Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica
FACULTAD DE INGENIERA
TRABAJO DE GRADUACIN
VOCAL I
VOCAL II
VOCAL III
VOCAL IV
VOCAL V
SECRETARIA
DECANO
EXAMINADOR
EXAMINADOR
EXAMINADOR
SECRETARIA
AGRADECIMIENTOS A:
DIOS
MIS PADRES
MIS HERMANAS
MARTA BARRIOS
Por
su
ejemplo,
ayuda
su
amor
MIS AMIGOS
Juan
Vsquez,
Byron
MI ESPOSA E HIJO
NDICE GENERAL
NDICE DE ILUSTRACIONES....VII
LISTA DE SMBOLOS...........XIII
GLOSARIO........XV
RESUMEN......XXIII
OBJETIVOS.......XXV
INTRODUCCIN ........XXVII
1.
1.3.
1.4.
1.4.2.
1.5.
1.6.
1.7.
1.8.
Funcin ventana . 24
1.9.
2.
Consideraciones preliminares....... 29
2.2.
2.2.2.
2.2.3
Sobrexcitacin simtrica 33
2.2
2.3.
Magnetizacin D.C...37
2.4.
2.4.2.
Embobinado Trifsico..... 41
2.4.3.
2.4.4.
2.4.5
2.4.6.
2.5
2.6.
2.5.2.
3.
3.2.
3.3.
II
3.3.1.
3.3.2.
3.3.3.
3.4.
3.3.4.
3.3.5.
3.3.6.
3.3.7.
3.5
3.6.
3.7.
3.8.
4.
4.2.
Resonancias .97
4.1.1.
Resonancia paralela....98
4.1.2.
Resonancia en serie..100
Efectos de la resonancia en el
comportamiento del sistema ...101
4.2.1
Capacitores de correccin
del factor de potencia ......101
4.2.2.
Amplificaciones de corrientes en
resonancia de
III
4.2.3.
4.3.
4.4.
4.3.2.
Prdidas armnicas...107
4.3.3.
Torques armnicos....108
4.3.4.
Sistema de la transmisin.113
4.4.2.
Transformadores....113
4.4.3.
4.5.
4.6.
4.7.
4.7.2.
4.7.3.
Fusibles e interruptores.120
4.8.
4.9.
5.
5.2.
5.3.
5.2.1.
Criterio convencional.....128
5.2.2.
IV
5.3.1.1.
5.4.
5.5.
Filtro sintonizado133
5.4.1.
5.4.2.
5.6.
5.7.
5.6.2.
5.8.
5.9.
Condensadores..144
5.9.2.
Inductores ...147
5.10.2.
CONCLUSIONES153
RECOMENDACIONES...155
BIBLIOGRAFA .........................................................................................157
VI
NDICE DE ILUSTRACIONES
FIGURAS
15
17
Funcin rectangular
21
La funcin sinc=
sen(fT )
fT
22
25
10
28
11
28
12
32
13
14
32
35
15
36
16
17
36
18
19
37
38
39
20
41
21
Armnicos de ranura
43
22
23
46
24
25
46
49
50
VIII
26
27
28
51
52
29
53
54
30
55
31
56
32
58
33
59
34
59
35
64
36
66
37
66
38
67
39
40
41
69
70
71
IX
42
43
74
44
75
45
76
46
78
47
78
48
80
49
81
50
Rectificadores Controlados
85
51
90
52
90
53
54
91
91
55
92
56
93
57
95
58
95
59
96
60
99
61
100
62
101
63
102
64
103
65
103
66
110
67
111
68
112
69
123
70
71
126
127
72
129
73
74
133
75
136
138
76
140
77
140
78
XI
142
79
144
80
148
81
149
82
150
83
151
84
152
TABLAS
II
III
48
51
XII
94
LISTA DE SMBOLOS
Smbolo
Significado
Amperios
a.c.
Corriente alterna
d.c.
Corriente directa
d
dt
fe
Frecuencia elctrica
operacin
Horas
Hz
Hertz
Corriente de excitacin
IA
KV
Kilo voltio
KVA
Kilo voltampere
KW
Kilo watt
LA
Autoinductancia
MVA
Mega voltamperes
Velocidad mecnica
NP
Paso
Potencia activa
XIII
Nmero de polos
Potencia reactiva
RA
r.p.m.
Potencia aparente
VA
Voltamperes
Vac
Vdc
VE
Voltaje de fase
Reactancia
XA
Reactancia asociada a la
autoinductancia
Xs
Velocidad angular
Porcentaje
XIV
GLOSARIO
Armnicas
Autoinductancia
Bobina
XV
Carga
Conductor
Conmutador
Corriente
Corriente alterna
Corriente directa
XVI
Delta abierta
Devanado
Diodo
Dispositivo de
estado
slido
Entrehierro
Espira
XVII
Generador
sncrono
Impedancia
Onda senoidal
Permeabilidad
Potencia activa
XVIII
Potencia directa
Potencia elctrica
Potencia reactiva
Primotor
Reactancia
Reactancia
capacitiva
Reactancia
Inductiva
XIX
Rectificador
Relevador
Resistencia
Rotor
SCR
Semiconductor
XX
Sistema de
Excitacin
Transformador
Trasiente
Voltaje
Voltaje nominal
XXI
XXII
RESUMEN
En el captulo uno se observa que La transformada de Fourier todava es
la herramienta de proceso de seal ampliamente utilizada en sistemas de
potencia para el anlisis armnico. Para el cmputo eficaz, su uso se ha
reforzado por el desarrollo de una variedad de algoritmos bajo el ttulo general
del Transformada Rpida de Fourier.
