Trabalho Vibração

ENGENHARIA INDUSTRIAL MECNICA
VIBRAES
INTRODUO TEORIA DE
VIBRAO
Cristiano Almeida
Donizete Gonzaga de Medeiros
Efrem Souza
Erbert Tiago
Adriano Menegon
1

VIBRAES
SUMRIO
Tipos de Movimento
Vibraes em Mquinas
Domnio do Tempo e Domnio da Frequncia
Frequncia e Perodo
Fontes de Vibrao
Amplitude e Frequncia
Tipos de Medio de Vibrao
Fatores de Escala
Medio de Fase
Nvel Global de Vibrao

VIBRAES
Tipos de
Movimento
Vibraes em
Mquinas
Domnio do
Tempo e Domnio
da Frequncia
Frequncia e
Perodo
Fontes de
Vibrao
Amplitude e
Frequncia
Tipos de Medio
de Vibrao
Fatores de Escala
Medio de Fase
Nvel Global de
Vibrao
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VIBRAES
Tipos de Movimento
Movimento fsico do
equipamento pode ser:
Randmico
Harmnico
Peridico
e /ou Randmico
Peridico
Todo movimento
harmnico: peridico
Harmnico
Movimento peridico: nem

todos so harmnicos
4

VIBRAES
Movimento Peridico
O Movimento oscilatrio pode repetir-se regularmente, como
no pndulo de um relgio, ou apresentar irregularidade
considervel, como em eventos da natureza (terremotos).
Quando o movimento se repete a intervalos regulares de
tempo (T) denominado movimento peridico.

VIBRAES
Movimento Harmnico
A forma mais simples de movimento peridico o movimento
harmnico. Uma massa suspensa por uma mola e ento
deslocada de sua posio de equilbrio ir oscilar em torno desse
equilbrio com um movimento harmnico simples. Se
construirmos um grfico que relaciona a distncia da massa

posio de equilbrio e o tempo, a curva obtida ser uma
senide.

VIBRAES
Movimento Randnico
Movimento randmico ocorre de uma maneira aleatria e
contm todas as frequncias em uma banda especfica de
frequncia, podendo ser tambm chamado de rudo. Movimento
randmico cada movimento que no repetitivo
Exemplos prticos de Movimento
Randmico: so as turbulncias em
tubulaes
ou
fenmeno
da
cavitao em uma bomba hidrulica.

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VIBRAES
Tipos de
Movimento
Vibraes em
Mquinas
Domnio do
Tempo e Domnio
da Frequncia
Frequncia e
Perodo
Fontes de
Vibrao
Amplitude e
Frequncia
Tipos de Medio
de Vibrao
Fatores de Escala
Medio de Fase
Nvel Global de
Vibrao
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VIBRAES
Vibraes em Mquinas
Nenhuma mquina pode ser representada de modo exato
por um sistema massa-mola.
Mquina geralmente se compe de vrios sistemas massamola interagindo entre si. Um componente de uma mquina
pode ser representado por uma massa que se move sob a ao

de uma fora.
Mola pode ser considerada uma fora restauradora que de

acordo com os movimentos da massa gera uma fora para
compens-los.

VIBRAES
Vibraes em Mquinas
Interao entre movimento e fora: que causa a vibrao
Vibrao:
o movimento de um corpo sobre um ponto de
referncia, causado por uma fora mecnica indesejvel
Vibrao:
resposta mensurvel s foras que agem sobre a
mquina.
Resposta (Amplitude de Vibrao)
Fora Dinmica
Resistncia Dinmica
10

VIBRAES
Vibraes em Mquinas
Nas mquinas rotativas as foras aplicadas ao eixo se transmitem
atravs dos mancais. Quando o eixo gira, ele empurrado contra o
mancal.
11

VIBRAES
Vibraes em Mquinas
Mancal tenta forar o eixo a voltar sua posio neutra. Quanto
maior o desvio ou defeito maior a fora aplicada e mais alta ser o
nvel de vibrao, como acontece no desbalanceamento.
As Vibraes so respostas s foras de excitao. Medindo as

vibraes pode-se avaliar indiretamente a intensidade das foras e
a severidade dos defeitos, como um processo de causa e efeito.
12

VIBRAES
Vibraes em Mquinas
Nveis de vibrao dentro dos limites aceitveis: indica que o
equipamento est funcionando corretamente, isso, segundo as
normas tcnicas, partindo do princpio de que todas as mquinas
vibram. O aumento da vibrao indica que a mquina est
caminhando para uma possvel falha.

