Introduccin:

El presente trabajo tiene el fin de familiarizarnos con los diferentes sistemas de

coordenadas existentes, las cuales son:

Las rectangulares, tambin denominadas coordenadas cartesianas en

honor a su inventor, el matemtico francs Rene Descartes, la posicin de
un punto se encuentra determinada por tres nmeros independientes que
definen las distancias a los llamados planos coordenados.

El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el sistema de

coordenadas polares en 2D proyectado hacia el espacio usando la
coordenada z del sistema de coordenadas cartesianas.
En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector
dirigido a la proyeccin del punto sobre el plano XY cuya magnitud es igual
a la distancia del punto al eje z, la cual es la primera coordenada del
sistema. El ngulo de direccin de dicho vector medido con respecto al
semieje x positivo constituye la segunda coordenada del sistema y la
tercera coordenada coincide con la coordenada z del sistema cartesiano.

En el sistema de coordenadas esfricas se utilizan tambin tres

coordenadas para notar la posicin de un punto o un vector en un espacio
tridimensional, dos de estas coordenadas son angulares y una de ellas es
mtrica.

Esto con el fin de ser capaces de establecer las diferencias esenciales entre cada
una de ellas para poder comparar sus diferentes caractersticas y saber elegir
acertadamente, con cual deberemos de trabajar segn sea la situacin que
debamos resolver aplicando estas coordenadas.
Se citan y detallan adems las variadas aplicaciones que cada uno de los
sistemas de coordenadas anteriormente mencionados poseen a la hora de
resolver situaciones a las que debamos darles solucin.

Objetivo general:

Comparar y analizar los sistemas de coordenadas rectangulares,

Cilndricas y Esfricas.

Objetivos especficos:

Diferenciar cada uno de los sistemas de coordenadas para la aplicacin

adecuada de cada uno de ellos.

Comprender la importancia de cada uno de los sistemas en su aplicacin.

Sistemas de coordenadas:

Cualquier vector de posicin de un punto P se puede expresar en funcin de los

tres vectores directores como =x +y +z .se dice que el vector se
descompone en los tres vectores o coordenadas, y los resultados

de la

proyeccin o descomposicin son las tres cantidades(x,y,z) que se conoce como

coordenadas del vector o del punto P en el sistema de coordenadas cartesiano.
Sin embargo, esta descomposicin no es la nica, es decir, se pueden utilizar
otros tres vectores para descomponer el vector .en esto consiste los distintos
sistemas de coordenadas, en un conjunto de tres vectores, generalmente
perpendiculares,

que

permiten

expresar

cualquier

vector.

Que

son

las

coordenadas rectangulares, cilndricas y esfricas.

Coordenadas Rectangulares.

En el sistema de coordenadas rectangulares, tambin denominadas coordenadas

cartesianas en honor a su inventor, el matemtico francs Rene Descartes, la
posicin de un punto se encuentra determinada por tres nmeros independientes
que definen las distancias a los llamados planos coordenados.
En la Figura 4, se pueden observar los tres planos coordenados que forman
ngulos rectos entre si y cuyas intersecciones son los llamados ejes coordenados.
Las distancias perpendiculares medidas a los planos coordenados constituyen las
coordenadas de la posicin del punto dado.

Figura 4. Sistema de coordenadas cartesianas.

Un vector en coordenadas cartesianas se puede notar usando las proyecciones

del vector sobre los ejes coordenados y un conjunto de tres vectores directores
que apuntan en direccin de dichos ejes.
En la Figura 5, se muestran los vectores unitarios directores del sistema de
coordenadas rectangulares.

Figura 5. Vectores unitarios del sistema de coordenadas cartesianas.

De acuerdo con las propiedades del producto escalar, un vector cualquiera se nota
en el sistema de coordenadas cartesianas como:
4

Donde,

son las proyecciones del vector A sobre los ejes coordenados x,

y, z respectivamente y

son los vectores unitarios directores del sistema

de coordenadas cartesianas.

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cartesianas por tanto viene

dado por:

Ecuacin 9 Vector posicin en coordenadas cartesianas.

Los productos vectoriales de los vectores directores del sistema de coordenadas
cartesianas siguen una regla de rotacin, la cual se ilustra en la Ecuacin 10 .

Ecuacin 10 Rotacin en los productos vectoriales del sistema cartesiano.

Ejemplos:

Coordenadas cilndricas.
En este sistema de coordenadas las tres cantidades que caracterizan el vector de
posicin o al punto P son (P, , Z) que se conocen como coordenadas cilndricas
donde P es la distancia del punto P al eje z, es el ngulo que sostiene la
proyeccin del vector sobre el plano xy con el eje x.

