Atos Expert PDF

CONTROLADOR PROGRAMVEL COM IHM INCORPORADA
SRIE EXPERT (WinSUP 2)

Ref. 3-0070.110
Manual Rev. 1.20 Fevereiro / 2005
Atos Automao Industrial LTDA.

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Este manual no pode ser reproduzido, total ou parcialmente, sem autorizao por escrito da Atos.
Seu contedo tem carter exclusivamente tcnico/informativo e a Atos se reserva no direito, sem qualquer aviso
prvio, de alterar as informaes deste documento.
Termo de Garantia
Sistema de
Certificado ISO
9001 desde 1996,
com foco na
Satisfao do
Cliente
A Atos Automao Industrial LTDA. assegura ao comprador deste produto, garantia

contra qualquer defeito de material ou de fabricao, que nele apresentar no prazo de 360 dias contados a
partir da emisso da nota fiscal de venda.
A Atos Automao Industrial LTDA. restringe sua responsabilidade substituio de
peas defeituosas, desde que o critrio de seu Departamento de Assistncia Tcnica, se constate falha
em condies normais de uso. A garantia no inclui a troca gratuita de peas ou acessrios que se desgastem naturalmente com o uso, cabos, chaves, conectores externos e rels. A garantia tambm no inclui fusveis, baterias e memrias regravveis tipo EPROM.
A Atos Automao Industrial LTDA. declara a garantia nula e sem efeito se este produto sofrer qualquer dano provocado por acidentes, agentes da natureza, uso em desacordo com o manual de instrues, ou por ter sido ligado rede eltrica imprpria, sujeita a flutuaes excessivas, ou com
interferncia eletromagntica acima das especificaes deste produto. A garantia ser nula se o equipamento apresentar sinais de ter sido consertado por pessoa no habilitada e se houver remoo e/ou alterao do nmero de srie ou etiqueta de identificao.
A Atos Automao Industrial LTDA. somente obriga-se a prestar os servios referidos
neste termo de garantia em sua sede em So Paulo - SP, portanto, compradores estabelecidos em outras
localidades sero os nicos responsveis pelas despesas e riscos de transportes (ida e volta).
Servio de Suporte Atos

A Atos conta com uma equipe de engenheiros e representantes treinados na prpria fbrica e oferece
a seus clientes um sistema de trabalho em parceria para especificar, configurar e desenvolver software
usurio e solues em automao e presta servios de aplicaes e start-up.
A Atos mantm ainda o servio de assistncia tcnica em toda a sua linha de produtos, que prestado
em suas instalaes.
Com o objetivo de criar um canal de comunicao entre a Atos e seus usurios, criamos um servio
denominado CALL CENTER. Este servio centraliza as eventuais dvidas e sugestes, visando a excelncia dos produtos e servios comercializados pela Atos.
CALL CENTER
De Segunda a Sexta-feira
Das 7:30 s 12:00 h e das 13:00 s 17:30 h
Telefone: 55 11 5547 7411
E-mail: suportec@atos.com.br
Para contato com a Atos utilize o endereo e telefones mostrados na primeira pgina deste Manual.
CONVENES UTILIZADAS
Ttulos de captulos esto destacados no ndice e aparecem no cabealho das pginas;
Um captulo pode ter vrias sees. Os ttulos dessas sees esto marcados pelo sinal
trado no exemplo abaixo
como mos-
Ttulo de uma Seo

Uma seo pode ter vrias subsees. Os ttulos dessas subsees esto marcados pelo sinal
mostrado no exemplo abaixo:
como
Ttulo de uma subseo
Uma subseo pode ter vrios itens. Esses itens iniciam por um marcador ou um nmero seqencial.
Palavras em outras lnguas so apresentadas entre aspas ( ), porm algumas palavras so empregadas livremente por causa de sua generalidade e freqncia de uso. Como por exemplo s palavras software e hardware.
Nmeros seguidos da letra h subscrita (ex:1024h) indicam numerao hexadecimal. Qualquer outra numerao presente deve ser interpretada em decimal.
O destaque de algumas informaes dada atravs de cones localizados sempre esquerda da pgina. Cada um destes cones caracteriza um tipo de informao diferente, sendo alguns considerados somente com carter informativo e outros de extrema importncia e cuidado. Eles esto identificados mais
abaixo:
NOTA

OBSERVAO
"
NOTA: De carter informativo, mostra dicas de utilizao e/ou configurao possveis, ou ressalta alguma informao relevante no equipamento.
OBSERVAO: De carter informativo, mostra alguns pontos importantes no

comportamento / utilizao ou configurao do equipamento. Ressalta tpicos
necessrios para a correta abrangncia do contedo deste manual.
IMPORTANTE: De carter informativo, mostrando pontos e trechos importantes

do manual. Sempre observe e analise bem o contedo das informaes que so
identificadas por este cone.
IMPORTANTE
ATENO: Este cone identifica tpicos que devem ser lidos com extrema ateno, pois afetam no correto funcionamento do equipamento em questo, podendo
at causar danos mquina / processo, ou mesmo ao operador, se no forem
observados e obedecidos.
NDICE
C APTULO 1 D ESCR I O G ER AL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Descrio Geral ................................................ ............................................................... ................. 11
Informaes sobre as diferenas entre Expert e MPC4004. .............................................................................. 12
Informaes sobre as instrues disponveis. .................................................................................................... 12
Tabela de instrues disponveis........................................................................................................................ 13
Lista das pseudo-instrues disponveis ............................................................................................................ 15
Componentes da Srie ........................................... ............................................................... ............ 16
C APTULO 2 C AR AC T ER ST IC AS D A SR IE EXPER T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7
Caractersticas Gerais ......................................... ............................................................... .............. 19
Especificaes Eltricas e Configurao ....................................................................................... ..... 20
Entradas Digitais (Corrente Contnua)................................................................................................................ 20
Sadas Digitais (Corrente Contnua) ................................................................................................................... 20
Sadas a Triac ..................................................................................................................................................... 21
Sadas a Rel ..................................................................................................................................................... 21
Entradas / Sadas Analgicas............................................................................................................................. 21
Entradas Analgicas: .......................................................................................................................................... 21
Jumpers das Entradas Analgicas ..................................................................................................................... 22
Sadas Analgicas: ............................................................................................................................................. 22
Jumpers das Sadas Analgicas......................................................................................................................... 22
Temperatura ....................................................................................................................................................... 23
C APTULO 3 ESQUEM AS D E L IG A O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5
1752B51, 1752B51S, 1752B56 e 1752B56S .......................... .............................................................. 2 7
1752B61, 1752B61S, 1752B66 e 1752B66S .......................... .............................................................. 2 8
1752P10F, 1752P10FS, 1752P10R e 1752P10RS ...................... ......................................................... 29
1752P12, 1752P12S, 1752P12R e 1752P12RS ........................ ........................................................... 30
1752P16 e 1752P16S............................................. ............................................................... ............ 31
1752P22, 1752P22S, 1752P22R e 1752P22RS ........................ ........................................................... 32
1752P32, 1752P32S, 1752P32R e 1752P32RS ........................ ........................................................... 33
1752P42, 1752P42S, 1752P42R e 1752P42RS ........................ ........................................................... 34
1752P43, 1752P43S, 1752P43R e 1752P43RS ........................ ........................................................... 35
1752P51 e 1752P56.............................................. ............................................................... ............. 36
1752P52 e 1752P57.............................................. ............................................................... ............. 37
1752P54 e 1752P58.............................................. ............................................................... ............. 38
1752P61 e 1752P66.............................................. ............................................................... ............. 39
1752P62 e 1752P67.............................................. ............................................................... ............. 40
1752P64 e 1752P68: ............................................. ............................................................... ............ 41

1752P71 e 1752P76 .............................................. ............................................................... ............ 42
1752P72 e 1752P77 .............................................. ............................................................... ............ 43
1752P74 e 1752P78 .............................................. ............................................................... ............ 44
C A P TULO 4 C AR AC T ER ST IC A S D O D R I V ER P AR A A S R IE E X P E R T . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 5
Mapeamento de Memria .......................................... ............................................................... ......... 47
Descrio dos Estados Internos de 0000 at 03FF ............................................................................................ 48
Entradas e Sadas Digitais ..................................... ............................................................... ............ 50
Entradas Digitais ................................................................................................................................................. 50
Mapeamento de memria ................................................................................................................................... 50
Sadas Digitais .................................................................................................................................................... 50
Mapeamento de Memria ................................................................................................................................... 50
Utilizando o Aplicativo WinSUP 2........................................................................................................................ 50
Entradas e Sadas Analgicas Canais 1 e 2 ..................................................................................... .. 52
Utilizando o aplicativo WinSUP 2 ........................................................................................................................ 53
Comparao automtica de registros: ............................ ............................................................... ..... 55
Temperatura (PT100 a 3 fios) ................................... ............................................................... .......... 57
Viso geral .......................................................................................................................................................... 57
Contador Rpido (presente nas entradas digitais) .............................................................................. . 57
Viso geral .......................................................................................................................................................... 57
Estrapeamento do contador bidirecional............................................................................................................. 57
CTCPU (Contador rpido CPU) .................................... ............................................................... ...... 61
Simulador de ngulo ............................................ ............................................................... .............. 62
Viso geral .......................................................................................................................................................... 62
Contadores/Temporizadores (0,01s) .............................. ............................................................... ..... 62
Viso geral .......................................................................................................................................................... 62
Temporizadores (0,001s) ........................................ ............................................................... ........... 63
Viso geral .......................................................................................................................................................... 63
Motor de Passo ................................................. ............................................................... ................ 64
Estados Internos Relacionados .......................................................................................................................... 64

Registros relacionados : ..................................................................................................................................... 65
Interligao Fsica com o Controlador Programvel (vlido para mdulos tipo N) .......................................... 65
Esquema de Ligao utilizando o modo 4 fases ................................................................................................ 66
Utilizando o Aplicativo WinSUP 2 ....................................................................................................................... 66
Force .......................................................... ............................................................... ...................... 67
Viso geral .......................................................................................................................................................... 67
Utilizando o aplicativo WinSUP 2........................................................................................................................ 67
Alarmes ........................................................ ............................................................... .................... 68
Viso geral .......................................................................................................................................................... 68
Registros ...................................................... ............................................................... .................... 69
Viso geral .......................................................................................................................................................... 69
Programa de interrupo I e II ................................. ............................................................... ........... 70
Programa de Interrupo I .................................................................................................................................. 70
Programa de Interrupo II ................................................................................................................................. 70
Instruo PID .................................................. ............................................................... .................. 71
Valores iniciais de controle ................................................................................................................................. 72
Descrio do algoritmo PID: ............................................................................................................................... 73
Ao Proporcional............................................................................................................................................... 73
Ao integral ....................................................................................................................................................... 74
Ao derivativa ................................................................................................................................................... 74
Definio dos parmetros do canal de temperatura ........................................................................................... 74
Definio das funes e registros para controle de temperatura ....................................................................... 74
Valores iniciais de controle ................................................................................................................................. 76
CAPTULO 5 D ESCRI O D E FUNC ION AM E N T O D AS T E C L A S E S P E C I A IS . . . . . . . . . . 7 7

Tecla de auxlio a manuteno .................................. ............................................................... ......... 79
Acesso ao status das entradas e sadas digitais:............................................................................................. 79
Tecla de bloqueio de teclado ................................... ............................................................... ........... 81
Descrio do funcionamento da funo arquivo de moldes................................................................... 83
CAPTULO 6 D ESCRI O D E FUNC ION AMENTO / DIMEN SES D AS TELAS . . . . . . . . . 8 7

Viso geral .................................................... ............................................................... .................... 89
Bargraph ............................................................................................................................................................. 90
String................................................................................................................................................................... 90
Dimenses ...................................................... ............................................................... .................. 91

Dimenses srie EXPERT - 1752P10F e 1752P10R. ........................................................................................ 91
Dimenses srie EXPERT - 1752P16................................................................................................................. 92
Dimenses srie EXPERT 1752B51/56/61/66 ................................................................................................. 93
Dimenses srie EXPERT - 1752P12 e 1752P22. ............................................................................................. 94
Dimenses srie EXPERT - 1752P32, 1752P42 e 1752P43.............................................................................. 95
Dimenses srie EXPERT - 1752P51/52/54/56/57/58 e 1752P61/62/64/66/67/68. ........................................... 96
Dimenses srie EXPERT - 1752P71/72/74/76/77/78........................................................................................ 97
C APTULO 7 CO MUN IC A O SER IAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 9

Informaes Gerais ............................................. ............................................................... ............. 101
Taxa de transmisso canal A (RS232).............................................................................................................. 101
Nmero da mquina na rede canal A (RS232) ................................................................................................. 101
Taxa de transmisso da Print canal A ou canal B (RS485) ............................................................................. 101
Taxa de transmisso canal B (RS485).............................................................................................................. 102
Nmero da mquina na rede canal B (RS485) ................................................................................................. 102
Utilizando o aplicativo WINSUP 2 ..................................................................................................................... 102
Cabo de ligao em RS232 ( CP PC compatvel ) ............................................... ........................... 103
Recursos disponveis nos canais de comunicao Expert ................................................................... 104
Apr03: ................................................................................................................................................................ 104
Modbus:............................................................................................................................................................. 105
Utilizando a instruo Print:............................................................................................................................... 106
Utilizando o escuta canal serial......................................................................................................................... 106
Apr03 modo Mestre........................................................................................................................................... 106
Utilizando o protocolo Modbus .......................................................................................................................... 106
A P N D IC E A H I S TR IC O D E FIR MW AR ES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 09
CAPTULO 1
DESCRIO GERAL
CAPTULO 1 DESCRIO GERAL
DESCRIO GERAL
10
DESCRIO GERAL
Descrio Geral
A srie Expert composta por Controladores Programveis com Interface Homem Mquina incorporada
com capacidade de 8 E / 8 S ou 20 E / 12 S digitais, sendo que os modelos 8 E / 8 S podem ser fornecidos
com 2 E / 2 S analgicas. As entradas podem ser do tipo N ou P e as sadas N ,P, triacs ou rels.
O conjunto montado em frontal plstico de alto impacto, e a IHM contm 10 teclas numricas ou botes
sendo 7 sinalizados, 8 teclas de operao e LCD 2 x 20, possibilitando visualizao de dados e mudana
de parmetros. Todas as mensagens, teclas de funo, alarmes, edio e visualizao de campos de dados so gerenciadas pelo firmware, sem usar instrues de Ladder, atravs de configuraes na ferramenta WinSUP. O produto incorpora ainda um contador de 3 kHz com entrada para encoder. A memria
de dados pode ser RAM com backup de capacitor Gold ou NVRAM que contm um relgio calendrio. O
programa de usurio armazenado em memria FLASH.
A programao das telas num total de 256, feita atravs do sistema de "campos livres", permitindo a
incluso de campos especiais tais como bargraph, strings seletoras entre outros.
Esta disponvel ao programador a maioria das instrues presentes nos controladores ATOS, tais como
temporizadores, contadores, operaes aritmticas +, -, x, , comparaes, transferncia de dados, transferncias de blocos de dados, converses BCD para binrio, binrio para BCD, calendrio, impresso de
dados, Jump, Call, etc.
Possuem dois canais de comunicao serial permitindo a construo de uma rede de controladores no
canal RS485 alm de programao/monitorao atravs do canal RS232.
Recursos disponveis no Expert:
Alarmes programveis.
contador rpido de at 3khz com opo de modo angulo ou modo normal.
simulador de angulo.
receitas.
senha.
programa de interrupo I e programa de interrupo II.
LEDs e botes programveis (teclas K's).
02 temporizador de 0,001s.
32 temporizadores de 0,01s.
Instruo Print direcionvel para o canal RS232 ou RS485.
Baud rate programvel para os canais de comunicao.
A figura a seguir apresenta uma viso geral da srie Expert:
11
DESCRIO GERAL
Informaes sobre as diferenas entre Expert e MPC4004.
O driver a ser utilizado dever ser o MPC4004, porm existe vrias funes e recursos presentes no
MPC4004 que no devem ser utilizadas no Expert :
O encoder do EXPERT unidirecional , portanto no esta disponvel a instruo CTCPU.
O tipo de frontal a ser escolhido deve ser o "Frontal LCD 2x20 com campos livres.
A programao das teclas de funo "F" tambm est sem efeito , uma vez que no existe tecla de funo
F's no frontal.
Para os mdulos com 2E/2S analgicas, necessrio configurar a expanso analgica 1 onde possvel
definir a configurao do valor de fundo de escala e tambm se o dado estar em BCD ou binrio.
Para os mdulos com apenas pontos digitais no preciso fazer nenhuma configurao no item Expanses.
Informaes sobre as instrues disponveis.
Deve-se observar que dependendo do controlador EXPERT adquirido, algumas instrues no estaro
habilitadas em seu firmware, mesmo estando disponveis no WinSUP. A tabela a seguir relaciona os controladores da srie EXPERT separados por cdigo de firmware.
atravs deste cdigo que voc poder identificar na tabela de instrues, quais esto disponveis para o
Expert que se est utilizando.
Cdigo do Expert
Cdido do Firmware
1752P10F
1752P10R
175215Vx
1752P12
1752P22
1752P32
1752P42
1752B51
1752B56
1752B61
1752B66
1752P51
1752P52
1752P54
1752P56
1752P57
1752P58
1752P61
1752P62
1752P64
1752P66
1752P67
1752P68
175212Vx
1752P16
175216Vx
1752P43
175243Vx
1752P71
1752P72
1752P74
1752P76
1752P77
1752P78
175272Vx
Esta tabela aplica-se tambm aos modelos terminados com o sufixo /S/R/RS.
OBSERVAO
12
DESCRIO GERAL
Tabela de instrues disponveis

