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Sitemas Difusos

Wilber Ramos Lovn

November 20, 2015

Wilber Ramos Lovn

Sitemas Difusos

Introduccin
Caractersticas de los Conjuntos Difusos
Operaciones Elementales con Conjuntos Difusos
Relaciones Difusas

Introduccin
La lgica fuzzy, difusa, borrosa, nebulosa, fue expuesta por
Lofti Zadeh (USA) en 1965 para modelar la manera en que
las personas resuelven sus problemas cotidianos y para tomar
decisiones en situaciones complejas.

Wilber Ramos Lovn

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Introduccin
Caractersticas de los Conjuntos Difusos
Operaciones Elementales con Conjuntos Difusos
Relaciones Difusas

Introduccin
La lgica fuzzy, difusa, borrosa, nebulosa, fue expuesta por
Lofti Zadeh (USA) en 1965 para modelar la manera en que
las personas resuelven sus problemas cotidianos y para tomar
decisiones en situaciones complejas.
Surgi como una nueva forma de representar la imprecisin y
la incertidumbre.

Wilber Ramos Lovn

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Introduccin
Caractersticas de los Conjuntos Difusos
Operaciones Elementales con Conjuntos Difusos
Relaciones Difusas

Introduccin
La lgica fuzzy, difusa, borrosa, nebulosa, fue expuesta por
Lofti Zadeh (USA) en 1965 para modelar la manera en que
las personas resuelven sus problemas cotidianos y para tomar
decisiones en situaciones complejas.
Surgi como una nueva forma de representar la imprecisin y
la incertidumbre.
La Lgica Difusa se preocupa de los principios formales de
razonamiento aproximado, procura modelar los modos
imprecisos del razonamiento que tiene un papel esencial en la
habilidad humana de tomar decisiones.

Wilber Ramos Lovn

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Introduccin
Caractersticas de los Conjuntos Difusos
Operaciones Elementales con Conjuntos Difusos
Relaciones Difusas

Introduccin
La lgica fuzzy, difusa, borrosa, nebulosa, fue expuesta por
Lofti Zadeh (USA) en 1965 para modelar la manera en que
las personas resuelven sus problemas cotidianos y para tomar
decisiones en situaciones complejas.
Surgi como una nueva forma de representar la imprecisin y
la incertidumbre.
La Lgica Difusa se preocupa de los principios formales de
razonamiento aproximado, procura modelar los modos
imprecisos del razonamiento que tiene un papel esencial en la
habilidad humana de tomar decisiones.
La Lgica Difusa es una herramienta capaz de capturar
informaciones imprecisas, descritas en lenguaje natural y
convertirlas a un formato numrico.
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Relaciones Difusas

Breve Historia
Platn aceptaba que ciertos eventos pueden no ser
necesariamente verdaderos (V) o falsos (F),
Aristteles, su discpulo, solo aceptaba que un evento es ya
sea V o F. El criterio binario (V, F) aristoteliano prim durante
siglos, como en la lgica de Boole, por ejemplo.
Lukasiewicz (Polonia, 1900) propugn la lgica ternaria,
reafirmada en cierto modo por Knuth (USA).
En 1965, L.Zadeh, como se mencion, introdujo la lgica
fuzzy, y Mandami (1974) la aplic en control automtico.
La lgica y control difuso no prendieron en USA y Europa, al
principio, pero fueron adaptados con gran intensidad y
vastedad en Japn.
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Operaciones Elementales con Conjuntos Difusos
Relaciones Difusas

Aplicaciones de la Lgica Difusa


Control de sistemas: Control de trfco, control de vehculos
(helicpteros...), control de compuertas en plantas
hidroelctricas, centrales trmicas, control de temperatura y
grado de humedad, control en mquinas lavadoras, control de
metros (mejora de su conduccin, precisin en las paradas y
ahorro de energa), ascensores...

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Operaciones Elementales con Conjuntos Difusos
Relaciones Difusas

Aplicaciones de la Lgica Difusa


Control de sistemas: Control de trfco, control de vehculos
(helicpteros...), control de compuertas en plantas
hidroelctricas, centrales trmicas, control de temperatura y
grado de humedad, control en mquinas lavadoras, control de
metros (mejora de su conduccin, precisin en las paradas y
ahorro de energa), ascensores...
Prediccin y optimizacin: Prediccin de terremotos,
optimizar horarios...