A existncia de um nvel alto de vibrao
nem sempre indica que h um problema
na mquina.
13

VIBRAES
Vibraes em Mquinas
Nem toda vibrao destrutiva mas necessrio identificar e
corrigir aquelas vibraes indesejveis, que resultaro em falhas na
mquina.
Vibraes
indesejveis so sintomas de foras que podem
causar desgaste em mancais e rolamentos, problemas estruturais

ou rudos.
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VIBRAES
Tipos de
Movimento
Vibraes em
Mquinas
Domnio do
Tempo e Domnio
da Frequncia
Frequncia e
Perodo
Fontes de
Vibrao
Amplitude e
Frequncia
Tipos de Medio
de Vibrao
Fatores de Escala
Medio de Fase
Nvel Global de
Vibrao
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VIBRAES
Domnio do Tempo e da Frequncia

O domnio da frequncia tudo ao redor de ns. Entretanto,
algumas vezes ns chamamos frequncia por outros nomes. Por
exemplo, luz frequncia, som frequncia.
O corpo humano est limitado a um determinado range de
frequncia, ns no podemos identificar certos tipos de defeitos

em mquinas, ou os defeitos em mquinas podem estar
mascarados por outros fora de nosso range de deteco.
16

VIBRAES

Analisando alguns destes problemas no domnio do tempo,
poderemos diagnosticar alguns tipos de defeitos. Entretanto, os
sinais no domnio do tempo para mquinas rotativas, se mostram
bastante complexos.
Para anlise de vibrao necessrio dominar diagnsticos no

domnio do Tempo e da Frequncia para uma anlise completa e
precisa.
17

VIBRAES

Um grfico no domnio do tempo
mostra como um sinal varia ao longo
do tempo; em contraste.
Um
grfico
frequncia,
no
domnio
comumente
da
Forma de onda de um rolamento com falhas

pontuais nas pistas interna e externa,
mostrando o sinal variando no tempo.
chamado
de espectro de frequncias, mostra

quanto do sinal reside em cada faixa
de frequncia.
Exemplo de espectro, mostrando a

amplitude em funo da frequncia
18

VIBRAES

Para mover do domnio do tempo para o domnio da frequncia,
necessrio aplicar a Transformada de Fourier ao sinal.
Utilizado na transformao do sinal no tempo em espectro de
frequncia, a tecnologia de Fourier permitiu implementar nos
computadores
um
algoritmo
com
bastante
preciso:
Transformada Rpida de Fourier (FFT).
19

VIBRAES

O osciloscpio uma ferramenta comumente usada para
visualizar sinais do mundo real no domnio do tempo, enquanto
um analisador de espectro uma ferramenta usada para visualizar
sinais no domnio da frequncia.
20

VIBRAES

Forma de onda: a representao do sinal no Domnio do Tempo.
Ela mostra o que est acontecendo a cada instante no tempo.
Exame da forma de onda pode revelar detalhes importantes das

vibraes que no so visveis nos espectros de frequncia.
Principal aplicao identificar a ocorrncia de eventos de curta

durao, como impactos, e determinar a sua taxa de repetio.
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VIBRAES
Tipos de
Movimento
Vibraes em
Mquinas
Domnio do
Tempo e Domnio
da Frequncia
Frequncia e
Perodo
Fontes de
Vibrao
Amplitude e
Frequncia
Tipos de Medio
de Vibrao
Fatores de Escala
Medio de Fase
Nvel Global de
Vibrao
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VIBRAES
Frequncia e Perodo
A maioria das anlises de vibrao so realizadas usando-se o
espectro de frequncia, ao invs da forma de onda.
Por exemplo para um motor desbalanceado, muito mais fcil

pensar no rotor em termos de rotaes, ou ciclos por minuto ou por
segundo (frequncia), do que em termos de tempo necessrio para

a realizao de uma rotao (perodo).
23

VIBRAES
Frequncia e Perodo
Relao entre a frequncia e o tempo bastante simples:
A frequncia (rotaes por segundo) = 1 / perodo (em segundos).
O perodo (em segundos) = 1 / frequncia (rotaes por segundo).
Ciclos por minuto (CPM) a unidade de frequncia mais comum

utilizada no monitoramento da condio e na anlise de mquinas
giratrias. Isto devido relao existente entre essa unidade e a
rotao do eixo - RPM

