si el disipador no est
limpio. En caso necesario, limpie el disipador de la forma indicada a continuacin.
ADVERTENCIA: Utilice una aspiradora con tubo y boquilla antiestticos.

El uso de una aspiradora normal crea descargas electrostticas que pueden
daar las placas de circuitos.
1. Pare el convertidor y desconctelo de la fuente de alimentacin. Espere 5 minutos
y, a continuacin, efecte una medicin para asegurarse de que no haya tensin.
Vase el apartado Precauciones previas a los trabajos elctricos en la pgina 16
antes de iniciar los trabajos.
2. Retire los ventiladores de refrigeracin. Vase el apartado Ventiladores en la
pgina 118.
3. Aplique aire comprimido limpio, seco y libre de aceite de abajo a arriba y, de forma
simultnea, utilice una aspiradora en la salida de aire para captar el polvo.
Nota: Si existe el riesgo de que el polvo entre en el equipo adyacente, efecte la
limpieza en otra habitacin.
4. Instale de nuevo los ventiladores de refrigeracin.
Ventiladores
Vase el apartado Intervalos de mantenimiento en la pgina 115 para obtener
informacin acerca del intervalo de sustitucin en condiciones de funcionamiento
estndar. El parmetro 05.04 Contador ventil. conectado indica el tiempo de
funcionamiento del ventilador de refrigeracin. Restaure el contador tras la
sustitucin de un ventilador.
En un ventilador controlado por velocidad, la velocidad del ventilador se ajusta a las
necesidades de refrigeracin. Esto aumenta la vida til del ventilador.
ABB pone a su disposicin ventiladores de recambio. No utilice recambios distintos a
los especificados por ABB.
Sustitucin del ventilador de refrigeracin en los bastidores R0...R3

1. Pare el convertidor y desconctelo de la fuente de alimentacin. Espere
5 minutos y, a continuacin, efecte una medicin para asegurarse de que no
haya tensin. Vase el apartado Precauciones previas a los trabajos elctricos
en la pgina 16 antes de iniciar los trabajos.

2. Saque el conjunto del ventilador del bastidor del convertidor con, por ejemplo, un
destornillador (2a) y tire del conjunto del ventilador (2b).
R0
R1R2
R3
2a
2a
2a
R0
R1R2
R3
2b
2b
2b
3. Instale el conjunto del ventilador en orden inverso.
Sustitucin del ventilador de refrigeracin en el bastidor R5

ADVERTENCIA: Siga las instrucciones del captulo Instrucciones de
seguridad en la pgina 13. Si no se tienen en cuenta las instrucciones, pueden
producirse lesiones fsicas, muertes o daos en el equipo.
2. Levante el conjunto del ventilador hacia arriba desde el borde frontal (2a) y
extraiga el conjunto (2b).
3. Instale el nuevo conjunto del ventilador en orden inverso.
2b
2a
Sustitucin del ventilador de refrigeracin principal en los

bastidores R6...R8
2. Afloje los dos tornillos de la placa de montaje del ventilador en la parte inferior del
convertidor.
3. Tire de la placa de montaje hacia abajo desde el borde lateral.
4. Desenchufe el cable de alimentacin del ventilador del convertidor.
5. Levante la placa de montaje del ventilador para separarla.
6. Retire el ventilador de la placa de montaje.
7. Instale el nuevo ventilador en orden inverso.
4
6
3
2
Sustitucin de los ventiladores principales de refrigeracin del

bastidor R9
2. Afloje los dos tornillos de fijacin de la placa de montaje del ventilador.
3. Gire la placa de montaje hacia abajo.
5. Retire la placa de montaje del ventilador.
6. Retire los ventiladores aflojando los dos tornillos de montaje.
7. Instale los nuevos ventiladores en orden inverso.
4
2
6
2
Sustitucin del ventilador de refrigeracin auxiliar en los bastidores

R6...R9
2. Retire la cubierta frontal (vase la pgina 54).
4. Libere las presillas de sujecin.
5. Levante el ventilador.
6. Instale el nuevo ventilador en orden inverso. Asegrese de que la flecha del
ventilador apunta hacia arriba.
3
Condensadores
El circuito de CC intermedio del convertidor emplea diversos condensadores
electrolticos. Su vida de servicio depende del tiempo de funcionamiento del
convertidor, de la carga y de la temperatura ambiente. La vida de los
condensadores puede prolongarse reduciendo la temperatura ambiente.
El fallo de un condensador suele ir seguido de daos en el convertidor y de un fallo de
fusibles del cable de alimentacin, o de un disparo por fallo. Pngase en contacto con
ABB si sospecha de la existencia de un fallo de condensadores. ABB pone recambios
a su disposicin. No utilice recambios distintos a los especificados por ABB.
Reacondicionamiento de los condensadores

Los condensadores deben ser reacondicionados si el convertidor de frecuencia ha
permanecido almacenado (o sin estar alimentado) durante un ao o ms. Vase el
apartado Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 35 para saber cmo encontrar
la fecha de fabricacin a partir del nmero de serie.
Para obtener ms informacin sobre el reacondicionamiento de los condensadores,
vase Converter module capacitor reforming instructions (3BFE64059629 [Ingls]),
disponible en Internet (entre en http://www.abb.com e introduzca el cdigo en el
campo de bsqueda).
Panel de control
Limpieza del panel de control
Utilice un pao suave y hmedo para limpiar el panel de control. Evite el uso de
limpiadores abrasivos que podran rayar la pantalla.
Sustitucin de la pila en el panel de control asistente

La pila slo se utiliza en los paneles de control asistentes, que disponen de la funcin
de reloj. La pila mantiene el reloj en funcionamiento en la memoria durante los cortes
de suministro.
La vida til prevista de la pila es mayor de diez aos.
Nota: La pila NO es necesaria para ninguna de las funciones del panel de control o el
convertidor, exceptuando el reloj.
1. Retire el panel de control del convertidor. Vase el apartado Panel de control en
la pgina 34.
2. Para extraer la pila, utilice una moneda para hacer girar su cubierta en la parte
posterior del panel de control.
3. Sustituya la pila por otra de tipo CR2032. Elimine la pila usada de conformidad
con las reglas de eliminacin locales o la legislacin aplicable.
CR2032
LEDs
LEDs del convertidor
En la parte frontal del convertidor hay un LED verde de ALIMENTACIN y un LED
rojo de FALLO. Son visibles a travs de la cubierta del panel, pero invisibles si se ha
aadido un panel de control al convertidor. La tabla siguiente describe las
indicaciones de los LED del convertidor.
LEDs de ALIMENTACIN y FALLO del convertidor, ubicados en la parte frontal del
convertidor, debajo del panel de control/cubierta del panel.
Si se le ha aadido un panel de control, cambie a control remoto (si no lo hace se producir un
fallo) y despus retrelo para poder ver los LEDs.
LEDs
apagados
LED encendido y sin parpadear
LED parpadeando
Sin
Verde
La alimentacin en la tarjeta Verde
Parpadeante:
alimentacin (ALIMEN- es correcta.
(ALIMEN- Convertidor en estado de
TACIN)
TACIN) alarma.
Parpadeante durante un
segundo:
Convertidor seleccionado
en el panel de control
cuando hay diversos
convertidores conectados
al mismo bus de panel.
Rojo
(FALLO)
Fallo activo en el convertidor. Rojo

Para restaurar el fallo, pulse (FALLO)
RESET en el panel de
control o desconecte la
alimentacin del convertidor.
Fallo activo en el
convertidor. Para
restaurar el fallo,
desconecte la
alimentacin del
convertidor.
LEDs del panel asistente

El Panel de control asistente tiene un LED. La tabla siguiente describe las
indicaciones del LED del panel de control. Para obtener ms informacin, vase
ACS-AP-x assistant control panels users manual (3AUA0000085685 [Ingls]).
LED del panel de control asistente, ubicado en el borde izquierdo del panel de control
LED
apagado
LED encendido y sin parpadear
Panel sin
Verde
alimentacin.
El convertidor funciona con

normalidad.
LED parpadeando/destellando
Verde
La conexin entre el convertidor y el panel de control ha

fallado o se ha perdido, o el
panel y el convertidor son
incompatibles. Compruebe la
pantalla del panel de control.
Rojo
Compruebe la pantalla para Rojo

ver de dnde procede el
fallo.
Fallo activo en el
convertidor. Restaure el
fallo.
Fallo activo en otro
convertidor del bus de
panel. Seleccione el
convertidor en cuestin y
compruebe y restaure el
fallo.
Parpadeante:
Advertencia activa en el
convertidor.
Destellando:
Se transfieren datos entre la
herramienta para PC y el
convertidor a travs de la
conexin USB del panel de
control.
Fallo activo en el convertidor.
Para restaurar el fallo,
desconecte y conecte de
nuevo la alimentacin del
convertidor.
Datos tcnicos 129
9
Datos tcnicos
Este captulo contiene las especificaciones tcnicas del convertidor de frecuencia
como, por ejemplo, las especificaciones, los tamaos y los requisitos tcnicos, as
como las disposiciones para cumplir los requisitos relativos al marcado CE, UL y
otros marcados.
130 Datos tcnicos
Especificaciones
Especificaciones IEC
Tipo
Espe- IntensiACS580 cifica- dad mx.
cin
-01de
entrada
I1N
Imax
A
Especificaciones de salida
Uso nominal
Uso en trabajo
ligero
Bastidor
Uso en trabajo
pesado
IN
PN
I Ld
PLd
IHd
PHd
kW
kW
kW
0,75
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
18,5
22,0
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
250
2,5
3,1
3,8
5,3
6,8
8,9
12,0
16,2
23,8
30,4
36,1
42,8
58
68
83
100
138
161
196
234
278
345
400
0,75
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
18,5
22,0
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
200
1,8
2,6
3,3
4,0
5,6
7,2
9,4
12,6
17,0
24,6
31,6
37,7
45
61
72
87
105
145
169
206
2461)
293
3632)
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3,0
4,0
5,5
7,5
11,0
15,0
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200

02A6-4
2,6
3,2
2,6
03A3-4
3,3
4,7
3,3
04A0-4
4,0
5,9
4,0
05A6-4
5,6
7,2
5,6
07A2-4
7,2
10,1
7,2
09A4-4
9,4
13,0
9,4
12A6-4 12,6
14,1
12,6
017A-4 17,0
22,7
17,0
025A-4 25,0
30,6
25,0
032A-4 32,0
44,3
32,0
038A-4 38,0
56,9
38,0
045A-4 45,0
67,9
45,0
061A-4
61
76
61
072A-4
72
104
72
087A-4
87
122
87
105A-4 105
148
105
145A-4 145
178
145
169A-4 169
247
169
206A-4 206
287
206
246A-4 246
350
246
293A-4 293
418
293
363A-4 363
498
363
430A-4 430
617
430
R0
R0
R0
R0
R1
R1
R1
R2
R2
R3
R3
R3
R5
R5
R5
R6
R6
R7
R7
R8
R8
R9
R9
3AXD00000586715.xls F
Vanse las definiciones y las notas en la pgina 131.
Datos tcnicos 131
Especificaciones NEMA
Tipo EspeciACS580 fica-01- cin de
entrada
I1N
Especificaciones de salida
Uso nominal
Bastidor
Uso en trabajo
pesado
I Ld
PLd
I Hd
PHd
CV
CV

02A6-4
2,1
2,1
1,0
1,6
03A3-4
3,0
3,0
1,5
2,1
04A0-4
3,4
3,4
2,0
3,0
05A6-4
4,8
4,8
3,0
3,4
07A2-4
6,0
6,0
3,0
4,0
09A4-4
7,6
7,6
5,0
4,8
12A6-4
11,0
11,0
7,5
7,6
017A-4
14,0
14,0
10,0
11,0
025A-4
21,0
21,0
15,0
14,0
032A-4
27,0
27,0
20,0
21,0
038A-4
34,0
34,0
25,0
27,0
045A-4
40,0
40,0
30,0
34,0
061A-4
52
52
40
40
072A-4
65
65
50
52
087A-4
77
77
60
65
105A-4
96
96
75
77
145A-4
124
124
100
96
169A-4
156
156
125
124
206A-4
180
180
150
156
246A-4
240
240
200
180
293A-4
260
260
200
2401)
363A-4
361
361
300
302
430A-4
414
414
350
3612)
0,75
1,0
1,5
2,0
3,0
3,0
5,0
7,5
10,0
15,0
20,0
25,0
30
40
50
60
75
100
125
150
150
250
300
R0
R0
R0
R0
R1
R1
R1
R2
R2
R3
R3
R3
R5
R5
R5
R6
R6
R7
R7
R8
R8
R9
R9
3AXD00000586715.xls F
Definiciones
UN
Tensin de alimentacin nominal
I1N
Intensidad nominal de entrada. Intensidad de entrada rms continua

