Relatrio Final - F809

Construo de um Motor Eltrico Didtico de

Corrente Contnua

Andr Lessa - 008087

Orientador: Pedro Raggio

Sumrio
1 Introduo

2 Histria

3 Teoria
3.1 Dipolo Magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Magnetizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Induo Eletromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4 Motor Eltrico
4.1 Partes do Motor Eltrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Gerador Eltrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5 Experimento
5.1 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Especicaes Tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6 Concluses

Introduo

Dentre os desenvolvimentos tecnolgicos provenientes da Fsica pode-se armar

com relativa segurana que poucos tiveram tanto impacto quanto a descoberta
da eletricidade e de como manipul-la. Os conceitos bsicos do Eletromagnetismo foram pesquisados por Michel Faraday (dentre outros), que simultaneamente desenvolveu motores e geradores eltricos. O experimento desenvolvido
visa usar o motor eltrico para apresentar conceitos de Eletromagnetismo, assim como suas aplicaes no dia-a-dia. Aps relatar brevemente a histria dos
motores eltricos sero abordados os conceitos fsicos envolvidos em seu funcionamento. Em Experimento e Objetivos ser descrito como o motor desenvolvido pode ser utilizado para experincias didticas e quais conceitos podem
ser apresentados a partir destas.

Histria

Um dos pioneiros no estudo do eletromagnetismo foi Benjamin Franklin, que

sugeriu pela primeira vez a idia de cargas positivas e negativas, isto por volta
de 1752. A partir de ento diversas pesquisas foram realizadas utilizando os
conceitos de corrente eltrica. Em 1800 Alessandro Volta desenvolveu a primeira
bateria eltrica. Em 1820 o dinamarqus Hans Christian Oersted desenvolveu as
bases do eletromagnetismo, no entanto suas idias foram lentamente assimiladas
no restante da Europa.
Michel Faraday foi o primeiro a conceber a rotao eletromagntica, essencial
para o de motores eltricos. Apenas dez anos depois, em 1831, M. Faraday
desenvolveu o conceito de induo eletromagntica, que a base para a gerao
de energia eltrica. Utilizando suas novas descobertas Faraday demostrou que
o eletromagnetismo poderia ter enormes impactos tecnolgicos ao desenvolver
os primeiros geradores e motores eltricos. Paralelamente, nos Estados Unidos,
Joseph Henry descobria os mesmos fenmenos de induo e construia um motor
eltrico semelhante ao de Faraday. Por isso atualmente a inveno do motor
eltrico creditada a ambos os cientistas. Posteriormente, em 1888, Nikola
Tesla desenvolveu o primeiro motor de corrente alternada.
Apesar de a base terica do eletromagnetismo j estar estabelecida, diversas
pesquisas tecnolgicas atuais ainda se baseiam nos mesmos princpios descobertos no sculo XIX.

Teoria

Para a compreenso do funcionamento do motor1 ou gerador eltrico so necessrios

alguns conceitos bsicos de eletromagnetismo. Abaixo sero descritos de maneira
concisa os conceitos de magnetizao, dipolo magntico e induo eletromagntica.
1 Aqui

s sero tratados motores de corrente contnua.

3.1 Dipolo Magntico

Considerando uma pequena espira circular com uma corrente constante. Pode
se associar espira o seguinte momento magntico
m:

m=I

d
a

onde I a corrente da espira e d

a seu elemento de rea orientado. No limite

em que a 0 e m mantido constante, obtemos um dipolo magntico (com

momento
m ), cujo campo o da gura 1.

Figura 1: Campo de um dipolo magntico, representado na forma de um m.

No entanto se as dimenses da regio de corrente so desprezveis com relao
s distncias de interesse, qualquer distribuio de corrente pode ser aproximada
por um dipolo magntico, j que o primeiro termo da expanso multipolar no
est presente (no existem monoplos magnticos).

Na presena de um campo externo, um dipolo magntico com momento

m

sofre um torque dado por:

=
mB

(1)

Como sua energia U potencial dada por:

U =
m. B

considerando um campo B constante e uniforme que forma um ngulo com

m , vem:
U = mBcos
(2)
Logo a situao de menor energia ser aquela em que o dipolo est paralelo
ao campo. Pode ser mostrado que na interao de dois diplos uma distncia
xa, a situao de menor energia aquela em que ambos esto paralelos. Considerando a representao de diplos em termos de plos magnticos2 (norte e
sul) resulta o fato que plos (de ms) iguais se repelem e diferentes se atraem.
2 Deve-se

ressaltar que no existem monoplos magnticos e portanto os plos norte ou sul

no existem de fato, sendo mais precisa a descrio em termos de diplos.