INSTRUO
ADSUB
ADSUD
AJUST
ASCB
ATAB
BCDAS
BCDAP
BITW
BMOVX
CALL
CCS
CEP
CMP
CNT
CNT2
CONV
CONVL
CTCPU
DINT1
DIV
DIVB
DIVBL
DVBLL
FATOR
FCMP
FCONV
FDIV
FILT
FMUL
FSUB
FSUM
FTAB
JMP
LD
LDATA
LDAT2
LDI
LDIA
LDN
LDW
LDX
LTIME
MED
MONOA
MONOD
MOV
MOVK
MOVX
MULT
175212Vx
175243Vx
175272Vx
175216VX
SIM
SIM
NO
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
NO
SIM
SIM
NO
SIM
SIM
SIM
NO
SIM
SIM
SIM
SIM
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
SIM
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SIM
SIM
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SIM
SIM
NO
SIM
SIM
NO
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SIM
NO
NO
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NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
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NO
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NO
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NO
NO
NO
NO
NO
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SIM
SIM
SIM
SIM
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NO
SIM
SIM
NO
SIM
SIM
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SIM
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SIM
SIM
NO
NO
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SIM
NO
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NO
NO
SIM
SIM
NO
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NO
SIM
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NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
SIM
SIM
SIM
NO
SIM
SIM
SIM
NO
SIM
SIM
NO
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
13
DESCRIO GERAL
Tabela de instrues disponveis (continuao)

INSTRUO
MULTB
MULBL
OUT
OUTI
OUTIN
OUTIS
OUTN
OUTR
OUTX
PID
PID I
PRINT
RAIZQ
SCHED
SCL
SCL2G
SCRLL
SDATA
SDAT2
SETR
SFR
SFRW
SHIFB
SHIFN
SHIFL
STIME
SUB
SUBB
SUBBL
SUM
SUMB
SUMBL
TAB
TMR
TXPR
UPDB
UPDBC
UPDD
UPDDC
VTAB
WAND
WBIT
WBITX
WLDX
WNOT
WOR
WXOR
175212Vx
175243Vx
175272Vx
175215Vx
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
NO
SIM
NO
NO
SIM
NO
NO
SIM
SIM
SIM
SIM
NO
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
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SIM
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SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
NO
NO
SIM
NO
NO
SIM
NO
NO
SIM
NO
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
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SIM
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SIM
SIM
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SIM
SIM
NO
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
NO
SIM
NO
NO
SIM
NO
NO
SIM
SIM
SIM
SIM
NO
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
NO
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
NO
SIM
NO
NO
SIM
NO
NO
SIM
NO
SIM
SIM
NO
SIM
SIM
NO
SIM
SIM
SIM
NO
SIM
SIM
NO
SIM
SIM
NO
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
14
DESCRIO GERAL
Lista das pseudo-instrues disponveis

INSTRUO
CAV
GAV
SYNC
TMRX
175212Vx
175243Vx
175272Vx
175215Vx
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
SIM
O detalhamento das instrues est no manual do conjunto de instrues DWARE,
disponvel para download no site.

OBSERVAO
15
DESCRIO GERAL
Componentes da Srie
Produto
Entradas
Sadas
E/S Analgicas
Relgio
Alimentao
Consumo
7,2 W
1752B51
(1)
20E tipo N
12S tipo N
------
Sim
24Vcc
1752B56
(1)
20E tipo N
12S tipo N
------
No
24Vcc
1752B61
(1)
20E tipo N
12S tipo N
------
Sim
90 a 253 Vca
(3)
50,0 VA
1752B66
(1)
(3)
50,0 VA
20E tipo N
12S tipo N
------
No
90 a 253 Vca
7,2 W
1752P10F
6E tipo N
6S tipo N
1E
(4)
No
110/220Vca
12,0 VA
1752P10R
6E tipo N
6S tipo N
1E
(4)
Sim
110/220Vca
12,0 VA
8E tipo N
8S tipo N
------
No
110/220Vca
12,0 VA
8E tipo N
8S tipo N
------
Sim
110/220Vca
12,0 VA
14E tipo N
14S tipo N
1E
(4)
Sim
110/220Vca
14,0 VA
8E tipo P
8S tipo P
------
No
110/220Vca
12,0 VA
8E tipo P
8S tipo P
------
Sim
110/220Vca
12,0 VA
8E tipo N
8S (Triac)
------
No
110/220Vca
18,0 VA
8E tipo N
8S (Triac)
------
Sim
110/220Vca
18,0 VA
8E tipo N ou P
8S (Rels)
------
No
110/220Vca
16,0 VA
8E tipo N ou P
8S (Rels)
------
Sim
110/220Vca
16,0 VA
8E tipo N
9S (Rels)
2E
No
24Vcc
7,2 W
1752P12
(2)
1752P12R
(2)
1752P16
1752P22
(2)
1752P22R
1752P32
(2)
1752P32R
1752P42
(2)
(2)
1752P42R
1752P43
(2)
(2)
(2)
1752P43R
(2)
8E tipo N
9S (Rels)
2E
Sim
24Vcc
7,2 W
1752P51
(2)
20E tipo N
12S tipo N
------
Sim
24Vcc
6,8 W
1752P52
(2)
20E tipo P
12S tipo P
------
Sim
24Vcc
6,8 W
1752P54
(2)
20E tipo N ou P
12S (Rels)
------
Sim
24Vcc
6,8 W
1752P56
(2)
20E tipo N
12S tipo N
------
No
24Vcc
6,8 W
1752P57
(2)
20E tipo P
12S tipo P
------
No
24 Vcc
6,8 W
1752P58
(2)
20E tipo N ou P
12S Rels
------
No
24 Vcc
1752P61
(2)
20E tipo N
12S tipo N
------
Sim
90 a 253 Vca
(3)
6,5 VA
1752P62
(2)
90 a 253 Vca
(3)
6,5 VA
1752P64
(2)
20E tipo N ou P
12S (Rels)
------
Sim
90 a 253 Vca
(3)
6,5 VA
1752P66
(2)
20E tipo N
12S tipo N
------
No
90 a 253 Vca
(3)
6,5 VA
1752P67
(2)
90 a 253 Vca
(3)
6,5 VA
1752P68
(2)
20E tipo N ou P
12S (Rels)
------
No
90 a 253 Vca
(3)
6,5 VA
1752P71
(2)
8E tipo N
8S tipo N
2E/2S
Sim
24Vcc
8,4 W
1752P72
(2)
8E tipo P
8S tipo P
2E/2S
Sim
24Vcc
8,4 W
1752P74
(2)
8E tipo N ou P
8S (Rels)
2E/2S
Sim
24Vcc
8,0 W
1752P76
(2)
8E tipo N
8S tipo N
2E/2S
No
24Vcc
8,4 W
1752P77
(2)
8E tipo P
8S tipo P
2E/2S
No
24Vcc
8,4 W
1752P78
(2)
8E tipo N ou P
8S (Rels)
2E/2S
No
24Vcc
8,0 W
20E tipo P
20E tipo P
12S tipo P
12S tipo P
------
Sim
------
No
Acrescentando-se um sufixo S ao cdigo o produto fornecido sem a pelcula de policarbonato

Todos os produtos possuem IHM incorporada
Tenso das Entradas/Sadas digitais: 24Vcc
(1) Possui contador rpido bidirecional (3KHz)
(2) Possui contador rpido unidirecional (3KHz)
(3) Possui sada auxiliar de 24Vcc (600mA)
(4) Entrada para PT100 a 3 fios
16
6,8 W
CAPTULO 2 CARACTERSTICAS DA SRIE EXPERT
CAPTULO 2
CARACTERSTICAS DA SRIE EXPERT
17
18
Caractersticas Gerais
Tenso de alimentao Expert CA
: 110 ou 220 Vca 10 %, 50/60 Hz (default 220V / 60Hz)

ou 90 a 253Vca 47 a 63 Hz;
Tenso de alimentao Expert CC
: 9 a 36Vcc;
Falta momentnea de energia permissvel
: 50 ms no mximo;
Isolao ptica
: 1500 Vca entre alimentao e terra;
Temperatura de Armazenagem
: -20 a +70 C;
Temperatura de Operao
: 0 a +55 C;
Umidade
: 0 a 95% (sem condensao);
Vibrao
: 5 a 50 Hz / 0,625 G (0,1 mm pico a pico);
Imunidade a rudo
: Conforme Nema Standard ICS2-230;
Indicadores LED
: STS (vermelho);
Mtodo de Programao
: Diagrama de rels; (driver MPC4004)
Conjunto de Instrues
: DWARE;
Interface Homem-Mquina
: Frontal de teclado/display LCD incorporada;
Capacidade de Programao
: 12 K bytes;
Tempo de Varredura
: 6 ms/K (tpico);
Estados Internos
: 1024;
Temporizadores / Contadores
: 32 (controlados pelo firmware c/ resoluo de 0,01s);
Registros Internos
: 1536;
Interface de Comunicao
: Padro RS232 / RS485;
Proteo contra queda de energia
: 30 dias p/ memria RAM;

atravs de capacitor GOLD;
ou 10 anos com memria NVRAM;
Autodiagnstico
: Erro de programa de usurio;

e falha na memria RAM/NVRAM.
19
Especificaes Eltricas e Configurao
Entradas Digitais (Corrente Contnua)

Tenso de trabalho
Nvel de comutao "ON"
Nvel de comutao "OFF"
Tempo de comutao
"ON" para "OFF"
Tempo de comutao
"OFF" para "ON"
Corrente de entrada
Isolao tica do sistema
TIPO N
TIPO P
+24 Vcc (-20% / +40%)

< 7 Vcc
> 15 Vcc
+24 Vcc (-20% / +40%)

> 15 Vcc
< 7 Vcc
< 1 ms
< 1 ms
< 1 ms
< 1 ms
< 10 mA por entrada

1.500 V
< 10 mA por entrada

1.500 V
Entrada tipo N: a comutao executada quando um dispositivo externo fornece 0 Vcc entrada digital.
Entrada tipo P: a comutao executada quando um dispositivo externo fornece 24 Vcc entrada digital.
Sadas Digitais (Corrente Contnua)

Tenso de trabalho
Mxima corrente de carga
Mxima corrente de pico
Corrente de fuga "OFF"
Tenso mxima "ON"
Tempo de comutao
"ON" para "OFF"
Tempo de comutao
"OFF" para "ON"
TIPO N
TIPO P
24 Vcc (-30% / +40%)

2A
10 A (t <0,3ms)
< 700 A
1,5 Vcc
24 Vcc (-30% / +40%)

2A
10 A (t <0,3ms)
< 700 A
1,5 Vcc
< 1 ms
< 1 ms
< 1 ms
< 1 ms
1.500 V
1.500 V
Sada tipo N: quando a comutao executada, as cargas recebem o potencial de 0 Vcc da fonte de alimentao. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao potencial de +24 Vcc da fonte de alimentao.
Sada tipo P: quando a comutao executada, as cargas recebem o potencial de +24 Vcc da fonte de
alimentao. Portanto, o comum das cargas deve estar ligado ao potencial de 0 Vcc da fonte de alimentao.
"
Usar no mximo 04 sadas ligadas simultaneamente para cada grupo de 08 sadas.
IMPORTANTE
20
Sadas a Triac
SADAS A TRIAC
Tenso de comutao
Freqncia de comutao
Mxima corrente por sada
Corrente de fuga "OFF"
90 a 240 Vca (+/- 5%)

50/60 Hz (+/- 5%)
2A
< 5 mA
1.500 V
Sadas a Rel
SADAS A REL
Contato Seco NA
S0 a S8 Sadas Independentes
+30 Vcc / 240 Vca
2A
< 10 ms
1.500 V
+24 Vcc (-20% / +10%)/120 mA
Tipo de contato
Mxima tenso de comutao
Mxima corrente por sada
Atraso na comutao
Fonte de Alimentao Externa
Entradas / Sadas Analgicas
Entradas Analgicas:
ENTRADAS ANALGICAS
Sinal de entrada em tenso
Impedncia de entrada em tenso
Sinal de entrada em corrente
Impedncia de entrada em corrente
0 a +10 Vcc
> 40 k
0 a 20 mA
500 ou 250 * (configurvel por jumper)
12 bits sendo:
2,5 mV para tenso
5,0 A para corrente @ 500 ou
10,0A para corrente @ 250
35 mV para tenso
120 / 70 A para corrente
0,1 mV/C para tenso
0,10 A/C para corrente
uma varredura
atravs do barramento (interno)
Resoluo
Exatido
Drift temperatura
Tempo de Resposta
Fonte de Alimentao
* - somente 1752P71/72/74/76/77/78
"
A opo por entrada em tenso ou corrente feita atravs de jumpers.
IMPORTANTE
21
Jumpers das Entradas Analgicas

1752P43
PLACA
CANAL
100.2887
E1
E2
JUMPER
ST1
ST2
A - Corrente
A - Corrente
B - Tenso
B - Tenso
Default: entrada em tenso.

1752P71/72/74/76/77/78
PLACA
100.2838
CANAL
E1
E2
JUMPER
ST1
ST2
A/C Corrente (500)

A/C Corrente (500)
B/D Corrente (250)

B/D Corrente (250)
A/B - Tenso
A/B - Tenso
Default: entrada em tenso.
Sadas Analgicas:
SADA EM TENSO UNIPOLAR
Sinal de sada em tenso
Impedncia de sada em tenso
Resoluo
Exatido
Drift temperatura
Tempo de Resposta
Fonte de Alimentao
0 a +10 Vcc
< 200
12 bits (2,5 mV)
25 mV
0,3 mV/C
uma varredura
SADA EM CORRENTE
Sinal de sada em corrente
Mxima impedncia da carga
Resoluo
Exatido
Drift temperatura
Tempo de Resposta
Fonte de Alimentao
0 a 20 mA
500
12 bits (5 A)
215 A
1,0 A/C
uma varredura
Jumpers das Sadas Analgicas

