Universidad

de la Salle

Laboratorio
modelamiento de
motores

Modelamiento y simulacin
de sistemas dinmicos

TEMA: Montaje Motor DC con sensor de velocidad y de Posicin

TIEMPO ESTIMADO: 3 sesiones
JUSTIFICACION: Con el animo de desarrollar aplicaciones practicas de las
tcnicas de modelamiento que se exponen en la asignatura, es necesario que el
estudiante implemente una planta o sistema para ser posteriormente modelada, en
este caso dicha planta ser un motor DC caracterizado en posicin y velocidad.
OBJETIVOS:
Realizar un montaje fsico de un motor DC con sensor de velocidad y un sensor de
posicin

MATERIALES A UTILIZAR
Motor DC 12 Voltios
Acople de Ejes
Potencimetro
Base montaje motor - motor
Base montaje motor - potencimetro

CANTIDAD
2
1
1
1
1

FUNDAMENTACION TEORICA: El estudiante se remitir a la informacin

correspondiente a la caracterizacin de sistemas dinmicos como fundamento terico
para la prctica de laboratorio
ADVERTENCIAS: el dimetro del eje de los motores debe ser superior a 3mm,
considerando que un dimetro inferior presentara dificultades para ser acoplado,
preferiblemente el eje ser de 5mm.
PROCEDIMIENTO:
Despus de adquirir los elementos, se proceder a montarlos como se explica a
continuacin, es necesario aclarar, que para este ejemplo el dimetro del eje de los
motores es de 5mm, de encontrarse con un motor diferente, ser necesario disear un
acople distinto al que se menciona.
Los motores se fijaran a una base o soporte de tal forma que los ejes queden encontrados
ver figura 1, esta base ser diseada y construida por los estudiantes.
Elabor:

Revis:

Aprob:

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Figura 1 Fijacin de motores a la base

En la figura se sugiere fijar los motores a la base usando abrazaderas de exosto con
tuercas, el estudiante seleccionara la base y la forma de fijar los motores garantizando
que los ejes estn encontrados.
Para que los ejes queden permanentemente unidos, se fabricara un acople de ejes que
tiene la siguiente forma:

Figura 2 Acople
El acople se ubicara entre los ejes y se asegurara con tornillos como se muestra a
continuacin

Elabor:

Revis:

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Figura 3 Acople ubicado entre los ejes

Posterior a la ubicacin del acople este ser fijado con tornillos, garantizando que los ejes
queden fijos una al otro.

Figura 4. Fijaciones con tornillos

Elabor:

Revis:

Aprob:

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En la siguiente figura se muestra un plano de corte donde se detalla la funcin del acople.

Figura 5 planos de corte del montaje final

Como se observa en el plano de corte los tornillos aprisionan el eje garantizando que los
ejes estn permanentemente conectados
REGISTRO DE DATOS:
Posterior al montaje, el estudiante aplicara un potencial elctrico al motor 1 y medir la
diferencia de potencial generada en el motor 2, tabulando de la siguiente forma:
Voltaje
aplicado
Voltaje
Medido
MONTAJE:

ANALISIS DE DATOS:

El estudiante Graficara los datos de la tabla anterior, ubicando el voltaje

aplicado en el eje horizontal y el voltaje medido en el eje vertical

Elabor:

Revis:

Aprob:

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INFORME:
Cada grupo de Laboratorio entregara un informe en formato IEEE, en este articulo
expondr sus experiencias en el desarrollo de la practica incluyendo las
dificultades encontradas y mostrara en una tabla como la siguiente las labores
desarrolladas por cada integrante del grupo, es de aclarar que el estudiante podr
realizar este montaje usando piones o poleas, garantizando que no existir
ninguna relacin de reduccin en el montaje mecnico.
Realizar el modelamiento matemticos, el cual debe incluir planteamiento de
ecuaciones diferenciales, funcin de transferencia, espacio en estado, diagrama
de bloque.
Realizar la simulacin para determinar la cada de tensin en la salida del sistema

Elabor:

Revis:

Aprob: