Universidad Autnoma de Nuevo Len.

Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica.

Laboratorio Diseo de mecanismos

Practica 1

Conceptos bsicos de cinematica

Juan Antonio Hernndez Santilln

Mat: 1553303

Hora: Martes M4

Brigada: 212

Ing. Edith Miritza Ramirez Alvarado

San Nicols de los Garza a 22 de Noviembre del 2015

Objetivo: En esta prctica se familiariza con los comandos bsicos del programa
de simulacin dinmica Working Model
Marco teorico:
-

Junta:
Se
denomina junta
mecnica, junta
de
estanqueidad o empaquetadura a unos componentes de material adaptable
que sirve para sellar bien la unin de las caras mecanizadas de los
elementos de cierre de las cajas de transmisiones y genricamente en
cualquier elemento hidrulico y/o neumtico, que llevan lubricante en su
interior. Estas evitan que haya fuga de lubricante, o fluido a estanque izar,
hacia el exterior por algn pequeo defecto en el mecanizado y de las
zonas de cierre u otros mecanismos que tengan presin interna como
motores de explosin o compresores.

Nodo: En trminos generales, un nodo es un espacio en el que confluyen

parte de las conexiones de otros espacios reales o abstractos que
comparten sus mismas caractersticas y que a su vez tambin son nodos.
Todos se interrelacionan de una manera no jerrquica y conforman lo que
en trminos sociolgicos o matemticos se llama red. El concepto de red
puede definirse como "conjunto de nodos interconectados. Un nodo es el
punto en el que una curva se interseca consigo misma. Lo que un nodo es
concretamente, depende del tipo de redes a que nos refiramos".

Tipos de movimiento:
Movimiento relativo. Es aquel cambio de posicin de un sistema respecto a
otro.
Movimiento absoluto. Es la suma del cambio de posiciones de los sistemas
en el espacioMovimiento rectilinio uniforme. Presenta trayectoria recta, velocidad
constante en el tiempo.
Movimiento circular. La trayectoria describe una circunferencia, la velocidad
de giro es constante
Movimiento parabolico. Su trayectoria describe una parbola, puede ser
analizado como la composicin de dos movimientos rectilneos.

Ley de Grashof: La Ley de Grashof establece que un mecanismo de cuatro

barras tiene al menos una articulacin de revolucin completa, si y solo si la
suma de las longitudes de la barra ms corta y la barra ms larga es menor
o igual que la suma de las longitudes de las barras restantes.
Dado un mecanismo cualquiera de cuatro barras ABCD consecutivas, se
analizara la articulacin AB. Se define como el ngulo relativo entre las

barras A y B, como el ngulo relativo entre C y D, y

entre las articulaciones BC y AD.
Si cumple (5) adems del teorema se cumple que:

como la distancia

Si las barras son todas distintas, entonces solo hay dos articulaciones de
revolucin completa y articulan a la barra ms pequea.

Si las barras son todas iguales, todas las articulaciones son de revolucin
completa.

Si hay un par de barras iguales, y el par de barras ms grandes est

articulado entre s, entonces esta es la nica articulacin de revolucin
incompleta.
-

Inversion cinematica: Se denomina inversin cinemtica de un mecanismo

a la obtencin de un mecanismo diferente a partir de otro dado sin cambiar
su nmero y tipo de pares cinemticos, sino nicamente cambiando
el eslabnque actua como eslabn fijo del mecanismo. De forma abreviada
se denomina tambin inversiones a cada una de las alternativas del
mecanismo obtenidas por inversin cinemtica. A continuacin se muestran
dos inversiones del mecanismo con cuatro elasbones y cuatro pares
cinemticos inferiores (tres articulaciones y un par prismtico o
deslizadera). Mientras en la primera inversin (mecanismo biela manivela)
el eslabn fijo se conecta con una articulacin a un eslabn y con una
deslizadera a otro, en la segunda inversin (mecanismo manivela balancn),
el eslabn fijo se conecta con dos articulaciones a sendos eslabones
mviles del mecanismo:

Procedimiento:
Inicio working model barras de herramienta join motor - run
Resultados:

Comprobacin:

Siendo:
L = Eslabn Ms Largo.
C = Eslabn Ms Corto.
M,N = Eslabones Intermedios

Conclusiones:
Esta prctica nos ayudo para familiarizarnos con los comandos bsicos del
programa working model. Comprobamos la ley de Grashof con un mecanismo
de cuatro barras de diferente medidas. Realizaron diferentes movimientos
debido a la colocacin de los motores.