1752P71/72/74/76/77/78
PLACA
CANAL
100.2838
S1
S2
JUMPER
ST3
ST4
Default: sada em tenso.
22
B - Corrente
B - Corrente
A - Tenso
A - Tenso
Temperatura
TERMORESISTNCIA PT100 3 FIOS
Temperatura
Corrente de excitao
Resoluo
Exatido
Drift temperatura
Tempo de Resposta
Fonte de Alimentao
"
0 a 400 C
1 mA
0,2 C
0,3 C
0,03 C/C
1 varredura
Para PT100 os valores acima so garantidos para impedncia de cabo < ou = 100.
IMPORTANTE
23
24
CAPTULO 3 ESQUEMAS DE LIGAO
CAPTULO 3
ESQUEMAS DE LIGAES
25
ESQUEMAS DE LIGAES
26
ENCODER
BIDIRECIONAL
ENCODER
UNIDIRECIONAL
A
B
B
A
ST1
B
A
ATERRAMENTO
+24Vcc
0Vcc
SB
0VS
0VS
0VS
0VS
CABO RECOMENDADO:
C4004AXXX
GND
+5Vcc
DO/RI
DO/RI
27
RS485
1
2
3
4
5
6
NC
RX
TX
NC
GND
NC
RJ11
CABO RECOMENDADO:
CRS232415
0VE
0VE
0VE
24VE
0VE
0VE
E.1752.51/10
24VE
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
24VE
24VE
E8
E9
EA
EB
EC
ED
EE
EF
24VE
0VE
E10
E11
E12
E13
24VE
E.1752.51/10
0VE
24VE
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
0VE
24VE
E8
E9
EA
EB
EC
ED
EE
EF
0VE
24VE
E10
E11
E12
E13
E.1752.51/11
24VS
24VS
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
24VS
24VS
S8
S9
SA
ESQUEMAS DE LIGAES
1752B51, 1752B51S, 1752B56 e 1752B56S
ESQUEMAS DE LIGAES
1752B61, 1752B61S, 1752B66 e 1752B66S
28
ESQUEMAS DE LIGAES
1752P10F, 1752P10FS, 1752P10R e 1752P10RS
OVE
24VE
0Vcc
+24Vcc
E0
E1
E2
E3
E4
E5
0VS
24VS
0Vcc
+24Vcc
S0
S1
S2
~
~
S3
S4
S5
PT100 3FIOS
ATERRAMENTO
RJ11
1
2
3
4
5
6
NC
RX
TX
NC
GND
NC
CABO RECOMENDADO:
CRS232415
29
L1
L2
REDE
ESQUEMAS DE LIGAES
1752P12, 1752P12S, 1752P12R e 1752P12RS
30
ESQUEMAS DE LIGAES
1752P16 e 1752P16S
OVE
24VE
0Vcc
+24Vcc
0Vcc
+24Vcc
E0
E1
E2
E3
E4
E5
0VS
24VS
S0
S1
0Vcc
+24Vcc
0Vcc
+24Vcc
S2
~
~
S3
S4
S5
PT100 3FIOS
ATERRAMENTO
RJ11
1
2
3
4
5
6
NC
RX
TX
NC
GND
NC
CABO RECOMENDADO:
CRS232415
31
RS485
GND
+5Vcc
DO/RI
DO/RI
CABO RECOMENDADO:
C4004AXXX
L1
L2
REDE
ESQUEMAS DE LIGAES
1752P22, 1752P22S, 1752P22R e 1752P22RS
32
ESQUEMAS DE LIGAES
1752P32, 1752P32S, 1752P32R e 1752P32RS
33
ESQUEMAS DE LIGAES
1752P42, 1752P42S, 1752P42R e 1752P42RS
34
ESQUEMAS DE LIGAES
1752P43, 1752P43S, 1752P43R e 1752P43RS
35
ATERRAMENTO
+24Vcc
0Vcc
SB
0VS
0VS
36
C4004AXXX
CABO RECOMENDADO:
GND
+5Vcc
DO/RI
DO/RI
E8
24VE
RS485
1
2
3
4
5
6
NC
RX
TX
NC
GND
NC
0VE
0VE
0VE
E0
24VE
E1
24VE
E0
24VE
E2
E2
E1
E4
E3
E4
E3
E6
E5
E6
E5
E7
E7
0VE
0VE
E9
0VE
E9
E8
24VE
24VE
EA
EB
EC
EA
EB
ED
ED
EC
EE
EE
EF
0VE
24VE
EF
0VE
0VE
E10
24VE
E11
24VE
E10
E11
E13
E12
E12
0VS
0VS
E13
24VS
24VS
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
24VS
24VS
S8
S9
SA
ESQUEMAS DE LIGAES
1752P51 e 1752P56
RJ11
CABO RECOMENDADO:
CRS232415
ATERRAMENTO
+24Vcc
0Vcc
SB
0VS
0VS
0VS
0VS
37
CABO RECOMENDADO:
C4004AXXX
GND
+5Vcc
DO/RI
DO/RI
0VE
0VE
RS485
1
2
3
4
5
6
E7
E6
NC
RX
TX
NC
GND
NC
0VE
E.1752.51/10
0VE
E.1752.51/10
0VE
E0
E1
24VE
24VE
E0
E1
24VE
E4
E3
E2
E4
E3
E2
E5
E6
E5
E7
0VE
E9
E8
24VE
24VE
24VE
EA
E9
E8
EB
EC
EA
ED
EC
ED
EB
EF
EE
EF
0VE
24VE
EE
0VE
E10
24VE
E10
0VE
E11
24VE
E13
E12
E11
E13
E12
E.1752.51/11
24VS
24VS
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
24VS
24VS
S8
S9
SA
ESQUEMAS DE LIGAES
1752P52 e 1752P57
RJ11
CABO RECOMENDADO:
CRS232415
S0
CABO RECOMENDADO:
C4004AXXX
38
E12
E10
GND
+5Vcc
DO/RI
DO/RI
RS485
1
2
3
4
5
6
NC
RX
TX
NC
GND
NC
E.1752.54/10
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
EA
EB
EC
ED
EE
EF
COMUM
E11
+24Vcc
24VE
0VE
E0 a E13
0Vcc
E13
0Vcc
0VE
+24Vcc
24VE
E.1752.54/12
TIPO "N"
ATERRAMENTO
+24Vcc
0Vcc
S1
C1
S2
S3
C2
S4
S5
0Vcc/+24Vcc/L2
+24Vcc/0Vcc/L1
+24Vcc/0Vcc/L1
0Vcc/+24Vcc/L2
+24Vcc/0Vcc/L1
+24Vcc/0Vcc/L1
0Vcc/+24Vcc/L2
+24Vcc/0Vcc/L1
+24Vcc/0Vcc/L1
0Vcc/+24Vcc/L2
+24Vcc/0Vcc/L1
+24Vcc/0Vcc/L1
S6
C3
S7
C4
S8
S9
C5
0Vcc/+24Vcc/L2
+24Vcc/0Vcc/L1
+24Vcc/0Vcc/L1
0Vcc/+24Vcc/L2
+24Vcc/0Vcc/L1
+24Vcc/0Vcc/L1
3
SA
SB
C6
ESQUEMAS DE LIGAES
1752P54 e 1752P58
COMUM
TIPO "P"
E0 a E13
RJ11
CABO RECOMENDADO:
CRS232415
ESQUEMAS DE LIGAES
0VE
24VE
0VE
E1
E0
24VE
E4
E2
E3
24VE
0VE
E5
E6
E7
E8
0VE
E9
24VE
EA
EB
EC
24VE
0VE
ED
EF
E10
0VE
24VE
E13
E12
EE
0VS
E11
S0
0VS
S1
24VS
~
~
TENSAO
TensoDEde24Vcc
24VccDISPONIVEL
disponvel ao usurio
Corrente 600mA.
AO USUARIO MAX. CORRENTE 600mA.
RS485
ATERRAMENTO
24Vcc
0Vcc
24Vcc
0Vcc
EXTERNA
L2
L1
REDE
S4
S3
S2
24VS
0VS
S5
S7
S6
S8
0VS
S9
24VS
SA
SB
24VS
1752P61 e 1752P66
CABO RECOMENDADO:
C4004AXXX
39
GND
+5Vcc
DO/RI
DO/RI
RJ11
1
2
3
4
5
6
NC
RX
TX
NC
GND
NC
CABO RECOMENDADO:
CRS232415
ESQUEMAS DE LIGAES
0VE
24VE
0VE
E1
E0
24VE
E4
E3
E2
24VE
0VE
E5
E6
E7
0VE
E9
24VE
EA
E8
EB
EC
24VE
0VE
ED
EF
0VE
E10
24VE
E12
E13
EE
0VS
E11
S0
0VS
24VS
RS485
ATERRAMENTO
TENSAO DE 24Vcc DISPONIVEL

Tenso de 24Vcc disponvel ao usurio
Corrente
AO USUARIO
MAX. 600mA.
CORRENTE 600mA.
~
~
24Vcc
24Vcc
0Vcc
0Vcc
EXTERNA
L2
L1
REDE
S3
S2
S1
S4
24VS
0VS
S5
S6
S7
S8
0VS
S9
24VS
SB
SA
24VS
1752P62 e 1752P67
CABO RECOMENDADO:
C4004AXXX
40
GND
+5Vcc
DO/RI
DO/RI
RJ11
1
2
3
4
5
6
NC
RX
TX
NC
GND
NC
CABO RECOMENDADO:
CRS232415
Tenso de 24Vcc disponvel ao usurio

Corrente 600mA.
L2
L1
EXTERNA
~
~
24Vcc
0Vcc
REDE
C3
E.1752.54/12
S0
S1
C1
S2
S3
C2
S4
S5
CABO RECOMENDADO:
C4004AXXX
41
GND
+5Vcc
DO/RI
DO/RI
RS485
1
2
3
4
5
6
NC
RX
TX
NC
GND
NC
E.1752.54/10
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
EA
EB
EC
ED
EE
EF
E10
+24Vcc
E11
COMUM
E12
E0 a E13
0Vcc
E13
0Vcc
0VE
+24Vcc
24VE
24VE
0VE
0Vcc/+24Vcc/L2
+24Vcc/0Vcc/L1
+24Vcc/0Vcc/L1
0Vcc/+24Vcc/L2
+24Vcc/0Vcc/L1
+24Vcc/0Vcc/L1
S6
C4
S7
S8
0Vcc/+24Vcc/L2
+24Vcc/0Vcc/L1
+24Vcc/0Vcc/L1
0Vcc/+24Vcc/L2
+24Vcc/0Vcc/L1
+24Vcc/0Vcc/L1
0Vcc/+24Vcc/L2
+24Vcc/0Vcc/L1
+24Vcc/0Vcc/L1
0Vcc/+24Vcc/L2
+24Vcc/0Vcc/L1
+24Vcc/0Vcc/L1
S9
C5
SA
C6
SB
TIPO "N"
ATERRAMENTO
24Vcc
0Vcc
ESQUEMAS DE LIGAES
1752P64 e 1752P68:
COMUM
TIPO "P"
E0 a E13
RJ11
CABO RECOMENDADO:
CRS232415
ESQUEMAS DE LIGAES
1752P71 e 1752P76
+S1
-S1
+S2
-S2
+E1
-E1
+E2
-E2
0Vcc
+24Vcc
S1
+
-
+
-
+
-
S2
E1
+
-
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
E2
0Vcc
+24Vcc
RJ11
ATERRAMENTO
+24Vcc
0Vcc
RS485
CABO RECOMENDADO:
C4004AXXX
1
2
3
4
5
6
GND
+5Vcc
DO/RI
DO/RI
FAIXA
D
E1
ST1
NC
RX
TX
NC
GND
NC
E2
ST2
S1
ST3
FAIXA
S2
ST4
C
0-10V
AB
0-10V
0-20mA
AC
B A
ST2
CABO RECOMENDADO:
CRS232415
B A
ST1
ST4
BD
A
B
ST3
E.1752.71/01
42
ESQUEMAS DE LIGAES
1752P72 e 1752P77
+S1
-S1
+S2
-S2
+E1
-E1
+E2
-E2
0Vcc
+24Vcc
S1
+
-
+
-
+
-
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
E1
+
-
S2
E2
0Vcc
+24Vcc
RJ11
ATERRAMENTO
+24Vcc
0Vcc
RS485
CABO RECOMENDADO:
C4004AXXX
1
2
3
4
5
6
GND
+5Vcc
DO/RI
DO/RI
FAIXA
D
E1
ST1
NC
RX
TX
NC
GND
NC
E2
ST2
S1
ST3
FAIXA
S2
ST4
C
0-10V
0-10V
AB
0-20mA
AC
B A
ST2
CABO RECOMENDADO:
CRS232415
B A
ST1
ST4
BD
A
B
ST3
E.1752.71/01
43
ESQUEMAS DE LIGAES
+
-
0Vcc
COMUM
+24Vcc
E0
E3
E1
E2
E6
E4
S1
E5
+S1
-S1
+
-
E1 +
-
S2
E2
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
ATERRAMENTO
+S1
-S1
+S2
-S2
+E2
-E2
+E1
-E1
+S2
-S2
+E1
-E1
+
-
+E2
-E2
S0
S2
S1
S4
S3
S5
S7
S6
E7
TIPO "P"
COMUM
E0 a E7
COMUM
E0 a E7
L1/0V/+24V
L2/+24V/0V
L1/0V/+24V
L2/+24V/0V
L1/0V/+24V
L2/+24V/0V
L1/0V/+24V
L2/+24V/0V
L1/0V/+24V
L2/+24V/0V
L1/0V/+24V
L2/+24V/0V
L1/0V/+24V
L2/+24V/0V
L1/0V/+24V
L2/+24V/0V
+24Vcc
0Vcc
0Vcc
+24Vcc
{
{
TIPO "N"
+24Vcc
0Vcc
1752P74 e 1752P78
+24Vcc
0Vcc
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S7
S6
RJ11
RS485
CABO RECOMENDADO:
C4004AXXX
FAIXA
D
ST2
B
ST1
E1
ST1
E2
ST2
S1
ST3
FAIXA
S2
ST4
0-10V
AB
0-20mA
Z=500
AC
0-20mA
Z=500
BD
0-10V
0-20mA
B
ST4
A
B
ST3
E.1752.71/01
44
GND
+5Vcc
DO/RI
DO/RI
1
2
3
4
5
6
NC
RX
TX
NC
GND
NC
CABO RECOMENDADO:
CRS232415
CAPTULO 4 CARACTERSTICAS DO DRIVER PARA A SRIE EXPERT
CAPTULO 4
CARACTERSTICAS DO DRIVER PARA A SRIE EXPERT
45
46
Mapeamento de Memria
Este captulo visa a orientao do usurio em relao, mapeamento de memria e configurao do driver
para srie Expert.
ENDEREO
7FFF
7000
06FF
4010
3FFF
3000
2FFF
1A00
19FF
1000
0FFF
0FE0
0FDF
0480
047F
0400
03FF
0000
DESCRIO
REA DE USO INTERNO DO SISTEMA
PROGRAMA USURIO
REA DE TABELAS (4 K) (usada pelas instrues ATAB e VTAB)
REA DE TEXTOS DAS TELAS
REA DE CONFIGURAO
REGISTROS ESPECIAIS
1.456 REGISTROS LIVRES
32 PRESETS E EFETIVOS DE TEMPORIZADORES OU CONTADORES
MEMRIA DE ESTADOS INTERNOS
Para os mdulos que possuem entradas / sadas analgicas verificar o mapeamento na

pgina 52 e para PT100, verificar o mapeamento na pgina 57.
OBSERVAO
47
Descrio dos Estados Internos de 0000 at 03FF
ENDEREO
03FF
03FA
03F9
03F0
03EF
03D1
03D0
03CF
0380
037F
0200
01FF
0180
017F
0160
015F
0100
00FF
00FE
00FD
00FC
00FB
00FA
00F9
00F8
00F7
00F6
00F5
00F4
00F3
00F2
00F1
00F0
00DF
00DE
00DD
00DC
00DB
00DA
00D9
00D8
00D7
00D0
00CF
00CE
00CD
00CC
00CB
00BE
00BD
00BC
00BB
00AE
00AD
00AC
00AB
00AA
00A9
00A0
DESCRIO
ESTADOS INTERNOS RESERVADOS
10 ESTADOS INTERNOS REMANENTES
ESTADOS INTERNOS DE FALHA DE COMUNICAO COM AS ESTAES (EI REMANENTE)
HABILITA MODO MESTRE (EI REMANENTE)
80 ESTADOS INTERNOS REMANENTES
377 ESTADOS INTERNOS AUXILIARES
(6)
RESERVADO PARA PROGRAMAO DAS SADAS DIGITAIS

32 ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS MOVIMENTAO DE DADOS ATRAVS DE ESTADOS INTERNOS
RESERVADO PARA PROGRAMAO DAS ENTRADAS DIGITAIS
OVERFLOW NA SOMA, SUBTRAO E SCL
MUDANA DE VALOR ATRAVS DE TECLADO
EI ACESSO COMUNICAO SERIAL CANAL A (RS232)
ON QUANDO SERIAL OCUPADA (PRINT)
HABILITA / DESABILITA USO DO CANAL SERIAL (PRINT)
ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" <
ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" =
ON QUANDO RESULTADO DE "COMPARE" >
SEMPRE LIGADO
SEMPRE DESLIGADO
ON NA PRIMEIRA VARREDURA
CLOCK DE 1,0 SEGUNDOS
BLOQUEIO DE TECLADO PARA EDIO
(2)
(2)
(2)
(2)
(3)
(5)
(5)
(5)
(5)
(5)
(1)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(4)
(4)
(4)
(1)
(2)
FICA ATIVO DURANTE A EDIO DE VALORES (modo RUN)

ON TECLA <S2> FECHADA / OFF TECLA <S2> ABERTA
ON TECLA <S1> FECHADA / OFF TECLA <S1> ABERTA
APAGA DISPLAY
FICA ATIVO DURANTE UMA VARREDURA, TODA VEZ QUE HOUVER UMA MUDANA
DE VALOR ATRAVS DO CANAL DE COMUNICAO SERIAL CANAL A (RS232)
TENTATIVA DE EDIO COM TECLADO BLOQUEADO
NA TRANSIO DE OFF PARA ON CARREGA TELA ALVO NO DISPLAY
(1)
(o nmero da tela definido no registro 0FECh)
(2)
(2)
(2)
(5)
(2)
(5)
(2)
(5)