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Operaciones Elementales con Conjuntos Difusos
Relaciones Difusas

Aplicaciones de la Lgica Difusa


Control de sistemas: Control de trfco, control de vehculos
(helicpteros...), control de compuertas en plantas
hidroelctricas, centrales trmicas, control de temperatura y
grado de humedad, control en mquinas lavadoras, control de
metros (mejora de su conduccin, precisin en las paradas y
ahorro de energa), ascensores...
Prediccin y optimizacin: Prediccin de terremotos,
optimizar horarios...
Reconocimiento de patrones y Visin computacional:
Seguimiento de objetos con cmara, reconocimiento de
escritura manuscrita, reconocimiento de objetos,
compensacin de vibraciones en la cmara

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Operaciones Elementales con Conjuntos Difusos
Relaciones Difusas

Aplicaciones de la Lgica Difusa


Control de sistemas: Control de trfco, control de vehculos
(helicpteros...), control de compuertas en plantas
hidroelctricas, centrales trmicas, control de temperatura y
grado de humedad, control en mquinas lavadoras, control de
metros (mejora de su conduccin, precisin en las paradas y
ahorro de energa), ascensores...
Prediccin y optimizacin: Prediccin de terremotos,
optimizar horarios...
Reconocimiento de patrones y Visin computacional:
Seguimiento de objetos con cmara, reconocimiento de
escritura manuscrita, reconocimiento de objetos,
compensacin de vibraciones en la cmara
Sistemas de informacin o conocimiento: Bases de datos,
sistemas expertos...
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Relaciones Difusas

De los conjuntos clsicos a los conjuntos difusos


Sistemas verdadero / falso frente a sistemas graduales
Incertidumbre
Con informacin incompleta
Por falta de certeza
Por ambigedad

Lgica Difusa (Fuzzy logic) (Zadeh, 1965)


Fue diseada para representar y razonar sobre conocimiento
expresado de forma lingstica o verbal
Conocimientos vagos, borrosos

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Relaciones Difusas

De los conjuntos clsicos a los conjuntos difusos

Los conjuntos clsicos se puede representar sin ambigedad,


la pertenemcia de un objeto a un conjunto es verdadero o falso.

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Relaciones Difusas

De los conjuntos clsicos a los conjuntos difusos

Los conjuntos clsicos se puede representar sin ambigedad,


la pertenemcia de un objeto a un conjunto es verdadero o falso.
Los conjuntos difusos se pueden ver como una extensin de
los conjuntos clsicos, la pertenencia de un objeto a un
conjunto difuso no est bien definida, pues pueden tener un
grado de pertenencia desde completamente miembro hasta
no-miembro

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Conjuntos clsicos

X : Universo de discurso
A: Un conjunto definido en ese universo de discurso
Formas de definir el conjunto A
Enumerando elementos
Especificando una propiedad
Definiendo la funcin caracterstica, A : X {0, 1}

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Conjuntos difusos

X : Universo de discurso
Un conjunto difuso definido en ese universo de discurso
A:
se define a travez de la funcin de
El conjunto difuso A
pertenencia (membresia) A : X [0, 1]
Los valores de pertenencia varan entre 0 (no pertenece en
absoluto) y 1 (pertenencia total).
Es claro que los conjuntos clsicos son un caso particular de
conjunto difuso

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Ejemplo de conjunto difuso finito


X = {Ernesto, Jose Alfredo, Cristian, Juan Carlos, Fredy , Robert}
conjunto difuso de los Altos
A=

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Relaciones Difusas

Ejemplo de conjunto difuso finito


X = {Ernesto, Jose Alfredo, Cristian, Juan Carlos, Fredy , Robert}
conjunto difuso de los Altos
A=
A (Ernesto) = 0.8
A (Jose Alfredo) = 0.75
A (Cristian) = 0
A (Juan Carlos) = 0.7
A (Fredy ) = 1
A (Robert) = 0.6
0.75
0
0.7
1
0.6
= 0.8 +
A
Ernesto
Jose Alfredo + Cristian + Juan Carlos + Fredy + Robert

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Relaciones Difusas

Ejemplo de conjunto difuso infinito


X = [160, 220] en centmetros
conjunto difuso de los Altos
A:

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Operaciones Elementales con Conjuntos Difusos
Relaciones Difusas

Notacin de Zadeh

=
A

n
P

i=1

A (xi )
xi

conjunto difuso

discreto
A (x)
=
A
X
X
continuo

conjunto difuso

No son sumas, ni cuocientes ni integracin!