(para el dimensionado de cables y fusibles).
Imax
Intensidad mxima de salida. Disponible durante dos segundos en el arranque.
IN
Intensidad nominal de salida. Intensidad mxima de salida rms continua (sin sobrecarga).
PN
Potencia nominal del convertidor. Potencia tpica del motor (sin sobrecarga).
Las especificaciones en kilovatios se aplican a la mayora de motores IEC de
4 polos. Las especificaciones en caballos de vapor se aplican a la mayora de los
motores NEMA de 4 polos.
ILd
Se permite una intensidad mxima con una sobrecarga del 110% durante
1 minuto cada 10 minutos.
PLd
Potencia tpica del motor en uso en trabajo ligero (sobrecarga del 110%)
132 Datos tcnicos
IHd
1)
2)
PHd
Potencia tpica del motor en uso en trabajo pesado (sobrecarga del 150%)
Dimensionado
El dimensionado del convertidor se basa en la intensidad y la potencia nominales del
motor. Para alcanzar la potencia nominal del motor especificada en la tabla, la intensidad
nominal del convertidor de frecuencia debe ser igual o superior a la intensidad nominal
del motor. Adems, la potencia nominal del convertidor debe ser igual o superior a la
potencia nominal del motor. Las especificaciones de potencia son iguales con
independencia de la tensin de alimentacin dentro de un rango de tensin.
Nota: Para los bastidores R0R3 las especificaciones son aplicables a una
temperatura ambiente de 50 C (122 F) para IN. Para los bastidores R5R9 las
especificaciones son aplicables a una temperatura ambiente de 40 C (104 F) para
IN. Para temperaturas superiores se requiere derrateo.
Se recomienda la herramienta de dimensionamiento DriveSize de ABB para seleccionar
la combinacin de convertidor, motor y reductor.
Derrateo
La capacidad de carga (IN, ILd, IHd; tenga en cuenta que Imax no est derrateada) disminuye
en determinadas situaciones segn se define a continuacin. En tales situaciones, en las
cuales se requiere la potencia mxima del motor, hay que sobredimensionar el convertidor
de manera que el valor derrateado proporcione la suficiente capacidad.
Nota: Si se producen diversas situaciones a la vez, el efecto del derrateo de cada
situacin es acumulativo.
Ejemplo:
Si su aplicacin requiere una intensidad del motor de 12,0 A continuos (IN) a una frecuencia de
conmutacin de 8 kHz, la tensin de alimentacin es 400 V y el convertidor est ubicado a
1500 m, calcule el tamao del convertidor adecuado de la manera siguiente:
Derrateo por frecuencia de conmutacin (pgina 136):
El tamao mnimo requerido es IN = 12,0 A / 0,66 = 18,18 A,
donde 0,66 es el derrateo para una frecuencia de conmutacin de 8 kHz (bastidores R0R3).
Derrateo por altitud (pgina 136):
El factor de derrateo para 1500 m es 1 - 1/10 000 m (1500 - 1000) m = 0,95.
El tamao mnimo requerido pasa a ser IN = 18,18 A / 0,95 = 19,14 A.
Segn el dato IN de las tablas de especificaciones (desde la pgina 130), el tipo de convertidor
ACS580-01-025A-4 supera el requisito de IN de 19,24 A.
Datos tcnicos 133
Derrateo por temperatura ambiente, IP21

Bastidor
Rango de
temperaturas
hasta +50 C
hasta +122 F
hasta +40 C
hasta +104 F
+40+50 C
+104+122 F
Bastidores
R0...R3
Bastidores
R5...R9
Sin derrateo
Sin derrateo
Derrateo del 1% por cada grado Celsius
(1,8 F)
La intensidad de salida se calcula multiplicando la intensidad indicada en la tabla de

especificaciones por el factor de derrateo (k, en el diagrama siguiente).
k
1,00
Bastidores R0...R3
0,95
0,90
Bastidores R5...R9
0,85
0,80
-15 C
-59 F
+40 C
+104 F
+50 C T
+122 F
134 Datos tcnicos
Derrateo por temperatura ambiente, IP55

Tipos de convertidor IP55 (UL tipo 12) diferentes de las excepciones
enumeradas en los subttulos siguientes
En el rango de temperaturas de +4050 C (+104122 F), la intensidad nominal
de salida se derratea un 1% por cada grado Celsius adicional (1,8 F). La intensidad
de salida puede calcularse multiplicando la intensidad indicada en la tabla de
especificaciones por el factor de derrateo (k):
k
1,00
0,95
0,90
0,85
0,80
-15 C
-59 F
+40 C
+104 F
+50 C
+122 F
IP55 (UL tipo 12) Convertidor -045A-4

de salida se derratea un 1% por cada grado Celsius adicional (1,8 F). En el rango de
temperaturas de +4550 C (+113122 F), la intensidad nominal de salida se
derratea un 1,5% por cada grado Celsius adicional (1,8 F).
k
1,00
0,95
0,90
0,85
0,80
-15 C
-59 F
+40 C +45 C +50 C

+104 F +113 F +122 F

Datos tcnicos 135

derratea un 2,5% por cada grado Celsius adicional (1,8 F). La intensidad de salida
puede calcularse multiplicando la intensidad indicada en la tabla de especificaciones
por el factor de derrateo (k):
k
1,00
0,95
0,90
0,85
0,80
0,75
-15 C
-59 F
+40 C
+104 F
+45 C
+113 F
+50 C
+122 F

derratea un 2,5% por cada grado Celsius adicional (1,8 F). La intensidad de salida
puede calcularse multiplicando la intensidad indicada en la tabla de especificaciones
por el factor de derrateo (k):
k
1,00
0,95
0,90
0,85
0,80
0,75
-15 C
-59 F
+40 C
+104 F
+45 C
+113 F
+50 C
+122 F

La temperatura ambiente mxima es 35 C (95 F).
136 Datos tcnicos
Derrateo por frecuencia de conmutacin

especificaciones por el factor de derrateo indicado en la tabla siguiente.
Nota: Si modifica la frecuencia de conmutacin mnima con el parmetro 97.02 Frec.
Portadora Mnima, deber efectuar el derrateo segn la siguiente tabla. La modificacin
del parmetro 97.01 Frec. Portadora Referencia no requiere derrateo.
Bastidor
R0
R1
R2
R3
R5
R6
R7
R8
R9
Factor de derrateo (k) para las frecuencias de conmutacin mnimas

1 kHz
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2 kHz
1
1
1
1
1
0,97
0,98
0,96
0,95
4 kHz
1
1
1
1
0,92
0,83
0,88
0,81
0,78
8 kHz
0,67
0,67
0,65
0,65
0,7
0,66
0,7
0,6
0,56
12 kHz
0,5
0,5
0,48
0,48
0,56
0,5
0,5
N/A
N/A
Derrateo por altitud

En altitudes de 10004000 m (330013 120 ft) por encima del nivel del mar, el
derrateo es del 1% por cada 100 m (330 ft).
especificaciones por el factor de derrateo k, que para x metros (1000 m <= x <= 4000 m)
es:
k=1-
1
. (x - 1000) m
10 000 m
Para comprobar las restricciones de compatibilidad de la red por encima de 2000 m

(6562 ft), vase Altitud del lugar de instalacin en la pgina 154. Asimismo, para
comprobar la limitacin PELV en los terminales de salida del rel por encima de
2000 m (6562 ft), vanse las secciones reas de aislamiento, R0R3 (CCU-11): en
la pgina 150 y reas de aislamiento, R5R9 (CCU-12): en la pgina 151.
Datos tcnicos 137
Fusibles (IEC)
A continuacin se enumeran los fusibles gG, as como uR o aR, para la proteccin
contra cortocircuitos del cable de potencia de entrada o del convertidor. Es posible
utilizar cualquiera de los fusibles en el caso de los bastidores R0 a R3 y R5 a R6
siempre que funcionen con la rapidez suficiente. El tiempo de fusin depende de la
impedancia de la red de alimentacin, y del rea de seccin transversal y la longitud
del cable de alimentacin. Para los bastidores R7 a R9 deben usarse fusibles
ultrarrpidos (aR).
Nota 1: Vase tambin Implementacin de la proteccin contra cortocircuitos y
sobrecarga trmica en la pgina 64.
Nota 2: No deben utilizarse fusibles con intensidades nominales mayores que las de
los recomendados.
Nota 3: Es posible utilizar fusibles de otros fabricantes siempre que cumplan las
especificaciones y la curva de fusin no sobrepase la curva de fusin del fusible que
se indica en la tabla.
138 Datos tcnicos
Fusibles gG
Compruebe la curva de tiempo-intensidad del fusible para garantizar que el
tiempo de fusin del fusible sea inferior a 0,5 segundos. Siga los reglamentos
locales.
Tipo Intensidad Intensidad de
ACS580 mn. de
Intensidad
cortocir- entrada nominal
-011)
cuito
gG (IEC 60269)
I2 t
A
A
A
A2s
Trifsico UN = 400 o 460 V (380415 V, 440480 V)
02A6-4
32
2,6
4
55
03A3-4
48
3,3
6
110
04A0-4
48
4,0
6
110
05A6-4
80
5,6
10
360
07A2-4
80
7,2
10
360
09A4-4
128
9,4
16
740
12A6-4
128
12,6
16
740
017A-4
200
17,0
25
2500
025A-4
256
25,0
32
4000
032A-4
320
32,0
40
7700
038A-4
400
38,0
50
16000
045A-4
500
45,0
63
20100
061A-4
800
61
80
37500
072A-4
1000
72
100
65000
087A-4
1000
87
100
65000
105A-4
1300
105
125
103000
145A-4
1700
145
160
185000
169A-4
3300
169
250
600000
206A-4
5500
206
315
710000
246A-4
6400
246
355
920000
293A-4
7800
293
425
1300000
363A-4
9400
363
500
2000000
430A-4
10200
430
630
2800000
Especificacin de
tensin
V
Tipo ABB
Tamao
IEC 60269
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
500
OFAF000H4
OFAF000H6
OFAF000H6
OFAF000H10
OFAF000H10
OFAF000H16
OFAF000H16
OFAF000H25
OFAF000H32
OFAF000H40
OFAF000H50
OFAF000H63
OFAF000H80
OFAF000H100
OFAF000H100
OFAF00H125
OFAF00H160
OFAF0H250
OFAF1H315
OFAF1H355
OFAF2H425
OFAF2H500
OFAF3H630
000
000
000
000
000
000
000
000
000
000
000
000
000
000
000
1
1
1
1
2
2
2
2
3AXD00000586715.xls F
1)
Intensidad mnima de cortocircuito de la instalacin
Datos tcnicos 139
Fusibles uR y aR
Tipo Intensidad Intensidad de
ACS580 mn. de
cortocir- entrada
-011)
cuito
uR o aR
Intensidad
nominal
I2 t
A
A
A
A 2s
Trifsico UN = 400 o 460 V (380415 V, 440480 V)
02A6-4
TBA
2,6
25
130
03A3-4
TBA
3,3
25
130
04A0-4
TBA
4,0
25
130
05A6-4
TBA
5,6
25
130
07A2-4
TBA
7,2
25
130
09A4-4
TBA
9,4
25
130
12A6-4
TBA
12,6
25
130
017A-4
TBA
17,0
40
460
025A-4
TBA
25,0
40
460
032A-4
TBA
32,0
63
1450
038A-4
TBA
38,0
63
1450
045A-4
TBA
45,0
80
2550
061A-4
380
61
100
4650
072A-4
480
72
125
8500
087A-4
480
87
160
16000
105A-4
700
105
200
15000
145A-4
700
145
250
28500
169A-4
1280
169
315
46500
206A-4
1520
206
350
68500
246A-4
2050
246
450
105000
293A-4
2200
293
500
145000
363A-4
3100
363
630
275000
430A-4
3600
430
700
405000
Especificacin de
tensin
V
Tipo
Bussmann
Tamao
IEC 60269
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
690
170M1561
170M1561
170M1561
170M1561
170M1561
170M1561
170M1561
170M1563
170M1563
170M1565
170M1565
170M1566
170M1567
170M1568
170M1569
170M3815
170M3816
170M3817
170M3818
170M5809
170M5810
170M5812
170M5813
000
000
000
000
000
000
000
000
000
000
000
000
1
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
3AXD00000586715.xls F
1)
Intensidad mnima de cortocircuito de la instalacin
140 Datos tcnicos
Dimensiones, pesos y requisitos de espacio libre

Bastidor
R0
R1
R2
R3
R5
R6
R7
R8
R9
Dimensiones y pesos
IP21 / UL tipo 1
H1
H2
H3
H4
mm
mm
mm
mm
mm
mm
Peso
kg
-*)
-*)
-*)
-*)
596
548
600
680
680
-*)
-*)
-*)
-*)
598
549
601
677
680
303
303
394
454
726
726
880
965
955
330
330
430
490
627
589
641
721
741
125
125
125
203
203
252
284
300
380
210
223
227
228
283
369
370
393
418
4,5
4,6
7,5
14,9
23,0
45,0
55,0
70,0
98,0
3AXD00000586715.xls F
*) Bastidores con una caja pasacables integrada
Bastidor
R0
R1
R2
R3
R6
R7
R8
R9
Dimensiones y pesos
IP55 / UL tipo 12
H3
H4
Peso
mm
mm
mm
mm
kg
303
303
394
454
726
880
965
955
330
330
430
490
615
641
726
741
125
125
125
203
252
284
300
380
222
233
239
237
380
381
452
477
5
5
7
15
45
55
72
100
3AXD00000586715.xls F
Datos tcnicos 141
H3
H4
H2
H1
Smbolos
IP21 / UL tipo 1
H1 Altura trasera sin caja pasacables
H2 Altura frontal sin caja pasacables
H3 Altura frontal con caja pasacables
H4 Altura trasera con caja pasacables
W Anchura
D
Profundidad
Bastidor
R0
R1
R2
R3
R5
R6
R7
R8
R9
Montaje vertical
aislado
Parte
Parte
superior inferior
mm
mm
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
300
300
300
300
300
Espacio libre
Montaje vertical
lado a lado
Parte
Parte
Parte
superior inferior
media
mm
mm
mm
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
300
300
300
300
300
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Montaje horizontal
Parte
superior
mm
Parte
inferior
mm
Parte
media
mm
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
3AXD00000586715.xls F
Vanse las figuras en el apartado Comprobacin del lugar de instalacin en la pgina 40.
142 Datos tcnicos
Prdidas, datos de refrigeracin y ruido