EDIO DE SENHA ERRADA
DESATIVA TIME OUT DOS ALARMES
ACESSO A SERIAL CANAL B (RS485)
FICA ATIVO DURANTE UMA VARREDURA, TODA VEZ QUE HOUVER UMA
MUDANA DE VALOR ATRAVS DO CANAL DE COMUNICAO SERIAL
CANAL B (RS485)
LIGADO PRINT NO CANAL B (RS485)
/ DESLIGADO PRINT NO CANAL
A (RS232)
ESTADO INTERNO REFERENTE TECLA ESC
SETA PARA BAIXO DA IHM
SETA PARA CIMA DA IHM
HABILITA LEITURA DE CARACTERES DO CANAL RS232
OFF = MESTRE NA RS485 / ON=MESTRE NA RS232 (SOMENTE PARA
CPU COM PROCESSADOR XA)
BOTES K1 a K9 = (00A0 a 00A8) e K0 = (A09)
(Quando um boto ativado no frontal do MPC4004 o seu respectivo estado
interno passa para ON)
48
(2)
(5)
ENDEREO
009F
0020
001F
0000
DESCRIO
ESTADOS INTERNOS HABILITAM CONTROLE DE TEMPERATURA APS RUPTUCanais 1 a 8
RA DE TERMOPAR
32 TEMPORIZADORES/CONTADORES (1 a 32) (Mx. 99,99 segundos)
OBSERVAO
(1) estados escritos como sada no software de usurio, para uso no software bsico.
(2) estados de leitura apenas pelo software usurio.
(3) ativado quando h um overflow na soma ou NO h emprstimo na subtrao.
(4) quando no existe HABILITA ativo, os estados so os da ltima comparao com HABILITA ativo.
(5) estados internos que no podem ser forados pelo WinSUP 2.
(6) no firmware 175215Vx (onde x a ltima verso) o estado interno 0200 no pode ser utilizado como estado interno auxiliar, pois possui funo de gravar memria flash.
49
Entradas e Sadas Digitais
Entradas Digitais
As entradas digitais detectam e convertem sinais de comutao de entrada em nveis lgicos de tenso no
controlador programvel. Essas entradas podero ser botoeiras, chaves limite, sensores de proximidade
ou qualquer outro dispositivo capaz de comutar tenso 24Vcc.
Cada entrada isolada do sistema atravs de um acoplador tico sendo seu estado "ON".
Mapeamento de memria
ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS COM AS ENTRADAS DIGITAIS
0113
0100
"
IMPORTANTE
REA RESERVADA PARA MAPEAMENTO DAS ENTRADAS DIGITAIS
Os estados internos no utilizados podero ser usados como estados internos auxiliares.
Quando utilizado o contador bidirecional o estado interno 0100 no indica mais o status
da entrada E0. O estado interno torna-se o indicador do sentido da contagem onde:
0100 ON = Contagem no sentido crescente
0100 OFF = Contagem no sentido decrescente
Sadas Digitais
As sadas digitais convertem sinais lgicos usados no controlador programvel em sadas (corrente contnua 24 Vcc ou alternada triac), capazes de energizar bobinas, rels, chaves contatoras, lmpadas,
solenides ou qualquer outra carga.
As sadas so isoladas do sistema atravs de acopladores ticos, sendo seu estado "ON".
Mapeamento de Memria
Estados internos relacionados com as sadas digitais:
ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS COM AS SADAS DIGITAIS
018B
0180
"
REA RESERVADA PARA MAPEAMENTO DAS SADAS DIGITAIS
Os estados internos no utilizados podero ser usados como estados internos auxiliares.
IMPORTANTE
Utilizando o Aplicativo WinSUP 2

Para inserir uma placa digital, siga os seguintes passos:
1. Na guia "Expanses" da Configurao de Hardware, clique no boto Configurar;
50
2. Na rvore de Expanses, abra a opo "Mdulos Digitais";

3. Dentre as opes disponveis, escolha a placa que deseja inserir;
4. Para inseri-la em uma posio livre do bastidor, existem 3 maneiras:
1.1- Selecione, na Tabela de Expanses, a linha correspondente ao slot que deseja preencher;
1.2- D um duplo-clique sobre o mdulo digital selecionado na rvore de Expanses;
2.1- Clique e arraste o mdulo digital selecionado na rvore de Expanses, para a linha
correspondente ao slot que deseja preencher, na Tabela de Expanses;
3.1- Clique e arraste o mdulo digital selecionado na rvore de Expanses, para o slot
desejado no Bastidor;
51
Entradas e Sadas Analgicas Canais 1 e 2

As entradas e sadas analgicas convertem at 2 sinais de entradas analgicas e 2 sinais de sada analgicos.
Registros e estados internos relacionados com as entradas analgicas:
005F
0040
32 ESTADOS INTERNOS DE COMPARAO ENTRE OS PRESETS

E OS EFETIVOS DAS ENTRADAS ANALGICAS
05F3
05F0
2 EFETIVOS DE ENTRADAS ANALGICAS
058F
0550
32 PRESETS DE COMPARAO AUTOMTICA DE REGISTROS
"
(1)
Canais 1 e 2
O valor de fundo de escala para os dois canais analgicos de "2000".
IMPORTANTE
Registros e estados internos relacionados com as sadas analgicas:

017F
0160
32 ESTADOS INTERNOS RELACIONADOS AOS PRESETS DE SADA (1)
06E3
06E0
2 EFETIVOS DE SADAS ANALGICAS
Canais 1 e 2
068F
32 PRESETS DA MOVIMENTAO DE DADOS ATRAVS DE EI
0650
(1) Caso o usurio necessite de mais de 32 presets, a regio de estado interno dever ser realocada para
que no haja conflito com os estados reservados para temperatura ou sadas digitais.
Para habilitar e configurar os mdulos que possuem 2E/2S analgicos necessrio utilizar o aplicativo
WinSUP 2.
52
Utilizando o aplicativo WinSUP 2
1. Na guia "Expanses" da Configurao de Hardware, clique no boto Configurar;

2. Na rvore de Expanses, abra a opo "Mdulos Analgicos";
3. Dentre as opes disponveis, escolha a placa que deseja inserir;
4. Para inseri-la em uma posio livre do bastidor, existem 3 maneiras:
1.1- Selecione, na Tabela de Expanses, a linha correspondente ao slot que deseja preencher;
1.2- D um duplo-clique sobre o mdulo digital selecionado na rvore de Expanses;
2.1- Clique e arraste o mdulo digital selecionado na rvore de Expanses, para a linha
correspondente ao slot que deseja preencher, na Tabela de Expanses;
3.1- Clique e arraste o mdulo digital selecionado na rvore de Expanses, para o slot
desejado no Bastidor;
Fig. 1.- Ajuste de entradas e sadas analgicas
Faa a programao descrita a seguir conforme as caractersticas destes mdulos.

Para acessar as configuraes dos canais analgicos, d um duplo-clique sobre a placa analgica que
acabou de inserir e configure-a conforme o modelo do EXPERT que deseja utilizar.
Para cada entrada ou sada analgica escolha o tipo de representao usada nos registros (BCD ou BIN)
e a escala. Basta para isto clicar sobre o tipo ou escala da entrada analgica selecionada e escolher o tipo
ou escala.
"
O valor de fundo de escala para os dois canais analgicos de "2000".
IMPORTANTE
53
Com isso sero configurados os bytes de ajuste para cada entrada analgica, bem como o prprio mdulo.
A utilizao dos ajustes necessria para compatibilizar tenses de entrada 0 a +10 Vcc ou correntes de 0
a 20 mA com os valores colocados nos registros. A tenso de referncia do conversor A/D de +10,24Vcc
correspondendo a um fundo de escala igual a FFFh (12 bits) na sada digital do conversor.
Exemplo (Entrada): Entrada de 0 a +10 Vcc (ou 0 a 20 mA) correspondente a 000 a FA0 em hexadecimal
na sada digital do conversor. Portanto para essa entrada representar nos registros correspondentes um
valor decimal de 0000 a 1000 necessrio dividir por 4 e converter para BCD.
possvel determinar o fundo de escala mais adequado aplicao, escolhendo a escala a ser aplicada
para a entrada analgica, segundo a tabela mostrada a seguir:
Escala (BCD)
Escala (Binrio)
0000 - 0500
0000 - 0700
0000 - 1000
0000 - 2000
0000 - 01F4
0000 - 02BC
0000 - 03E8
0000 - 07D0
Exemplo (Sada): Valor decimal de preset entre 0000 a 1000. Para esse valor ter na sada analgica uma
tenso entre 0 a +10 Vcc necessrio multiplic-lo por 4 e convert-lo para hexadecimal, lembrando que
uma tenso de 0 a +10 Vcc corresponde a 000h a FA0h em hexadecimal ou de 0000 a 4000 em BCD.
possvel determinar o fundo de escala mais adequado aplicao, escolhendo a escala a ser aplicada,
para o canal de sada analgica, segundo a tabela mostrada a seguir:
Escala (BCD)
Escala (Binrio)
0000 - 2000
0000 - 1000
0000 - 07D0
0000 - 03E8
Clique em OK para confirmar a configurao da placa analgica.
54
Comparao automtica de registros:

Esse recurso executa a comparao de uma sequncia de registros (definidos a partir de um registro
qualquer) com uma sequncia de outros registros (presets) automaticamente, sem a necessidade de fazer
estas comparaes no programa ladder.
Cada preset tem um EI associado, que sinaliza o resultado da comparao. Assim que o registro escolhido
atingir o valor do primeiro preset, o primeiro EI sinalizar; quando atingir o valor do segundo preset, o segundo EI sinalizar, e assim por diante.
Para configurar esse recurso, selecione a opo Habilita comparao automtica de registros, na guia Geral da janela Configurao de Hardware, e em seguida acione o boto Opes.
Essa janela possui 4 campos:
Preset Inicial: Esse o endereo do primeiro registro de preset; todos os outros presets viro
em seqncia. Esse valor no pode ser modificado.
EI inicial: Endereo do primeiro EI de comparao. Cada registro de preset est associado a um
EI, que sinaliza o resultado da comparao. Essa associao direta: o primeiro preset est
associado ao
primeiro EI; o segundo preset ao segundo EI, etc.
Estado Interno OFF --> preset > registro
Estado Interno ON --> preset <= registro
O endereo do primeiro EI pode ser configurado pelo usurio.
Registro Inicial: Este o endereo do primeiro registro. Os outros efetivos sero alocados em
sequncia. possvel utilizar at 12 efetivos diferentes. Esse endereo pode ser configurado
pelo usurio, podendo ser utilizado qualquer seqncia de registros livres do CLP.
Nmero de Presets: Nesse campo, definido o nmero de presets que sero associados a cada registro. Assim, se configuramos 5 presets no primeiro canal, os primeiros cinco presets sero
associados ao primeiro registro definido pelo usurio, e o sexto preset da seqncia original ser
o primeiro preset do segundo registro.
Para desabilitar um registro, basta programar zero presets no mesmo, que todos os canais subseqentes sero desabilitados.
O nmero mximo de presets/Estados Internos de Comparao de 64.
55
4
Fig. 2.- Configurao da comparao automtica de registros
Digite quantos presets deseja para determinada entrada analgica e OK para confirmar os valores.
56
Temperatura (PT100 a 3 fios)
Viso geral
Os mdulos 1752P10F, 1752P10FS, 1752P10R e 1752P10RS possuem 01 canal de leitura para termoresistncia do tipo PT100 (0 a 400 C)
O canal de temperatura apenas de leitura, no possuindo controle PID de temperatura.
Registro relacionado com a entrada PT100:
07F0
EFETIVO DA ENTRADA DO PT100
Contador Rpido (presente nas entradas digitais)
Viso geral
O Contador Rpido destina-se a medies de posicionamentos atravs da contagem de pulsos (0000 a

9999) freqncia mxima de 3 kHz.
Quando utilizar a instruo CTCPU a contagem ser de 8 dgitos ver pgina 61.
OBSERVAO
Este contador receber sinal de pulso na entrada E0 unidirecional ou E0 e E1 bidirecional (SOMENTE

PARA OS MDULOS DA SRIE 1752B_ _ _).
Para os modelos que possuem a opo de contagem bidirecional necessrio configurar os estrapes contidos na unidade 101.2832/A, o acesso aos estrapes feito atravs da lateral do mdulo:
Estrapeamento do contador bidirecional

1752Bxxx
PLACA
101.2832/A
"
ESTRAPE
POSIO
FUNO
ST1
A-A
B-B
CONTADOR RPIDO UNIDIRECIONAL

CONTADOR RPIDO BIDIRECIONAL
Default: unidirecional
IMPORTANTE
Quando utilizado o contador bidirecional o estado interno 0100 no indica mais o

status da entrada E0. O estado interno torna-se o indicador do sentido da contagem onde:
0100 ON = Contagem crescente
0100 OFF = Contagem decrescente
57
O contador rpido pode atuar em dois modos:
Modo Normal
Modo ngulo
Modo normal: este modo de funcionamento permite uma contagem de pulsos de 0000 a 9999, com a
possibilidade de:
Zerar a contagem atravs de estado interno de RESET.
Carregar um valor inicial para contagem atravs de estado interno de LOAD VALOR INICIAL.
Bloquear a contagem atravs de estado interno de BLOQUEIO.
Habilitar a sada fsica de comparao atravs de estado interno HABILITA SADA.
Neste modo existem ainda os estados internos de comparao (>, < e =) entre um valor de set point e o
valor efetivo do contador, estes estados internos so de leitura para o programa de usurio.
A cada pulso amostrado, um registro de contagem incrementado e uma comparao executada com
um valor de set point predefinido pelo usurio. O resultado da comparao deixado em disponibilidade
atravs de estados internos especficos que podem ser usados no programa de usurio. O resultado da
comparao tambm colocado em trs sadas fsicas configuradas pelo usurio (S0 a S7).
NOTA
No h marca de zero.
Modo ngulo: este modo tem como diferena em relao ao anterior a contagem, que varia de um valor
da marca zero para sentido crescente. Esta marca zero pode ou no corresponder ao sinal de referncia
(Z e seu complementar).
Desta maneira a utilizao de um encoder angular com 360 pulsos por volta, poderia determinar como
marca crescente o valor 0000 e limitando a contagem entre os valores 0000 a 0359.
Neste modo existem ainda 16 estados internos (denominados estados internos de ngulos) que so resultados de comparao entre o valor efetivo da contagem e 16 regies definidas atravs de set points denominados presets iniciais e finais. Se o valor do preset inicial for menor que o valor do preset final, um
estado interno correspondente permanecer fechado (ON) enquanto o valor efetivo da contagem pertencer
dentro do intervalo definido. Se o preset inicial for maior que o preset final, um estado interno correspondente permanecer aberto (OFF) enquanto o valor efetivo da contagem pertencer dentro do intervalo definido.
O sinal da marca zero deve ser conectado entrada E3 do Mdulo de Processamento

OBSERVAO
58
Estados internos relacionados ao contador rpido do Mdulo de Processamento:
00D7
00D6
00D5
00D4
00D3
00D2
EI RESERVADO
EFETIVO < SET POINT CONTADOR RPIDO (Modo Normal)
EFETIVO = SET POINT CONTADOR RPIDO (Modo Normal)
EFETIVO > SET POINT CONTADOR RPIDO (Modo Normal)
HABILITA SADAS CONTADOR RPIDO (Modo Normal)
(1)
BLOQUEIA CONTAGEM DO CONTADOR RPIDO (Modo Normal)
(1)
LOAD VALOR INICIAL NO EFETIVO DO CONTADOR RPIDO (Modo
00D1
(1)
Normal)
00D0
RESET EFETIVO CONTADOR RPIDO (Modo Normal)
(1)
(1) estados escritos como sada no software de usurio, para uso no software bsico.
(2) estados de leitura apenas pelo software usurio.
(2)
(2)
(2)
(2)
003F
16 EI DE NGULOS (Modo ngulo)
(1)
0030
(1) estes estados passam a ser de uso geral quando o contador rpido do mdulo de processamento est no modo normal.
Registros relacionados ao contador rpido do mdulo de processamento:

Modo normal
04DB
04DA
04D9
04D8
04D7
04D6
04D5
04D4
04D3
04D2
04D1
04D0
(1)
VALOR INICIAL
Valor a ser carregado no efetivo quando a contagem passar pela marca de ZERO no
sentido decrescente.
EFETIVO
RESERVADO
SET POINT
RESERVADO
Modo ngulo
(2)
04DB
Valor da marca ZERO para sentido decrescente
04DA
04D9
Valor da marca ZERO para sentido crescente
04D8
04D7
EFETIVO
04D6
04D5
RESERVADO
04D4
04D3
RESERVADO
04D2
04D1
VALOR EM RPM (3)
04D0
(1) No modo normal a contagem feita do VALOR INICIAL at o SET POINT.
(2) No modo ngulo o valor da marca zero para sentido decrescente igual ao nmero de pulsos
por volta menos um.
(3) O clculo do valor em RPM feito s no modo ngulo e considerando-se um encoder de 360
pulsos/volta, independentemente do encoder realmente usado.
59
Estrutura de dados para ngulos iniciais e finais:
053F
NGULO FINAL 16 -
NGULO FINAL 16 --
053E
NGULO FINAL 16 ++
NGULO FINAL 16 +
053D
NGULO INICIAL 16 -
NGULO INICIAL 16 --
053C
NGULO INICIAL 16 ++
NGULO INICIAL 16 +
....
................................
...............................
0507
NGULO FINAL 02 -
NGULO FINAL 02 --
0506
NGULO FINAL 02 ++
NGULO FINAL 02 +
0505
NGULO INICIAL 02 -
NGULO INICIAL 02 --
0504
NGULO INICIAL 02 ++
NGULO INICIAL 02 +
0503
NGULO FINAL 01 -
NGULO FINAL 01 --
0502
NGULO FINAL 01 ++
NGULO FINAL 01 +
0501
NGULO INICIAL 01 -
NGULO INICIAL 01 --
0500
NGULO INICIAL 01++
NGULO INICIAL 01 +

Na guia Geral da janela Configurao de Hardware, marque a opo Contador rpido , escolha o modo do contador e clique no boto Opes, onde uma janela para definio das sadas do contador se abrir, como mostra a figura abaixo:
Fig. 3. - Contador Modo Normal
Escolha uma das sadas digitais para relacionar com o resultado da comparao do efetivo com o setpoint
do contador de alta velocidade presente no mdulo de processamento. Conforme o resultado da comparao, a sada relacionada automaticamente ativada.
Caso no queira relacionar a sada digital escolha a opo Nenhum.
Clique no boto OK para confirmar os valores.
60
CTCPU (Contador rpido CPU)

Atravs da programao possvel utilizar a instruo CTCPU para fazer a comparao do efetivo do
contador rpido presente na CPU com o contedo de um registro (OP1). Pode-se escolher que tipo de
comparao ser executada (efetivo >, < ou = ao contedo de OP1) e quando o resultado da comparao
for verdadeiro ser acionado um nico estado interno (OP2) em cada bloco, escolhido de 180 a 187.
No mesmo programa usurio s poder haver oito instrues CTCPU, das quais somente uma habilitada
por vez. O estado interno 3FF quando acionado indica valor "negativo" no efetivo do contador.
A instruo possui duas entradas:
RESET - quando ativada permite o reset do efetivo do contador rpido presente na CPU.
HABILITA - quando acionada a instruo executada.
Smbolo em diagrama de rels:
Observao: # poder ser >, < ou =

Exemplo de programao:
Se o estado interno 200 for acionado, atravs de uma instruo MONOA ou MONOD, o registro correspondente ao efetivo do contador rpido receber contedo igual a 0000.
Se a entrada 100 for acionada, estando o estado interno 200 desacionado, a instruo comear a verificar se o efetivo do contador maior que o contedo de 800 e quando isso ocorrer a sada 187 ser acionada, permanecendo acionada enquanto a instruo estiver habilitada e a condio for verdadeira.
Registro relacionado ao contador rpido quando utilizada a instruo CTCPU:
CTCPU
04D7
04D4
EFETIVO
61
Simulador de ngulo
Viso geral
possvel obter nos Mdulos de Processamento relacionados com o driver MPC4004 uma simulao de
um sinal de um transdutor angular utilizando o timer interno do processador (menu configurao, comando
hardware). Esta situao denominada de Modo ngulo Simulado no havendo necessidade de ter o
transdutor angular nem o contador de alta velocidade. Para esta simulao necessrio definir o set point
em RPM (4.0 a 120.0) e desbloquear o estado interno da contagem para o modo ngulo simulado.
Quando o Modo ngulo Simulado est habilitado no possvel utilizar o contador rpido no Mdulo de
Processamento nos modos normal ou ngulo.
Estados Internos relacionados com Simulador de ngulo:

003F
0030
00DF
16 EI DE NGULOS
(Modo ngulo Simulado)
BLOQUEIO DE CONTAGEM (Simulador de ngulo)
Registros relacionados com Simulador de ngulo:

04D7
EFETIVO PRA O MODO NGULO SIMULADO
04D6
04D1
SET POINT PARA O MODO NGULO SIMULADO (RPM)
04D0
(1) Valores entre 0 e 4 RPM sero sempre 4 RPM.
(2) O valor mximo para o set point de 120.0 RPM.
053F
16 SET POINTS DE NGULOS INICIAIS/FINAIS
0500
(1) Estrutura de dados dos ngulos iniciais/finais. (Ver na pgina n 60)
(1)
(2)
(1)
Contadores/Temporizadores (0,01s)
Viso geral
Podem existir 32 contadores/temporizadores.

O estado interno relacionado com temporizador (instruo TMR para programa de usurio) passa de desacionado (OFF) para acionado (ON) quando o efetivo do temporizador atingir o set point de tempo programado, sendo seu valor mximo de 99,99 seg.
O estado interno relacionado com o contador (instruo CNT para programa de usurio) passa de desativado para ativado quando o efetivo da contagem dos eventos atingir o set point.
Estados internos relacionados com contadores/temporizadores
001F
0000
32 TEMPORIZADORES/CONTADORES (1 a 32) (Mx. 99,99 seg.)
Registros relacionados com contadores/temporizadores:

047F
0440
043F
0400
32 EFETIVOS DE TEMPORIZADORES/CONTADORES (1 a 32)

32 SET POINTS DE TEMPORIZADORES/CONTADORES (1 a 32)
62
Temporizadores (0,001s)
Viso geral
Existem 2 temporizadores de 0,001s que podem atingir o valor mximo de 9,999 seg.
Quando ativado o estado interno 0020h o temporizador 1 (de valor efetivo 0542h e 0543h) inicializado,
terminando quando atingir o seu preset (em 0540h e 0541h), sendo que durante a contagem a sada relacionada S6 permanecer ativada.
A sada S6 acionada ao incio da contagem e desacionada ao trmino da mesma, podendo ser desacionada pelo usurio independentemente do estado interno 0020h.
O mesmo ocorre para o estado interno 0021h e a sada relacionada S7 do temporizador 2.
Estados internos relacionados com os temporizadores de 0,001s :
0021
0020
TEMPORIZADOR 02
TEMPORIZADOR 01
(Mx. 9,999 seg.)

(Mx. 9,999 seg.)
Esses estados internos sero utilizados para os 2 temporizadores de 0,001s quando configurados pelo usurio, caso contrrio sero de uso geral.
Registros relacionados com os temporizadores de 0,001s :
0547
0546
0545
0544
0543
0542
0541
0540
EFETIVO DO TEMPORIZADOR 02
PRESET DO TEMPORIZADOR 02
EFETIVO DO TEMPORIZADOR 01
PRESET DO TEMPORIZADOR 01
Esses registros sero utilizados para os 2 temporizadores de 0,001s quando configurados

pelo usurio, caso contrrio sero de uso geral.
A habilitao dos temporizadores de 0,001s, feita utilizando diretamente a pseudo-instruo TM1 ou
TM2.
63
Motor de Passo
Os controladores da srie EXPERT permitem o acionamento de 1 motor de passo de 4 fases X 2 A , podendo ser ligado diretamente nas sadas do controlador, ou mesmo gerar pulsos para alimentar a entrada
de um driver de motor de passo.
As sadas utilizadas so:
180 a 183, quando utilizando-se o modo de 4 fases, sendo as demais 184 a 187, de uso geral.
Somente a sada 180, quando utilizando-se o modo gerador de pulsos sendo as demais, 181 a
187, de uso geral.
Estados Internos Relacionados
EI
200
201
202
203
204
205
206
MODO 4 FASES
Descrio
MODO GERADOR DE PULSOS

EI
Descrio
200
No utilizado
201
BLOQUEIO
202
MODO DE FUNCIONAMENTO
203
No utilizado
204
POSIO ALCANADA
205
No utilizado
206
RESET DO EFETIVO
HABILITA TORQUE
BLOQUEIO
MODO DE FUNCIONAMENTO
SENTIDO DE ROTAO
POSIO ALCANADA
TIPO DE PASSO
RESET DO EFETIVO
Descrio dos estados internos relacionados:

200- habilita torque - quando ativado energiza o motor com o ltimo passo ativo.
201- bloqueio - quando ativado inibir a progresso de contagem , parando o motor instantaneamente
deixando torque no eixo do motor.
202- escolha do modo de funcionamento :
Ativado
- modo contnuo
Desativado - modo posio
Modo contnuo - nesta condio aps a habilitao do motor , o mesmo comear a girar indefinidamente
Modo posio - nesta condio , o motor se deslocar uma quantidade programada de pulsos , parando
com torque no final da contagem.
203- sentido ativado horrio , desativado anti-horrio
204- posio alcanada . Este estado interno ser ligado toda vez que o motor estando no modo posio e aps ser habilitado, atingir a posio definida nos endereos 4D8/4DB.
205- escolha do tipo de passo :
desligado - meio passo

ligado
- passo inteiro
206- Reset do efetivo - Ao ser ativado colocar zeros nos endereos 4D4/4D5 e 4D6/4D7
NOTA
- A escolha de meio passo permite dobrar a resoluo do motor .

- A direo de rotao est relacionada seqncia de pulsos que o motor ir receber,
desta forma para mudar a direo de rotao basta inverter a seqncia de acionamento
das fases o motor.
64
Registros relacionados :
4D4 e 4D6 - efetivo de contagem dos passos (8 dgitos) (modo posio)
4D8 e 4DA - preset do nmero de passos (8 dgitos)
(modo posio)
4D0
- valor de velocidade min. 5.0 RPM mx 180.0 RPM
OBSERVAO
A velocidade do motor em RPM calculada diferente para cada uma das configuraes do
motor de passo. Para o modo 4 fases, considera-se um motor de 360 passos por volta, J
para o modo de gerador de pulsos, considera-se um motor com nmero de passos por volta
definido na configurao.
A velocidade mxima efetivamente alcanada depende do tipo de motor que se est utilizando, bem como
do torque necessrio ao processo (Quanto mais veloz menor ser o torque do motor).
Tabelas de acionamento do modo 4 fases:
Passo inteiro
1
2
3
4
1
Meio passo
S180
S181
S182
S183
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
1
2
3
4
5
6
7
8
1
S180
S181
S182
S183
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
0FF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
Interligao Fsica com o Controlador Programvel (vlido para

mdulos tipo N)
As sadas do controlador programvel podem ser divididas em dois mdulos:
Circuito de controle: necessita de uma tenso de 24V /10mA para funcionar .
Circuito de potncia: pode ser considerado um circuito com coletor aberto, permitindo a conexo de tenses que podem variar de 3 a 30V com correntes de at 2 A.
Desta forma, uma vez polarizado o circuito de controle em 24V, a ligao do motor de passo nas sadas
poder ser feito com tenses mais baixas por ex. 5V , sem a necessidade de limitadores de tenso.
65
Esquema de Ligao utilizando o modo 4 fases
MOTOR DE
PASSO
FONTE
S0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
E0
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
RUN
+5Vcc
PROG
S7
+24Vcc
S6
0Vcc
IHM
S5
5V
S4
S3
S2
2A
S1
S0
24VS
0VS
STS
E7
RS232
E6
E5
E4
E3
E2
E1
DO/RI
E0
DO/RI
24VE
+5Vcc
0VE
L1
L2
GND
RS485
4004.11
4004.40
Fig. 4. - Esquema de ligao entre Motor de Passo e Controlador Programvel (modo 4 fases)
Utilizando o Aplicativo WinSUP 2

Para ativar o modo motor de passo, necessrio marcar a opo Habilita motor de passo, na guia
Geral da janela Configurao de Hardware. Nesta condio os registros/EIs do modo motor de passo
estaro reservados para a aplicao.
A definio do modo de funcionamento feita via endereamento do controlador, conforme declarado na
tabela abaixo:
Endereo
0FCF
0FCE
0FCD
0FCC
0FCB
0FCA
Cdigo de Controle:
Dado em ASCII
31
32
31
31
30
30
32
30
DADO
1 ou 2
1
0
0
2
0
Descrio
Controle
Declarao da
resoluo do motor
31/31 Motor de passo com sada para 04 fases

31/32 Motor de passo com sada de gerador de pulsos.
Os cdigos foram colocados em ASCII para dar maior segurana quanto a possibilidade de de haver sujeira nestes endereos em programas de usurios antigo, que no contenham a instruo TAB.
Caso no haja dados consistentes, o CLP ir sempre assumir o modo de 4 fases com resoluo de 360
pulsos por volta.
Este nmero pode ser escolhido dentre as seguintes resolues: 200, 360, 400 e 1000 pulsos por volta.
66
Force
Viso geral
Atravs do Force, possvel forar estados internos do controlador para ligado ou desligado.
A utilizao do force feita durante a superviso de linhas, atravs do menu comunicao comando
Force.
ATENO:
Toda passagem do modo PROG para o modo RUN provoca o desligamento dos estados no remanentes, o desligamento das sadas e a liberao dos estados que estavam forados ("force").
O "force" utilizado para analisar o efeito de um ou mais estados internos no programa de usurio,
facilitando testes de simulao de diagramas lgicos em bancadas, sendo que estes estados internos podem ser forados para ON ou para OFF no WINSUP atravs do menu comunicao, comando superviso de linhas. O "force" tambm pode ser usado "on-line", ou seja, com a mquina ou o
processo real em funcionamento. Nesse caso, esta facilidade somente deve ser usada por programadores altamente conhecedores da mquina ou processo em questo, uma vez que possvel
forar estados que possam ser responsveis pela segurana da mquina ou do operador

O force pode ser usado somente no modo de superviso, para inici-la, existem dois modos diferentes:
1. No menu Comunicao, acesse a opo Iniciar Superviso.
2. Na barra de ferramentas, clique no boto
Utilizar o force atravs do menu comunicao opo Force.

Dentro da janela Force clicar sobre o boto que se refere a condio desejada.
Fig. 5. - Force
O force ser desativado a toda passagem do modo PROG para o modo RUN, ou quando o usurio sair do modo de superviso.
67
Alarmes
Viso geral
Para que at 64 telas apaream piscando em caso de alarmes (estado interno associado acionado), podero ser implementadas de maneira automtica devendo o usurio apenas manusear sua configurao e
alocar telas do tipo "somente texto" para as mensagens de alarme.
Um texto de alarme automaticamente chamado, quando um estado interno a ele associado acionado
(ON). Neste caso, o texto correspondente aparece no display piscando com tempo de 0,5 s aceso e 0,5 s
apagado. Os textos correspondentes vo alternadamente aparecendo no display caso existam mais de um
estado interno acionado.
Qualquer acionamento de tecla interrompe o processo de indicao de alarme, por um tempo programado
na configurao (time out de telas de firmware) permitindo ao operador total acesso ao teclado.
Aps este tempo, se no houver novo acionamento de teclas, e houver alarmes pendentes, estes tornaro
a ser mostrado.
Importante:
As telas de alarme tm prioridade sobre o estado 00DBh (apaga display), portanto mesmo com o estado 00DBh ativo, se houver estados de alarme ativo, as telas de alarme sero mostradas.
Um ou mais alarmes somente so mostrados se o time out das telas de firmware tiver decorrido, portanto, um operador digitando valores tem assegurado a si a prioridade do teclado/display.
Se ocorrer um ou mais alarmes quando o teclado/display est na funo "edita" (e houver decorrido o
time out das telas de firmware) os alarmes sero mostrados. Aps cessar o alarme, o display retorna tela
de origem, ou seja, onde se estava editando um valor, porm com a edio desativada.
H exceo para o caso de estar em tela de auxlio manuteno. Nesta situao, no haver o retorno tela de alarme at se sair da tela de auxlio manuteno.
Para os frontais com campos livres, o tempo de alarme presente (ton.) e tela apagada (toff) configurado pelo usurio.