Las
alternativas
principales
la
transformada
Fourier
bajo
la
muy
compactos
de
funcionamiento
eficaz,
aumentando
XXIII
pueden
aumentar
su
contribucin
armnica
Las caractersticas
se han descrito en el
captulo tres.
involucradas.
es
a armnicos
no caractersticos) y, as aumenta
XXIV
OBJETIVOS
General
Especficos
4. Plantear un estudio del tema que pueda servir tanto a estudiantes como a
profesionales.
XXV
XXVI
INTRODUCCIN
XXVII
la
medicin
de
equipo
tcnico
de
potencia
en
general.
de la
XXVIII
XXIX
1.
las formas de
1.1.
es un entero mltiplo de la
frecuencia principal
resistiva de lo
La generacin armnica
conversor (Psh + Pgh + Plh). Deben considerarse para las prdidas de potencia
total.
Ahora se puede ver la figura 2, dnde V es una fuente de voltaje senoidal
y E la fuerza electromotriz constante de una batera con la resistencia interna
despreciable. Suponiendo tambin un tiristor ideal su funcionamiento podra
ser, se enciende en t = y se apaga en t = y su voltaje decae.
La figura 3(a), (b) y (c) muestran los voltaje que estaran en la fuente, el
tiristor y el de la carga respectivamente y la figura 3(d) se muestra la forma de
onda de la corriente.
Figura 3. Forma de onda del circuito de la figura 2: (a) la fuente de voltaje; (b) el voltaje
por el tiristor; (c) el voltaje de carga; (d) corriente.
Para obtener el voltaje VA para este caso se debe de analizar por series
de Fourier que es un mtodo que se explicara mas adelante y sin embargo el
mismo indica que VA
figura 4, es decir
(1.1)
Donde
VA1 = 2VA1sen(wt + 1 )
(1.2)
es la componente fundamental,
n
V Ah = 2V Ah sen(ht + h )
(1.3)
h=2
es el contenido armnico, y
V A0 =
1
T
V A dt = Vdc
(1.4)
es la componente d.c.
entonces las corrientes tambin podra expresarse de manera similar como:
i1 = 2 I 1 sen(t + 1 )
(1.5)
i h = 2 I h sen(ht + h )
(1.6)
h=2
(1.7)
I0 =
Vdc E
R
(1.8)
(1.9)
donde
PA1 = V A1 I 1 cos(1 1 ) = I 12 R
(1.10)
h=2
h=2
PAh = V Ah I h cos( h h ) = I h2 R
(1.11)
PA0 = Vdc I 0 = EI 0 + I 02 R
(1.12)
PG = PA = I 2 R + EI 0
(1.13)
donde:
n
I = I 02 + I 12 + I h2
h=2
1.3.
THD =
V
n=2
2
n
V1
TDD =
I
n=2
2
n
IR
Para tomar una idea se considera el siguiente caso con datos obtenidos
de mediciones. Una carga puramente resistiva trifsica de 50 kW la cual esta
conectada directamente a una barra trifsica de 50 Hz y 415 V (de fase-afase). La carga estaba consumiendo 41.5 kW cuando se midi y la forma de
onda del voltaje contena 11 V de secuencia negativa del quinto armnico y 8 V
de secuencia positiva del sptimo armnico. Asumiendo que la resistencia de
carga vara con la raz cuadrada del armnico de orden h, los pasos siguientes
se usan para calcular los ndices THD y TDD en el punto de conexin: valores
de la resistencia de carga:
2
415
2
V1
3
= 4.15
R1 =
P1 41500
3
R5 = R1 h = 4.15 5
R7 = R1 h = 4.15 7
Ir =
50
I1 =
I5 =
I7 =
= 69.56 A
415 3
(V
R1
(V
(V
R5
3
THDi =
4.15 = 57.735 A
R7
THDv =
) = 415
) = 11
4.15 5 = 0.6844 A
) =
4.15 7 = 0.4207 A
(V
2
5
+ V72
V1
(I
2
5
+ I 72 )
I1
) = (11) + (8)
2
415
= 0.03276
(0.68438)2 + (0.42066)
57.735
= 0.01391
TDDi =
(I
2
5
1.4.
+ I 72 )
Ir
(0.68438)2 + (0.42066)2
69.56
= 0.01155
El anlisis armnico
sinusoidales
de
orden superior
(llamadas
armnicas)
Esta
10
Generalmente la transformada de
1.4.1.
(1.14)
n =1
x(t ) = a 0 + An cos(n 0 t + n )
(1.15)
n =1
En esta expresin
An n = a n + jbn
(1.16)
con la magnitud
An = a n2 + bn2
y ngulo de la fase
bn
an
n = tan 1
11
Para una funcin x(t) dada, el coeficiente constante, a0, puede obtenerse
integrando ambos lados de ecuacin (1.14) desde -T/2 a T/2 (sobre un perodo
T):
T /2
T / 2
x(t )dt =
a
a n cos(n 0 t ) + bn sen(n 0 t )dt
+
T / 2
n =1
T /2
(1.17)
T /2
T / 2
x(t )dt = a 0
T /2
T /2
dt + a n
cos(n 0 t )dt + bn
sen(n 0 t )dt
T / 2
T / 2
T / 2
n =1
T /2
(1.18)
T /2
T / 2
x(t )dt
(1.19)
T /2
T / 2
0
T / 2
n =1
T /2
12
= a0
T /2
T / 2
a
n
n =1
cos(m 0 t )dt +
T /2
T / 2
T /2
T / 2
(1.20)
El primer trmino en el lado derecho es cero, como son todos las trminos
de bn desde el sen( n 0 t ) y cos( m0t ) ya que son funciones ortogonales para
todo n y m.
