NDICE

Contenido
INTRODUCCIN .............................................................................................................................. i
JUSTIFICACIN .............................................................................................................................. ii
OBJETIVO ..................................................................................................................................... iii
COMPETENCIAS GENRICAS Y PROFESIONALES DEL SUBMDULO.......................................... 1
RESEA HISTRICA DEL CONTROL LGICO PROGRAMABLE. ...................................................... 2
1.

Control manual.................................................................................................................. 2

2.

Control semiautomtico.................................................................................................... 3

3.

Control automtico .......................................................................................................... 4

DEFINICIN DE PLC. ...................................................................................................................... 6

PROCESAMIENTO DE PROGRAMA DEL PLC................................................................................... 6
MAPPING DE PROCESO DE LAS ENTRADAS .............................................................................. 6
EJECUCIN DEL PROGRAMA .................................................................................................... 6
MAPPING DE PROCESO DE SALIDAS.......................................................................................... 7
ARQUITECTURA DEL PLC .......................................................................................................... 7
CRITERIOS DE SELECCIN DE UN PLC........................................................................................ 8
ESTRUCTURA DE UNA INSTRUCCIN DE CONTROL .................................................................. 8
CMO FUNCIONA EL PLC? ......................................................................................................... 9
CLASIFICACIN DEL PLC ............................................................................................................. 10
1.

Clasificacin en Base a su TIPO DE SALIDA...................................................................... 10

2.

Clasificacin segn su grado de compatibilidad. ............................................................ 11

3.

Clasificacin en Base a su jerarqua de control ............................................................... 11

TIPOS DE SEALES PARA EL MANEJO DEL PLC. ........................................................................... 11

MTODOS DE PROGRAMACIN.................................................................................................. 12
PROGRAMACIN EN ESCALERA DEL PLC................................................................................... 13
CONCEPTOS PREVIOS ............................................................................................................. 13
MEMORIAS DEL PLC ............................................................................................................ 13
BOBINAS DE SALIDAS DEL PLC............................................................................................. 13
ENTRADAS ........................................................................................................................... 13
DIRECCIONAMIENTO .......................................................................................................... 13
ELEMENTOS EMISORES DE SEALES HACIA LA ENTRADA DEL PLC. ........................................... 15
a)

Interruptores manuales: ................................................................................................. 15

b)

Interruptores Mecnicos:................................................................................................ 15

c)

Transductores:................................................................................................................. 15
DEFINICIN DE TRANSDUCTOR:.......................................................................................... 15
CLASIFICACIN DE TRANSDUCTORES SEGN EL TIPO DE SEAL:....................................... 15

Veamos un ejercicio para aplicar los conceptos anteriores:................................................... 16

REQUERIMIENTOS NECESARIOS PARA LA PROGRAMACIN ...................................................... 17
1.

QUE EXISTAN SEALES DE ENTRADA: ............................................................................. 17

2.

PROCESAMIENTO DE LAS SEALES DE ENTRADA: .......................................................... 18

3.

ACTIVACIN DE LOS ACTUADORES: ................................................................................ 18

4.

REACTIVACIN POR LAZO CERRADO: ............................................................................. 18

EJERCICIOS DE PROGRAMACIN BSICOS.............................................................................. 19

TIMERS ........................................................................................................................................ 22
1.

TIMER ONN-DELAY: ......................................................................................................... 22

2.

TIMER OFF-DELAY: .......................................................................................................... 22

3.

TIMER FLASH O FLICKER: ................................................................................................. 23

4.

TIMER P: ....................................................................................................................... 24

EJEMPLO DE PROGRAMACIN CON TIMERS .............................................................................. 25

A) DIAGRAMA DE TIEMPOS:.................................................................................................... 25
B) DIAGRAMA DE CONEXIN FSICA ....................................................................................... 26
C) PROGRAMACIN ESCALERA ............................................................................................... 26
EJERCICIOS PROPUESTOS PARA LA APLICACIN DE TIMERS .............................................. 28
CONTADORES .............................................................................................................................. 29
EJERCICIOS PROPUESTOS PARA LA APLICACIN DE CONTADORES ........................................ 31
A N E X O S ................................................................................................................................... 32
ANEXO 1 .................................................................................................................................. 33
ANEXO 2 .................................................................................................................................. 34
ANEXO 3 .................................................................................................................................. 35
ANEXO 4 .................................................................................................................................. 36
ANEXO 5 .................................................................................................................................. 37
BIBLIOGRAFA .............................................................................................................................. 38

INTRODUCCIN
Este trabajo involucra diversos enfoques como lo son formaciones tecnologa
humanista cientfica que les permitiera detener los conocimientos bsicos sobre
la historia del control lgico programable y su evolucin a travs del tiempo
tambin veremos algunas definiciones sobre los tipos de PLC la arquitectura del
PLC los tipos de entrada y salida de un PLC as como mostraremos una
programacin bsica, el PLC utilizando el software SMTCREAR

iii

OBJETIVO
Proporcionar a los actores involucrados en el proceso de enseanza
aprendizaje, la informacin relativa a los apuntes de la materia; Control por
Programador Lgico alineado al programa de estudio, las competencias
profesionales y genricas, as como al nivel de Formacin Tcnica Profesional.

iii

RESEA HISTRICA DEL CONTROL LGICO PROGRAMABLE.

Actualmente el proceso de control y automatizacin industrial depende en gran
medida de dispositivos que permitan gobernar de manera automtica y
autnoma los distintos procesos industriales. De ah la necesidad de usar los
equipos elctricos, electromecnicos y electrnicos necesarios para dar
respuesta a las exigencias competitivas de las actuales organizaciones y
procesos de manufactura, con la principal finalidad de tener procesos ptimos,
eficaces, eficientes, rpidos y rentables. Variables que en gran medida han
dependido de las alternativas que ofrece la tecnologa para su implementacin.
El control de los equipos y maquinaria industrial ha experimentado distintas
etapas hasta llegar a lo que hoy se conoce como control por programador
lgico. Cabe destacar que en cada una de estas se ha echado mano de los
dispositivos de control que en su momento los avances tecnolgicos han
podido ofrecer. A continuacin se hace una resea rpida de la transformacin
del control.

1. Control manual
Fue el primer mtodo para el control de
los motores elctricos
industriales, el cual permite el arranque y paro de estos a travs de un
switch trifsico o Plug-inn operado totalmente de forma manual.
Es necesario decir que este mtodo tiene la desventaja de ser
dependiente de la mano humana, por lo que frecuentemente ocasionaba
problemas en los procesos productivos debido a descuidos del factor
humano. Por ejemplo; En una empresa textil se emplean
bombas
trifsicas para recircular el agua residual del proceso. Consideremos que
la bomba requera de 1.5 horas para vaciar la fosa, y al operador se le
pasa el tiempo para el apagado de hasta ms de 30 minutos. En
este caso existen diversos problemas; como lo son el consumo de
energa innecesaria, aunado al riesgo de que se quemara la bomba.
Por otro lado, este mtodo tambin es inseguro para el operador, ya que
cuando se tena que arrancar el motor en zonas hmedas e incluso con
agua, al cerrar o abrir las cuchillas del switch se generan arcos elctricos
que pudieran llegar a proyectarse al operario an cuando este portar su
Equipo de Proteccin Personal.
A continuacin se presenta un diagrama en el que se indica el arranque
y paro de un motor trifsico por medio de un switch:

