Anda di halaman 1dari 49

Ecuaciones

Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer

Ecuaciones Diferenciales

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del

Rubn Daro Lara Escobar1


1 Unidad de Ciencias Bsicas
Universidad Catlica de Manizales

factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

1/49

Contenidos
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro

1 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ecuaciones Lineales

Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer

2 Ecauciones Lineales

Ecuaciones Variables Separables

Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

3 Mtodo del factor Integrante

Mtodo del factor Integrante

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer


Orden
Ejemplos de Aplicaciones Sencillas

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

2/49

Contenidos
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro

1 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ecuaciones Lineales

Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer

2 Ecauciones Lineales

Ecuaciones Variables Separables

Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

3 Mtodo del factor Integrante

Mtodo del factor Integrante

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer


Orden
Ejemplos de Aplicaciones Sencillas

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

3/49

Ecuaciones Lineales y Forma Estndar


Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones

Una Ecuacin Diferencial lineal de la forma general:


y 0 = f (x, y)

(1)

Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Para la cual una solucin y(x) es una funcin diferenciable que


satisface la ecuacin diferencial. El objetivo es ahora desarrollar
mtodos para hallar las soluciones y(x).
En general es clave resaltar que no existe un mtodo para
resolver todas las eccuaciones de primer orden, ms bien se
describen varios mtodos que se utilizan para diferentes
subclases de ecuaciones diferenciales de primer orden.

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

4/49

Ecuacin Lineal
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

una ecuacin diferenecial de la forma:

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

a(x)y 0 + b(x)y = C(x)

(2)

se denomina una ecuacin diferencial lineal de primer orden.


Se le llama de sta forma debido a que es lineal en y ; es decir,
es analogo de la ecuacin lineal ax1 + by1 = c.
Las funcionesa(x), b(x), C(x) pueden ser constantes y adems
si C(x) = 0 la ecuacin es Homogenea.

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

5/49

Forma Estndar
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro

La ecuacin (2) sin perdida de generalidad se puede expresar de


la forma:

Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor

y 0 + p(x)y = q(x)

(3)

Esta forma se denomina Forma Estndar o Cannica


En la ecuacin (3) la forma ms simple se da cuando las
funciones p(x) = a; q(x) = b donde a y b son constantes reales,
tomando la forma y 0 + ay = b la cual se puede expresar asi:

Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

y 0 = ay + b
Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

(4)

6/49

Modelos asociados a la ecuacin

dy
dx

= ay + b

Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del

La ecuacin (4) se utiliza para modelar varios fenmenos fsicos


como:
Modelo de difusin-concentracin de temperatura.
Modelo de problemas de Mezclas.
Modelo de decrecimeinto y cuentas bancarias.
Modelo de moviemiento de objetos.

factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

7/49

Solucin de la Ecuacin
Ecuaciones
Diferenciales

La solucin de la ecuacin

Rubn Daro

dy
dx

dy
dx

= ay + b

= ay + b viene dada por:

dy/dx
= a
y ( ab )

Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales

Donde a 6= 0, y y 6= ab . usando Integracin obetenemos:


b
ln |y ( )| = a + C
a

Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del

De donde se obtiene la solucn general:

factor
Integrante

y = (b/a) + ceax

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Este mtodo usualmente se conoce como: separacin de

variables.

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

8/49

Ejemplo
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales

Ejemplo
Hallar la solucin general de la ecuacin
y 0 2y = 0

de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Primero reescribimos la ecuacin anterior como


dy
= 2y
dx

Asumimos que y 6= 0, y dividimos la ecuacin por y :


1 dy
=2
y dx
Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

9/49

Ejemplo Conti.
Ecuaciones
Diferenciales

multiplicacmos en ambos lados por el diferencial dx :


dy
= 2dx
y

Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Usando la integracin, sabemos que las antiderivadas solo


dieren en una constante c. (Teorema del Valor Medio )

Ecuaciones
Lineales

Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

dy
=2
y

Z
dx

|y| = e2x+C = ec e2x = C1 e2x

Donde C1 = ec es una constate arbitraria diferente de cero.


Finalmente la solucin general es:
y(x) = C1 e2x
Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

10/49

Contenidos
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro

1 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ecuaciones Lineales

Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer

2 Ecauciones Lineales

Ecuaciones Variables Separables

Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

3 Mtodo del factor Integrante

Mtodo del factor Integrante

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer


Orden
Ejemplos de Aplicaciones Sencillas

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

11/49

Ecuaciones Separables
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer

Las ecuaciones de variables separables son un caso especial de


la ecuacin de la forma estndar y 0 + p(x)y = q(x).
Si reescrbimos la ecuacin anterior en la forma:
y 0 = dy/dx = f (x, y) donde f (x, y) = g(x)/h(y).

Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables

Y escribimos adems p(y) = 1/h(y) se tiene que una ecuacin


diferencial de primer orden es separable si se puede escribir
como:

Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

g(x)
dy
= g(x)p(y) =
dx
h(y)

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

(5)

12/49

Solucin de Ecuaciones Separables


Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones

para resolver ecuaciones separables se sigue el mtodo siguiente:


Si multiplicamos por h(y) en ambos lados de la ecuacin (5)
tenemos
h(y)dy = g(x)dx

Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor

Luego integramso en ambos lados y obtenemos:


Z

Z
h(y)dy =

g(x)dx

H(y) = G(x) + C

Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Donde H(y) es una antiderivada de h(y) y G(x) es una


antiderivada de g(x); C es una constante arbitraria.

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

13/49

Ejemplos
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales

Ejemplo
Hallar la solucin de las ecuaciones diferenciales:
y0 =

x
y

(6a)

y0 =

1
xy 3

(6b)

y0 =

x3
y2

(6c)

de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

xy 0 = y 1

(6d)

xy 0 + y = y 2

(6e)

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

14/49

Contenidos
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro

1 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ecuaciones Lineales

Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer

2 Ecauciones Lineales

Ecuaciones Variables Separables

Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

3 Mtodo del factor Integrante

Mtodo del factor Integrante

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer


Orden
Ejemplos de Aplicaciones Sencillas

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

15/49

Factor Integrante
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales

consideremos la ecuacin diferencial y 0 + ay = b, si tomamos


a = r y b = k hemos visto que la solucin esta dada por
y = (b/a) + ceax ; sin embargo, de acuerdo a los cambios
anteriores, la solucin tomara la forma

de Primer

y = (k/r) + cerx

Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

. Consideremos ahora el siguiente:


Ejemplo
Hallar un mtodo general para resolver la ecuacin diferencial
y 0 ry = k; r 6= 0.

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

16/49

Solucin al Ejemplo
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

En primer lugar observamos si la ecuacin se halla en su forma


estndar y 0 + p(x)y = q(x); donde p(x) = r y q(x) = k.
Consideremos la funcin

Ecuaciones

Diferenciales

(x) = e

de Primer

rdx

= erx

Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ahora la solucin general se consigue multiplicando la ecuacin


diferencial por el factor (x)

Ecuaciones
Variables
Separables

(x)y 0 (x)ry = (x)k

Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

La solucin general es determinada por:


y=

1
erx

Z
(

erx kdx) = erx (

k rx
e
+ C) = (k/r) + cerx
r

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

17/49

Ejercicio y Solucin
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ejercicio
Utilizar el mtodo anterior para hallar la solucin de la ecuacin
diferencial:
xy 0 2y = x5

Solucin
en general el mtodo se puede resumir en los siguientes pasos:
Reescribir la ecuacin en la forma estndar
R
Calcular e p(x)dx
Multiplicar
ambos lados de la ecuacin diferencial por
R
p(x)dx
e
; (Factor Integrante)

Integrar, despejar y(x)


Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

18/49

Solucin
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales

Paso 1: Reescribir la ecuacin en forma estndar


Recordemos que la forma estndar es la ecuacin
y 0 + p(x)y = q(x)

de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

.
Para esto multiplicamos la ecuacin xy 0 2y = x5 por el factor
1/x; tomando la sigueinte forma
y0

2
y = x4
x

La cual se encuentra en la forma estndar con p(x) =


q(x) = x4 .
Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

2
x

19/49

Solucin
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales

Paso 2: Calcular e p(x)dx


En efecto, si p(x) = 2
x , entonces:
R

de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

De donde
Ya que

e2

p(x)dx

dx
x

= e2

dx
x

= e2 ln |x| = x2

e2 ln |x| = eln |x|

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

= x2

20/49

Solucin
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales

Paso
3: Multiplicar ambos lados de la ecuacin diferencial por
R
e

p(x)dx

Si multiplicamos ambos lados de la ecuacin diferencial en


forma estndar por x2 tenemos:

de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales

(x2 )y 0

2 2
(x )y = (x2 )x4
x

Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor

de donde tenemos:
x2 y 0 2x3 y = x2

Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Observemos ahora que usando la regla del producto para las


derivadas, el lado izquierdo se convierte en:
(x2 y)0 = x2
Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

