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MINERA EL TESORO

9. CONTROL OPERACIONAL
&
INSTRUMENTACION

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INSTRUMENTACION
Y AUSCULTACION
GEOMECANICA

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CONCEPTOS GENERALES
Existen dos principales razones para Instrumentacin
Geotcnica y Auscultacin Geomecnica:
!

Seguridad

Optimizacin del Layout y Secuencia Minera

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DEFINICIONES
Generalmente las tcnicas de monitoreo, muestreo y
caracterizacin son confundidas. Lo anterior, no es trivial
debido a que el conocimiento de estos trminos van de la
mano con el entendimiento de cmo aplicarlos en la forma
correcta. Estos trminos podran definirse de la siguiente
manera :
!

Monitoreo
Supervisin y vigilancia del comportamiento del
terreno, visualmente o con ayuda de instrumentos
(monitoreo de movimientos del terreno, cambios en
los esfuerzos en el macizo rocoso o presin de
poros, migracin de contaminantes, etc).

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Muestreo
Medicin en un periodo de tiempo de la respuesta del
terreno o un espcimen a algn estimulo, tal como, la
aplicacin de un esfuerzo, incremento de la presin
de agua o temperatura (medicin de la resistencia,
deformabilidad, permeabilidad, etc).

Caracterizacin
Medicin en un periodo de tiempo de la condicin del
terreno, tal como, la litologa y sus contactos,
distribuciones de presiones de agua y esfuerzos
(determinacin del esfuerzo in situ del macizo
rocoso, presiones de aguas subterrneas y
espesores de zonas fracturadas alrededor de
excavaciones, etc).

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Estas tres tcnicas utilizan instrumentos, pero el monitoreo


se preocupa de los cambios, mientras que el muestreo y la
caracterizacin se preocupan de la medicin de una
propiedad o condicin en un particular periodo de tiempo.
Los esfuerzos in situ y la condicin de aguas subterrneas
son determinadas en primer lugar por una caracterizacin
y los cambios posteriores pueden ser monitoreados si se
han dejado instalados instrumentos in place y se han
tomado lecturas constantemente.
!

Monitoreo Intermitente
Consiste en la medicin de solo unas pocas lecturas
a intervalos que van desde minutos a meses.

Monitoreo Continuo
Medicin de lecturas continuas registradas en un
grfico en papel, medio magntico o cinta, fcil de
interpretar aunque ms costoso de obtener.

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Monitoreo Aislado o Puntual


Medicin de lecturas en uno o varios puntos.

Monitoreo Lineal
Medicin continua a lo largo de un sondaje.

Monitoreo Areal
Medicin de lecturas continuas registradas en la cara
de un banco o talud.

Monitoreo Volumtrico
Medicin de lecturas continuas registradas por una
red ssmica.

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POR QUE MONITOREAR


El monitoreo tiene al menos 6 distintos e importantes usos
en minera, desde el rol inicial durante la exploracin hasta
la explotacin minera :
!
!
!
!
!
!

Proteger el Personal y Prevenir Accidentes


Obtener Datos de Diseo
Verificar Datos de Diseo y Supuestos
Investigar Fallas y Potenciales Inestabilidades
Evaluar el Tratamiento del Terreno
Chequear el Impacto de la Minera en el Medio
Ambiemte

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INSTRUMENTACION Y AUSCULTACION GEOTECNICA


En general, un sistema de instrumentacin y auscultacin
geotcnica deber estar orientado a medir parmetros
geomecnicos claves, que nos permitan predecir con
anticipacin cambios importantes en el macizo rocoso que
eventualmente, generen problemas de estabilidad y definan
un escenario inseguro para la operacin minera.
Adems, deber ser capaz de entregar la informacin
necesaria para comprender e interpretar el comportamiento
geomecnico del macizo rocoso frente a las diversas
opciones de explotacin minera que pudieran generarse.

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De esta forma, una prediccin oportuna de un


comportamiento dado, permitir realizar continuas
evaluaciones del proceso de explotacin y podr introducir
los cambios necesarios para una operacin segura.
Un sistema de instrumentacin y auscultacin que
involucre lo anteriormente expuesto, deber entregar
informacin valiosa; de fcil obtencin, anlisis e
interpretacin. Para lograr esto ser necesario disear un
programa de instrumentacin y auscultacin que responda
claramente las siguientes interrogantes: Que se desea
medir ?, Para qu?, Donde?, Como? y Cuando?.

