Anda di halaman 1dari 5

SENSOR JARAK ULTRASONIK (SENSOR PING)

1.

Pengertian Sensor Jarak Ultrasonik PING


Sensor jarak ultrasonik PING adalah sensor 40 KHz produksi parallax yang banyak

digunakan untuk aplikasi atau kontes robot cerdas untuk mendeteksi jarak suatu objek.

Gambar 1 Sensor jarak ultrasonik PING

Sensor PING mendeteksi jarak objek dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik ( 40
KHz ) selama t = 200 us kemudian mendeteksi pantulannya. Sensor PING memancarkan
gelombang ultrasonik sesuai dengan kontrol dari mikrokontroller pengendali ( pulsa trigger
dengan tout min 2 us ). Spesifikasi sensor ini :
a. Kisaran pengukuran 3cm-3m.
b. Input trigger positive TTL pulse, 2uS min., 5uS tipikal.
c. Echo hold off 750uS dari fall of trigger pulse.
d. Delay before next measurement 200uS.
e. Burst indicator LED menampilkan aktifitas sensor.

Gambar 2 Diagram waktu sensor PING

[Type text]

2.

Prinsip Kerja Sensor PING


Pada dasanya, Sensor PING terdiri dari sebuah chip pembangkit sinyal 40KHz, sebuah

speaker ultrasonik dan sebuah mikropon ultrasonik. Speaker ultrasonik mengubah sinyal 40 KHz
menjadi suara sementara mikropon ultrasonik berfungsi untuk mendeteksi pantulan suaranya.
Sensor PING mendeteksi jarak obyek dengan cara memancarkan gelombang ultrasonik (40 kHz)
selama tBURST (200 s) kemudian mendeteksi pantulannya. Sensor PING memancarkan
gelombang ultrasonik sesuai dengan kontrol dari mikrokontroler pengendali (pulsa trigger
dengan tOUT min. 2 s).

Gambar 3 Prinsip kerja sensor PING

Gelombang ultrasonik ini melalui udara dengan kecepatan 344 meter per detik, mengenai
obyek dan memantul kembali ke sensor. PING mengeluarkan pulsa output high pada pin SIG
setelah memancarkan gelombang ultrasonik dan setelah gelombang pantulan terdeteksi PING
akan membuat output low pada pin SIG. Lebar pulsa High (tIN) akan sesuai dengan lama waktu
tempuh gelombang ultrasonik untuk 2x jarak ukur dengan obyek. Maka jarak yang diukur adalah
S = (tIN x V) 2
Dimana :
S = Jarak antara sensor ultrasonik dengan objek yang dideteksi
[Type text]

V = Cepat rambat gelombang ultrasonik di udara (344 m/s)


tIN = Selisih waktu pemancaran dan penerimaan pantulan gelombang.

Contoh
Contoh perhitungan jika diketahui kecepatan suara 344,424m/s, kemudian waktu tempuhnya
adalah 115uS (tIN min sensor ping parallax) dan 18,5mS (tIN max sensor ping parallax), berapa
jarak yang terukur ?

[Type text]

Komperasinya yaitu hubungan Jarak terhadap tegangan


o Misal didapat data :

Berdasarkan hasil pengujian sensor ultrasonic dapat dilihat bahwa sensor ultrasonic
bekerja berdasarkan nilai perioda. Semakin jauh jarak maka semakin besar nilai tegangan
yang dihasilkan. Terlihat pengaruh pada perubahan jarak dengan perubahan nilai
tegangan. Dapat dilihat pada Gambar 4.8.

[Type text]

Pada Gambar 4.8 terlihat pada sensor ultrasonic dimana jarak sangat mempengaruhi nilai
tegangan. Jika nilai jarak semakin jauh maka nilai tegangan semakin besar. Begitu pula
sebaliknya apabila jarak semakin dekat maka nilai tegangan semakin kecil. Pada hasil
analisisa dapat diambil kesimpulan, bahwa pembacaan jarak sensor ultrasonic yang jauh
akan membutuhkan proses pembacaan cukup lama. Jika jarak dekat dengan sensor maka
pembacaan sensor lebih cepat.

Dalam Tugas Akhir ini si Penulis menggunakan Sensor ultrasonik untuk

mengetahui jarak terhadap objek . Mikrokontroler memberikan trigger untuk


mengaktifkan modul sensor ultrasonik. Sensor ultrasonik akan memancarkan
gelombang dan akan dipantulkan kembali ke sensor. Selanjutnya modul sensor
PING akan mengirimkan sinyal kembali ke mikrokontroler. Mikrokontroler
memproses data dan menghasilkan tegangan output. Jarak yang terukur(yang
direpresentasikan dengan lebar pulsa) dari sensor melalui mikrokontroler akan
dikoneksikan dengan LCD untuk menampilkan Jarak yang terukur.

[Type text]