FIG. 1. CONTROL MANUAL

(ARRANQUE A TENSIN PLENA)

2. Control semiautomtico
Debido a las condiciones de inseguridad que representa para el operario
el tener que controlar de forma manual a los motores de gran potencia, y
esto aunado a la necesidad de tener a una persona dedicada al
arranque y paro de los motores, la ingeniera del control de motores se
vio en la necesidad de buscar alternativas que erradicaran las
deficiencias de este mtodo rudimentario.
Es as como nace la etapa del control semiautomtico, donde el primer
elemento a relucir es el contactor magntico, cuya funcin es permitir la
activacin de un circuito de potencia a travs de un circuito de control,
donde el hecho de controlar la bobina del contactor magntico para el
arranque del motor, no representa en lo absoluto ningn factor de riesgo
para el operario.
Por otro lado, con la llegada del contactor magntico, se introdujo la
automatizacin del arranque y paro de los motores a travs de diversos
sensores, que en un principio estos eran de ndole completamente
mecnico y que en el transcurso de los aos hasta llegar a la actualidad,
han sufrido una transformacin debido a la insercin de la electrnica. A
continuacin se presenta el diagrama de control de un motor trifsico
(Mtodo semiautomtico) haciendo uso del contactor magntico y un
interruptor de control (interruptor sostenido):

FIG. 2. CONTROL SEMIAUTOMTICO

(CIRCUITO DE CONTROL A DOS HILOS)
Vea el anexo 1, para comprender el funcionamiento del contactor
magntico.

3. Control automtico
En esta generacin, el control de los diversos
ACTUADORES
empleados en la industria, ha sido a travs de un dispositivo electrnico
de control llamado PLC, el cul; recibe seales de distintos sensores en
sus entradas y en base a una programacin de este mismo, se dan
seales de control hacia los actuadores en las salidas del PLC.
En esta etapa el control de los sistemas reside directamente en el PLC,
cuyas siglas significan Control Lgico Programable.
La mano del operario slo interviene para la activacin paro del sistema,
mientras que las decisiones sobre si el equip se debe detener o el tiempo en
que debe parar y volver a arrancar, los gobierna las seales de los distintos
sensores junto con la estructura de programacin del PLC.
Para explicar lo antes mencionado, citaremos el siguiente ejemplo; considere
que el motor del compresor del sistema de refrigeracin de un Frigorfico
industrial de verduras, debe activarse y desactivarse de manera automtica a
corde a un rango de temperatura. S la temperatura es mayor a los 10C el
sistema se deber activar y deber detenerse cuando la temperatura sea de 3C. Tomando en consideracin que el objetivo del frigorfico es mantener a
baja temperatura los productos procesados, deber instalarse un sensor que se

encargue de monitorear este rango de temperatura. Desde luego, el sensor

ser de ndole electrnico, que al detectar ms de 10C, enviar una seal al
PLC para la activacin del motor. Al activarse el sistema de refrigeracin la
temperatura comenzara a descender y una vez que esta sea de -3C, dejar de
enviar la seal, por lo que el PLC deber desactivar el sistema. Sin embargo,
puede ser necesario que la empresa demande de otras caractersticas del
sistema, por ejemplo que al abrir un trabajador la puerta el sistema se detenga
por proteccin al usuario del frigorfico. En este caso se deber instalar un
interruptor de lmite un sensor detector de presencia que enva la seal al
PLC, al detectarla este enviar la seal para que el sistema se detenga. Por
obviedad el encargado de disear y desarrollar el sistema deber realizar la
programacin del PLC, de modo tal que al recibir las seales, segn sean
estas se gire la instruccin hacia los diversos actuadores involucrados en el
sistema de enfriamiento.

A continuacin se presenta un diagrama que da la semblanza general de la

interaccin de Sensores-PLC-Actuadores:

FIG. 3. CONTROL AUTOMTICO

DEFINICIN DE PLC.
Las siglas PLC significan control lgico programable, lo anterior implica que a
partir de una serie de seales de entrada hacia el PLC, podemos lograr una o
varias seales de salida hacia
los actuadores que se pretenda controlar
(bobinas, solenoides, servo vlvulas, servo motores, entre otros), en las cuales
la activacin de las salidas dependern de la excitacin de las entradas as
como de la estructura del programa que se haya creado.
Aunque algunos autores slo conciben al PLC
fundamental definir claramente lo que es el PLC.

como una caja negra,

es

Por lo tanto, al PLC lo podemos definir como un Dispositivo Electrnico

encargado de activar salidas de seal, las cuales estarn en funcin de una
programacin y las seales a las entradas que se estn excitando.

PROCESAMIENTO DE PROGRAMA DEL PLC.

Un PLC trabaja en base a un programa definido que se genera por lo general
fuera del control para ser transmitido luego a la memoria del programa. Para
la programacin resulta importante saber el modo de procesamiento del
programa por el PLC.
El programa se compone por una secuencia de instrucciones individuales que
determinan la funcin del control. El PLC procesa las instrucciones de control
secuencialmente siguiendo la secuencia del programa.
El ciclo del programa completo se repite continuamente, por lo que se realiza
una ejecucin cclica del programa. El tiempo requerido para para un ciclo de
programa, es denominado tiempo de ciclo de programa.

MAPPING DE PROCESO DE LAS ENTRADAS

Al inicio de un ciclo de programa se consultan los estados de seal de las
entradas y son almacenadas en una memoria intermedia. Se genera un
llamado mapping de proceso de las entradas.

EJECUCIN DEL PROGRAMA

Durante la ejecucin del programa, el PLC accede a los estados de entrada
almacenados en el mapping del proceso. Las modificaciones de seal en las
entradas son detectadas. El programa es procesado desde arriba hacia abajo,
segn la secuencia de entrada. Los resultados intermedios pueden utilizarse
incluso en el mismo ciclo de programa.

MAPPING DE PROCESO DE SALIDAS

Los resultados de enlace relacionados a las salidas, son almacenados en la
memoria intermedia de salida (mapping de proceso de las salidas). Solamente
al final del ciclo del programa se transmiten los resultados intermedios hacia
las salidas. En la memoria intermedia de salida se mantiene el mapping de
proceso de salidas hasta la siguiente sobreescritura. Despus de la asignacin
de valores a las salidas se repite el ciclo de programa.

ARQUITECTURA DEL PLC

Los elementos bsicos del PLC son:
1. Entradas.
Son las terminales encargadas de recibir las seales de excitacin para
el PLC. Recordemos que las seales de entrada pueden provenir de
diversos tipos de sensores o interruptores e incluso de PLC esclavos.
Al conectar las seales de entrada debemos tener cuidado del voltaje
mximo y el tipo de corriente que este puede recibir en sus entradas,
para evitar daarlo.
2. Salidas
Son las terminales del PLC encargadas de emitir las seales elctricas
hacia los actuadores para su control. Obviamente, debemos ser
cuidadosos en verificar que el voltaje que nos entregue el PLC sea
congruente con el voltaje que requieren los actuadores. Esto depende
del tipo der salida que tenga el PLC (salida a transistor o a relevador)
tema que se explicar ms delante.
3. Memoria
Es el dispositivo encargado de guardar la informacin de la
programacin. Normalmente estas memorias son de tipo RAM, ya que
es factible borrar y volver a escribir sobre ellos.
4. Batera
Es el elemento encargado de mantener energizada a la memoria cuando
el PLC se encuentra desenergizado y fuera de funcionamiento. Esto con
la finalidad de evitar que se pierda el programa guardado.
5. Buses de comunicacin.
Son las lneas de cableado interno al PLC, por medio de las cuales se
hace funcionar el dispositivo.
6. Puerto Serial de Comunicacin
Es la terminal dnde se conecta el INTERFAZ DE COMUNICACIN
entre el PLC y la PC (computadora). A travs de este se puede enviar al
programa creado del software a la memoria del PLC, viceversa; se
puede leer de la memoria del PLC hacia el software. Generalmente el
interfaz es el cable RS-232.
7. Pantalla.

Es el perifrico de salida dnde se presenta el estado del PLC. Por

ejemplo en este se observa si el PLC est corriendo o en stop, las
entradas y salidas activadas, as como tambin ofrecer la ventaja de
poder programarlo a pie de PLC.
8. Interfaz de Comunicacin
Aunque este se pudiera considerar ms bien como un aditamento al
PLC, es el elemento encargado de comunicar al PLC con la PC. A travs
de este se transfiere la informacin de la programacin.
9. Fuente de Poder.
Tambin puede ser considerado como otro aditamento ms del PLC. Su
funcin es primero reducir el voltaje de 110 vca a 24 volts y
transformarlo de corriente alterna a corriente continua. Es necesario
aclarar que la reduccin de los voltajes depender estrictamente de la
alimentacin del PLC. Sin embargo en la actualidad los ltimos modelos
de PLC pueden ser alimentados desde los 24 volts hasta los 220 volts
de corriente continua de corriente alterna.

CRITERIOS DE SELECCIN DE UN PLC.

1.
2.
3.
4.
5.

En funcin de la tensin de alimentacin.

Tipo de salidas del PLC (A transistor o relevador)
Cantidad de seales a manejar.
Cules y cuantas funciones se deben conmutar?
Qu tensin de alimentacin est disponible?

ESTRUCTURA DE UNA INSTRUCCIN DE CONTROL

CMO FUNCIONA EL PLC?

El PLC es un dispositivo electrnico compuesto de compuertas lgicas,
memorias, flip-flop; elementos de la electrnica analgica y digital. Pero en
este momento nuestro inters principal slo se reduce a comprender el
funcionamiento del PLC para su aplicacin.
Bsicamente a cada una de las entradas y salidas del PLC se les vincula con
contactos o bobinas de salida (segn corresponda) representados en el
software de programacin. A este proceso se le conoce como
DIRECCIONAMIENTO. Es importante sealar que el direccionamiento es
irrepetible, es decir; una vez que se ha asignado la direccin I1, I2, I3, Q1,
Q2, Q3 etc., estas direcciones ya no se pueden repetir ya que fsicamente en
realidad slo existe una sola entrada I1, lo mismo sucede para el resto de las
entradas y salidas.
Una vez que hemos entendido el DIRECCIONAMIENTO ahora toca el turno de
explicar cmo se da la activacin de las salidas del PLC. Consideremos el
siguiente diagrama escalera para explicar:
FIG. 4. EJEMPLO DE PROGRAMACIN ESCALERA

EXPLICACIN: Todos los contactos representados con la letra I en el

programa corresponden a entradas (Inputs) del PLC, mientras tanto todas las
salidas (outputs) se representarn con la Q u O. Normalmente los contactos
de entrada siempre se representan en la primer parte del peldao del
diagrama, mientras que la salida siempre se pone al finalizar del mismo,
entonces veamos cmo es que funciona el dispositivo: en la parte superior esta
el programa en el cul aparecen distintos elementos que estn direccionados a

las entradas y salidas fsicas del PLC. Cuando se le enve una seal elctrica a
la entrada 1 del PLC, entonces el contacto en el programa con la direccin I1
conmuta, es decir si est abierto se cerrar, imaginemos que si esto fuese un
circuito elctrico entonces la corriente elctrica llegara al contacto I2 y como
es normalmente cerrado permite el paso de la corriente elctrica al elemento
carga que en este caso es la BOBINA DE LA MEMORIA, La memoria
funciona como un Relevador, es decir; al energizarse la bobina de la memoria
entonces todos sus contactos pertenecientes a ella conmutan. En este caso el
contacto de la memoria M1 al ser abierto se cierra, uno de ellos retroalimenta
a la bobina de la memoria mientras que el otro tambin llamado M1 activa la
salida del PLC Q1. Por lo tanto esta salida enviar la seal hacia el actuador.
Cuando se desee detener el actuador (motor, electrovlvula) se deber
desactivar la salida Q1 del PLC, para ello se deber pulsar el botn de paro. Al
hacer esto se le enviar una seal elctrica a la entrada I2 , por lo tanto el
contacto del programa con la direccin I2 conmuta, como este es
Normalmente Cerrado se des energizar la bobina de la memoria 1, como
consecuencia se abrirn sus contactos y el sistema se des energizar.

CLASIFICACIN DEL PLC

Cuando se va a realizar un trabajo de automatizacin de control, en el que
tenga que emplearse un PLC, se debe de tomar en consideracin distintos
factores a fin de elegir el ms ptimo que permita controlar de forma idnea
nuestros actuadores. Por ejemplo, imaginemos que estamos ante la necesidad
de controlar 3 servomotores de un sistema productivo; uno de +24vcd, +48vcd
y de +60vcd, pero; los motores tienen que arrancar y detenerse a intervalos
de 1 segundo. Entonces un PLC con salida a relevador no podra lograr esta
funcin, ya que la bobina del relevador no podra responder a la frecuencia de
activacin y desactivacin con este tiempo tan corto, debido a campo
magntico remanente que queda en la bobina del relay. Por ende, el PLC ideal
es un PLC con salida a transistor, que tenga la capacidad de respuesta ante
esta demanda.
Son varios los criterios de clasificacin de los PLCS, por lo que a continuacin
tendremos la oportunidad de mencionar a los ms importantes:

1. Clasificacin en Base a su TIPO DE SALIDA.

Tomando en consideracin el tipo de salida del PLC, tenemos los
siguientes tipos:
a) PLC salida a Transistor: en este caso el PLC tiene por salida una
sola terminal; la cul puede ser de lgica positiva negativa. Es
decir, que al activarse la salida deber enviar una seal positiva (por
ejemplo +24vcd; lgica positiva) bien 0vcd (lgica negativa).

b) PLC salida a Relevador: en este caso cada salida es un relevador,

que al energizarse la bobina su contacto se cierra. Es decir, es un
microswitch que para poder conectar este tipo de salida se deben
conectar dos terminales, la entrada y la salida del microswitch.

2. Clasificacin segn su grado de compatibilidad.

Este criterio hace referencia a la forma en la cual se encuentran
integrados las partes componentes del PLC. Por lo que los tipos de PLC
bajo este esquema son:
a) PLC Compacto: Son aquellos en los que todos y cada uno de sus
elementos componentes, se encuentran en una sola unidad.
b) PLC Modular: es aquel en los que algunas de sus partes
componentes se encuentran separadas y estos elementos son
ensamblables a fin de conformar el PLC completo.

3. Clasificacin en Base a su jerarqua de control

Dentro de los diversos procesos productivos, existen sistemas donde los
equipos y maquinaria requieren de una cantidad excesiva de seales.
Por ello se torna prcticamente imposible que un solo PLC pueda
gobernar y controlar todas estas. Por todo lo anterior existen dos tipos
de PLC atendiendo en este rubro:
1. PLC MASTER: es aquel que se encarga de coordinar a un conjunto
de PLC, este les enva rdenes en forma de seales digitales y
analgicas, y los PLC que reciben la seal del PLC master, a su vez
retroalimentan en una cadena de lazo cerrado.
2. PLC ESCLAVO: son aquellos que obedecen y ejecutan todas las
rdenes que les enva el PLC mster. Estos se encargan de controlar
directamente

TIPOS DE SEALES PARA EL MANEJO DEL PLC.

Las seales de entrada al PLC pueden ser de dos tipos:
- Analgicas: aquellos que dan como salida un valor de tensin o de corriente
variable en forma continua dentro del campo de medida. Es frecuente para
este tipo de transductores que incluyan una etapa de salida para suministrar
seales normalizadas de 0-10v o de 4-20 Ma
- Digitales: son aquellos que dan como seal de salida una seal codificada
en forma de pulsos o en forma de una palabra digital codificada en binario,
BCD u otros sistemas cualquiera.

- Todo-Nada: indican nicamente cundo la variable detectada rebasa un

cierto umbral o lmite. Pueden considerarse como un caso lmite de los
sensores digitales en los que se codifica solo dos estados.

MTODOS DE PROGRAMACIN
Para poder realizar una aplicacin de los PLC, se requiere de establecer una
programacin en su memoria. Sin embargo, debido a la gran diversidad de
empresas productoras de estos dispositivos; existe una gran variedad de
mtodos que se presentan como alternativa para tal efecto.
Es necesario recalcar que el mtodo de programacin depende en gran
medida, por un lado del diseo del Fabricante, por otro del estilo de
programacin que exija el programador y por ltimo
de la tendencia
tecnolgica que se tenga en la regin y pas. Sin embargo, los mtodos ms
comunes para la programacin son:

Programacin escalera.
Programacin por bloques.
Programacin a Pie de PLC.
Programacin en lista de instrucciones.
Programacin en lenguaje de alto nivel.

Obviamente existen ms tipos de programacin que en este momento no se

enuncian no por no ser importantes, simplemente porque slo nos avocaremos
incluso a dos mtodos de los que se mencionan en la lista superior.

PROGRAMACIN EN ESCALERA DEL PLC.

CONCEPTOS PREVIOS
MEMORIAS DEL PLC

Una memoria de PLC tiene por objeto fungir dentro de la estructura de

programacin como un especie de relevador. Es decir, si energiza su bobina
entonces tendr un cambio de estado en todos sus contactos.
Ventajas de la Memoria; una de las principales ventajas de la memoria es la
factibilidad de poder repetir el nmero de veces que sea necesarios sus
contactos, pudiendo ser ya sean NA o NC. Esto nos Dara la facilidad de poder
activar varios elementos al mismo tiempo con una sola memoria.
Es importante tomar en consideracin que las memorias son diversas ndoles,
segn la marca y tipo de PLC. Por ejemplo, algunas marcas y modelos
manejan memorias fijas con una direccin predeterminada que se activan
desde el momento en que el PLC es energizado. Esto permite realizar ciertas
operaciones en la programacin.
Sin embargo la gran mayora de las memorias, indistintamente de la marca y
modelo del PLC son memorias de programacin, que se tienen que designar
en la estructura de la programacin segn sean las necesidades del
programador.

BOBINAS DE SALIDAS DEL PLC.

Se representan en la estructura de programacin escalera como una especie

de Bobina, donde al activarse la consecuencia es la activacin fsica de la
salida del PLC, recordando que estas salidas pueden ser de salida a transistor
o relevador. Generalmente se direccionan con la letra O o bien con Q
acompaados de un nmero que es el que vincula la salida del PLC con la
bobina en la programacin.
ENTRADAS

En la estructura de programacin por escalera, las entradas siempre estarn

representadas por CONTACTOS NA o NC. Y para vincularlos con las
entradas fsicas se les da la direccin Definida por la letra I, Acompaada de
un nmero que es el que hace referencia al nmero de entrada hablando
fsicamente.
DIRECCIONAMIENTO

Generalmente el primer paso a abordar para la comprensin de la

programacin del PLC es el DIRECCIONAMIENTO.

Como ya se menciono anteriormente, el direccionamiento es el proceso de

asignar o vincular las entradas y salidas fsicas del PLC con los contactos y
bobinas de la programacin.
Sin embargo a pesar de la explicacin anterior, todava no nos queda claro de
qu es lo que sucede para que se puedan activar las salidas del PLC, a travs
de la programacin y de las seales de entrada. Para empezar a adentrarnos
planteemos la siguiente pregunta; Qu sucede en la programacin cuando se
enva una seal elctrica a la entrada del PLC? Pues Bien, cuando el PLC
recibe una seal elctrica en la entrada Q1 y en la programacin existe un
contacto NORMALMENTE ABIERTO direccionado a I1, ENTONCES este
obturara o cambiar de estado, esto quiere decir; cuando se recibe la seal s
el contacto es NA cambia a cerrado mientras la entrada este energizada, s la
entrada es I2 y le mandamos una seal elctrica y no existe este contacto
en el programa, entonces no suceder nada YA QUE NO EXISTE EL
DIRECCIONAMIENTO.
En pocas palabras s el contacto es NA entonces se abrir y se mantendr as
mientras la entrada este energizada. Por otro lado s el contacto es NC,
entonces este se abrir y de igual manera se mantendr en esta posicin
mientras la entrada con la que se vincule se encuentre energizada.

ELEMENTOS EMISORES DE SEALES HACIA LA ENTRADA DEL PLC.

Es de vital importancia considerar quien ser el elemento emisor de seal hacia
la entrada del PLC, ya que de ello depender la estructura de la programacin.
Por ello, a continuacin se hace una breve resea de los elementos ms
comunes con dicha funcin:
a) Interruptores manuales: son aquellos operados directamente por el
usuario, a fin de que estos puedan emitir una seal hacia la entrada del
PLC. Los interruptores manuales pueden ser del tipo sostenido o
pulsadores.

b) Interruptores Mecnicos: son aquellos donde a fin de poder enviar

seal hacia la entrada del PLC, su activacin depende de una fuerza
mecnica externa para poder accionar. Por ejemplo; los interruptores de
lmite, de presin, flotadores, entre otros.

c) Transductores: estos dispositivos son de naturaleza electrnica. Su

funcionamiento se da de la siguiente manera: se deben energizar con el
rango de voltaje segn sealen sus especificaciones, una vez
energizados estos esperaran captar el fenmeno fsico para el cual
fueron diseados por
ejemplo; presencia, luz, movimiento, flujo,
humedad, entre otros. Cuando el transductor detecta el fenmeno fsico
entonces emite una seal hacia la entrada del PLC, donde dicha seal
puede ser de tipo ANALOGICA O DIGITAL.
DEFINICIN DE TRANSDUCTOR: un transductor es un dispositivo capaz de

convertir el valor de una magnitud fsica en una seal elctrica codificada, ya

sea en forma analgica o digital.
CLASIFICACIN DE TRANSDUCTORES SEGN EL TIPO DE SEAL: atendiendo a la

forma de codificar
clasificacin:

la magnitud medida, podemos establecer la siguiente

- Analgicas: aquellos que dan como salida un valor de tensin o de corriente

variable en forma continua dentro del campo de medida. Es frecuente para
este tipo de transductores que incluyan una etapa de salida para suministrar
seales normalizadas de 0-10v o de 4-20 Ma
- Digitales: son aquellos que dan como seal de salida una seal codificada
en forma de pulsos o en forma de una palabra digital codificada en binario,
BCD u otros sistemas cualquiera.

