Materia:
Automatizacin Industrial
Semestre Grupo - Sistema:
7 Semestre Grupo A - Escolarizado
Producto Acadmico:
ACTUADORES
Presenta:
Erika Mara Toscano Arias.
Docente:
Ing. Josimar Muoz Delgado
ACTUADORES
CONTENIDO
OBJETIVO........................................................................................................... 4
INTRODUCCIN................................................................................................ 5
2. Actuadores................................................................................................... 6
2.1 Actuadores Neumticos e Hidrulicos...............................................6
2.2 Calculo de actuadores Hidrulicos y Neumticos..........................15
2.3 Seleccin de actuadores....................................................................19
2.4 Determinacin de la potencia y rendimiento en los motores
hidrulicos y neumticos..........................................................................20
CONCLUSIN.................................................................................................. 22
BIBLIOGRAFIA................................................................................................ 23
OBJETIVO.
Que el alumno comprenda el concepto de actuadores, as como su
clasificacin y diferencia entre actuadores neumticos e hidrulicos, de
igual manera el calculo de ellos as como su seleccin y su
determinacin.
INTRODUCCIN.
Un actuador es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin
es proporcionar fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico.
Los actuadores tienen como misin generar el movimiento de los
elementos del robot segn las rdenes dadas por la unidad de control.
Los actuadores utilizados en robtica pueden emplear energa
neumtica, hidrulica o elctrica. Cada uno de estos sistemas presenta
caractersticas diferentes, siendo preciso evaluarlas a la hora de
seleccionar el tipo de actuador ms conveniente, las caractersticas a
considerar son entre otras:
Potencia.
Controlabilidad.
Peso y volumen.
Precisin.
Velocidad.
Mantenimiento.
Coste.
Neumticos.
Hidrulicos.
Elctricos.
2. Actuadores.
2.1 Actuadores Neumticos e Hidrulicos.
Actuadores Neumticos.
El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn
en su interior que desliza y que transmite su movimiento al exterior
mediante un vstago. Se compone de las tapas trasera y delantera, de
la camisa donde se mueve el pistn, del propio pistn, de las juntas
estticas y dinmicas del pistn y del anillo rascador que limpia el
vstago de la suciedad. Los cilindros neumticos independientemente de
su forma constructiva, representan los actuadores ms comunes que se
utilizan en los circuitos neumticos.
Hay dos tipos de actuadores, los que producen movimiento lineal
(cilindros) y los que producen movimiento rotativo (motores). La energa
inherente al aire comprimido alimenta a los actuadores neumticos
donde se transforma en movimientos de vaivn, en los cilindros, o en
movimiento de giro en los motores.
Cilindro giratorio.
Con este tipo de cilindro pueden obtenerse movimientos de hasta
300, tienen poca capacidad para desarrollar trabajo, son muy poco
empleados debido a que presentan poca estanqueidad.
Cilindro telescpico.
Est formado por los tubos cilndricos y vstago de mbolo. En el
avance sale primero el mbolo interior, siguiendo desde dentro hacia
fuera los siguientes vstagos. La fuerza a desarrollar est determinada
por la superficie del mbolo menor. Son empleados donde se necesitan
importantes longitudes de elevacin con una base cilndrica de
reducidas dimensiones, por ejemplo en plataformas elevadoras,
presentan problemas de pandeo.
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Motor de aletas.
Consta de un rotor excntrico provisto
de
unas
ranuras
homogneamente
repartidas, en ellas se deslizan unas aletas
abatibles que son empujadas contra la
pared interior del motor. Estos motores
tienen una gama de velocidad de entre
3000 y 9000 r.p.m. para potencias de
hasta 25 CV.
Actuadores Hidrulicos.
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Filtrado de partculas.
Eliminacin de aire.
Sistemas de refrigeracin.
Unidades de control de distribucin.
Cilindro hidrulico.
Motor hidrulico.
Motor hidrulico de oscilacin.
Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos
en 2 tipos:
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Cilindro telescpico
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme
se va aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera
relativamente en comparacin con la longitud del cilindro.
Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la
presin.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos:
Motor de engranaje
El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara
dentada de cada engranaje generando torque en una direccin. La
estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso
en operaciones a alta velocidad.
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Volumen:
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Seccin retroceso:
Volumen:
Donde:
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Donde:
S=Superficie til.
p=Presin del aire. Medida en bar.
Para los clculos neumticos se admiten las siguientes equivalencias:
1bar=105Pa=1Atm=1Kp/cm2
En la prctica es necesario conocer la fuerza real que realiza el
mbolo. Para calcularla hay que tener en cuenta los rozamientos que
existen, lo que provoca unas prdidas sobre la fuerza terica. En
condiciones normales de servicio (presiones de 4 a 8 bar) se puede
considerar que las fuerzas de rozamiento suponen entre un 5 a un 15%
de la fuerza terica calculada.
Cilindro de simple efecto:
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Longitud de carrera
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Par [ N m] RPM
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Las variables que permiten calcular cuales han de ser las caractersticas
del motor son:
Par: Par de rotacin generado por el motor para convertir la
potencia del motor en fuerza mecnica por medio de la rotacin
del eje.
Desplazamiento: Caudal del fluido necesario para alcanzar una
determinada velocidad de rotacin.
ERIKA MA. TOSCANO ARIAS.
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Formulas:
[] =
Rendimiento global
[]=
Rendimiento global
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CONCLUSIN.
Aprendimos que un actuador es un dispositivo capaz de transformar
energa hidrulica, neumtica o elctrica en la activacin de un proceso
con la finalidad de generar un proceso.
De igual manera conocimos los tipos de actuadores los cuales se
clasifican en Neumticos e Hidrulicos as como su funcionamiento y la
manera en que se realizan los clculos de estos.
Tambin hablamos sobre la seleccin de los actuadores en los cuales se
debe seguir una serie de pasos ante el proceso de seleccin, as como
la determinacin de la potencia del rendimiento en los motores
neumticos e hidrulicos.
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BIBLIOGRAFIA.
http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4917/html/
2_actuadores_neumticos.html
http://cursos.aiu.edu/Sistemas%20Hidraulicas%20y%20Neumaticos/PDF/Tema
%204.pdf
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.htm/Trab
ajos%20IM%202009-10/Manuel%20Jesus%20Esacalera-Antonio%20RodriguezActuadores%20Neumaticos.pdf
http://www.quiminet.com/articulos/los-5-pasos-mas-importantes-para-laseleccion-de-un-actuador-48552.htm
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