La direccin del flujo de aire es de abajo a arriba.
La tabla siguiente especifica la disipacin trmica en el circuito de potencia con carga
nominal y en el circuito de control con carga mnima (no se usan ni las E/S ni el panel
ni las opciones) y con carga mxima (se utiliza el panel, el bus de campo y el ventilador
y todas las entradas digitales y rels estn activados). La disipacin trmica total es la
suma de la disipacin trmica en los circuitos de potencia y de control. Utilice las
prdidas mximas en el diseo de las necesidades de refrigeracin del armario o la
sala elctrica.
Tipo
Disipacin de calor
Flujo de
aire
ACS580 Circuito de
Mnimo
Mximo
Mximo
-01- potencia I a circuito
circuito tarjetas princi1N
IN nominal de control de control pal y de control
W
Trifsico UN = 400 o 460 V (380415 V, 440480 V)

02A6-4
20
3,5
25
45
03A3-4
30
3,5
25
55
04A0-4
41
3,5
25
66
05A6-4
59
3,5
25
84
07A2-4
81
3,5
25
106
09A4-4
108
3,5
25
133
12A6-4
149
3,5
25
174
017A-4
203
3,5
25
228
025A-4
297
3,5
25
322
032A-4
405
3,5
25
430
038A-4
500
3,5
25
525
045A-4
594
3,5
25
619
061A-4
1117
4,1
36
1153
072A-4
1117
4,1
36
1153
087A-4
1120
4,1
36
1156
105A-4
1295
4,1
36
1331
145A-4
1440
4,1
36
1476
169A-4
1940
4,1
36
1976
206A-4
2310
4,1
36
2346
246A-4
3300
4,1
36
3336
293A-4
3900
4,1
36
3936
363A-4
4800
4,1
36
4836
430A-4
6000
4,1
36
6036
Ruido
m3/h
dB(A)
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
280
280
280
435
435
450
550
550
1150
1150
1150
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
62
62
62
67
67
67
67
65
65
68
68
Bastidor
R0
R0
R0
R0
R1
R1
R1
R2
R2
R3
R3
R3
R5
R5
R5
R6
R6
R7
R7
R8
R8
R9
R9
3AXD00000586715.xls F
Datos tcnicos 143
Datos del pasacables y de los terminales para los cables de

potencia
A continuacin se indican los tamaos de los terminales atornillados, los pasacables
de los cables de entrada de CC, la resistencia, el motor y los tamaos de cables
mximos (por fase), as como los pares de apriete (T).
Bastidor
R0
R1
R2
R3
R5
R6
R7
R8
R9
Pasacables
1)
Por
tipo de
cable
uds.
mm
1
1
1
1
1
1
1
2
2
30
30
30
30
32
45
54
45
54
Terminales L1, L2, L3, T1/U, T2/V, T3/W

Tamao mx. del T (terminal de
cable (slido/
tornillo)
flexible)
2
mm
M
Nm
6/4
6/4
16/16
35/25
70
150
240
2150
2240
2)
2)
2)
2)
M8
M10
M10
M10
M12
0,50,6
0,50,6
1,21,5
2,54,1
5,6
30
40
40
70
Terminales de
conexin a tierra
T (terminal Tamao
T
de tuerca) mx. del
cable
M Nm
mm2
Nm
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
M10
M10
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
24
24
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
35
185
185
2185
2185
Pend.
Pend.
Pend.
Pend.
2,9
9,8
9,8
9,8
9,8
3AXD00000586715.xls F
Mximo dimetro de cable aceptado. Para conocer los dimetros de orificio en las placas pasacables,
vase el captulo Planos de dimensiones en la pgina 161.
2) Vase la tabla siguiente.
1)
Bastidor
Destornilladores para los terminales del circuito de potencia
R0
Ranura de 4,5 mm
R1
Ranura de 4,5 mm
R2
PH1
R3
PH2
3AXD00000586715.xls F
Bastidor
R0
R1
R2
R3
R5
R6
R7
R8
R9
Pasacables
Por
tipo de
cable
uds.
1
1
1
1
1
1
1
2
2
1)
mm
23
23
23
23
32
45
54
45
54
Terminales R+, R-, UDC+ y UDCTamao mx.

del cable
(slido/flexible)
mm2
6/4
6/4
16/16
35/25
70
150
240
2150
2240
T (terminal de
tornillo)
M
2)
2)
2)
2)
M8
M8
M10
M10
M12
Nm
0,50,6
0,50,6
1,21,5
2,54,1
5,6
20
30
40
70
T (terminal de
tuerca)
M
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
M10
M10
Nm
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
24
24
3AXD00000586715.xls F
Mximo dimetro de cable aceptado. Para conocer los dimetros de orificio en las placas
pasacables, vase el captulo Planos de dimensiones en la pgina 161.
2)
Vase la tabla anterior.
1)
144 Datos tcnicos
Datos de terminales y pasacables de los cables de control

A continuacin se indican los pasacables de los cables de control, los tamaos de los
cables y los pares de apriete (T).
Bastidor
R0
R1
R2
R3
R5
R6
R7
R8
R9
Pasacables
Tamao de los terminales y las entradas de los cables de

control
Orificios Tamao
+24 V, DCOM, DGND, 24 V EXT.
Terminales DI, AI/O,
mximo
AGND, RO, STO
del cable Tamao de cable
T
Tamao de
T
cable
uds.
mm
mm2
Nm
mm2
Nm
3
3
3
3
2
4
4
4
4
17
17
17
17
22
17
17
17
17
0,22,5
0,22,5
0,22,5
0,22,5
0,142,5
0,142,5
0,142,5
0,142,5
0,142,5
0,50,6
0,50,6
0,50,6
0,50,6
0,50,6
0,50,6
0,50,6
0,50,6
0,50,6
0,141,5
0,141,5
0,141,5
0,141,5
0,142,5
0,142,5
0,142,5
0,142,5
0,142,5
0,50,6
0,50,6
0,50,6
0,50,6
0,50,6
0,50,6
0,50,6
0,50,6
0,50,6
3AXD00000586715.xls F
Datos tcnicos 145
Especificaciones de la red elctrica de alimentacin

Tensin (U1)
380480 V CA trifsica +10%-15%
Tipo de red
Redes de baja tensin pblicas. Redes TN (con conexin

a tierra), redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN con
conexin a tierra en un vrtice. Vase el apartado
Comprobacin de la compatibilidad con redes IT (sin
conexin a tierra) y redes TN con conexin a tierra en un
vrtice en la pgina 73.
Intensidad nominal de
cortocircuito condicional
(IEC 61439-1)
65 kA cuando est protegido por fusibles indicados en las

tablas de fusibles .
Frecuencia
47 a 63 Hz
Desequilibrio
Mx. 3% de la tensin nominal de entrada entre fases
Factor de potencia fundamental 0,98 (con carga nominal)

(cos phi1)
Datos de la conexin del motor

Tipos de motor
Motores asncronos de induccin de CA y motores de

imanes permanentes
Tensin (U2)
0 a U1, trifsica simtrica, Umax en el punto de inicio de

debilitamiento del campo
Proteccin contra cortocircuito La salida del motor est protegida frente a cortocircuitos
(IEC/EN 61800-5-1, UL 508C)
segn IEC/EN 61800-5-1 y UL 508C.
Frecuencia
0...500 Hz
Resolucin de frecuencia
0,01 Hz
Intensidad
Vase el apartado Especificaciones en la pgina 130.
Frecuencia de conmutacin
2 kHz, 4 kHz, 8 kHz, 12 kHz (depende del bastidor y de

los ajustes de parmetros)
146 Datos tcnicos
Longitud mxima recomendada Funcionalidad operativa y longitud del cable de motor

del cable de motor
El convertidor se ha diseado para funcionar con un
rendimiento ptimo con las siguientes longitudes mximas
del cable de motor.
Nota: Las emisiones de radiofrecuencia por radiacin y
conduccin de estas longitudes de los cables de motor no
cumplen los requisitos EMC.
Bastidor
Longitud mxima del cable de motor, 4 kHz

Control escalar
m
ft
Control vectorial
m
ft
Convertidor estndar, sin opciones externas

R0
100
330
100
R1
100
330
100
330
330
R2
200
660
200
660
R3
300
990
300
990
R5
300
990
300
990
R6
300
990
300
990
R7
300
990
300
990
R8
300
990
300
990
R9
300
990
300
990
Nota: En sistemas multimotor, la suma de todas las

longitudes de los cables de motor no debe exceder la
longitud del cable de motor mxima especificada en la
tabla.
Datos tcnicos 147
Compatibilidad EMC y longitud del cable de motor

Para cumplir la Directiva Europea de EMC (norma EN
61800-3), utilice las siguientes longitudes mximas de
cable de motor para una frecuencia de conmutacin de
4 kHz.
Bastidor
Longitud mxima del cable de motor,

4 kHz
m
ft
Lmites EMC para Categora C2 1)

Convertidor estndar con un filtro EMC interno.
Vanse las notas 2, 3 y 5.
R0
100
R1
100
330
330
R2
100
330
R3
100
330
R5
100
330
R6
150
492
R7
150
492
R8
150
492
R9
150
492
Lmites EMC para Categora C3 1)

Convertidor estndar con un filtro EMC interno.
Vanse las notas 3 y 4.
1)
R0
100
R1
100
330
330
R2
100
330
R3
100
330
R5
100
330
R6
150
492
R7
150
492
R8
150
492
R9
150
492
3AXD00000586715.xls F
Vanse los trminos en el apartado Definiciones en la pgina 158.
148 Datos tcnicos
Nota 2: Las emisiones radiadas se ajustan a la categora

C2 con un filtro EMC interno.
Nota 3: El filtro EMC interno debe estar conectado.
Nota 4: Las emisiones de radiofrecuencia por conduccin
y radiacin se ajustan a la Categora C3 con un filtro
interno y estas longitudes de cable.
Nota 5: Las Categoras C1 y C2 cumplen los requisitos para
la conexin de equipos a redes de baja tensin pblicas.
Datos de la conexin de la resistencia de frenado

Proteccin contra cortocircuito La salida de la resistencia de frenado dispone de una
(IEC/EN 61800-5-1, IEC 60439-1, proteccin condicional frente a cortocircuitos segn
IEC/EN 61800-5-1 y UL 508C. Para la seleccin correcta
UL 508C)
de fusibles, pngase en contacto con su representante
local de ABB. Intensidad nominal de cortocircuito
condicional segn IEC 60439-1.
Datos de la conexin de control

Fuente de alimentacin externa Potencia mxima:
Bastidores R0R3: 25 W, 1,04 A a 24 V CA/CC 10%
con un mdulo opcional
Bastidores R5R9: 36 W, 1,50 A a 24 V CA/CC 10%
de serie
Alimentacin de una fuente externa a travs del mdulo
opcional CMOD-01 o CMOD-02 con bastidores R0...R3.
Los bastidores R5...R9 no requieren opciones.
Tamao de terminal:
Bastidores R0R3: 0,22,5 mm2
Salida +24 V CC
(Term. 10)
La capacidad de carga total de estas salidas es 6,0 W

(250 mA/24 V) menos la potencia consumida por los
mdulos opcionales instalados en la tarjeta.
Tamao de terminal:
Entradas digitales DI1DI6

(Term. 1318)
Tipo de entrada: NPN/PNP

Tamao de terminal:
DI1DI5 (Term.1317)
Niveles lgicos 12/24 V CC: "0" < 4 V, "1" > 8 V
Rin: 2,68 kohmios
Filtro de hardware: 0,04 ms, filtro digital: muestreo de 2 ms
DI6 (Term.18)
Puede usarse como una entrada digital o de frecuencia.
Niveles lgicos 12/24 V CC: "0" < 3 V, "1" > 8 V
Rin: 6,2 kohmios
Frecuencia mx. 16 kHz
Seal simtrica (ciclo de trabajo D = 0,50)
Datos tcnicos 149
Salidas de rel RO1RO3

(Term. 1927)
250 V CA / 30 V CC, 2 A
Tamao de terminal:
Vanse los apartados reas de aislamiento, R0R3
(CCU-11): en la pgina 150 y reas de aislamiento,
R5R9 (CCU-12): en la pgina 151.
Entradas analgicas AI1 y AI2

(Term. 2 y 5)
Seleccin de modo de entrada corriente/tensin con un

microconmutador DIP, vase la pgina 96.
Intensidad de entrada: 0(4)20 mA, Rin: 100 ohmios
Tensin de entrada: 0(2)10 V, Rin: > 200 kohmios
Tamao de terminal:
Imprecisin: normalmente 1%, mx. 1,5% de la escala
completa
Salidas analgicas AO1 y AO2

(Term. 7 y 8)
Seleccin de modo de salida corriente/tensin para AO1

con un microconmutador DIP, vase la pgina 96.
Intensidad de salida: 020 mA, Rload: < 500 ohmios
Tensin de entrada: 010 V, Rload: > 100 kohmios
(slo AO1)
Tamao de terminal:
Imprecisin: 1% de la escala completa (en los modos de
tensin y corriente)
Salida de tensin de referencia

para entradas analgicas
+10 V CC
(Term. 4)
Salida mx. de 20 mA
Imprecisin: 1%
Safe Torque Off (STO) Entradas Niveles lgicos 24 V CC: "0" < 5 V, "1" > 13 V
Rin: 2,47 kohmios
IN1 e IN2
(Term. 37 y 38)
Tamao de terminal:
Conexin panel de control convertidor
EIA-485, conector RJ-45 macho, longitud mx. del cable

