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Engranaje

Animacin de un engranaje de dos ruedas dentadas (pin y corona).

Engranajes artesanales de mquina textil. Museo de Tarrasa Barcelona.

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a


otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las
cuales la mayor se denomina corona y la menor pin. Un engranaje sirve para
transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas dentadas. Una de las
aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del movimiento desde
el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de combustin interna o un motor
elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera
que una de las ruedas est conectada por la fuente de energa y es conocida como engranaje
motor y la otra est conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se
denomina engranaje conducido.1 Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas
dentadas, se denomina tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la transmisin
por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene exactitud en la relacin
de transmisin.
ndice
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1Historia

2Tipos de engranajes
o

2.1Ejes paralelos

2.2Ejes perpendiculares

2.3Por aplicaciones especiales se pueden citar

2.4Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar

2.5Transmisin mediante cadena o polea dentada

2.6Eficiencia de los reductores de velocidad

3Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos


o

3.1Frmulas constructivas de los engranajes rectos

3.2Involuta del crculo base

4Formacin de dientes de engranes

5Fresado

6Engranajes cilndricos de dientes helicoidales


o

6.1Frmulas constructivas de los engranajes helicoidales cilndricos

6.2Engranajes helicoidales dobles

7Engranajes cnicos
o

7.1Engranajes cnicos de dientes rectos

7.2Engranaje cnico helicoidal

7.3Engranaje cnico hipoide

8Tornillo sin fin y corona

9Frmulas matemticas para su clculo

10Engranajes planetarios

11Mecanismo de cremallera

12Engranaje loco o intermedio

13Mecanismo pin cadena

14Poleas dentadas

15Ejes estriados

16Aplicaciones de los engranajes


o

16.1Bombas hidrulicas

16.2Mecanismo diferencial

16.3Caja de velocidades

16.4Reductores de velocidad

17Mecanizado de engranajes
17.1Tallado de dientes

17.1.1Caractersticas tcnicas talladora engranajes

17.2Achaflanado y redondeado de dientes

17.3Rectificado de los dientes de los engranajes

17.4Bruido

17.5Afilado de fresas

17.6Tcnicas de recorrido del material

18Gestin econmica del mecanizado de engranajes

19Clculo de engranajes

20Relaciones de transmisin

21Tratamiento trmico de los engranajes

22Verificacin de engranajes

23Lubricacin de engranajes
o

23.1Especificaciones tcnicas de los lubricantes

23.2Eleccin del lubricante y su viscosidad ms adecuada

23.3Mantenimiento preventivo de las transmisiones

24Deterioro y fallo de los engranajes

25Vase tambin

26Referencias
o

26.1Bibliografa
27Enlaces externos

Historia[editar]

Molde chino para fabricar engranajes debronce (siglos II a. C. a III d. C.).

Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en madera para
solucionar los problemas de transporte, impulsin,elevacin y movimiento. Nadie sabe a
ciencia cierta dnde ni cundo se inventaron los engranajes. La literatura de la
antigua China, Grecia, Turquay Damasco mencionan engranajes pero no aportan muchos
detalles de los mismos.

Mecanismo de Anticitera.

El mecanismo de engranajes ms antiguo de cuyos restos disponemos es el mecanismo de


Anticitera.2 Se trata de una calculadora astronmica datada entre el 150 y el 100 a. C. y
compuesta por al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. Presenta
caractersticas tecnolgicas avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes
epicicloidales que, hasta el descubrimiento de este mecanismo, se crean inventados en el
siglo XIX. Por citas deCicern se sabe que el de Anticitera no fue un ejemplo aislado sino que
existieron al menos otros dos mecanismos similares en esa poca, construidos
por Arqumedes y por Posidonio. Por otro lado, a Arqumedes se le suele considerar uno de
los inventores de los engranajes porque dise un tornillo sin fin.
En China tambin se han conservado ejemplos muy antiguos de mquinas con engranajes.
Un ejemplo es el llamado "carro que apunta hacia el Sur" (120-250 d. C.), un ingenioso
mecanismo que mantena el brazo de una figura humana apuntando siempre hacia el Sur

gracias al uso de engranajes diferenciales epicicloidales. Algo anteriores, de en torno a