Similarmente, los trminos en an son cero, mientras sean ortogonales, a
menos que m = n. En este caso, la ecuacin (1.20) y usando la identidad
T /2
T / 2
an
2
T /2
T / 2
T /2
T / 2
cos 2 (m 0 t )dt
an
2
T /2
dt
T / 2
(1.21)
an =
2 T /2
x(t ) cos(n 0 t )dt
T T / 2
para n = 1
(1.22)
bn =
2 T /2
x(t )sen(n 0 t )dt
T T / 2
para n = 1
(1.23)
las
13
Si la funcin x(t) continua a tramos (es decir tiene un nmero finito saltos
verticales) en el intervalo de integracin, la integral existe y los coeficientes de
Fourier pueden ser calculados para esta funcin.
Las ecuaciones (1.19), (1.22) y (1.23), las frmulas generales para los
coeficientes de Fourier, pueden ser representadas como la suma de dos
integrales separados:
2 T /2
2 0
x(t ) cos(n 0 t )dt +
x(t ) cos(n 0 t )dt
0
T
T T / 2
2 T /2
2 0
bn =
x(t )sen(n 0 t )dt +
x(t )sen(n 0 t )dt
T 0
T T / 2
an =
(1.25)
an =
=
2 T /2
2 0
(
)
(
)
x
t
cos
n
t
dt
+
x( t ) cos( n 0 t )d ( t )
0
T 0
T + T / 2
2 T /2
[x(t ) + x( t )]cos(n 0 t )dt
T 0
(1.26)
similarmente,
bn =
2 T /2
[x(t ) x( t )]sen(n 0 t )dt
T 0
(1.27)
mientras
bn =
4 T /2
x(t )sen(n 0 t )dt
T 0
(1.28)
La serie de Fourier para funciones impares, por lo tanto, solo esta dada en
funcin de trminos senos.
14
Simetra par la forma de onda de una seal tiene simetra par si x(t) = x(t). En este caso bn = 0 para todo n y
an =
4
T
T /2
0
(1.29)
La serie de Fourier para una funcin par igual, contiene por lo tanto slo
trminos coseno.
Simetra de media onda una funcin x(t) tiene la simetra de media onda
si
x(t) = -x(t + T/2)
(1.30)
15
an =
2 T /2
2 0 +T / 2
(
)
(
)
x
t
cos
n
t
dt
+
x(t + T / 2) cos((n 0 (t + T 2))dt
0
T 0
T T / 2 +T / 2
2 T /2
x(t )[cos(n 0 t ) cos((n 0 t ) + n )]dt
T 0
(1.31)
cos((n 0 t ) + n ) = cos(n 0 t )
y
an =
4 T /2
x(t ) cos(n 0 t )dt
T 0
(1.32)
cos((n 0 t ) + n ) = cos(n 0 t )
y
an = 0
de manera similar
bn =
4 T /2
x(t )sen(n 0 t )dt para n impares
T 0
= 0 para n pares
(1.33)
De esa manera los formas de onda con simetra de media onda contienen
nicamente armnicos de orden impar.
16
bn =
8
T
T /4
0
2nt
x(t )sen
dt
T
(1.34)
1.5.
17
(1.35)
n =1
x(t ) = a 0 + An cos(n 0 t + n )
n =1
cos (n 0 t ) =
1 jn 0 t
e
+ e jn 0 t
2
sen (n 0 t ) =
1
e jn 0 t e jn 0 t
2j
e jn0t + e jn0t
e jn0t e jn0t
+ bn
f (t ) = a0 + an
2
2
j
n=1
(1.36)
2
2
n=1
(1.37)
a jbn ~
a + jbn
, cn = n
,
c~n = n
2
2
c~0 = a 0
(1.38)
(1.39)
n =1
18
f (t ) =
c~ e
jn0t
(1.40)
n=
1 T
j
c~n = f (t ) cos n 0 tdt
T 0
T
=
1
T
1
T
T
0
f (t ) sen n 0 t dt
f (t )(cos n 0 t jsenn 0 t ) dt
T
0
f (t )e jn0 t
T
0
(1.41)
dt
1 2
c~n =
a n + bn2
2
n = tan 1
1.6.
1
cn
2
(1.42)
(1.43)
bn
an
Transformada de la serie de Fourier
19
X (f )=
x (t ) e j 2 fT dt
(1.44)
x (t ) =
X ( f )e j 2 fT df
(1.45)
(1.46)
Re X ( f ) =
1
[X ( f ) + X ( f )] = x(t ) cos 2ftdt
2
(1.47)
1
j[ X ( f ) X ( f )] = x(t )sen2fTdt
(1.48)
X ( f ) = (Re X ( f )) + (Im X ( f ))
2
1
2 2
(1.49)
el espectro de fase es
Im X ( f )
Re X ( f )
( f ) = tan 1
(1.50)
X ( f ) cos[2fT ( f )]df
(1.51)
20
= 0 para t > T / 2
=
=
x(t )e j 2fT dt
T /2
Ke j 2fT dt
T / 2
K 1 jfT
*
e
e jfT
f 2 j
(1.52)
y usando la identidad
sen =
1 j
e e j
2j
K
sen(fT )
f
21
sen(fT )
= KT
fT
(1.53)
sen(fT )
fT
Mientras la funcin es continua, tiene valor cero en los puntos f = n/T para
n = 1,2. . . y los lbulos laterales disminuyen en magnitud como 1/T. Esto
debe compararse a la serie de Fourier de una onda cuadrada peridica que
tiene las frecuencias discretas en armnicos impares. El intervalo 1/T es el
ancho de banda eficaz de la seal.
22
1.7.