100 m
Conexin panel de control - PC
USB tipo Mini-B, longitud mx. del cable 2 m
150 Datos tcnicos
reas de aislamiento, R0R3 (CCU-11):

Puerto del panel
X1
AI/AO
Conexin de la unidad
de alimentacin
X2
24 V
GND
X3
DI
X4
STO
RANURA 1
FBA
X8
RO
RANURA 3
BCI
X7
RO
X6
RO
RANURA 2
Ampliac. de E/S
Smbolo Descripcin
Aislamiento reforzado (IEC/EN 61800-5-1:2007)
Aislamiento funcional (IEC/EN 61800-5-1:2007)
Altitudes inferiores a 2000 m (6562 ft): Los terminales de la tarjeta de
control satisfacen los requisitos de proteccin para tensin ultrabaja
(PELV) segn EN 50178: Existe un aislamiento adecuado entre los
terminales del usuario que slo aceptan tensiones ELV y los terminales
que aceptan tensiones superiores (salidas de rel).
Altitudes entre 2000 m (6562 ft) y 4000 m (13 123 ft): Si conecta una
tensin superior a ELV a una salida de rel, esta no cumplir los
requisitos de proteccin para tensin ultrabaja (PELV) segn EN 50178,
ya que slo existe aislamiento funcional entre las salidas de rel
individuales.
Datos tcnicos 151
reas de aislamiento, R5R9 (CCU-12):
RANURA 1
FBA
X1:13
AI1
X1:46
AI2
X1:78
AO
X2
24 V
GND
X3:13
DI
X3:46
DI
X4
STO
Conexin de la
unidad de
alimentacin
RANURA 3
BCI
X10
Ext. 24 V
RANURA 2
Ampliac. de E/S
X8
RO1
X7
RO2
Puerto del panel
X6
RO3
Smbolo Descripcin
Aislamiento reforzado (IEC/EN 61800-5-1:2007)
Los terminales de la tarjeta de control satisfacen los requisitos de
proteccin para tensin ultrabaja (PELV) segn EN 50178: Existe un
aislamiento reforzado entre los terminales del usuario que slo aceptan
tensiones ELV y los terminales que aceptan tensiones superiores (salidas
de rel).
Nota: Tambin hay un aislamiento reforzado entre las salidas de rel
individuales.
Nota: Hay un aislamiento reforzado en la unidad de alimentacin.
152 Datos tcnicos
Conexin a tierra de los bastidores R0R3 (CCU-11)
*)
X1
1
SCR
2
AI1
3
AGND
4
+10 V
5
AI2
6
AGND
7
AO1
8
AO2
9
AGND
X2 y X3
10
+24 V
11
DGND
12
DCOM
13
DI1
14
DI2
15
DI3
16
DI4
17
DI5
18
DI6
X6, X7, X8
19
RO1C
20
RO1A
21
RO1B
22
RO2C
23
RO2A
24
RO2B
25
RO3C
26
RO3A
27
RO3B
X5
29
B+
30
A31
DGND
X4
34
OUT1
35
OUT2
36
SGND
37
IN1
38
IN2
Ranura 1
Tierra
*) Puente instalado en la fbrica
Ranura 2
Datos tcnicos 153
Conexin a tierra de los bastidores R5R9 (CCU-12)
X1
1
SCR
2
AI1
3
AGND
4
+10 V
5
AI2
6
AGND
7
AO1
8
AO2
9
AGND
X2 y X3
10
+24 V
11
DGND
12
DCOM
13
DI1
14
DI2
15
DI3
16
DI4
17
DI5
18
DI6
X6, X7, X8
19
RO1C
20
RO1A
21
RO1B
22
RO2C
23
RO2A
24
RO2B
25
RO3C
26
RO3A
27
RO3B
X5
29
B+
30
A31
DGND
X4
34
OUT1
35
OUT2
36
SGND
37
IN1
38
IN2
X10
40
24VAC/DC-in
41
24VAC/DC+in
*)
Ranura 1
Tierra
)
* Puente instalado en la fbrica
Ranura 2
154 Datos tcnicos
Consumo de potencia del circuito auxiliar

Mxima alimentacin externa:
Bastidores R0R3: 25 W, 1,04 A a 24 V CA/CC
(con los mdulos opcionales CMOD-01, CMOD-02)
Bastidores R5R9: 36 W, 1,50 A a 24 V CA/CC
(de serie, terminales 4041)
Eficiencia
Aproximadamente un 98% a potencia nominal
Grado de proteccin
IP21 (UL tipo 1)
IP55 (UL tipo 12)
Condiciones ambientales
A continuacin se indican los lmites ambientales del convertidor de frecuencia. El convertidor
de frecuencia deber emplearse en interiores con ambiente controlado. Todas las tarjetas de
circuito impreso estn barnizadas.
Transporte
en el embalaje
protector
Funcionamiento Almacenamiento
en el embalaje
instalado para
protector
uso estacionario
Altitud del lugar de instalacin
De 0 a 4000 m
(13 123 ft)
sobre el nivel
del mar 1)
De 0 a 2000 m
(6561 ft) sobre el
nivel del mar 2)
Por encima de los
1000 m (3281 ft),
vase la pgina 136.
Temperatura del aire
-40 a +70 C
-15 a +50 C
(-40 a +158 F)
(5 a 122 F).
0 a -15 C
(32 a 5 F): No se
permite escarcha.
Vase el apartado
Especificaciones.
-40 a +70 C
(-40 a +158 F)
Humedad relativa
5 a 95%
Mx. 95%
Mx. 95%
No se permite condensacin. En presencia de gases

corrosivos, la humedad relativa mxima permitida es del 60%.
Niveles de contaminacin
(IEC 60721-3-3, IEC 60721-3-2,
IEC 60721-3-1)
No se permite polvo conductor.

Gases qumicos:
Clase 3C2
Partculas slidas:
Clase 3S2
Gases qumicos:
Clase 1C2
Partculas slidas:
Clase 1S3
Gases qumicos:
Clase 2C2
Partculas slidas:
Clase 2S2
Datos tcnicos 155
70 a 106 kPa
0,7 a 1,05
atmsferas
Presin atmosfrica
70 a 106 kPa
0,7 a 1,05
atmsferas
Vibracin (IEC 60068-2)
Mx. 1 mm (0,04 in) (5 a 13,2 Hz),

mx. 7 m/s2
(23 ft/s2)
(13,2 a 100 Hz)
senoidal
Vibracin (ISTA)
60 a 106 kPa
0,6 a 1,05
atmsferas
-
R0R5 (ISTA 1A): Desplazamiento,

25 mm entre picos, 14 200 impactos
vibratorios
R6R9 (ISTA 3E): Aleatorio, nivel total
Grms de 0,52
Golpes/Cadas (ISTA)
No se permiten
R0R5 (ISTA 1A): Cada, 6 caras,

3 flancos y 1 esquina
Rango de peso
mm
in
010 kg (022 lb)

1019 kg (2242 lb)
1928 kg (4262 lb)
2841 kg (6290 lb)
760
610
460
340
29,9
24,0
18,1
13,4
R6R9 (ISTA 3E): Golpe, impacto

inclinado: 1,1 m/s (3,61 ft/s)
Golpe, cada en giro por el flanco:
200 mm (7,9 in)
1) Para
redes TT y TN con conexin a tierra y redes IT sin conexin a tierra en un vrtice.

Vase tambin el apartado Limitacin de las tensiones mximas de salida de rel en
instalaciones ubicadas a gran altitud en la pgina 70.
2) Para redes IT, TT y TN con conexin a tierra en un vrtice
Materiales
Envolvente del convertidor
PC/ABS 3 mm, color NCS1502-Y (RAL 9002 / PMS 1C

Cool Grey) y RAL 9017
PC+10%GF 3,0 mm, color RAL 9017 (slo en los
bastidores R0R3)
chapa de acero galvanizada en caliente de 1,5 a
2,5 mm, grosor del galvanizado de 100 micrmetros,
color NCS 1502-Y
Embalaje
Contrachapado, cartn y celulosa moldeada. Funda de

espuma de polipropileno expandido, cintas de polipropileno.
156 Datos tcnicos
Eliminacin
Las partes principales del convertidor pueden reciclarse

para conservar los recursos naturales y la energa. Los
componentes y los materiales del producto se deben
desmantelar y separar.
Normalmente todos los metales, como el acero, aluminio,
cobre y sus aleaciones, y los metales preciosos se
pueden reciclar como materias primas. Plsticos, gomas,
cartn y otros materiales de embalaje se pueden usar
para producir energa. Las tarjetas de circuito impreso y
los condensadores de CC (C1-1 a C1-x) requieren de un
tratamiento selectivo de conformidad con las directrices
de la norma IEC 62635. Como ayuda para el reciclaje, las
piezas de plstico estn marcadas con un cdigo de
identificacin apropiado.
Para obtener ms informacin sobre los aspectos
medioambientales y las instrucciones de reciclaje para
empresas de reciclaje, contacte con su distribuidor local
de ABB. El tratamiento al final de la vida til del producto
debe seguir las normas locales e internacionales.
Normas aplicables
El convertidor de frecuencia cumple las normas siguientes. El cumplimiento de la Directiva
Europea de Baja Tensin se verifica de conformidad con la norma EN 61800-5-1.
EN 60204-1:2006 + AC:2010
Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de las

mquinas. Parte 1: Requisitos generales. Disposiciones
que hay que cumplir: El montador final de la mquina es
responsable de instalar:
- un dispositivo de paro de emergencia
- un dispositivo de desconexin de la fuente de
alimentacin.
IEC/EN 60529:1992 + A2: 2013
Grados de proteccin proporcionados por las envolventes

(cdigo IP)
EN 61000-3-12:2011
Compatibilidad electromagntica (EMC) - Parte 3-12:

Lmites - Lmites para corrientes de armnicos
provocadas por equipos que se conectan a sistemas
pblicos de baja tensin con intensidad de entrada
IEC/EN 61800-3:2004 + A1:2012
Accionamientos elctricos de velocidad ajustable. Parte 3:

Requisitos EMC y mtodos de ensayo especficos.
IEC/EN 61800-5-1:2007
Accionamientos elctricos de velocidad ajustable.

Parte 5-1: Requisitos de seguridad elctricos, trmicos y
energticos.
Datos tcnicos 157
Marcado CE
El convertidor cuenta con el marcado CE para verificar que el convertidor cumple las
disposiciones de las Directivas europeas de Baja Tensin, de EMC, RoHS y WEEE. El
marcado CE tambin acredita que la unidad, en cuanto a sus funciones de seguridad (como
Safe Torque Off), cumple con la Directiva sobre maquinaria como componente de seguridad.
Cumplimiento de la Directiva Europea de Baja Tensin

El cumplimiento de la Directiva Europea de Baja Tensin se ha verificado de
conformidad con la norma EN 61800-5-1:2007. La declaracin de conformidad
(3AXD10000302784) est disponible en Internet. Vase el apartado Biblioteca de
documentos en Internet en el reverso de la contraportada.
Cumplimiento de la Directiva Europea de EMC

La Directiva de EMC define los requisitos de inmunidad y de emisiones de los
equipos elctricos utilizados en la Unin Europea. La norma de producto EMC (EN
61800- 3:2004 + A1:2012) cubre los requisitos especificados para los convertidores
de frecuencia. Vase el apartado Cumplimiento de la norma EN 61800-3:2004 +
A1:2012 ms adelante. La declaracin de conformidad (3AXD10000302784) est
disponible en Internet. Vase el apartado Biblioteca de documentos en Internet en el
reverso de la contraportada.
Cumplimiento de la Directiva Europea RoHS 2011/65/UE

La Directiva RoHS define la restriccin de utilizar ciertas sustancias peligrosas en
equipos elctricos y electrnicos. La declaracin de conformidad (3AXD10000302785)
est disponible en Internet. Vase el apartado Biblioteca de documentos en Internet en el
reverso de la contraportada.
Cumplimiento de la Directiva Europea WEEE 2002/96/CE

La Directiva Europea WEEE define la regulacin y el reciclaje de los equipos
elctricos y electrnicos.