21/49

Solucin
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer

Paso 4: Integrar, despejar y(x)


Si integramos ambos lados de la ecuacin diferencial
(x2 y)0 = x2 tenemos:

Orden

Ecuaciones
Lineales

(x2 y)0 =

x2 dx

Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables

De donde obtenemos:

Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

x2 y =

x3
+ C()
3

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

22/49

Solucin
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer

Paso 4: Despejar y(x)


La ecuacin () anterior es la solucin general dada por:

Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones

y = Cx2 +

Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor

x5
3

La cual es una familia innita de soluciones que dependen


del parmetro C .

Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

23/49

Ejercicios
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del

Halle la solucin general de las ED usando el mtodo del factor


integrantey 0 3y = e2x
y 0 + tan (x)y = sin 2x
y 0 + xy = x3
dx
dt

+ x = e2t

factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

24/49

Justicacin del Mtodo del factor Integrante


Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Para entender la justicacin del mtodo volvemos a la


ecuacin en forma estndar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer

y 0 + p(x)y = q(x)

Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables

para determinar el factor integrante multiplicamos la ecuacin


anterior por una funcin (x) y tenemos:
(x)y 0 + (x)p(x)y = (x)q(x)()

Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

La clave ahora esta en observar que el lado izquierdo es la


derivada del prouducto (x)y .

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

25/49

Justicacin del Mtodo del factor Integrante


Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro

Nos detenemos un instante y observamos que la derivada del


producto permite que:

Lara Escobar

d(x)
= (x)p(x)
dx

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Despejando tenemos que:

Ecuaciones
Lineales

d(x)/dx
= p(x)
(x)

Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

y esto conduce a:
Z
ln (x) =

p(x)dx + K

y as obtenemos la funcin que buscamos:


R

(x) = e

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

p(x)dx

26/49

Justicacin del Mtodo del factor Integrante


Ecuaciones
Diferenciales

Si volvemos a la ecuacin (), observamos que:

Rubn Daro
Lara Escobar

[(x)y]0 = (x)q(x)

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

tenemos:

Z
(x)y =

(x)q(x)dx + c

Donde c es una constante arbitraria y despejando y :


1
[
y=
(x)

Z
(x)q(x)dx + c]

En general no siempre se puede hallar la solucin de la integral


por medio de funciones elementales.
Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

27/49

Ejercicios II
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del

Halle la solucin general de las siguientes ecuaciones


diferenciales usando el mtodo del factor integrante
1

(x2 + 1)y 0 2xy = x3 + x

x2 y 0 + 4xy =

y 0 x2 y =

y 0 11y = 4e6x

2
x
4x2

factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

28/49

Contenidos
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro

1 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Ecuaciones Lineales

Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer

2 Ecauciones Lineales

Ecuaciones Variables Separables

Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

3 Mtodo del factor Integrante

Mtodo del factor Integrante

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer


Orden
Ejemplos de Aplicaciones Sencillas

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

29/49

Ley de Galileo
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ejemplo

Galileo (1546 1642) realiz experimentos para determinar que


la aceleracin de un cuerpo que cae en el vaco cerca de la
supercie de la tierra es constante. Dado que la aceleracin es
el cambio de la velocidad con respecto al tiempo, tenemos:
dv
= g; (Ley de Galileo)
dt

Donde v es la velocidad del movil, y g es la aceleracin de la


gravedad. Consideremos el instante t0 donde la velocidad es v0 ,
entonces integrando tenemos que:
Z

gdt

dv =
t0
Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

30/49

2da Ley de Newton


Ecuaciones
Diferenciales

Ley de cada Libre de Galileo

Rubn Daro

De la ecuacin anterior tenemos:

Lara Escobar

v(t) = v0 g(t t0 )

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ejemplo
Si suponemos ahora que el cuerpo no cae en el vaco, es decir el
aire, por ejemplo, ser un medio que resite el moviemiento del
cuerpo; generando una fuerza de friccin que se opone al
movimiento. De acuerdo a la 2da Ley de Newton tenemos que:
m

dv X
=
f ; Segunda ley de Newton
dt

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

31/49

2da Ley de Newton


Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Segunda Ley de Newton


Consideremos la aceleracin de la gravedad
P ag y la fuerza de
friccin del medio (aire) fr tenemos que f = ag + fr . Por lo
tanto:
X
m

dv
=
dt

f = mg v

donde es la constante positiva conocida como coeciente de


friccin. Analogamente
dv

= g v
dt
m

Si la ponemos en forma estndar


dv

+ v = g
dt
m
Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

32/49

Solucin de la ED Estndar
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones

Sol. Por Factor Integrante

Observamos
que q(x) = g y p(x) = m
; por lo tanto
R
dt
(x) = e m de donde la solucin viene dada por:

Diferenciales
de Primer
Orden

v(t) = ce m t

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del

Si en el instante t0 la velocidad es v0 hallamos la constante c y


tenemos

v0 = ce m t0

factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

mg
()

mg

Si despejamos c y reemplazamos en ()
v(t) = (v0 +

mg (tt0 ) mg
)e m

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

33/49

Cada Libre de un Cuerpo


Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ejemplo
Un objeto que pesa 4kg cae desde una gran altura partiendo del
reposo. Si el aire ejerce una resistencia de 21 v donde v es la
velocidad en m/s. Hallar la velocidad v(t) y la distancia
recorrida y(t) a los t segundos.

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Figura : Cada Libre de un Cuerpo


Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

34/49

Solucin
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Solucin
Si tomamos la direccin positiva hacia abajo, la Segunda Ley de
Newton toma la forma:

Ecuaciones
Diferenciales

de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Donde m =

w
g

4
10

= 52 ; F1 = 4; F2 = 12 v . Obtenemso la ED.

Ecuaciones
Variables
Separables

2 dv
1
=4 v
5 dt
2

Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

dv X
=
f = F1 F2
dt

Cuya soluciones son (si y(0) = 0):


5

v(t) = 8(e 4 t 1); y, y(t) =


Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

32 5 t
32
e 4 8t
5
5
35/49

Ley de Enfriamiento
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones

Ley de Enfriamiento de Newton


La tasa de cambio de la temperatura con respecto al tiempo
T (t), dT
dt , de un cuerpo inmerso en un medio de temperatura
Tm es proporcional a la diferencia de temperatura entre el
cuerpo y el medio, es decir:

Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

dT
= k(T Tm )
dt

Siempre y cuando k > 0 es la constante de proporcionalidad.

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

36/49

Ley de Enfriamiento de Newton


Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables

Ejemplo
Un cuerpo se enfra en un recinto con aire a temperatura
constante Tm = 20 C. Si la temperatura del cuerpo cambia de
100 C a 60 en 20 minutos, determine que tanto tiempo debe
transcurrir para que la temperatura caiga hasta 30 .

Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

37/49

Ley de Enfriamiento
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

La Ley de Enfriamiento de Newton requiere que:


dT
= k(T Tm ); (Variables Separables)
dt

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

La solucin general es:


Z

dT
= k
(T Tm )

por lo tanto

Z
dt + C ln |T Tm | = kt + ln C

T = Tm + Cekt

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

38/49

Cont. Solucin
Ecuaciones
Diferenciales

En el tiempo t = 0, T = 100 C :
100 = 20 + Cek0 = 20 + C C = 80

Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

En el tiempo t = 20, T = 60 C :
60 = 20 + Cek20 k =

60 20
1
ln
= 0,03466
20
80

. Por tanto
T = 20 + 80ek0,03466t t =

1
T 20
ln
0,03466
80

Cuando T = 30
1
30 20
ln
= 60min.
0,03466
80
Se necesitan entonces 60 20 = 40 minutos para que la
temperatura caiga a 30 .
t=

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

39/49

Problema de Mezclas
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ley de Mezclas
En los problemas de mezclas se desea calcular la cantidad de
una sustancia x(t) que hay en un recipiente en cualquier
instante t. La tasa de cambio de la sustancia presente en la
mezcla satisface la relacin

Ecuaciones
Lineales

dx
= R1 R2
dt

Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Donde

R1 = Tasa de entrada de la sustancia


R2 = Tasa de Salida de la sustancia

Estas cantidades se denen por


R1 = q1 c1 ; yR2 = q2 c2
Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

40/49

Mezclas
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Si q1 = velocidad del fujo entrante, c1 = concentracin de la


sustancia en la entrada; q2 = velocidad del ujo saliente; c2 =
concentracin de la salida Vx Donde x = x(t) y V = V (t) son
la cantidad de sustancia presente y el volumen en el tiempo t,
respectivamente tenemos:
1 q1 = q2 el volumen es constante
2 q1 > q2 el volumen aumenta
3 q1 < q2 el volumen disminuye
El volumen V = V0 + (q)t, donde q = q1 q2

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

41/49

Mezclas
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor

Ejemplo
Un tanque con capacidad de 400 litros contiene inicialmente 200
litros de una mezcla de sal y agua (salmuera) con 30 gramos de
sal disueltos. Le entra una solucin con 1 gramo de sal por litro
a una tasa de 4l/min; la mezcla se mantiene uniforme mediante
agitacin y de l sale a una tasa de 2l/m. Calcule la cantidad de
gramos de sal que hay en el tanque al momento de desbordarse.

Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

42/49

Solucin
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro

El modelo de la ecuacin diferencial es

Lara Escobar

dA
= R1 R2
dt

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables

Donde R1 = (4l/m)(1gr/min) = 4gr/min;


R2 = (2l/min)(Agr/l) = 2Agr/min y V es el volumen del
tanque en el instante t. Adems la ganancia de volumen en el
tanque es 2l/min, por tanto:

Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

tf =

Diferencia de Volumen 200


=
min = 100
Ganancia de Flujo
2

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

43/49

Solucin
Ecuaciones
Diferenciales

Al sustituir R1 y R2 tenemos la ED:

Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

dA
A
=4
; donde A(0) = 30
dt
t + 100

Resolviendo la ED:

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones

A(t) = 2(t + 100) +

Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del

C
; 0 t 100
t + 100

C = 17000 Luego

factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

A(t) = 2(t + 100) +

17000
t + 100

La cantidad de agua al desbordarse es A(100) = 315


Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

44/49

Bala a Travs de un Blanco


Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones

Bala a Travs de un Blanco


Una bala se dispara perpendicularmente a un blanco con una
velocidad inicial de v0 = 100m/s. cuando la bala atraviesa el
blanco, su velocidad es v1 = 80m/s. Si el ancho del blanco es
b = 0,1m y la fuerza del resistencia del blanco sobre la bala es
proporcional al cuadarado de la velocidad de la bala. R = v 2 .
Determine el tiempo T que demora la bala en travesar el blanco.

Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Figura : Grco del Problema


Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

45/49

Bala a Travs de un Blanco


Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

AplicandoP
la ley de Newton tenemos:
ma =

2
F : m dv
dt = v (variables separables) La solucin

general esta dada por:

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

dv
2 =
v

dt + C = = kt + C
m
v

donde k = m
y la constante C se calcula con las condiciones
iniciales t = 0, v = v0 . As C = v10 . Por lo tanto

1
1
dx
1
= kt +
= v =
=
v
v0
dt
kt +

1
v0

(7)

la cual se puede integrar directamente.


Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

46/49

Bala a Travs de un Blanco


Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Ecuaciones
Lineales
Ecauciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables
Mtodo del
factor
Integrante

Integrando con respecto a t




1
1
x = ln kt +
+ C1
k
v0

(8)

donde C1 es una constante que se detremina por la condicn


inicial t = 0, x = 0 y toma el valor C1 = k1 ln v10 por tanto


1
1
1
1
x = ln kt +
ln
k
v0
k v0

(9)

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

47/49

Bala a Travs de un Blanco


Ecuaciones
Diferenciales

de la ecuacin (7), t = T, v = v1

Rubn Daro
Lara Escobar

Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden



1
1
1 v0
1
1
b = ln kt +
= k = ln
ln
k
v0
k v0
b v1

Ecauciones
Lineales

Mtodo del

(10)

y de la ecuacin (9) t = T ; x = b :

Ecuaciones
Lineales

Ecuaciones
Variables
Separables

1
1
= kT +
v1
v0

Usando la ecuacn (10)

factor
Integrante

Mtodo del
factor
Integrante

Aplicaciones
de las
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer
Orden

1
T =
k

1
1

v1 v0

1
1
1
1
100
= 0,000819s
= b v1 v0v0 = 0,1 80 100
ln v1
ln 80

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

48/49

Lecturas Recomendadas I
Ecuaciones
Diferenciales
Rubn Daro
Lara Escobar

Apndice

Lecturas Recomendadas

Mesa, F.; Martnez, A.; Gonzlez,J.(2012).


Ecuaciones Diferenciales Ordinarias.
Ed. ECOE EDICIONES
Boyce, W.; Diprima, R.(2009).

Elementary Dierential Equations and Boundary Value


Problems.
John Wiley and sons, Inc. Ninth edition.

Curso de Ecuaciones Diferenciales, II Semestre de 2013

49/49

Anda mungkin juga menyukai