Universidad Federico Santa Mara

Departamento de Obras Civiles

Anlisis de Edificios

Dinmica de Estructuras (CIV235)

H. Jensen & M. Valdebenito

Introduccin
Objetivo
Estudiar una tcnica para modelar el comportamiento dinmico de
edificios que puedan ser idealizados como estructuras lineales elsticas

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Introduccin
Modelo Matemtico
Suposiciones
Se considera solo excitacin ssmica horizontal
Diafragmas de cada nivel son infinitamente rgidos en sentido axial.
Por lo tanto, cada planta puede ser modelada por medio de 3
grados de libertad (2 desplazamientos, un giro)
El edificio cuenta con un total de pisos

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Introduccin
Modelo Matemtico
Modelo a nivel de piso: considere la representacin esquemtica en
planta del piso

Planta del piso

Nivel

Elemento
resistente

Planta
(infinitamente rgida
en sentido axial)

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

: desplazamiento en
sentido del piso
: desplazamiento en
sentido del piso
: giro del piso
Elemento resistente :
identificacin de un
sistema estructural que
provee rigidez lateral
(muro, marco)

Introduccin
Modelo Matemtico
Modelo a nivel de piso: considere la representacin esquemtica en
plata del piso
Elevacin del
Planta del piso
elemento resistente
Nivel

Elemento
resistente

Piso

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

( , ): coordenadas polares del

elemento resistente respecto del
origen de sistema coordenado del
piso

Introduccin
Modelo Matemtico
Modelo a nivel de piso: considere la representacin esquemtica en
plata del piso
Elevacin del
Planta del piso
elemento resistente
Nivel

Elemento
resistente

Piso

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

: fuerza horizontal que acta

sobre el elemento en el piso (en el
plano del elemento)
: desplazamiento del elemento
en el piso (en el plano del
elemento)
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Introduccin
Modelo Matemtico
Con el objeto de generar el modelo del edificio, se siguen los siguientes
pasos
1. Generacin de la matriz de rigidez global
2. Generacin de la matriz de masas
3. Formulacin de la ecuacin de movimiento
4. Anlisis modal

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Matriz de Rigidez Global

Matriz de Rigidez del Elemento Resistente
Para determinar la matriz de rigidez del modelo completo, se comienza
por determinar la matriz de rigidez de cada elemento resistente (muro,
marco) de manera individual
La matriz de rigidez del elemento debe ser expresada en trminos de
los grados de libertad horizontales
Ecuacin de rigidez horizontal del elemento resistente
: desplazamiento del
elemento en el piso
Matriz de rigidez
del elemento

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

: vector de fuerzas
: matriz de rigidez
: vector de desplazamientos
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Matriz de Rigidez Global

Matriz de Rigidez del Elemento Resistente
La matriz de rigidez del elemento debe ser expresada en trminos de
los grados de libertad horizontales
Ejemplo: considere un marco de 3 pisos, vigas axialmente
indeformables. Matriz de rigidez debe ser expresada en trminos de
los grados de libertad horizontales (activos)

Condensacin
esttica

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

Matriz de Rigidez Global

Transformacin de Coordenadas Locales a Globales
Para incluir la matriz de rigidez del elemento en el anlisis global, es
necesario determinar la relacin entre los grados de libertad locales y
los globales. Es decir, la relacin entre y , ,
Suponiendo desplazamientos pequeos
Nivel

Elemento
resistente

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

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Matriz de Rigidez Global

Transformacin de Coordenadas Locales a Globales
La ltima ecuacin puede ser escrita en trminos matriciales
Matriz identidad

Desplazamientos
en sentido

Desplazamientos
en sentido

[]: matriz de transformacin

Giros

[]: vector de desplazamientos

(coordenadas globales)
USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

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Matriz de Rigidez Global

Transformacin de Coordenadas Locales a Globales
Luego, la relacin entre desplazamientos locales del elemento y los
desplazamientos globales es

Al sustituir la ltima ecuacin en la ecuacin de rigidez horizontal del

elemento resistente , se obtiene:

Se define { } como el vector de fuerzas que actan sobre el elemento

en coordenadas globales
USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

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Matriz de Rigidez Global

Rigidez del Elemento Resistente en Coord. Globales
Note que la ltima expresin permite determinar la matriz de rigidez
horizontal del elemento resistente formulada en coordenadas globales

Matriz de rigidez del eje

en coordenadas globales

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

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Matriz de Rigidez Global

Rigidez del Elemento Resistente en Coord. Globales

Al desarrollar el producto [ ][ ] se determina que:

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

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Matriz de Rigidez Global

Matriz de Rigidez en Coordenadas Globales
Si hay un total de ejes resistentes, la matriz de rigidez del modelo
completo en coordenadas globales es:

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

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Matriz de Rigidez Global

Matriz de Rigidez en Coordenadas Globales
La relacin de rigidez del edificio puede ser expresada en forma
compacta como:

: Fuerzas (coordenadas globales)

: Matriz de rigidez del sistema en
coordenadas globales
: Desplazamientos (coordenadas
globales)

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Matriz de Masas Piso

Fuerzas de Inercia
Considere el modelo de la planta del piso
Las fuerzas de inercia de la planta estn dadas por la expresin
: matriz de masas del piso
(por el momento, sus trminos son
desconocidos)

Si , y son desplazamientos virtuales, entonces el trabajo virtual

asociado a las fuerzas inerciales es:

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Matriz de Masas Piso

Fuerzas de Inercia Distribucin Continua de Masas
Para calcular el detalle de los trminos de la matriz de masa es
necesario tomar en cuenta la distribucin continua de masas
Las fuerza de inercia asociada a un elemento diferencial de rea
del piso es:

, : vector que describe el campo

de desplazamiento en funcin de las
coordenadas ,
, : densidad (masa por unidad
de rea)

La fuerza inercial total del piso es:

rea del piso
USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

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Matriz de Masas Piso

Fuerzas de Inercia Distribucin Continua de Masas
Suponga que se introduce un desplazamiento virtual , . Luego, el
trabajo virtual asociado a la fuerza inercial considerando la
distribucin continua de masas es:

La relacin existente entre el campo de desplazamientos , y las

coordenadas , , que describen el desplazamiento del piso es
(suponiendo desplazamientos pequeos):
Desplazamiento
Aceleracin

Por lo tanto, la expresin que relaciona , con , , es

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Matriz de Masas Piso

Fuerzas de Inercia Distribucin Continua de Masas
En particular, el producto , , puede expresarse como:

Trminos constantes

Adems:

USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

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Matriz de Masas Piso

Fuerzas de Inercia Distribucin Continua de Masas
Note que la integral que involucra a la matriz ,

y , es:

Matriz

Si el origen del sistema coordenado a nivel de cada piso se escoge en

el centro de masas, la matriz adopta la forma
: masa traslacional
: momento polar de masas del piso
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Matriz de Masas Piso

Fuerzas de Inercia Distribucin Continua de Masas
En resumen, el trmino es igual a:

Note que los trabajos virtuales y deben ser idnticos

Por lo tanto, la matriz de masas del piso es:

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Matriz de Masas Global

Formulacin en Trminos de Coordenadas Globales
Recordatorio: el vector de desplazamientos globales () se formula
tal que:

Por lo tanto, la estructura de la matriz de masas en trminos de las

coordenadas globales es:

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Formulacin de la Ecuacin de Movimiento

Ecuacin Diferencial Matricial
La ecuacin de movimiento en su forma ms simple es:
Eventualmente es posible
incorporar el trmino relacionado al
amortiguamiento viscoso ()

Suponga que la estructura es excitada por un evento ssmico, ms

especficamente una aceleracin () en direccin . Luego, la fuerza
equivalente es:
Vector de
acoplamiento

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Superposicin Modal
Ecuacin de Movimiento en Coordenadas Modales
La ecuacin de movimiento en trminos de las coordenadas principales
() es:

La -sima ecuacin diferencial es:

Igual a 1 si modos han

sido normalizados
Eventualmente es posible incorporar el trmino
relacionado al amortiguamiento viscoso 2 ()
USM Dinmica de Estructuras (CIV235)

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Superposicin Modal
Desplazamiento asociado al modo
Suponer que se desea calcular el desplazamiento de la estructura
asociado al -simo modo
Desplazamiento
asociado al modo

Coordenada
principal

modo

En particular, el desplazamiento del grado de libertad es:

El valor mximo de () puede ser determinado utilizando el espectro
de respuesta asociado a ()

Espectro de desplazamiento
asociado a ()

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Superposicin Modal
Fuerza sobre la Estructura asociada al modo
Suponer que se desea calcular la fuerza que acta sobre la estructura
asociada al -simo modo
Recordatorio:

El valor mximo de la fuerza () aplicada sobre el grado de libertad

puede ser determinado utilizando el espectro de respuesta asociado
a ()

-sima componente
del modo
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Superposicin Modal
Corte Basal asociado al modo
El corte basal asociado al modo en direccin es:

El valor mximo del corte basal es:

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Superposicin Modal
Corte Basal asociado al modo
La ltima ecuacin en trminos de sus componentes es:

Donde

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