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FACULDADE ANHANGUERA DE ANPOLIS

ENGENHARIA MECNICA

VIBRAES MECNICAS

F
J
W
A

ANPOLIS, 2015.

As vibraes mecnicas so movimentos peridicos de corpos ou


partculas. Sua ocorrncia amplamente disseminada no dia-a-dia. Embora,
em muitos casos reais a anlise seja um tanto complexa, os princpios bsicos
so relativamente simples e existe uma analogia quase perfeita com oscilaes
eltricas.
A anlise vibro-acstica apresenta um lugar de destaque no projeto de
mquinas, automveis, aeronaves, etc. Um nvel de rudo ou vibrao
excessivo em sistemas mecnicos pode comprometer o correto funcionamento
de sistemas de engenharia, prejudicar o conforto humano e diminuir a vida til
do sistema. Portanto, uma anlise sobre os nveis de vibrao que um sistema
mecnico pode atingir extremamente necessria e desejada em projetos
modernos, seja no momento de sntese ou anlise de algum prottipo.
Um exemplo a vibrao de um motor de automvel. O motor
montado em cima de coxins que so presos a estrutura metlica do automvel.
O estudante deve lembrar do conceito de ressonncia, estudado em fsica
bsica. Assim, se a frequncia de rotao do motor coincidir com alguma
frequncia natural da estrutura do automvel, como as frequncias naturais do
capo, pode ocorrer um efeito trgico. Portanto, durante o projeto de um carro,
os engenheiros devem conhecer muito bem quais so as frequncias naturais
do sistema como um todo e de seus componentes, para se evitar ressonncia,
ou mesmo rudo indesejvel em painis, interior, etc.
Outro exemplo interessante o fenmeno aeroelstico de flutter que
ocorre principalmente em estruturas aeronuticas. Flutter uma vibrao em
voo de estruturas flexveis causada pela energia de fluxos de ar absorvidas por
superfcies de sustentao (ocasionadas sobretudo devido ao desprendimento
de vrtices). Este efeito conduz a uma instabilidade potencialmente destrutiva
resultante de uma interao entre foras elsticas, de inrcia e aerodinmicas.
Assim, para uma aeronave ser certificada pelo CTA/FAA as empresas
aeronuticas devem ter total conhecimento sobre frequncias de ressonncia
em

funo

das

velocidades

de

vo,

peso,

altitude,

presso,

etc.

Consequentemente, as exigncias bsicas para os engenheiros envolvidos

neste processo ter conhecimentos bsicos slidos em vibraes mecnicas,


muitos deles sero apresentados durante este curso introdutrio.
As vibraes mecnicas tambm possuem seus Graus de liberdade e
coordenadas generalizadas o nmero de graus de liberdade (gdl) usado na
anlise de um sistema mecnico o nmero de coordenadas cinematicamente
independentes necessrias para descrever completamente (localizar e orientar)
o movimento espacial de toda partcula de um sistema em qualquer instante de
tempo.
Qualquer conjunto de coordenadas chamado de conjunto de
coordenadas generalizadas. Deve ficar claro para o estudante que a escolha
de um conjunto de coordenadas generalizadas no nica. Quantidades
cinemticas como deslocamentos, velocidades e acelerao so escritas em
funo das coordenadas generalizadas e de suas derivadas temporais.
Podemos constatar tambm alguns componentes de sistemas mecnicos que
contm componentes de inrcia, de rigidez e amortecimento. Os componentes
de inrcia tm energia cintica quando o sistema est em movimento.
J um componente de rigidez tem uma relao fora de deslocamento
conforme a equao abaixo
F = kx
onde F a fora aplicada e x a mudana do comprimento. A rigidez
k tem dimenso de fora por unidade de comprimento. No SI a unidade de
rigidez N/m. Medir experimentalmente massa e rigidez no to difcil, agora
medir amortecimento pode ser um enorme desafio, pois os sistemas mecnicos
podem dissipar energia de formas diferentes. O mais comum considerar um
modelo de amortecedor com amortecimento viscoso. Um componente linear de
amortecimento viscoso tem uma relao fora-velocidade da forma F = cv
sendo c o coeficiente de amortecimento. A unidade no SI N.s/m.

Existem outros tipos comuns de amortecimento como: amortecimento de


Coulomb, amortecimento estrutural, etc. que sero descritos mais a frente
durante este curso.
J quando uma coordenada angular empregada como coordenada
generalizada para um sistema linear, o sistema pode ser modelado como um
sistema torsional, Sistema torsional.
O momento aplicado na mola linear torsional proporcional sua
rotao angular enquanto o momento aplicado no amortecimento viscoso
torsional proporcional velocidade angular. Os valores dos coeficientes do
sistema torsional equivalente so determinados pelo clculo da energia cintica
total, energia potencial, e trabalho feito pelo amortecedor viscoso do sistema
original em termos da escolha da coordenada generalizada empregada.
Nas vibraes mecnicas podemos ver tambm as foras de excitao
que de acordo como a fora de excitao age em um sistema mecnico as
respostas de vibrao podem ter caractersticas diferentes. A seguir os tipos de
excitao mais comuns:
Fora harmnica: forma mais simples de excitao em sistemas mecnicos,
descrita pela equao
F (t) = F sen (t)
sendo F a amplitude da excitao e a frequncia de excitao em
rad/s. Tambm usual descrever as frequncias em Hertz Hz
A frequncia em Hz nomeada de f e descrita por
f = 1T
sendo T o perodo de oscilaes (tempo que o movimento harmnico
leva para repetir seu padro), medidos em s.
A relao entre as frequncias em Hz e rad/s dada por

