Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE

Vibraciones

Vibracin libre con amortiguamiento

viscoso en sistemas de 2GL

Esteban Medina A.
NRC 2295
10 de agosto de 2015

Contenido
Introduccin ................................................................................................................................................. 3
Ecuaciones de Movimiento ..................................................................................................................... 4
Vibraciones amortiguadas para sistemas de N grados de libertad ......................................... 4
Amortiguamiento proporcional ........................................................................................................ 4
Amortiguamiento no-proporcional ................................................................................................. 5
Ejemplo....................................................................................................................................................... 5
Comparacin del comportamiento vibratorio de sistemas lineales y no-lineales ........ 7
Conclusiones ................................................................................................................................................. 9
Recomendaciones ....................................................................................................................................... 9
Bibliografa .................................................................................................................................................... 9

ndice de Grficos
Figura 1. Sistema de dos grados de libertad......3
Figura 2. Sistema de dos grados de libertad
con amortiguamiento viscoso.......5
Figura 3. Captura de pantalla de MatLAB
para ejercicio 1........6
Figura 4. Comportamiento lineal y no-lineal
(resorte duro y resorte blando) de un elemento elstico....8

Introduccin
Se ha comprobado que muchos sistemas reales se pueden modelar con buena
aproximacin mediante sistemas de un slo grado de libertad. Sin embargo, hay casos
en que esto no es posible. Por ejemplo, en los sistemas formados por varios slidos
rgidos unidos por elementos elsticos, como los mostrados en la figura 1. En esos
casos, excepto en condiciones de movimiento muy concretas, el estudio del
comportamiento de los sistemas no puede hacerse con modelos tan simples como los
de un grado de libertad.

Figura 1. Sistema de dos grados de libertad

Con los mtodos numricos existentes hoy en da, principalmente el de elementos

finitos, es posible analizar una mquina en su forma real. Sin embargo, esto
frecuentemente conduce a un anlisis muy largo y complicado y a la obtencin de
mucha informacin que no era requerida.
En muchos anlisis de mquinas y estructuras es conveniente sustituirlas por un
simplificado modelo matemtico que:
1) Se adapte mejor al clculo matemtico
2) Tenga la exactitud requerida.

Ecuaciones de Movimiento
Los sistemas de N grados de libertad pueden escribirse en forma matricial:

Dnde:

Vibraciones amortiguadas para sistemas de N grados de libertad

Se ha visto que el amortiguamiento no tiene influencia en la respuesta estacionaria en
las zonas alejadas de las resonancias, y por lo tanto, se puede despreciar.

Amortiguamiento proporcional
Se llama amortiguamiento proporcional, al amortiguamiento que es proporcional a la
matriz de masa y/o matriz de rigidez, es decir, cuando:

Siendo a, b constantes.
De aqu podemos definir que cuando el amortiguamiento es proporcional:

Los modos de vibrar son reales, e iguales al sistema conservativo asociado

Se pueden desacoplar las ecuaciones del movimiento
4

Entonces de las ecuaciones de movimiento se da:

Amortiguamiento no-proporcional
Cuando no se satisface los requerimientos indicados, el amortiguamiento es noproporcional, lo que trae como consecuencia:
1. No se pueden desacoplar las ecuaciones del movimiento. La matriz de
amortiguamiento no es diagonal.
2. Los modos de vibrar no son reales, son cantidades complejas. Fsicamente significa
que las diferentes masas no llegan a sus posiciones extremas al mismo tiempo, sino
que desfasadas (por lo tanto ya no se puede hablar de la deformada o forma de
vibrar).

Ejemplo
Determinar para el sistema de la figura 2, las frecuencias naturales y modos de vibrar
para:

Figura 2. Sistema de dos grados de libertad con amortiguamiento viscoso

Utilizando el programa MatLAB desarrollamos la ecuacin y obtenemos los siguientes

resultados:

Figura 3. Captura de pantalla de MatLAB para ejercicio 1

Comparacin del comportamiento vibratorio de sistemas lineales y nolineales

En general las mquinas y estructuras tienen un comportamiento aproximadamente
lineal. Sin embargo, bajo ciertas circunstancias las mquinas tienen un
comportamiento no-lineal. Las causas ms frecuentes de no linealidades en las
mquinas se genera cuando la relacin entre la fuerza que genera el elemento elstico
(modelado por un resorte) y su deformacin no siguen una relacin lineal.

En la Figura 4 muestra el comportamiento de un resorte con comportamiento lineal,

con comportamiento de resorte duro y con comportamiento de resorte blando.
Cuando la relacin existente entre la fuerza aplicada al resorte y su deformacin es
como la indicada en la curva superior, se dice que el resorte tiene comportamiento de
resorte duro, pues para obtener un determinado desplazamiento de l, se requiere
una fuerza mayor que la requerida si hubiese tenido comportamiento lineal. Cuando la
relacin existente entre la fuerza aplicada al resorte y su deformacin es como la
indicada en la curva inferior, se dice que el resorte tiene comportamiento de resorte
blando, pues para obtener un determinado desplazamiento de l, se requiere una
fuerza menor que la requerida si hubiese tenido comportamiento lineal.

Figura 4. Comportamiento lineal y no-lineal (resorte duro y resorte blando) de un

elemento elstico

Conclusiones

Cuando la mquina tiene comportamiento lineal, las frecuencias naturales de

ellas son independientes de la amplitud vibratoria con que ellas vibren
libremente. Estas frecuencias naturales solo dependen de la rigidez y de la
masa del sistema vibrando, es decir, son unas constantes.
Cuando la mquina tiene comportamiento no-lineal, las frecuencias naturales
de ellas son dependientes de la amplitud vibratoria con que ellas vibren
libremente, por lo tanto no son unas constantes caractersticas de las
propiedades de rigidez y masa del sistema. La lnea punteada de la figura
muestra como aumenta (en el caso de un resorte duro) la frecuencia natural
con la amplitud de las vibraciones.
Los amortiguadores de tipo viscos se aaden a propsito a los sistemas
mecnicos para limitar o regular la vibracin.
Los amortiguadores viscosos son considerados lineales, es decir, el mdulo de
la fuerza de amortiguamiento viscoso es directamente proporcional a la
celeridad con que se extiende o comprime el amortiguador.

Recomendaciones

Al consultar temas de vibracin con amortiguamiento viscoso en dos grados de

libertad, primero es muy necesario entender temas bsicos como vibracin con
amortiguamiento en un grado de libertad, que es amortiguamiento viscoso,
como se representan y las caractersticas de los amortiguadores de tipo
viscoso, etc.
La constante de proporcionalidad para amortiguamientos viscosos se la
denomina c, mientras que la constante de un resorte se la denomina k, es
importante diferenciar estos dos elementos.

Bibliografa
Universidad de Sevilla. (2010). Recuperado el 10 de agosto de 2015, de
https://rodas5.us.es/items/1a6a99ca-ad0b-247c-c02f431220495b70/2/viewcontent?_sl.t=true
Chapra. (2007). Mtodos Numricos para Ingenieros. McGraw-Hill.
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Riley, W. (1994). Ingeniera mecnica: Dinmica. Barcelona: Revert.

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