- Todo-Nada: indican nicamente cundo la variable detectada rebasa un

cierto umbral o lmite. Pueden considerarse como un caso lmite de los
sensores digitales en los que se codifica solo dos estados.
PARA CONOCER LOS DIVERSOS TIPOS DE TRANSDUCTORES PARA
LA MEDICIN DE DIFERENTES TIPOS DE MAGNITUDES FISICAS, VEA
LA TABLA DEL ANEXO 3
PARA REVISAR LAS CARACTERSTICAS
ELECTRNICOS, VEA EL ANEXO 4 Y 5

DE

LOS

SENSORES

Veamos un ejercicio para aplicar los conceptos anteriores:

1. Realice la programacin escalera para activar las salidas Q1, Q2 Y
Q3 de un PLC salida a relevador, considere que el sistema tendr
un botn para la activacin del sistema, y uno de paro para la
desactivacin.

EXPLICACIN: Cuando se pulse el botn de arranque que aparece en la

FIGURA INFERIOR, se enviar un pulso elctrico a la entrada 1 del PLC,
entonces segn la programacin (FIGURA SUPERIOR) existe un contacto NA
direccionado con la entrada uno. Este contacto se cerrar mientras que
persista la seal en la entrada, al cerrarse; la seal continua hasta I2 pasando
por el, ya que es un contacto NC direccionado a I2, llegando hasta la bobina
de la memoria 1 (M1). Entonces todos los contactos pertenecientes a la
memoria 1 conmutarn, si son NA entonces se cerrarn. Uno de ellos est en
paralelo o posicin or con el contacto de la entrada 1, por lo que al soltar
el botn pulsador est claro que el

contacto de I1 se abrir dejando de circular la seal lgica por el peldao uno,

sin embargo comenzar a circular por el contacto de M1 que fungir como
contacto de enclavamiento para la auto alimentacin de la bobina de la
memoria 1.
Al pulsar el botn de paro que se encuentra en la figura, se enviar una seal a
I2, por lo que su contacto conmutar. Como este es NC entonces se
abrir interrumpiendo el circuito que alimenta a la bobina de la memoria 1,
esta se desenergizar y sus contactos se abrirn provocando que el sistema se
desactive.
Para entender mejor lo anterior, se recomienda que analice la programacin
y el diagrama de conexin elctrica (figuras)
conjuntamente con la explicacin.

Q
1
1

Arran

Paro

REQUERIMIENTOS NECESARIOS PARA LA PROGRAMACIN

Acabamos de explicar cmo funciona una programacin aunado a la
conexin del PLC. Ahora enunciemos cuales son los requisitos que se
deben cumplir para el funcionamiento de un sistema controlado por el PLC:
1. QUE EXISTAN SEALES DE ENTRADA: estas seales pueden ser
analgicas o digitales, y las enviarn todo tipo de interruptores
manuales, mecnicos, sensores y PLC esclavos.

2. PROCESAMIENTO DE LAS SEALES DE ENTRADA: esta es la etapa

donde interviene la programacin creada al PLC. Donde de acuerdo a
las seales de entrada, el direccionamiento y la estructura de los
elementos ser la activacin de las salidas del PLC.
3. ACTIVACIN DE LOS ACTUADORES: una vez que las salidas se han
activado, enviarn una seal elctrica hacia el actuador, es decir, al
elemento que es la razn de ser del sistema de programacin.
Obviamente la naturaleza de la seal depender estrictamente de las
necesidades del equipo.

4. REACTIVACIN POR LAZO CERRADO: Es necesario aclarar que esta

etapa slo se cumple para algunos sistemas. La activacin por lazo
cerrado es aquella donde una vez que el PLC ha activado al actuador,
son ellos mismos a travs de sensores quienes le indican al PLC
cuando se debe detener. Cuando no existe esta retroalimentacin

EJERCICIOS DE PROGRAMACIN BSICOS.

A continuacin se le presenta una serie de ejercicios en los que deber aplicar
los aprendizajes adquiridos, con la finalidad de alcanzar las competencias
profesionales relativas a seleccin de materiales, realizacin de diagramas de
los circuitos de conexin as como la programacin por el mtodo escalera.
1.- El motor de una bomba hidrulica se debe accionar para mover un pistn
slo cuando se detecte la presencia de los productos a elevar a travs de una
plataforma. Sin embargo, por seguridad deber existir un operario que oprima
el botn de activacin y slo si se cumple la condicin de presencia el motor se
activar. La plataforma se deber detener de manera automtica cuando
oprima un botn de lmite que delinea la altura, y tambin se deber contar con
un botn para el paro de emergencia. Tome en consideracin que el motor de
la bomba es trifsico a 220 vca, de 20 Hp, que el sensor de presencia se
energiza y emite seales de 24 vcd, y que la bobina del arrancador es de 110
vca. Determine:
a) De qu tamao debe ser el contactor magntico tomando como referencia
los HP del Motor (ver anexo 2)
b) Qu voltaje mximo deber poder recibir el PLC en sus entradas, a corde al
sensor.
c) Qu tipo de salida deber tener el PLC (a relevador o a transistor)
d) Diagrama de conexin fsica.
e) Programacin Escalera
2.- En una lavadora de pruebas piloto para el proceso de teido de pantalones
de mezclilla, al pulsar el botn de onn se debe activar una electrovlvula de
+24v para el paso de agua, otra electrovlvula de +12v para el flujo de vapor
para el calentamiento del agua. Cuando se tenga ms del 90% de agua la
electrovlvula
de fluido se deber desactivar, mientras que al rebasar la
temperatura de 85c, la electrovlvula tambin se deber desactivar.
Determine:
a) Qu tipo de salidas se requiere en el PLC, justifique su respuesta.
b) Cules son los sensores que tendrn que intervenir para lograr el control.
c) Realice el diagrama de conexin fsica
d) Realice la programacin escalera.
3.- El sistema de impulsin de un transportador de cadena, esta dado por un
motor trifsico a 440 vca. El motor deber poder ser controlado en sentido
horario o antihorario para lograr el cambio de direccin en el transportado

Considere que las entradas del PLC son a +24v---, con

Realice:
a) El diagrama de conexin fsica
b) La programacin escalera

salida a relevador.