X ( f k ) = 1/ N x(t n )e j 2kn / N
(1.54)
n=0
Y
x(t n ) =
N 1
X ( f )e
j 2kn / N
(1.55)
k =0
j 2 / N
x(t n ) = X 0 (k )
X ( f k ) = 1 / N x(t n )W kn
n=0
X (0) =
X (1) = 1
X (2) = N
X (3) =
x0 (0 )W 0 + x0 (1)W 0 + x0 (2 )W 0 + x0 (3)W 0
x0 (0 )W 0 + x0 (1) W 1 + x0 (2 )W 2 + x0 (3)W 3
x0 (0 )W 0 + x0 (1)W 2 + x0 (2 )W 4 + x0 (3)W 6
x0 (0 )W 0 + x0 (1)W 3 + x0 (2 )W 6 + x0 (3)W 9
(1.56)
23
X (0)
X (1) 1
X (2) = N
X (3)
W 0 + W 0 + W 0 + W 0 x0 (0)
W 0 + W 1 + W 2 + W 3 x0 (1)
W 0 + W 2 + W 4 + W 6 x0 (2)
W 0 + W 3 + W 6 + W 9 x0 (3)
(1.57)
o ms compactamente:
[X ( f k )] = 1 / N [W kn ][x (t n )]
(1.58)
(1.59)
El examen de (1.56) revela que ya que W y posiblemente x(t n ) sean
2
1.8.
Funcin ventana
24
25
una seal
Esto se ilustra para una funcin peridica infinita y una funcin ventana
rectangular en la figura 9 (b).
1.9.
Transformadas alternativas
26
1
2
f (t )cas(vt )dt
(1.60)
donde:
cas(vt ) = cos(vt ) + sen(vt )
1
2
F (v )cas(vt )dt
(1.61)
1.9.1.
La transformada de Wavelet
27
g (t ) = e t e jt
2
(1.62)
t b
g
a a
(1.63)
28
2.
2.1
Consideraciones preliminares
al
29
Los convertidores
electrnicos de potencia
tiene capacidad
(1)
(2)
produce
alimentacin.
(3)
Control
de
30
2.2.
2.2.1.
senoidal es
v1 = e1 = E m sent = N 1
d
dt
(2.1)
E
e1
dt = m cos t = m cos t
N1
N 1
(2.2)
2.2.2.
31
Figura 12. Magnetizacin del transformador (sin histresis): (a) curva de magnetizacin;
(b) forma de onda del flujo y corriente de magnetizacin
(a)
(b)
32
y particularmente la tercera. As
es decir
2.2.3
Sobrexcitacin simtrica
la cresta de la
33
puede someterse
una considerable
saturacin.
que el voltaje
en las terminales del conversor puede alcanzar un nivel de 1.43 por unidad, as
se conduce al transformador (del conversor) a una saturacin profunda.
La
corriente
del
magnetizacin
simtrica
asociada
un
solo
armnicos generados son de orden 5, 7, 11, 13, 17, 19,. . ., es decir aqullos de
rdenes
seis pulsos
transformador convertidor que no son filtrados y tiene que ser absorbidos por el
sistema a.c.
34
35
36
con el tiempo es
de la figura 16 produce el
perfil
No. Ciclos
El
contenido
2.3.
Magnetizacin D.C.
37
Bajo el desbalance
desbalanceado.
38
2.4.
2.4.1.
de (iN)/2
39
F (x ) =
2 2 IN
2x 1
2x 1
2x
+ sen 3
+ sen 5
+ ...
sen
3 5
(2.3)
F (x ) =
2 2 IN
1
2x
sen(t ) sen n
,
n =1 n
(2.4)
Para una
Kd =
suma
de
f .m.m.s.
de
40
(2.5)
sen( g / 2 )
gsen( / 2 )
kd =
k dn =
sen(ng / 2)
gsen(n / 2)
(2.6)
F (x ) =
2 2 IN
k dn
2x
sen n
,
n =1 n
gsen(t )
2.4.2.
(2.7)
Embobinado Trifsico
Los embobinados de
41
son
2 2 IN
F1 ( x )=
k dn
2x
sen n
g sent
n =1 n
k dn
2 x 2
sen n
3 n =1 n
3
F2 ( x )= 2 2 IN gsen t 2
F3 ( x )= 2
2 IN
gsen t
3
(2.8)
(2.9)
k dn 2 x 4
n
3
n =1 n
(2.10)
La f.m.m. total. es F(x) = F1(x) + F2(x) + F3(x), y su nth trminos armnicos son
2 2 IN
k dn
n
2x
2x 2
sent + sen n
sen n
3
2
sen t
3
2x 4
4
+ sen n
sen t
3
3
2 2 IN
k dn
2n
2nx
2nx
t cos
+ t
cos
2
2nx
+ cos
t (n 1)
3
4
2nx
+ cos
t (n 1)
3
2
2nx
(
)
t
n
+
cos
1
3
4
2nx
(
)
t
n
+
cos
1
(2.11)
F (x ) =
3 2 IN
2x
k 2x
g (k d 1 ) cos
t + d 5 cos 5 x
+ t
x
5
k 2x
+ d 7 cos 7 x
t + ...
42
(2.12)
2.4.3.
Armnicos de ranuras
pueden
aproximarse por
2x
A1 + A2 sen 2mg
(2.13)
43
2x
2x
Bsen
A1 + A2 sen 2mg
(2.14)
2x
A1 Bsen
(2.15)
A2 Bsen
2x
2x A2 B 2x
2.4.4.
Si
el
flujo
magntico
del
campo
es
perfectamente
distribuido
44
5 2x
3 2x
2x
F ( x ) = F1 sen
+ ...
