286

286

Service.

Nuevos sistemas de CAN-Bus

LIN, MOST, BluetoothTM
Programa autodidctico 286

Reservados todos los derechos.

Sujeto a modificaciones tcnicas.
Copyright* 2002 AUDI AG, Ingolstadt
Depto. I/VK-35
D-85045 Ingolstadt
Fax (D) 841/89-36367
000.2811.06.60
Estado tcnico: 05/02
Printed in Germany

Slo para el uso interno

Las exigencias de contar cada vez con una mayor cantidad de

funciones y un creciente confort de manejo en el vehculo
siempre viene acompaada de una creciente participacin
electrnica.
Mientras que a la fecha de presentacin del primer Audi A8 en
el ao 1994 resultaba todava suficiente un mximo de 15 unidades de control para realizar todas las funciones del vehculo,
en el Audi A8 03 se multiplicar su nmero por el factor cinco.

trol

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C
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En erco
int

Las crecientes aplicaciones electrnicas han exigido que se recorran nuevos caminos, tambin para la transmisin de datos entre
las diferentes unidades de control.
La implantacin del CAN-Bus de datos en Audi a mediados de la
dcada de los noventa ha sido un primer paso importante a este
respecto.
Sin embargo, este sistema alcanza sus lmites, sobre todo en el
sector del infotenimiento con las velocidades de transmisin que
ste requiere. Por ese motivo, solamente los sistemas de transmisin que cumplen con los requisitos planteados vienen a ser aqu
una solucin adecuada. Tambin las reas de Servicio y diagnosis
se vern beneficiadas con este desarrollo ms avanzado.

ndice
Pgina
Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
LIN-Bus - El bus de datos monoalmbrico
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Transmisin de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

MOST-Bus - El bus de datos optoelectrnico

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estructura de las unidades de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conductor optoelectrnico (LWL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Amortiguacin en el bus optoelectrnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estructura anular del MOST-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estados operativos del sistema de MOST-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encuadre de mensajes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desarrollos de funciones en el MOST-Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17
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41

BluetoothTM - El bus de datos inalmbrico

Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Bus de diagnosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

El programa autodidctico le informa sobre diseos y

funcionamientos.

Nuevo

Atencin
Nota

El programa autodidctico no es manual de reparaciones.

Los datos proporcionados se entienden slo para facilitar la
comprensin y estn referidos al estado de software vlido a la
fecha de redaccin del SSP.
Para trabajos de mantenimiento y reparacin hay que recurrir
indefectiblemente a la documentacin tcnica de actualidad.

Introduccin
Topologa

Guardadistancias

Terminal para
diagnsticos

ABS/ESP

Electrnica
de motor

Aparcamiento
asistido

Electrnica del
techo

Climatizador

Techo corredizo/
deflector

Turbina de aire

Basndose en la interconexin habida hasta

ahora, la gran cantidad de unidades de control
y sus funciones asignadas, as como la
creciente cantidad de datos que se intercambian exigen una versin ms desarrollada de la
tecnologa de transmisin.

Electrnica
del cambio

Calefaccin
del parabrisas

Al CAN-Bus que ya conocemos se aaden:

el LIN-Bus (bus monoalmbrico)
el MOST-Bus (bus optoelectrnico)
el BluetoothTM-Bus inalmbrico.

BluetoothTM
Auricular selector
Telfono
Telemtica

Unidad de control
p. informacin,
delante

Receptor de TV

Interfaz de diagnosis
para bus de datos J533
(gateway)

Lector de tarjetas

Navegacin

Amplificador
SSP286_001

CAN Traccin

CAN Confort

CAN Cuadro de instrumentos

LIN-Bus

CAN Guardadistancias

MOST-Bus optoelectrnico

CAN Diagnosis

LIN-Bus
Introduccin
LIN es la abreviatura de Local Interconnect
Network.
Local Interconnect significa aqu, que todas las
unidades de control estn localizadas en una
zona limitada (p. ej. en el techo). Tambin se le
da el nombre de subsistema local.
El intercambio de datos entre los diferentes
sistemas de LIN-Bus en un vehculo se realiza
respectivamente por medio de una unidad de
control a travs del CAN-Bus de datos.

LOCAL INTERCONNECT NETWORK

El sistema permite el intercambio de datos

entre una unidad de control LIN maestra y
hasta 16 unidades de control LIN esclavas.

En el caso del LIN-Bus se trata de un bus

monoalmbrico. El cable tiene el color bsico
violeta y un color de identificacin. La seccin
del conductor es de 0,35 mm2. No requiere
apantallado.

LIN maestra 1
Unidad de control para climatizador

Climatizad

or
LIN esclava 1
Calefaccin del parabrisas

LIN esclava 3
Calefactor adicional PTC derecho

LIN esclava 2
Turbina de aire fresco
LIN esclava 4
Calefactor adicional
PTC izquierdo

LIN maestra 2
Mdulo del techo, delante

Mdulo de

l techo
LIN esclava 1
Motor del techo corredizo

SSP286_014

Unidad de control LIN maestra

La unidad de control que va conectada al
CAN-Bus es la que ejecuta las funciones de
maestra en el LIN-Bus.
Funciones asignadas
Controla la transmisin de datos y su
velocidad.
La unidad de control LIN maestra transmite el encabezamiento del mensaje
(header, ver pgina 12).
En el software se define un ciclo, segn el
cual se han de transmitir mensajes al LINBus y se especifica cules.

Asume la funcin de traduccin entre las

unidades de control LIN abonadas al
sistema del LIN-Bus local y el CAN-Bus de
datos. De esa forma es la nica unidad de
control del LIN-Bus que va conectada a su
vez al CAN-Bus.
La diagnosis de las unidades de control
LIN esclavas que lleva conectadas se
realiza a travs de la unidad de control
LIN maestra.

Interfaz para diagnosis

del bus de datos (gateway)
LIN esclava 1

LIN maestra

CAN Diagnosis

SSP286_017
Terminal para diagnsticos

LIN esclava 2

LIN-Bus
Unidades de control LIN esclavas
LIN esclava
Sensores

LIN maestra

Actuadores

En un sistema de bus de datos LIN pueden

fungir como unidades de control LIN esclavas
las unidades de control especficas, p. ej. la
de la turbina de aire fresco o tambin pueden
fungir como tales los sensores y actuadores,
p. ej. el sensor inclinomtrico o bien el
sonorizador DWA.
Los sensores llevan integrada una parte electrnica que analiza los valores medidos.
La transmisin de estos valores se realiza
entonces a travs del LIN-Bus en forma de
seales digitalizadas.
Para varios sensores y actuadores se necesita
un solo pin en la hembrilla de la LIN maestra.

SSP286_070

Los actuadores en el LIN-Bus son grupos

componentes electrnicos o electromecnicos inteligentes, a los que se les pasan sus
instrucciones en forma de las seales de
datos LIN procedentes de la unidad de control LIN maestra. A travs de sensores integrados se puede consultar el estado operativo
efectivo de los actuadores a travs de la UCE
LIN maestra, de modo que sea posible efectuar la comparacin de los estados terico y
efectivo.
Los sensores y actuadores solamente
reaccionan si la unidad de control LIN
maestra ha transmitido un encabezamiento.

Transmisin de datos
La velocidad de transmisin es de 1 - 20 kbit/s
y viene determinada en el software de las unidades de control LIN. Equivale como mximo
a una quinta parte de la velocidad de transmisin de los datos en el CAN Confort.

mxima
20 kbit/s

SSP286_061

Seal
Nivel recesivo
Si a travs del LIN-Bus no se transmite ningn
mensaje o se transmite un bit recesivo, el
cable del bus tiene aplicada una tensin equivalente prcticamente a la de batera.

Nivel recesivo
2V/Div.=

0,5ms/Div.

Nivel dominante
Para transmitir un bit dominante sobre el LINBus, un transceptor en la unidad de control
que efecta la transmisin conecta el cable
del bus de datos a masa.

SSP286_071

Debido a las diferentes versiones de los

transceptores en las unidades de control
puede haber diferencias manifiestas en los
niveles dominantes.

Nivel dominante

LIN-Bus
Seguridad de transmisin
Con la determinacin de las tolerancias para
la transmisin y recepcin en la gama de los
niveles recesivo y dominante se tiene dada
una transmisin estable.

Gama de tensiones transmisin

Ubat.

2V/Div.=

0,5ms

Urecesiva mn.

80 %

Udominante mx.

20 %

Borne 31

T
SSP286_016

Para poder recibir seales vlidas a pesar de

existir interferencias parsitas se han configurado ms extensas las gamas de tensiones
admisibles por el lado de la recepcin.
Ubat.

Gama de tensiones recepcin

ms/Div.

Urecesiva mn.

60 %

Udominante mx.