4.- Se requiere controlar el arranque y paro de un motor trifsico a 220 vca,

desde dos puntos distintos. Desarrolle:
a) El diagrama de conexin fsica.
b) La programacin escalera
5.- Se requiere accionar a un motor trifsico para la activacin de una lavadora
industrial de 300 Kg. Sin embargo se desea poder controlarla desde dos puntos
distintos con inversin de giro. Para la activacin de la lavadora se debern
cumplir las siguientes condiciones:
a) Que la escotilla (ventana por donde se introducen las prendas) de la
lavadora este cerrada
b) Que la temperatura del agua sea mayor a los 85C
Con cualquiera de las dos condiciones antes mencionadas, el motor no podr
arrancar en sentido horario ni anti horario. Realice el diagrama de conexin
fsica y la programacin escalera.
6.- Realice la programacin escalera y el diagrama de conexin fsica para el
arranque de un motor trifsico a 220 vca. Deber haber un botn de arranque y
uno de paro, donde el motor se deber activar solamente si existe un flujo de
gas.
7.- Una bomba para la recirculacin de agua de proceso industrial, succiona
agua de una cisterna para inyectarla en otra. El funcionamiento de la bomba
deber ser de manera automtica (usando sensores flotadores) y slo se
deber contemplar un botn para el paro de emergencia.
En la cisterna 1 se colocar un sensor flotador electromecnico de tres puntas;
un comn, el NA Y NC, mientras que en la cisterna 2 se colocar un segundo
sensor flotador con las mismas caractersticas del primero. Cabe sealar que el
ajuste de los sensores es completamente mecnico. Sin embargo la bomba
deber arrancar s y slo si se cumplen con las siguientes condiciones:
a) Que la cisterna 1 tenga ms del 70% de agua.
b) Qu la cisterna 3 tenga menos del 30% de agua.
c) Que las escotillas de las cisternas estn cerradas (interruptores de
lmite)
Determine:
a) El diagrama de conexin fsica
b) La programacin escalera.

TIMERS
Dentro de la aplicacin industrial, es de suma importancia contar con
elementos controladores de tiempo, que activen y desactiven a los equipos de
manera programada. Por ejemplo pensemos en un equipo electroneumtico
industrial que requiere arrancar de manera automtica a las 3:30 Am y se
detenga a las 6:00 Am. Es difcil pensar que un operario seria ptimo para
desempear esta funcin. Por donde se puede lograr la automatizacin a
travs de la programacin del PLC.
A continuacin se describen los Timers ms comunes:
1. TIMER ONN-DELAY: es aquel que genera un retardo al arranque o
activado. Dentro del PLC sus unidades de tiempo y parmetros son
configurables.
FUNCIONAMIENTO: a partir del momento en el que se energice la
bobina del temporizador, dar inicio el conteo en el cual fue configurado
el timer y al llegar este, sus contactos conmutaran, es decir si son NA
se cerrarn y si son NC se abrirn, permaneciendo en este estado
hasta que la bobina sea desenergizada.

2. TIMER OFF-DELAY: es aquel que genera un retardo al paro o

desactivado. Dentro del PLC sus unidades de tiempo y parmetros son
configurables.
FUNCIONAMIENTO: a partir del momento en el que se energice la
bobina del temporizador, los contactos de este obturaran de manera
inmediata, es decir, cambiarn de estado y permanecern as mientras
que la bobina este energizada. En el momento en que la bonina del

timer sea desactivada, iniciar el conteo del tiempo para la desactivacin

de los contactos, por ello se le denomina retardo al paro.

3. TIMER FLASH O FLICKER: es aquel donde se da un tiempo de

activacin y desactivacin de manera alterna y en tiempos iguales.
FUNCIONAMIENTO: al activar la bobina de manera inmediata el
contacto conmutara el tiempo al que se haya configurado, y al trmino
de este tiempo desactivar el mismo tiempo, cuando este tiempo de off
haya terminado nuevamente entrar en onn y ser sucesivo e infinito el
funcionamiento hasta que sea desactivada la bobina del timer.

4. TIMER P: Su funcionamiento es similar al del Timer flash, es decir,

genera periodos alternos de activado y desactivado en los contactos. Sin
embargo presenta la variante de que los tiempos onn, contra los tiempos
off pueden ser distintos o iguales, segn sean las necesidades.
FUNCIONAMIENTO: al energizar la bobina del Temporizador, este dar
el primer tiempo de desactivado, posteriormente desactivar segn el
tiempo al que se haya configurado, al trmino de este tiempo,
nuevamente activar y estar en un ciclo infinito hasta que se desactive
la bobina del Timer.

EJEMPLO DE PROGRAMACIN CON TIMERS

1. En una empresa de troquelados y herrera un motor industrial
trifsico se encarga de accionar
un sistema de torsin de
cuadrados de media pulgada, para elaborar las elices de la pieza
Pia. Al pulsar el botn de arranque el motor accionar 10
segundos despus y se deber parar cuando la pieza alcance el
volteo completo y oprima mecnicamente un interruptor de lmite.
Desarrolle:
a) El diagrama de tiempos.
b) El diagrama de conexin fsica.
c) La programacin escalera.
DESARROLLO
COMENTARIO: se recomienda que cada vez que se desarrolle un ejercicio
vinculado al uso de timers, primeramente se realice el diagrama de tiempos,
posteriormente el diagrama de conexin fsica y por ltimo la programacin
escalera.

A) DIAGRAMA DE TIEMPOS:

Al pulsar el botn de arranque, la bobina del Timer es activada y inicia el

conteo de 0 a 10 segundos, cuando el tiempo se alcanza, el contacto del Timer
se cierra y acciona la salida Q1

B) DIAGRAMA DE CONEXIN FSICA

Es el diagrama en el que se representa la interconexin de los interruptoressensores-PLC-mandos-actuadores.
Antes de iniciar con el diagrama de conexin fsica, siempre se debe
considerar los siguientes aspectos; 1) la tensin de alimentacin del PLC, 2)
el voltaje mximo en las entradas del PLC, 3) el tipo de seales de entrada que
recibe el PLC, 4) el tipo de salida del PLC que se requiere y 5) la tensin de la
bobina del contactor magntico.
Para este ejercicio consideraremos que el voltaje de alimentacin del PLC es
de 24 vcd, con entradas de +24v, con un PLC salida a relevador y la bobina del
contactor a 110 vca. Observe el diagrama:

C) PROGRAMACIN ESCALERA

EXPLICACIN: Al pulsar el botn de arranque, se enviar una seal digital de

+ 24v a la entrada 1. Cuando esto suceda, el contacto con la direccin i1 se
cerrar permitiendo el paso de seal hasta I2, como este contacto es NC la

seal pasar y activar a M1. Por lo tanto todos los contactos pertenecientes a
M1 obturarn. En este caso al ser NA se cerrarn y uno de ellos servir como
contacto de enclavamiento para autoalimentarse la memoria 1, mientras que el
segundo activar el Timer. Al energizarse el Timer iniciar un conteo de 0 a 10
segundos y cuando este tiempo se alcance, el contacto NA perteneciente A T1
se cerrar activando la salida de Q1.
Como el PLC es salida a relevador, cuando Q1 se active fsicamente se cerrar
un microswitch,
permitiendo el paso de los 110 vca hacia la bobina del
contactor magntico que se muestra en el diagrama de conexin fsica.
Cuando esto suceda la bobina del contactor generar un campo magntico
atrayendo una barra mvil magntica sobre la cual se encuentran montados los
contactos mviles, esta accin permitir que los contactos de fuerza del
contactor se cierren y el circuito de fuerza quedar activo para alimentar el
motor trifsico a 220 vca. (Observe el diagrama de conexin fsica)
Por ltimo, cuando el motor se accione propulsar a un motoreductor que ser
el encargado de realizar la torsin del cuadrado. Cuando el volteo se complete
el mismo cuadrado oprimir un interruptor de lmite, el cul enviar una seal
hacia la entrada I2. Cuando esto suceda el contacto conmutar abrindose y
por lo tanto se desactivar la bobina de la Memoria 1 (M1). Consecuentemente
sus contactos se abrir deshabilitando el timer y por lo tanto la salida Q1.
Obviamente el contactor magntico se desenergizar y el motor se detendr
automticamente.