2006/42/CE 2. edicin Junio 2010
El convertidor es un componente de maquinaria que puede integrarse en una amplia
variedad de categoras de maquinaria tal como se especifica en la Gua de
aplicaciones de la Directiva sobre mquinas 2006/42/CE 2. edicin Junio 2010. La
declaracin de conformidad (3AXD10000302783) est disponible en Internet. Vase
el apartado Biblioteca de documentos en Internet en el reverso de la contraportada.
Validacin del funcionamiento de la funcin Safe Torque Off
Vase el captulo Funcin Safe Torque Off en la pgina 187.
158 Datos tcnicos
Cumplimiento de la norma EN 61800-3:2004 + A1:2012

Definiciones
EMC son las siglas en ingls de Electromagnetic Compatibility (compatibilidad
electromagntica). Se trata de la capacidad del equipo elctrico/electrnico para
funcionar sin problemas dentro de un entorno electromagntico. A su vez, estos
equipos no deben interferir con otros productos o sistemas situados a su alrededor.
El primer entorno incluye establecimientos conectados a una red de baja tensin que
alimenta edificios empleados con fines domsticos.
El segundo entorno incluye establecimientos conectados a una red que no alimenta
instalaciones domsticas directamente.
Convertidor de categora C1: convertidor de tensin nominal inferior a 1000 V,
destinado a ser usado en el primer entorno.
Convertidor de categora C2: convertidor con tensin nominal inferior a 1000 V y
destinado a ser instalado y puesto en marcha nicamente por un profesional cuando
se utiliza en el primer entorno.
Nota: Un profesional es una persona u organizacin que tiene las capacidades
necesarias para instalar y/o poner en marcha sistemas de convertidor de potencia,
incluyendo sus aspectos de EMC.
Convertidor de categora C3: convertidor con tensin nominal inferior a 1000 V y
destinado a ser utilizado en el segundo entorno y no en el primero.
Categora C1
Se cumplen los lmites de emisiones con las siguientes disposiciones:
1. El filtro interno EMC opcional se selecciona segn la documentacin ABB y se
instala tal y como se especifica en el manual del filtro EMC opcional.
2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en este manual.
3. El convertidor se instala segn las instrucciones de este manual.
4. Para ms informacin acerca de la longitud mxima del cable de motor para una
frecuencia de conmutacin de 4 kHz, vase la pgina 146.
ADVERTENCIA: En un entorno domstico este producto puede provocar
radiointerferencias; en tal caso quiz se requieran medidas correctoras
complementarias.
Datos tcnicos 159
Categora C2
Se cumplen los lmites de emisiones con las siguientes disposiciones:
ADVERTENCIA: El convertidor puede provocar radiointerferencias si se emplea en
un entorno domstico o residencial. El usuario deber tomar medidas para evitar las
interferencias, adems de observar los requisitos del cumplimiento CE anteriores, si
se requiere.
Nota: No instale un convertidor con el filtro EMC interno conectado a una red IT (sin
conexin a tierra). La red de alimentacin se conecta al potencial de tierra a travs
de los condensadores del filtro EMC interno, lo que puede conllevar peligro o daos
en el convertidor. Para ms informacin acerca de cmo desconectar el filtro EMC,
vase la pgina 74.
Nota: No instale un convertidor con un filtro EMC interno conectado a una red TN
con conexin a tierra en un vrtice; de lo contrario el convertidor resultar daado.
Para ms informacin acerca de cmo desconectar el filtro EMC interno, vase la
pgina 74.
Categora C3
El convertidor de frecuencia cumple la norma con las siguientes disposiciones:
ADVERTENCIA: Un convertidor de categora C3 no debe emplearse en una red
pblica de baja tensin que alimente instalaciones domsticas. Si el convertidor se usa
en este tipo de red, cabe esperar que se produzcan interferencias por radiofrecuencia.
160 Datos tcnicos
Categora C4
Si no es posible cumplir con las disposiciones descritas en Categora C3, se pueden
cumplir los requisitos del estndar del siguiente modo:
1. Se garantiza que no se propaga una emisin excesiva a las redes de baja tensin
prximas. En algunos casos basta con la supresin inherente causada por los
transformadores y los cables. En caso de duda puede utilizarse un transformador de
alimentacin con apantallamiento esttico entre el bobinado primario y el secundario.
Red de media tensin
Transformador de alimentacin
Red prxima
Pantalla esttica
Punto de medicin
Baja tensin
Baja tensin
Equipo
(vctima)
Equipo
Convertidor
Equipo
2. Se elabora un plan EMC para la prevencin de perturbaciones en la instalacin.

El representante local de ABB dispone de una plantilla.
ADVERTENCIA: Un convertidor de categora C4 no debe emplearse en una red pblica
de baja tensin que alimente instalaciones domsticas. Si el convertidor se usa en este
tipo de red, cabe esperar que se produzcan interferencias por radiofrecuencia.
Marcado EAC
El marcado EAC es necesario en Rusia, Bielorrusia y Kazajistn. El certificado de
conformidad EAC (3AXD10000312900) est disponible en Internet. Vase el
apartado Biblioteca de documentos en Internet en el reverso de la contraportada.
Exencin de responsabilidad
El fabricante no tiene ninguna obligacin sobre cualquier producto que (i) se haya
reparado o alterado incorrectamente; (ii) haya sufrido un uso indebido, negligente o
un accidente; (iii) se haya usado de un modo diferente al indicado en las instrucciones
del fabricante; o (iv) haya fallado debido al desgaste normal.
Planos de dimensiones 161
10
Planos de dimensiones
Este captulo muestra los planos de dimensiones del ACS580. Las dimensiones se
indican en milmetros y [pulgadas].
162 Planos de dimensiones
3AXD10000257110
Bastidor R0, IP21
3AXD10000341562
Bastidor R0, IP55
3AXD10000257188
Bastidor R1, IP21
3AXD10000336766
Bastidor R1, IP55
3AXD10000257203
Bastidor R2, IP21
3AXD10000336766
Bastidor R2, IP55
3AXD10000257219
Bastidor R3, IP21
3AXD10000335424
Bastidor R3, IP55
3AXD10000258138
Bastidor R5, IP21
3AXD10000258705
Bastidor R6, IP21
3AXD10000330667
Bastidor R6, IP55
3AXD10000258995
Bastidor R7, IP21
3AXD10000330932
Bastidor R7, IP55
3AXD10000287670
Bastidor R8, IP21
3AXD10000332446
Bastidor R8, IP55
3AXD10000287428
Bastidor R9, IP21
3AXD10000334310
Bastidor R9, IP55
Frenado por resistencia 179
11
Frenado por resistencia
Este captulo describe cmo seleccionar la resistencia de frenado y sus cables,
proteger el sistema, conectar la resistencia de frenado y activar el frenado por
resistencia.
Principio de funcionamiento y descripcin del hardware

El chopper de frenado gestiona la energa generada por un motor en deceleracin. El
chopper conecta la resistencia de frenado al circuito de CC intermedio siempre que
la tensin presente en el circuito rebase el lmite definido por el programa de control.
El consumo de energa por las prdidas de la resistencia reduce la tensin hasta que
la resistencia se pueda desconectar.
A continuacin se proporciona informacin sobre los choppers y las resistencias de
frenado internos de los bastidores R0...R3. Para obtener ms informacin sobre los
choppers y las resistencias de frenado externos de los bastidores R5...R9, vase
Frenado por resistencia en los bastidores R5...R9 en la pgina 186.
180 Frenado por resistencia
Frenado por resistencia en los bastidores R0...R3

Planificacin del sistema de frenado
Seleccin de la resistencia de frenado
Los bastidores R0...R3 integran un chopper de frenado como equipamiento de serie.
La resistencia de frenado se selecciona utilizando la tabla y las ecuaciones
presentadas en este apartado.
1. Determine la potencia de frenado mxima PRmax necesaria para la aplicacin.
PRmax debe ser inferior a la PBRmax facilitada en la tabla de la pgina 181 para el
tipo de convertidor utilizado.
2. Calcule la resistencia R con la Ecuacin 1.
3. Calcule la energa ERpulse con la Ecuacin 2.
4. Seleccione la resistencia de manera que se cumplan las condiciones siguientes:
La potencia nominal de la resistencia debe ser superior o igual a PRmax.
La resistencia R debe hallarse entre las Rmin y Rmax facilitadas en la tabla

para el tipo de convertidor utilizado.
La resistencia debe poder disipar la energa ERpulse durante el ciclo de

frenado T.
Ecuaciones para la seleccin de la resistencia:

Ec. 1. UN = 400 V: R =
450000
PRmax
UN = 460 V: R =
615000
PRmax
ton
PRmax
PRmed
T
Ec. 2. ERpulse = PRmax ton

Ec. 3. PRave = PRmax
donde
R
PRmax
PRave
ERpulse
ton
T
ton
T
Para la conversin utilice 1 CV = 746 W.
= valor calculado de la resistencia de frenado (ohmios). Asegrese de que: Rmin < R < Rmxx
= potencia mxima durante el ciclo de frenado (W)
= potencia media durante el ciclo de frenado (W)
= energa conducida en la resistencia durante un nico pulso de frenado (J)
= duracin del pulso de frenado (s)
= duracin del ciclo de frenado (s)

La tabla muestra los tipos de resistencia de frenado para la potencia de frenado
mxima.
Tipo
ACS580-01
Rmin
Rmax
ohmios ohmios
PBRmax
kW
Referencia de los tipos de

resistencia
CV
Danotherm
Trifsico UN = 400 o 460 V (380415 V, 440480 V)

0246-4
54
690
0,6
0,8
CBH 360 C T 406 210R o

CAR 200 D T 406 210R
03A3-4
54
465
0,9
1,2
CBH 360 C T 406 210R o

CAR 200 D T 406 210R
04A0-4
54
313
1,3
1,7
CBH 360 C T 406 210R o

CAR 200 D T 406 210R
05A6-4
54
223
1,9
2,6
CBH 360 C T 406 210R o

CAR 200 D T 406 210R
07A2-4
54
153
2,6
3,5
CBR-V 330 D T 406 78R UL
09A4-4
54
112
3,5
4,7
CBR-V 330 D T 406 78R UL
12A6-4
54
83
4,9
6,6
CBR-V 330 D T 406 78R UL
017A-4
32
60
6,8
9,0
CBR-V 560 D HT 406 39R UL
025A-4
23
42
10
13,6 CBR-V 560 D HT 406 39R UL
032A-4
16
29
14
18,5 CBT-H 560 D HT 406 19R
038A-4
11
21
17
22,8 CBT-H 760 D HT 406 16R
045A-4
11
17
20
27,4 CBT-H 760 D HT 406 16R

3AXD00000586715.xls F
Smbolos
Rmin
= resistencia de frenado mnima permitida que puede conectarse al chopper de
frenado
Rmax
= resistencia de frenado mxima permitida que admite PBRmax
PBRmax = capacidad de frenado mxima del convertidor; debe ser mayor que la potencia de
frenado deseada.
ADVERTENCIA: No utilice una resistencia de frenado con un valor de resistencia

por debajo del valor mnimo especificado para el convertidor en concreto. El
convertidor y el chopper interno no pueden hacerse cargo de la sobreintensidad
provocada por el reducido valor de resistencia.

Seleccin y recorrido de los cables de las resistencias de frenado
Utilice un cable apantallado con el tamao de conductor especificado en el apartado
Datos del pasacables y de los terminales para los cables de potencia en la pgina 143.
Minimizacin de las interferencias electromagnticas
Siga estas indicaciones para reducir las interferencias electromagnticas producidas
por los cambios rpidos en los cables de las resistencias:
Los cables deben instalarse apartados de otros recorridos de cables.
Evite que los cables discurran en paralelo de forma continuada. La distancia

mnima entre cables que discurren en paralelo debe ser de 0,3 metros.
Cruce el resto de cables en ngulos rectos.
Mantenga el cable lo ms corto posible para minimizar las emisiones irradiadas y

la carga de los IGBT del chopper. Cuanto ms largo sea el cable, mayores sern
las emisiones irradiadas, las cargas inductivas y los picos de tensin que soportan
los semiconductores IGBT del chopper de frenado.
Longitud mxima de los cables

La longitud mxima del cable o cables de las resistencias es de 10 m (33 ft).
Conformidad EMC de toda la instalacin
Nota: ABB no ha verificado si el cableado y las resistencias de frenado externas
definidas por el usuario cumplen los requisitos EMC. La conformidad EMC de toda la
instalacin es competencia del cliente.

Instalacin de la resistencia de frenado
Instale las resistencias fuera del convertidor, en un lugar en el que puedan enfriarse.
Disponga la refrigeracin de la resistencia de forma que:
no exista peligro de sobrecalentamiento para la resistencia ni para los materiales

circundantes
la temperatura de la sala en que se ubica la resistencia no exceda el mximo

permitido.
La resistencia debe recibir el aire/agua de refrigeracin de acuerdo con las

instrucciones del fabricante de la resistencia.
ADVERTENCIA: Los materiales cercanos a la resistencia de frenado deben
ser ignfugos. La temperatura superficial de la resistencia es elevada. El aire
que emana de la resistencia est a cientos de grados Celsius. Si los orificios de
ventilacin estn conectados a un sistema de ventilacin, asegrese de que el
material soporta altas temperaturas. Proteja la resistencia contra posibles contactos.
Proteccin del sistema en caso de fallo del circuito de frenado
Proteccin del sistema en caso de cortocircuito en el cable y la resistencia de frenado
Los fusibles de alimentacin tambin protegern el cable de las resistencias si es
idntico al cable de entrada.
Proteccin del sistema contra sobrecarga trmica
Se recomienda encarecidamente equipar el convertidor de frecuencia con un
contactor principal por razones de seguridad. Conecte el contactor de modo que se
abra si la resistencia se sobrecalienta. Esto es crucial para la seguridad; en caso
contrario, el convertidor no podra cortar la alimentacin principal si el chopper sigue
conduciendo energa en caso de fallo. A continuacin se muestra un ejemplo de
diagrama de conexiones. Recomendamos el uso de resistencias equipadas con un
interruptor trmico (1) dentro del conjunto de la resistencia. El interruptor indica la
sobretemperatura y la sobrecarga.

