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MAQUINAS ELECTRICAS II

CODIGO: E46424

LABORATORIO N 02
EL MOTOR JAULA DE ARDILLA

Astulle Alegre, Diego Eduardo


Alumno (os):

Medina Vargas, Neyson Ricky


Pinto Muoz, Diego Franco

Grupo

PROFESOR
Phd. Maria Mendoza Llerena

Semestre

IV

Fecha de entrega

02

09

15

PROGRAMA DE FORMACION REGULAR

Hora:

Nota:

Sistemas de Mandos Elctricos


Tema :
MONTAJE DE LOS COMPONENTES DE UN TRABLERO DE CONTROL

SESION N
DOCENTE

Nro. DD-106
Pgina 0
Semestre :
PFR :

ANALISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)


DESCRIPCION
MQUINA DE INDUCCIN
PhD. Mara Teresa Mendoza Llerena
1. Astulle Alegre, Diego Eduardo
2. Medina Vargas, Neyson Ricky
ALUMNOS
3. Pinto Muoz, Diego Franco
02

IV
C-4

FEC
GRUPO DE T
4.
5.
6.

PASOS BASICOS DEL TRABAJO

Recepcin y Verificacin de Materiales

Cada de Objetos, peligro de obstculos

Proceder con c

Toma de datos de placa


Armar el esquema del motor para prueba
de vaco
Energizar y tomar datos

Cada de objetos

Trabajar en ord

Cada de objetos, riesgo elctrico

Manipular ade

Riesgo elctrico

Verificar las co

Desenergizar
Armar esquema para prueba de rotor
bloqueado
Energizar y tomar datos
Desenergizar
Toma y clculo de datos
Entrega de materiales
Orden y limpieza
GRUPO

Riesgo elctrico

Uso de EPP ad

Cada de objetos, golpes, laceraciones

Manipular ade

Riesgo elctrico
Riesgo elctrico
-Cada de objetos, peligro de obstculos
Peligro de obstculos
A
ESPECIALIDAD:

Verificar las co
Uso de EPP ad
-Trabajar en ord
Proceder con c
APROBADO

3
4
5
6
7
8
9
10
11

DAO (RIESGO) PRESENTE EN CADA PASO

C-4

I.

OBJETIVOS:

II.

Realizar ensayos al motor de induccin y calcular y medir sus parmetros


elctricos.
Calcular los parmetros del circuito equivalente de un motor de induccin tipo
jaula de ardilla.
Discutir y analizar las curvas de carga en conexin estrella y delta.
INTRODUCCIN TERICA

El circuito equivalente de un motor de induccin es de herramienta muy til para


determinar las respuestas del motor cuando hay variaciones en la carga. Esta informacin
se puede encontrar efectuando una serie de pruebas con el motor de induccin, que son
anlogas a las pruebas de corto circuito y de circuito abierto que se hacen a los
transformadores. Las pruebas deben ser realizadas bajo condiciones precisamente
controladas, pues las resistencias varan con la temperatura y adems la resistencia del
rotor tambin vara al variar la frecuencia del rotor.
a) Determinar la resistencia del estator.
La resistencia debe ser medida en corriente continua debido a que con corriente alterna se
crearan campos magnticos en el entrehierro y en el rotor que perturbaran las
Mide utilizando el puente Wheastone la resistencia de cada bobina del motor, si esta es
accesible y si los bobinados no son accesibles se puede considerar lo siguiente:

El valor calculado de la resistencia deber afectarse de un factor de correccin por efecto


Skin que vara entre 1,2 a 1,8.
b) Prueba del vaco.
Mide las prdidas rotacionales y proporciona la informacin acerca de su corriente de
magnetizacin.
Prdidas en el cobre

La potencia de prdidas rotacionales se calculara con la siguiente ecuacin:

El valor de la tensin V0 del tipo de conexin del estator (estrella o delta).


c) Prueba a rotor bloqueado.
La prueba se aplica al motor con el rotor frenado, con un voltaje reducido hasta hacer
circular una corriente igual a la corriente nominal. Midiendo el amperaje que consume, el
voltaje aplicado y la potencia absorbida por el motor.