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CRITERIOS DE DISEO
Los criterios de diseo, la planificacin y la operacin de
un programa de instrumentacin geomecnico es una tarea
compleja y especializada, que requiere un alto grado de
conocimiento del comportamiento del macizo en donde se
emplaza el proyecto.
Para definir de mejor forma lo anterior, se deben considerar
los siguientes aspectos: prediccin del comportamiento del
macizo
rocoso,
planificacin
del
layout
de
la
instrumentacin, instalacin de estos instrumentos y
lectura, anlisis e interpretacin de los datos obtenidos.

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PREDICCION DEL COMPORTAMIENTO DEL MACIZO


ROCOSO
Los requerimientos para la ubicacin, tipo y precisin para
la
instrumentacin
pueden
ser
muy
diferentes,
dependiendo si las variaciones o cambios esperados en los
desplazamientos, esfuerzos y/o presiones, llegan a ser de
pequea o gran magnitud, lentos o muy rpidos,
superficiales o en profundidad.
Las magnitudes y direcciones de los desplazamientos,
ubicacin de potenciales cadas de bloques y/o cuas y el
mecanismo de falla asociados a estos siniestros, son
necesarios para determinar y establecer la ubicacin,
resolucin y rango de los instrumentos seleccionados.
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La auscultacin y el monitoreo estn directamente


relacionados con los mecanismos de falla (estallidos de
roca, cadas de bloques, etc) y deberan realizarse
predicciones del tipo y ubicacin de estos mecanismos
(plano de siniestralidad), tan precisas como sea posible,
antes de auscultar el comportamiento del macizo rocoso.
Si es posible, estas predicciones deberan ser
cuantificadas, para calibrar un modelo numrico que utilice
datos de entrada que tengan un gran nivel de incerteza, y
deberan representar los escenarios pesimistas y
optimistas, considerando las variaciones en las
solicitaciones, esfuerzos y presiones de poros, de esta
forma estos clculos deberan mostrar cuales son los
valores ms crticos y cuales deberan ser monitoreados.

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Valores Umbrales y Planes de Contingencia


Los valores umbrales estn definidos como las magnitudes
mximas de desplazamientos, esfuerzos, presin de poros
u otros parmetros que se puedan medir y observar, que
constituyan un riesgo a la estabilidad o seguridad.
Los planes de contingencia son cursos de accin ha ser
tomados eventualmente si los valores umbrales son
excedidos. En una mina subterrnea los valores umbrales y
los planes de contingencia deberan ser determinados y
planificados con anticipacin. No se dispondr de mucho
tiempo para la discusin de acciones a tomar cuando un
instrumento arroje lecturas que sobrepasen los valores
umbrales previamente definidos.
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Los valores umbrales pueden ser seleccionados como


mltiplos de los niveles de esfuerzos o desplazamientos
predichos en la etapa de diseo, o en trminos de los
esfuerzos y desplazamientos tpicos en otras minas con
similares
caractersticas
geolgicas,
mtodos
de
explotacin, etc.
Valores absolutos de esfuerzos o desplazamientos,
usualmente no son suficientes; es decir, pueden ser ms
relevantes e importantes tasas de crecimiento, velocidades
y aceleraciones, incluso estos valores umbrales pueden ser
especificados en trminos visibles del desconfinamiento y
aparicin de grietas o deformaciones en el macizo rocoso
o deformaciones en el sistema de fortificacin.

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Aceleraciones pueden dictaminar la instalacin inmediata


de fortificacin adicional y una mayor frecuencia de
lecturas. Si la concentracin de esfuerzos y la actividad
ssmica inducida aumentan considerablemente por sobre
los valores umbrales, indicando un incipiente o potencial
estallido de roca, inmediatamente debera cesar la minera
en el sector afectado. Adems, de un casern a otro los
valores umbrales y las acciones a tomar pueden variar
considerablemente.
El principio de establecer los valores umbrales y los planes
de contingencia con anticipacin es sin duda, siempre
aplicable y debiera ser conservador en la etapa inicial de la
explotacin de un sector productivo, hasta que se llegue a
establecer un procedimiento de monitoreo eficaz y
confiable.
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PLANIFICACION
TACION

DEL

LAYOUT

DE

INSTRUMEN-

La ubicacin de las perforaciones utilizadas para instalar


los instrumentos y los instrumentos en s, deben ser
seleccionados tomando en cuenta el tipo de roca y la
condicin de las aguas subterrneas. Se debe contar con
plantas y secciones que muestren la geologa; y labores,
cavidades y/o caserones del layout minero. Deben
considerarse los siguientes aspectos :
!