EJERCICIOS PROPUESTOS PARA LA APLICACIN DE TIMERS

A continuacin se le presentan una serie de ejercicios

que le permitirn
desarrollar las competencias necesarias de diagramado de conexin fsica,
anlisis de grafico de tiempos y la programacin necesaria correspondiente.

1. En una clula de manufactura, un transportador

de tipo tambor, es
impulsado en uno de sus ejes por un motor trifsico de 220 vca de 15
HP. Sin embargo, al pulsar el botn de arranque el sistema se activar
despus de 5 segundos de haber pulsado, mientras que en el paro se
deber detener 10 segundos despus de pulsar el botn. Considere que
por seguridad de los operarios, el sistema slo se activar si un sensor
detector de presencia no registra presencia de personal 10 metros a la
redonda. Con todo lo anterior, ayude usted a determinar:
a) El tamao del contactor magntico segn la capacidad del motor (ver
tabla de anexo 2)
b) El tipo de salidas requeridas en el PLC, as como la tensin y tipo de
seal en la entrada del mismo.
c) El grafico o diagrama de Tiempos.
d) El diagrama de conexin fsica.
e) La programacin escalera.
2. Se requiere arrancar a un motor trifsico Industrial. Sin embargo, en el
arranque el motor
se deber activar 5 segundos despus de haber
pulsado el botn de paro, y se deber detener 8 segundos despus de
pulsar el botn de paro. Realice:
a) Grafico de Tiempos.
b) Diagrama de conexin Fsico
c) Programacin escalera
3. En un semforo de la ciudad de Len existen 4 lmparas, el verde es
para los que sigan adelante y sin dar vuelta, la preventiva, la roja que es
alto total para todos y la flecha para slo aquellos que darn vuelta a la
izquierda. El ciclo de encendido es el siguiente: Al pulsar el botn de
arranque del semforo se encender primeramente la lmpara verde
durante un tiempo de 40 segundos, se apagar y encender la
preventiva amarilla durante 5 segundos parpadeando a intervalos de 1
segundo, al apagarse se encender la roja durante 30 segundos, al
apagarse se encender la flecha durante 20 segundos y al trmino
nuevamente reiniciar la lmpara verde. Realice: el DIAGRAMA DE
TIEMPOS, EL DIAGRAMA DE CONEXIN FSICA Y LA
PROGRAMACIN ESCALERA para obtener esta funcin.
4. Un servomotor trifsico Industrial a 220 vcd. Se encarga de activar la
banda transportadora de una selladora de latas. El sistema accionar al
pulsar el botn de arranque y obviamente se detendr al pulsar el botn
de paro. Al arrancar la banda girar en sentido horario en intervalos de

5 segundos de activado por uno fuera, al terminar el quinto ciclo se

detendr e invertir el giro en sentido antihorario con otros 5 ciclos de 5
segundos de activado por uno fuera, al trmino de este ciclo
nuevamente volver a iniciar infinitamente hasta pulsar el botn de paro.
Realice el diagrama de Tiempos, el diagrama de conexin fsica y la
programacin escalera.
5. En un cruce de calle en la ciudad de
Silao, hay dos semforos
sincronizados para el paso del auto. Al arrancar el sistema el primer
semforo enciende su lmpara verde durante 30 segundos, mientras
que el rojo del segundo semforo est activado, al apagarse la lmpara
verde del primer semforo enciende la preventiva durante 5 segundos
flasheando a intervalos de 1 segundo y despus enciende la lmpara
roja 25 segundos del primer semforo; durante este tiempo la lmpara
verde del semforo dos se enciende. Cabe sealar que el tiempo de la
lmpara anaranjada del semforo dos tambin es de 5 segundos a
intervalos de 1 segundo.
Realice el diagrama de tiempos, el diagrama de conexin fsica y la
programacin escalera para que los semforos se activen de manera
alternante y sincronizada.
6. En una empresa troqueladora se requiere del arranque secuenciado de
tres motores. Sin embargo, al pulsar el botn de arranque, la secuencia
de encendido deber ser la siguiente:
a) El primer motor encender despus de 5 segundos de haber pulsado
el botn de arranque.
b) El segundo motor deber encender despus de 3 segundos de haber
encendido el primero.
c) El tercer motor arrancar despus de 5 segundos de haber
encendido el segundo motor.
Al pulsar el botn de paro, todos los motores se detendrn al mismo
tiempo. Realice; el diagrama de tiempos, el diagrama de conexin
fsica y la programacin escalera considerando que los motores son
trifsicos a 220 vca. Utilizando contactores para su activado.

CONTADORES
En una estructura de programacin, un contador es aquel dispositivo
encargado de contabilizar el nmero de flancos o pulsos elctricos, que al
alcanzarse la cuota a la cual se halla configurado, este obture sus contactos.
Es importante considerar que dependiendo de la aplicacin, el contador se
deber resetear o no, segn sea la necesidad.

Cuando el contador haya recibido los diez pulsos (que fue el nmero de pulsos
al que se configuro), entonces su contacto obturar y activar la salida Q1.

EJERCICIOS PROPUESTOS PARA LA APLICACIN DE CONTADORES

1. Realice:
a) El grafico de tiempos
b) El diagrama de conexin elctrica
c) La programacin Escalera
Para un sistema donde al pulsar el botn de encendido, las salida Q1 se
active a intervalos de tiempo de 5 segundos onn, por 5 segundos off, y
cada vez que se cierre Q1 5 veces, se activar Q2 reseteandose al
momento, es decir slo se cerrar momentneamente y se volver a
abrir para el reinicio de conteo.
2. Un sistema
de llenado de cajas, es activado por un sistema
electroneumtico, donde al pasar el producto por un sensor detector de
presencia de + 24v, este emitir una seal para que se active un pistn
de efecto simple con retorno por muelle. El pistn uno arrojar el
producto hacia abajo cayendo en una segunda caja. En un costado del
transportador se colocar un segundo sensor detector de presencia que
detecte cada producto que caiga. Cuando la caja se halla llenado con 10
productos se activar un segundo pistn que empuje a la caja llena, y 3
segundos despus se activar el pistn tres para impulsar la nueva caja
vaca. El sistema se activar cuando se pulse un botn de arranque y se
detendr al pulsar el botn de paro.
a) Realice el diagrama de conexin fsica.
b) Realice la programacin escalera.
NOTA: Considere que la tensin de alimentacin de las
electrovlvulas es de +24v
3. En una maquina troqueladora industrial el punzn o macho baja sobre
la matriz a una velocidad de 5 m/s, donde cada vez que baje un sensor
detector de presencia enviar un pulso al PLC. Cuando se hayan
completado 100 pulsos se deber activar un transportador de materiales
impulsado por un motor trifsico a 220 vca 10 segundos y
posteriormente se deber desactivar automticamente, esperando a que
se renan nuevamente los 100 pulsos.
a) Defina las caractersticas y especificaciones de cada elemento que
usted utilizara para disear y desarrollar este sistema productivo.
En base a las especificaciones anteriores
b) Grafico de tiempos
c) Diagrama de conexin fsica
d) Programacin escalera.