Impedancia del motor con rotor frenado.

ngulo de impedancia se calcular con la siguiente ecuacin.

Dnde:
FTest = Frecuencia de test hecha con una fuente de alimentacin de 25% de la frecuencia
de la red real de trabajo.
III.

EQUIPOS A UTILIZAR

IV.

01
01
04
01
01
01
01
01

Motor de induccin tipo jaula de ardilla.


Freno de polvo magntico.
Multmetros.
Fluke 43B.
Tacmetro manual.
Puente de Wheastone.
Manguito de acoplamiento.
Fuente de tensin trifsica regulable.

PROCEDIMIENTO
Advertencia:
En esta etapa se manejarn voltajes peligrosos! No haga ninguna
conexin cuando la fuente est conectada! La fuente debe
desconectarse despus de hacer cada medicin!

Advertencia:
Usar lentes de seguridad durante su permanencia en el Taller

Advertencia:
Usar botas de seguridad durante su permanencia en el Taller

Revisar procedimiento y llenar ATS:

a) PLACA DE CARACTERISTICAS DEL MOTOR DE INDUCCIN DE ROTOR JAULA DE


ARDILLA
Voltaje
Corriente
Cos
Grado IP
Frecuencia
Velocidad Nominal
Potencia

380V
0.85 A
0.84
54
50 Hz
2800 RPM
0.3 Kw

i. Empleando un puente de Wheasttone o un multmetro digital, mida la resistencia de cada


bobina del motor y tome nota de los valores solicitados.
Anote los resultados de cada resistencia y calcule el promedio.

Ra=R ( U 1 U 2 ) =111.9
Rb=R ( V 1 V 2 ) =111.5
Rc=R ( W 1 W 2 )=111.7
R 1=

Ra+ Rb+ Rc
FC
3

Donde FC es el factor de correccin por efecto Skin, cuyo valor para el motor es

FC=1.5

R 1=128.45
b) PRUEBA EN VACO
i. Armar el circuito de la figura adjunta
El rotor del motor debe girar libremente (no debe de estar acoplado al freno de polvo
magntico).
VL-L

P3 (W)

I0

Perdidas

V^2

P rot

75.4

75

0.379

55.354214

5685.16

19.645786

113

47

0.156

9.37824264

12769

37.6217574

149.5

41

0.127

6.21555209

22350.25

34.7844479

187.4

44

0.133

6.81672149

35118.76

37.1832785

224.1

46

0.144

7.99092864

50220.81

38.0090714

262.7

48

0.162

10.1135191

69011.29

37.8864809

337.9

67

0.219

18.4824908

114176.41

48.5175092

375.2

275

0.372

53.3283502 140775.04

221.67165

P rot
250
200
150
f(x) = 0x + 1.61
100
50
0

20000 40000 60000 80000 100000 120000 140000 160000


Perdidas mecnicas Extrapolando con todos los datos

P rot
60

50
f(x) = 0x + 28.36
40

30

20

10

50000

100000

150000

Perdidas mecnicas Extrapolando sin el ltimo dato


El valor de las perdidas mecnicas segn la extrapolacin de los valores obtenidos es de 28.357 W

Pmec=28.357 W
Pmag=PinPmec=27528.357=246.643 W

i.

cos 0 =cos

246.643
=53.91 4
3 375.2 0.372

Xm=

375.2
=1248.0 3
0.372 sin(53.914)

Rfe=

375.2
=1712.401
0.372 cos(53.914 )

Figura N 1

ii. Alimentar el circuito a tensin nominal del motor.


iii. Anote las mediciones realizadas.

V =375.7 V
I =0.64 A

P=276 W
iv. Con los datos obtenidos calcule la impedancia equivalente y las prdidas rotacionales del motor.

Z eq =X 1 + X M

Z eq =

375.7
=1016.76
0.64 / 3

X M =979.612
PROT =PTOTAL Pcue0 =2763

128.45
( 0.64
3 )

PROT =133.61W
c) PRUEBA A ROTOR BOQUEADO
i. Acople el motor al freno Dinmico (Active drive) y gire la perilla de control hacia la
derecha hasta el final.
ii. Ponga el control de tensin de la fuente en cero voltios.
iii. Haga las conexiones de la figura 1.
iv. Alimente el circuito y suba gradualmente la tensin hasta obtener en el ampermetro la
corriente nominal (el motor debe estar frenado).
v. Anote las mediciones realizadas.

V =94.8V

I =0.846 A
P=122 W
vi. Calcular los siguientes parmetros (escriba la frmula y reemplace valores)

f . d . p .=0.878
Z LR =194.087
R LR=170.42
X LR =92.87
R2=41.97
X 1=37.148
X 2=55.722

X m =979.612
vii. Complete los valores en el circuito siguiente:

d) CURVAS DE CARGA EN CONEXIN TRINGULO


i. Armar el circuito de la Figura N 3.

ii. Conecte el motor a la fuente de alimentacin, tome y calcule los datos solicitados en la
tabla.

U (V)
M (Nm)
I (A)
n (RPM)
P1 (watts)
S (VA)
P2 (watts)
Cos

S (%)
fc(I)
fc(s)

380 Voltios

0.3
0.59
0.75
0.89
1.0
DATOS
0.435
0.505
0.572
0.644
0.715
ANOTADOS
3570
3510
3480
3450
3410
85
144
263
331
390
232.99
328.53
372.12
418.36
465.15
112.15
216.85
273.32
317.93
357.09
DATOS
0.3
0.59
0.706
0.79
0.84
CALCULADO
1.319
1.118
1.039
0.961
0.915
S
0.83%
2.5%
3.3%
4.2%
5.3%
0.512
0.594
0.673
0.757
0.841
0.124
0.373
0.493
0.627
0.791
iii. Graficar en la curva par velocidad el efecto de la variacin de resistencias en el rotor.

n (RPM)
3600
3550
3500
3450
3400
3350
3300
3250
0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.2

1.4

Grafico N 01 Velocidad del rotor vs. Par

P2 (watts)
450
400
350
300
250
200
150
100
50
0
0.2

0.4

0.6

0.8

Grafico N 02 Potencia de salida vs. Par

1.19
0.833
3360
482
541.91
411.67
0.889
0.85
6.7%
0.98
1

I (A)
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.2

1.4

Grafico N 03 Corriente vs. Par

S (%)
8.00%
7.00%
6.00%
5.00%
4.00%
3.00%
2.00%
1.00%
0.00%
0.2

0.4

0.6

0.8

Grafico N 04 Deslizamiento (%) vs. Par

Cos
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

Grafico N 05 Factor de potencia vs. Par

(%)
140%
120%
100%
80%
60%
40%
20%
0%
0.3

0.59

0.75

0.89

1.19

Grafico N 06 Eficiencia (%) vs. Par


iv. Considerando los datos de placa, indicar bajo qu condiciones est funcionando el
motor.
Los datos de placa son tomados cuando el motor trabaja a plena carga o cuando su factor
de carga es de 100%.
v. Qu Tendencia (lineal creciente, exponencial, etc.) tiene el torque, deslizamiento,
corriente, eficiencia y velocidad la operacin en conexin delta y la aplicacin de 380 V,
considerando los datos obtenidos?
Tipo
Torque
Deslizamiento
Corriente
Eficiencia
Velocidad de operacin

Tendencia
Lineal Creciente
Lineal Creciente
Lineal Creciente
Lineal Decreciente (medida errnea)
Lineal Decreciente

e)

OPERACIN PTIMA DEL MOTOR DE INDUCCIN TIPO JAULA DE ARDILLA

i. De acuerdo a los resultados obtenidos


eficiencia en la operacin?

a qu

% de carga se obtiene la mejor

Torque a plenacarga=1.19
Torque a mayor eficiencia=0.89

0.89 100
=74,8 75
1.19
Al 75% de la carga obtuvimos una mxima eficiencia de 0.96 o 96%.

ii. Determinar el deslizamiento a 100% de la carga y compararlo con el indicado en la


placa?