40 %

Borne 31

T
10

SSP286_022

Mensajes
Encabezamiento del mensaje
(header, ver pgina 12)
Transmisor: UCE LIN maestra

2V/Div.=

Contenido del mensaje

(respuesta, ver pgina 13)
Transmisor: UCE LIN maestra o UCE LIN
esclava

0,5ms/Div.

T
SSP286_072

Mensaje con respuesta de esclava

Mensaje con mandato de maestro

La unidad de control LIN maestra exhorta en

el encabezamiento a una unidad de control
LIN esclava a que transmita informacin, p. ej.
sobre condiciones de conmutadores o valores
de medicin.

Por medio del identificador en el encabezamiento, la unidad de control LIN maestra

exhorta a las correspondientes unidades de
control LIN esclavas a que utilicen los datos
contenidos en la respuesta.

La unidad de control LIN esclava transmite la

respuesta correspondiente.

La respuesta es transmitida en este caso por

la unidad de control LIN maestra.

11

LIN-Bus
Encabezamiento del mensaje (header)

Limitacin de la
sincronizacin

Pausa de
sincronizacin

2V/Div.=

Campo del identificador

Campo de
sincronizacin

0,2ms/Div.

SSP286_073

El encabezamiento es transmitido de forma

cclica por la unidad de control LIN maestra.
Se divide en cuatro campos:

Pausa de sincronizacin
Limitacin de la sincronizacin
Campo de sincronizacin
Campo del identificador

La pausa de sincronizacin (synch break)

tiene una longitud mnima de 13 tiempos por
bit. Se transmite con nivel dominante.
Resulta necesaria la longitud de 13 bit para
indicar de forma inequvoca el comienzo de
un mensaje a todas las unidades de control
LIN esclavas.
En las dems partes del mensaje se transiten
como mximo 9 bits dominantes consecutivos.
La limitacin de la sincronizacin (synch
delimiter) tiene una longitud mnima de 1 bit
y es recesiva ( Ubat.).

12

El campo de sincronizacin (synch field)

est compuesto por la cadena binaria
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1. Con esta secuencia de bits
se pueden ajustar (sincronizar) todas las unidades de control LIN esclavas al ritmo del
sistema de la unidad de control LIN maestra.
La sincronizacin de todas las unidades de
control resulta necesaria para disponer de un
intercambio de datos exento de errores. Si se
pierde la sincronizacin, los valores de los
bits seran implantados en un sitio incorrecto
del mensaje en el receptor, producindose
errores en la transmisin de los datos.
El campo del identificador tiene una longitud
de 8 tiempos por bit. En los primeros 6 bits
est contenida la identificacin del mensaje y
el nmero de campos de datos (ver pgina 14)
que componen la respuesta.
El nmero de campos de datos en la respuesta puede ser de entre 0 y 8.
Los dos ltimos bits reciben la suma de verificacin de los 6 primeros bits, para la deteccin de errores de transmisin. La suma de
verificacin se necesita para evitar que se
produzcan asignaciones a mensajes equivocados al haber errores de transmisin del
identificador.

Contenido del mensaje (respuesta)

En el caso de un mensaje con respuesta de
esclava, una unidad de control LIN esclava
agrega informacin a la respuesta obedeciendo a lo especificado en el identificador.

Ejemplo:
LIN maestra
Panel de mandos e indicacin
para climatizador

LIN esclava 1:
Calefaccin del parabrisas

SSP286_026

Consulta de velocidad
de la turbina de aire

Rgimen = 150 1/min

En un mensaje con solicitud de datos por

parte de la UCE LIN maestra, sta ltima es la
que agrega la respuesta.

LIN esclava 2:
La turbina de aire fresco
informa sobre su rgimen
efectivo

En funcin de lo especificado en el identificador, las unidades de control LIN esclavas procesan los datos y los utilizan para la ejecucin
de funciones.

Ejemplo:

LIN maestra
Panel de mandos e indicacin
para climatizador

LIN esclava 1:
Calefaccin del parabrisas

SSP286_062

Poner el rgimen de
la turbina de aire

Rgimen = 200 1/min

LIN esclava 2:
La turbina de aire fresco
aumenta el rgimen a
200 1/min
13

LIN-Bus
La respuesta consta de 1 a 8 campos de datos
(data fields). Un campo de datos consta de
10 bits. Cada campo de datos est compuesto
por un bit de arranque dominante, un byte de
datos que contiene la informacin y un bit de
parada. Los bits de arranque y parada se utilizan para la resincronizacin y, por tanto, para
evitar errores de transmisin.

2V/Div.=

0,5ms/Div.

SSP286_074

Orden de los mensajes

Respuesta

Siguiendo el orden especificado en su software, la unidad de control LIN maestra transmite cclicamente sobre el LIN-Bus los
encabezamientos y, al tratarse de mensajes
maestros, incluye las respuestas.

Para reducir la cantidad de versiones de la

unidad de control LIN maestra, sta transmite
sobre el LIN-Bus los encabezamientos
destinados a las unidades de control de un
vehculo con equipamiento completo.

La informacin que se necesita con mayor

frecuencia se transmite tambin ms
frecuentemente.

Por la ausencia de unidades de control para

equipamientos opcionales aparecen en la
imagen del osciloscopio encabezamientos sin
respuestas.

El orden de los mensajes puede variar en

funcin de las condiciones dadas en el
entorno de la unidad de control LIN maestra.

Esto no influye sobre el funcionamiento del

sistema.

Ejemplos de condiciones del entorno:

Encendido ON/OFF
Diagnosis activa/inactiva
Luz de poblacin ON/OFF

Mensaje de maestro

2V/Div.=

2ms/Div.

recesivo

dominante
T

14

Encabezamiento sin
respuesta

SSP286_075

Mensaje de esclavo
(reconocible aqu por diferentes
niveles dominantes)

Proteccin antirrobo

Cerradura
de puerta

PC porttil

Manipulacin
Unidad de
control 2 para
red de a bordo

UCE de puerta

No se entienden los
datos del PC porttil

Unidad de control para

abrepuerta de garaje
SSP286_065

La transmisin de datos en el sistema de bus

LIN nicamente se lleva a cabo si la unidad de
control LIN maestra transmite un encabezamiento con un identificador correspondiente.
Las posibles manipulaciones en un cable LIN
situado fuera de la lmina exterior del vehculo se imposibilitan a base de que la unidad
de control LIN maestra efecte una verificacin completa de todos los mensajes.
La unidad de control LIN esclava slo puede
responder.

De esta forma, por ejemplo, no es posible

desbloquear las puertas a travs del LIN-Bus.
Estos nexos permiten incorporar unidades de
control LIN esclavas en la zona exterior del
vehculo (p. ej. la unidad de control para el
abrepuerta del garaje, situada en el paragolpes delantero).

15

LIN-Bus
Diagnosis
La diagnosis de los sistemas de LIN-Bus se
realizan a travs del cdigo de direccin
correspondiente a la unidad de control LIN
maestra.

En las unidades de control LIN esclavas son

ejecutables todas las funciones de autodiagnosis.

La transmisin de los datos de diagnosis por

parte de las unidades de control LIN esclavas
hacia la UCE LIN maestra se efecta a travs
del LIN-Bus.

Punto de la avera

Texto de la avera

Causa de la inscripcin de avera

Interrupcin de la transmisin de
datos de la unidad de control LIN
esclava sobre un perodo de tiempo
definido en el software de la UCE LIN
maestra.
Unidad de control LIN
esclava, p. ej. regulador
de turbina de aire

sin seal/
sin comunicacin

- Interrupcin de cable o cortocircuito

- Alimentacin de tensin defectuosa
para la unidad de control LIN esclava
- Versin incorrecta LIN esclava o LIN
maestra
- Unidad de control LIN esclava
averiada

Error en la suma de verificacin.

Transmisin incompleta de los
mensajes.

Unidad de control LIN

esclava, p. ej. regulador
de la turbina de aire

16

Seal no plausible

- Interferencias electromagnticas en
el cable LIN
- Alteraciones de capacidad y
resistencia en el cable LIN (p. ej. por
humedad/suciedad en la carcasa de
conexin)
- Problema de software (versiones
incorrectas de las piezas)

MOST-Bus
Introduccin
Aparte de los conocidos sistemas de CAN-Bus
se implanta por primera vez en el Audi A8 03
un sistema de bus optoelectrnico para la
transmisin de datos.
La denominacin de este sistema de bus de
datos surgi por la Media Oriented Systems
Transport (MOST) Cooperation. A esta entidad se han asociado diversos fabricantes de
automviles, sus proveedores y empresas
productoras de software, con objeto de llevar
a la prctica un sistema unitario para la transmisin rpida de datos.

Media Oriented Systems Transport

El trmino Media Oriented Systems Transport

representa una red con transporte de datos de
orientacin medial. Esto, en contraste con el
CAN-Bus de datos, significa que se transmiten
mensajes direccionados hacia un destinatario
especfico.
Esta tcnica se implanta en vehculos Audi para
la transmisin de datos en el sistema de infotenimiento.
El sistema de infotenimiento ofrece una gran
cantidad de medios vanguardistas destinados a
informacin y entretenimiento (ver sinptico).