Tambin le recomendamos cablear el interruptor trmico a una entrada digital del
convertidor.
L1 L2 L3
1
OFF
2
13
14
ON
ACS580
ACS580
L1 L2 L3
10
+24 V
DIx
K1
Instalacin mecnica
Todas las resistencias de frenado deben instalarse fuera del convertidor. Siga las
instrucciones del fabricante de la resistencia.
Instalacin elctrica
Comprobacin del aislamiento del conjunto
Siga las instrucciones del apartado Conjunto de resistencia de frenado en la pgina
Conjunto de resistencia de frenado.
Diagrama de conexiones
Vase el apartado Diagrama de conexiones, pgina 76.
Procedimiento de conexin
Vase el apartado Cable de la resistencia de frenado (si se utilizase) en la pgina 81.
Conecte el interruptor trmico de la resistencia de frenado de la forma descrita en el
apartado Proteccin del sistema contra sobrecarga trmica de la pgina 183.
Puesta en marcha
Nota: El recubrimiento protector de las resistencias de frenado se quemar cuando
se utilice la resistencia de frenado la primera vez. Asegrese de que hay suficiente
caudal de aire.
Ajuste los parmetros siguientes:
1. Desactive el control de sobretensin del convertidor con el parmetro 30.30
Control Sobretension.
2. Ajuste la fuente del parmetro 31.01 Evento Externo 1 Fuente para que haga
referencia a la entrada digital a la que est cableado el interruptor trmico de la
resistencia de frenado.
3. Cambie el valor del parmetro 31.02 Evento Externo 1 Tipo a Fallo.
4. Active el chopper de frenado con el parmetro 43.06 Habilitar Chopper. Si est
seleccionado Habilitado con modelo termico, ajuste tambin los parmetros de
proteccin contra sobrecargas de la resistencia de frenado, 43.08 y 43.09 de
acuerdo con la aplicacin.
5. Compruebe el valor de resistencia del parmetro 43.10 Resistencia Valor
Ohmico.
Con estos ajustes de parmetros, el convertidor genera un fallo y se para por s solo
debido a la sobretemperatura de la resistencia de frenado.
ADVERTENCIA: Si el convertidor de frecuencia est equipado con un chopper
de frenado pero ste no se ha activado mediante el ajuste de parmetros, la
proteccin trmica interna del convertidor contra el sobrecalentamiento de la
resistencia no est en uso. Si es as, la resistencia de frenado debe desconectarse.
Frenado por resistencia en los bastidores R5...R9

Pendiente
Funcin Safe Torque Off 187
12
Funcin Safe Torque Off
Este captulo describe la funcin Safe Torque Off (STO) del convertidor y proporciona
las instrucciones para su uso.
Descripcin
La funcin Safe Torque Off puede utilizarse, por ejemplo, para construir circuitos de
seguridad o supervisin que paren el convertidor en una situacin de peligro. Otra
posible aplicacin es un interruptor de prevencin de arranque inesperado que
permita las operaciones de mantenimiento de corta duracin, como la limpieza o los
trabajos en las partes sin tensin de la maquinaria, sin desconectar la alimentacin
del convertidor.
Nota: La funcin Safe Torque Off no desconecta la tensin del convertidor de
frecuencia, vase la advertencia en la pgina 194.
Cuando se activa, la funcin Safe Torque Off inhabilita la tensin de control de los
semiconductores de potencia de la etapa de salida del convertidor (A, vase el
diagrama en la pgina 189), lo que impide que el convertidor genere el par necesario
para hacer girar el motor. Si el motor est en funcionamiento cuando se activa la
funcin Safe Torque Off, el motor se para por s solo.
La funcin Safe Torque Off tiene una arquitectura redundante, es decir, ambos canales
deben utilizarse en la implementacin de la funcin de seguridad. La informacin de
seguridad proporcionada en este manual est calculada para un uso redundante, y no
se aplica si ambos canales no se utilizan.
188 Funcin Safe Torque Off

La funcin Safe Torque Off del convertidor cumple con estas normas:
Norma
Nombre
EN 60204-1:2006 +
AC:2010
Seguridad de las mquinas Equipamiento elctrico de las

mquinas Parte 1: Requisitos generales
IEC 61326-3-1:2008
Material elctrico para medida, control y uso en laboratorio. Requisitos

de compatibilidad electromagntica (EMC). Parte 3-1: Requisitos de
inmunidad para los sistemas relativos a la seguridad y para los
equipos previstos para realizar funciones relativas a la seguridad
(seguridad funcional) Aplicaciones industriales generales.
IEC 61508-1:2010
Seguridad funcional de los sistemas elctricos/electrnicos/electrnicos

programables relacionados con la seguridad Parte 1: Requisitos
generales
IEC 61508-2:2010
Seguridad funcional de los sistemas elctricos/electrnicos/electrnicos

programables relacionados con la seguridad Parte 2: Requisitos
para los sistemas elctricos/electrnicos/electrnicos programables
relacionados con la seguridad.
IEC 61511:2003
Seguridad funcional Sistemas instrumentados de seguridad para

el sector de las industrias de procesos
IEC/EN 61800-5-2:2007
Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable

Parte 5-2: Requisitos de seguridad funcional.
IEC/EN 62061:2005 +
AC:2010
Seguridad de las mquinas. Seguridad funcional de sistemas de

mando elctricos, electrnicos y programables relativos a la
seguridad.
EN ISO 13849-1:2008 +
AC:2009
Seguridad de las mquinas. Partes de los sistemas de mando

relativas a la seguridad Parte 1: Principios generales para el
diseo.
EN ISO 13849-2:2012
Seguridad de las mquinas. Partes de los sistemas de mando

relativas a la seguridad Parte 2: Validacin
Esta funcin tambin se corresponde con la Prevencin de arranque inesperado

segn se especifica en la norma EN 1037:1995 + A1:2008 y Paro no controlado
(paro de categora 0) segn se especifica en la norma EN 60204-1:2006 + AC:2010.

Vase el apartado Cumplimiento de la Directiva Europea sobre Mquinas
2006/42/CE 2. edicin Junio 2010 en la pgina 157.
Principio de conexin
Conexin de la fuente de alimentacin interna de +24 V CC
Unidad de control
K
OUT1
STO
34
OUT2
35
SGND
36
IN1
37
IN2
38
Convertidor
+ 24 V CC
+ 24 V CC
UDC+
Lgica de control
T1/U,
T2/V,
T3/W
UDC-
Conexin de la fuente de alimentacin externa de +24 V CC

24 V CC
+
Unidad de control
K
OUT1
STO
34
OUT2
35
Convertidor
+ 24 V CC
+ 24 V CC
SGND 36
IN1
37
IN2
38
Lgica de control
UDC+
UDC-
T1/U,
T2/V,
T3/W
Ejemplos de cableado
A continuacin se muestra un ejemplo de cableado de la funcin Safe Torque Off con
la fuente de alimentacin interna de +24 V CC.
PLC seguro
Convertidor
34
35
OUT
OUT
OUT
13 23 31
36
SGN
37
38
IN1
IN2
Y1 Y2
K
Rel de seguridad
14 24 32
A1 A2
GND
A continuacin se muestra un ejemplo de cableado de la funcin Safe Torque Off con

la fuente de alimentacin externa de +24 V CC.
Fuente de alimentacin
externa +24 V CC
Convertidor
34
35
OUT
OUT
13 23 31
36
SGN
37
38
IN1
IN2
PLC seguro
OUT
Y1 Y2
K
Rel de seguridad
14 24 32
A1 A2
GND
Para ms informacin acerca de las especificaciones de la entrada de STO, vase el

captulo Datos de la conexin de control (pgina 148).
Interruptor de activacin
En el diagrama de cableado anterior (pgina 190), el interruptor de activacin tiene la
designacin (K). Esto representa un componente, como un interruptor operado
manualmente, un pulsador de paro de emergencia, los contactos de un rel de
seguridad o un PLC de seguridad.
En caso de usar un interruptor de activacin accionado manualmente, el

interruptor debe poder bloquearse en posicin abierta.
Las entradas IN1 e IN2 deben abrir/cerrar con una diferencia inferior a 200 ms entre ambas.
Tipos y longitudes de los cables
Se recomienda utilizar cable de par trenzado con doble apantallamiento.
Longitud mxima del cable 300 m (984 ft) entre el interruptor de activacin (K) y
la unidad de control del convertidor.
Nota: Un cortocircuito en el cableado entre el interruptor y el terminal STO causa un fallo

peligroso y, por tanto, se recomienda el uso de un rel de seguridad (que incluya el
diagnstico del cableado), o un mtodo de cableado (conexin a tierra de la pantalla,
separacin de canales) que reduzca o elimine el riesgo causado por el cortocircuito.
Nota: La tensin de los terminales INx de cada convertidor debe ser de al menos
13 V CC para que sea interpretada como "1". La tolerancia a pulsos de los canales
de entrada es 1 ms.
Conexin a tierra de las pantallas protectoras
Conecte a tierra la pantalla del cableado entre la tarjeta de control y el interruptor

de activacin en la tarjeta de control.
Conecte a tierra la pantalla del cableado entre dos tarjetas de control pero slo en
una de ellas.
1. La funcin Safe Torque Off se activa (el interruptor de activacin se abre, o los
contactos del rel de seguridad se abren).
2. Las entradas STO IN1 e IN2 en la tarjeta de control del convertidor se desenergizan.
3. La funcin STO corta la tensin de control de las unidades IGBT del convertidor.
4. El programa de control genera una indicacin segn se define en el parmetro
31.22 STO indicacin marcha/paro.
El parmetro selecciona qu indicaciones genera cuando se desconectan o se
pierden una o ambas seales Safe Torque Off (STO). Las indicaciones tambin
dependen de si el convertidor est en marcha o parado cuando esto ocurre.
Nota: Este parmetro no afecta al funcionamiento de la funcin STO en s misma.
La funcin STO funcionar con independencia del ajuste de este parmetro: un
convertidor en marcha parar en cuanto desaparezcan una o ambas seales STO,
y no arrancar hasta que se restauren ambas seales STO y todos los fallos.
Nota: La prdida de una seal STO siempre genera un fallo ya que se interpreta
como un funcionamiento errneo del cableado o el hardware de la funcin STO.
5. El motor se para por s solo (si est en marcha). El convertidor no puede arrancar
de nuevo mientras el interruptor de activacin o los contactos del rel de seguridad
estn abiertos. Tras el cierre de los contactos, se necesita una nueva orden para
arrancar el convertidor.
Puesta en marcha con prueba de aceptacin

Para garantizar el funcionamiento seguro de una funcin de seguridad, se requiere
validacin. El montador final de la mquina debe validar la funcin realizando una
prueba de aceptacin. La prueba de aceptacin debe realizarse:
en la puesta en marcha inicial de la funcin de seguridad
despus de cualquier cambio relacionado con la funcin de seguridad (tarjetas de

circuito, cableado, componentes, ajustes, etc.)
despus de cualquier trabajo de mantenimiento relacionado con la funcin de

seguridad.
Persona autorizada
La prueba de aceptacin de la funcin de seguridad slo debe ser realizada por una
persona autorizada que tenga experiencia y conocimientos sobre la funcin de
seguridad. La prueba debe ser documentada y firmada por la persona autorizada.
Una persona autorizada es un individuo que tiene la autorizacin del fabricante
de la mquina o usuario final para llevar a cabo, informar y firmar la prueba de
aceptacin/validacin de la funcin de seguridad en nombre del fabricante o
usuario final.
Informes de pruebas de aceptacin

Los informes firmados de las pruebas de aceptacin deben almacenarse en el libro de
registro de la mquina. El informe debe incluir documentacin sobre las actividades de
puesta en marcha y los resultados de las pruebas, referencias a informes de fallos y
resolucin de los fallos. Cualquier nueva prueba de aceptacin realizada debido a
cambios o mantenimiento debe quedar registrada en el libro de registro.
Procedimiento de la prueba de aceptacin

