27/11/2014

Plan de la matire :
Introduction
Chapitre I: Onduleur Monophas

Chapitre II: Gradateur Monophas

Chapitre III: Gradateur Triphas
Chapitre IV: Onduleur Triphas
93

Chapitre III: Gradateur triphas

1. Prsentation :
Le gradateur triphas normal est form de trois groupes de thyristors (Th1,Th1),(Th2,Th2) et
(Th3,Th3) monts entre les trois bornes de la source et celles du rcepteur.

V1 (t ) Vmax sin t
2

V2 (t ) Vmax sin t
3

V3 (t ) Vmax sin t
3

94

47

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Chapitre III: Gradateur triphas

Les tensions dentres constituent un systme triphas quilibr :

Pour tracer les formes

dondes et tracer les
caractristiques, il suffit
dtudier un sixime de la
priode. En effet, les courant
dans les trois phases sont
identiques 2 /3.

95

Chapitre III: Gradateur triphas

Il existe deux montages usuelles de gradateur triphas :

Montage triangle ()

Montage toile (Y)

96

48

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Chapitre III: Gradateur triphas

2. Applications :
2.1. La commande de la puissance dissipe par effet JOULE dans une rsistance
Il est possible alors de rgler la puissance thermique mise par une plaque chauffante ou
une lampe incandescence ou le four lectrique.

2.2. La commande en vitesse dun moteur courant alternatif

Gradivar : dmarreur progressif pour moteur asynchrone standard : il permet la rduction
du courant d'appel et la suppression des -coups de couple au dmarrage.
Statovar : variation de vitesse (moteurs bagues ou cage).
Rotovar : variation de vitesse uniquement pour les moteurs bagues.

2.3. Compensateur statique

La puissance ractive absorbe Q dpend de la commande par l'angle damorage .
Il y a donc rglage de Q en fonction de et possibilit d'amliorer de manire souple le
facteur de puissance du rseau.
97

Chapitre III: Gradateur triphas

3. Principe de fonctionnement :
3.1. Dbit sur un rcepteur purement rsistant
La source est triphas quilibr alimentant un rcepteur rsistif triphas form de trois
rsistantes de mme valeurs coupl en toile.
Lorsque langle de retard lamorage varie de 0 5/6, trois modes de fonctionnement se
succdent, suivant le nombre des thyristors conducteurs simultanment :
3.1. 1. Premier mode : 0

Il y a tantt trois thyristors conducteurs, tantt deux.

Lorsque est infrieur /3, langle de fin de conduction
de Th3 est suprieur .
pour

3
VA Ri A V1 ,

, TH1, TH2 et TH3 conduisent :

VB RiB V2 , VC RiC V3

VTh1 VTh'2 VTh3 0

98

49

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Chapitre III: Gradateur triphas

TH2
pour

VA VB

1
V1 V2 ,
2

TH1

TH2
TH3

TH1
TH3

, TH1, TH2 :

iA iB

VA
3
, VC RiC 0, VTh1 VTh'2 0, VTh3 V3
R
2
99

Chapitre III: Gradateur triphas

Ce fonctionnement cesse quand atteint /3 car au-del, lamorage dun thyristor concide
avec le blocage dun autre : cest la limite de premier mode.
100

50

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Chapitre III: Gradateur triphas

4.1. 2. Deuxime mode :

Il y a toujours deux thyristors passants.

101

Chapitre III: Gradateur triphas

Quand varie de /3 /2, lintervalle de dbit des thyristors reste constant et gal 1/3 de
priode mais son intervalle de conduction dcale avec .
pour

3
1
VA VB V1 V2 ,
2

, TH1, TH2 :

i A iB

VA
3
, VC RiC 0, VTh1 VTh'2 0, VTh3 V3
R
2

102

51

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Chapitre III: Gradateur triphas

pour
: linstant dentre en conduction dun thyristor concide avec linstant de
2
passage par zros dune tension compose do = /2 est la limite du deuxime mode.
103

Chapitre III: Gradateur triphas

4.1. 3. Troisime mode :

5
: Conduction de deux ou zro thyristors.
6

Lexistence dintervalles de conduction aprs des intervalles o tous les courants sont nuls
ncessite lamorage simultanment de deux thyristors chaque fois :
Pour cela, il faut commander les thyristors :
- Soit par des signaux dune largeur suprieure /3,
- Soit envoyer des impulsions de confirmation. Par exemple, on envoie une impulsion sur la
gchette t= puis une impulsion de confirmation t=+/3.
pour

VA VB

5
, TH1, TH2 :
6

1
V1 V2 ,
2

i A iB

VA
3
, VC RiC 0, VTh1 VTh'2 0, VTh3 V3
R
2
104

52

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Chapitre III: Gradateur triphas

2
3

105

Chapitre III: Gradateur triphas

pour

, aucun thyristor ne conduit : VA VB VC 0, iA iB iC 0

6
3

5
6

Le rcepteur sera dconnect de la source, le gradateur est quivalent un interrupteur

106
toujours ouvert.

