MOVIMIENTO CURVILINEO

EN EL PLANO

MOVIMIENTO CURVILINEO PLANO

DERIVADA TEMPORAL DE UN VECTOR
La velocidad media
Variaciones por unidad de tiempo de las magnitudes vectoriales

La celeridad media
Punto material

La velocidad instantnea

= lim
0

El mdulo de recibe el nombre de celeridad

= =

=
=

, es el vector desplazamiento ,es independiente del origen elegido.

, es la distancia recorrida por el punto al moverse a lo largo de la trayectoria.

La aceleracin media
=

La aceleracin instantnea

= lim
0

=
=

La direccin de la aceleracin de un punto material en movimiento curvilineo no es ni

Tangente ni normal a la trayectoria.

Si nicamente cambia la magnitud de la velocidad, la

aceleracin a tiene la misma direccin que la velocidad v, o
direccin contraria, segn se trate de aumentos o
disminuciones de la rapidez.

Si nicamente cambia la direccin de la velocidad, el vector

aceleracin es perpendicular al vector velocidad, es decir,
perpendicular a la tangente y se llama aceleracin normal.
(normal= perpendicular).

En el caso general de variacin tanto de la magnitud como de la

direccin de la velocidad, se tendr una componente tangencial
y una componente normal de la aceleracin. La aceleracin total
ser la composicin vectorial de estas dos componentes.

COORDENADAS RECTANGULARES (X-Y)

= +
= = +
= = = +

2 = 2 + 2

2 + 2

2 + 2

La figura siguiente ilustra los componentes de la aceleracinaceleracin

y una aceleracin en un punto dado de una curva , , .
Para el caso especfico donde se proporciona
la ruta de la curva azul por y = f (x)
(movimiento bidimensional), el radio de
curvatura R est dada por

R=

3
2 2
1+

2
2

El movimiento curvilneo de un punto est definido por

e
donde
est dado en metros por segundo, y son metros y t son segundos. Se sabe adems que
cuando t=0 es x=0. Representar la trayectoria y determinar la velocidad y la aceleracin
cuando alcanza la posicin y=0.

Un cohete ha consumido todo su combustible cuando alcanza la posicin A en la que lleva

una velocidad u y forma un ngulo
respecto a la horizontal. Se inicia entonces el vuelo
balstico (no propulsado) y alcanza una altura mxima adicional h en una posicin B tras
recorrer una distancia horizontal s a partir de A. Determinar las expresiones de h y s, el
tiempo t de vuelo entre A y B y la ecuacin de la trayectoria . Para el intervalo de tiempo en
cuestin, considrese una Tierra plana con una aceleracin de la gravedad constante g y
desprciese toda resistencia por parte de la atmsfera.

COORDENADAS TANGENCIAL Y NORMAL (n-t)

2
=
+

P v

an

a a an
2

an
, tan
a

COORDENADAS TANGENCIAL Y NORMAL (n-t)

+

n y t son los ejes normal y tangencial

que se desplazan con el punto material
en la Trayectoria desde A hacia B.

+
+

2
=
+

=
=

= =

=
=
= +

Representacin grfica de la variacin del vector aceleracin de un punto

material que se mueve entre A y B

Celeridad creciente

Celeridad decreciente

CASO PARTICULAR DEL MOVIMIENTO CURVILINEO

MOVIMIENTO CIRCULAR

=
2
=
= 2 =

Previnindose de la depresin y del cambio de rasante de la carretera, el conductor del

automvil aplica los frenos al objeto de producir una desaceleracin constante. En el
fondo A de la depresin la velocidad es 100km/h y en el punto ms elevado C del
cambio de rasante, separado de A 120m de carretera, es 50km/h. Si los pasajeros
experimentan en A una aceleracin total de 3m/s2 y el radio de curvatura del cambio de
rasante en C es 150m, calcular (a) el radio de curvatura
en A, (b) la velocidad en el
punto de inflexin B y (c) la aceleracin total en C.

Un cohete mantiene su eje en posicin horizontal durante la fase propulsada de su vuelo a Gran
altura. El empuje imprime al cohete una aceleracin horizontal de 6m/s2 y la componente vertical
de la aceleracin es la aceleracin de la gravedad a dicha altura que es g=9m/s2. En el instante
representado la velocidad del centro de masa G del cohete a lo largo de su trayectoria inclinada 15
grados es 20000Km/h. Para dicha posicin, determinar (a) el radio de curvatura de la trayectoria de
vuelo, (b) el aumento de la celeridad v por unidad de tiempo, (c) el desplazamiento angular por
unidad de tiempo del radio de curvatura CG y (d)la expresin vectorial de la aceleracin total a del
cohete.

COORDENADAS POLARES (r-)

= +
=
=
= 2 + 2

= 2 + + 2
= 2
= + 2
= 2 + 2

1 2
=

CAMBIO DE BASES
En muchas situaciones prcticas, ser necesario transformar los vectores
expresadas en coordenadas polares a coordenadas cartesianas y viceversa.

Aqu consideramos el problema de una partcula que se mueve con velocidad constante
v0, a lo largo de una lnea horizontal y = y0
Suponiendo que en t = 0 la partcula est en x =
0, la trayectoria y componentes de la velocidad
en coordenadas cartesianas son simplemente,
= 0
= 0
= 0
= 0
= 0
= 0
= 0 2 2 + 0 2
= = 0
= 2

0
=
0
= = 0
= + 2 = 0
tan1

Un enlace ranurado gira alrededor de pivote fijo O con una velocidad angular antihoraria
de 3 rad / s, y una aceleracin angular horaria de 2 rad / s 2 . El movimiento del enlace est
causando una varilla para deslizarse a lo largo del canal curvado, tal como se muestra. El
radio del canal como una funcin de est dada por, R = 0,7 (con R en metros y en
radianes). Determinar las componentes de la velocidad y la aceleracin de la varilla en =
45

Un bloque C se desliza a lo largo de la varilla horizontal, mientras que un pndulo

unido al bloque puede pivotar en el plano vertical. Encontrar: La aceleracin de la
la masa del pndulo D.

Un cursor S est limitado a seguir la superficie fija definida por la curva de BCD:

= (1+); est en metros, est en radianes. Encontrar la velocidad y la aceleracin.

El giro del brazo radial ranurado esta guiado por

. Simultneamente. El
husillo motorizado acciona el cursor B y controla su distancia a O segn
donde r est en metros y t en segundos. Calcular la velocidad y la aceleracin del cursor
en el instante t=3s.

Un radar de seguimiento se encuentra en el mismo plano vertical que la trayectoria

balstica de un cohete que realiza un vuelo no propulsado por encima de la atmsfera. En el
instante en que
los datos de seguimiento son: r=8(104)m,
y
y g la aceleracin del cohete es nicamente la vertical descendente
debida a la gravedad que a la altura considerada es g=9.20m/s2.En estas condiciones
determinar la velocidad del cohete y los valores de

La superficie de la leva es la de una espiral logartmica = (40 0.05 )mm, donde est en
4
Radianes. Si la leva gira a una velocidad angular constante de = , determine las mag
Nitudes de la velocidad y aceleracin del punto en la leva que est en contacto con el segui
Dor en el instante = 300 .