Introduo

Introduo a Mecnica Clssica

O objetivo da mecnica clssica expor a relao entre o movimento de um
corpo e as foras que agem sobre ele. Podemos descrever a acelerao em
funo da fora resultante que age sobre um corpo e da massa que ele possui.
Essa fora constitui a interao do corpo com sua vizinhana e a massa do corpo
uma medida da inrcia do corpo, isto , da tendncia de o corpo resistir
acelerao quando uma fora age sobre ele.

1 Lei de Newton
"Um corpo tende a permanecer em repouso ou
em movimento retilneo e uniforme, quando a
resultante das foras que atuam sobre si for
nula".

Introduo

Inrcia a propriedade da matria que faz com que ela resista a qualquer
mudana em seu movimento. Esta propriedade descrita com preciso na lei
do movimento de Newton.
A inrcia de um objeto diante de uma translao determinada por sua
massa. Diante de uma rotao, a inrcia do objeto determinada por seu
momento de inrcia.
Se aplicado um mesmo par de foras (binrios) a uma roda com um
momento de inrcia pequeno e a uma outra com um momento de inrcia
grande, a velocidade de giro da primeira roda aumentar muito mais
rapidamente que a da segunda.
O momento de inrcia de um objeto depende de sua massa e da distncia da
massa ao seu eixo de rotao.

Introduo
Momento de inrcia

O momento de inrcia uma grandeza que est associada a resistncia

que um corpo oferece ao se colocar o mesmo em rotao em torno de um eixo
qualquer. Dessa forma relaciona sua massa e como ela est distribuda ao redor
do eixo de rotao. De forma quantitativa ento:

Onde I o momento de inrcia r a distncia do elemento de massa dm ao eixo

de rotao.

Introduo
Momento de inrcia de uma rea

Pode-se tambm definir o momento de inrcia de uma superfcie ou rea. Nesse

caso o nome mais apropriado seria momento de segunda ondem. O nome
momento de inrcia mais apropriado a situao da definio dada
anteriormente com os elementos dm. Comumente em problemas na engenharia,
os dois so chamados de momento de inercia mesmo. A definio quantitativa do
momento de inrcia para reas ou superfcies :

I x y 2 dA

I y x 2 dA

Onde o momento de inrcia em relao ao eixo de rotao x e y a

distncia do elemento de rea dA ao exo x. E o momento de inrcia em
relao ao eixo de rotao y e x a distncia do elemento de rea dA ao eixo y.

Momento de inrcia de uma rea

Raio de girao
Raio de girao representa a distncia ao eixo ou ponto correspondente na
qual se pode concentrar toda a rea da superfcie estudada de modo que se
tenha o mesmo momento de inrcia.

Ix k A
2
x

kx

Ix
A

Momento de inrcia de uma rea

Momento de inrcia de uma rea

Teorema dos eixos paralelos

Momento de inrcia de uma rea por integrao

Da mesma maneira que definimos o momento de inrcia para o eixo x,

podemos definir o momento de inrcia Iy de uma superfcie de rea A em
relao ao eixo y.

I x y 2 dA

I y x 2 dA

Momentos axiais de inrcia

Momento de inrcia de uma rea por integrao

Exemplo

Calcular o momento de inrcia Ix de uma superfcie retangular:

I x y 2 dA

I y x 2 dA

dA b dy

d I x y 2 b dy

Ix

1 3
by dy bh
3
0
2

Ix

1
bh 3
3

Momento de inrcia de uma rea

Tabela de momento de inrcia

Momento de inrcia de uma rea

Tabela de momento de inrcia

Momento de inrcia de uma rea

reas compostas
Exemplo 1
A resistncia de um perfil duplo T de 380mmx149mm aumentada prendendose a seu flange superior uma chapa de 150 mm x 20 mm, conforme
esquematizado na figura. Determinar o momento de inrcia e o raio de girao
da seo composta em relao a um eixo passando por seu centride C e
paralelo chapa.

Momento de inrcia de uma rea

reas compostas
Exemplo 1: Soluo
Como deseja-se calcular o momento de inrcia da pea composta em relao
ao seu centride, ento devemos determinar as coordenadas do centride da
pea. Para isso identificamos na tabela abaixo a rea total da pea.

Momento de inrcia de uma rea

reas compostas
Exemplo 1: Soluo
Clculo do centride

Momento de inrcia de uma rea

reas compostas
Exemplo 1: Soluo
Clculo do momento de inrcia.
Momento de inrcia do perfil da viga.
Para o clculo do momento de inrcia do perfil da viga, usaremos o teorema dos
eixos paralelos. Com isso identificamos na tabela de valores das peas o valor
do momento de inrcia da viga em relao ao seu centride.

Momento de inrcia de uma rea

reas compostas
Exemplo 1: Soluo
Momento de inrcia da chapa.

Momento de inrcia

Raio de girao

Determinao do momento de inrcia

Superfcies compostas
Exemplo 2
Determine o momento de inrcia Ix da superfcie sombreada abaixo:

Determinao do centride por integrao

Exemplo 2
Soluo:

Determinao do momento de inrcia

Exemplo 2
Soluo:
Clculo do Ix para o retngulo:

Tabela de Momento de inrcia

240,0 mm

120,0 mm

3
1
=
=
240 120
3
3

= 138,2 106 4

= 138,2 106 4

Determinao do momento de inrcia

Exemplo 1
Clculo do Ix para o semicrculo:

Tabela de baricentro

4r
4 . 90,0 mm
a

38,2 mm
3
3 . 3,1415
b 120,0 mm a 120,0 38,2mm 81,8 mm

Determinao do momento de inrcia

Exemplo 1
2 1
=
= 90
2
2

= 12,7 103 2
Para calcular o momento no eixo x , utilizamos o teorema dos eixos paralelos:
= + 2
= + 2

25,8 106 = + 12,72 103 38,2

= 7,2 106 4
Para calcular o momento no eixo x , utilizamos o teorema dos eixos paralelos:
= + 2
= + 2
= 92,3 106 4

7,2 106 + 12,72 103 81,1

Determinao do momento de inrcia

Exemplo 1

= 138,2 106 4 = 92,3 106 4 = = 45,9 106 4

= 138,2 106 92,3 106 = 45,9 106 4

= 45,9 106 4

Exerccios
Exerccio 1
Numa chapa retangular de 500 x 300 mm cortada uma seo retangular de base
genrica b = 250 mm e altura 120 mm (ver figura). Determine o momento de
inrcia e o raio de girao em relao ao eixo x.

Exerccios
Exerccio 1
Soluo:

150

150

x
250

x
375

Determinao do momento de inrcia

Exerccio 1
Soluo:
Clculo do Ix para o retngulo:

Tabela de Momento de inrcia

500 mm

300mm

3
1
=
=
500 300
3
3

= 4,5 109 4

= 4,5 109 4

Determinao do momento de inrcia

Exerccio 1
Soluo:
Clculo do Ix para o retngulo interno:

Tabela de Momento de inrcia

250 mm

120 mm

150 mm

3
1
=
=
250 120
12
12

= 36,0 106 4

= + 2 = 36,0 106 + 250 120 22,5 103 = 711,0 106 4

= 711,0 106 4

Determinao do momento de inrcia

Exerccio 1
Soluo:
y

150

150

250

375

Momento de inrcia total:

= 4,5 109 4 711,0 109 4 = 3,79 109 4

= 3,79 109 4
Raio de girao:

3,79 109 4
= 177,71
4
2
12 10

Exerccios
Exerccio 2
Determine o momento de inrcia e o raio de girao da superfcie sombreada em
relao ao eixo x.