DETERMINACIN DE LA SITUACIN DEL CENTRO DE GRAVEDAD DEL

CUERPO HUMANO (CGC)

La situacin del CGC se puede determinar a partir de una fotografa o
contornograma por dos mtodos: grafo-analtico y analtico, utilizando los datos
experimentales obtenidos por Braune y Fischer sobre las fuerzas de gravedad
de los diferentes segmentos corporales y la situacin del centro de gravedad de
cada segmento. En ambos mtodos se resuelve un sistema de fuerzas
paralelas, formado por las fuerzas de gravedad de todos los segmentos del
cuerpo.
La tabla 1 muestra la fuerza de gravedad G de cada segmento del cuerpo en
tanto por ciento (%), considerando la fuerza de gravedad de todo el cuerpo
como el 100%. El radio r de los centros de gravedad de cada segmento
expresa la distancia relativa a que se encuentra el centro de gravedad del
segmento, medida desde su extremo proximal, tomando como unidad la
longitud del mismo. De esta forma se puede aplicar la tabla sin necesidad de
conocer la fuerza de gravedad ni las dimensiones reales del sujeto, teniendo
slo una fotografa o contornograma del mismo.
La situacin de los centros de gravedad de los segmentos del cuerpo se
obtiene de la manera siguiente:
1. Se marcan las articulaciones de hombros, codos, muecas,
coxofemorales, rodillas y tobillos. Se marcan tambin el extremo de los
calcneos y las puntas de los pies.
2. Se trazan los segmentos corporales: brazo (es la unin del hombro y el
codo), antebrazo ( unin de codo y mueca), muslo (unin de
coxofemoral y rodilla), pierna (unin de rodilla y tobillo), pie (unin del
extremo del calcneo y punta del pie), y tronco ( entre el punto medio de
la lnea que une los hombros y el punto medio de la lnea que une las
articulaciones coxofemorales)
3. Los centros de gravedad de la cabeza y las manos se marcan
directamente (ver tabla 1)
4. Los centros de gravedad de los restantes segmentos corporales, se
obtienen colocando sobre los segmentos de recta trazados para cada
uno de ellos, el resultado de multiplicar la longitud del segmento por el
valor del radio r dado en la tabla, partiendo siempre del extremo proximal
del segmento. En el caso del tronco, se parte de la lnea que une los
hombros.
As se tiene un sistema de fuerzas paralelas formado por las fuerzas de
gravedad de los 14 segmentos corporales, aplicadas en los centros de
gravedad encontrados para cada uno de ellos (centros de gravedad parciales).
La solucin de este sistema de fuerzas, que nos lleva a encontrar la situacin
del CGC, difiere segn el mtodo que se aplique a partir de aqu.

TABLA 1
SEGMENTO
Cabeza
Tronco
Brazo
Antebrazo
Mano
Muslo
Pierna
Pie

G (%)
7
43
3
2
1
12
5
2

r
Sobre el conducto auditivo externo
0.44
0.47
0.42
Articulacin metacarpofalngica del 3er dedo
0.44
0.42
0.44

G (%): Es el peso en porcentaje de cada segmento del cuerpo

Ejem: Si la cabeza es el 7% del cuerpo para una persona que pesa 60
kilogramos la cabeza pesar 4.2 kilogramos (60 x 0.07)
MTODO GRAFO-ANALTICO
Los centros de gravedad parciales se unen de dos a dos, para encontrar
nuevos centros de gravedad comunes, hasta reducir los 14 puntos en uno solo,
el CGC.
Cuando se unen dos centros parciales cualesquiera, el centro comn a ellos se
encuentra sobre la lnea que los une mediante la operacin:
Lc = L1-2
x G1 (G1 < G2)
G1 + G2
Donde L1-2 es la longitud medida entre los dos centros parciales, G 1 y G2 las
fuerzas de gravedad asociadas a los centros parciales, L c la longitud a que se
encuentra el centro comn medida desde el centro parcial donde se aplica G 2.
Al nuevo centro de gravedad hallado est asociada una fuerza de gravedad
igual a la suma de las dos que le dieron origen
Como caso particular, si las fuerzas de gravedad asociadas a los centros de
gravedad parciales son iguales, el centro de gravedad comn estar situado en
el punto medio de la lnea que los une.
Aplicando esta operacin reiteradamente, llegamos a reducir los 14 puntos en
uno slo, el CGC.
Aunque el orden de las operaciones es arbitrario, sugerimos el siguiente:
1. Centro de gravedad comn (CG comn) para cada miembro superior
(primero mano-antebrazo y el resultado con el brazo).
2. CG comn para ambos miembros superiores
3. CG comn para cada miembro inferior (pie-pierna y el resultado con el
muslo).
4. CG comn para ambos miembros inferiores.
5. CG comn para miembros superiores e inferiores.
6. CG comn de tronco y cabeza
7. CGC entre el CG comn de miembros superiores e inferiores y el CG
comn de tronco y cabeza.