Extensin de la Cobertura

Calibracin y Chequeo Cruzado

Seleccin de las Caractersticas de los Instrumentos

Adquisicin de los Instrumentos

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Extensin de la Cobertura
Usualmente es un error concentrarse en pocas reas de
inters y excluir otras donde no se esperan problemas de
estabilidad. Siguiendo la regla de trabajar desde lo general
a lo particular, se debera considerar un extensa rea de
auscultacin, de baja precisin y frecuencia de monitoreo,
que debera ir aumentando en la medida que nos
acercamos a los puntos crticos o de inters.
Mediciones adicionales pueden ser realizadas cuando se
detecte una concentracin de esfuerzos importantes o
anormales. Las tendencias actuales en instrumentacin
geotcnica, apuntan mayoritariamente a mediciones
volumtricas o al menos lineales en vez de mediciones
puntuales y a lecturas continuas en vez de intermitentes.
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Calibracin y Chequeo Cruzado


La necesidad de un diagrama de monitoreo, en extensin y
profundidad, usualmente requiere de puntos de control
estables y otros instrumentos de referencias. Por ejemplo,
si la estabilidad de un talud de una mina a rajo abierto, est
siendo monitoreado usando un inclinmetro, el tubo gua
de este inclinmetro debera alcanzar una profundidad tal,
que se ubique por debajo de la potencial superficie de
ruptura de ese talud y adems, en un terreno estable.
Cuando sea posible, 2 o ms tipos de instrumentos deben
ser usados para chequear al otro. Por ejemplo, mediciones
por topografa convencional puede ser chequeada en
funcin de otros instrumentos tales como inclinmetros,
GPS, etc.
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Cuando los instrumentos estn instalados para


proporcionar un chequeo de los clculos de diseo, una
serie de ubicaciones tpicas o secciones representativas
pueden ser seleccionadas para monitorear los diferentes
comportamientos del macizo rocoso o tipo de soportes.
As, por ejemplo, la estabilidad del hangingwall de un
casern o un talud potencialmente inestable pueden ser
chequeados por 4 o 5 secciones tpicas a lo largo de su
longitud.

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Seleccin de las Caractersticas de los Instrumentos


El rango y precisin de las mediciones debe ser suficiente
pero no excesiva. Generalmente, la precisin de un
instrumento tiende a ser inversamente proporcional al rango
de medicin, de esta forma mientras ms preciso y sensible
es un instrumento, mayor ser la incapacidad de medir
grandes cambios y variaciones en el rango de esfuerzos,
desplazamientos o presin de poros.
Por otra parte, los costos pueden llegar a ser prohibitivos si
las especificaciones de precisin son ms grandes que las
necesarias. Adems, cuando el rango es excesivo, la recalibracin del instrumento puede ser complicada y en
algunos casos puede llegar a ser imposible.

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El ingeniero a cargo de la instrumentacin deber decidir la


necesidad de utilizar lecturas remotas, continuas y
sistemas de alarmas; en vez de instrumentos fijos en el
terreno y de tipo porttil, los cuales pueden realizar lecturas
en varios sectores y ubicaciones. Estos ltimos son menos
vulnerables a daos y fciles de calibrar, pero para realizar
una lectura, requieren una visita con el instrumento a cada
lugar de medicin, involucrando ms tiempo y trabajo para
efectuar estas mediciones.
Las tendencias actuales, apuntan a la utilizacin de
instrumentos con lectura remota, continua y con sistemas
de alarmas en funcin de los valores umbrales definidos
para cada sector. Lo anterior, permite un mayor y mejor
manejo de los datos e informacin y a la vez permite
minimizar los riesgos operacionales, sobre todo si se
requiere instrumentar un sector potencialmente inestable o
francamente inestable.
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Los cables y tubos de conexin de los instrumentos deben


ser ubicados estratgicamente para evitar daos debido a
movimientos o desplazamientos del terreno, trfico de
equipo de carguo y transporte y por las faenas de
tronadura. Para la instalacin en superficie, se requiere la
proteccin por efecto de las aguas lluvias, nieve, sol viento
y algunas veces vandalismo.