50 d. C., son los engranajes helicoidales tallados en madera y hallados en una tumba real en
la ciudad china de Shensi.2
No est claro cmo se transmiti la tecnologa de los engranajes en los siglos siguientes. Es
posible que el conocimiento de la poca del mecanismo de Anticitera sobreviviese y
contribuyese al florecimiento de la ciencia y la tecnologa en el mundo islmico de los siglos IX
al XIII. Por ejemplo, un manuscrito andalus del siglo XI menciona por vez primera el uso
en relojes mecnicos tanto de engranajes epicclicos como de engranajes segmentados.3 Los
trabajos islmicos sobre astronoma y mecnica pueden haber sido la base que permiti que
volvieran a fabricarse calculadoras astronmicas en la Edad Moderna. En los inicios
del Renacimiento esta tecnologa se utiliz en Europa para el desarrollo de sofisticados
relojes, en la mayora de los casos destinados a edificios pblicos como catedrales.4

Engranaje helicoidal de Leonardo.

Leonardo da Vinci, muerto en Francia en 1519, dej numerosos dibujos y esquemas de


algunos de los mecanismos utilizados hoy diariamente, incluido varios tipos de engranajes de
tipo helicoidal.
Los primeros datos que existen sobre la transmisin de rotacin con velocidad
angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al ao1674, cuando el famoso
astrnomo dans Olaf Roemer (1644-1710) propuso la forma o perfil del diente en epicicloide.
Robert Willis (1800-1875), considerado uno de los primeros ingenieros mecnicos, fue el que
obtuvo la primera aplicacin prctica de la epicicloide al emplearla en la construccin de una
serie de engranajes intercambiables. De la misma manera, de los primeros matemticos fue la
idea del empleo de la evolvente de crculo en el perfil del diente, pero tambin se deben a
Willis las realizaciones prcticas. A Willis se le debe la creacin delodontgrafo, aparato que
sirve para el trazado simplificado del perfil del diente de evolvente.
Es muy posible que fuera el francs Phillipe de Lahire el primero en concebir el diente de perfil
en evolvente en 1695, muy poco tiempo despus de que Roemer concibiera el epicicloidal.
La primera aplicacin prctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonhard
Euler (1707). En 1856, Christian Schiele descubri el sistema de fresado de engranajes rectos
por medio de la fresa madre, pero el procedimiento no se llevara a la prctica hasta 1887, a
base de la patente Grant.5

Transmisin antigua.

En 1874, el norteamericano William Gleason invent la primera fresadora de engranajes


cnicos y gracias a la accin de sus hijos, especialmente su hija Kate Gleason (1865-1933),
convirti a su empresa Gleason Works, radicada en Rochester (Nueva York, EEUU) en una de
los fabricantes de mquinas herramientas ms importantes del mundo.
En 1897, el inventor alemn Robert Hermann Pfauter (1885-1914), invent y patent una
mquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa madre. A raz de este
invento y otras muchos inventos y aplicaciones que realiz sobre el mecanizado de
engranajes, fund la empresa Pfauter Company que, con el paso del tiempo, se ha convertido
en una multinacional fabricante de todo tipo de mquinas-herramientas.
En 1906, el ingeniero y empresario alemn Friedrich Wilhelm Lorenz (1842-1924) se
especializ en crear maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes y en 1906 fabric
una talladora de engranajes capaz de mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de dimetro,
mdulo 100 y una longitud del dentado de 1,5 m.

Antigua gra accionada con engranajes ubicada en el puerto de Sevilla

A finales del siglo XIX, coincidiendo con la poca dorada del desarrollo de los engranajes, el
inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper Company, Edwin R. Fellows (18461945), invent un mtodo revolucionario para mecanizar tornillos sin fin glbicos tales como
los que se montaban en las cajas de direccin de los vehculos antes de que fuesen
hidrulicas.
En 1905, M. Chambon, de Lyon (Francia), fue el creador de la mquina para el dentado de
engranajes cnicos por procedimiento de fresa madre. Aproximadamente por esas
fechas Andr Citron invent los engranajes helicoidales dobles.6

Tipos de engranajes[editar]
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de
rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de
engranajes:

Pn recto de 18 dientes.

Ejes paralelos[editar]

Engranajes especiales.Parque de las Ciencias de Granada.