24

VIBRAES
Frequncia e Perodo
A
frequncia uma grandeza fsica que indica o nmero de
ocorrncias de um evento (ciclos, voltas, oscilaes etc) em um

determinado intervalo de tempo.
tempo decorrido para a oscilao recebe o nome
de perodo (T)
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VIBRAES
Tipos de
Movimento
Vibraes em
Mquinas
Domnio do
Tempo e Domnio
da Frequncia
Frequncia e
Perodo
Fontes de
Vibrao
Amplitude e
Frequncia
Tipos de Medio
de Vibrao
Fatores de Escala
Medio de Fase
Nvel Global de
Vibrao
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VIBRAES
Fontes de Vibrao
Existem
trs diferentes tipos de fontes de frequncia em
mquinas:
Frequncias
geradas;
Frequncias
excitadas;
Frequncias causadas por

fenmenos eltricos /
eletrnicos.
27

VIBRAES
Fontes de Vibrao
Frequncias
geradas, tambm chamadas de frequncias
foradas, so aquelas geradas pelos esforos girantes da mquina,

quando em funcionamento. Podemos citar como exemplo
desbalanceamento, frequncia de engrenamento, passagem de
palhetas, frequncia gerada por atrito em rolamentos, etc.
Frequncias
excitadas, tambm chamadas de frequncias
naturais, so uma propriedade do sistema.
28

VIBRAES
Fontes de Vibrao
Uma amplificao da vibrao, chamada de Ressonncia, ocorre
quando a frequncia gerada sintonizada na frequncia natural.
A frequncia natural normalmente referida a uma frequncia
simples, porm a vibrao amplificada em toda Banda de
frequncia ao redor da frequncia natural.
29

VIBRAES
Fontes de Vibrao
Frequncias
causadas por fenmenos eltricos/eletrnicos:
podem estar presente quando um sinal senoidal recortado

(truncado) devido a um sinal saturado durante a coleta de dados.
Este
fenmeno causa insero de uma onda quadrada no
sistema, fazendo que o sinal de vibrao se torne rico em

harmnicos, elevando o nvel da medio global e induzindo um
erro na interpretao dos espectros.
30

VIBRAES
Fontes de Vibrao
Demonstrao de como a vibrao proveniente de uma variedade de fontes pode ser combinada.
31

VIBRAES
Tipos de
Movimento
Vibraes em
Mquinas
Domnio do
Tempo e Domnio
da Frequncia
Frequncia e
Perodo
Fontes de
Vibrao
Amplitude e
Frequncia
Tipos de Medio
de Vibrao
Fatores de Escala
Medio de Fase
Nvel Global de
Vibrao
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VIBRAES
Ao analisar a vibrao de um equipamento, atravs da anlise
espectral busca-se encontrar dois componentes dos sinais de
vibrao, a amplitude e a Frequncia.
33

VIBRAES
Amplitude do sinal de vibrao indica a gravidade da falha.
Quanto maior for a amplitude, maior ser o problema.

A amplitude depender do tipo de mquina e sempre estar
relacionada ao nvel de vibrao de uma mquina sem defeitos.
34

VIBRAES
Frequncia
o nmero de vezes em que ocorre o ciclo de
vibrao do sinal em um determinado espao de tempo. A

frequncia na qual a vibrao ocorre indica o tipo de falha.
Falhas
mecnicas
geralmente
produzem
frequncias
determinsticas. Por se estabelecer a frequncia em que uma

vibrao ocorre pode-se determinar precisamente a causa e a fonte
de tal vibrao.
35