DVD - vdeo

DAB - radio digital

Telfono
Telemtica

Unidad central
de mandos e
indicacin

Recepcin de TV

Navegacin CD/DVD

Internet
Correo electrnico (e-mail)
Minidisco/CD de audio
SSP286_008

17

MOST-Bus
Velocidades de transmisin de los medios

5,94 Mbit/s

2,2 Mbit/s

0,43 Mbit/s
4,4 Mbit/s

4,4 Mbit/s
1,54 Mbit/s
1,54 Mbit/s

Navegacin

Telfono (GSM)

Vdeo (MPEG)

Vdeo reducido (MPEG)

1,54 Mbit/s

SSP286_010
Fuente de audio 1 (estereofnica),
p. ej. a travs de auriculares traseros
derechos
Fuente de audio 2 (estereofnica),
p. ej. a travs de auriculares traseros
izquierdos
Fuente de audio 3 (sonido surround),
p. ej. a travs de sistema digital de
sonido
Libre

Para la realizacin de un complejo sistema de La sola transmisin de una seal digitalizada

de TV con sonido estereofnico ya requiere
infotenimiento resulta adecuada la transmisin optoelectrnica de los datos, porque con una velocidad de unos 6 Mbit/s.
los sistemas de CAN-Bus que han venido
empleando hasta ahora no se pueden transmitir los datos con la suficiente rapidez y, por
tanto, tampoco en las cantidades correspondientemente necesarias.
El MOST-Bus permite transmitir
21,2 Mbit/s.
Debido a las aplicaciones de vdeo y audio se
necesitan velocidades de transmisin del
orden de muchos Mbit/s.

18

Receptor TV
Sonido

Hasta ahora, la informacin de esta ndole, por

ejemplo de vdeo y sonido, slo se poda transmitir en forma de seales analgicas. Esto
requera una mayor cantidad de conductores
en el mazo de cables.

CAN
Vdeo

La velocidad de transmisin de datos de los

sistemas de CAN-Bus est limitada a 1 Mbit/s
como mximo. Debido a ello slo era posible
transmitir las seales de control a travs de los
sistemas de CAN-Bus.

SSP286_002

Con ayuda del MOST-Bus optoelectrnico se

establece el intercambio de datos en forma
digitalizada entre los componentes participantes.

En comparacin con las ondas de radio, las

ondas luminosas tienen longitudes muy
cortas, no generan ondas electromagnticas
parsitas y son a su vez insensibles a stas.

La transmisin de datos con ayuda de ondas

luminosas, aparte de suponer una menor cantidad de cables y un menor peso, permite trabajar con una velocidad de transmisin
sustancialmente mayor.

Estos nexos permiten una alta velocidad de

transmisin de los datos y un alto nivel de
seguridad contra fallos e interferencias.

Receptor de TV

Sistema de sonido

Unidad de mandos

Pantalla

SSP286_003
19

MOST-Bus
Estructura de las unidades
de control
Alimentacin de tensin
interna en el aparato

Conductor optoelectrnico

Conector
elctrico

Conector
ptico

Diagnosis

Diodo luminoso

Componentes
especficos del
aparato

Fotodiodo
Transceptor MOST

Microcontrolador standard

Unidad de transmisin y recepcin Fiber Optical Transmitter (FOT)

SSP286_011

Componentes de las unidades de control en

el MOST-Bus
Conector ptico para conductor optoelectrnico (LWL)
A travs de este conector pasan las seales de luz hacia la unidad de control o bien
las seales luminosas generadas pasan
hacia el siguiente abonado del bus.

Conector elctrico
La alimentacin de tensin, la diagnosis
de fractura del anillo (ver a partir de la
pgina 41) y las seales de entrada y salida
se establecen a travs de este conector.
20

Alimentacin de tensin interna en el aparato

La tensin alimentada a la unidad de control a travs del conector elctrico es
repartida por la alimentacin interna del
aparato hacia los componentes. Esto permite desactivar componentes especficos
en la unidad de control para reducir la
absorcin de corriente en reposo.

 Unidad de transmisin y recepcin Fiber

Optical Transmitter (FOT)
Est compuesta por un fotodiodo y un
diodo luminoso.
Las seales luminosas recibidas son transformadas por el fotodiodo en seales de
tensin, que se retransmiten hacia el transceptor MOST. El diodo luminoso desempea la funcin de transformar las seales
de tensin del transceptor MOST en seales luminosas.

SSP286_063

Las ondas luminosas generadas tienen una

longitud de 650 nm y son visibles en forma
de luz roja.
Los datos se transmiten a base de modular
las ondas luminosas.

650 nm
400 nm
Ultravioleta

Infrarrojo
SSP286_004

Esta luz modulada es conducida a continuacin a travs del conductor optoelectrnico (LWL) hacia la siguiente unidad de
control.

Transceptor MOST
El transceptor MOST consta de los componentes transmisor y receptor.
El transmisor enva los mensajes en forma
de seales de tensin hacia la FOT.
El receptor capta las seales de tensin de
la FOT y retransmite los datos requeridos
hacia el microcontrolador standard o unidad central de procesos (CPU) de la unidades de control.
Los mensajes de otras unidades de control
que no se necesitan pasan a travs del transceptor sin transmitir datos a la CPU. Pasan
sin modificacin hacia la siguiente unidad
de control.

Microcontrolador standard (CPU)

El microcontrolador standard es la unidad
central de procesos (CPU) en la unidad de
control.
Consta de un microprocesador que
gestiona todas las funciones esenciales de
la unidad de control.

Componentes especficos de aparatos

Estos componentes se encargan de ejecutar funciones especficas de unidades
de control, p. ej. unidad CD, receptor de
radio.

21

MOST-Bus
Fotodiodo
Radiacin de luz

Asume la funcin de transformar las ondas

luminosas en seales de tensin.

Estructura

Capa P

Anillo de
contacto
(nodo)

Capa barrera
(unin P-N)

El fotodiodo contiene una unin PN que se

puede exponer a la luz. La capa barrera llega
casi slo hasta la capa N, debido a la intensa
impurificacin de la capa P.
En la capa P se encuentra un contacto es el
nodo. La capa N est aplicada a la placa
base de metal el ctodo.

Capa N

Placa de metal
(ctodo)

Funcionamiento
Al penetrar luz o radiacin infrarroja en la
unin PN, su energa constituye electrones
libres y huecos. Estos generan la corriente a
travs de la unin PN.
Esto significa, que cuanto mayor es la
cantidad de luz que incide en el fotodiodo,
tanto ms intensa es la corriente que fluye a
travs del fotodiodo.

Electrones

SSP286_048

En el sentido inverso, el fotodiodo se conecta

en serie con una resistencia.
Si aumenta la corriente a travs del fotodiodo
a raz de una mayor radiacin luminosa, la
cada de tensin aumenta en la resistencia.
De ese modo se transforma la seal de luz en
una seal de tensin.

Este fenmeno recibe el nombre de efecto

fotoelctrico interno.

Escasa cantidad de luz

Abundante cantidad de luz

R
0

SSP286_005
22

SSP286_006

Conductor optoelectrnico
(LWL)
El conductor optoelectrnico (LWL) se encarga
de que las ondas luminosas generadas en el
transmisor de una unidad de control sean conducidas hacia el receptor de la otra unidad de
control.

p. ej. amplificador
Receptor

Para el desarrollo del LWL haba que tener en

cuenta los siguientes criterios:

Las ondas luminosas se propagan de forma

rectilnea. No se pueden doblar. Las ondas
luminosas, sin embargo, tienen que ser
conducidas a travs de un doblez en el LWL.
La distancia entre el transmisor y el receptor puede ser de varios metros amortiguacin (ver pgina 27).

Transmisor

El LWL no debe sufrir daos por solicitaciones mecnicas, vibraciones, trabajos de

montaje.
El funcionamiento del LWL debe estar dado
al existir fluctuaciones intensas de la temperatura en el vehculo.
Por ese motivo es preciso que el LWL posea las
siguientes caractersticas para la transmisin
de las seales luminosas:
El LWL debe conducir ondas luminosas con
amortiguaciones mnimas.

Receptor

Transceptor

Las ondas luminosas deben ser conducidas

por zonas de dobleces del LWL.
El LWL debe ser flexible.
Debe estar garantizado el funcionamiento
del LWL dentro de un margen de temperaturas desde 40 C hasta 85 C.
Transmisor
p. ej. unidad de control
telemtica
SSP286_020

23

MOST-Bus
Estructura del conductor optoelectrnico
El conductor optoelectrnico (LWL) consta de
varias capas.