Se expresa como: p

En este sistema, las coordenadas x e y son reemplazadas por un vector dirigido a

la proyeccin del punto sobre el plano XY cuya magnitud es igual a la distancia del
punto al eje z, la cual es la primera coordenada del sistema. El ngulo de direccin
de dicho vector medido con respecto al semieje x positivo constituye la segunda
coordenada del sistema y la tercera coordenada coincide con la coordenada z del
sistema cartesiano.
En la Figura 6 , pueden observarse las tres coordenadas asociadas a un punto en
el sistema cilndrico de coordenadas.

Figura 6. Sistema de Coordenadas cilndricas

En este sistema de coordenadas al igual que en el sistema cartesiano, existen tres
vectores directores que permiten indicar la direccin de un vector. La Figura 7 ,
ilustra los tres vectores directores del sistema.

Figura 7. Vectores directores del sistema de coordenadas cilndricas.

Un vector en coordenadas cilndricas queda definido por:

Donde
plano XY,
y

es la proyeccin radial del vector con respecto al eje z sobre el

es la componente angular medida con respecto al semieje x positivo

coincide con la componente cartesiana del mismo nombre.

Al igual que en el sistema cartesiano, los productos vectoriales de los vectores

directores del sistema de coordenadas cilndricas siguen una regla de rotacin, la
cual se ilustra en la Ecuacin 11.

Ecuacin11: Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas

cilndricas.

El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cilndricas queda definido

por:

Los vectores

del sistema de coordenadas cilndricas, cambian de

direccin de acuerdo con la coordenada ; a diferencia de los vectores del sistema

cartesiano que son constantes e independientes de las coordenadas.
Esta caracterstica que se ilustra en el Ejemplo 7, debe ser tomada en cuenta para
la derivacin o integracin directa cuando se involucra la coordenada .
Para estos casos, resulta muy conveniente usar las identidades de los vectores
unitarios que permiten convertir un vector de un sistema de coordenadas a otros.
En la Ecuacin 12 se muestra la matriz de transformacin de coordenadas
cilndricas a cartesianas y en la Ecuacin 13 la matriz de transformacin inversa.
Estas matrices fueron obtenidas por el mtodo de suma de proyecciones de un
sistema de coordenadas sobre otro, por lo que los productos escalares entre
vectores de diferentes sistemas de coordenadas pueden obtenerse de forma
directa por el cruce de filas y columnas de la matriz directa o inversa.

Ecuacin 12 Transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas.

9

Ecuacin 13 Transformacin de coordenadas cartesianas a cilndricas.

Ejemplo: coordenadas cartesianas a cilndricas.
Dado un punto en cartesianas (-3,-4,5), hallar las coordinas cilndricas que
corresponde al punto dado.
Solucin:

De la ecuacin 13:

( )

z=5

10

Ejemplo: transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas.

11

Ejemplo: Transformacin de funciones vectoriales de coordenadas cilndricas a

cartesianas.

12

Coordenadas esfricas.
En el sistema de coordenadas esfricas se utilizan tambin tres coordenadas para
notar la posicin de un punto o un vector en un espacio tridimensional, dos de
estas coordenadas son angulares y una de ellas es mtrica.
Se utiliza la longitud de un vector (R) que une el origen de coordenadas con punto
dado, el ngulo que este vector forma con el semieje z positivo
su proyeccin sobre el plano XY forma con el semieje X positivo

y el ngulo que
, tal como se

muestra en la Figura 8.
Los ngulos

toman los nombres de ngulo polar y ngulo azimutal

Respectivamente.

Sistema de coordenadas esfricas.

13

En este sistema de coordenadas al igual que en los anteriores, existen tres

vectores directores que permiten indicar la direccin de un vector
Un vector en coordenadas esfricas queda definido por:

Donde

es la proyeccin radial del vector con respecto al origen de

coordenadas,

es

la

componente

angular

medida

semieje x positivo proyectada sobre el plano XY y

con

respecto

al

es la proyeccin en

direccin de incremento del ngulo .

Figura 9. Vectores directores del sistema de coordenadas esfricas.

En el sistema de coordenadas esfricas, los productos vectoriales de los vectores
directores tambin siguen una regla de rotacin, la cual se ilustra en la Ecuacin
14.

14

Ecuacin14 Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas

esfricas.
El vector posicin de cualquier punto en coordenadas esfricas queda definido
por:

En este sistema de coordenadas, la direccin de los tres vectores directores

cambia de acuerdo con las coordenadas

, por lo que no se pueden asumir

como constantes en operaciones de derivacin, integracin o transformacin de

coordenadas que las involucren.
Para estos casos conviene tambin usar una matriz de transformacin a
coordenadas cartesianas como la ilustrada en la Ecuacin 15. En la Ecuacin 16,
se muestra la matriz de transformacin inversa.