VIBRAES
Se
identificada a falha em um dado rolamento atravs da
identificao de suas frequncias determinsticas de falhas na

maioria das vezes, no significa que o rolamento em si a fonte do
problema. Geralmente, existe outro problema mecnico causando
os danos no rolamento.
Ao
detectar esse defeito o analista deve automaticamente
investigar outros sintomas de falhas na mquina, tais como o

desalinhamento ou desbalanceamento.
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VIBRAES
Tipos de
Movimento
Vibraes em
Mquinas
Domnio do
Tempo e Domnio
da Frequncia
Frequncia e
Perodo
Fontes de
Vibrao
Amplitude e
Frequncia
Tipos de Medio
de Vibrao
Fatores de Escala
Medio de Fase
Nvel Global de
Vibrao
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VIBRAES

As unidades bsicas de medio de
vibrao
so:
deslocamento,
velocidade e a acelerao.
Deslocamento
Velocidade
Acelerao
38

VIBRAES

Deslocamento: refere-se mudana, em termos de distncia ou
posio, de um objeto em relao a um ponto referencial.
Amplitude a magnitude do deslocamento. Quanto maior for a
amplitude do sinal da vibrao, mais severa ser a vibrao.
Deslocamento:
representa uma distncia. uma forma de
medio indicada para vibraes em mquinas de baixa frequncia,

geralmente menores que 10 Hz (600 RPM).
39

VIBRAES

Velocidade: a taxa de mudana de deslocamento.
Medio em
velocidade excelente para problemas de vibrao em mquinas de

velocidade
mdia,
como
por
exemplo,
desbalanceamento,
desalinhamento, folgas mecnicas e defeitos em rolamento, em
situaes de falhas avanadas.
40

VIBRAES

Acelerao: medida em Gs, mm/seg ou pol/seg, a forma de
medio indicada para anlises em altas frequncias, em torno de
5000 Hz (300.000 RPM), como em redutores de alta velocidade e
em rolamentos.
Acelerao: normalmente medida em unidades de pico ou RMS,

dependendo dos padres que estejam sendo utilizados.
41

VIBRAES

Os
trs tipos de grandezas usadas para medir vibrao esto
diretamente relacionados.
42

VIBRAES

Deslocamento: acentua as baixas
frequncias e atenua amplitude de
frequncias elevadas.
Acelerao:
frequncias
atenua as baixas
acentua
as
frequncias elevadas, inversamente

ao deslocamento.
Velocidade: tem uma resposta plana ao longo da faixa de interesse.

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VIBRAES
Tipos de
Movimento
Vibraes em
Mquinas
Domnio do
Tempo e Domnio
da Frequncia
Frequncia e
Perodo
Fontes de
Vibrao
Amplitude e
Frequncia
Tipos de Medio
de Vibrao
Fatores de Escala
Medio de Fase
Nvel Global de
Vibrao
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VIBRAES
Fatores de Escala
Fator pico representa a amplitude na forma de distncia ao
pico mximo, seja ele positivo ou negativo, da forma de onda do
impacto medida a partir da referncia zero.
Amplitude do pico frequentemente utilizada na medio da

velocidade e da acelerao. Valor vlido para indicao de choques
de curta durao, porm indica somente a ocorrncia de pico.
45

VIBRAES
Fatores de Escala
Fator pico-a-pico a amplitude medida a partir do ponto mais
alto da forma de onda em direo parte mais baixa de sua base
negativa e igual a duas vezes o valor de pico. A amplitude pico-apico muito utilizada para medir deslocamentos ou pontos de
Envelope.
Fator RMS (Valor Mdio Quadrtico) geralmente usado para

medir a energia efetiva da vibrao, que aleatria ou que consiste
em muitos sinais de vibrao em frequncias diferentes.
46

VIBRAES
Fatores de Escala
O
valor RMS usado para estimar a severidade de vibrao
proveniente da estrutura de uma mquina ou de fatores externos.
As relaes entre os tipos de fatores so:

Pico-a-Pico= 2 x Pico.
Pico= 1,414 x RMS.
RMS= 0,707 x Pico.
47

VIBRAES
Fatores de Escala
Relao existente entre as amplitudes de medio para os fatores

pico-a-pico, pico e valor RMS.
48

VIBRAES
Fatores de Escala
Quando se comparam os sinais de vibrao: com os limites de
alarme ou os limites de vibrao recomendados pelo fabricante da
mquina imperativo que ambos os sinais sejam medidos na
mesma faixa de frequncia e com os mesmos fatores de escala.
Quando comparar as leituras: a partir de instrumentos de um

fabricante ou de outras plantas industriais identifique os
instrumentos que foram usados para a obteno das leituras, visto
que essa medida poder auxiliar a identificar as incoerncias.
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VIBRAES
Tipos de
Movimento
Vibraes em
Mquinas
Domnio do
Tempo e Domnio
da Frequncia
Frequncia e
Perodo
Fontes de
Vibrao
Amplitude e
Frequncia
Tipos de Medio
de Vibrao
Fatores de Escala
Medio de Fase
Nvel Global de
Vibrao
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VIBRAES
Medio de Fase
Relaes
de fase tambm podem ser empregadas para
diferenciar os defeitos de mquinas, alm da avaliao da

amplitude e frequncia dos picos espectrais.
Fase revela qual a sincronia entre os diversos componentes da

vibrao e a diferena temporal entre dois componentes ou entre
um componente e um evento de referncia fixa, como o pulso de
um tacmetro. Neste caso a fase medida em graus.
51

VIBRAES
Medio de Fase
Geralmente determina-se a fase pela diferena de tempo entre
um pulso de referncia e o prximo pulso do sinal de vibrao em
estudo. A fase tambm pode ser usada para descrever a relao
entre dois eventos, como na figura.
52

VIBRAES
Medio de Fase
A massa desbalanceadora na posio A do rotor est a 180 de
fase com a massa desbalanceadora na posio B do rotor, que por
sua vez est causando uma fora de desbalanceamento mais
elevada. Neste caso os mancais esto movendo em sentidos
contrrios, j que a diferena de fase igual a 180.
53

VIBRAES
ngulo de Fase
Na figura, o ponto de partida da massa desbalanceadora (ponto
vermelho) est na posio inferior do mancal. Na medida em que o
rotor gira o tacmetro realiza a obteno dos dados.
Nesse
ponto o sensor instalado horizontalmente sofre uma
fora que igual a zero.
Posio inicial, fase igual a 0
54

VIBRAES
ngulo de Fase
Quando
o rotor gira em direo anti-horria a massa
desbalanceadora alcana a posio de 3 horas correspondendo a

uma variao de 90 na fase, ento o sensor capta um aumento de
fora alcanando o seu ponto mximo, produzindo a maior leitura
positiva de fora.
Fase igual a 90
55

VIBRAES
ngulo de Fase
Quando o ponto vermelho atinge 12 horas ou realiza 1/2 volta o
valor da fora no grfico cruza o eixo, correspondendo a uma
variao de fase igual a 180. Neste ponto a fora sofrida pelo
sensor instalado horizontalmente novamente igual zero.
Fase igual a 180
56

VIBRAES
ngulo de Fase
Quando o ponto vermelho gira 90 adicionais, completando 3/4
de volta a fase marca uma defasagem de 270 ficando em uma
posio oposta posio do sensor. Neste ponto a fora
desbalanceadora alcana o pico negativo referente a leitura
realizada pelo sensor.
Fase igual a 270
57

VIBRAES
ngulo de Fase
O ponto pesado: gira ento mais 90 correspondendo a um giro
de 360. Neste ponto a fora sofrida pelo sensor horizontal volta a
ser zero, completando o ciclo.
Fase igual a 360
58

VIBRAES
ngulo de Fase
Amplitude
e a frequncia fornecem uma preciso de 80%
quando so realizadas como meios de diagnstico e de anlise.
Quando se adiciona a fase a preciso aumenta para mais de

95%.
59

VIBRAES
Tipos de
Movimento
Vibraes em
Mquinas
Domnio do
Tempo e Domnio
da Frequncia
Frequncia e
Perodo
Fontes de
Vibrao
Amplitude e
Frequncia
Tipos de Medio
de Vibrao
Fatores de Escala
Medio de Fase
Nvel Global de
Vibrao
60

VIBRAES
Nvel Global de Medio

Nvel global de vibrao a energia total de vibrao medida
dentro
de
uma
faixa
de
frequncia
especfica.
Medido
numericamente, um valor global acima do normal fornece uma

indicao rpida de que alguma coisa est fazendo com que a
mquina ou o componente vibre anormalmente.
61