Camisa en color

Camisa negra

El ncleo es la parte principal de un conductor optoelectrnico. Consta de polimetilmetacrilato y constituye el conductor de luz
propiamente dicho. En ste se conduce la luz
segn el principio de la reflexin total y casi
sin prdidas. La reflexin total ser explicada
con ms detalle ms adelante.
El recubrimiento pticamente transparente
de un polmero fluorado en torno al ncleo se
necesita para conseguir la reflexin total.
La camisa negra de poliamida protege el
ncleo contra la penetracin de luz del
ambiente exterior.
La camisa en color es para efectos de identificacin, para proteccin, contra daos mecnicos y para proteccin contra efectos de
temperatura.

SSP286_030
Recubrimiento
reflectante

Ncleo

1,0
0,98

1,5

2,3

24

SSP286_031

Transmisin de las ondas luminosas en el

LWL

Reflexin total

LWL recto
El LWL conduce una parte de las ondas luminosas de forma rectilnea a travs del ncleo.
La mayor parte de las ondas luminosas son
conducidas por el LWL segn el principio de
la reflexin total en la superficie del ncleo,
por lo que siguen una trayectoria de lneas en
zigzag.
LWL curvado
Las ondas luminosas son reflejadas por la
reflexin total en la superficie limtrofe hacia
el recubrimiento del ncleo y conducidas as
a travs de la curvatura.

SSP286_032

Radio > 25 mm

Reflexin total
Si un rayo de luz incide con un ngulo poco
pronunciado sobre una capa limtrofe entre
un material pticamente ms denso y uno
pticamente menos denso, el rayo se refleja
por completo, efectundose la reflexin total.
El ncleo en el LWL es el material pticamente ms denso y el recubrimiento el pticamente menos denso. De esa forma sucede
la reflexin total en el interior del ncleo.
SSP286_033

Este efecto depende del ngulo en que inciden las ondas luminosas por dentro contra la
superficie limtrofe. Si este ngulo es
demasiado pronunciado, las ondas luminosas
salen del ncleo, producindose prdidas de
mayor importancia.

Radio < 25 mm

Esta situacin viene dada si se procede a

doblar demasiado intensamente o incluso a
plegar el LWL.

El radio de dobladura del LWL no debe ser

inferior a 25 mm.

SSP286_034
25

MOST-Bus
Conector
Superficies de contacto
pticas
Flecha indicativa de la
direccin de flujo de las
seales

Carcasa de conector
Conductor
optoelectrnico
Manguitos finales
Bloqueo

Conector hembra

SSP286_035

Para poder conectar los conductores optoelectrnicos a las unidades de control se

emplean conectores pticos especiales.
El conector hembra lleva una flecha indicativa
de la direccin de flujo de las seales, que
representa la entrada (al receptor).
La carcasa del conector establece la conexin
hacia la unidad de control.

La transmisin de la luz se realiza a travs de

la superficie frontal del ncleo hacia el transceptor en la unidad de control.
En la fabricacin del LWL se procede a fijar
manguitos finales de plstico, por soldadura
lser, en la carcasa del conector o bien se
engarzan manguitos finales de latn.

Superficie frontal ptica

Para establecer una transmisin lo ms
exenta posible de prdidas es preciso que la
superficie frontal del conductor optoelectrnico sea:
lisa
perpendicular y
limpia.
Esto slo se puede alcanzar con ayuda de una
herramienta de corte especial.
La presencia de suciedad y raspaduras en la
superficie de corte implica un aumento de las
prdidas (amortiguacin).
SSP286_081

26

Amortiguacin en el bus
optoelectrnico
Para poder calificar las condiciones en que se
encuentra el LWL es necesario medir la amortiguacin.
Si la potencia de las ondas luminosas se reduce
al efectuar la transmisin se habla de un efecto
de amortiguacin.
Conector hembra, p. ej. 0,5 dB

La amortiguacin (A) se expresa en decibelios

(dB).
El decibelio no representa una magnitud absoluta, sino ms bien es la relacin de dos valores.
A eso se debe que el decibelio tampoco est
definido para magnitudes fsicas especiales.
Por ejemplo, para determinar la presin sonora
o el volumen del sonido se recurre asimismo a
la unidad del decibelio.

Conductor optoelectrnico,
p. ej. 0,6 dB

Conector hembra, p. ej. 0,3 dB

En la medicin de la amortiguacin, esta

medida se calcula a partir del logaritmo de la
relacin entre la potencia de transmisin y la
potencia de recepcin.
Frmula:
Intensidad
Potencia de transmisin
de amortiguacin (A) = 10 * lg

Intensidad de amortiguacin
total = 1,4 dB
(en este ejemplo)

Potencia de recepcin
SSP286_045

Ejemplo:
10 * lg

20 W
10 W

= 3 dB

Esto significa, que en un LWL con una intensidad de amortiguacin de 3 dB se reduce la seal
de la luz a la mitad.
De ah resulta, que cuanto mayor es la intensidad de amortiguacin, tanto peor es la transmisin de las seales.
Si son varios los componentes que intervienen
en la transmisin de las seales luminosas, las
intensidades de amortiguacin de stos se pueden sumar formando una intensidad de amortiguacin total, de modo similar a como se
comportan las resistencias elctricas de componentes conectados en serie.

En virtud de que en el MOST-Bus cada

unidad de control transmite nuevas sus
ondas luminosas, slo corresponde significado a la intensidad de amortiguacin
total entre dos unidades de control.

27

MOST-Bus
Causas de una mayor amortiguacin en el
bus optoelectrnico
1.

El radio de dobladura para el conductor

optoelectrnico es inferior al mnimo
admisible.
Si el LWL ha sido doblado a un radio
inferior a 5 mm (pliegue) se produce una
opacidad del ncleo en el sitio de la
plegadura (comparable con un
metacrilato plegado).
Hay que sustituir el LWL.

2.

La camisa del LWL est daada.

3.

La superficie frontal est raspada.

4.

La superficie frontal est sucia.

5.

Las superficies frontales se encuentran

decaladas (carcasa de conector rota).

6.

Las superficies frontales se encuentran

mutuamente inclinadas (error angular).

7.

Hay un hueco entre la superficie frontal

del conductor optoelectrnico y la superficie de contacto de la unidad de control
(carcasa de conector rota o no
encastrada).

8.

El manguito final est engarzado de

forma deficiente.

SSP286_069

28

Proteccin al plegado del conductor

optoelectrnico
Montando un protector al plegado (tubo
ondulado) se tiene la seguridad de mantener
el radio mnimo de 25 mm al tender el LWL.

SSP286_087

Manejo inadmisible de conductores

optoelectrnicos y sus componentes
Procesos y reparaciones por mtodos
trmicos, por ejemplo soldadura a baja
temperatura, pegado en caliente, soldadura por fusin a alta temperatura
Mtodos qumicos y mecnicos, tales
como pegado, uniones a tope por golpes
Trenzado de dos conductores LWL o de un
conductor LWL con un conductor de cobre

Suciedad en la superficie frontal, p. ej.

debida a lquidos, polvo, material operativo auxiliar, etc.; las caperuzas de proteccin exigidas nicamente se deben retirar
con especial cuidado para efectos de
enchufe o prueba
Lazadas o nudos en el tendido del LWL en
el vehculo; al sustituir el LWL se debe
tener en cuenta que tenga la longitud
correcta

Daos en la camisa, p. ej. perforacin,

cortes, aplastaduras, etc.: al efectuar
montajes en el vehculo no se debe pisar el
LWL ni se deben depositar objetos encima,
etc.

29

MOST-Bus
Estructura anular del MOST-Bus
Cambiador CD

UCE para informacin, delante

Telemtica

Receptor de TV

Pantalla

Panel de mandos
Interfaz de diagnosis
para bus de datos J533
(gateway)

Receptor
de radio

Mando
por voz

Lector de tarjetas

Navegacin

Amplificador
SSP286_047

Terminal para
diagnsticos

Una caracterstica esencial del sistema del

MOST-Bus es su estructura anular.
Las unidades de control transmiten los datos
en una direccin a travs de un conductor
optoelectrnico hacia la siguiente unidad de
control, en un circuito anular.
Esta operacin contina las veces necesarias
hasta que los datos vuelvan a ser recibidos en
la unidad de control que los haba enviado
primero.

30

De esa forma se cierra el anillo.

La diagnosis del sistema de MOST-Bus se realiza a travs del interfaz de diagnosis para el
bus de datos y el CAN de diagnosis.

Gestor del sistema

El gestor del sistema y el gestor de diagnosis
se encargan conjuntamente de administrar el
sistema en el MOST-Bus.

Las funciones asignadas al gestor del sistema

son:

gestionar los estados operativos del

El interfaz de diagnosis para bus de datos J533
sistema
(gateway) asume las funciones de gestin de
transmitir mensajes del MOST-Bus
diagnosis en el Audi A8 03 (ver pgina 41).
administrar las capacidades de transmisin
La unidad de control para informacin delante,
J523, es la que ejecuta las funciones del gestor
del sistema.