= {(x, A (x)) / x X }
A

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Tipos de Funciones de pertenencia


Algunas definiciones tiles
Etiquetas lingsticas

Funcin LAMBDA o triangular

A(x; a, m, b) =

0
xa
ma
bx
bm

si
si
si
si

x a
x (a, m]
x (m, b)
x b

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Tipos de Funciones de pertenencia


Algunas definiciones tiles
Etiquetas lingsticas

Funcin PI o trapezoidal

A(x; a, b, c, d ) =

0
xa
ba

1
dx
bc

si
si
si
si
si

x a
x (a, b]
x (b, c]
x (c, d ]
x >d

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Tipos de Funciones de pertenencia


Algunas definiciones tiles
Etiquetas lingsticas

Funcin Gausiana

A(x; m, k) = e k(xm) , k > 0 .

Cuando mayor es k , es ms
estrecha la campana de Gauss
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Tipos de Funciones de pertenencia


Algunas definiciones tiles
Etiquetas lingsticas

Funcin GAMMA

(
A(x; a, k) =

0
1

2
e k(xa)

si
si

x a
x >a

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,k >0.

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Esta funcin se caracteriz


por un rpido crecimiento
partir de a
Cuanto mayor es el valor
el crecimiento es ms rp
an

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Tipos de Funciones de pertenencia


Algunas definiciones tiles
Etiquetas lingsticas

Funcin GAMMA lineal

A(x; a, m) =

0
xa
ma

si
si
si

x a
x (a, m)
x m

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Tipos de Funciones de pertenencia


Algunas definiciones tiles
Etiquetas lingsticas

Funcin L

Puede definirse simplemente como 1 menos la funcin GAMMA

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Tipos de Funciones de pertenencia


Algunas definiciones tiles
Etiquetas lingsticas

Otras funciones. En FuzzyCLIPS se utilizan las siguientes


funciones:

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Tipos de Funciones de pertenencia


Algunas definiciones tiles
Etiquetas lingsticas

Variable Lingstica

Las Variable Lingsticas se pueden utilizar para cuantificar el


significado del lenguaje natural.
A una Variable Lingstica se le asignan valores que son
expresiones, como palabras, frases y oraciones en un lenguaje
natural o artificial.
A una Variable Lingstica se le puede asignar tambin valores
numricos.

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Tipos de Funciones de pertenencia


Algunas definiciones tiles
Etiquetas lingsticas

Variable Lingstica: Ejemplos

Variable Lingstica
Estatura
Nmero
Etapa de la vida
Color
Luz
Postre

Valor Lingstico (Valores Tpicos)


Enano, bajo, promedio, alto, gigante
Casi, ninguno, varios, pocos, muchos
Bebe, nio, adolescente, adulto
Rojo, azul, verde, amarillo, anaranjado
Clara, tenue, normal, brillante, intensa
Pay, paste, helado, pastel helado

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Tipos de Funciones de pertenencia


Algunas definiciones tiles
Etiquetas lingsticas

Trminos relativos a los Conjuntos Difusos


Alfa-Corte: A = {x X / A (x) }
Alfa-Corte Estricto: A = {x X / A (x) > }
= {x X / A (x) > 0}
Soporte: Supp(A)

Ncleo: Kernel (A) = {x X / A (x) = 1}


= max {A (x)}
Altura: Height(A)
xX

Un conjunto difuso est normalizado si y solo si su ncleo


contiene algn elemento. Un conjunto difuso no normalizado
se convierte en uno normalizado, dividiendolo por la altura del
conjunto
El elemento x X para el cual A (x) = 0.5 se llama el
punto de cruce
Un conjunto difuso cuyo soporte es un nico punto x X y tal
A (x) = 1 (es decir, el soporte coincide con el ncleo y tienen
un nico punto) se llama un conjunto difuso unitario
(singleton) Wilber Ramos Lovn
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Tipos de Funciones de pertenencia


