APORTE 1 COLABORATIVO 2

por Antonio Albarracn

TUTORIAL PROTOCOLO DE COMUNICACIN INDUSTRIAL PROFIBUS

Descripcin de las caractersticas tcnicas ms importantes del

protocolo de comunicacin

Topologa de red: bus lineal o en rbol con terminadores.

Redundancia: un segundo medio de transmisin es opcional.
Transmisin: halfduplex, asncrona, sincronizacin por start/stop, sin bit
stuffing.
Acceso al bus: hbrido.
- Paso de testigo entre las estaciones maestras
- Maestro/esclavo entre maestra y esclavas

Direccionamiento:
- 7 bits (rango de direccin: de 0 a 127)
- 127: direccin global para broadcast y multicast
- Extensin de las direcciones para direcciones regionales, direcciones de
segmento y direcciones puntos de acceso a servicios (LSAP)

 Servicios de transferencia:
- Acclicos: Send Data with/without Acknowledge Send and Request
Data with

Reply

- Cclicos (polling): Cyclic Send and Request Data with Reply

Longitud de trama:
- hasta 255 bytes por trama
- de 0 a 246 octetos de datos de la capa 2 por cada Data Unit sin extensin de
direccin

Integridad de los datos: mensajes con distancia Hamming (HD) = 4,

deteccin de deslizamiento de sincronismo, secuencia especial para evitar
prdida y multiplicacin de los datos
Nmero de estaciones:
- 32 por segmento
- Hasta 127 usando repetidores

Velocidad de transmisin: depende del medio

Kbits/s
Distancia/s

9,6
1200m

19,2
1200m

93,75
1200m

187,5
600m

Segn norma RS485, cable tipo A par trenzado apantallado

500
200m

 Aplicaciones Industriales ms comunes

La implementacin del protocolo PROFIBUS es sencilla y econmica, debido a la

amplia gama de chips disponibles en la actualidad. En principio, el protocolo
PROFIBUS puede ser implementado en cualquier microprocesador equipado
interna o externamente con una interface serie asncrona (UART). Sin embargo, el
uso de chips protocolares (ASICs) es muy recomendable cuando el protocolo
requiera soportar velocidades superiores a 500 Kbits/seg. O cuando se requiere
una conexin en cierto tipo de tecnologas.
Dentro de sus aplicaciones en la industria se tienen:

Automatizacin manufacturera
- Fabricacin de vehculos
- Sistemas de embotellado
- Sistemas de almacenamiento

Automatizacin de edificios
- Automatizacin del trfico
- Calefaccin y aire acondicionado

Automatizacin de procesos
- Plantas depuradoras
- Industria qumica y petroqumica
- Industria textil y del papel
Industria energtica y de distribucin

 Niveles de voltaje y tcnicas de modulacin o codificacin propias

del protocolo de comunicacin

A nivel de actuadores/sensores, el AS-Interface es el sistema de comunicacin de

datos ideal, pues las seales binarias de datos se transmiten a travs de un
abarramiento muy simple y barato, juntamente con la entrada de energa de 24Vdc
necesaria para alimentar estos mismos sensores y actuadores. Otra caracterstica
importante es que los datos se transmiten cclicamente, de manera muy eficiente y
rpida.
Cabe mencionar que la arquitectura del PROFIBUS se divide en tres tipos
principales:

PROFIBUS DP
Esta es la solucin de alta velocidad del PROFIBUS. Su desarrollo fue
perfeccionado

principalmente

para

comunicacin

entre

los

sistemas

de

automatizacin y los equipos descentralizados. Es aplicable en los sistemas de

control, donde se destaca el acceso a los dispositivos distribuidos de I/O. Es
utilizado en sustitucin a los sistemas convencionales 4 a 20 mA, HART o en
transmisiones

de

23

Volts,

en

medio

fsico

RS-485

fibra

ptica.

Requiere menos de 2 ms para transmitir 1 kbyte de entrada y salida y es muy

usado en controles con tiempo crtico.