Velocidad de sincronismo Ns=3600


Velocidad al 100 de la carga N =3360

36003360
100 =6.67
3600
Comparando:

6.676.7
100 =0.45
6.67
Segn los datos calculados, los resultados son muy similares, debido a que su error porcentual es
muy bajo.
iii. De acuerdo a los resultados obtenidos a qu % de carga se obtiene la mejor cos en
la operacin?

Torque a plenacarga=1.19

Torque a mejor cos=1.19


1.19 100
=100
1.19
Al 100% de la carga obtuvimos una cos de 0.889, siendo el mejor factor de potencia.

Anexo
Por qu los valores de factor de carga son distintos en sus valores iniciales al
determinarlos por el mtodo de deslizamiento y usando corrientes?
Hay bsicamente dos mtodos para determinar el factor de carga.
El mtodo elctrico que Compara la energa elctrica de entrada, medida Con un wttmetro Con
la potencia del motor en la carga, ste es el ms preciso. Otra tcnica llamada el mtodo del
deslizamiento, compara la velocidad de operacin, medida con un tacmetro con la corriente
nominal de plena Carga del motor.
1. EL MTODO ELCTRICO DE PRUEBA DE CARGA
Usando un wttmetro (medidor de potencia). Se puede determinar la potencia elctrica que va
hacia el motor y comparar sta con la potencia de salida de placa del motor. Es necesario disponer
de un medidor de potencia que Sea preciso para la prueba de carga, en lugar de un simple
ampermetro, debido a que la corriente no es una medicin vlida de la carga del motor por debajo
del 60% de plena carga, debido a la porcin grande de potencia reactiva. El wttmetro debe Ser de
valor eficaz (RMS) para prevenir imprecisiones debidas a las variaciones en la calidad del
Suministro de energa. La frmula para calcular la carga del motor es:

Factor de carga (%) =

potencia de entrada ( KW ) eficiencia ( % )


potencia nominal en HP 0.746

2. EL MTODO DEL DESLIZAMIENTO


Como se ha explicado antes el deslizamiento es la diferencia entre la velocidad sncrona de un
motor y la velocidad de operacin.

Deslizamiento = velocidad sncrona velocidad de operacin

Al ver las ecuaciones podemos distinguir que una depende de la eficiencia, si esta no es la
indicada, entonces variara el valor de los factores de carga encontrados mediante los dos mtodos
distintos, por esto es que los primeros tres valores del factor de carga en el cuadro varan
demasiado uno en relacin a otro debido a que la eficiencia no es la correcta por que se calcul
con datos equvocos que daba el aparato de medicin, en los ltimos tres datos hallados los
valores son relativamente congruentes por que la eficiencia tomaba datos ms reales.

V.

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES:

ASTULLE ALEGRE, DIEGO EDUARDO


OBSERVACIONES:

Se observ Para cada prueba a realizar verificar que la fuente este en conexin
AC segn la tensin que se requiera y este en cero.

Desenergizar cada vez que terminamos de hacer las mediciones respectivas.

Verificar los parmetros de placa del generador puesto que si excedemos ese
valor existe la posibilidad de que lo daemos.

Se observ que se regul la tensin a 375V, debido a que no llegaba a la


mxima tensin, debido al vaco magntico.

Se observ que tuvimos que elevar la tensin gradualmente, debido a podra


haber errores en las mediciones por consecuencia de la remanencia.