53

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Chapitre III: Gradateur triphas

4.2. Calcul de la tension efficace
Soit Veff la tension efficace aux bornes dune phase de la charge, nous avons :
Veff

1
2

2
A

( )d

2
A

( )d

Les symtries de la fonction : VA VB et VA

VC
3
3

Veff

2
A

( ) VB2 ( ) VC2 ( ) d

Suivant le mode de fonctionnement, on trouve :

3
3

sin 2
. Premier mode : Veff V 1
4 4
. Deuxime mode : Veff V
. Troisime mode : Veff V

1 3 3

sin 2
2 4
6

5 3
3

sin 2
4 2 4
3

107

Chapitre III: Gradateur triphas

4.3. Dbit sur un rcepteur rsistant et inductif
Chaque phase de rcepteur est caractris par le module Z et largument de son
impdance et de la pulsation des tensions dalimentation.
Le fonctionnement gradateur nest possible que si l angle de commande > .
A cause des inductances L, les courants ia,ib et ic ne peuvent plus prsenter de discontinuit,
ce qui entrane la disparition du deuxime mode de fonctionnement.
Le passage du premier au troisime mode seffectue pour une valeur limite l qui dpend de
largument du rcepteur et solution de lquation :

4
1 2e

sin l
sin l

2 e 3Q

3Q

avec Q tg

L
R

108

54

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Chapitre III: Gradateur triphas

1er mode

2
3

3me mode
109

Chapitre III: Gradateur triphas

4.4. Calcul de la tension efficace
. Premier mode :
Si < L, nous fonctionnons en mode 1. Soit ,langle o le courant iA sannule.
Aprs calcul en suivant la mme dmarche que la charge R, on trouve :
Veff V

1 3
3 sin2 3 sin 2

2 2
4
4
3

. Troisime mode :
Si > L, nous fonctionnons en mode 3.
Veff V

3
3 sin 2 3 sin 2
2
4
3 4
3

4.5. Calcul des harmoniques

Les tensions VA, VB et VC ont la mme valeur efficace Veff. En se basant sur la symtrie de ces
tensions, leur dcomposition en srie de Fourrier ne peut comporter en plus du
fondamental que des harmoniques impaires.
De plus, la somme instantane VA+VB+VC=0, il ny a pas dharmonique de rang 3110ou
multiple de 3.

55

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Chapitre III: Gradateur triphas

On trouve donc dans le dveloppement en srie de Fourrier , les harmoniques de frquence
f, 5f, 7f, 11f, 13f,
Lharmonique de rang n de Vn est de la forme :

vn V 2 an sinn bn cosn Vneff 2 sinn n

Vneff V an2 bn2

Pour une charge rsistive, on trouve :

b
et n artg n
an

3 2
1

3
sin 2

cos2 1
b1
2 3
2

3 1
2 1
sin 2
. Deuxime mode : a1
sin 2
2 3 2
3 2

3
2
b1
cos 2
cos2
4
3

. Troisime mode :
3
2
3 5
1
2
b1
cos 2
1
a1

sin 2

4
3
2 6
2
3

. Premier mode :

a1

111

Chapitre III: Gradateur triphas

4.6. tude nergtique
Le rseau tant purement sinusodal, seul le fondamental de lintensit peut crer de la
puissance active et de la puissance ractive.
. Puissance active :

P 3 V I F cos F

. Puissance ractive : Q 3 V I F sin F

. Puissance apparente :

S 3V IF

. Facteur de puissance :

FP

. Puissance dformante :

P
S

D S 2 P2 Q2
112

56

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Chapitre III: Gradateur triphas

5. Les diffrents montages et branchement :
5.1. Montage en toile ou en triangle
On peut, sans changer le fonctionnement du gradateur, remplacer le rcepteur en toile par
un rcepteur en triangle quivalent.
On trouve les mmes courants en ligne et les mmes tensions aux bornes des thyristors si
seulement si les phases de la charge ont le mme argument et un module triple.

113

Chapitre III: Gradateur triphas

5.2. Branchement en aval ou en amont
Le fonctionnement du gradateur nest videmment en rien modifi si on place le gradateur
en aval du rcepteur et non plus entre celui-ci et la source.
Ce branchement ne pourrait tre que lorsquon dispose dun rcepteur coupl en toile et
que ses six bornes soient sorties.

* Avantages :
Ce branchement prsente des avantages pratiques lis au fait que tous les thyristors ont un
114
point commun facilitant ainsi la commande si on utilise trois triacs.

