Matlab: applications en mcanique

LA207. Universit Pierre et Marie Curie

www.lmm.jussieu.fr/~hoepffner/enseignement

TP5: le lanc de bton

Limage reprsente les positions successives dun bton

que lon a lanc (on voit la main sur la gauche). Tracez
une srie de graphiques qui tudient ce mouvement. La
longueur du baton est 20 centimtres, et l'intervalle de
temps entre les photos est 0.023 secondes.
Ceci nest pas un TP guid.
Nhsitez pas utiliser les techniques que vous avez
dveloppes pendant les TP prcdents; rutiliser des
blocs de commandes dj codes.
Vous pouvez commencer en vous posant les questions
suivantes: Quelle est la trajectoire du baton? Comment
volue la vitesse de rotation? Quelles sont les lois
physiques en action? Quest ce que je peux mesurer
facilement? Est-ce que ces mesures peuvent me donner
facilement dautres quantits? Est-ce que je trace des
trajectoires dans lespace ou je trace comment quelque
chose varie dans le temps? Vitesses et acclrations?
Energie? Quels sont les efforts appliqus? Quel systme
tudions-nous?

Vous insrerez vos graphiques au fur et mesure dans

un fichier (word ou powerpoint sous windows,
openoffice sous Linux). Vous y commenterez les
graphiques en dcrivant ce que vous observez, en
expliquant ce quon y voit. Pour ceci, puisez votre
inspiration dans ce que vous savez sur la mcanique.
Inspirez vous du recto de cette feuille, en essayant de
reprendre le style de prsentation.
On vous redemandera ce type dactivit par la suite...

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TP4 Newton et la balle de ping-pong

On garde limage originale

pour comparaison: les
positions de la balle de pingpong aux temps successifs On
a utilis axis equal pour que
le rapport daspect soit
naturel. Les coordonnes sont
ici en pixels

On a mesur les coordonnes de

la balle. On les a transform
en mtres en connaissant la taille
dun pixel. On a pris le pixel du
coin en bas gauche comme
origine du repre

Avec la fonction rebondfonc, on trace

la trajectoire thorique. on a initi
cette trajectoire avec les positions et
vitesses mesures au temps 2. Pour le
rebond, on utilise ici un facteur de
restitution 2/3. On voit ici que laccord
entre les trajectoires est bon avant le
rebond, mais le rebond nest pas bien
pris en compte. probablement, la balle
se met tourner lors du rebond...

Newton serait
surpris sil voyait
ce TP matlab!

Cest au dbut que la

vitesse est la plus grande.
Cest alors que les efforts
arodynamiques sont
les plus actifs: on voit ici
comment lnergie totale
diminue. Cet effet est
encore prsent pour les
autres rebonds, mais de
manire moins marque

Le graph pour lnergie. Sil ny a pas de

frottement, l'nergie totale est normalement
constante. On voit ici quon perd beaucoup
d'nergie pendant chaque rebond, peu prs
2/3 chaque fois. Lnergie cintique est
maximum lorsque la balle est le plus bas, alors
que l'nergie cintique est alors la plus faible.
On observe bien comment ces deux nergies
se compensent.

On a trac ici une succession de trajectoires

possibles (thoriques) en gardant la position
initiale constante, ainsi que lamplitude de la
vitesse initiale, mais on a fait varier langle
par rapport lhorizontale. On voit que si cet
angle varie de pi/2 -pi/2, la distance maximum
augmente puis diminue de nouveau. Pour quel
angle a-ton la distance de vol maximale?