ANEXOS

ANEXO 1
FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR MAGNTICO
Usualmente estos contactores magnticos se controlan por medio de dispositivos
piloto, tales como estaciones de botones, interruptor flotador, o relevadores de control
de tiempo.
Para que los contactos mviles cierren con los contactos estacionarios, es necesario
energizar la bobina del contactor. Cuando esto sucede la bobina genera un campo
magntico que provoca la atraccin de una barra mvil, es as como se desplazan los
contactos mviles hacia los contactos fijos, y permanecern cerrados mientras que la
bobina este energizada.
Una vez que la bobina se des energice, el campo magntico cesa y los resortes de
presin obligan a que los contactos mviles se separen de los contactos fijos.
Observe la siguiente figura para una mejor comprensin:

La capacidad tamao de los contactores magnticos est supeditada a

la capacidad de los motores elctricos dada en HP. El tamao de los
contactores magnticos se da por numeracin, segn sea la potencia del
motor a alimentar y el voltaje a alimentar en su bobina. A continuacin se
presenta una tabla en la que se muestran los distintos tamaos de
contactoresmagnticos.

ANEXO 2
TAMAO DE CONTACTORES MAGNTICOS
(DESIGNACIN NEMA)
Tamao del Arrancador
00
0
1
2
3
4
00
0
1
2
3
4
5
6
7
8
00
0
1
2
3
4
5
6
7
8

H.p mximos del motor Trifsico

1/3
1-1/2
3
7
15
25
1-1/2
2
5
15
30
50
100
200
300
450
2
3
7
25
50
100
200
400
600
900

Voltaje del motor

110 v
110 v
110 v
110 v
110 v
110 v
208-220 v
208
208
208
208
208
208
208
208
208
440-550 v
440
440
440
440
440
440
440
440
440

ANEXO 3
TABLA DE TRANSDUCTORES DE DIVERSAS MAGNITUDES FISICAS
MAGNITUD DETECTADA
Posicin lineal o Angular

Pequeos desplazamientos o
deformaciones
Velocidad lineal o angular

Aceleracin

Fuerza y Par
Presin
Caudal
Temperatura

Sensores de presencia o
proximidad

Sensores Tctiles

Sistema de visin artificial

TRANSDUCTOR
Potencimetro
Encoders
Sincro y resolver
Transformador diferencial
Galga extensomtrica
Dnamo tacomtrico
Encoders
Detector inductivo u ptico
Acelermetro
Sensoer de veloscidad +
Calculador
Galgas
Trafos diferenciales
Membrana mas detector de
desplazamiento
De turbine
Magntico
Termopar
Resistencias PT 100
Resistencias NTC
Resistencia PTC
Bimetlicos
Inductivos
Capacitivos
pticos
Ultrasnicos
Matriz de contactos
Matriz
capacitiva,
piezoelctrica u ptica
Cmara
de
video
y
tratamiento de imagen
Cmaras ccd

CARACTERSTICAS
Analgico
Digital
Analgico
Analgico
Analgico
Digital
Difitales
Analgico
Digital
Analgicos
Analgicos
Analgico
Analgico
Analgico
Analgico
Todo-Nada
Todo-Nada
Todo nada o anal.
Todo-.Nada
Todo-Nada
Analogicos
Analgicos
Todo-Nada
Procesamiento digital
puntos o pixeles

por

ANEXO 4
SMBOLOS DE SENSORES ELECTRNICOS
NOTA: Con el siguiente smbolo se representan algunos tipos de smbolos, como lo son los
capacitivos, inductivos, pticos. Donde lo nico que les diferencia es la letra, la cul indica la
inicial del nombre del sensor.

ANEXO 5
CARACTERSTICAS DE LOS SENSORES ELECTRONICOS
CAMPO DE MEDIDA.
Es el rango de valores de la magnitud de entrada comprendido entre el mximo y el mnimo
detectables por un sensor, comn una tolerancia de error aceptable.

RESOLUCIN
Indica la capacidad del sensor para discernir entre los valores muy prximos de la variable de
entrada. Se mide por la mnima diferencia entre dos valores prximos que el sensor es capaz
de distinguir.
PRECISIN
Define la mxima desviacin entre la salida real obtenida de un sensor en determinadas
condiciones de entorno y el valor terico de dicha salida que correspondera, en idnticas
condiciones.
REPETIBILIDAD
Caracterstica que indica la mxima desviacin entre valores de salida obtenidos al medir
varias veces un mismo valor de entrada.
LINEALIDAD
Se dice que un transductor es lineal, si existe una constante de proporcionalidad nica que
relaciona los incrementos de seal de salida con los correspondientes incrementos de seal
de entrada, en todo el campo de medida.
SENSIBILIDAD
Caracterstica que indica la mayor o menor variacin de la salida por unidad de la magnitud de
entrada. Un sensor es tanto ms sensible cuanto mayor sea la variacin de la salida producida
por una determinada variacin de entrada.

BIBLIOGRAFA
Autmatas Programables, Josep Balcells y Jos Luis Romeral, Ed. AlfaOmega Marcombo
Control de Motores elctricos, Gilberto Enriquez Harper, Ed. Limusa

Justification
La utilizacion de un PLC en nuestros dias es fundamental ya que es una mayor
ayuda hacia las industrias sobre todo en los procesos de produccion que facilitan
el trabajo que hacen los obreros ademas de proporcionarles una mayor
seguridad al mantenerlos fuera de los citios de peligro ademas gracias a los
PLCS ya no sera muy importante la participacion de un obrero, al ser el PLC un
ayudante automata

Conclusion
Nuestro objetivo fue logrado gracias a los medios con los pudimos hacer
una Buena imbestigacion, ya que dimos por demortarado el desarrollo de
el siste de control disde los inicios hasta la actualidad dando a conocer
sus avances, sus mejoras y sus formas de facilitar la vida a los obreos asi
como a las grandes companies, tambien se mostro una brebe explicacion
sobre como es la esctructura tanto ficica con interna de un contron logico
programable, asi como su manera de ser programada o conectada para
algunos ejemplos basicos que pudimos desarrollar y podran encontrar
tanbien unos ejercicios que los ayudaran a reforzar sus conocimientos ya
optenidos sobre el control logico programable.

INSTITUTO TECNOLOGICO
SUPERIOR DE IRAPUATO

Carrera:
Ing. Mecatronica
Material:
Fundamentos de investigacion
Trabajo:
Proyecto final
Tema:
Plc
Tutor:
Julio Cesar Medina Flores
Integrantes:
Cesar Sanchez zermo ...... IS15111375
Mariana anguiano Perez ..IS15110840
Santiago Mendoza leyva .IS15110402
Alan Juarez Mora ..IS15110401
Esteban Alejandro Martinez Galvan IS14111089