+ F5 sen
+ F3 sen
(2.17)
(2.18)
Las magnitudes de los f.e.m.s armnicos son determinadas por los flujos
armnicos,
Para una ranura ntegra que enrolla con las ranuras de g por polo por
fase y un ngulo entre ranuras, el factor de la distribucin para el nth
armnico es
k dn =
sen(ng / 2)
gsen(n / 2)
2.4.5.
(2.19)
puede ser
45
la mquina
46
2.4.6.
f1 =
f (1 s ) (sf )( / n )
= f {n s(n 1)}
/n
(2.20)
47
2.5
2.5.1.
48
Los niveles de corriente, son limitados principalmente por los cables del
horno (y conductores) y transformador, puede alcanzar valores de hasta de 60
kA. Esas impedancias tienen un efecto amortiguador en el voltaje de suministro
y as la carga del arco aparece como una fuente relativamente estable de
armnicos.
Sin embargo, el voltaje estocstico cambia debido a las alteraciones
sbitas
del
arco
produciendo
que
las
frecuencias
sobre
se
extiendan,
49
50
Figura 26. Quinto armnico como un porcentaje de la fundamental con tiempo [5]: (un)
fundiendo; (b) refinando
51
2.5.2.
52
En una carga
son
53
Figura 29. (a) El voltaje del Tubo; (b) Corriente de fase con condensador, una lmpara, 240
mA/divisin,; (c) La corriente del neutral, tres bancos de tres lmparas en la
estrella, 240 mA/divisin
54
armnica de
neutral puede exceder con facilidad le valor nominal calculado por el mtodo
convencional basado en tres veces la corriente de la lmpara nominal , con el
punto de la estrella desconectado la corriente del neutra le es menor que su
valor nominal.
55
2.6.
Rectificadores monofasicos
2.6.1.
56
In =
8I
cos n
cos nt
n =1,3,5 1 n 2 2 2
(2.21)
se reduce las
armnicas inyectadas.
Los
y su espectro
el analisador
57
Figura 32. (a) Forma de onda de la corriente y (b) espectro armnico generado por un
televisor de 23
sptimo armnicos.
58
59
I3 = (1000/3)(0.72) = 240 UN
I5 = (1000/3)(0.6) = 200 UN
I7 = (1000/3)(0.4) = 133 UN
I9 = (1000/3)(0.226) = 75 UN
TDD (% ) = 100
(240
+ 200 2 + 133 2 + 75 2
= 28%
1248
60
3.
3.1.
Consideraciones previas:
en un puente rectificador
Para analizar las ventajas de los convertidores controlados por fase con
cargas RL (como suele suceder)
61
dispositivos
elctricos
fundamentados
en
elementos
de
o
3.2.
Un rectificador
es
y que
62
(3.1)
La potencia de salida en ca
Pca = Vrms Irms.
(3.2)
= Pcd / Pca.
(3.3)
(3.4)
FF
V rms
V cd
(3.5)
RF =
Vca
Vcd
(3.6)
63
TUF =
Pcd
VS I S
(3.7)
DF = cos
(3.9)
64
I2 I2
HF = S 2 S1
I S1
I 2
= S 1
I S 1
(3.10)
VS I S 1
I
(3.11)
cos = S 1 cos
VS I S
IS
El factor de cresta (CF, de crest factor), que es una medida de la corriente
pico de entrada Is(pico) en comparacin con Is, su valor r.m.s, interesa con
frecuencia para especificar las capacidades de corriente
pico de los
I S ( pico )
(3.12)
IS
3.3.
Un
logra por medio de una series reactores atenuadores en el lado de d.c. Como
el
en
65
del tipo
fuente corriente
66
altura de 1, son
A0 =
1
2
An =
w2
w2
w 2
w 2
d (t ) =
1
w
=
p
2
cos(nt )d (t ) =
(Note que w )
n
2
sen
n
p
(3.13)
(3.14)
2
1
1
2
3
+ sen cos(t ) + sen
cos(2t ) + sen
cos(3t )
4
3
2
2
2
2
4
sen
cos(4t )+ .. .
4
2
(3.15)
p Fases
p Fases
67
2
1
1
2
3
+ sen cos(t ) sen
cos(3t )
cos(2t ) + sen
4
2
3
2
2
2
1
4
sen
cos(4t )+ .. .
4
2
(3.16)
4 w
1
3w
sen cos(t ) + sen cos(3wt )
2
3
2
5w
+ sen
cos(5wt )+ .. .
5
2
(3.17)
F (t ) =
4
1
1
1
3
5
7
(3.18)
positiva y
68
Figura 39. (a) La representacin del dominio del tiempo y (b) la representacin del
dominio de la frecuencia de una onda cuadrada
3.3.1.
i(a) =
1
1
1
5
7
11
2 3
1
1
(3.19)
70
71
(1)
(2)
(3)
(4)
= (1 / 5 120 )
I1 = 1
)(
2 2 3 I D = ( 6 )I d
(3.20)
72
(6)
(7)
3.3.2.
(3.21)
de un
Figura 43. Representacin del dominio del tiempo de una forma de onda de seis-pulsos
con transformador en delta-estrella
1
1
1
2 3
1
1
(3.22)
3.3.3.
74
Para que un conversor de 12-pulsos funcione los dos grupos de seispulsos deben operar con el mismo ngulo de control y por consiguiente las
corrientes de frecuencia fundamentales en el lado a.c. de los dos
transformadores estn en fase entre si. La corriente a.c. entonces se puede
obtener de la suma
11
13
1
1
(3.23)
75
Figura 45. (a) La representacin del dominio del tiempo de la corriente de fase de el
convertidor de 12-pulsos; (b) Representacin del dominio de la frecuencia
del funcionamiento del convertidor 12-pulsos
3.3.4.
para
la configuracin
es
de desfase y
el
para el
ocho
De manera igual
superiores, requieren
el uso de
77
78
I cd =
1
2
an =
bn =
1
2
i S (t ) cos(nt )d (t ) =
i S (t )d (t ) = a0 =
2
o
I a d (t ) = 0
I a cos(nt )d (t ) = 0
iS (t )sen(nt )d (t ) = bn =
I a sen(nt )d (t ) =
4I a
n
iS (t ) =
+
+
+ ...