Cilndricos de dientes rectos

Cilndricos de dientes helicoidales

Doble helicoidales

Ejes perpendiculares[editar]

Helicoidales cruzados

Cnicos de dientes rectos

Cnicos de dientes helicoidales

Cnicos hipoides

De rueda y tornillo sin fin

Por aplicaciones especiales se pueden citar[editar]

Planetarios

Interiores de cremallera

Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar [editar]

Transmisin simple

Transmisin con engranaje loco

Transmisin compuesta.

Transmisin mediante cadena o polea dentada[editar]

Mecanismo pin cadena

Polea dentada

Eficiencia de los reductores de velocidad[editar]


En el caso de Winsmith oscila entre el 80% y el 90%, en los helicoidales de Brook Hansen y
Stber entre un 95% y un 98%, y en los planetarios alrededor del 98% o (98^(# de etapas).

Caractersticas que definen un engranaje de dientes


rectos[editar]
Artculo principal: Clculo de engranajes

Elementos de un engranaje.

Representacin del desplazamiento del punto de engrane en un engranaje recto.

Los engranajes cilndricos rectos son el tipo de engranaje ms simple y corriente que existe.
Se utilizan generalmente para velocidades pequeas y medias; a grandes velocidades, si no
son rectificados, o ha sido corregido su tallado, producen ruido cuyo nivel depende de la
velocidad de giro que tengan.

Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la


potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma
de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto
al eje que pasa por el centro del mismo.

Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define


como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el
nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra caracterstica
llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El valor del
mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a
transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de los
dientes est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que
engranen tienen que tener el mismo mdulo.

Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes.


Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que
definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes.

Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y


un vano consecutivos.

Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro
primitivo.

Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza


como
. Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes
de un engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es
20 ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25.

Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del


engranaje.

Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.

Pie del diente: tambin se conoce con el nombre de dedendum. Es la parte del diente
comprendida entre la circunferencia interior y la circunferencia primitiva.

Cabeza del diente: tambin se conoce con el nombre de adendum. Es la parte del
diente comprendida entre el dimetro exterior y el dimetro primitivo.

Flanco: es la cara interior del diente, es su zona de rozamiento.

Altura del diente: es la suma de la altura de la cabeza (adendum) ms la altura del pie
(dedendum).

ngulo de presin: el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia


de paso, (20 o 25 son los ngulos normalizados).

Largo del diente: es la longitud que tiene el diente del engranaje


Distancia entre centro de dos engranajes: es la distancia que hay entre los centros de
las circunferencias de los engranajes.

Relacin de transmisin: es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la


rueda conducida. La Rt puede ser reductora de velocidad o multiplicadora de velocidad. La
relacin de transmisin recomendada7 tanto en caso de reduccin como de multiplicacin
depende de la velocidad que tenga la transmisin con los datos orientativos que se
indican:

Velocidad lenta:

Velocidad normal :

Velocidad elevada:
Hay dos tipos de engranajes, los llamados de diente normal y los de diente corto cuya altura
es ms pequea que el considerado como diente normal. En los engranajes de diente corto, la
cabeza del diente vale (
la altura total del diente (

), y la altura del pie del diente vale (


)

Frmulas constructivas de los engranajes rectos[editar]


Dimetro primitivo:

Mdulo:
Paso circular:

Nmero de dientes:
Dimetro exterior:

Grueso del diente:

Hueco del diente:


Dimetro interior:
Pie del diente:
Cabeza del diente:
Altura del diente:

Distancia entre centros:


Ecuacin general de transmisin':

) siendo el valor de

Involuta del crculo base[editar]


Para el movimiento que se transmite entre un par de engranes, se suponen dos rodillos en
contacto, en donde no hay deslizamiento, al dimetro de estos rodillos se les conoce como
dimetro primitivo dp y al crculo que se construye con dp se le conoce como crculo primitivo.
Con un diente de engrane se pretende prolongar la accin de los rodillos, y es por esa razn
que el perfil que los describe es una evolvente o involuta. Para el dibujado de la involuta es
necesario definir primero el crculo base (ver sig. fig.).
i.- A partir del crculo primitivo Cp, en el cuadrante superior se traza una recta horizontal
tangente al crculo obtenindose el punto A.
ii.- Luego, pasando por el punto A se traza la recta de lnea de contacto de ngulo (de
presin).
iii.- Seguidamente se construye el crculo base concntrico al crculo primitivo tangente a la
lnea de contacto, la cual fue dibujada empleando el ngulo de presin , obtenindose as el
punto B y el radio base rb (segmento OB).

