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Ctedra: Mecnica y Mecanismos - IEM FRRE UTN

UNIDAD TEMTICA 5 Transformacin de movimientos. Mecanismos.


Cinemtica de mecanismos. Introduccin. Cadena cinemtica. Grados de libertad. Determinacin de los
centros. Teorema de Kennedy. Aplicacin. Teorema general de las ruedas dentadas. Pares de superficies
conjugadas. Aplicacin.
Bibliografa:
Mecanismos. Joseph Stiles Beggs. Editorial Hispano Americana. Bs.As. Argentina.(1963)
Cinemtica de Mecanismos. E.A. Dijksman. Editorial LIMUSA. Mexico. (1981).

1.- Busque las definiciones de:


a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
l)

Armadura
Cadena..
Cadena cinemtica
Cadena independiente, cerrada..
Cadena no vinculada.
Elementos de un par..
Eslabn cinemtico.
Eslabn de compresin.
Eslabn de flexin
Eslabn de tensin
Eslabonamiento (transmisiones
Estructura

m) Junta.
n) Mquina.
o) Mecanismo
p) Par.
q) Par abierto.
r) Par Cerrado
s) Par esfrico
t) Par inferior
u) Par superior
v) Par deslizante
w) Par rotativo( o giratorio)
x) Par de tornillo

2.-Clasifique los pares de la figura segn los siguientes criterios:


Por el tipo de contacto entre los elementos

superior (contacto de lnea o punto)


inferior( contacto de superficie)

necesita alguna fuerza ext .

abierto
Por el tipo de cierre

Por el tipo de movimiernto relativo

par deslizante
par esfrico
par rotatorio

2nodos :eslabnbinarios
Por el nro de nodos 3 nodos :eslabn ternario
4 nodos :eslabn cuaternario

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3.- Determine el grado de libertad de los siguientes mecanismos, emplee el criterio de


Grubler.

4.- Empleando el teorema de Kennedy determine los centros instantneos de rotacin de los
mecanismos de las figuras.

5.- En el mecanismo de 4 barras, ABCD, para el instante dado determinar:

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a) La velocidad de B
b) La velocidad de C
c) La velocidad angular de la barra CD

6.a) Dibuje un perfil cicloidal con base plana


b) Dibuje un perfil epicicloidal.
c) Dibuje un perfil hipocicloidal
e) Dibuje un perfil evolvente

d)

Dibuje un perfil pericicloidal

7.- Encuentre la relacin de las velocidades para los trenes de engranajes:

8.- en un mecanismo planetario, el pin de radio R1 est fijo y la manivela AB gira con
velocidad angular AB Encuentre la velocidad del pin 3 de radio R3.

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9.- Un reductor de velocidad destinado a variar la


magnitud de la velocidad angular durante la transmisin
de la rotacin procedente del rbol I al rbol II se
compone de cuatro ruedas dentados, que giran alrededor
de los ejes fijos. Las ruedas dentadas tienen el siguiente
nmero de dientes z1=12; z2=72; z3=10.El rbol II
efecta 100rpm y el rbol I ha de efectuar 5400 rpm.
Hallar el nmero de dientes de la cuarta rueda dentada.

10.- La rueda de radio R rueda sin deslizar y no se


separa del plano inclinado (que forma un ngulo respecto de la horizontal) que se mueve
con velocidad V, como indica la figura. Determinar la velocidad del vstago vertical, la
velocidad angular de la rueda y el desplazamiento vertical.