3
5
1
(3.24)
iS1 =
4I a
= 0.90 I a
= Ia
1 2
CF = THD =
1
0.90
= 0.4843 o 48.43%
79
3.3.6.
80
y la corriente de alimentacin iS es
81
(3.25)
i S (t ) = a 0 + [a n cos(nt ) + bn sen(nt )]
n =1
en donde:
1
a0 =
2
an =
2 +
+
2 +
1
(
)
(
)
I
d
I
d
t
(
)
(
)
i
t
d
t
=
=0
a
a
s
2
+
i (t )cos(nt )d (t )
S
+
2 +
1
= I a cos ntd (t ) I a cos ntd (t )
82
4I a
sen(n ) para n = 1, 3, 5,
n
= 0 para n = 2, 4, 6,
bn =
2 +
i (t )sen(nt )d (t )
+
2 +
1
(
)
(
)
(
)
(
)
I
sen
n
t
d
t
I
sen
n
t
d
t
= a
4I a
cos(n ) para n = 1, 3, 5,
n
= 0 para n = 2, 4, 6,
Como a0 = 0 y las corriente de entrada se puede representar con
i s (t ) = 2 I n sen(nt + n )
n =1
en donde:
an
bn
n = tan 1
= n
(3.26)
I Sn =
1
2
(a
2
n
+ bn2
12
2 2I a
n
(3.27)
I S1 =
2 2
I a = 0.9003Ia
(3.28)
2
I S = I Sn
n =1
12
83
2
IS =
2
(
)
I
d
12
2
a
= Ia
I 2
HF = S 1
I S 1
DF = cos 1 = cos( )
FP =
(3.29)
I S1
2 2
cos( ) =
cos
IS
(3.30)
b) para = 3,
VCd =
2Vm
Vrms =
Vm
I S 1 = 2 2 a = 0.90032 I a
IS = Ia
12
I 2
HF = S 1 = 0. 4834 es decir, 48.34%
I S 1
1 =
FP =
I S1
cos( ) = 0.45(en
IS
retraso)
(en retraso)
84
3.3.7.
85
i S (t ) = a 0 + [a n cos(nt ) + bn sen(nt )]
n =1
en donde:
2
i (t )d (t ) = 0
1
a0 =
2
an =
=
=
i (t )cos(nt )d (t )
s
5 6 +
11 6 +
6 +
7 6 +
4I a
n
sen
sen(n ) para n = 1, 3, 5,
n
3
= 0 para n = 2, 4, 6,
bn =
i (t )sen(nt )d (t )
s
5 6 +
11 6 +
1
= I a sen (n t )d (t ) I a sen(n t )d (t )
6+
7 6 +
4I a
n
sen
cos(n ) para n = 1, 3, 5, = 0 para n = 2, 4, 6,
n
3
86
n =1
en donde:
an
bn
n = tan 1
= n
(3.31)
1
2
(a
2
n
+ bn2
12
2 2Ia
n
sen
n
3
(3.32)
I a = 0.7797 Ia
2
IS =
2
(
)
I
d
5 6 +
2
a
6 +
I 2
HF = S 1
I S 1
12
= Ia
2
= 0.81651Ia
3
2
= 1
12
DF = cos 1 = cos( )
PF =
I S1
3
cos( ) = cos = 0.9549 DF
IS
b) para
87
3.4.
comnmente no
sistema
(1)
Los voltajes a.c. del sistema. nunca son perfectamente balanceados y sin
distorsin, y las impedancias del sistema, en particular el transformador
del conversor, no son precisamente iguales en las tres fases.
(2)
(3)
Como resultado
de lo anterior
88
En este
la frecuencia del
89
90
Figura 54. Forma de onda de los voltajes de salida de inversores de tres y cinco niveles
Numero de niveles
91
3.7.
para realizar
92
V
(cos( ) + cos(t )) para < t < +
XL
(3.34)
4V sen((n + 1) ) sen((n 1) )
sen(n )
para n = 3, 5, 7, (3.35)
+
cos( )
X L 2(n + 1)
2(n 1)
n
93
Bajo
Orden armnico
100.00
(13.78)
5.05
2.59
(1.57)
11
1.05
13
0.75
15
(0.57)
17
0.44
19
0.35
21
(0.29)
23
0.24
25
0.20
27
(0.17)
29
0.15
31
0.13
94
3.8.
iluminacin
95
96
4.
Una vez que las fuentes armnicas se definen claramente, ellas deben
interpretarse en trminos de sus efectos sobre el resto del sistema y el equipo
externo del sistema de potencia.
La posibilidad de amplificacin de
resultado de la
Una
elctricos de la
Entre los posibles efectos externos provocados por los armnicos es una
degradacin en los sistemas de comunicacin, ruido audible excesivo voltaje
armnico inducido.
97
4.1.
Resonancias
4.1.1.
Resonancia paralela
en
paralelo.
Las resonancias paralelas pueden ocurrir en una variedad de formas, la
ms simple es donde un condensador se conecta a la misma barra, como la
fuente armnica. Una resonancia en paralelo puede ocurrir entonces entre la
impedancia del sistema y el condensador.
S
f p = f S
Sc
(4.1)
98
resonancia existes es
que no es
99
4.1.2.