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Adquisicin de los Instrumentos


El bajo costo de un instrumento nunca debera ser un
criterio de seleccin y el instrumento menos caro no
siempre es el que resulta en el costo mnimo total
(Dunnicliff, 1988).
Para estimar los requerimientos y costos, se debe
considerar una planta y una seccin tpica que muestre un
diagrama del layout de la instrumentacin en cual se pueda
identificar la ubicacin, profundidad de los sensores,
sistema de transmisin y unidades lectoras.

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INSTALACION
Garantas de Instalacin
Buenos
instrumentos,
instalados
incorrectamente
proporcionan mala informacin. Idealmente, la perforacin
donde se instalar el instrumento, debera ser revisada
mediante una cmara de TV (e.g. borehole camera) o al
menos revisar los testigos recuperados de la perforacin,
con el objetivo de localizar el punto ptimo de ubicacin de
los anclajes, sensores u otros componentes se adhieran a
la roca. La correcta instalacin tambin requiere del
conocimiento del funcionamiento del instrumento en
particular.

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Se debe preparar una programacin de las cantidades, una


estimacin de costos y las especificaciones; tomando en
cuenta, adems de los instrumentos, personal, materiales y
equipos de apoyo para la instalacin, calibracin y
mantencin; y para la lectura, procesamiento de datos,
interpretacin y reportes o informes tcnicos.
Frecuentemente, la comparacin entre la estimacin de los
requerimientos y el presupuesto disponible requieren
ajustes o recortes. A pesar de los presupuestos limitados
y recortes, el sistema de monitoreo debe proveer
resultados confiables y que cumpla con los objetivos
especficos del ingeniero a cargo de la instrumentacin.

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Los manuales impresos, frecuentemente son inadecuados


debido a las condiciones particulares de cada proyecto, por
lo que la instalacin requiere de entrenamiento y
experiencia.
La lectura o toma de datos y la interpretacin debera
continuar en largo plazo y ser realizada por personal
calificado de la mina y no asignarle esta tarea a una
empresa contratista que no tenga la experiencia en el tema.
Sin embargo, a veces es mejor contratar expertos en
monitoreo para asesorarse en la planificacin y ejecucin
del trabajo, ayudar en la capacitacin de personal en
entrenamiento y en la interpretacin de los resultados.
Adems, los fabricantes de los instrumentos pueden
proporcionar valiosa informacin y asistencia.
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Cuando Instalar
Los instrumentos deberan ser bien instalados, de ser
posible, antes de la explotacin del sector a auscultar y en
el perodo cuando no se ha desarrollado una potencial
inestabilidad, de manera de chequear en base
observaciones de terreno (e.g. niveles de ruido,
agrietamientos, etc.) y dejar un determinado tiempo para el
chequeo y calibracin.
Las ubicaciones de los instrumentos deben ser registradas
en plantas y secciones, de acuerdo a una nomenclatura ad
doc y un sistema de numeracin claro y preciso, de
manera de evitar confusiones de nombres y duplicaciones
de la identificacin de cada instrumento.

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La hoja del registro de datos debiera ser diseada e


impresa, de forma tal, que contenga el espacio suficiente
para realizar clculos y observaciones; y en particular, que
permita la comparacin de un set de lecturas con respecto
a las anteriores observaciones.
Esta comparacin asegurar que lecturas errneas podrn
ser corregidas inmediatamente y que el chequeo se
realizar sin ningn retraso ante una eventual anomala.

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Procedimiento
La ubicacin de los instrumentos debe ser revisada en
terreno para asegurarse que estn en buena condicin y
para verificar si efectivamente estn fuera del alcance de
los equipos de carguo y transporte. Se debe instalar el
instrumento a una profundidad tal, que las faenas de
tronadura y los equipos de carguo y transporte no afecten
o golpeen dicho instrumento.
Cuando los instrumentos van a ser fijados al terreno, se
debe revisar si se realiz el ensamble correcto de las
partes y anclajes, antes del relleno con lechada de cemento
o material granular, debido a no podrn realizarse ajustes
posteriores.