VIBRAES

Medies
do
nvel
global
de
vibrao
tambm
so
recomendadas para os operadores de mquinas ou de salas de

controle. Os operadores podem carregar os medidores em suas
inspees dirias s mquinas e obter leituras rpidas verificando se
os nveis de vibrao esto ou no dentro de parmetros aceitveis.
62

VIBRAES

Faixa
de frequncia para a qual a leitura do nvel global
realizada determinada pelos equipamentos de monitoramento.
Alguns coletores de dados possuem suas prprias faixas prdefinidas de frequncia para a realizao de medies de nvel
global. Outros coletores de dados permitem ao usurio escolher a

faixa de frequncia para as suas medies de nvel global.
63

VIBRAES

Quando os valores de nvel global so comparados importante
que ambos os valores sejam obtidos na mesma faixa de frequncia.
Instrumentos de monitorao mais avanados e os de bandas de

frequncia fixas fornecem uma multiplicidade de tipos de medies
de nvel global, cada qual monitora uma faixa de frequncia

especfica.
64

VIBRAES

Caneta
de vibrao permite monitorar o nvel global em
velocidade de vibrao entre 10Hz e 1kHz e nvel global em

acelerao entre 10kHz e 30kHz.
Isso permite concentrar-se nas vibraes associadas rotao

ou sinais estruturais de baixa frequncia ou nas vibraes que
ocorrem nas frequncias mais altas, como por exemplo, as
vibraes dos elementos rolantes de um rolamento ou das
engrenagens de um redutor.
65

VIBRAES

Monitoramento
do nvel global de vibrao uma boa
ferramenta de deteco de sinais gerados por componentes da

mquina, que gerem frequncias caractersticas que estejam dentro
da faixa de frequncia do instrumento de monitoramento.
66

VIBRAES

Alguns componentes de mquinas que giram a baixa velocidade
e suportam grande carga, tais como os rolamentos de mquinas de
papel necessitam de informaes adicionais para a realizao de
um monitoramento adequado, ou seja, informaes que estejam
relacionadas especificamente a frequncias caractersticas de falha.
67

VIBRAES
importante lembrar que neste caso a deteco no uma
anlise. Caso um valor global de medio aumente deve-se realizar

um monitoramento e uma anlise mais detalhada para se
determinar a causa do aumento da vibrao e ainda determinar o
melhor momento para se realizar a manuteno corretiva

planejada.
68

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Movimento peridico: nem

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tempo (T) denominado movimento peridico.

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construirmos um grfico que relaciona a distncia da massa

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cavitao em uma bomba hidrulica.

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pode ser representado por uma massa que se move sob a ao

Mola pode ser considerada uma fora restauradora que de

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o movimento de um corpo sobre um ponto de

referncia, causado por uma fora mecnica indesejvel

resposta mensurvel s foras que agem sobre a

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As Vibraes so respostas s foras de excitao. Medindo as

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caminhando para uma possvel falha.

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indesejveis so sintomas de foras que podem

causar desgaste em mancais e rolamentos, problemas estruturais

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Domnio do Tempo e da Frequncia

frequncia, ns no podemos identificar certos tipos de defeitos

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Domnio do Tempo e da Frequncia

Para anlise de vibrao necessrio dominar diagnsticos no

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Domnio do Tempo e da Frequncia

Forma de onda de um rolamento com falhas

de espectro de frequncias, mostra

Exemplo de espectro, mostrando a

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Domnio do Tempo e da Frequncia

Transformada Rpida de Fourier (FFT).

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Domnio do Tempo e da Frequncia

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Domnio do Tempo e da Frequncia

Ela mostra o que est acontecendo a cada instante no tempo.

Exame da forma de onda pode revelar detalhes importantes das

Principal aplicao identificar a ocorrncia de eventos de curta

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Por exemplo para um motor desbalanceado, muito mais fcil

segundo (frequncia), do que em termos de tempo necessrio para

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O perodo (em segundos) = 1 / frequncia (rotaes por segundo).

Ciclos por minuto (CPM) a unidade de frequncia mais comum

rotao do eixo - RPM

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frequncia uma grandeza fsica que indica o nmero de

ocorrncias de um evento (ciclos, voltas, oscilaes etc) em um

tempo decorrido para a oscilao recebe o nome

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trs diferentes tipos de fontes de frequncia em