Algunas definiciones tiles
Etiquetas lingsticas

Modificadores

A los modificadores de los conjuntos difusos los llamamos


etiquetas lingsticas, y son equivalentes a lo que en lenguaje
natural seran los adverbios.
muy (A) (x) = ( A (x) )2

concentracin , muy alto

mas o menos(A) (x) = ( A (x) )1/2


alto

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dilatacin , mas o menos

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Relaciones Difusas

Tipos de Funciones de pertenencia


Algunas definiciones tiles
Etiquetas lingsticas

Concentracin
cp(A) (x) = ( A (x) )p , p > 1
mas(A) (x) = ( A (x) )1.25
extremadamnete(A) (x) = ( A (x) )3

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Relaciones Difusas

Tipos de Funciones de pertenencia


Algunas definiciones tiles
Etiquetas lingsticas

Dilatacin
dp(A) (x) = ( A (x) )p , 0 < p < 1
algo(A) (x) = ( A (x) )1/3
Tambin admite la definicin de nuevos modificadores por el
usuario

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Igualdad y Subconjunto de Conjuntos Difusos


Complemento de un Conjunto Difuso
Interseccin de Conjuntos Difusos
Unin de Conjuntos Difusos

Igualdad y Subconjunto de Conjuntos Difusos


yB
son iguales si y slo si
Dos conjuntos difusos A
A (x) = B (x) , x X
es subconjunto de B
si y slo si A (x) B (x) , x X
A

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Igualdad y Subconjunto de Conjuntos Difusos


Complemento de un Conjunto Difuso
Interseccin de Conjuntos Difusos
Unin de Conjuntos Difusos

Complemento de un Conjunto Difuso

A (x) = c( A (x) ) donde c : [0, 1] [0, 1] es una funcin


que desde el punto de vista intuitivo deber cumplir con :
concordancia con el caso ntido: c(0) = 1 y c(1) = 0
estrictamente
decreciente: , [0, 1] , > c() < c()
involucin: [0, 1] , c(c()) =

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Igualdad y Subconjunto de Conjuntos Difusos


Complemento de un Conjunto Difuso
Interseccin de Conjuntos Difusos
Unin de Conjuntos Difusos

Complemento usual

c() = 1

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Igualdad y Subconjunto de Conjuntos Difusos


Complemento de un Conjunto Difuso
Interseccin de Conjuntos Difusos
Unin de Conjuntos Difusos

Complemento de Sugeno
cw () = (1 w )1/w , w (0, )
Para una funcin triangular y con w=2, tendramos:

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Igualdad y Subconjunto de Conjuntos Difusos


Complemento de un Conjunto Difuso
Interseccin de Conjuntos Difusos
Unin de Conjuntos Difusos

Complemento de Yager
c () =

1
1

, (0, 1)

Para una funcin triangular y con = 12 , tendramos:

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Igualdad y Subconjunto de Conjuntos Difusos


Complemento de un Conjunto Difuso
Interseccin de Conjuntos Difusos
Unin de Conjuntos Difusos

Interseccin de Conjuntos Difusos


AB (x) = i(A (x), B (x)) donde i : [0, 1] [0, 1] [0, 1] es
una funcin que desde el punto de vista intuitivo deber
cumplir con :
concordancia con el caso ntido: i(0, 1) = i(1, 0) = i(0, 0) = 0
y i(1, 1) = 1
conmutatividad: i(, ) = i(, )
asociatividad: i(, i(, )) = i(i(, ), )
identidad: i(, 1) =
monotona: 0 y 0 i(, ) i(0 , 0 )

Las funciones i que verifican estas propiedades se llaman


(dentro de la teora de conjuntos difusos) normas
triangulares (t-normas).

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Igualdad y Subconjunto de Conjuntos Difusos


Complemento de un Conjunto Difuso
Interseccin de Conjuntos Difusos
Unin de Conjuntos Difusos

Interseccin min (usual)


t-norma del mnimo: imin (, ) = min(, ) o
AB (x) = min(A (x), B (x))

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Igualdad y Subconjunto de Conjuntos Difusos


Complemento de un Conjunto Difuso
Interseccin de Conjuntos Difusos
Unin de Conjuntos Difusos

Interseccin producto
t-norma producto: i (, ) = o
AB (x) = A (x) B (x)

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Igualdad y Subconjunto de Conjuntos Difusos


Complemento de un Conjunto Difuso
Interseccin de Conjuntos Difusos
Unin de Conjuntos Difusos

Interseccin producto drstico


t-norma del
producto drstico:

=1
si
iinf (, ) =
si
=1

0 en cualquier otro caso

Aunque no siempre se puede decir que una t-norma es mayor


que otra, se puede demostrar que toda t-norma verifica las
siguientes desigualdades:
, [0, 1] , iinf (, ) i(, ) imin (, )
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Igualdad y Subconjunto de Conjuntos Difusos


Complemento de un Conjunto Difuso
Interseccin de Conjuntos Difusos
Unin de Conjuntos Difusos

Interseccin de Conjuntos Difusos


AB (x) = u(A (x), B (x)) donde u : [0, 1] [0, 1] [0, 1]
es una funcin que desde el punto de vista intuitivo deber
cumplir con :
concordancia con el caso ntido: i(0, 1) = i(1, 0) = i(1, 1) = 1
y i(0, 0) = 0
conmutatividad: u(, ) = u(, )
asociatividad: u(, u(, )) = u(u(, ), )
= A:

identidad A
u(, 0) =
0
monotona: y (
0 u(, ) u(0 , 0 )
c(u(, )) = i(c(), c())
Leyes de De Morgan:
c(i(, )) = u(c(), c())

Las funciones u que verifican estas propiedades se llaman


(dentro de la teora de conjuntos difusos) conormas
triangulares (t-conormas).
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Complemento de un Conjunto Difuso
Interseccin de Conjuntos Difusos
Unin de Conjuntos Difusos

Unin max (usual)

t-conorma del mximo: umax (, ) = max(, ) o


AB (x) = max(A (x), B (x))

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Igualdad y Subconjunto de Conjuntos Difusos


Complemento de un Conjunto Difuso
Interseccin de Conjuntos Difusos
Unin de Conjuntos Difusos

Unin suma
t-conorma de la suma: u+ (, ) = + o
AB (x) = A (x) + B (x) A (x) B (x)

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Igualdad y Subconjunto de Conjuntos Difusos


Complemento de un Conjunto Difuso
Interseccin de Conjuntos Difusos
Unin de Conjuntos Difusos

Unin suma drstica


t-norma del suma
drstica:

=0
si
usup (, ) =
si
=0

1 en cualquier otro caso

Aunque no siempre se puede decir que una t-conorma es mayor


que otra, se puede demostrar que toda t-conorma verifica las
siguientes desigualdades:
Wilber
Lovn
Difusos
, [0,
1] , Ramos
umax (,
) Sitemas
u(, )
usup (, )

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Igualdad y Subconjunto de Conjuntos Difusos


Complemento de un Conjunto Difuso
Interseccin de Conjuntos Difusos
Unin de Conjuntos Difusos

Propiedades que en general no se cumplen

1
2

A
=A
, A
A=A

Idempotencia: A
(B
C) = (A
B)
(A
C
) ,
Distributividad: A

A (B C ) = (A B) (A C )

Las propiedades (1) y (2) slo la verifican la t-norma del


mnimo y su t-conorma del mximo
A
c = X
A

A
c =
A

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Relaciones Difusas

Relaciones Difusas sobre conjuntos clsicos

Uma relacin difusa sobre los conjuntos clsicos U y V es


cualquier conjunto difuso sobre el universo U V
P R (u,v )
=
Caso discreto: R
, donde R : U V [0, 1]
UV

=
Caso continuo: R
R : U V [0, 1]

(u,v )

UV

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R (u,v )
(u,v )

, donde

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Relaciones Difusas

Relacin Difusa "aproximadamente igual"


Caso discreto:
= aproximadamente igual conjunto
U = V = {1, 2, 3} , R
difuso en U U
= 1 + 0.8 + 0.3 + 0.8 + 1 + 0.8 + 0.3 + 0.8 + 1
R
(1,1)
(1,2)
(1,3)
(2,1)
(2,2)
(2,3)
(3,1)
(3,2)
(3,3)

1 0.8 0.3
= 0.8 1 0.8
R
0.3 0.8 1

x =y
1 si
, R (x, y ) =
0.8 si
|x y | = 1

0.3 si
|x y | = 2

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Relaciones Difusas

Relacin Difusa "aproximadamente igual"


Caso continuo:

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Relaciones Difusas

Relacin Difusa sobre conjuntos difusos

Dada una t-norma T el producto cartesiano de dos conjuntos


sobre el universo X y B
sobre el universo Y , es el
difusos A

conjunto difuso A T B sobre el universo X Y definido por:


AT B (x, y ) = T(A (x), B (y ))
yB
es
Uma relacin difusa entre los conjuntos difusos A

cualquier conjunto difuso R sobre el universo X Y , tal que


A
T B.