Tras el cableado de la funcin Safe Torque Off, valide su funcionamiento de la forma
que se indica a continuacin.
Accin
ADVERTENCIA: Siga las Instrucciones de seguridad, pgina 13. Si no se
tienen en cuenta las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas,
muertes o daos en el equipo.
Asegrese de que el convertidor puede ponerse en marcha y pararse libremente
durante la puesta en marcha.
Pare el convertidor (si est en funcionamiento), desconecte la potencia de entrada y
asle el convertidor de la lnea de potencia mediante un seccionador.
Compruebe las conexiones del circuito Safe Torque Off con el diagrama de cableado.
Cierre el seccionador y conecte la alimentacin.
Compruebe el funcionamiento de la funcin STO cuando se haya parado el motor.
Genere una orden de paro en el convertidor (si estaba en funcionamiento) y espere
hasta que el eje del motor se haya parado.
Asegrese de que el convertidor funcione de la siguiente forma:
Abra el circuito STO. El convertidor generar una indicacin si as se ha definido
para el estado 'parado' en el parmetro 31.22 STO indicacin marcha/paro. Para
ver una descripcin de la advertencia, vase el ACS580 firmware manual
(3AXD50000016097 [Ingls]).
Genere una orden de arranque para comprobar que la funcin STO bloquea el
funcionamiento del convertidor. El convertidor muestra una alarma. El motor no
debera arrancar.
Cierre el circuito STO.
Restaure todos los fallos activos. Ponga de nuevo en marcha el convertidor y
compruebe que el motor funcione normalmente.
Compruebe el funcionamiento de la funcin STO cuando se haya puesto en marcha
el motor:
Ponga en marcha el convertidor y compruebe que el motor funciona.
Abra el circuito STO. El motor debera parar. El convertidor generar una indicacin
si as se ha definido para el estado 'En marcha' en el parmetro 31.22 STO
indicacin marcha/paro. Para ver una descripcin de la advertencia, vase el
ACS580 firmware manual (3AXD50000016097 [Ingls]).
Restaure todos los fallos activos e intente poner en marcha el convertidor.
Asegrese de que el motor siga en reposo y que el convertidor funcione de la forma
descrita arriba a la hora de comprobar el funcionamiento con el motor parado.
Cierre el circuito STO.
Restaure todos los fallos activos. Ponga de nuevo en marcha el convertidor y
compruebe que el motor funcione normalmente.
Documente y firme el informe de prueba de aceptacin que da fe de que la funcin de
seguridad es segura y se acepta para su funcionamiento.
Uso
1. Abra el interruptor de activacin, o active la funcin de seguridad que est
cableada a la conexin STO.
2. Se corta la alimentacin de las entradas STO de la unidad de control del convertidor
y esta a su vez corta la tensin de control de los IGBT del convertidor.
3. El programa de control genera una indicacin segn se define en el parmetro
31.22 STO indicacin marcha/paro.
4. El motor se para por s solo (si est en marcha). El convertidor no arrancar de
nuevo mientras el interruptor de activacin o los contactos del rel de seguridad
estn abiertos.
5. Desactive la funcin STO cerrando el interruptor de activacin, o restaurando la
funcin de seguridad que est cableada a la conexin STO.
6. Restaure todos los fallos antes de arrancar de nuevo.
ADVERTENCIA: La funcin Safe Torque Off no desconecta la tensin
de los circuitos de potencia y auxiliar del convertidor de frecuencia. Por
lo tanto, los trabajos de mantenimiento con partes bajo tensin del
convertidor de frecuencia o el motor slo pueden efectuarse tras aislar
el convertidor de la alimentacin principal.
ADVERTENCIA: (Slo para motores de imanes permanentes) Si se
produce un fallo mltiple en los semiconductores de potencia IGBT, el
sistema de convertidor puede producir un par de alineamiento que gire el
eje del motor al mximo, 180/p grados independientemente de la
activacin de la funcin Safe Torque Off. p indica el nmero de pares de polos.
Notas:
Si se detiene un convertidor mediante la funcin Safe Torque Off, ste cortar la

tensin de alimentacin del motor y el motor se detendr por s solo. Si esto resulta
peligroso o no es aceptable, el convertidor y la maquinaria debern detenerse con el
modo de paro apropiado antes de activar la funcin Safe Torque Off.
La funcin Safe Torque Off tiene preferencia sobre todas las dems funciones de
la unidad de convertidor.
La funcin Safe Torque Off no es eficaz frente al sabotaje o mal uso deliberados.
La funcin Safe Torque Off se ha diseado para reducir las condiciones

peligrosas reconocidas. A pesar de ello, no siempre es posible eliminar todos los
peligros potenciales. El montador final de la mquina debe informar al usuario
final sobre los riesgos residuales.
Mantenimiento
Una vez validado el funcionamiento del circuito en la puesta en marcha, la funcin STO
debe someterse a pruebas de proteccin peridicas. Si el modo de funcionamiento es
muy utilizado, el intervalo mximo de las pruebas de proteccin es 20 aos. Si el modo
de funcionamiento es poco usado, el intervalo mximo de las pruebas de proteccin es
2 aos. El procedimiento de prueba se indica en el apartado Procedimiento de la
prueba de aceptacin en la pgina 193.
Adems de la prueba de proteccin, es recomendable comprobar el funcionamiento
de la funcin al realizar otros procedimientos de mantenimiento en la maquinaria.
Incluya la prueba de funcionamiento de la funcin Safe Torque Off descrita arriba en el
programa de mantenimiento de rutina de la maquinaria accionada por el convertidor.
Si se requiere cualquier cambio de cableado o de componentes tras la puesta en
marcha o si se restauran los parmetros, realice la prueba indicada en el apartado
Procedimiento de la prueba de aceptacin (pgina 193).
Utilice nicamente recambios suministrados o aprobados por ABB.
Anlisis de fallos
Las indicaciones proporcionadas durante el funcionamiento normal de la funcin
Safe Torque Off se seleccionan mediante el parmetro 31.22 STO indicacin
marcha/paro.
Los diagnsticos de la funcin Safe Torque Off comparan el estado de los dos
canales STO. Cuando los canales no estn en el mismo estado, se genera una
funcin de fallo y el convertidor dispara por "Fallo hardware STO". Un intento de usar
la funcin STO de un modo no redundante, por ejemplo activando un solo canal,
provocar la misma reaccin.
Vase el Manual de firmware para ms informacin sobre las indicaciones generadas
por el convertidor, y para los detalles sobre la asignacin del fallo y las indicaciones de
advertencia a una salida de la unidad de control para el diagnstico externo.
Cualquier fallo de la funcin Safe Torque Off debe notificarse a ABB.
Datos de seguridad
Los datos de seguridad de la funcin Safe Torque Off aparecen a continuacin.
Nota: La informacin de seguridad est calculada para un uso redundante, y no se
aplica si ambos canales STO no se utilizan.
Bastidor
SIL
R0
R1
R2
R3
R5
R6
R7
R8
R9
PFHd
(1/h)
2,68E-09
2,68E-09
2,68E-09
2,68E-09
7,09E-10
1,06E-09
1,06E-09
1,4E-09
1,4E-09
3
3
3
3
3
3
3
3
3
Bastidor
EN ISO 13849-1
PL
R0
R1
R2
R3
R5
R6
R7
R8
R9
1
2
IEC 61508 e IEC/EN 61800-5-2

HFT
SFF
(%)
1
99,8
1
99,8
1
99,8
1
99,8
1
99,9
1
99,8
1
99,8
1
99,7
1
99,7
e
e
e
e
e
e
e
e
e
CCF
(%)
80
80
80
80
80
80
80
80
80
MTTFd
(a)
2938,483
2938,483
2938,192
2938,192
16033,9
10876,08
10876,08
2490,467
2490,467
CC
(%)
>90
>90
>90
>90
>90
>90
>90
>90
>90
T1
(a)
20
20
20
20
20
20
20
20
20
PFD
2,8E-06
2,8E-06
2,8E-06
2,8E-06
5,91E-05
8,85E-05
8,85E-05
9,04E-05
9,04E-05
IEC 61511
Categora
IEC/EN
62061
SILCL
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
3
Debe usarse 100 aos para el clculo de un bucle de seguridad.

Conforme a la norma EN ISO 13849-1 tabla E.1
SIL
3AXD00000586715.xls F
Este perfil de temperatura se utiliza en clculos del valor de seguridad:
670 ciclos de encendido/apagado al ao con
T = 71,66 C
32 C de temperatura de la tarjeta el 2,0% del tiempo
T = 61,66 C
T = 10,0 C
La funcin STO es un componente de seguridad de tipo A segn se define en la

norma IEC 61508-2.
Modos de fallo relevantes:
La funcin STO dispara debido a un falso fallo (fallo seguro)
La funcin STO no se activa cuando se solicita

Se ha producido una exclusin de fallo en el modo de fallos "cortocircuito en la
tarjeta de circuito impreso" (EN 13849-2, tabla D.5). El anlisis asume que cada
fallo ocurre por separado. No se han analizado los fallos acumulados.
Tiempo de reaccin de la funcin STO (corte mnimo detectable): 1 ms
Tiempo de respuesta de la funcin STO: 2 ms (normalmente), 5 ms (mximo)
Tiempo de deteccin del fallo: Los canales estn en estados diferentes durante
ms de 200 ms
Tiempo de reaccin del fallo: Tiempo de deteccin del fallo + 10 ms
Retardo de la indicacin de fallo de la funcin STO (parmetro 31.22): < 500 ms
Retardo de la indicacin de advertencia de la funcin STO (parmetro 31.22):

< 1000 ms
Longitud mxima del cable 300 m (984 ft) entre el interruptor de activacin (K) y
la unidad de control del convertidor.
La tensin de los terminales INx de cada convertidor debe ser de al menos

13 V CC para que sea interpretada como "1". La tolerancia a pulsos de los
canales de entrada es 1 ms.
Abreviaturas
Abrev.
Referencia
Descripcin
CCF
EN ISO 13849-1
Common Cause Failure o fallo por causa comn (%)
CC
EN ISO 13849-1
Diagnostic Coverage o cobertura de diagnstico
FIT
IEC 61508
Failure In Time o fallo a lo largo del tiempo: 1E-9 horas
HFT
IEC 61508
Hardware Fault Tolerance o tolerancia a fallos del hardware
MTTFd
EN ISO 13849-1
Mean Time To dangerous Failure o tiempo medio para fallos

peligrosos: (nmero total de unidades de vida) / (nmero de
fallos peligrosos no detectados) durante un intervalo de
medicin concreto en las condiciones descritas
PFD
IEC 61508
Probability of Failure on Demand o probabilidad de fallo a

demanda
PFHD
IEC 61508
Probability of Dangerous Failures per Hour o probabilidad

de fallos peligrosos por hora
PL
EN ISO 13849-1
Performance Level o nivel de rendimiento. Los niveles ae

corresponden a SIL
SC
IEC 61508
Systematic capability o capacidad sistemtica
SFF
IEC 61508
Safe Failure Fraction o fraccin de fallo seguro (%)
SIL
IEC 61508
Safety Integrity Level o nivel de integridad de seguridad

(13)
SILCL
EN 62061
SIL mximo (nivel 13) que se puede solicitar para un

subsistema o funcin de seguridad
STO
IEC/EN 61800-5-2
Funcin Safe Torque Off
T1
IEC 61508
Intervalo de prueba de proteccin
Declaracin de conformidad
La declaracin de conformidad (3AXD10000302783) est disponible en Internet.
Vase el apartado Biblioteca de documentos en Internet en el reverso de la
contraportada.
Certificado
El certificado TV (3AXD10000302787) est disponible en Internet. Vase el
apartado Biblioteca de documentos en Internet en el reverso de la contraportada.
Mdulos opcionales de ampliacin de E/S 199
13
Mdulos opcionales de
ampliacin de E/S
Este captulo describe cmo realizar la instalacin y la puesta en marcha de los
mdulos multifuncin de ampliacin opcionales CMOD-01 y CMOD-01. El captulo
tambin contiene datos tcnicos y de diagnstico.
Mdulo multifuncin de ampliacin CMOD-01 (24 V CA/CC

externo y E/S digitales)
ADVERTENCIA: Siga las instrucciones de seguridad del convertidor. Si no se
tienen en cuenta las instrucciones de seguridad, pueden producirse lesiones
fsicas o muertes.
Descripcin del hardware

Sinopsis del producto
El mdulo multifuncin de ampliacin CMOD-01 (24 V CA/CC externo y E/S digitales)
ampla las salidas de la unidad de control del convertidor. Cuenta con dos salidas de rel
y una salida de transistor que puede funcionar como salida digital o de frecuencia.
Adems, el mdulo de ampliacin cuenta con una interfaz de alimentacin externa
que puede utilizarse para encender la unidad de control del convertidor en caso de
que se produzca un fallo de alimentacin del mismo. Si no necesita la alimentacin
de respaldo, no debe conectarla ya que el mdulo se alimenta por defecto desde la
unidad de control del convertidor.
200 Mdulos opcionales de ampliacin de E/S

Nota: Los bastidores R5R9 no necesitan un mdulo CMOD-01 para usar la
alimentacin externa de 24 V CA/CC. La alimentacin externa est conectada
directamente a los terminales 40 y 41 en la unidad de control.
Disposicin
1
5
EleDescripcin
mento
1
Tornillo de conexin a tierra
Pgina 200
Orificio para el tornillo de montaje
Pgina 200
Bloques de terminales de 3 pines para las salidas de rel
Pgina 201
Bloque de terminales de 3 pines para la salida de transistor
Pgina 201
Bloque de terminales de 2 pines para la alimentacin externa
Pgina 201
LED de diagnstico
Pgina 205
Instalacin mecnica
Instrucciones y herramientas necesarias
Informacin
adicional
Destornillador y un juego de puntas adecuadas.

Desembalaje y comprobacin de la entrega
1. Abra el paquete de opciones.
2. Asegrese de que el paquete contiene lo siguiente:
mdulo multifuncin de ampliacin CMOD-01
tornillo de montaje.
3. Compruebe que no existan indicios de daos.