PROFIBUS-FMS

El PROFIBUS-FMS brinda al usuario amplia seleccin de funciones cuando

comparado con otras variedades. Es la solucin estndar de comunicacin
universal usada para solucionar tareas complejas de comunicacin entre CLPs y

DCSs. Esa variedad soporta la comunicacin entre sistemas de automatizacin,

adems del cambio de datos entre equipos inteligentes, y es usada, en general, a
nivel de control. Debido a su funcin primaria establecer la comunicacin maestroa-maestro (peer-to-peer) viene siendo reemplazada por aplicaciones en la
Ethernet. .
PROFIBUS-PA

El PROFIBUS-PA es la solucin PROFIBUS que satisface las exigencias de la

automatizacin

de

procesos,

donde

hay

la

conexin

de

sistemas

de

automatizacin y los sistemas de control de proceso con equipos de campo, tal

como: transmisores de presin, temperatura, conversores, posicionadores, etc.
Puede usarse para reemplazar el estndar 4 a 20 mA.

Tecnologa de transmisin en el profibus pa

La tecnologa de transmisin es sncrona con codificacin Manchester en 31.25

Kbits/s (modo tensin), est definida segn el IEC 61158-2 y fue creada con el
propsito de satisfacer las exigencias de las industrias qumicas y petroqumicas,
seguridad intrnseca y la posibilidad de energizar los equipos de campo a travs
del barramiento. Las opciones y los lmites de trabajo en zonas potencialmente
explosivas estn definidas segn el modelo FISCO (Fieldbus Intrinsically Safe
Concept). Su Seal de comunicacin se realiza mediante Codificacin Manchester
con modulacin de tensin

 Formas

de integracin con otros protocolos pensando en una

estructura de red

Para integrarse un equipo en un sistema PROFIBUS basta usar el archivo GSD

del equipo. Cada equipo tiene su archivo GSD (con hoja de datos electrnica), que
es un archivo de texto con detalles de revisin de hardware y software, toma de
tiempo del equipo e informaciones del cambio de datos cclicos. Como se muestra
en la imagen:

Adems del archivo GSD, tambin se suministran los archivos de Descripcin de

Dispositivos (DDs), donde se detallan los parmetros, mens y mtodos para la
configuracin cclica de los equipos de campo. Esos archivos siguen el estndar
EDDL definido por la PROFIBUS International. Hay an el estndar FDT y el DTM
para configuracin, monitoreo y calibracin.

 Esquemtico

o diseo de un circuito electrnico propio para la

implementacin del protocolo y elementos que lo componen

A continuacin se muestra un esquema de conexin basado en PROFIsafe que es
una solucin en seguridad de PROFIBUS.
PROFIsafe define cmo los dispositivos a prueba de fallos (pulsadores de parada
de emergencia, matrices de luz, cortes de sobrellenado, etc) pueden comunicarse
a travs de PROFIBUS con controladores de seguridad de forma tan segura que
pueden ser utilizados para tareas de automatizacin relacionadas con la seguridad
hasta KAT4 cumpliendo las normas EN954, AK6 y SIL3 (Safety Integrity Level
Nivel de Seguridad).Implementa las comunicaciones seguras a travs de un perfil,
por ejemplo, a travs de un formato especial de datos de usuario y un protocolo
especial.

El nuevo IEC 60204-1 proporciona conceptos sobre cmo protegerse contra

choques elctricos (apagado de emergencia) con interruptores de circuito de
proteccin del motor bloqueables, interruptores de circuito principales y principales
aisladores con fusibles. El esquema muestra estos conceptos. Tambin muestra
las conexiones de lnea recomendadas de 5 cables de alimentacin (TN-S) con las
lneas N y PE separadas y los cables blindados entre unidades y motores. El IEC
60204-1 es una fuente valiosa para muchos otros problemas de seguridad como
complemento a la tecnologa PROFIsafe.

 Conclusiones

Los buses de campo son empleados en una variedad de sectores en los

cuales unos son ms aptos que otros, de acuerdo a la aplicacin especfica.

PROFIBUS brinda bastantes beneficios para efectos de automatizacin y

control de procesos continuos y discretos.

Se genera inters por parte de las compaas en seguir suministrando

productos de acuerdo con los deseos del mercado y garantizar inversiones
futuras con entera interoperabilidad e intercambialidad.

Dentro de las posibles limitaciones de profibus se tienen; en primer lugar

que slo se transmite un nmero esttico de datos y en segundo que su
costo de programacin puede llegar a ser relativamente alto.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

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