Observamos que al llegar el motor a la mxima carga, la velocidad no llega a la


velocidad sncrona.

Observamos que a cargas menores, la eficiencia se dispara x encima del 100%,


lo cual son datos incorrectos, por tal motivo usamos los 3 ltimos datos.
CONCLUSIONES:

Realizamos los ensayos al motor de induccin, calculamos y medimos sus


parmetros elctricos.
Calculamos los parmetros del circuito equivalente de un motor de induccin
tipo jaula de ardilla.
Discutimos y analizamos las curvas de carga en conexin estrella y delta.
Concluimos que nuestro motor de induccin (Motor Jaula de Ardilla) puede
alcanzar una velocidad sncrona pero jams ser igual a la velocidad sncrona.
Concluimos que tanto la potencia como la corriente se incrementaban con la
posicin de mayor fuerza de frenado, esto debido a la compensacin que debe
hacer el motor para suplir las revoluciones bajo condiciones de carga, es
entonces que se ve obligado a adquirir mayor corriente y en su defecto mayor
potencia.
MEDINA VARGAS, NEYSON RICKY
OBSERVACIONES:

Observamos que si vara la frecuencia del rotor vara tambin la resistencia


del rotor.
Se observ que el modulo presenta un problema llamado vaco magntico,
que tiene solucin al regular las fuentes de tensin con ayuda de los
instrumentos de medicin.
Se observ que los motores de induccin solo operan a su velocidad sncrona
cuando estn sin carga.
Se observ que el deslizamiento tiende a incrementarse con la carga debido a
que esta fuerza ejercida limita la movilidad del rotor haciendo que el rotor se
atrase del estator (campo magntico).
Se observ que el deslizamiento es aproximadamente proporcional a la carga.

CONCLUSIONES:

Es importante determinar el factor de carga del motor de induccin para estar


seguros de que estn dimensionados en forma apropiada para sus
aplicaciones, adems ayuda a determinar problemas en el mismo.
Existen dos mtodos para determinar el factor de carga uno es el elctrico que
hace uso de corrientes y el mtodo usando desplazamiento, el mtodo ms
efectivo es el que usa corrientes.
Se logr determinar parmetros elctricos mediante los ensayos de vaco y de
rotor bloqueado.
Se puede concluir que potencia de salida, corriente y deslizamiento aumentan
mientras aumenta el par o torque, (como se puede observar en las grficas).
La eficiencia disminuye conforme el par aumenta.
Se concluye que la velocidad sncrona y la velocidad del motor a plena carga
no distan mucho en valores, son cercanos.

PINTO MUOZ, DIEGO FRANCO


OBSERVACIONES:

Es necesario saber qu valores se usan en las diferente formulas,


diferenciando bien entre los valores de lnea y de fase.
La fuente de tensin regulada cuando alcanza el 100% de su valor, presenta
un desperfecto en una lnea, lo cual causa vaco magntico, que hace que el
motor emita un sonido extrao y no funcione correctamente.
Al momento de determinar R1 se trabaja en corriente continua por lo cual se
utiliza un factor de correccin por efecto pelicular el cual cubre el aumento
aparente de la resistencia que el circuito presenta en corriente alterna.
Cuando activamos (drive) nuestro freno de polvo, este marca
automticamente 0.3 Nm lo que nos crea un error pues este valor es
supuestamente 0 Nm.
CONCLUSIONES:

Se determinaron los parmetros elctricos del Motor de Induccin con el


ensayo de vaci y de rotor bloqueado.
Se calcularon los parmetros del circuito equivalente de un motor de induccin
tipo jaula de ardilla.
Se analizaron las curvas de carga en conexin delta.
El tipo de diseo del motor (diseo B) nos permite determinar las inductancias
en el motor en el devanado primario ( 0.4 Xcc ) y el devanado segundario (

0.6 Xcc ).

Se determin el punto de operacin ptima del motor Jaula de Ardilla.