Para dibujar la involuta (ver sig. fig.) debe trazarse un radio del crculo base a un ngulo
respecto al eje x, obtenindose as el punto B, luego dibujamos una recta tangente a crculo
base a partir del punto B y de longitud igual al arco AB, en donde A es el punto de interseccin
del crculo base con el eje x. obtendremos entonces un punto (x, y) que pertenece al lugar
geomtrico de la involuta del crculo base. Si repetimos el procedimiento anterior tres veces
para distintos y unimos los puntos (x, y) obtenidos empleando plantillas curvas,
apreciaremos un bosquejo similar al mostrado en la siguiente figura.

Dibujado de la involuta del crculo base

Las ecuaciones paramtricas que modelan el lugar geomtrico de la involuta del crculo base
pueden expresarse como:

Las anteriores frmulas corresponden al clculo de dientes para bicicleta, sin embargo Darle
W. Dubley en su libro Manual de Engranajes, coloca el punto P (vea pgina 270) sobre la
curva, y se encuentra en el eje x, la normal en el punto P es el eje y, las frmulas fueron
desarrolladas por Allan Candee.

Formacin de dientes de engranes[editar]


Existe una gran variedad de procedimientos para formar los dientes de engranes, como
fundicin en arena, moldeo en cscara, fundicin por revestimiento, fundicin en molde
permanente, fundicin en matriz y fundicin centrfuga. Los dientes se forman tambin
mediante el proceso de metalurgia de polvos o, por extrusin, se puede formar una sola barra
de aluminio y luego rebanarse en engranes. Los engranes que soportan grandes cargas, en
comparacin con su tamao, suelen fabricarse de acero y se cortan con cortadoras
formadoras o con cortadoras generadoras. En el corte de formado, el espacio del diente toma
la forma exacta de la cortadora. En el corte de generacin, una herramienta que tiene una
forma diferente del perfil del diente se mueve en relacin con el disco del engrane, para
obtener la forma adecuada del diente. Uno de los mtodos ms recientes y prometedores de
formado de dientes se llama formado en fro o laminado en fro, en el que unos dados ruedan
contra discos de acero para formar los dientes. Las propiedades mecnicas del metal se
mejoran mucho mediante el proceso de laminado, y al mismo tiempo se obtiene un perfil
generado de alta calidad. Los dientes de engranes se maquinan por fresado, cepillado o con
fresa madre. Se terminan mediante cepillado, bruido, esmerilado o pulido. Los engranes
hechos a partir de termoplsticos tales como nailon, policarbonatos o acetal son bastante
populares y se fabrican fcilmente mediante moldeado por inyeccin. Estos engranes son de
baja a mediana precisin, de bajo costo para cantidades de alta produccin y una capacidad
de carga ligera, que pueden usarse sin lubricacin.

Fresado[editar]
Los dientes de los engranes se pueden cortar con una fresadora de forma, para adaptarse al
espacio del diente. En teora cuando se emplea este mtodo se necesita utilizar una fresa
diferente para cada engrane, porque uno con 25 dientes, por ejemplo, tendr un espacio del
diente con forma diferente a uno que cuente, digamos, con 24. En realidad, el cambio en
espacio no es tan grande y se ha determinado que se pueden utilizar solamente ocho fresas
para cortar con precisin razonable cualquier engrane, en el rango de 12 dientes hasta la
cremallera. Por supuesto, se requiere un juego separado de fresas para cada paso.

Engranajes cilndricos de dientes helicoidales[editar]

Engranaje helicoidal.

Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado oblicuo
con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se transmite de modo igual

que en los cilndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los ejes de los
engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a 90. Para eliminar
el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.
Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los rectos, y
tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos; adems,
pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se puede decir
que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan generalmente
ms engrase que los rectos.*8
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma, siendo
considerada la hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro primitivo del
engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que forma el dentado con el eje axial. Este ngulo
tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de orientacin contraria, o sea: uno
a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a priori de acuerdo con la velocidad
que tenga la transmisin, los datos orientativos de este ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta: = (5 - 10)
Velocidad normal: = (15 - 25)
Velocidad elevada: = 30
Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las de los
engranajes rectos.