Estados operativos del

sistema de MOST-Bus
Modo desexcitado
No se realiza ningn intercambio de datos en
el MOST-Bus. Los perifricos estn dispuestos
en espera y slo pueden ser activados por el
gestor del sistema por medio de un impulso
ptico de arranque.
La corriente de reposo est reducida al
mnimo.
Condiciones para activar el modo desexcitado:
Todas las unidades de control en el
sistema del MOST-Bus sealizan
su disposicin a pasar al modo
desexcitado.
A travs del gateway no existe ninguna solicitud por parte de otros sistemas de buses.
La diagnosis no est activada.
El sistema del MOST-Bus puede pasar al modo
desexcitado, mediante una sentencia de orden
jerrquicamente superior a las condiciones
que anteceden, a travs de:

SSP286_066

el gestor de batera, por mediacin del gateway en caso de descargarse la batera de

arranque
la activacin del modo operativo para transporte a travs del tester para diagnosis.
31

MOST-Bus
Modo en espera (stand-by)
No ofrece ningn servicio al usuario, es decir,
que causa la impresin como si el sistema
estuviera desactivado. El sistema del MOSTBus est activado de fondo. Sin embargo,
todos los medios de salida (pantalla, amplificador de radio, etc.) estn inactivos o enmudecidos.
Este modo operativo est activado
al arrancar y durante el ciclo de
continuacin del sistema.
Activacin del modo en espera
Activacin por medio de otros buses
de datos a travs del gateway, p. ej. al desbloquear/abrir la puerta del conductor,
conexin del encendido

SSP286_067

Activacin por parte de una unidad de

control en el MOST-Bus, p. ej. entrada de
una llamada telefnica (telfono)

Activacin de corriente
Las unidades de control estn a plena
conexin. El intercambio de datos se efecta a
travs del MOST-Bus. Todas las funciones
estn disponibles para el usuario.
Condiciones para el modo de aplicacin de
corriente:
El MOST-Bus se encuentra en el
modo en espera
Activacin por parte de otros
buses de datos a travs del gateway, p. ej. contacto S,
pantalla activa
Activacin por parte del usuario a base de
seleccionar una funcin, p. ej. a travs del
panel de mandos para multimedia E380
Para ms informacin sobre las activaciones de
los estados operativos del sistema consulte los
programas autodidcticos acerca de los
vehculos correspondientes.
32

SSP286_068

Encuadre de mensajes
El gestor del sistema transmite los encuadres
(frames) hacia la siguiente unidad de control
en el anillo con una frecuencia de trabajo de
44,1 kHz.
Frecuencia de trabajo
La frecuencia de trabajo permite la transmisin de datos sncronos, debido a su cronologa fija.

Un encuadre de mensajes tiene un tamao de

64 bytes, divididos en los siguientes sectores
(ver figura).

Los datos sncronos transmiten informacin,

por ejemplo sonido e imgenes animadas
(vdeo), que se deben transmitir siempre por
intervalos de idntica duracin.
La frecuencia de trabajo fija de 44,1 kHz equivale a la frecuencia de transmisin en aparatos digitales de audio (reproductor CD/DVD,
radio digital DAB) y permite acoplar as estos
aparatos al MOST-Bus.

Estructura de un encuadre (encuadre de

mensajes)

Campo de
datos
(480 bits)

Campo de
estado
(7 bits)

Campo de
paridad
(1 bit)

SSP286_036
SSP286_037

Campo de
comienzo
(4 bits)

Campo delimitador I byte de

(4 bits)
verificacin
(8 bits)

II byte de verificacin
(8 bits)

1 byte (octete) equivale a 8 bits.

33

MOST-Bus
Sectores de un encuadre
El campo de comienzo, tambin llamado
prembulo, es el que marca el comienzo de
un encuadre.
Cada encuadre de un bloque tiene su propio
campo de comienzo.

SSP286_039

Un campo delimitador se utiliza para dividir

de forma inequvoca el campo de comienzo
con respecto a los campos de datos que le
siguen.

SSP286_040

En el campo de datos es donde el MOST-Bus

transmite hasta 60 bytes de datos tiles hacia
las unidades de control.
Se distinguen dos tipos de datos:
Sonido y vdeo como datos sncronos
Imgenes, informacin para clculos y
textos como datos asncronos

Los datos asncronos, independientemente

de las direcciones de transmisores/receptores
(identificadores) y de la parte asncrona disponible, se inscriben en paquetes de 4 bytes
(cuartetes), transmitindose de esa forma al
receptor.
El desarrollo de las correspondientes transmisiones de datos se describe ms detalladamente a partir de la pgina 38.

La composicin del campo de datos es flexible. La parte correspondiente a los datos sncronos en el campo de datos es de entre 24 y
60 bytes. La transmisin de los datos sncronos tiene la preferencia.

Datos asncronos
0 - 36 bytes

SSP286_041
Datos sncronos
24 - 60 bytes

34

Con los dos bytes de verificacin se transmite

informacin, tal como
la direccin del transmisor y receptor
(identificador)
las sentencias de control destinadas al
receptor
(p. ej. subir/bajar el volumen del amplificador de sonido).

SSP286_042

Bytes de verificacin,
encuadre 2

Los bytes de verificacin de un bloque se

componen en las unidades de control para
formar un encuadre de verificacin.
Un bloque consta de 16 encuadres. El
encuadre de verificacin contiene datos de
control y diagnosis que han de ser transmitidos de un transmisor a un receptor. Esto
recibe el nombre de transmisin de datos
direccionada.

SSP286_038
Bytes de verificacin,
encuadre 1

Ejemplo:
Transmisor UCE para informacin,
delante
Receptor amplificador de audio
Seal de control mayor/menor volumen

El campo de estado de un encuadre contiene

informacin sobre la transmisin del
encuadre para el receptor.
SSP286_043

Con el campo de paridad se revisa por ltima

vez que el encuadre est completo. El contenido de este campo decide sobre si se ha de
repetir una operacin de transmisin.

SSP286_044

35

MOST-Bus
Desarrollos de funciones
en el MOST-Bus
Mando a distancia
por radiofrecuencia

Unidad de control para

cierre centralizado
Interfaz para diagnosis
del bus de datos
(gateway)

El diodo luminoso se
conecta a luz de la
UCE esclava

Deteccin de la seal luminosa

inicio del arranque del sistema

Gestor del
sistema
SSP286_046

Arranque del sistema (reexcitacin)

Si el MOST-Bus se encuentra en el modo
desexcitado, el sistema pasa primeramente al
modo en espera, obedeciendo a las seales
de reexcitacin.

Esta operacin trasciende hasta el gestor del

sistema, el cual, al recibir la luz de la UCE
esclava, detecta la solicitud de arrancar el
sistema.

Si con excepcin del gestor del sistema una

de las unidades de control reexcita el MOSTBus, lo que hace es transmitir a la siguiente
unidad de control una luz con modulacin
especial la luz de la UCE esclava.

A raz de ello, el gestor del sistema transmite

otra luz modulada de forma especfica la luz
de UCE maestra hacia la siguiente unidad
de control en el anillo. Esta luz de UCE maestra es retransmitida por todas las unidades
de control. Con la recepcin de la luz de UCE
maestra en su FOT, el gestor del sistema reconoce que el anillo est cerrado y comienza
con la transmisin de los encuadres.

A travs del fotodiodo activo en el modo

desexcitado, la siguiente unidad de control
en el anillo recibe la luz de la UCE esclava y la
retransmite.

36

FOT detecta
anillo cerrado

SSP286_076

El diodo luminoso
conmuta a luz de
UCE maestra

En los primeros encuadres de mensajes se

exhorta a que se identifiquen las unidades de
control en el MOST-Bus.
Basndose en las identificaciones obtenidas,
el gestor del sistema transmite el orden de
precedencia actual (configuracin efectiva) a
todas las unidades de control en el anillo.
Esto permite efectuar la transmisin de datos
direccionada especficamente.

Gestor del sistema

El gestor de diagnosis compara las unidades

de control inscritas (configuracin efectiva)
con una lista de las unidades de control que
estn implantadas (configuracin terica).
Si la configuracin efectiva no concuerda con
la configuracin terica, el gestor de diagnosis efecta las correspondientes inscripciones en las memorias de averas.
La operacin de reexcitacin queda concluida
y se puede llevar a cabo la transmisin de
datos.