f = 1 2 .
Um movimento harmnico definido completamente a partir do
conhecimento das variveis acima. Um exemplo prtico de excitao
harmnica aparece em rotores com massa desbalanceada.
Fora peridica: Tipo de excitao que se repete aps um perodo, mas no de
forma exatamente igual. Motores de combusto interna so exemplos deste
tipo de excitao.
Fora transitria: Excitao caracterizada por uma liberao de energia grande
em um intervalo curto de tempo. Inmeros exemplos descrevem este tipo de
fora: exploso, impacto, etc.
Fora aleatria: So foras de excitao que no descrevem um padro
determinstico que possa ser definido por uma equao. Para tratar sistemas
excitados por foras aleatrias necessrio utilizar mtodos estatsticos.
Fenmenos aeroelsticos so exemplos de sistemas excitados por foras
aleatrias, como foras em asas de avies, ventos em colunas de pontes, etc.
Atualmente, muitos estudos so feitos com objetivo de motivar as
aplicaes das vibraes em engenharia, como o projeto de mquinas,
fundaes, estruturas, motores, turbinas, sistemas de controle etc. Problemas
com vibrao podem ocorrer devido ao desbalanceamento em motores
alternativos

ou

mesmo

em

qualquer

sistema

rotativo,

porm

desbalanceamento excessivo indica erros de projeto ou um processo de


fabricao pobre. Em motores diesel, o desbalanceamento pode provocar
muito rudo em reas urbanas. Nos motores a gasolina a grande preocupao
atual a reduo das vibraes para o aumento do conforto do condutor. Na
instalao de novas mquinas operatrizes na indstria metalrgica, como
exemplo, centros de usinagem, tornos CNC, retificadoras de preciso, etc., h
grande preocupao com a isolao das vibraes de modo a no piorar a
preciso das mesmas durante a sua utilizao posterior. Em muitas indstrias
estas mquinas so instaladas na proximidade de mquinas geradoras de
vibrao, como: prensas excntricas, tesouras guilhotinas, etc.

Quando temos a frequncia natural do sistema mecnico coincidindo


com a frequncia de vibrao devida a operao, temos o aparecimento da
ressonncia, que leva o sistema a deslocamentos excessivos e at ruptura
de algumas partes. Por causa do efeito desastroso que as vibraes podem
causar s estruturas e s mquinas, testes de vibraes foram includos nas
normas e procedimentos de projeto e de verificao experimental nos diversos
ramos da engenharia.
A anlise de vibraes tem fundamental importncia para as mais
diversas reas da engenharia. A anlise de vibraes pode ajudar na
manuteno preditiva de mquinas, construo de grandes obras de
engenharia civil, estudos de resistncia de materiais e nas mais diversas reas.
Os testes de vibrao so realizados pela introduo de uma funo de
foras em uma estrutura, geralmente com algum tipo de agitador. Em
alternativa, um DUT (dispositivo sob teste) est ligado a "mesa" de um agitador.
Para frequncias relativamente baixas, forando, so utilizados servohidrulicos (electro) agitadores so usados. Para frequncias mais altas, so
utilizados agitadores eletrodinmicos. Geralmente um ou mais pontos de
controle localizados no lado DUT de um dispositivo eltrico, so mantidos a
uma acelerao especificada. Outros pontos "de resposta" apresentam nvel
mximo

de

vibrao

(ressonncia)

ou

nvel

mnimo

de

vibrao

(antirressonncia). normalmente prefervel ativar antirressonncia para evitar


um sistema de se tornar muito ruidoso, ou para reduzir a tenso em certas
partes de um sistema devido a modos de vibrao causados por especficas
frequncia de vibrao. Dois tipos tpicos de teste de vibrao so os testes
senoidais aleatrios . Os testes senoidais (uma frequncia de cada vez) so
realizados para examinar a resposta estrutural do dispositivo sob teste (DUT).
Um teste aleatrio (todas as frequncias de uma s vez) geralmente
considerado para replicar mais de perto um ambiente do mundo real, tais como
insumos caminhos para um automvel em movimento. A maioria dos testes de
vibrao so conduzidos num nico eixo DUT de cada vez, embora a maior
vibrao do mundo real ocorre em vrios eixos simultaneamente.

Concluindo, as vibraes mecnicas so utilizadas em vrios ramos,


principalmente, na engenharia que consegue analisar e transformar ao favor do
homem para a realizao de trabalhos e situaes que se aplicadas de forma
correta podem gerar bons resultados.

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