Ecuacin 15 Matriz de transformacin directa de coordenadas esfricas.

15

Ecuacin 16 Matriz de transformacin inversa de coordenadas esfricas.

Ejemplo: transformacin de coordenadas cartesianas a esfricas.
Dado el punto en cartesianas (-5,3-4).hallar las coordenadas esfricas que
corresponden al punto dado.

Ejemplo: transformacin de coordenadas esfricas a cartesianas.

16

17

Mediante la combinacin de la Ecuacin 13 y la Ecuacin 15 se puede obtener

una matriz de transformacin directa y otra de transformacin inversa entre los dos
sistemas de coordenadas curvilneas lo cual completa la totalidad de las
transformaciones posibles entre los tres sistemas.

Ecuacin 17 Transformacin de coordenadas esfricas a cilndricas

Ecuacin 18 Matriz de transformacin inversa de coordenadas cilndricas a

esfricas.

18

Ejemplos de aplicacin de comparacin de sistema de coordenadas.

Cilndricas:
Discos duros.

La ubicacin de los datos en los discos duros mediante el sistema CHS se realiza
indicando tres cantidades: el cilindro (C), la cabeza (H) y el sector (S). Para ver
qu tiene que ver esto con las coordenadas cilndricas conviene describir cmo
son los discos duros.
Un disco duro en realidad es una pila de discos (por ejemplo, 4 discos) separados
una distancia fija y grabados por sus dos caras. A cada lado de cada disco hay
una cabeza lectora/escritora identificado por el nmero H, que equivale a la
coordenada cilndrica

La distancia al eje de cada disco la da el nmero C, ya que un cilindro lo

constituyen los puntos a la misma distancia del eje, en los distintos discos. Por
tanto, C equivale a la coordenada radial

19

Por ltimo, dados la cabeza y el cilindro, la posicin a lo largo de una

circunferencia (lo que se denomina una pista) se indica mediante el sector S, que
corresponde a la coordenada cilndrica .

Ejemplo: Gras

Uno de los ejemplos ms sencillos de uso de las coordenadas cilndricas lo

proporcionan las gras. Para controlar la posicin de la carga, es preciso indicar el
ngulo de giro de la echa (el brazo de la gra), dado por , la altura a la que se
sube la carga ( ), y cuanto hay que desplazarla a lo largo de la echa ( ).
Las coordenadas se utilizan para realizar vuelos en los aviones y para trazar reas
de bsqueda cuando se accidentan al igual que los barcos.

para poder ubicar, los huracanes, tormentas tropicales, terremotos, sismos entre
otros, los climatlogos se basan en la coordenadas de ellos mismos, y as mismo
20

con las coordenadas pueden ver a qu velocidad se dirigen, cual es la trayectoria

que llevan o llevaran en determinado tiempo, la fuerza del viento ya sea que
disminuya o aumente y la ubicacin exacta del fenmeno natural, ya sea al oeste,
norte etc., y la altitud o la longitud todo eso lo saben por qu tienen un mapa de
trayectoria, del mismo fenmeno natural el cual les marca las coordenadas.

La directividad de un micrfono, que caracteriza la sensibilidad del micrfono en

funcin de la direccin del sonido recibido, puede representarse por curvas
polares. La curva de un micrfono cardioide estndar, el ms comn de los
micrfonos, tiene por ecuacin r = 0,5 + 0,5 sen .13

Sistema de coordenadas esfricas

Para el mtodo de latitud / longitud de

medicin de coordenadas geogrficas.

r: Distancia del centro de la Tierra

: Longitud
: Latitud

21

sistema de coordenadas Cartesianas

Es la base para el plan de la red utilizada en la planificacin de la ciudad.

22

Ejemplo de aplicacin de coordenadas cilndricas en un campo elctrico:

Un campo elctrico con simetra cilndrica est definido por la siguiente expresin,
expresada en coordenadas cilndricas:

Determine las distribuciones de carga que producen este campo elctrico, as

como la carga elctrica total.

Solucin:

Distribuciones de carga

En este sistema podemos tener distribuciones de carga de volumen y de

superficie.
Distribucin volumtrica:
La densidad de carga de volumen, , la podemos calcular aplicando la ley de
Gauss en forma diferencial
Tenemos tres regiones, en cada una de las cuales la densidad tiene una expresin
diferente

23

Para 0 < < a, calculamos la divergencia empleando coordenadas

cilndricas

Para a < < b, empleando el mismo procedimiento

Para b < el campo es nulo, y su divergencia, tambin

Distribucin superficial
Adems de las cargas en el volumen, podemos tener densidades superficiales de
carga en las superficies en que el campo sea discontinuo. Esta densidad la da el
salto en las componentes normales del campo elctrico