3.2 Magnetizao
Os fenmenos magnticos mais explicitamente presentes em nosso dia-a-dia envolvem ms, que so materiais com uma magnetizao permanente (ferromagnetos). Em geral materiais que podem ser magnetizados se dividem em paramagnetos, diamagnetos ou ferromagnetos.
A magnetizao ocorre quando aplicamos um campo magntico externo
determinados tipos de materiais. Sabemos que eltrons (assim como prtons),
por possuirem spin 1/2, possuem um momento magntico intrnseco. Alm disso
cada tomo possui um momento magntico associado ao momento angular orbital dos eltrons. Desta forma um tomo considerado um dipolo magntico.
Em geral estes diplos esto distribudos de maneira aleatria no material, resultanto em um momento total nulo. Mas, na presena de um campo magntico
externo, eles tendero se alinhar paralela (paramagnetos) ou antiparalelamente
(diamagnetos) com o campo. Desta forma obtm-se um momento resultante, ou
seja, um material magnetizado (m). As contribuies para o momento total do
material seja este um paramagneto ou um diamagneto depende de sua estrutura
e natureza. Alguns materiais possuem certas propriedades que permitem manter
a magnetizao mesmo sem a presena do campo externo, estes so chamados
de ferromagnticos e constituem os ms com magnetizao permanente.

3.3 Induo Eletromagntica

Em seus experimentos com campos magnticos, Faraday foi capaz de induzir
uma corrente em uma espira atravs da variao do campo magntico que passava pela mesma. A relao entre a variao do uxo de campo () na espira e a
fora eletromotriz () induzida na mesma cou conhecida como Lei de Faraday:
I
=

E .d l =
dt

Usando o Teorema de Stokes temos:

5E =
t

que uma das Leis de Maxwell.

Usando este fenmeno Faraday construiu um dos primeiros geradores eltricos ao utilizar trabalho mecnico para variar o uxo do campo, induzindo, assim,
uma corrente eltrica.

Motor Eltrico

Utilizando os conceitos apresentados acima podemos compreender o funcionamento bsico de um motor de corrente contnua. Este tem como objetivo gerar
um movimento de rotao utilizando-se o campo magntico produzido pela energia eltrica.
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4.1 Partes do Motor Eltrico

O motor eltrico de corrente contnua constitudo das seguintes partes fundamentais:
Estator: esta pea, que para pequenos motores geralmente um m cncavo,
responsvel pelo campo externo aplicado ao rotor. Tambm pode ser composto
por um ncleo de metal magnetizado por um bobinado.

Figura 2: Partes de um motor eltrico de corrente contnua

Rotor: a parte principal do motor, responsvel pela rotao. Pode ser
constituda de duas ou mais ps (trs, na gura 2) bobinadas. O rotor est
ligado ao eixo que transmite o trabalho mecnico.
Comutador: o comutador determina qual o sentido da corrente que passa nas
bobinas das ps do rotor. Geralmente constitudo por um cilindro condutor
que envolve o eixo.
Escovas: so duas peas que fazem o contato entre o comutador e a fonte
de energia em corrente contnua. Normalmente so constitudas de grate para
evitar o desgaste do comutador.
Bateria ou Fonte de Tenso: ligada s escova, a bateria fornece a corrente
necessria para magnetizar os plos do rotor.

Figura 3: Motor eltrico didtico construdo para F809

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4.2 Funcionamento
As bobinas dos plos do rotor funcionam como um solenide e permitem aplicar
um campo magntico uniforme nos plos. Logo estes sero magnetizadas (pois
os plos so feitos de metal paramagntico) funcionando como diplos. O sentido dos diplos depender do sentido da corrente que passa no bobinado. J
os estatores produzem um campo aproximadamente uniforme e constante na
regio do rotor (ver gura 3).

Figura 4: Campos nas ps e no estator.

Vimos anteriormente que um dipolo magntico na presena de um campo
externo sofre um torque dado por (1). Logo a situao de equlibrio ser alcanada quando o dipolo for paralelo ou antiparalelo ao campo. No entanto
por (2) temos que a posio antiparalela corresponde um equilbrio instvel.
O motor eltrico nada mais do que um mecanismo que inverte o sentido dos
diplos dos plos de tal forma que estes nunca quem paralelos ao campo e, portanto, sempre estejam sofrendo torque no mesmo sentido. Desta forma obtm-se
um movimento de rotao constante. O funcionamento do motor eltrico est
esquematizado na gura 4.
Figura 5: Funcionamento de um motor eltrico de corrente contnua

Assim que a corrente comea a passar nas bobinas do rotor, este sofrer um
torque devido posio das suas ps (diplos) com relao ao campo externo.
Os bobinados esto ligados ao comutador de tal forma que uma das ps sempre
tenha um plo diferente das demais. Como o comutador gira juntamente com
o rotor, o sentido da corrente que passa nos plos invertido conforme a gura
4. Desta forma inverte-se o sentido dos diplos de tal forma que estes nunca
quem alinhados com o campo (situao de equilbrio). Mantm-se, assim, um
movimento de rotao constante.

