I. INTRODUCTION
Le but de ce chapitre est de prsenter les proprits des divers types de
forces qui agissent sur les diffrentes structures et machines.
II. FORCES
Action dun corps A sur un corps B. Il sagit dune grandeur vectorielle
caractrise par:
- Son point dapplication
- Son intensit (ou module) en N
- Sa direction
- Son Sens
La totalit des forces agissant sur un corps peut tre divise en deux
groupes:
- Les forces intrieures
- Les forces extrieures
Mo = r F
Mo
r
O
F
A
- Vecteur
-
li au point O
Mo = r F
=Ligne daction de F
-Vecteur li au point O
-
M o = r F sin( )
(r , F , M o )
(N.m)
Tridre direct
Mo = F d
(N.m)
Remarque2 :
Le moment en O de
daction:
M o = OA' F = OA F + AA' F
=O
Le moment de
A
F
B
A
M=F d
[TF ]A = [TF ]B =
M B = F d k
M A = 0
est donc un vecteur glissant
k AB et
kF
(Pour les corps rigides):
Superposition dune force
applique en B et dun couple.
par rapport un
point est gal la somme des moments des composantes de cette force
par rapport au mme point:
M o = OM F = r F
F = F1 + F2
M o (F ) = OM F1 + OM F2
M o (F ) = M o (F1 ) + M o (F2 )
F2
F1
A
d1
Mo = d F = d1 F1 - d2 F2
di : Bras de levier de la force Fi
O
d2
+
Horaire
OA i Fi = OG Fi = OG R
En effet (i=1, 2)
M G (Fi ) = M O (Fi ) + Fi OG
Soit en remplaant:
M O (F1 ) + M O (F2 ) = OG F1 + OG F2
= OG R
IV. COUPLES
Cest le moment produit par deux forces gales et de sens
opposes.
M O = OA F OB F = BA F
M O = F AB sin( BA , F )
a
A
= F AB sin( )
= F AB sin( ) = F d
sin( ) = d / AB
b=p-a
M=Fd
(N.m)
Indpendant du point O
A
Couple horaire
Couple Antihoraire
F2
F1
R1
F3
O1
O
( Fx ) + ( Fy )
1 R y
1 Fy
= tg
= tg
R
F
x
x
R=
F1
R = Fi
[TForces ] =
M O = OA i Fi
F2
F3
q
x
OA i Fi = OG Fi = OG R
G appartient la ligne daction de la rsultante
1) On calcule le moment au point O:
F1
d1
M o = [ d1 F1 + d 2 F2 + d 3 F3 ]
F
2
R
+
O
A
.
F3
d2
d3
R
G
O
Mo > 0
R
Mo < 0
F = Fx i + Fy j + Fz k
Fx = F cos( x ),
o
de
Fy = F cos( y ),
F dans la base ( i , j, k ) .
Remarque:
Fz = F cos( z )
MO
MO
M2
A
M1
(a)
(b)
M1
R
(c): d = M2/R
M1
R
(d)
(M P )N = 0
M P .R R
(M P )N = M P = 0
R R
M P .R R
= M O + PO R = 0
R R
M P .R R
OP R = M O = 0
R R
Torseur Rsultant:
( A i , Fi )
Soit
une distribution discrte de forces sexerant sur
un systme S. Le torseur rsultant en un point O quelconque
admet pour lments de rduction:
R = Fi
M O = OA i Fi
Exercice:
Dterminez le torseur des trois forces agissant sur la cornire.
Calculez les coordonnes du point P dans le plan x-y par lequel passe la force rsultante du torseur.
Trouvez galement la grandeur du couple M du torseur.
Exercice:
Remplacez la force et le couple, C= 60 N.m, agissant sur la cl par une simple force quivalente
applique en D. Dterminez b.
Exercice:
Les pistons d'un systme mcanique appliquent deux forces FA et FB sur un arbre manivelles.
Les cosinus directeurs de FA
Sont:
cos ex = - 0.182, cos ey = 0.818 et cos ez = 0.545
Le module de FA est de 4KN.
Les cosinus directeurs de FB sont : cos ex = 0.182, cos ey = 0.818 et cos ez = - 0.545 et son
module est de 2KN. Calculez le moment par rapport au point O.