57

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Chapitre III: Gradateur triphas

Un triac est un composant fonctionnant comme 2 thyristors en
parallle. Une impulsion positive ou ngative mise sur sa gchette
amorce le triac, quel que soit le signe de la tension applique entre
ses bornes.

Si le rcepteur est en toile six bornes de sorties, il

est souvent prfrable demployer le groupement en
triangle des trois groupes de thyristors comme suit :

* Avantages :
- La simplification des signaux de commande : il nest plus ncessaire davoir des signaux
larges ou des impulsions de confirmation pour le fonctionnement en 3me mode, une
impulsion simple par thyristors suffit.
115

Chapitre III: Gradateur triphas

-La valeur moyenne du courant dans les thyristors est divis par deux :
pour le 1er mode : il y a dbit de un ou deux thyristors au lieu de deux ou trois,
Pour le 2me mode : il y a toujours un thyristors passant au lieu de deux,
Pour le 3me : il y a un thyristor conducteur ou zro au lieu de deux ou zro.

5.3. Groupement en triangle de trois gradateurs monophass

Une autre faon pour faire varier le courant dans un rcepteur triphas est de monter en
triangle trois gradateurs monophass identiques.

* Avantages :
-Rglage spar du courant par phase,
-Amlioration du facteur de puissance,
-Simplicit de la commande,
-Rduction des harmoniques du courant de ligne.

* Inconvnient :
-Prsence des harmoniques dans les courant de rcepteur.

116

58

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Chapitre III: Gradateur triphas

Do le choix entre les deux montages :
Quand cest la rduction des harmoniques des courants pris au rseau qui importe plus,
cest le cas des montages alimentant des rcepteurs passifs, on adopte le couplage en
triangle de trois gradateurs monophass,
Quand la qualit des signaux appliqus au rcepteur est importante, on prend le
gradateur triphas. Cest le cas des machines tournantes qui supportent mal les tensions
harmoniques.

5.4. Gradateur triphas mixte

On trouve galement des structures mixtes, obtenues avec les
derniers structures, en remplaant les thyristors Th1, Th2 et
Th3 par trois diodes.
* Inconvnient :
Les courants sont exempts dharmoniques multiple de 3 mais ils
contiennent tous les autres harmoniques et notamment un
important harmonique 2. Cest cet harmonique 2 qui fait
carter lemploi de ce montage ds quil sagit dune application
de quelque puissance.

117

Plan de la matire :
Introduction
Chapitre I: Onduleur Monophas
Chapitre II: Gradateur Monophas
Chapitre III: Gradateur Triphas
Chapitre IV: Onduleur Triphas
118

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Chapitre IV: Onduleur triphas

1. Onduleur de tension triphas
* Principe :
Afin de raliser un onduleur triphas, on peut utiliser un regroupement de trois onduleurs
monophass.

La source est une source de tension, et la charge est ncessairement courant.

Le condensateur assure la conduction continue de la source de tension.
Il existe deux types de montages : montage avec ou sans fil neutre.

119

Chapitre IV: Onduleur triphas

1.1. Montage avec fil neutre
* Structure :

Il sagit dun onduleur triphas form de trois demi-ponts monophass et utilisant un diviseur
capacitif commun.
Pour obtenir une tension V1 alternative, les dure de fermeture de K1 et K1 doivent tre
identiques sur une priode. Donc k1 et k1 sont ferms pendant une demi-priode chacun,
avec K1 K1' ; K 2 K 2' ; K3 K3'
120

60

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Chapitre IV: Onduleur triphas

* Principe de fonctionnement :
Pour obtenir un fonctionnement en onduleur triphas donnant un systme triphas quilibr
direct en courant, les commutations des interrupteurs de chaque bras donduleur (K1, K1),
(K2, K2) et (K3, K3) doivent tre dcales de 1/3 de la priode les uns par rapport des
autres. On parle dun onduleur trois bras.
K1

K1
K2
K3

K2

K2
K3

K3

2
4

i1 I max sin t ; i2 I max sin t

; i3 I max sin t

3
3

Le courant arrivant au point milieu du diviseur est i1 i2 i3 iN

La prsence du neutre reli la source est ncessaire si lon veut pouvoir monter des charges
monophases entre phase et neutre.
121

Chapitre IV: Onduleur triphas

* Allure des tensions :

A
B

VAN

U
si K1 est passant

U si K '1 est passant

VBN

U
si K 2 est passant

si K ' 2 est passant

VCN

U
si K 3 est passant

U si K ' 3 est passant

2

122

61

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Chapitre IV: Onduleur triphas

* Dcomposition en srie de Fourier :
Les tensions simples du rcepteur ne dpendent pas de la charge. La tension Van est un
crneau symtrique d'amplitude E/2; sa dcomposition en srie de Fourier est de la forme :

van( t )

DSF
De mme :

2E

k 0

sin2k 1t
2k 1

sin 2k 1( t
2E
3
vbn( t )
2k 1
k 0

sin 2k 1( t
3

vcn ( t )

k 0
2k 1

DSF

DSF

2E

La dcomposition en srie de Fourier du courant de sortie ia est :

DSF

ia ( t )

sin2k 1( t (( 2k 1 ) )
k 0
( 2k 1 )Z (( 2k 1 ) )

2E

123

Chapitre IV: Onduleur triphas

1.2. Montage sans fil neutre
* Structure :

A
O

B
C

Si la charge est quilibre, on peut supprimer le fil de neutre.