SSP286_086

Encuadre de
mensaje

El gestor del sistema

transmite encuadres de
mensajes

37

MOST-Bus
Transmisin de sonido y vdeo en forma de
datos sncronos
Seleccin de la
funcin
Panel de mandos
para multimedia
E380

Gestor del sistema

Unidad de control para informacin,
delante J523
Encuadre de mensaje al
reproductor CD

Encuadre de mensaje con

datos de verificacin de la
unidad de control para
paquete digital de sonido
J525

Encuadre de mensaje a
la unidad de control para
paquete digital de
sonido J525

Reproductor CD
(fuente de datos)

SSP286_077

Unidad de control para paquete

digital de sonido J525
(receptor de datos)

Encuadre de mensaje con

datos de verificacin del
reproductor CD

Para facilitar la comprensin se explica aqu la Direccin de receptor de la fuente de datos:

transmisin sncrona de los datos tomando
- Reproductor CD,
como ejemplo el funcionamiento al reproducir
posicin en el anillo (en funcin del
un CD de msica en el Audi A8 03.
equipamiento)
El usuario selecciona la cancin deseada en el Sentencias de control:
CD de msica a travs del panel de mandos
- Tocar la cancin 10
para multimedia E380 y de la unidad de indica- Asignar canales de transmisin
cin para informacin J685.
El panel de mandos E380 transmite a travs de
un cable de datos las seales correspondientes
a la unidad de control para informacin delante
J523 el gestor del sistema. La informacin a
este respecto se puede consultar en el Programa autodidctico 293 Audi A8 03
Infotenimiento.
En los encuadres transmitidos continuamente,
el gestor del sistema inserta a raz de ello un
bloque de mensaje (= 16 encuadres) con los
datos de verificacin:
Direccin de transmisor:
- Unidad de control para informacin,
delante J523, posicin 1 en el anillo

El reproductor CD fuente de datos averigua

qu bytes estn disponibles en el campo de
datos para la transmisin de sus propios datos.
A raz de ello inserta un bloque con los datos de
verificacin:
Direccin de transmisor de la fuente de
datos:
- Reproductor CD,
posicin en el anillo (en funcin del
equipamiento)
Direccin de receptor del gestor del sistema:
- Unidad de control para informacin,
delante J523, posicin 1 en el anillo
Sentencia de control:

38

- Transmitir datos del CD de msica sobre

los canales 01, 02, 03, 04 (estreo)

Gestin de los datos

en una transmisin sncrona
Canal para salida de voz
(p. ej. monaural)

Canal para cambiador CD

(p. ej. estreo)

Canal para reproductor

DVD (p. ej. surround)

Bytes libres en el
campo de datos

SSP286_078
Unidad de control de navegacin

Cambiador CD

Reproductor DVD

La unidad de control para informacin, delante Esto permite que todo perifrico de salida
J523, transmite con ayuda de un bloque
(paquete de sonido, salidas para audfonos) en
dotado de los datos de verificacin,
el MOST-Bus puedan emplear los datos sncronos.
direccin de transmisor:
Al transmitir los correspondientes datos de
- unidad de control para informacin
verificacin, el gestor del sistema determina
delante J523, posicin 1 en el anillo
cul de los aparatos es el que ha de utilizar los
datos.
direccin de receptor:
- unidad de control para paquete digital de
sonido J525, posicin en el anillo (en
funcin del equipamiento)

Canales de transmisin

La transmisin de sonido y vdeo requiere

varios bytes en cada campo de datos.
sentencias de control:
La fuente de los datos reserva una cantidad
- leer canales de datos 01, 02, 03, 04 y reprocorrespondiente de bytes segn el tipo de
ducir a travs de altavoces
seal de que se trate. Los bytes reservados
- configuracin momentnea del sonido, p. reciben el nombre de canales. Un canal se
ej. volumen, fader, balance, graves, treble, dota con un byte de datos.
middle
Cantidad de canales de transmisin
- desactivar el enmudecedor
dando as a la unidad de control para paquete
digital de sonido J525 receptor de datos la
sentencia de reproducir msica.

Seal
Monaural
Estereofnico
Surround

Canales/bytes
2
4
12

Los datos del CD de msica se conservan en el

campo de datos hasta que el encuadre llegue La reservacin de estos canales permite
nuevamente a travs del anillo al reproductor efectuar la transmisin simultnea de datos
CD, es decir, nuevamente a la fuente de los
sncronos de varios fuentes.
datos. Slo all es cuando se sustituyen los
datos por nuevos y la circulacin en el anillo
comienza de nuevo.

39

MOST-Bus
Transmisin de datos para imagen, texto y
funciones en forma de datos asncronos

Pantalla
(receptor de datos)
Encuadre de mensaje con datos de
la unidad de control de navegacin

Unidad de control para

telfono
con memoria intermedia
(fuente de datos)

Unidad de control de navegacin

con memoria intermedia
(fuente de datos)

Representacin
visual de mapas de
CD/DVD

Pginas de
internet
E-mail

Encuadre de mensaje con datos

de la unidad de control para
telfono

Los datos para

la representacin de los mapas del sistema
de navegacin
los clculos del navegador
pginas de internet
correo electrnico (e-mail)
se transmiten como datos asncronos.
Las fuentes de datos asncronos los transmiten en intervalos irregulares.

40

Datos de verificacin
de la pantalla

SSP286_079

En este bloque de mensaje, la fuente inscribe

los datos en los bytes libres de los campos de
datos.
Esto se realiza por paquetes (cuartetes) de
4 bytes cada uno.
El receptor lee los paquetes de datos en los
campos y analiza la informacin.

A estos efectos, cada fuente almacena sus

datos asncronos en una memoria intermedia.

Los datos asncronos permanecen en los

campos hasta que el bloque del mensaje
llegue nuevamente hasta la fuente de los
datos.

La fuente de datos espera ahora hasta que

reciba un bloque de mensaje con la direccin
del receptor.

La fuente de datos extrae los datos de los

campos y los sustituye en caso dado por
nuevos.

Diagnosis
Gestor de diagnosis
Aparte del gestor del sistema, el MOST-Bus
dispone tambin de un gestor de diagnosis.
Es el encargado de diagnosticar roturas en el
anillo y de transmitir los datos de diagnosis
de las unidades de control en el MOST-Bus
hacia el comprobador de diagnsticos.
En el Audi A8 03 el interfaz de diagnosis para
el bus de datos J533 es el que lleva a cabo
estas funciones de diagnosis.

SSP286_057

Fallo del sistema

Si la transmisin de los datos est interrumpida en cualquier sitio del MOST-Bus, este
fenmeno recibe el nombre de fractura del
anillo, debido a la estructura anular que se le
ha dado.
Una fractura del anillo puede tener las causas
siguientes:
Interrupcin del conductor optoelectrnico
Alimentacin de tensin defectuosa para la
unidad de control de transmisin o de
recepcin
Unidad de control de transmisin o recepcin averiada

Para localizar una fractura en el anillo es

preciso llevar a cabo un ciclo de diagnosis de
fractura.
La diagnosis de fractura del anillo es parte
integrante de la diagnosis de actuadores del
gestor de diagnosis.
Efectos en caso de una fractura del anillo:
Se ausenta la reproduccin de sonido e
imagen
Deja de ser posible el manejo y los ajustes a
travs del panel de mandos para multimedia
En la memoria del gestor de diagnosis se
inscribe la avera Interrupcin en el bus de
datos optoelectrnico

Diagnosis de fracturas del anillo

Conductor para la diagnosis de fracturas en el
anillo
En virtud de que deja de ser posible la transmisin de los datos en el MOST-Bus si existe
una fractura del anillo, la diagnosis de este
tipo de fracturas se efecta con ayuda de un
cable de diagnosis.
El cable de diagnosis est conectado a travs
de una conexin cableada central con cada
unidad de control del MOST-Bus.
41

MOST-Bus
Cable de diagnosis

Terminal para
diagnsticos

SSP286_080
Interrupcin del conductor
optoelectrnico

Despus de iniciarse la diagnosis de fracturas Contenido de la respuesta

en el anillo, el gestor de diagnosis transmite un
impulso a travs del cable para diagnsticos
Las unidades de control en el MOST-Bus transhacia las unidades de control.
miten dos informaciones tras el inicio de la
diagnosis de fracturas en el anillo:
Respondiendo a este impulso, todas las unidades de control transmiten seales luminosas
1. Unidad de control elctricamente correcta
con ayuda de su unidad transmisora en el FOT.
significa, que las funciones elctricas de la
unidad de control son correctas, p. ej.
Durante esa operacin, todas las unidades de
la alimentacin de tensin.
control verifican
2. Unidad de control pticamente correcta
su alimentacin de tensin, as como sus
significa que en su fotodiodo recibe la seal
funciones elctricas internas;
luminosa de la unidad de control que est
situada ante ella en el anillo.
la recepcin de las seales luminosas por
parte de la unidad de control anterior en el Con ayuda de esta informacin, el gestor de
anillo.
diagnosis detecta:
Cada unidad de control en el MOST-Bus
responde tras un intervalo de tiempo definido
en su software.
Con ayuda del intervalo de tiempo que transcurre desde que se inicia la diagnosis de fracturas en el anillo y el momento en que llega la
respuesta de la unidad de control, el gestor de
diagnosis detecta qu unidad de control es la
que ha transmitido la respuesta.
42

si existe un fallo elctrico en el sistema (alimentacin de tensin averiada)

o si est interrumpida la transmisin optoelectrnica de los datos, y en caso afirmativo,
entre cules unidades de control.