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Relaciones Difusas

Operaciones con Relaciones Difusas


Como las relaciones difusas son conjuntos difusos, podemos
operarlas con la unin, interseccin y complemento, y adems
la inclusin entre ellas.
A
T B,
donde X es el universo
Dada la relacin difusa R

de A y Y es el universo de B, se define:

Primeraproyeccin de R:

(1) = (x, max {R (x, y )}) / x X
R
y Y

Segunda proyeccin de R:

(1)

R = (y , max {R (x, y )}) / y Y


xX


(T )

Proyeccin total de R: R
= (y , max {R (x, y )}) / y Y
xX

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Sitemas Difusos

Introduccin
Caractersticas de los Conjuntos Difusos
Operaciones Elementales con Conjuntos Difusos
Relaciones Difusas

Ejemplo
La relacin difusa R1 = perfil del alumno
R1
Lore
Edy
Ale
Grillo
Diego
(2)
R
1

Mat.
0.7
0.8
0.9
0.6
0.5
0.9

S. Opert.
0.6
0.7
0.7
0.6
0.5
0.7

Wilber Ramos Lovn

L.P.
0.9
0.6
0.7
0.8
0.7
0.9

B. Datos
0.5
0.6
0.5
0.5
0.8
0.8

Sitemas Difusos

C. Grfica
0.9
0.6
0.6
0.9
0.7
0.9

(1)
R
1
0.9
0.8
0.9
0.9
0.8
(T )
0.9=R
1

Introduccin
Caractersticas de los Conjuntos Difusos
Operaciones Elementales con Conjuntos Difusos
Relaciones Difusas

Ejemplo

Dada la relacin difusa R2 = perfil de la diciplina


2
R
Mat.
S. Opert.
L.P.
B. Datos
C. Grfica

S. Expertos
0.6
0.3
0.5
0.6
0.3

Wilber Ramos Lovn

Videojuegos
0.7
0.2
0.7
0.4
0.9

Sitemas Difusos

S. Control
0.8
0.5
0.7
0.4
0.2

Robtica
0.7
0.8
0.8
0.3
0.7

Introduccin
Caractersticas de los Conjuntos Difusos
Operaciones Elementales con Conjuntos Difusos
Relaciones Difusas

Composicin Max-Min y Min-Max


1 una relacin difusa entre los conjuntos difusos A
sobre
Sea R

el universo X y B sobre el universo Y y R2 una relacin difusa


sobre el universo Y y C
sobre el
entre los conjuntos difusos B
1 con R
2 es la
universo Z . La composicin max-min de R

siguiente relacin difusa entre e A y C :


1 R
2 =
R



(x, z), max min {R1 (x, y ), R2 (y , z)} / x X , y Y
y Y

1  R
2 =
R



(x, z), min max {R1 (x, y ), R2 (y , z)} / x X , y Y
y Y

Wilber Ramos Lovn

Sitemas Difusos

Introduccin
Caractersticas de los Conjuntos Difusos
Operaciones Elementales con Conjuntos Difusos
Relaciones Difusas

Ejemplo

2 = Perfil del alumno disciplina


La relacin difusa R1 R
2
R1 R
Lore
Edy
Ale
Grillo
Diego

S. Expertos
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6

Videojuegos
0.2
0.7
0.7
0.8
0.7

Wilber Ramos Lovn

S. Control
0.8
0.8
0.8
0.7
0.7

Sitemas Difusos

Robtica
0.8
0.7
0.7
0.8
0.7

Razonamiento en Condiciones de Incertidumbre


La medida borrosa de Sugeno

Razonamiento Humano

La incetidumbre puede considerarse como falta de


informacin adecuada para tomar una decisin
En el razonamiento con incertidumbre, se tiene que:
la informacin puede no existir o no estar disponible
la informacin puede ser ambigua (incierta)
la representacin puede se imprecisa o inconsistente
los datos pueden ser meras interpretaciones hechas por las
personas

Cmo modelar computacionalmente esta incertidumbre?