A programao dos alarmes da IHM feita, na guia Alarmes da guia IHM na janela Configurao de
Hardware, como mostra a figura ao lado.
Procedimento
Digite o endereo do primeiro estado interno de alarme, o
nmero da primeira tela de alarme e o nmero de alarmes
programados. Pressione OK para atualizar todos os parmetros e abandonar a janela.
A seqncia dos estados internos, que quando fechados
colocaro o texto correspondente no display, configurvel
atravs da alocao do primeiro estado interno. O conjunto
de estados dever estar na mesma pgina de estados internos.
A seqncia das telas associadas aos estados internos para
serem chamadas no display, tambm configurvel atravs
da alocao da primeira tela. As telas sero seqenciais, ou
seja, se o primeiro estado interno estiver associado tela
"n", o segundo estado interno estar associado tela "n+1"
e assim sucessivamente.
Fig. 6. - Alarmes da IHM
Estando novamente no menu configurao, na opo IHM pode-se programar o tempo de time-out das
telas de firmware na opo programao.
As telas de firmware so as telas de mudana de alarmes. O time-out da tela de mudana de pgina
utilizado para manter esta tela por um determinado tempo no display. A cada acionamento de uma tecla,
estando nessa tela, reiniciado o tempo de time-out. Aps o trmino deste tempo aparecer no display
tela anterior a chamada. O funcionamento do time-out para as telas de alarmes foi descrito na viso geral.
68
Registros
Viso geral
Os valores na memria da srie Expert seguem uma estrutura de dados de 4 dgitos (caso BCD com valores de 0000 a 9999 ou caso BIN de 0000 a FFFFh), onde a parte mais significativa ocupa um endereo par
e a parte menos significativa ocupa o endereo mpar seguinte.
Exemplo: O registro 0480 contm um dado de valor 1234. Portanto o contedo do endereo 0480 ser 12
e o contedo do endereo 0481 ser 34.
Alguns registros so de uso geral, enquanto outros possuem atribuies especiais. Estes registros esto
listados no mapeamento de memria a seguir.
Registros especiais:
0FFF
0FF0
0FEF
0FEE
0FED
0FEC
0FEB
0FEA
0FE9
0FE4
0FE3
0FE2
RESERVADO
NMERO DA TELA ATUAL
NMERO DA TELA ALVO (SOFTWARE USURIO)
NMERO DA TELA DE NAVEGAO PARA ACESSO
TELA DE AUXLIO MANUTENO ATRAVS DE S1
RESERVADO
GAVETA RECUPERADA
0FE1
0FE0
NMERO DE UTILIZAES DA MEMRIA FLASH
0FDF
0FD0
RESERVADO
A parte mais significativa do registro deve ser igual a 00.
69
Programa de interrupo I e II
"
IMPORTANTE
Este recurso no est disponvel para os mdulos 1752P10FS, 1752P10RS e

1752P16.
Programa de Interrupo I
Gera uma rotina de interrupo no processamento a cada pulso recebido pela entrada E2.
Etapas da Interrupo I:
- executa programa de Interrupo I
- atualiza entradas digitais 100 a 107
- atualiza entradas analgicas
- atualiza sadas 180 a 187
- atualiza sadas analgicas
- atualiza contadores rpidos I e II
- retorna ao processo (onde estava)
Programa de Interrupo II
Quando habilitado, gera uma interrupo no processamento configurada pelo usurio entre 2 e 10ms.
Interrupo utilizada para manter determinados pontos do processo mais uniformes, garantido atravs da
repetibilidade da interrupo.
Etapas da Interrupo II
- executa programa de Interrupo II
- atualiza entradas analgicas
- atualiza sadas 180 a 187
- atualiza sadas analgicas
- atualiza contadores rpidos I e II
- atualiza 8 primeiros ngulos
- retorna ao processo (onde estava)
As etapas descritas para os programas de interrupo I e II so configurveis pelo usurio,
podendo desta maneira definir apenas as etapas de interesse para a aplicao.
Para a srie Expert, o driver utilizado o MPC4004, sendo que, apenas as opes de entrada e sadas digitais sero consideradas.
70
Instruo PID
A instruo PID foi desenvolvida para que o usurio possa utilizar uma varivel de entrada que necessite
de uma sada PID.A descrio do algoritmo PID encontra-se aps a explicao da instruo PID.
O nmero mximo de blocos PID que podem ser utilizados igual a 8.

OBSERVAO
Esta instruo contm trs operandos, uma entrada Habilita e uma de Reset para carregar o valor inicial
da somatria do erro.
Quando a entrada Habilita (H) acionada e a entrada Reset (R) estiver acionada, o valor inicial da somatria do erro transferido para a regio de parmetros e efetuado o clculo do PID (deve ser utilizado um
MONOA na entrada Reset (R), caso contrrio o valor inicial da somatria do erro ser transferido para a
regio de parmetros toda varredura). Se a entrada Habilita (H) acionada e a entrada Reset (R) estiver
desacionada, efetuado apenas o clculo do PID.
A instruo PID segue a seguinte equao: S = P + I + D
SMBOLO EM DIAGRAMA DE RELS
EXEMPLO DE PROGRAMAO
Onde:
OP1 Varivel de entrada (efetivo)
OP2 Ponteiro do bloco de dados
(0 9999)
OP2
OP2+02
OP2+04
OP2+06
OP2+08
OP2+0A
OP2+0C
OP2+0E
OP2+10
OP2+12
OP2+14
OP2+16
OP2+18
OP2+1A
OP2+1C
OP2+CE
- Set point
- Banda
- Kp (ganho proporcional)
- Ki (ganho integral)
- Kd (ganho derivativo)
- RESERVADO
- Valor mnimo da sada
- Valor mximo da sada
- Tempo
- Estado interno de aquecimento
- Valor inicial somatria do erro
- RESERVADO
- RESERVADO
- RESERVADO
- RESERVADO
- RESERVADO
(0 9999)
(0 255)
(0 100%)
(4 250 rep/min)
(0 25,0 min.)
OP3
- Varivel de sada
(0 1000)
(0 1000)
(2 25,0 seg.)
(0 9999)
(0 1000)
71
OBSERVAO
O valor inicial da somatria do erro pode ser positivo ou negativo. Os valores positivos vo
de 0 a 4999, e os negativos de 5000 a 9999.
Se no for efetuado o carregamento do valor inicial da somatria do erro, teremos um valor
indefinido no mesmo.
Valores iniciais de controle
Os valores mostrados abaixo tm sido utilizados em diversas aplicaes de controle de temperatura, com
resultados satisfatrios .
Recomenda-se partir o sistema com os valores mostrados abaixo, e posteriormente ir ajustando os valores
para otimizar o controle.
OP2
OP2 + 02
OP2 + 04
OP2 + 06
OP2 + 08
OP2 + 0A
OP2 + 0C
OP2 + 0E
OP2 + 10
OP2 + 12
OP2 + 14
Set point
Banda
Kp
Ki
Kd
RESERVADO
Valor mnimo da sada
Valor mximo da sada
Tempo
E I de Aquecimento
Valor inicial somatria do erro
1500 (exemplo de set point de 150.0 graus)

0250
0080
0050
0050
0000
0000
1000
0004
0200 (exemplo do EI 0200 .)
8000
Exemplo das instrues necessrias para ativar o bloco PID com efetivo a partir do endereo 6C0 (efetivo
do primeiro canal da segunda placa de temperatura), parmetros a partir do endereo 700, o resultado do
PID no endereo 0F00 e estado de aquecimento no endereo 0200.
OBSERVAO
Para aplicaes onde o valor de set point ser alterado atravs de frontal, o carregamento
deste valor no poder fazer parte do bloco TAB . Para o exemplo mostrado acima , o
TAB deveria ento comear a partir do endereo 702 , deixando disponvel o registro 0700
para ser preenchido por um campo de edio.
importante que a instruo TAB , seja colocada antes do bloco PID , para que o bloco j
possua valores vlidos para atuar .
O valor da somatria do erro para o termo integral, deve ser carregado somente uma
vez, este efeito conseguido atravs do EI 0F5 (on na primeira varredura).
72
Descrio do algoritmo PID:
O algoritmo PID utilizado na srie EXPERT, pode ser escrito de maneira simplificada, conforme a equao:
S=P+I+D
onde:
Ssada para controle do processo, podendo ser analgica ou do tipo PWM (Pulse Width Modulation).
Ptermo proporcional
I termo integrativo
Dtermo derivativo
O algoritmo PID, a soma dos trs elementos, que combinam suas aes, para executar o controle da
varivel do processo (temperatura).
Ao Proporcional
O controle proporcional mantm uma relao linear entre o valor da varivel de Processo e a posio do
elemento final de controle.
A magnitude da correo proporcional amplitude do desvio, ou seja, a sada do controlador proporcional ao erro.
Quanto maior for o desvio, maior ser a correo do termo proporcional.
A unidade empregada para o driver MPC4004 ser de porcentagem, podendo variar de 0 a 100% o termo
proporcional.
O grfico abaixo oferece uma melhor noo da influncia do termo proporcional:
supondo: S = P (controle somente com termo proporcional)
0% de energia
0% de energia
banda superior
setpoint
50% de energia
25% de energia
banda inferior.
100% de energia
50% de energia
Kp=100%
Kp=50%
73
Ao integral
A finalidade da ao integral eliminar o desvio permanente deixado pela Ao Proporcional, provocando
a contnua correo do sinal de sada at que o erro seja eliminado.
A correo proporcional integral do erro.
Enquanto existir desvio a sada do controlador ir aumentar ou diminuir, s cessando a variao da sada
quando o desvio desaparecer.
O termo integral pode ser expresso como a quantidade de repeties (soma dos erros) ocorridas por unidade de tempo. A unidade empregada para o driver MPC4004 repeties/minuto, podendo executar
desde 4 a 250 repeties por minuto.
A contribuio do termo integral poder ser positiva ou negativa, desta forma a soma de P+I poder alcanar o valor mximo para a sada (100%), ou mnimo (0%), tendo como referncia o setpoint.
Ao derivativa
O termo derivativo introduz uma ao corretiva proporcional velocidade de variao do desvio.

Combinada com a Ao Proporcional faz com que, quando a varivel de processo se afasta do setpoint, a
sada varie mais do que variaria somente com a Ao P ou P + I.
Por outro lado quando a varivel est retornando ao valor original, o Modo Derivativo exerce uma ao
contrria, reduzindo as eventuais oscilaes. Pode-se dizer que a finalidade da Ao Derivativa diminuir
o tempo de correo do desvio, antecipando a ao corretiva.
A Ao Derivativa tambm conhecida por ao antecipatria, e o tempo de antecipao chamado
tempo derivativo, sendo expresso em minutos.
Definio dos parmetros do canal de temperatura

Cada parmetro a ser configurado possui uma clula a ser preenchida. Abaixo mostrado os ranges para
cada umas das clulas:
Alarme-Min: 400 a EFFE
Alarme-Max: 400 a EFFE
Preset: 400 a EFFE
Banda: 0 a 25,5 oC
Ks e Kp: 0 a 100 %
Ki: 0 a 100 repeties por minuto
Kd e Tempo: 2 a 25 segundos
Definio das funes e registros para controle de temperatura

SET POINT OU PRESET - temperatura programada no controlador, a temperatura que se quer atingir.
EFETIVO - temperatura lida pelo carto do CP, temperatura real.
OVER SHOOT - a maior temperatura registrada, sendo atingida no aquecimento inicial do processo.
DESVIO OU ERRO DO SISTEMA - a diferena entre o setpoint e o valor efetivo.
BANDA - regio onde ocorrer o controle de temperatura (0 a 25,5 oC). Abaixo da banda as resistncias
esto ligadas e acima da banda desligadas.
TEMPO - valor em segundos, para clculo do perodo da sada PWM (2 a 25 segundos). Desta forma se
tivermos um tempo de 4 seg., com uma S = 50%, teremos a sada digital 2 seg. ligada (Ton) e 2 seg. desligada (Toff).
"
IMPORTANTE
Caso o clculo de Ton ou Toff seja menor que 1 seg., ser mantido o tempo mnimo de 1
seg. e recalculado o outro termo, para manter a proporcionalidade.
74
SOFT-START - Tem por finalidade eliminar a umidade das resistncias de aquecimento, atravs do aumento gradativo da temperatura, para evitar choques trmicos que poderiam causar a queima das mesmas.
Assim sendo, at uma temperatura de 100 C, recomenda-se que no se aplique a mxima potncia s
resistncias de maneira contnua.
Admitindo-se que o tempo do algoritmo PID tenha sido ajustado em 10 seg. e a taxa de aquecimento esteja em 50%, teramos a sada digital ligada durante 5 seg. e 5 seg. desligada.
A funo de Soft-Start, habilitada individualmente para cada canal, atravs de estados internos (0068 a
006F).
O valor da porcentagem de energia entregue representada atravs do parmetro Ks, o qual assumira
valores de 0 a 100%.
ALARME TERMOPAR ABERTO - Caso ocorra ruptura do elemento sensor ou o mesmo no esteja conectado, ser ligado um estado interno a fim de que o usurio possa relacion-lo a alarmes para o operador.
Os estados internos para alarme de termopar aberto so 0088 a 008F, correspondendo aos canais de 1 a
8 respectivamente. Os mesmos esto sempre ativos.
ALARME TERMOPAR INVERTIDO - Como o termopar gera uma tenso para o carto do controlador,
devemos respeitar a polaridade de conexo (+ -), sob pena de termos leituras decrescentes, ao invs de
crescente, quando do aquecimento do sistema.
O alarme de termopar invertido ser acionado quando a temperatura de aquecimento for acima do dobro
da temperatura ambiente. Assim, se a temperatura ambiente for 20 C, o alarme de termopar invertido
ocorrer aos 40,1 C.
Isto ocorre devido compensao automtica da temperatura ambiente, pois s possvel detectar termopar invertido quando entrar tenso negativa no conversor.
Os estados internos para alarme de termopar invertido so 0080 a 0087, correspondendo aos canais de 1
a 8 respectivamente.
CONTROLE DE AQUECIMENTO APS RUPTURA DE TERMOPAR (CAART) - Caso ocorra ruptura do
termopar durante o processo, ocorrer o desligamento do aquecimento, levando o processo condio de
bloqueio.
Com o CAART habilitado, aps a deteco do termopar aberto, a zona de aquecimento continuar recebendo a mesma quantidade de energia que vinha sendo aplicada, porm fixa.
Desta forma no teremos o desequilbrio de temperatura em curto prazo, dando condies ao operador de
efetuar a troca do termopar. Aps solucionar o problema, o controle retornar ao algoritmo.
A funo de CAART habilitada individualmente para cada canal atravs de estados internos (0098 a
009F).
CONTROLE DE OVER SHOOT - um controle destinado a evitar que a temperatura ultrapasse demasiadamente o preset no aquecimento inicial do sistema.
A funo de controle de over shoot habilitada individualmente para cada canal atravs de estados internos (0090 a 0097).
PORCENTAGEM DE SADA ON - O usurio poder mostrar ao operador a porcentagem de energia entregue s resistncias, visualizando os registros de 04C0 a 04CF (tanto para soft-start quanto para PID).
O formato mostrado de 000.0 a 100.0, correspondendo de 0 a 100% de energia.
75
ALARME DE MXIMO - Quando o valor efetivo da temperatura for maior ou igual ao valor mximo especificado, ser acionado o estado interno de alarme de mximo.
ALARME DE MNIMO - Enquanto o valor efetivo da temperatura for menor que o valor mnimo especificado, ser acionado o estado interno de alarme de mnimo.
"
Os registros que contero os valores de mnimo e mximo so definidos no menu de Programao de Presets e Alarmes.
IMPORTANTE
Valores iniciais de controle
Os valores mostrados abaixo tm sido utilizados em diversas aplicaes de controle de temperatura, com
resultados satisfatrios.
Recomenda-se partir o sistema com os valores mostrados abaixo, e posteriormente ir ajustando os valores
para otimizar o controle.
Set-point:
Banda:
Kp:
Ki:
Kd:
Valor mnimo da sada:
Valor mximo da sada:
Tempo:
Valor inicial somatria do erro:
1500 (exemplo de set-point de 150.0 graus)

0250
0080
0050
0050
0000
1000
0004
7520
76
CAPTULO 5 DESCRIO DE FUNCIONAMENTO DAS TECLAS ESPECIAIS
CAPTULO 5
DESCRIO DE FUNCIONAMENTO DAS TECLAS ESPECIAIS
77
78
Tecla de auxlio a manuteno