Ver Animacin 3D de ejemplo

Frmulas constructivas de los engranajes helicoidales cilndricos [editar]


Como consecuencia de la hlice que tienen los engranajes helicoidales su proceso de tallado
es diferente al de un engranaje recto, porque se necesita de una transmisin cinemtica que
haga posible conseguir la hlice requerida. Algunos datos dimensionales de estos engranajes
son diferentes de los rectos.

Juego de engranajes helicoidales.

Dimetro exterior:

Dimetro primitivo:

Mdulo normal o real:


Paso normal o real:

ngulo de la hlice:
Paso de la hlice:

Mdulo circular o aparente:

Paso circular aparente:

Paso axial:

Nmero de dientes:
Los dems datos tales como adendum, dedendum y distancia entre centros, son los mismos
valores que los engranajes rectos.

Engranajes helicoidales dobles[editar]

Engranajes helicoidales dobles.

Vehculo Citron con el logotipo de rodadura de engranajes helicoidales dobles.

Este tipo de engranajes fueron inventados por el fabricante de automviles francs Andr
Citron, y el objetivo que consiguen es eliminar el empuje axial que tienen los engranajes
helicoidales simples. Los dientes de los dos engranajes forman una especie de V.
Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El empuje axial
que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos
y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una rama simtrica de un
engrane helicoidal doble.

Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento que el de
una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada con los engranes
helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes helicoidales dobles,
exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para los helicoidales dobles,
puesto que no hay empuje axial.
Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como engranajes de
espina, tenan un canal central para separar los dientes opuestos, lo que facilitaba su
mecanizado. El desarrollo de las mquinas talladoras mortajadoras por generacin, tipo
Sykes, hace posible tener dientes continuos, sin el hueco central. Como curiosidad, la
empresa Citron ha adaptado en su logotipo la huella que produce la rodadura de los
engranajes helicoidales dobles.

Engranajes cnicos[editar]

Engranaje cnico utilizado para compuertas de agua.

Los engranajes cnicos tienen forma de tronco de cono y permiten transmitir movimiento entre
ejes que se cortan.9 Sus datos de clculo se encuentran en prontuarios especficos de
mecanizado.

Engranajes cnicos de dientes rectos[editar]


Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano,
generalmente en ngulo recto aunque no es el nico ngulo pues puede variar dicho ngulo
como por ejemplo 45, 60, 70, etc., por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes
convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de
velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos
helicoidales. En la actualidad se usan muy poco.10

Esquema en 3D de un par de engranajes cnicos

Engranaje cnico helicoidal[editar]


Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico recto es que
posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento relativamente silencioso.
Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. Los datos constructivos de
estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de mecanizado. Se mecanizan en
fresadoras especiales, en la actualidad Se utilizan en las transmisiones posteriores de
camiones y automviles.11

Engranaje cnico hipoide[editar]

Engranaje cnico hipoide.

Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes cnicos helicoidales formados por un pin


reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes, que se instala principalmente en
los vehculos industriales que tienen la traccin en los ejes traseros. Tiene la ventaja de ser
muy adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando as mucha estabilidad el vehculo.
Por otra parte la disposicin helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los dientes
del pin con los de la corona, obtenindose mayor robustez en la transmisin. Su
mecanizado es muy complicado y se utilizan para ello mquinas talladoras especiales
(Gleason)12

Tornillo sin fin y corona[editar]

Tornillo sin fin.

Tornillo sin fin.


Artculo principal: Tornillo sin fin

Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, que tambin se utiliza como
reductor de velocidad aumentando el torque en la transmisin. Generalmente trabaja en ejes
que se cruzan a 90.
Tiene la desventaja de que su sentido de giro no es reversible, sobre todo en grandes
relaciones de transmisin, y de consumir en rozamiento una parte importante de la potencia.
En las construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de bronce y el tornillo sin fin,
de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Si este mecanismo transmite grandes
esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado para matizar los desgastes por friccin.
El nmero de entradas de un tornillo sin fin suele ser de una a ocho. Los datos de clculo de
estos engranajes estn en prontuarios de