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Sitemas Difusos

Razonamiento en Condiciones de Incertidumbre


La medida borrosa de Sugeno

Incertidumbre e imprecisin

Proposicin ambigua (incierta) : su valor de verdad o


falsedad no se conoce o no se puede determinar
Proposicin imprecisa: aquella referida a una variable cuyo
valor no puede determinarse con exactitud
Una proposicin ambigua puede ser precisa
Una proposicin imprecisa puede no ser ambigua

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Sitemas Difusos

Razonamiento en Condiciones de Incertidumbre


La medida borrosa de Sugeno

Ejemplos

Ambiguas (Inexactas o incompletas)


Si es un ave entonces vuela y los pinginos?
Si te duele la cabeza tienes gripe y si te diste un golpe?

Imprecisas;
Si el agua est caliente aada un poco de sal

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Sitemas Difusos

Razonamiento en Condiciones de Incertidumbre


La medida borrosa de Sugeno

Ejemplos

IF (paciente, fiebre, mucha)


AND (paciente, tose, bastante)
AND (paciente, dolor_muscular, si)
THEN (paciente, padece, gripe)
OR (paciente, padece, bronquitis)
OR (paciente, padece, tuberculosis)
Proposicin incierta
proposicin imprecisa para algunas variables

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Sitemas Difusos

Razonamiento en Condiciones de Incertidumbre


La medida borrosa de Sugeno

Principio de Incompatibilidad de Zadeh

A medida que aumenta la complejidad de un sistema, nuestra


capacidad para hacer afirmaciones sobre su comportamiento que
sean precisas y, al mismo tiempo, significativas, va disminuyendo,
hasta alcanzar un umbral por debajo del cual precisin y
significacin (o pertinencia) llegan a ser caractersticas casi
mutuamente excluyentes

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Sitemas Difusos

Razonamiento en Condiciones de Incertidumbre


La medida borrosa de Sugeno

Grado de Creencia y Grado de Verdad

En la incertidumbre, la proposicin es verdadera o es falsa,


slo que no se sabe
grado de creencia
En la imprecisin sabemos que la variable tiene un valor, pero
no lo conocemos
grado de verdad (subjetividad )

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Sitemas Difusos

Razonamiento en Condiciones de Incertidumbre


La medida borrosa de Sugeno

Principales Modelos de Representacin de la Incertidumbre

Modelos Simblicos:
Lgicas por Defecto
Lgicas basadas en Modelos Mnimos

Modelos Numricos:
Probabilidad clsica y bayesiana
Teora de Shannon basada en la probabilidad, muy popular en
las telecomunicaciones
Teora de Dempster-Shaffer
Lgica Difusa

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Sitemas Difusos

Razonamiento en Condiciones de Incertidumbre


La medida borrosa de Sugeno

Posibilidad y Probabilidad
Una hiptesis bsica que subyace en el enfoque al
razonamiento aprximado es que la imprecisin que es
intrnseca en lenguaje natural es en su mayora, posibilista y no
probabilstica.
Cul es la diferencia entre posibilidad y probabilidad?
Intuitivamente, la posibilidad se refiere a la percepcin del
grado de vialidad o la facilidad de realizacin, mientras que la
probabilidad se asocia al grado de creencia, la probabilidad,
frecuencia o la proporcin. As, lo que es posible no puede ser
probable, y lo que es improbable no tiene porqu ser imposible.

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Sitemas Difusos

Razonamiento en Condiciones de Incertidumbre


La medida borrosa de Sugeno

Posibilidad y Probabilidad
Cul eliges?

Wilber Ramos Lovn

Sitemas Difusos

Razonamiento en Condiciones de Incertidumbre


La medida borrosa de Sugeno

La medida borrosa de Sugeno[2]


En 1977 el profesor Sugeno estableci los axiomas
fundamentales que cualquier medida de incertidumbre e
imprecisin, deban satisfacer.
Medidas borrosas de Sugeno son tambin las medidas de
probabilidad, de posibilidad, de necesidad, de creencia y
plausibilidad

Wilber Ramos Lovn

Sitemas Difusos

Razonamiento en Condiciones de Incertidumbre


La medida borrosa de Sugeno

La medida borrosa de Sugeno[2]