* Principe de fonctionnement :
Le principe de fonctionnement est le mme que prcdemment puisque il ne dpend que de
la commande des interrupteurs.
La somme des courants est forcement nulle i A iB iC 0
Donc celle des tensions simples lest aussi :

VA VB VC 0

124

62

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Chapitre IV: Onduleur triphas

* Calcul des tensions simples :

Or on a : U AB VA VB ; U BC VB VC ; U CA VC VA

1
VA (2VA VB VC )
3

U AB U CA 2VA VB VC 3VA
De mme : VB

1
1
(2VB VC VA ) et VC (2VC VA VB )
3
3

* Expression des tensions simples en fonction des tats des interrupteurs :

Ltat des interrupteurs peut tre reprsent par les grandeurs boolennes comme suit :
* Ki=1 si linterrupteur en haut est ferm et donc celui de bas est ouvert,
* Ki=0 si linterrupteur en haut est ouvert et donc celui de bas est ferm.
Les tensions de trois phases peuvent tre exprim en fonction des tats des interrupteurs
comme suit :

VA

E
E
E
(2 K1 K 2 K 3) ; VB (2 K 2 K 3 K1) ; VC (2 K 3 K1 K 2)
3
3
3
125

Chapitre IV: Onduleur triphas

* Expression des tensions composes et des courants selon les tats des interrupteurs :
Selon le chronogramme de conduction des interrupteurs, six squences de fonctionnement
sont possibles :
K1

K1
K2

K2

K2
K3

K3

K3

Par exemple :
UAB=E UBC=-E
UCA=0

K1, K2 et K3
101

UAB=E UBC=0
UCA=-E

K1, K2 et K3

100

126

63

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Chapitre IV: Onduleur triphas

Les tats logiques de londuleur triphas de tension ainsi que les tensions et les courants
correspondants peuvent tre rsums dans le tableau suivant :
K1

K2

K3

UAB

UBC

UCA

VA

VB

VC

iK1

iK2

iK3

-E

-E/3

-E/3

2E/3

iC

iC

-E

-E/3

2E/3

-E/3

iB

iB

-E

-2E/3 E/3

E/3

iB

iC

-iA

-E

2E/3

-E/3

-E/3

iA

iA

-E

E/3

-2E/3 E/3

iA

iC

-iB

-E

E/3

E/3

-2E/3 iA

iB

-iC

127

Chapitre IV: Onduleur triphas

* Formes dondes des tensions simples et composes :

La dcomposition en srie de Fourier de va se dduit de celle de van avec neutre en retirant

128
les composantes homopolaires donc tous les harmoniques multiples de 3.

64

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Chapitre IV: Onduleur triphas

* lments passants :

* Valeurs efficaces :
Tension compos :

Tension simple:

129

Chapitre IV: Onduleur triphas

2. Commande MLI de londuleur triphas
Il existe plusieurs techniques de gnration des signaux de commande avec une MLI
applicable pour un onduleur triphas. Les techniques les plus utilises sont :
MLI sinusodale SPWM
MLI vectorielle SVPWM.

2.1. MLI sinusodale SPWM

En considrant que londuleur triphas est constitu de trois onduleurs monophass dcals
de 120, la mme technique MLI applique londuleur monophas reste toujours valable.
Les signaux de commande des interrupteurs sont gnrs en comparant trois ondes de
rfrence sinusodales dphases de 120 entre elles avec la mme onde triangulaire.

130

65

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Chapitre IV: Onduleur triphas

2.2. MLI vectorielle SVPWM
Cette modulation est utilise frquemment dans les commandes modernes des moteurs
asynchrones.
Elle consiste appliquer la transformation de Corcordia aux tensions simples Van, Vbn et Vcn.
Chaque combinaison binaire des commandes des interrupteurs reprsente un vecteur actif.

131

Chapitre IV: Onduleur triphas

Les six squences de fonctionnement de londuleur sont reprsents par six secteurs dont les
extrmits sont les six vecteurs actifs.

A partir de ces vecteurs, on extraie la commande des interrupteurs pour chaque secteurs
comme suit :

Vref Tz = V0 T0/2 + V1 T1 + V2 T2 + V7 T0/2

132

66