Diagnosis de fractura en el anillo

con amortiguacin aumentada

Amortiguacin
aumentada, p. ej.
por estrecheces en
el conductor optoelectrnico

SSP286_088

La diagnosis de fracturas en el anillo slo

permite reconocer una interrupcin de la
transmisin de datos.
En la diagnosis de actuadores por parte del
gestor de diagnosis est integrada adicionalmente una diagnosis de fractura del anillo
con potencia luminosa reducida, para reconocer una eventual amortiguacin ms
intensa.
La secuencia de operaciones para la diagnosis de fractura en el anillo con potencia reducida viene a equivaler a la descrita ms
arriba.

Sin embargo, las unidades de control conectan sus diodos luminosos en el FOT con una
amortiguacin de 3 dB, es decir, con una
potencia luminosa reducida a la mitad.
Si el conductor optoelectrnico (LWL) tiene
una mayor amortiguacin, la seal luminosa
llega demasiado debilitada hasta el receptor.
En este caso el receptor da aviso de que el
LWL no es correcto pticamente.
De esta forma, el gestor de diagnosis detecta
el sitio de la avera y pone un aviso
correspondiente en el programa de localizacin de averas asistida por parte del tester
para diagnsticos.

43

BluetoothTM
Introduccin
Telfono mvil

Auricular inalmbrico
en el Audi A8 03

Aplicaciones
futuras

PC porttil

Unidad de control
para telfono

Alojamiento para
auricular inalmbrico
SSP286_085

En el mundo moderno de los negocios y en la

vida privada, la comunicacin e informacin
mvil viene obteniendo una importancia
creciente.
Una persona suele ocupar varios aparatos
mviles, tales como el telfono mvil, el
Personal Digital Assistant (PDA) o PC porttil.
El intercambio de informacin entre los aparatos mviles slo se poda establecer en el
pasado a travs de una comunicacin por
cable o por infrarrojos.

44

Estas comunicaciones no estandartizadas

limitaban bastante el margen de movilidad o
tenan un manejo complicado.
La tecnologa BluetoothTM viene a resolver este
problema. Permite enlazar los aparatos mviles de diferentes marcas a travs de una comunicacin por radiofrecuencia estandartizada.
Esta tecnologa se implanta por primera vez
en el Audi A8 03 para la comunicacin
inalmbrica entre el auricular selector para el
telfono y la unidad de control para telfono/
telemtica.

Para una fecha posterior se han previsto ms

posibilidades de aplicacin para el usuario
del vehculo:
El montaje de un segundo auricular selector en las plazas traseras
La conexin del PC porttil, smartphone y
notepad del usuario del vehculo hacia
internet para la transmisin de informacin y para efectos recreativos
La recepcin y transmisin de correos electrnicos del usuario mediante PC porttil o
PDA
La transmisin de direcciones y nmeros
de telfono del PC porttil o PDA del usuario hacia el sistema de interfaz multimedia
(MMI)
La instalacin del sistema de manos libres
para telfonos mviles sin adaptadores de
cables adicionales
El empleo de la tecnologa BluetoothTM en
otros sistemas del vehculo
(Ejemplo: mando a distancia por radiofrecuencia para la calefaccin
independiente)
Qu es BluetoothTM?
La empresa sueca Ericsson ha sugerido el
desarrollo de un sistema normalizado de
transmisin de radiofrecuencia de corto
alcance la tecnologa BluetoothTM.
A raz de ello, varias empresas han participado
en el desarrollo de esta tecnologa. El grupo de
intereses Bluetooth Special Interest Group
(SIG) abarca actualmente unas 2.000 empresas
de los sectores de telecomunicacin, proceso
de datos, fabricacin de aparatos y fabricacin
de vehculos.
El nombre Bluetooth procede del rey vikingo
Harald Bltand. Fue quien unific a Dinamarca
y Noruega en el siglo X y tena el apodo de
diente azul (ingls: bluetooth).

Debido a que este sistema de radiocomunicacin enlaza entre s los ms variados aparatos
de informacin, proceso de datos y radiotelefona, esto viene a concordar con la filosofa
del Rey Harald. Por ello se le ha dado el nombre de BluetoothTM.

45

BluetoothTM
Funcionamiento
Estructura
En ciertos aparatos mviles especficos se
montan directamente transceptores de corto
alcance (transmisores y receptores) o bien se
integran a travs de un adaptador
(p. ej. tarjeta de PC, USB, etc.).
La radiocomunicacin se efecta en la banda
de frecuencias de 2,45 GHz, que est
disponible a nivel mundial sin licencia, es
decir, de forma gratuita.
La longitud de onda muy corta de esta
frecuencia permite integrar en el mdulo
BluetoothTM:
la antena
el control y la codificacin
la tcnica completa de transmisin y
recepcin.
BluetoothTM

La compacidad del mdulo

permite su incorporacin en aparatos electrnicos pequeos.

En cuanto coinciden dos aparatos BluetoothTM

establecen automticamente una comunicacin. Antes de que esto suceda es preciso adaptar una vez los aparatos mutuamente con la
introduccin de un PIN.
Para informacin sobre la forma de proceder
consulte el SSP 293 Audi A8 Infotenimiento.
Durante esa operacin constituyen celdas
mnimas de radiocomunicacin, llamadas
picorred, para organizarse en stas.
Una picorred ofrece capacidad para ocho aparatos BluetoothTM activos como mximo, pero
cada uno de ellos puede escuchar al mismo
tiempo a varias picoclulas. Por su parte, a una
picorred se pueden asignar hasta 256 aparatos
no activos.
Un aparato asume la funcin de maestro en
cada picorred:
El maestro establece la comunicacin.
Los dems aparatos se sincronizan con
respecto al maestro.
Slo el aparato que ha recibido un paquete
de datos del maestro puede transmitir una
respuesta.

Ejemplo:

SSP286_082

La velocidad de transmisin de los datos es

de hasta 1 Mbit/s. Los aparatos pueden transmitir simultneamente hasta tres canales de
voz.
Los transmisores BluetoothTM tienen un
alcance de diez metros; en aplicaciones especiales con amplificador adicional pueden
alcanzar hasta 100 metros.
La transmisin de los datos funciona sin configuraciones complicadas.
46

La unidad de control para telfono/telemtica

en el Audi A8 03 es la unidad maestra del
BluetoothTM.
Para evitar un caos en la estructura de una
picorred, es posible configurar en cada aparato
con cules se le permite o no la comunicacin.
Cada aparato tiene una direccin nica a nivel
mundial, que consta de 48 bits. Esto permite
una identificacin inequvoca de ms de
281 billones de aparatos.

Funcionamiento

Interferencia causada por otros aparatos

electrnicos (p. ej. microondas)

2,480 GHz

1 MHz

2,402 GHz

Tiempo [t]

como mnimo 625 s

SSP286_083
* rea de transmisin 79 canales a 1 MHz

Mensaje de maestro (consulta)

Mensaje de eslavo (respuesta)

La transmisin de datos en el sistema

BluetoothTM se realiza con ayuda de ondas de
radiofrecuencia dentro de una gama de
2,40 hasta 2,48 GHz.
Esta gama de frecuencias tambin se utiliza
para otras aplicaciones.
Ejemplos:
Abrepuerta de garaje
Hornos de microondas
aparatos medicinales

El mdulo de control
divide los datos por paquetes cortos y
adaptables. Tienen una duracin de
aprox. 625 s.
verifica la integridad de los paquetes de
datos con ayuda de una suma de verificacin de 16 bits.
repite automticamente la transmisin de
paquetes de datos que reportaron fallos.
emplea una robusta codificacin de voz.
La voz se transmite en seales digitales.
El mdulo de radiocomunicacin

Seguridad a frecuencias parsitas

Mediante medidas destinadas a incrementar
la seguridad a interferencias, la tecnologa
BluetoothTM reduce las influencias parsitas
causadas por esos aparatos.

modifica la frecuencia de transmisin y

recepcin 1.600 veces por segundo segn el
principio aleatorio despus de cada paquete
de datos. Esto recibe el nombre de
frequency hopping.

47

BluetoothTM
Seguridad de los datos
En el desarrollo de la tecnologa BluetoothTM
los fabricantes otorgaron una gran importancia a la proteccin de los datos transmitidos,
contra posibles manipulaciones y contra la
coescucha arbitraria.

En virtud de que el alcance est limitado a

10 metros, cualquier manipulacin tiene que
suceder tambin dentro de esta distancia.
Esto aumenta adicionalmente la seguridad de
los datos.

Los datos se ponen en clave con un cdigo de

128 bit de longitud.