Una medida g de incertidumbre e imprecisin es la funcin
g : P() [0, 1] donde P() es el conjunto de todos los
subconjuntos de un espacio muestral o universo de discurso
que satisface:
g () = 1 y g () = 0
A1 , A2 P() con A1 A2 g (A1 ) g (A2 )
Estos axiomas imponen normalidad y monotona para la
inclusin sobre las medidas borrosas g
Para garantizar la continuidad de la medida g en un universo
de discurso infinito, es necesario la satisfaccin del siguiente
axioma, que establece que el lmite de sucesiones
montonamente anidadas es intercambiable con la medida g
sucesi o n {An }nN P() / Ai Aj i < j lm g (An ) =
n

g ( lm An )
n

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Sitemas Difusos

Razonamiento en Condiciones de Incertidumbre


La medida borrosa de Sugeno

La teora de la posibilidad [2]


La teora de la posibilidad es una aplicacin importante de la
teora de conjuntos difusos y permite modelar la imprecisin y
la incertidumbre en un mismo marco terico.
con funcin de pertenencia A
Cuando un conjunto difuso A
se usa para representar lo que se conoce sobre los valores de
una variable lingstica X , como cuando los valores se expresan
, el grado de
mediante un predicado ambiguo X es A

pertenencia a A de cada valor X = x, es el grado de


posibilidad de que el verdadero valor de la variable X sea x.
As, el conjunto difuso puede interpretarse como una
distribucin de posibilidad A : [0.1] entendida como
una funcin que establece preferencias en el conjunto de los
valores de la variable X , a travs del conocimiento que se tiene
de lo admisible, factible, creble, posible, etc., sobre la
ocurrencia de dichos valores.
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Sitemas Difusos

Razonamiento en Condiciones de Incertidumbre


La medida borrosa de Sugeno

La teora de la posibilidad [2]


Por ejemplo, si A (x) cuantifica la pertenencia de la demanda
elctrica x al conjunto de demandas altas y A (x) cuantifica
la posibilidad de que la demanda elctrica sea x sabiendo que
la demanda pertenece al conjunto de demandas altas, el
principio de Zadeh postula la siguiente igualdad:
A (x) = A (x)
Dada la coincidencia numrica entre las funciones de
pertenencia y las distribuciones de posibilidad, en adelante se
hablar indistintamente de conjuntos difusos o distribuciones
de posibilidad.

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Sitemas Difusos

Razonamiento en Condiciones de Incertidumbre


La medida borrosa de Sugeno

La teora de la posibilidad [2]


Sin embargo, es importante distinguir que la interpretacin de
cada una de estas funciones es sustancialmente diferente,
siendo til expresar la anterior igualdad como:
= (x|A)

(A|x)
Esta igualdad aclara la confusin. La primera supone conocido
el valor de la demanda y obtiene el grado de pertenencia al
conjunto de demandas altas. La segunda supone conocido
que la demanda es alta y obtiene el grado de posibilidad de
cada valor de la variable demanda. As que, la coincidencia es
simplemente numrica y no conceptual.
Todava existen divergencias entre la teora de la probabilidad
y la teora de la posibilidad, el problema de la consistencia
entre estas dos teoras ha sido y sigue siendo una cuestin
controvertida en el modelado de la incertidumbre
Wilber Ramos Lovn

Sitemas Difusos

Razonamiento en Condiciones de Incertidumbre


La medida borrosa de Sugeno

Posibilidad y Probabilidad[2]
Sin embargo, el sentido comn sugiere que existen ciertos
vnculos indiscutibles entre estas dos teoras.
Por ejemplo, cuando se reduce la posibilidad de un evento a
travs de la incorporacin de evidencia que no avala su
ocurrencia, paralelamente se est reduciendo su probabilidad.
Similarmente, al realzarse la probabilidad de ocurrencia del
evento por la presencia de informacin estadstica que avale su
ocurrencia, se est incrementando su posibilidad.
Adems, la teora de la evidencia de Shafer muestra que la
teora de la probabilidad y la teora de la posibilidad, estn
ntimamente relacionadas pues sus medidas resultan ser casos
particulares de las medidas de creencia y plausibilidad.
Wilber Ramos Lovn

Sitemas Difusos

Razonamiento en Condiciones de Incertidumbre


La medida borrosa de Sugeno

Carlos Gonzlez Morcillo, Lgica Difusa Una introduccin


prctica, Tcnicas de Softcomputing
Alberto Campos Fernndez, MODELO POSIBILISTA DEL
MERCADO DE ENERGA ELCTRICA A MEDIO PLAZO EN
UN ENTORNO LIBERALIZADO.UNIVERSIDAD PONTIFICIA
COMILLAS DE MADRID, Madrid 2005

Wilber Ramos Lovn

Sitemas Difusos

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