Instalacin del mdulo
Vase el captulo Instalacin de mdulos opcionales en la pgina 106.
Instalacin elctrica
Advertencias
lesiones fsicas, muertes o daos en el equipo. Si usted no es electricista cualificado,
no realice trabajos elctricos.
Destornillador y un juego de puntas adecuadas
Herramientas de cableado
Designacin de terminales
Para obtener ms informacin acerca de los conectores, vase el apartado Datos
tcnicos en la pgina 205.
Salidas de rel
Marcado
Descripcin
50
RO4C
Comn, C
51
RO4A
Normalmente cerrado, NC
52
RO4B
Normalmente abierto, NA
53
RO5C
Comn, C
54
RO5A
Normalmente cerrado, NC
55
RO5B

Salida de transistor
Marcado
Descripcin
42
DO1 SRC
Entrada de la fuente
43
DO1 OUT
Salida digital o de frecuencia
44
DO1 SGND
Potencial de tierra
Fuente de alimentacin externa

La fuente de alimentacin externa slo es necesaria si desea conectar una alimentacin
de respaldo externa para la unidad de control del convertidor
Nota: Slo los bastidores R0R3 necesitan el mdulo CMOD-01 (o CMOD-02) para
la conexin de la alimentacin externa; los bastidores R5R9 cuentan con los
correspondientes terminales 40 y 41 en la unidad de control.
Marcado
Descripcin
40
24 V CA/CC + in
Entrada de 24 V CA/CC externa
41
24 V CA/CC - in
Entrada de 24 V CA/CC externa
Instrucciones generales de cableado

Siga las instrucciones del captulo Planificacin de la instalacin elctrica en la
pgina 55.
Cableado
Conecte los cables de control externo a los terminales correspondientes del mdulo.
Conecte a tierra la pantalla exterior de los cables a 360 grados en la abrazadera de
conexin a tierra de la pletina de conexin a tierra de los cables de control.
Ejemplo de conexin de la salida de rel
50
24 V CC
51
52
RO4C
RO4A
RO4B
CMOD-01

Ejemplo de conexin de la salida digital
42
24 V CC
DO1 SRC
43
DO1 OUT
44
DO1 SGND
CMOD-01
Ejemplo de conexin de la salida de frecuencia
42
1)
43
44
1)
DO1 SRC
DO1 OUT
DO1 SGND
CMOD-01
Un indicador externo de la frecuencia suministrada que proporciona, por ejemplo:
una alimentacin de 40 mA/12 V CC para el circuito del sensor (salida de frecuencia CMOD)
una entrada de pulsos de tensin adecuada (10 Hz...16 Hz).
Ejemplo de conexin de la alimentacin externa

+
1)
40
24 V CA/CC - in
41
24 V CA/CC + in
CMOD-01
1)
Alimentacin externa de 24 V CA/CC
Puesta en marcha
Ajuste de los parmetros
1. Encienda el convertidor.
2. Si no muestra advertencias,
asegrese de que el valor de los parmetros 15.02 Mdulo de ampliacin

detectado y 15.01 Tipo de mdulo de ampliacin sea CMOD-01.
Si muestra la advertencia A7AB Fallo de configuracin en el mdulo I/O,
asegrese de que el valor del parmetro 15.02 Mdulo de ampliacin

detectado sea CMOD-01.
Ajuste el parmetro 15.01 Tipo de mdulo de ampliacin a CMOD-01.

Ahora ya puede ver los parmetros del mdulo de ampliacin en el grupo de
parmetros 15 Mdulo de ampliacin de I/O.
3. Ajuste los parmetros del mdulo de ampliacin a los valores correspondientes.
A continuacin se muestran algunos ejemplos.
Ejemplo de ajuste de parmetros para la salida de rel
Este ejemplo muestra cmo hacer que la salida de rel RO4 del mdulo de ampliacin
indique la direccin de giro invertida del motor con un retardo de un segundo.
Parmetro
Ajuste
15.07 RO4 Fuente
Retroceso
15.08 RO4 Demora ON
1s
15.09 RO4 Demora OFF
1s
Ejemplo de ajuste de parmetros para la salida digital

Este ejemplo muestra cmo hacer que la salida digital DO1 del mdulo de ampliacin
indique la direccin de giro invertida del motor con un retardo de un segundo.
Parmetro
Ajuste
15.22 Configuracin DO1
Salida
15.23 DO1 Fuente
Retroceso
15.24 DO1 Demora ON
1s
15.25 DO1 Demora OFF
1s
Ejemplo de ajuste de parmetros para la salida de frecuencia

Este ejemplo muestra cmo hacer que la salida digital DO1 del mdulo de ampliacin
indique la velocidad del motor 0...1500 rpm con un rango de frecuencia de 0...10 000 Hz.
Parmetro
Ajuste
15.22 Configuracin DO1
Frec
15.33 Frec Sal 1 Fuente
01.01
15.34 Frec Sal 1 Fuente Min
15.35 Frec Sal 1 Fuente Max
1500.00
15.36 Frec Sal 1 Frec Min
1000 Hz
15.37 Frec Sal 1 Frec Max
10000 Hz
Diagnsticos
Mensajes de advertencia y de fallo
Advertencia A7AB Fallo de configuracin en el mdulo I/O, vase ACS580 firmware
manual.

LEDs
El mdulo de ampliacin cuenta con un LED de diagnstico.
Color
Descripcin
Verde
El mdulo de ampliacin est encendido.
Datos tcnicos
Planos de dimensiones:
Las dimensiones se indican en milmetros y [pulgadas].
Instalacin: En una ranura de opcin de la unidad de control del convertidor

Grado de proteccin: IP20
Condiciones ambientales: Vanse los datos tcnicos del convertidor

Embalaje: Cartn
reas de aislamiento:
CMOD-01
24 Vin
Enchufado al convertidor
en la RANURA 2
DO1
RO4
RO5
Smbolo Descripcin
Aislamiento reforzado (IEC 61800-5-1:2007)
Aislamiento funcional (IEC 61800-5-1:2007)
Salidas de rel (5052, 5355):
Tamao mximo del cable 1,5 mm2
Especificacin mnima de contacto: 12 V / 10 mA
Especificacin mxima de contacto: 250 V CA / 30 V CC / 2 A
Poder de corte mximo: 1500 VA
Salida de transistor (4244):
Tipo: Salida de transistor PNP
Tensin mxima de conmutacin: 30 V CC
Intensidad mxima de conmutacin: 100 mA / 30 V CC, protegido contra

cortocircuito
Frecuencia: 10 Hz 16 kHz
Resolucin: 1 Hz
Precisin: 0,2%

Alimentacin externa (40...41):
24 V CA / V CC 10% (GND, potencial del usuario)
Consumo mximo de intensidad: 25 W, 1,04 A a 24 V CC
Mdulo multifuncin de ampliacin CMOD-02

(24 V CA/CC externo e interfaz PTC aislada)
ADVERTENCIA: Siga las instrucciones de seguridad del convertidor. Si no se
tienen en cuenta las instrucciones de seguridad, pueden producirse lesiones
fsicas o muertes.
Descripcin del hardware

Sinopsis del producto
El mdulo multifuncin de ampliacin CMOD-02 (24 V CA/CC externo e interfaz PTC
aislada) cuenta con una conexin para un termistor de motor que permite la supervisin
de la temperatura del motor y una salida de rel que indica el estado del termistor. Para
disparar el convertidor, el usuario debe conectar esta indicacin de sobretemperatura de
nuevo al convertidor, por ejemplo, a su entrada de la funcin Safe Torque Off.
Adems, el mdulo de ampliacin cuenta con una interfaz de alimentacin externa
que puede utilizarse para encender la unidad de control del convertidor en caso de
que se produzca un fallo de alimentacin del mismo. Si no necesita la alimentacin
de respaldo, no debe conectarla ya que el mdulo se alimenta por defecto desde la
unidad de control del convertidor.
Existe un aislamiento reforzado entre la conexin del termistor del motor, la salida de
rel y la interfaz de la unidad de control del convertidor. Por tanto, puede conectar un
termistor de motor al convertidor a travs del mdulo de ampliacin.
Nota: Los bastidores R5R9 no necesitan un mdulo CMOD-01 para usar la
alimentacin externa de 24 V CA/CC. La alimentacin externa est conectada
directamente a los terminales 40 y 41 en la unidad de control.

Disposicin
1
5
EleDescripcin
mento
1
Tornillo de conexin a tierra
Pgina 209
Orificio para el tornillo de montaje
Pgina 209
Bloque de terminales de 2 pines para la conexin del termistor

de motor
Pgina 210
Bloque de terminales de 2 pines para la salida de rel
Pgina 210
Bloque de terminales de 2 pines para la alimentacin externa
Pgina 210
LED de diagnstico
Pgina 213
Instalacin mecnica
Informacin
adicional
Destornillador y un juego de puntas adecuadas.

Desembalaje y comprobacin de la entrega
1. Abra el paquete de opciones.
2. Asegrese de que el paquete contiene lo siguiente:
mdulo multifuncin de ampliacin CMOD-02
tornillo de montaje
3. Compruebe que no existan indicios de daos.

Instalacin del mdulo
Vase el captulo Instalacin de mdulos opcionales en la pgina 106.
Instalacin elctrica
Advertencias
lesiones fsicas, muertes o daos en el equipo. Si usted no es electricista cualificado,
no realice trabajos elctricos.
Destornillador y un juego de puntas adecuadas
Herramientas de cableado
Designacin de terminales
Para obtener ms informacin acerca de los conectores, vase el apartado Datos
tcnicos en la pgina 214.
Conexin del termistor de motor
Marcado
Descripcin
60
PTC IN
Conexin PTC
61
PTC IN
Potencial de tierra
Salida de rel
Marcado
Descripcin
62
RO PTC C
Comn, C
63
RO PTC B

Fuente de alimentacin externa
La fuente de alimentacin externa slo es necesaria si desea conectar una alimentacin
de respaldo externa para la unidad de control del convertidor.
Nota: Slo los bastidores R0R3 necesitan el mdulo CMOD-01 (o CMOD-02) para
la conexin de la alimentacin externa; los bastidores R5R9 cuentan con los
correspondientes terminales 40 y 41 en la unidad de control.
Marcado
Descripcin
40
24 V CA/CC + in Entrada de 24 V CA/CC externa
41
24 V CA/CC - in Entrada de 24 V CA/CC externa
Instrucciones generales de cableado

Siga las instrucciones del captulo Planificacin de la instalacin elctrica en la
pgina 55.
Cableado
Conecte los cables de control externo a los terminales correspondientes del mdulo.
Conecte a tierra la pantalla exterior de los cables a 360 grados en la abrazadera de
conexin a tierra de la pletina de conexin a tierra de los cables de control.
Ejemplo de conexin de un termistor de motor
1)
1)
60
PTC IN
61
PTC IN
Uno o 3...6 termistores PTC conectados en serie.
CMOD-02

Ejemplo de conexin de la salida de rel
CMOD-02
62
63
RO PTC C
RO
PTC B
CCU
X4
34
OUT1
35
OUT2
36
SGND
37
IN1
38
IN2
Ejemplo de conexin de la fuente de alimentacin
1)
+
-
40
24 V CA/CC - in
41
24 V CA/CC + in
CMOD-02
1)
Alimentacin externa de 24 V CA/CC
Puesta en marcha
Ajuste de los parmetros
1. Encienda el convertidor.
2. Si no muestra advertencias,
asegrese de que el valor de los parmetros 15.02 Mdulo de ampliacin

detectado y 15.01 Tipo de mdulo de ampliacin sea CMOD-02.
Si muestra la advertencia A7AB Fallo de configuracin en el mdulo I/O,
asegrese de que el valor del parmetro 15.02 Mdulo de ampliacin

detectado sea CMOD-02.
Ajuste el parmetro 15.01 Tipo de mdulo de ampliacin a CMOD-02.
Ahora ya puede ver los parmetros del mdulo de ampliacin en el grupo de

parmetros 15 Mdulo de ampliacin de I/O.
Diagnsticos
Mensajes de alarma y de fallo
Advertencia A7AB Fallo de configuracin en el mdulo I/O, vase ACS580 firmware
manual.
LED
El mdulo de ampliacin cuenta con un LED de diagnstico.
Color
Descripcin
Verde
El mdulo de ampliacin est encendido.
Datos tcnicos
Planos de dimensiones:
Las dimensiones se indican en milmetros y [pulgadas].
Instalacin: En una ranura de opcin de la unidad de control del convertidor

Grado de proteccin: IP20
Condiciones ambientales: Vanse los datos tcnicos del convertidor
Embalaje: Cartn

reas de aislamiento:
CMOD-02
Enchufado al
convertidor en la
RANURA 2
24 Vin
RO PTC
PTCin
Smbolo Descripcin
Aislamiento reforzado (IEC 61800-5-1:2007)
Aislamiento funcional (IEC 61800-5-1:2007)
Conexin del termistor de motor (60...61):
Normas admitidas: DIN 44081 y DIN 44082
Nmero de rels de termistor PTC: 1 o 36 en serie
Umbral de activacin: 3,6 kohmios
Umbral de recuperacin: 1,6 kohmios
Tensin del terminal PTC: < 5,0 V
Intensidad del terminal PTC: < 1 mA
Deteccin de cortocircuito: < 50 ohmios
Salida de rel (62...63):
Especificacin mxima de contacto: 250 V CA / 30 V CC / 5 A
Poder de corte mximo: 1000 VA
Alimentacin externa (40...41):
24 V CA / V CC 10% (GND, potencial del usuario)
Consumo mximo de intensidad: 25 W, 1,04 A a 24 V CC
Informacin adicional
Consultas sobre el producto y el servicio tcnico
Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante local de
ABB. Especifique la designacin de tipo y el nmero de serie de la unidad. Puede
encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en
www.abb.com/searchchannels.
Formacin sobre productos

Para obtener informacin relativa a la formacin sobre productos ABB, entre en
www.abb.com/drives y seleccione Training courses.
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB

Sus comentarios sobre nuestros manuales siempre son bienvenidos. Entre en
www.abb.com/drives y seleccione Document Library Manuals feedback form
(LV AC drives).
Biblioteca de documentos en Internet

En Internet podr encontrar manuales y otros documentos sobre productos en
formato PDF. Entre en www.abb.com/drives y seleccione Document Library. Puede
realizar bsquedas en la biblioteca o introducir criterios de seleccin, por ejemplo un
cdigo de documento, en el campo de bsqueda.
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3AXD50000019740 Rev C (ES) 21/10/2014
3AXD50000019740C

Manual VDF Abb Acs580-01 Drives HW C A5

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Judul Asli

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7. Lista de comprobacin de la instalacin

8. Mantenimiento y diagnstico del hardware

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13. Mdulos opcionales de ampliacin de E/S

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