Las medidas de seguridad a interferencias

que se mencionan ms arriba vienen a intensificar asimismo la proteccin contra una
posible manipulacin del flujo de datos.

La legitimidad del receptor se verifica con un

cdigo de 128 bit. Los aparatos emplean para
ello una contrasea secreta, a travs de la
cual se reconocen mutuamente los diferentes
abonados.
La clave se genera de nuevo para cada comunicacin.

48

Con el empleo adicional de procedimientos

complejos de codificacin, diversos niveles
de seguridad y protocolos de la red, los fabricantes de aparatos tienen la posibilidad de
incrementar an ms la seguridad de los
datos.

Diagnosis
La diagnosis de la comunicacin BluetoothTM
se realiza con ayuda del cdigo de direccin
de la unidad de control maestra.
Ejemplo:
En el Audi A8 03, la unidad de control para
telfono/telemtica J526 es la unidad maestra
de BluetoothTM.
Cdigo
direccin de Telfono
Mdulo de llamadas
de emergencia

77
75

La comunicacin BluetoothTM entre el auricular selector para el telfono y la unidad de

control para telfono/telemtica J526 se vigila
a base de comprobar la antena BluetoothTM.

En los bloques de valores de medicin est

dada la posibilidad de visualizar
la cantidad
el nmero de aparato
la intensidad de campo de la radiocomunicacin
de los aparatos enlazados con la unidad de
control maestra.
En la adaptacin del maestro BluetoothTM
se puede activar o desactivar la funcin
BluetoothTM.
Ejemplos:
Transporte areo del vehculo
Funcionamiento del vehculo en pases sin
matriculacin de las frecuencias BluetoothTM

Si se produce una interrupcin en la comunicacin hacia la antena se inscribe una avera:

Antena BluetoothTM
sin seal / sin comunicacin

49

Bus de diagnosis
Introduccin
CAN Cuadro de instrumentos

El CAN-Bus de diagnosis sirve para el intercambio de datos entre la unidad de diagnosis y las
unidades de control implantadas en el vehculo. Se suprimen los cables K y L que se
empleaban hasta ahora (excepcin: unidades
de control de relevancia para los gases de
escape).
La diagnosis se lleva a cabo con el sistema de
diagnosis, medicin e informacin para vehculo VAS 5051 o con el sistema de diagnosis e
informacin de servicio VAS 5052.

CAN Traccin
CAN Confort
CAN Guardadistancias

MOST

La transmisin de los datos de diagnosis de las

unidades de control se lleva a cabo con ayuda
del sistema de bus de datos que corresponde,
hacia el interfaz para diagnstico de buses de
datos J533 (gateway).
Con la transmisin rpida de datos a travs de
CAN-Bus y la funcin del gateway, la unidad de
diagnosis est en condiciones de visualizar un
sinptico de los componentes incorporados y
de su estado de averas o fallos, directamente CAN de
despus de la conexin al vehculo.
diagnosis
Interfaz de diagnosis
para bus de datos
(gateway)

SSP286_012

CAN High

El CAN-Bus de diagnosis utiliza un cable compuesto de dos alambres trenzados, no faradizados, con una seccin de 0,35 mm2 cada uno.
El cable CAN Low es naranja/marrn y el cable
CAN High lleva los colores naranja/violeta.
La transmisin de los datos se lleva a cabo a
una velocidad de 500 kbit/s en modo dplex
completo. Eso significa, que se pueden transmitir datos al mismo tiempo en ambas sentidos.

50

SSP286_055
CAN Low

La diagnosis se puede llevar a cabo en las

siguientes condiciones:

Nm.

Diagnosis

Iniciar

Condicin
Con el encendido conectado

Observacin

No es posible la
reexcitacin de
la unidad de
control a travs
del CAN de
diagnosis.

Con el encendido desconectado S, pero

no en el modo
desexcitado
2

Ejecucin

Con el encendido conectado

Con el encendido desconectado S, pero sin servicios de

inscripcin (p. ej.
codificacin de
unidad de control)
3

Finalizar

Aborto desconectando el
encendido

No

Para llevar a cabo la diagnosis en el vehculo

se necesitan los nuevos cables de diagnosis
VAS 5051/5A (3 m) o VAS 5051/6A (5 m).
Estos nuevos cables de diagnosis pueden
seguirse utilizando con el sistema de
diagnosis conocido, a travs de cable K
o cable L.

SSP286_056

VAS 5052

Para la diagnosis es tambin necesario que el

software bsico corresponda con el estado
actualizado:

Sistema de diagnosis, servicio e informacin de vehculos

Versin -E- / V01.02 20/08/2001
Autodiagnosis
del vehculo

VAS 5051: software bsico 3.0 para diagnosis

a travs de CAN

Elsa Win

VAS 5052: software bsico

Aplicaciones

Con la modificacin del software bsico se

implantan nuevas funciones y modificaciones
en el rea operativa del tester.

Administracin

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Ayuda

SSP286_051

51

Bus de diagnosis
Ampliacin de las formas de direccionamiento
Aparte del direccionamiento directo de unidades de control especficas tambin es ahora
posible un direccionamiento por grupos. Esto
significa, que se pueden consultar al mismo
tiempo los contenidos de las memorias de
averas en varias unidades de control.
De esa forma se agiliza bastante la consulta de
contenidos de las memorias de averas.

Test selectivo de actuadores

El test selectivo de actuadores permite la activacin directa de actuadores, sin tener que
mantener un orden especfico.
Asimismo es posible la visualizacin simultnea de unidades de control con bloques de
valores de medicin para la verificacin de
conmutadores y sensores.

Localizacin de averas asistida

Prueba de funciones
Test selectivo de actuadores, -J520 SG 2
Red de a bordo

Audi
V00.03 25/04/2002
Audi A8 2003 >
2003 (3)
Berlina
BFL 3,7 ltr. Motronic / 206 kW

Desarrollo del test

Con ayuda del programa de actuadores se pueden
excitar selectivamente actuadores especficos de la
unidad de control 2 para la red de a bordo, en caso
de estar incorporados o bien codificados.

Estas innovaciones abren nuevas posibilidades de aplicacin en la localizacin de averas

asistida.

Tcnica de
medicin

Autodiagnosis
del vehculo

Salto

Imprimir

Terminado

Primera descripcin
de funcin

Ayuda

SSP286_089

Localizacin de averas asistida

Prueba de funciones
Test selectivo de actuadores, -J520 SG 2
Red de a bordo

Audi
V00.03 25/04/2002
Audi A8 2003 >
2003 (3)
Berlina
BFL 3,7 ltr. Motronic / 206 kW

Consulta de actuadores 1 a 6
-1-

Qu actuador desea excitar?

(Seleccin de actuadores 1 a 6)
1.
2.
3.
4.
5.
6.

-2-

Pantalla MMI, mecanismo de giro, retraer

Pantalla MMI, mecanismo de giro, extraer
KI58D 90%, control de claridad de la luz interior
Servotronic, plena servoasistencia a la direccin
Servotronic, sin servoasistencia a la direccin
Lavafaros, difusor retrctil derecho, emerger

Primera descripcin
de funcin

-3-4-

-5-

-6- Retorno -

Tcnica de
medicin

Autodiagnosis
del vehculo

Salto

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Ayuda

SSP286_090

52

Ejemplo:
La figura muestra el test selectivo de actuadores de la unidad de control 2 para red de a
bordo J520 en el Audi A8 03 para la verificacin de la pantalla del mecanismo de giro.

Localizacin de averas asistida

Prueba de funciones
Test selectivo de actuadores, -J520 SG 2
Red de a bordo

Audi
V00.03 25/04/2002
Audi A8 2003 >
2003 (3)
Berlina
BFL 3,7 ltr. Motronic / 206 kW

Con valores de medicin / mensajes

Actuador activo: pantalla MMI, mecanismo de giro,
emerger

Primera descripcin
de funcin

Valores de medicin / mensajes:

Conmutador final MMI abrir : no accionado
Conmutador final MMI cerrar : accionado
Motor MMI : inactivo

Seguir con

Tcnica de
medicin

Salto

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Ayuda

SSP286_091

Ocupacin de pines en el conector para

diagnosis
Pin

Cable

1
4
5
6
7
14
15
16

Borne 15
Masa
Masa
CAN Diagnosis (High)
Cable K
CAN Diagnosis (Low)
Cable L
Borne 30

SSP286_052

Los pines no indicados tampoco estn

ocupados actualmente.

53

Notas

54

55

286

286

Service.

Nuevos sistemas de CAN-Bus

LIN, MOST, BluetoothTM
Programa autodidctico 286

Reservados todos los derechos.

Sujeto a modificaciones tcnicas.
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Depto. I/VK-35
D-85045 Ingolstadt
Fax (D) 841/89-36367
000.2811.06.60
Estado tcnico: 05/02
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