Tenemos dos posibilidades

En = a, el vector normal es

En = b, operando del mismo modo,

, y la densidad de carga

Reuniendo todos los resultados, tenemos las densidades de carga

24

 Carga total
La carga total de la distribucin es nula, ya que lo es el campo exterior a la
distribucin. Por aplicacin de la ley de Gauss a una superficie exterior al cilindro

Podemos obtener tambin este resultado integrando las densidades de carga

calculadas en el apartado anterior (lo que, en esencia, consiste en re obtener el
campo que derivamos para hallarlas).
Puesto que la longitud de la distribucin es infinita, la cantidad de carga
almacenada en cada regin tambin lo es. Lo que se anula es la carga neta. Para
evitar singularidades, hallaremos la carga por unidad de longitud, considerando la
porcin de cilindro contenida entre dos planos paralelos z = 0 y z= h.
Calculando cada una de las contribuciones

En

En = a

En a < < b

En = b

En b <

25

Sumando las cinco contribuciones

en completo acuerdo con el resultado anterior. De hecho, este segundo mtodo

sirve como test para ver que las densidades de carga no fueran calculadas
incorrectamente.
Potencial elctrico
Este segundo apartado es completamente independiente del anterior, ya que no
se trata de hallar el potencial elctrico por integracin directa a partir de las
densidades de carga obtenidas (lo que sera una tarea herclea), sino a partir del
campo elctrico, mediante la integral de camino

Tomamos como origen de potencial el infinito y como camino de integracin uno

radial horizontal, de forma que
Al hacer la integral debemos distinguir tres regiones,

Para > b, debemos integrar un campo que es nulo en todos los puntos del
camino de integracin

Para b > > a, la integral se compone de dos tramos: uno por el exterior del
cilindro, en el que el campo es nulo, y uno en la corona cilndrica

Para

, debemos incluir tres tramos: uno por el exterior del cilindro,

en el que el campo es nulo; uno en la corona cilndrica; y otro en el cilindro

interior

26

Reuniendo los tres resultados

Otros ejemplos coordenadas cilndricas:

Encuentre el campo elctrico de un plano infinito de densidad de carga infinita
Solucin
Tomemos coordenadas cilndricas para analizar el campo que produce el plano
cargado

Vemos que por simetra la componente radial se elimina y solo contribuye la

componente en z
Por lo que el vector unitario queda expresado como:

27

Donde ar y az son los vectores unitarios en de las coordenadas cilndricas.

El elemento diferencial de superficie a utilizar es:

Por lo que:

Ntese que el campo fue calculado por arriba del plano por simetra lo nico que
tiene que cambiarse, para el lado de abajo, es az por -az . Aunque tambin es
comn expresar el resultado por la siguiente expresin:

Donde aN representa un vector normal al plano. La importancia fsica de este

resultado radica en el hecho de que la magnitud del campo no depende de la
distancia al plano, un hecho realmente notable.

Ejemplo 1 coordenadas esfricas

En Geografa...

28

El uso ms evidente de las coordenadas esfricas lo constituye la geografa. Para

identificar un punto de la superficie terrestre indicamos su latitud y su longitud.

La latitud es la altura respecto al ecuador. Este ngulo es el complementario de la

coordenada polar (por lo cual a sta se la llama tambin colatitud). La latitud, en
lugar de variar de (en el Polo Norte) a (en el Polo Sur) lo hace
desde
a
.
La longitud es la distancia angular respecto a un meridiano fijo (el de Greenwich).
Equivale a la coordenada acimutal .

La coordenada radial corresponde a la distancia al centro de la Tierra. La

altitud de un punto de la superficie equivale al valor de
con
el
radio de la Tierra (suponiendo sta una esfera, lo que es solo una aproximacin).

Ejemplo 2 coordenadas esfricas.

29

En astronoma

Para situar las estrellas en el firmamento tambin es preciso emplear coordenadas

esfricas. Existen varias posibilidades, siendo la ms usada la formada por
la ascensin recta y la declinacin.
La declinacin es el equivalente de la latitud, medida en este caso respecto al
ecuador celeste y la ascensin recta corresponde a la longitud, medida desde un
punto de referencia conocido como punto vernal (o punto Aries).
La coordenada radial sera la distancia a la cual se encuentran las estrellas
respecto de la Tierra.

30

Bibliografa:

Internet:
http://portales.puj.edu.co/objetosdeaprendizaje/Online/OA04/Sistemas%20de%20coordenadas.h
tm
https://www.quora.com/What-are-the-real-life-applications-of-each-coordinate-system

Apuntes:
Archivo PDF
http://fisica.ciencias.uchile.cl/~jrogan/cursos/mfm1o02/mfm1.pdf
http://www.aliat.org.mx/BibliotecasDigitales/sistemas/Geometria_analitica.pdf

31

32