O acesso ao status dos estados internos ou registros do terminal feito atravs da tecla auxlio a manuteno, bastando pressionar a tecla correspondente, e digitar o operando desejado.
Para voltar a tela em que se estava, basta pressionar qualquer tecla que no seja de 0 a 9.
O acesso as teclas de A a F, feito ativando-se a tecla <LOCK> (segunda funo), onde os nmeros de 1
a 6, passaro a acessar as letras de A a F respectivamente.
Existe um LED especfico, para indicar a ativao da segunda funo das teclas.
A tecla de auxlio a manuteno possui campo especfico para se declarar o nmero da estao, desta
forma, o valor do registro mostrado ser buscado automaticamente na estao especificada.
Caso o programador queira visualizar valores da prpria memria do terminal, basta digitar como estao
o valor "00".
Para mudar o valor da estao ,o programador dever pressionar a tecla edita dentro da funo auxlio
manuteno.
Acesso ao status das entradas e sadas digitais:

Recurso disponvel a partir do firmware verso 175212VC.
OBSERVAO
Atravs das telas de entradas e sadas possvel visualizar facilmente o status das entradas e sadas digitais.
Para modelos com 8 entradas e 8 sadas:

Estando na tela de auxlio a manuteno pressionar a tecla S1 para visualizar a tela das 8 entradas digitais (E0 a E7):
E
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Tela das 8 entradas digitais
Abaixo de cada nmero (0 a 7) ser demonstrado o status da entrada digital:

A = aberto e F=fechado ou a = forado aberto e f = forado fechado
Pressionando novamente S1 possvel navegar para tela das 8 sadas digitais (S0 a S7):
S
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Tela das 8 sadas digitais
Abaixo de cada nmero (0 a 7) ser demonstrado o status da sada digital:

Para retornar pressionar a tecla S2.
79
Para modelos com 20 entradas e 12 sadas:

Estando na tela de auxlio a manuteno pressionar a tecla S1 para visualizar a tela das 16 primeiras
entradas digitais (E0 a EF):
E
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
Tela das 16 primeiras entradas digitais
Abaixo de cada dgito (0 a F) ser demonstrado o status da entrada digital:

Pressionando novamente S1 possvel navegar para tela das 4 ltimas entradas digitais (E10 a E13):
E
1
0 1 2 3
Tela das 4 ltimas entradas digitais
Abaixo de cada dgito (0 a 3) ser demonstrado o status da entrada digital:

Pressionando novamente S1 possvel navegar para tela das 12 sadas digitais (S0 a SB):
S
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B
Tela das 12 sadas digitais
Abaixo de cada dgito (0 a B) ser demonstrado o status da sada digital:

Para retornar pressionar a tecla S2.
80
Tecla de bloqueio de teclado

O bloqueio de teclado, tem por funo, bloquear a edio de qualquer parmetro da mquina, enquanto
existir o Status de bloqueio.
O acesso a funo se d, ligando a tecla< LOCK> e pressionando a tecla <S1> .
Nesta condio aparecer uma das seguintes mensagens:
E D I C A O
B L O Q U E A D A !
- - - - - - - S E N H A
?
OU...
E D I C A O
P E R M I T I D A !
- - - - - - - S E N H A
?
O campo "-------", fica neste momento preparado para aceitar a digitao de at 8 dgitos. A finalizao da
edio feita atravs da tecla <ENTRA>.
Aps a edio, caso a senha digitada esteja correta, sero mostradas as telas abaixo, onde houve a complementao do Status de edio.
S E N H A
V A L I D A
!
E D I C A O
P E R M I T I D A !
OU
S E N H A
V A L I D A
!
E D I C A O
B L O Q U E A D A !
A mensagem ficar ativa durante 2 segundos. Aps este tempo haver o retorno automtico para a tela
que se estava imediatamente antes de se acionar a tecla <S1>.
Em ambos os casos, acionando-se qualquer tecla diferente de 0 a 9, o status de edio (bloqueado/liberado) no ser alterado e retorna a tela que havia imediatamente antes de se acionar a tecla <S1>.
Caso a senha digitada esteja errada , ser mostrada a mensagem:
S E N H A
T E N T E
E R R A D A
!
N O V A M E N T E
Esta mensagem ficar ativa durante 2s, retornando a tela de senha, para nova edio.
A cada tentativa sem sucesso, o estado interno 0CF ficar ligado por uma varredura. Este estado interno,
poder ser associado a uma instruo de contagem, para monitorao do nmero de tentativas.
Durante a edio de valores, caso o status de edio esteja bloqueado, aparecer na tela a mensagem:
81
E D I C A O
B L O Q U E A D A !
- - - - - - - S E N H A
?
A partir deste ponto o funcionamento como se tivesse acionado a tecla <SENHA>.
Caso a funo senha no esteja habilitada, ser mostrada a mensagem abaixo, quando da ativao da
tecla <S1>.
F U N C A O
S E N H A
N A O
H A B I L I T A D A
Condies necessrias:
Estar no menu projeto, comando configurar ou clicar sobre o cone:
Selecionar a opo IHM, selecionar uma das opes de IHM, habilitar a Senha.
Fig. 7. Definio da senha
82
Descrio do funcionamento da funo arquivo de moldes

O acesso a funo arquivo para o frontal feita atravs da tecla <S2>, estando com a tecla <LOCK> acionada.
Ao se acionar a tecla <S2>, aparecer a mensagem mostrada abaixo:
A R Q U I V O
D E
M O L D E S
!
S 1 - A R M A Z .
S 2 - R E C U P .
Se a escolha for <S1>, teremos a tela para armazenar parmetros:

M x x x
- - -
<
<
A R Q U I V O
A T U A L
A R Q .
A R M A Z .
?
Se a escolha for <S2>, teremos a tela para recuperar parmetros:

M x x x
- - -
<
<
A R Q U I V O
A T U A L
A R Q .
R E C U P .
?
O campo xxx mostra o ltimo molde recuperado.

O campo "---" fica neste momento preparado para aceitar a digitao do nmero do molde.
O smbolo "M" (Modificado), ficar piscando toda vez que houver mudana de valores, atravs das telas
de edio ou seletoras, que caracteriza mudana dos valores do molde atual
Aps a escolha do nmero do molde, a finalizao da operao feita atravs da tecla <ENTER>.
Para evitar operaes inadequadas, existem telas auxiliares que sero mostradas nas seguintes situaes:
arquivo digitado acima do permitido:
V A L O R
A R Q U I V O
I N V A L I D O
!
M A X I M O
= x x x
83
arquivo a ser recuperado invlido:

A R Q U I V O
I N V A L I D O
Existe um controle interno para determinar se uma gaveta contm dados vlidos ou no. Caso o arquivo
esteja "sujo", no ser recuperado.
arquivo a ser armazenado j possui dados vlidos.
A R Q U I V O
O C U P A D O !
S I M
C O N T I N U A R ?
N A O
Neste caso o usurio ser informado atravs da mensagem abaixo onde a efetivao da operao de
guarda ser feita digitando-se S1 (SIM) ou o cancelamento atravs de S2 (NAO).
84
Condies necessrias:
Clicar em IHM, selecionar uma das opes de IHM e clicar sobre Receitas.
Fig. 8. - Definio dos parmetros das gavetas
Exemplo:
O usurio pode definir at 8 regies de memrias para serem usadas no arquivo de moldes.
400 - 41F
500 - 520
580 - 590
600 - 650
ETC
No obrigatrio que sejam na mesma pgina, porm deve-se respeitar o limite de 512 bytes por segmento.
O WinSUP 2 determinar, em funo do nmero de bytes e da regio disponvel para gavetas, a quantidade de moldes a serem usados.
O prprio controlador no permitir operao acima do nmero de gavetas mximas.
85
86
CAPTULO 6 DESCRIO DE FUNCIONAMENTO / DIMENSES DAS TELAS
CAPTULO 6
DESCRIO DE FUNCIONAMENTO / DIMENSES DAS TELAS
87
88
Captulo 5 Descrio de funcionamento das telas
Viso geral
Os Terminais MPC4004 srie EXPERT so programados segundo o conceito de campos livres , onde o usurio
poder definir a quantidade , a posio e o tipo de campo .
As telas podero conter as seguintes entidades, at um mximo de 15.
Campo de edio de 1 a 8 dgitos

Campo de visualizao de 1 a 8 dgitos
Campo de seletora de 1 a 9 posies
Campo seletora liga/des.
Campo de navegao
Bargraph
String
Textos
A posio fsica dos campos definida atravs do usurio, respeitando os tamanhos pr-estabelecidos de
cada campo.
A edio ocorrer, quando a tecla edita for acionada. Para navegar entre campos, basta acionar novamente a tecla edita, sendo que as modificaes do campo anterior sero automaticamente atualizadas .
A sinalizao do campo em edio, feita piscando o mesmo, e no caso da seletora liga/desliga, piscando
o conjunto de parntesis (
).
A T O S
T E L A
2
A U T O M A C A O
T E L A
Exemplo de tela de texto
Z O N A
0 1
P R E S E T
> v1 v1 Pd v1 v1
E F E T I V O > v2 v2 Pd v2 v2
Exemplo de tela com diversos campos
89
Captulo 5 Descrio de funcionamento das telas
Bargraph
- Permite o usurio desenhar uma escala proporcional ao valor de um registro. Esto associados ao bargraph os seguintes campos:
Registro
Tamanho
Tipo
Tipo de Dado
Valor Mximo
Valor Mnimo
-.Endereo que contm a varivel

- nmero de barras que o usurio deseja (max. 20)
- Desvio
- Contnuo
- BCD
- Binrio
- Valor no qual estar aceso o ltimo caractere do bargraph
- Valor de off-set para calculo do bargraph
Abaixo temos o exemplo de dois tipos de bargraphs.
Exemplo de Bargraph indicador de desvio
Exemplo de Bargraph contnuo
String
- Permite o usurio trocar mensagens sem ter a necessidade de trocar de tela. Cada mensagem esta relacionada a um EI ou valor de um registro.
Registro/EI
- Endereo que seleciona a string
Nmero de strings
- o nmero de strings a definir
Tamanho da string
- o tamanho mximo de cada string (max 20)
Tipo da String
- Normal
- Piscante
Texto
- Mensagem definida pelo usurio.
Importante: Para todas as entidades descritas, o operador poder definir o nmero da estao, sendo automaticamente feita a comunicao com a estao.
90
Dimenses
113.0
RASGO PARA
INSTALAO
125.0
Dimenses srie EXPERT - 1752P10F e 1752P10R.
165.0
153.0
70.0
DEIXAR UM ESPAO A MAIS DE 50mm

NAS LATERAIS PARA DESCONECTAR CABO
Fig. 9. - Dimenses srie Expert 1752P10F e 1752P10R
91
Dimenses srie EXPERT - 1752P16.
6
Fig. 10. - Dimenses srie Expert 1752P16
92
Dimenses srie EXPERT 1752B51/56/61/66
6
Fig. 11. - Dimenses srie Expert 1752B51/56/61/66
93
Dimenses srie EXPERT - 1752P12 e 1752P22.
Fig. 12. - Dimenses srie Expert 1752P12 e 1752P22
94
Dimenses srie EXPERT - 1752P32, 1752P42 e 1752P43.
6
Fig. 13. - Dimenses srie Expert 1752P32/42/43
95
Dimenses
srie
EXPERT
1752P51/52/54/56/57/58
1752P61/62/64/66/67/68.
6
Fig. 14. - Dimenses srie Expert 1752P51/52/54/56/57/58 e 1752P61/62/64/66/67/68
96
125.0
RASGO PARA
INSTALAO
114.0
Dimenses srie EXPERT - 1752P71/72/74/76/77/78.
Status
S1
S2
K1
K2
K3
K8
K9
K0
K4
LOCK
K5
K6
EDIT
K7
ENTER
F.1752.12/0P
165.0
154.0
90.0
DEIXAR UM ESPAO A MAIS DE 50mm

NAS LATERAIS PARA DESCONECTAR CABOS
Fig. 15. - Dimenses srie Expert 1752P71/72/74/76/77/78
97
98
CAPTULO 7 COMUNICAO SERIAL
CAPTULO 7
COMUNICAO SERIAL
99
COMUNICAO SERIAL
100
COMUNICAO SERIAL
Informaes Gerais
Os Controladores com IHM incorporada da srie EXPERT possuem em seu mdulo principal dois canais
de comunicao serial, sendo o canal A em RS232 e canal B em RS485. Os dois canais podem ser
utilizados para programao ou monitorao/alterao ON-LINE de seus registros e estados internos.
Taxa de transmisso canal A (RS232)
Posio de memria 1980H:

1980
TAXA DE TRANSMISSO CANAL A (RS232)
VALOR
19
12
24
48
28
57
Diferente
BAUD RATE
19200
1200
2400
4800
28800
57600
9600
Nmero da mquina na rede canal A (RS232)

1941
NMERO DA ESTAO NA REDE CANAL A (RS232)
Taxa de transmisso da Print canal A ou canal B (RS485)

1982
TAXA DE TRANSMISSO DA PRINT
VALOR
BAUD RATE
19
96
24
48
28
57
Diferente
19200
9600
2400
4800
28800
57600
1200
101
COMUNICAO SERIAL
Taxa de transmisso canal B (RS485)

1987
TAXA DE TRANSMISSO CANAL B RS485
VALOR
19
12
24
48
28
57
Diferente
BAUD RATE
19200
1200
2400
4800
28800
57600
9600
Nmero da mquina na rede canal B (RS485)

1988
NMERO DA ESTAO NA REDE CANAL B (RS485)
Utilizando o aplicativo WINSUP 2
Condies necessrias:
Selecionar a opo Geral.

Ao clicar no boto referente a opo taxa de transmisso para canal A (RS232) ou canal B (RS485), sero
mostradas as taxas disponveis para o controlador.
Fig. 16. Programao das taxas de comunicao
102
COMUNICAO SERIAL
Cabo de ligao em RS232 ( CP PC compatvel )
Fig. 17. - cabo de ligao CRS232415 (RS232).
O comprimento mximo do cabo para ligao do canal RS232 de 15m.

OBSERVAO
103
COMUNICAO SERIAL
Recursos disponveis nos canais de comunicao Expert

Deve-se observar que dependendo do controlador EXPERT adquirido, alguns recursos dos canais de comunicao no estaro habilitados em seu firmware, mesmo estando disponveis no WinSUP. A tabela
que est na pgina 12 relaciona os controladores da srie EXPERT separados por cdigo de firmware.
atravs deste cdigo que voc poder identificar nas tabelas abaixo, quais esto disponveis para o Expert que se est utilizando.
Para os produtos que utilizam os firmwares 175212Vx e 175272Vx:
RS232
RS485
APR03
Escravo
APR03
Mestre
Modbus
Escravo
Modbus
Mestre
SIM
SIM
NO*
SIM
NO
SIM
NO
SIM
Instruo Escuta Canal

Print
Serial
SIM
SIM
SIM
SIM
*implementado a partir da verso 175212-VB e 175272-V2

Para os produtos que utilizam o firmware 175243Vx:
RS232
RS485
APR03
Escravo
APR03
Mestre
Modbus
Escravo
Modbus
Mestre
SIM
SIM
NO
NO
NO
NO
NO
NO

Print
Serial
SIM
SIM
SIM
NO
Para os produtos que utilizam o firmware 175215Vx:
RS232
RS485
APR03
Escravo
APR03
Mestre
Modbus
Escravo
Modbus
Mestre
SIM
NO
NO
NO
NO
NO
NO
NO

Print
Serial
SIM
NO
NO
NO
Informaes adicionais:
Canal A padro eltrico RS232
Canal B padro eltrico RS485 (at 32 elementos conectados em rede) conexo em // (paralelo)
Apr03:
Protocolo criado pela Atos e utilizado em todos os controladores; do tipo mestre /escravo.
Especificaes:
Baud Rate
= 2400, 4800, 9600, 19200, 57600
Paridade
= nenhuma
Stop Bit
=1
Data bit
= 8 bits
104
COMUNICAO SERIAL
Modbus:
Protocolo aberto desenvolvido pela empresa Modcon, sendo implementado o tipo RTU (Remote
Terminal Unit).
Especificaes:
Baud Rate
= 2400, 4800, 9600, 19200, 57600
Parity
= nenhuma
Stop Bit
= 1 ou 2 bits configurveis (1 default)
Data bit = 8 bits
Para o protocolo Modbus, as seguintes funes esto disponveis:
- Read Coil Status
- Read Input Status
- Read Holding Registers
- Force Single Coil
- Preset Single Register
- Force Multiple Coils
- Preset Multiple Registers
- Exception Response
(0x01)
(0x02)
(0x03)
(0x05)
(0x06)
(0x0F)
(0x10)
(ERROR)
Mais informaes sobre este protocolo pode ser obtido no boletim tcnico sobre Modbus.
105
COMUNICAO SERIAL
Utilizando a instruo Print:
A instruo Print para ser ativada, necessita que o estado interno 0FB esteja ligado durante toda a transmisso.
O estado interno 0FC fica ligado durante a transmisso do buffer especificado, servindo portanto para
determinar quando um novo Print poder ser enviado.
O estado interno 0BD ligado, faz com que os dados sejam enviados pelo canal RS485, e quando desligado os dados so enviados pelo canal RS232.
Para a instruo Print, e para o escuta canal serial, possvel especificar se haver a introduo de paridade na comunicao, podendo optar por paridade Par ou mpar, e nmero de bits igual a 7 ou 8.
Utilizando o escuta canal serial
Para ativar o escuta canal serial preciso:

Estar com o estado 0FB ligado.
Ligar o estado interno 0AB para receber caracteres.
Definir atravs do estado 0BD, de qual canal serial os dados sero lidos:
Ligado=RS485
Desligado=RS232
Apr03 modo Mestre
Para ativar o modo mestre do protocolo Apr03 preciso declarar os frames de comunicao no menu
"comunicao background" e ativar o estado interno 3D0
Obs: Nesta condio os estados internos 3D1, 3D2... representaro falha de comunicao com as estaes
Utilizando o protocolo Modbus
Para ativar o modo escravo do protocolo ModBus no canal RS485 basta ativar o estado interno 0BE.
Para ativar o modo escravo do protocolo ModBus no canal RS232 basta ativar o estado interno 022.
Para ativar o modo mestre do protocolo ModBus preciso declarar os frames de comunicao no menu
"comunicao background" e ativar o estado interno 3D0 alm do estado interno 0BE.
Obs: Nesta condio os estados internos 3D1, 3D2... representaro falha de comunicao com as estaes.
A taxa de comunicao para o protocolo Modbus a mesma da instruo Print.
"
IMPORTANTE
Os recursos descritos abaixo foram implementados recentemente nos controladores, sendo necessrio observar a memria bsica e verso do WINSUP onde os recursos estaro
disponveis :
Escuta canal serial atravs do canal RS485

Protocolo Modbus mestre e escravo
Print e Escuta canal serial com a escolha de paridade e dados em 7 ou 8 bits
106
COMUNICAO SERIAL
107
APNDICE A HISTRICO DE FIRMWARES
APNDICE A
HISTRICO DE FIRMWARES
109
110
MDULOS
FIRMWARE
(DATA)
175212v0
25/07/98
175212v1
01/02/99
175212v2
09/04/99
1752P12 e /S/R/RS
1752P22 e /S/R/RS
1752P32 e /S/R/RS
1752P42 e /S/R/RS
1752P51
e
1752/52/54/56/57/58
1752P61
e
1752/62/64/66/67/68
MEMRIA
ALTERAES/OBSERVAES
27C512-10
27C512-10
27C512-10
175212v3
01/06/99
27C512-10
175212v4
20/01/00
27C512-10
ou
SST29EE512
175212v5
08/01/01
27C512-10
ou
SST29EE512
175212v6
12/03/01
27C512-10
ou
SST29EE512
175212v7
09/05/01
175212v8
21/06/01
27C512-10
ou
SST29EE512
27C512-10
ou
SST29EE512
111
- firmware inicial.
- correo no load dos textos da memria flash.
- introduo das rotinas de multiplicao, diviso,
soma e subtrao de 32 bits.
- introduo do modo motor de passo;
- introduo do modo de leitura de caracteres atravs do canal RS232
-Implementao das rotinas SDAT2 e LDAT2;
-Implementao do trigger de 1 seg.
-Alterado STIME com teste de consistncia dos dados de entrada, ligando o estado OFF em caso de
erro;
-Implementao das instrues CCS, TXPR e BCDAP;
-Nmero de bytes para buffer do escuta rede configurvel;
-Implementao de dgitos variveis para campo
ASCII.
-Implementao da flash SST29EE512;
-Implementao escuta serial pela RS485;
-Implementao de 7 ou 8 bits de dados;
-Implementao da paridade para modo print e escuta rede;
-Implementao das rotinas modbus mestre e escravo;
-Implementao trigger de 1 seg. EI 00BF e reg.
0FE4.
-Implementao do broadcast do APR03 mestre na
RS485;
-Implementao do broadcast do APR03 escravo na
RS485;
-Implementao do broadcast do APR03 escravo na
RS232;
-Implementao limpa force dos Eis 1 pg. Por varredura.
Troca do endereo do rascunho de trigger de 1 segundo, o mesmo estava conflitando com o contador
do escuta rede.
Incluso dos mdulos com 12 entradas e 20 sadas.
MDULOS
FIRMWARE
(DATA)
175212V9
18/02/02
175212VA
22/07/02
1752P12/22/32/42
e /S/R/RS
1752P51/52/54/56/57
/58
e /S
1752P61/62/64/66/67
/68
e /S
1752B51/56/61/66
e /S
(a partir da VC)
175212VB
16/08/02
175212VC
18/10/02
175212AD
06/12/02
MEMRIA
ALTERAES/OBSERVAES
- Correo do campo ASCII p/ visualizao

dos zeros a esquerda;
64Kx8 100nS
- Atualizao do trigger de 1 segundo.
- Implementao da instruo PID (mximo 8
blocos);
- Realocao do buffer de comunicao
(7E00 a 7EFF para 7F00 a 7FFF);
- Correo no protocolo Modbus (falha de
comunicao por ausncia de resposta da
estao escrava);
- Liberao dos estados internos 114 a 117
64Kx8 100nS
(uso geral);
- Implementao dos EIs 0AC (seta p/ cima)
e 0AD (seta p/ baixo);
- Implementao do flag Modbus ativo (uso
do firmware);
- Correo Modbus versus instruo Print
(instruo no funcionava se Modbus ativo);
- Implementao do protocolo ModBus escravo na RS232. EI0x022 habilita;
64Kx8 100nS
- Alterado o Background para verificao do
nmero da estao no timer
- Implementao de contagem bidirecional
nos modos Normal e ngulo;
- Instruo CTCPU;
- Instruo FILT - No deve ser utilizada
(em desenvolvimento);
- Instruo ASCB;
- Identificao de hardware 20E/12S;
- Telas de auxlio manuteno para visualizao do status das entradas e sadas digitais;
64Kx8 100nS
- Correo na rotina TSELET. Se posio
qualquer p/ nenhuma, no acionava e.i. 0FE;
- Verificao do status dos ei's 0D0 e 0D1
antes da atualizao de contagem na interrupo;
- Habilitada rotina de comparao entre
650/51 => @19A0/A1 atravs de ei's para at
12 registros destinos independente da existncia de analgicos.
- Implementado flag (bit) configurado no aplicativo WinSUP atravs da opo "habilita
64Kx8 100nS
estados internos 022 a 02F para uso do sistema".
112
-Correo no TXPR. Aparente perda de ponteiro.

Incluso de "inc rgp2";
-Bloqueio da instruo FATOR. Instruo habilitada
no TESTM e no implementada. Causava "ERRO
DE USURIO";
175212VD
07/11/03
64Kx8 100nS -Correo dos fatores de ajuste das entradas analgicas. Estavam invertidos em relao;s mesmas;
-Correo na instruo SCL. Erro no clculo de "b".
Atualizada segundo 400402-VD:
Ex.erro detectado ==> x0 = 9000/x1 = 9999/y0 =
0700/y1 = 0000
1752P12/22/32/42
e /S/R/RS
1752P51/52/54/56/57
/58
e /S
1752P61/62/64/66/67
/68
e /S
1752B51/56/61/66
e /S
(a partir da VC)
175212VE
01/12/03
64Kx8 100nS
175212VF
17/02/04
64Kx8 100nS
175212VG
30/03/04
64Kx8 100nS
175212VH
01/09/04
64Kx8 100nS
MDULOS
FIRMWARE
(DATA)
MEMRIA
1752P43
175243V0
24/08/01
175243V1
08/01/01
- Implementao do motor de passo com sada de

clock - sada 180;
- Correo - no estava desligando as 4 ltimas
saidas do 12S
- Correo de rotina do contador rpido (atualizao
do estado interno 0D6h);
- Implementao de rotina para o contador rpido
que permite a utilizao de duas sadas digitais
iguais associadas ao resultado da comparao efetivo / setpoint.
- Aumento da freqncia de 3 kHz para 5 kHz nos
modos SADAS 4 FASES e SADA CLOCK;
- Implementados Estados Internos 200 - HABILITA
CLOCK e 203 - EI SENTIDO de controle para o
modo SADA CLOCK (equivalente a sada 4 fases);
- Opo para edio de valor em freqncia (04D0
e 04D1) na funo MOTOR DE PASSO, nos modos SADAS 4 FASES e SADA CLOCK;
- Corrigido o desligamento das sadas 188 a 18b no
modo DEBUGA;
- Retirada de rotinas para testes de carga de valores das tabelas do motor de passos, que afetavam
os endereos 0700 a 0707h.
- Implementado atualizao condicional das entradas/sadas analgicas, atravs do aplicativo WinSUP2, driver MPC4004, na interrupo por E102;
- Correo do incremento involuntrio de uma unidade no contador rpido presente na CPU aps
energizao.
ALTERAES/OBSERVAES
- Firmware inicial.
27C512-10
64Kx8 100nS
-Implementao da flash SST29EE512
113
MDULOS
FIRMWARE
(DATA)
MEMRIA
175272V0
24/08/01
27C512-10
175272V1
22/07/02
175272V2
16/08/02
1752P71 e 1752P76
1752P72 e 1752P77
1752P74 e 1752P78
ALTERAES/OBSERVAES
- Firmware inicial.
- Implementao da instruo PID (mximo 8 blocos);

- Realocao do buffer de comunicao (7E00 a
7EFF para 7F00 a 7FFF);
- Correo no protocolo Modbus (falha de comunicao por ausncia de resposta da estao escrava);
- Liberao dos estados internos 114 a 117 (uso
64Kx8 100nS
geral);
- Implementao dos EIs 0AC (seta p/ cima) e 0AD
(seta p/ baixo);
- Implementao do flag Modbus ativo (uso do
firmware);
- Correo Modbus versus instruo Print (instruo no funcionava se Modbus ativo);
- Implementao do protocolo ModBus escravo na
RS232. EI0x022 habilita;
64Kx8 100nS
- Alterado o Background para verificao do nmero da estao no timer
-Correo no TXPR. Aparente perda de ponteiro.
Incluso de "inc rgp2";
-Bloqueio da instruo FATOR. Instruo habilitada
no TESTM e no implementada. Causava "ERRO
DE USURIO";
175272V3
07/11/03
64Kx8 100nS -Correo dos fatores de ajuste das entradas analgicas. Estavam invertidos em relao;s mesmas;
-Correo na instruo SCL. Erro no clculo de "b".
Atualizada segundo 400402-VD:
Ex.erro detectado ==> x0 = 9000/x1 = 9999/y0 =
0700/y1 = 0000
175272V4
01/12/03
175272V5
17/02/04
- Implementao do motor de passo com sada de

clock - sada 180;
64Kx8 100nS
- Correo - no estava desligando as 4 ltimas
saidas do 12S
- Correo de rotina do contador rpido (atualizao do estado interno 0D6h);
- Implementao de rotina para o contador rpido
64Kx8 100nS
que permite a utilizao de duas sadas digitais
iguais associadas ao resultado da comparao
efetivo / setpoint.
114
1000
175272V6
30/03/04
1752P71 e 1752P76
1752P72 e 1752P77
1752P74 e 1752P78
175272V7
01/09/04
MDULOS
1752P10F e R
- Aumento da freqncia de 3 kHz para 5 kHz nos modos SADAS 4 FASES e SADA CLOCK;
- Implementados Estados Internos 200 - HABILITA
CLOCK e 203 - EI SENTIDO de controle para o modo SADA CLOCK (equivalente a sada 4 fases);
- Opo para edio de valor em freqncia (04D0 e
64Kx8 100nS 04D1) na funo MOTOR DE PASSO, nos modos
SADAS 4 FASES e SADA CLOCK;
- Corrigido o desligamento das sadas 188 a 18b no
modo DEBUGA;
- Retirada de rotinas para testes de carga de valores
das tabelas do motor de passos, que afetavam os endereos 0700 a 0707h.
- Implementado atualizao condicional das entradas/sadas analgicas, atravs do aplicativo WinSUP2,
64Kx8 100nS driver MPC4004, na interrupo por E102;
- Correo do incremento involuntrio de uma unidade
no contador rpido presente na CPU aps energizao.
FIRMWARE
(DATA)
MEMRIA
1752100E
03/11/99
64Kx8 100nS
1752101E
19/05/00
1752102E
28/06/00
1752103E
08/01/01
ALTERAES/OBSERVAES
- firmware inicial.
- Implementao de rotina que visa expurgar valores

64Kx8 100nS descentralizados atravs de uma amostragem de 10
valores
- Melhoria no filtro de hardware.
64Kx8 100nS
64Kx8 100nS
MDULOS
FIRMWARE
(DATA)
1752P10F
1752P10FS
1752P10R
1752P10RS
175215V0
16/09/03
64Kx8 100nS
MDULOS
FIRMWARE
(DATA)
MEMRIA
1752P16
1752P16S
175216V0
14/01/05
64Kx8 100nS
-Implementao da flash SST29EE512
MEMRIA
ALTERAES/OBSERVAES
- firmware inicial.
ALTERAES/OBSERVAES
- firmware inicial.
115

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SRIE EXPERT (WinSUP 2)

Atos Automao Industrial LTDA.

A Atos Automao Industrial LTDA. assegura ao comprador deste produto, garantia

Servio de Suporte Atos

Ttulo de uma Seo

Ttulo de uma subseo

OBSERVAO: De carter informativo, mostra alguns pontos importantes no

IMPORTANTE: De carter informativo, mostrando pontos e trechos importantes

1752P64 e 1752P68: ............................................. ............................................................... ............ 41

Estados Internos Relacionados .......................................................................................................................... 64

CAPTULO 5 D ESCRI O D E FUNC ION AM E N T O D AS T E C L A S E S P E C I A IS . . . . . . . . . . 7 7

CAPTULO 6 D ESCRI O D E FUNC ION AMENTO / DIMEN SES D AS TELAS . . . . . . . . . 8 7

Dimenses ...................................................... ............................................................... .................. 91

C APTULO 7 CO MUN IC A O SER IAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 9

Informaes sobre as diferenas entre Expert e MPC4004.

Informaes sobre as instrues disponveis.

Tabela de instrues disponveis

Tabela de instrues disponveis (continuao)

Lista das pseudo-instrues disponveis

O detalhamento das instrues est no manual do conjunto de instrues DWARE,

disponvel para download no site.

Acrescentando-se um sufixo S ao cdigo o produto fornecido sem a pelcula de policarbonato

CAPTULO 2 CARACTERSTICAS DA SRIE EXPERT

CARACTERSTICAS DA SRIE EXPERT

CARACTERSTICAS DA SRIE EXPERT

: 110 ou 220 Vca 10 %, 50/60 Hz (default 220V / 60Hz)

Tenso de alimentao Expert CC

Falta momentnea de energia permissvel

: 1500 Vca entre alimentao e terra;

: 0 a 95% (sem condensao);

: 5 a 50 Hz / 0,625 G (0,1 mm pico a pico);

: Conforme Nema Standard ICS2-230;

: Diagrama de rels; (driver MPC4004)

: Frontal de teclado/display LCD incorporada;

: 32 (controlados pelo firmware c/ resoluo de 0,01s);

: Padro RS232 / RS485;

Proteo contra queda de energia

: 30 dias p/ memria RAM;

: Erro de programa de usurio;

CARACTERSTICAS DA SRIE EXPERT

Especificaes Eltricas e Configurao

Entradas Digitais (Corrente Contnua)

+24 Vcc (-20% / +40%)

+24 Vcc (-20% / +40%)

< 10 mA por entrada

< 10 mA por entrada

Sadas Digitais (Corrente Contnua)

24 Vcc (-30% / +40%)

24 Vcc (-30% / +40%)

Usar no mximo 04 sadas ligadas simultaneamente para cada grupo de 08 sadas.

CARACTERSTICAS DA SRIE EXPERT

90 a 240 Vca (+/- 5%)

Isolao tica do sistema

Entradas / Sadas Analgicas

A opo por entrada em tenso ou corrente feita atravs de jumpers.

CARACTERSTICAS DA SRIE EXPERT

Jumpers das Entradas Analgicas

Default: entrada em tenso.

A/C Corrente (500)

B/D Corrente (250)

Default: entrada em tenso.

Jumpers das Sadas Analgicas