Resonancia en serie
capacitiva se reduce.
S
S2
f S = f t l2 ,
Sc Zt Sc
(4.2)
100
voltajes armnicos
relativamente
4.2.1.
Otra rea dnde los efectos de resonancia pueden llevar a fallas en los
componentes es asociada con la aplicacin de seales en la lnea de potencia
(de control de onda) para el manejo de carga.
En
tales sistemas
inconvenientes
los
102
4.2.2.
QO =
X
ho
R
(4.3)
103
(4.4)
4.2.3.
(representado
a la
(4.5)
(4.6)
104
(4.7)
(4.8)
(4.9)
filtrado.
4.3.
4.3.1.
el campo
electromagntico del rotor gira a la misma velocidad que la del estator siendo
este la del sistema que idealmente es senoidal.
105
triples,
de la
que el campo
velocidad relativa
106
4.3.2.
Prdidas armnicas
experimentarn
problemas de calor
para la amortiguacin
rotor.
Las prdidas en los conductores del estator y rotor son mayores que
aqullas asociadas con la resistencia d.c. debido a las corrientes de remolino
(corrientes eddy) y el efecto piel (Skin).
107
de las
inductancias
THD L =
1
V1
Vn2
n=2 n
N
(4.10)
4.3.3.
Torques armnicos
un campo
deslizamiento.
108
las
a su
campos giratorios armnicos de orden h, del estator y del rotor a alinearse entre
s originan torques armnicos Th.
El circuito equivalente familiar de una mquina de induccin puede
dibujarse para cada armnico
como en
109
Figura 66. Circuito equivalente de una mquina de induccin por fase para el n
armnico.
esta
dado por
)(
Tn = I n2 n r2' n Sn
(4.11)
Tn = I n2 n r2' n
por unidad
(4.12)
)(
Tn = Vn2 n r2' n X 12
(4.13)
110
las corrientes
Por
4.3.4.
Para analizar lo que sucede con el par en un motor, se puede empezar por
analizar un motor de induccin que son los que comnmente se encuentran en
la industria, los motores trifsicos de induccin comnmente tienen un flujo
magntico senoidal siempre que los voltajes de alimentacin sean simtricos en
sus tres fases, pero debido a que el entrehierro no es uniforme el campo
magntico establecido con frecuencia no es senoidal.
111
si la velocidad
sncrona de la
tener tanta
112
4.4.
4.4.1.
Sistema de la transmisin
I
n =2
2
n
Rn
(4.14)
4.4.2.
Transformadores
113
d.c.
la saturacin
114
(I h )
(I )
2
h
K=
2
h
(4.15)
1 + PEC .R.
1 + KPEC . R.
(4.16)
4.4.3.
Bancos de capacitores
La presencia de distorsin en el
en el
C (tan ) V
n
n =1
2
n
(4.17)
sin la inductancia
serie) se evala
(n V )
N
THDC =
2
n
n =1
V1
(4.18)
115
4.5.
puede
116
pensar que en un
(estrella), debidos a
La
mayora
de
equipo
electrnico
drena
corrientes
altamente
disminuyendo
117
1)
las componentes
armnicas y la
fundamental.
2)
3)
4.6.
118
4.7.
4.7.1.
a travs de
de
4.7.2.
requerida para la
operacin de
relevadores
119
4.7.3.
Fusibles e interruptores
La apertura de fusibles
incrementan la temperatura
no llegue al 100 %
de la
4.8.
(1)
pueden
(2)
Computadoras
por ejemplo: 3%
cresta al valor eficaz del suministro de voltaje debe igualar 1.41 0.1.
120
(3)
Iluminacin
fluorescente
mercurio
Estos
aparatos
tienen
(4)
(i)
(ii)
(iii)
121
4.9.
4.10.
Interferencia inductiva
comparta
paralelo al sistema
de
122
69, y aunque las armnicas sean generadas en puntos lejanos la accin de los
capacitores las desva hacia un rea de exposicin del sistema telefnico.
Figura 69. Accin de la conexin de capacitores
123
124
5.
de
switcheo con
de puentes
conversores
o por el uso de
armnica externa, por otro lado, se logra por medio de filtros. En cada caso la
decisin puede depender de factores como el valor de potencia y voltaje del
equipo a ser instalado y el efecto de la distorsin de la forma de onda local
(interior) en le resto de la planta.
no lineales de planta
la entrada,
125
5.1.
los filtros
Los filtros de
126
Figura 71. (a) Filtro de segundo orden en paralelo; (b) impedancia de un filtro de
segundo orden versus su frecuencia.
Q = XO / R
(5.1)
2 R . El factor de calidad y
el filtro
Q = n / PB
(5.2)
127
Dnde n
es la frecuencia angular
de sintona
que est
dada en
(i)
(ii)
(iii)
= ( n ) n
(5.3)
f 1 L C
+
+
f n 2 Ln C n
(5.4)
128
5.2.
5.5.1.
Criterio convencional
la interferencia
129
(1)
(2)
(3)
diseo obvio de filtros es una sola configuracin de pasa banda ancha capaz
de atenuar el espectro entero de armnicos inyectado (por ejemplo del quinto
hacia arriba en el caso de
5.2.2.
diseos de filtros
una
industria con cargas no lineales tiene un valor de potencia muy grande, como
un conversor H.V.d.c., stos criterios pueden llevar a soluciones inadecuadas e
incluso inestabilidades armnicas. La razn es que el mtodo convencional
ignora la interaccin que existe entre el dispositivo no lineal y el resto del
sistema de potencia.
130
mtodos computacionales.