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Una vez que los instrumentos estn instalados deben ser


protegidos contra potenciales daos; en una mina a rajo
abierto se puede instalar planchas de acero como
cubiertas, defensas de proteccin o grandes bloques y en
una mina subterrnea cubiertas de acero para que no se
afecten por la tronadura y el trfico de equipos mineros. La
ubicacin y elevacin de ser medidas por medio de
topografa en cada instrumento numerado y marcado en
planta.
Se debe establecer la calibracin y mantencin en terreno,
de manera que permita una rutina de chequeo de cada
instrumento cuando se realice la lectura. Por ejemplo,
secciones del casing de un inclinmetro o anclaje de
medicin de convergencia deben ser instalados y
monitoreados cuando el terreno se encuentre en una
condicin estable.
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Proteccin de las Estaciones de Monitoreo


La mantencin de los accesos y preservacin de los
puntos de medicin y equipos son dificultosos en una mina
operacionalmente activa. A menos que la instalacin de los
equipos este claramente demarcada, los equipos de
excavacin o carguo pueden fcilmente enterrar o destruir
los instrumentos. Grandes deformaciones del terreno y
cadas de bloques pueden destruir al instrumento o equipo
ms robusto.
Las estaciones de monitoreo, puntos de medicin y los
instrumentos debieran ser protegidos por restricciones del
sector donde estn instalados o por la seleccin de lugares
con bajo riesgo de cada de bloques o planchoneo.

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Informe de Instalacin
Una vez finalizada la instalacin de los instrumentos, la
calibracin y las pruebas de la toma de datos, debera
generarse un informe de instalacin dando las
especificaciones de los instrumentos, ubicacin y el
sistema de numeracin empleado, describiendo los
mtodos de instalacin y calibracin e indicando los
detalles de cmo tomar los datos correctamente.
Este informe de instalacin deber proporcionar las hojas
con los registros y grficos completos incluso con las
lecturas iniciales.

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LECTURAS, INFORMES E INTERPRETACION


Frecuencia de las Observaciones
Conceptualmente el monitoreo es continuo, sin embargo,
lecturas intermitentes tienden a limitar o rebajar los costos,
por lo que inmediatamente nace la pregunta: Cual es la
frecuencia ptima de observaciones?.
En un perodo inicial, se necesita una gran frecuencia de
lecturas,
para
establecer
las
tendencias
del
comportamiento del macizo rocoso, disminuyendo tan
pronto como se llegue a establecer un buen nivel de
confiabilidad del sistema. Luego la frecuencia slo necesita
ser ajustada de vez en cuando y debe ser mayor en los
sectores activos o potencialmente inestables y disminuir a
los sectores estables.
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Por ejemplo, perfiles de instrumentos ubicados muy cerca


de un casern en explotacin pueden requerir lecturas a
intervalos diarios y en la medida que la explotacin de este
casern vaya agotando las reservas, necesitar lecturas a
intervalos semanales y luego mensuales.

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Tablas y Grficos
La clara presentacin grfica de los resultados es la llave
para una apropiada interpretacin y una rpida accin. Los
grficos son mucho mejores que las tablas debido a que
ellos muestran, claramente las tendencias y las lecturas
anmalas. La escala de los ejes debe ser escogida para
ajustar el rango y la precisin del instrumento, la
frecuencia y duracin de las lecturas y el rango y
significado de los resultados esperados. Adems, en los
grficos deberan anotarse eventos importantes tales
como, tronaduras, daos y reparacin del instrumento y/o
reemplazo.

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Luego del informe de instalacin se requiere el informe de


auscultacin o monitoreo. Un tpico informe de
auscultacin incluye todas las observaciones de terreno,
una actualizada representacin grfica de los datos que
mejor representan el comportamiento del macizo rocoso,
fotos de los instrumentos y del sector donde se encuentran
instalados y un breve comentario si es que algn
instrumento no est funcionando.

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Interpretacin de los Resultados


La interpretacin de los resultados es materia de juicio y
comparacin con las predicciones realizadas mediante
modelos numricos, la experiencia ganada en otros
sectores o en otras minas de similares caractersticas.
Debido a esto no hay una regla clara y precisa para la
interpretacin de los resultados. Sin embargo la
interpretacin resulta fcil cuando los datos son frescos o
recientes y es difcil cuando se trata de interpretar datos no
actualizados, acumulados durante meses.
La fcil interpretacin depende fuertemente del cuidado
tomado en el diseo del sistema de monitoreo y la
programacin de las lecturas. Las lecturas son fciles de
interpretar cuando se han considerado globalmente con
toda informacin disponible. As, grficos de distintos
instrumentos de un mismo sector representan de mejor
forma el comportamiento del macizo rocoso en el tiempo.
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