4.3 Gerador Eltrico

Como o funcionamento de um gerador eltrico muito semelhante ao funcionamento de um motor eltrico, podemos utilizar o mesmo aparato da gura 2 para
explicar o funcionamento de um gerador. De maneira inversa ao motor eltrico,
o gerador tem como objetivo transformar trabalho mecnico em energia eltrica.
Suponha que temos o mesmo motor da gura 2, porm sem uma fonte de
tenso (pois o prprio aparato ser o gerador). Se fornecermos energia mecnica
ao rotor de tal forma manter este girando com uma rotao constante teremos
espiras entrando e saindo do campo magntico gerado pelos estatores. Como
descrito anteriormente esta variao de uxo nas espiras induz uma fora eletromotriz, que pode ser medida nos terminais das escovas (ver gura 5). Logo estas
funcionam agora como uma fonte de tenso. O comutador faz com que as tenses geradas nas espiras dos plos do rotor tenham sempre a mesma polaridade
e no se anulem.

Figura 6: Esquema do funcionamento de um gerador eltrico.

Experimento

O experimento descrito a seguir visa expor os conceitos apresentados acima

utilizando um motor eltrico didtico. Este distingui-se de um motor real apenas
em sua forma aberta, para facilitar a exposio.
O motor construdo de fcil operao. Basta lig-lo em uma fonte de tenso
contnua 2 V e, se necessrio, dar um pequeno impulso para iniciar a rotao.
O movimento de rotao ento mantido pelo mecanismo descrito anteriormente. Como os ms do estator so mveis, estes podem ser retirados para
vericar que de fato o rotor no gira sem um campo externo. Alm disso, ainda
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sem os ms, pode-se ligar a fonte de tenso e vericar quais so as polaridades

nos plos do rotor. Mudando a posio das escovas no comutador (atravs de
pequenas rotaes no rotor) pode-se vericar, com o auxlio de uma bssola,
como as polaridades dos plos so invertidos conforme o rotor gira.
Para vericar o efeito de gerador eltrico basta ligar um voltmetro analgico
(neste caso facilita a medida) nos terminais das escovas (sem deslig-las da fonte
de tenso). Ento, ao ligar o motor, basta esperar alguns segundos para que
este atinja sua rotao mxima e ento desligar a fonte de tenso. Desta forma
o rotor desacelerar at atingir o repouso. Porm, enquanto ainda estiver com
uma frequncia prxima da incial, pode-se vericar uma pequena tenso medida
pelo voltmetro. Como a fonte est desligada esta tenso provm do fenmeno
de induo eletromagntica nas bobinas do rotor. No entanto o efeito de curta
durao, j que o rotor desacelera rapidamente.

5.1 Objetivos
Seguindo o procedimento descrito acima espera-se que os alunos que tenham
contanto com este experimento veriquem a validade de conceitos de eletromagnetismo, que muitas vezes so de difcil assimilao. O objetivo principal
que o aluno explore as caractersticas do motor, entenda seu funcionamento e
verique experimentalmente os fenmenos de induo eletromagntica e magnetizao, alm dos outros fenmenos associados diplos magnticos descritos em
Teoria. Deve-se destacar que o experimento no possui objetivos quantitativos,
visando apenas uma ilustrao qualitativa dos conceitos abordados.

5.2 Especicaes Tcnicas

A seguir esto alguns dados relativos ao funcionamento do motor.
Tenso Corrente Frequncia
2,2 V
380 mA 350 RPM
Para o gerador temos uma voltagem de aproximadamente 0,5 V mantida por
cerca de 3s.
No nosso prottipo construmos um motor com 3 plos. No entanto comum
a produo de motores de corrente contnua com 5 e at 7 plos no rotor, que
resultam em velocidades de rotao mais constantes.

Concluses

A importncia dos motores eltricos para a tecnologia moderna dicilmente pode

ser superestimada. Praticamente todos os dispositivos eltricos que realizam
algum tipo de trabalho mecnico se valem dos mesmos princpios descritos aqui.
Atualmente diversas variaes do motor de plos j foram desenvolvidas, como
motores lineares, por exemplo. Apesar de se valerem dos princpios de repulso
e atrao de diplos os motores lineares produzem um movimento de translao
(em contraste com o movimento de rotao do rotor).
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Os conceitos fsicos apresentados aqui tambm so extremamente importantes para diversas aplicaes tecnolgicas, alm de fazerem parte do eletromagnetismo, uma das teorias fsicas mais bem sucedida atualmente.
Finalmente, considero que o trabalho descrito aqui cumpriu com os objetivos
propostos no projeto, alm de acrescentar alguns tpicos importantes (como a
demonstrao do gerador eltrico). O motor construdo est de acordo com o
esperado, cumprindo seu papel didtico de forma satisfatria.

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Referncias
[1] Gritths, J.D. Introduction to Electrodynamics, 3rd ed. New York. (Prentice
Hall). 1998.
[2] http://library.thinkquest.org/2763/Electricity/History/Inventions/Motor.html
[3] http://www.bergen.org/AAST/Projects/Engineering_Graphics/Hedge_Trimmer/electmotor.html
[4] http://www.ideander.com/features/smallstep/electricity.htm
[5] http://www.rigb.org/rimain/heritage/faradaypage.jsp
[6] http://www.howstuworks.com

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