MTODO ANALTICO
El mtodo que vamos a utilizar es el mtodo analtico, este se basa en el
Teorema de Varignon:
n

Mo (R) = Mo (Fi)
i=1

Se determinan los momentos de las fuerzas de gravedad de los 14 segmentos

del cuerpo con respecto a los ejes X y Y, a partir de las coordenadas de los
centros de gravedad de dichos segmentos, como:
14

GX = Gi Xi
i=1
14

GY = Gi Yi
i=1

De aqu se obtienen las coordenadas del CGC (X, Y):

14

X=

Gi Xi
i=1

G
14

Y=

Gi Yi
i=1

G
Partiendo de la fotografa con los 14 centros de gravedad marcados, se trazan
dos ejes perpendiculares X y Y, y se proyectan los centros de gravedad sobre
dichos ejes para obtener sus coordenadas. Las coordenadas de los centros de
gravedad y los clculos necesarios se ordenan como muestra la tabla 2

Tabla 2
n

Segmento

G (%)

Cabeza

Tronco

43

Brazo derecho

Brazo izquierdo

Antebrazo derecho

Antebrazo izquierdo

Mano derecha

Mano izquierda

Muslo derecho

12

10

Muslo izquierdo

12

11

Pierna derecha

12

Pierna izquierda

13

Pie derecho

14

Pie izquierdo

Xi

Yi

GiXi

CGC

Estos datos se
obtienen de la
tabla 1

EJEMPLO:
A partir de una fotografa, obtener el CGC por el mtodo analtico

GiYi

PASOS:
1. Se marcan las
articulaciones
(muecas,
codos,
hombros, caderas o
coxofemorales,
rodillas y tobillos) y
el extremo de los
calcneos y la punta
de los pies

2. Se trazan los
segmentos
corporales:
Antebrazo (unin de
la mueca y codo)
Brazo (unin de
codo y hombro)
Muslo (unin de
cadera y rodilla)
Pierna (unin de
rodilla y tobillo)
Pie (unin entre el
extremo
del
calcneo y punta del
pie)

El tronco se obtiene
de la unin de los
hombros
y
coxofemorales, entre
el punto medio de la
lnea que los une

3. Los centros de
gravedad
de
la
cabeza y las manos
se
marcan
directamente, segn
se indica en la tabla
1

CG de la mano

CG de la cabeza

CG de la mano

CG del antebrazo

4. Para obtener los

dems centros de
gravedad,
se
recomienda iniciar
con las extremidades
superiores.
Iniciamos con el
segmento
del
antebrazo,
lo
primero que se tiene
que hacer es medir
la
longitud
del
segmento 15 y eso
que
midi
se
multiplica por el
radio r del antebrazo
que en este caso es
0.42 (ver tabla 1) 6.3
Y esa multiplicacin
es la ubicacin del
centro de gravedad
del antebrazo y se
mide para ubicarlo
del codo hacia el
antebrazo
Lo mismo se hace
con
los
dems
segmentos fijndose
que el radio sea el
que le corresponda.

36
35

5. Ya ubicados todos
los
centros
de
gravedad de los 14
segmentos se dibuja
el
eje
de
coordenadas XY, tal
y como se muestra
en la imagen

34
33
32
31
30
29
28
27

No importa si los
ejes estn cerca o
lejos de la imagen el
CGC queda igual.

26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

10

11

12

13

14

15

16

17 18

19

20

6. Se buscan las
coordenadas de los
CG
de
cada
segmento
y
se
colocan en la tabla 2
TABLA 2
n

Multiplicacin de G (%) por las coordenadas:

Coordenadas de los CG de
cada segmento

Segmento

Cabeza

Tronco

Brazo derecho

Brazo izquierdo

Antebrazo derecho

Antebrazo izquierdo

Mano derecha

Mano izquierda

Muslo derecho

10

Muslo izquierdo

11

Pierna derecha

12

Pierna izquierda

13

Pie derecho

14

Pie izquierdo

Se
dividen
entre 100

G (%)

7
43
3
3
2
2
1
1
12
12
5
5
2
2

Xi

Ejem: GiXi de la cabeza es (7 x 9) = 63

GiYi de la cabeza es (7 x 10) = 70

Yi

9
9
8
11,2
9
13,5
8
16
8
10,5
7,8
9
7,5
8,5

GiXi

10
14
10
13,8
5
14
2,5
14,5
21,2
21,5
30
32
33,5
33,9
CGC

63
387
24
33,6
18
27
8
16
96
126
39
45
15
17

70
602
30
41,4
10
28
2,5
14,5
254,4
258
150
160
67
67,8

914,6
9,146

1755,6
17,556

Estas coordenadas son la

ubicacin del CGC en la imagen

Ya con las coordenadas se busca el CGC en la imagen:

GiYi

36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20

CGC
(9.146, 17.556)

19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

10

11

12

13

14

15

16

17 18

19

20