5.3.
impedancias
obtenidas
son
demasiado
pesimistas
(es
decir
y cargas, es importante
131
5.3.1.
rango de
frecuencia. El sitio la impedancia a.c. del sistema para condiciones variables del
sistema y a diferentes frecuencias armnicas se define para estar dentro del
diagrama de estas reas.
Diagrama de sectores
Diagrama del crculo
Polgonos discretos
para abarcar la
impedancia mxima para ser considerada. Adems del radio, el ngulo mximo
y mnimo y la resistencia mnima debe especificarse.
132
Figura 73. Diagrama de crculo general de impedancia de un sistema a.c., con resistencia
X
mnima.
Este diagrama mantiene una envolvente mas adecuada para los valores
reales que el diagrama de sector y una aproximacin ms realista para los
armnicos caractersticos.
Filtro sintonizado
Z 1 = R + j L
(5.5)
133
= (1 + )
(5.6)
donde
LC
n =
(5.7)
X O = n L =
Q=
1
L
=
nC
C
(5.8)
XO
R
(5.9)
C=
1
1
=
n X O n RQ
L=
XO
(5.10)
RQ
(5.11)
2+
Z f = R1 + jQ
1+
(5.12)
Z f R(1 + j 2Q ) = X O (Q 1 + j 2 )
(5.13)
Z f R 1 + 4 2 Q 2
12
(5.14)
134
1
= G f + jB f
Y f
R(1 + j 2Q )
(5.15)
donde
Gf =
Q
XO 1+ 4 2Q2
Bf =
2Q 2
X 1 + 4 2 Q 2
(5.16)
(5.17)
Vn =
In
I
= n
Ynf + Ysn Yn
(5.18)
Vn
2
2
1
2Q
= I n G sn =
+ Bsn =
R (1 + 4 2 Q 2 )
R (1 + 4 2 Q 2 )
5.4.1.
(5.19)
135
Figura 74. Transformacin de (a) dos filtros afinado simple (b) filtro doble sintonizado.
(c) La impedancia contra frecuencia de un filtro doble sintonizado para 5 y 7
armnicos.
de la
136
(1)
(2)
(3)
5.5.
(2) Mantiene una impedancia baja para un ancho espectro de armnicos sin
la necesidad de subdivisiones en ramas paralelas.
en medio de las
137
5.5.1.
(1)
y tiene
fundamental.
138
(2)
mejor,
pero
tiene
superiores
prdidas
frecuencia
(3)
la ventaja principal del filtro de tercer-orden sobre el tipo de segundoorden es la reduccin de prdida sustancial a la frecuencia fundamental,
debiendo a los aumentamos de la impedancia a esa frecuencia causada
por la presencia del condensador C2. Adems, el valor de C2 es muy
pequeo comparado con C1.
(4)
la actuacin de la filtracin del C-tipo las mentiras del filtro entre aqullos
del
5.6.
5.6.1.
139
140
5.6.2.
de un convertidor de doce-pulsos
razonable pueda garantizarse bajo todo las condiciones de operacin los filtros
armnicos del quinto y sptimo orden pueden eliminarse. Un ejemplo del la
configuracin usada en un convertidor alto-voltaje d.c.
y su impedancia
5.7.
tipo 11 y 13 y un filtro paso alto para los armnicos de orden alto, normalmente
proporcionar una reduccin ms eficaz que la requerida.
11 y 13
sobre
seleccionarse (20-50),
141
ser
alto puede
Figura 78. Configuracin del filtro para el funcionamiento del 12-pulso y el sitio de
impedancia tpico
142
caractersticos)
Esta condicin es ms probable cuando la red incluye cables a.c. largos (de
grandes distancias). (Lneas arriba que proporcionan la generacin de
sustancial potencia reactiva).
para controlar el perfil del voltaje del la red a.c. la tendencia es compensar
totalmente, por los medios locales, la potencia reactiva absorbida por los
conversores. La alta capacidad de los filtros o bancos de condensadores en
paralelo disminuye la frecuencia de resonancia con la red.
no pueden ser
del
143
positiva y no ser
5.8.
144
de orden alto y
bancos de condensadores
La tendencia el
simultneamente
en la distribucin
fundamental y frecuencia
armnicas. Aunque esto puede ser logrado muy eficazmente por los algoritmos
genticos, esta solucin es sumamente exigente
en los requisitos
5.9.
145
5.9.1. Condensadores
su diseo son: el
unidad
teniendo prdidas bajas y operando a tensiones de voltaje muy altas. Por esta
razn, el funcionamiento prolongado en sobre voltajes moderados debe evitarse
para prevenir la destruccin trmica del dielctrico; incluso a altos sobre
voltajes por breves
146
5.9.2.
Inductores
bien
valores de Q
mas bajos y
stos se obtienen
sobrevoltages.
5.11.
Filtros activos
147
Segn su conexin a la red, los filtros activos pueden ser de tipo serie,
como el
5.10.1.
del
los componentes
se
149
5.10.2.
Una propuesta temprana para la conexin del filtro activo paralelo era
hecha en 1971 para el la eliminacin de corrientes armnicas del conversor
por compensacin magntica, como muestra en la figura 82.
Figura 82. Compensacin magntica de armnicos del conversor
de
la
corriente
armnicas
compensacin de corriente.
150
para
obtener
la
apropiada
la eliminacin
La corriente
senoidal sintetizada
de
151
la
152
la figura
CONCLUSIONES
1.
3.
4.
153
5.
154
RECOMENDACIONES
1.
armnico,
por
lo
que
es
recomendable
aumentar
los
2.
3.
155
4.
y aunque su
5.
156
BIBLIOGRAFA
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2.
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Fitzgerald, A. E. y otros.
Editorial McGraw-Hill, 1992.
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10.
Mquinas elctricas.
157
de
Mxico: